może sie przyda podstawy Komunikacja sterownik S7-300 z panelem operatorskim OP7
4.6. Komunikacja sterownik S7-300 z panelem operatorskim OP7
Założenia projektowe
Celem projektu jest pokazanie możliwości sterowania praca sterownika
S7-300 za pomocą panelu operatorskiego OP7. Panel komunikuje się z
sterownikiem S7 315-2DP protokołem MPI. Konfiguracja sterownika
dokonuje się w programie Step7, a oprogramowanie panelu dokonuje się
za pomocą aplikacji Protool.
Opis panelu operatorskiego OP7
Na rys. 4.50. przedstawiony jest widok części czołowej panelu
operatorskiego OP7.
Podstawowe parametry to:
Wbudowany wyświetlacz LC z podświetleniem (monochromatyczny, 4 linie
tekstu, 20 znaków w linii, wysokość znaku 8mm),
Swobodnie programowalne klawisze - możliwość definiowania funkcji w
zależności od ekranu,
Podgląd wartości procesu,
Zarządzanie komunikatami i wiadomościami tekstowymi,
Definiowanie priorytetu komunikatów,
Możliwość wyświetlenia daty i czasu,
Wyświetlanie komunikatów tekstowych (max. 499 komunikatów),
Możliwość załadowania i aktualizacji firmware'u,
Regulacja kontrastu,
Tworzenie kopii zapasowej oraz przywracanie firmware'u i danych
użytkownika,
Ustawienie reguł zarządzania,
Złącze PROFIBUS DP, MPI,
Wbudowany port LPT (drukarkowy),
Uwierzytelnienie poprzez hasło,
Obsługa wielu języków (w tym cyrylica),
Stopień ochrony IP65, NEMA4 (część czołowa), IP20 (tył).[15]
Rys. 4.50. Płyta czołowa panelu OP7 [15]
Panele tekstowe OP7 umożliwiają komunikację:
Ze sterownikami SIMATIC S7-200 / S7-300 / S7-400,
Aplikacjami WinAC,
SIMATIC S5 oraz S505,
SINUMERIK,
Ze sterownikami innych firm z (np. Allen Bradley)
Programowanie
Oprogramowanie SIMATIC ProTool dedykowane jest dla paneli OP7.
Dostępne są wersje ProTool:
SIMATIC ProTool/Lite,
SIMATIC ProTool,
SIMATIC ProTool/Pro Configuration.
Schemat połączenia
Sposób podłączenia panelu operatorskiego OP7 przedstawiono na
rys. 4.51.
Rys. 4.51. Połączenie panelu OP7 z sterownikiem S7 300 i komputerem PC
Tworzenie projektu
Program ProTool jest zintegrowany z programem Step7. Dołączenie panelu
operatorskiego w programie Step7 może być zrealizowane na dwa sposoby.
W oknie głównym z paska Inset(Station SimaticOP rys. 4.52, lub w
oknie NetPro wybierając z listy SIMATIC OP rys. 4.53. [5]
Rys. 4.52. Sposób dołączania panelu operatorskiego w głównym oknie
projektu
Rys. 4.53. Sposób dołączania panelu operatorskiego w oknie NetPro
Po dwukrotnym kliknięciu na obiekcie OP otwiera się okno
konfiguracyjne SIMATIC ProTool rys. 4.54. Wybieramy z zakładki Text
Based Display(OP7 i klikamy Dalej. W kolejnym oknie nadajemy nazwę pod
jakim sterownik będzie nazwany w kreatorze oraz użyty protokół
ustawiamy na SIMATIC S7-300/400 V6.0. Klikając na przycisk Parameters
podłączamy panel ze sterownikiem tak jak na rys. 4.55.
Rys. 4.54. Okno kreatora konfiguracji ProTool
Rys. 4.55. Wybór protokołu komunikacji w oknie kreatora konfiguracji
ProTool
Oprogramowanie panelu operatorskiego OP7
Po zakończeniu pracy kreatora konfiguracji otwiera się główne okno
projektu ProTool rys. 4.56. W zakładce Screens tworzone są okna
wyświetlane na panelu operatorskim.
W opisanym programie pierwszym wyświetlanym oknem jest okno startowe.
Okno startowe ustawia się klikając prawym klawiszem na wybranym oknie
i wybieramy Properties rys. 4.57. Następnie zaznaczamy pole Start
Screen w zakładce General. Dwukrotne kliknięcie lewym klawiszem myszy
otworzy edytor wyświetlacza. Rysunek 4.58. przedstawia edytor tekstowy
okna startowego.
Rys. 4.56. Główne okno projektu programu ProTool
Rys. 4.57. Tworzenie okna startowego
Rys. 4.58. Konfiguracji wyświetlanych komunikatów okna startowego
Tworzenie zmiennych
Kolejny etap oprogramowania panelu polega na stworzenie listy zmiennych
biorących udział w wyświetlaniu na panelu operatorskim. Dokonuje się
tego w zakładce Tags. Otwiera się pole deklaracji zmiennej
wyświetlanej na panelu.
Deklaracja zmiennej pamięciowej użytej do ustawienia stanu wysokiego
na wyjściu binarnym sterownika przedstawiona jest na rys. 4.59. W polu
Name określamy nazwę zmiennej, pod którą będzie widziana w
kreatorze, a zakładka Type określa typ zmiennej.
Rys. 4.59. Deklaracja zmiennych w oknie Tags
Oprogramowanie klawiszy zmieniających wyświetlane ekrany
W przedstawiony przykładzie przycisk F1 okna startowego powodują
przejście do wyświetlania okna drugiego, a przycisk F2 do okna
trzeciego. Kliknięcie na przycisk F1 powodujemy otwarcie okna Function
Key. Następnie dodajemy za pomocą klawisza & lt; & lt; ADD funkcje
Screens(SelectScreen rys. 4.60. Klikając na przycisk Parameters
określamy które okno ma być wyświetlone. Ustawienie klawisza F1
zatwierdzamy klawiszem Apply. Analogicznie postępujemy dla pozostałych
klawiszy powodujących zmianę wyświetlanych ekranów.
Oprogramowanie klawiszy zmieniających stan wyjścia binarnego
sterownika
Drugie okno startowego umożliwia ustawianie wyjścia binarne sterownika
S7315-2DP. Wyświetlenie drugiego pola okna startowego dokonuje się
poprzez klikniecie klawisza (. Przycisk F1 ustawia stan wysoki na
wyjściu Q4.0 sterownika, a przycisk F4 ustawia stan niski na wyjściu
Q4.0. Stan wyjścia Q4.0 wyświetlany jest na ekranie.
Oprogramowanie klawisza F1 dokonuje się klikając na przycisku F1.
Powoduje to otwarcie okno Function Key. W zakładce General ustawiamy
zmienną m0.0 setQ4.0 rys. 4.60. (wcześniej zadeklarowaną w zakładce
Tags).
Wyświetlenie stanu wyjścia binarnego Q4.0 ustawia się klikając
prawym klawiszem na wolne pole wyświetlacza i wybiera się Insert
Input/Output Field. W polu Tag ustawiamy wcześniej zdeklarowana
zmienną Q4.0 rys. 4.61.
Rys. 4.60. Oprogramowanie klawisza funkcyjnego F1 okna startowego
Rys. 4.61. Ustawienie klawisza F1 i wyświetlenie stanu wyjścia Q4.0
sterownika S7 315-2DP w oknie startowym
Program wgrany do sterownika przedstawiony jest na rys. 4.62. Zmienne
pamięciowe ustawiają i resetują stan wyjścia Q4.0.
Rys. 4.62. Program obsługi klawiszy F1, F4 panelu operatorskiego OP7
Wyświetlenie daty
W oknie drugim wyświetlana jest data. Wyświetlenie daty ustawi się
klikając prawym klawiszem na wolne pole wyświetlacza. Następnie
wybieramy Insert Input/Output Field. W polu Usage zaznaczamy Date taj
jak na rys. 4.63.
Rys. 4.63. Ustawienie wyświetlania daty w oknie drugim panelu
operatorskiego OP7
Wyświetlane czasu pracy panelu
W polu okna trzeciego wyświetlacza jest wartość czasu pracy panelu.
Pole te ustawia się klikając prawym klawiszem w wolne pole
wyświetlacza i wybiera się Insert Input/Output Field. W polu Usage
wybiegamy Time rys. 4.64.
Rys. 4.64. Ustawienie wyświetlania czasu pracy w oknie trzecim panelu
operatorskiego OP7
Uruchomienie panelu operatorskiego OP7
Po ukończeniu oprogramowania panelu należy skompilować projekt.
Dokonuje się tego za pomocą ikony umieszczonej w pasku głównym.
Następnie należy wgrać program do panelu. Okno konfiguracji
parametrów transmisji uruchamia się za pomocą File( Settings(
Download. Każdą transmisję programu do panelu należy poprzedzić
odłączając zasilanie panelu. Przy włączeniu zasilania panelu
należy wcisnąć jednocześnie klawisz ESC i (. Powoduje to przejście
do trybu Trans-Mode. Transmisję uruchamiamy wybierając z menu File(
Download. Po wgraniu programu panel przechodzi w stan testu a następnie
uruchamia wgrany program.
Przesłanie programu do panelu odbywa się za pomocą specjalnego kabla
łączącego port COM komputera z wejściem gniazda 1F2 panelu OP7.
Schemat kabla przedstawiony jest na rys. 4.65. od strony komputera PC
jest to wtyk żeński 9 pin, od strony panelu wtyk męski 15 pin. [5]
Rys. 4.65 Opis kabla programującego 1F2 „OP Configuration”
Opis działania programu
Program umożliwia zmiany wyświetlanych komunikatów za pomocą
przycisków funkcyjnych znajdujących się na panelu. W drugim polu okna
startowego wyświetlany jest stan wyjścia Q4.0 dołączonego do panelu
sterownika S7 315-2DP. W oknie drugim wyświetlana jest data, a w
oknie trzecim wyświetlany jest czas pracy panelu.
4.7. Podsumowanie
Rozdział jest poświęcony komunikacji w rozproszonych systemach
sterowania. Jako pierwsza została opisana komunikacja ze sterownikami
S7-200. Została opisana współpraca Sterownika S7-200 z panelem
operatorskim TD200 i aplikacją wizualizacyjną. Kolejne przykłady
komunikacji dotyczą sterowników S7-300. Została przedstawiona
komunikacja za pomocą protokołu MPI pomiędzy sterownikami S7-300.
Jako ostatnia został opisany sposób komunikacji za pomocą protokołu
Profibus-DP między sterownikiem S7-315-2DP i sterownikiem S7-314
wyposażonym w moduł komunikacyjny CP 342-5. W zależności od obiektu
sterowania występuje możliwość użycia jednego z przedstawionych
modelów sterowania. Połączenia te umożliwiają przesyłanie danych
miedzy użytymi obietami.