Witam. Mam problem. Potrzebuje do szkoły wykonać projekt własnej linii produkcyjnej na PM (Podstawy Mechatroniki) Projekt wykonałem , opisałem go harmonogram pracy niestety zrobiłem go źle (Musze zaprogramować inny harmonogram gdyż tamten nie spełnia swojego celu) Mam do wykorzystania 2 siłowniki dwustronnego działania. Maja działać na zasadzie: Jeżeli Siłownik nr.1 osiągnie maximum i wycofa sie do 0 , dopiero drugi siłownik sie wysunie i powróci. Wszystko po naciśnięciu jednego przycisku. Roździelacze nie mogą mieć dwóch rolek na raz. Przy siłowniku nr1 potrzebuje zastosować czujnik położenia To tyle , proszę o nakierowanie pomóc itp. Jeżeli zły dział - przepraszam , jest to duże forum więc można sie zgubić :) Moim problemem jest to , że nie mogę po schowaniu się pierwszego siłownika zacząć prace drugiego , 1 musi być albo wysunięty na max albo od razu załączać sie z 1.