instrukcja_obslugi_pronum630T.pdf

Instrukcja Tokarek sterowanych numerycznie CNC PRONUM 630T

Instrukcja obsługi Tokarek sterowanych numerycznie CNC PRONUM 630T

INSTRUKCJA OBSŁUGI
UKŁADU STEROWANIA NUMERYCZNEGO

CNC PRONUM 630 T

PRZEDSIEBIORSTWO HANDLOWO PRODUKCYJNE
˛

PRONUM
Sp. z o.o.

04−491 WARSZAWA
ul. Giermków 22
Biuro:
Plac Czerwca 1976 nr 2 pok. 218
Tel/Fax:
022 667−28−79
022 667−38−69

INSTRUKCJA OBSŁUGI
UKŁADU STEROWANIA NUMERYCZNEGO TOKAREK

CNC PRONUM 630 T

´
STYCZEN 2000

´
SPIS TRESCI
1. INFORMACJE OGÓLNE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1. Parametry techniczne układu sterowania CNC PRONUM 630T . . . . . . . .
1.2. Opis pulpitu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. TRYBY
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
2.5.
2.6.
2.7.

PRACY . . . . . . . . . . . . .
Szukanie bazy . . . . . . . . .
Praca automatyczna . . . . .
Ustawianie zera programu
Ruchy reczne . . . . . . . . .
˛
Powrót do konturu . . . . . .
Szukanie bloku . . . . . . . .
Symulacja graficzna . . . . .

3. EDYCJA . . . . . . . . . . . . .
3.1. Edycja programów
3.2. Edycja danych . .
3.3. Edycja programów

....
...
....
PLC

.
.
.
.

.
.
.
.

3
3
7

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

15
16
17
21
24
26
27
29

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

31
31
34
38

4. DIAGNOSTYKA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
5. WŁACZANIE SYSTEMU STEROWANIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
˛
6. WYKONYWANIE PROGRAMÓW ŁADOWANYCH ZŁACZEM RS 232
˛
6.1 Informacja wstepna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
˛
6.2. Instalacja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3. Obsługa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4. Programowanie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

45
45
45
46
47

7. WYKAZ SYGNALIZOWANYCH BŁEDÓW . . . . . . . . . . . . . . . . . .
˛
7.1. Grupa 0. Błedna praca serwomechanizmów osi lub wrzeciona
˛
7.2. Grupa 0. Błedy nastaw parametrów osiowych . . . . . . . . . . . .
˛
7.3. Grupa 1. Błedy składni programu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
˛
7.4. Grupa 2. Błedy programowania funkcji G . . . . . . . . . . . . . .
˛
7.5. Grupa 3. Błedy programowania funkcji pomocniczych M . . . .
˛
7.6. Grupa 4. Błedy programowania funkcji D . . . . . . . . . . . . . .
˛
7.7. Grupa 5/6. Błedy obsługi układu sterowania . . . . . . . . . . . . .
˛

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

48
48
49
50
52
54
55
55

CNC PRONUM 630 T Instrukcja Obsługi

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

1

Informacje ogólne

1. INFORMACJE OGÓLNE.
1.1. Parametry techniczne układu sterowania CNC PRONUM 630T.
PRONUM 630 T jest nowoczesnym układem komputerowego sterowania tokarek i
centrów tokarskich, wykonanym zgodnie z obowiazujacymi i przyjetymi standardami i
˛ ˛
˛
normami, polskimi (PN), oraz miedzynarodowymi (ISO), w dziedzinie programowego
˛
sterowania obrabiarek.
Podstawowe parametry techniczne układu sterowania numerycznego PRONUM 630 T
sa nastepujace:
˛
˛ ˛
− Liczba sterowanych osi
− Rodzaje interpolacji
− Rozdzielczosc
´´
− Zakres przesuniec:
˛´
w kazdej osi liniowej
˙
− Współrzedne
˛

− Predkosci posuwu roboczego
˛
´
− Predkosci posuwu roboczego
˛
´
synchronicznego
− Predkosc ruchów ustawczych
˛
´´
− Korekcja predkosci posuwu
˛
´
− Predkosc obrotów wrzeciona
˛
´´
− Korekcja predkosci obrotowej
˛
´
wrzeciona

3 (w tym wrzeciono)
liniowa 2D
kołowa 2D
0,001 mm
± 9999,999 mm
prostokatne, biegunowe,
˛
lustrzane odbicie.
1 ÷ 12000 mm/min, programowane
z rozdzielczoscia 1 mm/min.
´ ˛
0,001 ÷ 40 mm/obr, programowane
z rozdzielczoscia 0,001 mm/obr.
´ ˛
do 15000 mm/min, z rozdz. j.w.
10% ÷ 120% , co 10%.
1 ÷ 9999 obr/min, co 1 obr/min.
50% ÷ 120% , co 10%.

− Przyspieszenie/opóznienie
´

−
−
−
−
−

programowane dla ruchów szybkich - ustawczych.
Zalecany zakres przysp./opz:
200 ÷ 1000 mm/s².
Pomiar połozenia
˙
przetwornik optyczny.
Pozycjonowanie wrzeciona
0° ÷ 359,9°(stopnia), co 0,1°.
Programowany czas postoju
0,1 ÷ 999,9 s.
Kompensacja/korekcja toru ze wzgledu na wymiary narzedzi.
˛
˛
Pamiec 99 zestawów wartosci:
˛´
´
kompensacji promienia i składowych
X i Z długosci w zakresie ±9999,999 mm
´
z rozdz. 0.001 mm
korekcji (lub zuzycia) składowych X
˙
i Z długosci w zakresie ±9.999 mm z
´
rozdz. 0.001 mm.

CNC PRONUM 630 T Instrukcja Obsługi

3

Informacje ogólne

− Bazy pomiarowe:
− Pamiec 12 zestawów pamietajacych współrzedne X, Z baz pomiarowych.
˛´
˛ ˛
˛
Zakres wartosci okreslajacych współrzedne baz : ±9999.999 mm.
´
´ ˛
˛
− Korekcje baz pomiarowych:
− Pamiec 25 zestawów słuzacych do korygowania wartosci współrzednych baz
˛´
˙˛
´
˛
pomiarowych. Zakres korekcji ±99.999 mm.
− Bazy wymiany narzedzi i palet:
˛
Pamiec 10 zestawów pamietajacych współrzedne X, Z punktów stałych maszyny.
˛´
˛ ˛
˛
− Nacinanie gwintu :

− ze stałym skokiem programowanym w zakresie
od 0.001mm do 1000mm, z rozdzielczoscia 0.001
´ ˛
mm,
− ze zmiennym skokiem; narastajacym badz
˛
˛ ´
malejacym, zmienianym w zakresie j.w. z
˛
przyrostem od 0.001mm do 100mm, z
rozdzielczoscia 0.001mm,
´ ˛
− na wałku, lub na stozku.
˙

− Programowana stała predkosc skrawania do 10000 m/min, dla tokarek o ciagłej
˛
´´
˛
regulacji obrotów wrzeciona,
− Programowane ograniczenie predkosci obrotowej S − funkcja G92Sxxxx,
˛
´
− Wprowadzanie programu (POT):

− Wyprowadzanie danych:

− z pulpitu operatora
− przez sprzeg szeregowy
˛
RS 232C
− na monitor ekranowy
− przez sprzeg RS 232C
˛

− Mozliwosc sprzezenia układu sterowania z komputerem zewnetrznym za pomoca
˙
´´
˛˙
˛
˛
sprzegu szeregowego RS 232C.
˛
− Programowanie parametryczne - parametry R. Do wykorzystania 100 parametrów
R0 do R99.
− Operacje arytmetyczne i funkcyjne na liczbach i parametrach.
Mozliwosc pisania programów z wykorzystaniem funkcji potegowych,
˙
´´
˛
trygonometrycznych, wykładniczych, logarytmicznych itd. z udziałem liczb i
parametrów jako argumentów.
− Pisanie programów z wykorzystaniem instrukcji skoków bezwarunkowych i
warunkowych.
− Cykle stałe:
warstwowego toczenia - wzdłuznego, poprzecznego lub równoległego do
˙
konturu - do programowania obróbki zgrubnej i/lub wykanczajacej,
´
˛
gwintowania,
wiercenia .
4

CNC PRONUM 630 T Instrukcja Obsługi

Informacje ogólne

− Praca w systemie podprogramów - 999 podprogramów, 3 poziomy zagniezdzen, 99
˙ ˙ ´
powtórzen podprogramu.
´
− Programowanie konturu przedmiotu i funkcji korekcji toru narzedzia ze wzgledu na
˛
˛
wymiary uzytego narzedzia - jego promien i długosc.
˙
˛
´
´´
− Programowanie współrzednych punktów absolutne i przyrostowe; podawanie
˛
wymiarów w miarach metrycznych lub calowych.
− Wybór zera programu POT w dowolnym miejscu przedmiotu i obszaru roboczego
maszyny.
− Mozliwosc programowania ruchu we współrzednych maszynowych.
˙
´´
˛
− Programowalne wyłaczniki krancowe.
˛
´
− Programowane ograniczenia obszaru obróbki.
− Szybkie wykonanie programu na maszynie - tryb DRY RUN.
− Korekcja błedów sruby.
˛
´
− Kasowanie luzów zwrotnych
− Wykorzystanie monitora na pulpicie do analizy pracy układu sterowania.
− Ułatwiony kontakt operatora z systemem. Łatwa obsługa sterowanej maszyny:
Pulpit operatora jest wyposazony w przyciski programowane (soft−keys) i łatwo
˙
czytelne wielopoziomowe " menu " .
Komunikaty, alarmy, ostrzezenia - dotyczace pracy maszyny i operatora −
˙
˛
wyswietla sie pełnym tekstem w wybranym jezyku: polskim lub angielskim.
´
˛
˛
Operator jest informowany na biezaco o pracy maszyny i stopniu zaawansowania
˙˛
wykonywanej pracy.
Na ekranie monitora jest wyswietlana informacja o tresci aktualnie
´
´
wykonywanych bloków programu, biezacym połozeniu, zadanym dystansie,
˙˛
˙
biezacych predkosciach ruchu, predkosci obrotowej wrzeciona itd.
˙˛
˛
´
˛
´
− Programowalny sterownik logiczny PLC zintegrowany z systemem sterowania
numerycznego umozliwia:
˙
programowanie PLC przez uzytkownika w jezyku symbolicznym (podobnym do
˙
˛
STEP 5 firmy SIEMENS);
pisanie programu interfejsowego o długosci do 9000 instrukcji,
´
programowanie i uruchamiani programu interfejsowego dla obrabiarki
bezposrednio z pulpitu układu sterowania lub z komputera zewnetrznego typu
´
˛
IBM PC/AT ;
CNC PRONUM 630 T Instrukcja Obsługi

5

Informacje ogólne

biezaca analize stanów wejsc i wyjsc cyfrowych za posrednictwem monitora
˙˛ ˛
˛
´´
´´
´
pulpitu:
48, 96 lub 144 wejscia cyfrowe 24V DC ;
´
24, 48 lub 72 wyjscia cyfrowe 24V DC / 150mA; wyjscia
´
´
zabezpieczone przed zwarciem;
− USN jest wyposazony w pamiec programów obróbki o pojemnosci:
˙
˛´
´
114K lub 180 Kbajtów (w zaleznosci od potrzeb uzytkownika).
˙ ´
˙
Czas podtrzymania zawartosci pamieci programów:
´
˛
nie mniejszy od 40 000 godz.
− Ułatwione wstepne sprawdzanie poprawnosci programu:
˛
´
− Symulacja graficzna obróbki umozliwia wyswietlenie na ekranie monitora:
˙
´
kształtu konturu programowanego przedmiotu
(i/lub) toru srodka narzedzia w wybranych płaszczyznach i skali.
´
˛
− Łatwa edycja i poprawianie programu.
Wprowadzanie i poprawianie programów w czasie obróbki przedmiotu.
− Liczne ułatwienia diagnostyczne i serwisowe.
m.in. wyswietlanie uchybu nadazania dla kazdej osi sterowania.
´
˛˙
˙

6

CNC PRONUM 630 T Instrukcja Obsługi

Informacje ogólne

1.2. Opis pulpitu.
Na płycie czołowej układu sterowania PRONUM 630 T umieszczony jest monitor
ekranowy, lampki sygnalizacyjne, pokretło do regulacji monitora, włacznik kluczykowy
˛
˛
(stacyjka), przyciski i gniazdo sprzegu szeregowego.
˛
Przeznaczenie tych elementów jest nastepujace:
˛ ˛
1.2.1. Monitor.
Na monitorze ekranowym, w podstawowym trybie wyswietlania informacji, jest
´
wyswietlana plansza podzielona na pola.
´
1

2

4

3
5

6
7
8
9

10
11

W polach tych wyswietla sie nastepujace informacje:
´
˛
˛ ˛
Pole 1 - Nazwa aktualnego trybu pracy
Moze to byc:
˙
´
Praca Automatyczna
Praca Blokowa
Reczne = Ruchy Reczne
˛
˛
Szukanie Bazy
Szukaj = Szukanie Bloku
Ustaw Zero Programu
Powrót do Konturu
Pole 2 - Informacja o stanie pracy systemu.
Moze to byc: Obróbka,
˙
´
CNC PRONUM 630 T Instrukcja Obsługi

7

Informacje ogólne

Zatrzymanie,
Koniec pgmu = koniec programu,
Pole 3 - Kod błedu wykrytego przez system
˛
Pole 4 - Informacja o numerze biezaco wykonywanego programu, podprogramu i bloku w
˙˛
programie lub podprogramie:
I wiersz, lewa strona : % numer programu − numer bloku,
I wiersz, prawa strona: L numer podprogramu − ilosc powtórzen pozostałych do
´´
´
wykonania − numer bloku w podprogramie,
II i III wiersz:informacje jak wyzej o podprogramach na kolejnych poziomach
˙
zagniezdzenia
˙ ˙
Pole 5 - Informacja o aktywnych funkcjach G i ostatniej funkcji M − grupy M03/M04/M05.
Pole 6 - Zadane i aktualne wartosci predkosci obrotowej wrzeciona S i predkosci posuwów
´
˛
´
˛
´
F wraz z obowiazujacymi korekcjami
˛ ˛
Pole 7 - Informacja o wykonywanym cyklu stałym i/lub pozostałych funkcjach G
Pole 8 - Tresc wykonywanego bloku ( podswietlona ) oraz dwóch bloków nastepnych.
´´
´
˛
Pole 9 - Informacja o aktualnym połozeniu (wartosci współrzednych biezacych połozenia) i
˙
´
˛
˙˛
˙
odległosci od zaprogramowanego punktu koncowego.
´
´
Pole 10 - Pole komunikatów (jeden wiersz)
Uwaga:
W przypadku wyswietlania jakiegokolwiek komunikatu w tym polu, klawiatura jest
´
zablokowana do chwili przycisniecia jednego z nastepujacych przycisków:
´ ˛
˛ ˛
" Przejscie do nadrzednego menu " ,
´
˛
" Zerowanie "
lub " Kasowanie " .
Pole 11 - Opis przycisków programowanych (menu)

8

CNC PRONUM 630 T Instrukcja Obsługi

Informacje ogólne

1.2.2. Lampki sygnalizujace stan pracy.
˛
W górnej czesci płyty czołowej umieszczone sa 3 lampki sygnalizacyjne o
˛´
˛
nastepujacym przeznaczeniu:
˛ ˛
1

2

3
´
Swiecenie okreslonej lampki oznacza:
´
1 Praca automatyczna w toku,
2 Posuw trwa,
3 Bład pracy układu sterowania.
˛

Nad wyłacznikiem kluczykowym (stacyjka) jest umieszczona czwarta lampka (zielona),
˛
˛
której swiecenie oznacza właczenie i poprawne działanie zasilacza układu sterowania.
´
˛
1.2.3. Pokretło do regulacji monitora.
˛

Regulacja kontrastu.

1.2.4. Włacznik kluczykowy (stacyjka).
˛
Słuzy do właczania systemu do pracy. Wyłaczanie systemu nastepuje przez odłaczenie
˙
˛
˛
˛
˛
od sieci pradu przemiennego po stronie energetycznej obrabiarki - moze to byc przykładowo
˛
˙
´
- wyłacznik główny szafy energetycznej obrabiarki.
˛
1.2.5. Przyciski.
Przyciski umieszczone na płycie czołowej układu sterowania PRONUM 640FC dziela
˛
sie na nastepujace grupy:
˛
˛ ˛

ekran

1

1 Klawiatura
alfanumeryczna
2 Przyciski
programowane
3 Menu podstawowe
4 Sterowanie
obrabiarka
˛

2

stop
awaryjny

3

gniazdo
interfejsu

4
stacyjka

CNC PRONUM 630 T Instrukcja Obsługi

9

Informacje ogólne

Przeznaczenie poszczególnych przycisków jest nastepujace:
˛ ˛
1 - Klawiatura alfanumeryczna (klawiatura membranowa)

jasnoszary

jasnoszary

Numer bloku

jasnoszary

Predkosc obrotowa wrzeciona
˛
´´

jasnoszary

Współrzedna X
˛

jasnoszary

Współrzedna Z
˛

jasnoszare

Parametr interpolacji kołowej lub gwintu

jasnoszary

Parametr interpolacji kołowej lub gwintu

jasnoszary

Plus / Promien okregu
´
˛

jasnoszary

Minus / Promien we współrzednych biegunowych
´
˛

jasnoszary

Nr bloku głównego / Pomin blok lub dzielenie
´

jasnoszary

Funkcje przygotowawcze

jasnoszary

Predkosc posuwu lub czas postoju
˛
´´

jasnoszary

10

poczatek programu
˛

Mnozenie / V bez przeznaczenia
˙

CNC PRONUM 630 T Instrukcja Obsługi

Informacje ogólne

jasnoszary

dzielenie / Kat we współrzednych biegunowych
˛
˛

jasnoszary

Adres zestawu danych dotyczacych wymiarów narzedzia i
˛
˛
nastaw korekcyjnych zuzycia, jak równiez współrzednych baz
˙
˙
˛
pomiarowych i ich korekcji, współrzednych punktów stałych
˛
obrabiarki (bazy wymiany narzedzi).
˛

jasnoszary

Funkcje pomocnicze

jasnoszary

Numer narzedzia
˛

jasnoszary

Operacja podstawiania, separator wyrazen
˙ ´
W - bez przeznaczenia

jasnoszary

Stała lub funkcja w operacjach arytmetycznych
R numer parametru uzytkownika
˙

jasnoszary

O - bez przeznaczenia / P - ilosc powtórzen programu
´´
´

jasnoszary

bez przeznaczenia / bez przeznaczenia

jasnoszary

Poczatek komentarza lub nawias w wyr.arytm
˛
H - skok w podprogramie

jasnoszary

Koniec komentarza lub nawias w wyr.arytm.
L - numer podprogramu

jasnoszary

Funkcja dodatkowa / Odstep w tekscie ( spacja )
˛
´

brazowy
˛

Górne znaki

CNC PRONUM 630 T Instrukcja Obsługi

11

Informacje ogólne

brazowy
˛

Koniec bloku

brazowy
˛

Poprzednia strona

brazowy
˛

Nastepna strona
˛

brazowe
˛

Ruchy kursora

brazowy
˛

jasnoszary

Bez przeznaczenia

brazowy
˛

12

Kasowanie

Wpis do pamieci (lub koniec bloku)
˛

CNC PRONUM 630 T Instrukcja Obsługi

Informacje ogólne

2 - Przyciski programowane
Piec srodkowych przycisków tej grupy charakteryzuje sie specjalnymi własciwosciami,
˛´ ´
˛
´
´
a ich przeznaczenie jest samoczynnie modyfikowane, w zaleznosci od trybu pracy w jakim
˙ ´
znajduje sie układ sterowania. Stad ich nazwa - przyciski programowane (ang. soft-keys ). Na
˛
˛
ekranie monitora, bezposrednio nad kazdym przyciskiem tej grupy, wyswietlaja sie opisy
´
˙
´
˛ ˛
słowne aktualnego przeznaczenie - lub inaczej funkcji, jaka doraznie przypisuje sie danemu
˛
´
˛
przyciskowi.
Zestaw funkcji, jakie system proponuje operatorowi do wyboru (wyswietlajac ich tresc
´
˛
´´
na ekranie), nazywa sie menu danego trybu pracy.
˛
Wybór i wykonanie przez USN jednej, wybranej przez operatora funkcji - nastepuje
˛
przez wcisniecie odpowiedniego programowanego przycisku. Wcisniecie lewego skrajnego
´ ˛
´ ˛
przycisku tej grupy oznaczonego powoduje Przejscie do nadrzednego menu - jezeli takie
´
˛
˙
istnieje.
Z kolei - prawy skrajny przycisk tej grupy oznaczony
, nazwano zgodnie z
przeznaczeniem - Rozszerzenie menu. Znalazł on zastosowanie w przypadkach, gdy menu
biezacego trybu pracy składa sie wiecej niz z 5 funkcji.
˙˛
˛ ˛
˙
Wówczas kazde przycisniecie tego przycisku powoduje przechodzenie do dalszego
˙
´ ˛
ciagu menu, a po jego zakonczeniu − ponownie do poczatku menu - w sposób cykliczny.
˛
´
˛
3 - Menu podstawowe.

biały

Wybór trybu pracy

biały

Praca blok po bloku

biały

Diagnostyka

biały

Wybór sposobu wyswietlania
´

biały

Edycja programów

biały

Edycja danych

biały

Symulacja pulpitu maszynowego (przyciskami programowanymi).

CNC PRONUM 630 T Instrukcja Obsługi

13

Informacje ogólne

4 - Sterowanie obrabiarka.
˛

czerwony

Zerowanie (reset)

zielony

Start

czerwony

Stop

zółty
˙

Korekcja predkosci posuwu
˛
´

zółty
˙

Korekcja predkosci obrotowej wrzeciona
˛
´

zielony

Załaczenie chłodziwa
˛

zielone

Przyciski ruchów recznych. Kierunek PLUS.
˛

zielone

Przyciski ruchów recznych. Kierunek MINUS.
˛

zielony

Zwiekszenie predkosci przy ruchach recznych.
˛
˛
´
˛

1.2.6. Gniazdo sprzegu szeregowego - interfejs RS 232C.
˛

Sprzeg szeregowy zapewnia dwukierunkowa wymiane informacji miedzy USN
˛
˛
˛
˛
PRONUM a swiatem zewnetrznym. Gniazdo sprzegu szeregowego słuzy do dołaczania kabla
´
˛
˛
˙
˛
transmisyjnego do transmisji szeregowej informacji, miedzy systemem sterowania a
˛
urzadzeniem zewnetrznym. Moze nim byc - komputer zewnetrzny, pamiec dyskowa, lub
˛
˛
˙
´
˛
˛´
kasetowa (tasmowa), przystawka pamieci zapis/odczyt z podtrzymaniem bateryjnym zawartosci
´
˛
´
- pod warunkiem jednak, ze sa wyposazone w sprzeg szeregowy RS 232C ( patrz Instrukcja
˙ ˛
˙
˛
Instalacji ).
Informacjami wymienianymi, to znaczy wprowadzanymi do USN, lub wysyłanymi
przez USN moga byc programy obróbki (POT-y), program PLC, parametry maszynowe oraz
˛ ´
inne dane, takie jak: tablice wymiarów, lub korekcji wymiarów narzedzi, tablice
˛
współrzednych baz, ich korekcji itd.
˛

14

CNC PRONUM 630 T Instrukcja Obsługi

Tryby pracy

2. TRYBY PRACY.
Sterownik PRONUM 630 T moze pracowac w nastepujacych trybach:
˙
´
˛ ˛
Praca automatyczna
Praca blokowa
Szukanie bazy
Szukanie bloku
Ustawienie zera programu
Ruchy reczne
˛
Symulacja graficzna

W kazdej sytuacji, z wyjatkiem trybu edycji, przycisniecie przycisku " Wybór trybu
˙
˛
´ ˛
pracy " (z grupy " Menu podstawowe " ) powoduje wyswietlenie menu wybranego trybu pracy.
´
Jezeli jednak układ sterowania pracuje w trybie edycji, to nalezy ja zakonczyc w podany dalej
˙
˙ ˛
´
´
(w tej instrukcji) sposób i dopiero wtedy mozna wcisnac przycisk " Wybór trybu pracy " .
˙
˛´
Menu wyboru trybu pracy ma postac:
´
Praca
Autom.

Praca
Blokowa

Wybierz
Program

Szukaj
Bazy

Ruchy
Reczne
˛

Szukaj

Powrót
DoKont.

Ustaw
Zero

Sumula−
cja

Warunki
Program

Przycisniecie własciwego przycisku programowanego przełacza rodzaj pracy układu
´ ˛
´
˛
sterowania do pracy w wybranym trybie pracy.
Niezaleznie od wyboru trybu pracy operator moze wybrac za pomoca jednego z 8
˙
˙
´
˛
przycisków grupy " Menu podstawowe " sposób dialogu z systemem. Moze to dotyczyc wyboru
˙
´
jednej z trzech dostepnych plansz dla trybu pracy automatycznej, zmiany menu dla ruchów
˛
recznych, wyboru jednego z trybów diagnostycznych lub przejscia do edycji danych lub
˛
´
programów.

CNC PRONUM 630 T Instrukcja Obsługi

15

Tryby pracy

2.1. Szukanie bazy.
Tryb pracy " Szukanie bazy " wywołuje sie przyciskajac przycisk programowany
˛
˛
" Szukaj Bazy " w menu trybów pracy. Wyswietlona zostaje wtedy plansza:
´

Szukanie bazy inicjuje sie dla kazdej osi niezaleznie, wciskajac przycisk ruchów
˛
˙
˙
˛
recznych wybranej osi (dowolnego kierunku + lub − ). Mozliwe jest szukanie bazy
˛
˙
jednoczesnie we wszystkich osiach obrabiarki. Zakonczenie szukania jest sygnalizowane
´
´
automatycznie przez wyswietlenie odpowiedniego komunikatu na ekranie układu sterowania.
´
Po wyswietleniu TAK w kolumnie " Zbazowano " dla wszystkich osi, mozna przejsc do
´
˙
´´
innego - dowolnie wybranego trybu pracy, przyciskajac odpowiedni przycisk programowany.
˛
Rozpoczety ruch maszyny - podczas wykonywania operacji szukania bazy - daje sie zatrzymac
˛
˛
´
przyciskiem " Stop posuwu " . Operacje szukania bazy mozna równiez przerwac przez
˛
˙
˙
´
nacisniecie przycisku " Zerowanie " .
´ ˛
Uwaga:
Operacja szukania bazy musi byc wykonana bezposrednio po właczeniu układu
´
´
˛
sterowania i układów napedowych, a przed startem programu obróbki.
˛
Operacja ta musi byc przeprowadzona takze:
´
˙
− po odłaczeniu PLC i powtórnym właczeniu maszyny do pracy;
˛
˛
− po wystapieniu stanu awaryjnego (bład 2, 3, 4, lub 5); w celu przywrócenia
˛
˛
normalnych warunków sterowania maszyny.
˙
WAZNE!
Programowalne wyłaczniki krancowe sa właczane TYLKO w przypadku gdy
˛
´
˛ ˛
operator wykonana operacje najazdu na baze.
˛
˛
Nie zaleca sie wykonywania ruchów w osiach posuwowych maszyny w sytuacji, gdy
˛
16

CNC PRONUM 630 T Instrukcja Obsługi

Tryby pracy

wskaznik " Zbazowano " na planszy trybu pracy " Szukanie bazy " wskazuje NIE.
´

2.2. Praca automatyczna.
Prace automatyczna inicjuje sie przyciskajac przycisk programowany " Praca
˛
˛
˛
˛
Automatyczna " w menu trybów pracy.
Przed uruchomieniem pracy automatycznej nalezy wykonac dwie operacje:
˙
´
- obligatoryjnie − wybrac numer programu obróbki który ma byc wykonywany;
´
´
- opcjonalnie - ustawic warunki wykonywania tego programu.
´
2.2.1. Wybór numeru programu obróbki.
Wybór numeru programu obróbki inicjuje sie naciskajac przycisk programowany
˛
˛
" Wybierz Program " , który znajduje sie w menu wyboru trybów pracy, po czym wyswietlany
˛
´
jest katalog programów analogiczny do pokazanego w rozdz. 3.1. Posługujac sie kursorami
˛
˛
poziomymi i pionowymi nalezy wybrac program do wykonania, a nastepnie przycisnac
˙
´
˛
˛´
przycisk " Wpis do pamieci " .
˛
Jezeli w trakcie wprowadzania numeru programu obróbki pojawi sie napis:
˙
˛
Ostatni program niedokonczony
´
to nalezy przycisnac " Przejscie do nadrzednego menu " i dokonczyc poprzedni
˙
˛´
´
˛
´
´
program lub skasowac go przyciskiem " Zerowanie " .
´
2.2.2. Ustawianie warunków wykonywania programu obróbki.
Ustawienie warunków wykonywania programów obróbki inicjuje sie za posrednictwem
˛
´
przycisku programowanego " Warunki Programu " . Po jego wcisnieciu wyswietla sie
´ ˛
´
˛
nastepujace menu zawierajace 5 warunków:
˛ ˛
˛

Pomin
´
Blok z/

Szybkie
Posuwy

OpcStop
M01efek

Redukuj
Sz.Pos.

Start
PoBaz.

Przyciskajac na odpowiednie przyciski programowane (wyzej pokazanego zestawu) mozna
˛
˙
˙
zmodyfikowac sposób wykonania programu zgodnie z trescia opisu warunków.
´
´ ˛
Przyciski działaja dwustanowo:
˛
- pierwsze nacisniecie włacza wybrany warunek,
´ ˛
˛
- drugie - powoduje skasowanie poprzednio wybranego stanu.
Operacje konczymy przyciskajac przycisk " Przejscie do nadrzednego menu " .
˛ ´
˛
´
˛
2.2.3. Obróbka
Przypomina sie, ze rozpoczecie obróbki wg wybranego programu jest uwarunkowane
˛ ˙
˛
uprzednim:
CNC PRONUM 630 T Instrukcja Obsługi

17

Tryby pracy

- ustawieniem bazy programu - t.j wpisem współrzednych bazy (lub baz) w trybie
˛
Ustawianie Zera - jak to opisano w p.2.3.
- wpisem (aktualizacja) niezbednych wartosci danych D , do rejestrów
˛
˛
´
wymiarów/korekcji wymiarów narzedzi, korekcji współrzednych baz i punktów
˛
˛
wymiany narzedzi i palet.
˛
Po wykonani uprzednio opisanych operacji - przycisniecie przycisku " Start " powoduje
´ ˛
rozpoczecie procesu obróbki według wybranego programu.
˛
W trakcie pracy automatycznej kolejne przycisniecia przycisku " Wybór sposobu
´ ˛
wyswietlania " wybieraja jedna z 3 mozliwych plansz wyswietlajacych dane o wykonywanym
´
˛
˛
˙
´
˛
programie obróbki:
Nastepne strony przedstawiaja przykładowy wyglad tych plansz.
˛
˛
˛
Plansza pierwsza z podanych ponizej - podaje dodatkowo w polu 8 ekranu - jako
˙
Funkcje Dodatkowe, wartosci zapisane w biezaco wykorzystywanym korektorze wymiarów
´
˙˛
narzedzi o wyswietlonym numerze Dxx. Parametry LX i LZ informuja o składowych długosci,
˛
´
˛
´
R - o wartosci promienia narzedzia.Wartosc wyswietlana w rewersie w kolumnie parametru
´
˛
´´
´
R n.p. D201 oznacza numer korektora biezacej bazy pomiarowej.
˙˛

18

CNC PRONUM 630 T Instrukcja Obsługi

Tryby pracy

CNC PRONUM 630 T Instrukcja Obsługi

19

Tryby pracy

W trakcie wykonywania programu obróbki mozliwe jest:
˙
a)

b)

zmiana predkosci posuwu przyciskami korekcji predkosci posuwu F+, F− i predkosci
˛
´
˛
´
˛
´
obrotowej wrzeciona przyciskami S+, S−
(tylko dla obrabiarek wyposazonych w bezstopniowy naped główny sterowany
˙
˛
analogowo);

c)

przejscie do trybu pracy blokowej, tj. wykonywania programu blok po bloku −
´
przyciskiem programowanym " Praca Blokowa " lub przyciskiem " Praca blok po
bloku " z grupy przycisków " Menu podstawowe " ;

d)

20

zatrzymanie programu − przyciskiem " Stop " , kontynuacja pracy − przyciskiem " Start " ,
skasowanie programu − przyciskiem " Zerowanie " ;

odjazd od konturu − realizowany po zatrzymaniu programu (w sposób opisany w p.a)
i wybraniu trybu pracy " Ruchy Reczne " . Mozna wtedy odsunac narzedzie od
˛
˙
˛´
˛
obrabianego przedmiotu za pomoca przycisków ruchów recznych. Kontynuacja
˛
˛
programu obróbki wymaga powrotu do konturu, co jest opisane w p.2.4. Powrót do
konturu nastapi po torze zapamietanym podczas odjazdu od konturu, jesli tylko ilosc
˛
˛
´
´´
punktów zatrzymania nie przekracza dziesieciu.
˛

CNC PRONUM 630 T Instrukcja Obsługi

Tryby pracy

2.3. Ustawianie zera programu.
Tryb pracy " Ustawianie zera " programu musi byc poprzedzony zjazdem na baze stała
´
˛
˛
maszyny - co wykonuje sie wg wskazan podanych w p.2.1. Po przycisnieciu przycisku
˛
´
´ ˛
programowanego " Ustaw zero " w menu trybu pracy pojawia sie na ekranie nastepujace
˛
˛ ˛
submenu:
Wprow.
NowePoł

Zeruj
Połoz.
˙

Odczyt
BazyDł.

Zapis
Korek.

Zapis
Bazy

a)

W celu przypisania aktualnemu połozeniu obrabiarki (po jej zatrzymaniu) okreslonych
˙
´
wartosci współrzednych nalezy wskazac kursorami ruchów poziomych pole " Nowe
´
˛
˙
´
połozenie " , ustawiajac kursor ruchów pionowych na ekranie, kolejno, na poszczególne
˙
˛
współrzedne.
˛
Za pomoca klawiatury alfanumerycznej wprowadza sie kolejne wartosci tych
˛
˛
´
współrzednych i dla kazdej wprowadzanej współrzednej wciska sie kolejno przyciski
˛
˙
˛
˛
" Wpis do pamieci " i przycisk programowany " Wprowadz Nowe Poł. " .
˛
´
Operacje te mozna wykonac niezaleznie dla kazdej osi maszyny w dowolnej
˛ ˛
˙
´
˙
˙
kolejnosci.
´

b)

W celu przypisania aktualnemu połozeniu obrabiarki współrzednych 0,0,0, nalezy
˙
˛
˙
przycisnac przycisk programowany " Zeruj Połozen. " .
˛´
˙

c)

W celu wpisania do wybranego rejestru bazy pomiarowej (rejestry D200 ÷ D211)
wartosci z pola " Przesuniecie zera " , uzyskanych w wyniku operacji z punktów:
´
˛
a) i b), nalezy wskazac kursorami ruchów poziomych pole " Baza Pomiar. " , nastepnie
˙
´
˛
kursorami ruchów pionowych wskazac wybrany rejestr bazy po czym wcisnac przycisk
´
˛´
programowany " Zapis Bazy " programu.

2.3.1. Pomiar bazy programu.
Jest to operacja wykonywana w podany dalej sposób, w celu okreslenia odległosci zera
´
´
programu (bazy programowanego przedmiotu) od zera maszyny (przesuniecia zer).
˛
Niezbedne czynnosci:
˛
´
**

za pomoca ruchów recznych doprowadza sie - czujnik lub narzedzie wzorcowe - do
˛
˛
˛
˛
połozenia o okreslonej współrzednej (lub współrzednych) w stosunku do bazy
˙
´
˛
˛
przedmiotu obrabianego t.j. do zetkniecia z wybrana powierzchnia wałka wzorcowego;
˛
˛
˛

**

po zatrzymaniu maszyny - podejmujemy działania opisane w punkcie a) wprowadzajac,
˛
dla kazdej wyróznionej (podswietlonej) współrzednej w polu Nowe połozenie ˙
˙
´
˛
˙
wartosc, w szczególnosci niezerowa, nowej współrzednej tego punktu, okreslona w
´´
´
˛
˛
´ ˛
stosunku do bazy przedmiotu( dla osi X bedzie to z reguły promien wałka
˛
´
wzorcowego).
Jesli wpisujemy zerowe wartosci współrzednych bazy programu to procedura upraszcza
´
´
˛
sie do opisanej w punkcie b). Jest to szczególny przypadek, w którym mozliwe jest
˛
˙
doprowadzenie narzedzia lub sondy/czujnika pomiarowego do punktu bedacego baza
˛
˛ ˛
˛

CNC PRONUM 630 T Instrukcja Obsługi

21

Tryby pracy

przedmiotu.
UWAGA:
Silnie zaleca sie by w osi -X- baza programu pokrywała sie z osia wrzeciona,
˛
˛
˛
a współrzedna X bazy przyjmowała wartosc zerowa.
˛
´´
˛
**

automatyczny zapis wartosci współrzednej lub (współrzednych) bazy do wybranego
´
˛
˛
korektora D2xx (rejestru bazy) przeprowadza sie wg punktu c).
˛
Uwaga:
Jesli pomiar bazy jest przeprowadzany za pomoca narzedzia wzorcowego, o znanych
´
˛
˛
składowych długosci, to nalezy opisane czynnosci poprzedzic wpisem wartosci składowych
´
˙
´
´
´
X i Z długosci tego narzedzia, badz jednej z nich, w pola: odpowiednio P2 i P3 korektora
´
˛
˛ ´
wymiarów narzedzi i nastepnie wywołac (wyswietlic) ten korektor w czasie wykonywania
˛
˛
´
´
´
dwóch ostatnich czynnosci poprzednio podanej procedury. Pole korektorów wymiarów
´
narzedzi znajduje sie w srodkowej czesci ekranu. Zmiany numeru korektora wymiarów
˛
˛
´
˛´
narzedzia dokonuje sie przy pomocy kursorów ruchów pionowych.
˛
˛
Komentarz:
Wartosci z pola " Przesuniecie zera " okreslaja przesuniecie zera układu współrzednych
´
˛
´ ˛
˛
˛
wybranego przez programiste lub operatora w stosunku do zera maszyny (okreslonego po
˛
´
operacji " Szukaj bazy " ).
Jesli ustawiony układ współrzednych ma byc wielokrotnie wykorzystywany w programie
´
˛
´
obróbki, to nalezy go zapamietac w jednym z rejestrów baz pomiarowych w sposób podany
˙
˛ ´
w punkcie c), a nastepnie wywoływac w programie przy pomocy funkcji G54 wraz z numerem
˛
´
rejestru bazy pomiarowej (D2xx - patrz Instrukcja Programowania).
Nalezy pamietac, ze zerowanie systemu przyciskiem " Zerowanie " odwołuje
˙
˛ ´ ˙
obowiazujace przesuniecie zera i powoduje ZMIANE UKŁADU ODNIESIENIA
˛
˛
˛
˛
tzn. rejestrowanie i wyswietlanie połozenia biezacego maszyny w odniesieniu do układu
´
˙
˙˛
współrzednych maszynowych.
˛
Jesli operator maszyny chce pracowac n.p. w trybie ruchów recznych i jego działania maja byc
´
´
˛
˛ ´
rejestrowane i wyswietlane w odniesieniu do wybranej bazy pomiarowej przedmiotu
´
obrabianego i okreslonego narzedzia to powinien:
´
˛
- wybrac tryb pracy Ustawianie zera,
´
- wybrac numer korektora wymiarów narzedzia w srodkowej czesci planszy (w juz
´
˛
´
˛´
˙
opisany sposób);
- wybrac odpowiedni rejestr bazy pomiarowej (rejestry D200 ÷ D211), wskazac
´
´
kursorami ruchów poziomych pole " Baza Pomiar. " , nastepnie kursorami ruchów
˛
pionowych wskazac wybrany rejestr bazy i wcisnac przycisk programowany " Odczyt
´
˛´
BazyDł. " .
- powrócic do trybu ruchów recznych.
´
˛
2.3.2. Przykładowy porównawczy pomiar składowej -z- długosci narzedzia.
´
˛
Czynnosci:
´
− Załozenie wzorcowego wałka we wrzecionie maszyny i wzorcowego (o znanych
˙
22

CNC PRONUM 630 T Instrukcja Obsługi

Tryby pracy

wymiarach) narzedzia w imaku.
˛
− Znane wartosci składowych X, Z długosci tego narzedzia wpisujemy do pamieci
´
´
˛
˛
wymiaru narzedzia Dxx, odpowiednio w pola P2, P3;
˛
− Doprowadzamy za pomoca przycisków ruchów recznych/korby - do zetkniecia sie
˛
˛
˛
˛
krawedzi odniesienia narzedzia z punktem (płaszczyzna) odniesienia wałka w wybranej
˛
˛
˛
osi - w tym przykładzie - w osi -z-.
− Wywołujemy tryb pracy Ustawienie zera;
w polu Nowe połozenie ustawiamy kursorem podswietlenie na współrzedna -Z-.
˙
´
˛ ˛
Wprowadzamy wartosc składowej współrzednej odniesienia ZODN (lub/i XODN).
´´
˛
Wpisujemy ja przyciskajac " WPIS " , i nastepnie wciskamy " Wprowadz nowe
˛
˛
˛
´
połozenie " . Wciskamy Zapis bazy do uprzednio ustawionego rejestru bazy D2xz.
˙
UWAGA: XODN, ZODN - oznaczaja wartosci współrzednych (x,z) punktu styku krawedzi
˛
´
˛
˛
narzedzia i płaszczyzn(y) odniesienia wałka (do których uprzednio doprowadzilismy
˛
´
mierzone narzedzie) - okreslone w stosunku do przyjetego Zera Programu.
˛
´
˛
− Odsuwamy narzedzie od przedmiotu za pomoca ruchów recznych w wygodne
˛
˛
˛
miejsce i w imaku mocujemy narzedzie, którego składowa/e długosci chcemy
˛
˛
´
zmierzyc;
´
− Posługujac sie przyciskami ruchów recznych doprowadzamy do zetkniecia krawedzi
˛ ˛
˛
˛
˛
narzedzia z poprzednio wybrana (ta sama) płaszczyzna odniesienia wałka;
˛
˛ ˛
˛
˛
− Ponownie wywołujemy tryb pracy Ustawienie zera;
W polu Nowe połozenie ustawiamy kursorem podswietlenie na współrzedna -Z-.
˙
´
˛ ˛
Nastawiamy wartosc współrzednej/ych odniesienia ZODN (i/lub XODN)
´´
˛
IDENTYCZNA/E jak wpisana/e poprzednio dla narzedzia wzorcowego.
˛
˛
Naciskamy WPIS i nastepnie przycisk " Wprowadz nowe połozenie " .
˛
´
˙
− Ustawiamy numer rejestru bazy D2xz i nastepnie wybieramy korektor do wpisu
˛
długosci mierzonego narzedzia Daa;
´
˛
- Naciskamy przycisk Zapisz do korektora.
W polu P3 (i/lub P2) tego rejestru wyswietli sie zmierzona wartosc składowej -z- (i/lub
´
˛
´´
-x-) długosci narzedzia. Wartosc ta zostanie zapamietana w korektorze Daa w
´
˛
´´
˛
odpowiedniej pozycji, w tym przypadku w P3. Moze byc ona wykorzystana w czasie
˙
´
pracy automatycznej obrabiarki.

Po zakonczeniu operacji trybu ustawianie zera lub w przypadku zaniechania pracy w
´
tym trybie, nalezy przycisnac przycisk " Przejscie do nadrzednego menu " , po czym za
˙
˛´
´
˛
pomoca przycisków programowanych wybrac nowy tryb pracy.
˛
´

CNC PRONUM 630 T Instrukcja Obsługi

23

Tryby pracy

2.4. Ruchy reczne.
˛
Ten tryb pracy układu sterowania słuzy przede wszystkim do wykonywania przesuniec
˙
˛´
z wybrana predkoscia i/lub na okreslony dystans, za pomoca przycisków ruchów recznych. Po
˛ ˛
´ ˛
´
˛
˛
przycisnieciu przycisku programowanego " Ruchy Reczne " w menu trybów pracy, wyswietla
´ ˛
˛
´
sie menu ruchów recznych o nastepujacej postaci:
˛
˛
˛ ˛
F & gt;

F & gt; & gt; & gt;

1 µm

10 µm

100 µm

1 µm

10 µm

Dystans

Wyslij
´
Jedna
˛

Wyslij
´
Wszystk.

Przycisniecie odpowiedniego przycisku programowanego powoduje wybranie jednego
´ ˛
z rodzajów ruchów recznych:
˛
F & gt;
r.r. z mała predkoscia posuwu,
˛ ˛
´ ˛
F & gt; & gt; & gt; & gt;
r.r. z duza predkoscia posuwu, *)
˙˛ ˛
´ ˛
1 µm
przesuniecie o 1 mikrometr,
˛
10 µm
przesuniecie o 10 mikrometrów,
˛
100 µm
przesuniecie o 100 mikrometrów,
˛
1 mm
przesuniecie o 1 mm,
˛
10 mm
przesuniecie o 10 mm.
˛
*)
Dla USN z opcja kółka recznego zamiast: F & gt; & gt; & gt; & gt; jest
˛
˛
funkcja: " Kółko reczne "
˛
( patrz Instrukcja Obsługi - opcja kółka recznego )
˛
Współrzedna i kierunek ruchu okresla przyciskany nastepnie przycisk z grupy
˛ ˛
´
˛
" Przyciski ruchów recznych " .
˛
W przypadku gdy chcemy wykonac przesuniecie maszyny wzdłuz jednej osi o dowolna
´
˛
˙
˛
wartosc z okreslona predkoscia - nalezy skorzystac z innej mozliwosci układu:
´´
´ ˛ ˛
´ ˛
˙
´
˙
´
**
**

**

**

Posługujac sie kursorami ruchów poziomych podswietlic pole Dystans,
˛
˛
´
´
Wpisac do linii Nowa wartosc znajdujacej sie na dole ekranu - wybrana wartosc
´
´´
˛
˛
˛
´´
przesuniecia w mm (powinna to byc liczba dodatnia!), wcisnac przycisk Wpis do
˛
´
˛´
pamieci - wybrana wartosc wyswietli sie w polu Dystans,
˛
´´
´
˛
Wcisnac przycisk programowany Dystans - spowoduje to wyswietlenie u góry ekranu
˛´
´
napisu Jog Dystans, wprowadzic (w podobny sposób) wartosc predkosci ruchu ´
´´ ˛
´
wyswietla sie w polu predkosci F,
´
˛
˛
´
Wcisnac przycisk ruchów recznych wybranej osi i kierunku. Nastapi przesuniecie
˛´
˛
˛
˛
maszyny wg nastaw. Ruch ten mozna zatrzymac Stopem Posuwu.
˙
´

W trybie Ruchów Recznych mozna takze wykonywac na obrabiarce funkcje
˛
˙
˙
´
pomocnicze M, predkosci wrzeciona S, narzedzia T, funkcje dodatkowe E pod warunkiem, ze
˛
´
˛
˙
sa zdefiniowane w programie interfejsowm maszyny, na przykład: właczanie i wyłaczanie
˛
˛
˛
wrzeciona, właczanie i wyłaczanie chłodziwa itp.
˛
˛
24

CNC PRONUM 630 T Instrukcja Obsługi

Tryby pracy

W tym celu nalezy w odpowiednich polach planszy wpisywac odpowiadajace tym
˙
´
˛
funkcjom kody - przykładowo - by wywołac właczenie obrotów CW wrzeciona (funkcja M03)
´ ˛
nalezy:
˙
**

podswietlic pierwsze pole M (w sposób podobny do poprzednio opisanego),
´
´

**

wpisac, za pomoca klawiatury alfanumerycznej, w polu Nowa wartosc:
´
˛
´´
pozadana liczbe - w tym przypadku - 3,
˙˛
˛
˛

**

za pomoca przycisku Wpis wpisac te wartosc w wybrane (podswietlone) pole M.
˛
´ ˛
´´
´
USN potwierdza wpis przez wyswietlenie M3,
´

**

w celu wykonania wybranej funkcji (M03), wcisnac przycisk programowany Wyslij
˛´
´
jedna.
˛
Uwaga: W przypadku maszyny wyposazonej w bezstopniowy naped główny działania
˙
˛
jak wyzej - nalezy uzupełnic wpisem wartosci predkosci obrotowej wrzeciona S - w pole S
˙
˙
´
´
˛
´
i po wprowadzeniu funkcji M3 wcisnac przycisk programowany Wyslij wszystkie.
˛´
´

Nalezy dodac, ze przycisk Wyslij wszystkie ma umozliwic grupowe wykonanie ustawionych
˙
´ ˙
´
˙
´
funkcji M, S, itd - pod warunkiem jednak, ze pozwala na to oprogramowanie PLC.
˙
Inna mozliwosc wykonywania niektórych funkcji pomocniczych w trybie ruchów recznych
˙
´´
˛
wymaga przywołania pulpitu maszynowego - i w tym celu trzeba wcisnac przycisk
˛´
" Symulacja pulpitu maszynowego " z grupy " Menu podstawowe " .
Pojawia sie wtedy menu symulacji pulpitu maszynowego, na przykład:
˛
WRZEC
CW

WRZEC
CCW

WRZEC
STOP

IMPULSO
WANIE

Przycisniecie odpowiedniego przycisku programowanego uruchamia funkcje według
´ ˛
˛
jej definicji w programie interfejsowym i zgodnie z jej opisem wyswietlanym na ekranie nad
´
przyciskiem.
Wcisniecie przycisku " Symulacja pulpitu maszynowego " w sytuacji, gdy obowiazywał inny
´ ˛
˛
niz " Ruchy reczne " tryb pracy, powoduje wywołanie trybu pracy " Ruchy reczne " oraz
˙
˛
˛
wyswietlenie menu symulacji pulpitu maszynowego.
´
Jesli konieczne jest, w ramach trybu pracy " Ruchy reczne " z symulacja pulpitu
´
˛
˛
maszynowego - wykonywanie przesuniec w osiach posuwowych, nalezy przycisnac przycisk
˛´
˙
˛´
" Wybór trybu pracy " , wybrac ponownie tryb pracy " Ruchy reczne " , a nastepnie rodzaj
´
˛
˛
wykonywanych ruchów recznych.
˛
Po zatrzymaniu pracy automatycznej mozna odjechac w trybie pracy " Ruch reczny "
˙
´
˛
od toru zaprogramowanego.
Przejscie z trybu pracy " Ruchy reczne " do innego trybu pracy nastepuje poprzez
´
˛
˛
przycisniecie przycisku " Wybór trybu pracy " i wywołanie nastepnego trybu pracy.
´ ˛
˛

CNC PRONUM 630 T Instrukcja Obsługi

25

Tryby pracy

2.5. Powrót do konturu.
Wywołanie tego trybu pracy nastepuje z menu trybów pracy po przycisnieciu przycisku
˛
´ ˛
programowanego: " Powrót DoKont. " . Na planszy zwiazanej z tym trybem pracy sa
˛
˛
wyswietlane kolejne punkty zatrzymania przy odjezdzie od konturu. Pamietanych jest tylko
´
´
˛
dziesiec ostatnich punktów zatrzymania, przy czym nr 1 oznacza ostatni w kolejnosci punkt
˛´
´
zatrzymania.
Aby dokonac powrotu do konturu nalezy przycisnac dowolny przycisk ruchów
´
˙
˛´
recznych (dowolnej osi i dowolnego kierunku). Wykonywany jest wówczas powrót do konturu
˛
po torze okreslonym przez zapamietane, posrednie, punkty zatrzymania. Operacje te mozna
´
˛
´
˛ ˛
˙
powtarzac az do chwili powrotu do ostatniego zapamietanego punktu zatrzymania. Ruch
´ ˙
˛
wykonuje sie z predkoscia, której wartosc jest ustawiana w parametrach maszyny w pozycji
˛
˛
´ ˛
´´
˛
predkosc przy powrocie
˛
´´
W czasie trwania tego trybu wyswietlana jest plansza jak nizej:
´
˙

26

CNC PRONUM 630 T Instrukcja Obsługi

Tryby pracy

2.6. Szukanie bloku.
Tryb pracy " Szukanie bloku " pozwala rozpoczynac wykonywanie programu od
´
(w zasadzie) dowolnego bloku. Podczas szukania nie sa wykonywane zadne przesuniecia i
˛
˙
˛
operacje pomocnicze maszyny, natomiast przetwarzana jest informacja zawarta w programie
obróbki.
Po odszukaniu wybranego bloku i dopisaniu przez operatora z pulpitu niezbednych
˛
funkcji maszynowych, mozliwa jest praca według programu poczynajac od tego bloku.
˙
˛
Korekcje toru ze wzgledu na promien i długosc narzedzia, a takze przesuniecia baz
˛
´
´´
˛
˙
˛
pomiarowych sa uwzgledniane.
˛
˛
Tryb ten inicjuje sie przyciskajac przycisk programowany " Szukaj " w menu trybów
˛
˛
pracy. Pojawia sie wówczas na ekranie menu:
˛
Blok Po
Bloku

DoBloku
Główn.

Do
Bloku

Podprog
& Blok

Podp & Bk
& Liczni

Przyciskajac odpowiedni przycisk programowany mozna nastepnie wykonac jedna z
˛
˙
˛
´
˛
nastepujacych operacji:
˛ ˛

Blok po bloku :

powoduje wykonanie przez układ sterowania tresci programu
´
zawartej w danym bloku, z unieruchomiona obrabiarka.
˛
˛

Do bloku głównego :

powoduje, ze po przycisnieciu przycisku " Start " ,
˙
´ ˛
USN - znajduje najblizsze miejsce - w programie obróbki
˙
zawierajace znak " : " na poczatku wiersza.
˛
˛
USN zatrzymuje sie na tym bloku, a zawartosc bloku jest
˛
´´
podswietlana na ekranie.
´

Do bloku nnnn :

słuzy do odnalezienia bloku o okreslonym numerze nnnn w
˙
´
biezacym programie lub podprogramie
˙˛
Po wykonaniu operacji blok nnnn jest wyswietlony na ekranie.
´
USN czeka na dalsze polecenia operatora.

Podprogram & blok :

słuzy do odszukania bloku o podanym numerze w wybranym
˙
podprogramie.

Podprogram & blok & licznik :

słuzy do odnalezienia bloku o okreslonym numerze w
˙
´
okreslonym podprogramie. Licznik okresla ile powtórzen
´
´
´
podprogramu ma pozostac do wykonania.
´

Podjecie pracy automatycznej maszyny po odszukaniu bloku.
˛
Po odszukaniu w trybie pracy " Szukaj " wybranego bloku w programie mozna
˙
CNC PRONUM 630 T Instrukcja Obsługi

27

Tryby pracy

rozpoczac wykonywanie programu od tego miejsca w trybie " Praca automatyczna " lub
˛´
" Praca Blokowa " .
Wcisniecie przycisku " Start " spowoduje przesuniecie maszyny z dowolnego połozenia
´ ˛
˛
˙
poczatkowego do punktu, w którym ta maszyna powinna sie znalezc przed wykonaniem
˛
˛
´´
odszukanego bloku.
Wykonuje sie ruch po prostej, we wszystkich osiach jednoczesnie, z predkoscia, której wartosc
˛
´
˛
´ ˛
´´
jest zapisana w grupie parametrów maszyny o nazwie Interpolacja i posuw w pozycji
˛
Predkosc przy powrocie.
˛
´´
Jednoczesnie, (jesli na to pozwala zainstalowane PLC) - automatycznie sa odtwarzane i
´
´
˛
wykonuja sie ostatnie zapisane w programie funkcje pomocnicze M, S, T .
˛ ˛
˙
WAZNE !
Jesli to nie wystarcza - operator maszyny - powinien w uzupełnieniu wywołac i
´
´
wykonac brakujace funkcje - M, T, itd.
´
˛
Nastepnie wykonany zostanie odszukany blok, a po nim kolejne bloki zgodnie z trescia
˛
´ ˛
programu.

28

CNC PRONUM 630 T Instrukcja Obsługi

Tryby pracy

2.7. Symulacja graficzna.
Uwaga wstepna:
˛
Wywołanie tego trybu pracy nie wymaga odłaczania sterowania od maszyny
˛
(t.j.poprzedzenia symulacji wykonaniem oddzielnej operacji odłaczania PLC). Operator
˛
powinien jednak wiedziec, ze symulacja nie moze byc wykonywana współbieznie ze
´ ˙
˙
´
˙
sterowaniem posuwów i innych funkcji maszyny. Natomiast USN podtrzymuje ostatnie
połozenie stołu i narzedzia obrabiarki w czasie wykonywania symulacji.
˙
˛
Właczenie symulacji graficznej jest mozliwe w trybie pracy automatycznej lub
˛
˙
blokowej, po wyborze programu do symulacji i wcisnieciu przycisku " Symuluj " . Na ekranie
´ ˛
monitora wyswietli sie nastepujace menu - podane nizej wraz z rozszerzeniem:
´
˛
˛ ˛
˙

Symul
Toru

Symul
Kszt

Wyłacz
˛
Symul

Zmniej
Detal

Powiek
˛
Detal

Skala
1:1

´
Srodek
Ekr.=0

Zał/Wył
Osie

Przed rozpoczeciem symulacji nalezy jeszcze wybrac:
˛
˙
´
- przedmiot zobrazowania :
** kontur programowanego przedmiotu - po przycisnieciu przycisku " Symul Kszt " ,lub
´ ˛
** tor srodka narzedzia - w wyniku wcisniecia " Symul toru " .
´
˛
´ ˛
- współrzedne odniesienia wyswietlaja sie bez interwencji operatora. Jesli sa
˛
´
˛ ˛
´
˛
niepozadane - wciskamy dodatkowo przycisk " Zał/Wył Osie " .
˙˛
Ponowne wcisniecie przywraca wyswietlanie współrzednych układu odniesienia.
´ ˛
´
˛
UWAGA: Przycisk działa w trakcie symulacji.
- wstepne połozenie rysunku na ekranie zapewnia wcisniecie programowanego
˛
˙
´ ˛
´
przycisku Srodek ekranu =0, co powoduje przypisanie współrzednym srodka ekranu
˛
´
wartosci zerowych.
´
Po tych działaniach wstepnych - symulacje graficzna rozpoczynamy Start’em.
˛
˛
˛
Na ekranie pojawi sie rysunek konturu przedmiotu lub toru srodka narzedzia kreslony w
˛
´
˛
´
trakcie wykonywania programu.
Zauwazmy, ze rysunek jest wyswietlany :
˙
˙
´
- we współrzednych maszynowych,
˛
- z odpowiednio duza predkoscia, nie majaca zwiazku z programowanymi w
˙˛ ˛
´ ˛
˛ ˛
˛
blokach programu wartosciami predkosci posuwu (słowo F).
´
˛
´
Przykładowa plansze trybu symulacji podajemy nizej:
˛
˛
˙

CNC PRONUM 630 T Instrukcja Obsługi

29

Tryby pracy

Skala Symulacji.
Dostosowanie skali rysunku do potrzeb operatora - to jest zmniejszanie lub
powiekszanie wymiarów rysunku jest mozliwe - w dowolnej chwili - przy uzyciu przycisków
˛
˙
˙
" Zmniejsz detal " , " Powieksz detal " , lub " Skala 1:1 " .
˛
Przesuwanie obrazu.
Rysunek powstajacy na ekranie w wyniku symulacji daje sie przesunac w dowolne
˛
˛
˛´
miejsce ekranu za posrednictwem kursorów.
´
Zwraca sie uwage na to, ze mozna otrzymac na ekranie jednoczesnie rysunek konturu
˛
˛
˙
˙
´
´
przedmiotu i toru srodka narzedzia przez dwukrotne wykonanie tego samego programu - po
´
˛
wybraniu do symulacji kolejno konturu i nastepnie toru srodka narzedzia.
˛
´
˛
Zakonczenie pracy w trybie symulacji graficznej i powrót do menu trybów pracy
´
nastepuje po zakonczeniu symulacji potwierdzonym przez komunikat Koniec Programu - po
˛
´
przycisnieciu przycisku " Wył Symul " . Zerowanie USN - pozwala zakonczyc symulacje w
´ ˛
´
´
˛
dowolnej chwili.
Poza opisana symulacja w trybie " Pracy automatycznej " , symulacja jest takze mozliwa
˛
˛
˙
˙
w trybach " Pracy blokowej " , " Ruchów recznych " i " Powrotu do konturu " .
˛

30

CNC PRONUM 630 T Instrukcja Obsługi

Edycja

3. EDYCJA.
3.1. Edycja programów.
Edycje programów obróbki inicjuje sie przyciskajac przycisk " Edycja programów "
˛
˛
˛
z grupy przycisków " Menu podstawowe " . Na ekranie pojawia sie skrócony katalog programów
˛
obróbki, na przykład w postaci:

oraz nastapi przejscie do głównego menu edycji:
˛
´
Tylko
Nazwy

Długosc
´´
Atrybut

Nowy
Program

Kasuj
Program

Zmien
´
Nazwe
˛

Skopiuj
Program

Ładuj
Pr & Dane

Wyslij
´
Pr & Dane

Zaznacz
Dane

Edycja

Przerwij
Transm.

Przycisniecie jednego z przycisków programowanych:
´ ˛
" Tylko Nazwy " ,
" Dług. Atrybut " ,
powoduje odpowiednio wyswietlenie:
´
CNC PRONUM 630 T Instrukcja Obsługi

31

Edycja

- katalogu numerów programów i podprogramów,
- katalogu numerów programów i podprogramów wraz z trescia pierwszej linii programu oraz
´ ˛
długoscia i atrybutem ochrony programu przed zmianami ( RO − program chroniony
´ ˛
hasłem:123456, R/W − program dostepny dla edycji)
˛
a)
Utworzenie nowego programu, podprogramu lub cyklu wymaga wcisniecia przycisku
´ ˛
programowanego " Nowy Program " . Po podaniu numeru programu lub litery L lub G z
numerem podprogramu/cyklu nalezy wcisnac przycisk " Wpis do pamieci " . Jesli program o
˙
˛´
˛
´
podanym numerze juz istnieje to po skasowaniu komunikatu o błedzie za pomoca przycisku
˙
˛
˛
" Powrót do nadrzednego menu " , nalezy ponownie wpisac poprawny, unikalny numer
˛
˙
´
programu. Od tej chwili mozliwa jest edycja programu.
˙
Cykl o nazwie rozpoczynajacej sie litera G utworzony przez uzytkownika zastepuje cykl o tym
˛
˛
˛
˙
˛
samym numerze zapisany na stałe w pamieci EPROM. Umozliwia to uzytkownikowi zmiany
˛
˙
˙
i modyfikacje tych cykli stosownie do swoich potrzeb.
Podczas edycji programu mozliwa jest zmiana trybu pracy. Mozna np. rozpoczac
˙
˙
˛´
wykonywanie innego programu. Nalezy jednak pamietac o powrocie do edycji, a nastepnie o
˙
˛ ´
˛
jej zamknieciu.
˛
Edycja polega na wprowadzaniu i/lub usuwaniu znaków i słów przy pomocy klawiatury
alfanumerycznej. Wyszukiwanie znaków nastepuje przy pomocy przycisków poziomych i
˛
pionowych ruchów kursora oraz przycisków przegladania stronami " Poprzednia strona " i
˛
" Nastepna strona " .
˛
Znak podswietlony przez kursor jest znakiem, który mozna usunac przyciskiem
´
˙
˛´
" Kasowanie " . Nowy znak bedzie dopisany przed znak zaznaczony kursorem. Wyróznienie
˛
˙
znaku przez podswietlenie nie dotyczy pierwszej litery słowa. W tym przypadku wyróznienie
´
˙
polega na podswietleniu pola przed pierwsza litera słowa.
´
˛
˛
Przycisk programowany " Kasuj linie " umozliwia skasowanie linii, w której wystepuje
˛
˙
˛
podswietlony znak. Blok musi byc zakonczony znakiem LF co dokonuje sie przez wcisniecie
´
´
´
˛
´ ˛
przycisku LF lub przycisku " Wpis do pamieci " .
˛
Podczas edycji mozliwe jest wyszukiwanie informacji za pomoca przycisku " Znajdz " . W
˙
˛
´
odpowiedzi na komunikat " Czego szukac " - nalezy wprowadzic pozadany ciag znaków.
´
˙
´
˙˛
˛
Przeszukiwanie wykonywane jest od miejsca, w którym znajdował sie ostatnio kursor
˛
(podswietlony znak).
´
Przyciski " Poczatek programu " i " Koniec programu " umozliwiaja szybkie dotarcie,
˛
˙
˛
odpowiednio, do poczatku i konca programu.
˛
´
Po zakonczeniu edycji nalezy, zaleznie od potrzeby, przycisnac jeden z przycisków
´
˙
˙
˛´
programowanych " Zapisz Zablok. " , " Zapisz Odblokuj " lub " Ignoruj zmiany. Uzycie
˙
przycisku " Zapisz odblokuj " powoduje zapis programu do pamieci z uwzglednieniem ostatnio
˛
˛
wprowadzonych zmian lub poprawek. Działanie przycisku " Zapisz Zablok. " jest podobne, z
ta róznica, ze po zapisaniu programu do pamieci, utrudniony jest dostep do tresci tego
˛ ˙ ˛ ˙
˛
˛
´
programu i zmiana jego tresci. W konsekwencji ponowna edycja programu jest mozliwa
´
˙
dopiero po podaniu hasła: 123456
Przycisk " Ignoruj zmiany " konczy edycje ignorujac wprowadzone zmiany. Opuszczenie
´
˛
˛
głównego menu edycji i przejscie do menu trybów pracy jest mozliwe po przycisnieciu
´
˙
´ ˛
jednego z przycisków z grupy " Menu podstawowe " , na przykład " Zmiana trybu pracy " .

32

CNC PRONUM 630 T Instrukcja Obsługi

Edycja

b)
Wybór programu, podprogramu lub cyklu z katalogu w celu dokonania edycji,
kasowania, zmiany nazwy lub kopiowania - dokonuje sie przez podswietlenie numeru
˛
´
programu przy pomocy przycisków ruchów poziomych i pionowych kursora.
c)
Edycje istniejacego programu, podprogramu lub cyklu wykonuje sie po wcisnieciu
˛
˛
˛
´ ˛
przycisku programowanego " Edycja " . Nastepnie nalezy postepowac tak, jak przy edycji
˛
˙
˛
´
nowego programu (patrz podpunkt a). Przed rozpoczeciem edycji programu lub podprogramu
˛
powinna byc zakonczona edycja PLC.
´
´
d)
Kasowanie programu nastepuje przez wcisniecie przycisku programowalnego " Kasuj
˛
´ ˛
progr. " . W odpowiedzi na komunikat " Usunac (T − tak)? " , podany wraz z numerem
˛´
kasowanego programu, nalezy wcisnac przycisk litere T, gdy potwierdzamy zamiar skasowania
˙
˛´
˛
programu, lub przycisk " Przejscie do nadrzednego menu " w przypadku rezygnacji z
´
˛
kasowania.
e)
Zmiane nazwy programu wykonuje sie po wcisnieciu przycisku programowalnego
˛
˛
´ ˛
" Zmien nazwe " . W odpowiedzi na komunikat " Zmien nazwe na: " nalezy podac nowa nazwe
´
˛
´
˛
˙
´
˛
˛
(numer) programu w taki sam sposób jak przy tworzeniu nowego programu.
f)
Kopiowanie istniejacego programu obróbki wykonuje sie po wcisnieciu przycisku
˛
˛
´ ˛
" Skopiuj program " . W odpowiedzi na komunikat nalezy podac nazwe programu w sposób
˙
´
˛
jak wyzej.
˙
W trakcie wykonywania lub po przerwaniu programu obróbki, nie jest mozliwa edycja
˙
programu, podprogramu ani cyklu, z wyjatkiem ostatnio załadowanego programu, t.j.
˛
ostatniego programu w katalogu programów.
g)
Ładowanie programu z urzadzenia zewnetrznego do układu sterowania za pomoca
˛
˛
˛
sprzegu RS 232C nastepuje w trybie " Edycji danych " po przycisnieciu przycisku
˛
˛
´ ˛
programowanego " Ładuj Progr. " W przypadku ładowania ( i wysyłania p.h ) z komputera
standardu PC, nalezy zainstalowac na nim program RDWR.EXE do obługi transmisji
˙
´
dostarczany przez PHP " Pronum " . Parametry transmisji ustawiane sa równiwz w trybie " Edycji
˛
˙
danych " w grupie " Parametry rózne " (patrz instrukcja instalacji). Nalezy pamietac o ustawieniu
˙
˙
˛ ´
takich samych parametrów po stronie USN i nosnika danych.
´
Informacja o nazwie ładowanego programu jest wyswietlana na ekranie w polu nr 10.
´
Przerwanie lub zakonczenie transmisji nastepuje wskutek przycisniecia przycisku
´
˛
´ ˛
programowanego " Przerw. Transm. " . W przypadku, gdy ładowany program ma taki sam
numer jak którys z programów juz wpisanych do pamieci układu sterowania, system dodaje
´
˙
˛
do numeru ładowanego programu liczbe 1000 i pod takim nowym numerem umieszcza
˛
załadowany program w pamieci. Jezeli jednak w pamieci USN znajduje sie takze program o
˛
˙
˛
˛
˙
numerze równym numerowi ładowanego programu zwiekszonemu o 1000 - to ładowanie
˛
bedzie przerwane (nie dojdzie do skutku). Utworzony na skutek transmisji program o
˛
czterocyfrowym numerze nie moze byc (wybrany i) wykonany. Nalezy go skasowac lub
˙
´
˙
´
zmienic jego nazwe.
´
˛
Postac zródłowa programu interfejsowego moze byc przechowywana w pamieci programów
´´
˙
´
˛
pod zastrzezona nazwa PLC. Nie mozna załadowac programu PLC, jezeli w pamieci układu
˙ ˛
˛
˙
´
˙
˛
sterowania znajduje sie juz inny program PLC.
˛ ˙
Ładowanie, wysyłanie i kasowanie programu PLC wykonywane jest w menu " Edycja
programów " . Edycja postaci zródłowej programu PLC mozliwa jest tylko w menu
´
˙
" Diagnostyka " (punkt 3.3).
UWAGA:
Ładowanie programów i danych nie jest mozliwe w czasie wykonywania
˙
programu obróbki.

CNC PRONUM 630 T Instrukcja Obsługi

33

Edycja

Programy i dane załadowane w trakcie ostatniej transmisji sa oznaczone w katalogu znakiem
˛
pierwiastka .
Ładowanie parametrów maszynowych wymaga uprzedniego ich odblokowania w
sposób podany w punkcie 3.2f.
UWAGA:
Ładowanie parametrów maszynowych bez odblokowania jest nieefektywne i
powoduje wyswietlenie komunikatu " Parametry maszynowe zablokowane " .
´
h)
Wysyłanie programów i danych z układu sterowania na zewnatrz za pomoca
˛
˛
interfejsu RS 232C nastepuje w trybie edycji po przycisnieciu przycisku programowanego
˛
´ ˛
" Wyslij Pr & Dane " .
´
Przed wysłaniem nalezy w katalogu zaznaczyc programy przeznaczone do wysłania
˙
´
lub usunac oznaczenie programów, które nie zostały wybrane do biezacej transmisji.
˛´
˙˛
Przy wyborze lub eliminacji zbiorów posługujemy sie kursorami i przyciskiem " Wpis do
˛
pamieci " .
˛
Oznaczenia danych do wysłania dokonuje sie w sposób opisany nizej w p.k).
˛
˙
k)
Zaznaczenie danych do wysłania wykonuje sie w trybie edycji po przycisnieciu
˛
´ ˛
przycisku programowanego " Zaznacz Dane " . Wtedy pojawia sie menu:
˛
Zaznacz
Wiersz

Kasuj
Zazn.

Zaznacz
Wszyst.

Kasuj
Zazn.

Za pomoca przycisku programowanego nalezy wybrac z tego menu pozadany rodzaj
˛
˙
´
˙˛
danych (patrz takze opis typów danych pkt. 3.2), a nastepnie zaznaczyc te dane, posługujac
˙
˛
´
˛
sie kursorem i odpowiednim przyciskiem programowanym.
˛
Mamy do wyboru nastepujace mozliwosci:
˛ ˛
˙
´
przycisk

" Zaznacz wszystkie " (dane) - wybiera cała tablice danych,
˛
˛
" Zaznacz wiersz " - wybiera jeden wiersz danych,
" Wpis do pamieci " - jeden zestaw danych n.p. D201 .
˛

Powrót do głównego menu edycji programów nastepuje po dwukrotnym przycisnieciu
˛
´ ˛
przycisku " Powrót do nadrzednego menu " .
˛

3.2. Edycja danych.
Edycje danych inicjuje sie przyciskajac przycisk " Edycja danych " z grupy " Menu
˛
˛
˛
podstawowe " . Nastepuje wtedy przejscie do menu:
˛
´
Narze−
˛
dzia
Os 1
´

34

Bazy
Pomiar.
Os 3
´

Korkc.
BazPom.

Punkty
Obrab.

Paramet
ryUzyt
˙

Wrze−
ciono

Interp.
& Posuw

CNC PRONUM 630 T Instrukcja Obsługi

Edycja

PLC

Param.
Rózne
˙

Menu obejmuje 12 grup danych dostepnych dla operatora po wcisnieciu przycisku
˛
´ ˛
" Rozszerzenie menu " .
Szczegółowego wyboru tablicy danych do edycji dokonuje sie za pomoca
˛
˛
odpowiedniego przycisku programowanego sposród wyzej przedstawionych. Po tym pojawi
´
˙
sie na przykład nastepujaca plansza:
˛
˛ ˛

Ewentualnych zmian odczytanych parametrów dokonujemy po wcisnieciu przycisku
´ ˛
programowanego " Redaguj " , posługujac sie kursorami, przyciskami klawiatury
˛
˛
alfanumerycznej i nastepnie przyciskiem " Wpis do pamieci. Szybsze odszukanie danych
˛
˛
umozliwiaja uzycie przyciski " Nastepna strona " i " Poprzednia strona " .
˙
˛ ˙
˛
Wyjscie z trybu edycji danych nastepuje po wcisniecie przycisku " Przejscie do
´
˛
´ ˛
´
nadrzednego menu " .
˛
a)
Edycja wymiarów narzedzi moze byc wykonana po wcisnieciu przycisku
˛
˙
´
´ ˛
" Narzedzia " . Wyswietla sie wówczas tabela 99 korektorów narzedzi, którym
˛
´
˛
˛
przyporzadkowano numery adresujace pamiec danych od D1 do D99.
˛
˛
˛´
Kazdy zestaw danych składa sie z nastepujacych pozycji:
˙
˛
˛ ˛
NR - P0 xxx
LOX - P1 ±xxxx.xxx
Typ - P1 xxx
LOXz - P3 ±x.xxx
´ P6 = ±xxx.xxx
PROMIEN
CNC PRONUM 630 T Instrukcja Obsługi

LOZ - P2 ±xxxx.xxx
LOZz - P4 ±x.xxx

35

Edycja

Pozycja Nr - P0 - numer narzedzia - nie ma zadnego innego znaczenia prócz porzadkujacego.
˛
˙
˛
˛
Pozycja Typ - P1 - jest wartoscia kodu parametru przewidzianego do okreslania kształtu
´ ˛
´
noza, a dokładniej znaków składowych długosci noza. Przyjmuje wartosci od 1 do 9.
˙
´
˙
´
Szczegóły kodowania podaje Instrukcja Programowania USN PRONUM 630T.
Zaleca sie by w pozycjach LOX - P2 i LOZ - P3 linii górnej korektora podawac
˛
´
nominalne wartosci składowych, odpowiednio -x- i -z- długosci narzedzia. Nalezy je pisac w
´
´
˛
˙
´
mm, w postaci liczb dziesietnych z kropka oddzielajaca ich czesci całkowite od ułamkowych
˛
˛
˛ ˛
˛´
(przyjeto, ze składowe długosci i promien R = P6 narzedzi - pisze sie w formacie ±3.3 - t.zn.
˛ ˙
´
´
˛
˛
znak, trzy cyfry dziesietne przed przecinkiem,trzy cyfry po przecinku).
˛
Odchyłki (poprawki) składowych długosci narzedzi LOXz i LOZz od wartosci
´
˛
´
nominalnej lub poczatkowej (pisane ze znakiem w formacie ±1.3) w drugim wierszu
˛
korektora danych sa dodawane do wymiarów nominalnych podanych w górnym wierszu.
˛
I dopiero wartosci tych sum okreslaja rzeczywiste wymiary kazdego narzedzia ( t.j. LOX +
´
˛
˙
˛
LOXz, LOZ + LOZz). W tej postaci sa one wykorzystywane przez USN do obliczen
˛
´
skompensowanego/skorygowanego toru srodka narzedzia z uwzglednieniem składowych jego
´
˛
˛
długosci. Ma to miejsce po zapisaniu w odpowiednim bloku programu - numeru korektora
´
Dxxx - w kolejnym bloku programu w którym zaprogramowano ruch po prostej, zwłaszcza
ruch szybki ustawczy G0.
Przykładowo, po wpisaniu składowej X długosci narzedzia LOX = 12.500 (12,5 mm) i
´
˛
wartosci poprawki (zuzycia) składowej X długosci narzedzia LOXz = -1.210 (-1,21 mm),
´
˙
´
˛
program zostanie wykonany z wypadkowa korekcja długosci w osi X: 12.500 +(-1.210) =
˛
˛
´
11.290 mm.
Pozycja P6 korektora jest przeznaczona do pamietania wymiaru promienia narzedzia
˛
˛
okreslonego w mm w formacie 3.3. Sposób wywołania kompensacji, lub korekcji toru ze
´
wzgledu na promien i długosc narzedzia - podaje w szczegółach " Instrukcja Programowania " .
˛
´
´´
˛
Wyszukiwanie i wpis danych do pamieci.
˛
Numer zestawu danych korekcyjnych (numer korektora) do edycji wybiera sie przy pomocy
˛
przycisków pionowych ruchów kursora i przycisków " Poprzednia strona " / " Nastepna
˛
strona " .
Z kolei przyciskami poziomych ruchów kursora - naprowadza sie kursor na jedna z pozycji
˛
˛
tabeli i po wpisaniu nowej wartosci liczbowej, wprowadza sie ja do pamieci systemu
´
˛ ˛
˛
naciskajac przycisk " Wpis do pamieci " .
˛
˛
Mozna skasowac błednie wprowadzona wartosc przez odsuniecie kursora na sasiednia pozycje
˙
´ ˛
˛
´´
˛
˛
˛
˛
tabeli i nastepnie - powrót do poprzedniej pozycji.
˛
UWAGA: Przed rozpoczeciem wpisywania danych do pamieci nalezy upewnic sie czy wpis
˛
˛
˙
´ ˛
jest odblokowany. Jesli nie, to nalezy nacisnac przycisk " Redaguj " . Potwierdzeniem
´
˙
˛´
odblokowania jest pojawienie sie napisu " EDYCJA " w prawym górnym rogu ekranu.
˛
b) Edycja współrzednych baz pomiarowych moze byc wykonana po wcisnieciu przycisku
˛
˙
´
´ ˛
programowanego " Bazy pomiarowe " . Wyswietlana tabela zawiera 12 zestawów danych
´
charakteryzujacych bazy pomiarowe. D200 - do D211 sa identyfikatorami - adresami tych
˛
˛
zestawów danych w pamieci USN.
˛
Kazdy zestaw danych tworza dwie pozycje tabeli t.j. dwie wartosci współrzednych X i Z danej
˙
˛
´
˛
36

CNC PRONUM 630 T Instrukcja Obsługi

Edycja

bazy, zapisane w mm w formacie ±4.3.
Manipulacje towarzyszace wyborowi i edycji baz pomiarowych powinny byc wykonane w
˛
´
sposób analogiczny do opisanego w punkcie a).
Wykorzystania baz pomiarowych w programie obróbki - przez uzycie funkcji G54 opisuje
˙
Instrukcja Programowania.
c)
Edycja korekcji współrzednych baz pomiarowych wykonywana jest po wcisnieciu
˛
´ ˛
przycisku programowanego " Korekcje baz pomiarowych " . W nastepstwie wyswietla sie
˛
´
˛
tabela zawierajaca 25 zestawów danych korekcji współrzednych baz pomiarowych zapisanych
˛
˛
w formacie ±2.3.
Korektorom tym przypisano numery od D300 do D324.
Wyboru korektora i edycji danych dokonuje sie wg przepisu podanego w punkcie a).
˛
Sposób wykorzystania w programie obróbki korekcji współrzednych baz pomiarowych
˛
(funkcja G55) podano w Instrukcji Programowania.
d)
Edycja współrzednych punktów stałych obrabiarki, tzn. baz wymiany narzedzi lub
˛
˛
palet, wykonywana jest po wcisnieciu przycisku programowanego " Punkty obrabiarki " .
´ ˛
Ukazujaca sie tablica zawiera 10 zestawów danych dla punktów charakterystycznych
˛
˛
obrabiarki o numerach od D400 do D409.
Kazdy zestaw danych tworza dwie pozycje tabeli t.j. dwie wartosci współrzednych X i Z
˙
˛
´
˛
danego punktu stałego maszyny, zapisane w mm w formacie ±4.3.
Wybór przedmiotu edycji i sama edycje wykonuje sie w identyczny sposób jak w przypadkach
˛
˛
˛
uprzednio opisanych w p. a), b) itd.
Wykorzystanie danych o punktach stałych umozliwia funkcja G53 (patrz Instrukcja
˙
Programowania)
e)
Edycja parametrów uzytkownika moze byc zainicjowana przez wcisniecie przycisku
˙
˙
´
´ ˛
programowanego " Parametry uzytkownika " i dotyczy tzw. parametrów R. Ukazujaca sie
˙
˛
˛
tablica zawiera 100 parametrów uzytkownika o numerach od R0 do R99.
˙
Wybór parametru i jego edycja przebiega w sposób standardowy, który juz został we
˙
wszystkich szczegółach opisany w poprzednich punktach.
Podczas weryfikacji programów obróbki wykorzystujacych parametry uzytkownika R, moze
˛
˙
˙
byc wskazane obserwowanie ich biezacych zmian.
´
˙˛
Do tego celu tabela parametrów dostepna w menu podstawowym " Edycja danych " jest
˛
nieprzydatna. Nalezy wcisnac przycisk " Diagnostyka " w menu podstawowym, a nastepnie
˙
˛´
˛
przycisk programowany " Parametry R0 − 99 " . Pojawi sie wówczas plansza z biezacymi
˛
˙˛
wartosciami parametrów uzytkownika.
´
˙
UWAGA:
Jesli podczas wykonywania programu wykorzystujacego parametry
´
˛
uzytkownika R nastapił zanik napiecia sieciowego lub wyłaczenie systemu, to po ponownym
˙
˛
˛
˛
załaczeniu USN moze wystapic bład sum kontrolnych parametrów uzytkownika.
˛
˙
˛ ´ ˛
˙
f)

Edycja parametrów maszynowych włacza sie po wcisnieciu jednego z trzech
˛
˛
´ ˛

CNC PRONUM 630 T Instrukcja Obsługi

37

Edycja

przycisków programowalnych " Os1 " , " Os3 " , " Wrzeciono " , " Interpolacja & Posuw " , " PLC " ,
´
´
" Parametry rózne " .
˙
Opis funkcji i formatu parametrów maszynowych zamieszczono w Instrukcji Instalacji.
Edycja wybranego parametru maszynowego - polega na wprowadzeniu wartosci tego
´
parametru w obowiazujacym formacie. Niektóre parametry wymagaja wprowadzenia
˛ ˛
˛
informacji dwuwartosciowej " TAK " lub " NIE " lub wybrania odpowiedniej pozycji ze stałego
´
zestawu parametrów za pomoca przycisków programowalnych " Nastepna opcja " ,
˛
˛
" TAK " , " NIE " .
Parametry maszynowe, ze wzgledu na ich znaczenie dla poprawnej pracy maszyny, sa
˛
˛
chronione przed nieuzasadnionymi badz przypadkowymi zmianami.
˛ ´

Po właczeniu USN parametry maszynowe sa zablokowane i chronione hasłem. Jednokrotne
˛
˛
wprowadzenie hasła odblokowuje edycje parametrów.
˛
System nie sygnalizuje stanu wskaznika ochrony parametrów t.j. tego czy parametry sa w
´
˛
danej chwili odblokowane, czy tez zablokowane.
˙
Jesli po podjeciu próby edycji parametrów (w tym celu wystarczy wpisac pierwszy znak)
´
˛
´
pojawi sie komunikat " Podaj hasło " - nalezy wprowadzic hasło: 314159 i wcisnac przycisk
˛
˙
´
˛´
" Wpis do pamieci " . Nastepnie mozna kontynuowac wprowadzanie danej maszynowej. Warto
˛
˛
˙
´
wiedziec, ze pierwszy, wprowadzony poprzednio znak jest pamietany.
´ ˙
˛
Wyłaczenie USN PRONUM i ponowne jego właczenie powoduje zablokowanie parametrów
˛
˛
maszynowych. Ponadto wpisanie parametru maszynowego i nastepnie wcisniecie przycisku
˛
´ ˛
" Powrót do nadrzednego menu " z reguły daje w wyniku:
˛
− wyswietlenie planszy podstawowej menu " Wybór trybu pracy "
´
- wyzerowanie (inicjacje) USN.
˛
Wykaz parametrów maszynowych wywołujacych taka własnie reakcje systemu podano w
˛
˛
´
˛
Instrukcji Instalacji.

3.3. Edycja programów PLC.
Edycje programów PLC rozpoczynamy przyciskajac kolejno przyciski:
˛
˛
1) " Diagnostyka " ,
2) " Rozszerzenie menu " ,
i przyciski programowane :
3) " PLC " ,
4) " Edycja PLC " .
Edycja programu PLC w menu podstawowym " Edycja programów " nie jest mozliwa.
˙
Edycje programu PLC wykonuje sie w taki sam sposób jak edycje programów
˛
˛
˛
technologicznych obróbki (POT). Przed rozpoczeciem edycji PLC powinna byc zakonczona
˛
´
´
edycja programów lub podprogramów.
38

CNC PRONUM 630 T Instrukcja Obsługi

Edycja

Dodatkowo, oprócz funkcji kasowania linii, wyszukiwania danych ( " Znajdz " ), przeskoku do
´
poczatku lub konca programu - wystepuje przycisk programowany " Nowa Instr. " , który
˛
´
˛
powoduje wprowadzenie na poczatku linii programu znaku " : " rozpoczynajacego instrukcje
˛
˛
˛
programu PLC.
Po edycji programu mozna wykonac jego kompilacje przyciskajac przycisk programowany
˙
´
˛
˛
" Kompilacja PLC " .
Kompilacja moze byc wykonana tylko po odłaczeniu PLC - przycisk " Odłacz PLC "
˙
´
˛
˛
Podczas wykonywania kompilacji:
- wyswietlany jest komunikat " Kompilacja programu PLC "
´
- oraz informacja o ilosci linii w programie i ewentualnych błedach w programie.
´
˛
W tym ostatnim przypadku komunikat podaje numery linii, w których wystepuja błedy.
˛ ˛ ˛
Jesli kompilacja jest poprawna to skompilowany program mozna załadowac do systemu za
´
˙
´
pomoca przycisku programowanego " Załaduj Skompil " .
˛
Wymaga to jednak od operatora podania hasła 314159.
Po wprowadzeniu hasła nalezy skasowac komunikat " PLC załadowane skompilowanym
˙
´
programem " . Wykonuje sie to przyciskiem " Przejscie do nadrzednego menu " .
˛
´
˛
PLC włacza sie przyciskiem " Załacz PLC " .
˛
˛
˛
W wyniku tej ostatniej operacji wykonuje sie:
˛
- zerowanie (inicjacja) systemu,
- oraz wyswietla sie plansza podstawowa z menu " Wybór trybu pracy " .
´
˛

UWAGA:
Sama Edycja PLC nie powoduje zmiany działania USN. Dopiero po wykonaniu
operacji:
"
"
"
"

Odłacz PLC "
˛
Kompilacja PLC "
Załaduj skompilowany "
Załacz PLC "
˛

nastepuje zmiana działania USN zgodnie z wprowadzonymi zmianami i poprawkami.
˛

CNC PRONUM 630 T Instrukcja Obsługi

39

Diagnostyka

4. DIAGNOSTYKA.
Po wcisnieciu przycisku " Diagnostyka " wyswietla sie menu podstawowe o nastepujacej
´ ˛
´
˛
˛ ˛
tresci:
´
Alarmy i Komunikaty
Wejscia Cyfrowe
´
Wyjscia Cyfrowe
´
Wskazniki PLC
´
Parametry R0 - R99
Połozenie Rzeczywiste / Połozenie Aktualne PLC
˙
˙
Operator moze wybrac i wykonac kazda z tych funkcji.
˙
´
´ ˙ ˛
a)
Funkcja " Alarmy i komunikaty " pozwala wyswietlic plansze z wykazem wszystkich
´
´
˛
alarmów i komunikatów, jakie wystapiły w trakcie pracy USN od czasu ostatniej operacji
˛
kasowania alarmów.
Przycisk programowany " Kasuj błedy " zeruje ekran, zas przycisk " Błedy c.d. " pozwala na
˛
´
˛
przegladanie komunikatów błedów.
˛
˛
b)

Po wcisnieciu jednego z nastepujacych przycisków:
´ ˛
˛ ˛
" Wejscia cyfrowe " ,
´
" Wyjscia cyfrowe " ,
´
" Wskazniki PLC " ,
´
" Parametry R0 - R99 "

mozna obserwowac biezacy stan dowolnych wejsc, wyjsc, wskazników i parametrów R.
˙
´
˙˛
´´
´´
´
Do szybkiego przegladania wartosci tych tablic słuza przyciski " Poprzednia strona "
˛
´
˙˛
i " Nastepna strona " .
˛
c)
Przycisk Połozenie rzeczywiste/Połozenie aktualne zmienia przeznaczenie pola 9 w
˙
˙
podstawowym menu wyboru trybu pracy. Po wcisnieciu przycisku w polu tym wyswietlaja
´ ˛
´
˛
sie, na podswietlonym tle:
˛
´
- w lewej kolumnie -- wartosci współrzednych połozenia maszyny zmierzone przez
´
˛
˙
przetworniki pomiarowe połozenia)
˙
- w prawej kolumnie -- wartosci uchybów nadazania serwomechanizmów osi.
´
˛˙
Pozwala to w wygodny sposób przeprowadzic regulacje wzmocnien serwomechanizmów osi
´
˛
´
posuwowych maszyny.
Kolejne wcisniecie przycisku " Połozenie rzeczywiste/Połozenie aktualne " powoduje, ze
´ ˛
˙
˙
˙
Polu 9 przywraca sie standardowa tresc i format wyswietlania.
˛
˛ ´´
´
d)
Przycisk " PLC " pozwala na edycje, kompilowanie, właczanie i odłaczanie PLC. Opis
˛
˛
˛
tych funkcji podano w punkcie 3.3.
Powrót do menu trybów pracy nastepuje po przycisnieciu przycisku " Wybór trybu pracy " z
˛
´ ˛
grupy " Menu podstawowe " .
40

CNC PRONUM 630 T Instrukcja Obsługi

Właczanie systemu sterowania
˛

5. WŁACZANIE SYSTEMU STEROWANIA.
˛
USN PRONUM włacza sie za pomoca włacznika kluczykowego (stacyjki).
˛
˛
˛ ˛
Zakłada sie, ze uprzednio został doprowadzony prawidłowy poziom napiecia przemiennego
˛ ˙
˛
sieci na wejscie kabla sieciowego USN, co zwykle ma miejsce po właczeniu maszyny do
´
˛
pracy - dzwignia wyłacznika głównego obrabiarki.
´
˛
˛
W trakcie właczania USN pozadane jest przytrzymanie wcisnietego klucza stacyjki przez
˛
˙˛
´ ˛
około jedna sekunde. Wtedy, na ekranie monitora prawidłowo działajacego układu sterowania
˛
˛
˛
wyswietli sie ( po ok. 5 sek ) plansza podstawowego menu t.j. " Wybór trybu pracy " :
´
˛

Po właczeniu, USN testuje poprawnosc działania sprzetu. W przypadku wykrycia
˛
´´
˛
jakiegokolwiek istotnego błedu pojawiaja sie komunikaty - jak na przykładowej planszy:
˛
˛ ˛

CNC PRONUM 630 T Instrukcja Obsługi

41

Właczanie systemu sterowania
˛

W przypadku gdy po właczeniu USN - wystapia Błedy sum kontrolnych zawartosci
˛
˛ ˛ ˛
´
pamieci programu - nalezy usunac wszystkie zbiory z pamieci programu.
˛
˙
˛´
˛
Dokonuje sie tego za pomoca przycisku " Kasuj programy " .
˛
˛
System kieruje do operatora pytanie " Skasowac programy? " .
´
Podejmujac akcje, operator USN powinien potwierdzic swój zamiar wymazania
˛
˛
´
nieprawidłowej tresci programów wciskajac przycisk z litera T (Tak).
´
˛
˛
Inny bład sum kontrolnych - powstajacy na skutek zniekształceniu wartosci parametrów
˛
˛
´
maszynowych i PLC - powoduje wyswietlenie komunikatu: " Parametry systemu i PLC " .
´
Skasowanie tego stanu jest konieczne i wymaga wcisniecia przycisku " Kasuj dane " .
´ ˛
Podanie hasła i nastepnie wcisniecie tego przycisku - zeruje wszystkie niepozadane zbiory.
˛
´ ˛
˙˛
Operacja ta powoduje ponadto automatyczny wpis standardowego zestawu parametrów
maszynowych do pamieci parametrów.
˛
Stad uwaga:
˛
Po wykonaniu operacji kasowania danych nalezy przywrócic zestaw parametrów
˙
´
maszynowych charakterystyczny dla danej obrabiarki, zwykle dostarczany przez
producenta maszyny.
W tym celu trzeba odblokowac dostep do pamieci parametrów maszynowych i nastepnie
´
˛
˛
˛
wpisac je zgodnie z opisem z punktu 3.2.f.
´

42

CNC PRONUM 630 T Instrukcja Obsługi

Właczanie systemu sterowania
˛

Likwidacja błedu sum kontrolnych, powodujacego wyswietlenie informacji " Program PLC "
˛
˛
´
wymaga uzycia przycisku " Załaduj PLC z EPROM " (po uprzednim podaniu hasła).
˙
Inna mozliwosc polega na wcisnieciu przycisku " Ignoruj do systemu " ,(czytaj ignoruj bład -idz
˙
´´
´ ˛
˛
´
do systemu) z rozszerzonego menu, a nastepnie, mimo ostrzezenia, przycisku " Przejscie do
˛
˙
´
nadrzednego menu " . System przejdzie wtedy do trybu pracy z odłaczonym PLC.
˛
˛
Po załadowaniu programu PLC z zewnetrznego nosnika kompilujemy go, ładujemy
˛
´
skompilowany program do pamieci i nastepnie właczamy PLC zgodnie z opisem z punktu 3.3.
˛
˛
˛
Wystapienie błedów sum kontrolnych w zbiorach zatytułowanych:
˛
˛
" Pamiec korektorów narzedzi " ,
˛´
˛
" Pamiec baz pomiarowych " ,
˛´
" Korekcje baz pomiarowych " ,
" Punkty wymiany narzedzia " ,
˛
" Parametry uzytkownika "
˙
takze uzasadnia uzycie przycisku " Kasuj dane " (z podaniem hasła) i w konsekwencji
˙
˙
ponownego załadowania - w miejsce uszkodzonych - poprawnych zbiorów.
Jedynym wyjatkiem jest bład (sum kontrolnych) " Parametry uzytkownika " , który moze
˛
˛
˙
˙
wystapic przy zaniku napiecia sieciowego podczas wykonywania programu.
˛ ´
˛
Najczesciej zestaw parametrów uzytkownika jest ustawiany przez programiste na poczatku
˛´
˙
˛
˛
programu.
Nie ma wtedy potrzeby zerowania wszystkich zbiorów parametrów uzytkownika. W takim
˙
przypadku wystarczy wcisnac przycisk " Idz do systemu " . Pozadane jest jednak wykonanie
˛´
´
˙˛
edycji dowolnego parametru R - automatycznie kasuje sie bład sum kontrolnych parametrów
˛ ˛
uzytkownika.
˙
W przypadku gdy system załaczy sie poprawnie (nie wyswietlaja sie komunikaty błedów)
˛
˛
´
˛ ˛
˛
mozna przystapic do pracy w jednym z wybranych przez operatora trybów pracy.
˙
˛ ´
Przed wykonywaniem ruchów recznych w osiach posuwowych maszyny zaleca sie wykonanie
˛
˛
operacji " Szukanie bazy " . Po jej wykonaniu zaczynaja działac programowalne wyłaczniki
˛
´
˛
krancowe - okreslajace obszar bezpiecznej pracy danej obrabiarki.
´
´ ˛
Wymienione wyzej operacje kasowania błedów sum kontrolnych: " Kasuj Programy " ,
˙
˛
" Kasuj Dane " i " Załaduj PLC z ROM " moga byc wykonywane idywidualnie, w zaleznosci
˛ ´
˙ ´
od zaistniałej sytuacji awaryjnej. Jesli jednak wykonanie jednej lub dwóch z w/w operacji nie
´
doprowadzi do poprawnej pracy układu sterowania, to
zaleca sie ponowne wykonanie wszystkich trzech
˛
operacji zgodnie z nastepujaca procedura:
˛
˛ ˛
˛
1. Właczyc układ sterowania stacyjka trzymajac wcisniety dowolny przycisk
˛ ´
˛
˛
´ ˛
(np. przycisk " ZEROWANIE " ).
Pojawi sie plansza z napisem: KLAWIATURA-ODŁACZONE PLC
˛
˛
2. W dolnej czesci planszy powinny byc wyswietlone napisy RAM: 192kbajtów, PLC: 3000
˛´
´
´
CNC PRONUM 630 T Instrukcja Obsługi

43

Właczanie systemu sterowania
˛

instr. Gdy powinna byc inna konfiguracja RAM i PLC nalezy uzyc przycisków " RAM & gt; & gt; "
´
˙ ˙ ´
i " PLC & gt; & gt; " oraz " Akceptuj Pamiec " i ustawic zadana konfiguracje podajac hasło obsługi
˛´
´ ˙˛
˛
˛
˛
serwisowej 314159. Przyciski sa dostepne po uzyciu przycisku " Rozszerzenie menu " .
˛
˛
˙
Wszystkie sterowania wyposazone sa w pamiec programów technologicznych ok.114 kbajtów.
˙
˛
˛´
Całkowita pojemnosc pamieci PRONUM wynosi jednak 192 kbajty. Po ustawieniu zadanej
´´
˛
˙˛
konfiguracji wcisnac ponownie przycisk " Rozszerzenie menu " .
˛´
3. Wcisnac kolejno przyciski " Załaduj PLC z ROM " , " Kasuj Programy " , " Kasuj Dane "
˛´
podajac hasło serwisowe lub potwierdzajac operacje przyciskiem T (tak). Komunikaty
˛
˛
˛
potwierdzajace wykonana operacje kasowac przyciskiem " Przejscie do nadrzednego menu " .
˛
˛
˛
´
´
˛
4. Wcisnac przycisk " Idz Do Systemu " . Pojawi sie plansza podstawowa.
˛´
´
˛
5. Wcisnac kolejno przyciski: " Edycja danych " , " Os 1 " , " Edycja " i zmienic dowolny (np.
˛´
´
´
pierwszy) parametr osi, np. " Os zainstalowana NIE " z podaniem hasła serwisowego.
´
Nastepuje odblokowanie ładowania parametrów maszynowych (patrz takze str. 31 instrukcji
˛
˙
obsługi).
6. Uzgodnic parametry transmisji z urzadzenia zewnetrznego do PRONUM w grupie
´
˛
˛
" Parametry Rózne " . Parametry transmisji w PRONUM i w urzadzeniu zewnetrznym
˙
˛
˛
powinny byc takie same.
´
7. Załadowac z urzadzenia zewnetrznego do PRONUM parametry maszynowe.
´
˛
˛
8. Załadowac z urzadzenia zewnetrznego do PRONUM postac zródłowa PLC.
´
˛
˛
´ ´
˛
Ładowanie PLC wykonac przy ustawieniu w " Parametrach róznych " " Długosc słowa " =8.
´
˙
´´
W przeciwnym razie nastapi utrata polskich liter w tekscie zródłowym PLC.
˛
´
´
( posługujac sie przystawka MACH3 nalezy dodatkowo ustawic w " Parametrach róznych "
˛
˛
˛
˙
´
˙
" RS 232 - parzystosc " = brak, a przystawke MACH3 skonfigurowac na EC8.)
´´
˛
´
W katalogu programów pojawi sie zbiór o nazwie PLC.
˛
9. Skompilowac i załadowac PLC. W tym celu wcisnac kolejno: " Diagnostyka " ,
´
´
˛´
" Rozszerzenie menu " , " PLC " , " Odłacz PLC " . Nastepnie wcisnac kolejno:
˛
˛
˛´
" Diagnostyka " , " Rozszerzenie menu " , " PLC " , " Kompilacja PLC " ( patrz takze p. 3.3 ).
˙
Po prawidłowej kompilacji wcisnac kolejno: " Rozszerzenie menu " i " Załaduj
˛´
skompilowany " podajac hasło serwisowe.
˛
Wcisnac " Załacz PLC " .
˛´
˛

44

CNC PRONUM 630 T Instrukcja Obsługi

Wykonywanie programów ładowanych złaczem RS 232
˛

6. WYKONYWANIE PROGRAMÓW ŁADOWANYCH
ZŁACZEM RS 232.
˛
6.1 Informacja wstepna.
˛
Ten tryb pracy umozliwia wykonywanie praktycznie dowolnie długich programów
˙
dostarczanych złaczem szeregowym RS 232. Programy sa ładowane i jednoczesnie
˛
˛
´
wykonywane.
Programy moga byc ładowane z dowolnego, zewnetrznego nosnika danych o duzej
˛
´
˛
´
˙
pojemnosci wyposazonego w interfejs szeregowy RS232. Typowym takim nosnikiem moze
´
˙
´
˙
byc komputer w standardzie PC.
´
Sterowanie transmisja nastepuje przy pomocy linii RTS/CTS lub przy pomocy znaków
˛
˛
sterujacych XON/XOFF.
˛

6.2. Instalacja.
Zewnetrzny nosnik danych powinien byc dołaczony zgodnie z instrukcja instalacji USN
˛
´
´
˛
˛
PRONUM.
Jesli jest nim komputer standardu PC, nalezy zainstalowac na nim program
´
˙
´
RDWR.EXE do obsługi transmisji dostarczany przez PHP " Pronum " oraz połaczyc komputer
˛
´
z USN kablem zgodnie z instrukcja instalacji.
˛
Do transmisji danych wykorzystywane jest w USN złacze szeregowe dostepne z przodu
˛
˛
na pulpicie układu sterowania. Inne dołaczenie zewnetrznego nosnika danych (np. dołaczenie
˛
˛
´
˛
go do tylnej scianki USN) jest mozliwe po uzgodnieniu z producentem USN.
´
˙
Dla poprawnego przesyłania danych konieczne jest wstrzymanie ładowania danych po
zapełnieniu sie wewnetrznego bufora USN PRONUM i podjecie ładowania po zwolnieniu sie
˛
˛
˛
˛
miejsca w tym buforze. Praca ze wstrzymywaniem transmisji przez ustawienie linii CTS w
zewnetrznym urzadzeniu w stan nieaktywny nazywana jest protokołem transmisji z CTS. Jesli
˛
˛
´
wstrzymanie transmisji nastepuje przez przesłanie do zewnetrznego urzadzenia specjalnego
˛
˛
˛
znaku sterujacego XOFF, a podjecie transmisji po przesłaniu znaku sterujacego XON - mamy
˛
˛
˛
do czynienia z transmisja z protokołem XON/XOFF.
˛
Przy wykorzystaniu protokołu transmisji ze znakami sterujacymi XON/XOFF
˛
wystarczy połaczyc tylko linie TxD, RxD i 0V. Linie RTS, CTS, DSR i DTR sa w takim
˛ ´
˛
przypadku zbedne (patrz instrukcja instalacji). Przy pracy z protokołem CTS nalezy okablowac
˛
˙
´
takze linie RTS i CTS.
˙
Przy dołaczeniu zewnetrznego nosnika danych nalezy przestrzegac wymagan
˛
˛
´
˙
´
´
dotyczacych długosci kabla i jego ekranowania zawartych w instrukcji instalacji USN
˛
´
PRONUM. Jesli urzadzenie zewnetrzne zasilane jest z sieci zaleca sie połaczenie masy
´
˛
˛
˛
˛
obrabiarki i USN PRONUM z masa urzadzenia zewnetrznego.
˛
˛
˛
Parametry transmisji ustawiane sa w trybie " Edycji danych " w grupie " Parametry
˛
rózne " (patrz instrukcja instalacji). Nalezy pamietac o ustawieniu takich samych parametrów
˙
˙
˛ ´
po stronie USN i nosnika danych.
´
W polu dodatkowych dwóch parametrów " RS232 - kontrola CTS/RTS " i " RS232 kontrola XON/XOFF " nalezy ustawic TAK lub NIE, stosownie do wybranego protokołu
˙
´
transmisji z CTS lub z XON/XOFF. Jesli w kablu łaczacym nosnik danych z USN nie
´
˛ ˛
´
okablowano linii RTS/CTS konieczne jest uzycie protokołu XON/XOFF. W przeciwnym
˙
przypadku mozna uzywac zarówno protokołu z CTS, jak i protokołu z XON/XOFF.
˙
˙
´
CNC PRONUM 630 T Instrukcja Obsługi

45

Wykonywanie programów ładowanych złaczem RS 232
˛

6.3. Obsługa.
Uwaga:
Gdy wybrany jest tryb pracy " Wykonanie programu ładowanego złaczem RS 232 "
˛
niedozwolone jest wykonanie operacji " Ładuj pr & dane " i " Wyslij pr & dane " .
´
Uzycie w tym trybie w/w operacji wywołuje komunikat " Port RS232 wybrany dla
˙
POT (RSX) " .
Funkcja bezposredniego wykonania programu dostepna jest po wcisnieciu przycisku
´
˛
´ ˛
" Wybierz program " . Oprócz znanych mozliwosci wyboru programu kursorem z katalogu
˙
´
programów, mozna przełaczyc USN w tryb pracy " Bezposrednie wykonanie programu "
˙
˛
´
´
przyciskiem programowalnym " Program z RS232 " . Po wcisnieciu tego przycisku
´ ˛
wyswietlany jest bufor programu. Nalezy uruchomic wysyłanie programu z zewnetrznego
´
˙
´
˛
nosnika danych (np. uruchomic na komputerze program RDWR.EXE, wybrac zbiór z
´
´
´
programem POT do wysłania i uruchomic wysyłanie przyciskiem F2). Bufor powinien
´
zapełnic sie danymi ładowanymi z zewnetrznego nosnika danych. Pojemnosc bufora wynosi
´ ˛
˛
´
´´
ok. 4000 znaków. Na ekranie wyswietlana jest jednoczesnie tylko niewielka czesc zawartosci
´
´
˛´´
´
bufora.
Od razu po pojawieniu sie pierwszych danych w buforze mozna przyciskiem
˛
˙
" Przejscie do nadrzednego menu " wyswietlic plansze główna, wybrac tryb pracy
´
˛
´
´
˛
˛
´
automatycznej i wcisnac przycisk " Start NC " . Rozpocznie sie bezposrednie wykonanie
˛´
˛
´
programu dostarczanego z zewnetrznego nosnika danych. W miejsce numeru programu
˛
´
wyswietlony bedzie napis " %RS " sygnalizujacy załaczenie trybu " Bezposrednie wykonanie
´
˛
˛
˛
´
programu " .
Program moze byc dowolnie wstrzymywany przez wcisniecie przycisku " Stop NC "
˙
´
´ ˛
lub przez przełaczenie w tryb pracy blok po bloku, itp. Stosownie do zapełnienia bufora
˛
transmisja jest automatycznie wstrzymywana i ponownie uruchamiana.
Program moze byc wykonywany w trybie " Symulacja graficzna " lub w trybie
˙
´
" Szukaj " . Daje to mozliwosc weryfikacji programu lub rozpoczecia go od dowolnego bloku.
˙
´´
˛
Numeracja bloków powinna byc w takim przypadku jednoznaczna.
´
Podczas wykonywania programu mozna ponownie wcisnac przycisk " Wybierz
˙
˛´
program " i przycisk " Program z RS232 " . Program nie zostanie przerwany. Nie jest to takze
˙
bład obsługi. Zmieni sie tylko sposób wyswietlania danych na planszy USN. Wyswietlony
˛
˛
´
´
bedzie na całej planszy bufor programu. Przejscie do planszy głównej - przyciskiem
˛
´
" Przejscie do nadrzednego menu " i " Praca automatyczna " .
´
˛
Przyciskiem " Zerowanie NC " mozna w dowolnym momencie przerwac wykonanie
˙
´
programu. Przycisk ten kasuje tryb pracy " Bezposrednie wykonanie programu " .
´
W miejsce napisu " %RS " pojawia sie " %000 " .
˛
Przed kolejnym przełaczeniem w ten tryb pracy (przyciskami " Wybierz program " i
˛
" Program z RS232 " ) nalezy przerwac ładowanie danych.
˙
´
Praca w tym trybie moze tez byc przerwana komunikatem o błedach:
˙
˙ ´
˛
" Bład transmisji RS232 " (nr błedu 7020) lub " Bład bufora transmisji RS232 " (nr błedu
˛
˛
˛
˛
7021). W takim przypadku nalezy skontrolowac połaczenie z nosnikiem zewnetrznym (kabel)
˙
´
˛
´
˛
oraz ustawienie parametrów transmisji.
46

CNC PRONUM 630 T Instrukcja Obsługi

Wykonywanie programów ładowanych złaczem RS 232
˛

Po wykonaniu ostatniego bloku programu lub wykonaniu funkcji M2 lub M30 USN
pozostaje w trybie " Bezposrednie wykonanie programu " .
´
W takim przypadku mozna skasowac ten tryb pracy przyciskiem " Zerowanie NC " lub
˙
´
wykonac kolejny program przez:
´
- przerwanie ładowania danych (jesli wczesniej nie zostało przerwane),
´
´
- wcisniecie przycisku programowalnego " Wybierz program " ,
´ ˛
- wcisniecie przycisku programowalnego " Program z RS232 " ,
´ ˛
- uruchomienie transmisji z zewnetrznego nosnika,
˛
´
- wcisniecie przycisku " Przejscie do nadrzednego menu " ,
´ ˛
´
˛
- wybór trybu pracy automatycznej,
- wcisniecie przycisku " Start NC " .
´ ˛
Długosc programu wykonywanego w trybie " Bezposrednie wykonanie programu "
´´
´
jest ograniczona tylko pojemnoscia zewnetrznego nosnika danych (np. pojemnoscia twardego
´ ˛
˛
´
´ ˛
dysku komputera). Podana wyzej wielkosc wewnetrznego bufora USN PRONUM (ok. 4000
˙
´´
˛
znaków) nie ogranicza długosci wykonywanego programu.
´

6.4. Programowanie.
Program ładowany z zewnetrznego nosnika i wykonywany w trybie " Bezposrednie
˛
´
´
wykonanie programu " powinien byc zaopatrzony w nagłówek złozony ze znaków " % " i
´
˙
" LF " . Litery MPF i numer programu, które wystepuja przy ładowaniu do pamieci USN,
˛ ˛
˛
moga w nagłówku wystepowac, ale nie sa konieczne.
˛
˛
´
˛
Próba wykonania programu bez nagłówka w trybie pracy " Bezposrednie wykonanie
´
programu " wywołuje komunikat " Program nie wybrany " .
Nagłówki programów, podprogramów i danych ładowanych do pamieci USN pozostaja
˛
˛
bez zmiany.
W trybie " Bezposrednie wykonanie programu " nie moga byc stosowane rozgałezienia
´
˛ ´
˛
programu. Uzycie funkcji H spowoduje komunikat o błedzie " Funkcja niedopuszczalna przy
˙
˛
RS232X " (nr błedu 7030). Poza ta funkcja mozna stosowac wszystkie pozostałe funkcje
˛
˛
˛
˙
´
zgodnie z instrukcja programowania. Wywołanie podprogramu lub cyklu stałego spowoduje
˛
wykonanie podprogramu lub cyklu z pamieci USN (oczywiscie tylko wtedy, gdy taki
˛
´
podprogram został wczesniej wpisany do pamieci USN).
´
˛

CNC PRONUM 630 T Instrukcja Obsługi

47

Wykaz sygnalizowanych błedów
˛

7. WYKAZ SYGNALIZOWANYCH BŁEDÓW.
˛
7.1. Grupa 0. Błedna praca serwomechanizmów osi lub wrzeciona.
˛
Numer błedu
˛

Opis

0001
0002

Przekroczenie maksymalnego dozwolonego uchybu nadazania
˛˙
ustawionego w parametrach maszynowych. Bład pracy
˛
serwomechanizmu osi (parametr " Emax - maksymalny uchyb " ).

0003

Zanik sygnału gotowosci osi (sygnał " Os gotowa " ).
´
´

0004

Nie osiagnieto strefy zerowej po zakonczeniu posuwu w czasie
˛ ˛
´
okreslonym w parametrach maszynowych lub nastepuja oscylacje
´
˛ ˛
połozenia poza te strefe (parametr " " Strefa zerowa " ).
˙
˛
˛

0005

Nie osiagnieto strefy zatrzymanej osi po zakonczeniu posuwu w czasie
˛ ˛
´
okreslonym w parametrach maszynowych lub nastepuja oscylacje
´
˛ ˛
połozenia poza te strefe (parametr " Strefa zatrzymanej osi " ).
˙
˛
˛

0006

Brak zezwolenia na posuw (sygnał " Zezwolenie posuwu " ) przez czas
okreslony w parametrach maszynowych (parametr " Czas oczekiwania
´
na zezwolenie ruchu osi " ).

0007

Inicjowanie szukania bazy obrabiarki, gdy os nie jest gotowa (sygnał
´
" Os gotowa " ).
´

0101

Osiagnieto graniczna, dopuszczalna wartosc połozenia osi okreslona w
˛ ˛
˛
˛
´´
˙
´ ˛
parametrach maszynowych (parametr " Programowalny wyłacznik
˛
krancowy +/- " ).
´

0200

Zanik sygnału gotowosci wrzeciona do pracy (sygnał " Wrzeciono
´
gotowe " ).

0201

Zaprogramowano wartosc S spoza ustawionego w parametrach
´´
maszynowych zakresu obrotów.

0202

Zaprogramowana(bez przetwornika) lub zmierzona (przy
zainstalowanym przetworniku pomiarowym we wrzecionie) predkosc
˛
´´
wrzeciona jest wieksza od predkosci maksymalnej podanej w
˛
˛
´
parametrach maszynowych (parametr " Obroty maksymalne " ).

0204

48

Awaria układu pomiarowego osi.

Podczas gwintowania nastapił bład pracy układu pomiarowego
˛
˛
mierzacego połozenie wrzeciona lub zanik sygnału zezwolenia posuwu.
˛
˙

CNC PRONUM 630 T Instrukcja Obsługi

Wykaz sygnalizowanych błedów
˛

7.2. Grupa 0. Błedy nastaw parametrów osiowych.
˛

Numer błedu
˛

Opis

Nr osi

0600
0610

Vmax1 & gt; Vmax2.

1
3

0601
0611

Vmax2 równe 0.

1
3

0602
0612

Błedne wartosci współczynnika punktu załamania, nasycenia
˛
´
lub współczynnika wywazenia.
˙

1
3

Kv1 równe 0.

1
3

0604
0614

Kv2 równe 0.

1
3

0605
0615

Błedne dane dla wyliczenia punktu nasycenia charakterystyki
˛
osi.

1
3

0606
0616

Błedne dane dla wyliczenia punktu załamania, nasycenia lub
˛
uchybu maksymalnego osi.

1
3

0603
0613

CNC PRONUM 630 T Instrukcja Obsługi

49

Wykaz sygnalizowanych błedów
˛

7.3. Grupa 1. Błedy składni programu.
˛
Niedozwolona składnia informacji wejsciowej lub przekroczenie dozwolonego zakresu
´
wartosci parametrów.
´
Numer błedu
˛

Opis

1001
1002

Niedozwolona wartosc parametru, w tym danych wejsciowych do
´´
´
interpolacji.

1005

Przekroczenie zakresu dozwolonych wartosci F lub F=0.
´

1006

Przekroczenie zakresu dozwolonych wartosci S.
´

1010

Nieprawidłowa składnia bloku. Brak litery adresowej N, lub zle uzyty
´
˙
dwukropek " : " .

1011

Nieprawidłowa składnia bloku − Nieinterpretowalna litera adresowa./
Błedny tekst bloku programu
˛

1012

Nieprawidłowa składnia bloku − np. brak liczby po literze adresowej /
podwójna (wielokrotna) kropka " . " , lub znak liczby tj. " − " , lub " + " .

1013

Bład składni bloku − nieprawidłowy zapis funkcji H, @
˛
lub parametru R.

1014

Bład składni bloku − litera P bez poprzedzajacej L.
˛
˛

1015

Bład składni bloku − powtórzenie zaprogramowanej litery adresowej.
˛

1021

Nieprawidłowy zapis funkcji H. Brak znaku (plus, lub minus) po
kodzie H0 (znak), H1(znak), H2(znak) lub H3(znak).

1022

Nieprawidłowy zapis funkcji H − podano nieistniejacy/poza
˛
dozwolonym zakresem numer bloku.

1023

Nieprawidłowy zapis funkcji H − brak znaku/ów separatora " = " .

1031

Błedny zapis parametru. Brak znaku " = " po literze R.
˛
Przykładowo powinno sie pisac R2=15.999.
˛
´

1032

Nieprawidłowy zapis wyrazen parametrycznych. Wiecej niz piec (5)
˙ ´
˛
˙ ˛´
podstawien wartosci do wyrazen parametrycznych w jednym bloku.
´
´
˙ ´

1033

50

Zaprogramowano os, która jest odłaczona.
´
˛

Nie akceptuje sie wyrazenia arytmetycznego/funkcyjnego z
˛
˙
nieprawidłowo postawionymi nawiasami. (Brak nawiasu zamykajacego
˛
wyrazenie).
˙
CNC PRONUM 630 T Instrukcja Obsługi

Wykaz sygnalizowanych błedów
˛

Numer błedu
˛

Opis

1034

Nieakceptowane wyrazenie matematyczno/funkcyjne − przekroczono
˙
dozwolona ilosc poziomów nawiasów (powyzej pieciu dozwolonych).
˛ ´´
˙
˛
Nalezy przekształcic odpowiednie wyrazenie.
˙
´
˙

1035

Nieakceptowane wyrazenie matematyczno/funkcyjne − zwykle zbyt
˙
złozone wyrazenie funkcyjne. Przepełniony bufor arytmetyki. Nalezy
˙
˙
˙
uproscic odpowiednie wyrazenie funkcyjne.
´ ´
˙

1036

Błedne dane wejsciowe powoduja powstanie przepełnienia, lub
˛
´
˛
przekroczenie dozwolonego zakresu wartosci funkcji. Nalezy sprawdzic
´
˙
´
i skorygowac wyrazenie.
´
˙

1045

Nieistniejaca funkcja/funkcje G.
˛

1046

Sprzeczne funkcje G. Blok niewykonalny.

1047

Omyłkowe powtórzenie funkcji korekcji toru G41/G42 w trakcie juz
˙
wywołanej (w poprzednich blokach) funkcji korekcji toru.

CNC PRONUM 630 T Instrukcja Obsługi

51

Wykaz sygnalizowanych błedów
˛

7.4. Grupa 2. Błedy programowania funkcji G.
˛
Błedy uzycia funkcji przygotowawczych G. Przekroczenie zakresu dozwolonych
˛
˙
wartosci parametrów interpolacji.
´
Numer błedu
˛

Opis

2021

G2/G3 − niepełne dane; brak I lub K lub promien programowanego
´
łuku okregu =0.
˛

2022

G2/G3 − przekroczenie dozwolonej dokładnosci programowania łuku
´
okregu − bład & gt; wartosc zadeklarowanej w oknie dokładnosci
˛
˛
´´
´
(parametry interpolacji i posuwu).

2023

G2/G3 − parametr U pisany łacznie z I, K lub brakuje funkcji G2/G3.
˛

2024

G2/G3 − błedne wartosci U, lub zaprogramowano pełny okrag
˛
´
˛
( NIEDOZWOLONE!) przy uzyciu programowania promieniowego
˙
(parametr U ).

2025

Parametry I lub K zapisano w bloku bez odpowiedniej funkcji
przygotowawczej G tj. bez G2/G3.

2045

Funkcja G4 − w bloku nie podano wartosci F.
´

2046

Funkcja G4 − programowana w bloku łacznie z dodatkowymi
˛
(niedozwolonymi) funkcjami G, H, M,... itd.

2101

G10/G11 − brak danych / błedne dane. Niepełna definicja bieguna
˛
układu współrzednych odniesienia.
˛

2102

G10/G11 − współrzedne biegunowe, promien Q = 0.
˛
´

2103

W bloku wystepuja parametry A i/lub Q - brak deklaracji funkcji
˛ ˛
przygot. G10/G11.

2251

Blok zawiera funkcje G25 lub G26 z niedozwolonymi innymi
˛
funkcjami G, M, H,. ..itd.

2331

Gwintowanie − G33/G34/G35 z nieprawidłowymi wartosciami
´
parametrów I / K , lub wartosci I / K sa poza akceptowanym zakresem.
´
˛

2332

2333

52

Gwintowanie G34/G35 - w bloku wpisano nieakceptowana wartosc
˛
´´
zmiany skoku gwintu F
F - poza dozwolonym zakresem.
Gwintowanie - niedozwolona (zbyt duza) predkosc posuwu. Dotyczy
˙
˛
´´
wszystkich funkcji przygotowawczych gwintowania - G33/G34/G35.

CNC PRONUM 630 T Instrukcja Obsługi

Wykaz sygnalizowanych błedów
˛

Numer błedu
˛

Opis

2334

Gwintowanie z narastajacym skokiem (G34) - przekroczenie
˛
dopuszczalnej wartosci skoku.
´

2335

Bład programowania funkcji gwintowania ze zmniejszajacym sie
˛
˛
˛
skokiem (G35). Ujemna wartosc (kolejnego) skoku gwintu!
´´

2336

Gwintowanie - bład składni.
˛
Np. G34/G35 - bez parametru F,
G33/G34/G35 - bez parametru I/X, lub K/Z.

2411

Funkcja G41/G42 - nieprawidłowe dane w nastepnym bloku programu
˛
uniemozliwiaja policzenie kompensacji/korekcji toru ze wzgledu na
˙
˛
˛
promien narzedzia.
´
˛

2412

Dotyczy funkcji G41/G42 − zaprogramowano niekorygowalny kształt
toru.

2531

Blok z funkcja G53 w konflikcie z innymi danymi, zwłaszcza konflikt
˛
funkcji G.
Przykładowo: Brak funkcji G0, lub G1.
Aktywne G41/G42.
Wpisana funkcja G91,.... itd.

2541

Blok z funkcja G54, konflikt funkcji G.
˛
Przykłady typowych błedów jak podano wyzej dla błedu nr 2531.
˛
˙
˛

2551

Blok z funkcja G55 - konflikt funkcji G.
˛
Przykłady typowych błedów jak podano wyzej dla błedu nr 2531.
˛
˙
˛

2601

Blok z funkcja G60 - konflikt funkcji G.
˛
Przykładowo: Brak funkcji G0, lub G10.
Aktywne G41/G42.

2701

Blok z funkcjami lustrzanego odbicia ( G74/G76/G78) - konflikt z
dodatkowo zaprogramowanymi funkcjami G, np. aktywne G41/G42 w
trakcie zmiany funkcji lustrzanego odbicia.

2921

Blok z funkcja G92 - w konflikcie z innymi danymi, zwłaszcza konflikt
˛
funkcji G, np. aktywne G41/G42, brak litery adresowej osi, brak S przy
programowaniu ograniczenia predkosci wrzeciona G92 S.
˛
´

CNC PRONUM 630 T Instrukcja Obsługi

53

Wykaz sygnalizowanych błedów
˛

Numer błedu
˛

Opis

2951

Blok z zaprogramowanym cyklem L95 - w konflikcie z innymi danymi,
zwłaszcza konflikt funkcji G/M/H... Nie jest dozwolone programowanie
cyklu łacznie z dodatkowymi funkcjami przygotowawczymi G,
˛
pomocniczymi M itd.
Przykładowe błedy: Aktywne G41/G42, L95 z litera P.
˛
˛

2952

Błedne dane wejsciowe do cyklu L95.
˛
´

2953

Nieprawidłowo zdefiniowany kontur toczonego kształtu dla cyklu L95.

2961

G33/G34/G35 w trakcie G96 (Stała predkosc skrawania).
˛
´´

2962

Blok G96/G97 - brak parametru S, lub S = 0 !!

2990

konflikt G910/G911 z innymi funkcjami w bloku

2481

konflikt G48/G49 z korekcja promienia noza (tylko opcja sondy)
˛
˙

7.5. Grupa 3. Błedy programowania funkcji pomocniczych M.
˛

Numer błedu
˛

Opis

3001
3002

Wiecej niz sie zezwala (tj powyzej 5) funkcji M tego samego typu (np.
˛
˙ ˛
˙
przedblokowych) zapisano w jednym bloku.

3003

54

Niezdefiniowana funkcja M.

Niewłasciwe uzycie funkcji M17.
´
˙

CNC PRONUM 630 T Instrukcja Obsługi

Wykaz sygnalizowanych błedów
˛

7.6. Grupa 4. Błedy programowania funkcji D.
˛

Numer błedu
˛

Opis

4001

W tym samym bloku - D0 jest zapisane łacznie z G41/G42.
˛

4002

Nieprawidłowy nr rejestru D został podany jako pamietajacy
˛ ˛
korygowane wymiary promienia (G41/G42), lub długosci narzedzia.
´
˛
Prawidłowe adresy: D1 do D99.

4003

Nieprawidłowy nr rejestru D został podany jako pamietajacy korekcje
˛ ˛
baz pomiarowych. (Skojarzony z wykonaniem funkcji G55).
Własciwe adresy: D300 do D324.
´

4004

Nieprawidłowy nr rejestru D został podany jako pamietajacy
˛ ˛
współrzedne maszynowe baz pomiarowych (skojarzony z wykonaniem
˛
funkcji G54).
Własciwe adresy: D200 do D211.
´

4005

Nieprawidłowy nr rejestru D został podany jako pamietajacy
˛ ˛
współrzedne maszynowe baz wymiany narzedzi i/lub palet (skojarzony
˛
˛
z wykonaniem funkcji G53).
Własciwe adresy: D400 do D409.
´

7.7. Grupa 5/6. Błedy obsługi układu sterowania.
˛

Numer błedu
˛

Opis

5501

Wpisano nieprawidłowa wartosc w oknie dokładnosci. Dozwolony
˛
´´
´
zakres : 1 do 9.

5555

Przed nacisnieciem przycisku START - Operator NIE wybrał (w
´ ˛
pamieci programów) programu obróbki technologicznej.
˛

5556

Wywołano nieistniejacy podprogram.
˛

5557

Przekroczono dozwolona ilosc zagłebien podprogramu.
˛ ´´
˛ ´

6666

Przekroczenie dozwolonego zakresu przesuniec maszyny
˛´
programowanego za pomoca funkcji G25/G26.
˛

CNC PRONUM 630 T Instrukcja Obsługi

55