Napęd ACH550 oraz instrukcje podane w tym podręczniku są przeznaczone do stosowania w aplikacjach HVAC. Podane makra powinny być stosowane tylko do aplikacji zdefiniowanych w odpowiednich sekcjach.
DriveIT Niskonapięciowe napędy AC
Podręcznik Użytkownika
Napędy ACH550-01 (0,75…90 KW)
Napędy ACH550-UH (1…150 KM)
ABB
ACH550 Drive Manuals
GENERAL MANUALS
ACH550-01/UH User's Manual
(0.75…90 kW) / (1…150 HP)
• Safety
• Installation
• Start-Up
• Diagnostics
• Maintenance
• Technical Data
ACH550-02/UH User's Manual
(110... 355 kW) / (150... 550 HP)
• Safety
• Installation
• Start-Up
• Diagnostics
• Maintenance
• Technical Data
ACH550 Technical Reference
Manual
• Detailed Product Description
– Technical product description
including dimensional
drawings
– Cabinet mounting information
including power losses
– Software and control including
complete parameter
descriptions
– User interfaces and control
connections
– Complete options descriptions
– Spare parts
– Etc.
• Practical Engineering Guides
– PID & PFA engineering
guides
– Dimensioning and sizing
guidelines
– Diagnostics and maintenance
information
– Etc.
OPTION MANUALS
(Fieldbus Adapters, I/O Extension
Modules etc., manuals delivered
with optional equipment)
Relay Output Extension Module
(typical title)
• Installation
• Programming
• Fault tracing
• Technical data
Podręcznik użytkownika ACH550
1. Zawartość tego podręcznika
2. Przygotowanie do instalacji
3. Instalacja napędu
4. Pierwsze uruchomienie i panel
sterowania
5. Okablowanie i makra aplikacyjne
6. Zegar czasu rzeczywistego i funkcje
timera
7. Komunikacja szeregowa
8. Lista i opis parametrów
9. Diagnostyka i obsługa okresowa
10. Załącznik i dostępne opcje
Podręcznik użytkownika ACH550
Podręcznik użytkownika ACH550
Spis treści
Spis treści ....................................................... i
Zawartość tego podręcznika ............................... 7
Zawartość tego rozdziału .............................. 7
Do których produktów odnosi się ten rozdział 7
Przeznaczenie tego podręcznika .................... 7
Do kogo jest skierowany ten podręcznik .......... 7
Zastosowanie ostrzeżeń i uwag ...................... 8
Opakowanie napędu ................................... 10
Podnoszenie napędu .................................. 11
Przygotowanie do instalacji ........................... 13
Zawartość tego rozdziału ............................. 13
Identyfikacja napędu, IP 21 .......................... 14
Identyfikacja napędu, IP 54 .......................... 15
Rozmiar napędu ......................................... 16
Identyfikacja silnika ..................................... 18
Kompatybilność silnika ................................ 20
Wymagane środowisko pracy i obudowa
napędu ...................................................... 21
Miejsce zainstalowania napędu .................... 22
Okablowanie i spełnienie wymagań w zakresie
kompatybilności elektromagnetycznej (EMC) . 25
Instrukcje dotyczące okablowania ................ 28
Kable silnika ............................................... 28
Kable sterowania ........................................ 32
Wymagane narzędzia.................................. 35
Lista procedur sprawdzających
przygotowanie do instalacji napędu .............. 36
Spis treści
i
Podręcznik użytkownika ACH550
Instalacja napędu .......................................... 37
Zawartość rozdziału ........................................ 37
Przygotowanie miejsca instalacji ..................... 37
Zdejmowanie osłony przedniej
(obudowa IP 54) .............................................. 39
Zdejmowanie osłony przedniej
(obudowa IP 21) .............................................. 40
Montaż napędu (obudowa IP 54) .................... 41
Montaż napędu (obudowa IP 21) .................... 42
Przegląd procedur instalacji okablowania
(rozmiar napędu R1...R4) ................................ 43
Przegląd instalacji okablowania
(napęd rozmiar R5...R6) .................................. 44
Okablowanie sieciowe (obudowa IP 54) ......... 45
Okablowanie sterowania (obudowa IP 54) ...... 47
Okablowanie sieciowe (obudowa IP 21) ......... 48
Okablowanie sterowania (obudowa IP 21) ...... 51
Sprawdzenie instalacji ..................................... 53
Ponowna instalacja osłony (obudowa IP 54)... 55
Ponowna instalacja osłony (obudowa IP 21) ... 56
Podanie zasilania ............................................ 57
Pierwsze uruchomienie i panel sterowania .....59
Zawartość tego rozdziału ................................ 59
Cechy i funkcje panelu sterowania HVAC
(ACS-CP-B) ..................................................... 59
Pierwsze uruchomienie ................................... 60
Tryb “Wyświetlanie standardowe”
(STANDARD DISPLAY) .................................. 64
Tryb “Parametry” (PARAMETERS) ................. 66
Tryb “Asystent pierwszego uruchomienia”
(START-UP ASSISTANT ) .............................. 68
Tryb “Parametry zmienione”
(CHANGED PARAMETERS) .......................... 72
Tryb “Rezerwowy zapis parametrów napędu”
(DRIVE PARAMETER BACKUP MODE) ........ 73
Tryb “Ustawianie zegara”
(CLOCK SET MODE) ...................................... 79
ii
Spis treści
Podręcznik użytkownika ACH550
I/Tryb “Nastawienia We/Wy”
(I /O SETTINGS MODE) ................................. 82
Okablowanie i makra aplikacyjne .................. 85
Zawartość tego rozdziału ................................ 85
Aplikacje .......................................................... 85
Wybór makra aplikacyjnego ............................ 86
Przywracanie nastawień domyślnych .............. 87
1. Makro “HVAC (domyślne)”
(DEFAULT HVAC) ........................................... 88
2. Makro “Wentylator zasilający (nawiewu)”
(SUPPLY FAN) ................................................ 90
3. Makro “Wentylator powrotny (wywiewny)”
(RETURN FAN) ............................................... 92
4. Makro “Wentylator chłodni kominowej”
(COOLING TOWER FAN) ............................... 94
5. Makro “Skraplacz” (CONDENSER) ............. 96
6. Makro “Pompa wspomagająca”
(BOOSTER PUMP) ......................................... 98
7. Makro “Pompy alternatywne”
(PUMP ALTERNATION) ................................ 100
8. Makro “Wewnętrzny timer”
(INTERNAL TIMER) ...................................... 102
9. Makro “Wewnętrzny timer z prędkościami
stałymi/ Napędzany wentylator dachowy” (INTERNAL TIMER WITH CONSTANT SPEEDS/ POWERED ROOF VENTILATOR) ........................ 104
10. Makro “Pływający punkt pracy”
(FLOATING POINT) ...................................... 106
11. Makro “Podwójny nastawienia PID” (DUAL
SETPOINT WITH PID) .................................. 108
12. Makro “Podwójne nastawienia PID ze stałymi
prędkościami” (DUAL SETPOINT WITH PID AND
CONSTANT SPEEDS) .................................. 110
13. Makro “Obejście typu E-bypass” - tylko wersje
US (E-bypass) .............................................. 112
14. Makro “Ręczne sterowanie”
(Hand Control) ............................................... 114
Spis treści
iii
Podręcznik użytkownika ACH550
Zegar czasu rzeczywistego i funkcje regulatora
czasowego .....................................................117
Zawartość tego rozdziału .............................. 117
Zegar czasu rzeczywistego i funkcje regulatora
czasowego .................................................... 117
Używanie regulatora czasowego ................... 118
1. Aktywacja regulatora czasowego .............. 121
2. Ustawianie okresu czasu .......................... 122
3. Tworzenie regulatora czasowego ............. 124
4. Zmiana parametrów .................................. 125
Przykład użycia regulatora czasowego ......... 127
Komunikacja szeregowa ................................. 133
Zawartość tego rozdziału .............................. 133
Przegląd systemu .......................................... 134
Mechaniczna i elektryczna inatalacja
modułu adaptera magistrali
komunikacyjnej FIELDBUS (FBA) ................. 136
Konfiguracja komunikacji poprzez moduł
adaptera magistrali komunikacyjnej
FIELDBUS (FBA) .......................................... 139
Parametry sterowania napędu ...................... 141
Interfejs sterowania magistrali
komunikacyjnej FIELDBUS ........................... 151
Profil rodzajowy napędu
(GENERIC DRIVE PROFILE) ....................... 166
Lista i opis parametrów ..................................177
Zawartość tego rozdziału .............................. 173
Grupy parametrów ......................................... 174
Przegląd regulatorów PID
w napędzie ACH550 ...................................... 290
Kompletna lista parametrów dla
napędu ACH550 ............................................ 344
iv
Spis treści
Podręcznik użytkownika ACH550
Diagnostyka i obsługa okresowa..................... 377
Zawartość tego rozdziału .............................. 377
Komunikaty diagnostyczne ............................ 378
Korygowanie błędów ..................................... 379
Resetowanie błędów ..................................... 389
Historia błędów .............................................. 390
Korygowanie alarmów ................................... 390
Oobsługa okresowa ....................................... 395
Radiator ......................................................... 396
Wymiana wentylatora głównego .................... 396
Wymiana wewnętrznego wentylatora
dla obudowy IP54 .......................................... 399
Kondensatory ................................................ 400
Panel sterowania ........................................... 400
Załącznik i dostępne opcje .............................. 401
Zawartość tego rozdziału .............................. 401
Dane techniczne ............................................ 401
Kable i bezpieczniki zasilania sieciowego ..... 408
Przyłącza kablowe ......................................... 413
Przyłącze zasilania sieciowego ..................... 414
Przyłącza silnika ............................................ 414
Przyłącza sterowania .................................... 416
Opis oprzyrządowania ................................... 417
Sprawność ..................................................... 420
Chłodzenie .................................................... 420
Wymiary i masy ............................................. 423
Napęd rozmiar R1 (IP54/NEMA12) .............. 424
Napęd rozmiar R2 (IP54/NEMA12) ............... 425
Napęd rozmiar R3 (IP54/NEMA12) ............... 426
Napęd rozmiar R4 (IP54/NEMA12) ............... 427
Napęd rozmiar R5 (IP54/NEMA12) ............... 428
Napęd rozmiar R6 (IP54/NEMA12) ............... 429
Napęd rozmiar R1 (IP21/NEMA1) ................. 430
Napęd rozmiar R2 (IP21/NEMA1) ................. 431
Napęd rozmiar R3 (IP21/NEMA1) ................. 432
Napęd rozmiar R4 (IP21/NEMA1) ................. 433
Napęd rozmiar R5 (IP21/NEMA1) ................. 434
Spis treści
v
Podręcznik użytkownika ACH550
Napęd rozmiar R6 (IP21/NEMA1) ................. 435
Warunki otoczenia ......................................... 436
Materiały ........................................................ 437
Stosowne normy ............................................ 438
Instrukcje dotyczące kompatybilności
elektromagnetycznej (EMC) Europa, Australia
i Nowa Zelandia) ........................................... 439
Gwarancja na urządzenie i zakres odpowiedzialności .............................................................. 442
Informacje kontaktowe .................................. 443
vi
Spis treści
Podręcznik użytkownika ACH550
Zawartość tego podręcznika
Zawartość tego rozdziału
Rozdział ten zawiera instrukcje bezpieczeństwa, które należy
ściśle przestrzegać podczas instalacji, użytkowania
i serwisowania napędu. Nieprzestrzeganie tych instrukcji może
prowadzić do obrażeń czy nawet śmierci personelu albo do
uszkodzenia napędu, zasilanego silnika lub napędzanych
urządzeń. Należy przeczytać instrukcje bezpieczeństwa zanim
przystąpi się do jakichkolwiek czynności przy napędzie.
Rozdział ten zawiera również wprowadzenie do zawartości
niniejszego podręcznika.
Do których produktów odnosi się ten rozdział
Rozdział ten odnosi się do napędu ACH550-01/UH.
Przeznaczenie tego podręcznika
Napęd ACH550 oraz instrukcje podane w tym podręczniku są
przeznaczone do stosowania w aplikacjach HVAC. Podane
makra powinny być stosowane tylko do aplikacji zdefiniowanych
w odpowiednich sekcjach.
Do kogo jest skierowany ten podręcznik
Podręcznik ten jest adresowany do personelu, który zajmuje się
instalacją, pierwszym uruchomieniem, obsługą podczas
użytkowania i serwisowaniem napędu. Oczekuje się, że
użytkownik tego podręcznika posiada podstawy wiedzy
w dziedzinie elektrotechniki, okablowania, komponentów
elektrycznych i czytania schematów elektrycznych.
Zawartość tego podręcznika
7
Podręcznik użytkownika ACH550
Zastosowanie ostrzeżeń i uwag
W podręczniku tym stosuje się dwa typy instrukcji
bezpieczeństwa:
• Ostrzeżenia, ostrzegające o warunkach, które mogą
prowadzić do poważnych obrażeń czy nawet śmierci
personelu i/lub poważnego uszkodzenia urządzeń. Mówią
też one jak uniknąć tych zagrożeń.
• Uwagi, które przyciągają uwagę do określonych warunków
lub faktów, lub podają ważne informacje na jakiś temat.
Symbole ostrzegawcze są używane w sposób następujący:
Ostrzeżenie o niebezpiecznym napięciu ostrzega o wysokim
napięciu, które może prowadzić do obrażeń personelu i/lub
uszkodzenia urządzeń.
Ostrzeżenie ogólne ostrzega o warunkach innych niż te
spowodowane przez elektryczność, które mogą prowadzić do
obrażeń personelu i/lub uszkodzenia urządzeń.
Ostrzeżenie! Napęd prądu przemiennego o regulowanej
prędkości ACH550 powinien być instalowany TYLKO przez
wykwalifikowanego elektryka.
Ostrzeżenie! Nawet gdy silnik jest zatrzymany, są obecne
niebezpieczne napięcia na zaciskach obwodu zasilania U1, V1,
W1 i U2, V2, W2, oraz, w zależności od rozmiaru napędu, na
zaciskach UDC+ i UDC-.
Ostrzeżenie! Kiedy jest podłączone zasilanie sieciowe,
wewnątrz obudowy napędu występuje się niebezpieczne
napięcie. Po odłączeniu zasilania sieciowego należy odczekać
co najmniej 5 minut zanim zdejmie się obudowę napędu. W celu
sprawdzenia należy pomierzyć czy jest zerowe napięcie na
zaciskach prądu stałego (DC) które, w zależności od rozmiaru
napędu, są oznaczone UDC+ i UDC-.
8
Zawartość tego podręcznika
Podręcznik użytkownika ACH550
Ostrzeżenie! Nawet kiedy zasilanie na zaciskach sieciowych
napędu ACH550 jest wyłączone, na zaciskach wyjść
przekaźnikowych R01 ...R03 nadal może być obecne
niebezpieczne napięcie (pochodzące ze źródeł zewnętrznych).
Ostrzeżenie! Kiedy zaciski sterowania dwu lub więcej napędów
są połączone równolegle, napięcie pomocnicze dla tych
przyłączeń sterowania musi pochodzić z tego samego źródła,
którym może być albo jeden z tych napędów, albo też
zewnętrzne źródło zasilania.
Ostrzeżenie! Napęd ACH550-01/UH nie może być naprawiany
w miejscu jego zainstalowania. Nigdy nie należy próbować
naprawiać zepsutego napędu w miejscu jego zainstalowania;
w przypadku awarii należy skontaktować się z producentem
napędu albo z lokalnym centrum servisowym w celu jego
wymiany.
Ostrzeżenie! Napęd ACH550 zacznie pracować automatycznie
po chwilowym zaniku zasilania, jeżeli zewnętrzne polecenie
“bieg” (RUN) jest aktywne.
Ostrzeżenie! Radiator napędu może nagrzewać się do wysokiej
temperatury - patrz rozdział “Dane techniczne”.
Ostrzeżenie! Jeżeli napęd będzie używany w sieci
o nieuziemionym punkcie zerowym, należy zdemontować śruby
w punktach EM1 i EM2 (rozmiar napędu R1-R4), F1 lub F2
(rozmiar napędu R5-R6) - patrz rozdział “Instalacja napędu”.
Uwaga! Aby uzyskać więcej informacji, należy skontaktować się
z producentem napędu lub z lokalnym przedstawicielem
handlowym ABB
Zawartość tego podręcznika
9
Podręcznik użytkownika ACH550
Opakowanie napędu
Po otwarciu opakowania napędu należy sprawdzić czy zawiera
ono następujące elementy:
• Napęd ACH550 (1)
• Skrzynka zawierająca zaciski i skrzynkę przyłączeniową
(poziom ochrony IP21) (2)
• Panel sterowania ACS-CP-B (3)
• Kartonowy szablon montażowy (4)
• Podręcznik użytkownika (5)
• Nalepki ostrzegawcze wymienione w tym podręczniku.
Rysunek poniżej pokazuje zawartość opakowania z napędem.
4
2
1
5
3
10
Zawartość tego podręcznika
Podręcznik użytkownika ACH550
Podnoszenie napędu
Na rysunku poniżej pokazano, w jaki sposób należy podnosić
napęd.
Uwaga! Podnosić napęd mocując zawiesia do metalowej
podstawy montażowej napędu.
Zawartość tego podręcznika
11
Podręcznik użytkownika ACH550
12
Zawartość tego podręcznika
Podręcznik użytkownika ACH550
Przygotowanie do instalacji
Zawartość tego rozdziału
Rozdział ten zawiera instrukcje na temat przygotowania
do instalacji napędu. Obejmuje to identyfikację napędu,
okablowanie, zalecenia dla uzyskania kompatybilności
elektromagnetycznej oraz listę narzędzi koniecznych do
instalacji.
Przygotowanie do instalacji
13
Podręcznik użytkownika ACH550
Identyfikacja napędu, IP 21
Lokalizacja i zawartość nalepek umieszczonych na napędzie
Na rysunku poniżej pokazano lokalizację i zawartość nalepek
umieszczonych na napędzie dla stopnia ochrony obudowy
napędu IP 21.
14
Przygotowanie do instalacji
Podręcznik użytkownika ACH550
Identyfikacja napędu, IP 54
Lokalizacja i zawartość nalepek umieszczonych na napędzie
Na rysunku poniżej pokazano lokalizację i zawartość nalepek
umieszczonych na napędzie dla stopnia ochrony obudowy
napędu IP 54.
Uwaga! Lokalizacja nalepek może być różna od przedstawionej
powyżej w zależności od rozmiaru napędu.
Przygotowanie do instalacji
15
Podręcznik użytkownika ACH550
Poniżej przedstawiono wykres pomagający w interpretacji kodu
typu napędu.
ACH550-01-08A8-4+...
Napęd AC, HVAC – seria produktowa 550
Konstrukcja (specyficzna dla regionu)
UH = Konfiguracja i części do instalacji w USA, zgodność z normami NEMA
01 = Konfiguracja i części do instalacji w Europie, zgodność z normami IEC
Znamionowy prąd wyjściowy
08A8 = 8.8 A, Szczegóły patrz tabela danych znamionowych napędu
Napięcie znamionowe
2 = 208…240 VAC
4 = 380…480 VAC
Stopień ochrony obudowy
Brak specyfikacji = IP 21
B056 = IP 54
Rozmiar napędu
I2N
A
Kod typu
PN
kW
Rozmiar
napędu
ACH550-x1patrz poniżej
Zasilanie trójfazowe, 380...480 V
-02A4-4
0.75
R1
-03A3-4
3.3
1.1
R1
-04A1-4
4.1
1.5
R1
-05A4-4
5.4
2.2
R1
-06A9-4
6.9
3
R1
-08A8-4
8.8
4
R1
-012A-4
11.9
5.5
R1
-015A-4
15.4
7.5
R2
-023A-4
23
11
R2
-031A-4
31
15
R3
-038A-4
16
2.4
38
18.5
R3
Przygotowanie do instalacji
Podręcznik użytkownika ACH550
I2N
A
Kod typu
PN
kW
Rozmiar
napędu
-044A-4
44
22
R4
-059A-4
59
30
R4
-072A-4
72
37
R4
-096A-4
96
45
R5
-124A-4
124
55
R6
-157A-4
157
75
R6
-180A-4
180
90
R6
Zaznacz rozmiar twojego napędu w komórce
tabeli po prawej stronie .
Uwaga! Szczegółowe informacje techniczne patrz “Załącznik
i dostępne opcje” .
Przygotowanie do instalacji
17
Podręcznik użytkownika ACH550
Identyfikacja silnika
Poniżej pokazano przykładową tabliczkę znamionową silnika
spełniającego wymagania norm IEC.
ABB Oy, Electrical Machines
LV Motors, Vaasa, Finland
M3JP 250SMA 4 EExd IIB T4 B3
3 Motor
IEC 250S/M 65
No. 3492820
S1
Ins.cl. F
LJ-20964-1 / 2001
A cos
V
Hz
kW
r/min
690 Y
50
55
1479
58
400 D
50
55
1479
101
0.83
0.83
660 Y
380 D
50
50
55
55
1475
1475
60
104
0.85
0.85
415 D
50
1480
99
55
440 D
60
1775
103
63
Prod.code 3GJP252210-ADG138148
LCIE 00 ATEX 6030
IP 55
Duty
0.82
0.85
6315/C3
6313/C3
A BB
450
kg
IEC 60034-1
Należy zebrać następujące informacje dotyczące silnika:
• Napięcie
• Znamionowy prąd silnika
• Znamionowa częstotliwość
• Znamionowa prędkość
• Znamionowa moc
18
Przygotowanie do instalacji
Podręcznik użytkownika ACH550
Poniżej pokazano silnik z uzwojeniami połączonymi w gwiazdę
lub trójkąt. W przykładowym silniku po prawej stronie
prawidłowym sposobem połączenia uzwojeń jest połączenie
w trójkąt.
Uwaga! Sprawdzić która konfiguracja połączeń uzwojeń silnika
jest prawidłowa dla waszego typu silnika.
Przygotowanie do instalacji
19
Podręcznik użytkownika ACH550
Kompatybilność silnika
Silnik, napęd i źródło zasilania muszą być wzajemnie
kompatybilne:
Specyfikacja
silnika
Zweryfikować
Odwołanie
Typ silnika
Silnik
indukcyjny
3-fazowy
-
Prąd
znamionowy
Zależny od
typu
• Etykietka z kodem typu
umieszczona na
napędzie, sekcja
odpowiadająca prądowi
wyjściowemu I2N lub
• Kod typu umieszczony
na napędzie i w tabeli
danych znamionowych
w rozdziale “Dane
techniczne”, sekcja
“Załącznik i dostepne
opcje”.
Częstotliwość
znamionowa
10...500 Hz
-
Zakres napięć Tak wymagane 208...240 V
napięcie silnika 380...480 V
jak i napięcie
zasilania są
napięciami
3-fazowymi
i oba są
w zakresie
napięciowym
napędu
ACH550.
20
Przygotowanie do instalacji
Podręcznik użytkownika ACH550
Wymagane środowisko pracy i obudowa napędu
Należy zweryfikować, czy miejsce zainstalowania napędu
spełnia wymagania dla środowiska pracy napędu określone
w niniejszym podręczniku. Aby zapobiec uszkodzeniu napędu
przed jego zainstalowaniem, należy go transportować
i przechowywać przy spełnieniu wymagań dla transportu
i przechowywania napędu podanych w rozdziale “Warunki
otoczenia”.
Należy zweryfikować, czy obudowa napędu jest odpowiednia do
warunków pracy w miejscu jego zainstalowania, opierając się na
poziomie zanieczyszczeń w powietrzu w miejscu zainstalowania
napędu:
• Obudowa o stopniu ochrony IP 21. W miejscu zainstalowania
napędu powietrze musi być wolne od kurzu i pyłu, gazów lub
cieczy korodujących oraz od zanieczyszczeń o własnościach
przewodzących takich jak produkty kondensacji pary wodnej,
pył węglowy czy drobne cząstki metaliczne.
• Obudowa o stopniu ochrony IP 54 / UL typ 12. Obudowa ta
zapewnia ochronę od kurzu unoszącego się w powietrzu
i strumieni wody pod niewysokim ciśnieniem lub rozbryzgów
wody z każdego kierunku.
W porównaniu do obudowy ze stopniem ochrony IP21, obudowa
ze stopniem ochrony IP 54 ma:
• Taką samą skorupę wewnętrzną z tworzywa sztucznego.
• Różną zewnętrzną obudowę z tworzywa sztucznego.
• Dodatkowy wentylator wewnętrzny dla poprawienia
chłodzenia.
• Większe wymiary.
• Te same parametry znamionowe (nie wymaga obniżenia
wartości znamionowych).
Przygotowanie do instalacji
21
Podręcznik użytkownika ACH550
Miejsce zainstalowania napędu
Należy zweryfikować, czy miejsce zainstalowania napędu
spełnia następujące wymagania:
• Napęd musi być zamontowany w pozycji pionowej na równej
powierzchni o odpowiedniej wytrzymałości, w środowisku
pracy zdefiniowanym powyżej.
• W przypadku instalacji poziomej należy wcześniej
skontaktować się z firmą ABB w celu uzyskania dodatkowych
informacji.
Informacje na temat wymiarów montażowych dla wszystkich
rozmiarów napędów i stosowanych stopni ochrony obudowy
podano w sekcji “Załącznik i dostępne opcje”.
Poniżej pokazano konieczną wolną przestrzeń dla instalacji
napędu:
R1-R6
IP 21 & IP 54:200 mm
[8 cali]
IP 21:25 mm [1 cal]
IP 54:0
IP 21:25 mm [1 cal]
IP 54: 0
IP 21 & IP 54:200 mm
[8 cali]
22
Przygotowanie do instalacji
Podręcznik użytkownika ACH550
Poniżej pokazano minimalną wolną przestrzeń wokół napędu
konieczną dla prawidłowego przepływu powietrza chłodzącego.
Należy upewnić się, że nie będzie dochodziło do recyrkulacji
gorącego powietrza wydostającego się z obudowy napędu.
200 mm
200 mm
Przygotowanie do instalacji
23
Podręcznik użytkownika ACH550
Na rysunku poniżej pokazano minimalną wolną przestrzeń dla
prawidłowego chłodzenia napędu. Należy zapobiec dostawaniu
się gorącego powietrza wylotowego jednego napędu do strefy
pobierania powietrza chłodzącego przez drugi napęd,
zamontowany w pobliżu.
200 mm
200 mm
200 mm
200 mm
Więcej szczegółowych informacji na temat montowania szafy
napędu patrz “Podręcznik techniczny”.”
24
Przygotowanie do instalacji
Podręcznik użytkownika ACH550
Okablowanie i spełnienie wymagań w zakresie
kompatybilności elektromagnetycznej (EMC)
Wymagania jakie napęd musi spełniać w zakresie
kompatybilności elektromagnetycznej należy określić w oparciu
o odpowiednie przepisy lokalne. Mówiąc ogólnie, należy:
• Dobrać rozmiary kabli zgodnie z lokalnie obowiązującymi
przepisami.
• Poprowadzić osobno okablowanie zasilania sieciowego,
okablowanie silnika oraz okablowanie sterowania
i komunikacji.
• Zwrócić uwagę na maksymalną dopuszczalną długość kabla
silnika, która może być narzucona przez wymagania
w zakresie EMC (oznaczenie CE lub C-Tick) - patrz rozdział
“Załącznik i dostępne opcje”.
• Kable silnika o długości mniejszej lub równej niż 30 m
(100 stóp) nie wymagają stosowania filtru zakłóceń
o częstotliwości radiowej (RFI).
• Kable silnika o długości większej niż 30 m (100 stóp) muszą
mieć ograniczoną długość jak podano w tabeli poniżej. Jeżeli
chodzi o wszelkie przyłącza ekranu kabla należy
postępować zgodnie z instrukcjami zawartymi w pakiecie
filtru zakłóceń o częstotliwości radiowej (RFI).
Uwaga! Nieprawidłowe okablowanie jest źródłem większości
problemów związanych z kompatybilnością elektromagnetyczną
(EMC). Aby uniknąć tych problemów, należy przestrzegać
podanych tutaj instrukcji.
Przygotowanie do instalacji
25
Podręcznik użytkownika ACH550
Na rysunku poniżej pokazano przykład prawidłowo wykonanego
okablowania.
min 300 mm [12 cali]
min 300 mm [12 cali]
Uwaga! Jeżeli jest stosowany odłącznik lub stycznik wyjściowy,
zgodnie z zasadami dobrej praktyki inżynierskiej należy zasilić
sygnał STOP lub sygnał “bieg dozwolony” ( RUN ENABLE)
(patrz parametr 1601) ze styku pomocniczego odłącznika do
napędu ACH550.
26
Przygotowanie do instalacji
Podręcznik użytkownika ACH550
Na rysunku poniżej pokazano przykład prawidłowo wykonanego
okablowania.
min 300 mm [12 cali]
min 300 mm [12 cali]
Uwaga! Okablowanie jest opisane bardziej szczegółowo
w rozdziale “Instalacja napędu”.
Przygotowanie do instalacji
27
Podręcznik użytkownika ACH550
Instrukcje dotyczące okablowania
Należy dążyć, aby poszczególne nieekranowane odcinki
przewodów pomiędzy zaciskami kablowymi oraz zaciskami
śrubowymi były tak krótkie, jak to tylko możliwe. Kable obwodów
sterowania należy prowadzić z dala od kabli obwodów mocy.
Okablowanie musi spełniać wymagania normy EN61800-3,
środowisko klasy pierwszej, dystrybucja ograniczona oraz
wymagania normy AS/NZS 2064, 1997, wymagania dla Klasy A.
Kable silnika
Na rysunku poniżej pokazano minimalne wymagania dotyczące
ekranu kabla silnika.
Ekran splatany z drutu stalowego ocynkowanego lub z drutu
miedzianego cynowanego.
Ekran z warstwy taśm miedzianych z koncentryczną
warstwą drutu miedzianego.
Ekran z koncentrycznej warstwy drutu miedzianego z otwartą
spiralą z taśmy miedzianej.
28
Przygotowanie do instalacji
Podręcznik użytkownika ACH550
Na rysunku poniżej pokazano niezalecane do stosowania typy
kabli silnika.
Rysunki uzyskane dzięki uprzejmości firmy NK Cables.
Copyright © 2003 NK Cables.
Na rysunku poniżej pokazano zalecane ułożenie przewodów
w różnych typach kabli silnika.
Zalecane (ozn. CE oraz C-Tick)
Symetryczny kabel ekranowany: Trzy
żyły fazowe i koncentryczny lub w inny
sposób symetrycznie skonstruowany
przewód ochronno- uziemiony oraz
ekran
przewód
ochronnouziemiający
PE oraz
ekran
Ekran
Niedopuszczalne dla kabli silnika
(oznaczenia CE oraz C-Tick)
System 4-przewodowy : trzy przewody
fazowe i przewód ochronny, bez
ekranu.
PE
Przygotowanie do instalacji
Dopuszczalne (CE oraz C-Tick)
Wymagany jest oddzielny przewód
ochronny uziemiony jeżeli
przewodność ekranu kabla jest
& lt; 50 % przewodności przewodu
fazowego.
Ekran
Przewód ochronnouziemiający PE
Ekran
Dopuszczalne dla kabli silnika
z przewodem fazowym
o przekroju do 10 mm2.
29
Podręcznik użytkownika ACH550
Efektywne ekrany kabla silnika
Ogólnie obowiązującą zasadą dla efektywności ekranów
kablowych jest: im lepszy i ciaśniej dopasowany ekran kabla,
tym niższy poziom emisji zakłóceń emitowanych z kabla.
Przykład efektywnej konstrukcji kabla jest pokazany na rysunku
poniżej (np. kable produkowane przez Ölflex-Servo-FD 780 CP,
Lappkabel lub MCCMK, NK Cables).
Powłoka izolacyjna
zewnętrzna
Pleciony ekran metalowy
Izolacja wewnętrzna
L3
L2
L1
Zacisnąć ekran kabla w zacisku płyty przepustowej znajdującej
się na po stronie napędu, skręcić druty ekranu kabla w wiązkę
nie dłuższą niż 5-krotność jej szerokości i przyłączyć tę wiązkę
do zacisku oznaczonego
(znajdującego się w dolnym
prawostronnym narożniku obudowy napędu) jeżeli używa się
kabla bez oddzielnego przewodu ochronnego uziemionego.
30
Przygotowanie do instalacji
Podręcznik użytkownika ACH550
Na rysunku poniżej przedstawiono zasady uziemiania kabli.
Kabel silnika
Kabel zasilania
wires as possible
Ekranowanie kabla
pokryte taśmą
przewodzącą
Tak krótkie odcinki nieekranowane
jak to możliwe
Krótki warkocz
Niemalowana płyta przepustowa
covered with
conductive tape
Przewodzące ekranowanie
i uszczelka zaciskana
Przepust kablowy
EMC
Nakrętka zaciskowa
Kabel
Ciągłość klatki Faradaya
Na silnikowym końcu kabla silnika ekran kabla musi być
uziemiony na całym obwodzie (360 stopni) przy pomocy
przepustu kablowego spełniającego wymagania EMC, albo
druty ekranu kabla muszą być skręcone razem w wiązkę nie
dłuższą niż 5-krotność jej szerokości; należy przyłączyć tę
wiązkę do zacisku silnika przeznaczonego do przyłączenia
przewodu ochronnego uziemionego PE. Ta sama zasada
stosuje się do instalacji w szafie.
Uwaga! Więcej informacji na temat montażu napędu w szafie
patrz “Podręcznik techniczny” (“Technical Reference Manual”). ”
Przygotowanie do instalacji
31
Podręcznik użytkownika ACH550
Kable sterowania
Zalecenia ogólne
Należy stosować kable ekranowane, o znamionowej
temperaturze pracy 60 °C lub powyżej:.
Na rysunku poniżej pokazano przykłady zalecanych do
stosowania kabli sterowania.
Jamak prod. Draka NK Cables
Nomak prod. Draka NK Cables
Rysunki zamieszczone dzięki uprzejmości firmy NK Cables.
Copyright © 2003 NK Cables.
• Kable sterowania musza być kablami wielożyłowymi
z ekranem splatanym z drutów miedzianych.
• Na zakończeniu kabla druty ekranu muszą być skręcone
razem w wiązkę nie dłuższą niż 5-krotność jej szerokości;
należy przyłączyć tę wiązkę do zacisku X1:1 (We / Wy
analogowe i cyfrowe) lub do zacisków X1-28 albo X1-32
(dla kabli interfejsu szeregowego RS485).
Kable sterowania należy poprowadzić w taki sposób, aby
zminimalizować poziom zakłóceń wnikających do kabli:
• Należy poprowadzić kable sterowania tak daleko, jak to tylko
możliwe od kabli zasilania sieciowych i kabli silnika
(w odległosci co najmniej 20 cm).
• W miejscach, gdzie kable sterowania muszą przecinać się
z kablami zasilania należy upewnić się, że przecinają się one
pod kątem tak bliskim 90 stopni, jak to tylko możliwe.
• Kable sterowania powinny być poprowadzone w taki sposób,
aby odległość kabli od ścian bocznych przemiennika
wynosiła co najmniej 20 cm.
• Sygnały o napięciu sterowanym przy pomocy przekaźników,
jeżeli napięcie tych sygnałów nie przekracza 48 V mogą być
prowadzone tymi samymi kablami co sygnały wejść
cyfrowych. Zaleca się aby sygnały sterowane przekaźnikami
były prowadzone w kablach w postaci skrętek dwużyłowych.
32
Przygotowanie do instalacji
Podręcznik użytkownika ACH550
Rysunek poniżej przedstawia przykład prawidłowego
zainstalowania kabli sterowania.
Kabel sterowania
Kabel sterowania
90°
min 200 mm [8 cali]
min 500 mm [20 cali]
Kabel zasilania
Kabel silnika
Uwaga! Nigdy nie mieszać w tym samym kablu sygnałów
analogowych i cyfrowych.
Uwaga! Nigdy nie mieszać w tym samym kablu sygnałów
24 VDC oraz sygnałów 115/230 VAC.
Przygotowanie do instalacji
33
Podręcznik użytkownika ACH550
Kable dla sygnałów analogowych
Zalecenia dla kabli do prowadzenia sygnałów analogowych:
• Używać podwójnie ekranowanej skrętki dwuprzewodowej do
prowadzenia każdego sygnału analogowego.
• Stosować jedną indywidualnie ekranowaną skrętkę
dwuprzewodową dla każdego poszczególnego sygnału.
• Nie stosować wspólnego przewodu powrotnego dla różnych
sygnałów analogowych.
• Nie stosować uziemienia na obu końcach.
Kable dla sygnałów cyfrowych
Zalecenia dla kabli do prowadzenia sygnałów cyfrowych:
• Najlepszą alternatywą jest kabel podwójnie ekranowany,
ale można również stosować skrętkę wieloparową
z pojedynczym ekranowaniem.
Kabel panelu sterowania
Jeżeli panel sterowania jest połączony z napędem przy pomocy
kabla, należy stosować tylko kable typu skrętka
dwuprzewodowa, kabel dla lokalnych sieci komputerowyh
Ethernet, np. Standard CAT5 UTP Ethernet Patch Cable,
okablowanie 568-B. Maksymalna dopuszczalna długość kabla
panelu wynosi 3 metry.
34
Przygotowanie do instalacji
Podręcznik użytkownika ACH550
Wymagane narzędzia
Aby zainstalować napęd ACH550 potrzebne są następujące
narzędzia:
• Wkrętaki (rozmiary odpowiednie dla montowanego
oprzyrządowania).
• Przyrząd do zdejmowania izolacji z przewodów.
• Przymiar taśmowy.
• Wiertarka
• Elementy mocujące: wkręty lub śruby i nakrętki, po cztery
każdego typu. Typ elementów mocujących zależy od miejsca
montowania napędu oraz od rozmiaru napędu.:
Waga
napędu
[funty]
IP 21 / IP 54
Elementy
mocujące
[jednostki
metryczne]
Elementy
mocujące
[jedostki
brytyjskie]
Rozmiar
napędu
Waga
napędu
[kg]
IP 21 / IP 54
R1
6.5 / 8.4
14.3 / 18.6
M5
#10
R2
9.0 / 11.5
19.8 / 25.4
M5
#10
R3
16.0 / 18.1
35.0 / 40.0
M5
#10
R4
24.0 / 26.6
53.0 / 58.7
M5
#10
R5
34.0 / 42.0
75.0 / 93.0
M6
1/4 cala
R6
69.0 / 86.0
152/190
M8
5/16 cala
Uwaga! Nie podnosić napędu o rozmiarze R6 bez zastosowania
urządzeń pomocniczych do podnoszenia.
Przygotowanie do instalacji
35
Podręcznik użytkownika ACH550
Lista procedur sprawdzających przygotowanie do
instalacji napędu
Procedura sprawdzająca
Odczytać rozmiar napędu z etykietki
identyfikacyjnej napędu.
Sprawdzić kompatybilność silnika
i napędu.
Sprawdzić czy miejsce gdzie ma być
zainstalowany napęd spełnia zalecane
wymagania.
Sprawdzić czy kabel silnika i kable
sterowania spełniają wymagania
w zakresie kompatybilności
elektromagnetycznej (EMC).
Sprawdzić czy kable zasilania
spełniają wymagania w zakresie
kompatybilności elektromagnetycznej
(EMC).
Sprawdzić czy są dostępne wszystkie
wymagane narzędzia.
Sprawdzić czy ściana na której ma być
zamontowany napęd jest
wystarczająco mocna, aby wytrzymać
obciążenia pochodzące od ciężaru
napędu.
36
Przygotowanie do instalacji
Podręcznik użytkownika ACH550
Instalacja napędu
Zawartość rozdziału
Rozdział ten zawiera opis mechanicznej i elektrycznej procedury
instalacji napędu.
Ostrzeżenie! Przed instalacją napędu ACH550, należy upewnić
się jest wyłłączone jego zasilanie.
Uwaga! Napęd ACH550 powinien być instalowany tylko
w takich miejscach, które spełniają wszystkie wymagania
zdefiniowane w rozdziale “Przygotowanie do instalacji” i gdy
została wypełniona lista czynności sprawdzających przed
instalacją.
Przygotowanie miejsca instalacji
1.
2.
3.
Wykorzystać szablon
instalacyjny do
zaznaczenia pozycji
otworów montażowych.
Wywiercić otwory
montażowe.
Włożyć do połowy śruby
w otwory montażowe.
1
Instalacja napędu
37
Podręcznik użytkownika ACH550
Uwaga! Napędy o rozmiarze R3 i R4 mają cztery otwory
montażowe w swojej górnej części - należy wykorzystaś tylko
dwa z nich, najlepiej te znajdująardziej na zewnątrz (aby
pozostawić miejsce umożliwiające wyjęcie wentylatora w celu
wykonania jego obsługi okresowej.
38
Instalacja napędu
Podręcznik użytkownika ACH550
Zdejmowanie osłony przedniej (obudowa IP 54)
1.
2.
Odkręcić wkręty mocujące (4 lub 5, w zależności od
rozmiaru napędu) znajdujące się przy krawędzi obudowy.
Zdjąć obudowę.
1
Instalacja napędu
2
39
Podręcznik użytkownika ACH550
Zdejmowanie osłony przedniej (obudowa IP 21)
1.
2.
3.
4.
Zdjąć panel sterowania, jeżeli jest przymocowany.
Odkręcić znajdujący się u góry wkręt mocujący.
Wcisnąć do wewnątrz zatrzaski boczne.
Pociagnąć do góry i zdjąć osłonę.
2
1
3
40
4
Instalacja napędu
Podręcznik użytkownika ACH550
Montaż napędu (obudowa IP 54)
1.
2.
3.
4.
Wyjąć zatyczki gumowe zapewniające dostęp do szczelin
montażowych napędu wypychając je od tyłu napędu
Umieścić napęd ACS550 na śrubach mocujących i dokręcić
te śruby na wszystkich czterech narożnikach obudowy
napędu.
Ponownie założyć zatyczki gumowe.
Przy montażu napędu w krajach gdzie język angielski
nie jest językiem urzędowym: należy dodać nalepkę
ostrzegawczą w odpowiednim języku naklejoną na
istniejącą nalepkę ostrzegawczą w języku angielskim
znajdującą się u góry modułu napędu.
4
Instalacja napędu
41
Podręcznik użytkownika ACH550
Montaż napędu (obudowa IP 21)
1.
2.
Umieścić napęd ACS550 na śrubach mocujących i dokręcić
te śruby na wszystkich czterech narożnikach obudowy
napędu.
Przy montażu napędu w krajach gdzie język angielski
nie jest językiem urzędowym: należy dodać nalepkę
ostrzegawczą w odpowiednim języku naklejoną na
istniejącą nalepkę ostrzegawczą w języku angielskim
znajdującą się u góry modułu napędu.
1
2
42
Instalacja napędu
Podręcznik użytkownika ACH550
Przegląd procedur instalacji okablowania (rozmiar
napędu R1...R4)
Na rysunku poniżej pokazano rozmieszczenie zacisków
przyłączeniowych dla rozmiarów napędu w zakresie R1...R4.
J1 – zworki DIP dla wejść analogowych
J1
ON
ON
AI1: (w poz. napięciowej) 0(2)...10V
AI2: (w poz. prądowej) 0(4)...20mA
X1 – Wejścia i wyjscia
analogowe (oraz wyjścia
napięcia zadawania 10 V)
X1 – wejścia cyfrowe
(oraz wyjście napięcia
pomocniczego 24 V)
X1 – Wyjścia przekaźnikowe
J2/J5 – zworki DIP dla
zacisków interf. szer. RS485
J2 J5
J2 J5
ON ON
Złącze panelu
sterowania
Dioda zsailania
(zielona)
Dioda błędu
(czerwona)
Moduł opcjonalny 1
(moduł z rozbudow..
wejściami
przekaźnikowymi
X1 – Komunikacja
(RS485/Moduł
FLN/N2)
Moduł opcjonalny 2
(Wtykowa magistrala
komunikacyjna)
ON ON
poz .OFF
Napędy rozmiaru
R5/R6 są inne.
Patrz
następne
strony.
poz. ON
Wyjście mocy dla
silnika (U2, V2, W2)
Wejście
sieciowe
(U1, V1, W1)
EM3
EM1
Uziem. PE
GND
X0003
(potencjał ziemi)
Na schemacie pokazano napęd rozm. R3.
Napędy o innych rozmiarach maja podobny
ukła. elementów .
Te zaciski nie są używane w napędzie
ACH550.
Ostrzeżenie! Dla sieci o izolowanym punkcie zerowym
należy usunąć śruby zaciskowe dla EM1 oraz EM3.
Instalacja napędu
43
Podręcznik użytkownika ACH550
Przegląd instalacji okablowania (napęd rozm. R5...R6)
Rysunki poniżej pokazują generalne rozmieszczenie zacisków
dla napędów o rozmiarze R5...R6.
R5
R6
F2
F1
F2
PE
Uziemienie
GND
Zasilanie
(U1, V1, W1)
GND
Potencjał ziemi
Wyjście do silnika
(U2, V2, W2)
F1
Te zaciski nie są używane w napędzie
ACH550
X0013
Zasilanie
(U1, V1,W1)
PE
GND
Wyjście do silnika
(U2, V2, W2)
Ostrzeżenie! Dla sieci z nieuziemionym punktem zerowym /
sieci komputerowych (IT) / wyłączników prądu resztkowego
należy usunąć śruby zaciskowe V, F1 i F2.
44
Instalacja napędu
Podręcznik użytkownika ACH550
Okablowanie sieciowe (obudowa IP54)
1.
Przyciąć gumowe uszczelki kablowe do odpowiedniego
rozmiaru dla kabla sieciowego 1), kabla silnika 2) i kabli
sterowania 3).
1
2
3
Instalacja napędu
45
Podręcznik użytkownika ACH550
2.
Na końcówce kabla sieciowego zdjąć zewnętrzną powłokę
izolacyjną na odcinku wystarczającym do odpowiedniego
poprowadzenia przewodów do poszczególnych przyłączy.
5
2
4
3.
4.
5.
3
4
Na końcówce kabla silnika zdjąć zewnętrzną powłokę
izolacyjną na odcinku wystarczającym do odsłonięcia
miedzianego ekranu kabla tak, aby jego druty można było
skręcić w wiązkę umożliwiającą przyłączenie do zacisku
uziemiającego PE. Wiązka ta powinna być tak krótka, jak
to tylko możliwe aby zminimalizować emisję zakłóceń.
Poprowadzić oba kable poprzez zaciski kablowe i dokręcić
zaciski. Dla kabla silnika sprawdzić czy jest kontakt
pomiędzy odsłoniętym ekranem kabla a zaciskiem na całym
obwodzie kabla.
Zdjąć zewnętrzną izolację i przyłączyć poszczególne
przewody kabla zasilania sieciowego i kabla silnika oraz
przewód uziemienia kabla zasilania sieciowego do
odpowiednich przyłaczy kablowych napędu.
Uwaga! Sprawdzić długości kabli pod kątem spełniania przez
nie wymagań podanych w tabeli w rozdziale “Okablowanie
i spełnienie wymagań w kompatybilności elektromagnetycznej
(EMC)” .
46
Instalacja napędu
Podręcznik użytkownika ACH550
Okablowanie sterowania (obudowa IP 54)
1.
2.
3.
Na końcówce kabla sterowania zdjąć zewnętrzną powłokę
izolacyjną na odcinku wystarczającym od odsłonięcia
ekranu kabla tak aby jego druty można było skręcić
w wiązkę.
Poprowadzić kabel / kable sterowania poprzez uchwyty
kablowe i dokręcić zaciski tych uchwytów.
Przyłączyć przewody sterowania do zacisków napędu.
3
1
2
Bardziej szczegółowe informacje na temat okablowania patrz
“Okablowanie i aplikacje”.
Instalacja napędu
47
Podręcznik użytkownika ACH550
Okablowanie sieciowe (obudowa IP 21)
1.
Otworzyć odpowiednie wstępnie wybite otwory w skrzynce
przyłączeniowej.
2.
Zainstalować uchwyty kablowe dla kabla sieciowego i kabla
silnika.
2
1
48
Instalacja napędu
Podręcznik użytkownika ACH550
3.
Zainstalować skrzynkę przyłączeniową i dokręcić uchwyty
kablowe.
Uwaga! Jeżeli napęd jest instalowany w szafie, skrzynka
przyłączeniowa może być pozostawiona na zewnątrz, jeżeli
szafa ta jest uziemiona. Przyłączenie ekranu w przedziale na
całym obwodzie (360 stopni). Więcej informacji na temat
instalacji w szafie patrz “Podręcznik techniczny” (“Technical
Reference Manual”).
Instalacja napędu
49
Podręcznik użytkownika ACH550
4.
Na końcówce kabla sieciowego zdjąć zewnętrzną powłokę
izolacyjną na odcinku wystarczającym do odpowiedniego
poprowadzenia przewodów do poszczególnych przyłączy.
Na końcówce kabla silnika zdjąć zewnętrzną powłokę
izolacyjną na odcinku wystarczającym do odsłonięcia
miedzianego ekranu kabla tak, aby jego druty można było
skręcić w wiązkę umożliwiającą przyłączenie do zacisku
uziemiającego PE. Wiązka ta powinna być tak krótka, jak to
tylko możliwe aby zminimalizować emisję zakłóceń.
5.
7
8
7
4
5
3
6.
7.
8.
50
Poprowadzić oba kable poprzez zaciski kablowe.
Zdjąć zewnętrzną izolację i przyłączyć poszczególne
przewody kabla zasilania sieciowego i kabla silnika oraz
przewód uziemienia kabla zasilania sieciowego do
odpowiednich przyłączy kablowych napędu.
Przyłączyć wiązkę wykonaną z drutów odsłoniętego ekranu
kabla silnika.
Instalacja napędu
Podręcznik użytkownika ACH550
Uwaga! Sprawdzić długości kabli pod kątem spełniania przez
nie wymagań podanych w tabeli w rozdziale “Okablowanie
i spełnienie wymagań w kompatybilności elektromagnetycznej
(EMC)” .
Okablowanie sterowania (obudowa IP 21)
1.
Zainstalować uchwyty kablowe dla kabli sterowania dla
kabli sterowania. (Kable sieciowe/silnika nie są pokazane
na rysunku poniżej)..
2.
Na końcówce kabla sterowania zdjąć zewnętrzną powłokę.
1
Instalacja napędu
51
Podręcznik użytkownika ACH550
3.
4.
5.
6.
Poprowadzić kable sterowania przez uchwyty kablowe
i dokręcić zaciski tych uchwytów.
Przyłączyć ekran uziemiający dla kabli cyfrowych
i analogowych We/Wy do zacisku X1-1.
Zdjąć izolację z poszczególnych żył kabla sterowania
i przyłączyć te żyły do zacisków napędu - patrz rozdział
“Okablowanie i aplikacje”.
Zainstalować pokrywę skrzynki przyłączeniowej (jeden
wkręt).
4
5
3
Odnośnie zakończenia przyłączeń - patrz rozdział “Okablowanie
i aplikacje.
52
Instalacja napędu
Podręcznik użytkownika ACH550
Sprawdzenie instalacji
Sprawdzić
Czy przygotowania do instalacji
zostały zakończone zgodnie
z procedurą sprawdzającą
czynności przed instalacją.
Czy napęd został bezpiecznie
zamontowany.
Czy wolna przestrzeń wokół napędu
spełnia wymagania określone dla
napędu ze względu na jego
chłodzenie.
Czy silnik i urządzenia napędzane
są gotowe do uruchomienia.
Dla sieci z nieuziemionym punktem
zerowym: czy został odłączony
wewnętrzny filtr częstotliwości
radiowych (filtr RFI).
Czy napęd jest w sposób właściwy
uziemiony.
Czy napięcie sieci zasilającej
odpowiada napięciu
znamionowemu napędu.
Czy przyłącza sieci zasilającej na
zaciskach U1, V1 i W1 napędu są
przyłączone i dokręcone jak podano
w specyfikacji
Instalacja napędu
53
Podręcznik użytkownika ACH550
Sprawdzić
Czy bezpieczniki sieciowe
i przełącznik sieciowy są
zainstalowane. Więcej informacji
na temat bezpieczników patrz
załącznik.
Czy przyłącza silnika do zacisków
U2, V2 i W2 są przyłączone
i dokręcone jak podano
w specyfikacji.
Czy kabel silnika jest
poprowadzony z dala od innych
kabli.
Czy w kablu silnika nie ma żadnych
kondensatorów do kompensacji
współczynnika mocy.
Czy przyłącza sterowania są
przyłączone i dokręcone jak
podano w specyfikacji.
Czy żadne narzędzia ani inne obce
ciała (takie jak opiłki po wierceniu)
nie pozostały wewnątrz napędu.
Czy do silnika nie przyłączono
żadnego alternatywnego źródła
zasilania (takiego jak połączenie
obejściowe) - nie ma żadnego
napięcia na wyjściu napędu.
54
Instalacja napędu
Podręcznik użytkownika ACH550
Ponowna instalacja osłony (obudowa IP 54)
1.
2.
3.
Ustawić osłonę w odpowiedniej pozycji i nasunąć ją.
Dokręcić wkręty mocujące wzdłóź krawędzi osłony.
Zainstalować panel sterowania.
Uwaga! Aby zachować zgodność napędu z warunkami dla
stopnia ochrony obudowy napędu okno panelu sterowania musi
być zamknięte.
1
Instalacja napędu
2
55
Podręcznik użytkownika ACH550
Ponowna instalacja osłony (obudowa IP 21)
1.
2.
3.
Ustawić osłonę w odpowiedniej pozycji i nasunąć ją.
Dokręcić wkręty mocujące wzdłuż krawędzi osłony.
Zainstalować panel sterowania.
1
2
3
56
Instalacja napędu
Podręcznik użytkownika ACH550
Podanie zasilania
Ostrzeżenie! Zawsze zainstalowac na powrót osłonę zanim
załączy się zasilanie.
Ostrzeżenie! Napęd ACH550 zostanie uruchomiony
automatycznie po chwilowym zaniku napięcia zasilania jeżeli
zewnętrzne polecenie “Bieg” (RUN) jest aktywne.
1.
2.
Załączyć zasilanie.
Jest zapalona zielona dioda LED
Uwaga! Przed zwiększeniem prędkości silnika należy
sprawdzić czy silnik obraca się we właściwym kierunku.
Uwaga! Jeżli chce się wygenerować sygnał zwarcia aby
sprawdzić We/Wy, należy wybrać tyryb pracy HAND)
i zdemontować panel sterowania.
Instalacja napędu
57
Podręcznik użytkownika ACH550
Na rysunku poniżej pokazano sposób zmiany kierunku obrotów
silnika, widok od silnikowego końca wału silnika.
Skrzynka zaciskowa silnika
Uwaga! Kierunek obrotów można zmienić z poziomu napędu,
ale zaleca się dokonać przestawienia przyłączy kabla silnika
w celu osiągnięcia pokrycia się kierunku rotacji silnika “do
przodu” z kierunkiem rotacji tego silnika zgodym z kierunkiem
ruchu wskazówek zegara.
Uwaga! Teraz napęd jest w pełni gotowy do pracy do pracy
w trybie ręcznym. Jeżeli chce się użyć połączeń We/Wy
(ON / OFF) patrz “Okablowanie i aplikacje”.
58
Instalacja napędu
Podręcznik użytkownika ACH550
Pierwsze uruchomienie i panel
sterowania
Zawartość tego rozdziału
W tym rozdziale podano krótki opis podstawowego panelu
sterowania, funkcji panelu sterowania “Asystent pierwszego
uruchomienia” oraz wyboru aplikacji.
Cechy i funkcje panelu sterowania HVAC (ACS-CP-B)
Cechy i funkcje panelu sterowania niskonapięciowego napędu
prądu przemiennego (HVAC) typ ACH550 (ACS-CP-B) są
następujące:
Dioda LED
statusu
(zielona kiedy
status normalny,
kiedy miga lub
świeci czerwona
patrz rozdział
“Diagnostyka”
UP
(Do góry)
Klawisz
definiowany 1
DOWN
(W dół)
SOFT
KEY 2
Klawisz
definiowany 2
(Pomoc)
AUTO
(Wył.) OFF
•
•
•
•
HELP
(zawsze dostępna)
HAND (Tryb ręczny)
Funkcję wyboru języka dla komunikatów na wyświetlaczu.
Łączenie do napędu - panel można przyłączyć do napędu lub
odłączyć w dowolnej chwili.
Funkcję “Asystent pierwszego uruchomienia” dla ułatwienia
pierwszego uruchomienia napędu.
Funkcję kopiowania - parametry mogą być kopiowane do
pamięci panelu sterowania aby przenieść je później do
Pierwsze uruchomienie i panel sterowania
59
Podręcznik użytkownika ACH550
•
•
innych napędów albo w celu stworzenia kopii rezerwowej
zestawu parametrów (Backup) danego systemu.
Funkcja pomocy kontekstowej.
Zegar czasu rzeczywistego.
Pierwsze uruchomienie
Pierwsze uruchomienie może być wykonane na dwa sposoby:
po pierwsze, wykorzystując funkcję “Asystent pierwszego
uruchomienia” lub po drugie, zmieniając indywidualnie
poszczególne parametry.
1. Pierwsze uruchomienie przy użyciu funkcji
“Asystent pierwszego uruchomienia”
Aby uruchomić funkcję “Asystent pierwszego uruchomienia”
należy postępować według poniżej podanych kroków:
1
Wybrać opcję MENU
aby wejść w menu
główne.
2
Wybrać opcję
ASSISTANTS przy
pomocy strzałek UP (do
góry) i DOWN (do dołu)
a następnie zatwierdzić
przez ENTER.
3 Przy pomocy strzałek
UP (do góry) i DOWN
(do dołu) przewinąć do
COMMISSION DRIVE .
60
Pierwsze uruchomienie i panel sterowania
Podręcznik użytkownika ACH550
Zmienić wartości
sugerowane przez
Asystenta według
4 własnych preferencji
i wcisnć SAVE aby
zapisać każdą z
wprowadzonych zmian.
“Asystent pierwszego uruchomienia” poprowadzi operatora
poprzez procedurę pierwszego uruchomienia napędu.
2. Pierwsze uruchomienie przez indywidualne
ustawianie wartości poszczególnych parametrów
napędu
Aby zmienić parametry napędu należy postępować według
poniżej podanych kroków:
1
2
3
Wybrać opcję
MENU aby
wejść w Menu
Główne.
Wybrać opcję
PARAMETERS
przy pomocy
strzałek UP (do
góry) i DOWN
(do dołu)
a następnie
zatwierdzić
przez ENTER.
Wybrać
odpowiednią
grupę
parametrów
przy pomocy
strzałek UP (do
góry) i DOWN
(do dołu)
i wcisnąć SEL.
Pierwsze uruchomienie i panel sterowania
61
Podręcznik użytkownika ACH550
4
5
6
7
Wybrać
odpowiedni
parametr
w grupie przy
pomocy strzałek
UP (do góry)
i DOWN (do
dołu) i wcisnąć
EDIT aby
zmienić wartość
tego parametru.
Przy pomocy
strzałek UP (do
góry) i DOWN
(do dołu)
ustawić wartość
parametru.
Wybrać SAVE
aby zapisać
zmodyfikowaną
wartość parametru lub wybrać CANCEL
aby pozostawić
poprzednią
wartość.
Wszystkie
modyfikacje
które nie
zostaną
zapisane są
kasowane .
Wybrać EXIT
aby powrócić do
listy grup
parametrów,
a następnie
jeszcze raz, aby
powrócić do
menu
głównego.
Aby skompletować przyłączenia sterowania poprzez ręczne
wprowadzenie parametrów patrz rozdział “Lista i opis
parametrów”.
Szczegółowy opis oprzyrządowania patrz Załącznik.
62
Pierwsze uruchomienie i panel sterowania
Podręcznik użytkownika ACH550
Uwaga! Bierząca wartość parametru pojawia się pod
podświetloną nazwą parametru.
Uwaga! Aby dokonać podglądu fabrycznie ustawionej wartości
parametru, wcisnąć jednocześnie klawisze strzałek UP/DOWN.
Uwaga! Najbardziej typowymi i koniecznymi parametrami, które
są zwykle zmieniane są parametry z grup: 99 START-UP DATA
(Dane rozruchowe), 10 START/STOP/DIR
Start/Stop/Kierunek), 11 REFERENCE SELECT (Wybór
zadawania), 20 LIMITS (Wartości graniczne), 21 START/STOP,
22 ACCEL/DECEL (Rozpędzanie / Zwalnianie), 26 MOTOR
CONTROL (Sterowanie silnikiem) oraz 30 FAULT FUNCTIONS
(Funkcje błędów).
Uwaga! Aby odtworzyć fabrycznie ustawione wartości
parametrów napędu należy wybrać Makro Fabryczne napędu.
Panel sterowania napędu ma kilka różnych trybów pracy dla
konfigurowania napędu, sterowania jego normalną pracą oraz
przeprowadzania diagnostyki napędu.. Tryby te są następujące:
• Tryb “Wyświetlanie standardowe” (Standard display
mode) - Pokazuje informacje o statusie napędu oraz służy
do obsługi napędu podczas jego normalnej pracy.
• Tryb “Parametry”(Parameters mode) - Pozwala na edycję
(ustawianie) wartości poszczególnych parametrów.
• Tryb “Asystent pierwszego uruchomienia” (Start-up
assistant mode) - Prowadzi operatora przez procedurę
pierwszego uruchomienia i konfiguracji napędu.
• Tryb “Parametry zmienione” (Changed parameters
mode) - Pozwala na podgląd zmienionych parametrów
napedu.
• Tryb “Rezerwowy zapis parametrów napędu” (Drive
parameter backup mode) - Pozwala na zapisanie lub
załadowanie rezerwowego zestawu parametrów napędu.
• Tryb “Ustawianie zegara” (Clock set mode) - Umożliwia
ustawienie czasu i daty dla napędu.
Pierwsze uruchomienie i panel sterowania
63
Podręcznik użytkownika ACH550
•
Tryb “Nastawienia We/Wy” (I/O settings mode) Umożliwia ustawienie i edycję nastawień dla wejść i wyjść
napędu.
Tryb “Wyświetlanie standardowe” (STANDARD
DISPLAY)
Tryb Wyjście należy używać w celu odczytania informacji
o statusie napędu oraz w celu obsługi napędu. Aby wejść do
trybu Wyjście należy wcisnąć EXIT/RESET aż do momentu,
kiedy na wyświetlaczu pojawi się informacja o statusie jak
opisano poniżej.
Informacje o statusie
Wiersz górny wyświetlacza: w wierszu tym pokazywane są
podstawowe informacje o statusie napędu.
• HAND - wskazuje, że napęd pracuje w trybie sterowania
lokalnego, tzn. że jest sterowany z panelu sterowania.
• AUTO - wskazuje, że napęd pracuje w trybie sterowania
zdalnego, np. jest sterowany przez podstawowe We/Wy
(listwa zaciskowa X1) albo przez magistralę komunikacyjną
Fieldbus.
•
- wskazuje status obrotów dla napędu i silnika jak
w tabeli poniżej:
Wyświetlacz panelu sterowania
Objaśnienie znaczenia
Obracająca się strzałka
(w kierunku zgodnym lub
przeciwnym do ruchu wskazówek
zegara)
• Napęd pracuje i jego paramatry
pracy są w punkcie zadanym.
• Kierunek obrotów wału jest
w kierunku “do przodu”
lub
“do tyłu”
Obracająca się strzałka miga.
Napęd pracuje ale jego
paramatry pracy nie osiągnęły
jeszcze punktu zadanego..
Strzałka nieruchoma.
Napęd jest zatrzymany.
• Górny prawy narożnik – pokazuje aktywne zadawanie.
Strefa środkowa wyświetlacza: Wykorzystując grupę
parametrów 34 można skonfigurować co ma być wyświetlane
w strefie środkowej wyświetlacza:
• Do trzech wartości parametrów - Zgodnie z konfiguracją
fabryczną wyświetlane są wartości trzech parametrów:
64
Pierwsze uruchomienie i panel sterowania
Podręcznik użytkownika ACH550
0103 “Częstotliwość wyjściowa” (OUTPUT FREQ)
w procentach, 0104 “Prąd” (CURRENT) w amperach i 0120
“Sygnał wejścia analogowego 1” (AI1) w miliamperach.
• Jest pokazywany wskaźnik
słupkowy zamiast jednej
z wartości liczbowych
parametrów.
Dolny wiersz wyświetlacza: :
• W narożnikach wiersza dolnego – pokazywane są opisy
funkcji jakie są w danej chwili przypisane do dwu przycisków
definiowanych.
• W środkowej strefie wiersza dolnego – pokazywany jest
bieżący czas (jeżeli panel jest skonfigurowany tak aby
pokazywać czas).
Obsługa napędu
AUTO/HAND (lokalny / zdalny) – Kiedy napęd jest zasilany po
raz pierwszy, jest on w trybie sterowania zdalnego (AUTO) i jest
on sterowany z listwy zaciskowej sterowania X1 (Control
Terminal Block X1).
Aby przełączyć napęd w tryb sterowania lokalnego (HAND)
i sterować napędem używając panelu sterowania należy
wcisnąć i przytrzymać przycisk
lub przycisk
.
• Wciśnięcie przycisku HAND przełącza napęd do trybu
sterowania recznego bez przerywania biegu napędu.
• Wciśnięcie przycisku OFF przełącza napęd do trybu
sterowania ręcznego i powoduje zatrzymanie napędu.
Aby przełączyć się na powrót do trybu sterowania zdalnego
(AUTO), należy wcisnąć i przytrzymać przycisk
, do chwili
dopóki na wyświetlaczu nie pojawi się komunikat:
HAND/AUTO/OFF (zdalny/lokalny/wyłączony) - Aby
uruchomić napęd wcisnąć przycisk HAND lub AUTO, aby
zatrzymać napęd wcisnąć przycisk OFF (Wył.).
REFERENCE (zadawanie) - Aby zmodyfikować zadawanie (jest
to możliwe tylko jeżeli w górnym prawym narożniku
wyświetlacza jest znaczek sygnalizujący pracę napędu
w kierunku “do tyłu”) należy wcisnąć przycisk UP (zwiekszanie)
Pierwsze uruchomienie i panel sterowania
65
Podręcznik użytkownika ACH550
lub DOWN (zmniejszanie) - zadawanie zostanie natychmiast
zmienione.
Zadawanie może być zmienione w trybie sterowania lokalnego
i może zostać sparametryzowane (wykorzystując grupę
parametrów 11 “Wybór zadawania”) tak, aby była możliwa
modyfikacja zadawania również w trybie sterowania zdalnego.
Tryb “Parametry” (PARAMETERS)
Aby zmienić parametry, należy postępować zgodnie z procedurą
opisaną w tabeli poniżej:
1
2
3
66
Wybrać opcję
MENU aby
wejść w menu
główne.
Wybrać opcję
PARAMETERS
przy pomocy
strzałek UP (do
góry) i DOWN
(do dołu)
a następnie
zatwierdzić
przez ENTER.
Wybrać
odpowiednią
grupę
parametrów
przy pomocy
strzałek UP (do
góry) i DOWN
(do dołu)
i wcisnąć SEL.
Pierwsze uruchomienie i panel sterowania
Podręcznik użytkownika ACH550
4
5
6
7
Wybrać
odpowiedni
parametr
w grupie przy
pomocy strzałek
UP (do góry)
i DOWN (do
dołu) i wcisnąć
EDIT aby
zmienić wartość
tego parametru.
Przy pomocy
strzałek UP (do
góry) i DOWN
(do dołu)
ustawić wartość
parametru.
Wybrać SAVE
aby zapisać
zmodyfikowaną
wartość
parametru lub
wybrać
CANCEL aby
pozostawić
poprzednią
wartość.
Wszystkie
modyfikacje,
które nie
zostaną
zapisane są
kasowane .
Wybrać EXIT
aby powrócić do
listy grup
parametrów,
a następnie
jeszcze raz, aby
powrócić do
menu
głównego.
Aby skompletować przyłączenia sterowania poprzez ręczne
wprowadzenie parametrów patrz rozdział “Lista i opis
parametrów”.
Pierwsze uruchomienie i panel sterowania
67
Podręcznik użytkownika ACH550
Szczegółowy opis oprzyrządowania patrz Załącznik.
Uwaga! Bierząca wartość parametru pojawia się pod
podświetloną nazwą parametru.
Uwaga! Aby dokonać podglądu fabrycznie ustawionej wartości
parametru, wcisnąć jednocześnie klawisze strzałek UP/DOWN.
Uwaga! Najbardziej typowymi i koniecznymi parametrami, które
są zwykle zmieniane są parametry z grup: 99 START-UP DATA
(Dane rozruchowe), 10 START/STOP/DIR
Start/Stop/Kierunek), 11 REFERENCE SELECT (Wybór
zadawania), 20 LIMITS (Wartości graniczne), 21 START/STOP,
22 ACCEL/DECEL (Rozpędzanie / Zwalnianie), 26 MOTOR
CONTROL (Sterowanie silnikiem) oraz 30 FAULT FUNCTIONS
(Funkcje błędów).
Uwaga! Aby odtworzyć fabrycznie ustawione wartości
parametrów napędu należy wybrać Makro Fabryczne napędu.
Tryb “Asystent pierwszego uruchomienia” (START-UP
ASSISTANT )
Aby uruchomić funkcję “Asystent pierwszego uruchomienia”
należy postępować według poniżej podanych kroków:
1
68
Wybrać opcję
MENU aby wejść do
menu głównego.
Pierwsze uruchomienie i panel sterowania
Podręcznik użytkownika ACH550
2
3
4
Wybrać opcję
ASSISTANTS przy
pomocy strzałek UP
(do góry) i DOWN
(do dołu)
a następnie
zatwierdzić przez
ENTER.
Przy pomocy
strzałek UP (do
góry) i DOWN (do
dołu) przewinąć do
opcji COMMISSION
DRIVE .
Zmienić wartości
sugerowane przez
Asystenta według
własnych preferencji
i wcisnć SAWE aby
zapisać każdą
z wprowadzonych
zmian.
Kiedy napęd jest zasilany po raz pierwszy, tryb “Asystent
pierwszego uruchomienia” prowadzi operatora krok po kroku
przez programowanie (konfigurowanie) kilku podstawowych
parametrów napędu. (Operator powinien zapoznać się przedtem
z podstawowymi operacjami wykonywanymi z panelu
sterowania i postępować zgodnie z krokami procedury
podanymi powyżej).Przy pierwszym uruchomieniu, napęd
automatycznie sugeruje wejście w pierwsze zadanie procedury
konfigurowania nowego napędu, “Wybór języka komunikacji
z panelem (LANGUAGE SELECT). Ponadto Asystent sprawdza
wprowadzone wartości parametrów i zapobiega wprowadzeniu
wartości, które są poza dozwolonym zakresem dla danego
parametru.
Tryb “Asystent pierwszego uruchomienia” jest podzielony na
zadania. Operator może uaktywniać zadania jedno po drugim
w kolejnosci sugerowanej przez Asystenta, lub niezależnie,
w dowolnej kolejności (korzystanie z Asystenta nie jest
obligatoryjne, zamiast tego można wejść w tryb “Parametry”
aby ustawić parametry napędu).
Pierwsze uruchomienie i panel sterowania
69
Podręcznik użytkownika ACH550
Uwaga! Jeżeli chce się ustawiać wartości parametrów
niezależnie, należy używać trybu “Parametry”.
Kolejność zadań sugerowanych przez Asystenta zależy od tego,
co operator wprowadza w poszczególnych zadaniach. Lista
zadań podana w tabeli poniżej jest listą typową:
Nazwa zadania
Pierwsze obroty
napędu (SPIN
DRIVE)
Opis
• Wybór języka komunikacji z panelem sterowania
(język komunikatów na wyświetlaczu).
• Wprowadzanie parametrów silnika
i przeprowadzenie identyfikacji silnika.
• Prowadzenie operatora poprzez procedurę
sprawdzania rotacji silnika.
Pierwsze
uruchomienie
napędu
(COMMISSION
DRIVE)
Wprowadzanie parametrów silnika.
Aplikacja
(APPLICATION)
Wybór makra aplikacyjnego.
Zadawanie 1 i 2
(REFERENCES 1
& 2)
• Wybór żródła zadawania prędkości 1 i 2
• Wybór żródła wartości granicznych zadawania.
• Wybór żródła wartości granicznych prędkości (lub
częstotliwości).
Sterowanie Start/ • Wybór źródła dla poleceń START i STOP.
Stop (START/
• Zdefiniowanie trybu startu i zatrzymania.
STOP CONTROL) • Ustawienie czasów rozpędzania i zwalniania.
Zabezpieczenia
(PROTECTIONS)
• Ustawienie wartości granicznych dla prądu
i momentu obrotowego.
• Wybór sposobu wykorzystania sygnału
zezwolenia na bieg (RUN ENABLE).
• Wybór sposobu wykorzystania stopu
awaryjnego.
• Wybór sposobu wykorzystania funkcji błędu.
• Wybór sposobu wykorzystania funkcji
autoresetowania.
Prędkości stałe
(CONSTANT
SPEEDS)
70
• Wybór sposobu wykorzystania prędkości
stałych.
• Ustawienie wartości prędkości stałych.
Pierwsze uruchomienie i panel sterowania
Podręcznik użytkownika ACH550
Nazwa zadania
Sterowanie PID
(PID CONTROL)
Opis
•
•
•
•
Ustawienie nastawień PIFD.
Wybór źródła zadawania procesowego.
Ustawienie wartości granicznych zadawania.
Wybór źródła oraz ustawienie wartości
granicznych i jednostki dla bieżącej wartości
procesowej.
• Zdefiniowanie sposobu stosowania funkcji
“Uśpiony” (SLEEP)
Konfiguracja dla
niskiego poziomu
hałasu (LOW
NOISE SETUP)
• Wybór częstotliwości przełączania.
• Zdefiniowanie optymalizacji strumienia.
• Zastosowanie prędkości krytycznych.
Wyświetlacz
panelu (PANEL
DISPLAY)
Wyświetlanie nastawień zmiennych i jednostek.
Funkcje
Wybór sposobu wykorzystania funkcji
zsynchronizowane zsynchronizowanych.
(TIMED
FUNCTIONS)
Sygnały wyjściowe • Wybór sygnałów na wyjściach
(OUTPUT)
przekaźnikowych.
• Wybór sygnałów na wyjściach analogowych
AO1 i AO2. Ustawianie wartości minimalnej,
maksymalnej, skalującej i odwróconej.
Pierwsze uruchomienie i panel sterowania
71
Podręcznik użytkownika ACH550
Tryb “Parametry zmienione” (CHANGED
PARAMETERS)
Tryb Parametry Zmienione należy używać w celu podglądu
(i edycji) listy wszystkich parametrów jakie zostały zmienione
z ich wartosci ustawionych fabrycznie.
Aby wejść w tryb “Parametry zmienione” należy postępować
zgodnie z procedurą podaną w tabeli poniżej:
1
2
3
72
Wybrać opcję
MENU aby
wejść w Menu
Główne.
Wybrać opcję
CHANGED PAR
w Menu
Głównym przy
pomocy strzałek
UP/DOWN
i zatwierdzić
wybór wciskając
ENTER.
Na
wyświetlaczu
pojawi się lista
wszystkich
zmienionych
parametrów.
Wybrać opcję
EXIT aby wyjść
z trybu
“Parametry
zmienione”.
Pierwsze uruchomienie i panel sterowania
Podręcznik użytkownika ACH550
Tryb “Rezerwowy zapis parametrów napędu” (DRIVE
PARAMETER BACKUP MODE)
Tryb “Rezerwowy zapis parametrów napędu” jest
wykorzystywany do eksportowania (przenoszenia) parametrów
z jednego napędu do drugiego. Parametry te są kopiowane
z pamięci jednego napędu do panelu sterowania a następnie
ładowane z panelu sterowania do pamięci innego napędu.
W zależności od silnika i aplikacji sa dostępne dwie opcje:
• Załadowanie wszystkich parametrów - procedura ta kopiuje
wszystkie parametry aplikacji i silnika do pamięci napędu.
Procedura ta jest zalecana, kiedy stosuje się tę samą
aplikację dla napędów o tych samych rozmiarach. Może ona
być również stosowana aby stworzyć kopie rezerwowe
(BACKUP) parametrów danego napędu na wypadek, gdyby
oryginalne parametry uległy wykasowaniu.
• Załadowanie aplikacji - procedura ta kopiuje do pamięci
napędu tylko parametry aplikacji. Procedura ta jest zalecana
kiedy stosuje się tę samą aplikację dla napędów o różnych
rozmiarach. Parametry 9905...9909, 1605, 1607, 5201,
grupa parametrów 51 oraz wewnętrzne parametry silnika NIE
są kopiowane.
Kopiowane
do panelu
Panel Załadowanie
wszystkich par.
Załadowanie wszystkich parametrów z jednego napędu do
podobnego napędu wykorzystującego tę samą aplikację
i zasilającego taki sam silnik
Kopiowane
do panelu
Załadowanie
tylko param.
Panel aplikacji
Załadowanie takiej samej aplikacji do napędów o różnych
rozmiarach wykorzystujących taką samą aplikację.
Pierwsze uruchomienie i panel sterowania
73
Podręcznik użytkownika ACH550
Aby skopiować parametry do panelu sterowania należy
postępować zgodnie z procedurą podaną w tabeli poniżej:
1
2
3
4
74
Wybrać opcję
MENU aby wejść
do Menu
Głównego.
Wybrać opcję PAR
BACKUP w Menu
Głównym przy
pomocy strzałek
UP/DOWN
i zatwierdzić wybór
wciskając ENTER.
Przewinąć do opcji
UPLOAD TO
PANEL i wybrać
SEL.
Na wyświetlaczu
pojawi się
komunikat
“COPYING
PARAMETERS”
(kopiowanie
parametrów)
i zostanie
pokazany
wskaźnik postępu
procesu
kopiowania.
Wybrać opcję
ABORT (porzuć)
jeżeli chce się
zatrzymać proces
kopiowania
parametrów.
Pierwsze uruchomienie i panel sterowania
Podręcznik użytkownika ACH550
5
Na wyświetlaczu
pojawi się
komunikat
“PARAMETER
UPLOAD
SUCCESSFUL”
(kopiowanie
parametrów
zakończone
powodzeniem)
i panel sterowania
powraca do menu
PAR BACKUP .
Wybrać EXIT
powrócić do Menu
Głównego. Teraz
można odłączyć
panel od napędu.
Aby załadować parametry do napędu należy postępować
zgodnie z procedurą podaną w tabeli poniżej:
1
Wybrać opcję
MENU aby
wejść do Menu
Głównego.
2
Wybrać opcję
PAR BACKUP
w Menu
Głównym przy
pomocy strzałek
UP/DOWN.
3
Przewinąć do
opcji
DOWNLOAD
TO DRIVE ALL
(załadować do
napędu
wszystkie
parametry)
i wybrać SEL.
Pierwsze uruchomienie i panel sterowania
75
Podręcznik użytkownika ACH550
Na wyświetlaczu pojawi się
komunikat
“RESTORING
PARAMETERS”
(odtwarzanie
parametrów).
Wybrać opcję
ABORT
(porzuć) jeżeli
chce się
zatrzymać
proces
kopiowania
parametrów.
4
5
76
Po zakończeniu
ładowania
parametrów na
wyświetlaczu
pojawi się
komunikat
“PARAMETER
DOWNLOAD
SUCCESSFUL”
(kopiowanie
parametrów
zakończone
powodzeniem)
i panel
sterowania
powraca do
menu PAR
BACKUP .
Wybrać EXIT
powrócić do
Menu
Głównego.
Pierwsze uruchomienie i panel sterowania
Podręcznik użytkownika ACH550
Aby załadować do pamięci napędu parametry aplikacji należy
postępować zgodnie z procedurą podaną w tabeli poniżej
1
Wybrać opcję
MENU aby wejść
do Menu
Głównego.
2
Wybrać opcję PAR
BACKUP w Menu
Głównym przy
pomocy strzałek
UP/DOWN.
3
Przewinąć do opcji
DOWNLOAD
APPLICATION
(załadować do
napędu parametry
aplikacji) i wybrać
SEL.
4
Na wyświetlaczu
pojawi się
komunikat
“DOWNLOADING
PARAMETES
(Partial)”
(ładowanie
częściowe
parametrów).
Wybrać opcję
ABORT (porzuć)
jeżeli chce się
zatrzymać proces
kopiowania
parametrów.
Pierwsze uruchomienie i panel sterowania
77
Podręcznik użytkownika ACH550
5
Po zakończeniu
częściowego
ładowania
parametrów na
wyświetlaczu
pojawi się
komunikat
“PARAMETER
DOWNLOAD
SUCCESSFUL”
(kopiowanie
parametrów
zakończone
powodzeniem)
i panel sterowania
powraca do menu
PAR BACKUP.
Wybrać EXIT
powrócić do Menu
Głównego.
Uwaga! Jeżeli nastąpi porzucenie (rezygnacja) w trakcie
procesu kopiowania lub ładowania parametrów, taki niepełny
zestaw parametrów nie jest wdrażany (jest ignorowany).
78
Pierwsze uruchomienie i panel sterowania
Podręcznik użytkownika ACH550
Tryb “Ustawianie zegara” (CLOCK SET MODE)
Tryb “Ustawianie zegara” jest używany w celu ustawienia czasu
i daty dla wewnętrznego zegara napędu ACH550. Aby było
możliwe wykorzystywanie funkcji napędu ACH550 sterowanych
timerem, konieczne jest aby wcześniej ustawić zegar
wewnętrzny napędu. Data jest używana do określania dni
tygodnia i jest widoczna w “Rejestrze błędów” .
Aby ustawić zegar należy postępować zgodnie z procedurą
podaną w tabeli poniżej:
1
2
3
4
Wybrać opcję
MENU aby wejść do
Menu Głównego.
Przewinąć do opcji
CLOCK SET przy
pomocy strzałek
UP/DOWN
i zatwierdzić wybór
wciskając ENTER.
Przewinąć do opcji
CLOCK VISIBILITY
przy pomocy
strzałek UP/DOWN
a następnie wcisnąć
SEL aby zmienić
opcję widoczności
zegara.
Przewinąć do opcji
SHOW CLOCK przy
pomocy strzałek
UP/DOWN
a następnie wcisnąć
SEL aby wybrać
opcję pokazywania
zegara.
Pierwsze uruchomienie i panel sterowania
79
Podręcznik użytkownika ACH550
5
6
Przewinąć do opcji
SET TIME i wybrać
SEL.
Przy pomocy
strzałek UP i DOWN
ustawić prawidłowo
godziny i minuty,
a następnie wybrać
OK aby zapisać
ustawione wartości.
Wartość aktywna
jest pokazywana
w odwróconym
kolorze.
Przewinąć do opcji
TIME FORMAT przy
pomocy strzałek
7 UP/DOWN
a następnie wcisnąć
SEL.
8
9
80
Na wyświetlaczu są
pokazywane różne
opcje formatu
czasu. Wybrać
jedną z nich przy
przy pomocy
strzałek UP/DOWN
a następnie wcisnąć
SEL aby zatwierdzić
ten wybór.
Przewinąć do opcji
SET DATE przy
pomocy strzałek
UP/DOWN
a następnie wcisnąć
SEL.
Pierwsze uruchomienie i panel sterowania
Podręcznik użytkownika ACH550
10
11
12
13
Przy pomocy
strzałek UP i DOWN
ustawić prawidłowo
dzień, miesiąc i rok,
a następnie wybrać
OK aby zapisać
ustawione wartości.
Wartość aktywna
jest pokazywana w
odwróconym
kolorze.
Przewinąć do opcji
DATE FORMAT
przy pomocy
strzałek UP
i DOWN,
a następnie wcisnąć
SEL
Na wyświetlaczu są
pokazywane różne
opcje formatu daty.
Wybrać jedną z nich
przy przy pomocy
strzałek UP/DOWN
a następnie wcisnąć
SEL aby zatwierdzić
ten wybór.
Wcisnąć dwukrotnie
EXIT aby powrócić
do menu głównego.
Pierwsze uruchomienie i panel sterowania
81
Podręcznik użytkownika ACH550
Tryb “Nastawienia We/Wy”(I /O SETTINGS MODE)
Tryb “Nastawienia We/WY” jest używany do podglądu i edycji
nastawień dla wejść i wyjść napędu.
Aby dokonać podglądu i/lub edycji nastawień dla wejść i wyjść
napędu należy postępować zgodnie z procedurą podaną
w tabeli poniżej:
1
2
Wybrać opcję
MENU aby wejść
dow Menu
Głównego.
Przewinąć do opcji
I/O SETTINGS
przy pomocy
strzałek UP/DOWN
i zatwierdzić wybór
wciskając ENTER.
Przewinąć do
wejścia lub wyjścia
którego
3 nastawienia chce
się obejrzeć, lub
edytować przy
pomocy strzałek
UP/DOWN
a następnie
wcisnąć SEL.
Wybrać
nastawienie, które
chce się obejrzeć,
4 lub edytować przy
pomocy strzałek
UP/DOWN
a następnie wybrać
OK.
82
Pierwsze uruchomienie i panel sterowania
Podręcznik użytkownika ACH550
Teraz można
zmienić wartość
wybranego
5 nastawienia przy
pomocy strzałek
UP/DOWN
i zapisać
ustawioną wartość
wciskając SAVE.
Jeżeli nie chce się
zmienić istniejącej
wartości
nastawienia,
wybrać CANCEL.
Wcisnąć
dwukrotnie EXIT
aby powrócić do
6 menu głównego.
Pierwsze uruchomienie i panel sterowania
83
Podręcznik użytkownika ACH550
84
Pierwsze uruchomienie i panel sterowania
Podręcznik użytkownika ACH550
Okablowanie i makra aplikacyjne
Zawartość tego rozdziału
Rozdział ten zawiera opis makr aplikacyjnych używanych do
definiowania pewnych grup parametrów napędu. Makra
zmieniają pewną grupę parametrów napędu nadając
parametrom tej grupy nowe, zdefiniowane wartości. Makra
aplikacyjne stosuje się w celu zminimalizowania potrzeby
ręcznego ustawiania poszczególnych parametrów napędu.
Aplikacje
W rozdziale tym opisano następujące makra aplikacyjne:
1. HVAC (domyślne)
2. Wentylator zasilania
3. Wentylator powrotny
4. Wentylator chłodni kominowej
5. Skraplacz
6. Pompa wspomagająca
7. Pompy alternatywne
8. Wewnętrzny timer
9. Wewnętrzny timer z prędkościami stałymi
10. Pływający punkt pracy
11. Podwójne nastawienia PID
12. Podwójne nastawienia PID ze stałymi prędkościami
13. Obejście typu E-Bypass (tylko wersja US )
14. Ręczne sterowanie
Okablowanie i makra aplikacyjne
85
Podręcznik użytkownika ACH550
Wybór makra aplikacyjnego
Aby wybrać makro aplikacyjne należy postępować według
procedury podanej w tabeli poniżej:
Wybrać opcję
1 MENU aby wejść
do Menu
Głównego.
2
Wybrać opcję
ASSISTANTS przy
pomocy strzałek
UP (do góry) i
DOWN (do dołu)
a następnie
zatwierdzić przez
ENTER.
Przy pomocy
strzałek UP
3 (do góry) i DOWN
(do dołu)
przewinąć do opcji
APPLICATION
a następnie wybrać
ENTER.
Przy pomocy
strzałek UP
4 (do góry) i DOWN
(do dołu) wybrać
odpowiednie makro
a następnie
wcisnąć SAVE.
86
Okablowanie i makra aplikacyjne
Podręcznik użytkownika ACH550
Przywracanie nastawień domyślnych
Aby przywrócić w makrze nastawienia domyślne należy wybrać
makro aplikacyjne HVAC.
Okablowanie i makra aplikacyjne
87
Podręcznik użytkownika ACH550
1. Makro “HVAC (domyślne)” (DEFAULT HVAC)
Ustawiona fabrycznie (domyślnie) konfiguracja wejść i wyjść
napędu ACH550 jest zgodna z rysunkiem na następnej stronie.
Kiedy stosuje się bezpośrednie zadawanie prędkości w trybie
AUTO, sygnał zadawania prędkości musi być przyłączony do
wejścia analogowego 1 (AI1) a polecenie START jest podawane
poprzez wejście cyfrowe 1 (DI1). W trybie HAND/OFF sygnał
zadawania prędkości oraz polecenie START są podawane
poprzez panel sterowania.
Jeżeli jest wykorzystywany proces regulacji PID, sygnał
sprzężenia zwrotnego musi być przyłączony do wejścia
analogowego 2 (AI2). Punkt ustalony jest ustawiany z panelu
sterowania jako nastawienie domyślne, ale może on być
również przeniesiony do wejścia analogowego 1 (A1).
Proces regulacji PI(D) musi zostać uruchomiony po raz pierwszy
oraz doregulowany przy pomocy odpowiednich parametrów
(Grupa 40) lub przy użyciu “Asystenta sterowania PID” (sposób
zalecany).
88
Okablowanie i makra aplikacyjne
Podręcznik użytkownika ACH550
Okablowanie - Makro HVAC (domyślne)
1
SCR
Powłoka kabla sterowania (ekran)
2
AI1
Zadawanie zewnętrzne. 1: (0)...10 V lub 0(4)...20 mA
3
AGND Masa obwodu wejścia analogowego
4
10 V
5
AI2
6
Napięcie zadawania 10 VDC
Sygnał bieżący: 0(2)...10 V lub 0(4)...20 mA
AGND Masa obwodu wejścia analogowego
7
AO1
Częstotliwość wyjściowa: 0(4)...20 mA
8
AO2
Prąd wyjściowy: 0(4)...20 mA
9
AGND Masa obwodu wyjścia analogowego
10
24 V
Wyjście napięcia pomocniczego +24 VDC
11
GND
Masa dla sygnałów powrotnych wejść cyfrowych (DI)
12 DCOM
Masa wspólna dla wszystkich wejść cyfrowych
DI1
Start/Stop: Aktywacje powoduje uruchomienie napędu
14
DI2
Nie używane
15
DI3
Prędkość stała 1 (Par 1202)*
16
DI4
S. zezw. na start 1: Deaktywacja zatrzymuje nap.**
17
DI5
Nie używane
18
DI6
Nie używane
13
19 RO1C
Wyjście przekaźnikowe 1(Par. 1401)
20
RO1A
Działanie wg nast. domyślnych
21
RO1B
Gotowy = & gt; 19 przyłączony do 21
22
RO2C
Wyjście przekaźnikowe 2 (Param.1402)
23 RO2A
Działanie wg nast. domyślnych
24
RO2B
Pracujący= & gt; 22 przyłączony do 24
25
RO3C
Wyjście przekaźnikowe 3 (Param. 1403)
26
RO3A
Działanie wg nast. domyślnych
27
RO3B
Błąd(-1) = & gt; 25 przyłączony do 27
*) Nie jest dostępne jeżeli jest uaktywniona regulacja PID.
**) Aktywacja/Deaktywacja przy pomocy parametru 1608
Uwaga! Napęd startuje tylko, jeżeli dostępne funkcje zabezpieczeniowe (“Zezwolenie na
bieg” lub “Zezwolenie na start 1 i 2” są aktywowane z We/Wy albo deaktywowane przy
pomocy odpowiednich parametrów.
Stosowane skróty
S. zezw. = sygnał zezwolenia
Par = parametr
wg = według
nast. = nastawienie
Okablowanie i makra aplikacyjne
89
Podręcznik użytkownika ACH550
2. Makro “Wentylator zasilający (nawiewu)” (SUPPLY
FAN)
To makro aplikacyjne jest używane gdy napęd pracuje
z wentylatorem zasilającym dostarczającym świeże powietrze
do pomieszczenia zgodnie z sygnałami otrzymywanymi od
przetwornika - patrz rysunek poniżej.
Kiedy używa się bezpośredniego zadawania prędkości w trybie
AUTO, sygnał zadawania prędkości musi być przyłączony do
wejścia analogowego 1 (AI1) a polecenie START jest podawane
poprzez wejście cyfrowe 1 (DI1). W trybie HAND/OFF sygnał
zadawania prędkości oraz polecenie START są podawane
poprzez panel sterowania.
Jeżeli jest wykorzystywany proces regulacji PID, sygnał
sprzężenia zwrotnego musi być przyłączony do wejścia
analogowego 2 (AI2). Punkt ustalony jest ustawiany z panelu
sterowania jako nastawienie domyślne, ale może on być
również przeniesiony do wejścia analogowego 1 (A1).
Proces regulacji PI(D) musi zostać uruchomiony po raz
pierwszy oraz doregulowany przy pomocy odpowiednich
parametrów (Grupa 40) lub przy użyciu “Asystenta sterowania
PID” (sposób zalecany).
90
Okablowanie i makra aplikacyjne
Podręcznik użytkownika ACH550
Okablowanie - makro “Wentylator zasilający”
1
SCR
Powłoka kabla sterowania (ekran)
2
AI1
Zadawanie zewn. 1:0(2)...10 V lub 0(4)...20 mA
3
AGND
Masa obwodu wejścia analogowego
4
10 V
Napięcie zadawania 10 VDC
5
AI2
Sygnał bieżący 1: 0(2)...10 V lub 0(4)...20 mA
6 AGND
Masa obwodu wejścia analogowego
7
AO1
Częstotliwość wyjściowa: 0(4)...20 mA
8
AO2
Prąd wyjściowy: 0(4)...20 mA
9
AGND
Masa obwodu wyjścia analogowego
10
24 V
Wyjście napięcia pomocniczego +24 VDC
11
GND
Masa dla sygnałów powrotnych wejść cyfrowych (DI)
12 DCOM
Masa wspólna dla wszystkich wejść cyfrowych
13
DI1
Start/Stop: Aktywacje powoduje uruchom. napędu
14
DI2
S. zezw. na bieg: Deaktywacja zatrzymuje nap.*
15
DI3
Prędkość stała 1 (Par 1202)*
16
DI4
S. zezw. na start 1: Deaktywacja zatrzymuje nap.**
17
DI5
S. zezw. na start 2: Deaktywacja zatrzymuje nap.**
18
DI6
Nie używane
19
RO1C
Wyjście przekaźnikowe 1 (Par 1401)
20 RO1A
Działanie wg nast. domyślnych
21
RO1B
Uruchomiony = & gt; 19 przyłączony do 21
22
RO2C
23 RO2A
24
RO2B
Wyjście przekaźnikowe 2 (Par 1402)
Działanie wg nast. domyślnych
Pracujący = & gt; 22 przyłączony d 24
25 RO3C
Wyjście przekaźnikowe 3 (Par 1403)
26
Działanie wg nast. domyślnych
27
RO3A
RO3B
Błąd(-1) = & gt; 25 przyłączony do 27
*) Nie jest dostępne jeżeli jest uaktywniona regulacja PID.
**) Aktywacja/Deaktywacja przy pomocy parametrów 1608 1601, 1608 i 1609.
Uwaga! Napęd startuje tylko jeżeli możliwe funkcje zabezpieczeniowe (“Zezwolenie na
bieg” lub “Zezwolenie na start 1 i 2” są aktywowane z We/Wy albo deaktywowane przy
pomocy odpowiednich parametrów.
Stosowane skróty
S. zezw. = sygnał zezwolenia
Par = parametr
wg = według
nast. = nastawienie
Okablowanie i makra aplikacyjne
91
Podręcznik użytkownika ACH550
3. Makro “Wentylator powrotny (wywiewny)” (RETURN
FAN)
To makro aplikacyjne jest używane gdy napęd pracuje
z wentylatorem odbierającym zużyte powietrze
z pomieszczenia zgodnie z sygnałami otrzymywanymi od
przetwornika - patrz rysunek poniżej.
Kiedy używa się bezpośredniego zadawania prędkości w trybie
AUTO, sygnał zadawania prędkości musi być przyłączony do
wejścia analogowego 1 (AI1) a polecenie START jest podawane
poprzez wejście cyfrowe 1 (DI1). W trybie HAND/OFF sygnał
zadawania prędkości oraz polecenie START są podawane
poprzez panel sterowania.
Jeżeli jest wykorzystywany proces regulacji PID, sygnał
sprzężenia zwrotnego musi być przyłączony do wejścia
analogowego 2 (AI2). Punkt ustalony jest ustawiany z panelu
sterowania jako nastawienie domyślne, ale może on być
również przeniesiony do wejścia analogowego 1 (A1).
Proces regulacji PI(D) musi zostać uruchomiony po raz pierwszy
oraz doregulowany przy pomocy odpowiednich parametrów
(Grupa 40) lub przy użyciu “Asystenta sterowania PID” (sposób
zalecany).
92
Okablowanie i makra aplikacyjne
Podręcznik użytkownika ACH550
Okablowanie - makro “Wentylator powrotny”
SCR
1
Powłoka kabla sterowania (ekran
2
AI1
3
AGND
4
10 V
Napięcie zadawania 10 VDC
5
AI2
Sygnał bieżący 1 :0(2)...10 V lub 0(4)...20 mA
6
Zadawanie zewn. 1 :0(2)...10 V lub 0(4)...20 mA
Masa obwodu wejścia analogowego
AGND Masa obwodu wejścia analogowego
7
AO1
Częstotliwość wyjściowa: 0(4)...20 mA
8
AO2
Prąd wyjściowy: 0(4)...20 mA
9
AGND Masa obwodu wyjścia analogowego
10
24 V
Wyjście napięcia pomocniczego +24 VDC
11
GND
Masa dla sygnałów powrotnych wejść cyfrowych (DI)
12 DCOM
Masa wspólna dla wszystkich wejść cyfrowych
13
DI1
Start/Stop: Aktywacje powoduje uruchom. napędu
14
DI2
S. zezw. na bieg: Deaktywacja zatrzymuje nap.*
15
DI3
DI4
Prędkość stała 1 (Par 1202)*
16
17
DI5
S. zezw. na start 2: Deaktywacja zatrzymuje nap.**
18
DI6
Nie używane
S. zezw. na start 1: Deaktywacja zatrzymuje nap.**
19
RO1C
Wyjście przekaźnikowe 1 (Par 1401)
20
RO1A
Działanie wg nast. domyślnych
21
RO1B
Uruchomiony= & gt; 19 przyłączony do 21
22
RO2C
Wyjście przekaźnikowe 2 (Par 1402)
23
RO2A
24
RO2B
Działanie wg nast. domyślnych
Pracujący = & gt; 22 przyłączony do 24
25
RO3C
Wyjście przekaźnikowe 3 (Par 1403)
26
RO3A
27 RO3B
Działanie wg nast. domyślnych
Błąd( (-1)= & gt; 25 przyłączony do 27
*) Nie jest dostępne jeżeli jest uaktywniona regulacja PID.
**) Aktywacja/Deaktywacja przy pomocy parametrów 1601, 1608 i 1609
Uwaga! Napęd startuje tylko jeżeli możliwe funkcje zabezpieczeniowe (“Zezwolenie na
bieg” lub “Zezwolenie na start 1 i 2” są aktywowane z We/Wy albo deaktywowane przy
pomocy odpowiednich parametrów.
Stosowane skróty
S. zezw. = sygnał zezwolenia
Par = parametr
wg = według
nast. = nastawienie
Okablowanie i makra aplikacyjne
93
Podręcznik użytkownika ACH550
4. Makro “Wentylator chłodni kominowej” (COOLING
TOWER FAN)
To makro aplikacyjne jest używane, gdy napęd pracuje
z wentylatorem chłodni kominowej, kiedy prędkość wentylatora
jest sterowana sygnałami otrzymywanymi od przetwornika patrz rysunek poniżej.
Kiedy używa się bezpośredniego zadawania prędkości w trybie
AUTO, sygnał zadawania prędkości musi być przyłączony do
wejścia analogowego 1 (AI1) a polecenie START jest podawane
poprzez wejście cyfrowe 1 (DI1). W trybie HAND/OFF sygnał
zadawania prędkości oraz polecenie START są podawane
poprzez panel sterowania.
Jeżeli jest wykorzystywany proces regulacji PID, sygnał
sprzężenia zwrotnego musi być przyłączony do wejścia
analogowego 2 (AI2). Punkt ustalony jest ustawiany z panelu
sterowania jako nastawienie domyślne, ale może on być
również przeniesiony do wejścia analogowego 1 (A1).
Proces regulacji PI(D) musi zostać uruchomiony po raz pierwszy
oraz doregulowany przy pomocy odpowiednich parametrów
(Grupa 40) lub przy użyciu “Asystenta sterowania PID” (sposób
zalecany).
94
Okablowanie i makra aplikacyjne
Podręcznik użytkownika ACH550
Okablowanie - makro “Wentylator chłodni kominowej”
1
SCR
2
AI1
3
AGND
Masa obwodu wejścia analogowego
4
10 V
Napięcie zadawania 10 VDC
5
AI2
Sygnał bieżący 1: 0(2)...10 V lub 0(4)...20 mA
6
AGND Masa obwodu wejścia analogowego
7
AO1
8
AO2
9
Powłoka kabla sterowania (ekran)
Zadawanie zewn. 1: 0(2)...10 V lub 0(4)...20 mA
Częstotliwość wyjściowa: 0(4)...20 mA
Prąd wyjściowy: 0(4)...20 mA
AGND Masa obwodu wyjścia analogowego
10
24 V
Wyjście napięcia pomocniczego +24 VDC
11
GND
Masa dla sygnałów powrotnych wejść cyfrowych (DI)
12 DCOM Masa wspólna dla wszystkich wejść cyfrowych
13
DI1
14
DI2
Start/Stop: Aktywacja powoduje uruchom. napędu
S. zezw. na bieg: Deaktywacja zatrzymuje nap.*
15
DI3
Prędkość stała 1 (Par 1202)
16
DI4
S. zezw. na start 1: Deaktywacja zatrzymuje nap.*
17
18
DI5
DI6
S. zezw. na start 2: Deaktywacja zatrzymuje nap.*
Nie używane
19
RO1C
Wyjście przekaźnikowe 1 (Par 1401)
20
RO1A
Działanie wg nast. domyślnych
21
RO1B
Uruchomiony = & gt; 19 przyłączony do 21
22
RO2C
Wyjście przekaźnikowe 2 (Par 1402)
23
RO2A
Działanie wg nast. domyślnych
24 RO2B
Pracujący = & gt; 22 przyłączony do 24
25
Wyjście przekaźnikowe 3 (Par 1403)
RO3C
26 RO3A
Działanie wg nast. domyślnych
27
Błąd(-1) = & gt; 25 przyłączony do 27
RO3B
*) Aktywacja/Deaktywacja przy pomocy parametrów 1601,1608 i 1609
Uwaga! Napęd startuje tylko jeżeli możliwe funkcje zabezpieczeniowe (“Zezwolenie na
bieg” lub “Zezwolenie na start 1 i 2” są aktywowane z We/Wy albo deaktywowane przy
pomocy odpowiednich parametrów.
Stosowane skróty
S. zezw. = sygnał zezwolenia
Par = parametr
wg = według
nast. = nastawienie
Okablowanie i makra aplikacyjne
95
Podręcznik użytkownika ACH550
5. Makro “Skraplacz” (CONDENSER)
To makro aplikacyjne jest używane gdy napęd pracuje ze
skraplaczem / w obiegu ciekłego czynnika chłodzącego, kiedy
prędkość wentylatora jest sterowana sygnałami otrzymywanymi
od przetwornika - patrz rysunek poniżej.
Kiedy używa się bezpośredniego zadawania prędkości w trybie
AUTO, sygnał zadawania prędkości musi być przyłączony do
wejścia analogowego 1 (AI1) a polecenie START jest podawane
poprzez wejście cyfrowe 1 (DI1). W trybie HAND/OFF sygnał
zadawania prędkości oraz polecenie START są podawane
poprzez panel sterowania.
Jeżeli jest wykorzystywany proces regulacji PID, sygnał
sprzężenia zwrotnego musi być przyłączony do wejścia
analogowego 2 (AI2). Punkt ustalony jest ustawiany z panelu
sterowania jako nastawienie domyślne, ale może on być
również przeniesiony do wejścia analogowego 1 (A1).
Proces regulacji PI(D) musi zostać uruchomiony po raz pierwszy
oraz doregulowany przy pomocy odpowiednich parametrów
(Grupa 40) lub przy użyciu “Asystenta sterowania PID” (sposób
zalecany).
96
Okablowanie i makra aplikacyjne
Podręcznik użytkownika ACH550
Okablowanie - makro “Skraplacz”
1
SCR
Powłoka kabla sterowania (ekran)
2
AI1
Zadawanie zewn. 1: 0(2)...10 V lub 0(4)...20
3
AGND
Masa obwodu wejścia analogowego
4
+10V
Napięcie zadawania 10 VDC
5
AI2
Sygnał bieżący 1: 0(2)...10 V lub 0(4)...20 mA
6
AGND Masa obwodu wejścia analogowego
7
AO1
Częstotliwość wyjściowa: 0(4)...20 mA
8
AO2
Prąd wyjściowy: 0(4)...20 mA
9
AGND Masa obwodu wyjścia analogowego
10
+24V
Wyjście napięcia pomocniczego +24 VDC
11
GND
Masa dla sygnałów powrotnych wejść cyfrowych (DI)
12 DCOM Masa wspólna dla wszystkich wejść cyfrowych
13
DI1
Start/Stop: Aktywacja powoduje uruchom. napędu
14
DI2
S. zezw. na bieg: Deaktywacja zatrzymuje nap.**
15
DI3
Prędkość stała 1 (Par 1202)*
16
DI4
S. zezw. na start 1: Deaktywacja zatrzymuje nap.**
17
DI5
S. zezw. na start 2: Deaktywacja zatrzymuje nap.**
18
DI6
Nie używane
19
RO1C
Wyjście przekaźnikowe 1 (Par 1401)
20
RO1A
Działanie wg nast. domyślnych
21
RO1B
Uruchomiony = & gt; 19 przyłączony do 21
22
RO2C
Wyjście przekaźnikowe 2 (Par 1402)
23
RO2A
Działanie wg nast. domyślnych
24
RO2B
Pracujący = & gt; 22 przyłączony do 24
25
RO3C
Wyjście przekaźnikowe 3 (Par 1403)
26
RO3A
Działanie wg nast. domyślnych
27
RO3B
Błąd(-1) = & gt; 25 przyłączony do 27
*) Nie jest dostępne jeżeli jest uaktywniona regulacja PID.
**) Aktywacja/Deaktywacja przy pomocy parametrów 1608 and 1609
Uwaga! Napęd startuje tylko jeżeli możliwe funkcje zabezpieczeniowe (“Zezwolenie na
bieg” lub “Zezwolenie na start 1 i 2” są aktywowane z We/Wy albo deaktywowane przy
pomocy odpowiednich parametrów.
Stosowane skróty
S. zezw. = sygnał zezwolenia
Par = parametr
wg = według
nast. = nastawienie
Okablowanie i makra aplikacyjne
97
Podręcznik użytkownika ACH550
6. Makro “Pompa wspomagająca” (BOOSTER PUMP)
To makro aplikacyjne jest używane gdy napęd pracuje z pompą
wspomagającą, kiedy prędkość pompy jest sterowana sygnałem
otrzymywanym od przetwornika - patrz rysunek poniżej.
Kiedy używa się bezpośredniego zadawania prędkości w trybie
AUTO, sygnał zadawania prędkości musi być przyłączony do
wejścia analogowego 1 (AI1) a polecenie START jest podawane
poprzez wejście cyfrowe 1 (DI1). W trybie HAND/OFF sygnał
zadawania prędkości oraz polecenie START są podawane
poprzez panel sterowania.
Jeżeli jest wykorzystywany proces regulacji PID, sygnał
sprzężenia zwrotnego musi być przyłączony do wejścia
analogowego 2 (AI2). Punkt ustalony jest ustawiany z panelu
sterowania jako nastawienie domyślne, ale może on być
również przeniesiony do wejścia analogowego 1 (A1).
Proces regulacji PI(D) musi zostać uruchomiony po raz pierwszy
oraz doregulowany przy pomocy odpowiednich parametrów
(Grupa 40) lub przy użyciu “Asystenta sterowania PID” (sposób
zalecany).
98
Okablowanie i makra aplikacyjne
Podręcznik użytkownika ACH550
Okablowanie - makro “Pompa wspomagająca”
1
SCR
Powłoka kabla sterowania (ekran)
2
AI1
Zadawanie zewn, 1: 0(2)...10 V lub 0(4)...20 mA
3
AGND
4
10 V
5
AI2
6
AGND
7
AO1
Częstotliwość wyjściowa: 0(4)...20 mA
8
AO2
Prąd wyjściowy: 0(4)...20 mA
9
AGND Masa obwodu wyjścia analogowego
Masa obwodu wejścia analogowego
Napięcie zadawania 10 VDC
Sygnał bieżący 1: 0(2)...10 V lub 0(4)...20 mA
Masa obwodu wejњcia analogowego
10
24 V
Wyjście napięcia pomocniczego +24VDC
11
GND
Masa dla sygnałów powrotnych wejść cyfrowych (DI)
12
DCOM Masa wspólna dla wszystkich wejść cyfrowych
13
DI1
Start/Stop: Aktywacja powoduje uruchom. napędu
14
DI2
S. zezw. na bieg: Deaktywacja zatrzymuje nap.**
15
DI3
Prędkość stała 1 (Par 1202)*
16
DI4
S. zezw. na start 1: Deaktywacja zatrzymuje nap.**
17
DI5
S. zezw. na start 2: Deaktywacja zatrzymuje nap.**
18
DI6
Nie używane
19
RO1C
Wyjście przekaźnikowe 1 (Par 1401)
20
RO1A
Działanie wg nast. domyślnych
21
RO1B
Uruchomiony= & gt; 19 przyłączony do 21
22
RO2C
Wyjście przekaźnikowe 2 (Par 1402)
23
RO2A
Działanie wg nast. domyślnych
24
RO2B
Pracujący = & gt; 22 przyłączony do 24
25
RO3C
Wyjście przekaźnikowe 3 (Par 1403)
26
RO3A
Działanie wg nast. domyślnych
27
RO3B
Błąd( (-1)= & gt; 25 przyłączony do 27
*) Nie jest dostępne jeżeli jest uaktywniona regulacja PID.
***) Aktywacja/Deaktywacja przy pomocy parametrów 1601, 1608 i 1609
Uwaga! Napęd startuje tylko jeżeli możliwe funkcje zabezpieczeniowe (“Zezwolenie na
bieg” lub “Zezwolenie na start 1 i 2” są aktywowane z We/Wy albo deaktywowane przy
pomocy odpowiednich parametrów.
Stosowane skróty
S. zezw. = sygnał zezwolenia
Par = parametr
wg = według
nast. = nastawienie
Okablowanie i makra aplikacyjne
99
Podręcznik użytkownika ACH550
7. Makro “Pompy alternatywne” (PUMP
ALTERNATION)
To makro aplikacyjne jest przeznaczone do stosowania kiedy
zachodzi potrzeba zamiany pomp; zwykle ma to miejsce w stacjach
pomp wspomagających. Ciśnienie w systemie wody zasilającej jest
regulowane przez zmianę prędkości jednej z pomp w zależności od
sygnału przychodzącego od przetwornika ciśnienia i, jeżeli
zachodzi taka potrzeba, dołączenie do systemu pomp
pomocniczych zasilanych bezpośrednio z sieci (bez możliwości
regulacji prędkości). Nastawienia fabryczne (domyślne) dla tego
makra dają możliwość stosowania jednej pompy pomocniczej odnośnie możliwości zastosowania więcej niż jednej pompy
pomocniczej, patrz opis grupy parametrów 81.
Schemat dla makra “Pompy alternatywne“ patrz rysunek poniżej.
Kiedy jest wykorzystywany proces regulacji PI(D) w trybie AUTO,
sygnał sprzężenia zwrotnego musi być przyłączony do wejścia
analogowego 2 (AI2) a polecenie START podawane poprzez
wejście cyfrowe 1 (DI1). Punkt ustalony dla regulacji PI(D) jest,
według nastawień domyślnych, ustawiany z panelu sterowania, ale
może on też być podawany poprzez wejście analogowe 1 (AI1).
Proces regulacji PI(D) musi zostać uruchomiony po raz pierwszy
oraz doregulowany przy pomocy odpowiednich parametrów (Grupa
40) lub przy użyciu “Asystenta sterowania PID” (sposób zalecany).
100
Okablowanie i makra aplikacyjne
Podręcznik użytkownika ACH550
Okablowanie - makro “Pompy alternatywne”
1
SCR
Powłoka kabla sterowania (ekran)
2
AI1
Zadawanie zewn. 1: 0(2)...10 V lub 0(4)...20 mA
3
AGND Masa obwodu wejścia analogowego
4
10 V
Napięcie zadawania 10 VDC
5
AI2
Sygnał bieżący 1: 0(2)...10 V lub 0(4)...20 mA
6
AGND
7
AO1
Częstotliwość wyjściowa: 0(4)...20 mA
8
AO2
Prąd wyjściowy: 0(4)...20 mA
9
AGND
10
24 V
Wyjście napięcia pomocniczego +24 V
11
GND
Masa dla sygnałów powrotnych wejść cyfrowych(DI)
12
DCOM Masa wspólna dla wszystkich wejść cyfrowych
Masa obwodu wejścia analogowego
Masa obwodu wyjścia analogowego
13
DI1
14
DI2
S. zezw. na bieg: Deaktywacja zatrzymuje nap.*
15
DI3
Nie używane
Start/Stop: Aktywacja powoduje uruchom. napędu
16
DI4
Blokada: Deaktywacja powoduje zatrzymanie nap.
17
DI5
Blokada: Deaktywacja powoduje zatrzymanie nap.
18
DI6
Nie używane
19
RO1C
Wyjście przekaźnikowe 1(Par 1401)
20
RO1A
Działanie wg nast. domyślnych
21 RO1B
PFA= & gt; 19 przyłączony do 21
22
RO2C
Wyjście przekaźnikowe 2 (Par 1402)
23
RO2A
24
RO2B
Działanie wg nast. domyślnych
Pracujący = & gt; 22 przyłączony do 24
25
RO3C
26
RO3A
Działanie wg nast. domyślnych
27
RO3B
Błąd(-1) = & gt; 25 przyłączony do 27
Wyjście przekaźnikowe 3 (Par 1403)
*) Aktywacja/Deaktywacja przy pomocy parametru 1601.
Uwaga! Napęd startuje tylko jeżeli możliwe funkcje zabezpieczeniowe (“Zezwolenie na
bieg” lub “Zezwolenie na start 1 i 2” są aktywowane z We/Wy albo deaktywowane przy
pomocy odpowiednich parametrów.
Stosowane skróty
S. zezw. = sygnał zezwolenia
Par = parametr
wg = według
nast. = nastawienie
Okablowanie i makra aplikacyjne
101
Podręcznik użytkownika ACH550
8. Makro “Wewnętrzny timer” (INTERNAL TIMER)
To makro aplikacyjne stosuje się gdy silnik jest uruchamiany
i zatrzymywany przy pomocy wbudowanego do napędu timera.
Makro to ma również funkcję dodatkowego wzbudzania
(BOOST), która zaczyna sterować silnikiem po chwilowym
uaktywnieniu wejścia cyfrowego 3 (DI3). Przykład zastosowania
timera pokazano na rysunku poniżej.
Więcej informacji na wyżej omawiany temat podano w rozdziale
“Zegar czasu rzeczywistego i funkcje timera”.
Kiedy stosuje się bezpośrednie zadawanie prędkości w trybie
AUTO, sygnał zadawania prędkości musi być przyłączony do
wejścia analogowego 1 (AI1) a polecenie START jest podawane
poprzez wejście cyfrowe 1 (DI1). W trybie HAND/OFF sygnał
zadawania prędkości oraz polecenie START są podawane
poprzez panel sterowania.
Jeżeli jest wykorzystywany proces regulacji PID, sygnał
sprzężenia zwrotnego musi być przyłączony do wejścia
analogowego 2 (AI2). Punkt ustalony jest ustawiany z panelu
sterowania jako nastawienie domyślne, ale może on być
również przeniesiony do wejścia analogowego 1 (A1).
Proces regulacji PI(D) musi zostać uruchomiony po raz pierwszy
oraz doregulowany przy pomocy odpowiednich parametrów
(Grupa 40) lub przy użyciu “Asystenta sterowania PID” (sposób
zalecany).
24:00
22:00
20:00
18:00
16:00
14:00
12:00
10:00
08:00
06:00
Okres
czasu
1
Okres
Okres
czasu
czasu
3
4
Okres czasu 2
1
04:00
02:00
00:00
Mon
102
Tue
Wed
Thu
Fri
Sat
Sun
Okablowanie i makra aplikacyjne
Podręcznik użytkownika ACH550
Okablowanie - makro “Wewnętrzny timer”
1
SCR
Powłoka kabla sterowania (ekran)
2
AI1
Zadawanie zewn. 1: 0(2)...10 V lub 0(4)...20 mA
3
AGND Masa obwodu wejścia analogowego
4
10 V
Napięcie zadawania 10 VDC
5
AI2
Sygnał bieżący 1: 0(2)...10 V lub 0(4)...20 mA
6
AGND Masa obwodu wejścia analogowego
AO1
Częstotliwość wyjściowa: 0(4)...20 mA
8
9
AO2
Prąd wyjściowy: 0(4)...20 mA
AGND
Masa obwodu wyjścia analogowego
7
10
24 V
Wyjście napięcia pomocniczego +24 VDC
11
GND
Masa dla sygnałów powrotnych wejść cyfrowych (DI)
12
DCOM Masa wspólna dla wszystkich wejść cyfrowych
DI1
Start/Stop: Aktywacja powoduje uruchom. napędu
14
DI2
S. zezw. na start 1: Deaktywacja zatrzymuje nap.*
15
DI3
16
DI4
Dod. wzbudz. (BOOST): Chwilowa aktywacja
uruchamia funkcję dodatkowego wzmocnienia
S. zezw. na start 1: Deaktywacja zatrzymuje nap.*
17
DI5
S. zezw. na start 2: Deaktywacja zatrzymuje nap.*
18
DI6
Nie używane
19
RO1C
Wyjście przekaźnikowe 1 (Par 1401)
20
RO1A
Działanie wg nast. domyślnych
21
RO1B
Uruchomiony = & gt; 19 przyłączony do 21
22
RO2C
13
23 RO2A
24 RO2B
25
RO3C
26 RO3A
27
RO3B
Wyjście przekaźnikowe 2 (Par 1402)
Działanie wg nast. domyślnych
Pracujący = & gt; 22 przyłączony do 24
Wyjście przekaźnikowe 3 (Par 1403)
Działanie wg nast. domyślnych
Błąd(-1) = & gt; 25 przyłączony do 27
*) Aktywacja/Deaktywacja przy pomocy parametrów 1601,1608 i 1609.
Uwaga! Napęd startuje tylko jeżeli możliwe funkcje zabezpieczeniowe (“Zezwolenie na
.
bieg” lub “Zezwolenie na start 1 i 2” są aktywowane z We/Wy albo deaktywowane przy
pomocy odpowiednich parametrów.
Stosowane skróty
S. zezw. = sygnał zezwolenia
wg = według
Par = parametr
nast. = nastawienie
Okablowanie i makra aplikacyjne
103
Podręcznik użytkownika ACH550
9. Makro “Wewnętrzny timer z prędkościami stałymi/
Napędzany wentylator dachowy” (INTERNAL TIMER
WITH CONSTANT SPEEDS/ POWERED ROOF
VENTILATOR)
To makro aplikiacyjne jest przeznaczone np. dla załączanych
okresowo wentylatorów dachowych, które pracują na przemian
z dwoma stałymi prędkościami (stała prędkość 1 i 2),
sterowanych wbudowanym do napędu timerem.
Makro to ma również funkcję dodatkowego wzbudzania
(BOOST), która zaczyna sterować silnikiem po chwilowym
uaktywnieniu wejścia cyfrowego 3 (DI3). Przykład zastosowania
timera pokazano na rysunku poniżej.
Więcej informacji na wyżej omawiany temat podano w rozdziale
“Zegar czasu rzeczywistego i funkcje timera”.
104
Okablowanie i makra aplikacyjne
Podręcznik użytkownika ACH550
Okablowanie - makro “Wewnętrzny timer
z prędkościami stałymi”
1
SCR
Powłoka kabla sterowania (ekran)
2
AI1
Nie używane
3 AGND
4
5
Masa obwodu wejścia analogowego
10 V
Napięcie zadawania 10 VDC
AI2
Nie używane
6
AGND
Masa obwodu wejścia analogowego
7
AO1
Częstotliwość wyjściowa: 0(4)...20 mA
8
AO2
Prąd wyjściowy: 0(4)...20 mA
9
AGND Masa obwodu wyjścia analogowego
10
24 V
11
GND
12 DCOM
Wyjście napięcia pomocniczego + 24 VDC
Masa dla sygnałów powrotnych wejść cyfrowych (DI)
Masa wspólna dla wszystkich wejść cyfrowych
13
DI1
14
DI2
S. zezw. na bieg: Deaktywacja zatrzymuje nap.*
15
DI3
Start/Stop: Aktywacja powoduje uruchom. napędu T
16
DI4
17
DI5
Dod. wzbudz. (BOOST): Chwilowa aktywacja
uruchamia funkcję dodatkowego wzmocnienia
S. zezw. na start 1: Deaktywacja zatrzymuje nap.*
S. zezw. na start 2: Deaktywacja zatrzymuje nap.*
18
DI6
Nie używane
19
RO1C
Wyjście przekaźnikowe 1 (Par 1401)
20
RO1A
Działanie wg nast. domyślnych
21 RO1B
Uruchomiony = & gt; 19 przyłączony do 21
22
RO2C
Wyjście przekaźnikowe 2 (Par 1402)
23
RO2A
Działanie wg nast. domyślnych
24
RO2B
Pracujący = & gt; 22 przyłączony do 24
25
RO3C
Wyjście przekaźnikowe 3 (Par 1403)
26
RO3A
Działanie wg nast. domyślnych
27
RO3B
Błąd(-1) = & gt; 25 przyłączony do 27
*) Aktywacja/Deaktywacja przy pomocy parametrów 1601,1608 i 1609
Uwaga! Napęd startuje tylko jeżeli możliwe funkcje zabezpieczeniowe (“Zezwolenie na
bieg” lub “Zezwolenie na start 1 i 2” są aktywowane z We/Wy albo deaktywowane przy
pomocy odpowiednich parametrów.
Stosowane skróty
S. zezw. = sygnał zezwolenia
wg = według
Par = parametr
nast. = nastawienie
Okablowanie i makra aplikacyjne
105
Podręcznik użytkownika ACH550
10. Makro “Pływający punkt pracy” (FLOATING POINT)
To makro aplikacyjne jest dla przypadków, kiedy jest potrzeba
aby sygnał zadawania prędkości był sterowany przez wejścia
cyfrowe DI5 i DI6. Aktywacja wejścia DI5 powoduje, że sygnał
zadawania prędkości rośnie, a Aktywacja wejścia DI6
powoduje, że sygnał zadawania prędkości maleje. Jeżeli oba te
wejścia cyfrowe są aktywne lub nieaktywne, sygnał zadawania
prędkości nie zmienia się.
Uwaga! Kiedy prędkość stała 1 zostaje aktywowana przy
pomocy wejścia cyfrowego 3 (DI3), wartość prędkości zadanej
odpowiada wartości parametru 1202. Wartość ta pozostaje
prędkością zadaną tak długo, jak długo wejście cyfrowe 3 (DI3)
pozostaje deaktywowane.
106
Okablowanie i makra aplikacyjne
Podręcznik użytkownika ACH550
Okablowanie - makro “Pływający punkt pracy”
1
SCR
Powłoka kabla sterowania (ekran)
Nie używane
2
AI1
3
AGND
4
10 V
Napięcie zadawania 10 VDC
5
AI2
Nie używane
Masa obwodu wejścia analogowego
6
AGND Masa obwodu wejścia analogowego
7
AO1
Częstotliwość wyjściowa: 0(4)...20 mA
8
AO2
Prąd wyjściowy: 0(4)...20 mA
9
AGND Masa obwodu wyjścia analogowego
10
24 V
Wyjście napięcia pomocniczego + 24 V
11
GND
Masa dla sygnałów powrotnych wejść cyfrowych (DI)
12 DCOM Masa wspólna dla wszystkich wejść cyfrowych
13
DI1
14
DI2
S. zezw. na bieg: Deaktywacja zatrzymuje nap.**
15
DI3
Prędkość stała 1: (Par 1202)*
16
DI4
S. zezw. na start 1: Deaktywacja zatrzymuje nap.**
17
DI5
Zadawanie wzrasta: Aktywacja powod. wzr.zadaw.
18
DI6
Zadawanie maleje: Aktywacja powod. zmn..zadaw.
Start/Stop: Aktywacja powoduje uruchom. napędu
19 RO1C
20 RO1A
Wyjście przekaźnikowe 1 (Par 1401)
21
RO1B
Uruchomiony = & gt; 19 przyłączony do 21
22
RO2C
Wyjście przekaźnikowe 2 (Par 1402)
23
RO2A
Działanie wg nast. domyślnych
24
RO2B
Pracujący = & gt; 22 przyłączony do 24
25
RO3C
Wyjście przekaźnikowe 3 (Par 1403)
26
RO3A
Działanie wg nast. domyślnych
RO3B
Błąd(-1) = & gt; 25 przyłączony do 27
27
Działanie wg nast. domyślnych
*) Nie jest dostępne jeżeli jest uaktywniona regulacja PID.
**) Aktywacja/Deaktywacja przy pomocy parametrów 1601 i 1608.
Uwaga! Napęd startuje tylko jeżeli możliwe funkcje zabezpieczeniowe (“Zezwolenie na
bieg” lub “Zezwolenie na start 1 i 2” są aktywowane z We/Wy albo deaktywowane przy
pomocy odpowiednich parametrów.
Stosowane skróty
S. zezw. = sygnał zezwolenia
wg = według
Par = parametr
nast. = nastawienie
Okablowanie i makra aplikacyjne
107
Podręcznik użytkownika ACH550
11. Makro “Podwójne nastawienia PID” (DUAL
SETPOINT WITH PID)
To makro aplikacyjne stosowane jest dla przypadków regulacji
PI(D) z podwójnym punktem ustalonym, kiedy punkt ustalony
regulatorów procesowych PI(D) może być zmieniony na inny
przez aktywację wejścia cyfrowego 3 (DI3). Punkty ustalone
regulacji procesowej PI(D) są wewnętrznie ustawiane dla
danego napędu przy pomocy parametrów 4011 (zestaw 1)
i 4111 (zestaw 2).
Kiedy stosuje się bezpośrednie zadawanie prędkości w trybie
AUTO, sygnał zadawania prędkości musi być przyłączony do
wejścia analogowego 1 (AI1) i polecenie START jest podawane
poprzez wejście cyfrowe 1 (DI1). W trybie HAND/OFF sygnał
zadawania prędkości oraz polecenie START są podawane
poprzez panel sterowania.
Jeżeli jest wykorzystywany proces regulacji PID, sygnał
sprzężenia zwrotnego musi być przyłączony do wejścia
analogowego 2 (AI2). Punkt ustalony jest ustawiany z panelu
sterowania jako nastawienie domyślne, ale może on być
również przeniesiony do wejścia analogowego 1 (A1).
Proces regulacji PI(D) musi zostać uruchomiony po raz pierwszy
oraz doregulowany przy pomocy odpowiednich parametrów
(Grupa 40) lub przy użyciu “Asystenta sterowania PID” (sposób
zalecany).
108
Okablowanie i makra aplikacyjne
Podręcznik użytkownika ACH550
Okablowanie - makro “Podwójne nastawienia PID”
1
SCR
Powłoka kabla sterowania (ekran)
2
AI1
Zadawanie zewn. 1: 0(2)...10 V lub 0(4)...20 mA
3 AGND
Masa obwodu wejścia analogowego
4
10 V
Napięcie zadawania 10 VDC
5
AI2
6
AGND
Sygnał bieżący 1: 0(2)...10 V lub 0(4)...20 mA
Masa obwodu wejścia analogowego
7
AO1
Częstotliwość wyjściowa: 0(4)...20 mA
8
AO2
Prąd wyjściowy: 0(4)...20 mA
9
AGND
Masa obwodu wyjścia analogowego
10
24 V
Wyjście napięcia pomocniczego +24 VDC
11
GND
Masa dla sygnałów powrotnych wejść cyfr. (DI)
12 DCOM
Masa wspólna dla wszystkich wejść cyfrowych
13
DI1
Start/Stop: Aktywacja powoduje uruchom. napędu
14
DI2
S. zezw. na bieg: Deaktywacja zatrzymuje nap.*
15
DI3
Wybór punktu ustalonego:: Zestaw 1/Zestaw 2
16
DI4
S. zezw. na start 1: Deaktywacja zatrzymuje nap.*
17
DI5
S. zezw. na start 2: Deaktywacja zatrzymuje nap.*
18
DI6
Nie używane
19 RO1C
Wyjście przekaźnikowe 1(Par 1401)
20
RO1A
Działanie wg nast. domyślnych
21
RO1B
Uruchomiony= & gt; 19 przyłączony do 21
22 RO2C
Wyjście przekaźnikowe 2 (Par 1402)
23 RO2A
Działanie wg nast. domyślnych
24 RO2B
Pracujący= & gt; 22 przyłączony do 24
25 RO3C
Wyjście przekaźnikowe 3 (Par 1403)
26 RO3A
Działanie wg nast. domyślnych
27 RO3B
Błąd(-1) = & gt; 25 przyłączony do 27
*) Aktywacja/Deaktywacja przy pomocy parametrów 1601,1608 i 1609.
Uwaga! Napęd startuje tylko jeżeli dostępne funkcje zabezpieczeniowe (“Zezwolenie na
bieg” lub “Zezwolenie na start 1 i 2” są aktywowane z We/Wy albo deaktywowane przy
pomocy odpowiednich parametrów.
Stosowane skróty
S. zezw. = sygnał zezwolenia
wg = według
Par = parametr
nast. = nastawienie
Okablowanie i makra aplikacyjne
109
Podręcznik użytkownika ACH550
12. Makro “Podwójne nastawienia PID ze stałymi
prędkościami” (DUAL SETPOINT WITH PID AND
CONSTANT SPEEDS)
To makro aplikacyjne może być stosowane dla przypadków
z ustawionymi dwoma prędkościami stałymi, aktywną regulacją
PID oraz regulacją PID z przełączaniem pomiędzy dwoma
punktami ustalonymi wykorzystując w tym celu wejścia cyfrowe.
Kiedy używa się nadajnika, sygnał ten może być
wykorzystywany jako bezpośrednie zadawanie prędkości
(wejście analogowe AI1) lub jako wartość bieżąca w regulacji
PID, gdzie prędkość jest sterowana przez regulator PID.
Punkty ustalone regulacji procesowej PI(D) są wewnętrznie
ustawiane dla danego napędu przy pomocy parametrów 4011
(zestaw 1) i 4111 (zestaw 2) i mogą one być przełączane przy
pomocy wejścia cyfrowego DI3.
Wejście cyfrowe 2 (DI2) ma ustawioną domyślnie funkcję
wyboru źródła sygnału sterowania EXT1/EXT2. Kiedy wejście
cyfrowe jest aktywne, źródłem sygnału sterowania jest EXT2
i jest aktywowane sterowanie PID.
Wejścia cyfrowe 4 (DI4) oraz 5 (DI5) mają ustawione domyślnie
funkcje prędkości stałej 1 i 2, Prędkość stała 1 (Par 1202 jest
wybierana przez aktywację wejścia cyfrowego 4 (DI4), a
prędkość stała 2 (Par 1203 jest wybierana przez aktywację
wejścia cyfrowego 5 (DI5).
110
Okablowanie i makra aplikacyjne
Podręcznik użytkownika ACH550
Okablowanie - makro “Podwójne nastawienia PID ze stałymi
prędkościami”
1
SCR
Powłoka kabla sterowania (ekran)
2
AI1
Zadawanie zewn. 1: 0(2)...10 V lub 0(4)...20 mA
3 AGND
Masa obwodu wejścia analogowego
4
10 V
Napięcie zadawania 10 VDC
5
AI2
6
AGND
Sygnał bieżący 1: 0(2)...10 V lub 0(4)...20 mA
Masa obwodu wejścia analogowego
7
AO1
Częstotliwość wyjściowa: 0(4)...20 mA
8
AO2
Prąd wyjściowy: 0(4)...20 mA
9
AGND
Masa obwodu wyjścia analogowego
10
24 V
Wyjście napięcia pomocniczego +24 VDC
11
GND
Masa dla sygnałów powrotnych wejść cyfr. (DI)
12 DCOM
Masa wspólna dla wszystkich wejść cyfrowych
13
DI1
Start/Stop: Aktywacja powoduje uruchom. napędu
14
DI2
Wybór źr. zad. EXT1/EXT2: Aktyw. - wybór EXT2
15
DI3
Wybór punktu ustalonego:: Zestaw 1/Zestaw 2
16
DI4
Prędkość stała 1 (Par 1202)*
17
DI5
Prędkość stała 2 (1203)*
18
DI6
Nie używane
19 RO1C
Wyjście przekaźnikowe 1 (Par 1401)
20
RO1A
Działanie wg nast. domyślnych
21
RO1B
Uruchomiony = & gt; 19 przyłączony do 21
22 RO2C
Wyjście przekaźnikowe 2 (Par 1402)
23 RO2A
Działanie wg nast. domyślnych
24 RO2B
Pracujący = & gt; 22 przyłączony do 24
25 RO3C
Wyjście przekaźnikowe 3 (Par 1403)
26 RO3A
Działanie wg nast. domyślnych
27 RO3B
Błąd(-1) = & gt; 25 przyłączony do 27
*) Nie jest dostępne jeżeli jest uaktywniona regulacja PID.
Uwaga! Napęd startuje tylko jeżeli dostępne funkcje zabezpieczeniowe (“Zezwolenie na
bieg” lub “Zezwolenie na start 1 i 2” są aktywowane z We/Wy albo deaktywowane przy
pomocy odpowiednich parametrów.
Stosowane skróty
S. zezw. = sygnał zezwolenia
wg = według
Par = parametr
nast. = nastawienie
Okablowanie i makra aplikacyjne
111
Podręcznik użytkownika ACH550
13. Makro “Obejście typu E-Bypass” - tylko wersje US
(E-bypass)
To makro aplikacyjne jest stosowane wraz z urządzeniem do
realizacji obejścia elektronicznego, które może być używane
w celu ominięcia przemiennika częstotliwości i zasilania silnika
bezpośrednio z sieci.
Kiedy stosuje się bezpośrednie zadawanie prędkości w trybie
AUTO, sygnał zadawania prędkości musi być przyłączony do
wejścia analogowego 1 (AI1) i polecenie START jest podawane
poprzez wejście cyfrowe 1 (DI1). W trybie HAND/OFF sygnał
zadawania prędkości oraz polecenie START są podawane
poprzez panel sterowania.
Jeżeli jest wykorzystywany proces regulacji PID, sygnał
sprzężenia zwrotnego musi być przyłączony do wejścia
analogowego 2 (AI2). Punkt ustalony jest ustawiany z panelu
sterowania jako nastawienie domyślne, ale może on być
również przeniesiony do wejścia analogowego 1 (A1).
Proces regulacji PI(D) musi zostać uruchomiony po raz pierwszy
oraz doregulowany przy pomocy odpowiednich parametrów
(Grupa 40) lub przy użyciu “Asystenta sterowania PID” (sposób
zalecany).
112
Okablowanie i makra aplikacyjne
Podręcznik użytkownika ACH550
Okablowanie - makro “Obejście typu E-bypass”
1
SCR
Powłoka kabla sterowania (ekran)
2
AI1
Zadawanie zewn. 1: 0(2)...10 V lub 0(4)...20 mA
3 AGND
Masa obwodu wejścia analogowego
4
10 V
Napięcie zadawania 10 VDC
5
AI2
6
AGND
Sygnał bieżący 1: 0(2)...10 V lub 0(4)...20 mA
Masa obwodu wejścia analogowego
7
AO1
Częstotliwość wyjściowa: 0(4)...20 mA
8
AO2
Prąd wyjściowy: 0(4)...20 mA
9
AGND
Masa obwodu wyjścia analogowego
10
24 V
Wyjście napięcia pomocniczego +24 VDC
11
GND
Masa dla sygnałów powrotnych wejść cyfr. (DI)
12 DCOM
Masa wspólna dla wszystkich wejść cyfrowych
13
DI1
Start/Stop: Aktywacja powoduje uruchom. napędu
14
DI2
S. zezw. na bieg: Deaktywacja zatrzymuje nap.*
15
DI3
Nie używane
16
DI4
Nie używane
17
DI5
Nie używane
18
DI6
Nie używane
19 RO1C
Wyjście przekaźnikowe 1 (Par 1401)
20
RO1A
Działanie wg nast. domyślnych
21
RO1B
Gotowy = & gt; 19 przyłączony do 21
22 RO2C
Wyjście przekaźnikowe 2 (Par 1402)
23 RO2A
Działanie wg nast. domyślnych
24 RO2B
Pracujący = & gt; 22 przyłączony do 24
25 RO3C
Wyjście przekaźnikowe 3 (Par 1403)
26 RO3A
Działanie wg nast. domyślnych
27 RO3B
Błąd(-1) = & gt; 25 przyłączony do 27
*) Aktywacja/Deaktywacja przy pomocy parametrów 1601,1608 i 1609.
Uwaga! Napęd startuje tylko jeżeli dostępne funkcje zabezpieczeniowe (“Zezwolenie na
bieg” lub “Zezwolenie na start 1 i 2” są aktywowane z We/Wy albo deaktywowane przy
pomocy odpowiednich parametrów.
Stosowane skróty
S. zezw. = sygnał zezwolenia
wg = według
Par = parametr
nast. = nastawienie
Okablowanie i makra aplikacyjne
113
Podręcznik użytkownika ACH550
14. Makro “Ręczne sterowanie” (Hand Control)
To makro aplikacyjne jest używane podczas pierwszego
uruchomienia napędu wraz z programem wspomagającym
pierwsze uruchomienie “Asystent dla pierwszego uruchomienia
silnika we współpracy z napędem” (SPIN THE MOTOR
ASSISTANT), gdzie wszystkie wejścia analogowe i cyfrowe są
domyślnie de-aktywowane (zablokowane).
Napęd jest uruchamiany przez wciśnięcie przycisku HAND
a zadawanie prędkości jest podawane ręcznie przy pomocy
przycisków strzałek UP/DOWN.
Uwaga! Aby napęd mógł rozpocząć pracę w trybie AUTO,
konieczne jest skonfigurowanie jego Wejść i Wyjść (We/Wy)
używając w tym celu odpowiednich parametrów ustawianych
indywidualnie, programu Asystent lub wybierając inne makro
aplikacyjne (sposób zalecany).
114
Okablowanie i makra aplikacyjne
Podręcznik użytkownika ACH550
Okablowanie - makro “Ręczne sterowanie”
1
SCR
Powłoka kabla sterowania (ekran)
2
AI1
Nie używane
3 AGND
Masa obwodu wejścia analogowego
4
10 V
Napięcie zadawania 10 VDC
5
AI2
Nie używane
6
AGND
Masa obwodu wejścia analogowego
7
AO1
Częstotliwość wyjściowa: 0(4)...20 mA
8
AO2
Prąd wyjściowy: 0(4)...20 mA
9
AGND
Masa obwodu wyjścia analogowego
10
24 V
Wyjście napięcia pomocniczego +24 VDC
11
GND
Masa dla sygnałów powrotnych wejść cyfr. (DI)
12 DCOM
Masa wspólna dla wszystkich wejść cyfrowych
13
DI1
Nie używane
14
DI2
Nie używane
15
DI3
Nie używane
16
DI4
Nie używane
17
DI5
Nie używane
18
DI6
Nie używane
19 RO1C
Wyjście przekaźnikowe 1(Par 1401)
20
RO1A
Działanie wg nast. domyślnych
21
RO1B
Gotowy = & gt; 19 przyłączony do 21
22 RO2C
Wyjście przekaźnikowe 2 (Par 1402)
23 RO2A
Działanie wg nast. domyślnych
24 RO2B
Pracujący = & gt; 22 przyłączony do 24
25 RO3C
Wyjście przekaźnikowe 3 (Par 1403)
26 RO3A
Działanie wg nast. domyślnych
27 RO3B
Błąd(-1) = & gt; 25 przyłączony do 27
Uwaga! Napęd startuje tylko jeżeli dostępne funkcje zabezpieczeniowe (“Zezwolenie na
bieg” lub “Zezwolenie na start 1 i 2” są aktywowane z We/Wy albo deaktywowane przy
pomocy odpowiednich parametrów.
Stosowane skróty
S. zezw. = sygnał zezwolenia
wg = według
Par = parametr
nast. = nastawienie
Okablowanie i makra aplikacyjne
115
Podręcznik użytkownika ACH550
116
Okablowanie i makra aplikacyjne
Podręcznik użytkownika ACH550
Zegar czasu rzeczywistego i funkcje
timera
Zawartość tego rozdziału
Rozdział ten zawiera informacje na temat zegara czasu
rzeczywistego i funkcji timera.
Zegar czasu rzeczywistego i funkcje timera
Zegar czasu rzeczywistego ma następujące cechy i funkcje:
• Cztery czasy dzienne
• Cztery czasy tygodniowe
• Czasową funkcję dodatkowego wzmocnienia (boost), tj.
ustawioną prędkość stałą która jest załączana o pewnym
zaprogramowanym czasie. Funkcja ta jest uaktywniana
poprzez wejście cyfrowe.
• Timer sterowany poprzez wejścia cyfrowe.
• Programowany czasowo wybór prędkości stałych.
• Programowaną czasowo aktywację przekaźników.
Więcej informacji na powyższe tematy patrz opis dla grupy
parametrów 36 “Funkcje timera” w rozdziale “Lista i opis
parametrów”.
Uwaga! Aby można było korzystać z funkcji timera napędu
ACH550, najpierw należy ustawić wewnętrzny zegar napędu więcej informacji na temat trybu “Ustawianie zegara” patrz
rozdział “Pierwsze uruchomienie i panel sterowania”.
Uwaga! Aby zegar czasu rzeczywistego mógł funkcjonować,
konieczne jest aby panel sterowania był przyłączony do napędu.
Uwaga! Odłączenie/zdemontowanie panelu sterowania dla
celów skopiowania/załadowania parametrów nie ma wpływu na
zegar napędu.
Zegar czasu rzeczywistego i funkcje timera
117
Podręcznik użytkownika ACH550
Uwaga! Sezonowa zmiana czasu na czas letni/zimowy musi być
wykonana ręcznie.
Używanie timera
Timer napędu jest skonfigurowany czteropoziomowo w sposób
następujący:
1. Aktywacja timera. Na tym poziomie konfiguruje się w jaki
sposób następuje aktywacja timera.
2. Ustawianie okresu czasu. Na tym poziomie definiuje się
czas/czasy i datę/daty kiedy timer pracuje.
3. Tworzenie timera. Na tym poziomie przypisuje się wybrany
okres czasu do pewnego timera / timerów.
4. Przyłączenie parametrów. Na tym poziomie przyłącza się
do timera wybrane parametry.
118
Zegar czasu rzeczywistego i funkcje timera
Podręcznik użytkownika ACH550
.
Okres czasu 1
2
3602 Time1 Daily Str
3603 Time1 Daily Stp
3604 Time1 Weekly Str
3605 Time1 Weekly Stp
Okres czasu 2
3606 Time2 Daily Str
3607 Time2 Daily Stp
3608 Time2 Weekly Str
3609 Time2 Weekly Stp
Timer 1
3626 Timer1 Src
Timer 2
3627 Timer2 Src
Okres czasu 3
3610 Time3 Daily Str
3611 Time3 Daily Stp
3612 Time3 Weekly Str
3613 Time3 Weekly Stp
Timer 3
3628 Timer3 Src
Timer 4
3629 Timer4 Src
Okres czasu 4
3614 Time4 Daily Str
3615 Time4 Daily Stp
3616 Time4 Weekly Str
3617 Time4 Weekly Stp
Dodatkowe wzmocnienie (BOOST)
3622 Wybór dod. wzb.
3623 Czas dodat. wzb.
Timer 1
3626 Timer1 Src
Timer 2
3627 Timer2 Src
3
Start/Stop, otwiera
zasuwy według okresu 1
Aktywuje regulację PID podczas
ustawionych okresów 2 i 3
Zmienia punkt ustalony reg. PID
według okresu 4 i podaje dodat.
wzmocnienie
1001 EXT 1 COMMANDS
4
1002 EXT 2 COMMANDS
1102 EXT 1/2 SEL
1201 CONST SPEED SEL
1401 RELAY OUTPUT 1…1403 RELAY OUTPUT 3
1410 RELAY OUTPUT 4…1412 RELAY OUTPUT 6
4027 PID PARAM SET
8126 TIMED AUTOCHANGE
Timer 3
3628 Timer3 Src
Zegar czasu rzeczywistego i funkcje timera
119
Podręcznik użytkownika ACH550
Parametry przyłączone do timera
Do timera mogą być przyłączone następujące parametry:
• 1001 Ext 1 Commands - Zewnętrzne polecenie start i stop.
Polecenie to uruchamia napęd kiedy jest aktywowany timer
i zatrzymuje ten napęd, gdy timer jest deaktywowany.
• 1002 Ext 2 Commands - Zewnętrzne polecenie start i stop.
Polecenie to uruchamia napęd kiedy jest aktywowany timer
i zatrzymuje ten napęd, gdy timer jest deaktywowany.
• 1102 Ext 1/2 Sel - Definiuje źródło dla poleceń Start/Stop
oraz sygnałów zadawania. W zależności od ustawionego
wyboru jako źródło tych poleceń jest wykorzystywane albo
EXT 1 albo EXT 2.
• 1201 Const Speed Sel - Wybiera prędkość stałą kiedy jest
aktywny timer 1
• 1401 Relay output 1 - timer podaje napięcie na wyjście
przekaźnikowe 1.
• 1402 Relay output 2 - timer podaje napięcie na wyjście
przekaźnikowe 2.
• 1403 Relay output 3 - timer podaje napięcie na wyjście
przekaźnikowe 3.
• 4027 PID Param set - timer dokonuje wyboru (przełączenia)
pomiędzy dwoma zestawami (punktami ustalonymi)
sterowania procesowego PID.
• 8126 Timed Autochange - timer podaje sygnał zezwolenia na
automatyczną zamianę podczas pracy
w trybie
PFA.
120
Zegar czasu rzeczywistego i funkcje timera
Podręcznik użytkownika ACH550
1. Aktywacja timera
Timer może być aktywowany z jednego z wejść cyfrowych lub z
jednego z odwróconych wejść cyfrowych.
Aby aktywować timer należy postępować według procedury
przedstawionej poniżej. Razem stanowią one okres czasu. :
1
2
3
4
Wybrać opcję
MENU aby wejść
do Menu
Głównego.
Wybrać opcję
PARAMETERS
przy pomocy
strzałek UP (do
góry) i DOWN (do
dołu) a następnie
zatwierdzić przez
ENTER.
Przy pomocy
strzałek UP (do
góry) i DOWN (do
dołu) przewinąć do
grupy param. 36
TIMED
FUNCTIONS
a następnie
wybrać SEL.
Przy pomocy
strzałek UP
(do góry) i DOWN
(do dołu),
przewinąć do opcji
TIMERS ENABLE
a następnie
wybrać EDIT.
Zegar czasu rzeczywistego i funkcje timera
121
Podręcznik użytkownika ACH550
Na wyświetlaczu
jest pokazywana
bieżąca wartość
tego parametru.
Zmienić tę warość
przy pomocy
strzałek UP (do
góry) i DOWN (do
dołu).
5
Po ustawieniu
nowej wartości
zatwierdzić ją
i wpisać do
pamięci wciskając
SAVE.
6
Nowa wartość jest
pokazywana na
wyświetlaczu
poniżej tekstu
TIMERS ENABLE.
Wcisnąć
dwukrotnie EXIT
aby powrócić do
Menu Głównego.
7
Uwaga! Polecenia START i RUN ENABLE (zezwolenie na bieg)
mogą być przypisane do tego samego wejścia cyfrowego.
2. Ustawianie okresu czasu
W przykładzie podanym w tabeli poniżej zaprezentowano jak
ustawić czas uruchomienia (START TIME) napędu. Dodatkowo
należy w ten sam sposób ustawić czas zatrzymania napędu
(STOP TIME) oraz dni uruchomienia i zatrzymania napędu
(START & STOP DAYS) .
1
122
Wybrać opcję MENU
aby wejść do Menu
Głównego.
Zegar czasu rzeczywistego i funkcje timera
Podręcznik użytkownika ACH550
Wybrać opcję
PARAMETERS przy
2 pomocy strzałek UP
(do góry) i DOWN (do
dołu) a następnie
wcisnąć ENTER aby
wejść do trybu
podglądu i edycji
parametrów
3
4
5
6
Przy pomocy strzałek
UP (do góry) i DOWN
(do dołu) przewinąć
do grupy param. 36
TIMED FUNCTIONS
a następnie wybrać
SEL.
Przy pomocy strzałek
UP (do góry) i DOWN
(do dołu) przewinąć
do parametru START
TIME 1 a następnie
wybrać EDIT.
Ustawić nową warość
przy pomocy
strzałek UP (do góry)
i DOWN (do dołu)
a następnie wcisnąć
SAVE w celu jej
zapamiętania.
Nowa wartość jest
pokazywana na
wyświetlaczu poniżej
nazwy parametru
START TIME 1.
Wcisnąć EXIT aby
powrócić do Menu
Głównego. Powtórzyć
wyżej podaną
procedurę aby
ustawić czas
zatrzymania STOP
TIME, dzień
uruchomienia START
DAY oraz dzień
zatrzymania STOP
DAY.
Zegar czasu rzeczywistego i funkcje timera
123
Podręcznik użytkownika ACH550
3. Tworzenie timera
Róbrane ne okresy czasu mogą być zebrane w timerze
i przyłączone do parametrów. Timer może działać jako źródło
poleceń Start/Stop oraz Zmiana Kierunku, oraz jako źródło
sygnału wyboru prędkości stałej i aktywacji przekaźnika. Okresy
czasu mogą być wielokrotnymi funkcjami czasowymi, ale
parametr może być przyłączony tylko do pojedynczego timera.
Możliwe jest utworzenie do czterech timerów.
Aby utworzyć timer należy postępować według procedury
podanej w tabeli poniżej::
1
2
3
Wybrać opcję MENU
aby wejść do Menu
Głównego.
Wybrać opcję
PARAMETERS przy
pomocy strzałek UP
(do góry) i DOWN
(do dołu) a następnie
wcisnąć ENTER aby
wejść do trybu
podglądu i edycji
parametrów
Przy pomocy strzałek
UP (do góry) i DOWN
(do dołu) przewinąć
do grupy param. 36
TIMED FUNCTIONS
a następnie wybrać
SEL.
Przy pomocy strzałek
UP (do góry) i DOWN
(do dołu) przewinąć
4 do parametru
START TIME 1
a następnie wybrać
EDIT.
124
Zegar czasu rzeczywistego i funkcje timera
Podręcznik użytkownika ACH550
Na wyświetlaczu jest
pokazywana wartość
bieżąca tego
parametru. Ustawić
nową warość przy
pomocy strzałek UP
(do góry) i DOWN
(do dołu),
5
Wcisnąć SAVE
w celu zapamiętania
nowej wartości
parametru.
6
Nowa wartość jest
pokazywana na
wyświetlaczu poniżej
nazwy parametru
START TIME 1.
Wcisnąć EXIT aby
powrócić do Menu
Głównego.
7
4. Zmiana parametrów
Przykładowy parametr 1001EXT COMMANDS (polecenia
zewnętrzne) ma być przyłączony do timera tak, aby działał on
jako źródło poleceń START/STOP. Dany parametr może być
przyłączony tylko do jednego timera.
Aby przyłączyć parametr do timera należy postępować według
procedury podanej w tabeli poniżej::
1
Wybrać opcję
MENU aby wejść
do Menu
Głównego.
Zegar czasu rzeczywistego i funkcje timera
125
Podręcznik użytkownika ACH550
Wybrać opcję
PARAMETERS
przy pomocy
strzałek UP (do
góry) i DOWN (do
dołu) a następnie
wcisnąć ENTER
aby wejść do
trybu
podglądu i edycji
parametrów
2
3
Scroll to group 12
CONSTANT
SPEEDS and
select SEL.
4
Przy pomocy
strzałek UP (do
góry) i DOWN (do
dołu) przewinąć
do parametru
1201 CONSTANT
SPEED SEL
i wcisnąć EDIT.
5
Wybrać
utworzony timer
przy pomocy
strzałek UP (do
góry) i DOWN (do
dołu) a następnie
wybrać SAVE.
6
126
Nowa wartość
jest pokazywana
na wyświetlaczu
poniżej tekstu
CONST SPEED
SEL. Wcisnąć
EXIT aby
powrócić do
Menu Głównego.
Zegar czasu rzeczywistego i funkcje timera
Podręcznik użytkownika ACH550
Przykład użycia timera
Przykład przedstawiony poniżej pokazuje w jaki sposób timer
jest używany i przyłączony do różnych parametrów. Podany
przykład wykorzystuje te same nastawienia jak makro
aplikacyjne 9 “Wewnętrzny timer ze stałymi prędkościami”.
W przykładzie tym timer będzie ustawiony tak, by działał on
w każdy roboczy dzień tygodnia od 6-tej do 8-mej i od 16-tej do
18-nastej. W weekendy timer będzie aktywowany od 10-tej do
12-tej i od 20-tej do 22-giej.
22:00
Okres czasu 4
20:00
18:00
Okres czasu 2
16:00
12:00
Okres czasu 3
10:00
08:00
Okres czasu 1
06:00
00:00
Poniedz.
1.
2.
3.
Wtorek
Środa
Czwart.
Piątek
Sobota
Niedziela
Przejść do grupy parametrów 36 TIMED FUNCTIONS
(funkcje timera). Timer może być aktywowany poprzez
dowolne wolne wejście cyfrowe.
Przejść do parametrów 3602 do 3605 i ustawić czas
uruchomienia (START TIME) na 6-tą i czas zatrzymania
(STOP TIME) na 8-mą. Następnie ustawić dni uruchomienia
i zatrzymania na poniedziałek i piątek. Teraz jest ustawiony
okres czasowy 1.
Przejść do parametrów 3606 do 3609 i ustawić czas
uruchomienia (START TIME) na 16-tą a czas zatrzymania
(STOP TIME) na 18-nastą.. Następnie ustawić dni
uruchomienia i zatrzymania na poniedziałek i piątek. Teraz
jest ustawiony okres czasowy 2.
Zegar czasu rzeczywistego i funkcje timera
127
Podręcznik użytkownika ACH550
4.
5.
6.
7.
8.
Przejść do parametrów 3610 do 3613 i ustawić czas
uruchomienia (START TIME) na 10-tą a czas zatrzymania
(STOP TIME) na 12-nastą. Następnie ustawić dni
uruchomienia i zatrzymania na sobotę i niedzielę. Teraz jest
ustawiony okres czasowy 3.
Przejść do parametrów 3614 do 3617 i ustawić czas
uruchomienia (START TIME) na 8-mą a czas zatrzymania
(STOP TIME) na 10-tą.. Następnie ustawić dni
uruchomienia i zatrzymania na sobotę i niedzielę. Teraz jest
ustawiony okres czasowy 4.
Utworzyć timer przez przejście do parametru 3626 TIMER
1 SRC i wybranie wszystkich wcześniej utworzonych
okresów czasu (P1+P2+P3+P4).
Przejść do grupy parametrów 12 CONSTANT SPEED SEL
(wybór prędkości stałej) a następnie wybrać timer 1 (TIMER
1) dla parametru 1201 CONSTANT SPEED. Teraz timer 1
(TIMER 1) działa jako źródło sygnału wyboru prędkości
stałej.
Aby timer zaczął funkcjonować, przestawić napęd w tryb
AUTO.
Uwaga! Więcej informacji na temat funkcji czasowych patrz opis
grupy parametrów 36 TIMED FUNCTIONS (funkcje czasowe)
w rozdziale “Lista i opis parametrów”.
Dodatkowe wzmocnienie (BOOST)
Funkcja dodatkowego wzmocnienia (BOOST) działa przez
pewien zaprogramowany okres czasu. Czas ten jest
zdefiniowany przez odpowiednie parametry i aktywowany
poprzez wybrane wejście cyfrowe. Czas dodatkowego
wzmocnienia zaczyna być liczony od momentu chwilowego
aktywowania wejścia cyfrowego.
Funkcja dodatkowego wzmocnienia (BOOST) musi być
przyłączona do timerów i wybrana, kiedy jest tworzony dany
timer. Typowo funkcja dodatkowego wzmocnienia (BOOST)
typowo jest używana np. dla wzmocnionej wentylacji.
128
Zegar czasu rzeczywistego i funkcje timera
Podręcznik użytkownika ACH550
Wejście aktywowane
Wejście deaktywowane
Wej. cyfrowe
aktywne
Dodat. wzmoc.
aktywne
Czas dodat. wzmocnienia
Aby skonfigurować funkcję dodatkowego wzmocnienia
(BOOST) ży postępować według procedury podanej w tabeli
poniżej:
1
2
Wybrać opcję
MENU aby wejść
do Menu
Głównego.
Wybrać opcję
PARAMETERS
przy pomocy
strzałek UP (do
góry) i DOWN (do
dołu) a następnie
wcisnąć ENTER
aby wejść do trybu
podglądu i edycji
parametrów
Zegar czasu rzeczywistego i funkcje timera
129
Podręcznik użytkownika ACH550
3
4
5
6
7
130
Przy pomocy
strzałek UP (do
góry) i DOWN (do
dołu) przewinąć do
grupy param. 36
TIMED
FUNCTIONS
a następnie wybrać
SEL.
Przy pomocy
strzałek UP (do
góry) i DOWN (do
dołu) przewinąć do
BOOST SEL
a następnie wybrać
EDIT.
Wybrać wejście
cyfrowe jako źródło
sygnału
aktywującego
funkcję
dodatkowego
wzmocnienia
(BOOST) przy
pomocy strzałek
UP (do góry)
i DOWN (do dołu)
a następnie
wcisnąć SAVE.
Przy pomocy
strzałek UP (do
góry) i DOWN (do
dołu) przewinąć do
param. BOOST
TIME a następnie
wcisnąć EDIT.
Ustawić nową
warość parametru
BOOST TIME przy
pomocy strzałek
UP (do góry)
i DOWN (do dołu) a
następnie wcisnąć
SAVE w celu jej
zapamiętania.
Zegar czasu rzeczywistego i funkcje timera
Podręcznik użytkownika ACH550
8
9
10
Przy pomocy
strzałek UP (do
góry) i DOWN (do
dołu) przewinąć do
TIMER 1 SRC
a następnie wybrać
EDIT.
Przy pomocy
strzałek UP (do
góry) i DOWN (do
dołu) przewinąć do
BOOST,
a następnie wybrać
SAVE.
Nowa wartość jest
pokazywana na
wyświetlaczu
poniżej tekstu
TIMER 1 SRC.
Wcisnąć EXIT
aby powrócić do
Menu Głównego.
Zegar czasu rzeczywistego i funkcje timera
131
Podręcznik użytkownika ACH550
132
Zegar czasu rzeczywistego i funkcje timera
Podręcznik użytkownika ACH550
Komunikacja szeregowa
Zawartość tego rozdziału
W rozdziale tym podano informacje na temat złączy
szeregowych przemiennika ACH550.
Komunikacja szeregowa
133
Podręcznik użytkownika ACH550
Przegląd systemu
Napęd może być przyłączony do zewnętrznego systemu
sterowania - zwykle jest to sterownik magistrali komunikacyjnej poprzez:
• Specjalny moduł adaptera magistrali komunikacyjnej (FBA)
przyłączony do gniazda opcji 2 napędu. Moduły FBA muszą
być zamawiane oddzielnie. Moduł adaptera magistrali
komunikacyjnej FIELDBUS (FBA) obejmuje:
-Profibus-DP
-Interbus
-Lonworks
-CANopen
-DeviceNet
-Modbus Plus
-ControlNet
-Ethernet
lub poprzez
• Standardowy port szeregowy RS485 przyłączony do styków
X1:28-32 na płycie sterowania przemiennika. Standardowy
port szeregowy obsługuje następujące wbudowane protokoły
magistrali komunikacyjnej :
-Modbus
-FLN
-N2 Metasys
-BACnet (Niedostępny podczas druku niniejszego
podręcznika)
Tak moduł adaptera magistrali komunikacyjnej FIELDBUS
(FBA), jak i wbudowany protokół magistrali komunikacyjnej są
aktywowane przy pomocy parametru 98.02 COMM PROT
SEL.(wybór portu komunikacji szeregowej).
134
Komunikacja szeregowa
Podręcznik użytkownika ACH550
Na rysunku poniżej pokazano schemat sterowania napędu
ACH550 poprzez magistralę komunikacyjną FIELDBUS.
Sterownik magistrali
komunikacyjnej
Inne
urządzenia
Moduł adaptera
(FBA)
Gniazdo 2
Stand. port szeregowy
RS 485
X1:28...32
W danym momencie może być
używany albo moduł adaptera (FBA)
albo standardowy port szeregowy
RS485
Przepływ danych
Interfejs
Słowa Sterowania
We/Wy
proces.
(cyklicz.)
Słowo Statusu
Wartości bieżące
Komunikaty
serwisowe
(acykliczne)
Parametr R/W Ządania/Odpowiedzi
Kiedy wykorzystuje się komunikację szeregową, napęd ACH550
może funkcjonować w jednym z opisanych poniżej sposobów:
• Odbierać wszystkie sygnały sterowania z magistrali
komunikacyjnej FIELDBUS.
albo
Komunikacja szeregowa
135
Podręcznik użytkownika ACH550
•
Być sterowany poprzez pewną kombinację sygnałów
sterowania podawanych przez magistralę komunikacyjną
FIELDBUS i sygnałów sterowania pochodzących z innych
dostępnych źródeł sterowania takich jak wejścia cyfrowe,
analogowe czy panel sterowania.
Uwaga! Opisy wbudowanych protokołów komunikacji nie są
objęte przez tę wersję podręcznika użytkownika - w razie
potrzeby prosimy szukać tych opisów w oddzielnych
podręcznikach odnoszących się do poszczególnych protokołów
komunikacji. W dalszej części tego rozdziału opisano
przyłączane do gniazda moduły adaptera magistrali
komunikacyjnej FIELDBUS (FBA).
Mechaniczna i elektryczna inatalacja modułu adaptera
magistrali komunikacyjnej FIELDBUS (FBA)
Moduł adaptera magistrali komunikacyjnej FIELDBUS (FBA)
powinien być włączony do gniazda opcji 2 napędu.
Moduł ten jest zabezpieczony przed wysunięciem się z gniazda
przez przez plastikowe zatrzaski zabezpieczające oraz dwa
wkręty. Wkręty dodatkowo realizują funkcję uziemienia ekranu
kabla przyłączonego do modułu, oraz funkcję wzajemnego
połączenia sygnałów GND (ziemi) modułu i płyty sterowania
napędu.
Po zainstalowaniu modułu FBA połączenie sterowania
i zasilania tego modułu do napędu jest automatycznie
realizowane poprzez 34-kołkowe złącze.
Procedura montażu:
1. Ostrożnie włączyć moduł adaptera do gniazda opcji 2
napędu tak, aby zatrzaski zabezpieczające zablokowały
moduł we właściwej pozycji w gnieździe.
2. Wkręcić dwa wkręty dodatkowo zabezpieczające moduł
w gnieździe (wkręty są dostarczane w komplecie
z modułem adaptera).
3. Otworzyć wstępnie wytłoczony otwór w skrzynce
przyłączeniowej/dławikowej i zainstalować uchwyt/dławik
kablowy dla kabla przyłączeniowego do sieci
komunikacyjnej.
4. Poprowadzić kabel przyłączeniowy sieci komunikacyjnej
poprzez uchwyt/dławik kablowy.
136
Komunikacja szeregowa
Podręcznik użytkownika ACH550
5.
6.
7.
Przyłączyć kabel przyłączeniowy sieci komunikacyjnej do
złącza sieci komunikacyjnej modułu FBA. Szczegółowa
konfiguracja tego przyłączenia jest podana w odpowiednim
podręczniku opisującym moduł adaptera magistrali
komunikacyjnej FIELDBUS (FBA).
Dokręcić uchwyt/dławik kablowy.
Zamontować pokrywę skrzynki przyłączeniowej/dławikowej
(przykręcana jednym wkrętem).
Komunikacja szeregowa
137
Podręcznik użytkownika ACH550
Na rysunku poniżej pokazano schemat montażu modułu
adaptera magistrali komunikacyjnej FIELDBUS (FBA).
1
2
7
Na rysunku poniżej pokazano schemat przyłączania kabla
połączeniowego do sieci komunikacyjnej.
5
6
3
4
138
Komunikacja szeregowa
Podręcznik użytkownika ACH550
Uwaga! Prawidłowa instalacja wkrętów zabezpieczających ma
podstawowe znaczenie dla spełnienia wymagań w zakresie
kompatybilności elektromagnetycznej (EMC) i dla prawidłowej
pracy modułu adaptera FBA.
Uwaga! Przed instalacją modułu adaptera FBA należy
zainstalować kabel zasilania sieciowego i kabel silnika.
Konfiguracja komunikacji poprzez moduł adaptera
magistrali komunikacyjnej FIELDBUS (FBA)
Przed przystąpieniem do konfiguracji napędu dla sterowania
zdalnego poprzez magistralę komunikacyjną FIELDBUS, moduł
adaptera FBA musi być zainstalowany mechanicznie
i elektrycznie zgodnie z zaleceniami podanymi w niniejszym
podręczniku oraz w podręczniku opisującym moduł adaptera
FBA.
Następnie należy aktywować komunikację pomiędzy napędem
a modułem adaptera FBA ustawiając wartość EXT FBA dla
parametru 98.02 COMM PROT SEL (wybór protokołu
komunikacji). Po zainicjowaniu komunikacji między modułem
adaptera a napędem stają się dostępne z poziomu napędu
parametry konfiguracyjne modułu FBA (grupa parametrów 51).
Kod
Opis
9802
COMM PROT SEL
0,1,4
Przy pomocy tego parametru wybiera się stosowany protokół dla
komunikacji szeregowej.
0 = NOT SEL – nie wybrano żadnego protokołu dla komunikacji
szeregowej.
1 = STD MODBUS – komunikacja z napędem jest realizowana
poprzez sterownik MODBUS i poprzez łącze szeregowe RS485
(X1- styk komunikacji szeregowej) - patrz również opis dla
parametru grupy 53 EFB PROTOCOL.
4 = EXT FBA – komunikacja z napędem jest realizowana poprzez
moduł adaptera dla magistrali FIELDBUS przyłączonym do
gniazda opcji 2 napędu - patrz również opis dla parametru grupy
51 EXT COMM MODULE
Komunikacja szeregowa
Zakres
139
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
5101
FBA TYPE
Parametr ten podaje typ przyłączonego modułu adaptera
magistrali komunikacyjnej FIELDBUS.
0 = modułu nie odnaleziono lub nie jest przyłączony. Sprawdzić
według “Podręcznika użytkownika magistrali komunikacyjnej
FIELDBUS”, rozdział “Instalacja mechaniczna” oraz
zweryfikować czy parametr 9802 jest ustawiony na 4 = EXT
FBA.
1 = PROFIBUS-DP –
16 = INTERBUS –
21 = LONWORKS –
32 = CANOPEN –
37 = DEVICENET –
64 = MODBUS PLUS –
101 = CONTROLNET –
128 = ETHERNET –
5102…
5126
FB PAR 2…FB PAR 26
0...65535
Więcej informacji na temat tych parametrów - patrz dokumentacja
modułu komunikacyjnego. .
5127
FBA PAR REFRESH
0=DONE, 1=REFRESH
Przy pomocy tego paramatru nadaje się ważność wszelkim
zmianom wprowadzonym dla nastawień parametrów magistrali
komunikacyjnej FIELDBUS.
• Po odświeżeniu wartości odpowiednich parametrów, wartość
tego parametru powraca do DONE.
5128
FILE CPI FW REV
0...0xFFFF
Parametr ten podaje numer wersji oprogramowania CPI (CPI =
Common Programmable Interface = wspólny interfejs
programowalny) dla pliku konfiguracji adaptera magistrali
komunikacyjnej FIELDBUS. Format tego parametru jest “xyz”,
gdzie :
• x = główny numer wersji
• y = drugorzędny numer wersji
• z = numer korekty
Przykład: 107 = wersja 1.07
5129
FILE CONFIG ID
0...0xFFFF
Parametr ten podaje wersję identyfikatora pliku konfiguracji
adaptera magistrali komunikacyjnej FIELDBUS.
• Informacje zawarte w tym pliku zależą od programu
aplikacyjnego stosowanego dla danego napędu.
140
Zakres
Komunikacja szeregowa
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
5130
FILE CONFIG REV
0...0xFFFF
Parametr ten podaje numer wersji pliku konfiguracji adaptera
magistrali komunikacyjnej FIELDBUS.
Przykład: 1 = wersja 1
Zakres
5131
FBA STATUS
0...6
Parametr ten podaje status adaptera magistrali komunikacyjnej
FIELDBUS.
0 = IDLE – moduł adaptera nie jest skonfigurowany.
1 = EXEC. INIT – adapter jest w trakcie inicjalizacji.
2 = TIME OUT – miało miejsce przekroczenie dopuszczalnego
czasu oczekiwania (TIMEOUT) dla komunikacji pomiędzy
modułem adaptera a napędem.
3 = CONFIG ERROR – błąd konfiguracji adaptera.
• Główny lub drugorzędny kod zmiany dla wersji
oprogramowania CPI adaptera różni się od tego, co jest
podane w pliku konfiguracyjnym napędu.
4 = OFF-LINE – adapter jest odłączony od magistrali
komunikacyjnej (OFF LINE).
5 = ON-LINE – adapter jest przyłączony do magistrali
komunikacyjnej (ON LINE).
6 = RESET – adapter wykonuje procedurę resetowania urządzeń.
5132
FBA CPI FW REV
0...0xFFFF
Parametr ten podaje numer wersji programu CPI modułu
adaptera. Format tego parametry jest “xyz”, gdzie:
• x = główny numer wersji
• y = drugorzędny numer wersji
• z = numer korekty
Przykład: 107 = wersja 1.07
5133
FBA APPL FW REV
0...0xFFFF
Parametr ten zawiera numer wersji oprogramowania
aplikacyjnego modułu adaptera (FBA) - format jest “xyz” gdzie:
• x = główny numer wersji
• y = podrzędny numer wersji
• z = numer poprawki
Przykład: 107 = wersja 1.07
Nowe nastawienia parametrów zaczną funkcjonować po
wyłączeniu i nastepnym zasileniu napedu, albo jeżeli zostanie
aktywowany parametr 51.27.
Parametry sterowania napędu
Po ustanowieniu komunikacji poprzez magistralę komunikacyjną
FIELDBUS, parametry sterowania napędu podane w tabelach
poniżej powinny zostać sprawdzone i ewentualnie zmienione,
gdy zachodzi taka potrzeba.
Komunikacja szeregowa
141
Podręcznik użytkownika ACH550
W kolumnie “Nastawienia dla sterowania poprzez magistralę
komunikacyjną FIELDBUS oraz ich opis” podano wartość jaką
należy użyć, kiedy interfejs magistrali komunikacyjnej
FIELDBUS ma być źródłem lub miejscem docelowym dla
danego sygnału oraz opis odpowiedniego parametru.
Sposób poprowadzenia sygnałów magistrali komunikacyjnej
FIELDBUS oraz struktura komunikatu są objaśnione dalej
w rozdziale “Interfejs sterowania poprzez magistralę
komunikacyjną FIELDBUS” niniejszego podręcznika.
Wybór źródła polecenia sterowania
Kod
1001
1002
1003
142
Nastawienia parametrów dla sterowania
poprzez FIELDBUS i ich opis
Zakres
EXT1 COMMANDS
0...14
Parametr ten definiuje zewnętrzne źródło sygnału sterowania 1
(EXT1) – konfigurację poleceń start, stop oraz kierunek.
10 = COMM – jako źródło dla poleceń Start, Stop oraz Kierunek jest
przypisane Słowo Sterowania podawane poprzez magistralę
komunikacyjną FIELDBUS.
• Bity 0,1, 2 Słowa Sterowania 1 (parametr 0301) aktywują
polecenia Start, Stop oraz Kierunek.
• Szczegółowe instrukcje patrz “Podręcznik Użytkownika Magistrala komunikacyjna Fieldbus”.
EXT2 COMMANDS
0...14
Parametr ten definiuje zewnętrzne źródło sygnału sterowania 2
(EXT2) – konfigurację poleceń start, stop oraz kierunek.
10 = COMM – jako źródło dla poleceń Start, Stop oraz Kierunek jest
przypisane Słowo Sterowania podawane poprzez magistralę
komunikacyjną FIELDBUS.
• Bity 0,1, 2 Słowa Sterowania 1 (parametr 0301) aktywują
polecenia Start, Stop oraz Kierunek.
• Szczegółowe instrukcje patrz “Podręcznik Użytkownika Magistrala komunikacyjna Fieldbus”.
DIRECTION
1...3
Parametr ten definiuje sterowanie kierunkiem obrotów silnika.
1 = FORWARD – kierunek obrotów silnika jest ustawiony na stałe
“do przodu”.
2 = REVERSE – kierunek obrotów silnika jest ustawiony na stałe
“do tyłu”.
3 = REQUEST – kierunek obrotów silnika może być zmieniony
zgodnie z poleceniem (na żądanie).
Komunikacja szeregowa
Podręcznik użytkownika ACH550
Wybór źródła sygnału zadawania
Kod
Nastawienia parametrów dla sterowania
poprzez FIELDBUS i ich opis
1102
EXT1/EXT2 SEL
0...18, -1...-6
Parametr ten definiuje źródło poprzez wybór pomiędzy dwoma
zewnętrznymi źródłami sygnału sterowania EXT1 lub EXT2. W ten
sposób definiuje on źródło dla poleceń Start/Stop/Kierunek oraz dla
sygnałów zadawania.
8 = COMM – Przypisuje sterowanie napędem ze żróda zewnętrznego
sygnału sterowania EXT1 lub EXT2, w zależności od Słowa
Sterowania podawanego poprzez magistralę komunikacyjną
FIELDBUS.
• Bit 5 Słowa Sterowania 1 (parametr 0301) definiuje aktywne źródło
sygnału sterowania zewnętrznego (EXT1 lub EXT2).
• Szczegółowe instrukcje patrz “Podręcznik Użytkownika - Magistrala
komunikacyjna Fieldbus”.
1103
REF1 SELECT
0...17
Parametr ten wybiera źródło sygnału dla zadawania zewnętrznego
REF1.
8 = COMM – definiuje jako źródło zadawania wejścia magistrali
komunikacyjnej FIELDBUS.
9 = COMM+AI1 – jako źródło zadawania definiuje kombinację sygnałów
z wejść magistrali komunikacyjnej FIELDBIUS oraz wejścia
analogowego 1 (AI1) - patrz korekcja zadawania z wejścia
analogowego opisana poniżej.
10 = COMM*AI1 – jako źródło zadawania definiuje kombinację sygnałów
z wejść magistrali komunikacyjnej FIELDBIUS oraz wejścia
analogowego 1 (AI1) - patrz korekcja zadawania z wejścia
analogowego opisana poniżej.
1106
REF2 SELECT
0...19
Parametr ten wybiera źródło sygnału dla zadawania zewnętrznego
REF2.
8 = COMM – definiuje jako źródło zadawania wejścia magistrali
komunikacyjnej FIELDBUS.
9 = COMM+AI1 – jako źródło zadawania definiuje kombinację sygnałów
z wejść magistrali komunikacyjnej FIELDBIUS oraz wejścia
analogowego 1 (AI1) - patrz korekcja zadawania z wejścia
analogowego opisana poniżej.
10 = COMM*AI1 – jako źródło zadawania definiuje kombinację sygnałów
z wejść magistrali komunikacyjnej FIELDBIUS oraz wejścia
analogowego 1 (AI1) - patrz korekcja zadawania z wejścia
analogowego opisana poniżej.
Komunikacja szeregowa
Zakres
143
Podręcznik użytkownika ACH550
Wybór źródła sygnału wejść cyfrowych
Kod
Nastawienia parametrów dla sterowania
poprzez FIELDBUS i ich opis
1401
RELAY OUTPUT 1
0...36
Parametr ten definiuje zdarzenie lub stan, przy którym następuje
aktywacja przekaźnika 1, co oznacza zarazem aktywację wyjścia
przekaźnikowego 1.
Zakres
35 = COMM – Przekaźnik jest pod napięciem w zależności od sygnału
wejściowego podawanego w wyniku komunikacji poprzez
magistralę komunikacyjną FIELDBUS.
• W wyniku komunikacji poprzez magistralę komunikacyjną
FIELDBUS do parametru 0134 jest wpisywany kod binarny
w wyniku czego stan przekaźników 1… 6 jest zgodny z tabelą
poniżej:
Par. 0132 K. binarny RO6
0
000000
0
1
000001
0
2
000010
0
3
000011
0
4
000100
0
5...62
...
...
63
111111
1
RO5 RO4 RO3 RO2 RO1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
0
1
1
0
0
1
0
0
...
...
...
...
...
1
1
1
1
1
• 0 = Przekaźnik w stanie beznapięciowym
1 = Przekaźnik pod napięciem.
36 = COMM(-1) – Przekaźnik jest pod napięciem w zależności od
sygnału wejściowego podawanego w wyniku komunikacji poprzez
magistralę komunikacyjną FIELDBUS.
• W wyniku komunikacji poprzez magistralę komunikacyjną
FIELDBUS do parametru 0134 jest wpisywany kod binarny
w wyniku czego stan przekaźników 1… 6 jest zgodny z tabelą
poniżej::
Par. 0134 K. binarny RO6
0
000000
1
1
000001
1
2
000010
1
3
000011
1
4
000100
1
5...62
...
...
63
111111
0
RO5 RO4 RO3 RO2 RO1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
1
1
1
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
1
1
...
...
...
...
...
0
0
0
0
0
• 0 = Przekaźnik w stanie beznapięciowym
1 = Przekaźnik pod napięciem.
144
Komunikacja szeregowa
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Nastawienia parametrów dla sterowania
poprzez FIELDBUS i ich opis
Zakres
1402
RELAY OUTPUT 2
0...40
Parametr ten definiuje zdarzenie lub stan, który powoduje aktywację
przekaźnika 2 - co oznacza również aktywację wyjścia
przekaźnikowego 2.
• Patrz opis dla parametru 1401 RELAY OUTPUT 1.
1403
RELAY OUTPUT 3
0...40
Parametr ten definiuje zdarzenie lub stan, który powoduje aktywację
przekaźnika 3 - co oznacza również aktywację wyjścia
przekaźnikowego 3.
• Patrz opis dla parametru 1401 RELAY OUTPUT 1.
1408
RO 3 ON DELAY
0...3600 s
Parametr ten definiuje opóźnienie załączania dla przekaźnika 3.
Patrz opis dla parametru RO 1 ON DELAY.
1410… RELAY OUTPUT 4…6
0...40
1412
Parametr ten definiuje zdarzenie lub stan, przy którym następuje
aktywacja przekaźnika 4…6, co oznacza zarazem aktywację wyjścia
przekaźnikowego 4…6.
• Patrz opis dla parametru 1401 RELAY OUTPUT 1.
Komunikacja szeregowa
145
Podręcznik użytkownika ACH550
Wybór źródła sygnału wyjść analogowych
Kod
Opis
1501
AO1 CONTENT
99...199
Parametr ten definiuje zawartość sygnału wyjścia analogowego AO1.
135 =COMM VALUE 1 - Podanie napięcia na wyjście analogowe
w zależności od sygnału wejściowego podawanego w wyniku
komunikacji poprzez magistralę komunikacyjną FIELDBUS.
136 =COMM VALUE 2 - Podanie napięcia na wyjście analogowe
w zależności od sygnału wejściowego podawanego w wyniku
komunikacji poprzez magistralę komunikacyjną FIELDBUS.
Zakres
Sygnał AO (mA)
P 1505 /
P 1511
P 1504 /
P 1510
ZAWARTOŚĆ
AO
P 1502 / 1508
P 1505 /
P 1511
P 1504 /
P 1510
1502
146
P 1503 / 1509
Sygnał AO (mA)
ZAWARTOŚĆ AO
P 1502 / 1508
P 1503 / 1509
AO1 CONTENT MIN
Minimum dla zawartości sygnału wyjścia analogowego.
• Zawartością sygnału wyjścia analogowego jest wartość parametru
wybrana przy pomocy parametru 1501.
• Wartość minimalna odnosi się do minimalnej wartości parametru
będącego zawartością sygnału wyjścia analogowego, która będzie
przekształcona na sygnał wyjścia analogowego.
• Parametry te (parametr stanowiący zawartość sygnału wyjścia
analogowego oraz nastawienia dla prądu minimalnego
i maksymalnego) zapewniają skalę oraz regulację kalibracji dla tego
wyjścia analogowego - patrz rysunek powyżej.
Komunikacja szeregowa
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
1503
AO1 CONTENT MAX
Maksimum dla zawartości sygnału wyjścia analogowego.
• Zawartością sygnału wyjścia analogowego jest wartość parametru
wybrana przy pomocy parametru 1501.
• Wartość maksymalna odnosi się do maksymalnej wartości
parametru będącego zawartością sygnału wyjścia analogowego,
która będzie przekształcona na sygnał wyjścia analogowego.
1504
MINIMUM AO1
Parametr ten ustawia minimalny prąd wyjściowy.
1505
MAXIMUM AO1
0.0...20.0 mA
Parametr ten ustawia maksymalny prąd wyjściowy.
1506
FILTER AO1
0.0...20.0 mA
Parametr ten definiuje stałą czasową filtru dla wyjścia analogowego
AO1.
• sygnał filtrowany osiąga 63% zmiany skokowej sygnału w podanym
okresie czasu.
• Patrz rysunek dla parametru 1303 w rozdziale “Lista i opis
parametrów”.
1507
AO2 CONTENT SEL
0...10 s
Parametr ten definiuje zawartość sygnału dla wyjścia cyfrowego AO2.
Patrz opis powyżej dla parametru AO1 CONTENT.
1508
AO2 CONTENT MIN
Parametr ten ustawia minimalą wartość parametru stanowiącego
zawartość sygnału wyjścia analogowego - patrz opis powyżej dla
parametru AO1 CONTENT MIN.
1509
AO2 CONTENT MAX
Parametr ten ustawia maksymalną wartość parametru stanowiącego
zawartość sygnału wyjścia analogowego - patrz opis powyżej dla
parametru AO1 CONTENT MAX.
1510
MINIMUM AO2
0...20.0 mA
Parametr ten ustawia minimalny prąd wyjścia analogowego - patrz
opis powyżej dla parametru MINIMUM AO1.
1511
MAXIMUM AO2
0...20.0 mA
Parametr ten ustawia maksymalny prąd wyjścia analogowego - patrz
opis powyżej dla parametru MAXIMUM AO1.
1512
FILTER AO2
0...10 s
Parametr ten definiuje stałą czasową filtru dla wyjścia analogowego
AO2. Patrz opis powyżej dla parametru
FILTER AO1.
Komunikacja szeregowa
Zakres
147
Podręcznik użytkownika ACH550
Wejścia sterowania systemem
Kod
Opis
1601
RUN ENABLE
0...7, -1...-6
Parametr ten wybiera źródło sygnału zezwolenia na start.
7 = COMM – jako źródło sygnału zezwolenia na start jest zdefiniowane
Słowo Sterowania podawane poprzez magistralę komunikacyjną
FIELDBUS.
• Sygnał zakazu (blokady) startu jest aktywowany przez Bit 6
Słowa Sterowania 1(parametr 0301).
Szczegółowe instrukcje patrz “Podręcznik Użytkownika - magistrala
komunikacyjna FIELDBUS”.
Uwaga! Urządzenie jest omijane jeżeli Słowo Sterowania jest
źródłem sygnału zezwolenia na start.
1604
FAULT RESET SEL
0...8, -1...-6
Parametr ten wybiera źródło dla sygnału resetowania błędu. Sygnał
ten resetuje napęd po jego wyłączeniu przez odpowiednie
zabezpieczenie w wyniku zaistnienia błędu, jeżeli przyczyna błędu,
który był powodem wyłączenia została usunięta.
8 = COMM – jako źródło sygnału zezwolenia na start jest zdefiniowane
Słowo Sterowania podawane poprzez magistralę komunikacyjną
FIELDBUS.
• Sygnał resetowania błędu jest aktywowany przez Bit 4 Słowa
Sterowania 1(parametr 0301).
1607
PARAM. SAVE
0=DONE, 1=SAVE
Zapis wszystkich zmodyfikowanych parametrów w pamięci trwałej.
• Parametry zmodyfikowane poprzez magistralę komunikacyjna
FIELDBUS nie są automatycznie zapisywane w pamięci trwałej.
Aby je zapisać, konieczne jest użycie tego parametru.
0 = DONE – wartość tego parametru powraca do “0” automatycznie,
kiedy wszystkie parametry zostaną zapisane.
1 = SAVE – parametry zmodyfikowane zostają zapisane w pamięci
trwałej.
148
Zakres
Komunikacja szeregowa
Podręcznik użytkownika ACH550
Funkcje błędu komunikacji
Kod
Opis
3018
COMM FAULT FUNC
0...3
Parametr ten definiuje reakcję napędu jeżeli nastąpi zanik
komunikacji poprzez magistralę komunikacyjną FIELDBUS.
0 = NOT SEL – brak reakcji.
1 = FAULT – jest wyświetlany komunikat błędu (28, SERIAL 1 ERR) i
napęd zatrzymuje się po wybiegu.
2 = CONST SP7 – jest wyświetlany komunikat alarmu (2005, I/O COMM)
i napęd ustawia prędkość stałą określoną parametrem 1208 CONST
SPEED 7. Ta “prędkość alarmowa” pozostaje aktywna dopóki
poprzez magistralę komunikacyjną nie zostanie wpisana nowa
wartość zadana.
3 = LAST SPEED – jest wyświetlany komunikat alarmu (2005, I/O COMM)
i napęd przechodzi do pracy z prędkością określoną na podstawie
ostatniego okresu pracy. Wartość tej prędkości to średnia prędkość
za ostatnie 10 sekund pracy napędu. Ta “prędkość alarmowa”
pozostaje aktywna dopóki poprzez magistralę komunikacyjną nie
zostanie wpisana nowa wartość zadana.
Zakres
Ostrzeżenie! Jeżeli wybierze się CONST SP 7 lub LAST SPEED, należy
upewnić się, że dalsza praca napędu po zaniku sygnału wejścia
analogowego jest bezpieczna..
3019
COMM FAULT TIME
0...60.0 s
Przy pomocy tego parametru ustawia się czas błędu komunikacji
używany dla zabezpieczenia od komunikacji poprzez magistralę
komunikacyjną FIELDBUS (parametr 3018 COMM FAULT FUNC).
• Krótkie przerwy w komunikacji poprzez magistralę komunikacyjną
FIELDBUS nie są traktowane jako błędy jeżeli trwaja one krócej niż
czas ustawiony parametrem COMM FAULT TIME.
Komunikacja szeregowa
149
Podręcznik użytkownika ACH550
Wybór żródła sygnału ustawiania punktu ustalonego
dla sterowania PID
Kod
Opis
4010
SET POINT SEL
0...19
Parametr ten definiuje źródło sygnału zadawania dla regulatora PID.
• Parametr ten nie ma znaczenia kiedy zastosowano obejście
regulatora PID (patrz parametr 8121 REG BYPASS CTRL).
8 = comm – jako źródło sygnału zadawania zdefiniowano wejście
magistrali komunikacyjnej FIELDBUS.
9 = COMM + AI1 – jako źródło sygnału zadawania zdefiniowano
kombinację sygnału z magistrali komunikacyjnej FIELDBUS oraz
z wejścia analogowego 1 (AI1) - patrz “Korekcja zadawania
z wejścia analogowego” poniżej.
10 = COMM * AI1 – jako źródło sygnału zadawania zdefiniowano
kombinację sygnału z magistrali komunikacyjnej FIELDBUS oraz
z wejścia analogowego 1 (AI1) - patrz “Korekcja zadawania
z wejścia analogowego” poniżej.
150
Zakres
Komunikacja szeregowa
Podręcznik użytkownika ACH550
Interfejs sterowania magistrali komunikacyjnej
FIELDBUS
Podstawowy interfejs pomiędzy systemem magistrali
komunikacyjnej FIELDBUS a napędem składa się ze Słowa
Sterowania, zadawania prędkości, Słowa Statusu i bieżącej
predkości lub częstotliwości. W zależności od stosowanego typu
modułu adaptera magistrali komunikacyjnej FIELDBUS
dodatkowe dane procesowe mogą być zdefiniowane przy
pomocy parametrów z grupy 51 albo przy pomocy parametrów
własnych magistrali komunikacyjnej FIELDBUS dostępnych
poprzez sieć (patrz “Podręcznik Użytkownika - magistrala
komunikacyjna FIELDBUS” ). Maksymalna liczba danych
procesowych jest ograniczona do 15 słów. Faktyczna liczba
danych procesowych obsługiwanych przez dany moduł
adaptera magistrali komunikacyjnej FIELDBUS zależy od typu
tego modułu.
Dane procesowe ze sterownika
magistrali FIELDBUS do napędu
Dane procesowe z napędu do
sterownika magistrali FIELDBUS
Sł. Wyjściowe
Zawartość
Sł. Wejściowe
Zawartość
1
Dane proces. 1
1
Dane proces. 1
2
Dane proces. 2
2
Dane proces. 2
3
Dane proces. 3
3
Dane proces. 3
4
Dane proces. 4
4
Dane proces. 4
5
Dane proces. 5
5
Dane proces. 5
6
Dane proces. 6
6
Dane proces. 6
7
Dane proces. 7
7
Dane proces. 7
8
Dane proces. 8
8
Dane proces. 8
9
Dane proces. 9
9
Dane proces. 9
10
Dane proces. 10
10
Dane proces. 10
11
Dane proces. 11
11
Dane proces. 11
12
Dane proces. 12
12
Dane proces. 12
13
Dane proces. 13
13
Dane proces. 13
14
Dane proces. 14
14
Dane proces. 14
15
Dane proces. 15
15
Dane proces. 15
Komunikacja szeregowa
151
Podręcznik użytkownika ACH550
Należy zwrócić uwagę, że słowo “wyjście” jest użyte w celu
opisania przepływu danych od sterownika magistrali
komunikacyjnej FIELDBUS do napędu, a słowo “wejście” jest
użyte w celu opisania przepływu danych od napędu do
magistrali komunikacyjnej FIELDBUS. Innymi słowy, kierunek
przepływu danych (wejście lub wyjście) jest widziany z punktu
widzenia sterownika magistrali komunikacyjnej FIELDBUS.
Typowo słowo wejściowe 1 i 2 zawierają Słowo Sterowania
i zadawanie prędkości. Znaczenie pozostałych słów
wejściowych może być wybrane w sposób dowolny przy pomocy
parametrów grupy 51;szczegółowe instrukcje na temat
odwzorowania słów wejściowych patrz “Podręcznik Użytkownika
- magistrala komunikacyjna FIELDBUS”.
Słowa wejściowe są 16-bitowymi liczbami całkowitymi, które
moga być wykorzystane do ustawienia zadawania lub wartości
parametru, albo do aktywacji wejść cyfrowych i analogowych.
Typowo słowo wyjściowe zawiera Słowo Statusu oraz bieżącą
prędkość bądź częstotliwość. Znaczenie pozostałych słów
wyjściowych może być wybrane w sposób dowolny przy pomocy
parametrów grupy 51; szczegółowe instrukcje na temat
odwzorowania słów wejściowych patrz “Podręcznik Użytkownika
- magistrala komunikacyjna FIELDBUS”.
Słowa wejściowe są 16-bitowymi liczbami całkowitymi, które są
odzwierciedleniem sygnałów bieżących i wartości parametrów.
Skalowanie słów wyjściowych przesłane do sterownika
magistrali komunikacyjnej FIELDBUS zależy od danego
wybranego sygnału bieżącego lub parametru napędu; patrz
rozdział “Lista i opis parametrów”.
152
Komunikacja szeregowa
Podręcznik użytkownika ACH550
Profile komunikacji
Kiedy trwa komunikacja napędu ACH550 przez moduł adaptera
magistrali komunikacyjnej FIELDBUS, napęd ten obsługuje
wiele profili dla informacji sterowania i informacji o statusie.
Napęd ACH550 automatycznie wykrywa, który profil komunikacji
jest używany przez moduł adaptera magistrali komunikacyjnej
FIELDBUS.
• CYABB DRIVES (charakterystyczny dla sprzedającego ) – Profil
ABB Drives (napędy ABB) normalizuje interfejs sterowania
stosowany dla napędów ABB. Profil ten jest oparty na
interfejsie PROFIBUS i jest opisany szczegółowo w sekcji
“Profil napędu ABB Drives” w dalszej części tego rozdziału
• GENERIC DRIVE (rodzajowy profil napędu) - Rodzajowy
profil napędu (GENERIC DRIVE PROFILE) dostarcza
środki aby utworzyć profil napędu spełniający wymagania
każdego ze stosowanych typów magistrali komunikacyjnej
FIELDBUS zgodnie z opisującymi tę magistralę normami
międzynarodowymi. Przykładem takich profili napędu są:
- PROFIdrivef lub PROFIBUS,
- AC/DC Driveflub DeviceNet,
- DRIVECOMflub InterBus etc.
Interfejs dla rodzajowego profilu npędu (GENERIC DRIVE
PROFILE) jest opisany szcegółowo w sekcji “Rodzajowy profil
napędu” (GENERIC DRIVE PROFILE) w dalszej części tego
rozdziału.
Profil napędu “ABB Drives”
Napęd ACH550 posiada wirtualny interfejs obsługujący dwa
zestawy danych, jeden dla każdego kierunku. Każdy zestaw
danych składa się z trzech 16-bitowych słów zwanych słowami
danych. Znaczenie i skalowanie tych słów danych ma charakter
ustalony.
Odwzorowanie słów danych na danych procesowych jest
realizowane przy pomocy parametrów grupy 51 używając
wartości od 1 do 6 , jak pokazano to w tabeli poniżej. Jednakże
pewne protokoły magistrali komunikacyjnej FIELDBUS (np.
protokół PROFIBUS) posiadają ustaloną alokację dla słów
danych 1, 2, 4 i 5 - szczegółowy opis odwzorowania danych
procesowych patrz “Podręcznik Użytkownika - magistrala
komunikacyjna FIELDBUS”.
Komunikacja szeregowa
153
Podręcznik użytkownika ACH550
Dane procesowe od sterownika magistrali komunikacyjnej
FIELDBUS do napędu (zestaw danych 1)
Słowo danych
Zawartość
1
Słowo sterowania
2
Zadawanie 1
3
Zadawanie 2
Dane procesowe od napędu do sterownika magistrali
komunikacyjnej FIELDBUS (zestaw danych 2)
Słowo danych
Zawartość
4
Słowo statusu
5
Prędkość bieżąca
6
Bieżący moment obrotowy
Słowo Sterowania. Słowo Sterowania jest zasadniczym
środkiem do sterowania napędem poprzez system magistrali
komunikacyjnej FIELDBUS. Sterownik magistrali
komunikacyjnej FIELDBUS wysyła słowo sterowania (CONTROL
WORD) do napędu. Napęd przełącza się pomiędzy stanami
zgodnie z zakodowanymi w bitach instrukcjami zawartymi
w słowie sterowania. Używanie słowa sterowania wymaga aby:
• Napęd był w trybie sterowania zdalnego (AUTO).
• Kanał komunikacji szeregowej był zdefiniowany jako źródło
poleceń sterowania (należy zrobić to przy pomocy parametru
1001 EXT1 COMMANDS, 1002 EXT2 COMMANDS oraz 1102
EXT1/EXT2 SEL).
• Moduł adaptera magistrali komunikacyjnej FIELDBUS był
aktywowany:
Parametr 9802 COMM PROT SEL = 4 (EXT FBA).
• Moduł adaptera magistrali komunikacyjnej FIELDBUS jest
skonfigurowany do korzystania z trybu charakterystycznego
dla sprzedającego (tryb profilu napędu ABB DRIVES) lub
154
Komunikacja szeregowa
Podręcznik użytkownika ACH550
obiektów charakterystycznych dla profilu napędu
sprzedającego (ABB DRIVES).
Zawartość Słowa Sterowania (CONTROL WORD) jest opisana
przez tablę poniżej oraz schemat stanów w dalszej części tego
rozdziału..
CONTROL WORD (SŁ
OWO STEROWANIA)
Bit
0
Nazwa
Uwagi
OFF3 CONTROL
Komunikacja szeregowa
Napęd zwalnia do zatrzymania według
krzywej zwalniania (ustawionej
parametrem 2203/2205). Normalna
kolejność poleceń:
• OFF1 ACTIVE
• READY TO SWITCH ON, chyba że są
aktywne inne blokady (OFF2, OFF3).
1
Kontynuacja pracy napędu (OFF2
nieaktywne).
Wyłączenie awaryjne. Napęd
zatrzymuje się po wybiegu.
Normalna kolejność poleceń:
• OFF2 ACTIVE
• SWITCHON INHIBITED
1
Kontynuacja pracy napędu (OFF3
nieaktywne).
0
2
Wprowadzić READY TO OPERATE
(GOTOWY DO PRACY)
0
OFF2 CONTROL
1
0
1
OFF1 CONTROL
Wartość
Zatrzymanie awaryjne. Napęd
zatrzymuje się w czasie nie dłuższym
niż ten ustawiony parametrem 2208.
Normalna kolejność poleceń:
• OFF3 ACTIVE
• SWITCHON INHIBITED
Ostrzeżenie! Upewnić się, czy silnik
i urządzenie napędzane mogą być
zatrzymane przy użyciu tego trybu
zatrzymywania.
155
Podręcznik użytkownika ACH550
CONTROL WORD (SŁ
OWO STEROWANIA)
Bit
3
Nazwa
Uwagi
6
RAMP_HOLD
RAMP_IN_
ZERO
Blokada pracy. Wprowadzić OPERATION
INHIBITED = praca zakazana.
1
Normalna praca.
Wprowadzić RAMP FUNCTION
GENERATOR: ACCELERATOR ENABLE
(generator funkcji krzywej
przyspieszania aktywowany)
Wymusić wejście generatora funkcji
krzywej rampy RAMP FUNCTION
GENERATOR do zera.
Napęd zwalnia do zatrzymania według
krzywej zwalniania (prąd i napięcie DC
są utrzymywane w ustawionych
limitach).
1
Normalna praca.
Wprowadzić RAMP FUNCTION
GENERATOR: ACCELERATOR ENABLE
(generator funkcji krzywej
przyspieszania aktywowany)
0
5
Wprowadzić OPERATION ENABLED
(zezwolenie na pracę)
(Uwaga: musi być również obecny
sygnał “zezwolenie na bieg” RUN
ENABLE na wejściu cyfrowym – patrz
parametr 1601 RUN ENABLE; jeżeli
parametr 1601 ma wartość COM, bit
ten aktywuje również sygnał
“zezwolenie na bieg” RUN ENABLE).
0
RAMP_OUT_ZERO
1
0
4
INHIBIT_
OPERATION
Wartość
Zatrzymanie zwalniania według krzywej
zwalniania (Podtrzymywanie krzywej
rampy (RAMP FUNCTION GENERATOR
OUTPUT HELD = podtrzymywane wyjście
generatora funkcji rampy)).
1
Normalna praca. Wprowadzić
OPERATING
0
156
Wymusić wejście generatora funkcji
rampy RAMP FUNCTION GENERATOR do
zera.
Komunikacja szeregowa
Podręcznik użytkownika ACH550
CONTROL WORD (SŁ
OWO STEROWANIA)
Bit
7
Nazwa
RESET
Wartość
Uwagi
1
Aktywowane sterowanie zdalne
poprzez magistralę komunikacyjną
FIELDBUS.
0
Słowo Sterowania & lt; & gt; 0 lub Zadawanie
Reference & lt; & gt; : RETAIN LAST
CONTROL WORD AND REFERENCE
(podtrzymanie ostatniego Słowa
Sterowania i zadawania).
Słowo Sterowania = 0 i Zadawanie = 0.
Aktywowane sterowanie zdalne
poprzez magistralę komunikacyjną
FIELDBUS.
Zadawanie i krzywe rozpędzania
i zwalniania są zablokowane.
1
Wybrać zewnętrzne źródło sterowania
EXT2. Efektywne jeżeli parametr 1102
ma wartość COMM.
0
REMOTE_
CMD
Kontynuować normalną pracę napędu.
Wybrać zewnętrzne źródło sterowania
EXT1. Efektywne jeżeli parametr 1102
ma wartość COMM.
Unused
10
Resetowanie błędu, jeżeli jest aktywny
błąd. Wprowadzić SWITCH-ON INHIBITED
(Zakaz załączania). Efektywne jeżeli
parametr 1604 jest ustawiony na
COMM.
0
8..9
0= & gt; 1
11
12
…
15
EXT CTRL LOC
Nie używane.
Komunikacja szeregowa
157
Podręcznik użytkownika ACH550
Słowo statusu (STATUS WORD). Słowo Statusu jest to
16-bitowe słowo zawierające informacje o statusie, wysyłane
przez napęd do sterownika magistrali komunikacyjnej
FIELDBUS. Zawartość słowa statusu (STATUS WORD) jest
opisana przez tablę poniżej oraz schemat stanów w dalszej
części tego rozdziału.
STATUS WORD
Bit
0
Nazwa
Opis (Odpowiednio do zawartości
okienka w schemacie statusu)
6
OFF_3_STA
OFF1
1
Zezwolenie na pracę.
Nie gotowy (OPERATION INHIBITED = praca
zablokowana).
0…1
Błąd.
Brak błędu.
1
OFF2
nieaktywne.
OFF2
aktywne.
1
OFF3
nieaktywne.
0
5
OFF_2_STA
Gotowy do pracy.
0
4
TRIPPED
1
0
3
RDY_REF
Nie gotowy do załączenia.
0
2
Gotowy do załączenia.
0
RDY_RUN
1
0
1
RDY_ON
Wartość
(SŁOWO STATUSU)
OFF3
aktywne.
SWO_ON_INHIB 1
aktywne.
Załączenie zablokowane.
0
7
158
REMOTE
Brak alarmu.
1
OPERATING (PRACUJE).
Wartość bieżąca jest różna od wartości
zadanej tzn. jest poza granicami tolerancji).
1
Żródło sterowania napędu: REMOTE
(zdalne).
0
9
Jest aktywny alarm.
0
AT_SETPOINT
1
0
8
ALARM
Żródło sterowania napędu: LOCAL (lokalne).
Wartość bieżąca jest
równa wartości zadanej (tzn. jest
w granicach tolerancji).
Komunikacja szeregowa
Podręcznik użytkownika ACH550
STATUS WORD
Bit
10
Nazwa
Opis (Odpowiednio do zawartości
okienka w schemacie statusu)
EXT RUN
ENABLE
Wartość pierwszego nadzorowanego
parametru jest mniejsza niż dolna wartość
graniczna dla nadzoru. Bit ten zachowuje
wartość “0” aż do momentu, gdy wartość
nadzorowanego parametru wzrośnie
powyżej górnej wartości granicznej dla
nadzoru - patrz “Grupa 32: “Nadzór”.
1
Wybrano zewnętrzne źródło sterowania 2
(EXT2)
Wybrano zewnętrzne źródło sterowania 1
(EXT1)
1
Został odebrany sygnał “zezwolenie na
bieg” (RUN ENABLE).
0
12
Wartość pierwszego nadzorowanego
parametru jest równa lub większa niż górna
wartość graniczna dla nadzoru. Bit ten
zachowuje wartość “1” aż do momentu, gdy
wartość nadzorowanego parametru
spadnie poniżej dolnej wartości granicznej
dla nadzoru - patrz “Grupa 32: “Nadzór”.
0
EXT CTRL LOC
1
0
11
ABOVE_LIMIT
Wartość
(SŁOWO STATUSU)
Nie został odebrany żaden sygnał
“zezwolenie na bieg” (RUN ENABLE).
13
…
15
Komunikacja szeregowa
Zarezerwowane
159
Podręcznik użytkownika ACH550
Schemat Stanów. Schemat stanów poniżej opisuje funkcję
start-stop bitów Słowa Sterowania (CONTROL WORD = CW) i
Słowa Statusu (STATUS WORD = SW)..
Wyłączenie awaryjne
OFF2 (CW Bit1=0)
Zatrzym. awaryjne
OFF3 (CW Bit2=0)
(SW Bit5=0)
OFF3
ACTIVE
OFF2
ACTIVE
(SW Bit4=0)
Błąd
FAULT
(SW Bit3=1)
(CW Bit7=1)*
f=0 / I=0
Z dowolnego stanu
SWITCH-ON
INHIBITED
MAINS OFF
OFF1 (CW Bit0=0)
Zasilanie ON
f=0 / I=0
(SW Bit6=1)
(
(CW Bit0=0)
NOT READY
TO SWITCH ON
(SW Bit0=0)
OPERATION
INHIBITED
READY TO
SWITCH ON
(SW Bit0=1)
C D
READY TO
OPERATE
(SW Bit1=1)
A
C D
(
(CW Bit3=0)
(SW Bit2=0)
(CW Bit3=1 oraz
SW Bit12=1)
(CW Bit5=0)
OPERATION
ENABLED
D
(CW Bit6=0)
Legenda:
Stan
CW = CONTROL WORD
SW = STATUS WORD
Scieżka opisana w przykładzie
I = Param. 0104 CURRENT
f = Param. 0103 OUTPUT FREQ
RFG = Ramp Function Generator
(SW Bit2=1)
A
(CW Bit5=1)
RFG: ACCELERATOR
ENABLED
C
(CW Bit6=1)
OPERATING
(SW Bit8=1)
D
**Ta przemiana stanów ma również miejsce jeżeli błąd jest resetowany z dowolnego innego
źródła sterowania (np. z wejścia cyfrowego).
160
Komunikacja szeregowa
Podręcznik użytkownika ACH550
Zadawanie 1. Zadawanie 1 jest 16-bitowym słowem
składającymi się z bitu podpisu oraz z 15-bitowej liczby
całkowitej. Zadawanie ujemne (wskazujące na odwrócony
kierunek obrotów) jest podawane jako uzupełnienie dwójkowe
odpowiadającej wartości dodatniej.
Wymagane nastawienia parametrów są następujące:
• Użyć parametru 1102 EXT1/EXT2 SEL aby zidentyfikować
wejście sterowania, przez które wybiera się pomiędzy EXT1
oraz EXT2. Następnie dla tego wejścia sterowania należy
ustawić “EXT1”.
• 1103 REF 1 SEL = 8 (COMM), 9 (COMM + AI1),albo 10
(COMM * AI).
Zadawanie 2. Zadawanie 2 jest 16-bitowym słowem
składającymi się z bitu podpisu oraz z 15-bitowej liczby
całkowitej i może być wykorzystane jako zadawanie wtórne
(prędkość, częstotliwość, moment obrotowy, sygnał regulacji
PID), REF2. Zadawanie ujemne (wskazujące na odwrócony
kierunek obrotów) jest podawane jako uzupełnienie dwójkowe
odpowiadającej wartości dodatniej.
Wymagane nastawienia parametrów są następujące:
• Użyć parametru 1102 EXT1/EXT2 SEL aby zidentyfikować
wejście sterowania, przez które wybiera się pomiędzy EXT1
oraz EXT2. Następnie dla tego wejścia sterowania należy
ustawić “EXT2”.
• 1103 REF 1 SEL = 8 (COMM), 9 (COMM + AI1),albo 10
(COMM * AI).
Komunikacja szeregowa
161
Podręcznik użytkownika ACH550
Skalowanie zadawania. Skalowanie zadawania z magistrali
komunikacyjnej FIELDBUS REF1 oraz REF2 jest
przedstawione w tabeli poniżej. .
Zadawanie
Zakres
Typ
zadawania
REF1
-32767
...
+32767
Prędkość lub
częstotliwość
-20000 = [par. 1105]
0=0
+20000 = [par.
1105]
Końcowe zadawanie
ograniczone
parametrami 1104/
1105. Bieżąca
prędkość silnika
ograniczona przez
param. 2001/2002
[prędkość] lub 2007/
2008 [częstotliwość].
REF2
-32767
...
+32767
Prędkość lub
częstotliwość
-10000 = [par. 1108]
0=0
+10000 = [par.
1108]
Końcowe zadawanie
ograniczone
parametrami 1107/
1108 (prędkość silnika
ograniczona przez
param. 2001/2002
[prędkość] lub 2007/
2008 [częstotliwość]
Moment
oroowy
-10000 = [par. 1108]
0=0
+10000 = [par.
1108]
Końcowe zadawanie
ograniczone
parametrami 2015/217
(moment obr.1) lub
przez param. 2016/
2018 (moment obr.
2).
Zadawanie PID
-10000 = [par. 1108]
0=0
+10000 = [par.
1108]
Końcowe zadawanie
ograniczone
parametrami 4012/
4013 [PID set 1]
(moment zest.1) lub
przez 4112/4113 [PID
zest. 2]..
Skalowanie
Uwagi
Uwaga:Nastawienie parametru 1104 REF1 MIN oraz 1107
REF2 MIN nie ma żadnego wpływu na skalowanie zadawania.
Wartość 20000 dla REF1 oraz 10000 dla REF2 odpowiadają
wartości zadawania 100% (patrz sekcja “Posługiwanie się
zadawaniem” poniżej).
162
Komunikacja szeregowa
Podręcznik użytkownika ACH550
Kiedy parametr 1103 REF1 SELECT albo 1106 REF2 SELECT
ma wartość COMM+AI1 lub COMM*AI1, zadawanie jest
skalowane w sposób następujący:
Zadawanie
Ustaw.
wartość
REF1
COMM+
AI1
Skalowanie sygnału zadawania dla wejścia
analogowego (AI)
COMM [%] + (AI [%] - 0,5 * REF1 MAX [%])
Wsp. korekcji zadawania
magistrali komunikac.
FIELDBUS
(100 + 0.5 × [par. 1105])%
100%
(100 – 0.5 × [par. 1105])%
0
COMM*
AI1
50%
AI1 Sygnał
wejściowy
100%
COMM [%] * (AI [%] / 0,5 * REF1 MAX [%])
Wsp. korekcji zadaw.
magistrali komunikac.
FIELDBUS
200%
100%
0%
0
REF2
COMM+
AI1
50%
100%
AI1 Synał
wejściowy
COMM [%] + (AI [%] - 0,5 * REF2 MAX [%])
Wsp. korekcji zadawania
magistrali komunikac.
FIELDBUS
(100 + 0.5 × [par. 1108])%
100%
(100 – 0.5 × [par. 1108])%
0
Komunikacja szeregowa
50%
100%
AI1 Synał
wejściowy
163
Podręcznik użytkownika ACH550
Zadawanie
Ustaw.
wartość
Skalowanie sygnału zadawania dla wejścia
analogowego (AI)
COMM*
AI1
COMM [%] * (AI [%] / 0,5 * REF2 MAX [%])
Wsp. korekcji zadaw.
magistrali komunikac.
FIELDBUS
200%
100%
0%
0
50%
100%
AI1 Sygnał
wyjściowy
Manipulowanie zadawaniem. Sterowanie kierunkiem obrotów
jest skonfigurowane dla każdego źódła sterowania (EXT1
i EXT2) przy użyciu parametrów grupy 10. Sygnały zadawania
magistrali komunikacyjnej FIELDBUS są bipolarne, tj. mogą one
być dodatnie lub ujemne. Schematy poniżej ilustrują interakcje
zachodzące pomiędzy parametrami grupy 10 a znakiem sygnału
zadawania magistrali komunikacyjnej FIELDBUS, dające
w rezultacie zadawanie REF1/REF2.
*Kierunek określony przez znak
parametru COM.REF
par. 10.03
DIRECTION =
FORWARD
Rezultat
REF1/2
Max.Ref.
Zadawanie
magistrali
Fieldbus
Ref. 1/2
-100%
-163%
100%
163%
–[Max.Ref.]
164
Komunikacja szeregowa
Podręcznik użytkownika ACH550
par. 10.03
DIRECTION =
REVERSE
Rezultat
REF1/2
Max.Ref.
Zadawanie
magistr. -163%
-100%
Fieldbus
Ref. 1/2
163%
100%
–[Max.Ref.]
par. 10.03
DIRECTION =
REQUEST
Rezultat
REF1/2
Max.Ref.
Zadawanie
magistrali
-163%
-100%
Fieldbus
Ref. 1/2
100%
163%
–[Max.Ref.]
Wartości bieżące. Wartości bieżące są 16-bitowymi słowami
zawierającymi informacje odnoszące się do wybranych operacji
napędu. Odwzorowanie wartości bieżących jest realizowane
przy pomocy parametrów grupy 51. Skalowanie liczb
całkowitych wysyłanych do sterownika magistrali
komunikacyjnej FIELDBUS jako Wartości Bieżące zależy od
wybranego parametru napędu - patrz rozdział “Lista i opis
parametrów”.
Słowa danych 5 i 6 są skalowane w sposób następujący:
Słowo danych
Zawartość
Skalowanie
5
Prędkość
bieżąca
-20000 … +20000 =
-[par. 1105] … +[par. 1105]
6
Moment
obrotowy
-10000 … +10000 =
-100% … +100%
Komunikacja szeregowa
165
Podręcznik użytkownika ACH550
Profil rodzajowy napędu (GENERIC DRIVE PROFILE)
Profil rodzajowy napędu (GENERIC DRIVE PROFILE)
zapewnia środki do realizacji profilu napędu dla każdego typu
magistrali komunikacyjnej FIELDBUS opisanej przez
odpowiednie normy międzynarodowe. Profil rodzajowy napędu
obejmuje przynajmniej Słowo Sterowania, Słówo Statusu,
zadawanie prędkości i prędkość bieżącą. Odwzorowanie tych
i innych danych procesowych zależy od typu zastosowanego
modułu adaptera magistrali komunikacyjnej FIELDBUS szczegółowy opis odwzorowania danych procesowych patrz
“Podręcznik Użytkownika - magistrala komunikacyjna
FIELDBUS”.
Słowo Sterowania. Słowo Sterowania jest zasadniczym
środkiem do sterowania napędem poprzez system magistrali
komunikacyjnej FIELDBUS. Sterownik magistrali
komunikacyjnej FIELDBUS wysyła słowo sterowania (CONTROL
WORD) do napędu. Napęd przełącza się pomiędzy stanami
zgodnie z zakodowanymi w bitach instrukcjami zawartymi
w słowie sterowania. Używanie słowa sterowania wymaga aby:
• Napęd był w trybie sterowania zdalnego (AUTO).
• Kanał komunikacji szeregowej był zdefiniowany jako źródło
poleceń sterowania (należy zrobić to przy pomocy parametru
1001 EXT1 COMMANDS, 1002 EXT2 COMMANDS oraz 1102
EXT1/EXT2 SEL).
• Moduł adaptera magistrali komunikacyjnej FIELDBUS jest
aktywowany:
Parametr 9802 COMM PROT SEL = 4 (EXT FBA).
• Moduł adaptera magistrali komunikacyjnej FIELDBUS jest
skonfigurowany do korzystania z trybu profilu napędu lub
obiektów profilu napędu.
Zawartość słowa sterowania (CONTROL WORD) zależy od typu
zastosowanego modułu adaptera magistrali komunikacyjnej
FIELDBUS - szczegółowy opis
znaczenia poszczególnych bitów Słowa Sterowania patrz
“Podręcznik Użytkownika - magistrala komunikacyjna
FIELDBUS”.
Słowo statusu (STATUS WORD). Słowo Statusu jest to
16-bitowe słowo zawierające informacje o statusie, wysyłane
przez napęd do sterownika magistrali komunikacyjnej
FIELDBUS. Zawartość Słowa Statusu (STATUS WORD) zależy
od typu zastosowanego modułu adaptera magistrali
166
Komunikacja szeregowa
Podręcznik użytkownika ACH550
komunikacyjnej FIELDBUS - szczegółowy opis znaczenia
poszczególnych bitów Słowa Statusu patrz “Podręcznik
Użytkownika - magistrala komunikacyjna FIELDBUS”.
Zadawanie prędkości. Zadawanie prędkości jest 16-bitowym
słowem składającymi się z bitu podpisu oraz z 15-bitowej liczby
całkowitej. Zadawanie ujemne (wskazujące na odwrócony
kierunek obrotów) jest podawane jako uzupełnienie dwójkowe
odpowiadającej wartości dodatniej.Skalowanie zadawania
prędkości zależy od typu magistrali komunikacyjnej FIELDBUS szczegółowy opis skalowania zadawania prędkości (SPEED
REFERENCE) patrz “Podręcznik Użytkownika - magistrala
komunikacyjna FIELDBUS”.
Wymagane nastawienia parametrów są następujące:
Rodzajowy profil napędu (GENERIC DRIVE PROFILE) nie
obsługuje stosowania zadawania prędkości REF2.
Skalowanie zadawania. Skalowanie zadawania prędkości
zależy od typu używanej magistrali komunikacyjnej FIELDBUS.
Jednakże relacja zadawania na poziomie 100% w odniesieniu
do napędu jest ustalona w sposób opisany w tabeli poniżej szczegółowy opis zakresu i skalowania zadawania prędkości
(SPEED REFERENCE) patrz “Podręcznik Użytkownika - magistrala
komunikacyjna FIELDBUS”.
Zadawa
-nie
Typ
zadaw.
Skalowanie
Uwagi
Zależny Prędkość
od typu
magistra
li
komunik
acyjnej
FIELDBUS.
-100% = -[par. 9908]
0=0
+100 = [par. 9908]
Końcowe
zadawanie
ograniczone przez
par. 1104/1105.
Bieżąca prędkość
silnika
ograniczona przez
par. 2001/2002
[prędkość].
Częstotliwość
REF
Zakres
-100% = -[par. 9907]
0=0
+100 = [par. 9907]
Końcowe
zadawanie
ograniczone przez
par. 1104/1105.
Bieżąca prędkość
silnika
ograniczona przez
par. 2007/2008
[częstotliwość].
Komunikacja szeregowa
167
Podręcznik użytkownika ACH550
Wartości bieżące. Wartości bieżące są 16-bitowymi słowami
zawierającymi informacje odnoszące się do wybranych operacji
napędu. Odwzorowanie wartości bieżących jest realizowane
przy pomocy parametrów grupy 51. Skalowanie liczb
całkowitych wysyłanych do sterownika magistrali
komunikacyjnej FIELDBUS jako Wartości Bieżące zależy od
wybranego parametru napędu - patrz rozdział “Lista i opis
parametrów”.
Sygnał prędkości bieżącej jest skalowany w sposób
następujący:
Wartość
bieżąca
SPEED
Zakres
Typ
zadawania
Zależny od Prędkość
typu
magistrali
komunikac
Częstotliwość
yjnej
FIELDBUS
Skalowanie
-100% = -[par. 9908]
0=0
+100 = [par. 9908]
-100% = -[par. 9907]
0=0
+100 = [par. 9907]
Obsługa błędów
Napęd ACH550 sygnalizuje wszystkie błędy przy pomocy
przejrzystych komunikatów tekstowych oraz podając numer
błędu na wyświetlaczu panelu sterowania - patrz “Podręcznik
użytkownika - panel sterowania”. Dodatkowo każdej nazwie
błędu pokazanej w parametrach 401, 402 i 413 jest
przyporządkowany kod błędu. Zależny od typu stosowanej
magistrali komunikacyjnej FIELDBUS kod błędu jest podawany
jako wartość liczbowa w systemie szesnastkowym zakodowana
według specyfikacji DRIVECOM. Należy zwrócić uwagę, że nie
wszystkie magistrale komunikacyjne FIELDBUS obsługują
sygnalizację błędu z podaniem jego kodu. W tabeli poniżej
zdefiniowano kody błędów dla każdej z nazw błędu
(szczegółowy opis błędów patrz rozdział “Diagnostyka i obsługa
okresowa”).
168
Komunikacja szeregowa
Podręcznik użytkownika ACH550
.
Nazwa błędu podawana
w komunikacie na wyświetlaczu panelu sterowania
Kod błędu Kod błędu magistrali
napędu
komunikacyjnej
FIELDBUS
OVERCURRENT
(nadmierny prąd)
1
2310h
DC OVERVOLT
(zbyt wysokie napięcie DC)
2
3210h
DEV OVERTEMP
(przegrzanie napędu)
3
4210h
SHORT CIRC
(zwarcie)
4
2340h
OVERLOAD
(przeciążenie)
5
FF6Bh
DC UNDERVOLT
(zbyt niskie napięcie DC)
6
3220h
AI1 LOSS
(zanik sygnału wej. analog. 1)
7
8110h
AI2 LOSS
(zanik sygnału wej. analog. 2)
8
8110h
MOT OVERTEMP
(przegrzanie silnika)
9
4310h
PANEL LOSS
10
(zanik komunik.i z pan. sterow.)
5300h
ID RUN FAIL
(błąd przebiegu identyfikac.)
11
FF84h
MOTOR STALL
(utyk silnika)
12
7121h
EXT FAULT 1
(błąd zewnętrzny 1)
14
9000h
EXT FAULT 2
(błąd zewnętrzny 2)
15
9001h
EARTH FAULT
(zwarcie doziemne)
16
2330h
UNDERLOAD
(niedociążenie)
17
FF6Ah
Komunikacja szeregowa
169
Podręcznik użytkownika ACH550
Nazwa błędu podawana w ko- Kod błędu Kod błędu
munikacie na wyświetlaczu napędu
magistrali komunikapanelu sterowania
cyjnej FIELDBUS
THERM FAIL
18
5210h
OPEX LINK
19
75y)00h
OPEX PWR
20
5414h
CURR MEAS
21
2211h
SUPPLY PHASE
22
3130h
ENCODER ERR
23
7301h
OVERSPEED
24
7310h
DC HIGH RUSH
25
FF80h
DRIVE ID
26
5400h
CONFIG FILE
27
630Fh
SERIAL 1 ERR
28
7510h
EFB CON FILE
29
6306h
FORCE TRIP
30
FF90h
EFB1
31
FF92h
EFB2
32
FF93h
EFB3
33
FF94h
MOTOR PHASE
34
FF56h
OUTPUT WIRING
35
FF95h
SERF CORRUPT
101
FF55h
SERF IITFILE
102
FF55h
SERF MACRO
103
FF55h
SERF EFBPROT
104
FF55h
SERF BPFILE
105
FF55h
DSP T1 OVERLOAD
201
6100h
DSP T2 OVERLOAD
202
6100h
DSP T3 OVERLOAD
203
6100h
DSP STACK ERROR
204
6100h
DSP REV ERROR
205
5000h
OMIO ID ERROR
206
5000h
170
Komunikacja szeregowa
Podręcznik użytkownika ACH550
Nazwa błędu podawana w ko- Kod błędu Kod błędu
munikacie na wyświetlaczu napędu
magistrali komunikapanelu sterowania
cyjnej FIELDBUS
PAR HZRPM
1000
6320h
PAR PFCREFNG
1001
6320h
PAR PFCIOCNF
1002
6320h
PAR AI SCALE
1003
6320h
PAR AO SCALE
1004
6320h
PAR PCU 2
1005
6320h
PAR EXT RO
1006
6320h
PAR FBUS
1007
6320h
PAR PFCMODE
1008
6320h
PAR PCU 1
1009
6320h
Komunikacja szeregowa
171
Podręcznik użytkownika ACH550
172
Komunikacja szeregowa
Podręcznik użytkownika ACH550
Lista i opis parametrów
Zawartość tego rozdziału
Rozdział ten zawiera listę parametrów stosowanych w makrach
aplikacyjnych napędu ACH550 oraz opis każdego z tych parametrów.
Lista i opis parametrów
173
Podręcznik użytkownika ACH550
Grupy parametrów
Nr
grupy
Nazwa grupy i opis
99
Parametry rozruchowe (START-UP DATA) - Definiują dane
wymagane dla skonfigurowania napędu i wprowadzenia informacji
o silniku.
01
Parametry eksploatacyjne (OPERATING DATA) - Zawierają
dane eksploatacyjne napędu, w tym sygnały bieżące.
03
Sygnały bieżące (ACTUAL SIGNALS) - Parametry te służą do
monitorowania komunikacji z mastralą komunikacyjną FIELDBUS.
.
04
Historia błędów (FAULT HISTORY) - zapisują historię ostatnich
błędów raportowanych przez napęd.
10
Start/Stop/Kierunek (START/STOP/DIR) - Parametry te definiują
zewnętrzne źródła poleceń zezwolenia na start, zezwolenia na
stop oraz zmianę kierunku obrotów. Umożliwiają także
zablokowanie zmiany kierunku obrotów oraz aktywują sterowanie
kierunkiem.
11
Wybór zadawania (REFERENCE SELECT) - Parametry te
definiują sposób wyboru przez napęd żródeł poleceń.
12
Prędkości stałe (CONSTANT SPEEDS) - Parametry te definiują
zestaw prędkości stałych.
13
Wejścia analogowe (ANALOGUE INPUTS) - Parametry te
definiują wartości graniczne i sposób filtrowania dla wejść
analogowych.
14
Wyjścia przekaźnikowe (RELAY OUTPUTS) - Parametry te
definiują warunki, które powodują aktywację wyjść
przekaźnikowych.
15
Wyjścia analogowe (ANALOGUE OUTPUTS) - Parametry te
definiują wyjścia analogowe napędu.
16
Sterowanie systemem (SYSTEM CONTROLS) - Parametry te
definiują poziomy blokad systemowych, resetowania i zezwalania.
17
Funkcje narzucone (OVERRIDE) - Parametry te definiują funkcje
narzucone w zakresie ich aktywowania/deaktywowania,
nadrzędność dla prędkości/częstotliwości oraz hasło dostępu.
20
Wartości graniczne (LIMITS) - Parametry te definiują minimalną
i maksymalną wartość graniczną dla prędkości. .
21
Start/Stop (START/STOP) - Parametry te definiują jak silnik jest
uruchamiany i zatrzymywany.
174
Lista i opis parametrów
Podręcznik użytkownika ACH550
Nr
grupy
Nazwa grupy i opis
22
Rozpędzanie / Zwalnianie (ACCEL/DECEL) - Parametry te
definiują krzywe (rampy) według których ma miejsce rozpędzanie
lub zwalnianie.
23
Sterowanie prędkością (SPEED CONTROL) - Parametry te
definiują zmienne dla sterowania prędkością.
25
Prędkości krytyczne (CRITICAL SPEEDS) - Parametry te
definiują prędkości krytyczne lub krytyczne zakresy prędkości.
26
Sterowanie silnikiem (MOTOR CONTROL) - Parametry te
definiują zmienne dla sterowania silnikiem.
29
Liczniki serwisowe (MAINTENANCE TRIG) - Ta grupa
parametrów obejmuje liczniki poziomu zużycia i punkty
wyzwalania.
30
Funkcje błędu (FAULT FUNCTIONS) - Parametry te definiują
błędy i odpowiedzi napędu na błędy.
31
Automatyczne resetowanie (AUTOMATIC RESET)
Parametry te definiują warunki dla procedury resetowania
automatycznego.
32
Nadzór (SUPERVISION) - Parametry te definiują nadzór dla
sygnałów.
33
Informacje (INFORMATION) - Parametry te zawierają informacje
o oprogramowaniu.
34
Wyświetlacz panelu / Zmienne procesowe (PANEL DISPLAY /
PROCESS VARIABLES) - Parametry te definiują zawartość
informacji wyświetlanych na wyświetlaczu panelu sterowania.
35
Pomiar temperatury silnika (MOTOR TEMP MEAS)
Parametry te definiują sposób wykrywania i raportowania stanu
przegrzania silnika.
36
Funkcje timera (TIMER FUNCTIONS) - Parametry te definiują
funkcje timera.
40
Sterowanie procesowe PID Zestaw 1 (PROCESS PID SET 1)
Parametry te definiują tryb operacyjny procesowej regulacji PID
dla napędu.
41
Sterowanie procesowe PID Zestaw 2 (PROCESS PID SET 2)
Parametry te definiują tryb operacyjny procesowej regulacji PID
dla napędu.
42
Zewnętrzna regulacja PID (EXTERNAL PID) - Parametry te
definiują zewnętrzną regulację PID.
Lista i opis parametrów
175
Podręcznik użytkownika ACH550
Nr
grupy
Nazwa grupy i opis
51
Zewnętrzny moduł komunikacyjny (EXT COMM MODULE)
Parametry te definiują zmienne konfiguracyjne dla modułu
adaptera magistrali komunikacyjnej FIELDBUS.
52
Panel komunikacji (RS-232/PANEL) - Parametry te definiują
nastawienia systemu Modbus dla magistrali komunikacyjnej.
53
Protokół EFB (EFB PROTOCOL) - Parametry te definiują
zmienne konfiguracyjne dla komunikacji EFB..
81
Przełączanie pomp i wentylatorów (PFA CONTROL ) Parametry te definiują przełączanie pomp i wentylatorów.
98
Opcje (OPTIONS) - Parametry te konfigurują opcje dla napędu.
Grupa 99: Parametry rozruchowe (Start-up Data)
Ta grupa definiuje specjalne parametry rozruchowe
wymagane do:
•
Kod
Skonfigurowania napędu.
•
Wprowadzenia informacji o silniku
Opis
Zakres
9901 LANGUAGE
Język komunikatów panelu sterowania.
0 = ANGIELSKI
4 = HISZPAŃSKI
8 = DUŃSKI
0...10
1 = ANGIELSKI (USA) 2 = NIEMIECKI
3 = WŁ
OSKI
5 = PORTUGALSKI 6 = HOLENDERSKI 7 = FRANCUSKI
9 = FIŃSKI
10 = SZWEDZKI
9902 APPLIC MACRO
1...14
Wybór makro aplikacyjnego. Parametr ten jest używany do wyboru
makra aplikacyjnego, które skonfiguruje napęd ACH550 dla
określonego zastosowania. Lista dostępnych makr aplikacyjnych wraz
z opisami jest podana w rozdziale “Makra aplikacyjne”.
1 = HVAC DEFAULT 2 = SUPPLY FAN 3 = return fan 4 = COOLING TOWER FAN
5 = CONDENSER 6 = BOOSTER PUMP 7 = PUMP ALTERNATION
8 = INTERNAL TIMER 9 = INTERNAL TIMER WITH CONSTANT SPEEDS 10 =
FLOATING POINT 11 = DUAL SETPOINT PID 12 = DUAL SETPOINT PID WITH
CONSTANT SPEEDS 13 = E -BYPASS 14 = HAND CONTROL -3 = USER S2
SAVE -2 = USER S2 LOAD -1 = USER S1 SAVE 0 = USER S1 LOAD
176
Lista i opis parametrów
Podręcznik użytkownika ACH550
9904 MOTOR CTRL MOD
1=SPEED,
3=SCALAR
Selects the motor control mode.
1Wybór trybu sterowania silnika.
1 = VECTOR: sPEED – bezczujnikowy tryb sterowania wektorowego.
• Zadawanie 1 jest to prędkość zadana w obr/min.
• Zadawanie 2 jest to prędkość zadana w % (100% jest to
bezwzględna prędkość maksymalna, równa wartości parametru
2002 MAXIMUM SPEED lub wartości parametru 2001 MINIMUM SPEED,
jeżeli wartość bezwzględna prędkości minimalnej jest większa niż
prędkość maksymalna).
3 = SCALAR: SPEED – skalarny tryb sterowania.
• Zadawanie 1 jest to częstotliwość zadana w Hz.
• Zadawanie 2 jest to częstotliwość zadana w % (100% jest to
bezwzględna częstotliwość maksymalna równa wartości parametru
2008 MAXIMUM FREQUENCY lub wartości parametru 2007 MINIMUM
FREQUENCY jeżeli wartość bezwzględna częstotliwości minimalnej
jest większa niż częstotliwość maksymalna).
9905 MOTOR NOM VOLT
200...600V, US:230...690V
Parametr ten definiuje napięcie znamionowe silnika.
• Musi być równy napięciu znamionowemu silnika podanemu na jego
tabliczce znamionowej.
• Ustawia maksymalne napięcie na wyjściu napędu, którym jest
zasilany silnik.
• Napęd ACH550 nie może zasilać silnika napęciem wyższym niż
napięcie sieci zasilającej napęd.
Napięcie wyjściowe
P 9905
Częstotl.
wyjściowa
P 9907
9906 MOTOR NOM CURR
zależny od typu
Parametr ten definiuje prąd znamionowy silnika.
• Musi być równy prądowi znamionowemu silnika podanemu na jego
tabliczce znamionowej.
• Dopuszczalny zakres: (0.2…2.0) · I2hd (gdzie I2hd jest prądem
napędu).
Lista i opis parametrów
177
Podręcznik użytkownika ACH550
9907 MOTOR NOM FREQ
10.0...500 Hz
Parametr ten definiuje częstotliwość znamionową silnika.
• Zakres: 10…500 Hz (typowo 50 lub 60 Hz)
• Ustawia częstotliwość, przy której napięcie wyjściowe jest równe
wartości parametru MOTOR NOM VOLT.
• Punkt osłabienia pola = Częstotliwość znamionowa * Nap. zasil./
Napięcie znamionowe silnika.
9908 MOTOR NOM SPEED
50...18000 obr/min
• Prędkość znamionowa silnika z tabliczki znamionowej silnika.
9909 MOTOR NOM POWER
zależny od typu
• Moc znamionowa silnika z tabliczki znamionowej silnika.
9910 MOTOR ID RUN
Parametr ten steruje procesem autokalibracji napędu zwanym
przebiegiem identyfikacyjnym silnika (MOTOR ID RUN). Podczas tego
procesu napęd zasila silnik i steruje nim tak aby zidentyfikować jego
charakterystyki, a następnie dokonuje optymalizacji sterowania poprzez
utworzenie modelu silnika. Model ten jest szczególnie efektywny gdy:
• Punkt pracy jest niedaleko prędkości zerowej.
• Praca napędu wymaga zakresu momentu obrotowego powyżej
znamionowego momentu obrotowego silnika, poprzez szeroki zakres
prędkości i bez żadnego mierzonego sygnału sprzężenia zwrotnego
od prędkości (tzn. bez kodera impulsów).
Jeżeli nie wykonano żadnego przebiegu identyfikacyjnego silnika,
napęd korzysta z mniej dokładnego modelu silnika utworzonego przy
pierwszym uruchomieniu napędu. Ten “Model z pierwszego
uruchomienia” jest automatycznie uaktualniany* gdy tylko zostanie
zmieniony którykolwiek z parametrów silnika. Aby uaktualnić model,
napęd przeprowadza magnesowanie silnika przez okres 10 do 15
sekund przy prędkości zerowej.
*Utworzenie pierwszego “Modelu z pierwszego uruchomienia” wymaga,
aby parametr 9904 = 1 (VECTOR: SPEED), lub aby 9904 = 3 (SCALAR:
SPEED) oraz parametr 2101 = 3 (SCALAR FLYSTART) lub 2101 = 5
(FLYSTART + TORQ BOOST).
Uwaga: Modele silnika pracują z parametrami wewnętrznymi
i ze zdefiniowanymi przez użytkownika parametrami silnika.
Poprzez tworzenie modelu napęd nie zmienia żadnych
parametrów zdefiniowanych przez użytkownika.
0 = NO ID RUN – wyłącza proces przebiegu identyfikacyjnego silnika
(jednak nie wyłącza pracy z modelem silnika)
1 = STANDARD – włącza proces przebiegu identyfikacyjnego silnika,
który zostaje zainicjowany przy następnym poleceniu Start. Po
zakończeniu przebiegu identyfikacyjnego wartość tego parametru
zostaje automatycznie ustawiona na “0”.
178
Lista i opis parametrów
Podręcznik użytkownika ACH550
Aby wykonać przebieg identyfikacyjny silnika:
1. Odsprzęgnąć obciążenie od silnika (lub zredukować obciążenie tak
aby było bliskie zeru).
2. Sprawdzić czy praca silnika będzie bezpieczna :
• Przebieg identyfikacyjny automatycznie uruchamia silnik w kierunku
“do przodu” - należy sprawdzić czy praca silnika przy obrotach
w tym kierunku jest bezpieczna.
• Przebieg identyfikacyjny automatycznie steruje biegiem silnika tak,
że pracuje on z prędkością wynoszącą 50…80% jego prędkości
znamionowej - należy sprawdzić czy praca silnika z taką prędkością
jest bezpieczna.
3. Sprawdzić następujące parametry (jeżeli zostały one zmienione z ich
nastawień domyślnych):
• 2001 MINIMUM SPEED (PR. MINIM.) & lt; 0
• 2002 MAXIMUM SPEED(PR. MAKS.) & gt; 80% prędkości znam. silnika
• 2003 MAX CURRENT (prąd maks.) & gt; 100% wartości I2hd.
• Maksymalny moment obrotowy (parametry 2014, 2017 i/lub 2018) & gt;
50%.
4. Na panelu sterowania wybrać :
• Opcję Parametry (PARAMETERS)
• Wybrać grupe parametrów 99
• Wybrać parametr 9910
• Ustawić wartość parametru na “1” w cisnąć ENTER - na
wyświetlaczu pojawi się komunikat alarmu.
• Wcisnąć START – na wyświetlaczu pojawi się wskaźnik postępu
w wykonywaniu przebiegu identyfikacyjnego.
Lista i opis parametrów
179
Podręcznik użytkownika ACH550
Grupa 01: Parametry eksploatacyjne (Operating Data)
Grupa ta zawiera parametry operacyjne napędu obejmujące sygnały
bieżące. Wartości sygnałów bieżących są mierzone lub wyliczane przez
napęd i nie mogą one być ustawione przez użytkownika.
Kod
Opis
Zakres
0102
SPEED
0...30000 rpm
Parametr ten pokazuje wyliczoną prędkość silnika w obrotach
na minutę.
0103
Parametr ten pokazuje częstotliwość podawaną do silnika w Hz (jest
on również pokazywany w zestawie “Parametry wyjściowe”
(OUTPUT))
0104
CURRENT
zależny od typu
Parametr ten pokazuje prąd silnika tak jak jest on mierzony przez
ACH 550 (jest on również pokazywany w zestawie “Parametry
wyjściowe” (OUTPUT))
0105
TORQUE
-200...200%
Wyjściowy moment obrotowy. Wyliczona wartość momentu
obrotowego na wale silnika podana w procentach momentu
znamionowego silnika.
0106
POWER
zależny od typu
Parametr ten pokazuje pomierzoną wartość mocy silnika w kW.
0107
DC BUS VOLTAGE
0...2.5*V dN
Parametr ten pokazuje napięcie szyn (DC) tak, jak jest ono w mierzone
przez ACH550. Napięcie to jest pokazywane w VDC.
0109
OUTPUT VOLTAGE
0...2.0*V dN
Parametr ten pokazuje napięcie podawane do silnika.
0110
DRIVE TEMP
0...150ºC
Parametr ten pokazuje temperaturę radiatora napędu w stopniach
Celsjusza.
0111
EXTERNAL REF 1
0...300000 obr/min/
0...500 Hz
Wartość zadawania zewnętrznego REF1, w obr/min lub w Hz –
jednostka jest zdefiniowana przez parametr 9904.
0112
EXTERNAL REF 2
180
0...100% (0...600% dla
momentu obrotowego
Wartość zadawania zewnętrznego REF2, w %.
Lista i opis parametrów
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
0113
CTRL LOCATION
Zakres
0=HAND, 1=EXT1,
2=EXT2
Parametr ten pokazuje lokalizację sterowania aktywnego w danej
chwili. Opcje są następujące:
0 = LOCAL (LOKALNE)
1 = EXT1 (ZEWNĘTRZNE 1)
2 = EXT2 ZEWNĘTRZNE 2)
0114
0115
RUN TIME (R)
0...9999 h
KWH COUNTER (R)
0...9999 kWh
Parametr ten pokazuje całkowity czas pracy w godzinach.
Może on zostać zresetowany (wyzerowany) przez wciśnięcie
jednocześnie klawiszy UP oraz DOWN w trybie ustawiania
parametrów.
Parametr ten pokazuje zliczone kilowatogodziny za całkowity
czas pracy napędu. Może on zostać zresetowany
(wyzerowany) przez wciśnięcie jednocześnie klawiszy UP oraz
DOWN będąc w trybie ustawiania parametrów.
0116
APPL BLK OUTPUT
0...100% (0...600% dla
momentu obr.
Sygnał wyjściowy bloku aplikacyjnego. Sygnał ten:
• Jest generowany przez sterowanie PFA jeżeli sterowanie PFA jest
aktywne, lub
• W innych wypadkach wartość tego sygnału odpowiada wartości
parametru 0112 EXTERNAL REF 2.
0118
DI1-3 STATUS
000...111
(0...7 miejsc dziesiętnych)
Parametr ten pokazuje status trzech wejść cyfrowych. Status ten jest
wyświetlany jako liczba binarna. Jeżeli dane wejście jest aktywowane,
wyświetlacz pokaże “1”. Jeżeli wejście jest deaktywowane,
wyświetlacz pokaże “0”.
DI
0119
1
DI
2
DI
3
DI4-6 STATUS
000...111
(0...7 miejsc dziesiętnych)
Parametr ten pokazuje status trzech wejść cyfrowych - patrz opis
parametru 0118 DI1-3 STATUS
Lista i opis parametrów
181
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
0120
AI1
Zakres
0...100%
Parametr ten pokazuje w % wartość względną dla wejścia
analogowego 1.
0121
AI2
0...100%
Parametr ten pokazuje w % wartość względną dla wejścia
analogowego 2.
0122
RO1-3 STATUS
0...111
(0...7 miejsc dziesiętnych)
Parametr ten pokazuje status trzech wyjść przekaźnikowych. Jeżeli
dany przekażnik jest pod napięciem, wyświetlacz pokaże “1”. Jeżeli
dany przekażnik jest bez napięcia, wyświetlacz pokaże “0”.
STATUS PRZEK. 1
STATUS PRZEK. 2
STATUS PRZEK. 3
0123
0124
RO4-6 STATUS
0...111
(0...7 miejsc dziesiętnych)
Parametr ten pokazuje status trzech wyjść przekaźnikowych - patrz
opis parametru 0122.
AO1
0...20 mA
0125
AO2
0...20 mA
0126
PID 1 OUTPUT
Parametr ten pokazuje w miliamperach wartość sygnału
wyjścia analogowego 1.
Parametr ten pokazuje w miliamperach wartość sygnału
wyjścia analogowego 2.
-1000...1000%
Parametr ten pokazuje w % wartość sygnału wyjściowego
regulatora PID 1.
0127
PID 2 OUTPUT
-100...100%
Parametr ten pokazuje w % wartość sygnału wyjściowego
regulatora PID 2.
0128
PID 1 SETPNT
Jednostka i skala zdefiniowane przez par. 4006/4106
oraz 4007/4107.
Sygnał zadawania dla regulatora PID 1.
• Jednostki i skala zdefiniowane przez parametry regulatora PID.
182
Lista i opis parametrów
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
0129
PID 2 SETPNT
Zakres
Jednostka i skala zdefiniowane przez par. 4206/4207
Sygnał zadawania dla regulatora PID 2.
• Jednostki i skala zdefiniowane przez parametry regulatora PID.
0130
PID 1 FBK
Jednostka i skala zdefiniowane przez par. 4006/4106
oraz 4007/4107.
Sygnał sprzężenia zwrotnego dla regulatora PID 1.
• Jednostki i skala zdefiniowane przez parametry regulatora PID.
0131
PID 2 FBK
0132
PID 1 DEVIATION
Jednostka i skala zdefiniowane przez par. 4206/4207
Sygnał sprzężenia zwrotnego dla regulatora PID 2.
• Jednostki i skala zdefiniowane przez parametry regulatora PID.
Jednostka i skala zdef.
przez par. 4006/4106
oraz 4007/4107.
Parametr ten pokazuje różnicę pomiędzy wartością zadaną
a wartością bieżącą dla regulatora PID 1.
0133
• Jednostki i skala zdefiniowane przez parametry regulatora PID.
PID 2 DEVIATION
Jednostka i skala zdef.
przez par. 4206 i 4207
Parametr ten pokazuje różnicę pomiędzy wartością zadaną
a wartością bieżącą dla regulatora PID 2.
• Jednostki i skala zdefiniowane przez parametry regulatora PID.
0134
COMM RO WORD
0...65535
Parametr wolny (pusty), który może być zapisany z łącza
szeregowego.
• Używany do sterowania wyjściem przekaźnikowym.
• Patrz parametr 1401.
0135
COMM VALUE 1
-32768...+32767
Parametr wolny (pusty), który może być zapisany z łącza
szeregowego.
0136
COMM VALUE 2
-32768...+32767
Parametr wolny (pusty), który może być zapisany z łącza
szeregowego.
0137
PROCESS VAR 1
Zmienna procesowa 1
• Zdefiniowana przez parametry z grupy 34: Wyświetlacz Panelu /
Zmienne procesowe (PANEL DISPALAY / PROCESS VARIABLES).
Lista i opis parametrów
183
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
0138
PROCESS VAR 2
Zmienna procesowa 2
• Zdefiniowana przez parametry z grupy 34: Wyświetlacz Panelu /
Zmienne procesowe (PANEL DISPALAY / PROCESS VARIABLES)..
0139
PROCESS VAR 3
Zmienna procesowa 3
• Zdefiniowana przez parametry z grupy 34: Wyświetlacz Panelu /
Zmienne procesowe (PANEL DISPALAY / PROCESS VARIABLES).
0140
RUN TIME
0...499.99 kh
Łączny (zakumulowany) czas biegu napędu w tysiącach godzin pracy
(kh).
0141
MWH COUNTER
0...9999 MWh
Łączne (zakumulowane) zużycie mocy przez napęd
w megawatogodzinach (MWh). Nie może być zresetowany
(wyzerowany).
0142
REVOLUTION CNTR
0...9999
Łączne (zakumulowane) obroty napędu w milionach obrotów.
0143
DRIVE ON TIME (HI)
0...65535
Łączny (zakumulowany) czas zasilania napędu w dniach.
0144
DRIVE ON TIME (LO)
0...43200
Łączny (zakumulowany) czas zasilania napędu w 2-sekundowych
impulsach (30 impulsów = 60 sekund).
0145
MOTOR TEMP
-10...200ºC/0...5000 Omów
Temperatura silnika w stopniach Celsjusza / rezystancja czujnika
temperatury PTC w omach.
• Ma zastosowanie tylko gdy skonfigurowany jest czujnik temperatury
silnika - patrz parametr 3501.
184
Zakres
Lista i opis parametrów
Podręcznik użytkownika ACH550
Grupa 03: Sygnały bieżące (Actual Signals)
Ta grupa parametrów jest używana do monitorowania komunikacji
poprzez magistralę komunikacyjną.
Kod
Opis
0301
FB CMD WORD 1
Kopia “tylko do odczytu” Słowa Sterowania 1 podawanego poprzez
magistralę komunikacyjną FIELDBUS.
• Polecenie podawane poprzez magistralę komunikacyjną FIELDBUS
jest podstawowym środkiem dla sterowania napędem regulatora
zdalnego. Polecenie to składa się z dwóch słów sterowania. Zawarte
w słowach sterowania, zakodowane w bitach instrukcje przełączają
napęd pomiędzy dwoma stanami.
• Aby sterować napędem używając Słów Sterowania, zewnętrzne
źródło sterowania (EXT1 lub EXT2) musi być aktywne i ustawione
na COMM. (patrz parametr 1001 oraz 1002.)
• Wyświetlacz panelu sterowania pokazuje Słowo Sterowania
w formacie heksagonalnym. Np. wszystkie zera i jedynki w Bit 0 są
wyświetlane jako 0001. Wszystkie zera i jedynki w bicie 15 są
wyświetlane jako 8000.
.
Bit #
0301, FB CMD WORD 1
0302, FB CMD WORD 2
Zakres
0
STOP
FBLOCAL_CTL
1
START
FBLOCAL_REF
2
REVERSE
START_DISABLE1
3
LOCAL
START_DISABLE2
4
RESET
Zarezerwowane
5
EXT2
Zarezerwowane
6
RUN_DISABLE
Zarezerwowane
7
STPMODE_R
Zarezerwowane
8
STPMODE_EM
Zarezerwowane
9
STPMODE_C
Zarezerwowane
10
RAMP_2
Zarezerwowane
11
RAMP_OUT_0
REF_CONST
12
RAMP_HOLD
REF_AVE
13
RAMP_IN_0
LINK_ON
14
RREQ_LOCALLOC
REQ_STARTINH
15
TORQLIM2
OFF_INTERLOCK
Lista i opis parametrów
185
Podręcznik użytkownika ACH550
0302
FB CMD WORD 2
Kopia “tylko do odczytu” Słowa Sterowania 2 podawanego poprzez
magistralę komunikacyjną FIELDBUS.
• Patrz parametr 0301.
0303
FB STS WORD 1
Kopia “tylko do odczytu” Słowa Statusu 1.
• Napęd wysyła informację o statusie do regulatora zdalnego poprzez
magistralę komunikacyjną. Informacja o statusie składa się z dwóch
Słów Statusu.
Bit #
0303, STS CMD WORD 1
0304, FB STS WORD 2
0
READY
ALARM
1
ENABLED
REQ_MAINT
2
STARTED
DIRLOCK
3
RUNNING
LOCALLOCK
4
ZERO_SPEED
CTL_MODE
5
ACCELERATE
Zarezerwowane
6
DECELERATE
Zarezerwowane
7
AT_SETPOINT
Zarezerwowane
8
LIMIT
Zarezerwowane
9
REQ_CTL
11
REV_ACT
REQ_REF1
PANEL_LOCAL
REQ_REF2
13
FIELDBUS_LOCAL
REQ_REF2EXT
14
EXT2_ACT
ACK_STARTINH
15
186
Zarezerwowane
REV_REF
12
0304
SUPERVISION
10
FAULT
ACK_OFF_ILCK
FB STS WORD 2
Kopia “tylko do odczytu” Słowa Statusu 2.
• Patrz opis parametru 0303.
-
Lista i opis parametrów
Podręcznik użytkownika ACH550
0305
FAULT WORD 1
Kopia “tylko do odczytu” Słowa Błędu 1.
• Kiedy jest aktywny błąd, odpowiadujący mu bit jest ustawiany
w Słowach Błędu.
• Każdy błąd ma przyporządkowany sobie bit umieszczony w Słowach
Błędu.
• Opis błędu patrz rozdział “Lista błędów” na str. 186.
• Wyświetlacz panelu sterowania pokazuje Słowa Błędu w formacie
heksadecymalnym. Np. wszystkie zera i jedynki w Bit 0 są
wyświetlane jako 0001. Wszystkie zera i jedynki w Bicie 15 są
wyświetlane jako 8000.
Bit # 0305,FAULT WORD 1 0306, FAULT WORD 2 0307, FAULT WORD 3
0
OVERCURRENT
UNDERLOAD
EFB 1
1
DC OVERVOLT
THERM FAIL
EFB 2
2
DEV OVERTEMP
OPEX LINK
EFB 3
3
SHORT CIRC
OPEX PWR
Zarezerwowane
4
OVERLOAD
CURR MEAS
Zarezerwowane
5
DC UNDERVOLT
SUPPLY PHASE
Zarezerwowane
6
AI1 LOSS
Zarezerwowane
Zarezerwowane
7
AI2 LOSS
OVERSPEED
Zarezerwowane
8
MOT OVERTEMP
DC HIGH RUSH
Zarezerwowane
9
PANEL LOSS
DRIVE ID
Zarezerwowane
10
ID RUN FAIL
CONFIG FILE
Zarezerwowane
11
MOTOR STALL
SERIAL 1 ERR
Błąd systemu
12
Zarezerwowane
EFB CON FILE
Błąd systemu
13
EXT FLT 1
FORCE TRIP
Błąd systemu
14
EXT FLT 2
MOTOR PHASE
Błąd sprzętowy
15
EARTH FAULT
OUTPUT WIRING
Błąd ustawiania
parametru
-
0306
FAULT WORD 2
Kopia “tylko do odczytu” Słowa Błędu 2.
• Patrz opis dla parametru 0305.
0307
FAULT WORD 3
Kopia “tylko do odczytu” Słowa Błędu 3.
• Patrz opis dla parametru 0305.
Lista i opis parametrów
-
187
Podręcznik użytkownika ACH550
0308
ALARM WORD 1
Kopia “tylko do odczytu” Słowa Alarmu 1(ALARM WORD 1).
• Kiedy jest aktywny błąd, odpowiadujący mu bit jest ustawiany
w Słowach Alarmu.
• Każdy alarm ma przyporządkowany sobie bit umieszczony
w Słowach Alarmu.
• Bity te pozostają ustawione aż do momentu, gdy zostanie
zresetowane całe słowo alarmu, którego jest on elementem (poprzez
wpisanie “zero” jako wartości tego słowa).
• Wyświetlacz panelu sterowania pokazuje Słowa Alarmu w formacie
heksagonalnym. Np. wszystkie zera i jedynki w Bit 0 są wyświetlane
jako 0001. Wszystkie zera i jedynki w Bicie 15 są wyświetlane jako
8000.
Bit #
0
0308, ALARM WORD 1
Zarezerwowane
0309, ALARM WORD 2
OFFBUTTON 0*
1
PID SLEEP
2
ID RUN
3
DIR LOCK
4
I/O COMM
5
AI1 LOSS
6
AI2 LOSS
7
PANEL LOSS
8
Zarezerwowane
9
MOT OVERTEMP
10
UNDERLOAD
11
AUTORESET
13
AUTOCHANGE
14
PFA INTERLOCK
15
188
MOTOR STALL
12
0309
Zarezerwowane
Zarezerwowane BP LOSS
ALARM WORD 2
Kopia “tylko do odczytu” Słowa Alarmu 2 (ALARM WORD 2).
• Patrz opis dla parametru 0308.
Lista i opis parametrów
Podręcznik użytkownika ACH550
Grupa 04: Historia błędów (Fault History)
Ta grupa parametrów przechowuje historię błędów jakie zostały
ostatnio wykryte w napędzie.
Kod
Opis
0401
LAST FAULT
Zakres
0402
FAULT TIME 1
0403
FAULT TIME 2
Czas : gg.mm.ss
Czas, w którym wystąpił ostatni zarejestrowany błąd. Jest on
pokazywany albo jako czas rzeczywisty w formacie gg.mm.ss, gdy
napęd ma skonfigurowany i działający zegar czasu rzeczywistego,
albo jako czas od zasilenia napędu (minus całkowite dni, podawane
jako wartość parametru 0402), w formacie gg.mm.ss, gdy zegar czasu
rzeczywistego nie jest używany w napędzie albo nie został ustawiony.
0404
SPEED AT FLT
Prędkość silnika (w obr/min) w momencie, gdy nastąpił ostatni
zarejestrowany błąd.
0405
FREQ AT FLT
Częstotliwość (w Hz) w momencie, gdy nastąpił ostatni zarejestrowany
błąd.
0406
VOLTAGE AT FLT
Napięcie szyn zbiorczych DC (w V) w momencie, gdy nastąpił ostatni
zarejestrowany błąd.
0407
CURRENT AT FLT
Prąd silnika (w A) w momencie, gdy nastąpił ostatni zarejestrowany
błąd.
0408
TORQUE AT FLT
Moment obrotowy silnika (w %) w momencie, gdy nastąpił ostatni
zarejestrowany błąd.
Kody błędów (wyświetlacz
panelu sterowania)
0 = Wykasowanie historii błędów (na wyświetlaczu panelu pojawia się
komunikat = NO RECORD).
n = Kod błędu ostatniego zarejestrowanego błędu.
Data: dd.mm.rr lub czas
zasilania nap. w dniach.
Dzień, w którym wystąpił ostatni zarejestrowany błąd. Jest on
pokazywany albo jako data, gdy napęd ma skonfigurowany zegar
czasu rzeczywistego, albo jako liczba dni od zasilenia napędu, gdy
zegar czasu rzeczywistego nie jest używany w napędzie albo nie
został ustawiony.
Lista i opis parametrów
189
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
0409
STATUS AT FLT
Status napędu (słowo kodowe w formacie heksadecymalnym)
w momencie, gdy nastąpił ostatni zarejestrowany błąd.
0410
DI1-3 AT FLT
000...111 (liczba binarna) )
Status wejść cyfrowych 1…3 w momencie, gdy nastąpił ostatni
zarejestrowany błąd.
0411
DI4-6 AT FLT
000...111 (liczba binarna)
Status wejść cyfrowych 4…6 w momencie, gdy nastąpił ostatni
zarejestrowany błąd.
0412
PREVIOUS FAULT 1
Jak dla Par.0401
Kod zarejestrowanego przedostatniego błędu. Tylko do odczytu.
0413
PREVIOUS FAULT 2
Jak dla Par.0401
Kod zarejestrowanego przedostatniego błędu. Tylko do odczytu.
190
Zakres
Lista i opis parametrów
Podręcznik użytkownika ACH550
Grupa 10: Start/Stop/Kierunek (Start/Stop/Dir)
•
Ta grupa parametrów definiuje źródła zewnętrzne (EXT1 / EXT2) dla
poleceń przyzwolenia na start, stop oraz zmianę kierunku i blokuje
lub odblokowuje możliwość zmiany kierunku. Aby dokonać wyboru
pomiędzy dwoma dostępnymi źródłami zewnętrznymi sygnałów
sterowania, użyć następnej grupy parametrów (parametr 1102).
.
Kod
1001
Opis
Zakres
EXT1 COMMANDS
0...14
Parametr ten definiuje zewnętrzne źródło sygnału sterowania 1
(EXT1) – konfigurację poleceń start, stop oraz kierunek.
0 = NOT SEL – nie wybrano żadnego zewnętrznego źródła dla
poleceń start, stop oraz kierunek.
1 = DI1 – 2-przewodowe polecenia Start/Stop.
• Polecenie Start/Stop jest podawane przez wejście cyfrowe DI1
(DI1 aktywne = Start; DI1 nieaktywne = Stop).
• Parametr 1003 definiuje kierunek. Wybranie: 1003 = 3 (na
żądanie) ma ten sam skutek jak 1003 = 1 (do przodu)
2 = DI1, 2 – przewodowe polecenia Start/Stop, Kierunek.
• Polecenie Start/Stop jest podawane przez wejście cyfrowe DI1
(DI1 aktywne = Start; DI1 nieaktywne = Stop).
• Sterowanie kierunkiem (wymaga aby parametr 1003 = 3 (na
żądanie)) jest realizowane poprzez wejście
cyfrowe DI2 (DI2 aktywne = “do tyłu” ; nieaktywne = “do przodu”).
3 = DI1P, 2P – 3-przewodowe polecenia Start/Stop.
• Polecenia Start/Stop są podawane poprzez przyciski impulsowe
(“P” oznacza “impuls”).
• Polecenie Start jest podawane przez przycisk NO przyłączony
do wejścia cyfrowego DI1. Aby uruchomić napęd, wejście
cyfrowe DI2 musi być aktywowane przed podaniem impulsu do
wejścia cyfrowego DI1.
• Jeżeli jest wiele przycisków Start, należy je połączyć
równolegle.
• Polecenie Stop jest podawane przez przycisk NZ przyłączony
do wejścia cyfrowego DI2.
• Jeżeli jest wiele przycisków Stop, należy je połączyć szeregowo.
Parametr 1003 definiuje kierunek. Wybranie: 1003 = 3 (na żądanie)
ma ten sam skutek jak 1003 = 1 (do przodu).
4 = DI1P, 2P, 3 – 3-przewodowe polecenia Start/Stop, Kierunek.
• Polecenia Start/Stop są podawane poprzez przyciski
impulsowe, jak opisano dla DI1P, 2P.
• Sterowanie kierunkiem (wymaga aby parametr 1003 = 3 (na
żądanie)) jest realizowane poprzez wejście cyfrowe DI3
(DI3 aktywne = “do tyłu”; nieaktywne = “do przodu”).
Lista i opis parametrów
191
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
192
Opis
Zakres
5 = DI1P, 2P, 3P – Start-Do-Przodu, Start-Do-Tyłu, oraz Stop.
• Polecenia Start oraz Kierunek są podawane jednocześnie
poprzez dwa różne przyciski impulsowe (“P” oznacza “impuls”).
• Polecenie Start-Do-Przodu jest podawane przez przycisk NO
przyłączony do wejścia cyfrowego DI1. Aby uruchomić napęd,
wejście cyfrowe DI3 musi być aktywowane przed podaniem
impulsu do wejścia cyfrowego DI1.
• Polecenie Start-Do-Tyłu jest podawane przez przycisk NO
przyłączony do wejścia cyfrowego DI2. Aby uruchomić napęd,
wejście cyfrowe DI3 musi być aktywowane przed podaniem
impulsu do wejścia cyfrowego DI2.
• Jeżeli jest wiele przycisków Start, należy je połączyć
równolegle.
• Polecenie Stop jest podawane przez przycisk NZ przyłączony
do wejścia cyfrowego DI3.
• Jeżeli jest wiele przycisków Stop, należy je połączyć szeregowo.
• Wymagane jest aby parametr 1003 = 3 (na żądanie).
6 = DI6 – 2-przewodowe polecenie Start/Stop.
• Polecenie Start/Stop jest podawane przez wejście cyfrowe DI6
(DI1 aktywne = Start; DI6 nieaktywne = Stop).
• Parametr 1003 definiuje kierunek. Wybranie: 1003 = 3 (na
żądanie) ma ten sam skutek jak 1003 = 1 (do przodu).
7 = DI6, 5 – 2-przewodowe polecenia Start/Stop/Kierunek.
• Start/Polecenie Start/Stop jest podawane przez wejście cyfrowe
DI6 (DI1 aktywne = Start; DI6 nieaktywne = Stop).
• Sterowanie kierunkiem (wymaga aby parametr 1003 = 3 (na
żądanie)) jest realizowane poprzez wejście cyfrowe DI5
(DI5 aktywne = “do tyłu” ; nieaktywne = “do przodu”).
8 = KLAWIATURA – panel sterowania.
• Polecenia Start/Stop oraz Kierunek są podawane z panelu
sterowania kiedy jest aktywne zewnętrzne źródło sterowania
EXT1.
• Sterowanie kierunkiem wymaga aby par 1003 = 3 (na żądanie).
9 = DI1F, 2R – Polecenia Start/Stop/Kierunek są podawane poprzez
kombinację sygnałów wejść cyfrowych DI1 oraz DI2.
• Start-Do-Przodu = DI1 aktywne oraz DI2 nieaktywne.
• Start-Do-Tyłu = DI1 nieaktywne oraz DI2 aktywne.
• Stop = oba DI1 oraz DI2 aktywne lub oba nieaktywne.
• Wymagane jest aby parametr 1003 = 3 (na żądanie).
Lista i opis parametrów
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
1002
1003
Opis
Zakres
10 = COMM – jako źródło dla poleceń Start, Stop oraz Kierunek jest
przypisane Słowo Polecenia podawane poprzez magistralę
komunikacyjną FIELDBUS.
• Bity 0,1, 2 Słowa Polecenia 1 (parametr 0301) aktywują
polecenia Start, Stop oraz Kierunek.
• Szczegółowe instrukcje patrz “Podręcznik Użytkownika Magistrala komunikacyjna Fieldbus”.
11 = TIMER FUNCTION 1 – przypisuje sterowanie Start/Stop do funkcji
timera 1 (funkcja timera aktywowana = START; funkcja timera
wyłączona = STOP) - patrz grupa parametrów 36, funkcje timera.
12…14 = TIMER FUNCTION 2... 4 – przypisuje sterowanie Start/Stop
do funkcji timera 2…4 - patrz funkcja timera 1 powyżej.
EXT2 COMMANDS
0...14
Parametr ten definiuje zewnętrzne źródło sygnału sterowania 2
(EXT2) – konfigurację poleceń start, stop oraz kierunek.
• Patrz opis dla parametru 1001 EXT1 COMMANDS.
DIRECTION
1..3
Parametr ten definiuje sterowanie kierunkiem obrotów silnika.
1 = FORWARD – kierunek obrotów silnika jest ustawiony na stałe
“do przodu”.
2 = REVERSE – kierunek obrotów silnika jest ustawiony na stałe
“do tyłu”.
3 = REQUEST – kierunek obrotów silnika może być zmieniony
zgodnie z poleceniem (na żądanie).
Lista i opis parametrów
193
Podręcznik użytkownika ACH550
Grupa 11: Wybór zadawania (Reference Select)
Ta grupa parametrów definiuje:
•
•
W jaki sposób napęd wybiera źródło poleceń.
Charakterystyki i źródła dla sygnałów zadawania REF1 REF2.
REF1
Panel
REF1
Panel REF 2
PID 1 OUT
REF 2
P1106
0...17
19
P1107
P1101
REF1
REF2
P1108
PANEL
Wybór
Hand/Auto
HAND
Panel REF 1 P1103
DI
AI
AUTO
G12
Const
Speed
P1104
P1105
EXT2
Panel Ref 2
DI
AI
P1106
P1102
EXT 1
EXT 2
G12
Const
Speed
P1106
0...17
P1107
P1108
19
EXT2
Kod
Opis
1101
KEYPAD REF SEL
1...2
Parametr ten wybiera zadawanie sterowane w trybie sterowania
lokalnego.
1 = REF1 (Hz / obr/min) – typ zadawania zależy od wartości parametru
9904 MOTOR CTRL MODE.
• zadawanie prędkości (obr/min) jeżeli parametr 9904 = 1 (VECTOR:
SPEED) lub 2 (VECTOR: TORQ).
• zadawanie częstotliwości (Hz) jeżeli parametr 9904 = 3 (SCALAR:
SPEED).
2 = REF2 (%)
194
Zakres
Lista i opis parametrów
Podręcznik użytkownika ACH550
1102
EXT1/EXT2 SEL
0...18, -1...-6
Parametr ten definiuje źródło poprzez wybór pomiędzy dwoma
zewnętrznymi źródłami sygnału sterowania EXT1 lub EXT2. W ten
sposób definiuje on źródło dla poleceń Start/Stop/Kierunek oraz dla
sygnałów zadawania.
0 = EXT1 – wybiera zewnętrzne źródło sterowania 1 (EXT1).
• Patrz opis dla parametru 1001 EXT1 COMMANDS, gdzie podano
definicje dla poleceń Start/Stop/Kierunek z EXT1.
• Patrz opis dla parametru 1103 REF1 SELECT,gdzie podano definicje
zdawania z EXT1.
1 = DI1 – przypisuje sterowanie do EXT1 lub EXT2, w zależności od
stanu wejścia cyfrowego DI1 (DI1 aktywne = EXT2; DI1 nieaktywne =
EXT1).
2...6 = DI2...DI6 – przypisuje sterowanie do EXT1 lub EXT2 w zależności
od stanu wybranego wejścia cyfrowego- patrz opis dla DI1 powyżej.
7 = EXT2 – wybiera zewnętrzne źródło sterowania 2 (EXT2).
• Patrz opis dla parametru 1002 EXT2 COMMANDS, gdzie podano
definicje dla poleceń Start/Stop/Dir z EXT2.
• Patrz opis dla parametru 1106 REF2 SELECT, gdzie podano definicje
zdawania z EXT2.
8 = COMM – przypisuje sterowanie napędem poprzez aktywne
zewnętrzne źródło sterowania EXT1 lub EXT2 w zależności od słowa
sterowania podawanego poprzez magistralę komunikacyjną
FIELDBUS.
• Bit 5 Słowa Sterowania 1 (parametr 0301) definiuje aktywne
zewnętrzne źródło sterowania (EXT1 lub EXT2).
• Szczegółowe instrukcje patrz “Podręcznik Użytkownika - Magistrala
komunikacyjna Fieldbus”.
9 = TIMER FUNCTION 1 –przypisuje sterowanie do EXT1 lub EXT2
w zależnosci od statusu funkcji timera ((funkcja timera aktywowana =
START; funkcja timera wyłączona = STOP) (patrz grupa parametrów
36, “Funkcje timera”)).
10…12 = TIMER FUNCTION 2... 4 – przypisuje sterowanie do EXT1 lub
EXT2 w zależnosci od statusu funkcji timera - patrz opis dla
parametru TIMER FUNCTION 1 powyżej.
-1 = DI1(INV) – przypisuje sterowanie do EXT1 lub EXT2, w zależności
od stanu wejścia cyfrowego DI1
(DI1 aktywne = EXT1; DI1 nieaktywne = EXT2).
-2...-6 = DI2(INV)...DI6(INV) – przypisuje sterowanie do EXT1 lub EXT2
w zależności od stanu wybranego wejścia cyfrowego - patrz opis
dla DI1(INV) powyżej.
Lista i opis parametrów
195
Podręcznik użytkownika ACH550
1103
REF1 SELECT
0...17
Parametr ten wybiera źródło sygnału dla zadawania zewnętrznego
REF1.
0 = KEYPAD – definiuje panel sterowania jako źródło zadawania.
1 = AI1 – definiuje wejście analogowe 1 (AI1) jako źródło zadawania.
2 = AI2 – definiuje wejście analogowe 2 (AI2) jako źródło zadawania.
3 = AI1/JOYST – definiuje wejście analogowe 1 (AI1), skonfigurowane dla
sterowania napędu przy pomocy drążka sterowniczego (joysticka)
jako źródła zadawania.
• Minimalny sygnał wejściowy powoduje bieg napędu przy
maksymalnym zadawaniu w kierunku “do tyłu”. Minimalny sygnał
wejściowy definiuje się przy pomocy parametru 1104.
• Maksymalny sygnał wejściowy powoduje bieg napędu przy
maksymalnym zadawaniu w kierunku “do przodu”. Maksymalny
sygnał wejściowy definiuje się przy pomocy parametru 1105.
• Wymaga aby parametr1003=3 (na żądanie).
Ostrzeżenie! Ponieważ poziom zadawania zbliżony do dolnej
wartości garnicznej zakresu sygnału zadawania oznacza
polecenie pełnego biegu do tyłu, nie należy stosować wartości
“0 V” jako dolnej wartości granicznej zakresu sygnału
zadawania. Jeżeli ma to miejsce, oznacza to, że jeżeli sygnał
sterowania zaniknie (tzn. jest 0 V na wejściu) , rezultatem jest
pełny bieg do tyłu. Zamiast tego należy zastosować następującą
konfigurację, tak żeby zanik sygnału wejścia analogowego
prowadził do sygnalizacji błędu i zatrzymania napędu: ,
• Ustawić parametr 1301 MINIMUM AI1 (1304 MINIMUM AI2) na “20%”
(2 V lub 4 mA).
• Ustawić parametr 3021 AI1 FAULT LIMIT to na wartość “5%” lub
powyżej.
• Ustawić parametr 3001 AI & lt; MIN FUNCTION na “1” (FAULT)..
EXT REF
EXT REF
1 MAX
1 MIN
- EXT REF 1 MIN
10 V /
20 mA
- EXT REF 1 MAX
2 V / 4 mA
0 V / 0 mA
EXT REF
1 MIN
-2 %
+2 %
- EXT REF 1 MIN
Histereza: 4 % pełnej skali
196
Lista i opis parametrów
Podręcznik użytkownika ACH550
1103
kont.
4 = AI2/JOYST – definiuje wejście analogowe 2 (AI2), skonfigurowane dla
sterowania napędu przy pomocy drążka sterowniczego (joysticka)
jako źródła zadawania.
• Patrz opis dla parametru (AI2/JOYST).
5 = DI3U,4D(R) – definiuje wejścia cyfrowe jako źródła zadawania
prękości (sterowanie potencjometrem silnika).
• wejście cyfrowe DI3 zwiększa prędkość (“U” oznacza zwiększanie
(UP)).
• wejście cyfrowe DI4 zmniejsza prędkość (“D” oznacza zmniejszanie
(DOWN)).
• Polecenie stop resetuje (kasuje) zadawanie do zera (“R” oznacza
zerowanie (RESET))
• Parametr 2205 ACCELER TIME 2 steruje współczynnikiem stromości
rampy zmiany sygnału zadawania.
6 = DI3U,4D – tak samo jak powyżej dla (DI3U,4D(R)), z wyjątkiem, że:
• Polecenie Stop nie powoduje resetowania zadawania do zera.
Zadawanie zostaje zapamiętane.
• Kiedy napęd zostaje uruchomiony ponownie, silnik jest rozpędzany
(przy wybranej rampie rozpędzania) do zapamiętanej przy ostatnim
zatrzymaniu prędkości zadanej.
7 = DI5U,6D – tak samo jak powyżej dla (DI3U,4D(R)), z wyjątkiem,
że wykorzystywane są wejścia cyfrowe DI5 oraz DI6.
8 = COMM – definiuje jako źródło zadawania wejścia magistrali
komunikacyjnej FIELDBUS.
9 = COMM+AI1 – jako źródło zadawania definiuje kombinację sygnałów
z wejść magistrali komunikacyjnej FIELDBIUS oraz wejścia
analogowego 1 (AI1) - patrz korekcja zadawania z wejścia
analogowego opisana poniżej.
10 = COMM*AI1 – jako źródło zadawania definiuje kombinację sygnałów
z magistrali komunikacyjnej FIELDBIUS oraz wejścia analogowego 1
(AI1) - patrz korekcja zadawania z wejścia analogowego opisana
poniżej.
11 = DI3U, 4D(RNC) – tak samo jak powyżej dla (DI3U,4D(R)),
z wyjątkiem, że:
• Zmiana źródła sterowania (EXT1 na EXT2, EXT2 na EXT1, LOC na
REM) nie powoduje skopiowania zadawania.
12 = DI3U,4D(NC) – tak samo jak powyżej dla (DI3U,4D(R)), z wyjątkiem,
że:
• Zmiana źródła sterowania (EXT1 na EXT2, EXT2 na EXT1, LOC na
REM) nie powoduje skopiowania zadawania.
13 = DI5U,6D(NC) – tak samo jak powyżej dla (DI5U,6D), z wyjątkiem, że:
• Zmiana źródła sterowania (EXT1 na EXT2, EXT2 na EXT1, LOC na
REM) nie powoduje skopiowania zadawania.
14 = AI1+AI2 – jako źródło zadawania definiuje kombinację sygnałów
wejścia analogowego 1 (AI1) i wejścia analogowego 2 (AI2) - patrz
korekcja zadawania z wejścia analogowego opisana poniżej.
Lista i opis parametrów
197
Podręcznik użytkownika ACH550
1103
kont.
15 = AI1*AI2 – definiuje kombinację sygnałów wejścia analogowego 1
(AI1) i wejścia analogowego 2 (AI2) jako źródło zadawania - patrz
korekcja zadawania z wejścia analogowego opisana poniżej.
16 = AI1-AI2 – jako źródło zadawania definiuje kombinację sygnałów
wejścia analogowego 1 (AI1) i wejścia analogowego 2 (AI2) - patrz
korekcja zadawania z wejścia analogowego opisana poniżej.
17 = AI1/AI2 – jako źródło zadawania definiuje kombinację sygnałów
wejścia analogowego 1 (AI1) i wejścia analogowego 2 (AI2) - patrz
korekcja zadawania z wejścia analogowego opisana poniżej.
Korekcja zadawania z wejścia analogowego
Do wyliczenia wartości parametrów 9, 10, oraz 14…17 wykorzystać
wzory podane w tabeli poniżej..
Nastaw.
wart.
C+B
C*B
C-B
C/B
Zadawanie dla wejścia analogowego (AI) jest
wyliczane wg. następującego wzoru:
wart. C + (wart. B - 50% wart. zadanej)
wart. C * (wart. B / 50% wart. zadanej)
(wart.C + 50% wart. zadanej) - wart.B
(wart.C * 50% wart. zadanej) / wart.B
gdzie:
• C = wartość
120
zadawania
17 (/)
głównego
100
( = COMM dla
80
wartości 9, 10 oraz
= AI1 dla wartości
9, 14 (+)
60
14…17).
• B = zadawanie
40
10, 15 (*)
korygujące
( = AI1 dla wartości
20
9, 10 oraz
16 (-)
0
= AI2 dla wartości
0
B
100%
14…17).
Przykład:
Na rysunku obok pokazano rampy źródła zadawania dla nastawienia
wartości 9, 10, oraz 14…17, gdzie:
• C = 25%.
• P 4012 SETPOINT MIN = 0.
• P 4013 SETPOINT MAX = 0.
• B zmienia się wzdłóż osi poziomej.
198
Lista i opis parametrów
Podręcznik użytkownika ACH550
1104
REF1 MIN
0...500 Hz/0...30000 obr/min
Parametr ten ustawia minimum dla zadawania zewnętrznego 1.
• Minimalny sygnał wejścia analogowego (jako % pełnego sygnału
w woltach lub amperach) odpowiada wartości parametru
REF1 MIN w Hz / obr/min.
• Parametr 1301 MINIMUM AI1 lub 1304 MINIMUM AI2 ustawia minimalny
sygnał wejścia analogowego.
• Parametry te (nastawienia minimalne i maksymalne zadawania
i sygnału wejścia analogowego) zapewniają skalę oraz regulację
kompensacji dla zadawania.
1105
REF1 MAX
0...500 Hz/0...30000 obr/min
Parametr ten ustawia maksimum dla zadawania zewnętrznego 1.
Maksymalny sygnał wejścia analogowego (jako % pełnego sygnału
w woltach lub amperach) odpowiada wartości parametru REF1 MAX
w Hz / obr/min.
• Parametr 1302 MAXIMUM AI1 lub 1305 MAXIMUM AI2 ustawia
maksymalny sygnał wejścia analogowego.
Zadawanie zewnętrzne
P 1105
(MAX)
Analogowy
sygn. wejściowy
P 1104
(MIN)
P 1301
lub 1304
P 1302
lub 1305
Zadawanie zewnętrzne
P 1104
(MIN)
P 1105
(MAX)
Analogowy
P 1301
or 1304
Lista i opis parametrów
P 1302
or 1305
sygn. wej.
199
Podręcznik użytkownika ACH550
1106
REF2 SELECT
0...19
Parametr ten wybiera źródło sygnału dla zadawania zewnętrznego
REF2.
0...17 – tak samo jak dla parametru 1103 REF1 SELECT.
19 = PID1OUT – zadawanie jest pobierane z wyjścia PID1 - patrz grupy
parametrów 40 oraz 41.
19=PID1
1...17
REF2
SELECT
LIMIT (wart. graniczne)
MAX
(1107, 1108)
MIN (1107,
1108)
Jeżeli jest
PFA
używane PFA.
1107
0...100%(0...600% dla momentu
obrotowego)
Parametr ten ustawia minimum dla zadawania zewnętrznego 2.
• Minimalny sygnał wejścia analogowego ( w woltach lub amperach)
odpowiada wartości parametru REF2 MIN w %.
• Parametr 1301 MINIMUM AI1 lub 1304 MINIMUM AI2 ustawia minimalny
sygnał wejścia analogowego.
• Parametr ten ustawia minimalne zadawanie częstotliwości.
• Wartość tego parametru jest pewnym procentem:
- maksymalnej częstotliwości lub prędkości,
- maksymalnego zadawania procesowego,
- znamionowego momentu obrotowego.
1108
REF2 MAX
200
REF2 MIN
0...100%(0...600% dla momentu
obrotowego)
Parametr ten ustawia maksimum dla zadawania zewnętrznego 2.
• Maksymalny sygnał wejścia analogowego ( w woltach lub amperach)
odpowiada wartości parametru REF2 MAX w Hz.
• Parametr 1301 1302 MAXIMUM AI1 lub 1305 MAXIMUM AI2 ustawia
maksymalny sygnał wejścia analogowego.
• Parametr ten ustawia maksymalne zadawanie częstotliwości.
• Wartość tego parametru jest pewnym procentem:
- maksymalnej częstotliwości lub prędkości,
- maksymalnego zadawania procesowego,
- znamionowego momentu obrotowego.
Lista i opis parametrów
Podręcznik użytkownika ACH550
Grupa 12: Prędkości stałe (Constant Speeds)
Ta grupa parametrów definiuje zestaw prędkości stałych. Mówiąc
ogólnie:
• Możliwe jest zaprogramowanie dla napędu do 7 prędkości stałych
w zakresie od 0…500 Hz lub 0…30000 obr/min.
• Wartości prędkości stałych muszą być dodatnie (nie można ustawić
wartości ujemnej jako wartości zaprogramowanej prędkości stałej
napędu).
• Wybrane prędkości stałe są ignorowane w następujących
przypadkach:
- Sterowanie postępuje za zadawaniem procesowym PID.
- Napęd jest w trybie sterowania lokalnego.
- Jest aktywne sterowanie PFA (Pump-Fan Control = sterowanie
pompą lub wentylatorem).
Uwaga! Parametr 1208 CONST SPEED 7 spełnia również rolę tzw.
“prędkości błędu”, która może być aktywowana jeżeli nastąpi zanik
sygnału sterowania - patrz opis dla parametru 3001 AI & lt; MIN FUNCTION
oraz parametru 3002 PANEL COMM ERROR.
Kod
Opis
Zakres
1201
CONST SPEED SEL
0...14, -1...-14
Parametr ten definiuje wejścia cyfrowe używane do wyboru prędkości
stałych - patrz komentarze ogólne we wprowadzeniu.
0 = NOT SEL – wyłączenie funkcji prękości stałych.
1 = DI1 – wybór Prędkości Stałej 1 przy użyciu wejścia cyfrowego DI1.
• wejście cyfrowe aktywne = aktywna Prędkość Stała 1.
2...6 = DI2...DI6 – wybór Prędkości Stałej 1 przy użyciu wejścia
cyfrowego DI2…DI6 - patrz opis powyżej.
7 = DI1,2 – wybór jednej z trzech prędkości stałych (1…3) przy użyciu
wejścia cyfrowego DI1 oraz DI2.
• Wykorzystuje się dwa wejścia cyfrowe jak zdefiniowane w tabeli
poniżej (0 = DI nieaktywne, 1 = DI aktywne)::
DI1
DI2
0
1
0
1
0
0
1
1
Funkcja
Nie ustawiono żadnej prędkości stałej.
Prędkość Stała 1 (parametru 1202)
Prędkość Stała 2 (parametru 1203)
Prędkość Stała 3 (parametru 1204)
Lista i opis parametrów
N
C
C
C
201
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
1201
kont.
Opis
Zakres
• Możliwość skonfigurowania tzw. “prędkości błędu”, która jest
aktywowana jeżeli nastąpi zanik sygnału sterowania - patrz opis
dla parametru 3001 AI & lt; MIN FUNCTION oraz parametru 3002
PANEL COMM ERROR.
8 = DI2,3 – wybór jednej z trzech prędkości stałych (1…3) przy użyciu
DI2 oraz DI3.
• Kod patrz opis powyżej dla (DI1,2).
9 = DI3,4 – wybór jednej z trzech prędkości stałych (1…3) przy użyciu
DI3 oraz DI4.
• Kod patrz opis powyżej dla (DI1,2).
10 = DI4,5 – wybór jednej z trzech prędkości stałych (1…3) przy
użyciu DI4 oraz DI5.
• Kod patrz opis powyżej dla (DI1,2).
11 = DI5,6 – wybór jednej z trzech prędkości stałych (1…3) przy
użyciu DI5 oraz DI6.
• Kod patrz opis powyżej dla (DI1,2).
12 = DI1,2,3 – wybór jednej z siedmiu prędkości stałych (1…7) przy
użyciu DI1, DI2 oraz DI3.
• Wykorzystuje się trzy wejścia cyfrowe jak zdefiniowane w tabeli
poniżej (0 = DI nieaktywne, 1 = DI aktywne):
DI1
0
1
0
1
0
1
0
1
202
DI2
0
0
1
1
0
0
1
1
DI3
Funkcja
0 Nie ustawiono żadnej
prędkości stałej.
0 Prędkość Stała 1 (1202)
0 Prędkość Stała 2 (1203)
0 Prędkość Stała 3 (1204)
1 Prędkość Stała 4 (1205)
1 Prędkość Stała 5 (1206)
1 Prędkość Stała 6 (1207)
1 Prędkość Stała 7 (1208)
Lista i opis parametrów
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
1201
kont.
13 = DI3,4,5 – wybór jednej z siedmiu prędkości stałych (1…7) przy
użyciu DI3, DI4 oraz DI5.
• Kod patrz opis dla (DI1,2,3).
14 = DI4,5,6 – wybór jednej z siedmiu prędkości stałych (1…7) przy
użyciu DI5, DI6 oraz DI7.
• Kod patrz opis dla (DI1,2,3).
15…18 = TIMER FUNCTION 1…4 – wybór Prękości Stałej 1 gdy jest
aktywna funkcja timera - patrz grupa parametrów 36, “Funkcje
timera”.
-1 = DI1(INV) – wybór Prękości Stałej 1 przy użyciu wejścia cyfrowego
DI1.
• Praca w trybie odwróconym: wejście cyfrowe aktywne = aktywna
Prędkość Stała 1.
-2...- 6 = DI2(INV)...DI6(INV) – wybór Prędkości Stałej 1 przy użyciu
wejścia cyfrowego - patrz opis powyżej.
-7 = DI1,2(INV) – wybór jednej z trzech prędkości stałych (1…3) przy
użyciu wejścia cyfrowego DI1 oraz DI2.
• Praca w trybie odwróconym wykorzystuje dwa wejścia cyfrowe,
jak zdefiniowano w tabeli poniżej
( 0 = DI aktywne, 1 = DI nieaktywne):::
Zakres
DI1 DI2
1
0
1
0
1
1
0
0
Funkcja
Nie ustawiono żadnej pr. stałej.
Prędkość Stała 1 (parametr 1202)
Prędkość Stała 2 (parametr 1203)
Prędkość Stała 3 (parametr 1204)
-8 = DI2,3(INV) – wybór jednej z trzech prędkości stałych (1…3) przy
użyciu DI2 oraz DI3.
• Kod patrz opis powyżej dla (DI1,2(INV)).
-9 = DI3,4(INV) – wybór jednej z trzech prędkości stałych (1…3) przy
użyciu DI3 oraz DI4.
• Kod patrz opis powyżej dla (DI1,2(INV)).
-10 = DI4,5(INV) – wybór jednej z trzech prędkości stałych (1…3) przy
użyciu DI4 oraz DI5.
• Kod patrz opis powyżej dla (DI1,2(INV)).
-11 = DI5,6(INV) – wybór jednej z trzech prędkości stałych (1…3) przy
użyciu DI5 oraz DI6.
Kod patrz opis powyżej dla (DI1,2(INV)).
-12 = DI1,2,3(INV) – wybór jednej z siedmiu prędkości stałych (1…7)
przy użyciu DI1, DI2 oraz DI3.
Lista i opis parametrów
203
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
1201
kont.
Opis
Zakres
• Do pracy w trybie odwróconym wykorzystuje się trzy wejścia
cyfrowe jak zdefiniowane w tabeli poniżej
(0 = DI nieaktywne, 1 = DI aktywne)::
DI1 DI2
1
0
1
0
1
0
1
0
1
1
0
0
1
1
0
0
DI3
1
1
1
1
0
0
0
0
Funkcja
Nie ustawiono żadnej pr. stałej.
Prędkość Stała 1 (parametru 1202)
Prędkość Stała 2 (parametru 1203)
Prędkość Stała 3 (parametru 1204)
Prędkość Stała 4 (parametru 1205)
Prędkość Stała 5 (parametru 1206)
Prędkość Stała 6 (parametru 1207)
Prędkość Stała 7 (parametru 1208)
-13 = DI3,4,5(INV) – wybór jednej z siedmiu prędkości stałych (1…7)
przy użyciu DI3, DI4 oraz DI5.
• Kod patrz opis dla (DI1,2,3(INV)).
-14 = DI4,5,6(INV) – wybór jednej z siedmiu prędkości stałych (1…7)
przy użyciu DI3, DI4 oraz DI5.
• Kod patrz opis dla (DI1,2,3(INV)).
1202
0...30000 obr/min/
0...500 Hz
Parametr ten ustawia wartość dla Prędkości Stałej 1.
• Zakres oraz jednostki zależą od wartości aparametru 9904 MOTOR
CTRL MODE.
• Zakres: 0…30000 obr/min gdy parametr 9904 = 1 (VECTOR: SPEED)
lub 2 (VECTOR: TORQ).
• Zakres: 0…500 Hz gdy parametr 9904 = 3 (SCALAR: SPEED).
1203
…
1208
CONST SPEED 2…CONST SPEED 7
204
CONST SPEED 1
0...30000 obr/min
0...500 Hz
Każdy z tych parametrów ustawia wartość jednej z prękości
stałych - patrz opis powyżej dla parametru CONST SPEED 1.
Lista i opis parametrów
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
1209
TIMED MODE SEL
1...2
Parametr ten aktywuje timer w trybie prędkości stałych. Timer może
być użyty do przełączania pomiędzy zadawaniem zewnętrznym a
maksymalnie trzema opcjonalnymi prędkościami stałymi lub do
przełączania pomędzy maksymalnie czterema opcjonalnymi
prędkościami stałymi 1,2,3 i 4.
1 = EXT/CS1/2/3 - Wybiera zewnętrzne zadawanie prędkości jeżeli nie
jest aktywowany żaden timer, wybiera prędkość stałą 1 jeżeli jest
aktywowany Timer1 (RC1). Wybiera prędkość stałą 2 jeżeli jest
aktywowany Timer 2 (RC2). Wybiera prędkość stałą 3 jeżeli jest
aktywowany Timer 1 i Timer 2.
Zakres
T1
0
1
0
1
T2
0
0
1
1
Funkcja
Zewnętrzne zadawanie prędkości
Prędkość stała 1(1202)
Prędkość stała 2 (1203)
Prędkość stała 3 (1204)
T = Timer
2 = CS1/2/3/4 - Wybiera prędkość stałą 1 jeżali nie jest aktywowany
żaden timer. Wybiera prędkość stałą 2 jeżeli jest aktywowany Timer 1
(RC1). Wybiera prędkość stałą 3 jeżeli jest aktywowany Timer 2
(RC2). Wwybiera prędkość stałą 4 jeżeli jest aktywowany Timer 1
i Timer 2.
T1
0
1
0
1
T2
0
0
1
1
Funkcja
Prędkość stała 1 (1202)
Prędkość stała 2 (1203)
Prędkość stała 3 (1204)
Prędkość stała 4 (1205)
T = Timer
Lista i opis parametrów
205
Podręcznik użytkownika ACH550
Grupa 13: Wejścia analogowe (Analog Inputs)
Ta grupa parametrów definiuje wartości graniczne oraz filtrowanie dla
wejść analogowych.
Kod
Opis
1301
MINIMUM AI1
0...100%
Parametr ten definiuje wartość minimalną dla wejścia
analogowego 1.
• Wartość jest zdefiniowana jako pewien procent pełnego zakresu
sygnału analogowego - patrz przykład poniżej.
• Minimalny sygnał wejścia analogowego odpowiada wartości
parametru 1104 REF1 MIN lub 1107 REF2 MIN.
• Wartość parametru MINIMUM AI nie może być większa niż wartość
parametru MAXIMUM AI.
• Parametry te (nastawienia minimalne i maksymalne zadawania
i sygnału wejścia analogowego) zapewniają skalę oraz regulację
kompensacji dla zadawania.
• Patrz rysunek obok opisu dla parametru 1104.
Przykład. Aby ustawić wartość minimalną dla wejścia analogowego
wynoszącą 4 mA:
• Skonfigurować wejście analogowe dla sygnału prądowego 0…20
mA.
• Wyliczyć minimum (4 mA) jako wartość procentową pełnego
zakresu sygnału wejścia analogowego :
(20 mA) = 4 mA / 20 mA * 100% = 20%
1302
Zakres
MAXIMUM AI1
0...100%
Parametr ten definiuje wartość maksymalną dla wejścia
analogowego 1.
• Wartość jest zdefiniowana jako pewien procent pełnego zakresu
sygnału analogowego.
• Maksymalny sygnał wejścia analogowego odpowiada wartości
parametru 1105 REF1 MAX lub 1108 REF2 MAX.
• Patrz rysunek obok opisu dla parametru 1104.
1303
206
FILTER AI1
0...10 s
Parametr ten
definiuje stałą
czasową filtru dla
wejścia
analogowego 1 (AI1).
• Filtrowany sygnał
osiąga poziom
63% skokowej
zmiany w podanym
okresie czasu.
%
Syg. niefiltrowany
100
63
Syg. filtrowany
t
Stała czasowa
Lista i opis parametrów
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
1304
MINIMUM AI2
0...100%
Parametr ten definiuje wartość minimalną dla wejścia
analogowego 2.
• Patrz opis powyżej dla parametru MINIMUM AI1.
1305
MAXIMUM AI2
0...100%
Parametr ten definiuje wartość maksymalną dla wejścia
analogowego 2
• Patrz opis powyżej dla parametru MAXIMUM AI1.
1306
FILTER AI2
0...10 s
Parametr ten definiuje wartość maksymalną dla wejścia
analogowego 2
• Patrz opis powyżej dla parametru MAXIMUM AI1.
Lista i opis parametrów
Zakres
207
Podręcznik użytkownika ACH550
Grupa 14: Wyjścia przekaźnikowe (Relay Outputs)
Ta grupa parametrów definiuje stan, który prowadzi do aktywacji
poszczególnych wyjść przekaźnikowych. .
Kod
Opis
1401
RELAY OUTPUT 1
0...45
Parametr ten definiuje zdarzenie lub stan, przy którym następuje
aktywacja przekaźnika 1, co oznacza zarazem aktywację wyjścia
przekaźnikowego 1.
0 = NOT SEL – Przekaźnik nie jest używany i jest on w stanie
beznapięciowym.
1 = READY – Przekaźnik jest pod napięciem, kiedy napęd jest gotowy
do pracy. Wymaga to aby:
• Był podawany sygnał zezwolenia na bieg.
• Nie było żadnych aktywnych błęów.
• Napięcie zasilania było w dozwolonym zakresie.
• Nie było aktywne polecenie Stop Awaryjny.
2 = RUN – Przekaźnik jest pod napięciem, kiedy napęd pracuje.
3 = FAULT (-1) – Przekaźnik jest pod napięciem, kiedy napęd jest
zasilany. Przekaźnik przechodzi w stan beznapięciowy kiedy
w napędzie wystąpi błąd.
4 = FAULT – Przekaźnik jest pod napięciem, kiedy w napędzie jest
aktywny błąd.
5 = ALARM – Przekaźnik jest pod napięciem, kiedy w napędzie jest
aktywny alarm.
6 = REVERSED – Przekaźnik jest pod napięciem, kiedy silnik obraca
się w kierunku “do tyłu”.
7 = STARTED – Przekaźnik jest pod napięciem, kiedy napęd odbiera
polecenie Start (nawet jeżeli nie jest podawany sygnał zezwolenia
na start). Przekaźnik przechodzi w stan beznapięciowy, kiedy
napęd odbierze polecenie Stop lub kiedy w napędzie wystąpi błąd.
8= SUPRV1 OVER – Przekaźnik jest pod napięciem, kiedy pierwszy
nadzorowany parametr (3201) przekroczy ustawioną górną wartość
graniczną (3203).
• Patrz grupa parametrów 32 “Nadzór” str 107.
9 = SUPRV1 UNDER – Przekaźnik jest pod napięciem, kiedy pierwszy
nadzorowany parametr (3201) spadnie poniżej ustawionej dolnej
wartości granicznej (3202).
• Patrz grupa parametrów 32 “Nadzór” str. 107.
10 = SUPRV2 OVER – Przekaźnik jest pod napięciem, kiedy drugi
nadzorowany parametr (3204) przekroczy ustawioną górną wartość
graniczną (3206).
• Patrz grupa parametrów 32 “Nadzór” str. 107.
• 11 = SUPRV2 UNDER – metrów 32 “Nadzór” str. 107.
208
Zakres
Lista i opis parametrów
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
1401
kont.
11 = SUPRV2 UNDER – Przekaźnik jest pod napięciem, kiedy drugi
nadzorowany parametr (3201) spadnie poniżej ustawionej dolnej
wartości granicznej (3205).
• Patrz grupa parametrów 32 “Nadzór” str 107.
12 = SUPRV3 OVER – Przekaźnik jest pod napięciem, kiedy trzeci
nadzorowany parametr (3207) przekroczy ustawioną górną wartość
graniczną (3209).
• Patrz grupa parametrów 32 “Nadzór” str 107.
13 = SUPRV3 UNDER – Przekaźnik jest pod napięciem, kiedy trzeci
nadzorowany parametr (3207) spadnie poniżej ustawionej dolnej
wartości granicznej (3208).
• Patrz grupa parametrów 32 “Nadzór” str 107.
14 = AT SET POINT – Przekaźnik jest pod napięciem, kiedy
częstotliwość wyjściowa jest równa częstotliwości zadanej.
15 = FAULT (RST) – Przekaźnik jest pod napięciem, kiedy napęd jest
w stanie błędu i nastąpi jego zresetowanie po upływie
zaprogramowanego czasu opóźnienia auto-resetowania.
• Patrz parametr czasu opóźnienia 3103.
16 = FLT/ALARM – Przekaźnik jest pod napięciem, kiedy w napędzie
wystąpi błąd lub alarm.
17 = EXT CTRL – Przekaźnik jest pod napięciem, kiedy zostanie
wybrane sterowanie zewnętrzne (zdalne).
18 = REF 2 SEL – Przekaźnik jest pod napięciem, kiedy zostanie
wybrane źródło sterowania zewnętrznego EXT2.
19 = CONST FREQ – Przekaźnik jest pod napięciem, kiedy zostanie
wybrana prędkość stała.
20 = REF LOSS – Przekaźnik jest pod napięciem, kiedy nastapi utrata
zadawania lub sygnału z aktywnego źródła sterowania.
21 = OVERCURRENT – Przekaźnik jest pod napięciem, kiedy wystąpi
alarm lub błąd z powodu przetężenia (zbyt dużego prądu).
22 = OVERVOLTAGE – Przekaźnik jest pod napięciem, kiedy wystąpi
alarm lub błąd z powodu przepięcia.
23 = DRIVE TEMP – Przekaźnik jest pod napięciem, kiedy wystąpi
alarm lub błąd z powodu zbyt wysokiej temperatury napędu.
24 = UNDERVOLTAGE – Przekaźnik jest pod napięciem, kiedy wystąpi
alarm lub błąd z powodu zbyt niskiego napięcia.
25 = AI1 LOSS – Przekaźnik jest pod napięciem, kiedy wystąpi utrata
sygnału wejścia analogowego AI1.
26 = AI2 LOSS – Przekaźnik jest pod napięciem, kiedy wystąpi utrata
sygnału wejścia analogowego AI2.
27 = MOTOR TEMP – Przekaźnik jest pod napięciem, kiedy wystąpi
alarm lub błąd z powodu zbyt wysokiej temperatury silnika.
28 = STALL – Przekaźnik jest pod napięciem, kiedy jest aktywny alarm
lub błąd z powodu utyku.
29 = UNDERLOAD – Przekaźnik jest pod napięciem, kiedy wystąpi
alarm lub błąd z powodu zbyt niskiego obciążenia.
Lista i opis parametrów
Zakres
209
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
1401
kont.
30 = PID SLEEP – Przekaźnik jest pod napięciem, kiedy jest aktywna
funkcja “uśpienia” dla regulatora PID.
31 = PFA – Użyć przekaźnika w celu uruchomienia / zatrzymania
silnika dla sterowania PFA (patrz grupa parametrów 81 “Sterowanie
PFA”).
• Używać tej opcji tylko, gdy jest aktywne sterowanie PFA
(sterowanie pompą lub wentylatorem).
• Opcja ta może być aktywowana / dektywowana tylko gdy napęd
jest zatrzymany.
32 = AUTOCHANGE – Przekaźnik jest pod napięciem, kiedy jest
wykonywana operacja samoczynnej zmiany dla sterowania PFA.
• Używać tej opcji tylko, gdy jest aktywne sterowanie PFA
(sterowanie pompą lub wentylatorem).
• 33 = FLUX READY – Używać tej opcji tylko, gdy jest aktywne
sterowanie PFA (sterowanie pompą lub wentylatorem).
33 = FLUX READY – Przekaźnik jest pod napięciem, kiedy
magnesowanie silnika zostało zakończone i może on podawać
znamionowy moment obrotowy (silnik osiągnął znamionowy stan
namagnesowania).
34 = USER S2 – Przekaźnik jest pod napięciem, kiedy jest aktywny
“Zestaw Parametrów Użytkownika 1”.
35 = COMM – Przekaźnik jest pod napięciem w zależności od sygnału
wejściowego podawanego w wyniku komunikacji poprzez
magistralę komunikacyjną FIELDBUS.
• W wyniku komunikacji poprzez magistralę komunikacyjną
FIELDBUS do parametru 0134 jest wpisywany kod binarny
w wyniku czego stan przekaźników 1… 6 jest zgodny z tabelą
poniżej::
Par. 0134
0
1
2
3
4
5...62
63
Zakres
Kod bin.
000000
000001
000010
000011
000100
...
111111
RO6
0
0
0
0
0
...
1
RO5 RO4 RO3 RO2 RO1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
0
1
1
0
0
1
0
0
...
...
...
...
...
1
1
1
1
1
• 0 = przekaźnik w stanie beznapięciowym, 1 = przekaźnik pod
napięciem.
210
Lista i opis parametrów
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
1401
kont.
36 = COMM(-1) – Przekaźnik jest pod napięciem w zależności od
sygnału wejściowego podawanego w wyniku komunikacji poprzez
magistralę komunikacyjną FIELDBUS.
• W wyniku komunikacji poprzez magistralę komunikacyjną
FIELDBUS do parametru 0134 jest wpisywany kod binarny
w wyniku czego stan przekaźników 1… 6 jest zgodny z tabelą
poniżej:
Par. 0134
0
1
2
3
4
5...62
63
Zakres
Kod bin. RO6
000000
1
000001
1
000010
1
000011
1
000100
1
...
...
111111
0
RO5 RO4 RO3 RO2 RO1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
1
1
1
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
1
1
...
...
...
...
...
0
0
0
0
0
• 0 = przekaźnik w stanie beznapięciowym, 1 = przekaźnik pod
napięciem.
37 = TIMER FUNCTION 1 – Przekaźnik jest pod napięciem, kiedy jest
aktywna Funkcja Timera 1 - patrz grupa parametrów 36 “Funkcje
timera”.
38…40 = TIMER FUNCTION 2…4 – Przekaźnik jest pod napięciem,
kiedy jest aktywna Funkcja Timera 2…4 - patrz opis powyżej dla
parametru TIMER FUNCTION 1.
1402
RELAY OUTPUT 2
0...45
Parametr ten definiuje zdarzenie lub stan, przy którym następuje
aktywacja przekaźnika 2, co oznacza zarazem aktywację wyjścia
przekaźnikowego 2.
• Patrz opis powyżej dla parametru 1401 RELAY OUTPUT 1.
1403
RELAY OUTPUT 3
0...45
Parametr ten definiuje zdarzenie lub stan, przy którym następuje
aktywacja przekaźnika 3, co oznacza zarazem aktywację wyjścia
przekaźnikowego 3.
• Patrz opis powyżej dla parametru 1401 RELAY OUTPUT 1.
1404
RO 1 ON DELAY
0...36
Parametr ten definiuje opóźnienie załączania dla przekaźnika 1.
Opóźnienie to jest
ignorowane, kiedy
Zdarzenie
wyjście
sterowania
przekaźnikowe
1401 jest
Status
ustawione dla
przekaźnika
sterowania PFA..
1404 ON DELAY 1405 OFF DELAY
Lista i opis parametrów
211
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
1405
RO 1 OFF DELAY
0...3600 s
Parametr ten definiuje opóźnienie rozłączania dla przekaźnika 1.
• Opóźnienie to jest ignorowane, kiedy wyjście przekaźnikowe 1401
jest ustawione dla sterowania PFA.
Zakres
1406
RO 2 ON DELAY
0...3600 s
Parametr ten definiuje opóźnienie załączania dla przekaźnika 2.
• Patrz opis powyżej dla parametru RO 1 ON DELAY.
1407
RO 2 OFF DELAY
0...3600 s
Parametr ten definiuje opóźnienie rozłączania dla przekaźnika 2.
• Patrz opis powyżej dla parametru RO 1 ON DELAY.
1408
RO 3 ON DELAY
0...3600 s
Parametr ten definiuje opóźnienie załączania dla przekaźnika 3.
• Patrz opis powyżej dla parametru RO 1 ON DELAY.
1409
RO 3 OFF DELAY
0...3600 s
Parametr ten definiuje opóźnienie rozłączania dla przekaźnika 3.
• Patrz opis powyżej dla parametru RO 1 OFF DELAY.
1410… RELAY OUTPUT 4…6
0...40
1412
Parametr ten definiuje zdarzenie lub stan przy którym następuje
aktywacja przekaźnika 4…6, co oznacza zarazem aktywację wyjścia
przekaźnikowego 4…6.
• Patrz opis powyżej dla parametru 1401 RELAY OUTPUT 1.
1413
RO 4 ON DELAY
0...3600 s
Parametr ten definiuje opóźnienie załączania dla przekaźnika 4.
• Patrz opis powyżej dla parametru RO 1 ON DELAY.
1414
RO 4 OFF DELAY
0...3600 s
Parametr ten definiuje opóźnienie rozłączania dla przekaźnika 4.
• Patrz opis powyżej dla parametru RO 1 OFF DELAY.
1415
RO 5 ON DELAY
0...3600 s
Parametr ten definiuje opóźnienie załączania dla przekaźnika 5.
• Patrz opis powyżej dla parametru RO 1 ON DELAY.
1416
RO 5 OFF DELAY
0...3600 s
Parametr ten definiuje opóźnienie rozłączania dla przekaźnika 5.
• Patrz opis powyżej dla parametru RO 1 OFF DELAY.
1417
RO 6 ON DELAY
0...3600 s
Parametr ten definiuje opóźnienie załączania dla przekaźnika 6.
• Patrz opis powyżej dla parametru RO 1 ON DELAY.
1418
RO 6 OFF DELAY
0...3600 s
Parametr ten definiuje opóźnienie rozłączania dla przekaźnika 6.
• Patrz opis powyżej dla parametru RO 1 OFF DELAY.
212
Lista i opis parametrów
Podręcznik użytkownika ACH550
Grupa 15: Wyjścia analogowe (Analog Outputs)
Wyjścia analogowe są używane do wyprowadzenia wartości dowolnego
parametru z grupy “Parametry operacyjne” (grupa 01) w postaci
sygnału prądowego. Możliwe jest skonfigurowanie minimalnej
i maksymalnej wartości sygnału prądowego tego wyjścia, jak również
dopuszczalnej minimalnej i maksymalnej wartości dla obserwowanego
parametru.
Sygnały wyjść analogowych napędu mogą być filtrowane, skalowane
oraz/lub odwrócone. Jeżeli maksymalna wartość sygnału prądowego
wyjścia analogowego (parametr 1503 lub 1509) jest ustawiona tak, że
jest ona mniejsza niż ustawiona dla tego sygnału wartość minimalna
(parametr 1502), wtedy sygnał prądowy tego wyjścia jest odwrotnie
proporcjonalny do wartości obserwowanego parametru.
Kod
Opis
1501
AO1 CONTENT
99...199
Parametr ten definiuje zawartość sygnału wyjścia analogowego
AO1.
99 = EXCITE PTC – zapewnia źródło prądowe dla czujnika typu PTC.
Sygnał wyjściowy = 1.6 mA. Patrz grupa parametrów 35.
100 = EXCITE PT100 – zapewnia źródło prądowe dla czujnika typu
Pt100. Sygnał wyjściowy = 9.1 mA. Patrz grupa parametrów 35.
101...145 – sygnał wyjścia odpowiada wartości parametru z grupy
“Parametry operacyjne” (grupa 01).
• Parametr zdefiniowany przez wartość (wartość 102 = parametr
0102).
Lista i opis parametrów
Zakres
213
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
1502
AO1 CONTENT MIN
Minimum dla
Sygnał AO (mA)
zawartości
P 1505 /
sygnału wyjścia
P 1511
analogowego.
• Zawartością
sygnału wyjścia
analogowego
jest wartość
P 1504 /
ZAWARTOŚĆ AO
parametru
P 1510
wybrana przy
P 1502 / 1508
pomocy
P 1503 / 1509
parametru
Sygnał AO (mA)
1501.
P 1505 /
• Wartość
P 1511
minimalna
odnosi się do
minimalnej
wartości
parametru
P 1504 /
będącego
P 1510
zawartością
ZAWARTOŚĆ AO
sygnału wyjścia
analogowego,
P 1502 / 1508
P 1503 / 1509
która będzie
przekształcona
na sygnał wyjścia analogowego.
• Parametry te (parametr stanowiący zawartość sygnału wyjścia
analogowego oraz nastawienia dla prądu minimalnego
i maksymalnego) zapewniają skalę oraz regulację kalibracji dla tego
wyjścia analogowego - patrz rysunek obok.
1503
AO1 CONTENT MAX
Maksimum dla zawartości sygnału wyjścia analogowego.
• Zawartością sygnału wyjścia analogowego jest wartość parametru
wybrana przy pomocy parametru 1501.
• Wartość maksymalna odnosi się do maksymalnej wartości
parametru będącego zawartością sygnału wyjścia analogowego,
która będzie przekształcona na sygnał wyjścia analogowego.
1504
MINIMUM AO1
0.0...20.0 mA
Parametr ten ustawia minimalny prąd wyjściowy.
1505
MAXIMUM AO1
0.0...20.0 mA
Parametr ten ustawia maksymalny prąd wyjściowy.
214
Zakres
Lista i opis parametrów
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
1506
FILTER AO1
0.0...10.0 mA
Parametr ten definiuje stałą czasową filtru dla wyjścia analogowego
AO1.
• sygnał filtrowany osiąga 63% zmiany skokowej sygnału w podanym
okresie czasu.
• Patrz rysunek dla parametru 1303.
1507
AO2 CONTENT
99...199
Parametr ten definiuje zawartość sygnału dla wyjścia cyfrowego AO2.
Patrz opis powyżej dla parametru AO1 CONTENT.
1508
AO2 CONTENT MIN
Parametr ten ustawia minimalą wartość parametru stanowiącego
zawartość sygnału wyjścia analogowego - patrz opis powyżej dla
parametru AO1 CONTENT MIN.
1509
AO2 CONTENT MAX
Parametr ten ustawia maksymalną wartość parametru stanowiącego
zawartość sygnału wyjścia analogowego - patrz opis powyżej dla
parametru AO1 CONTENT MAX.
1510
MINIMUM AO2
0...20.0 mA
Parametr ten ustawia minimalny prąd wyjścia analogowego - patrz
opis powyżej dla parametru MINIMUM AO1.
1511
MAXIMUM AO2
0...20.0 mA
Parametr ten ustawia maksymalny prąd wyjścia analogowego - patrz
opis powyżej dla parametru MAXIMUM AO1.
1512
FILTER AO2
0...10 s
Parametr ten definiuje stałą czasową filtru dla wyjścia analogowego
AO2. Patrz opis powyżej dla parametru
FILTER AO1.
Lista i opis parametrów
Zakres
215
Podręcznik użytkownika ACH550
Grupa 16: Sterowanie systemem (System Controls)
Ta grupa parametrów definiuje sygnały blokady, resetowania oraz
zezwolenia dla różnych poziomów systemu sterowania..
Kod
Opis
1601
RUN ENABLE
0...7, -1...-6
Parametr ten wybiera źródło sygnału zezwolenia na start.
0 = NOT SEL – sygnał zezwolenia na start nie jest wymagany. Napęd
może być uruchomiony bez zewnętrznego sygnału zezwolenia na
start.
1 = DI1 – jako źródło sygnału zezwolenia na start jest zdefiniowane
wejście cyfrowe DI1.
• Dla zezwolenia na start napędu wejście cyfrowe musi być
aktywowane.
• Jeżeli wystąpi spadek napięcia prowadzący do deaktywacji tego
wejścia cyfrowego, napęd zatrzyma się po wybiegu i nie będzie
można go uruchomić dopóki sygnał zezwolenia na start nie
będzie podawany ponownie.
2...6 = DI2…DI6 – jako źródło sygnału zezwolenia na start jest
zdefiniowane wejście cyfrowe DI2…DI6.
• Patrz opis powyżej dla DI1.
7 = COMM – jako źródło sygnału zezwolenia na start jest zdefiniowane
Słowo Polecenia podawane poprzez magistralę komunikacyjną
FIELDBUS.
• Sygnał zakazu (blokady) startu jest aktywowany przez Bit 6
Słowa Polecenia 1(parametr 0301).
• Szczegółowe instrukcje patrz “Podręcznik Użytkownika magistrala komunikacyjna FIELDBUS”.
-1 = DI1(INV) – jako źródło sygnału zezwolenia na start jest
zdefiniowane odwrócone wejście cyfrowe DI1.
• Dla zezwolenia na start napędu wejście cyfrowe musi być
deaktywowane.
• Jeżeli to wejście cyfrowe zostanie aktywowane, napęd zatrzyma
się po wybiegu i nie będzie można go uruchomić dopóki sygnał
zezwolenia na start nie będzie podawany ponownie.
-2…-6 = DI2(INV)…DI6(INV) – jako źródło sygnału zezwolenia na start
jest zdefiniowane odwrócone wejście cyfrowe DI2…DI6.
• Patrz opis powyżej dla DI1(INV).
216
Zakres
Lista i opis parametrów
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
1602
PARAMETER LOCK
0...2
Parametr ten określa, czy jest możliwa zmiana wartości parametrów
z panelu sterowania.
• Blokada ta nie ogranicza możliwości zmiany wartości parametrów
przez makra aplikacyjne.
• Blokada ta nie ogranicza możliwości zmiany wartości parametrów,
które są wpisywane poprzez wejścia magistrali komunikacyjnej
FIELDBUS.
0 = LOCKED – nie jest możliwa zmiana wartości parametrów z panelu
sterowania.
• Blokada ta może być zdjęta poprzez wprowadzenie aktualnego
kodu dostępu do parametru 1603.
1 = OPEN – jest możliwa zmiana wartości parametrów z panelu
sterowania.
2 = NOT SAVED – jest możliwa zmiana wartości parametrów z panelu
sterowania, ale zmienione wartości parametrów nie są
przechowywane w pamięci trwałej.
• Aby zmienione wartości parametrów były przechowywane
w pamięci trwałej, należy zmienić wartość parametru 1607 PARAM
SAVE na “1” (SAVE).
1603
PASS CODE
0...65535
Wprowadzenie do tego parametru aktualnego kodu dostępu
powoduje zdjęcie blokady zmiany wartości parametrów.
• Patrz opis powyżej dla parametru 1602.
• Kod 358 powoduje zdjęcie blokady.
• Wartość tego parametru powraca automatycznie do “0” po zdjęciu
blokady.
Lista i opis parametrów
Zakres
217
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
1604
FAULT RESET SEL
0...8, -1...-6
Parametr ten wybiera źródło dla sygnału resetowania błędu. Sygnał
ten resetuje napęd po jego wyłączeniu przez odpowiednie
zabezpieczenie w wyniku zaistnienia błędu, jeżeli przyczyna błędu,
który był powodem wyłączenia, została usunięta.
0 = KEYPAD – jako jedyne źródło sygnału resetowania błędu jest
zdefiniowany panel sterowania.
• Resetowanie błędu jest zawsze możliwe z panelu sterowania.
1 = DI1 – jako źródło sygnału resetowania błędu jest zdefiniowane
wejście cyfrowe DI1.
• Napęd zostaje zresetowany w wyniku uaktywnienia wejścia
cyfrowego DI1.
2...6 = DI2…DI6 – jako źródło sygnału resetowania błędu jest
zdefiniowane wejście cyfrowe DI2…DI6.
• Patrz opis powyżej dla DI1.
7 = START/STOP – jako źródło sygnału resetowania błędu jest
zdefiniowane polecenie Stop.
• Nie należy używać tej opcji kiedy polecenia Start, Stop oraz
Kierunek są podawane poprzez magistralę komunikacyjną
FIELDBUS.
8 = COMM – jako źródło sygnału zezwolenia na start jest zdefiniowane
Słowo Polecenia podawane poprzez magistralę komunikacyjną
FIELDBUS.
Sygnał resetowania błędu jest aktywowany przez Bit 4 Słowa
Polecenia 1(parametr 0301).
-1 = DI1(INV) – jako źródło sygnału resetowania błędu jest
zdefiniowane odwrócone wejście cyfrowe DI1.
• Napęd zostaje zresetowany w wyniku deaktywacji wejścia
cyfrowego.
-2...-6 = DI2(INV)...DI6(INV) – jako źródło sygnału resetowania błędu
jest zdefiniowane odwrócone wejście cyfrowe DI2…DI6.
• Patrz opis powyżej DI1(INV).
218
Zakres
Lista i opis parametrów
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
1605
USER PAR SET CHG
0...6, -1...-6
Parametr ten definiuje źródło sygnału sterowania dla zmiany zestawu
parametrów użytkownika.
• Patrz parametr 9902 (APPLIC MACRO).
• Aby zmienić zestaw parametrów użytkownika napęd musi być
zatrzymany.
• Podczas zmiany zestawu parametrów użytkownika nie jest
możliwy start napędu.
Uwaga: Zawsze należy zapisać zestaw parametrów użytkownika po
dokonaniu nastawienia jakiegokolwiek z parametrów lub po
wykonaniu przebiegu identyfikacyjnego silnika.
• Za każdym razem, gdy zostanie przywrócone zasilanie napędu lub
gdy jest zmieniony parametr 9902 (APPLIC MACRO), napęd ładuje
ostatnio zapisane nastawienia parametrów. Wszystkie niezapisane
zmiany wartości parametrów w zestawie w parametrów
użytkownika zostają w takim przypadku utracone.
Uwaga: Parametr ten (1605) nie wchodzi w skład żadnego z
zestawów parametrów użytkownika i dla tego jego wartość nie
zostaje zmieniona jeżeli zostanie zmieniony zestaw parametrów
użytkownika.
Uwaga: Do nadzoru wyboru Zestawu Parametrów Użytkownika 2
można użyć wyjścia przekaźnikowego.
• Patrz opis powyżej dla parametru 1401.
0 = NOT SEL – jako źródło sygnału sterowania dla zmiany zestawu
parametrów użytkownika jest zdefiniowany panel
sterowania (parametr 9902).
1 = DI1 – jako źródło sygnału sterowania dla zmiany zestawu
parametrów użytkownika jest zdefiniowane wejście cyfrowe DI1.
• Napęd ładuje Zestaw Parametrów Użytkownika 1 na opadającej
krzywej sygnału wejścia cyfrowego.
• Napęd ładuje Zestaw Parametrów Użytkownika 2 na wznoszącej
krzywej sygnału wejścia cyfrowego.
• Aby zmienić zestaw parametrów użytkownika napęd musi być
zatrzymany.
2…6 = DI2…DI6 – jako źródło sygnału sterowania dla zmiany
zestawu parametrów użytkownika jest zdefiniowane wejście
cyfrowe DI2…DI6.
• Patrz opis powyżej dla DI1.
-1 = DI1(INV) – jako źródło sygnału sterowania dla zmiany zestawu
parametrów użytkownika jest zdefiniowane odwrócone wejście
cyfrowe DI1.
• Napęd ładuje Zestaw Parametrów Użytkownika 1 na opadającej
krzywej sygnału wejścia cyfrowego.
• Napęd ładuje Zestaw Parametrów Użytkownika 2 na wznoszącej
krzywej sygnału wejścia cyfrowego.
• Aby zmienić zestaw parametrów użytkownika napęd musi być
zatrzymany..
Lista i opis parametrów
Zakres
219
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
1605
kont.
USER PAR SET CHG
0...6, -1...-6
-2…-6 = DI2(INV)…DI6(INV) – jako źródło sygnału sterowania dla
zmiany zestawu parametrów użytkownika jest zdefiniowane
odwrócone wejście cyfrowe DI2…DI6.
• Patrz opis powyżej dla DI1(INV).
1606
LOCAL LOCK
0...8, -1...-6
Parametr ten definiuje źródło sygnału sterowania dla odblokowania
napędu w tryb sterowania lokalnego LOC. Tryb LOC umożliwia
sterowanie napędem z panelu sterowania.
• Kiedy jest aktywna blokada LOCAL LOCK, nie jest możliwe
przełączenie do trybu sterowania lokalnego LOC z panelu
sterowania.
0 = NOT SEL – wyłączenie blokady. Jest możliwe przełączenie do
trybu sterowania lokalnego LOC z panelu sterowania i sterowanie
napędu z tego panelu.
1 = DI1 – jako źródło sygnału sterowania dla statusu blokady
przełączania do trybu sterowania lokalnego jest zdefiniowane
wejście cyfrowe DI1.
• Przełączanie do trybu sterowania lokalnego LOC zostaje
zablokowane przez aktywację wejścia cyfrowego.
• Przełączanie do trybu sterowania lokalnego LOC zostaje
odblokowane przez deaktywację wejścia cyfrowego.
2...6 = DI2…DI6 – jako źródło sygnału sterowania dla statusu blokady
przełączania do trybu sterowania lokalnego jest zdefiniowane
wejście cyfrowe DI2…DI6.
• Patrz opis powyżej dla DI1.
7 = ON – Blokada zostaje włączona. Nie jest możliwe przełączenie do
trybu sterowania lokalnego LOC z panelu sterowania i sterowanie
napędu z tego panelu.
8 = COMM – jako źródło sygnału sterowania dla statusu blokady
przełączania do trybu sterowania lokalnego jest zdefiniowany Bit
14 Słowa Polecenia 1.
• Słowo Polecenia podawane poprzez magistralę komunikacyjną
FIELDBUS (parametr 0301).
-1 = DI1(INV) – jako źródło sygnału sterowania dla statusu blokady
przełączania do trybu sterowania lokalnego jest zdefiniowane
odwrócone wejście cyfrowe DI1.
• Przełączanie do trybu sterowania lokalnego LOC zostaje
zablokowane przez deaktywację wejścia cyfrowego.
• Przełączanie do trybu sterowania lokalnego LOC zostaje
odblokowane przez aktywację wejścia cyfrowego.
-2...-6 = DI2(INV)...DI6(INV) – jako źródło sygnału sterowania dla
statusu blokady przełączania do trybu sterowania lokalnego jest
zdefiniowane odwrócone wejście cyfrowe DI2…DI6.
• Patrz opis powyżej dla DI1(INV).
220
Zakres
Lista i opis parametrów
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
1607
PARAM. SAVE
Zakres
0=DONE (wykonane)
1=SAVE (zapisz)
Zapis wszystkich zmodyfikowanych parametrów w pamięci trwałej.
• Parametry zmodyfikowane poprzez magistralę komunikacyjna
FIELDBUS nie są automatycznie zapisywane w pamięci trwałej.
Aby je zapisać, konieczne jest użycie tego parametru.
• Jeżeli parametr 1602 PARAMETER LOCK = 2 (NOT SAVED), parametry
modyfikowane z panelu sterowania nie są automatycznie
zapisywane. Aby je zapisać, konieczne jest użycie tego parametru.
• Jeżeli parametr 1602 PARAMETER LOCK = 1 (OPEN), parametry
modyfikowane z panelu sterowania są automatycznie zapisywane
w pamięci trwałej.
0 = DONE – wartość tego parametru powraca do “0” automatycznie,
kiedy wszystkie parametry zostaną zapisane.
1 = SAVE – parametry zmodyfikowane zostają zapisane w pamięci
trwałej.
Lista i opis parametrów
221
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
1608
START ENABLE 1
-6...7
Przy pomocy tego parametru wybiera się źródło sygnału zezwolenia
na start 1 (START ENABLE)..
Uwaga: Funkcja “Zezwolenie na start” (START ENABLE) różni się
od funkcji ”Zezwolenie na bieg” (RUN ENABLE).
0 = NOT SEL - Pozwala na start napędu bez zewnętrznego sygnału
zezwolenia na start.
1 = DI1 - Zdefiniowano wejście cyfrowe DI1 jako źródło sygnału
zezwolenia na start 1.
– To wejście cyfrowe musi być aktywowane dla zewnętrznego
sygnału zezwolenia na start 1.
– Jeżeli napięcie spadnie i spowoduje de-aktywację tego wejścia
cyfrowego, napęd zatrzyma się po wybiegu i na wyświetlaczu
panelu sterowania zostanie pokazany alarm 2021. Nie będzie
możliwe ponowne uruchomienie napędu dopuki ponownie nie
pojawi się sygnał zezwolenia na start 1.
Zakres
2...6 = DI2...DI6 - Zdefiniowano wejście cyfrowe DI2...DI6 jako
źródło sygnału zezwolenia na start 1.
– Patrz opis dla DI1 powyżej.
7 = COMM - Zdefiniowano Słowo Sterowania magistrali
komunikacyjnej FIELDBUS jako źródło sygnału zezwolenia na
start 1.
– Bit 2 Słowa Sterowania 2 (parametr 0302) aktywuje sygnał
blokady (zakazu) startu 1.
– Szczegółowe instrukcje patrz “Podręcznik użytkownika magistrala komunikacyjna FIELDBUS” .
(-1) = DI1(INV) - Zdefiniowano odwrócone wejście cyfrowe DI1 jako
źródło sygnału zezwolenia na start 1.
(-2)...(-6) = DI2 (INV)...DI6(INV) - Zdefiniowano odwrócone
wejście cyfrowe DI2...DI6 jako źródło sygnału zezwolenia na
start 1.
– Patrz opis dla DI1 (INV) powyżej.
222
Lista i opis parametrów
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
Zakres
Napęd uruchomiony
Polecenie
START/STOP
(Grupa
param. 10)
Sygnał
zezwolenia na
start
START ENABLE
(Parametry
1608 &
1609)
Przekaźnik pod napięciem
Przekaźnik
w stanie
STATUS
PRZEKAZNIKA
“Uruchomiony”
(Gr. param. 14)
beznapięciowym
Zasuwa
otwarta
Zasuwa
zamknięta
Zasuwa
zamknięta
Czas otwierania
zasuwy
Czas otwierania
zasuwy
STATUS
TŁUMIKA
Sygnał
“Zezwolenie na
“. start”
(RUN ENABLE)
z wyłącznika
krańcowego
zasuwy
kiedy zasuwa
jest całkowicie
otwarta
(Parametr1601)
Czas rozpędz.
(Par 2202)
Lista i opis parametrów
Czas zwalniania
(Par 2203)
STATUS
SILNIKA
223
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
1609
START ENABLE 2
-6...7
Przy pomocy tego parametru wybiera się źródło sygnału zezwolenia
na start 2 (START ENABLE)..
Uwaga: Funkcja “Zezwolenie na start” (START ENABLE) różni się
od funkcji ”Zezwolenie na bieg” (RUN ENABLE).
0 = NOT SEL - Pozwala na start napędu bez zewnętrznego sygnału
zezwolenia na start.
1 = DI1 - Zdefiniowano wejście cyfrowe DI1 jako źródło sygnału
zezwolenia na start 2.
– To wejście cyfrowe musi być aktywowane dla zewnętrznego
sygnału zezwolenia na start 1.
– Jeżeli napięcie spadnie i spowoduje de-aktywację tego wejścia
cyfrowego, napęd zatrzyma się po wybiegu i na wyświetlaczu
panelu sterowania zostanie pokazany alarm 2022. Nie będzie
możliwe ponowne uruchomienie napędu dopuki ponownie nie
pojawi się sygnał zezwolenia na start 2.
Zakres
2...6 = DI2...DI6 - Zdefiniowano wejście cyfrowe DI2...DI6 jako
źródło sygnału zezwolenia na start 2.
– Patrz opis dla DI1 powyżej.
7 = COMM - Zdefiniowano Słowo Sterowania magistrali
komunikacyjnej FIELDBUS jako źródło sygnału zezwolenia na
start 2.
– Bit 3 Słowa Sterowania 2 (parametr 0302) aktywuje sygnał
blokady (zakazu) startu 2.
– Szczegółowe instrukcje patrz “Podręcznik użytkownika magistrala komunikacyjna FIELDBUS” .
(-1) = DI1(INV) - Zdefiniowano odwrócone wejście cyfrowe DI1 jako
źródło sygnału zezwolenia na start 2.
(-2)...(-6) = DI2 (INV)...DI6(INV) - Zdefiniowano odwrócone
wejście cyfrowe DI2...DI6 jako źródło sygnału zezwolenia na
start 2.
Patrz opis dla DI1 (INV) powyżej.
224
Lista i opis parametrów
Podręcznik użytkownika ACH550
Grupa 17:Funkcje narzucone (nadrzędne)
Ta grupa parametrów definiuje źródło sygnału aktywacji funkcji
narzuconej, narzuconego zadawania prędkości/częstotliwości
oraz hasło dostępu i sposób, w jaki funkcje narzucone są
aktywowane i deaktywowane.
Kiedy aktywowane jest wejście cyfrowe ustawione jako źródło
sygnału aktywacji/deaktywacji funkcji narzuconej, napęd zostaje
zatrzymany a następnie rozpędza się do ustawionej prędkości
lub częstotliwości. Kiedy wejście cyfrowe ustawione jako źródło
sygnału aktywacji/deaktywacji funkcji narzuconej jest
deaktywowane, napęd zostaje zatrzymany a następnie
zresetowany. Jeżeli są aktywne polecenia Start oraz sygnały
“Zezwolenie na na start” i “Zezwolenie na bieg” a napęd jest w
trybie AUTO (automatyczny, zdalny), po zresetowaniu napęd
zostaje uruchomiony automatycznie i kontynuuje normalną
pracę po zakończeniu trybu funkcji narzuconej. Jeżeli napęd jest
w trybie HAND (ręczny, lokalny), po zresetowaniu napęd
powraca do trybu OFF (wyłączony).
Kiedy funkcja narzucona jest aktywna:
• Napęd pracuje z ustawioną prędkością.
• Napęd ignoruje wszystkie polecenia podawane z klawiatury.
• Napęd ignoruje wszystkie polecenia podawane z łączy
komunikacyjnych.
• Napęd ignoruje wszystkie sygnały z wejść cyfrowych
z wyjątkiem sygnału aktywacji/deaktywacji funkcji
narzuconej, oraz sygnałów “Zezwolenie na bieg” (RUN
ENABLE) i “Zezwolenie na start” (START ENABLE)
• Napęd wyświetla komunikat alarmu “2020 OVERRIDE MODE”
Ignorowane są następujące błędy:
3
DEVICE OVERTEMP
5
OVERLOAD
6
DC UNDERVOLT
7
AI1 LOSS
8
AI2 LOSS
9
MOTOR TEMP
10
PANEL LOSS
Lista i opis parametrów
225
Podręcznik użytkownika ACH550
12
MOTOR STALL
14
EXTERNAL FLT 1
15
EXTERNAL FLT 2
17
UNDERLOAD
18
THERM FAIL
21
CURR MEAS
22
SUPPLY PHASE
24
OVERSPEED
28
SERIAL 1 ERR
29
EFB CONFIG FILE
30
FORCE TRIP
31
EFB 1
32
EFB 2
33
EFB 3
34
MOTOR PHASE
1001
PAR PFC REFNEG
1002
PAR PFC IOCONF
1003
PAR AI SCALE
1004
PAR AO SCALE
1006
PAR EXTROMISSING
1007
PAR FBUSMISSING
1008
PAR PFCWOSCALAR
Szczegółowe wyjaśnienie i opis dla poszczegółnych
komunikatów błędów patrz rozdział “Diagnostyka i obsługa
okresowa”
Pierwsze uruchomienie trybu funkcji narzuconej:
1.
2.
226
Wprowadzić parametry we wszystkich grupach według
potrzeby, z wyjątkiem parametrów grupy 17.
Wybrać wejście cyfrowe którego sygnał będzie aktywował
tryb funkcji narzuconej (part. 1701).
Lista i opis parametrów
Podręcznik użytkownika ACH550
3.
4.
5.
Wprowadzić zadaną częstotliwość lub prędkość dla trybu
funkcji narzuconej (par. 1702 i 1703) według trybu
sterowania silnikiem (par. 9904).
Wprowadzić hasło dostępu (par. 1704) (358).
Aktywować tryb funkcji narzuconej (par. 1705).
Zmiana parametrów funkcji narzuconej:
1.
•
•
2.
3.
4.
•
•
5.
6.
Jeżeli tryb funkcji narzuconej jest już aktywowany, należy
go deaktywować:
Wprowadzić hasło dostępu (par. 1704).
Deaktywować tryb funkcji narzuconej (par. 1705).
Jeżeli trzeba, załadować zestaw parametrów funkcji
narzuconej 9902.
Zmienić parametry według potrzeby, z wyjątkiem
parametrów grupy 17.
Zmienić według potrzeby parametry grupy 17 :
Ustawić wejście cyfrowe będące źródłem sygnału
aktywacji/deaktywacji funkcji narzuconej (par. 1701).
Ustawić zadawanie częstotliwości lub prędkości (par. 1702
lub 1703).
Wprowadzić hasło dostępu (par. 1704).
Aktywować tryb funkcji narzuconej (par. 1705). Napęd
zastępuje zestaw parametrów funkcji narzuconej nowymi
wartościami dla wszystkich parametrów.
Lista i opis parametrów
227
Podręcznik użytkownika ACH550
7.
Kod
Opis
1701
OVERRIDE SEL
-6...6
Przy pomocy tego parametru wybiera się źródło sygnału
aktywacji funkcji narzuconej.
0 = NOT SEL - Nie wybrano żadnego sygnału aktywacji funkcji
narzuconej.
1 = DI1 - Zdefiniowano wejście cyfrowe DI1 jako źródło sygnału
aktywacji funkcji narzuconej.
2...6 = DI2...DI6 - Zdefiniowano wejście cyfrowe DI2...DI6 jako
źródło sygnału aktywacji funkcji narzuconej.
– Patrz opis dla DI1 powyżej.
Zakres
(-1) = DI1(INV) - Zdefiniowano odwrócone wejście cyfrowe DI1
jako źródło sygnału aktywacji funkcji narzuconej.
(-2)...(-6) = DI2 (INV)...DI6(INV) - Zdefiniowano odwrócone
wejście cyfrowe DI2...DI6 jako źródło sygnału aktywacji funkcji
narzuconej.
Patrz opis dla DI1 (INV) powyżej.
1702
OVERRIDE FREQ
-500...500 Hz
Parametr ten definiuje ustawioną częstotliwość dla funkcji
narzuconej.
Uwaga! Należy ustawić tę wartość, jeżeli tryb sterowania silnikiem
jest skalarny ( par.9904 jest SCALAR:FREQ (3)).
1703
OVERRIDE SPEED
-30.000...30.000 obr/min
Parametr ten definiuje ustawioną prędkość dla funkcji narzuconej.
Uwaga! Należy ustawić tę wartość, jeżali tryb sterowania silnikiem
jest wektorowy ( par.9904 jest VECTOR:SPEED (1)).
1704
OVERRIDE PASS CODE
0...65535
Wprowadzenie prawidłowego hasła dostępu odblokowuje
parametr 1705 dla dokonania jego jednokrotnej zmiany.
• Wprowadzić hasło dostępu zawsze bezpośrednio przed
dokonaniem zmiany parametru 1705.
• Patrz parametr 1705 poniżej.
• Hasło dostępu ustawione domyślnie jest “358”.
• Wprowadzona wartość powraca automatycznie do zera.
228
Lista i opis parametrów
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
1705
OVERRIDE ENABLE
0...1
Parametr ten pozwala wybrać, czy funkcja narzucona jest
aktywowana czy też deaktywowana.
0 = OFF - Funkcja narzucona deaktywowana.
1 = ON - Funkcja narzucona aktywowana.
• Kiedy funkcja narzucona jest aktywowana, napęd
Zakres
zapisuje wartości wszystkich parametrów w zestaw
parametrów funkcji narzuconej (patrz parametr 9902)
oraz parametry grupy 17 będą zabezpieczone przed
nadpisaniem (z wyjątkiem parametru 1704). Aby zmienić
inne parametry z grupy 17 konieczne jest
deaktywowanie funkcji narzuconej.
Lista i opis parametrów
229
Podręcznik użytkownika ACH550
Grupa 20: Wartości graniczne (Limits)
Ta grupa parametrów definiuje minimalne i maksymalne wartości
graniczne, za jakimi postępuje napęd sterując silnikiem – dla wielkości
takich jak prędkość, częstotliwość, prąd, moment obrotowy itd.
Kod
Opis
2001
MINIMUM SPEED
-30000...30000 obr/min
Parametr ten definiuje minimalną dopuszczalną prędkość w
(obr/min).
• Dodatnia lub zerowa wartość prędkości minimalnej definiuje dwa
zakresy prędkości, jeden dodatni i jeden ujemny.
• Ujemna wartość prędkości minimalnej definiuje jeden zakres
prędkości.
• Patrz rysunek
Prędk. wartość parametru 2001 jest & lt; 0
poniżej.
P 2002
Zakres
0
Dopuszcz. zakres prędk.
Czas
P 2001
Prędk.
Wart. parametru 2001 jest & gt; 0
P 2002
Dopuszcz. zakres prędk.
P 2001
0
-(P 2001)
Czas
Dopuszcz. zakres prędk.
-(P 2002)
2002
MAXIMUM SPEED
0...30000 obr/min
Parametr ten definiuje maksymalną dopuszczalną prędkość
(w obr/min).
2003
MAX CURRENT
(Zależy od typu napędu)
Parametr ten definiuje maksymalny prąd wyjściowy w (A) podawany
przez napęd do silnika.
230
Lista i opis parametrów
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
2006
UNDERVOLT CTRL
Zakres
0=DISABLE (deaktywacja)
1=Enable (aktywacja)
Parametr ten włącza lub wyłącza regulator dla zbyt niskich napięć na
szynach zbiorczych DC. Sterownik jest włączony:
• Kiedy napięcie na szynach zbiorczych DC spadnie z powodu
zaniku zasilania sieciowego, regulator dla zbyt niskich napięć
zmniejsza prędkość silnika aby podtrzymać napięcie na szynach
zbiorczych DC powyżej ustawionej dolnej wartości granicznej.
• Kiedy prędkość silnika spada, inercja obciążenia silnika spowoduje
regenerację zwrotną do napędu, podtrzymując tym samym napięcie
szyn zbiorczych DC i zapobiegając zadziałaniu zabezpieczenia dla
zbyt niskiego napięcia szyn zbiorczych DC.
• Regulator dla zbyt niskich napięć na szynach zbiorczych DC
zwiększa zdolność systemu o dużej inercji obciążenia (np. systemu
napędowego wirówki lub wentylatora) do radzenia sobie
z chwilowymi zanikami zasilania.
0 = DISABLE – wyłączenie regulatora.
1 = ENABLE – włączenie regulatora bez maksymalnego limitu
czasowego dla jego działania.
Lista i opis parametrów
231
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
2007
MINIMUM FREQ
-500...500 Hz
Parametr ten definiuje minimalną wartość graniczną dla
częstotliwości wyjściowej napędu.
• Dodatnia lub zerowa wartość minimalnej częstotliwości wyjściowej
napędu definiuje dwa zakresy częstotliwości, jeden dodatni i jeden
ujemny.
• Ujemna wartość minimalnej częstotliwości wyjściowej napędu
definiuje jeden zakres częstotliwości.
• Patrz rysunek poniżej.
Uwaga! Należy ustawiać MINIMUM FREQ ≤ MAXIMUM FREQ.
Zakres
Częstotl. Wart. parametru 2007 jest & lt; 0
P 2008
Dopuszcz. zakres częstotl.
0
.
Czas
P 2007
Częstotl. Wart. parametru 2007 jest & gt; 0
P 2008
Dopuszcz. zakres częstotl.
P 2007
0
-(P 2007)
Czas
Dopuszcz. zakres częstotl.
-(P 2008)
2008
MAXIMUM FREQ
0...500 Hz
Parametr ten definiuje maksymalną wartość graniczną dla
częstotliwości wyjściowej napędu.
Skróty zastosowane na wykresie powyżej
Częstotl. = częstotliwość / częstotliwości
Dopuszcz. = dopuszczalna
Wart. = wartość
232
Lista i opis parametrów
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
2013
MIN TORQUE SEL
0...7, -1...-6
MIN TORQUE SEL
Parametr ten definiuje źródło sygnału sterowania dla wyboru
pomiędzy dwoma minimalnymi wartościami granicznymi momentu
obrotowego (2015 MIN TORQUE 1 oraz 2016 MIN TORQUE 2).
0 = MIN TORQUE 1 – wybór parametru 2015 MIN TORQUE 1 jako
używanej minimalnej wartości granicznej.
1 = DI1 – jako źródło sygnału sterowania dla wyboru używanej
minimalnej wartości granicznej zdefiniowano wejście cyfrowe DI1.
• Aktywacja wejścia cyfrowego wybiera wartość MIN TORQUE 2.
• Deaktywacja wejścia cyfrowego wybiera wartość MIN TORQUE 1.
2…6 = DI2…DI6 – jako źródło sygnału sterowania dla wyboru
używanej minimalnej wartości granicznej zdefiniowano wejście
cyfrowe DI2…DI6.
• Patrz opis powyżej dla DI1.
7 = COMM – jako źródło sygnału sterowania dla wyboru używanej
minimalnej wartości granicznej jest zdefiniowany Bit 15 Słowa
Polecenia 1.
• Słowo Polecenia podawane poprzez magistralę komunikacyjną
FIELDBUS (parametr 0301).
-1 = DI1(INV) – jako źródło sygnału sterowania dla wyboru używanej
minimalnej wartości granicznej jest zdefiniowane odwrócone
wejście cyfrowe DI1.
• Aktywacja wejścia cyfrowego wybiera wartość MIN TORQUE 1.
• Deaktywacja wejścia cyfrowego wybiera wartość MIN TORQUE 2.
-2…-6 = DI2(INV)...DI6(INV) – jako źródło sygnału sterowania dla
wyboru używanej minimalnej wartości granicznej jest zdefiniowane
odwrócone wejście cyfrowe DI2…DI6.
• Patrz opis powyżej dla DI1(INV).
Lista i opis parametrów
Zakres
233
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
2014
MAX TORQUE SEL
0...7, -1...-6
Parametr ten definiuje źródło sygnału sterowania dla wyboru
pomiędzy dwoma maksymalnymi wartościami granicznymi momentu
obrotowego 2017 MAX TORQUE 1 oraz 2018 MAX TORQUE 2.
0 = MAX TORQUE 1 – wybór parametru 2017 MAX TORQUE 1 jako
używanej maksymalnej wartości granicznej.
1 = DI1 – jako źródło sygnału sterowania dla wyboru używanej
maksymalnej wartości granicznej zdefiniowano wejście cyfrowe DI1.
• Aktywacja wejścia cyfrowego wybiera wartość MAX TORQUE 2.
• Deaktywacja wejścia cyfrowego wybiera wartość MAX TORQUE 1.
2…6 = DI2…DI6 – jako źródło sygnału sterowania dla wyboru
używanej maksymalnej wartości granicznej zdefiniowano wejście
cyfrowe DI2…DI6.
• Patrz opis powyżej dla DI1.
7 = COMM – jako źródło sygnału sterowania dla wyboru używanej
maksymalnej wartości granicznej jest zdefiniowany Bit 15 Słowa
Polecenia 1.
• Słowo Polecenia podawane poprzez magistralę komunikacyjną
FIELDBUS (parametr 0301).
-1 = DI1(INV) – jako źródło sygnału sterowania dla wyboru używanej
maksymalnej wartości granicznej jest zdefiniowane odwrócone
wejście cyfrowe DI1.
• Aktywacja wejścia cyfrowego wybiera wartość MAX TORQUE 1.
• Deaktywacja wejścia cyfrowego wybiera wartość MAX TORQUE 2.
-2…-6 = DI2(INV)...DI6(INV) – jako źródło sygnału sterowania dla
wyboru używanej maksymalnej wartości granicznej jest
zdefiniowane odwrócone wejście cyfrowe DI2…DI6.
• Patrz opis powyżej dla DI1(INV).
2015
MIN TORQUE 1
-600.0%...0%
Parametr ten ustawia pierwszą minimalną wartość graniczną dla
momentu obrotowego (w %) - wartość ta stanowi pewien procent
znamionowego momentu obrotowego silnika.
2016
MIN TORQUE 2
-600.0%...0%
Parametr ten ustawia drugą minimalną wartość graniczną dla
momentu obrotowego (w %) - wartość ta stanowi pewien procent
znamionowego momentu obrotowego silnika.
2017
MAX TORQUE 1
0%...600.0%
Parametr ten ustawia pierwszą maksymalną wartość graniczną dla
momentu obrotowego (w %) - wartość ta stanowi pewien procent
znamionowego momentu obrotowego silnika.
2018
MAX TORQUE 2
0%...600.0%
Parametr ten ustawia drugą maksymalną wartość graniczną dla
momentu obrotowego (w %) - wartość ta stanowi pewien procent
znamionowego momentu obrotowego silnika.
234
Zakres
Lista i opis parametrów
Podręcznik użytkownika ACH550
Grupa 21: Start/Stop
Ta grupa parametrów definiuje w jaki sposób napęd startuje
i zatrzymuje się. Dla napędu ACH550 jest dostępnych kilka różnych
trybów startu i zatrzymania.
Kod
Opis
2101
START FUNCTION
1...5
Przy pomocy tego parametru dokonuje się wyboru metody startu
napędu.
1 = AUTO – wybór trybu startu automatycznego.
• Tryby sterowania wektorowego: optymalna metoda startu
napędu w większości przypadków. Funkcja startu “w biegu”
jeżeli silnik już wiruje oraz start przy prędkości zerowej.
• Tryb SCALAR: SPEED: natychmiastowy start od częstotliwości
zerowej.
2 = DC MAGN – wybór trybu startu z magnesowaniem DC.
Uwaga! Tryb ten nie może być stosowany do startu z już wirującym
silnikiem.
Uwaga! Napęd startuje, gdy upłynie ustawiony czas magnesowania
wstępnego (parametr 2103), nawet jeżeli magnesowanie silnika
nie zostało zakończone.
• Tryby sterowania wektorowego: magnesowanie silnika prądem
DC przez czas magnesowania określony przez parametr 2103
DC MAGN TIME wykorzystujący prąd stały (DC). Powrót do
normalnego trybu sterowania następuje dokładnie po upływie
ustawionego czasu magnesowania. Wybór tego trybu
gwarantuje najwyższy możliwy moment rozruchowy.
• Tryb SCALAR: SPEED: magnesowanie silnika prądem DC przez
czas magnesowania określony przez parametr 2103 DC MAGN
TIME do normalnego trybu sterowania następuje dokładnie po
upływie ustawionego czasu magnesowania.
3 = SCALAR FLYSTART – Wybór startu “w biegu”.
• Tryby sterowania wektorowego: nie stosuje się.
• Tryb prędkości skalarnej (SCALAR: SPEED): Napęd automatycznie
dokona wyboru częstotliwości wyjściowej właściwej dla startu z
wirującym silnikiem. Tryb ten jest użyteczny jeżeli w momencie
startu napędu silnik już wiruje i napęd wystartuje gładko przy
bieżącej częstotliwości.
Lista i opis parametrów
Zakres
235
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
2101
kont.
4 = TORQ BOOST – wybór trybu automatycznego wzmocnienia
momentu obrotowego (tylko tryb SCALAR: SPEED).
• Tryb ten może być konieczny dla napędów z wysokm
momentem startowym.
• Wzmocnienie momentu obrotowego ma miejsce tylko przy
starcie, kończąc się w momencie, gdy częstotliwość wyjściowa
przekroczy 20 Hz lub gdy jest ona równa wartości zadanej
częstotliwości.
• Na początku silnik jest magnesowany prądem DC w czasie
ustawionym parametrem 2103 DC MAGN TIME.
• Patrz parametr 2110 TORQ BOOST CURR.
5 = FLYSTART + TORQ BOOST – wybór jednocześnie startu “w biegu”
oraz trybu wzmocnienia momentu obrotowego (tylko tryb SCALAR:
SPEED).
• Najpierw jest wykonywana procedura startu “w biegu” i silnik jest
magnesowany. Następnie, jeżeli prędkość okaże się zerowa,
wykonywana jest procedura wzmocnienia momentu
obrotowego.
2102
STOP FUNCTION
1=COAST (wybieg)
2=RAMP (wg. rampy)
Przy pomocy tego parametru dokonuje się wyboru metody
zatrzymania napędu.
1 = COAST – wybór metody zatrzymania poprzez odcięcie zasilania
silnika. Silnik zatrzymuje się po wybiegu.
2 = RAMP – wybór metody zatrzymania poprzez użycie rampy
zwalniania.
• Stromość rampy zwalniania jest zdefiniowana przez parametr
2203 DECELER TIME 1 lub 2206 DECELER TIME 2 (w zależności od
tego, który z nich jest aktywny).
2103
DC MAGN TIME
0...10 s
Parametr ten definiuje czas magnesowania wstępnego dla trybu
startu z magnesowaniem DC.
• Użyć parametru 2101 aby wybrać tryb startu.
• Po podaniu polecenia Start, napęd wstępnie magnesuje silnik
przez czas zdefiniowany tym parametrem a następnie następuje
start silnika.
• Należy ustawić czas wstępnego magnesowania wystarczający do
pełnego namagnesowania silnika. Ustawienie zbyt długiego
czasu magnesowania wstępnego powoduje nadmierne
nagrzewanie się silnika.
236
Zakres
Lista i opis parametrów
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
2104
DC CURR CTL
0...2
Przy pomocy tego parametru dokonuje się wyboru czy do
hamowania silnika jest używany prąd DC.
0 = NOT SEL – wyłącza funkcję hamowania prądem DC.
2 = DC BRAKING – włącza funkcję hamowania poprzez
“wstrzykiwanie” prądu DC po zakończeniu modulacji.
• Jeżeli parametr 2102 STOP FUNCTION jest “1” (COAST), procedura
hamowania rozpoczyna się, gdy przestaje być podawane
polecenie Start.
• Jeżeli parametr 2102 STOP FUNCTION jest “2” (RAMP), procedura
hamowania rozpoczyna się po przeprowadzeniu zwalniania
według ustawionej rampy zwalniania.
2106
DC CURR REF
0%...100%
Parametr ten definiuje zadawanie prądu sterowania DC jako pewien
procent wartości parametru 9906 (MOTOR NOM CURR).
2107
DC BRAKE TIME
0...250 s
Parametr ten definiuje czas hamowania przez “wstrzykiwanie”
prądu DC po ustaniu modulacji, jeżeli wartość parametru 2104 (DC
BRAKING) wynosi “2”.
2108
START INHIBIT
0=OFF (Wył.), 1=ON (Wł.)
Parametr ten włącza lub wyłącza funkcję wstrzymywania wykonania
polecenia Start. Funkcja wstrzymywania wykonania polecenia Start
ignoruje oczekujące na wykonanie polecenie Start (i wymaga
nowego polecenia Start aby uruchomić napęd) w następujących
sytuacjach:
• Jest resetowany błąd.
0 = OFF – funkcja wstrzymywania wykonania polecenia Start
wyłączona.
1 = ON – funkcja wstrzymywania wykonania polecenia Start
włączona.
Lista i opis parametrów
Zakres
237
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
2109
EM STOP SEL
0...6, -1...-6
Parametr ten steruje funkcją zatrzymania awaryjnego. Kiedy funkcja
ta jest aktywowana to:
• Polecenie zatrzymania awaryjnego zwalnia bieg silnika
wykorzystując rampę zwalniania dla zatrzymania awaryjnego
(parametr 2208 EM DEC TIME).
• Zanim napęd będzie mógł być ponownie uruchomiony po
zatrzymaniu awaryjnym, konieczne jest podanie zewnętrznego
polecenia Stop oraz ustanie podawania (deaktywację) polecenia
zatrzymania awaryjnego.
0 = NOT SEL – wyłącza funkcję zatrzymania awaryjnego poprzez
wejścia cyfrowe.
1 = DI1 – jako źródło sygnału sterowania dla polecenia zatrzymania
awaryjnego zdefiniowano wejście cyfrowe DI1.
• Aktywacja wejścia cyfrowego powoduje podanie polecenia
zatrzymania awaryjnego.
• Deaktywacja wejścia cyfrowego powoduje ustanie podawania
polecenia zatrzymania awaryjnego.
2...6 = DI2…DI6 – jako źródło sygnału sterowania dla polecenia
zatrzymania awaryjnego zdefiniowano wejście cyfrowe DI2…DI6.
• Patrz opis powyżej dla DI1.
-1 = DI1(INV) – jako źródło sygnału sterowania dla polecenia
zatrzymania awaryjnego zdefiniowano odwrócone wejście
cyfrowe DI1..
• Deaktywacja wejścia cyfrowego powoduje podanie polecenia
zatrzymania awaryjnego.
• Aktywacja wejścia cyfrowego powoduje ustanie podawania
polecenia zatrzymania awaryjnego.
-2...-6 = DI2(INV)...DI6(INV) – jako źródło sygnału sterowania dla
polecenia zatrzymania awaryjnego zdefiniowano odwrócone
wejście cyfrowe DI2…DI6.
• Patrz opis powyżej dla DI1(INV).
2110
TORQ BOOST CURR
0...300%
Parametr ten ustawia maksymalny prąd jaki może być podawany
podczas procedury wzmacniania momentu obrotowego.
• Patrz opis dla parametru 2101 START FUNCTION.
238
Zakres
Lista i opis parametrów
Podręcznik użytkownika ACH550
Grupa 22: Rozpędzanie/Zwalnianie (Accel/Decel)
Ta grupa parametrów definiuje krzywe (rampy) czasowe, według
których odbywa się rozpędzanie i zwalnianie. Rampy te definiuje się
jako parę, składającą się z rampy rozpędzania oraz z rampy zwalniania.
Możliwe jest zdefiniowanie dwu takich par ramp; wybór jednej z tych
dwu par jako aktywnej pary ramp jest realizowany przy pomocy wejścia
cyfrowego.
Kod
Opis
2201
ACC/DEC 1/2 SEL
0...6, -1...-6
Przy pomocy tego parametru dokonuje się wyboru aktywnej pary ramp
rozpędzania / zwalniania.
• Rampy te są zdefiniowane parami, jedna dla rozpędzania i jedna dla
zwalniania.
• Definicja parametrów ramp rozpędzania/zwalniania patrz poniżej.
0 = NOT SEL – wyłączenie wyboru, jest wykorzystywana pierwsza para
ramp rozpędzania/zwalniania.
1 = DI1 – jako źródło sygnału wyboru aktywnej pary ramp rozpędzania
/ zwalniania jest zdefiniowane wejście cyfrowe DI1.
• Aktywacja wejścia cyfrowego wybiera parę ramp 2.
• Deaktywacja wejścia cyfrowego wybiera parę ramp 1.
2...6 = DI2…DI6 – jako źródło sygnału wyboru aktywnej pary ramp
rozpędzania / zwalniania jest zdefiniowane wejście cyfrowe DI2…DI6.
• Patrz opis powyżej dla DI1.
-1 = DI1(INV) – jako źródło sygnału wyboru aktywnej pary ramp
rozpędzania / zwalniania jest zdefiniowane odwrócone wejście
cyfrowe DI1.
• Deaktywacja wejścia cyfrowego wybiera parę ramp 2.
• Aktywacja wejścia cyfrowego wybiera parę ramp 1.
-2...-6 = DI2(INV)...DI6(INV) – jako źródło sygnału wyboru aktywnej pary
ramp rozpędzania / zwalniania jest zdefiniowane odwrócone wejście
cyfrowe DI2…DI6.
• Patrz opis powyżej dla DI1(INV).
2202
ACCELER TIME 1
0.0...1800 s
Parametr ten ustawia czas rozpędzania od zera do częstotliwości
maksymalnej dla pary ramp 1 - patrz (A) na rysunku obok.
• Faktyczny czas rozpędzania zależy również od wartości parametru
2204 RAMP SHAPE.
• Patrz opis powyżej dla 2008 MAXIMUM FREQUENCY.
Lista i opis parametrów
Zakres
239
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
2203
DECELER TIME 1
0.0...1800 s
Parametr ten ustawia czas zwalniania od częstotliwości maksymalnej
do zera dla pary ramp 1.
• Faktyczny czas zwalniania zależy również od wartości parametru
2204 RAMP SHAPE.
• Patrz opis powyżej dla 2008 MAXIMUM FREQUENCY.
Zakres
2204
RAMP SHAPE 1
0=liniowy, 0.1...1000.0s
Parametr ten określa kształt rampy przyspieszania/zwalniania dla pary
ramp 1 - patrz (B) na rysunku poniżej.
• Rampa jest zdefiniowana jako liniowa, chyba że przy pomocy tego
parametru jest podany dodatkowy czas jaki jest potrzebny dla
osiągnięcia częstotliwości maksymalnej. Im dłuższy jest ten czas,
tym przejście na końcach zbocza narastania / zmniejszania
częstotliwości jest łagodniejsze - rampa z liniowej staje się rampą
typu S.
• Reguła praktyczna: prawidłowy stosunek pomiędzy czasem kształtu
rampy (B) a czasem rozpędzania (A) wynosi 1/5.
0.0 = LINEAR – para ramp rozpędzania / zwalniania 1 ma kształt
liniowy.
0.1...1000.0 = S-CURVE – para ramp rozpędzania / zwalniania 1 ma
kształt typu S.
.
MAX
Liniowy
FREQ
B (=0)
T
MAX
FREQ
Rampa S
B
T
A
A = 2202 ACCELERATION TIME (CZAS ROZPĘDZANIA)
B = 2204 RAMP SHAPE (KSZTAŁ RAMPY)
T
2205
240
ACCELER TIME 2
0.0...1800 s
Parametr ten ustawia czas rozpędzania (w sekundach) od zera do
czestotliwości maksymalnej dla pary ramp 2. Patrz opis dla 2002
ACCELER TIME 1.
Lista i opis parametrów
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
2206
DECELER TIME 2
0.0...1800 s
Parametr ten ustawia czas zwalniania (w sekundach) od
czestotliwosci maksymalnej do zera dla pary ramp 2. Patrz opis dla
2003 DECELER TIME 1.
2207
RAMP SHAPE 2
0=linear, 0.0...1000.0s
Parametr ten ustawia kształt ramp rozpędzania / zwalniania dla pary
ramp 2. Patrz opis dla 2004 RAMP SHAPE 1.
2208
EM DEC TIME
0.0...1800 s
Parametr ten ustawia czas zwalniania (w sekundach) od
częstotliwości maksymalnej do zera dla rampy zatrzymania
awaryjnego.
• Patrz opis dla parametru 2109 EM STOP SEL.
• Rampa ta jest liniowa.
2209
RAMP INPUT 0
0...6,-1...-6
Parametr ten definiuje źródło sygnału sterowania wymuszającego
wartość “0” dla sygnału wyjściowego generatora funkcji rampy
rozpędzania / zwalniania.
0 = NOT SEL –
1 = DI1 – jako źródło sygnału sterowania wymuszającego wartość “0”
dla sygnału wyjściowego generatora funkcji rampy rozpędzania/
zwalniania jest zdefiniowane wejście cyfrowe DI1.
• Aktywacja wejścia cyfrowego wymusza wartość “0” dla sygnału
wyjściowego generatora funkcji rampy rozpędzania/zwalniania.
Sygnał wyjściowy będzie narastał do zera zgodnie z aktywnym
czasem rampy po czym pozostanie na poziomie “0”.
• Deaktywacja wejścia cyfrowego: rampa rozpędzania/zwalniania
powraca do normalnej procedury.
2...6 = DI2…DI6 – jako źródło sygnału sterowania wymuszającego
wartość “0” dla sygnału wyjściowego generatora funkcji rampy
rozpędzania/zwalniania jest zdefiniowane wejście cyfrowe DI2…DI6.
• Patrz opis powyżej dla DI1 powyżej.
-1 = DI1(INV) – jako źródło sygnału sterowania wymuszającego
wartość “0” dla sygnału wyjściowego generatora funkcji rampy
rozpędzania/zwalniania jest zdefiniowane odwrócone wejście
cyfrowe DI1.
• Aktywacja wejścia cyfrowego: rampa rozpędzania/zwalniania
powraca do normalnej procedury.
-2...-6 = DI2(INV)...DI6(INV) – jako źródło sygnału sterowania
wymuszającego wartość “0” dla sygnału wyjściowego generatora
funkcji rampy rozpędzania/zwalniania jest zdefiniowane odwrócone
wejście cyfrowe DI2(INV)...DI6(INV).
• Patrz opis powyżej dla DI1(INV).
Lista i opis parametrów
Zakres
241
Podręcznik użytkownika ACH550
Grupa 23: Sterowanie prędkością (Speed Control)
Ta grupa parametrów definiuje zmienne używane do sterowania
prędkością.
Kod
Opis
Zakres
2301
PROP GAIN
0.00...200.0
Parametr ten ustawia przyrost względny dla regulatora prędkości.
• Ustawienie zbyt dużej wartości może prowadzić do wystąpienia
oscylacji prędkości.
• Na rysunku obok pokazano sygnał wyjściowy regulatora prędkości
dla błędu ciągłego
(wartość błędu pozostaje stała).
Uwaga! Aby automatycznie ustawić przyrost proporcjonalny można
użyć parametru 2305, AUTOTUNE RUN.
%
S. wyjściow.
regulatora =
Kp * e
S. = sygnał
242
Przyrost = Kp = 1
TI = Czas całkowania= 0
TD= Czas różniczkow. = 0
Wartość błędu
S. wyjściowy sterowany
e = Wartość
błędu
t
wyjściow. = wyjściowy
Lista i opis parametrów
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
2302
INTEGRATION TIME
0...600.00 s
Parametr ten ustawia czas całkowania dla regulatora prędkości.
• Czas całkowania definiuje współczynnik z jakim zmienia się sygnał
wyjściowy regulatora dla stałej wartości błędu.
• Regulatory o krótszym czasie całkowania szybciej korygują błędy
ciągłe.
• Jeżeli czas całkowania jest zbyt krótki, sterowanie staje się
niestabilne.
• Na rysunku obok pokazano sygnał wyjściowy regulatora prędkości
dla błędu ciągłego
(wartość błędu pozostaje stała).
Uwaga! Aby automatycznie ustawić przyrost proporcjonalny można
użyć parametru 2305, AUTOTUNE RUN.
Zakres
%
Sygnał wyjściowy sterowany
Przyrost = Kp = 1
TI = Czas całkowania & gt; 0
TD= Czas różniczk. = 0
Kp * e
Kp * e
e = Wartość
błędu
t
TI
Lista i opis parametrów
243
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
2303
DERIVATION TIME
0...10000 ms
Parametr ten ustawia czas różniczkowania dla regulatora prędkości.
• Różniczkowanie powoduje, że sterowanie jest bardziej wrażliwe na
zmiany wartości błędu.
• Im dłuższy czas różniczkowania tym bardziej jest wzmacniany
sygnał wyjściowy regulatora prędkości przy zmianach wartości
błędu.
• Jeżeli czas różniczkowania regulatora jest ustawiony na zero,
regulator taki działa wtedy jak regulator PI; w innym przydpadku
działa on jak regulator PID.
Na rysunku poniżej pokazano sygnał wyjściowy regulatora prędkości
dla błędu ciągłego (wartość błędu pozostaje stała).
Zakres
%
Kp * TD *
Sygnał wyjściowy
regulatora
∆e
Ts
Kp * e
Wartość błędu
Kp * e
t
e = Wartość
błędu
TI
Przyrost = Kp = 1
TI = Czas całkowania & gt; 0
TD= Czas różniczkowania & gt; 0
Ts= okres próbkowania = 2 ms
∆e = Zmiana wartości błędu pomiędzy dwoma
kolejnymi próbkowaniami
244
Lista i opis parametrów
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
2304
ACC COMPENSATION
0...600.00 s
Parametr ten ustawia czas różniczkowania dla kompensacji
rozpędzania.
• Dodając pochodną zadawania do sygnału wyjściowego regulatora
prędkości kompensuje się wpływ inercji podczas rozpędzania.
• Parametr 2303 DERIVATION TIME definiuje zasadę stosowaną dla
różniczkowania.
• Reguła praktyczna: należy ustawić wartość tego parametru
pomiędzy 50% a 100% wartości sumy mechanicznych stałych
czasowych dla silnika oraz dla maszyny napędzanej przez silnik.
• Na rysunku poniżej pokazano różne odpowiedzi w postaci
prędkości, kiedy obciążenie o dużej inercji jest rozpędzane według
rampy rozpędzania.
Zakres
Bez kompensacji rozpędzania
%
t
Z kompensacją rozpędzania
%
S. zadawania prędkości
S. prędkości bieżącej
t
S. = Sygnał
Lista i opis parametrów
245
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
2305
AUTOTUNE RUN
0...1
Parametr ten włącza lub wyłącza funkcję automatycznego dostrajania
regulatora prędkości.
0 = OFF– funkcja automatycznego dostrajania jest wyłączona (jednak
są wykorzystywane nastawienia parametrów z wcześniejszej
procedury automatycznego dostrajania regulatora).
1 = ON – funkcja automatycznego dostrajania jest włączona i zostaje
rozpoczęta. Parametr ten automatycznie wraca do wartości OFF po
zakończeniu procedury automatycznego dostrajania.
Procedura automatycznego dostrajania:
Uwaga! Musi być sprzężone obciążenie silnika.
• Bieg silnika z prękością stałą wynoszącą 20 do 40% jego prędkości
znamionowej.
• Zmiana parametru automatycznego dostrajania 2305 na ON.
Napęd:
• Rozpędza silnik do odpowiedniej prędkości.
• Wylicza wartości przyrostu proporcjonalnego oraz czasu
całkowania dla regulatora prędkości.
• Dokonuje zmiany wartości parametrów 2301 oraz 2302 do
odpowiednich wartości
Resetuje wartość parametru 2305 do OFF.
246
Zakres
Lista i opis parametrów
Podręcznik użytkownika ACH550
Grupa 25: Prędkości krytyczne (Critical Speeds)
Ta grupa parametrów definiuje do trzech wartości prędkości
krytycznych lub zakresów prędkości krytycznych, których napęd
powinien unikać ze wzgledu np. na występowanie w układzie
rezonansu mechanicznego dla pewnych wartości prędkości.
Kod
Opis
2501
0=OFF (Wył.) , 1=ON (Wł.)
CRIT SPEED SEL
Parametr ten włącza lub wyłącza funkcję prędkości krytycznych.
Funkcja prędkości krytycznych powoduje, że napęd unika pewnych
określonych zakresów prędkości.
0 = OFF – funkcja prędkości krytycznych jest wyłączona.
1 = ON – funkcja prędkości krytycznych jest włączona.
Przykład: Aby unikać prędkości, przy których w systemie
wentylatora występują niebezpieczne drgania należy:
• Określić zakresy niebezpiecznych prędkości. Załóżmy że zakresy
takie to : 18…23 Hz oraz 46…52 Hz.
• Ustawić wartość parametru 2501 CRIT SPEED SEL = 1.
• Ustawić wartość parametru 2502 CRIT SPEED 1 LO = 18 Hz.
• Ustawić wartość parametru 2503 CRIT SPEED 1 HI = 23 Hz.
• Ustawić wartość parametru 2504 CRIT SPEED 2 LO = 46 Hz.
• Ustawić wartość parametru 2505 CRIT SPEED 2 HI = 52 Hz
.
Zakres
foutput = Częstotliwość wyjściowa
52
46
23
18
f1L f1H
18 23
Lista i opis parametrów
f2L f2H
46 52
fREF (Hz)
Częsotliwość
zadana
247
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
2502
CRIT SPEED 1 LO
2503
CRIT SPEED 1 HI
2504
CRIT SPEED 2 LO
2505
CRIT SPEED 2 HI
2506
CRIT SPEED 3 LO
2507
CRIT SPEED 3 HI
248
Zakres
0...30000 rpm/
0...500 Hz
Parametr ten ustawia minimalną wartość graniczną dla zakresu
prędkości krytycznych 1.
• Wartość ta musi być mniejsza lub równa wartości parametru 2503
CRIT SPEED 1 HI.
• Jednostkami dla tego paramatru są obr/min, chyba że parametr
9904 MOTOR CTRL MODE = 3 (SCALAR: SPEED), wtedy jednostkami
są Hz.
0...30000 rpm/
0...500 Hz
Parametr ten ustawia maksymalną wartość graniczną dla zakresu
prędkości krytycznych 1.
• Wartość ta musi być większa lub równa wartości parametru 2502
CRIT SPEED 1 LO.
• Jednostkami dla tego paramatru są obr/min, chyba że parametr
9904 MOTOR CTRL MODE = 3 (SCALAR: SPEED), wtedy jednostkami
są Hz.
0...30000 rpm/
0...500 Hz
Parametr ten ustawia minimalną wartość graniczną dla zakresu
prędkości krytycznych 2.
• Patrz opis powyżej dla parametru 2502.
0...30000 rpm/
0...500 Hz
Parametr ten ustawia maksymalną wartość graniczną dla zakresu
prędkości krytycznych 2.
• Patrz opis powyżej dla parametru 2503.
0...30000 rpm/
0...500 Hz
Parametr ten ustawia minimalną wartość graniczną dla zakresu
prędkości krytycznych 3.
• Patrz opis powyżej dla parametru 2502.
0...30000 rpm/
0...500 Hz
Parametr ten ustawia maksymalną wartość graniczną dla zakresu
prędkości krytycznych 3.
• Patrz opis powyżej dla parametru 2503.
Lista i opis parametrów
Podręcznik użytkownika ACH550
Grupa 26: Sterowanie silnikiem (Motor Control)
Kod
Opis
2601
FLUX OPTIMIZATION
0...1
Parametr ten włącza lub wyłącza funkcję optymalizacji strumienia
magnetycznego, która zmienia wielkość strumienia magnetycznego
w zależności od bieżącego obciążenia. Funkcja ta może zredukować
całkowite zużycie energii prez system napędowy oraz zmniejszyć
emisję hałasu akustycznego, i powinna być włączona dla napędów,
które zwykle pracują poniżej obciążenia znamionowego.
0 = funkcja jest wyłączona.
1 = funkcja jest włączona.
Lista i opis parametrów
Zakres
249
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
2602
FLUX BRAKING
0...1
Parametr ten włącza lub wyłącza funkcję hamowania strumieniem
magnetycznym. Funkcja ta zapewnia szybsze zwalnianie silnika
poprzez podniesienie poziomu namagnesowania w silniku, gdy
zachodzi taka potrzeba, zamiast ograniczania stromości rampy
zwalniania. Dzięki zwiekszeniu strumienia magnetycznego silnika
energia systemu mechanicznego jest zamieniana w silniku na
energię cieplną.
0 = funkcja jest wyłączona.
1 = funkcja jest włączona.
Zakres
Skróty stosowane na wykresach poniżej:
F. = funkcja
Znam. = znamionowa
str. = strumieniem
Moment
Znam. moc silnika
hamowania (%)
1 2.2 kW
120%
F. hamowania str.
2 15 kW
magnetycznym
3 37 kW
wyłączona
80
4 75 kW
1
5 250 kW
3
40
4
5
2
0
5
10
120%
40
50
f (Hz)
1
40
250
30
F. hamowania strumieniem
magnetycznym włączona
80
0
20
2
5
5
4
3
10
20
30
40
50
f (Hz)
Lista i opis parametrów
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
2603
IR COMP VOLT
0.0...20.0%
Przy pomocy tego parametru ustawia się napięcie kompensacji IR
stosowane dla częstotliwości 0 Hz.
• Wymagane jest aby parametr 9904 MOTOR CTRL MODE = 3 (SCALAR:
SPEED).
• Kompensacja IR powinna być utrzymywana na poziomie tak
niskim, jak to tylko możliwe, aby zapobiec przegrzaniu.
Typowe wartości dla kompenscaji IR są następujące:
Zakres
380...480 V Jednostki
PN (kW)
3
7.5
IR comp (V)
21
18
15
15
37
10
132
4
IRKompensacja IR
Kiedy jest aktywna, kompensacja IR zapewnia dodatkowe
wzmocnienie napięcia dla silnika przy niskich prędkościach.
Kompensację IR należy stosować np. w zastosowaniach
wymagających wysokiego momentu rozruchowego.
Napięcie
silnika
A
A = z kompensacją IR
B = bez kompensacji
P 2603
B
f (Hz)
P 2604
2604
IR COMP FREQ
0...100%
Przy pomocy tego parametru ustawia się częstotliwość, dla której
kompensacja IR wynosi 0 V
(w % częstotliwości silnika).
Lista i opis parametrów
251
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
2605
U/f RATIO
1=liniowy , 2=kwadratowy
Przy pomocy tego parametru dokonuje się wyboru formy
współczynnika U/f (napięcia do częstotliwości) poniżej punktu
osłabienia pola.
1 = LINEAR (liniowy) – preferowany dla zastosowań wymagających
stałego momentu obrotowego.
2 = SQUARE (KWADRATOWY) – preferowany dla systemów napędowych
pomp odśrodkowych oraz wentylatorów (przy wpółczynniku
kwadratowym U/f praca systemu jest cichsza dla większosci
częstotliwości roboczych).
Zakres
2606
SWITCHING FREQ
1,4,8 kHz
Przy pomocy tego parametru ustawia się częstotliwość przełączania
dla napędu.
• Wyższe wartości częstotliwości przełączania oznaczają niższy
poziom emitowanego hałasu.
2607
SW FREQ CTRL
0...200 kHz
Parametr ten włącza lub wyłącza funkcję sterowania częstotliwością
przełączania.
Częstotliwość przełączania może być zredukowana jeżeli
temperatura wewnętrzna napędu ACH550 wzrośnie powyżej
90 °C - patrz rysunek obok. Funkcja ta pozwala na użycie najwyższej
możliwej w danych warunkach pracy częstotliwości przełączania.
Wyższa wartość częstotliwości przełączania oznacza niższy poziom
emitowanego hałasu.
0 = OFF – funkcja jest wyłączona.
1 = ON – funkcja jest włączona. Częstotliwość przełączania jest
ograniczana zgodnie z rysunkiem poniżej.
Wartość graniczna
częstotliwości przełączania
8 kHz
4 kHz
Temperatura
ACH550
90 °C
252
100 °C
Lista i opis parametrów
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
2608
SLIP COMP RATIO
0...200%
Przy pomocy tego parametru ustawia się przyrost dla kompensacji
poślizgu (w %).
• Silnik klatkowy pod obciążeniem bedzie pracował z poślizgiem.
Poślizg ten może zostać skompensowany poprzez zwiększanie
częstotliwości wraz ze wzrostem momentu obrotowego silnika.
• Wymagane jest aby parametr 9904 MOTOR CTRL MODE = 3 (SCALAR:
SPEED).
0 = funkcja kompensacji poślizgu wyłączona (brak kompensacji
poślizgu).
1…200 = zwiększanie kompensacji poślizgu, 100% oznacza pełną
kompensację poślizgu.
Lista i opis parametrów
Zakres
253
Podręcznik użytkownika ACH550
Grupa 29: Liczniki serwisowe (Maintenance Trig)
Ta grupa parametrów służy do ustawienia wielkości użytkowych
zliczanych dla celów obsługi okresowej oraz poziomów granicznych
komunikatów serwisowych dla tych wielkości. Kiedy dana wielkość
zliczana osiągnie ustawiony poziom graniczny, na wyświetlaczu panelu
sterowania pojawi się komunikat, że konieczne jest wykonanie jednej
z czynności obsługi okresowej.
Kod
Opis
2901
COOLING FAN TRIG
Przy pomocy tego parametru ustawia się poziom graniczny
komunikatu serwisowego dla licznika wentylatora chłodzącego
napęd.
• 0.0 = funkcja wyłączona.
2902
COOLING FAN ACT
Parametr ten pokazuje wartość bieżącą dla licznika wentylatora
chłodzącego napęd.
• Parametr ten zostaje zresetowany przez wpisanie jego wartości
jako “0.0”.
2903
REVOLUTION TRIG
Przy pomocy tego parametru ustawia się poziom graniczny
komunikatu serwisowego dla licznika sumarycznych
(zakumulowanych) obrotów silnika.
• 0.0 = funkcja wyłączona.
2904
REVOLUTION ACT
Parametr ten pokazuje wartość bieżącą dla licznika sumarycznych
obrotów silnika.
• Parametr ten zostaje zresetowany przez wpisanie jego wartości
jako “0”.
2905
RUN TIME TRIG
Przy pomocy tego parametru ustawia się poziom graniczny
komunikatu serwisowego dla sumarycznego czasu biegu napędu.
• 0.0 = funkcja wyłączona.
2906
RUN TIME ACT
Parametr ten pokazuje wartość bieżącą dla licznika sumarycznego
czasu biegu napędu.
• Parametr ten zostaje zresetowany przez wpisanie jego wartości
jako “0.0”.
254
Lista i opis parametrów
Podręcznik użytkownika ACH550
2907
USER MWh TRIG
Przy pomocy tego parametru ustawia się poziom graniczny
komunikatu serwisowego dla licznika sumarycznego zużycia
energii elektrycznej przez napęd (w MWh).
• 0.0 = funkcja wyłączona.
2908
USER MWh ACT
Parametr ten pokazuje wartość bieżącą dla licznika sumarycznego
zużycia energii elektrycznej przez napęd
(w MWh).
• Parametr ten zostaje zresetowany przez wpisanie jego wartości
jako “0.0”.
Lista i opis parametrów
255
Podręcznik użytkownika ACH550
Grupa 30: Funkcje błędu (Fault Functions)
Ta grupa parametrów definiuje sytuacje, które napęd powinien
rozpoznać jako potencjalne błędy oraz definiuje, jak napęd powinien
zareagować, jeżeli zostanie wykryty określony błąd.
Kod
Opis
3001
AI & lt; MIN FUNCTION
0...3
Parametr ten definiuje reakcję napędu jeżeli sygnał wejścia
analogowego (AI) spadnie poniżej granicznej wartości błędu oraz,
gdy wejście to jest używane w łańcuchu zadawania.
• Parametry 3021 AI1 FAULT LIMIT oraz 3022 AI2 FAULT LIMIT ustawiają
minimalne wartości graniczne.
0 = NOT SEL – brak reakcji napędu.
1 = FAULT – napęd wyświetla komunikat błędu (7, AI1 LOSS lub 8, AI2
LOSS) i zatrzymuje sią po wybiegu.
2 = CONST SP 7 – napęd wyświetla komunikat alarmu (2006, AI1 LOSS
lub 2007, AI2 LOSS) oraz przechodzi do pracy ze stałą prędkością
określoną parametrem 1208 CONST SPEED 7.
3 = LAST SPEED – napęd wyświetla komunikat alarmu (2006, AI1 LOSS
lub 2007, AI2 LOSS) oraz przechodzi do pracy z prędkością
określoną na podstawie ostatniego okresu pracy. Wartość tej
prędkości to średnia prędkość z ostatnich 10 sekund pracy napędu.
Zakres
Ostrzeżenie! Jeżeli wybierze się CONST SP 7 lub LAST SPEED, należy
upewnić się, że dalsza praca napędu po zaniku sygnału wejścia
analogowego jest bezpieczna.
3002
PANEL COMM ERR
1...3
Parametr ten definiuje reakcję napędu na błąd komunikacji z panelem
operacyjnym.
1 = FAULT – napęd wyświetla komunikat błędu (10, PANEL LOSS)
i zatrzymuje sią po wybiegu.
2 = CONST SP 7 – napęd wyświetla komunikat alarmu (2008, PANEL
LOSS) oraz przechodzi do pracy ze stałą prędkością określoną
parametrem 1208 CONST SPEED 7.
3 = LAST SPEED – napęd wyświetla komunikat alarmu (2008, PANEL
LOSS) oraz przechodzi do pracy z prędkością określoną na
podstawie ostatniego okresu pracy. Wartość tej prędkości to
średnia prędkość z ostatnich 10 sekund pracy napędu.
Ostrzeżenie! Jeżeli wybierze się CONST SP 7 lub LAST SPEED, należy
upewnić się, że dalsza praca napędu po zaniku sygnału wejścia
analogowego jest bezpieczna.
256
Lista i opis parametrów
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
3003
EXTERNAL FAULT 1
0...6, -1...-6
Parametr ten definiuje wejście dla sygnału błędu zewnętrznego 1
(External Fault 1) oraz reakcję napędu na błąd zewnętrzny.
0 = NOT SEL – sygnał błędu zewnętrznego nie jest używany.
1 = DI1 – jako wejście dla sygnału błędu zewnętrznego jest
zdefiniowane wejście cyfrowe DI1.
• Aktywacja tego wejścia cyfrowego wskazuje na wystąpienie
błędu. Napęd wyświetla komunikat błędu (14, EXT FAULT 1) i
zatrzymuje sią po wybiegu.
2...6 = DI2…DI6 – jako wejście dla sygnału błędu zewnętrznego
zdefiniowane jest wejście cyfrowe DI2…DI6.
• Patrz opis powyżej dla DI1.
-1 = DI1(INV) – jako wejście dla sygnału błędu zewnętrznego
zdefiniowane jest odwrócone wejście cyfrowe DI1.
• Deaktywacja tego wejścia cyfrowego wskazuje na wystąpienie
błędu. Napęd wyświetla komunikat błędu (14, EXT FAULT 1)
i zatrzymuje się po wybiegu.
-2...-6 = DI2(INV)...DI6(INV) – jako wejście dla sygnału błędu
zewnętrznego zdefiniowane jest odwrócone wejście cyfrowe
DI2…DI6.
• Patrz opis powyżej dla DI1(INV).
3004
EXTERNAL FAULT 2
0...6,-1...-6
Parametr ten definiuje wejście dla sygnału błędu zewnętrznego 2
(External Fault 2) oraz reakcję napędu na błąd zewnętrzny.
• Patrz opis powyżej dla parametru 3003.
3005
MOT THERM PROT
0...6, -1...-6
Parametr ten definiuje reakcję napędu na przegrzanie się silnika.
0 = NOT SEL – brak reakcji oraz/lub zabezpieczenie termiczne silnika
nie jest skonfigurowane.
1 = FAULT – kiedy wyliczona temperatura silnika przekroczy 90 stopni
Celsjusza , napęd wyświetli komunikat alarmu (2010, MOT
OVERTEMP). Kiedy wyliczona temperatura silnika przekroczy 110
stopni Celsjusza, napęd wyświetli komunikat błędu (9, MOT
OVERTEMP) i zatrzyma się po wybiegu.
2 = WARNING – kiedy wyliczona temperatura silnika przekroczy 90
stopni Celsjusza, napęd wyświetli komunikat alarmu (2010, MOT
OVERTEMP).
Lista i opis parametrów
Zakres
257
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
3006
MOT THERM TIME
0...2
Przy pomocy tego parametru ustawia się termiczną stałą czasową
silnika dla modelu termicznego silnika.
• Termiczna stała czasowa silnika to czas jakiego potrzebuje silnik
aby osiągnąć 63% swojej znamionowej temperatury pracy przy
stałym obciążeniu.
• Dla zabezpieczenia termicznego zgodnie z wymaganiami UL dla
silników klasy NEMA, należy skorzystać z następującej reguły
praktycznej: wartość parametru MOTOR THERM TIME wynosi 35 razy
t6, gdzie t6 (w sekundach) jest to czas przez jaki silnik może
bezpiecznie pracować przy prądzie silnika wynoszącym 6-krotność
jego prądu znamionowego; czas ten jest podawany przez
producenta silnika.
• Termiczna stała czasowa dla rampy zadziałania zabezpieczenia
klasy 10 wynosi 350 ms, dla rampy zadziałania zabezpieczenia
klasy 20 jest to 700 ms, a dla rampy zadziałania zabezpieczenia
klasy 30 wynosi on 1050 ms.
Obciążenie
silnika
Zakres
t
Przyrost
100%
63%
temperatury
t
}
P 3006
258
Lista i opis parametrów
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
3007
MOT LOAD CURVE
256...9999 s
Przy pomocy tego parametru ustawia się maksymalne dopuszczalne
obciążenie robocze silnika.
• Kiedy parametr ten równy 100%, maksymalne dopuszczalne
obciążenie robocze silnika jest równe wartości parametru 9906
MOTOR NOM CURRENT z grupy “Parametry rozruchowe”.
• Dokonać regulacji poziomu rampy obciążenia jeżeli temperatura
otoczenia różni się od podanej dla silnika znamionowej temperatury
otoczenia.
Prąd wyjściowy w % prądu znamionowego
silnika = 9906 MOTOR NOM CURR
Zakres
150
P 3007 100
P 3008
50
Częstotl.
P 3009
3008
ZERO SPEED LOAD
50...150%
Przy pomocy tego parametru ustawia się maksymalny dopuszczalny
prąd przy prędkości zero.
• Prąd ten jest podawany w % znamionowego prądu silnika
określonego parametrem 9906 MOTOR NOM CURR.
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Lista i opis parametrów
259
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
3009
BREAK POINT FREQ
25...150%
Przy pomocy tego parametru ustawia się częstotliwość punktu
przegięcia rampy obciążenia silnika.
Przykład: Czasy zadziałania zabezpieczenia termicznego kiedy
parametry 3005 MOT THERM TIME, 3006 MOT LOAD CURVE oraz 3007
ZERO SPEED LOAD mają wartości ustawione domyślnie.
Zakres
IO/IN
3.5
A
3.0
60 s
2.5
90 s
2.0
180 s
1.5
300 s
IO = Prąd wyjściowy
IN = Znamionowy prąd silnika
fO = Częstotliwość wyjściowa
fBRK = Częstotliwość punktu
przegięcia krzywej obciążenia
A = Czas zadziałania
zabezpieczenia
600 s
∞
1.0
0.5
fO/fBRK
0
0
260
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
Lista i opis parametrów
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
3010
STALL FUNCTION
0...2
Parametr ten definiuje działanie zabezpieczenia od utyku.
Zabezpieczenie to jest aktywne, jeżeli napęd pracuje w strefie utyku
(patrz rysunek obok) przez czas ustawiony parametrem
3012 STALL TIME. Wartość graniczna użytkownika (User Limit) jest
zdefiniowana przez parametr 2017 MAX TORQUE 1, 2018 MAX TORQUE
2 (grupa parametrów 20), lub przez wartość graniczną określoną
przez sygnał wejścia COMM.
0 = NOT SEL – zabezpieczenie od utyku nie jest używane.
1 = FAULT – kiedy napęd pracuje w strefie utyku przez czas ustawiony
parametrem 3012 STALL TIME:
• Napęd zatrzymuje się po wybiegu.
• Jest wyświetlany komunikat błędu.
2 = WARNING – kiedy napęd pracuje w strefie utyku przez czas
ustawiony parametrem 3012 STALL TIME:
• Jest wyświetlany komunikat alarmu.
• Komunikat alarmu znika, jeżeli napęd jest poza strefą utyku przez
połowę czasu ustawionego parametrem 3012 STALL TIME.
Zakres
Moment
obrotowy
Strefa utyku
95% wartości
granicznnej.
użytkownika
f
3011
STALL FREQ HI
3011
STALL FREQUENCY
5.0...50 Hz
Przy pomocy tego parametru ustawia się wartość częstotliwości utyku
dla zabezpieczenia od utyku - patrz rysunek powyżej.
3012
STALL TIME
10...400 s
Przy pomocy tego parametru ustawia się wartość czasu utyku dla
zabezpieczenia od utyku.
Lista i opis parametrów
261
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
3013
UNDERLOAD FUNCTION
0...2
Parametr ten definiuje działanie zabezpieczenia od zbyt niskiego
obciążenia.
Zbyt niskie obciążenie silnika może wskazywać na nieprawidłowy
przebieg procesu. Zabezpieczenie od zbyt niskiego obciążenia
aktywuje się gdy:
• Moment obrotowy silnika spada poniżej rampy obciążenia wybranej
parametrem 3015 UNDERLOAD CURVE.
• Stan taki trwa dłużej niż czas ustawiony parametrem 3014
UNDERLOAD TIME.
• Częstotliwość wyjściowa jest wyższa niż 10% znamionowej
częstotliwości silnika i wyższa niż 5 Hz.
0 = NOT SEL – zabezpieczenie od zbyt niskiego obciążenia nie jest
używane.
1 = FAULT – kiedy zabezpieczenie zostanie aktywowane, napęd
zatrzymuje się po wybiegu i jest wyświetlany komunikat błędu.
2 = WARNING – kiedy zabezpieczenie zostanie aktywowane,
wyświetlany jest komunikat alarmu.
3014
UNDERLOAD TIME
10...400 s
Limit czasowy dla zabezpieczenia od zbyt niskiego obciążenia.
262
Zakres
Lista i opis parametrów
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
3015
UNDERLOAD CURVE
1...5
Parametr ten pozwala na wybór jednej z pięciu dostępnych ramp
pokazanych na rysunku obok.
• Jeżeli obciążenie spada poniżej wybranej rampy na czas dłuższy
niż ten ustawiony parametrem 3014, zostaje aktywowane
zabezpieczenie od zbyt niskiego obciążenia.
• Rampy 1...3 osiągaja swoje maksimum dla częstotliwości
znamionowej silnika ustawionej parametrem 9907 MOTOR NOM
FREQ.
• TM = znamionowy moment obrotowy silnika.
• fN = znamionowa częstotliwość silnika.
Zakres
TM
(%)
Typy ramp
80 obniżonego obciążenia
3
70%
60
2
50%
40
1
5
30%
20
0
3017
4
f
ƒN
2.4 * ƒN
EARTH FAULT
0...1
Parametr ten definiuje reakcję napędu jeżeli napęd wykryje zwarcie
doziemne w silniku lub w kablach silnika.
0 = NO – brak reakcji.
1 = FAULT – jest wyświetlany komunikat błędu (16, EARTH FAULT) i
napęd zatrzymuje się po wybiegu.
Lista i opis parametrów
263
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
3018
COMM FAULT FUNC
0...3
Parametr ten definiuje reakcję napędu jeżeli nastąpi zanik
komunikacji poprzez magistralę komunikacyjną FIELDBUS.
0 = NOT SEL – brak reakcji.
1 = FAULT – jest wyświetlany komunikat błędu (28, SERIAL 1 ERR)
i napęd zatrzymuje się po wybiegu.
2 = CONST SP7 – jest wyświetlany komunikat alarmu (2005, I/O COMM)
i napęd ustawia prędkość stałą określoną parametrem 1208 CONST
SPEED 7. Ta “prędkość alarmowa” pozostaje aktywna dopóki
poprzez magistralę komunikacyjną nie zostanie wpisana nowa
wartość zadana.
3 = LAST SPEED – jest wyświetlany komunikat alarmu (2005, I/O COMM)
i napęd przechodzi do pracy z prędkością określoną na podstawie
ostatniego okresu pracy. Wartość tej prędkości to średnia prędkość
za ostatnie 10 sekund pracy napędu. Ta “prędkość alarmowa”
pozostaje aktywna dopóki poprzez magistralę komunikacyjną nie
zostanie wpisana nowa wartość zadana.
Zakres
Ostrzeżenie! Jeżeli wybierze się CONST SP 7 lub LAST SPEED, należy
upewnić się, że dalsza praca napędu po zaniku sygnału wejścia
analogowego jest bezpieczna.
3019
COMM FAULT TIME
0...60.0 s
Przy pomocy tego parametru ustawia się czas błędu komunikacji
używany dla zabezpieczenia od komunikacji poprzez magistralę
komunikacyjną FIELDBUS (parametr 3018 COMM FAULT FUNC).
• Krótkie przerwy w komunikacji poprzez magistralę komunikacyjną
FIELDBUS nie są traktowane jako błędy jeżeli trwaja one krócej niż
czas ustawiony parametrem COMM FAULT TIME.
3021
AI1 FAULT LIMIT
0...100%
Przy pomocy tego parametru ustawia się poziom błędu dla sygnału
wejścia analogowego 1 - patrz 3001 AI & lt; MIN FUNCTION.
3022
AI2 FAULT LIMIT
0...100%
Przy pomocy tego parametru ustawia się poziom błędu dla sygnału
wejścia analogowego 2 - patrz 3001 AI & lt; MIN FUNCTION.
264
Lista i opis parametrów
Podręcznik użytkownika ACH550
Grupa 31 : Automatyczne resetowanie (Automatic Reset)
Ta grupa parametrów definiuje warunki dla procedury automatycznego
resetowania. Automatyczne resetowanie ma miejsce w przypadku, gdy
zostanie wykryty błąd określonego typu - w takim przypadku napęd
zatrzymuje się na czas ustawiony odpowiednim parametrem
a następnie jest automatycznie restartowany. Możliwe jest ograniczenie
liczby prób automatycznego resetowania w określonym przedziale
czasu oraz skonfigurowanie, dla jakich błędów ma być aktywowana
procedura automatycznego resetowania.
Kod
Opis
Zakres
3101
NR OF TRIALS
0...5
Parametr ten służy do ustawienia dozwolonej liczby prób
automatycznego resetowania w określonym przedziale czasu
zdefiniowanym przy pomocy parametru 3102 TRIAL TIME.
• Jeżeli liczba prób automatycznego resetowania przekroczy wartość
graniczną ustawioną tym parametrem ( w określonym przedziale
czasu) napęd blokuje dalsze próby automatycznego resetowania
i pozostaje zatrzymany.
• W takim przypadku start napędu wymaga udanego resetowania
wykonanego z panelu sterowania lub ze źródła wybranego przy
pomocy parametru 1604 FAULT RESET SEL.
Przykład: W przedziale czasu ustawionym dla automatycznego
resetowania wystąpiły trzy błędy. Ostatni z tych błędów zostanie
automatycznie zresetowany tylko jeżeli wartość dla parametru 3101
NR OF TRIALS wynosi 3 lub więcej.
Przedział czasu resetowania automat..
X
X X
Czas
x = resetowanie automatyczne
3102
TRIAL TIME
1.0...600.0 s
Parametr ten służy do ustawienia przedziału czasu dla zliczania
i ograniczania liczby prób automatycznego resetowania - patrz
parametr 3101 NR OF TRIALS.
3103
DELAY TIME
0.0...120.0 s
Parametr ten służy do ustawienia czasu zwłoki pomiędzy wykryciem
błędu a próbą automatycznego restartowania napędu.
• Jeżeli DELAY TIME = 0, napęd jest resetowany natychmiast po
wystąpieniu błędu.
Lista i opis parametrów
265
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
3104
AR OVERCURRENT
0=DISABLE (wyłączona)
1=ENABLE (włączona)
Parametr ten służy do ustawienia procedury automatycznego
resetowania dla błędu nadmiernego prądu.
0 = DISABLE – procedura automatycznego resetowania błędu
wyłączona.
1 = ENABLE – procedura automatycznego resetowania błędu
włączona.
• Błąd (OVERCURRENT) zostaje automatycznie zresetowany po
upływie czasu zwłoki ustawionego parametrem 3103 DELAY TIME, i
napęd wznawia normalną pracę.
3105
AR OVERVOLTAGE
0=DISABLE (wyłączona)
1=ENABLE (włączona)
Parametr ten służy do ustawienia procedury automatycznego
resetowania dla błędu przepięcia na szynach zbiorczych DC.
0 = DISABLE – procedura automatycznego resetowania błędu
wyłączona.
1 = ENABLE – procedura automatycznego resetowania błędu
włączona.
• Błąd (DC OVERVOLT) zostaje automatycznie zresetowany po
upływie czasu zwłoki ustawionego parametrem 3103 DELAY TIME, i
napęd wznawia normalną pracę.
3106
AR UNDERVOLTAGE
266
Zakres
0=DISABLE (wyłączona)
1=ENABLE (włączona)
Parametr ten służy do ustawienia procedury automatycznego
resetowania dla błędu zbyt niskiego napięcia szyn zbiorczych DC.
0 = DISABLE – procedura automatycznego resetowania błędu
wyłączona.
1 = ENABLE – procedura automatycznego resetowania błędu
włączona.
• Błąd (DC UNDERVOLTAGE) zostaje automatycznie zresetowany po
upływie czasu zwłoki ustawionego parametrem 3103 DELAY TIME
i napęd wznawia normalną pracę.
Lista i opis parametrów
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
3107
AR AI & lt; MIN
Zakres
0=DISABLE (wyłączona)
1=ENABLE (włączona)
Parametr ten służy do ustawienia procedury automatycznego
resetowania błędu, gdy sygnał wejścia analogowego jest poniżej
ustawionej minimalnej wartości granicznej.
0 = DISABLE – procedura automatycznego resetowania błędu
wyłączona.
1 = ENABLE – procedura automatycznego resetowania błędu
włączona.
• Błąd (AI & lt; MIN) zostaje automatycznie zresetowany po upływie
czasu zwłoki ustawionego parametrem 3103 DELAY TIME, i napęd
wznawia normalną pracę.
Ostrzeżenie! Kiedy sygnał wejścia analogowego zostaje
przywrócony, napęd może zostać restartowany nawet po długim
okresie zatrzymania. Należy upewnić się, że automatyczne
restartowanie napędu z długim czasem zwłoki nie spowoduje
obrażeń personelu i/lub uszkodzenia urządzeń.
3108
AR EXTERNAL FAULT
0=DISABLE (wyłączona)
1=ENABLE (włączona)
Parametr ten służy do ustawienia procedury automatycznego
resetowania błędów zewnętrznych.
0 = DISABLE – procedura automatycznego resetowania błędu
wyłączona.
1 = ENABLE – procedura automatycznego resetowania błędu
włączona.
• Błąd (EXTERNAL FAULT 1 lub EXTERNAL FAULT 2) zostaje
automatycznie zresetowany po upływie czasu zwłoki ustawionego
parametrem 3103 DELAY TIME, i napęd wznawia normalną pracę.
Lista i opis parametrów
267
Podręcznik użytkownika ACH550
Grupa 32: Nadzór (Supervision)
Ta grupa parametrów definiuje procedury nadzoru dla
maksymalnie trzech sygnałów z grupy parametrów 01
“Parametry eksploatacyjne”. Procedura nadzoru
monitoruje określony parametr oraz podaje napięcie do
odpowiedniego wyjścia przekaźnikowego jeżeli wartość
tego parametru znajdzie się poza przedziałem określonym
wartościami granicznymi. Do zdefiniowania przekaźników
oraz do określenia czy dany przekaźnik zostaje
aktywowany kiedy nadzorowany sygnał jest zbyt niski lub
zbyt wysoki, należy użyć parametrów z grupy 14 “Wyjścia
przekaźnikowe”.
Kod
Opis
3201
SUPERV 1 PARAM
101...199
Przy pomocy tego parametru wybiera się pierwszy nadzorowany
parametr.
• Musi to być numer parametru z grupy 01 “Parametry
eksploatacyjne” .
• Jeżeli nadzorowany parametr znajdzie się poza przedziałem
określonym odpowiednimi wartościami granicznymi, następuje
podanie napięcia do odpowiedniego wyjścia przekaźnikowego.
• W tej grupie parametrów zostają zdefiniowane wartości graniczne
dla nadzoru.
• Odpowiednie wyjścia przekaźnikowe są zdefiniowane w grupie
parametrów 14 “Wyjścia przekaźnikowe” (gdzie również podano
która nadzorowana wartość graniczna jest monitorowana przez to
wyjście przekaźnikowe).
LO ≤ HI (w. graniczna dolna ≤ w. graniczna górna)
Nadzór parametrów eksploatacyjnych przy wykorzystaniu wyjść
przekaźnikowych kiedy LO≤HI.
• Przypadek A = wartość parametru 1401 RELAY OUTPUT 1 (lub 1402
RELAY OUTPUT 2, itd.) jest SUPRV1 OVER lub SUPRV 2 OVER. Należy
wykorzystać do monitorowania kiedy / jeżeli nadzorowany sygnał
przekracza daną wartość graniczną. Przekaźnik pozostaje
aktywowany aż do momentu, gdy nadzorowana wartość spadnie
poniżej dolnej wartości granicznej.
268
Zakres
Lista i opis parametrów
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
3201
kont.
• Przypadek B = wartość parametru 1401 RELAY OUTPUT 1 (lub 1402
RELAY OUTPUT 2, itd.) jest SUPRV 1 UNDER lub SUPRV 2 UNDER.
Należy wykorzystać do monitorowania jeżeli nadzorowany sygnał
spada poniżej danej wartości granicznej. Przekaźnik pozostaje
aktywowany aż do momentu, gdy nadzorowana wartość wzrośnie
powyżej górnej wartości granicznej.
LO & gt; HI (w. graniczna dolna & gt; w. graniczna górna)
Nadzór parametrów eksploatacyjnych przy wykorzystaniu wyjść
przekaźnikowych kiedy LO & gt; HI.
Początkowo jest aktywna najniższa wartość graniczna
(HI 3203) i pozostaje ona aktywna aż do momentu, gdy nadzorowany
parametr wzrośnie powyżej najwyższej wartości granicznej (LO
3202), kiedy to ta wartość graniczna staje się wartością aktywną.
Pozostaje ona wartością graniczną aktywną aż do momentu, gdy
nadzorowany parametr spadnie poniżej najniższej wartości
granicznej (HI 3203), kiedy to znowu ta wartość graniczna staje się
wartością graniczną aktywną.
Zakres
LO ≤ HI (w. graniczna dolna ≤ w. graniczna górna)
Uwaga ! Przypadek gdy LO ≤ HI reprezentuje normalną histerezę..
Wartość nadzorowanego parametru
HI
LO
(3203)
(3202)
t
Przypadek A
Pod napięciem (1)
0
Przypadek B
Pod napięciem (1)
0
Lista i opis parametrów
t
t
269
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
3201
kont.
LO & gt; HI (w. graniczna dolna & gt; w. graniczna górna)
Nadzór parametrów eksploatacyjnych przy wykorzystaniu wyjść
przekaźnikowych kiedy LO & gt; HI.
Początkowo jest aktywna najniższa wartość graniczna
(HI 3203) i pozostaje ona aktywna aż do momentu, gdy nadzorowany
parametr wzrośnie powyżej najwyższej wartości granicznej (LO
3202), kiedy to ta wartość graniczna staje się wartością aktywną.
Pozostaje ona wartością graniczną aktywną aż do momentu, gdy
nadzorowany parametr spadnie poniżej najniższej wartości
granicznej (HI 3203), kiedy to znowu ta wartość graniczna staje się
wartością graniczną aktywną.
• Przypadek A = wartość parametru 1401 RELAY OUTPUT 1 (lub 1402
RELAY OUTPUT 2, itd.) jest SUPRV1 OVER lub SUPRV 2 OVER.
Początkowo przekaźnik jest w stanie beznapięciowym. Napięcie do
przekaźnika jest podawane zawsze kiedy nadzorowany parametr
jest powyżej aktywnej wartości granicznej.
• Przypadek B = wartość parametru 1401 RELAY OUTPUT 1 (lub 1402
RELAY OUTPUT 2, itd.) jest SUPRV1 UNDER lub SUPRV2 UNDER.
Początkowo przekaźnik jest pod napięciem. Przekaźnik jest
w stanie beznapięciowym zawsze, kiedy nadzorowany parametr
jest poniżej aktywnej wartości granicznej.
Zakres
LO & gt; HI (w. graniczna dolna & gt; w. graniczna górna
Uwaga! Przypadek gdy LO & gt; HI reprezentuje histerezę specjalną,
z dwoma oddzielnymi wartościami granicznymi nadzoru.
Aktywna
wartość
Wartość nadzorowanego parametru
graniczna
LO
(3202)
HI
(3203)
t
Przypadek A
Pod napięciem (1)
t
0
Przypadek B
Pod napięciem (1)
t
0
3202
270
SUPERV 1 LIM LO
Parametr ten ustawia wartość graniczną dolną dla pierwszego
nadzorowanego parametru - patrz 3201 SUPERV 1 PARAM.
Lista i opis parametrów
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
3203
SUPERV 1 LIM HI
Parametr ten ustawia wartość graniczną górną dla pierwszego
nadzorowanego parametru - patrz 3201 SUPERV 1 PARAM.
3204
SUPERV 2 PARAM
101...199
Przy pomocy tego parametru wybiera się drugi nadzorowany
parametr. Patrz opis dla parametru 3201 SUPERV 1 PARAM.
3205
SUPERV 2 LIM LO
Parametr ten ustawia wartość graniczną dolną dla drugiego
nadzorowanego parametru - patrz 3204 SUPERV 2 PARAM .
3206
SUPERV 2 LIM HI
Parametr ten ustawia wartość graniczną górną dla drugiego
nadzorowanego parametru - patrz 3204 SUPERV 2 PARAM.
3207
SUPERV 3 PARAM
101...199
Przy pomocy tego parametru wybiera się trzeci nadzorowany
parametr. Patrz opis dla par. 3201 SUPERV 1 PARAM .
3208
SUPERV 3 LIM LO
Parametr ten ustawia wartość graniczną dolną dla trzeciego
nadzorowanego parametru - patrz 3207 SUPERV 3 PARAM.
3209
SUPERV 3 LIM HI
Parametr ten ustawia wartość graniczną górną dla trzeciego
nadzorowanego parametru - patrz 3207 SUPERV 3 PARAM.
Lista i opis parametrów
Zakres
271
Podręcznik użytkownika ACH550
Grupa 33: Informacje (Information)
Ta grupa parametrów pozwala na dostęp do informacji o numerze
wersji oprogramowania napędu oraz o dacie testu.
Kod
Opis
3301
FW VERSION
0000...FFFF (l. heksagonalna)
Wersja oprogramowania napędu.
3302
LP VERSION
Wersja pakietu załadowczego.
3303
TEST DATE
rr.tt (rok.tydzień)
Data testu (w formacie: rr.tt = rok.tydzień w formacie dwucyfrowym
3304
DRIVE RATING
XXXY
Prąd i napięcie znamionowe napędu. Parametr ten ma format
XXXY, gdzie:
• XXX = znamionowy prąd napędu w amperach. “A” oznacza
przecinek dla prądu znamionowego, np. gdy
XXX = 8A8, oznacza to, że znamionowy prąd napędu wynosi
8,8 A.
• Y = znamionowe napięcie napędu, gdzie Y = 2 oznacza
napięcie w zakresie 208…240 V, a Y = 4 oznacza napięcie
w zakresie 380…480 V.
272
0000...FFFF (l. heksagonalna)
Lista i opis parametrów
Podręcznik użytkownika ACH550
Grupa 34: Wyświetlacz panelu / Zmienne procesowe (Panel
Display / Process Variables)
Ta grupa parametrów definiuje co jest prezentowane w środkowej
strefie wyświetlacza panelu sterowania, kiedy jest on w trybie
sterowania.
Kod
Opis
Zakres
3401
SIGNAL1 PARAM
100...199
Przy pomocy tego parametru wybiera się pierwszy parametr
prezentowany na wyświetlaczu panelu sterowania (przez
wprowadzenie numeru parametru).
• Ta grupa parametrów definiuje zawartość wyświetlacza panelu
sterowania kiedy panel ten jest w trybie sterowania.
• Można wybrać dowolny numer parametru z grupy 01.
• Używając parametrów opisanych poniżej można dokonać
skalowania wartości prezentowanej na wyświetlaczu, jej
przekształcenia na dogodne jednostki, oraz / lub prezentowania jej
w postaci wskaźnika słupkowego.
• Na rysunku obok są zidentyfikowane opcje wybrane przy pomocy
parametrów z tej grupy.
100 = nie wybrano – pierwszy parametr nie jest prezentowany na
wyświetlaczu.
101…199 = prezentowane są parametry 0101…0199. Jeżeli dany
parametr nie istnieje, na wyświetlaczu pojawia się komunikat “n.a” =
not applicable = nie ma zastosowania.
P 3404 P 3405
P 0137
P 0138
P 0139
Lista i opis parametrów
273
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
3402
SIGNAL1 MIN
Parametr ten definiuje minimalną wartość oczekiwaną dla
pierwszego parametru prezentowanego na wyświetlaczu.
Użyć parametrów 3402, 3403, 3406 oraz 3407, aby przekształcić
jeden z parametrów z grupy 01, np. 0102 SPEED (w obr/min) na
prędkość przenośnika napędzanego silnikiem (w stopach/minutę).
Dla takiego przekształcenia pokazane na rysunku obok wartości
źródłowe to prędkość minimalna i maksymalna silnika, a wartości
prezentowane na wyświetlaczu to minimalna i maksymalna prędkość
przenośnika. Aby wybrać odpowiednie jednostki dla wyświetlanych
parametrów, użyć parametru 3405.
Uwaga! Wybór jednostek nie przekształca wartości.
Zakres
Wartość na wyświetlaczu
P 3407
P 3406
P3402
3403
274
P 3403
Wart. źródłowa
SIGNAL1 MAX
Parametr ten definiuje maksymalną wartość oczekiwaną dla
pierwszego parametru prezentowanego na wyświetlaczu.
Lista i opis parametrów
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
3404
OUTPUT1 DSP FORM
0...8
Parametr ten definiuje położenie przecinka dla pierwszego
parametru prezentowanego na wyświetlaczu.
• Wprowadzić liczbę miejsc po przecinku.
• Patrz przykład w tabeli obok dla prezentowania wartości “pi”
(3.14159).
Zakres
Wart. p. 3404
0
1
2
3
4
5
6
7
8
3405
0 = NOT SEL
1=A
2=V
3 = Hz
4=%
5=s
6=h
7 = rpm
64 = d
Na LCD
Zakres
+3
-32768…+32767 (ze znakiem)
+ 3.1
+ 3.14
+ 3.142
3
0…65535
(bez znaku)
3.1
3.14
3.142
Wyświetlane wartości parametru w postaci
wskaźnika słupkowego..
OUTPUT1 DSP UNIT
0...127
Przy pomocy tego parametru wybiera się jednostki dla pierwszego
parametru prezentowanego na wyświetlaczu.
8 = kh
9 = °C
10 = lb ft
11 = mA
12 = mV
13 = kW
14 = W
15 = kWh
65 = inWC
16 = °F
17 = hp
18 = MWh
19 = m/s
20 = m3/h
21 = dm3/s
22 = bar
23 = kPa
24 = GPM
25 = PSI
26 = CFM
27 = ft
28 = MGD
29 = inHg
30 = FPM
31 = kb/s
32 = kHz
33 = Ohm
34 = ppm
35 = pps
36 = l/s
37 = l/min
38 = l/h
39 = m3/s
40 = m 3/m
41 = kg/s
42 = kg/m
43 = kg/h
44 = mbar
45 = Pa
46 = GPS
47 = gal/s
48 = gal/m
49 = gal/h
50 = ft3/s
51 = ft3/m
52 = ft3/h
53 = lb/s
54 = lb/m
55 = lb/h
56 = FPS
57 = ft/s
58 = inH2O
59 = in wg
60 = ft wg
61 = lbsi
62 = ms
63 = Mrev
Dodatkowe jednostki dla prezentacji wartości parametru w postaci wskaźnika słupkowego:
117 = % ref 118 = %act 119 = %dev 120 = %LD 121 =%SP 122 = %FBK
123 =Iout
3406
124 = Vout 125 = Fout 126 = Tout 127 = Vdc
OUTPUT1 MIN
Przy pomocy tego parametru ustawia się minimalną wartość
pokazywaną dla pierwszego parametru na wyświetlaczu. .
Lista i opis parametrów
275
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
3407
OUTPUT1 MAX
Przy pomocy tego parametru ustawia się maksymalną wartość
pokazywaną dla pierwszego parametru na wyświetlaczu.
3408
SIGNAL 2 PARAM
100...199
Przy pomocy tego parametru wybiera się drugi parametr
prezentowany na wyświetlaczu panelu sterowania (przez
wprowadzenie numeru parametru) - patrz opis dla parametru 3401.
3409
SIGNAL 2 MIN
Przy pomocy tego parametru ustawia się minimalną wartość
oczekiwaną dla drugiego parametru na wyświetlaczu - patrz opis dla
parametru 3402.
3410
SIGNAL 2 MAX
Przy pomocy tego parametru ustawia się maksymalną wartość
oczekiwaną dla drugiego parametru na wyświetlaczu - patrz opis dla
parametru 3403.
3411
OUTPUT 2 DSP FORM
0...8
Parametr ten definiuje położparametrenie przecinka dla drugiego
parametru prezentowanego na wyświetlaczu - patrz opis dla
parametru 3404.
3412
OUTPUT 2 DSP UNIT
0...127
Przy pomocy tego parametru wybiera się jednostki dla drugiego
parametru prezentowanego na wyświetlaczu - patrz opis dla
parametru 3405.
3413
OUTPUT 2 MIN
Przy pomocy tego parametru ustawia się minimalną wartość
pokazywaną dla drugiego parametru na wyświetlaczu - patrz opis dla
parametru 3406.
3414
OUTPUT 2 MAX
Przy pomocy tego parametru ustawia się maksymalną wartość
pokazywaną dla drugiego parametru na wyświetlaczu - patrz opis dla
parametru 3407.
3415
SIGNAL 3 PARAM
100...199
Przy pomocy tego parametru wybiera się trzeci parametr
prezentowany na wyświetlaczu panelu sterowania (przez
wprowadzenie numeru parametru) - patrz opis dla parametru 3401.
3416
SIGNAL 3 MIN
Przy pomocy tego parametru ustawia się minimalną wartość
oczekiwaną dla trzeciego parametru na wyświetlaczu - patrz opis dla
parametru 3402.
276
Zakres
Lista i opis parametrów
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
3417
SIGNAL 3 MAX
Przy pomocy tego parametru ustawia się maksymalną wartość
oczekiwaną dla trzeciego parametru na wyświetlaczu - patrz opis dla
parametru 3403.
3418
OUTPUT 3 DSP FORM
0...8
Parametr ten definiuje połozenie przecinka dla trzeciego parametru
prezentowanego na wyświetlaczu - patrz opis dla parametru 3404.
3419
OUTPUT 3 DSP UNIT
0...127
Przy pomocy tego parametru wybiera się jednostki dla trzeciego
parametru prezentowanego na wyświetlaczu - patrz opis dla
parametru 3405.
3420
OUTPUT 3 MIN
Przy pomocy tego parametru ustawia się minimalną wartość
pokazywaną dla trzeciego parametru na wyświetlaczu - patrz opis
dla parametru 3406.
3421
OUTPUT 3 MAX
Przy pomocy tego parametru ustawia się maksymalną wartość
pokazywaną dla trzeciego parametru na wyświetlaczu - patrz opis
dla parametru 3407.
Lista i opis parametrów
Zakres
277
Podręcznik użytkownika ACH550
Grupa 35: Pomiar temperatury silnika (Motor Temp Meas)
Ta grupa parametrów definiuje wykrywanie oraz sposób raportowania
dla szczególnego rodzaju potencjalnych błędów - tj. dla błędów
polegających na przegrzaniu się silnika, co jest wykrywane przez
czujnik temperatury. Typowy schemat połączeń jest przedstawiony na
rysunku poniżej.
Jeden czujnik
AI1
Silnik
AGND
T
AO1
AGND
10 nF
Trzy czujniki
AI1
Silnik
T
T
AGND
T
AO1
AGND
10 nF
278
Lista i opis parametrów
Podręcznik użytkownika ACH550
Ostrzeżenie! Norma IEC 60664 wymaga zastosowania podwójnej
lub wzmocnionej izolacji pomiędzy elementami urządzeń
elektrycznych pozostającymi pod napięciem a elementami, do
których jest dostęp od zewnątrz, jeżeli elementy te są wykonane
z materiałów nieprzewodzących albo jeżeli są one wykonane
z materiałów przewodzących, ale nie są przyłączone do uziemienia
ochronnego.
Aby spełnić to wymaganie należy przyłączyć termistor (lub inne
podobne komponenty) do zacisków sterowania napędu używając
jednej z podanych poniżej opcji:
•
Odzielić termistor od elementów będących pod napięciem przy
pomocy podwójnej wzmocnionej izolacji.
• Chronić wszytkie obwody przyłączone do wejść cyfrowych
i analogowych napędu. Powinny one być zabezpieczone przed
przypadkowym dotknięciem oraz izolowane od innych
obwodów niskiego napięcia przy zastosowaniu izolacji
podstawowej (o znamionowym napięciu izolacji takim samym
jak napięcie znamionowe dla obwodów głównych napędu) .
• Zastosować zewnętrzny przekaźnik termistorowy. Znamionowe
napięcie izolacji przekaźnika musi być takie samo jak napięcie
znamionowe dla obwodów głównych napędu.
Na rysunku poniżej przedstawiono alternatywny sposób przyłączenia
termistora. Po stronie silnika kabel przyłączeniowy termistora powinien
być uziemiony poprzez kondensator o pojemności 10 nF. Jeżeli nie jest
to możliwe, należy pozostawić ekran kabla nieprzyłączony.
Przekaźnik
termistor.
Płyta We/Wy
DI
+24 VDC
T
Silnik
Przekaźnik termistorowy: Termistor (0) lub (1)
Lista i opis parametrów
279
Podręcznik użytkownika ACH550
Przekaźnik termistorowy: Termistor (0)
Płyta We/Wy
DI
T
+24 VDC
Silnik
10 nF
Czujnik temperatury (PTC) może być przyłączony do dowolnego
wejścia cyfrowego.
Dla innych błędów, lub przewidując przegrzanie silnika przy użyciu
modelu, patrz grupa parametrów 30 “Funkcje błędów”.
280
Lista i opis parametrów
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
3501
SENSOR TYPE
0...6
Przy pomocy tego parametru identyfikuje się zastosowany typ
czujnika temperatury silnika, PT100 (°C) lub PTC (Ω)
- patrz parametry 1501 oraz 1507.
0 = NONE: brak czujnika temperatury silnika.
1 = 1 x PT100 – zastosowano jeden czujnik PT 100.
• Wyjście analogowe AO1 lub AO2 zasila czujnik prądem
stałym.
• Rezystancja czujnika wzrasta wraz ze wzrostem
temperatury silnika, i tym samym wzrasta spadek napięcia
na czujniku.
• Funkcja pomiaru temperatury odczytuje spadek napięcia na
czujniku poprzez wejście analogowe AI1 lub AI2 i przetwarza
go na temperaturę w stopniach Celsjusza.
2 = 2 x PT100 – zastosowano dwa czujniki PT 100.
• Działanie czujników jest takie samo jak opisano powyżej dla
konfiguracji 1 x PT100.
3 = 3 x PT100 – zastosowano trzy czujniki PT 100.
• Działanie czujników jest takie samo jak opisano powyżej dla
konfiguracji 1 x PT100.
Rezystancja (w Ω)
4 = PTC – zastosowano
4000
czujnik PTC.
• Wyjście analogowe
1330
zasila czujnik
prądem stałym.
• Rezystancja
550
czujnika wzrasta
gwałtownie gdy
temperatura silnika
100
wzrośnie powyżej
temperatury
zadanej czujnika
T
PTC (Tref), i tym
samym w taki sam
sposób wzrasta spadek napięcia na czujniku. Funkcja
pomiaru temperatury odczytuje spadek napięcia na czujniku
poprzez wejście analogowe AI1 i przetwarza je na omy.
• Na rysunku obok przedstawiono wykres rezystancji
typowego czujnika PTC w funkcji temperatury roboczej
silnika.
Temperatura
Normalna
Zbyt wysoka
Lista i opis parametrów
Zakres
Rezystancja
0 … 1.5 kΩ
& gt; 4 kΩ
281
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
3501
kont.
5 = THERMISTOR (0) – zastosowano termistor.
• Zabezpieczenie termiczne silnika jest aktywowane poprzez
wejście cyfrowe. Do wejścia cyfrowego należy przyłączyć
czujnik PTC albo normalnie zamknięty (NZ) przekaźnik
termistorowy. Napęd odczytuje status tego wejścia
cyfrowego jak podano w tabeli powyżej.
• Kiedy status wejścia cyfrowego jest “0”, oznacza to, że silnik
nie jest przegrzany.
• Patrz rysunki na początku opisu tej grupy parametrów.
6 = THERMISTOR (1) – zastosowano termistor.
• Zabezpieczenie termiczne silnika jest aktywowane poprzez
wejście cyfrowe. Do wejścia cyfrowego należy przyłączyć
normalnie otwarty (NO) przekaźnik termistorowy. Napęd
odczytuje status tego wejścia cyfrowego jak podano w tabeli
powyżej.
• Kiedy status wejścia cyfrowego jest “1”, oznacza to, że silnik
jest przegrzany.
Patrz rysunki na początku opisu tej grupy parametrów.
3502
INPUT SELECTION
1...8
Parametr ten definiuje wejście używane dla sygnału czujnika
temperatury.
1 = AI1 – PT100 oraz PTC.
2 = AI2 – PT100 oraz PTC.
3…7 = DI1…DI5 – Przekaźnik termistorowy
8 = DI6 - Termistor PTC
3503
ALARM LIMIT
-10...200ºC/
0...5000 omów
Parametr ten definiuje graniczną wartość alarmową dla pomiaru
temperatury silnika.
• Dla temperatur silnika powyżej tej wartości granicznej napęd
pokazuje komunikat alarmu (2010, MOTOR OVERTEMP)
Dla termistorów:
0 = de- aktywowany (nieaktywny)
1 = aktywowany
3504
FAULT LIMIT
0...1
Parametr ten definiuje graniczną wartość błędu dla pomiaru
temperatury silnika.
• Dla temperatur silnika powyżej tej wartości granicznej napęd
pokazuje komunikat błędu (9, MOTOR OVERTEMP) i zatrzymuje
się.
Dla termistorów:
0 = de- aktywowany (nieaktywny)
1 = aktywowany
282
Zakres
Lista i opis parametrów
Podręcznik użytkownika ACH550
Grupa 36: Funkcje timera (Timer Functions)
Ta grupa parametrów definiuje funkcje timera. Funkcje te obejmują:
• Cztery codzienne starty/zatrzymania.
• Cztery cotygodniowe starty/zatrzymania, nadrzędne (OVERRIDE).
• Cztery funkcje programowalne czasowo dla zebrania razem
wybranych timerów.
Dana funkcja timera może być przyłączona do wielu timerów oraz dany timer
może realizować wiele funkcji timera.
Time Period1
3602 Time1 Daily Str
3603 Time1 Daily Stp
3604 Time1 Weekly Str
3605 Time1 Weekly Stp
Time Period2
3606 Time2 Daily Str
3607 Time2 Daily Stp
3608 Time2 Weekly Str
3609 Time2 Weekly Stp
Time Period3
3610 Time3 Daily Str
3611 Time3 Daily Stp
3612 Time3 Weekly Str
3613 Time3 Weekly Stp
Time Period4
3614 Time4 Daily Str
3615 Time4 Daily Stp
3616 Time4 Weekly Str
3617 Time4 Weekly Stp
Time period = okres czasu
Daily Str = codzienny start
Daily Stp = codzienne zatrzymanie
Weekly Str = cotygodniowy start
Weekly Stp= cotygodniowe zatrzymanie
Timer1
3626 Timer1 Src
Timer2
3627 Timer2 Src
Timer3
3628 Timer3 Src
Timer4
3629 Timer4 Src
Override = funkcja narzucona (nadrzędna)
Boost = dodatkowe wzmocnienie
Boost
3622 Boost Sel
3623 Boost Time
Lista i opis parametrów
283
Podręcznik użytkownika ACH550
Dany parametr może być przyłączony tylko do jednej funkcji timera.
Timer1
3626 Timer1 Src
Timer2
3627 Timer2 Src
1001 EXT 1 COMMANDS
1002 EXT 2 COMMANDS
1102 EXT 1/2 SEL
1201 CONST SPEED SEL
1401 RELAY OUTPUT 1…1403 RELAY OUTPUT 3
1410 RELAY OUTPUT 4…1412 RELAY OUTPUT 6
4027 PID PARAM SET
8126 TIMED AUTOCHANGE
Kod
Opis
3601
TIMERS ENABLE
-6...7
Parametr ten służy do wyboru źródła sygnału zezwolenia dla
timera.
0 = NOT SEL – funkcje czasowe są wyłączone.
1 = DI1– jako źródło sygnału zezwolenia dla funkcji czasowej jest
zdefiniowane wejście cyfrowe DI1.
• Aby aktywować daną funkcję czasową musi być aktywowane
wejście cyfrowe DI1.
2...6 = DI2...DI6 – jako źródło sygnału zezwolenia dla funkcji
czasowej jest zdefiniowane wejście cyfrowe DI2...DI6.
7 = ENABLED – funkcje czasowe są aktywowane.
-1 = DI1(INV) – jako źródło sygnału zezwolenia dla funkcji
czasowej jest zdefiniowane odwrócone wejście cyfrowe DI1.
• Aby aktywować daną funkcję czasową musi być
deaktywowane wejście cyfrowe DI1.
• -2...-6 = DI2(INV)...DI6(INV) – jako źródło sygnału zezwolenia
dla funkcji czasowej jest zdefiniowane odwrócone wejście
cyfrowe DI2...DI6.
284
Zakres
Lista i opis parametrów
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
3602
START TIME 1
00:00:00...23:59:58
Parametr ten definiuje czas codziennego startu napędu
sterowanego timerem 1.
• Czas ten może być zmieniany z krokiem 2-sekundowym.
• Jeżeli wartość parametru jest 07:00:00, wtedy timer 1 jest
aktywowany o godzinie 7 rano.
• Na rysunku obok pokazano wiele timerów ustawionych dla
różnych dni tygodnia.
Zakres
20:30:00
17:00:00
15:00:00
13:00:00
12:00:00
10:30:00
09:00:00
00:00:00
Pon. Wt. Śr. Czw. Pt. Sob. Niedz.
Pon. = poniedziałek; Wt. = wtorek; Śr. = środa
Czw.= czwartek; Pt. = piątek; Sob. = sobota
Niedz. = niedziela
3603
STOP TIME 1
00:00:00...23:59:58
Parametr ten definiuje czas codziennego zatrzymania napędu
sterowanego timerem 1.
• Czas ten może być zmieniany z krokiem 2-sekundowym.
• Jeżeli wartość parametru jest 09:00:00, wtedy timer 1 jest
deaktywowany o godzinie 9 rano.
3604
START DAY 1
1...7
Parametr ten definiuje cotygodniowy dzień startu napędu
sterowanego timerem 1.
1 = Monday (Poniedziałek)
...
7 = Sunday (Niedziela)
• Jeżeli wartość parametru jest “1”, wtedy timer 1 jest
cotygodniowo aktywowany o północy w poniedziałek (godzina
00:00:00).
Lista i opis parametrów
285
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
3605
STOP DAY 1
1...7
Parametr ten definiuje cotygodniowy dzień zatrzymania napędu
sterowanego timerem 1.
1 = Monday (Poniedziałek)
...
7 = Sunday (Niedziela)
• Jeżeli wartość parametru jest “5”, wtedy timer 1 jest
cotygodniowo deaktywowany o północy w piątek (godz.
23:59:58).
3606
START TIME 2
Parametr ten definiuje czas codziennego startu napędu
sterowanego timerem 2.
• Patrz opis powyżej dla parametru 3602
3607
STOP TIME 2
Parametr ten definiuje czas codziennego zatrzymania napędu
sterowanego timerem 2.
• Patrz opis powyżej dla parametru 3603.
3608
START DAY 2
Parametr ten definiuje cotygodniowy dzień startu napędu
sterowanego timerem 2.
• Patrz opis powyżej dla parametru 3604.
3609
STOP DAY 2
Parametr ten definiuje cotygodniowy dzień zatrzymania napędu
sterowanego timerem 2.
• Patrz opis powyżej dla parametru 3605.
3610
START TIME 3
Parametr ten definiuje czas codziennego startu napędu
sterowanego timerem 3.
• Patrz opis powyżej dla parametru 3602.
3611
STOP TIME 3
Parametr ten definiuje czas codziennego zatrzymania napędu
sterowanego timerem 3.
• Patrz opis powyżej dla parametru 3603.
3612
START DAY 3
Parametr ten definiuje cotygodniowy dzień startu napędu
sterowanego timerem 3.
• Patrz opis powyżej dla parametru 3604.
3613
STOP DAY 3
Parametr ten definiuje cotygodniowy dzień zatrzymania napędu
sterowanego timerem 3.
• Patrz opis powyżej dla parametru 3605.
286
Zakres
Lista i opis parametrów
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
3614
START TIME 4
Parametr ten definiuje czas codziennego startu napędu
sterowanego timerem 4.
• Patrz opis powyżej dla parametru 3602.
3615
STOP TIME 4
Parametr ten definiuje czas codziennego zatrzymania napędu
sterowanego timerem 4.
• Patrz opis powyżej dla parametru 3603.
3616
START DAY 4
Parametr ten definiuje cotygodniowy dzień startu napędu
sterowanego timerem 4.
• Patrz opis powyżej dla parametru 3604.
3617
STOP DAY 4
Parametr ten definiuje cotygodniowy dzień zatrzymania napędu
sterowanego timerem 4.
• Patrz opis powyżej dla parametru 3605.
3622
BOOST SEL
-6...6
Parametr ten służy do wyboru źródła dla sygnału wzmacniacza.
0 = NOT SEL – sygnał narzucania jest wyłączony.
1 = DI1 – jako źródło sygnału wzmacniacza jest zdefiniowane
wejście cyfrowe DI1.
2...6 = DI2...DI6 – jako źródło sygnału wzmacniacza zdefiniowane
jest wejście cyfrowe DI2...DI6.
-1 = DI1(INV) – jako źródło sygnału wzmacniacza zdefiniowane jest
odwrócone wejście cyfrowe DI1.
-2...-6 = DI2(INV)...DI6(INV) – jako źródło sygnału wzmacniacza
zdefiniowane jest odwrócone wejście cyfrowe DI2...DI6.
Lista i opis parametrów
Zakres
287
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
3623
BOOST TIME
00:00:00-23:59:58
Parametr ten definiuje czas aktywności wzmacniacza (tzw. czas
wzmacniacza). Odliczanie tego czasu rozpoczyna się
w momencie, kiedy zostanie wyzwolony sygnał SEL bustera.
Jeżeli wartość tego parametru jest 1:30:00, wtedy buster jest
aktywny przez 1 godzinę i 30 minut po wyzwoleniu aktywacji
wejścia cyfrowego DI.
Zakres
Wzmacniacz
aktywny
Aktywacja DI
Czas wzmacniacza
3626
288
TIMER 1 SRC
0...31
Przy pomocy tego parametru zbiera się wszystkie pożądane
timery do danej funkcji czasowej.
0 = NOT SEL – nie wybrano żadnych timerów.
1 = T1 – do funkcji czasowej wybrano Timer 1.
2 = T2 – do funkcji czasowej wybrano Timer 2.
3 = T2 + T1 – do funkcji czasowej wybrano Timery 1 i 2.
4 = T3 – do funkcji czasowej wybrano Timer 3.
5 = T3 + T1 – do funkcji czasowej wybrano Timery 1 i 3.
6 = T3 + T2 – do funkcji czasowej wybrano Timery 2 i 3.
7 = T3 + T2 + T1 – do funkcji czasowej wybrano Timery 1, 2 i 3.
8 = T4 – do funkcji czasowej wybrano Timer 4.
10 = T4 + T2 – do funkcji czasowej wybrano Timery 4 i 2.
11 = T4 + T2 + T1 – do funkcji czasowej wybrano Timery 4, 2 i 1.
12 = T4 + T3 – do funkcji czasowej wybrano Timery 4 i 3.
Lista i opis parametrów
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
3626
kont.
13 = T4 + T3 + T1 – do funkcji czasowej wybrano Timery 4, 3 i 1.
14 = T4 + T3 + T2 – do funkcji czasowej wybrano Timery 4, 3 i 2.
15 = T4 + T3 + T2 + T1 – do funkcji czasowej wybrano Timery 4, 3,
2 i 1.
16 = BOOSTER (B) – do funkcji czasowej wybrano BUSTER
(wzmacniacz).
17 = B + T1 – do funkcji czasowej wybrano Wzmacniacz
i Timer 1.
18 = B+ T2 – do funkcji czasowej wybrano Wzmacniacz
i Timer 2.
19 = B+ T2 + T1 – do funkcji czasowej wybrano Wzmacniacz
i Timer 1 oraz 2.
20 = B + T3 – do funkcji czasowej wybrano Wzmacniacz
i Timer 3.
21 = B + T3 + T1 – do funkcji czasowej wybrano Wzmacniacz
i Timer 3 oraz 1.
22 = B + T3 + T2 – do funkcji czasowej wybrano Wzmacniacz
i Timer 3 oraz 2.
23 = B + T3 + T2 + T1 – do funkcji czasowej wybrano
Wzmacniacz i Timery 3, 2 oraz 1.
24 = B + T4 – do funkcji czasowej wybrano Wzmacniacz
i Timer 4.
25 = B + T4 + T1 – do funkcji czasowej wybrano Wzmacniacz
i Timer 4 oraz 1.
26 = B + T4 + T2 – do funkcji czasowej wybrano Wzmacniacz
i Timer 4 oraz 2.
27 = B + T4 + T2 + T1 – do funkcji czasowej wybrano
Wzmacniacz i Timery 4, 2 oraz 1.
28 = B + T4 + T3 – do funkcji czasowej wybrano Wzmacniacz
i Timer 4 oraz 3.
29 = B + T4 + T3 +T1 – do funkcji czasowej wybrano Wzmacniacz
i Timery 4, 3 oraz 1.
30 = B + T4 + T3 + T2 – do funkcji czasowej wybrano Wzmacniacz
i Timery 4, 3 oraz 2.
31 = B + T4 + T3 + T2 + T1 – do funkcji czasowej wybrano
Wzmacniacz i Timery 4, 3, 2 oraz 1.
3627
TIMER 2 SRC
• Patrz opis powyżej dla parametru 3626.
3628
TIMER 3 SRC
• Patrz opis powyżej dla parametru 3626.
3629
TIMER 4 SRC
• Patrz opis powyżej dla parametru 3626.
Lista i opis parametrów
Zakres
289
Podręcznik użytkownika ACH550
Przegląd regulatorów PID w napędzie ACH550
Regulator PID - podstawowa konfiguracja
W trybie sterowania PID napęd porównuje sygnał zadawania (punkt
ustalony) z sygnałem bieżącym (sygnałem sprzężenia zwrotnego)
i automatycznie tak reguluje prędkość napędu, aby te dwa sygnały
odpowiadały sobie. Różnica pomiędzy tymi dwoma sygnałami
(tj. różnica między sygnałem zadawania a sygnałem wartości bieżącej)
jest wartością błędu.
Typowo tryb sterowania PID jest stosowany, kiedy zachodzi
potrzeba sterowania prędkością wentylatora lub pompy
w oparciu o ciśnienie, przepływ lub temperaturę. W większości
przypadków - kiedy jest tylko jeden sygnał przetwornika
okablowany do napedu ACH550 - jest potrzebna tylko grupa
parametrów 40.
Na następnej stronie pokazano schemat przepływu sygnału dla
punktu zadanego / sprzężenia zwrotnego przy użyciu grupy
parametrów 40.
290
Lista i opis parametrów
Podręcznik użytkownika ACH550
Panel REF2
P1101
P1106
REF1
0...17 Panel REF1
Punkt ustal. reg. PID
AI
P4016 PanelREF1
Current
Torque
500%
G40
-500%
PID1
AI
Current
Wybór
Hand/Auto
HAND
P4017
AUTO
Torque
Panel REF = Zadawanie loklne z panelu sterowania
Comm REF = Zadawanie zdalne z magistrali komunikacyjnej
Panel REF 1
P1103
P1102
G12
P1104
DI
Const
EXT1
P1105
AI
Speed
EXT2
Comm REF 1
Power
Panel REF 2
DI
P1106
AI
Comm REF 2
Panel REF2
G12
Const
Speed
P1106
0...17
P4012 PID Setpoint G40
P4013
AI2
Comm
PID1
Internal
P4016
PID Act
Value
P4015
Current
Torque
Power
P1107
P1108
19
P4010
AI1
AI
Current
Torque
19
P4014 PID Setpoint
P4015
Power
AI
REF2
PID1 Out
AI = wejścia analogowe
DI = wejścia cyfrowe
PID Setpoint = punkt ustalony dla
regulacji PID
Constant Speed = prędkość stała
PID Act. Value = wartośc bieżąca dla
regulacji PID (syg. sprzężenia zwrot.)
Internal = wewnętrzny
Current = prąd
Torque = moment obrotowy
Power = moc
P4014
P4017
Power
Uwaga! Aby aktywować i używać regulator PID wartość
parametru 1106 musi być ustawiona na wartość “19”.
Lista i opis parametrów
291
Podręcznik użytkownika ACH550
Regulator PID - Zaawansowany
Napęd ACH550 ma dwa oddzielne regulatory PID:
1. Procesowy regulator PID (PID1) oraz
2. Zewnętrzny regulator PID (PID2)
Procesowy regulator PID (PID1) ma 2 oddzielne zestawy
parametrów:
a) Zestaw parametrów procesowego regulatora PID (PID1)
SET1, zdefiniowany przez grupę parametrów 40 oraz
b) Zestaw parametrów procesowego regulatora PID (PID1)
SET2, zdefiniowany przez grupę parametrów 41.
Użytkownik może wybierać pomiędzy tymi dwoma różnymi
zestawami parametrów (SET1 i SET2) przy użyciu parametru
4027.
Zwykle dwa różne zestawy parametrów dla procesowego
regulatora PID są stosowane, kiedy obciążenie silnika zmienia
się w sposób znaczący w różnych sytuacjach.
Zewnętrzny regulator PID (PID2) - zdefiniowany przez
parametry grupy 42 - może być wykorzystywany na dwa różne
sposoby:
a) Zamiast stosowania dodatkowego regulatora PID, może on
być skonfigurowany do sterowania np. zasuwą lub zaworem
poprzez wyjścia napędu ACH550. W tym przypadku parametr
4230 należy ustawić na “0” (0 jest wartością ustawianą
domyślnie).
b) Zewnętrzny regulator PID (PID2) może być wykorzystywany
jako dodatkowy procesowy regulator PID (PID1) dla
doregulowania czy precyzyjnego dostrojenia prędkości napędu
ACH550.
Przykładem dostrajania jest przypadek sterowania prędkością
wentylatora powrotnego, która podąża za prędkością
wentylatora zasilania. W miarę jak wentylator powrotny musi
pracować szybciej lub wolniej niż wentylator zasilania aby
tworzyć podciśnienie lub nadciśnienie, konieczne jest
zastosowanie odpowiednich współczynników korekcji do
prędkości wentylatora zasilania - regulator zewnętrzny PID
(PID2) może być użyty do sterowania prędkością napędu
ACH550 zasilającego wentylator powrotny aby zapewnić te
współczynniki korekcji.
292
Lista i opis parametrów
Podręcznik użytkownika ACH550
Grupa 40: Sterowanie procesowe PID Zestaw 1
(Process PID Set 1)
Ta grupa parametrów definiuje zestaw parametrów używanych
z regulatorem procesowym PID (PID1) .
Typowo są potrzebne tylko parametry z tej grupy.
Kod
Opis
4001
GAIN
0.1...100
Parametr ten definiuje przyrost dla regulatora PID.
• zakres nastawień jest: 0,1... 100.
• Przy nastawieniu ‘0,1”, sygnał wyjściowy regulatora PID zmienia
się o wartość: 1/10 x wartość błędu.
• Przy nastawieniu “100”, sygnał wyjściowy regulatora PID zmienia
się o wartość: 100 x wartość błędu.
Należy użyć wartości przyrostu proporcjonalnego oraz czasu
całkowania aby dostosować czułość systemu regulacji.
• Niska wartość przyrostu proporcjonalnego oraz wysoka wartość
czasu całkowania zapewnia stabilność systemu regulacji, ale
powoduje, że ma on niską czułość (tj. powoli reaguje na zmiany
wymuszenia).
Jeżeli wartość przyrostu proporcjonalnego jest zbyt wysoka lub czas
całkowania zbyt krótki, system regulacji może stać się niestabilny.
Procedura:
• Na początku należy ustawić:
• 4001 GAIN = 0.0.
• 4002 INTEGRATION TIME = 20 sekund.
• Uruchomić system regulacji i sprawdzić czy uda mu sie osiągnąć
punkt ustalony wystarczająco szybko, przez cały ten czas pracując
stabilnie. Jeżeli tak nie jest, należy zwiększać parametr GAIN
(4001, przyrost ), aż sygnał bieżący (lub prędkość napędu) zacznie
oscylować w sposób ciągły. Aby wzbudzić te oscylacje może być
konieczne uruchomienie i zatrzymanie napędu.
• Zredukować parametr GAIN (4001, przyrost ), aż oscylacje ustaną.
• Ustawić GAIN (4001, przyrost) aby jego wartość była 0,4 do 0,6
razy wartość tego parametru ustawiona w poprzednim kroku.
• Zwiększać parametr INTEGRATION TIME (4002, czas całkowania)
aż sygnał sprzężenia zwrotnego (lub prękość napędu) zacznie
oscylować w sposób ciągły. Aby wzbudzić te oscylacje może być
konieczne uruchomienie i zatrzymanie napędu.
• Zwiększać parametr INTEGRATION TIME (4002, czas całkowania)
aż oscylacje ustaną.
Lista i opis parametrów
Zakres
293
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
4001
kont.
• Ustawić INTEGRATION TIME (4002, czas całkowania) aby jego
wartość była 1,15 do 1,5 razy wartość tego parametru ustawiona
w poprzednim kroku.
• Jeżeli sygnał sprzężenia zwrotnego zawiera
wysokoczęstotliwościowe zakłócenia, należy zwiększyć wartość
parametru 1303 FILTER AI1 lub 1306 FILTER AI2 aż zakłócenia te
zostaną odfiltrowane z tego sygnału.
Zakres
4002
INTEGRATION TIME
0.0 s=NOT SEL (nie wybrano)
0.1...600 s
Parametr ten definiuje czas całkowania regulatora PID.
Czas całkowania jest to czas potrzebny aby sygnał wyjściowy
regulatora PID wzrósł o wartość równą wartości błędu:
• Wartośc błędu jest stała i wynosi 100%.
• Przyrost = 1.
• Czas całkowania wynoszący 1 sekundę oznacza, że 100% zmiany
sygnału wyjściowego uzyskuje się w ciągu jednej sekundy.
0.0 = NOT SEL – całkowanie wyłączone (wyłączona część całkująca
regulatora PID).
0.1…600.0 = czas całkowania w sekundach.
Informacje na temat procedurty regulacji patrz opis dla parametru
4001.
A
B
D (P 4001 = 10)
C (P 4001 = 1)
t
P 4002
A = Błąd
B = Skokowa zmiana w. błędu
C = s. wyjściowy reg. z przyrostem = 1
D = s. wyjściowy reg. z przyrostem = 10
294
Lista i opis parametrów
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
4003
DERIVATION TIME
0...10 s
Parametr ten definiuje czas różniczkowania regulatora PID.
• Możliwe jest dodanie do sygnału wyjściowego regulatora PID
pochodnej błędu. Pochodna błędu jest to współczynnik zmiany
wartości błędu w czasie. Np. jeżeli wartość błędu procesowego
zmienia się liniowo, jego pochodna ma wartość stałą, która jest
dodawana do sygnału wyjściowego regulatora PID.
• Pochodna błędu jest filtrowana przy pomocy filtru
1-szego rzędu. Stała czasowa tego filtru jest zdefiniowana
parametrem 4004 PID DERIV FILTER.
0.0 = NOT SEL – wyłączona jest część wyjścia regulatora PID
różniczkująca pochodną błędu .
0.1…10.0 = czas różniczkowania w sekundach.
Zakres
Skróty na wykresach poniżej:
w. = wartości; s. = sygnał; reg. = regulatora
Część różnicz. wyj. reg. = część różniczkująca wyjścia regulatora
reg. = regulatora
Błąd
Wartość błędu procesowego
100%
0%
Wyjście reg. PID
Przyrost
t
Część różnicz. wyj. reg. PID
P 401
P 4003
Lista i opis parametrów
t
295
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
4004
PID DERIV FILTER
0...10s
Parametr ten definiuje stałą czasową filtru dla składowej sygnału
wyjściowego regulatora PID odpowiadającej pochodnej błędu.
• Pochodna błędu jest filtrowana przy pomocy filtru 1-szego rzędu
zanim zostanie ona dodana do sygnału wyjściowego regulatora
PID.
• Zwiększenie stałej czasowej filtru dla części różniczkującej
regulatora PID wygładza składową sygnału wyjściowego
regulatora odpowiadającą pochodnej błędu, redukując poziom
zakłóceń.
0.0 = NOT SEL – wyłączony filtr składowej sygnału wyjściowego
regulatora odpowiadającej pochodnej błędu.
0.1…10.0 = stała czasowa błędu w sekundach.
4005
ERROR VALUE INV
0=NO (nie), 1=YES (tak)
Przy pomocy tego parametru wybiera się normalną lub odwróconą
relację pomiędzy sygnałem sprzężenia zwrotnego a prędkością
napędu.
0 = NO – relacja normalna, zmniejszenie sygnału sprzężenia
zwrotnego zwiększa prędkość napędu.
Błąd = Zadawanie - Sygnał sprzężenia zwrotnego
1 = YES – relacja odwrócona, zmniejszenie sygnału sprzężenia
zwrotnego zmniejsza prędkość napędu.
Błąd = Sygnał sprzężenia zwrotnego - Zadawanie
4006
UNIT
0...31
Przy pomocy tego parametru wybiera się jednostkę dla wartości
bieżących regulatora PID (parametry PID: 0128, 0130, oraz 0132).
• Lista dostępnych jednostek patrz opis dla parametru 3405.
296
Zakres
Lista i opis parametrów
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
4007
UNIT SCALE
0...4
Parametr ten definiuje położenie przecinka (liczbę miejsc po
przecinku) dla wartości bieżących regulatora
• Wprowadzić położenie przecinka licząc od prawej strony
wprowadzanej wartości (to jest, wprowadzić liczbę miejsc po
przecinku).
• Patrz tabela poniżej: przykład dla użycia wartości “pi” (3.14159).
Skróty zastosowane w tabeli:
W. par. = wartość parametru
W. wpr. = wartość wprowadzona
Na wyśw.= pokazane na wyświetlaczu
W. par. 4007
0
1
2
3
4008
Zakres
W. wpr.
0003
0031
0314
3142
Na wyśw.
3
3.1
3.14
3.142
0 % VALUE
Jednostka i skala zdefiniowane
przez param. 4006 i 4007
Parametr ten definiuje (razem z następnym parametrem) skalowanie
zastosowane dla wartości bieżących regulatora PID (PID1 parametry
0128, 0130 oraz 0132).
• Jednostki oraz skala są zdefiniowane przez parametry 4006 oraz
4007.
Jednostki (P4006)
Skala (P4007)
+1000%
P 4009
P 4008
wewn. = wewnętrzna
4009
-1000%
0%
100%
Skala wewn.(%)
100 % VALUE
Jednostka i skala zdefiniowane
przez param. 4006 i 4007
Parametr ten definiuje (razem z poprzednim parametrem)
skalowanie zastosowane dla wartości bieżących regulatora PID.
• Jednostki oraz skala są zdefiniowane przez parametry 4006 oraz
4007.
Lista i opis parametrów
297
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
4010
SET POINT SEL
0...19
Parametr ten definiuje źródło sygnału zadawania dla regulatora PID.
• Parametr ten nie ma znaczenia kiedy zastosowano obejście
regulatora PID (patrz parametr 8121 REG BYPASS CTRL).
0 = klawiatura – zadawanie jest podawane z panelu sterowania.
1 = AI1 – jako źródło sygnału zadawania zdefiniowano wejście
analogowe AI1.
2 = AI2 – jako źródło sygnału zadawania zdefiniowano wejście
analogowe AI2.
8 = comm – jako źródło sygnału zadawania zdefiniowano wejście
magistrali komunikacyjnej FIELDBUS.
9 = COMM + AI1 – jako źródło sygnału zadawania zdefiniowano
kombinację sygnału z magistrali komunikacyjnej FIELDBUS oraz
z wejścia analogowego 1 (AI1) - patrz “Korekcja zadawania
z wejścia analogowego” poniżej.
10 = COMM * AI1 – jako źródło sygnału zadawania zdefiniowano
kombinację sygnału z magistrali komunikacyjnej FIELDBUS oraz
z wejścia analogowego 1 (AI1) - patrz “Korekcja zadawania
z wejścia analogowego” poniżej.
11 = DI3U, 4D(RNC) – jako źródło sygnału zadawania zdefiniowano
wejścia cyfrowe, działające jako sterowanie potencjometrem
silnika:
• DI3 zwiększa zadawanie (“U” oznacza UP = zwiększanie).
• DI4 zmniejsza zadawanie (“D” oznacza DOWN = zmniejszanie).
• Parametr 2205 ACCELER TIME 2 steruje współczynnikiem zmiany
sygnału zadawania.
• R = polecenie Stop resetuje zadawanie do zera.
• NC = wartość zadawania nie jest kopiowana.
12 = DI3U, 4D(NC) – tak samo jak dla DI3U, 4D(RNC) powyżej,
z wyjątkiem że:
• Polecenie Stop nie resetuje zadawania do zera. Przy
restartowaniu silnik rozpędza się według wybranej rampy
(stromości) rozpędzania do zapisanej w pamięci prędkości
zadanej.
13 = DI5U, 6D(NC) – tak samo jak dla DI3U, 4D(NC) powyżej,
z wyjątkiem że:
• Wykorzystywane są wejścia cyfrowe DI5 oraz DI6.
14 = AI1 + AI2 – jako źródło sygnału zadawania zdefiniowano
kombinację sygnału wejścia analogowego 1 (AI1) oraz 2 (AI2) patrz “Korekcja zadawania z wejścia analogowego” poniżej.
15 = AI1 * AI2 – jako źródło sygnału zadawania zdefiniowano
kombinację sygnału wejścia analogowego 1 (AI1) oraz 2 (AI2) patrz “Korekcja zadawania z wejścia analogowego” poniżej.
298
Zakres
Lista i opis parametrów
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
4010
kont.
16 = AI1 - AI2 – jako źródło sygnału zadawania zdefiniowano
kombinację sygnału wejścia analogowego 1 (AI1) oraz 2 (AI2) patrz “Korekcja zadawania z wejścia analogowego” poniżej.
17 = AI1/AI2 – jako źródło sygnału zadawania zdefiniowano
kombinację sygnału wejścia analogowego 1 (AI1) oraz 2 (AI2) patrz “Korekcja zadawania z wejścia analogowego” poniżej.
19 = INTERNAL – jako źródło sygnału zadawania zdefiniowano
wartość stałą ustawioną parametrem 4011.
Zakres
Korekcja zadawania z wejścia analogowego
Do wyliczenia wartości parametrów 9, 10, oraz 14…17 wykorzystać
wzory podane w tabeli poniżej. gdzie:
Nastaw.
wart.
C+B
C*B
C-B
C/B
Zadawanie dla wejścia analogowego (AI) jest
wyliczane wg. następującego wzoru:
wartość C + (wartość B - 50% wartości zadanej)
wartość C * (wartość B / 50% warości zadanej)
(wartość C + 50% wartości zadanej) - wartości B
(wartośćC * 50% wartości zadanej) / wartości B
C = wartość Zadawania Głównego
( = COMM dla wartości parametru 9, 10 oraz
= AI1 dla wartości parametru 14…17))
120
17 (/)
100
80
60
9, 14 (+)
40
10, 15 (*)
20
0
16 (-)
0
100%
B
• B = Zadawanie Korygujące
( = AI1 dla wartości parametru 9, 10 oraz
= AI2 dla wartości parametru 14…17).
Lista i opis parametrów
299
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
Zakres
Korekcja zadawania z wejścia analogowego - kontynuacja
Przykład:
Na rysunku obok pokazano rampy źródła zadawania dla nastawienia
wartości 9, 10, oraz 14…17, gdzie:
• C = 25%.
• P 4012 SETPOINT MIN = 0.
• P 4013 SETPOINT MAX = 0.
B zmienia się wzdłuż osi poziomej.
4011
INTERNAL SETPNT
4012
SETPOINT MIN
-500.0%...500.0%
Przy pomocy tego parametru ustawia się wartość minimalną dla
źródła sygnału zadawania - patrz opis dla parametru 4010.
4013
SETPOINT MAX
-500.0%...500.0%
Przy pomocy tego parametru ustawia się wartość maksymalną dla
źródła sygnału zadawania - patrz opis dla parametru 4010.
4014
FBK SEL
1...10
Parametr ten definiuje sygnał sprzężenia zwrotnego dla regulatora
PID.
• Jako sygnał sprzężenia zwrotnego można zdefiniowac kombinację
dwu sygnałów wartości bieżących (ACT1 oraz ACT2).
• Użyć parametru 4016 aby zdefiniować źródło sygnału wartości
bieżącej 1 (ACT1).
• Użyć parametru 4017 aby zdefiniować źródło sygnału wartości
bieżącej 2 (ACT2).
1 = ACT1 – jako sygnał sprzężenia zwrotnego zdefiniowano sygnał
wartości bieżącej 1 (ACT1).
2 = ACT1-ACT2 – jako sygnał sprzężenia zwrotnego zdefiniowano
kombinację sygnałów ACT1 minus ACT2.
3 = ACT1+ACT2 – jako sygnał sprzężenia zwrotnego zdefiniowano
kombinację sygnałów ACT1 plus ACT2.
4 = ACT1*ACT2 – jako sygnał sprzężenia zwrotnego zdefiniowano
kombinację sygnałów ACT1 razy ACT2.
5 = ACT1/ACT2 – jako sygnał sprzężenia zwrotnego zdefiniowano
kombinację sygnałów ACT1 podzielić przez ACT2.
300
Jednostka i skala zdefiniowane
przez param. 4006 i 4007
Przy pomocy tego parametru ustawia się wartość stałą używaną jako
zadawanie procesowe.
• Jednostki oraz skala są zdefiniowane przez parametry 4006 oraz
4007.
Lista i opis parametrów
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
4014
kont.
6 = MIN (A1, A2) – jako sygnał sprzężenia zwrotnego zdefiniowano
mniejszy z sygnałów ACT1 i ACT2.
7 = MAX (A1, A2) – jako sygnał sprzężenia zwrotnego zdefiniowano
większy z sygnałów ACT1 i ACT2.
8 = SQRT (A1-A2) – jako sygnał sprzężenia zwrotnego zdefiniowano
pierwiastek kwadratowy z kombinacji sygnałów ACT1 minus ACT2.
9 = SQA1 + SQA2 – jako sygnał sprzężenia zwrotnego zdefiniowano
następującą kombinację: pierwiastek kwadratowy z ACT1 plus
pierwiastek kwadratowy z ACT2.
10 = SQRT (ACT1) - jako sygnał sprzężenia zwrotnego zdefiniowano
pierwiastek kwadratowy z ACT1.
Zakres
4015
FBK MULTIPLIER
-32.768...32.767,
0=NOT DEFINED (nie zdefiniowano)
Parametr ten definiuje dodatkowy mnożnik dla sygnału sprzężenia
zwrotnego regulatora PID zdefiniowanego przez parametr 4014.
• Jest on używany głównie w zastosowaniach, gdzie przepływ jest
wyliczany z różnicy ciśnień.
0 = NOT USED.
-32.768…32.767 = mnożnik zastosowany do sygnału
zdefiniowanego przez parametr 4014 FBK SEL.
Przykład: FBK = Multiplier × A1 – A2
4016
ACT1 INPUT
1...5
Parametr ten definiuje źródło dla sygnału wartości bieżącej 1 (ACT1).
1 = AI 1 – jako źródło sygnału wartości bieżącej 1 (ACT1)
zdefiniowano wejście analogowe AI1.
2 = AI 2 – jako źródło sygnału wartości bieżącej 1 (ACT1)
zdefiniowano wejście analogowe AI2.
3 = Current – jako sygnał wartości bieżącej ACT1 używa się prądu
skalowanego w sposób następujący:
• Min ACT1 = prąd 0
• Max ACT1 = 2 x prąd znamionowy
4 = Torque – jako sygnał wartości bieżącej ACT1 używa się momentu
obrotowego skalowanego w sposób następujący:
• Min ACT1 = -2 x znamionowy moment obrotowy
• Max ACT1 = 2 x znamionowy moment obrotowy
5 = Power – jako sygnał wartości bieżącej ACT1 używa się mocy
skalowanej w sposób następujący:
• Min ACT1 = -2 x moc znamionowa
• Max ACT1 = 2 x moc znamionowa
Lista i opis parametrów
301
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
4017
ACT2 INPUT
1...5
Parametr ten definiuje źródło dla sygnału wartości bieżącej 2 (ACT2).
1 = AI 1 – jako źródło sygnału wartości bieżącej 2 (ACT2)
zdefiniowano wejście analogowe AI1.
2 = AI 2 – jako źródło sygnału wartości bieżącej 2 (ACT2)
zdefiniowano wejście analogowe AI2.
3 = Current – jako sygnał wartości bieżącej ACT1 używa się prądu
skalowanej w sposób następujący:
• Min ACT1 = prąd 0
• Max ACT1 = 2 x prąd znamionowy
4 = Torque – jako sygnał wartości bieżącej ACT2 używa się momentu
obrotowego skalowanego w sposób następujący :
• Min ACT2 = -2 x znamionowy moment obrotowy
• Max ACT2 = 2 x znamionowy moment obrotowy
5 = Power – jako sygnał wartości bieżącej ACT2 używa się mocy
skalowanej w sposób następujący:
• Min ACT2 = -2 x moc znamionowa
• Max ACT2 = 2 x moc znamionowa
302
Zakres
Lista i opis parametrów
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
4018
ACT1 MINIMUM
-1000....1000%
Przy pomocy tego parametru ustawia się wartość minimalną dla
sygnału wartości bieżącej ACT1.
• Używany z nastawieniami minimalnymi/maksymalnymi wejścia
analogowego (np. 1301 MINIMUM AI1, 1302 MAXIMUM AI1).
• Skaluje wejścia analogowe używane jako źródło sygnału wartości
bieżącej.
• Patrz rysunek obok: A= normalny; B = odwrócony (ACT1 MINIMUM & gt;
ACT1 MAXIMUM)
Zakres
ACT1
(%)
A
P 4019
P 4018
P 1301
P 1302
Sygnał wejścia analogowego
ACT1
(%)
B
P 4018
P 4019
P 1301
P 1302
Sygnał wejścia analogowego
4019
ACT1 MAXIMUM
-1000....1000%
Przy pomocy tego parametru ustawia się wartość maksymalną dla
sygnału wartości bieżącej ACT1.
• Patrz opis dla parametru 4018 ACT1 MINIMUM.
4020
ACT2 MINIMUM
-1000...1000%
Przy pomocy tego parametru ustawia się wartość minimalną dla
sygnału wartości bieżącej ACT2.
• Patrz opis dla parametru 4018 ACT1 MINIMUM.
4021
ACT2 MAXIMUM
-1000...1000%
Przy pomocy tego parametru ustawia się wartość maksymalną dla
sygnału wartości bieżącej ACT2.
• Patrz opis dla parametru 4018 ACT1 MINIMUM.
Lista i opis parametrów
303
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
4022
SLEEP SELECTION
0...7, -1...-6
Parametr ten definiuje sterowanie funkcją “uśpienia” regulatora PID.
0 = NOT SEL– funkcja “uśpienia” regulatora PID wyłączona.
1 = DI1 – jako źródło sygnału sterowania funkcją “uśpienia”
regulatora PID zdefiniowano wejście cyfrowe DI1.
• Aktywacja wejścia cyfrowego aktywuje funkcję “uśpienia”
regulatora PID.
• Deaktywacja wejścia cyfrowego przywraca regulację PID.
2...6 = DI2...DI6 – jako źródło sygnału sterowania funkcją “uśpienia”
regulatora PID zdefiniowano wejście cyfrowe DI2…DI6.
• Patrz opis powyżej dla DI1.
7 = INTERNAL – jako źródło sygnału sterowania funkcją “uśpienia”
regulatora PID zdefiniowano wyjściowe zadawanie procesowe
w obr/min / częstotliwość, oraz procesową wartość bieżącą - patrz
parametry 4025 WAKE-UP DEV oraz 4023 PID SLEEP LEVEL.
-1 = DI1(INV) – jako źródło sygnału sterowania funkcją “uśpienia”
regulatora PID zdefiniowano odwrócone wejście cyfrowe DI1.
• Deaktywacja wejścia cyfrowego aktywuje funkcję “uśpienia”
regulatora PID.
• Aktywacja wejścia cyfrowego przywraca sterowanie PID.
-2…-6 = DI2(INV)…DI6(INV) – jako źródło sygnału sterowania funkcją
“uśpienia” regulatora PID zdefiniowano odwrócone wejście
cyfrowe DI2…DI6.
• Patrz opis powyżej dla DI1(INV).
304
Zakres
Lista i opis parametrów
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
4023
PID SLEEP LEVEL
Zakres
0...7200 obr/min/
0.0...120 Hz
Przy pomocy tego parametru ustawia się prędkość / częstotliwość
silnika, która uaktywnia funkcję “uśpienia” regulatora PID - prędkość
/ częstotliwość silnika poniżej poziomu ustawionego tym parametrem
przez czas co najmniej równy temu ustawionemu parametrem 4024
PID SLEEP DELAY aktywuje funkcję “uśpienia” regulatora PID
(zatrzymując napęd).
• Wymaga 4022 = 7 INTERNAL.
• Patrz rysunek obok: A = PID poziom sygnału wyjściowego;
B = sygnał procesowego sprzężenia zwrotnego PID.
A
t & lt; P 4024
t & gt; P 4024
P 4023
t
P. ustal.= punkt ustalony
dla regulacji PID
P 4026
B
P. ustal.
P 4025
t
Stop
Start
P 4025
P. ustal.
P 4025
C
4005 = 1
}
}4005 = 0
D
t
Lista i opis parametrów
305
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
4024
PID SLEEP DELAY
0.0...3600 s
Przy pomocy tego parametru ustawia się czas zwłoki dla funkcji
“uśpienia” regulatora PID - prędkość / częstotliwość silnika poniżej
poziomu ustawionego parametrem 4023 PID SLEEP LEVEL przez czas
co najmniej równy ustawionemu tym parametrem aktywuje funkcję
“uśpienia” regulatora PID (zatrzymując napęd).
• Patrz opis powyżej dla 4023 PID SLEEP LEVEL.
306
Zakres
Lista i opis parametrów
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
4025
WAKE-UP DEVIATION
Zakres
Jednostka i skala zdefiniowane
przez param. 4006 i 4007
Parametr ten definiuje odchylenie “budzenia” regulatora PID
- odchylenie od punktu ustalonego większe niż ta wartość przez czas
co najmniej równy temu ustawionemu parametrem 4026 WAKE-UP
DELAY, powoduje restart (ponowne uruchomienie) regulatora PID.
• Parametry 4006 oraz 4007 definiują jednostki oraz skalę.
• Parametr 4005 = 0,
Poziom “budzenia” = Poziom ustalony - Odchylenie “budzenia”.
• Parametr 4005 = 1,
Poziom “budzenia” = Poziom ustalony + Odchylenie “budzenia”.
• Poziom “budzenia” może być powyżej lub poniżej punktu
ustalonego.
Patrz rysunki obok:
• C = Poziom “budzenia” kiedy parametr 4005 = 1
• D = Poziom “budzenia” kiedy parametr 4005 = 0
• E = sygnał sprzężenia zwrotnego jest powyżej poziomu “budzenia”
przez czas dłuższy niż ten ustawiony parametrem 4026 WAKE-UP
DELAY – funkcja regulacji PID zostaje przywrócona.
• F = sygnał sprzężenia zwrotnego jest poniżej poziomu “budzenia”
przez czas dłuższy niż ten ustawiony parametrem 4026 WAKE-UP
DELAY – funkcja regulacji PID zostaje przywrócona.
E
P 4025
P. ustal.
P 4025
P. ustal.= punkt ustalony
regulacji PID
4026
C
P 4026
D
t
P 4026
F
WAKE-UP DELAY
0...60s
Przy pomocy tego parametru ustawia się czas zwłoki dla funkcji
“budzenia” regulatora PID - odchylenie od punktu ustalonego
większe niż 4025 WAKE-UP DEVIATION, przez czas co najmniej równy
wartości tego parametru powoduje restart regulatora PID
(przywrócenie regulacji PID).
• Patrz opis dla par. 4023 PID SLEEP LEVEL powyżej.
Lista i opis parametrów
307
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
4027
PID 1 PARAM SET
-6...7
Parametr ten definiuje sposób wyboru pomiędzy zestawem
parametrów PID Set 1 oraz PID Set 2.
Wybór zestawu parametrów PID:
Kiedy wybierze się Zestaw 1, używa się parametrów 4001…4026.
Kiedy wybierze się Zestaw 2, używa się parametrów 4101…4126.
0 = SET 1 – jest aktywny zestaw PID Set 1 (parametry 4001…4026).
1 = DI1 – jako źródło sygnału sterowania dla wyboru zestawu
parametrów PID zdefiniowano wejście cyfrowe DI1.
• Aktywacja wejścia cyfrowego wybiera zestaw PID Set 2.
• Deaktywacja wejścia cyfrowego wybiera zestaw PID Set 1.
2...6 = DI2...DI6 – jako źródło sygnału sterowania dla wyboru zestawu
parametrów PID zdefiniowano wejście cyfrowe DI2…DI6.
• Patrz opis powyżej dla DI1.
7 = SET 2 – jest aktywny zestaw PID Set 1 (parametry 4101…4126).
8...11 = TIMER FUNCTION 1...4 – jako źródło sygnału sterowania dla
wyboru zestawu parametrów PID zdefiniowano funkcję timera
(funkcja timera deaktywowana = PID Set 1; funkcja timera
aktywowana = PID Set 2)
• Patrz opis dla grupy parametrów 36: “Funkcje regulatora timera”.
-1 = DI1(INV) – jako źródło sygnału sterowania dla wyboru zestawu
parametrów PID zdefiniowano odwrócone wejście cyfrowe DI1.
• Aktywacja wejścia cyfrowego wybiera zestaw PID Set 1.
• Deaktywacja wejścia cyfrowego wybiera zestaw PID Set 2.
-2…-6 = DI2(INV)…DI6(INV) – źródło sygnału sterowania dla wyboru
zestawu parametrów PID zdefiniowano odwrócone wejście
cyfrowe DI2…DI6.
• Patrz opis powyżej dla DI1(INV).
Zakres
Grupa 41: Sterowanie procesowe PID Zestaw 2 (Process PID Set 2)
Ta grupa parametrów definiuje drugi zestaw parametrów
używanymi z regulatorem procesowym PID (PID1).
Funkcje parametrów 4101…4126 są analogiczne jak dla
parametrów zestawu 1 regulatora procesowego PID (PID1)
(parametry 4001…4026).
Zestaw 2 parametrów regulatora PID można wybrać przy
pomocy parametru 4027 PID 1 PARAM SET.
308
Lista i opis parametrów
Podręcznik użytkownika ACH550
Grupa 42: Zewnętrzny regulator PID (External PID)
Ta grupa parametrów definiuje parametry używane dla drugiego
regulatora PID (PID2) napędu ACH550.
Funkcje parametrów 4201…4221 są analogiczne jak dla
parametrów zestawu 1 regulatora procesowego PID (PID1)
(parametry 4001…4021).
Kod
Opis
4228
ACTIVATE
0...8, -1...-6
Parametr ten definiuje źródło sygnału sterowania dla funkcji
zewnętrznego sterowania PID.
• Wymaga aby 4230 TRIM MODE = 0 NOT SEL.
0 = NOT SEL– funkcja zewnętrznego sterowania PID wyłączona.
1 = DI1 – jako źródło sygnału sterowania funkcją zewnętrznego
sterowania PID zdefiniowano wejście cyfrowe DI1.
• Aktywacja wejścia cyfrowego aktywuje funkcję zewnętrznego
sterowania PID.
• Deaktywacja wejścia cyfrowego deaktywuje funkcję zewnętrznego
sterowania PID.
2...6 = DI2...DI6 – jako źródło sygnału sterowania funkcją
zewnętrznego sterowania PID zdefiniowano wejście cyfrowe
DI2…DI6.
• Patrz opis powyżej dla DI1.
7 = DRIVE RUN – jako źródło sygnału sterowania funkcją zewnętrznego
sterowania PID zdefiniowano polecenie Start.
• Aktywacja polecenia Start (napęd pracuje) aktywuje funkcję
zewnętrznego sterowania PID.
8 = ON – jako źródło sygnału sterowania funkcją zewnętrznego
sterowania PID zdefiniowano podanie zasilania do napędu.
• Podanie zasilania aktywuje funkcję zewnętrznego sterowania PID.
9...12 = TIMER FUNCTION 1...4 – jako źródło sygnału sterowania funkcją
zewnętrznego sterowania PID zdefiniowano funkcję timera
(aktywacja funkcji timera aktywuje funkcję zewnętrznego
sterowania PID).
• Patrz opis dla grupy parametrów 36: “Funkcje timera”.
-1 = DI1(INV) – jako źródło sygnału sterowania funkcją zewnętrznego
sterowania PID zdefiniowano odwrócone wejście cyfrowe DI1.
• Aktywacja wejścia cyfrowego deaktywuje (wyłącza) funkcję
zewnętrznego sterowania PID.
• Deaktywacja wejścia cyfrowego aktywuje funkcję zewnętrznego
sterowania PID.
-2...-6 = DI2(INV)...DI6(INV) – jako źródło sygnału sterowania funkcją
zewnętrznego sterowania PID zdefiniowano odwrócone wejście
cyfrowe DI2…DI6.
• Patrz opis powyżej dla DI1.
Lista i opis parametrów
Zakres
309
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
4229
OFFSET
0.0...100.0%
Parametr ten definiuje kompensację dla wyjscia regulatora PID.
• Kiedy funkcja PID jest aktywowana, wyjście regulatora startuje od
tej wartości.
• Kiedy funkcja PID jest deaktywowana, wyjście regulatora resetuje
się do tej wartości.
• Parametr ten nie jest aktywny kiedy wartość parametru 4230 TRIM
MODE nie jest równa 0 (jest aktywny tryb dostrajania).
Zakres
4230
TRIM MODE
0...2
Parametr ten służy do wyboru typu dostrajania jeżeli tryb dostrajania
jest aktywowany. Używając trybu dostrajania możliwa jest kombinacja
współczynnika korygującego z sygnałem zadawania napędu.
0 = NOT SEL – funkcja dostrajania jest wyłączona.
1 = PROPORTIONAL – jest dodawany współczynnik dostrajania
proporcjonalny do zadawania w obr/min / Hz.
2 = DIRECT – jest dodawany współczynnik dostrajania w oparciu
o maksymalną wartość graniczną dla pętli sterowania.
4231
TRIM SCALE
-100.0%...100.0%
Parametr ten definiuje mnożnik (jako pewien procent, plus lub minus)
stosowany w trybie dostrajania.
4232
CORRECTION SRC
1...2
Parametr ten definiuje zadawanie dostrajania dla źródła
korygującego.
1 = PID2 REF – używane jest odpowiednio REF MAX (SWITCH A LUB B):
• 1105 REF 1 MAX kiedy REF1 jest aktywne (A).
• 1108 REF 2 MAX kiedy REF2 jest aktywne (B).
2 = PID2 OUTPUT – używane jest bezwzględne maksimum prędkości
lub częstotliwości (Switch C):
• 2002 MAXIMUM SPEED jeżeli 9904 MOTOR CONTROL MODE = 1 SPEED
lub 2 TORQUE.
• 2008 MAXIMUM FREQUENCY jeżeli 9904 MOTOR CONTROL MODE = 3
SCALAR.QUENCY IF 9904 MOTOR CONTROL MODE = 3 SCALAR.
Dod.
Zadawanie zmieniające się według wybranej krzywej (rampy)
Przełącznik
Ext ref 1 max (A)
Wybrać
(par. 4230)
Skala
dostrajania
off (Wył.)
Ext ref 2 max (B)
bezpośr.
X
Mnoż.
.
+
X
propor.
Abs Max Speed
Freq (C)
Mnoż.
Zadaw.
dostrojone
Wybrać
(par. 4232)
Dostr. zadaw. PID2
Zadaw.
PID2
310
PID 2
Dostr. s. wyj. PID2
Lista i opis parametrów
Podręcznik użytkownika ACH550
Grupa 51: Zewnętrzny moduł komunikacyjny (Ext Comm
Module)
Ta grupa parametrów definiuje zmienne konfiguracyjne dla
zewnętrznego modułu komunikacyjnego FIELDBUS. Więcej informacji
na temat tych parametrów - patrz dokumentacja modułu
komunikacyjnego.
Kod
Opis
Zakres
5101
FBA TYPE
Parametr ten podaje typ przyłączonego modułu adaptera
magistrali komunikacyjnej FIELDBUS.
0 = modułu nie odnaleziono lub nie jest przyłączony. Sprawdzić
według “Podręcznika użytkownika magistrali komunikacyjnej
FIELDBUS”, rozdział “Instalacja mechaniczna” oraz
zweryfikować czy parametr 9802 jest ustawiony na 4 = EXT
FBA.
1 = PROFIBUS-DP –
16 = INTERBUS –
21 = LONWORKS –
32 = CANOPEN –
37 = DEVICENET –
64 = MODBUS PLUS –
101 = CONTROLNET –
128 = ETHERNET –
5102…
5126
FB PAR 2…FB PAR 26
0...65535
Więcej informacji na temat tych parametrów - patrz dokumentacja
modułu komunikacyjnego.
5127
FBA PAR REFRESH
5128
FILE CPI FW REV
0...0xFFFF
Parametr ten podaje numer wersji oprogramowania CPI (CPI =
Common Programmable Interface = wspólny interfejs
programowalny) dla pliku konfiguracji adaptera magistrali
komunikacyjnej FIELDBUS. Format tego parametru jest “xyz”,
gdzie :
• x = główny numer wersji
• y = drugorzędny numer wersji
• z = numer korekty
Przykład: 107 = wersja 1.07
0=DONE (wykonano),
1=REFRESH (odświeżanie)
Przy pomocy tego paramatru nadaje się ważność wszelkim
zmianom wprowadzonym dla nastawienia parametrów magistrali
komunikacyjnej FIELDBUS.
• Po odświerzeniu wartości odpowiednich parametrów, wartość
tego parametru powraca do DONE.
Lista i opis parametrów
311
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
5129
FILE CONFIG ID
0...0xFFFF
Parametr ten podaje wersję identyfikatora pliku konfiguracji
adaptera magistrali komunikacyjnej FIELDBUS.
• Informacje zawarte w tym pliku zależą od programu
aplikacyjnego stosowanego dla danego napędu.
5130
FILE CONFIG REV
0...0xFFFF
Parametr ten podaje numer wersji pliku konfiguracji adaptera
magistrali komunikacyjnej FIELDBUS.
Przykład: 1 = wersja 1
5131
FBA STATUS
0...6
Parametr ten podaje status adaptera magistrali komunikacyjnej
FIELDBUS.
0 = IDLE – moduł adaptera nie jest skonfigurowany.
1 = EXEC. INIT – adapter jest w trakcie inicjalizacji.
2 = TIME OUT – miało miejsce przekroczenie dopuszczalnego
czasu oczekiwania (TIMEOUT) dla komunikacji pomiędzy
modułem adaptera a napędem.
3 = CONFIG ERROR – błąd konfiguracji adaptera.
• Główny lub drugorzędny kod zmiany dla wersji
oprogramowania CPI adaptera różni się od tego, co jest
podane w pliku konfiguracyjnym napędu.
4 = OFF-LINE – adapter jest odłączony od magistrali
komunikacyjnej (OFF LINE).
5 = ON-LINE – adapter jest przyłączony do magistrali
komunikacyjnej (ON LINE).
6 = RESET – adapter wykonuje procedurę resetowania urządzeń.
5132
FBA CPI FW REV
0...0xFFFF
Parametr ten podaje numer wersji programu CPI modułu
adaptera. Format tego parametry jest “xyz’, gdzie:
• x = główny numer wersji
• y = drugorzędny numer wersji
• z = numer korekty
Przykład: 107 = wersja 1.07
5133
FBA APPL FW REV
0...0xFFFF
Parametr ten podaje numer wersji programu aplikacyjnego
modułu adaptera. Format tego parametry jest “xyz’, gdzie:
• x = główny numer wersji
• y = drugorzędny numer wersji
• z = numer korekty
Przykład: 107 = wersja 1.07
312
Zakres
Lista i opis parametrów
Podręcznik użytkownika ACH550
Grupa 52: Komunikacja z panelem (Panel Communication)
Ta grupa parametrów definiuje nastawienia komunikacyjne dla portu
panelu sterowania napędu. Normalnie, kiedy używa się panelu
sterowania dostarczonego z napędem, nie ma potrzeby zmiany
nastawień parametrów tej grupy.
W przypadku parametrów tej grupy wprowadzone zmiany stają się
aktywne dopiero po wyłączeniu i ponownym załączeniu napędu.
Kod
Opis
5201
STATION ID
1...247
Parametr ten definiuje adres napędu.
• Nie jest dozwolone, aby były przyłączone (on-line) dwa
urządzenia o tym samym adresie.
• Zakres: 1…247
5202
BAUDRATE
9.6, 19.2, 38.4, 57.6, 115.2 kbity/s
Parametr ten definiuje prędkość komunikacji dla napędu w
kilobitach na sekundę (kbity/s).
9.6
19.2
38.4
57.6
115.2
5203
PARITY
0..3
Przy pomocy tego parametru ustawia się format znaku, jaki ma
być używany w komunikacji napędu z panelem sterowania.
0 = 8N1 – brak parzystości, jeden bit stopu.
1 = 8N2 – brak parzystości, dwa bity stopu.
2 = 8E1 – parzystość, jeden bit stopu.
3 = 8O1 – nieparzystość, jeden bit stopu.
5204
OK MESSAGES
0...65535
Parametr ten podaje liczbę ważnych komunikatów MODBUS
odebranych przez napęd.
• Podczas normalnej pracy napędu wskazania tego licznika
w sposób ciągły rosną.
5205
PARITY ERRORS
0...65535
Parametr ten podaje liczbę znaków z błędem parzystości jakie
zostały odebrane przez magistralę. Jeżeli liczba ta jest wysoka,
należy sprawdzić:
• Nastawienia parzystości urządzeń przyłączonych do magistrali nie mogą się one od siebie różnić.
• Poziom zakłócen elektromagnetycznych w otoczeniu pracy
napędu - wysoki poziom zakłóceń powoduje generowanie
błędów.
Lista i opis parametrów
Zakres
313
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
5206
FRAME ERRORS
0...65535
Parametr ten podaje liczbę znaków z błędem ramkowania, jakie
zostały odebrane przez magistralę. Jeżeli liczba ta jest wysoka,
należy sprawdzić:
• Nastawienia szybkości komunikacji urządzeń przyłączonych do
magistrali - nie mogą się one od siebie różnić.
• Poziom zakłóceń elektromagnetycznych w otoczeniu pracy
napędu - wysoki poziom zakłóceń powoduje generowanie
błędów.
5207
BUFFER OVERRUNS
0...65535
Parametr ten podaje liczbę odebranych znaków, które nie mogą
być umieszczone w buforze:
• Najdłuższa możliwa długość komunikatu dla napędu wynosi
128 bitów.
• Odebrane komunikaty o długości przekraczającej 128 bitów
powodują przepełnienie bufora. Zliczane są wszytkie znaki
nadmiarowe (tj. powyżej długości komunikatu 128 bitów).
5208
CRC ERRORS
0...65535
Parametr ten podaje liczbę komunikatów z błędem CRC (CRC =
Cyclic Redundancy Check = cykliczna kontrola nadmiarowa)
odebranych przez napęd. Jeżeli liczba ta jest wysoka, należy
sprawdzić:
• Poziom zakłóceń elektromagnetycznych w otoczeniu pracy
napędu - wysoki poziom zakłóceń powoduje generowanie
błędów.
• Obliczenia dla CRC pod kątem możliwości wystąpienia w nich
błędów.
314
Zakres
Lista i opis parametrów
Podręcznik użytkownika ACH550
Grupa 53: Protokół EFB (EFB Protocol)
Ta grupa parametrów definiuje zmienne konfiguracyjne używane dla
wbudowanego protokołu komunikacji z magistralą FIELDBUS
(protokołu EFB). Więcej informacji na temat tych parametrów - patrz
dokumentacja odpowiedniego protokołu komunikacyjnego.
Kod
Opis
Zakres
5301
EFB PROTOCOL ID
0...0xFFFF
Parametr ten zawiera identyfikację oraz numer wersji programu
dla protokołu EFB.
• Format: XXYY, gdzie xx = identyfikacja protokołu (ID), oraz YY =
numer wersji.
5302
EFB STATION ID
0...65535
Parametr ten definiuje adres węzła dla łącza RS485.
• Adres węzła dla każdej jednostki musi być inny (unikalny).
5303
EFB BAUD RATE
1.2, 2.4, 4.8, 9.6, 19.2, 38.4, 57.6 kbitów/s
Parametr ten definiuje prędkość komunikacji łącza RS485
w kilobitach na sekundę (kbity/s).
1.2 kbitów /s
2.4 kbitów/s
4.8 kbitów/s
9.6 kbitów/s
19.2 kbitów/s
38.4 kbitów/s
57.6 kbitów/s
5304
EFB PARITY
0...3
Parametr ten definiuje bity długości danych, parzystości oraz
stopu jakie mają być używane przy komunikacji poprzez łącze
RS485.
• Takie same nastawienia muszą być stosowane we wszystkich
przyłączonych stacjach.
0 = 8N1 – 8 bitów danych, brak parzystości, jeden bit stopu.
1 = 8N2 – 8 bitów danych, brak parzystości, dwa bity stopu.
2 = 8E1 – 8 bitów danych, parzystość, jeden bit stopu.
3 = 8O1 – 8 bitów danych, nieparzystość, jeden bit stopu.
5305
EFB CTRL PROFILE
0=ABB DRIVES,
1=ACH550
Przy pomocy tego parametru dokonuje się wyboru profilu
komunikacji używanego przez protokół EFB.
0 = ABB DRIVES – funkcja Słowa Sterowania oraz Słowa Statusu
zgodne z profilem ABB Drives Profile.
1 = ACH550 – alternatywny profil 32-bitowy (tylko dla
zaawansowanych użytkowników).
Lista i opis parametrów
315
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
5306
EFB OK MESSAGES
0...65535
Parametr ten podaje liczbę ważnych komunikatów odebranych
przez napęd.
• Podczas normalnej pracy napędu wskazania tego licznika
w sposób ciągły rosną.
5307
EFB CRC ERRORS
0...65535
Parametr ten podaje liczbę komunikatów z błędem CRC (CRC =
Cyclic Redundancy Check = cykliczna kontrola nadmiarowa)
odebranych przez napęd. Jeżeli liczba ta jest wysoka, należy
sprawdzić:
• Poziom zakłóceń elektromagnetycznych w otoczeniu pracy
napędu - wysoki poziom zakłóceń powoduje generowanie
błędów.
• Obliczenia dla CRC pod kątem możliwości wystąpienia w nich
błędów.
5308
EFB UART ERRORS
0...65535
Parametr ten podaje liczbę komunikatów z błędem znaku
odebranych przez napęd.
5309
EFB STATUS
0...7
Parametr ten podaje status protokołu EFB.
0 = IDLE – protokół EFB jest skonfigurowany, ale w danej chwili nie
odbiera żadnych komunikatów.
1 = EXEC. INIT – protokół EFB jest w trakcie inicjalizacji.
2 = TIME OUT – miało miejsce przekroczenie dopuszczalnego
czasu oczekiwania w komunikacji pomiędzy masterem sieci
a protokołem EFB.
3 = CONFIG ERROR – w protokole EFB wystąpił błąd konfiguracji.
4 = OFF-LINE – protokół EFB jest w trakcie odbierania
komunikatów, które NIE są zaadresowane do tego napędu.
5 = ON-LINE – protokół EFB jest w trakcie odbierania komunikatów,
które są zaadresowane do tego napędu.
6 = RESET – protokół EFB jest w trakcie wykonywania resetowania
urządzeń.
7 = LISTEN ONLY – protokół EFB jest w trybie nasłuchu ( LISTENONLY MODE).
5310
EFB PAR 10
0...65535
Podanie parametru odwzorowanego do rejestru Modbus Register
40005.
5311
EFB PAR 11
0...65535
Podanie parametru odwzorowanego do rejestru Modbus Register
40006.
316
Zakres
Lista i opis parametrów
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
5312
EFB PAR 12
0...65535
Podanie parametru odwzorowanego do rejestru Modbus Register
40007.
5313
EFB PAR 13
0...65535
Podanie parametru odwzorowanego do rejestru Modbus Register
40008.
5314
EFB PAR 14
0...65535
Podanie parametru odwzorowanego do rejestru Modbus Register
40009.
5315
EFB PAR 15
0...65535
Podanie parametru odwzorowanego do rejestru Modbus Register
40010.
5316
EFB PAR 16
0...65535
Podanie parametru odwzorowanego do rejestru Modbus Register
40011.
5317
EFB PAR 17
0...65535
Podanie parametru odwzorowanego do rejestru Modbus Register
40012.
5318
...
5320
EFB PAR 18…EFB PAR 20
Zarezerwowane.
Lista i opis parametrów
Zakres
0...65535
317
Podręcznik użytkownika ACH550
Grupa 81: Sterowanie pompami i wentylatorami (PFA
Control)
Ta grupa parametrów definiuje tryb pracy napędu “Sterowanie pompami
lub wentylatorami” (PFA). Głównymi cechami trybu sterowania PFA są:
• Napęd ACH550 steruje silnikiem pompy numer 1, zmieniając
prędkość silnika aby sterować wydajnością pompy. Silnik ten
nazywa się silnikiem sterowanym prędkością.
• Silniki pompy 2 oraz pompy 3 są zasilane bezpośrednio z sieci.
Napęd ACH550 załącza i wyłącza pompę numer 2 (a następnie
pompę 3, itd.), w zależności od potrzeb. Silniki te są silnikami
pomocniczymi.
• Sterowanie PID napędu ACH550 wykorzystuje dwa sygnały:
zadawanie procesowe oraz sygnał sprzężenia zwrotnego w postaci
wartości bieżącej. Regulator PID reguluje prędkość (częstotliwość)
dla silnika napędzającego pompę pierwszą w taki sposób,
że wartość bieżąca postępuje za zadawaniem procesowym.
• Kiedy zapotrzebowanie (zdefiniowane przez zadawanie procesowe)
przekroczy wydajność, jaką może zapewnić pompa pierwsza
(zdefiniwaną przez użytkownika jako wartość graniczną
częstotliwości), sterowanie PFA automatycznie uruchamia pompę
pomocniczą i redukuje prędkość pompy pierwszej odpowiednio do
udziału pompy pomocniczej w całkowitej wydajności systemu.
Następnie, jak poprzednio, regulator PID reguluje prędkość
(częstotliwość) dla silnika napędzającego pompę pierwszą w taki
sposób, że wartość bieżąca postępuje za zadawaniem
procesowym. Jeżeli zapotrzebowanie nadal wzrasta, system
sterowania PFA załącza kolejne pompy pomocnicze według tej
samej procedury.
• Kiedy zapotrzebowanie spada, tak że prędkość pompy pierwszej
spada poniżej minimalnej prędkości granicznej (zdefiniwanej przez
użytkownika jako wartość graniczna częstotliwości), sterowanie
PFA automatycznie zatrzymuje pompę pomocniczą i podnosi
prędkość pompy pierwszej odpowiednio do spadku wydajności
systemu spowodowanego wyłączeniem pompy pomocniczej.
• Funkcja blokady (kiedy aktywowana) identyfikuje, które silniki pomp
pomocniczych są odłączone (niegotowe do pracy) i w sekwencji
załączania kolejnych pomp pomocniczych sterowanie PFA
przechodzi do następnego dostępnego (gotowego do pracy) silnika
pompy pomocniczej.
• Funkcja Automatycznej Zmiany - Autochange (jeżeli aktywowana
i z odpowiednią przekładnią) wyrównuje czasy pracy silników pomp
systemu. Funkcja ta okresowo zmienia o jedną pozycję w górę
miejsce każdego silnika w rotacyjnej sekwencji załączania - silnik
regulowany prędkością staje się ostatnim silnikiem pomocniczym,
318
Lista i opis parametrów
Podręcznik użytkownika ACH550
a ostatni silnik pomocniczy staje się silnikiem regulowanym
prędkością, itd.
Kod
Opis
8103
REFERENCE STEP 1
0.0...100%
Przy pomocy tego parametru ustawia się wartość procentową,
która jest dodawana do zadawania procesowego.
• Stosuje się tylko jeżeli pracuje co najmniej jeden silnik
pomocniczy (tj. silnik o stałej prędkości).
• Wartość ustawiona domyślnie wynosi 0%.
Przykład: Napęd ACS550 steruje pracą trzech pomp w systemie
równoległym, które utrzymują ciśnienie wody w rurze.
• Parametr 4011 INTERNAL SETPNT ustawia zadawanie stałego
ciśnienia, które steruje ciśnieniem w rurze.
• Pompa sterowana prędkością pracuje jako jedyna pompa
w systemie przy niskim poziomie zużycia wody.
• Kiedy zużycie wody wzrasta, najpierw zaczyna pracować
pierwsza pompa pomocnicza, a następnie druga.
• Gdy przepływ wzrasta, ciśnienie na końcu wylotowym rury spada
w stosunku do ciśnienia mierzonego na jej końcu wlotowym.
W miarę jak do systemu są włączane pompy pomocnicze w celu
zwiększenia przepływu, regulacje opisane poniżej korygują
zadawanie tak, aby bardziej odpowiadało ono ciśnieniu na
wylocie rury.
• Kiedy pracuje pierwsza pompa pomocnicza, należy zwiększyć
zadawanie zmieniając parametr 8103 REFERENCE STEP 1.
• Kiedy pracują obie pompy pomocnicze, należy zwiększyć
zadawanie zmieniając parametr 8103 REFERENCE STEP 1
+ parametr 8104 REFERENCE STEP 2.
• Kiedy pracują trzy pompy pomocnicze, należy zwiększyć
zadawanie zmieniając parametr 8103 REFERENCE STEP 1
+ parametr 8104 REFERENCE STEP 2 + parametr 8105 REFERENCE
STEP 3.
8104
REFERENCE STEP 2
0.0...100%
Przy pomocy tego parametru ustawia się wartość procentową,
która jest dodawana do zadawania procesowego.
• Stosuje się tylko jeżeli pracują co najmniej dwa silniki
pomocnicze (tj. silniki o stałej prędkości).
• Patrz opis powyżej dla parametru 8103 REFERENCE STEP1.
8105
REFERENCE STEP 3
0.0...100%
Przy pomocy tego parametru ustawia się wartość procentową,
która jest dodawana do zadawania procesowego.
• Stosuje się tylko jeżeli pracują co najmniej trzy silniki pomocnicze
(tj. silniki o stałej prędkości).
• Patrz opis powyżej dla parametru 8103 REFERENCE STEP1.
Lista i opis parametrów
Zakres
319
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
8109
START FREQ 1
0.0...500 Hz
Przy pomocy tego parametru ustawia się wartość graniczną
częstotliwości stosowaną do uruchomienia pierwszego silnika
pomocniczego. Pierwszy silnik pomocniczy zostaje uruchomiony
jeżeli:
• Nie pracują
żadne silniki
f (Hz)
P 8115
pomocnicze.
• Częstotliwość
fMAX
wyjściowa
(P 8109)+1
napędu
P 8109
ACH550 jest
A
wyższa niż
P 8112
wartość
B A
graniczna
fMIN
t
ustawiona
tym
parametrem
C
tj. wynosi:
1
8109 + 1 Hz.
t
0
• Częstotliwość
wyjściowa
napędu ACS550 pozostaje powyżej swobodnej wartości
granicznej wynoszącej (8109 - 1 Hz) przez czas nie krótszy niż:
8115 AUX MOT START D.
Po uruchomieniu pierwszego silnika pomocniczego:
• Częstotliwość wyjściowa napędu ACS550 spadnie o następującą
wartość:
(8109 START FREQ 1) - (8112 LOW FREQ 1).
• W efekcie wydajność urządzenia napędzanego silnikiem
sterowanym prędkością spadnie na tyle, aby skompensować
dodaną do systemu wydajność urządzenia napędzanego
pierwszym silnikiem pomocniczym.
Patrz rysunek obok, gdzie:
• A = (8109 START FREQ 1) - (8112 LOW FREQ 1)
• B = częstotliwość wyjściowa wzrasta w czasie zwłoki dla
uruchomienia pierwszego silnika pomocniczego.
• C = Na wykresie pokazano status biegu silnika pomocniczego
w funkcji wzrastającej częstotliwości (1 = On (silnik załączony).
Uwaga! Wartość parametru 8109 START FREQ 1 musi zawierać się
w zakresie:
• 8112 LOW FREQ 1
• (2008 MAXIMUM FREQ) -1.
320
Zakres
Lista i opis parametrów
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
8110
START FREQ 2
0.0...500 Hz
Przy pomocy tego parametru ustawia się wartość graniczną
częstotliwości stosowaną do uruchomienia drugiego silnika
pomocniczego.
• Pełny opis patrz parametr 8109 START FREQ 1.
Drugi silnik pomocniczy zostaje uruchomiony jeżeli:
• Pracuje już pierwszy silnik pomocniczy.
• Częstotliwość wyjściowa napędu ACS550 jest wyższa niż
wartość graniczna ustawiona tym parametrem tj. wynosi:
8110 + 1 Hz.
• Częstotliwość wyjściowa napędu ACS550 pozostaje powyżej
swobodnej wartości granicznej wynoszącej (8110 - 1 Hz) przez
czas nie krótszy niż: 8115 AUX MOT START D.
8111
START FREQ 3
0.0...500 Hz
Przy pomocy tego parametru ustawia się wartość graniczną
częstotliwości stosowaną do uruchomienia trzeciego silnika
pomocniczego.
• Pełny opis patrz parametr 8109 START FREQ 1.
Trzeci silnik pomocniczy zostaje uruchomiony jeżeli:
• Pracują już dwa silniki pomocnicze.
• Częstotliwość wyjściowa napędu ACS550 jest wyższa niż
wartość graniczna ustawiona tym parametrem tj. wynosi:
8111 + 1 Hz.
• Częstotliwość wyjściowa napędu ACS550 pozostaje powyżej
swobodnej wartości granicznej wynoszącej (8111 - 1 Hz) przez
czas nie krótszy niż wartość: 8115 AUX MOT START D.
Lista i opis parametrów
Zakres
321
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
8112
LOW FREQ 1
0.0...500 Hz
Przy pomocy tego parametru ustawia się wartość graniczną
częstotliwości stosowaną do zatrzymania pierwszego silnika
pomocniczego. Pierwszy silnik pomocniczy zostaje zatrzymany
jeżeli:
• Pracuje tylko pierwszy silnik pomocniczy.
• Częstotliwość wyjściowa napędu ACH550 spada poniżej wartości
granicznej ustawionej tym parametrem tj. wynosi:
(8112 - 1 Hz).
• Częstotliwość wyjściowa napędu ACH550 pozostaje poniżej
swobodnej wartości granicznej wynoszącej (8112 + 1Hz) przez
czas nie krótszy niż: 8116 AUX MOT STOP D.
Po zatrzymaniu pierwszego silnika pomocniczego:
• Częstotliwość wyjściowa napędu ACH550 wzrasta o następującą
wartość:
(8109 START FREQ 1) - (8112 LOW FREQ 1).
• W efekcie wydajność urządzenia napędzanego silnikiem
sterowanym prędkością wzrasta na tyle, aby skompensować
ubytek wydajności systemu spowodowany zatrzymaniem
urządzenia napędzanego pierwszym silnikiem pomocniczym.
Zakres
f (Hz)
fMAX
P 8109
P 8112
(P 8112)-1
fMIN
Patrz rysunek
obok, gdzie:
• A = (8109
START FREQ
1) - (8112
A
A
B
t
P 8116
C
1
0
t
1)
• B = częstotliwość wyjściowa zmniejsza się w czasie zwłoki dla
zatrzymania pierwszego silnika pomocniczego.
• C = na wykresie pokazano status biegu silnika pomocniczego
w funkcji zmniejszającej się częstotliwości (1 = ON (silnik
załączony).
• Szara ścieżka = pokazująca histerezę – jeżeli czas jest
odwrócony, ścieżka do tyłu nie jest taka sama. Więcej
szczegółów na temat ścieżki dla uruchomienia patrz wykres
dla parametru 8109 START FREQ 1.
LOW FREQ
322
Lista i opis parametrów
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
8112
kont.
Uwaga! Wartość parametru 8112 LOW FREQ 1 musi zawierać się
w zakresie:
• (2007 MINIMUM FREQ) +1.
• 8109 START FREQ 1
8113
LOW FREQ 2
0.0...500 Hz
Przy pomocy tego parametru ustawia się wartość graniczną
częstotliwości stosowaną do zatrzymania drugiego silnika
pomocniczego.
• Pełny opis patrz parametr 8112 LOW FREQ 1.
Drugi silnik pomocniczy zostaje zatrzymany jeżeli:
• Pracują dwa silniki pomocnicze.
• Częstotliwość wyjściowa napędu ACS550 spada poniżej wartości
granicznej ustawionej tym parametrem tj. wynosi:
8113 - 1 Hz.
• Częstotliwość wyjściowa napędu ACS550 pozostaje poniżej
swobodnej wartości granicznej wynoszącej (8113 + 1 Hz) przez
czas nie krótszy niż: 8116 AUX MOT STOP D.
8114
LOW FREQ 3
0.0...500 Hz
Przy pomocy tego parametru ustawia się wartość graniczną
częstotliwości stosowaną do zatrzymania trzeciego silnika
pomocniczego.
• Pełny opis patrz parametr 8112 LOW FREQ 1.
Trzeci silnik pomocniczy zostaje zatrzymany jeżeli:
• Pracują trzy silniki pomocnicze.
• Częstotliwość wyjściowa napędu ACS550 spada poniżej wartości
granicznej ustawionej tym parametrem tj. wynosi:
8114 - 1 Hz.
• Częstotliwość wyjściowa napędu ACS550 pozostaje poniżej
swobodnej wartości granicznej wynoszącej (8114 + 1 Hz) przez
czas nie krótszy niż: 8116 AUX MOT STOP D.
8115
AUX MOT START D
0.0...500 Hz
Przy pomocy tego parametru ustawia się czas zwłoki dla
uruchomienia silników pomocniczych.
• Częstotliwość wyjściowa napędu ACS550 musi pozostawać
powyżej wartości granicznej częstotliwości ustawionej
parametrem 8109, 8110 lub 8111 przez okres czasu ustawiony
tym parametrem, zanim silnik pomocniczy zostanie uruchomiony.
• Pełny opis patrz parametr 8109 START FREQ 1.
Lista i opis parametrów
Zakres
323
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
8116
AUX MOT STOP D.
0.0...500 Hz
Przy pomocy tego parametru ustawia się czas zwłoki dla
zatrzymania silników pomocniczych.
• Częstotliwość wyjściowa napędu ACS550 musi pozostawać
poniżej wartości granicznej częstotliwości ustawionej
parametrem 8112, 8113, lub 8114 przez okres czasu ustawiony
tym parametrem, zanim silnik pomocniczy zostanie zatrzymany.
• Pełny opis patrz parametr 8112 LOW FREQ 1.
8117
NR OF AUX MOT
0...3
Przy pomocy tego parametru ustawia się liczbę silników
pomocniczych.
• Każdy z silników pomocniczych wymaga osobnego wyjścia
przekaźnikowego, którego napęd używa do wysyłania sygnałów
(poleceń) Start/Stop.
• Funkcja Automatycznej Zmiany (Autochange), jeżeli stosowana,
wymaga dodatkowego wyjścia przekaźnikowego dla silnika
sterowanego prędkością.
• Konfiguracja wymaganych wyjść przekaźnikowych jest jak
opisano poniżej.
Wyjścia przekaźnikowe
Jak podano powyżej, każdy z silników pomocniczych wymaga
osobnego wyjścia przekaźnikowego, którego napęd używa do
wysyłania sygnałów (poleceń) Start/Stop. Poniżej opisano, w jaki
sposób napęd monitoruje silniki oraz przekaźniki.
• Napęd ACS550 zapewnia wyjścia przekaźnikowe RO1…RO3.
• Możliwe jest dodanie rozbudowującego cyfrowego modułu
wyjściowego zapewniającego dodatkowe wyjścia przekaźnikowe
RO4…RO6.
• Parametry 1401…1403 oraz 1410…1412 definiują odpowiednio
wykorzystywanie wyjść przekaźnikowych RO1…RO6 – wartość
parametru 31 PFA definiuje przekaźnik jako wykorzystywany dla
sterowania PFA.
• Napęd ACS550 przypisuje silniki pomocnicze do przekaźników
w kolejności rosnącej. Jeżeli funkcja Automatycznej Zmiany
(Autochange) jest wyłączona, pierwszy silnik pomocniczy jest
przyłączony do pierwszego przekaźnika o nastawieniu parametru
= 31 PFA, itd. Jeżeli jest wykorzystywana funkcja Automatycznej
Zmiany (Autochange), przypisania zmieniają się w sposób
rotacyjny. Początkowo silnik sterowany prędkością jest tym, który
jest przyłączony do pierwszego przekaźnika o nastawieniu
parametru = 31 PFA, pierwszy silnik pomocniczy jest tym, który
jest przyłączony do drugiego przekaźnika o nastawieniu
parametru = 31 PFA itd.
324
Zakres
Lista i opis parametrów
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
8117
kont.
.
Zakres
Napęd
ACH550
Standardowy tryb PFA
Przek. log. = przekaźnik logiczny
Przek. log.
Napęd
ACH550
Tryb PFA z funkcją Automatycznej Zmiany
Lista i opis parametrów
325
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
Zakres
• W tabeli poniżej dla napędu ACS550 pracującego w trybie PFA pokazano
przypisania silników dla pewnych typowych nastawień parametrów wyjść
przekaźnikowych (1401…1403 oraz 1410…1412), gdzie nastawienia te są
albo =31 (PFA), lub =X (wartość dowolna oprócz “31” ), oraz gdy funkcja
Automatycznej Zmiany (Autochange) jest wyłączona (8118 AUTOCHNG
INTERV = 0).
Nastaw. parametrów
1 1 1 1 1 1 8
4 4 4 4 4 4 1
0 0 0 1 1 1 1
1 2 3 0 1 2 7
31 X X X X X 1
31 31 X X X X 2
31 31 31 X X X 3
X 31 31 X X X 2
X X X 31 X 31 2
31 31 X X X X 1*
Przypisanie przekaźników nap.ACH550
Funkcja Automatycznej Zmiany
(Autochange) wyłączona
RO1 RO2 RO3 RO4 RO5 RO6
Aux.
Aux.
Aux.
X
X
Aux.
X
Aux.
Aux.
Aux.
X
Aux.
X
X
Aux.
Aux.
X
X
X
X
X
X
Aux.
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
Aux.
X
*) Jedno dodatkowe wyjście przekaźnikowe dla trybu PFA, który jest
właśnie używany. Jeden silnik jest w stanie “uśpienia” podczas gdy
drugi pracuje.
W tabeli poniżej dla napędu ACS550 pracującego w trybie PFA pokazano
przypisania silników dla pewnych typowych nastawień parametrów wyjść
przekaźnikowych (1401…1403 oraz 1410…1412), gdzie nastawienia te są
albo =31 (PFA), lub =X (wartość dowolna oprócz “31” ), oraz gdy funkcja
Automatycznej Zmiany (Autochange) jest aktywna (8118 AUTOCHNG INTERV =
watość & gt; 0).
Nastaw. parametrów Przypisanie przekaźników nap. ACH550
1 1 1 1 1 1 8
Funkcja Automatycznej Zmiany
4 4 4 4 4 4 1
(Autochange) wyłączona
0 0 0 1 1 1 1 RO1 RO2 RO3 RO4 RO5 RO6
1 2 3 0 1 2 7
31 31 X X X X 1 PFA PFA X
X
X
X
31 31 31 X X X 2 PFA PFA PFA X
X
X
x 31 31 X X X 1 X
PFA PFA X
X
X
X X X 31 X 31 1 X
X
X
PFA X
PFA
31 31 X X X X 0** PFA PFA X
X
X
X
**) Brak silników pomocniczych, ale funkcja Automatycznej Zmiany
(Autochange) jest używana. System pracuje jak dla standardowego
sterowania PID.
326
Lista i opis parametrów
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
8118
AUTOCHNG INTERV
0.0...336 h
Przy pomocy tego parametru steruje się funkcją Automatycznej
Zmiany oraz ustawia się interwał czasowy pomiędzy zmianami.
• Interwał czasowy dla funkcji Automatycznej Zmiany stosuje się
tylko do czasu, kiedy silnik sterowany prędkością pracuje.
• Przegląd funkcji Automatycznej Zmiany patrz opis dla parametru
8119 AUTOCHNG LEVEL.
• Kiedy jest wykonywana automatyczna zmiana, silnik zawsze
zatrzymuje się po wybiegu.
• Aktywacja funkcji Automatyczna Zmiana wymaga, aby parametr
8120 INTERLOCKS = wartość & gt; 0.
0.0 = NOT SEL – funkcja Automatyczna Zmiana wyłączona.
0.1…336 = interwał czasu pracy (czas, kiedy sygnał Start jest ON)
pomiędzy wykonywanymi automatycznie zmianami silników.
Zakres
Ostrzeżenie! Kiedy aktywowana, funkcja Automatyczna Zmiana
wymaga, aby były aktywowane blokady (parametr blokad 8120 =
wartość & gt; 0). Podczas procedury automatycznej zmiany blokady
przerywają (odłączają) wyjście mocy napędu, zapobiegając
uszkodzeniu styków.
.
Napęd
ACS550
Przek. log.
Przek. log. = przekaźnik logiczny
Tryb PFA z funkcją Automatycznej Zmiany
Lista i opis parametrów
327
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
8119
AUTOCHNG LEVEL
0.0...100.0%
Przy pomocy tego parametru ustawia się górną wartość graniczną,
w procentach wydajności wyjściowej, dla układu logicznego funkcji
Automatycznej Zmiany. Kiedy wydajność wyjściowa z bloku
sterowania PID/PFA jest wyższa niż ta wartość graniczna,
procedura automatycznej zmiany jest blokowana. Np. należy użyć
tego parametru aby zapobiec wykonaniu procedury automatycznej
zmiany kiedy system pomp lub wentylatorów pracuje w pobliżu
swojej wydajnosci maksymalnej.
Przegląd funkcji Automatyczna Zmiana
Celem procedury “Automatyczna zmiana” jest wyrównanie czasu
eksploatacji poszczególnych silników w systemie wielosilnikowym.
Przy każdej procedurze automatycznej zmiany:
• Inny silnik pracuje swoją “zmianę” jako ten, który jest
przyłączony do wyjścia napędu ACS550 dla silnika sterowanego
prędkością.
• Kolejność uruchamiania innych silników w systemie (silników
pomocniczych) ulega zmianie w sposób rotacyjny.
Funkcja Automatyczna Zmiana wymaga:
• Zewnętrznej przekładni dla realizacji zmiany przyłączeń na
wyjściu mocy napędu.
• Parametr 8120 INTERLOCKS = wartość & gt; 0.
Procedura automatycznej zmiany jest wykonywana gdy:
• Czas pracy mierzony od ostatniej zmiany w ramach tej procedury
osiągnie wartość ustawioną parametrem 8118 AUTOCHNG INTERV.
• Wejście PFA jest poniżej poziomu ustawionego tym parametrem,
tj. parametrem 8119 AUTOCHNG LEVEL.
Uwaga! Napęd ACS550 zawsze zatrzymuje się wybiegiem, jeżeli
jest wykonywana procedura automatycznej zmiany.
Podczas procedury automatycznej zmiany funkcja Automatycznej
Zmiany wykonuje następujące operacje (patrz rysunek na
następnej stronie.
• Inicjuje zmianę kiedy czas pracy, mierzony od ostatniej zmiany
w ramach tej procedury osiągnie wartość ustawioną parametrem
8118 AUTOCHNG INTERV, oraz wejście PFA jest poniżej poziomu
8119 AUTOCHNG LEVEL.
• Zatrzymuje silnik sterowany prędkością.
• Rozłącza stycznik silnika sterowanego prędkością.
• Zwiększa wartość dla licznika kolejności uruchamiania silników,
aby zmienić kolejność uruchamiania silników.
• Identyfikuje następny z kolei silnik, który ma być teraz silnikiem
sterowanym prędkością.
• Rozłącza stycznik tego silnika, jeżeli silnik ten pracował. Praca
wszystkich innych pracujących silników nie jest przerywana.
328
Zakres
Lista i opis parametrów
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
8119
kont.
• Załącza stycznik silnika, który jest nowym silnikiem sterowanym
prędkością. Przekładnia automatycznej zmiany przyłącza ten
silnik do wyjścia mocy napędu ACH550.
• Opóźnia uruchomienie silnika przez czas zwłoki 8122 PFA START
DELAY.
• Uruchamia silnik sterowany prędkością.
• Identyfikuje następny z kolei silnik pracujący ze stałą prędkością
w rotacyjnej kolejności załączania.
• Załącza ten silnik, ale tylko w przypadku, jeżeli nowy silnik
sterowany prędkością pracował przed automatyczną zmianą
(jako silnik pracujący ze stałą prędkością) - dzięki temu jest taka
sama liczba pracujących silników
przed procedurą automatycznej zmiany i po niej.
• Kontynuje normalną pracę w trybie PFA
Zakres
Wyjście PID
100%
A
4PFA
2PFA
P 8119
3PFA
3PFA
4PFA
2PFA
t
1PFA
P 8122
P 8118
B
P 8118
A = pole powyżej 8119 AUTOCHNG LEVEL
– wykonywanie procedury automatycznej zmiany
jest niedopuszczalne.
B = ma miejsce procedura automatycznej zmiany.
1PFA, itd. = wyjście PID dołączone do każdego z
silników.
Licznik kolejności uruchamiania
Działanie licznika porządku uruchamiania:
• Definicja parametrów wyjścia przekaźnikowego (1401…1403
oraz 1410…1412) ustanawia początkową sekwencję załączania
silników w systemie wielosilnikowym (parametr o najniższym
numerze mający wartość “31” (PFA) identyfikuje przekaźnik
przyłączony do 1PFA, czyli do pierwszego silnika, itd.).
• Początkowo, 1PFA = silnik sterowany prędkością, 2PFA =
pierwszy silnik pomocniczy, itd.
Lista i opis parametrów
329
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
8119
kont.
• Pierwsza procedura automatycznej zmiany przesuwa sekwencję
tak, że: 2PFA = silnik sterowany prędkością, 3PFA = pierwszy
silnik pomocniczy, …, 1PFA = ostatni silnik pomocniczy.
• Następna procedura automatycznej zmiany przesuwa sekwencję
znowu, itd.
• Jeżeli procedura automatycznej zmiany nie może uruchomić
potrzebnego silnika, ponieważ wszystkie nieaktywne silniki są
zablokowane, na wyświetlaczu panelu sterowania napędu
pojawia się komunikat alarmu (2015, PFA INTERLOCK).
• Kiedy zasilanie napędu ACS550 zostanie wyłączone, licznik
kolejności uruchamiania przechowuje bieżące pozycje kolejności
uruchamiania procedury automatycznej zmiany w pamięci
trwałej. Kiedy zasilanie napędu zostaje przywrócone, rotacja
kolejności załączania procedury automatycznej zmiany
rozpoczyna się od pozycji zapisanej w pamięci.
• Jeżeli zostanie zmieniona konfiguracja przekaźników dla trybu
PFA (lub jeżeli wartość aktywująca tryb PFA zostanie zmieniona),
rotacja kolejności załączania procedury automatycznej zmiany
zostaje zresetowana (patrz punkt pierwszy powyżej).
Zakres
Częstotliwość wyjściowa
fMAX
Brak sil.
pomoc.
2 sil.
1 sil.
pomoc. pomoc.
proc. = procedura
aut. = automatycznej
pomoc. = pomocniczy
Wyj. = Wyjście
Obszar gdzie
proc.aut. zmiany
jest dopuszcz. Wyj. PID
P 8119
330
100%
Lista i opis parametrów
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
8120
INTERLOCKS
0...6
Parametr ten definiuje działanie funkcji blokady.
Kiedy funkcja blokady jest aktywowana:
• Dana blokada jest aktywna, kiedy jej sygnał polecenia jest
nieobecny.
• Dana blokada jest nieaktywna, kiedy jej sygnał polecenia jest
obecny.
• Napęd ACS550 nie zostanie uruchomiony, jeżeli polecenie Start
pojawi się, kiedy jest aktywna blokada silnika sterowanego
prędkością - w takim przypadku na wyświetlaczu panelu
sterowania pojawi się komunikat alarmu (2015, PFA INTERLOCK).
Każdy obwód blokady powinien być okablowany w sposób
następujący:
• Przełącznik Włączenie / Wyłączenie silnika należy okablować do
obwodu blokady - dzięki temu układ logiczny trybu sterowania
PFA napędu może rozpoznać, że silnik jest wyłączony
i uruchomić następny dostępny silnik.
• Styk przekaźnika termicznego silnika (lub inne zabezpieczenie
w obwodzie silnika) należy okablować do wejścia blokady - dzięki
temu układ logiczny trybu sterowania PFA napędu może
rozpoznać, że jest aktywowany błąd silnika i zatrzymać ten silnik.
0 = NOT SEL – funkcja blokady wyłączona. Wszystkie wejścia
cyfrowe są dostępne dla innych celów.
• Wymaga aby 8118 AUTOCHNG INTERV = 0 (funkcja Automatyczna
Zmiana musi być wyłączona, jeżeli funkcja blokady jest
wyłączona).
1 = DI1 – funkcja blokady aktywowana, oraz przypisane zostało
wejście cyfrowe (poczynając od DI1) do sygnału blokady dla
każdego przekaźnika trybu PFA te przypisania są zdefiniowane
w tabeli poniżej i zależą od:
• Liczby przekaźników dla trybu PFA (liczba parametrów
1401…1403 oraz 1410…1412 mających wartość “31” (PFA)).
Lista i opis parametrów
Zakres
331
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
8120
kont.
Opis
Zakres
• Statusu funkcji Automatyczna Zmiana (funkcja ta jest wyłączona
jeżeli 8118 AUTOCHNG INTERV = 0, w innym przypadku funkcja ta
jest włączona (aktywna)).
Funk. Autom. = Funkcja Automatycznej
Licz.prz.
Funk. Autom. Zmiany
PFA
wyłączona (P 8118)
DI1: Silnik Sterow. Prędk.
0
DI2…DI6: Wolne
1
DI1: Silnik Sterow. Prędk.
DI2: 1-szy przek. PFA
DI3…DI6: Wolne
DI1: Silnik Sterow. Prędk.
2
DI2: 1-szy przek. PFA
DI3: 2-gi przek. PFA
DI4…DI6: Wolne
DI1: Silnik Sterow. Prędk.
3
DI2: 1-szy przek. PFA
DI3: 2-gi przek. PFA
DI4: 3-ci przek. PFA
DI5…DI6: Wolne
DI1: Silnik Sterow. Prędk.
4
DI2: 1-szy przek. PFA
DI3: 2-gi przek. PFA
DI4: 3-ci przek. PFA
DI5: 4-ty przek. PFA
DI6: Wolne
5
DI1: Silnik Sterow. Prędk.
DI2: 1-szy przek. PFA
DI3: 2-gi przek. PFA
DI4: 3-ci przek. PFA
DI5: 4-ty przek. PFA
DI6: 5-ty przek. PFA
6
Niedozwolone
332
Funk. Autom. Zmiany
włączona P 8118)
Niedozwolone
DI1: 1-szy przek.
DI2…DI6: Wolne
PFA
DI1: 1-szy przek. PFA
DI2: 2-gi przek. PFA
DI3…DI6: Wolne
DI1: 1-szy przek. PFA
DI2: 2-gi przek. PFA
DI3: 3-ci przek. PFA
DI4…DI6: Wolne
DI1: 1-szy przek. PFA
DI2: 2-gi przek. PFA
DI3: 3-ci przek. PFA
DI4: 4-ty przek. PFA
DI5…DI6: Wolne
DI1:
DI2:
DI3:
DI4:
DI5:
DI6:
1-szy przek. PFA
2-gi przek. PFA
3-ci przek. PFA
4-ty przek. PFA
5-ty przek. PFA
Wolne
DI1: 1-szy przek. PFA
DI2: 2-gi przek. PFA
DI3: 3-ci przek. PFA
DI4: 4-ty przek. PFA
DI5: 5-ty przek. PFA
DI6: 6-ty przek. PFA
Lista i opis parametrów
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
8120
kont.
2 = DI2 – funkcja blokady aktywowana, oraz przypisane zostało
wejście cyfrowe (poczynając od DI2) do sygnału blokady dla
każdego przekaźnika trybu PFA. Te przypisania są zdefiniowane
w tabeli poniżej i zależą od:
• Liczby przekaźników dla trybu PFA (liczba parametrów
1401…1403 oraz 1410…1412 mających wartość “31” (PFA)).
• Statusu funkcji Automatyczna Zmiana (funkcja ta jest wyłączona
jeżeli 8118 AUTOCHNG INTERV = 0, w innym przypadku funkcja ta
jest włączona (aktywna)).
Licz.prz. Funkcja Autom. Zmiany
PFA
wyłączona (P 8118)
0
DI1: Wolne
DI2: Silnik Sterow. Prędk.
DI3…DI6: Wolne
1
DI1: Wolne
DI2: Silnik Sterow. Prędk.
DI3: 1-szy przek. PFA
DI4…DI6: Wolne
DI1: Wolne
2
DI2: Silnik Sterow. Prędk.
DI3: 1-szy przek. PFA
DI4: 2-gi przek. PFA
DI5…DI6: Wolne
DI1: Wolne
3
DI2: Silnik Sterow. Prędk.
DI3: 1-szy przek. PFA
DI4: 2-gi przek. PFA
DI5: 3-ci przek. PFA
DI6: Wolne
4
DI1: Wolne
DI2: Silnik Sterow. Prędk.
DI3: 1-szy przek. PFA
DI4: 2-gi przek. PFA
DI5: 3-ci przek. PFA
DI6: 4-ty przek. PFA
5
Niedozwolone
Zakres
Funk. Autom. Zmiany
włączona P 8118)
Niedozwolone
DI1: Wolne
DI2: 1-szy przek.
DI3…DI6: Wolne
PFA
DI1: Wolne
DI2: 1-szy przek. PFA
DI3: 2-gi przek. PFA
DI4…DI6: Wolne
DI1: Wolne
DI2: 1-szy przek. PFA
DI3: 2-gi przek. PFA
DI4: 3-ci przek. PFA
DI5…DI6: Wolne
DI1:
DI2:
DI3:
DI4:
DI5:
DI6:
Wolne
1-szy przek. PFA
2-gi przek. PFA
3-ci przek. PFA
4-ty przek. PFA
Wolne
DI1: Wolne
DI2: 1-szy przek. PFA
DI3: 2-gi przek. PFA
DI4: 3-ci przek. PFA
DI5: 4-ty przek. PFA
DI6: 5-ty przek. PFA
Niedozwolone
6
Niedozwolone
Licz. prz. = Liczba przekaźników
Funk. Autom. = Funkcja Automatycznej
Lista i opis parametrów
333
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
8120
kont.
3 = DI3 – funkcja blokady aktywowana, oraz przypisane zostało
wejście cyfrowe (poczynając od DI3) do sygnału blokady dla
każdego przekaźnika trybu PFA. Te przypisania są zdefiniowane
w tabeli poniżej i zależą od:
• Liczby przekaźników dla trybu PFA (liczba parametrów
1401…1403 oraz 1410…1412 mających wartość “31” (PFA)).
• Statusu funkcji Automatyczna Zmiana (funkcja ta jest wyłączona
jeżeli 8118 AUTOCHNG INTERV = 0, w innym przypadku funkcja ta
jest włączona (aktywna)).
Zakres
Licz.prz. Funk. Autom. Zmiany
PFA
wyłączona (P 8118)
DI1…DI2: Wolne
0
DI3: Silnik Sterow. Prêdk.
DI4…DI6: Wolne
1
DI1…DI2: Wolne
DI3: Silnik Sterow. Prêdk.
DI4: 1-szy przek. PFA
DI5…DI6: Wolne
DI1…DI2: Wolne
2
DI3: Silnik Sterow. Prêdk.
DI4: 1-szy przek. PFA
DI5: 2-gi przek. PFA
DI6: Wolne
DI1…DI2: Wolne
3
DI3: Silnik Sterow. Prêdk.
DI4: 1-szy przek. PFA
DI5: 2-gi przek. PFA
DI6: 3-ci przek. PFA
4
Niedozwolone
5…6
Niedozwolone
Funk. Autom. Zmiany
włączona P 8118)
Niedozwolone
DI1…DI2: Wolne
DI3: 1-szy przek.
DI4…DI6: Wolne
PFA
DI1…DI2: Wolne
DI3: 1-szy przek. PFA
DI4: 2-gi przek. PFA
DI5…DI6: Wolne
DI1…DI2: Wolne
DI3: 1-szy przek. PFA
DI4: 2-gi przek. PFA
DI5: 3-ci przek. PFA
DI6: Wolne
DI1…DI2: Wolne
DI3: 1-szy przek. PFA
DI4: 2-gi przek. PFA
DI5: 3-ci przek. PFA
DI6: 4-ty przek. PFA
Niedozwolone
Licz. prz. = Liczba przekaźników
Funk. Autom. = Funkcja Automatycznej
334
Lista i opis parametrów
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
8120
kont.
4 = DI4 – funkcja blokady aktywowana, oraz przypisane zostało
wejście cyfrowe (poczynając od DI4) do sygnału blokady dla
każdego przekaźnika trybu PFA. Te przypisania są zdefiniowane
w tabeli poniżej i zależą od:
• Liczby przekaźników dla trybu PFA (liczba param. 1401…1403
oraz 1410…1412 mających wartość “31” (PFA)).
• Statusu funkcji Automatyczna Zmiana (funkcja ta jest wyłączona
jeżeli 8118 AUTOCHNG INTERV = 0, w innym przypadku funkcja ta
jest włączona (aktywna)).
Zakres
Licz.prz. Funk. Autom. Zmiany
PFA
wyłączona (P 8118)
DI1…DI3: Wolne
0
DI4: Silnik Sterow. Prêdk.
DI5…DI6: Wolne
1
DI1…DI3: Wolne
DI4: Silnik Sterow. Prêdk.
DI5: 1-szy przek. PFA
DI6: Wolne
DI1…DI3: Wolne
2
DI4: Silnik Sterow. Prêdk.
DI5: 1-szy przek. PFA
DI6: 2-gi przek. PFA
3
Niedozwolone
4…6
Niedozwolone
Funk. Autom. Zmiany
włączona P 8118)
Niedozwolone
DI1…DI3: Wolne
DI4: 1-szy przek.
DI5…DI6: Wolne
PFA
DI1…DI3: Wolne
DI4: 1-szy przek. PFA
DI5: 2-gi przek. PFA
DI6: Wolne
DI1…DI3: Wolne
DI4: 1-szy przek. PFA
DI5: 2-gi przek. PFA
DI6: 3-ci przek. PFA
Niedozwolone
Licz. prz. = Liczba przekaźników
Funk. Autom. = Funkcja Automatycznej
Lista i opis parametrów
335
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
8120
kont.
5 = DI5 – funkcja blokady aktywowana, oraz przypisane zostało
wejście cyfrowe (poczynając od DI5) do sygnału blokady dla
każdego przekaźnika trybu PFA. Te przypisania są zdefiniowane
w tabeli poniżej i zależą od:
• Liczby przekaźników dla trybu PFA (liczba parametrów
1401…1403 oraz 1410…1412 mających wartość “31” (PFA)).
• Statusu funkcji Automatyczna Zmiana (funkcja ta jest wyłączona
jeżeli 8118 AUTOCHNG INTERV = 0, w innym przypadku funkcja ta
jest włączona (aktywna))..
Zakres
Licz.prz. Funk. Autom. Zmiany
PFA
wyłączona (P 8118)
DI1…DI4: Wolne
0
DI5: Silnik Sterow. Prêdk.
DI6: Wolne
1
DI1…DI4: Wolne
DI5: Silnik Sterow. Prêdk.
DI6: 1-szy przek. PFA
2
Niedozwolone
3…6
Niedozwolone
Funk. Autom. Zmiany
włączona P 8118)
Niedozwolone
DI1…DI4: Wolne
DI5: 1-szy przek.
DI6: Wolne
PFA
DI1…DI4: Wolne
DI5: 1-szy przek. PFA
DI6: 2-gi przek. PFA
Niedozwolone
6= DI6 – funkcja blokady aktywowana, oraz przypisane zostało
wejście cyfrowe DI6 do sygnału blokady dla silnika sterowanego
prędkością.
• Wymaga aby 8118 AUTOCHNG INTERV = 0.
Licz. prz. PFA
0
1
2...6
Funk. Autom. Zmiany Funk. Autom. Zmiany
wyłączona (P 8118)
włączona P 8118)
Niedozwolone
DI1…DI5: Wolne
DI6: Silnik Sterow. Prêdk.
Niedozwolone
DI1…DI5: Wolne
DI6: 1-szy przek. PFA
Niedozwolone
Niedozwolone
Licz. prz. = Liczba przekaźników
Funk. Autom. = Funkcja Automatycznej
336
Lista i opis parametrów
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
8121
REG BYPASS CTRL
0...1
Przy pomocy tego parametru wybiera się sterowanie z obejściem
(pominięciem) regulatora. Kiedy aktywowane, sterowanie
z obejściem regulatora zapewnia prosty mechanizm sterowania bez
regulatora PID.
Zakres
fOUT
fMAX
P 8110
P 8109
P 8113
P 8112
fMIN
A
B
C
P 4014
(%)
A = nie pracuje żaden sil. pomoc.
B = pracuje jeden silnik pomoc.
C = pracują dwa silniki pomoc.
• Stosować sterowanie z obejściem regulatora tylko w specjalnych
zastosowaniach.
0 = NO – funkcja sterowania z obejściem regulatora wyłączona.
Napęd korzysta z normalnego zadawania dla trybu PFA: 1106
REF2 SELECT.
1 = YES – funkcja sterowania z obejściem regulatora aktywna.
• Regulator procesowy PID jest omijany.
Wartość bieżąca PID jest używana jako zadawanie PFA (sygnał
wejściowy). Normalnie jako zadawanie PFA jest używane EXT
REF2.
• Jako zadawanie częstotliwości PFA napęd wykorzystuje sygnał
sprzężenia zwrotnego zdefiniowany przez parametr 4014 FBK
SEL (lub 4114).
• Na rysunku obok pokazano relacje pomiędzy sygnałem
sterowania 4014 FBK SEL (LUB 4114) a częstotliwością silnika
sterowanego prędkością (fOUT) w systemie 3-silnikowym.
Przykład: Na schemacie poniżej wyjściowy przepływ stacji pomp
jest sterowany przez mierzony przepływ wejściowy (A).
Lista i opis parametrów
337
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Sieć 3~
Opis
3
3
Zakres
Napęd P1 3
Styczniki
ACH550 P2
P3
A
3
3
3
P1
Zbiornik
ścieków
M
3~
Rura wyj. 1
M
3~
P2
Rura wejściowa
Rura wyj. 2
M
3~
P3
Rura wyj. 3
Rura wyj. = Rura wyjściowa
8122
338
PFA START DELAY
Przy pomocy tego parametru ustawia się czas zwłoki dla
uruchomienia silników sterowanych prędkością w systemie
wielosilnikowym. Wykorzystując czas zwłoki, napęd pracuje
w sposób następujący:
• Załącza stycznik silnika sterowanego prędkością, przyłączając
ten silnik do wyjścia mocy napędu ACS550.
• Opóźnia uruchomienie silnika przez czas ustawiony parametrem
8122 PFA START DELAY.
• Uruchamia silnik sterowany prędkością.
• Uruchamia silniki pomocnicze - czas zwłoki dla uruchomienia
tych silników patrz parametr 8115.
Ostrzeżenie! Silniki wyposażone w rozrusznik gwiazda/trójkąt
wymagają czasu zwłoki PFA START DELAY.
• Po załączeniu silnika w stan ON przez wyjście przekaźnikowe
napędu ACS550, rozrusznik gwiazda/trójkąt silnika musi
przełączyć się do układu “w gwiazdę” a następnie z powrotem do
układu “w trójkat” zanim zostanie podane zasilanie z napędu.
Dlatego zwłoka czasowa PFA START DELAY musi być dłuższa
niż nastawienia czasowe dla rozrusznika gwiazda / trójkąt.
Lista i opis parametrów
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
8123
PFA ENABLE
0...1
Przy pomocy tego parametru wybiera się tryb PFA:
• Są załączane lub wyłączane pomocnicze silniki pracujące ze
stałą prędkością w miarę jak wzrasta lub maleje zapotrzebowanie
na wyjściu systemu. Parametry 8109 START FREQ 1 do 8114 LOW
FREQ 3 definiują punkty przełączania poprzez ustawienie
odpowiednich częstotliwości wyjściowych napędu.
• Wydajność wyjściowa silnika regulowanego prędkością jest
zmniejszana, w miarę jak są dodawane do systemu kolejne silniki
pomocnicze, lub jest zwiększana, w miarę jak kolejne silniki
pomocnicze są wyłączane.
• Zapewniane są funkcję blokady, jeżeli aktywowane.
• Wymagane jest aby 9904 MOTOR CTRL MODE = 3 SCALAR.
0 = NOT SEL – tryb PFA wyłączony.
1 = ACTIVE – tryb PFA włączony.
8124
ACC IN AUX STOP
0.0...1800 s
Przy pomocy tego parametru ustawia się czas rozpędzania dla
rampy wzrostu częstotliwości od zera do częstotliwości
maksymalnej. Rampa rozpędzania PFA:
• Stosuje się ją do silnika sterowanego prędkością, kiedy zostanie
wyłączony jeden z silników pomocniczych systemu.
• Zastępuje rampę rozpędzania zdefiniowaną przez parametry
grupy “Rozpędzanie/zwalnianie”
(ACCEL / DECEL).
• Stosuje się ją tylko dopóki wydajność wyjściowa sterowanego
silnika nie wzrośnie o wielkość równą wydajności wyjściowej
silnika pomocniczego, który został właśnie wyłączony. Potem
stosuje się znowu rampę rozpędzania zdefiniowaną przez
parametry grupy 22 “Rozpędzanie/zwalnianie” (ACCEL /
DECEL).
0 = NOT SEL. = funkcja jest wyłączona
Lista i opis parametrów
Zakres
339
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
8124
kont.
ACC IN AUX STOP
Zakres
0.0...1800 s
0.1…1800 = funkcja zostaje aktywowana i wykorzystuje czas
rozpędzania w sekundach równy wprowadzonej wartości tego
parametru..
fOUT
A
B
P 8125
•
•
•
•
340
P 8124
t
Silnik
pomoc.
1
t
0
A = silnik sterowany prędkością rozpędza się według rampy
określonej parametrami grupy 22 (2202 lub 2205).
B = silnik sterowany prędkością zwalnia według rampy określonej
parametrami grupy 22 (2203 lub 2206).
Od momentu uruchomienia silnika pomocniczego, silnik
sterowany prędkością zwalnia według rampy określonej przez
parametr 8125 DEC IN AUX START.
Od momentu zatrzymania silnika pomocniczego, silnik sterowany
prędkością rozpędza się według rampy określonej przez
parametr 8124 ACC IN AUX STOP.
Lista i opis parametrów
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Opis
8125
DEC IN AUX START
0.0...1800 s
Przy pomocy tego parametru ustawia się czas zwalniania PFA dla
rampy spadku częstotliwości od częstotliwości maksymalnej do
zera. Ta rampa zwalniania PFA:
• Stosuje się ją do silnika sterowanego prędkością, kiedy zostanie
załączony jeden z silników pomocniczych systemu.
• Zastępuje rampę zwalniania zdefiniowaną przez parametry grupy
22 “Rozpędzanie/zwalnianie” (ACCEL / DECEL)
• Stosuje się ją tylko dopóki wydajność wyjściowa sterowanego
silnika nie spadnie o wielkość równą wydajności wyjściowej
silnika pomocniczego, który został właśnie załączony. Potem
stosuje się znowu rampą zwalniania zdefiniowaną przez
parametry grupy 22 “Rozpędzanie/zwalnianie” (ACCEL /
DECEL).
0 = NOT SEL. = funkcja jest wyłączona.
0.1…1800 = funkcja zostaje aktywowana i wykorzystuje czas
zwalniania w sekundach równy wprowadzonej wartości tego
parametru.
8126
TIMED AUTOCHANGE
0...4
Przy pomocy tego parametru ustawia się procedurę automatycznej
zmiany przy użyciu funkcji timera - patrz opis dla parametru 8119
AUTOCHANGE LEVEL.
0 = NOT SEL. - procedura automatycznej zmiany przy użyciu funkcji
timera nie jest wykorzystywana.
1 = Timer function 1 – procedura automatycznej zmiany zostaje
aktywowana, kiedy funkcja timera 1 jest aktywna.
2…4 = Timer function 2…4 – procedura automatycznej zmiany
zostaje aktywowana, kiedy funkcja timera 2…4 jest aktywna.
8127
ACT NR OF MOT
1...6
Przy pomocy tego parametru ustawia się liczbę silników
sterowanych w trybie PFA (maksymalnie 6 silników: 1 sterowany
prędkością, 3 przyłączone bezpośrednio do sieci i 2 zapasowe)
• Liczba ta obejmuje również silnik sterowany prędkością.
• Liczba ta musi być kompatybilna z liczbą przekaźników
przyporządkowanych do trybu PFA jeżeli jest używana funkcja
Automatycznej Zamiany (AUTOCHANGE).
• Jeżeli funkcja Automatycznej Zamiany (AUTOCHANGE) nie jest
używana, silnik regulowany prędkością nie potrzebuje mieć
przyporządkowanego wyjścia przekaźnikowego, ale musi być
objęty tą liczbą .
Lista i opis parametrów
Zakres
341
Podręcznik użytkownika ACH550
Grupa 98: Opcje (Options)
Ta grupa parametrów konfiguruje opcje napędu, zwłaszcza
umożliwiające komunikację z napędem poprzez łącze szeregowe.
Kod
Opis
9802
COMM PROT SEL
0,1,4
Przy pomocy tego parametru wybiera się stosowany protokół dla
komunikacji szeregowej.
0 = NOT SEL – Nie wybrano żadnego protokołu dla komunikacji
szeregowej.
1 = STD MODBUS – Komunikacja z napędem jest realizowana
poprzez sterownik MODBUS i poprzez łącze szeregowe RS485
(X1- styk komunikacji szeregowej).
2 = N2 - Komunikacja z napędem jest realizowana poprzez
sterownik N2 i poprzez łącze szeregowe RS485 (X1- styk
komunikacji szeregowej)..
• Patrz również opis dla parametru grupy 53 EFB PROTOCOL.
3 = FLN - Komunikacja z napędem jest realizowana poprzez
sterownik FLN i poprzez łącze szeregowe RS485 (X1- styk
komunikacji szeregowej)..
• Patrz również opis dla parametru grupy 53 EFB PROTOCOL.
4 = EXT FBA – Thekomunikacja z napędem.
• Patrz również opis dla parametru grupy 53 EFB PROTOCOL.
5 = BACNET - Opcja niedostępna w momencie druku niniejszego
podręcznika.
342
Zakres
Lista i opis parametrów
Podręcznik użytkownika ACH550
343
Podręcznik użytkownika ACH550
Kompletna lista parametrów dla napędu ACH550
Tabela poniżej podaje listę wszystkich parametrów napędu ACH550.
Użytkownik może wprowadzić pożądane wartości poszczególnych
parametrów w kolumnie “Wartości użytkownika”.
Grupa
param.
Parame99 try
rozruchowe
1
Nazwa
parametru
LANGUAGE
APPLIC
MACRO
MOTOR
CTRL MODE
MOTOR NOM
VOLT
MOTOR NOM
CURR
MOTOR NOM
FREQ
MOTOR NOM
SPEED
MOTOR NOM
POWER
ID RUN
Parametry
SPEED
eksplo- OUTPUT
atacyjne FREQ
Makra
aplikac.
===== & gt; HVAC
Indeks
parametru 1
9901
Wentylator
Wentylator Wentylator chłodni
zasilający powrotny
kominowej Skraplacz
Pompa
wspomagająca
2
3
4
5
6
ENGLISH
SUPPLY
FAN
SCALAR:
FREQ
ENGLISH
RETURN
FAN
SCALAR:
FREQ
ENGLISH
CLNG TWR
FAN
SCALAR:
FREQ
ENGLISH
CONDENS
ER
SCALAR:
FREQ
ENGLISH
BOOSTER
PUMP
SCALAR:
FREQ
9904
ENGLISH
HVAC
DEFAULT
SCALAR:
FREQ
9905
400V/460V 400V/460V 400V/460V 400V/460V 400V/460V 400V/460V
9902
9906
1.0*In
9907
9908
50Hz/60Hz 50Hz/60Hz 50Hz/60Hz 50Hz/60Hz 50Hz/60Hz 50Hz/60Hz
1440rpm/ 1440rpm/ 1440rpm/ 1440rpm/ 1440rpm/ 1440rpm/
1750rpm
1750rpm
1750
1750
1750
1750
1.0*In
1.0*In
1.0*In
1.0*In
1.0*In
9909
1.0*Pn
1.0*Pn
1.0*Pn
1.0*Pn
1.0*Pn
1.0*Pn
9909
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
102
-
-
-
-
-
-
103
-
-
-
-
-
CURRENT
104
-
-
-
-
-
-
TORQUE
105
-
-
-
-
-
-
POWER
DC BUS
VOLTAGE
OUTPUT
VOLTAGE
106
-
-
-
-
-
-
107
-
-
-
-
-
-
109
-
-
-
-
-
-
110
-
-
-
-
-
-
DRIVE TEMP
EXTERNAL
REF 1
EXTERNAL
REF 2
CTRL
LOCATION
111
-
-
-
-
-
-
112
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
0h
0h
0h
0h
0h
0h
-
-
-
-
-
-
AI1
120
AI2
RO 1-3
STATUS
344
-
RUN TIME (R) 114
KWH
COUNTER
(R)
115
APPL BLK
OUTPUT
116
DI 1-3
STATUS
118
DI 4-6
STATUS
119
113
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
121
-
-
-
-
-
-
122
-
-
-
-
-
-
Podręcznik użytkownika ACH550
Pompy
alternat.
Podwójne Podwójne Obejście
Wewnętrzny Wewnętrzny Pływający nastawienie nastaw. PID typu
timer
timer + SP punkt pracy PID
+ SP
E-Bypass
Sterowanie
ręczne
7
8
14
ENGLISH
PUMP
ALTERN
SCALAR:
FREQ
ENGLISH ENGLISH
INT TIMER
INT TIMER CS
SCALAR: SCALAR:
FREQ
FREQ
9
10
11
12
13
ENGLISH
FLOATING
PNT
SCALAR:
FREQ
ENGLISH
DUAL
SETPNT
SCALAR:
FREQ
ENGLISH
DUAL
SPNT CS
SCALAR:
FREQ
Indeks
param.
W.
Uż.
ENGLISH
ENGLISH 9901
HAND
E-BYPASS CONTROL 9902
SCALAR: SCALAR:
FREQ
FREQ
9904
400V/460V 400V/460V 400V/460V 400V/460V 400V/460V 400V/460V 400V/460V 400V/460V 9905
1.0*In
1.0*In
1.0*In
1.0*In
1.0*In
1.0*In
1.0*In
1.0*In
9906
50Hz/60Hz 50Hz/60Hz 50Hz/60Hz 50Hz/60Hz 50Hz/60Hz 50Hz/60Hz 50Hz/60Hz 50Hz/60Hz 9907
1440rpm/ 1440rpm/ 1440rpm/ 1440rpm/ 1440rpm/ 1440rpm/ 1440rpm/ 1440rpm/
1750rpm
1750
1750
1750
1750
1750rpm
1750
1750
9908
1.0*Pn
1.0*Pn
1.0*Pn
1.0*Pn
1.0*Pn
1.0*Pn
1.0*Pn
1.0*Pn
9909
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
9909
-
-
-
-
-
-
-
-
102
-
-
-
-
-
-
-
-
103
-
-
-
-
-
-
-
-
104
-
-
-
-
-
-
-
-
105
-
-
-
-
-
-
-
-
106
-
-
-
-
-
-
-
-
107
-
-
-
-
-
-
-
-
109
-
-
-
-
-
-
-
-
110
-
-
-
-
-
-
-
-
111
-
-
-
-
-
-
-
-
112
-
-
-
-
-
-
-
-
113
0h
0h
0h
0h
0h
0h
0h
0h
114
-
-
-
-
-
-
-
-
115
-
-
-
-
-
-
-
-
116
-
-
-
-
-
-
-
-
118
-
-
-
-
-
-
-
-
119
-
-
-
-
-
-
-
-
120
-
-
-
-
-
-
-
-
121
-
-
-
-
-
-
-
-
122
Legenda:
Wewnętrzny timer (+ SP) = Wewnętrzny timer ze stałymi prędkościami
Podwójne nastaw. PID + SP = Podwójne nastawienie PID ze stałymi prędkościami
W. uż. = Wartość użytkownika ; param = parametru; rpm = obr/min; rev = obrotów; k = kilo ; M = mega ; m = mili
345
Podręcznik użytkownika ACH550
Wentylator
Wentylator Wentylator chłodni
zasilający powrotny
kominowej Skraplacz
Pompa
wspomagająca
Nazwa
parametru
RO 4-6
STATUS
2
3
4
6
123
-
-
-
-
-
-
AO1
Grupa
param.
1
Makra
aplikac.
===== & gt; HVAC
Indeks
parametru 1
124
0.1mA
0.1mA
0.1mA
0.1mA
0.1mA
0.1mA
AO2
PID 1
OUTPUT
PID 2
OUTPUT
PID 1
SETPNT
PID 2
SETPNT
5
125
0.1mA
0.1mA
0.1mA
0.1mA
0.1mA
0.1mA
126
0.1 %
0.1 %
0.1 %
0.1 %
0.1 %
0.1 %
127
0.1 %
0.1 %
0.1 %
0.1 %
0.1 %
0.1 %
128
-
-
-
-
-
-
Sygnały
bieżące
346
-
-
-
-
-
-
130
-
-
-
-
-
-
PID 2 FBK
PID 1
DEVIATION
PID 2
DEVIATION
COMM RO
WORD
COMM
VALUE 1
COMM
VALUE 2
PROCESS
VAR 1
PROCESS
VAR 2
PROCESS
VAR 3
3
129
PID 1 FBK
131
-
-
-
-
-
-
132
-
-
-
-
-
-
133
-
-
-
-
-
-
RUN TIME
MWH
COUNTER
REVOLUTIO
N CNTR
DRIVE ON
TIME (HI)
DRIVE ON
TIME (LO)
MOTOR
TEMP
FB CMD
WORD 1
FB CMD
WORD 2
FB STS
WORD 1
FB STS
WORD 2
FAULT
WORD 1
FAULT
WORD 2
FAULT
WORD 3
ALARM
WORD 1
ALARM
WORD 2
134
1
1
1
1
1
1
135
1
1
1
1
1
1
136
1
1
1
1
1
1
137
1
1
1
1
1
1
138
1
1
1
1
1
1
139
1
1
1
1
1
1
140
0.01kh
0.01kh
0.01kh
0.01kh
0.01kh
0.01kh
141
1MWh
1MWh
1MWh
1MWh
1MWh
1MWh
142
1Mrev
1Mrev
1Mrev
1Mrev
1Mrev
1Mrev
143
1
1
1
1
1
1
144
1
1
1
1
1
1
145
1
1
1
1
1
1
301
-
-
-
-
-
-
302
-
-
-
-
-
-
303
-
-
-
-
-
-
304
0
0
0
0
0
0
305
0
0
0
0
0
0
306
0
0
0
0
0
0
307
0
0
0
0
0
0
308
0
0
0
0
0
0
309
0
0
0
0
0
0
Podręcznik użytkownika ACH550
Pompy
alternat.
Podwójne Podwójne Obejście
Wewnętrzny Wewnętrzny Pływający nastawienie nastaw. PID typu
timer
timer + SP punkt pracy PID
+ SP
E-Bypass
Ręczne
sterowanie
7
8
14
-
-
-
-
-
-
-
-
123
0.1mA
0.1mA
0.1mA
0.1mA
0.1mA
0.1mA
0.1mA
0.1mA
124
9
10
11
12
13
Indeks
param.
0.1mA
0.1mA
0.1mA
0.1mA
0.1mA
0.1mA
0.1mA
0.1mA
125
0.1 %
0.1 %
0.1 %
0.1 %
0.1 %
0.1 %
0.1 %
0.1 %
126
0.1 %
0.1 %
0.1 %
0.1 %
0.1 %
0.1 %
0.1 %
0.1 %
127
-
-
-
-
-
-
-
-
128
-
-
-
-
-
-
-
-
129
-
-
-
-
-
-
-
-
130
-
-
-
-
-
-
-
-
131
-
-
-
-
-
-
-
-
132
-
-
-
-
-
-
-
-
133
1
1
1
1
1
1
1
1
134
1
1
1
1
1
1
1
1
135
1
1
1
1
1
1
1
1
136
1
1
1
1
1
1
1
1
137
1
1
1
1
1
1
1
1
138
1
1
1
1
1
1
1
1
139
0.01kh
0.01kh
0.01kh
0.01kh
0.01kh
0.01kh
0.01kh
0.01kh
140
1MWh
1MWh
1MWh
1MWh
1MWh
1MWh
1MWh
1MWh
141
1Mrev
1Mrev
1Mrev
1Mrev
1Mrev
1Mrev
1Mrev
1Mrev
142
1
1
1
1
1
1
1
1
143
1
1
1
1
1
1
1
1
144
1
1
1
1
1
1
1
1
145
-
-
-
-
-
-
-
-
301
-
-
-
-
-
-
-
-
302
-
-
-
-
-
-
-
-
303
0
0
0
0
0
0
0
0
304
0
0
0
0
0
0
0
0
305
0
0
0
0
0
0
0
0
306
0
0
0
0
0
0
0
0
307
0
0
0
0
0
0
0
0
308
0
0
0
0
0
0
0
0
W.
Uż.
309
347
Podręcznik użytkownika ACH550
Wentylator
Wentylator Wentylator chłodni
zasilający powrotny
kominowej Skraplacz
Pompa
wspomagająca
2
3
4
5
6
LAST FAULT
FAULT TIME
1
FAULT TIME
2
SPEED AT
FLT
401
0
0
0
0
0
0
402
0
0
0
0
0
0
403
0
0
0
0
0
0
404
0
0
0
0
0
0
FREQ AT FLT
VOLTAGE AT
FLT
CURRENT AT
FLT
TORQUE AT
FLT
STATUS AT
FLT
405
0
0
0
0
0
0
406
0
0
0
0
0
0
407
0
0
0
0
0
0
408
0
0
0
0
0
0
409
0
0
0
0
0
0
DI 1-3 AT FLT 410
0
0
0
0
0
0
DI 4-6 AT FLT 411
PREVIOUS
FAULT 1
412
PREVIOUS
FAULT 2
413
4
Grupa
param.
Historia
błędów
Makra
aplikac.
===== & gt; HVAC
Indeks
parametru 1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
DI1
DI1
DI1
DI1
DI1
DI1
DI1
DI1
DI1
DI1
DI1
DI1
Nazwa
parametru
EXT1
10 Start/
COMMANDS 1001
Stop/Kie- EXT2
runek
COMMANDS 1002
1101
FORWARD FORWARD FORWARD FORWARD FORWARD FORWARD
REF 1 (Hz/ REF 1 (Hz/ REF 1 (Hz/ REF 1 (Hz/ REF 1 (Hz/ REF 1 (Hz/
rpm)
rpm)
rpm)
rpm)
rpm)
rpm)
1102
EXT1
EXT1
EXT1
EXT1
EXT1
EXT1
1103
1105
AI 1
0.0 Hz/0
rpm
50.0 Hz/
1500 rpm
60.0 Hz/
1800 rpm
AI1
0.0 Hz/0
rpm
50.0 Hz/
1500 rpm
60.0 Hz/
1800 rpm
AI1
0.0 Hz/0
rpm
50.0 Hz/
1500 rpm
60.0 Hz/
1800 rpm
AI1
0.0 Hz/0
rpm
50.0 Hz/
1500 rpm
60.0 Hz/
1800 rpm
AI1
0.0 Hz/0
rpm
50.0 Hz/
1500 rpm
60.0 Hz/
1800 rpm
AI1
0.0 Hz/0
rpm
50.0 Hz/
1500 rpm
60.0 Hz/
1800 rpm
1106
PID1 OUT
PID1 OUT
PID1 OUT
PID1 OUT
PID1 OUT
PID1 OUT
REF 2 MIN
348
1104
REF 1 MAX
REF2
SELECT
Prędko12 ści
stałe
1003
REF 1 MIN
11 Wybór
zadawania
DIRECTION
KEYPAD REF
SEL
EXT1/EXT2
SEL
REF1
SELECT
1107
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
REF 2 MAX
CONST
SPEED SEL
CONST
SPEED 1
CONST
SPEED 2
CONST
SPEED 3
CONST
SPEED 4
CONST
SPEED 5
1108
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
1201
DI3
DI3
DI3
DI3
DI3
DI3
1202
5Hz/6Hz
5Hz/6Hz
5Hz/6Hz
5Hz/6Hz
5Hz/6Hz
5Hz/6Hz
1203
10Hz/12Hz 10Hz/12Hz 10Hz/12Hz 10Hz/12Hz 10Hz/12Hz 10Hz/12Hz
1204
15Hz/18Hz 15Hz/18Hz 15Hz/18Hz 15Hz/18Hz 15Hz/18Hz 15Hz/18Hz
1205
20Hz/24Hz 20Hz/24Hz 20Hz/24Hz 20Hz/24Hz 20Hz/24Hz 20Hz/24Hz
1206
25Hz/30Hz 25Hz/30Hz 25Hz/30Hz 25Hz/30Hz 25Hz/30Hz 25Hz/30Hz
Podręcznik użytkownika ACH550
Pompy
alternat.
Podwójne Podwójne Obejście
Wewnętrzny Wewnętrzny Pływający nastawienie nastaw. PID typu
timer
timer + SP punkt pracy PID
+ SP
E-Bypass
Ręczne
sterowanie
7
8
9
10
11
12
13
14
Indeks
param.
0
0
0
0
0
0
0
0
401
0
0
0
0
0
0
0
0
402
0
0
0
0
0
0
0
0
403
0
0
0
0
0
0
0
0
404
0
0
0
0
0
0
0
0
405
0
0
0
0
0
0
0
0
406
0
0
0
0
0
0
0
0
407
0
0
0
0
0
0
0
0
408
0
0
0
0
0
0
0
0
409
0
0
0
0
0
0
0
0
410
0
0
0
0
0
0
0
0
411
0
0
0
0
0
0
0
0
412
0
0
0
0
0
0
0
0
413
DI1
TIMER 1
DI1
DI1
DI1
DI1
DI1
NOT SEL
1001
DI1
TIMER 1
NOT SEL
DI1
DI1
DI1
DI1
NOT SEL
1002
W.
Uż.
FORWARD FORWARD FORWARD FORWARD FORWARD FORWARD FORWARD FORWARD 1003
REF 1 (Hz/ REF 1 (Hz/ REF 1 (Hz/ REF 1 (Hz/ REF 1 (Hz/ REF 1 (Hz/ REF 1 (Hz/ REF 1 (Hz/
rpm)
rpm)
rpm)
rpm)
rpm)
rpm)
rpm)
rpm)
1101
EXT1
EXT1
EXT1
EXT1
EXT1
DI2
EXT1
EXT1
1102
AI1
0.0 Hz/0
rpm
52.0 Hz/
1560 rpm
62.0 Hz/
1860 rpm
AI1
0.0 Hz/0
rpm
50.0 Hz/
1500 rpm
60.0 Hz/
1800 rpm
KEYPAD
0.0 Hz/0
rpm
50.0 Hz/
1500 rpm
60.0 Hz/
1800 rpm
DI5U, 6D
0.0 Hz/0
rpm
50.0 Hz/
1500 rpm
60.0 Hz/
1800 rpm
AI1
0.0 Hz/0
rpm
50.0 Hz/
1500 rpm
60.0 Hz/
1800 rpm
AI1
0.0 Hz/0
rpm
50.0 Hz/
1500 rpm
60.0 Hz/
1800 rpm
AI1
0.0 Hz/0
rpm
50.0 Hz/
1500 rpm
60.0 Hz/
1800 rpm
AI1
0.0 Hz/0
rpm
50.0 Hz/
1500 rpm
60.0 Hz/
1800 rpm
1103
PID1 OUT
PID1 OUT
AI2
AI2
PID1 OUT
PID1 OUT
PID1 OUT
AI2
1106
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
1107
1104
1105
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
1108
NOT SEL
NOT SEL
TIMER 1
DI3
NOT SEL
DI4, 5
NOT SEL
NOT SEL
1201
5Hz/6Hz
5Hz/6Hz
5Hz/6Hz
5Hz/6Hz
5Hz/6Hz
5Hz/6Hz
5Hz/6Hz
5Hz/6Hz
1202
10Hz/12Hz 10Hz/12Hz 10Hz/12Hz 10Hz/12Hz 10Hz/12Hz 10Hz/12Hz 10Hz/12Hz 10Hz/12Hz 1203
15Hz/18Hz 15Hz/18Hz 15Hz/18Hz 15Hz/18Hz 15Hz/18Hz 15Hz/18Hz 15Hz/18Hz 15Hz/18Hz 1204
20Hz/24Hz 20Hz/24Hz 20Hz/24Hz 20Hz/24Hz 20Hz/24Hz 20Hz/24Hz 20Hz/24Hz 20Hz/24Hz 1205
25Hz/30Hz 25Hz/30Hz 25Hz/30Hz 25Hz/30Hz 25Hz/30Hz 25Hz/30Hz 25Hz/30Hz 25Hz/30Hz 1206
349
Podręcznik użytkownika ACH550
Grupa
param.
Makra
aplikac.
===== & gt; HVAC
Indeks
parametru 1
Nazwa
parametru
CONST
SPEED 6
1207
CONST
SPEED 7
1208
TIMED MODE
SEL
1209
13 Wejścia MINIMUN AI1 1301
analogo- MAXIMUM
we
AI1
1302
FILTER AI1
1303
MINIMUM AI2 1304
MAXIMUM
AI2
1305
FILTER AI2
RELAY
14 Wyjścia OUTPUT 1
przekaź- RELAY
nikowe OUTPUT 2
RELAY
OUTPUT 3
RO 1 ON
DELAY
RO 1 OFF
DELAY
RO 2 ON
DELAY
RO 2 OFF
DELAY
RO 3 ON
DELAY
RO 3 OFF
DELAY
RELAY
OUTPUT 4
RELAY
OUTPUT 5
RELAY
OUTPUT 6
RO 4 ON
DELAY
RO 4 OFF
DELAY
RO 5 ON
DELAY
RO 5 OFF
DELAY
RO 6 ON
DELAY
RO 6 OFF
DELAY
350
1306
Wentylator
Wentylator Wentylator chłodni
zasilający powrotny
kominowej Skraplacz
Pompa
wspomagająca
2
6
3
4
5
40Hz/48Hz 40Hz/48Hz 40Hz/48Hz 40Hz/48Hz 40Hz/48Hz 40Hz/48Hz
50Hz/60Hz 50Hz/60Hz 50Hz/60Hz 50Hz/60Hz 50Hz/60Hz 50Hz/60Hz
CS1/2/3/4
CS1/2/3/4
CS1/2/3/4
CS1/2/3/4
CS1/2/3/4
CS1/2/3/4
20.0 %
20.0 %
20.0 %
20.0 %
20.0 %
20.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
0.1s
0.1s
0.1s
0.1s
0.1s
0.1s
20.0 %
20.0 %
20.0 %
20.0 %
20.0 %
20.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
0.1s
0.1s
0.1s
0.1s
0.1s
0.1s
1401
READY
STARTED
STARTED
STARTED
STARTED
STARTED
1402
RUN
RUN
RUN
RUN
RUN
RUN
1403
FAULT (-1) FAULT (-1) FAULT (-1) FAULT (-1) FAULT (-1) FAULT (-1)
1404
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
1405
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
1406
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
1407
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
1408
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
1409
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
1410
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
1411
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
1412
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
1413
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
1414
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
1415
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
1416
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
1417
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
1418
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
Podręcznik użytkownika ACH550
Pompy
alternat.
Podwójne Podwójne Obejście
Wewnętrzny Wewnętrzny Pływający nastawienie nastaw. PID typu
timer
timer + SP punkt pracy PID
+ SP
E-Bypass
Ręczne
sterowanie
7
8
14
9
10
11
12
13
Indeks
param.
40Hz/48Hz 40Hz/48Hz 40Hz/48Hz 40Hz/48Hz 40Hz/48Hz 40Hz/48Hz 40Hz/48Hz 40Hz/48Hz
1207
50Hz/60Hz 50Hz/60Hz 50Hz/60Hz 50Hz/60Hz 50Hz/60Hz 50Hz/60Hz 50Hz/60Hz 50Hz/60Hz
W.
Uż.
1208
CS1/2/3/4
CS1/2/3/4
CS1/2/3/4
CS1/2/3/4
CS1/2/3/4
CS1/2/3/4
CS1/2/3/4
CS1/2/3/4
1209
20.0 %
20.0 %
0.0 %
20.0 %
20.0 %
20.0 %
20.0 %
0.0 %
1301
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
1302
0.1s
0.1s
0.1s
0.1s
0.1s
0.1s
0.1s
0.1s
1303
20.0 %
20.0 %
0.0 %
20.0 %
20.0 %
20.0 %
20.0 %
0.0 %
1304
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
1305
0.1s
0.1s
0.1s
0.1s
0.1s
0.1s
0.1s
0.1s
1306
PFA
STARTED
STARTED
STARTED
STARTED
STARTED
STARTED
READY
1401
RUN
RUN
RUN
RUN
RUN
RUN
RUN
RUN
1402
FAULT (-1) FAULT (-1) FAULT (-1) FAULT (-1) FAULT (-1) FAULT (-1) FAULT (-1) FAULT (-1)
1403
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
1404
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
1405
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
1406
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
1407
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
1408
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
1409
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
1410
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
1411
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
1412
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
1413
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
1414
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
1415
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
1416
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
1417
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
1418
351
Podręcznik użytkownika ACH550
Grupa
param.
Nazwa
parametru
AO1
15 Wyjścia CONTENT
AO1
analogo- CONTENT
we
MIN
AO1
CONTENT
MAX
MINIMUM
AO1
MAXIMUM
AO1
FILTER AO1
AO2
CONTENT
AO2
CONTENT
MIN
AO2
CONTENT
MAX
MINIMUM
AO2
MAXIMUM
AO2
FILTER AO2
Sterowa16 nie
RUN ENABLE
systePARAMETER
mem
LOCK
Makra
Wentylator
aplikac.
Wentylator Wentylator chłodni
===== & gt; HVAC
zasilający powrotny
kominowej Skraplacz
Indeks
parametru 1
2
3
4
5
OUTPUT
OUTPUT
OUTPUT
OUTPUT
OUTPUT
1501
FREQ
FREQ
FREQ
FREQ
FREQ
Pompa
wspomagająca
6
OUTPUT
FREQ
1502
0.0 Hz
0.0 Hz
0.0 Hz
0.0 Hz
0.0 Hz
0.0 Hz
1503
50.0 Hz/
60.0 Hz
50.0 Hz/
60.0 Hz
50.0 Hz/
60.0 Hz
50.0 Hz/
60.0 Hz
50.0 Hz/
60.0 Hz
50.0 Hz/
60.0 Hz
1504
4.0 mA
4.0 mA
4.0 mA
4.0 mA
4.0 mA
4.0 mA
1505
20.0 mA
20.0 mA
20.0 mA
20.0 mA
20.0 mA
20.0 mA
1506
0.1s
0.1s
0.1s
0.1s
0.1s
0.1s
1507
1508
1509
CURRENT CURRENT CURRENT CURRENT CURRENT CURRENT
0.0 A
0.0 A
0.0 A
0.0 A
0.0 A
0.0 A
Defined by Defined by Defined by Defined by Defined by Defined by
par. 0104 par. 0104
par. 0104
par. 0104
par. 0104
par. 0104
1510
4.0 mA
4.0 mA
4.0 mA
4.0 mA
4.0 mA
4.0 mA
1511
20.0 mA
20.0 mA
20.0 mA
20.0 mA
20.0 mA
20.0 mA
1512
0.1s
0.1s
0.1s
0.1s
0.1s
0.1s
1601
NOT SEL
DI2
DI2
DI2
DI2
DI2
OPEN
1602
OPEN
OPEN
OPEN
OPEN
OPEN
PASS CODE
FAULT
RESET SEL
USER PAR
SET CHG
1603
0
0
0
0
0
0
1604
KEYPAD
KEYPAD
KEYPAD
KEYPAD
KEYPAD
KEYPAD
1605
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
LOCAL LOCK
1606
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
PARAM SAVE
START
ENABLE 1
START
ENABLE 2
OVERRIDE
17 Funkcje SEL
narzuco- OVERRIDE
ne
FREQ
OVERRIDE
SPEED
OVERR PASS
CODE
1607
DONE
DONE
DONE
DONE
DONE
DONE
OVERRIDE
352
1608
DI4
DI4
DI4
DI4
DI4
DI4
1609
NOT SEL
DI5
DI5
DI5
DI5
DI5
1701
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
1702
0.0 Hz
0.0 Hz
0.0 Hz
0.0 Hz
0.0 Hz
0.0 Hz
1703
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
1704
0
0
0
0
0
0
1705
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
Podręcznik użytkownika ACH550
Pompy
alternat.
Podwójne Podwójne Obejście
Wewnętrzny Wewnętrzny Pływający nastawienie nastaw. PID typu
timer
timer + SP punkt pracy PID
+ SP
E-Bypass
7
8
OUTPUT
FREQ
9
OUTPUT
FREQ
OUTPUT
FREQ
Ręczne
sterowanie
Indeks
10
11
12
13
14
param.
OUTPUT
OUTPUT
OUTPUT
OUTPUT
OUTPUT
FREQ
FREQ
FREQ
FREQ
FREQ
1501
0.0 Hz
0.0 Hz
0.0 Hz
0.0 Hz
0.0 Hz
0.0 Hz
0.0 Hz
0.0 Hz
52.0 Hz/
62.0 Hz
50.0 Hz/
60.0 Hz
50.0 Hz/
60.0 Hz
50.0 Hz/
60.0 Hz
50.0 Hz/
60.0 Hz
50.0 Hz/
60.0 Hz
50.0 Hz/
60.0 Hz
50.0 Hz/
60.0 Hz
1503
4.0 mA
4.0 mA
4.0 mA
4.0 mA
4.0 mA
4.0 mA
4.0 mA
0.0 mA
1504
20.0 mA
20.0 mA
20.0 mA
20.0 mA
20.0 mA
20.0 mA
20.0 mA
20.0 mA
1505
0.1s
0.1s
0.1s
0.1s
0.1s
0.1s
0.1s
0.1s
W.
Uż.
PID 1 FBK CURRENT CURRENT CURRENT CURRENT CURRENT CURRENT CURRENT
0.0 %
100.0 %
0.0 A
0.0 A
0.0 A
0.0 A
0.0 A
0.0 A
0.0 A
Zdef. przez Zdef. przez Zdef. przez Zdef. przez Zdef. przez Zdef. przez Zdef. przez
par. 0104
par. 0104
par. 0104
par. 0104 par. 0104
par. 0104
par. 0104
1502
1506
1507
1508
1509
4.0 mA
4.0 mA
4.0 mA
4.0 mA
4.0 mA
4.0 mA
4.0 mA
0.0 mA
1510
20.0 mA
20.0 mA
20.0 mA
20.0 mA
20.0 mA
20.0 mA
20.0 mA
20.0 mA
1511
0.1s
0.1s
0.1s
0.1s
0.1s
0.1s
0.1s
0.1s
1512
DI2
DI2
DI2
DI2
DI2
NOT SEL
D2
NOT SEL
1601
OPEN
OPEN
OPEN
OPEN
OPEN
OPEN
OPEN
OPEN
1602
0
0
0
0
0
0
0
0
1603
KEYPAD
KEYPAD
KEYPAD
KEYPAD
KEYPAD
KEYPAD
KEYPAD
KEYPAD
1604
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
1605
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
1606
DONE
DONE
DONE
DONE
DONE
DONE
DONE
DONE
1607
NOT SEL
DI4
DI4
DI4
DI4
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
1608
NOT SEL
DI5
DI5
NOT SEL
DI5
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
1609
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
1701
0.0 Hz
0.0 Hz
0.0 Hz
0.0 Hz
0.0 Hz
0.0 Hz
0.0 Hz
0.0 Hz
1702
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
1703
0
0
0
0
0
0
0
0
1704
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
1705
353
Podręcznik użytkownika ACH550
Grupa
param.
Nazwa
parametru
MINIMUM
20 Wartości SPEED
granicz- MAXIMUM
ne
SPEED
MAX
CURRENT
OVERVOLT
CTRL
UNDERVOLT
CTRL
MINIMUM
FREQ
MAXIMUM
FREQ
MIN TORQUE
SEL
MAX
TORQUE SEL
MIN TORQUE
1
MIN TORQUE
2
MAX
TORQUE 1
MAX
TORQUE 2
Start/
START
21 Stop
FUNCTION
STOP
FUNCTION
DC MAGN
TIME
DC CURR
CTL
DC CURR
REF
DC BRAKE
TIME
START
INHIBIT
EM STOP
SEL
TORQ
BOOST
CURR
354
Makra
aplikac.
===== & gt; HVAC
Indeks
parametru 1
2001
2002
0rpm
1500rpm/
1800rpm
Wentylator
Wentylator Wentylator chłodni
zasilający powrotny
kominowej Skraplacz
Pompa
wspomagająca
2
6
3
0rpm
1500rpm/
1800rpm
4
0rpm
1500rpm/
1800rpm
5
0rpm
1500rpm/
1800rpm
0rpm
1500rpm/
1800rpm
0rpm
1500rpm/
1800rpm
2003
1.1*In
1.1*In
1.1*In
1.1*In
1.1*In
1.1*In
2005
ENABLE
ENABLE
ENABLE
ENABLE
ENABLE
ENABLE
2006
ENABLE
ENABLE
ENABLE
ENABLE
ENABLE
ENABLE
2007
2008
2013
2014
0.0 Hz
0.0 Hz
0.0 Hz
0.0 Hz
0.0 Hz
0.0 Hz
50.0 Hz/
50.0 Hz/
50.0 Hz/
50.0 Hz/
50.0 Hz/
50.0 Hz/
60.0 Hz
60.0 Hz
60.0 Hz
60.0 Hz
60.0 Hz
60.0 Hz
MIN
MIN
MIN
MIN
MIN
MIN
TORQUE 1 TORQUE 1 TORQUE 1 TORQUE 1 TORQUE 1 TORQUE 1
MAX
MAX
MAX
MAX
MAX
MAX
TORQUE 1 TORQUE 1 TORQUE 1 TORQUE 1 TORQUE 1 TORQUE 1
2015
-300.0 %
-300.0 %
-300.0 %
-300.0 %
-300.0 %
-300.0 %
2016
-300.0 %
-300.0 %
-300.0 %
-300.0 %
-300.0 %
-300.0 %
2017
300.0 %
300.0 %
300.0 %
300.0 %
300.0 %
300.0 %
2018
300.0 %
300.0 %
300.0 %
300.0 %
300.0 %
300.0 %
2101
AUTO
AUTO
AUTO
AUTO
AUTO
AUTO
2102
COAST
COAST
COAST
COAST
COAST
COAST
2103
0.30s
0.30s
0.30s
0.30s
0.30s
0.30s
2104
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
2106
30%
30%
30%
30%
30%
30%
2107
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
2108
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
2109
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
2110
100%
100%
100%
100%
100%
100%
Podręcznik użytkownika ACH550
Pompy
alternat.
Podwójne Podwójne Obejście
Wewnętrzny Wewnętrzny Pływający nastawienie nastaw. PID typu
timer
timer + SP punkt pracy PID
+ SP
E-Bypass
Ręczne
sterowanie
7
8
14
0rpm
1500rpm/
1800rpm
9
0rpm
1500rpm/
1800rpm
10
0rpm
1500rpm/
1800rpm
11
0rpm
1500rpm/
1800rpm
12
0rpm
1500rpm/
1800rpm
13
0rpm
1500rpm/
1800rpm
0rpm
1500rpm/
1800rpm
Indeks
param.
0rpm
1500rpm/
1800rpm
W.
Uż.
2001
2002
1.1*In
1.1*In
1.1*In
1.1*In
1.1*In
1.1*In
1.1*In
1.1*In
2003
ENABLE
ENABLE
ENABLE
ENABLE
ENABLE
ENABLE
ENABLE
ENABLE
2005
ENABLE
ENABLE
ENABLE
ENABLE
ENABLE
ENABLE
ENABLE
ENABLE
2006
0.0 Hz
0.0 Hz
0.0 Hz
0.0 Hz
0.0 Hz
0.0 Hz
0.0 Hz
0.0 Hz
52.0 Hz/
50.0 Hz/
50.0 Hz/
50.0 Hz/
50.0 Hz/
50.0 Hz/
50.0 Hz/
50.0 Hz/
62.0 Hz
60.0 Hz
60.0 Hz
60.0 Hz
60.0 Hz
60.0 Hz
60.0 Hz
60.0 Hz
MIN
MIN
MIN
MIN
MIN
MIN
MIN
MIN
TORQUE 1 TORQUE 1 TORQUE 1 TORQUE 1 TORQUE 1 TORQUE 1 TORQUE 1 TORQUE 1
MAX
MAX
MAX
MAX
MAX
MAX
MAX
MAX
TORQUE 1 TORQUE 1 TORQUE 1 TORQUE 1 TORQUE 1 TORQUE 1 TORQUE 1 TORQUE 1
2007
2008
2013
2014
-300.0 %
-300.0 %
-300.0 %
-300.0 %
-300.0 %
-300.0 %
-300.0 %
-300.0 %
2015
-300.0 %
-300.0 %
-300.0 %
-300.0 %
-300.0 %
-300.0 %
-300.0 %
-300.0 %
2016
300.0 %
300.0 %
300.0 %
300.0 %
300.0 %
300.0 %
300.0 %
300.0 %
2017
300.0 %
300.0 %
300.0 %
300.0 %
300.0 %
300.0 %
300.0 %
300.0 %
2018
AUTO
AUTO
AUTO
AUTO
AUTO
AUTO
AUTO
AUTO
2101
COAST
COAST
COAST
COAST
COAST
COAST
COAST
COAST
2102
0.30s
0.30s
0.30s
0.30s
0.30s
0.30s
0.30s
0.30s
2103
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
2104
30%
30%
30%
30%
30%
30%
30%
30%
2106
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
2107
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
2108
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
2109
100%
100%
100%
100%
100%
100%
100%
100%
2110
355
Podręcznik użytkownika ACH550
Grupa
param.
Rozpę22 dzanie/
Zwalnianie
Nazwa
parametru
ACC/DEC 1/2
SEL
ACCELER
TIME 1
DECELER
TIME 1
RAMP
SHAPE 1
ACCELER
TIME 2
DECELER
TIME 2
RAMP
SHAPE 2
EM DEC
TIME
RAMP INPUT
0
Sterowa23 nie
PROP GAIN
prędko- INTEGRATIO
ścią
N TIME
DERIVATION
TIME
ACC
COMPENSAT
ION
AUTOTUNE
RUN
Prędko- CRIT SPEED
25 ści
SEL
krytycz- CRIT SPEED
ne
1 LO
CRIT SPEED
1 HI
CRIT SPEED
2 LO
CRIT SPEED
2 HI
CRIT SPEED
3 LO
CRIT SPEED
3 HI
Sterowa- FLUX OPT
26 nie
ENABLE
silnikiem FLUX
BRAKING
IR COMP
VOLT
IR COMP
FREQ
U/F RATIO
SWITCHING
FREQ
356
Makra
aplikac.
===== & gt; HVAC
Indeks
parametru 1
Wentylator
Wentylator Wentylator chłodni
zasilający powrotny
kominowej Skraplacz
Pompa
wspomagająca
2
6
3
4
5
2201
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
2202
30.0s
15.0s
15.0s
30.0s
10.0s
5.0s
2203
30.0s
15.0s
15.0s
30.0s
10.0s
5.0s
2204
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
1.0s
2205
60.0s
60.0s
60.0s
60.0s
60.0s
60.0s
2206
60.0s
60.0s
60.0s
60.0s
60.0s
60.0s
2207
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
2208
1.0s
1.0s
1.0s
1.0s
1.0s
1.0s
2209
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
2301
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
2302
2.50s
2.50s
2.50s
2.50s
2.50s
2.50s
2303
0ms
0ms
0ms
0ms
0ms
0ms
2304
0.00s
0.00s
0.00s
0.00s
0.00s
0.00s
2305
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
2501
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
2502
0 Hz/0 rpm 0 Hz/0 rpm 0 Hz/0 rpm 0 Hz/0 rpm 0 Hz/0 rpm 0 Hz/0 rpm
2503
0 Hz/0 rpm 0 Hz/0 rpm 0 Hz/0 rpm 0 Hz/0 rpm 0 Hz/0 rpm 0 Hz/0 rpm
2504
0 Hz/0 rpm 0 Hz/0 rpm 0 Hz/0 rpm 0 Hz/0 rpm 0 Hz/0 rpm 0 Hz/0 rpm
2505
0 Hz/0 rpm 0 Hz/0 rpm 0 Hz/0 rpm 0 Hz/0 rpm 0 Hz/0 rpm 0 Hz/0 rpm
2506
0 Hz/0 rpm 0 Hz/0 rpm 0 Hz/0 rpm 0 Hz/0 rpm 0 Hz/0 rpm 0 Hz/0 rpm
2507
0 Hz/0 rpm 0 Hz/0 rpm 0 Hz/0 rpm 0 Hz/0 rpm 0 Hz/0 rpm 0 Hz/0 rpm
2601
ON
ON
ON
ON
ON
ON
2602
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
2603
0V
0V
0V
0V
0V
0V
2604
50%
50%
50%
50%
50%
50%
2605
2606
SQUARED SQUARED SQUARED SQUARED SQUARED SQUARED
4kHz
4kHz
4kHz
4kHz
4kHz
4kHz
Podręcznik użytkownika ACH550
Pompy
alternat.
Podwójne Podwójne Obejście
Wewnętrzny Wewnętrzny Pływający nastawienie nastaw. PID typu
timer
timer + SP punkt pracy PID
+ SP
E-Bypass
Ręczne
sterowanie
7
8
14
9
10
11
12
13
Indeks
param.
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
2201
5.0s
30.0s
30.0s
30.0s
30.0s
10.0s
30.0s
30.0s
2202
5.0s
30.0s
30.0s
30.0s
30.0s
10.0s
30.0s
30.0s
2203
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
2204
60.0s
60.0s
60.0s
60.0s
60.0s
60.0s
60.0s
60.0s
2205
60.0s
60.0s
60.0s
60.0s
60.0s
60.0s
60.0s
60.0s
2206
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
2207
1.0s
1.0s
1.0s
1.0s
1.0s
1.0s
1.0s
1.0s
2208
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
2209
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
2301
2.50s
2.50s
2.50s
2.50s
2.50s
2.50s
2.50s
2.50s
2302
0ms
0ms
0ms
0ms
0ms
0ms
0ms
0ms
2303
0.00s
0.00s
0.00s
0.00s
0.00s
0.00s
0.00s
0.00s
2304
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
2305
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
W.
Uż.
2501
0 Hz/0 rpm 0 Hz/0 rpm 0 Hz/0 rpm 0 Hz/0 rpm 0 Hz/0 rpm 0 Hz/0 rpm 0 Hz/0 rpm 0 Hz/0 rpm
2502
0 Hz/0 rpm 0 Hz/0 rpm 0 Hz/0 rpm 0 Hz/0 rpm 0 Hz/0 rpm 0 Hz/0 rpm 0 Hz/0 rpm 0 Hz/0 rpm
2503
0 Hz/0 rpm 0 Hz/0 rpm 0 Hz/0 rpm 0 Hz/0 rpm 0 Hz/0 rpm 0 Hz/0 rpm 0 Hz/0 rpm 0 Hz/0 rpm
2504
0 Hz/0 rpm 0 Hz/0 rpm 0 Hz/0 rpm 0 Hz/0 rpm 0 Hz/0 rpm 0 Hz/0 rpm 0 Hz/0 rpm 0 Hz/0 rpm
2505
0 Hz/0 rpm 0 Hz/0 rpm 0 Hz/0 rpm 0 Hz/0 rpm 0 Hz/0 rpm 0 Hz/0 rpm 0 Hz/0 rpm 0 Hz/0 rpm
2506
0 Hz/0 rpm 0 Hz/0 rpm 0 Hz/0 rpm 0 Hz/0 rpm 0 Hz/0 rpm 0 Hz/0 rpm 0 Hz/0 rpm 0 Hz/0 rpm
2507
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
2601
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
2602
0V
0V
0V
0V
0V
0V
0V
0V
2603
50%
50%
50%
50%
50%
50%
50%
50%
SQUARED SQUARED SQUARED SQUARED SQUARED SQUARED SQUARED SQUARED
4kHz
4kHz
4kHz
4kHz
4kHz
4kHz
4kHz
4kHz
2604
2605
2606
357
Podręcznik użytkownika ACH550
Grupa
param.
Nazwa
parametru
SW FREQ
CTRL
SLIP COMP
RATIO
COOLING
FAN TRIG
COOLING
FAN ACT
REVOLUTIO
N TRIG
REVOLUTIO
N ACT
RUN TIME
TRIG
RUN TIME
ACT
USER MWH
TRIG
USER MWH
ACT
AI & lt; MIN
30 Funkcje FUNCTION
błędu
PANEL
COMM ERR
EXTERNAL
FAULT 1
EXTERNAL
FAULT 2
MOT THERM
PROT
MOT THERM
TIME
MOT LOAD
CURVE
ZERO SPEED
LOAD
BREAK
POINT FREQ
STALL
FUNCTION
STALL
FREQUENCY
STALL TIME
UNDERLOAD
FUNC
UNDERLOAD
TIME
UNDERLOAD
CURVE
358
Makra
aplikac.
===== & gt; HVAC
Indeks
parametru 1
Wentylator
Wentylator Wentylator chłodni
zasilający powrotny
kominowej Skraplacz
Pompa
wspomagająca
2
6
3
4
5
2607
ON
ON
ON
ON
ON
ON
2608
0%
0%
0%
0%
0%
0%
2901
0.0 kh
0.0 kh
0.0 kh
0.0 kh
0.0 kh
0.0 kh
2902
0.0 kh
0.0 kh
0.0 kh
0.0 kh
0.0 kh
0.0 kh
2903
0 Mrev
0 Mrev
0 Mrev
0 Mrev
0 Mrev
0 Mrev
2904
0 Mrev
0 Mrev
0 Mrev
0 Mrev
0 Mrev
0 Mrev
2905
0.0 kh
0.0 kh
0.0 kh
0.0 kh
0.0 kh
0.0 kh
2906
0.0 kh
0.0 kh
0.0 kh
0.0 kh
0.0 kh
0.0 kh
2907
0.0 MWh
0.0 MWh
0.0 MWh
0.0 MWh
0.0 MWh
0.0 MWh
2908
0.0 MWh
0.0 MWh
0.0 MWh
0.0 MWh
0.0 MWh
0.0 MWh
3001
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
3002
FAULT
FAULT
FAULT
FAULT
FAULT
FAULT
3003
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
3004
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
3005
FAULT
FAULT
FAULT
FAULT
FAULT
FAULT
3006
1050s
1050s
1050s
1050s
1050s
1050s
3007
100%
100%
100%
100%
100%
100%
3008
70%
70%
70%
70%
70%
70%
3009
35Hz
35Hz
35Hz
35Hz
35Hz
35Hz
3010
FAULT
FAULT
FAULT
FAULT
FAULT
FAULT
20.0 Hz
3011
20.0 Hz
20.0 Hz
20.0 Hz
20.0 Hz
20.0 Hz
3012
20s
20s
20s
20s
20s
20s
3013
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
3014
20s
20s
20s
20s
20s
20s
3015
1
1
1
1
1
1
Podręcznik użytkownika ACH550
Pompy
alternat.
Podwójne Podwójne Obejście
Wewnętrzny Wewnętrzny Pływający nastawienie nastaw. PID typu
timer
timer + SP punkt pracy PID
+ SP
E-Bypass
Ręczne
sterowanie
7
8
14
9
10
11
12
13
Indeks
param.
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
2607
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
2608
0.0 kh
0.0 kh
0.0 kh
0.0 kh
0.0 kh
0.0 kh
0.0 kh
0.0 kh
2901
0.0 kh
0.0 kh
0.0 kh
0.0 kh
0.0 kh
0.0 kh
0.0 kh
0.0 kh
2902
0 Mrev
0 Mrev
0 Mrev
0 Mrev
0 Mrev
0 Mrev
0 Mrev
0 Mrev
2903
0 Mrev
0 Mrev
0 Mrev
0 Mrev
0 Mrev
0 Mrev
0 Mrev
0 Mrev
2904
0.0 kh
0.0 kh
0.0 kh
0.0 kh
0.0 kh
0.0 kh
0.0 kh
0.0 kh
2905
0.0 kh
0.0 kh
0.0 kh
0.0 kh
0.0 kh
0.0 kh
0.0 kh
0.0 kh
2906
0.0 MWh
0.0 MWh
0.0 MWh
0.0 MWh
0.0 MWh
0.0 MWh
0.0 MWh
0.0 MWh
2907
0.0 MWh
0.0 MWh
0.0 MWh
0.0 MWh
0.0 MWh
0.0 MWh
0.0 MWh
0.0 MWh
2908
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
3001
FAULT
FAULT
FAULT
FAULT
FAULT
FAULT
FAULT
FAULT
3002
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
3003
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
3004
FAULT
FAULT
FAULT
FAULT
FAULT
FAULT
FAULT
FAULT
3005
1050s
1050s
1050s
1050s
1050s
1050s
1050s
1050s
3006
100%
100%
100%
100%
100%
100%
100%
100%
3007
70%
70%
70%
70%
70%
70%
70%
70%
W.
Uż.
3008
35Hz
35Hz
35Hz
35Hz
35Hz
35Hz
35Hz
35Hz
3009
NOT SEL
FAULT
FAULT
FAULT
FAULT
FAULT
FAULT
FAULT
3010
20.0 Hz
20.0 Hz
20.0 Hz
20.0 Hz
20.0 Hz
20.0 Hz
20.0 Hz
20.0 Hz
3011
20s
20s
20s
20s
20s
20s
20s
20s
3012
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
3013
20s
20s
20s
20s
20s
20s
20s
20s
3014
1
1
1
1
1
1
1
1
3015
359
Podręcznik użytkownika ACH550
Grupa
param.
Nazwa
parametru
EARTH
FAULT
COMM
FAULT FUNC
COMM
FAULT TIME
AI1 FAULT
LIMIT
AI2 FAULT
LIMIT
Automa- NR OF
31 tyczne
TRIALS
resetowanie
TRIAL TIME
Makra
aplikac.
===== & gt; HVAC
Indeks
parametru 1
Wentylator
Wentylator Wentylator chłodni
zasilający powrotny
kominowej Skraplacz
Pompa
wspomagająca
2
6
3
4
5
3017
ENABLE
ENABLE
ENABLE
ENABLE
ENABLE
ENABLE
3018
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
3019
10.0s
10.0s
10.0s
10.0s
10.0s
10.0s
3021
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
3022
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
3101
5
5
5
5
5
5
32 Nadzór
3102
30.0s
30.0s
30.0s
30.0s
30.0s
30.0s
DELAY TIME
AR
OVERCURRE
NT
AR
OVERVOLTA
GE
AR
UNDERVOLT
AGE
3103
6.0s
6.0s
6.0s
6.0s
6.0s
6.0s
3104
DISABLE
DISABLE
DISABLE
DISABLE
DISABLE
DISABLE
3105
ENABLE
ENABLE
ENABLE
ENABLE
ENABLE
ENABLE
3106
ENABLE
ENABLE
ENABLE
ENABLE
ENABLE
ENABLE
AR AI & lt; MIN
AR
EXTERNAL
FLT
SUPERV 1
PARAM
SUPERV 1
LIM LO
SUPERV 1
LIM HI
SUPERV 2
PARAM
SUPERV 2
LIM LO
SUPERV 2
LIM HI
SUPERV 3
PARAM
SUPERV 3
LIM LO
SUPERV 3
LIM HI
3107
ENABLE
ENABLE
ENABLE
ENABLE
ENABLE
ENABLE
3108
3201
ENABLE
OUTPUT
FREQ
ENABLE
OUTPUT
FREQ
ENABLE
OUTPUT
FREQ
ENABLE
OUTPUT
FREQ
ENABLE
OUTPUT
FREQ
ENABLE
OUTPUT
FREQ
3202
50.0 Hz
50.0 Hz
50.0 Hz
50.0 Hz
50.0 Hz
50.0 Hz
3203
50.0 Hz
50.0 Hz
50.0 Hz
50.0 Hz
50.0 Hz
50.0 Hz
Informa33 cje
FW VERSION
3204
3205
CURRENT CURRENT CURRENT CURRENT CURRENT CURRENT
-
-
-
-
-
-
3206
-
3207
TORQUE
OUTPUT
FREQ
OUTPUT
FREQ
OUTPUT
FREQ
OUTPUT
FREQ
OUTPUT
FREQ
3208
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
3209
3301
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
Wersja
Wersja
Wersja
Wersja
Wersja
Wersja
oprog. firm. oprog. firm. oprog. firm. oprog. firm. oprog. firm. oprog. firm.
LP VERSION
0
0
0
0
0
0
TEST DATE
DRIVE
RATING
360
3302
3303
0
0
0
0
0
0
3304
-
-
-
-
-
-
Podręcznik użytkownika ACH550
Pompy
alternat.
Podwójne Podwójne Obejście
Wewnętrzny Wewnętrzny Pływający nastawienie nastaw. PID typu
timer
timer + SP punkt pracy PID
+ SP
E-Bypass
Ręczne
sterowanie
7
8
14
9
10
11
12
13
Indeks
param.
ENABLE
ENABLE
ENABLE
ENABLE
ENABLE
ENABLE
ENABLE
ENABLE
3017
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
W.
Uż.
3018
10.0s
10.0s
10.0s
10.0s
10.0s
10.0s
10.0s
10.0s
3019
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
3021
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
3022
5
5
5
5
5
5
5
5
3101
30.0s
30.0s
30.0s
30.0s
30.0s
30.0s
30.0s
30.0s
3102
6.0s
6.0s
6.0s
6.0s
6.0s
6.0s
6.0s
6.0s
3103
DISABLE
DISABLE
DISABLE
DISABLE
DISABLE
DISABLE
DISABLE
DISABLE
3104
ENABLE
ENABLE
ENABLE
ENABLE
ENABLE
DISABLE
ENABLE
ENABLE
3105
ENABLE
ENABLE
ENABLE
ENABLE
ENABLE
ENABLE
ENABLE
ENABLE
3106
ENABLE
ENABLE
ENABLE
ENABLE
ENABLE
DISABLE
ENABLE
ENABLE
3107
ENABLE
OUTPUT
FREQ
ENABLE
OUTPUT
FREQ
ENABLE
OUTPUT
FREQ
ENABLE
OUTPUT
FREQ
ENABLE
OUTPUT
FREQ
ENABLE
OUTPUT
FREQ
ENABLE
OUTPUT
FREQ
ENABLE
OUTPUT
FREQ
3108
50.0 Hz
50.0 Hz
50.0 Hz
50.0 Hz
50.0 Hz
50.0 Hz
50.0 Hz
50.0 Hz
3202
50.0 Hz
50.0 Hz
50.0 Hz
50.0 Hz
50.0 Hz
50.0 Hz
50.0 Hz
50.0 Hz
3203
CURRENT CURRENT CURRENT CURRENT CURRENT CURRENT CURRENT CURRENT
3201
3204
-
-
-
-
-
-
-
-
3205
OUTPUT
FREQ
OUTPUT
FREQ
OUTPUT
FREQ
OUTPUT
FREQ
OUTPUT
FREQ
OUTPUT
FREQ
OUTPUT
FREQ
OUTPUT
FREQ
3207
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
3208
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
Wersja
Wersja
Wersja
Wersja
Wersja
Wersja
Wersja
Wersja
oprog. firm oprog. firm. oprog. firm. oprog. firm. oprog. firm. oprog. firm. oprog. firm. oprog. firm.
3206
3209
3301
0
0
0
0
0
0
0
0
3302
0
0
0
0
0
0
0
0
3303
-
-
-
-
-
-
-
-
3304
361
Podręcznik użytkownika ACH550
Grupa
param.
Wyświe34 tlacz
/panelu/
zmienne
procesowe
Nazwa
parametru
SIGNAL 1
PARAM
SIGNAL 1
MIN
SIGNAL 1
MAX
OUTPUT 1
DSP FORM
OUTPUT 1
UNIT
OUTPUT 1
MIN
OUTPUT 1
MAX
SIGNAL 2
PARAM
SIGNAL 2
MIN
SIGNAL 2
MAX
OUTPUT 2
DSP FORM
OUTPUT 2
UNIT
OUTPUT 2
MIN
OUTPUT 2
MAX
SIGNAL 3
PARAM
SIGNAL 3
MIN
SIGNAL 3
MAX
OUTPUT 3
DSP FORM
OUTPUT 3
UNIT
OUTPUT 3
MIN
OUTPUT 3
MAX
Pomiar SENSOR
35 tempera- TYPE
tury
INPUT
silnika
SELECTION
Makra
Wentylator
aplikac.
Wentylator Wentylator chłodni
===== & gt; HVAC
zasilający powrotny
kominowej Skraplacz
Indeks
parametru 1
2
3
4
5
OUTPUT
OUTPUT
OUTPUT
OUTPUT
OUTPUT
3401
FREQ
FREQ
FREQ
FREQ
FREQ
3402
6
OUTPUT
FREQ
3403
0.0 Hz
500.0 Hz /
600.0 Hz
0.0 Hz
500.0 Hz /
600.0 Hz
0.0 Hz
500.0 Hz /
600.0 Hz
0.0 Hz
500.0 Hz /
600.0 Hz
0.0 Hz
500.0 Hz /
600.0 Hz
0.0 Hz
500.0 Hz /
600.0 Hz
3404
(+0.0)
(+0.0)
(+0.0)
(+0.0)
(+0.0)
(+0.0)
3405
%
%
%
%
%
%
3406
0.0 %
1000% /
833.3%
0.0 %
1000% /
833.3%
0.0 %
1000% /
833.3%
0.0 %
1000% /
833.3%
0.0 %
1000% /
833.3%
0.0 %
1000% /
833.3%
3407
3408
CURRENT CURRENT CURRENT CURRENT CURRENT CURRENT
3409
0.0 A
0.0 A
0.0 A
0.0 A
0.0 A
0.0 A
3410
-
-
-
-
-
-
3411
(+0.0)
(+0.0)
(+0.0)
(+0.0)
(+0.0)
(+0.0)
3412
A
A
A
A
A
A
3413
0.0 A
0.0 A
0.0 A
0.0 A
0.0 A
0.0 A
3414
-
-
-
-
-
-
3415
AI1
AI1
AI1
AI1
AI1
AI1
3416
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
3417
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
3418
(+0.0)
(+0.0)
(+0.0)
(+0.0)
(+0.0)
100.0 %
(+0.00) /
(+0)
V/mA
V/mA
V/mA
V/mA
V/mA
V/mA
3419
3420
3421
3501
3502
ALARM LIMIT
3503
FAULT LIMIT
362
Pompa
wspomagająca
3504
0.0V/0.0mA 0.0V/0.0mA 0.0V/0.0mA 0.0V/0.0mA 0.0V/0.0mA 0.0V/0.0mA
10.0V/
10.0V/
10.0V/
10.0V/
10.0V/
10.0V/
20.0mA
20.0mA
20.0mA
20.0mA
20.0mA
20.0mA
NONE
NONE
NONE
NONE
NONE
NONE
AI1
AI1
AI1
AI1
AI1
AI1
110 °C/1500 110 °C/1500 110 °C/1500 110 °C/1500 110 °C/1500 110 °C/1500
Ω/0
Ω/0
Ω/0
Ω/0
Ω/0
Ω/0
130 °C/
130 °C/
130 °C/
130 °C/
130 °C/
130 °C/
4000 Ω/0
4000 Ω/0
4000 Ω/0
4000 Ω/0
4000 Ω/0
4000 Ω/0
Podręcznik użytkownika ACH550
Pompy
alternat.
Podwójne Podwójne Obejście
Wewnętrzny Wewnętrzny Pływający nastawienie nastaw. PID typu
timer
timer + SP punkt pracy PID
+ SP
E-Bypass
7
8
9
Ręczne
sterowanie
Indeks
10
11
12
13
14
param.
OUTPUT
OUTPUT
OUTPUT
OUTPUT
OUTPUT
FREQ
FREQ
FREQ
FREQ
FREQ
3401
OUTPUT
FREQ
OUTPUT
FREQ
OUTPUT
FREQ
0.0 Hz
500.0 Hz /
600.0 Hz
0.0 Hz
500.0 Hz /
600.0 Hz
0.0 Hz
500.0 Hz /
600.0 Hz
0.0 Hz
500.0 Hz /
600.0 Hz
0.0 Hz
500.0 Hz /
600.0 Hz
0.0 Hz
500.0 Hz /
600.0 Hz
0.0 Hz
500.0 Hz /
600.0 Hz
0.0 Hz
500.0 Hz /
600.0 Hz
3402
(+0.0)
(+0.0)
(+0.0)
(+0.0)
(+0.0)
(+0.0)
(+0.0)
(+0.0)
W.
Uż.
3404
3403
%
%
%
%
%
%
%
%
3405
0.0 %
1000% /
833.3%
0.0 %
1000% /
833.3%
0.0 %
1000% /
833.3%
0.0 %
1000% /
833.3%
0.0 %
1000% /
833.3%
0.0 %
1000% /
833.3%
0.0 %
1000% /
833.3%
0.0 %
1000% /
833.3%
3406
CURRENT CURRENT CURRENT CURRENT CURRENT CURRENT CURRENT CURRENT
3407
3408
0.0 A
0.0 A
0.0 A
0.0 A
0.0 A
0.0 A
0.0 A
0.0 A
3409
-
-
-
-
-
-
-
-
3410
(+0.0)
(+0.0)
(+0.0)
(+0.0)
(+0.0)
(+0.0)
(+0.0)
(+0.0)
3411
A
A
A
A
A
A
A
A
3412
0.0 A
0.0 A
0.0 A
0.0 A
0.0 A
0.0 A
0.0 A
0.0 A
3413
-
-
-
-
-
-
-
-
3414
AI1
AI1
TORQUE
TORQUE
AI1
AI1
AI1
NOT SEL
3415
0.0 %
0.0 %
-200.0 %
-200.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
-
3416
100.0 %
(+0.00) /
(+0)
100.0 %
(+0.00) /
(+0)
200.0 %
200.0 %
100.0 %
-
3417
(+/-0.0)
100.0 %
(+0.00) /
(+0)
100.0 %
(+/-0.0)
(+0.0)
(+0.0)
-
3418
V/mA
V/mA
V/mA
V/mA
V/mA
-
3419
-
3420
0.0V/0.0mA 0.0V/0.0mA
10.0V/
10.0V/
20.0mA
20.0mA
NONE
NONE
%
%
-200.0 %
-200.0 %
200.0 %
200.0 %
NONE
NONE
0.0V/0.0mA 0.0V/0.0mA 0.0V/0.0mA
10.0V/
10.0V/
10.0V/
20.0mA
20.0mA
20.0mA
NONE
NONE
NONE
-
3421
NONE
3501
AI1
AI1
AI1
AI1
AI1
AI1
AI1
AI1
110 °C/1500 110 °C/1500 110 °C/1500 110 °C/1500 110 °C/1500 110 °C/1500 110 °C/1500 110 °C/1500
Ω/0
Ω/0
Ω/0
Ω/0
Ω/0
Ω/0
Ω/0
Ω/0
130 °C/
130 °C/
130 °C/
130 °C/
130 °C/
130 °C/
130 °C/
130 °C/
4000 Ω/0
4000 Ω/0
4000 Ω/0
4000 Ω/0
4000 Ω/0
4000 Ω/0
4000 Ω/0
4000 Ω/0
3502
3503
3504
363
Podręcznik użytkownika ACH550
Grupa
param.
Funkcje
36 timera
Nazwa
parametru
TIMERS
ENABLE
PERIOD1
DAILY STR
PERIOD1
DAILY STP
PERIOD1
WEEKLY STR
PERIOD1
WEEKLY STP
PERIOD2
DAILY STR
PERIOD2
DAILY STP
PERIOD2
WEEKLY STR
PERIOD2
WEEKLY STP
PERIOD3
DAILY STR
PERIOD3
DAILY STP
PERIOD3
WEEKLY STR
PERIOD3
WEEKLY STP
PERIOD4
DAILY STR
PERIOD4
DAILY STP
PERIOD4
WEEKLY STR
PERIOD4
WEEKLY STP
Makra
aplikac.
===== & gt; HVAC
Indeks
parametru 1
Wentylator
Wentylator Wentylator chłodni
zasilający powrotny
kominowej Skraplacz
Pompa
wspomagająca
2
6
3
4
5
3601
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
3602
0:00:00
0:00:00
0:00:00
0:00:00
0:00:00
0:00:00
3603
0:00:00
0:00:00
0:00:00
0:00:00
0:00:00
0:00:00
3604
MONDAY
MONDAY
MONDAY
MONDAY
MONDAY
MONDAY
3605
MONDAY
MONDAY
MONDAY
MONDAY
MONDAY
MONDAY
3606
0:00:00
0:00:00
0:00:00
0:00:00
0:00:00
0:00:00
3607
0:00:00
0:00:00
0:00:00
0:00:00
0:00:00
0:00:00
3608
MONDAY
MONDAY
MONDAY
MONDAY
MONDAY
MONDAY
3609
MONDAY
MONDAY
MONDAY
MONDAY
MONDAY
MONDAY
3610
0:00:00
0:00:00
0:00:00
0:00:00
0:00:00
0:00:00
3611
0:00:00
0:00:00
0:00:00
0:00:00
0:00:00
0:00:00
3612
MONDAY
MONDAY
MONDAY
MONDAY
MONDAY
MONDAY
3613
MONDAY
MONDAY
MONDAY
MONDAY
MONDAY
MONDAY
3614
0:00:00
0:00:00
0:00:00
0:00:00
0:00:00
0:00:00
3615
0:00:00
0:00:00
0:00:00
0:00:00
0:00:00
0:00:00
3616
MONDAY
MONDAY
MONDAY
MONDAY
MONDAY
MONDAY
MONDAY
MONDAY
MONDAY
MONDAY
MONDAY
MONDAY
3622
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
BOOST TIME
3623
0:00:00
0:00:00
0:00:00
0:00:00
0:00:00
0:00:00
TIMER 1 SRC
3626
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
TIMER 2 SRC
3627
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
TIMER 3 SRC
3628
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
TIMER 4 SRC
364
3617
BOOST SEL
3629
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
Podręcznik użytkownika ACH550
Pompy
alternat.
Podwójne Podwójne Obejście
Wewnętrzny Wewnętrzny Pływający nastawienie nastaw. PID typu
timer
timer + SP punkt pracy PID
+ SP
E-Bypass
Ręczne
sterowanie
7
8
14
9
10
11
12
13
Indeks
param.
NOT SEL
DI1
DI1
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
3601
0:00:00
0:00:00
0:00:00
0:00:00
0:00:00
0:00:00
0:00:00
0:00:00
W.
Uż.
3602
0:00:00
0:00:00
0:00:00
0:00:00
0:00:00
0:00:00
0:00:00
0:00:00
3603
MONDAY
MONDAY
MONDAY
MONDAY
MONDAY
MONDAY
MONDAY
MONDAY
3604
MONDAY
MONDAY
MONDAY
MONDAY
MONDAY
MONDAY
MONDAY
MONDAY
3605
0:00:00
0:00:00
0:00:00
0:00:00
0:00:00
0:00:00
0:00:00
0:00:00
3606
0:00:00
0:00:00
0:00:00
0:00:00
0:00:00
0:00:00
0:00:00
0:00:00
3607
MONDAY
MONDAY
MONDAY
MONDAY
MONDAY
MONDAY
MONDAY
MONDAY
3608
MONDAY
MONDAY
MONDAY
MONDAY
MONDAY
MONDAY
MONDAY
MONDAY
3609
0:00:00
0:00:00
0:00:00
0:00:00
0:00:00
0:00:00
0:00:00
0:00:00
3610
0:00:00
0:00:00
0:00:00
0:00:00
0:00:00
0:00:00
0:00:00
0:00:00
3611
MONDAY
MONDAY
MONDAY
MONDAY
MONDAY
MONDAY
MONDAY
MONDAY
3612
MONDAY
MONDAY
MONDAY
MONDAY
MONDAY
MONDAY
MONDAY
MONDAY
3613
0:00:00
0:00:00
0:00:00
0:00:00
0:00:00
0:00:00
0:00:00
0:00:00
3614
0:00:00
0:00:00
0:00:00
0:00:00
0:00:00
0:00:00
0:00:00
0:00:00
3615
MONDAY
MONDAY
MONDAY
MONDAY
MONDAY
MONDAY
MONDAY
MONDAY
3616
MONDAY
MONDAY
MONDAY
MONDAY
MONDAY
MONDAY
MONDAY
MONDAY
3617
NOT SEL
DI3
DI3
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
3622
0:00:00
0:00:00
0:00:00
P1+P2+P3+ P1+P2+P3+
P4+B
P4+B
NOT SEL
0:00:00
0:00:00
0:00:00
0:00:00
3623
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
3626
0:00:00
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
3627
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
3628
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
3629
365
Podręcznik użytkownika ACH550
Grupa
param.
Sterowa40 nie
procesowe
zestaw 1
Nazwa
parametru
GAIN
INTEGRATIO
N TIME
DERIVATION
TIME
PID DERIV
FILTER
ERROR
VALUE INV
UNITS
UNIT SCALE
Makra
aplikac.
===== & gt; HVAC
Indeks
parametru 1
Wentylator
Wentylator Wentylator chłodni
zasilający powrotny
kominowej Skraplacz
Pompa
wspomagająca
2
6
3
4
5
4001
2.5
0.7
0.7
2.5
2.5
2.5
4002
3.0s
10.0s
10.0s
3.0s
3.0s
3.0s
4003
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
4004
1.0s
1.0s
1.0s
1.0s
1.0s
1.0s
4005
NO
NO
NO
NO
YES
NO
4006
%
%
%
%
%
%
4007
+0.0
+0.0
+0.0
+0.0
+0.0
+0.0
0% VALUE
4008
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
100% VALUE
SET POINT
SEL
INTERNAL
SETPNT
SETPOINT
MIN
SETPOINT
MAX
4009
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
4010
KEYPAD
KEYPAD
KEYPAD
KEYPAD
KEYPAD
KEYPAD
4011
40.0 %
40.0 %
40.0 %
40.0 %
40.0 %
40.0 %
4012
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
4014
ACT1
ACT1
ACT1
ACT1
ACT1
ACT1
ACT1 INPUT
4016
AI2
AI2
AI2
AI2
AI2
AI2
ACT2 INPUT
ACT1
MINIMUM
ACT1
MAXIMUM
ACT2
MINIMUM
ACT2
MAXIMUM
SLEEP
SELECTION
PID SLEEP
LEVEL
PID SLEEP
DELAY
WAKE-UP
DEV
WAKE-UP
DELAY
PID 1 PARAM
SET
366
4013
FBK SEL
FBK
MULTIPLIER
4017
AI2
AI2
AI2
AI2
AI2
AI2
4015
NOT USED NOT USED NOT USED NOT USED NOT USED NOT USED
4018
0%
0%
0%
0%
0%
0%
4019
100%
100%
100%
100%
100%
100%
4020
0%
0%
0%
0%
0%
0%
4021
100%
100%
100%
100%
100%
100%
4022
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
4023
0.0 Hz
0.0 Hz
0.0 Hz
0.0 Hz
0.0 Hz
0.0 Hz
4024
60.0s
60.0s
60.0s
60.0s
60.0s
60.0s
4025
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
4026
0.50s
0.50s
0.50s
0.50s
0.50s
0.50s
4027
SET 1
SET 1
SET 1
SET 1
SET 1
SET 1
Podręcznik użytkownika ACH550
Pompy
alternat.
Podwójne Podwójne Obejście
Wewnętrzny Wewnętrzny Pływający nastawienie nastaw. PID typu
timer
timer + SP punkt pracy PID
+ SP
E-Bypass
Ręczne
sterowanie
7
8
14
9
10
11
12
13
Indeks
param.
2.5
2.5
1.0
2.5
2.5
0.7
2.5
1.0
4001
3.0s
3.0s
60.0s
3.0s
3.0s
10.0s
3.0s
60.0s
4002
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
4003
1.0s
1.0s
1.0s
1.0s
1.0s
1.0s
1.0s
1.0s
4004
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
4005
%
%
%
%
%
%
%
%
4006
+0.0
+0.0
+0.0
+0.0
+0.0
+0.0
+0.0
+0.0
W.
Uż.
4007
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
4008
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
4009
KEYPAD
KEYPAD
AI1
KEYPAD
KEYPAD
AI1
4010
40.0 %
40.0 %
40.0 %
40.0 %
50.0 %
50.0 %
40.0 %
40.0 %
4011
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
4012
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
4013
ACT1
ACT1
ACT1
ACT1
ACT1
ACT1
ACT1
ACT1
4014
INTERNAL INTERNAL
NOT USED NOT USED NOT USED NOT USED NOT USED NOT USED NOT USED NOT USED
4015
AI2
AI2
AI2
AI2
AI2
AI2
AI2
AI2
4016
AI2
AI2
AI2
AI2
AI2
AI2
AI2
AI2
4017
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
4018
100%
100%
100%
100%
100%
100%
100%
100%
4019
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
4020
100%
100%
100%
100%
100%
100%
100%
100%
4021
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
4022
0.0 Hz
0.0 Hz
0.0 Hz
0.0 Hz
0.0 Hz
0.0 Hz
0.0 Hz
0.0 Hz
4023
60.0s
60.0s
60.0s
60.0s
60.0s
60.0s
60.0s
60.0s
4024
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
4025
0.50s
0.50s
0.50s
0.50s
0.50s
0.50s
0.50s
0.50s
4026
SET 1
SET 1
SET 1
SET 1
DI3
DI3
SET 1
SET 1
4027
367
Podręcznik użytkownika ACH550
Grupa
param.
Sterowa41 nie
procesowe
zestaw 2
Nazwa
parametru
GAIN
INTEGRATIO
N TIME
DERIVATION
TIME
PID DERIV
FILTER
ERROR
VALUE INV
UNITS
UNIT SCALE
Makra
aplikac.
===== & gt; HVAC
Indeks
parametru 1
Wentylator
Wentylator Wentylator chłodni
zasilający powrotny
kominowej Skraplacz
Pompa
wspomagająca
2
6
3
4
5
4101
2.5
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
4102
3.0s
60.0s
60.0s
60.0s
60.0s
60.0s
4103
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
4104
1.0s
1.0s
1.0s
1.0s
1.0s
1.0s
4105
NO
NO
NO
NO
NO
NO
4106
%
%
%
%
%
%
4107
+0.0
+0.0
+0.0
+0.0
+0.0
+0.0
0% VALUE
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
4109
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
4110
KEYPAD
KEYPAD
KEYPAD
KEYPAD
KEYPAD
KEYPAD
FBK SEL
FBK
MULTIPLIER
4115
ACT1 INPUT
4116
AI2
AI2
AI2
AI2
AI2
AI2
ACT2 INPUT
ACT1
MINIMUM
ACT1
MAXIMUM
ACT2
MINIMUM
ACT2
MAXIMUM
SLEEP
SELECTION
PID SLEEP
LEVEL
PID SLEEP
DELAY
WAKE-UP
DEV
WAKE-UP
DELAY
368
4108
100% VALUE
SET POINT
SEL
INTERNAL
SETPNT
SETPOINT
MIN
SETPOINT
MAX
4117
AI2
AI2
AI2
AI2
AI2
AI2
4118
0%
0%
0%
0%
0%
0%
4119
100%
100%
100%
100%
100%
100%
4120
0%
0%
0%
0%
0%
0%
4111
40.0 %
40.0 %
40.0 %
40.0 %
40.0 %
40.0 %
4112
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
4113
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
4114
ACT1
ACT1
ACT1
ACT1
ACT1
ACT1
NOT USED NOT USED NOT USED NOT USED NOT USED NOT USED
4121
100%
100%
100%
100%
100%
100%
4122
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
4123
0.0 Hz
0.0 Hz
0.0 Hz
0.0 Hz
0.0 Hz
0.0 Hz
4124
60.0s
60.0s
60.0s
60.0s
60.0s
60.0s
4125
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
4126
0.50s
0.50s
0.50s
0.50s
0.50s
0.50s
Podręcznik użytkownika ACH550
Pompy
alternat.
Podwójne Podwójne Obejście
Wewnętrzny Wewnętrzny Pływający nastawienie nastaw. PID typu
timer
timer + SP punkt pracy PID
+ SP
E-Bypass
Ręczne
sterowanie
7
8
14
1.0
9
10
2.5
1.0
60.0s
3.0s
60.0s
0.0s
0.0s
0.0s
1.0s
1.0s
1.0s
NO
NO
NO
%
%
%
11
2.5
12
13
2.5
0.7
3.0s
3.0s
0.0s
0.0s
1.0s
NO
%
Indeks
param.
2.5
1.0
10.0s
3.0s
60.0s
4102
0.0s
0.0s
0.0s
4103
1.0s
1.0s
1.0s
1.0s
4104
NO
NO
NO
NO
4105
%
%
%
%
W.
Uż.
4101
4106
+0.0
+0.0
+0.0
+0.0
+0.0
+0.0
+0.0
+0.0
4107
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
4108
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
4109
KEYPAD
KEYPAD
AI1
KEYPAD
KEYPAD
AI1
4110
40.0 %
40.0 %
40.0 %
40.0 %
40.0 %
40.0 %
4111
INTERNAL INTERNAL
100.0 %
100.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
4112
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
4113
ACT1
ACT1
ACT1
ACT1
ACT1
ACT1
ACT1
ACT1
4114
NOT USED NOT USED NOT USED NOT USED NOT USED NOT USED NOT USED NOT USED
4115
AI2
AI2
AI2
AI2
AI2
AI2
AI2
AI2
4116
AI2
AI2
AI2
AI2
AI2
AI2
AI2
AI2
4117
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
4118
100%
100%
100%
100%
100%
100%
100%
100%
4119
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
4120
100%
100%
100%
100%
100%
100%
100%
100%
4121
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
4122
0.0 Hz
0.0 Hz
0.0 Hz
0.0 Hz
0.0 Hz
0.0 Hz
0.0 Hz
0.0 Hz
4123
60.0s
60.0s
60.0s
60.0s
60.0s
60.0s
60.0s
60.0s
4124
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
4125
0.50s
0.50s
0.50s
0.50s
0.50s
0.50s
0.50s
0.50s
4126
369
Podręcznik użytkownika ACH550
Grupa
param.
Zewnętrzna
42 regulacja
PID /
dostrajanie PID
Nazwa
parametru
GAIN
INTEGRATIO
N TIME
DERIVATION
TIME
PID DERIV
FILTER
ERROR
VALUE INV
UNITS
UNIT SCALE
Makra
aplikac.
===== & gt; HVAC
Indeks
parametru 1
Wentylator
Wentylator Wentylator chłodni
zasilający powrotny
kominowej Skraplacz
Pompa
wspomagająca
2
6
3
4
5
4201
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
4202
60.0s
60.0s
60.0s
60.0s
60.0s
60.0s
4203
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
4204
1.0s
1.0s
1.0s
1.0s
1.0s
1.0s
4205
NO
NO
NO
NO
NO
NO
4206
%
%
%
%
%
%
4207
+0.0
+0.0
+0.0
+0.0
+0.0
+0.0
0% VALUE
4208
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
100% VALUE
SET POINT
SEL
INTERNAL
SETPNT
SETPOINT
MIN
SETPOINT
MAX
4209
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
4210
INTERNAL INTERNAL INTERNAL INTERNAL INTERNAL INTERNAL
4211
40.0 %
40.0 %
40.0 %
40.0 %
40.0 %
40.0 %
4212
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
4213
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
FBK SEL
FBK
MULTIPLIER
4214
ACT1
ACT1
ACT1
ACT1
ACT1
ACT1
ACT1 INPUT
4216
AI2
AI2
AI2
AI2
AI2
AI2
ACT2 INPUT
ACT1
MINIMUM
ACT1
MAXIMUM
ACT2
MINIMUM
ACT2
MAXIMUM
4217
AI2
AI2
AI2
AI2
AI2
AI2
4218
0%
0%
0%
0%
0%
0%
4219
100%
100%
100%
100%
100%
100%
4220
0%
0%
0%
0%
0%
0%
4221
100%
100%
100%
100%
100%
100%
ACTIVATE
4228
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
4215
NOT USED NOT USED NOT USED NOT USED NOT USED NOT USED
OFFSET
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
4230
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
TRIM SCALE
CORRECTIO
N SRC
370
4229
TRIM MODE
4231
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
4232
PID2 REF
PID2 REF
PID2 REF
PID2 REF
PID2 REF
PID2 REF
Podręcznik użytkownika ACH550
Pompy
alternat.
Podwójne Podwójne Obejście
Wewnętrzny Wewnętrzny Pływający nastawienie nastaw. PID typu
timer
timer + SP punkt pracy PID
+ SP
E-Bypass
Ręczne
sterowanie
7
8
14
9
10
11
12
13
Indeks
param.
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
4201
60.0s
60.0s
60.0s
60.0s
60.0s
60.0s
60.0s
60.0s
4202
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
4203
1.0s
1.0s
1.0s
1.0s
1.0s
1.0s
1.0s
1.0s
4204
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
4205
%
%
%
%
%
%
%
%
W.
Uż.
4206
+0.0
+0.0
+0.0
+0.0
+0.0
+0.0
+0.0
+0.0
4207
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
4208
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
4209
AI1
4210
40.0 %
4211
INTERNAL INTERNAL INTERNAL INTERNAL INTERNAL INTERNAL INTERNAL
40.0 %
40.0 %
40.0 %
40.0 %
40.0 %
40.0 %
40.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
4212
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
4213
ACT1
ACT1
ACT1
ACT1
ACT1
ACT1
ACT1
ACT1
4214
NOT USED NOT USED NOT USED NOT USED NOT USED NOT USED NOT USED NOT USED
4215
AI2
AI2
AI2
AI2
AI2
AI2
AI2
AI2
4216
AI2
AI2
AI2
AI2
AI2
AI2
AI2
AI2
4217
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
4218
100%
100%
100%
100%
100%
100%
100%
100%
4219
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
4220
100%
100%
100%
100%
100%
100%
100%
100%
4221
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
4228
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
4229
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
4230
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
100.0 %
4231
PID2 REF
PID2 REF
PID2 REF
PID2 REF
PID2 REF
PID2 REF
PID2 REF
PID2 REF
4232
371
Podręcznik użytkownika ACH550
Grupa
param.
Zewnę51 trzny
moduł
komunikacyjny
Nazwa
parametru
FBA TYPE
FBA PAR
2…26
FBA PAR
REFRESH
FILE CPI FW
REV
FILE CONFIG
ID
FILE CONFIG
REV
FBA STATUS
FBA CPI FW
REV
FBA APPL
FW REV
Łącze
52 szeregowe
RS-232/
Panel
sterowania
Makra
Wentylator
aplikac.
Wentylator Wentylator chłodni
===== & gt; HVAC
zasilający powrotny
kominowej Skraplacz
Indeks
parametru 1
2
3
4
5
NOT
NOT
NOT
NOT
NOT
5101
DEFINED DEFINED DEFINED DEFINED DEFINED
5102…51
26
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
5129
0
0
0
0
0
0
2130
0
0
0
0
0
0
5131
0
0
0
0
0
0
5132
0
0
0
0
0
0
5133
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
5201
5202
9.6kbitów/s 9.6kbitów/s 9.6kbitów/s 9.6kbitów/s 9.6kbitów/s 9.6kbitów/s
5203
0
0
0
0
0
0
5204
-
-
-
-
-
-
5205
-
-
-
-
-
-
5206
-
-
-
-
-
-
5207
-
-
-
-
-
-
5208
-
-
-
-
-
-
5301
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
5302
5303
5304
9.6kbitów/s 9.6kbitów/s 9.6kbitów/s 9.6kbitów/s 9.6kbitów/s 9.6kbitów/s
0
0
0
0
0
0
5305
0
0
0
0
0
0
5306
0
0
0
0
0
0
5307
0
0
0
0
0
0
5308
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
EFB STATUS
5309
EFB PAR 10- 5310…53
20
20
372
NOT
DEFINED
5128
BAUD RATE
EFB PARITY
EFB CTRL
PROFILE
EFB OK
MESSAGES
EFB CRC
ERRORS
EFB UART
ERRORS
6
5127
STATION ID
PARITY
OK
MESSAGES
PARITY
ERRORS
FRAME
ERRORS
BUFFER
OVERRUNS
CRC
ERRORS
EFB
Protokół PROTOCOL
53 EFB
ID
EFB STATION
ID
EFB BAUD
RATE
Pompa
wspomagająca
Podręcznik użytkownika ACH550
Pompy
alternat.
Podwójne Podwójne Obejście
Wewnętrzny Wewnętrzny Pływający nastawienie nastaw. PID typu
timer
timer + SP punkt pracy PID
+ SP
E-Bypass
Ręczne
sterowanie
7
8
14
9
10
11
12
13
Indeks
param.
W.
Uż.
NOT
DEFINED
NOT
DEFINED
NOT
DEFINED
NOT
DEFINED
NOT
DEFINED
NOT
DEFINED
NOT
DEFINED
NOT
DEFINED
0
0
0
0
0
0
0
0
5101
5102…5
126
0
0
0
0
0
0
0
0
5127
0
0
0
0
0
0
0
0
5128
0
0
0
0
0
0
0
0
5129
0
0
0
0
0
0
0
0
2130
0
0
0
0
0
0
0
0
5131
0
0
0
0
0
0
0
0
5132
0
0
0
0
0
0
0
0
5133
1
1
1
1
1
1
1
1
9.6kbitów/s 9.6kbitów/s 9.6kbitów/s 9.6kbitów/s 9.6kbitów/s 9.6kbitów/s 9.6kbitów/s 9.6kbitów/s
5201
5202
0
0
0
0
0
0
0
0
5203
-
-
-
-
-
-
-
-
5204
-
-
-
-
-
-
-
-
5205
-
-
-
-
-
-
-
-
5206
-
-
-
-
-
-
-
-
5207
-
-
-
-
-
-
-
-
5208
0
0
0
0
0
0
0
0
5301
1
1
1
1
1
1
1
1
5302
9.6kbitów/s 9.6kbitów/s 9.6kbitów/s 9.6kbitów/s 9.6kbitów/s 9.6kbitów/s 9.6kbitów/s 9.6kbitów/s
5303
0
0
0
0
0
0
0
0
5304
0
0
0
0
0
0
0
0
5305
0
0
0
0
0
0
0
0
5306
0
0
0
0
0
0
0
0
5307
0
0
0
0
0
0
0
0
5308
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
5309
5310…5
320
373
Podręcznik użytkownika ACH550
Grupa
param.
Sterowa81 nie
PFA
Nazwa
parametru
REFERENCE
STEP 1
REFERENCE
STEP 2
REFERENCE
STEP 3
START FREQ
1
START FREQ
2
START FREQ
3
Makra
aplikac.
===== & gt; HVAC
Indeks
parametru 1
Wentylator
Wentylator Wentylator chłodni
zasilający powrotny
kominowej Skraplacz
Pompa
wspomagająca
2
6
3
4
5
8103
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
8104
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
8105
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
8109
50.0 Hz
50.0 Hz
50.0 Hz
50.0 Hz
50.0 Hz
50.0 Hz
50.0 Hz
50.0 Hz
50.0 Hz
50.0 Hz
50.0 Hz
50.0 Hz
50.0 Hz
50.0 Hz
50.0 Hz
50.0 Hz
50.0 Hz
8112
25.0 Hz
25.0 Hz
25.0 Hz
25.0 Hz
25.0 Hz
25.0 Hz
LOW FREQ 2
8113
25.0 Hz
25.0 Hz
25.0 Hz
25.0 Hz
25.0 Hz
25.0 Hz
LOW FREQ 3
AUX MOT
START D
AUX MOT
STOP D
NR OF AUX
MOT
AUTOCHNG
INTERV
AUTOCHNG
LEVEL
8114
25.0 Hz
25.0 Hz
25.0 Hz
25.0 Hz
25.0 Hz
25.0 Hz
8115
5.0s
5.0s
5.0s
5.0s
5.0s
5.0s
8116
3.0s
3.0s
3.0s
3.0s
3.0s
3.0s
8117
1
1
1
1
1
1
8118
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
8119
50.0 %
50.0 %
50.0 %
50.0 %
50.0 %
50.0 %
INTERLOCKS
REG BYPASS
CTRL
PFA START
DELAY
374
50.0 Hz
8111
LOW FREQ 1
98 Opcje
8110
8120
DI4
DI4
DI4
DI4
DI4
DI4
8121
NO
NO
NO
NO
NO
NO
8122
0.50s
0.50s
0.50s
0.50s
0.50s
0.50s
PFA ENABLE
ACC IN AUX
STOP
DEC IN AUX
START
TIMED
AUTOCHNG
COMM PROT
SEL
8123
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
8124
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
8125
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
8126
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
9802
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
Podręcznik użytkownika ACH550
Pompy
alternat.
Podwójne Podwójne Obejście
Wewnętrzny Wewnętrzny Pływający nastawienie nastaw. PID typu
timer
timer + SP punkt pracy PID
+ SP
E-Bypass
Ręczne
sterowanie
7
8
14
9
10
11
12
13
Indeks
param.
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
8103
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
W.
Uż.
8104
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
8105
50.0 Hz
50.0 Hz
50.0 Hz
50.0 Hz
50.0 Hz
50.0 Hz
50.0 Hz
50.0 Hz
8109
50.0 Hz
50.0 Hz
50.0 Hz
50.0 Hz
50.0 Hz
50.0 Hz
50.0 Hz
50.0 Hz
8110
50.0 Hz
50.0 Hz
50.0 Hz
50.0 Hz
50.0 Hz
50.0 Hz
50.0 Hz
50.0 Hz
8111
25.0 Hz
25.0 Hz
25.0 Hz
25.0 Hz
25.0 Hz
25.0 Hz
25.0 Hz
25.0 Hz
8112
25.0 Hz
25.0 Hz
25.0 Hz
25.0 Hz
25.0 Hz
25.0 Hz
25.0 Hz
25.0 Hz
8113
25.0 Hz
25.0 Hz
25.0 Hz
25.0 Hz
25.0 Hz
25.0 Hz
25.0 Hz
25.0 Hz
8114
5.0s
5.0s
5.0s
5.0s
5.0s
5.0s
5.0s
5.0s
8115
3.0s
3.0s
3.0s
3.0s
3.0s
3.0s
3.0s
3.0s
8116
1
1
1
1
1
1
1
1
8117
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
8118
50.0 %
50.0 %
50.0 %
50.0 %
50.0 %
50.0 %
50.0 %
50.0 %
8119
DI4
DI4
DI4
DI4
DI4
DI4
DI4
DI4
8120
8121
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
0.50s
0.50s
0.50s
0.50s
0.50s
0.50s
0.50s
0.50s
8122
ACTIVE
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
8123
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
8124
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
8125
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
8126
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
NOT SEL
9802
375
Podręcznik użytkownika ACH550
376
Podręcznik użytkownika ACH550
Diagnostyka i obsługa okresowa
Ostrzeżenie! Nie wykonywać żadnych pomiarów, wymiany
części czy jakichkolwiek procedur serwisowych, które nie są
opisane w niniejszym podręczniku. Działania takie spowodują
utratę uprawnień gwarancyjnych dla danego urządzenia oraz
prowadzą do ryzyka jego nieprawidłowej pracy, co może
spowodować wydłużenie czasu oraz zwiększenie kosztów jego
postojów awaryjnych.
Ostrzeżenie! Wszystkie elektryczne czynności instalacyjne oraz
obsługowe opisane w niniejszym rozdziale powinny być
podejmowane tylko przez wykwalifikowanego elektryka - należy
postępować według instrukcji bezpieczeństwa podanych na
pierwszych stronach niniejszego podręcznika.
Zawartość tego rozdziału
W rozdziale tym podano informacje na temat diagnostyki błędów
i awarii napędu, ich lokalizowania i korygowania oraz na temat
resetowania napędu i jego obsługi okresowej.
Diagnostyka i obsługa okresowa
377
Podręcznik użytkownika ACH550
Komunikaty diagnostyczne
Napęd wykrywa stany błędu i raportuje je używając:
• Zielonej i czerwonej diody (LED) znajdujacej się na korpusie
napędu.
• Diody (LED) statusu znajdujacej się na panelu sterowania
(jeżeli do napędu jest przyłączony panel sterowania
Asystent).
• Wyświetlacza panelu sterowania (jeżeli panel sterowania jest
przyłaczony do napędu).
• Bitów parametrów Słowa Błędu oraz Słowa Alarmu
(parametry 0305 do 0309)
- definicje dla poszczególnych bitów patrz grupa 03 “Sygnały
bieżące”.
Forma wyświetlanego komunikatu zależy od tego, jak istotny
(poważny) jest aktywny błąd z punktu widzenia pracy napędu.
Można zdefiniować istotność dla wielu błędów poprzez
polecenie aby:
• Napęd ignorował stan błędu.
• Napęd raportował daną sytuację jako stan alarmu (komunikat
alarmu).
• Napęd raportował daną sytuację jako stan błędu (komunikat
błędu).
Błędy “czerwone” (świeci czerwona dioda)
Napęd sygnalizuje, że wykrył poważny błąd poprzez:
• Aktywowanie czerwonej diody (LED) znajdującej się na
osłonie przedniej napędu (dioda świeci w sposób ciągły lub
migający).
• Ustawienie odpowiedniego bitu w parametrze Słowa Błędu
(parametry 0305 do 0307).
• Nałożenie na bieżące informacje prezentowane na
wyświetlaczu panelu sterowania kodu aktywnego błędu.
• Zatrzymanie silnika (jeżeli silnik pracował).
Kod błędu jest pokazywany na wyświetlaczu panelu sterowania
tylko przez pewien czas. Komunikaty błędu znikają
z wyświetlacza, kiedy wciśnie się przycisk MENU, ENTER lub
przycisk UP albo DOWN na panalu sterowania. Komunikat taki
pojawi się ponownie po kilku sekundach jeżeli w tym czasie nie
zostanie wciśnięty żaden przycisk z klawiatury panelu
378
Diagnostyka i obsługa okresowa
Podręcznik użytkownika ACH550
sterowania a błąd jest nadal aktywny (tzn. przyczyna pojawienia
się błędu nie została usunięta).
Alarmy (miga zielona dioda)
Dla mniej poważnych błędów, zwanych alarmami, sygnalizacja
diagnostyczna ma charakter doradczy. Dla sytuacji tych napęd
po prostu sygnalizuje, że wykrył coś “nienormalnego” w sposób
następujący:
• Miga zielona dioda (LED) na osłonie przedniej napędu
(nie stosuje się to do alarmów, które wynikają z błędów
w działaniu panelu sterowania).
• Ustawia odpowiedni bit w parametrze Słowa Alarmu
(parametry 0305 do 0309)
- definicje dla poszczególnych bitów patrz grupa 03 “Sygnały
bieżące”.
• Nakłada na bieżące informacje prezentowane na
wyświetlaczu panelu sterowania kodu aktywnego alarmu
i/lub jego nazwy.
Komunikaty alarmu znikają z wyświetlacza panelu sterowania
po kilku sekundach i powracają okresowo tak długo, jak długo
trwa stan aktywnego alarmu (tzn. przyczyna pojawienia się
komunikatu alarmu nie została usunięta).
Korygowanie błędów
W przypadku błędów zalecane jest działanie według
następującej procedury:
1. Użyć “Listy błędów” podanej w tabeli poniżej w celu
zidentyfikowania i zlokalizowania źródłowej przyczyny
danego problemu.
2. Zresetować napęd - patrz “Resetowanie błędów”.
Diagnostyka i obsługa okresowa
379
Podręcznik użytkownika ACH550
Lista błęów
Kod
błędu
1
Nazwa błędu
na
wyświetlaczu
panelu
sterowania
OVERCURRENT
Opis błędu, prawdopodobne przyczyny
i proponowane działania korekcyjne
Zbyt duży prąd wyjściowy, co może być
spowodowane przez:
• Nadmierne obciążenie silnika.
• Ustawienie zbyt krótkiego czasu
rozpędzania (parametry 2202 ACCELER TIME
1 and 2205 ACCELER TIME 2).
•
Został uszkodzony lub nieprawidłowo
przyłączony silnik lub kabel silnika.
2
DC OVERVOLT
Zbyt wysokie napięcie stałe (DC)
w obwodzie pośrednim DC.
• Sprawdzić sieć zasilającą pod kątem
występowania przepięć statycznych lub
przejściowych.
• Może być ustawiony zbyt krótki czas
zwalniania (parametry 2203 DECELER
TIME 1 oraz 2206 DECELER TIME 2).
• Rezystor hamujący (jeżeli jest) może być
zbyt mały.
3
DRV OVERTEMP
Radiator napędu jest przegrzany.
Temperatura radiatora wynosi 115 °C (239
°F) lub powyżej. Może to być spowodowane
przez:
• Awarię wentylatora.
• Przeszkody w swobodnym przepływie
powietrza chłodzącego.
• Nagromadzenie się kurzu i innych
zanieczyszczeń na radiatorze.
• Zbyt wysoką temperaturę otoczenia.
• Nadmierne obciążenie napędu.
4
SHORT CIRC
FWystąpił prąd zwarciowy. Zwarcie może
być spowodowane przez:
• Wystąpienie zwarcia w kablu silnika lub
w silniku.
• Zakłócenia w sieci zasilającej.
380
Diagnostyka i obsługa okresowa
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
błędu
Nazwa błędu
na
wyświetlaczu
panelu
sterowania
Opis błędu, prawdopodobne przyczyny
i proponowane działania korekcyjne
5
OVERLOAD
Przeciążenie przemiennika. Prąd wyjściowy
napędu przekracza wartości znamionowe
podane w rozdziale “Dane znamionowe”
niniejszego podręcznika.
6
DC UNDERVOLT
Zbyt niskie napięcie stałe (DC) w obwodzie
pośrednim DC, co może być spowodowane
przez:
• Brak fazy w sieci zasilającej.
• Przepalenie bezpiecznika.
• Zbyt niskie napięcie w sieci zasilającej.
7
AI1 LOSS
Utrata sygnału na wejściu analogowym AI1.
Wartość sygnału na wejściu analogowym 1
jest poniżej minimum określonego przez
parametr AI1FLT LIMIT (3021). Należy
sprawdzić:
• Żródło sygnału i przyłącza dla wejścia
analogowego.
• Nastawienia parametrów dla AI1FLT LIMIT
(3021) oraz 3001 AI & lt; MIN FUNCTION.
8
AI2 LOSS
Utrata sygnału na wejściu analogowym AI2.
Wartość sygnału na wejściu analogowym 2
jest poniżej minimum określonego przez
parametr AI2FLT LIMIT (3022). Należy
sprawdzić:
• Zródło sygnału i przyłącza dla wejścia
analogowego.
• Nastawienia parametrów dla AI2FLT LIMIT
(3022) oraz 3001 AI & lt; MIN FUNCTION.
Diagnostyka i obsługa okresowa
381
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
błędu
Nazwa błędu
na
wyświetlaczu
panelu
sterowania
Opis błędu, prawdopodobne przyczyny
i proponowane działania korekcyjne
9
MOT
OVERTEMP
Silnik jest zbyt gorący, w oparciu
o oszacowanie wykonane przez napęd lub
na podstawie sygnału sprzężenia
zwrotnego od temperatury.
• Sprawdzić czy silnik nie jest przeciążony.
• Dokonać regulacji parametrów
używanych do oszacowania temperatury
silnika (parametr 3005…3009).
• Sprawdzić działanie czujników
temperatury i parametry grupy 35.
10
PANEL LOSS
Nastąpiła utrata komunikacji z panelem
sterowania i ma miejsce jedna z poniższych
sytuacji:
• Napęd jest w trybie sterowania lokalnego (na
wyświetlaczu panelu jest HAND).
• Napęd jest w trybie sterowania zdalnego (na
wyświetlaczu panelu jest AUTO) i jego
parametry są tak ustawione, że akceptuje on
polecenia start/stop, kierunek lub wartość
zadaną podawane z panelu sterowania.
Należy sprawdzić:
• Linie i połączenia komunikacji.
• Parametr 3002 PANEL COMM ERROR.
• Parametry w grupie 10: “Wejścia poleceń”
oraz w grupie 11: “Wybór zadawania” (jeżeli
napęd pracuje w trybie sterowania zdalnego
AUTO).
11
ID RUN FAIL
Nie został ukończony z powodzeniem przebieg
identyfikacyjny napędu. Sprawdzić przyłącza
silnika.
12
MOTOR STALL
Utyk silnika lub utyk procesowy. Silnik pracuje
w strefie utyku. Może to być spowodowane
przez:
• Nadmierne obciążenie.
• Zbyt niską moc silnika.
• Niewłaściwe nastawienia parametrów
3010…3012.
382
Diagnostyka i obsługa okresowa
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
błędu
Nazwa błędu
na
wyświetlaczu
panelu
sterowania
Opis błędu, prawdopodobne przyczyny
i proponowane działania korekcyjne
13
RESERVED
14
EXT FAULT
1
Jest aktywne wejście cyfrowe zdefiniowane aby
sygnalizować pierwszy błąd zewnętrzny - patrz
parametr 3003 EXTERNAL FAULT 1.
15
EXT FAULT
2
Jest aktywne wejście cyfrowe zdefiniowane aby
sygnalizować drugi błąd zewnętrzny - patrz
parametr 3004 EXTERNAL FAULT 2.
16
EARTH FAULT
Obciążenie wejściowej sieci zasilającej jest
niezrównoważone:
• Mogło wystąpić zwarcie doziemne
w silniku lub kablu silnika.
• Kabel silnika może być zbyt długi.
17
UNDERLOAD
Obciążenie silnika jest niższe niż oczekiwane.
Należy sprawdzić:
• Czy nie doszło do odsprzęgnięcia obciążenia
silnik .
• Czy są prawidłowe nastawienia dla parametru
3013 UNDERLOAD FUNCTION…3015 UNDERLOAD
CURVE.
18
THERM FAIL
Błąd wewnętrzny. Termistor mierzący
wewnętrzną temperaturę napędu jest otwarty
albo zwarty. Należy skontaktować się z lokalnym
przedstawicielem handlowym ABB.
19
OPEX LINK
Błąd wewnętrzny. Został wykryty związany
z komunikacją problem w łączu swiatłowodowym
pomiędzy płytami OITF i OINT. Należy
skontaktować się z lokalnym przedstawicielem
handlowym ABB.
20
OPEX PWR
Błąd wewnętrzny. Zostało wykryte, że występuje
zbyt niskie napięcie na zasilaniu płyty OINT.
Należy skontaktować się z lokalnym
przedstawicielem handlowym ABB.
21
CURR MEAS
Błąd wewnętrzny. Pomiar prądu jest poza
zakresem. Należy skontaktować się z lokalnym
przedstawicielem handlowym ABB.
Nie używane.
Diagnostyka i obsługa okresowa
383
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
błędu
Nazwa błędu
na
wyświetlaczu
panelu
sterowania
Opis błędu, prawdopodobne przyczyny
i proponowane działania korekcyjne
22
SUPPLY PHASE
Zbyt duże zmiany napięcia na szynie zbiorczej
DC. Może to być spowodowane przez:
• Zanik fazy w sieci zasilającej.
• Przepalenia bezpiecznika.
23
RESERVED
Nie używany.
24
OVERSPEED
Prędkość silnika jest wyższa niż 120% wartości
większego (co do wartości bezwzglednej) z dwu
parametrów 2001 MINIMUM SPEED lub 2002
MAXIMUM SPEED. Sprawdzić:
• Nastawienia dla parametrów 2001 oraz 2002.
• Czy moment hamujący silnika jest
wystarczający.
• Czy jest właściwe zastosowanie sterowania
momentem.
• Czoper i rezystor hamowania.
25
RESERVED
Nie używany.
26
DRIVE ID
Błąd wewnętrzny. Nieważny blok konfiguracyjny
identyfikcji napędu (Configuration Block Drive
ID). Należy skontaktować się z lokalnym
przedstawicielem handlowym ABB.
27
CONFIG FILE
Błąd wewnętrznego pliku konfiguracyjnego.
Należy skontaktować się z lokalnym
przedstawicielem handlowym ABB.
28
SERIAL
1 ERR
Został przekroczony dopuszczalny czas
oczekiwania dla komunikacji poprzez magistralę
FIELDBUS. Sprawdzić:
• Nastawienia dla błędu (parametr 3018 COMM
FAULT FUNC oraz 3019 COMM FAULT TIME).
• Nastawienia dla komunikacji (grupa
parametrów odpowiednio 51 lub 53 ).
• Nieprawidłowe połączenie i/lub zakłócenia w
sieci komunikacyjnej.
29
EFB CON FILE
Błąd odczytu pliku konfiguracyjnego dla adaptera
magistrali komunikacyjnej FIELDBUS.
384
Diagnostyka i obsługa okresowa
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
błędu
Nazwa błędu
na
wyświetlaczu
panelu
sterowania
Opis błędu, prawdopodobne przyczyny
i proponowane działania korekcyjne
30
FORCE TRIP
31
EFB
1
Kod błędu zarezerwowany dla aplikacji
pracującej z protokołem EFB. Znaczenie zależy
od protokołu.
32
EFB
2
Kod błędu zarezerwowany dla aplikacji
pracującej z protokołem EFB. Znaczenie zależy
od protokołu.
33
EFB
3
Kod błędu zarezerwowany dla aplikacji
pracującej z protokołem EFB. Znaczenie zależy
od protokołu.
34
MOTOR PHASE
Błąd w obwodzie silnika. Zanik jednej z faz
silnika. Sprawdzić czy nie wystąpiło:
• Zwarcie w silniku.
• Zwarcie w kablu silnika.
• Zwarcie w przekaźniku termicznym (jeżeli
stosowany).
• Zwarcie wewnętrzne.
35
OUTP WIRING
Podejrzewany błąd w okablowaniu wyjściowym
mocy. Może to być spowodowane przez:
• Okablowanie zasilania wejściowego do
wyjścia napędu.
• Zwarcia doziemne.
101
SYSTEM
ERROR
102
SYSTEM
ERROR
Błąd wewnętrzny napędu. Należy skontaktować
się z lokalnym przedstawicielem handlowym
ABB i podać numer błędu.
103
SYSTEM
ERROR
104
SYSTEM
ERROR
105
SYSTEM
ERROR
Zadziałanie zabezpieczenia wymuszone przez
magistralę FIELDBUS - patrz “Podręcznik
użytkownika magistrali komunikacyjnej
FIELDBUS”.
Diagnostyka i obsługa okresowa
385
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
błędu
Nazwa błędu
na
wyświetlaczu
panelu
sterowania
Opis błędu, prawdopodobne przyczyny
i proponowane działania korekcyjne
201
SYSTEM
ERROR
202
SYSTEM
ERROR
203
SYSTEM
ERROR
204
SYSTEM
ERROR
205
SYSTEM
ERROR
206
SYSTEM
ERROR
1000
PAR HZRPM
Wartości parametrów są sprzeczne. Może to być
spowodowane jedną z poniższych sytuacji
(zweryfikować):
• 2001 MINIMUM SPEED & gt; 2002 MAXIMUM SPEED.
• 2007 MINIMUM FREQ & gt; 2008 MAXIMUM FREQ.
• 2001 MINIMUM SPEED / 9908 MOTOR NOM SPEED
& gt; 128 (lub & lt; -128)
• 2002 MAXIMUM SPEED / 9908 MOTOR NOM
SPEED & gt; 128 (lub & lt; -128)
• 2007 MINIMUM FREQ / 9907 MOTOR NOM FREQ & gt;
128 (lub & lt; -128)
• 2008 MAXIMUM FREQ / 9907 MOTOR NOM FREQ
& gt; 128 (lub & lt; -128)
1001
PAR PFA
REFNG
Wartości parametrów są sprzeczne. Może to być
spowodowane przez (zweryfikować):
• 2007 MINIMUM FREQ jest ujemna, kiedy 8123
PFC ENABLE jest aktywne.
386
Błąd w systemie. Należy skontaktować się z
lokalnym przedstawicielem handlowym ABB
i podać numer błędu.
Diagnostyka i obsługa okresowa
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
błędu
Nazwa błędu
na
wyświetlaczu
panelu
sterowania
Opis błędu, prawdopodobne przyczyny
i proponowane działania korekcyjne
1002
PAR PFA
IOCNF
Wartości parametrów są sprzeczne. Liczba
zaprogramowanych przekaźników dla trybu PFC
nie odpowiada konfiguracji blokad, kiedy jest
aktywny parametr 8123 PFC ENABLE.
Zweryfikować, czy nie występuje sprzeczność
dla :
• RELAY OUTPUT parametry 1401…1403
i 1410…1412.
• 8117 NR OF AUX MOTORS, 8118 AUTOCHANGE
INTERV, oraz 8120 INTERLOCKS.
1003
PAR AI SCALE
Wartości parametrów są sprzeczne. Może to być
spowodowane jedną z poniższych sytuacji
(zweryfikować):
• 1301 AI 1 MIN & gt; 1302 AI 1 MAX.
• 1304 AI 2 MIN & gt; 1305 AI 2 MAX.
1004
PAR AO SCALE
Wartości parametrów są sprzeczne. Może to być
spowodowane jedną z poniższych sytuacji
(zweryfikować):
• 1504 AO 1 MIN & gt; 1505 AO 1 MAX.
• 1510 AO 2 MIN & gt; 1511 AO 2 MAX.
1005
PAR PCU
1006
PAR EXT RO
2
Wartości parametrów dla sterowania zasilaniem
są sprzeczne: niewłaściwa znamionowa moc
bierna silnika w kVA lub moc znamionowa silnika
w kW. Sprawdzić czy nie wystąpiła jedna z
poniższych sytuacji:
• 1.1 & lt; (9906 MOTOR NOM CURR * 9905 MOTOR
NOM VOLT * 1.73 / PN) & lt; 2.6 gdzie: PN = 1000 *
9909 MOTOR NOM POWER (jeżeli jednostkami
są kW)
lub PN = 746 * 9909 MOTOR NOM POWER (jeżeli
jednostkami są KM, np. dla USA).
Wartości parametrów są sprzeczne. Może to być
spowodowane jedną z poniższych sytuacji
(zweryfikować):
• Nie jest przyłączony rozbudowujący moduł
przekaźnikowy.
• Parametry 1410…1412 RELAY OUTPUTS 4…6
mają wartości inne niż zero.
Diagnostyka i obsługa okresowa
387
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
błędu
Nazwa błędu
na
wyświetlaczu
panelu
sterowania
1007
PAR FBUS
1008
PAR
1009
PAR PCU
1010
OVERRIDE/PFA
CONFLICT
388
Opis błędu, prawdopodobne przyczyny
i proponowane działania korekcyjne
Wartości parametrów są sprzeczne. Może to być
spowodowane przez (zweryfikować):
• Ustawiono wartość parametru dla sterowania
poprzez magistralę FIELDBUS (np. 1001
EXT1 COMMANDS = 10 (COMM)), ale parametr
9802 COMM PROT SEL = 0.
PFA MODE Wartości parametrów są sprzeczne – 9904
MOTOR CTRL MODE musi być = 3 (SCALAR:
SPEED), kiedy jest aktywowany
8123 PFC ENABLE .
1
Wartości parametrów dla sterowania zasilaniem
są sprzeczne: niewłaściwa znamionowa
częstotliwość lub prędkość silnika. Może to być
spowodowane jedną z poniższych sytuacji
(zweryfikować):
• 1 & lt; (60 * 9907 MOTOR NOM FREQ / 9908 MOTOR
NOM SPEED & lt; 16
• 0.8 & lt; 9908 MOTOR NOM SPEED /
(120 * 9907 MOTOR NOM FREQ / liczbę
biegunów silnika) & lt; 0.992.
Jest jednocześnie aktywowany tryb funkcji
narzuconej i tryb PFA. Taka procedura nie
może być zrealizowana, ponieważ blokady
trybu PFA nie mogą być przestrzegane
w trybie funkcji narzuconej.
Diagnostyka i obsługa okresowa
Podręcznik użytkownika ACH550
Resetowanie błędów
Napęd ACH550 może być skonfigurowany w taki sposób, aby
automatycznie resetował pewne błędy - patrz opis parametrów
grupy 31 “Automatyczne resetowanie”.
Ostrzeżenie! Jeżeli jest wybrane zewnętrzne źródło (np.
przycisk AUTO)vdla polecenia Start i jest ono aktywne, napęd
ACH550 może zostać uruchomiony natychmiast po
zresetowaniu.
Migająca czerwona dioda LED
Aby zresetowac napęd po błędach sygnalizowanych przez
migającą czerwoną diodę należy wyłączyć zasilanie napędu na
okres 5 minut.
Czerwona dioda LED
Aby zresetowac napęd po błędach sygnalizowanych przez
zapalona w sposób ciągły (nie migającą) czerwoną diodę
należy:
• Z panelu sterowania: wcisnąć przycisk RESET.
• Wyłączyć zasilanie napędu na okres 5 minut.
W zależności od wartości parametru 1604, FAULT RESET SELECT,
do zresetowania napędu można również użyć:
• Wejścia cyfrowego.
• Komunikacji szeregowej.
Kiedy błąd został usunięty, silnik może być uruchomiony.
Diagnostyka i obsługa okresowa
389
Podręcznik użytkownika ACH550
Historia błędów
Dla celów referencyjnych kody trzech ostatnich błędów są
przechowywane w wartościach parametrów 0401, 0412, 0413.
Dla ostatnio zaistniałego błędu (identyfikowanego przez
parametr 0401), napęd przechowuje ponadto dodatkowe
informacje (w wartościach parametrów 0402…0411) aby
wspomagać procedurę lokalizacji i usuwania problemu, który był
przyczyną zaistnienia tego błędu. Np. parametr 0404
przechowuje wartość prędkości silnika w momencie zaistnienia
błędu.
Aby wyczyścić (wyzerować) historię błędów (wszystkie
parametry grupy 04 “Historia błędów”):
1. Używając panelu sterowania z poziomu trybu Parametry
wybrać parametr 0401.
2. Wcisnąć EDIT.
3. Wcisnąć jednocześnie przyciski UP oraz DOWN.
4. Wcisnąć przycisk SAVE.
Korygowanie alarmów
W przypadku alarmów zalecane jest działanie według
następującej procedury:
• Określić czy dany alarm wymaga podjęcia jakichkolwiek
działań korekcyjnych (działania te nie zawsze są potrzebne).
• Użyć “Listy alarmów” podanej w tabeli poniżej w celu
zidentyfikowania i zlokalizowania źródłowej przyczyny
danego problemu.
Lista alarmów
W tabeli poniżej podano listę alarmów według ich kodów oraz
opisano każdy z nich..
Kod
Komunikat na
alarmu wyświetlaczu
2001
Opis i prawdopodobne przyczyny
Reserved (Zarezerwowany)
2002
2003
390
Diagnostyka i obsługa okresowa
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Komunikat na
alarmu wyświetlaczu
Opis i prawdopodobne przyczyny
2004
DIR LOCK
Zmiana kierunku obrotów, którą usiłowano
wykonać, nie jest dozwolona. Należy:
• Nie wykonywać zmiany kierunku obrotów, lub
• Zmienić wartość parametru 1003 DIRECTION
aby zezwolić na zmianę kierunku obrotów
(jeżeli praca z odwrotnym kierunkiem obrotów
jest bezpieczna).
2005
I/O COMM
Został przekroczony dopuszczalny czas
oczekiwania na komunikację poprzez magistralę
FIELDBUS. Sprawdzić:
• Nastawienia dla błędu (parametr 3018 COMM
FAULT FUNC oraz 3019 COMM FAULT TIME).
• Nastawienia dla komunikacji (grupa
parametrów odpowiednio 51 lub 53).
• Nieprawidłowe połączenie i/lub zakłócenia w
sieci komunikacyjnej.
2006
AI1 LOSS
Utrata sygnału na wejściu analogowym AI1
lub wartość sygnału jest poniżej minimum
określonego przez parametr AI1FLT LIMIT
(3021). Należy sprawdzić:
• źródło sygnału i przyłącza dla wejścia
analogowego.
• Nastawienia parametru ustawiającego
minimum sygnału AI1FLT LIMIT (3021).
• Nastawienia parametru ustawiającego reakcję
napędu Alarm/Błąd 3001 AI & lt; MIN FUNCTION.
2007
AI2 LOSS
Utrata sygnału na wejściu analogowym AI2
lub wartość sygnału jest poniżej minimum
określonego przez parametr AI2FLT LIMIT
(3021). Nalezy sprawdzić:
• źródło sygnału i przyłącza dla wejścia
analogowego.
• nastawienia parametru ustawiającego
minimum sygnału AI1FLT LIMIT (3022).
• nastawienia parametru ustawiającego reakcję
napędu Alarm/Błąd 3001 AI & lt; MIN FUNCTION.
Diagnostyka i obsługa okresowa
391
Podręcznik użytkownika ACH550
Komunikat na
Kod
alarmu wyświetlaczu
2008
PANEL LOSS
Opis i prawdopodobne przyczyny
Nastąpiła utrata komunikacji z panelem
sterowania i ma miejsce jedna z poniższych
sytuacji:
• Napęd jest w trybie sterowania lokalnego
(na wyświetlaczu panelu jest HAND).
• Napęd jest w trybie sterowania zdalnego
(na wyświetlaczu panelu jest AUTO) i jego
parametry są tak ustawione, że akceptuje
on polecenia start/stop, kierunek lub
wartość zadaną podawane z panelu
sterowania.
Należy sprawdzić:
• Linie i połączenia komunikacji.
• Parametr 3002 PANEL COMM ERROR.
• Parametry w grupie 10: “Wejścia poleceń” oraz
w grupie 11: “Wybór zadawania” (jeżeli napęd
pracuje w trybie sterowania zdalnego
AUTO).
2009
Reserved (Zarezerwowany)
2010
MOT OVERTEMP
Silnik jest zbyt gorący, w oparciu o oszacowanie
wykonane przez napęd lub na podstawie sygnału
sprzężenia zwrotnego od temperatury.
• Sprawdzić czy silnik nie jest przeciążony.
• Dokonać regulacji parametrów używanych do
oszacowania temperatury silnika (parametr
3005…3009).
• Sprawdzić działanie czujników temperatury
i parametry grupy 35.
2011
UNDERLOAD
Obciążenie silnika jest niższe niż oczekiwane.
Alarm ten ostrzega, że niedługo może mieć
miejsce zadziałanie zabezpieczenia od zbyt
niskiego obciążenia. Sprawdzić:
• Czy parametry znamionowe napędu i silnika
odpowiadają sobie (zweryfikować czy dla
danego napędu nie zastosowano zbyt małego
silnika.
• Czy są prawidłowe nastawienia dla parametru
3013 UNDERLOAD FUNCTION…3015 UNDERLOAD
CURVE.
MOTOR STALL
Silnik pracuje w strefie utyku. Alarm ten ostrzega,
że niedługo może mieć miejsce zadziałanie
zabezpieczenia od utyku silnika.
2012
392
Diagnostyka i obsługa okresowa
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Komunikat na
alarmu wyświetlaczu
Opis i prawdopodobne przyczyny
2013
(note 1
)
AUTORESET
Alarm ten ostrzega, że napęd niedługo
rozpocznie procedurę automatycznego
resetowania błędu, co może prowadzić
do uruchomienia silnika.
• Dla sterowania funkcją automatycznego
resetowania błędów użyć parametrów z grupy
31 “Automatyczne resetowanie”.
2014
(note 1
)
AUTOCHANGE
Alarm ten ostrzega, że jest aktywna funkcja
Automatycznej Zmiany dla trybu PFA.
• Dla sterowania funkcjami w trybie PFA użyć
parametrów z grupy 81 “STEROWANIE PFA”
oraz “Makro aplikacyjne: sterowanie PFA”.
2015
PFA
Alarm ten ostrzega, że są aktywne blokady trybu
PFA, co oznacza że napęd nie może:
• Uruchomić żadnego silnika (gdy jest używana
funkcja Automatyczna Zmiana (Autochange)).
• Uruchomić silnika sterowanego prędkością
(gdy nie jest używana funkcja Automatyczna
Zmiana (Autochange)).
INTERLOCK
2016
Zarezerwowane
2017
OFF BUTTON
Uwaga 1.
2018
(note 1
)
PID SLEEP
Alarm ten ostrzega, że jest aktywna funkcja
“uśpienia” trybu PID, co oznacza, że silnik może
rozpocząć rozpędzanie gdy zakończy się funkcja
“uśpienia” .
• Do sterowania funkcją “uśpienia” trybu PID
użyć parametrów z grupy 4022…4026 albo
4122…4126.
2019
ID RUN
Alarm ten ostrzega, że jest wykonywany przebieg
identyfikacyjny.
2020
OVERRIDE
Alarm ten ostrzega, że jest aktywowany tryb
funkcji narzuconej.
2021
START ENABLE
1 MISSING
Alarm ten ostrzega, że nastąpił zanik sygnału
“Zezwolenie na start 1” .
• Aby sprawdzić funkcję “Zezwolenie na start 1”
użyć parametru 1608.
Należy sprawdzić:
• Konfigurację wejścia cyfrowego.
• Nastawienia komunikacji.
Diagnostyka i obsługa okresowa
393
Podręcznik użytkownika ACH550
Kod
Komunikat na
alarmu wyświetlaczu
2022
START ENABLE
2 MISSING
Opis i prawdopodobne przyczyny
Alarm ten ostrzega, że nastąpił zanik sygnału
“Zezwolenie na start 2” .
• Aby sprawdzić funkcję “Zezwolenie na start 2”
użyć parametru 1609.
Należy sprawdzić:
• Konfigurację wejścia cyfrowego.
• Nastawienia komunikacji.
2023
EMERGENCY
STOP
Alarm ten ostrzega, że został o aktywowane
zatrzymanie awaryjne (stop awaryjny).
Uwaga 1. Nawet kiedy wyjście przekaźnikowe jest
skonfigurowane aby sygnalizować stan alarmu
(np. parametr 1401 RELAY OUTPUT 1 = 5 (ALARM) lub
16 (FLT/ALARM)), alarm ten nie jest sygnalizowany
przez wyjście przekaźnikowe.
394
Diagnostyka i obsługa okresowa
Podręcznik użytkownika ACH550
Obsługa okresowa
Ostrzeżenie! Przed przystąpieniem do jakichkolwiek czynności
obsługowych czy serwisowych przy napędzie należy przeczytać
rozdział “Bezpieczeństwo” na początku niniejszego
Podręcznika. Zlekceważenie instrukcji bezpieczeństwa może
prowadzić do poważnych obrażeń a nawet śmierci.
Jeżeli napęd jest zainstalowany w odpowiednim otoczeniu,
wymaga on bardzo niewielkiej obsługi okresowej. W tabeli
poniżej podano okresy obsługowe dla rutynowych czynności
obsługowych zalecane przez firmę ABB.
Obsługa okresowa
Częstotliwość
obsługi
Instrukcja
Sprawdzanie
temperatury radiatora
i jego czyszczenie.
Zależy od zawartości
kurzu w otoczeniu
pracy urządzenia (co
6 do 12 miesięcy).
Patrz rozdział
“Radiator”..
Wymiana głównego
wentylatora
chłodzącego.
Co pięć lat.
Patrz rozdział
“Wentylator”..
Wymiana
wewnętrznego
wentylatora
chłodzącego
obudowy: o stopniu
ochrony IP54.
Co trzy lata.
Patrz rozdział
“Wymiana
wewnętrznego
wentylatora
chłodzącego
obudowy”.
Rozmiar napędu R5
i R6: wymiana
kondensatora.
Co dziesięć lat.
Patrz rozdział
“Kondensatory” .
Wymiana baterii
w panelu
sterowania.
Co dziesięć lat.
Patrz rozdział “Panel
sterowania”.
Diagnostyka i obsługa okresowa
395
Podręcznik użytkownika ACH550
Radiator
Użebrowanie radiatora wychwytuje kurz z powietrza
chłodzącego. Ponieważ radiator pokryty warstwą kurzu jest
mniej efektywny w oddawaniu ciepła do otoczenia i tym samym
w chłodzeniu napędu, zachodzi większe prawdopodobieństwo
występowania błędów przegrzania napedu. W “normalnym”
otoczeniu pracy (ze średnią zawartością kurzu) radiator
powinien być sprawdzany raz do roku, a w otoczeniu o dużej
zawartości kurzu częściej niż raz do roku.
Jeżeli to konieczne, czyścić radiator w sposób następujący:
1. Odłączyć zasilanie napędu.
2. Zdemontować wentylator chłodzący (patrz rozdział
“Wymiana wentylatora głównego”).
3. Wdmuchiwać sprężone powietrze (czyste i o małej
zawartości wilgoci) od spodu w górę urządzenia
i jednocześnie zastosować odkurzacz na wylocie powietrza
do wychwytywania zdmuchiwanego kurzu.
Uwaga: Jeżeli jest ryzyko że zdmuchiwany kurz dostanie się do
urządzeń zainstalowanych w pobliżu, należy wykonywać
czyszczenie w innym pomieszczeniu.
4.
5.
Zamontować na powrót wentylator chłodzący.
Przyłączyć zasilanie napędu.
Wymiana wentylatora głównego
Trwałość głównego wentylatora chłodzącego napędu wynosi
około 60 000 godzin pracy przy maksymalnej znamionowej
temperaturze pracy i znamionowym obciążeniu napędu.
Oczekiwany okres użytkowania napędu może być podwojony
o każde 10 °C, o jakie faktyczna temperatura pracy wentylatora
jest niższa od jego maksymalnej temperatury znamionowej
(temperatura pracy wentylatora jest funkcją temperatury
otoczenia oraz obciążenia napędu).
Awaria wentylatora chłodzącego jest poprzedzana przez
zwiększony hałas emitowany z jego łożysk i stopniowy wzrost
temperatury radiatora napędu, mimo jego regularnego
czyszczenia. Jeżeli napęd jest użytkowany w krytycznym
miejscu procesu technologicznego, zaleca się przeprowadzenie
wymiany tego wentylatora, gdy tylko wystąpią wyżej opisane
objawy jego zużycia. Wentylatory na wymianę mozna zamówić
396
Diagnostyka i obsługa okresowa
Podręcznik użytkownika ACH550
w firmie ABB. Nie należy używać części zamiennych innych niż
te zalecane przez firmę ABB.
Wymiana wentylatora głównego (rozmiar napędu R1…R4)
Aby dokonać wymiany wentylatora należy:
1. Odłączyć zasilanie napędu.
2. Zdjąć osłonę napędu.
3. Dla rozmiaru napędu:
• R1, R2: Wcisnąć jednocześnie zatrzaski zabezpieczające na
osłonie wentylatora i unieść ją.
• R3, R4: Nacisnąć na dźwignię znajdującą się po lewej
stronie zamontowanego wentylatora, i obrócić wentylator
w górę i na zewnątrz.
4. Odłączyć kabel zasilania wentylatora.
5. Instalować wentylator wykonując wyżej opisane czynności
w kolejności odwrotnej.
6. Ponownie załączyć zasilanie.
3
3
4
2
X0021
Diagnostyka i obsługa okresowa
397
Podręcznik użytkownika ACH550
Wymiana wentylatora głównego (rozmiar napędu R5 i R6)
Aby dokonać
wymiany wentylatora
należy:
1. Odłączyć
zasilanie napędu.
2. Odkręcić i wyjąć
2
śruby mocujące
wentylator.
3. Odłączyć kabel
zsilający
wentylatora.
4. Instalować
wentylator
wykonując wyżej
opisane
czynności
w kolejności
2
odwrotnej.
5. Ponownie
załączyć
zasilanie.
398
Widok od spodu (R5)
3
X0023
Widok od spodu (R6)
3
X0022
Diagnostyka i obsługa okresowa
Podręcznik użytkownika ACH550
Wymiana wewnętrznego wentylatora dla obudowy IP54
Obudowy IP 54 / UL Typ 12 są wyposażone w dodatkowy
wewnętrzny wentylator wymuszający cyrkulację powietrza
wewnatrz obudowy.
Rozmiar napędu R1…R4
Aby dokonać wymiany wewnętrznego wentylatora obudowy dla
napędu rozmiar R1 do R4 należy:
1. Odłączyć zasilanie napędu.
4
2. Zdjąć przednią osłonę
3
napędu.
3. Obudowa, która utrzymuje
5
wentylator wewnetrzny na
miejscu, posiada
haczykowate zaczepy
zabezpieczające w każdym
z narożników. Nacisnąć
wszystkie cztery zaczepy do
środka, aby je zwolnić.
4. Kiedy zaczepy zostaną
zwolnione, pociągnąć
FM
obudowę do góry i zdjąć ją z
napędu.
5. Odłączyć kabel zasilający wentylatora.
6. Instalować wentylator wykonując wyżej opisane czynności
w kolejności odwrotnej, zwracając uwagę że:
• Przepływ powietrza dla wentylatora jest skierowany do góry
(patrz strzałka na wentylatorze).
• Siatkowa osłona wentylatora jest skierowana do przodu.
• Haczykowaty zaczep z nacięciami dla obudowy znajduje się
w jej tylnym prawym narożniku.
• Kabel zasilania wentylatora jest przyłączany zaraz przed
wentylatorem, w górnej części napędu.
Rozmiar napędu R5 i R6
Aby dokonać wymiany wewnętrznego wentylatora obudowy dla
napędu rozmiar R5 lub R6 należy:
• Odłączyć zasilanie napędu.
• Zdjąć przednią osłonę napędu.
Diagnostyka i obsługa okresowa
399
Podręcznik użytkownika ACH550
•
•
•
Unieść wentylator na zewnątrz napędu i odłączyć kabel
zasilający.
Instalować wentylator wykonując wyżej opisane czynności w
kolejności odwrotnej.
Ponownie załączyć zasilanie.
Kondensatory
Obwód pośredni napędu zawiera kilka kondensatorów
elektrolitycznych. Można zwiększyć trwałość tych
kondensatorów przez obniżenie temperatury otoczenia.
Nie da się przewidzieć awarii kondensatora elektrolitycznego,
bo nie jest ona poprzedzana żadnymi symptomami. Awaria
takiego kondensatora prowadzi zwykle do przepalenia się
bezpiecznika sieciowego lub zadziałania zabezpieczenia. Jeżeli
podejrzewa się awarię kondensatora, należy skontaktować się
z firmą ABB. Kondensatory do wymiany dla napędów rozmiar
R5 i R6 są dostępne z firmy ABB. Nie należy używać części
zamiennych innych niż te zalecane przez firmę ABB.
Panel sterowania
Czyszczenie
Do czyszczenia panelu sterowania należy użyć miękkiej, lekko
wilgotnej ściereczki tkaninowej. Należy unikać szorstkich
środków czyszczących, które mogłyby porysować okienko
wyświetlacza.
Bateria
Bateria jest używana tylko w panelach sterowania, które
posiadają zainstalowaną i uaktywnioną funkcję zegara. Bateria
podtrzymuje działanie zegara w pamięci panelu podczas przerw
w zasilaniu sieciowym.
Oczekiwana trwałość baterii wynosi więcej niż dziesięć lat pracy.
Aby wyjąć baterię, należy posłużyć się monetąusunięta aby
obrócić element przytrzymujący baterię znajdujący się z tyłu
panelu sterowania. Baterię należy wymienić na nową baterię
typu CR2032.
400
Diagnostyka i obsługa okresowa
Podręcznik użytkownika ACH550
Załącznik i dostępne opcje
Zawartość tego rozdziału
Rozdział ten zawiera następujące podrozdziały:
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Dane znamionowe napędu
Kable i bezpieczniki zasilania sieciowego
Przyłącza kablowe
Przyłącze zasilania sieciowego
Przyłącza silnika
Opis oprzyrządowania
Sprawność
Chłodzenie
Wymiary i masy
Warunki otoczenia
Materiały
Stosowne normy
Instrukcje dotyczące kompatybilności elektromagnetycznej
(EMC)
Dane techniczne
Dane znamionowe
Poprzez kod typu, tabela poniżej podaje dane znamionowe dla
napędu prądu przemiennego (AC) o regulowanej prędkości
ACH550, w tym:
• Dane znamionowe zgodnie z normami IEC.
• Dane znamionowe zgodnie z normami NEMA
• Rozmiar napędu
Podane w skrócie nagłówki kolumn tabeli są opisane
w rozdziale “Symbole”.
Załącznik i dostępne opcje
401
Podręcznik użytkownika ACH550
Dane znamionowe, napędy 380...480 V
Dane znamionowe zgodne z normami IEC
Kod typu
ACH550-01- patrz
poniżej
Ważne do temperatury otoczenia
40°C
I2N
PN
A
kW
Rozm.
nap.
Prąd
maksym.
IMAX
Zasilanie 3-fazowe, 380...480 V
-02A4-4
2.4
0.75
3.1
R1
-03A3-4
3.3
1.1
4.3
R1
-04A1-4
4.1
1.5
5.9
R1
-05A4-4
5.4
2.2
7.4
R1
-06A9-4
6.9
3
9.7
R1
-08A8-4
8.8
4
12.4
R1
-012A-4
11.9
5.5
15.8
R1
-015A-4
15.4
7.5
21.4
R2
-023A-4
23
11
27.7
R2
-031A-4
31
15
41
R3
-038A-4
38
18.5
56
R3
-044A-4
44
22
68
R4
-059A-4
59
30
79
R4
-072A-4
72
37
106
R4
-096A-4
96
45
139
R5
-124A-4
124
55
173
R6
-157A-4
157
75
223
R6
-180A-4
180
90
281
R6
IMAX: Maksymalny prąd wyjściowy dopuszczalny przez 2 sekundy
na każdą minutę.
402
Załącznik i dostępne opcje
Podręcznik użytkownika ACH550
Dane znamionowe zgodne z normami NEMA
Kod typu
ACH550-01- patrz
poniżej
Ważne do temperatury otoczenia
40°C
I2N
PN
A
kW
Rozm.
nap.
Prąd
maksym.
IMAX
Zasilanie 3-fazowe, 380...480 V
-02A4-4
2.4
0.75
3.1
R1
-03A3-4
3.3
1.5
4.3
R1
-04A1-4
4.1
2
5.9
R1
-06A9-4
6.9
3
9.7
R1
-08A8-4
8.8
5
12.4
R1
-012A-4
11.9
7.5
15.8
R1
-015A-4
15.4
10
21.4
R2
-023A-4
23
15
27.7
R2
-031A-4
31
20
41
R3
-038A-4
38
25
56
R3
-044A-4
44
30
68
R4
-059A-4
59
40
79
R4
-072A-4
72
50
106
R4
-077A-4
77
60
117
R5
-096A-4
96
75
139
R5
-124A-4
124
100
173
R6
-157A-4
157
125
223
R6
-180A-4
180
150
281
R6
IMAX: Maksymalny prąd wyjściowy dopuszczalny przez 2 sekundy
na każdą minutę.
Załącznik i dostępne opcje
403
Podręcznik użytkownika ACH550
Dane znamionowe, napędy 208...240 V
Dane znamionowe zgodne z normami IEC
Kod typu
Ważne do temperatury otoczenia 40°C
I2N
A
ACH550-01patrz poniżej
PN
kW
Prąd
maksym.
IMAX
Rozm.
napędu
Zasilanie 3-fazowe, 208…240 V
-04A6-2
4.6
1.1
6.3
R1
-06A6-2
6.6
1.5
8.3
R1
-07A5-2
7.5
2.2
11.9
R1
-012A-2
11.8
3.0
13.5
R1
-017A-2
16.7
4.0
21.2
R1
-024A-2
24.2
5.5
30.1
R2
-031A-2
30.8
7.5
43.6
R2
-046A-2
46.2
11.0
55
R3
-059A-2
59.4
15.0
83
R3
-075A-2
74.8
18.5
107
R4
-088A-2
88.0
22.0
135
R4
-114A-2
114
30.0
158
R4
-143A-2
143
37.0
205
R6
-178A-2
178
45.0
270
R6
-221A-2
221
55.0
320
R6
-248A-2
248
75.0
346
R6
IMAX: Maksymalny prąd wyjściowy dopuszczalny przez 2 sekundy
na każdą minutę.
404
Załącznik i dostępne opcje
Podręcznik użytkownika ACH550
Dane znamionowe zgodne z normami NEMA
Ważne do temperatury otoczenia 40°C
Kod typu
PN
kW
I2N
A
ACH550-01patrz poniżej
Prąd
maksym.
IMAX
Rozm.
napędu
Zasilanie 3-fazowe, 208…240 V
-04A6-2
4.6
1.0
6.3
R1
-06A6-2
6.6
1.5
8.3
R1
-07A5-2
7.5
2.0
11.9
R1
-012A-2
11.8
3.0
13.5
R1
-017A-2
16.7
5.0
21.2
R1
-024A-2
24.2
7.5
30.1
R2
-031A-2
30.8
10.0
43.6
R2
-046A-2
46.2
15.0
55
R3
-059A-2
59.4
20.0
83
R3
-075A-2
74.8
25.0
107
R4
-088A-2
88.0
30.0
135
R4
-114A-2
114
40.0
158
R4
-143A-2
143
50.0
205
R6
-178A-2
178
60.0
270
R6
-221A-2
221
75.0
320
R6
-248A-2
248
100
346
R6
IMAX: Maksymalny prąd wyjściowy dopuszczalny przez 2 sekundy
na każdą minutę.
Załącznik i dostępne opcje
405
Podręcznik użytkownika ACH550
Stosowane symbole
Typowe dane znamionowe:
Użytkowanie w normalnych warunkach (możliwość przeciążenia do
10 %)
I2N
Znamionowy prąd wyjściowy (wartość skuteczna). Możliwość
przeciążenia o 10% przez okres jednej minuty na każde 10
minut pracy w całym zakresie prędkości.
PN
Typowa moc silnika. Podana moc znamionowa w kilowatach
odnosi się do większości 4-biegunowych silników zgodnych
z normami IEC. Podana moc znamionowa w koniach
mechanicznych odnosi się do większości 4-biegunowych
silników zgodnych z normami NEMA.
1,1x IN
IN
1 minuta
9 minut
1 minuta
Wymiarowanie
Znamionowe parametry prądowe w danym zakresie prądowym
są takie same bez względu na faktycznie stosowane napięcie
zasilania z tego zakresu. Aby osiągnąć znamionową moc silnika
podaną w tabeli, prąd znamionowy napędu musi być równy
prądowi znamionowemu silnika lub wyższy.
Uwaga 1: Podane dane znamionowe odnoszą się do
temperatur otoczenia nie przekraczających 40°C (104°F).
406
Załącznik i dostępne opcje
Podręcznik użytkownika ACH550
Obniżenie parametrów znamionowych
Parametry obciążeniowe (prąd i moc) należy obniżyć, jeżeli
miejsce zainstalowania urządzenia jest powyżej 1000 m n.p.m.
(nad poziomem morza) lub jeżeli temperatura otoczenia pracy
urządzenia przekracza 40 °C (104 °F), albo jeżeli jest używana
prędkość przełączania 8 kHz (parametr 2206).
Obniżenie parametrów znamionowych ze względu na
temperaturę
W zakresie temperatur od +40 °C (+104 °F) do +50 °C (+122 °F)
znamionowy prąd wyjściowy powinien być obniżony o 1% na
każdy dodatkowy 1 °C (1.8 °F). Prąd wyjściowy jest wyliczany
przez pomnożenie wartości prądu podanej w tabeli danych
znamionowych przez współczynnik zmniejszający.
Przykład: Jeżeli temperatura otoczenia wynosi +50 °C (+122 °F)
współczynnik zmniejszający dla parametrów obciążeniowych
jest 100 % - 1%/°C x 10 °C = 90% lub 0.90. W takim
przypadku prąd wyjściowy będzie równy 0.90 x I2N.
Obniżenie parametrów znamionowych ze względu na wysokość
n.p.m. miejsca zainstalowania
Dla wysokości miejsca zainstalowania urządzenia od 1000 do
4000 m (3300 ... 13200 stóp) n.p.m. znamionowe parametry
obciążenioiwe powinny być obniżone o 1 % na każde 100 m
(330 stóp). Jeżeli miejsce zainstalowania napędu jest powyżej
2000 m (6600 stóp) n.p.m. należy skontaktować się z lokalnym
biurem lub dystrybutorem ABB w celu uzyskania dodatkowych
informacji.
Obniżenie parametrów znamionowych dla zasilania
jednofazowego
Dla napędów serii 208...240 V można stosować zasilanie
jednofazowe - w takim przypadku parametry znamionowe
należy obniżyć o 50%.
Obniżenie parametrów znamionowych ze względu na
częstotliwość przełączania
Jeżeli używa się częstotliwości przełączania 8 kHz (parametr
2606) należy obniżyć PN oraz I2N do 80%.
Załącznik i dostępne opcje
407
Podręcznik użytkownika ACH550
Kable i bezpieczniki zasilania sieciowego
Jako kable zasilania sieciowego zaleca się stosować kable
czterożyłowe (trzy żyły fazowe i żyła uziemienia ochronnego).
Ekranowanie kabla zasilania sieciowego nie jest konieczne.
Kable i bezpieczniki sieciowe należy wymiarować według prądu
wejściowego (sieciowego). Zawsze należy zwracać uwagę na
wymagania lokalnych przepisów jeżeli chodzi o wymiarowanie
kabli i bezpieczników sieciowych.
Przyłącza zasilania sieciowego znajdują się w dolnej części
napędu. Sposób poprowadzenia kabla sieciowego musi być
taki, aby jego odległość od bocznych ścian napędu wynosiła co
najmniej 20 cm (8 cali), aby uniknąć nadmiernego
promieniowania zakłóceń do kabla sieciowego. Jeżeli jako kabel
sieciowy stosuje się kabel ekranowany, należy skręcić druty
odsłoniętego ekranu na końcu kabla w warkocz o długości nie
większej niż 5-krotność jego szerokości i przyłączyć go do
zacisku uziemienia ochronnego PE napędu (lub do zacisku PE
filtru wejściowego, jeżeli jest on zainstalowany).
Harmoniczne prądu sieciowego
Informacje na temat poziomu składowych harmonicznych
w warunkach obciążenia znamionowego są dostępne na
żądanie.
408
Załącznik i dostępne opcje
Podręcznik użytkownika ACH550
Bezpieczniki
Zabezpieczenia obwodów odgałęźnych muszą być zapewnione
przez użytkownika i zwymiarowane zgodnie z przepisami NEC
i innymi odpowiednimi krajowymi i lokalnymi przepisami
elektrycznymi. W tabeli poniżej podano zalecenia odnoszące się
do bezpieczników jakie należy zastosować do ochrony
zwarciowej kabla sieciowego napędu
Bezpieczniki dla napędów 380…480 V
Bezpieczniki sieciowe
ACH550-x1patrz poniżej
Prąd
wejściowy
A
Wg. IEC269 gG
A
-02A4-4
2.4
10
-03A3-4
3.3
-04A1-4
4.1
-05A4-4
5.4
-06A9-4
6.9
-08A8-4
8.8
-012A-4
11.9
-015A-4
15.4
-023A-4
23
-031A-4
UL Klasa T
A
Typ
Bussmann
a
10
JJS-10
15
JJS-15
20
JJS-20
25
30
JJS-30
31
35
40
JJS-40
-038A-4
38
50
50
JJS-50
-044A-4
44
60
JJS-60
-059A-4
59
63
80
JJS-80
-072A-4
72
80
90
JJS-90
-077A-4
77
100
JJS-100
-096A-4
96
125
125
JJS-125
-124A-4
124
160
175
JJS-175
-157A-4
157
200
200
JJS-200
-180A-4
180
250
250
JJS-250
16
*Przykład
Załącznik i dostępne opcje
409
Podręcznik użytkownika ACH550
Bezpieczniki dla napędów 208…240 V
Prąd
wejściowy
A
Wg. IEC269 gG
A
-04A6-2
4.6
10
10
JJS-10
-06A6-2
6.6
-07A5-2
7.5
-012A-2
11.8
16
15
JJS-15
-017A-2
16.7
25
25
JJS-25
-024A-2
24.2
30
JJS-30
-031A-2
30.8
40
40
JJS-40
-046A-2
46.2
63
60
JJS-60
-059A-2
59.4
80
JJS-80
-075A-2
74.8
80
100
JJS-100
-088A-2
88.0
100
110
JJS-110
-114A-2
114
125
150
JJS-150
-143A-2
143
200
200
JJS-200
-178A-2
178
250
250
JJS-250
-221A-2
221
315
300
JJS-300
-248A-2
248
350
JJS-350
ACH550-xxpatrz poniżej
Bezpieczniki sieciowe
UL Klasa T
A
Typ
Bussmanna
*Przykład
Uwaga! Stosowanie super szybkich bezpieczników nie jest
konieczne, wystarczające są bezpieczniki typu HRC.
410
Załącznik i dostępne opcje
Podręcznik użytkownika ACH550
Kable sieciowe
W tabeli poniżej podano typy kabli miedzianych i aluminiowych
dla różnych prądów obciążenia. Zalecenia te odnoszą się tylko
do warunków podanych u góry tabeli. Kable należy wymiarować
zgodnie z lokalnymi przepisami bezpieczeństwa, zgodnie
z odpowiednim napięciem wejściowym oraz prądem obciążenia
napędu. W każdym przypadku dobrany kabel musi być mniejszy
niż maksymalna wartość graniczna zdefiniowana przez rozmiar
zacisku przyłączeniowego (patrz podrozdział “Przyłącza
kablowe”).
Według norm IEC
Wg. NEC (USA)
Założenia:
• Normy EN 60204-1 i IEC 60364-5-2/
2001
• Izolacja z polichlorku winylu (PCW).
• Temperatura otoczenia 30 °C (86 °F)
• Temperatura powierzchni zewnętrznej
kabla 70 °C (158 °F).
• Kable z koncentrycznym ekranem
miedzianym.
• Nie więcej niż 9 kabli ułożonych obok
siebie w korytku kablowym.
Maks.
prąd
obciąż.
(A)
Kabel
Cu
(mm2)
Maks.
prąd
obciąż.
(A)
Kabel
Al
(mm2)
Założenia:
• NEC Tabela 310-16 dla
przewodów miedzianych.
• Izolacja przewodów 90 °C
(194 °F).
• Temperatura otoczenia 40
°C (104 °F).
• Nie więcej niż trzy
prowadzące prąd przewody
w kablu, w torowisku
kablowym lub ułożone
w ziemi (bezpośrednio
zakopane).
• Kable miedziane
z koncentrycznym ekranem
miedzianym.
Maks. prąd
obciąż.
(A)
Rozmiar
przewodu Cu
(AWG/kcmil)
14
3x1.5
61
3x25
22.8
14
20
3x2.5
75
3x35
27.3
12
27
3x4
91
3x50
36.4
10
34
3x6
117
3x70
50.1
8
47
3x10
143
3x95
68.3
6
62
3x16
165
3x120
86.5
4
79
3x25
191
3x150
100
3
Załącznik i dostępne opcje
411
Podręcznik użytkownika ACH550
Według norm IEC
Wg. NEC (USA)
Założenia:
• Normy EN 60204-1 i IEC 60364-5-2/
2001
• Izolacja z polichlorku winylu (PCW).
• Temperatura otoczenia 30 °C (86 °F)
• Temperatura powierzchni zewnętrznej
kabla 70 °C (158 °F).
• Kable z koncentrycznym ekranem
miedzianym.
• Nie więcej niż 9 kabli ułożonych obok
siebie w korytku kablowym.
Maks.
prąd
obciąż.
(A)
Kabel
Cu
(mm2)
Maks.
prąd
obciąż.
(A)
Kabel
Al
(mm2)
Założenia:
• NEC Tabela 310-16 dla
przewodów miedzianych.
• Izolacja przewodów 90 °C
(194 °F).
• Temperatura otoczenia 40
°C (104 °F).
• Nie więcej niż trzy
prowadzące prąd przewody
w kablu, w torowisku
kablowym lub ułożone
w ziemi (bezpośrednio
zakopane).
• Kable miedziane
z koncentrycznym ekranem
miedzianym.
Maks. prąd
obciąż.
(A)
Rozmiar
przewodu Cu
(AWG/kcmil)
98
3x35
218
3x185
118
2
119
3x50
257
3x240
137
1
153
3x70
274
3x
(3x50)
155
1/0
186
3x95
285
2x
(3x95)
178
2/0
215
3x120
205
3/0
249
3x150
237
4/0
284
3x185
264
250 MCM or 2
x1
291
300 MCM or 2
x 1/0
319
350 MCM or 2
x 2/0
Uwaga 1: Wymiarowanie kabla sieciowego jest oparte na
współczynniku korekcji 0,71 (maksymalnie 4 kable ułożone obok
siebie w korytku kablowym, temperatura otoczenia 30°C (86°F),
normy EN 60204-1 i IEC 364-5-523). Dla innych warunków należy
wymiarować kable zgodnie z wymaganiami odpowiednich
lokalnych przepisów bezpieczeństwa, według odpowiedniego
412
Załącznik i dostępne opcje
Podręcznik użytkownika ACH550
napięcia wejściowego oraz prądu obciążenia napędu. W każdym
przypadku dobrany kabel musi znaleźć się pomiędzy minimalnym
rozmiarem granicznym zdefiniowanym w tabeli powyżej
a maksymalnym rozmiarem granicznym zdefiniowanym przez
rozmiary przyłącza kablowego (patrz podrozdział “przyłącza
kablowe” poniżej).
Przyłącza kablowe
W tabeli poniżej podano rozmiary kabla rezystora hamującego,
kabla sieciowego i kabla silnika (na jedną fazę), jakie są
dopuszczalne dla stosowanych zacisków kablowych, oraz
momenty dokręcające dla śrub zaciskowych tych zacisków.
Skróty stosowane w nagłówku tabeli:
st. = stopa; Maks. = maksymalny
U1, V1, W1
U2, V2, W2
BRK+, UDC+
Rozmiar
napędu
Maks.
rozmiar
kabla
Uziemienie (PE)
Moment
dokręcający
Maks.
rozmiar
kabla
Moment
dokręcający
mm2
AWG
Nm
funt x mm2 AWG
stopa
R1
6
8
1.4
1.0
4
10
10
6
1.4
1.0
10
8
25
3
1.8
1.3
16
6
1.8 1.3
R4
50
1/0
2.0
1.5
35
2
Moment
dokręcający
1.4 1.0
R3
Maks.
rozmiar
kabla
1.4 1.0
R2
Sterowanie
Nm funt mm2 AWG Nm funt
x st.
x st.
2.0 1.5
R5
70
2/0
15
11.1
70
2/0
15
185
350
MCM
40
29.5
95
4/0
8
16
0.4 0.3
11.1
R6
1.5
5.9
Załącznik i dostępne opcje
413
Podręcznik użytkownika ACH550
Przyłącze zasilania sieciowego
Specyfikacja przyłącza mocy wejściowej (sieciowego)
Napięcie (U1)
208/220/230/240 VAC 3-fazowe (lub 1-fazowe):
+10% -15% dla napędów o napięciu zasilania 230
VAC.
400/415/440/460/480 VAC 3-fazowe : +10% -15%
dla napędów o napięciu zasilania 400 VAC.
Przewidywany
prąd
zwarciowy
(według normy
IEC 629)
Maksymalny dopuszczalny przewidywany prąd
zwarciowy na zasilaniu wynosi 65 kA / 1 s pod
warunkiem, że kabel sieciowy napędu jest
chroniony odpowiednimi bezpiecznikami (dla USA
65 000 AIC).
Częstotliwość
48…63 Hz.
Nierównowaga Maksymalnie ± 3 % znamionowego wejściowego
napięcia międzyfazowego.
Podstawowy
współczynnik
mocy (cos φ1)
0.98 (przy obciążeniu znamionowym).
Znamionowa
temperatura
kabla
90°C (194°F) - maksymalna temperatura pracy
kabla.
Przyłącza silnika
Specyfikacja przyłącza silnika
Napięcie (U2)
0 do U1, 3-fazowe symetryczne, Umax
w punkcie osłabienia pola.
Częstotliwość 0…500 Hz
Rozdzielczość 0,01 Hz
częstotliwości
Prąd
Patrz rozdział “Dane znamionowe”.
Punkt
osłabienia
pola
Częstotliwość
przełączania
414
10…500 Hz
Do wyboru: 1, 4, lub 8 kHz.
Załącznik i dostępne opcje
Podręcznik użytkownika ACH550
Specyfikacja przyłącza silnika
Znamionowa 90°C (194°F) - maksymalna temperatura
temperatura pracy kabla.
kabla
Maksymalna
zalecana
długość kabla
silnika
Rozmiar
napędu
Maksymalna zalecana
długość kabla silnika
fsw = 1 lub
4 kHz
fsw = 8 kHz
R1
100 m
50 m
R2 - R4
200 m
100 m
R5 - R6
300 m
150 m
Ostrzeżenie! Używanie kabla silnika o długości większej niż
podano w tabeli powyżej może spowodować nieodwracalne
uszkodzenie napędu.
Załącznik i dostępne opcje
415
Podręcznik użytkownika ACH550
Przyłącza sterowania
Specyfikacja przyłączy sterowania
Wejścia
i wyjścia
analogowe
Patrz nagłówek tabeli “Opis oprzyrządowania” .
Wejścia
cyfrowe
Patrz uwaga 1) pod tabelą “Opis
Przekaźniki
(wyjścia
cyfrowe)
• Maksymalne napięcie na stykach: 30 V DC, 250
V AC.
• Maksymalny prąd/moc na stykach: 6 A, 30
V DC; 1500 VA, 250 V AC.
• Maksymalny prąd ciągły: 2 A (wartość
skuteczna) (cos ϕ = 1); 1 A (wartość skuteczna)
(cos ϕ = 0.4).
• Prąd minimalny : 10 mA, 12 V DC.
• Materiał styków: stop srebrowo-niklowy (AgN).
• Poziom izolacji pomiędzy cyfrowymi wyjściami
przekaźnikowymi, napięcie probiercze: 2.5 kV
(wartość skuteczna, przez 1 minutę).
Specyfikacja
kabli
416
oprzyrządowania” .
Patrz rozdział “Kable sterowania” , podrozdział
“Przygotowanie do instalacji”.
Załącznik i dostępne opcje
Podręcznik użytkownika ACH550
Opis oprzyrządowania
X1
Opis oprzyrządowania
SCR
Zacisk do przyłączenia ekranu kabla sterowania
(wewnętrznie przyłączony do potencjału ziemi obudowy
napędu).
2
AI1
Kanał 1 wejścia analogowego, programowalny.
Ustawienie domyślne : zadawanie częstotliwości.
Rozdzielczość 0,1 %, dokładność ±1%.
Mikroprzełącznik J1:
AI1 OFF(Wył.) : 0…10 V (Ri = 312 kW)
NO = normalnie otwarty
ON
Mikroprzełącznik J1:
AI1 ON(Wł.) : 0…20 mA (Ri = 100 W)
NO = normalnie otwarty
ON
We/Wy analogowe (ANALOG I/O
1
3
AGND
Masa obwodu wejścia analogowego (przyłączona
wewnętrznie do potencjału ziemi obudowy napięcia
poprzez 1 MW)
4
+10 V
Wyjście napięcia zadawania 10 V/10 mA dla
potencjometru wejścia analogowego, dokładność ±2%.
5
AI2
Kanał 2 wejścia analogowego, programowalny.
Ustawienie domyślne2 = nie używane. Rozdzielczość 0,1
%, dokładność ±1%.
ON
Mikroprzełącznik J1:
AI1 ON(Wł.) : 0…20 mA (Ri = 100 W)
NO = normalnie otwarty
ON
Mikroprzełącznik J1:
AI1 OFF(Wył.) : 0…10 V (Ri = 312 kW)
NO = normalnie otwarty
6
AGND
Masa obwodu wejścia analogowego (przyłączona
wewnętrznie do potencjału ziemi obudowy napięcia
poprzez 1 MW).
7
AO1
Wyjście analogowe, programowalne.
Ustawienie domyślne2 = częstotliwość.
0…20 mA (obciążenie & lt; 500 W)
8
AO2
Wyjście analogowe, programowalne.
Ustawienie domyślne2 = prąd.
0…20 mA (obciążenie & lt; 500 W)
9
AGND
Masa obwodu wejścia analogowego (przyłączona
wewnętrznie do potencjału ziemi obudowy napięcia
poprzez 1 MW).
Załącznik i dostępne opcje
417
Podręcznik użytkownika ACH550
X1
Opis oprzyrządowania
+24V
Wyjście napięcia pomocniczego 24 VDC / 250 mA
(zadawanie do GND). Zabezpieczone przed zwarciem.
11
Wejœcia cyfrowe 1
10
GND
Masa wyjścia napięcia pomocniczego (przyłączone
wewnętrznie jako nieuziemione).
12
DCOM
Masa wejścia cyfrowego. Aby aktywować wejście
cyfrowe, musi być podany sygnał ≥+10 V
(lub ≤-10 V) pomiędzy tym wejściem a DCOM. Napięcie
24 V może być zapewniane albo przez napęd ACH550
(X1-10) albo przez źródło zewnętrzne 12…24 V
o dowolnej polaryzacji.
13
DI1
Wejście cyfrowe 1, programowalne.
Ustawienie domyślne2 = start/stop.
14
DI2
Wejście cyfrowe 2, programowalne.
Ustawienie domyślne2 = nie używane.
15
DI3
Wejście cyfrowe 3, programowalne.
Ustawienie domyślne2 = wybór źródła polecenia
“Zezwolenie na start” (kod).
16
DI4
Wejście cyfrowe 4, programowalne.
Ustawienie domyślne2 = wybór prędkości stałej (kod)
17
DI5
Wejście cyfrowe 5, programowalne.
Ustawienie domyślne2 = nie używane.
18
DI6
Wejście cyfrowe 6, programowalne.
Ustawienie domyślne2 = nie używane.
418
Załącznik i dostępne opcje
Podręcznik użytkownika ACH550
X1
Opis oprzyrządowania
RO1C
Wyjście przekaźnikowe 1, programowalne.
20
RO1A
Ustawienie domyślne2 = gotowe.
21
RO1B
Maksimum: 250 VAC / 30 VDC, 2 A
Minimum: 500 mW (12 V, 10 mA)
22
RO2C
Wyjście przekaźnikowe 2, programowalne.
23
RO2A
Ustawienie domyślne2 = bieg.
24
RO2B
Maksimum: 250 VAC / 30 VDC, 2 A
Minimum: 500 mW (12 V, 10 mA)
25
RO3C
Wyjście przekaźnikowe 3, programowalne.
26
RO3A
Ustawienie domyślne2 = błąd (-1).
27
Wyjścia przekaźnikowe
19
RO3B
Maksimum: 250 VAC / 30 VDC, 2 A
Minimum: 500 mW (12 V, 10 mA)
1
Impedancja wejścia cyfrowego 1,5 kΩ . Maksymalne napięcie
dla wejść cyfrowych wynosi 30 V.
2 Wartości ustawione domyślnie zależą od używanego makro
aplikacyjnego - patrz rozdział “Okablowanie i makra aplikacyjne”.
Uwaga! Zaciski 3, 6, i 9 mają ten sam potencjał.
Uwaga! Ze względów bezpieczeństwa przekaźnik błędu
sygnalizuje “błąd” kiedy jest wyłączane zasilanie napędu
ACH550.
Można okablować zaciski wejścia cyfrowego tak w konfiguracji
PNP jak i w konfiguracji NPN .
Połączenie PNP (źródło)
X1
10 +24V
11 GND
12 DCOM
13 DI1
14 DI2
15 DI3
16 DI4
17 DI5
18 DI6
Załącznik i dostępne opcje
Połączenie NPN (odbiornik)
X1
10 +24V
11 GND
12 DCOM
13 DI1
14 DI2
15 DI3
16 DI4
17 DI5
18 DI6
419
Podręcznik użytkownika ACH550
Komunikacja
Zaciski 28…32 są używane do komunikacji MODBUS poprzez
złącze szeregowe RS485. Stosować kable ekranowane.
X1
Opis oprzyrządowania1
Identyfikacja
28
Ekran
29
B
30
A
31
AGND
32
Ekran
Aplikacja wielopunktowa RS485
Inne urządzenia magistrali kom. MODBUS
28 SCR
SCR
29 B
B
30 A
A
31 AGND
GND
32 SCR
B
A
GND
SCR
Interfejs RS485
J2 J5
J2 J5
ON ON
ON ON
pozycja OFF pozycja ON
Koñcówka szyny zbiorczej
1
Opisy funkcjonalne patrz rozdział “Okablowanie i makra
aplikacyjne” oraz rozdział “Lista i opis parametrów” .
Sprawność
Około 98 % przy znamionowym poziomie mocy.
Chłodzenie
Specyfikacja chłodzenia
Metoda
Wolna przestrzeń wokół
napędu
420
Wentylator wewnętrzny, kierunek
przepływu powietrza chłodzącego
od spodu urządzenia do góry.
• 200 mm (8 cali) ponad i pod
napędem.
• 25 mm (1 cal) po bokach
napędu.
Załącznik i dostępne opcje
Podręcznik użytkownika ACH550
Przepływ powietrza, napędy 380…480 V
W tabeli poniżej podano dane dotyczące współczynnika
oddawania ciepła oraz przepływu powietrza chłodzącego dla
napędów 380…480 V.
Napęd
ACH550-xx-
Współczynnik
oddawania ciepła
Rozmiar
napędu
W
Przepływ powietrza
chłodzącego
BTU/Hr
(BTU/godz)
m3
/godz
ft 3/min
(stopy 3/
min)
-02A4-4
R1
30
101
44
26
-03A3-4
R1
40
137
44
26
-04A1-4
R1
52
177
44
26
-05A4-4
R1
73
249
44
26
-06A9-4
R1
97
331
44
26
-08A8-4
R1
127
433
44
26
-012A-4
R1
172
587
44
26
-015A-4
R2
232
792
88
52
-023A-4
R2
337
1150
88
52
-031A-4
R3
457
1560
134
79
-038A-4
R3
562
1918
134
79
-044A-4
R4
667
2276
280
165
-059A-4
R4
907
3096
280
165
-072A-4
R4
1120
3820
280
165
-077A-4
R5
1295
4420
168
99
-096A-4
R5
1440
4915
168
99
-124A-4
R6
1940
6621
405
238
-157A-4
R6
2310
7884
405
238
-180A-4
R6
2810
9590
405
238
Załącznik i dostępne opcje
421
Podręcznik użytkownika ACH550
Przepływ powietrza, napędy 208…240 V
W tabeli poniżej podano dane dotyczące
współczynnika oddawania ciepła oraz przepływu
powietrza chłodzącego dla napędów 208…240 .
Napęd
ACH550-xx-
Rozmiar
napędu
Współczynnik
oddawania ciepła
W
BTU/Hr
(BTU/godz)
Przepływ powietrza
chłodzącego
3/godz
m
ft 3/min
(stopy 3/
min)
-005A-2
R1
55
189
44
26
-007A-2
R1
73
249
44
26
-008A-2
R1
81
276
44
26
-012A-2
R1
116
404
44
26
-017A-2
R1
161
551
44
26
-024A-2
R2
227
776
88
52
-031A-2
R2
285
373
88
52
-046A-2
R3
420
1434
134
79
-059A-2
R3
536
1829
134
79
-075A-2
R4
671
2290
280
165
-088A-2
R4
786
2685
280
165
-114A-2
R4
1014
3463
280
165
-143A-2
R6
1268
4431
405
238
-178A-2
R6
1575
5379
405
238
-221A-2
R6
1952
6666
405
238
-248A-2
R6
2189
7474
405
238
422
Załącznik i dostępne opcje
Podręcznik użytkownika ACH550
Wymiary i masy
Wymiary i masa napędu ACH550 zależą od rozmiaru napędu
oraz typu obudowy. Jeżeli nie ma pewności co do rozmiaru
napędu, najpierw należy odnaleźć kod typu na tabliczce napędu.
Następnie należy sprawdzić znaczenie poszczególnych
segmentów tego kodu typu podane w rozdziale “Dane
techniczne” na str. 199, aby zidentyfikować rozmiar napędu.
Pełny zestaw rysunków wymiarowych dla napędów ACH550
znajduje się w publikacji “Napęd ACH550 - podręcznik
techniczny” (ACH550 TECHNICAL REFERENCE MANUAL.
Rozmiar
napędu
Waga
Waga
Elementy
napędu
napędu
montażowe
[kg]
[funty]
[metryczne]
IP 21 / IP 54 IP 21 / IP 54
Elementy
montażowe
[imperialne]
R1
6.5 / 8.4
14.3 / 18.6
M5
#10
R2
9.0 / 11.5
19.8 / 25.4
M5
#10
R3
16.0 / 18.1
35.0 / 40.0
M5
#10
R4
24.0 / 26.6
53.0 / 58.7
M5
#10
R5
34.0 / 42.0
75.0 /93.0
M6
1/4 in
R6
69.0 / 86.0
152/190
M8
5/16 in
Załącznik i dostępne opcje
423
Podręcznik użytkownika ACH550
Napęd rozmiar R1 (IP54/NEMA12)
424
Załącznik i dostępne opcje
Podręcznik użytkownika ACH550
Napęd rozmiar R2 (IP54/NEMA12)
Załącznik i dostępne opcje
425
Podręcznik użytkownika ACH550
Napęd rozmiar R3 (IP54/NEMA12)
426
Załącznik i dostępne opcje
Podręcznik użytkownika ACH550
Napęd rozmiar R4 (IP54/NEMA12)
Załącznik i dostępne opcje
427
Podręcznik użytkownika ACH550
Napęd rozmiar R5 (IP54/NEMA12)
428
Załącznik i dostępne opcje
Podręcznik użytkownika ACH550
Napęd rozmiar R6 (IP54/NEMA12)
Załącznik i dostępne opcje
429
Podręcznik użytkownika ACH550
Napęd rozmiar R1 (IP21/NEMA1)
430
Załącznik i dostępne opcje
Podręcznik użytkownika ACH550
Napęd rozmiar R2 (IP21/NEMA1)
Załącznik i dostępne opcje
431
Podręcznik użytkownika ACH550
Napęd rozmiar R3 (IP21/NEMA1)
432
Załącznik i dostępne opcje
Podręcznik użytkownika ACH550
Napęd rozmiar R4 (IP21/NEMA1)
Załącznik i dostępne opcje
433
Podręcznik użytkownika ACH550
Napęd rozmiar R5 (IP21/NEMA1)
434
Załącznik i dostępne opcje
Podręcznik użytkownika ACH550
Napęd rozmiar R6 (IP21/NEMA1)
Załącznik i dostępne opcje
435
Podręcznik użytkownika ACH550
Warunki otoczenia
Poniżej podano graniczne warunki otoczenia w jakim może
pracować napęd ACH550.
Graniczne warunki otoczenia pracy napędu
Przechowywanie i transport
napędu w opakowaniu
ochronnym
Miejsce zainstalowania
napędu
Wysokość miejsca
zainstalowania nad
poziomem morza
(n.p.m.)
•
•
0…1000 m (0…3300 stóp).
1000…2000 m
(3300…6600 stóp) jeżeli PN
oraz I2 zostaną obniżone o
1% na każde 100 m
powyżej 1000 m n.p.m.
(300 stóp powyżej 3300
stóp n.p.m.).
Temperatura powietrza
•
•
-15…40 °C (5…104 °F)
Maksymalnie +50 °C (122
°F) jeżeli PN oraz I2
zostaną obniżone do 90%.
Wilgotność względna
& lt; 95% (Niedopuszczalne jest występowanie kondensacji).
•
•
Poziom zanieczyszczeń
według normy
IEC 721-3-3
•
•
•
•
Drgania sinusoidalne
(według normy
IEC 60068-2-6)
•
•
-40…70 °C (-40…158 °F).
Niedopuszczalne
występowanie
zanieczyszczenia
powietrza kurzem
o własnościach
przewodzących.
Napęd ACH550 powinien
być instalowany w
środowisku o czystości
powietrza odpowiedniej do
klasyfikacji zastosowanej
obudowy.
Powietrze chłodzące musi
być czyste, wolne od
czynników korodujących
oraz od zanieczyszczeń
kurzem o własnościach
przewodzących.
Gazy chemiczne: Klasa
3C2.
Cząstki stałe: Klasa 3S2.
Przechowywanie
• Niedopuszczalne
występowanie
zanieczyszczenia powietrza
kurzem o własnościach
przewodzących.
• Gazy chemiczne: Klasa 1C2.
• Cząstki stałe: Klasa 1S2.
Transport
• Niedopuszczalne
występowanie
zanieczyszczenia powietrza
kurzem o własnościach
przewodzących.
• Gazy chemiczne: Klasa 2C2.
• Cząstki stałe: Klasa 2S2.
Warunki mechaniczne :
klasa 3M4 (wg. normy
IEC60721-3-3)
2…9 Hz 0.3 mm (0.01 cali).
9…200 Hz 2 m/s2
(6.6 stóp/s2).
Przechowywanie
• Zgodnie z wymaganiami
specyfikacji ISTA 1A i 1B .
Niedopuszczalne
Maksymalnie 100 m/s2 (330 stóp/
s2), 11m/s (36 stóp x s).
Niedopuszczalny
Uderzenia
(według IEC 68-2-29)
•
•
•
•
•
•
Upadek swobodny
76 cm (30 cali), rozm. nap. R1
61cm (24 cali), rozm. nap. R2
46 cm (18 cali), rozm. nap. R3
31 cm (12 cali), rozm. nap. R4
25 cm (10 cali), rozm. nap. R5
25 cm (10 cali), rozm. nap. R6
rozm. nap. = rozmiar napędu; wg = według
436
Załącznik i dostępne opcje
Podręcznik użytkownika ACH550
Materiały
Specyfikacja materiałów
Obudowa
napędu
• PC/ABS 2.5 mm, kolor NCS 1502-Y (RAL 90021 /
PMS 420 C oraz 425 C).
Blacha cynkowana ogniowo o grubości 1,5 do 2 mm,
grubość powłoki cynkowej 100 mikrometrów.
Odlew ze stopu aluminium AlSi.
Wytłaczana ze stopu aluminium AlSi.
Opakowanie
Tektura falista (napędy oraz moduły opcjonalne),
pianka polistyrenowa. Osłona opakowania: z tworzywa
sztucznego: PE-LD (folia polietylenowa), opaski z PP
(polipropylenu) lub stalowe.
Napęd zawiera surowce, które po zakończeniu jego
eksploatacji powinny podlegać recyklingowi,
oszczędzając w ten sposób energię i surowce.
Materiały opakowaniowe są kompatybilne
środowiskowo i podlegają recyklingowi. Wszystkie
komponenty z tworzyw sztucznych można albo poddać
recyklingowi, albo spalić w specjalnych spalarniach,
w zależności od obowiązujących w tym zakresie
lokalnych przepisów. Wiekszość komponentów napędu
podlegających recyklingowi jest oznaczone specjalnym
oznaczeniem recyklingowym.
Jeżeli recykling nie jest wykonalny, wszystkie
Usuwanie komponenty napędu w tym kondensatory
i utylizacja elektrolityczne i obwody drukowane mogą być usunięte
na ziemne wysypisko odpadów. Kondensatory DC
zawierają elektrolit a obwody drukowane zawierają
ołów, dlatego zgodnie z przepisami UE są one
klasyfikowane jako odpady o podwyższonej
szkodliwości i należy obchodzić się z nimi i usuwać je
zgodnie z lokalnie obowiązującymi w tym zakresie
przepisami.
Więcej informacji dotyczących aspektów
środowiskowych oraz bardziej szczegółowe instrukcje
recyklingowe można uzyskać od lokalnego
przedstawiciela firmy ABB.
Załącznik i dostępne opcje
437
Podręcznik użytkownika ACH550
Stosowne normy
Napęd spełnia wymagania norm wymienionych poniżej.
Spełnienie przez urządzenie wymagań “Europejskiej dyrektywy
dotyczącej urządzeń niskonapięciowych” (European Low
Voltage Directive) jest weryfikowane zgodnie z normą
EN 50178 oraz EN 60204-1.
Stosowne normy
• Norma EN
50178 (1997)
Urządzenia elektroniczne do użytkowania
w instalacjach zasilania.
• Norma EN
60204-1 (1997)
Bezpieczeństwo maszyn. Urządzenia
elektryczne w maszynach. Część 1:
Wymagania ogólne. Warunki zgodności. Osoba
wykonująca ostateczny montaż maszyny jest
odpowiedzialna za zainstalowanie:
- urządzenia stopu awaryjnego;
- urządzenia odłączającego zasilanie.
• Norma EN
60529: 1991
(IEC 529), IEC
60664-1 (1992)
• Norma EN
61800-3 (1996) +
poprawka A11
(2000)
Normy produktowe związane
z kompatybilnością elektromagnetyczną (EMC)
zawierające konkretną metodę testowania.
• Norma UL 508C
438
Stopnie ochrony zapewniane przez obudowy
(kod IP).
Norma UL dotycząca urządzeń bezpieczeństwa
i przetwarzania mocy, druga edycja.
Załącznik i dostępne opcje
Podręcznik użytkownika ACH550
Oznaczenia UL
Napęd ACH550 może być użytkowany w obwodzie, który może
podawać prąd nie wyższy niż 65 kA (symetryczny, wartość
znamionowa) przy znamionowym napięciu napędu
maksymalnie 480 V . Napęd ACH550 zapewnia funkcję
elektronicznej ochrony przeciążeniowej silnika zgodnie
z wymaganiami normy UL 508C. Kiedy funkcja
zabezpieczeniowa napędu jest wybrana (uaktywniona)
i dobrane są dla niej odpowiednie nastawienia, nie jest
wymagane stosowanie dodatkowych zabezpieczeń
przeciążeniowych, chyba że do napędu jest przyłączony więcej
niż jeden silnik lub jeżeli dodatkowe zabezpieczenia silnika są
wymagane przez stosowne przepisy bezpieczeństwa - patrz
parametry 3005 (MOT THERM PROT) oraz 3006 (MOT THERM RATE).
Napędy te są przeznaczone do użytkowania w pomieszczeniach
o kontrolowanym stanie środowiska pracy - konkretne graniczne
wartości dopuszczalne dla poszczególnych parametrów
otoczenia pracy napędu patrz rozdział “Warunki środowiskowe”.
Instrukcje dotyczące kompatybilności
elektromagnetycznej (EMC) - Europa, Australia i Nowa
Zelandia)
W podrozdziale tym opisano wymagania w zakresie
kompatybilności elektromagnetycznej (EMC) (przy instalacji
napędu w Europie, Australii i w Nowej Zelandii).
Oznaczenie CE
Oznaczenie “CE” jest umieszczone na napędzie aby potwierdzić,
że urządzenie to spełnia wymagania i założenia dyrektywy
niskonapięciowej oraz dyrektywy dotyczącej kompatybilności
eklektromagnetycznej Unii Europejskiej ( European Low Voltage &
EMC Directives - Directive 73/23/EEC, uzupełniona i zmieniona przez
93/68/EEC oraz Directive 89/336/EEC, uzupełniona i zmieniona przez
93/68/EEC).
Dyrektywa EMC definiuje wymagania obowiązujące w Unii
Europejskiej (UE) co do odporności urządzeń elektrycznych /
elektronicznych na zakłócenia elektromagnetyczne w ich otoczeniu
oraz co do emisji takich zakłóceń. Norma produktowa UE dotycząca
kompatybilności elektromagnetycznej EN 61800-3 podaje wymagania
w tym zakresie odnoszące się do napędów . Napędy ACH550
spełniają wymagania podane w normie EN 61800-3 dla
Załącznik i dostępne opcje
439
Podręcznik użytkownika ACH550
Środowiska Klasy Drugiej i dla Środowiska Klasy Pierwszej,
dystrybucja ograniczona.
Norma produktowa EN 61800-3 (Elektryczne systemy
napędowe o regulowanej prędkości (ADJUSTABLE SPEED
ELECTRICAL POWER DRIVE SYSTEMS), część 3 : EMC
i specyficzne metody testowe definiuje jak następuje:
Określenie “środowisko klasy pierwszej” (First environment) to
środowisko obejmujące budynki mieszkalne. Obejmuje ono również
małe zakłady przemysłowe i firmy przyłączone bezpośrednio do
sieci n.n. bez transformatora pośredniczącego.
Określenie “środowisko klasy drugiej” (Second environment)
obejmuje urządzenia przyłączone do sieci która nie zasila budynków
mieszkalnych.
Napęd ACH550 standardowo spełnia wymagania dla
środowiska klasy pierwszej. Dla napędów rozmiar R1 do R6
wymagane jest zastosowanie zewnętrznych filtrów EMC dla
kabli silnika o długości większej niż 30 m - w tabeli w dalszej
części tego podrozdziału podano kryteria prawidłowego doboru
filtru EMC.
Uwaga! Dla napędów rozmiar R5 i R6, użycie kabla o długości
100 m bez stosowania zewnętrznych filtrów EMC onie jest na
razie dopuszczalne (oczekuje na zatwierdzenie, w razie
uzyskania takiego zatwierdzenia będzie to podane do
wiadomości).
440
Załącznik i dostępne opcje
Podręcznik użytkownika ACH550
Częstotliwość
przełączania
(parametr 2606)
Typ napędu
Filtr
1 lub 4 kHz
(1 lub 4)
Ustawienie
domyślne:
4kHz
8 kHz (8)
Maksymalna
dopuszczalna długość
kabla silnika
ACH550-x1-03A3-4
ACH400-IF11-3
100 m
(330 stóp)
-
ACH400-IF21-3
100 m
(330 stóp)
100 m
(330 stóp)
ACH400-IF31-3
100 m
(330 stóp)
100 m
(330 stóp)
ACH400-IF41-3
100 m
(330 stóp)
100 m
(330 stóp)
ACH550-x1-04A7-4
ACH550-x1-05A4-4
ACH550-x1-06A9-4
ACH550-x1-08A8-4
ACH550-x1-012A-4
ACH550-x1-016A-4
ACH550-x1-023A-4
ACH550-x1-031A-4
ACH550-x1-038A-4
ACH550-x1-044A-4
ACH550-x1-059A-4
ACH550-x1-072A-4
Uwaga! Ustawiona domyślnie częstotliwość przełączania
wynosi 4 kHz.
Załącznik i dostępne opcje
441
Podręcznik użytkownika ACH550
Gwarancja na urządzenie i zakres odpowiedzialności
and liability
Producent udziela gwarancji na Urządzenia dostarczone w zakresie
wad projektowych, materiałowych i wad wynikających z niedostatecznej
jakości wykonania na maksymalny okres trzydziestu (30) miesięcy od
daty produkcji Urządzenia. Lokalne biuro ABB lub dystrybutor może
udzielić gwarancji na okres inny niż określony powyżej i odwoływać się
do innych, obowiązujących lokalnie zakresów odpowiedzialności jak
zostały one zdefiniowane w umowie dla konkretnej dostawy
Producent urządzenia nie jst odpowiedzialny za:
• Wszelkie koszty wynikające z uszkodzenia lub awarii
urządzenia, jeżeli jego instalacja, pierwsze uruchomienie,
naprawa, zmiany w jego budowie lub warunki eksploatacji
nie spełniały wymagań podanych w dokumentacji
dostarczonej wraz z urządzeniem i w innej dokumentacji
odnoszącej się do tego urządzenia.
• Urządzenie użytkowane w sposób nieprawidłowy, w którym
zaniedbano zalecanej obsługi okresowej i serwisowania lub
które uległo wypadkowi.
• Urządzenia wykonane z materiałów / komponentów
dostarczonych przez użytkownika lub według projektu
użytkownika.
W żadnym przypadku (bez względu na przyczynę) producent
urządzenia ani też jego poddostawcy lub podwykonawcy NIE
PONOSZĄ ODPOWIEDZIALNOŚCI ZA SZKODY SPECJALNE,
POŚREDNIE, WYPADKOWE LUB NASTĘPCZE powstałe w wyniku
awarii Urządznia.
Jeżeli pojawią się jakieś pytania dotyczące napędu produkcji firmy ABB,
należy skontaktować się z lokalnym dystrybutorem lub biurem firmy
ABB. Podane w niniejszym Podręczniku dane techniczne napędu oraz
inne informacje i specyfikacje są obowiązujące w momencie druku tego
Podręcznika. Producent napędu rezerwuje sobie prawo do ich
modyfikacji bez uprzedniego powiadomienia użytkowników ich
wcześniejszej wersji.
442
Załącznik i dostępne opcje
Podręcznik użytkownika ACH550
Informacje kontaktowe
Argentina (Valentin Alsina)
Tel: +54 (0)114 229 5707
Fax: +54 (0)114 229 5593
Australia (Victoria)
Tel: 1 800 222 435
Tel: +61 3 8544 0000
Fax: +61 3 8544 0004
Austria (Vienna)
Tel: 0800 201 009
Tel: +43 1 60109-0
Fax: +43 1 60109-8312
Belarus (Minsk)
Tel: +375 172 236 711
Tel: +375 172 239 185
Fax: +375 172 239 154
Belgium (Zaventem)
Tel: +32 2 718 6313
Fax: +32 2 718 6664
Bolivia (La Paz)
Tel: +591 2 242 3636
Fax: +591 2 242 3698
Bosnia Herzegovina (Tuzla)
Tel: +387 35 255 097
Fax: +387 35 255 098
Brazil (Sao Paulo)
Tel: 0800 149 111
Tel: +55 11 3688 9282
Fax: +55 11 3684 1991
Bulgaria (Sofia)
Tel: +359 2 981 4533
Fax: +359 2 980 0846
Canada (Montreal)
Tel: +1 514 215 3006
Fax: +1 514 332 0609
Chile (Santiago)
Tel: +56 2 471 4391
Fax: +56 2 471 4399
China (Beijing)
Tel: +86 10 8456 6688
Fax: +86 10 8456 7636
Colombia (Bogota)
Tel: +57 1 417 8000
Fax: +57 1 413 4086
Croatia (Zagreb)
Tel: +385 1 238 3600
Fax: +385 1 239 5598
Czech Republic (Prague)
Tel: +420 234 322 360
Fax: +420 234 322 310
Denmark (Skovlunde)
Tel: +45 44 504 345
Fax: +45 44 504 365
Estonia (Tallinn)
Tel: +372 6 711 800
Fax: +372 6 711 810
Finland (Helsinki)
Tel: +358 10 22 11
Tel: +358 10 222 1999
Fax: +358 10 222 2913
France (Champagne)
Tel: +33 (0)810 020 000
Fax: +33 (0)472 054 041
Germany (Lampertheim)
Tel: 0800 2667 220
Tel: +49 (0)6206 503 503
Fax: +49 (0)62 06 503 600
Greece (Athens)
Tel: +30 210 289 1900
Fax: +30 210 289 1999
Hungary (Budapest)
Tel: +36 1 443 2224
Fax: +36 1 443 2144
India (Bangalore)
Tel: +91 80 837 0416
Fax: +91 80 839 9173
Indonesia (Jakarta)
Tel: +62 21 590 9955
Fax: +62 21 590 0115
Fax: +62 21 590 0116
Ireland (Dublin)
Tel: +353 1 405 7300
Fax: +353 1 405 7312
Israel (Tirat Carmel)
Tel: +972 4 858 1188
Fax: +972 4 858 1199
Italy (Milano)
Tel: +39 02 2414 3792
Fax: +39 02 2414 3979
Latvia (Riga)
Tel: +371 7 063 600
Fax: +371 7 063 601
Lithuania (Vilnius)
Tel: +370 5 273 8300
Fax: +370 5 273 8333
Luxembourg (Leudelange)
Tel: +352 493 116
Fax: +352 492 859
Załącznik i dostępne opcje
443
Podręcznik użytkownika ACH550
Macedonia (Skopje)
Tel: +389 2 118 010
Fax: +389 2 118 774
Malaysia (Kuala Lumpur)
Tel: +60 3 5628 4888
Fax: +60 3 5631 2926
Mexico (Mexico City)
Tel: +52 55 5328 1400
Fax: +52 55 5328 1482/1439
The Netherlands (Rotterdam)
Tel: +31 (0)10 407 8362
Fax: +31 (0)10 407 8433
New Zealand (Auckland)
Tel: +64 9 356 2170
Fax: +64 9 357 0019
Norway (Oslo)
Tel: +47 22 872 000
Fax: +47 22 872 541
Peru (Lima)
Tel: +51 1 561 0404
Fax: +51 1 561 3040
Philippines (Metro Manila)
Tel: +63 2 821 7777
Fax: +63 2 823 0309
Fax: +63 2 824 4637
Poland (Lodz)
Tel: +48 42 29 93 347 do 352
Fax: +48 42 29 93 340
Portugal (Amadora)
Tel: +351 21 425 6239
Fax: +351 21 425 6392
Romania (Bucarest)
Tel: +40 21 310 4377
Fax: +40 21 310 4383
Russia (Moscow)
Tel: +7 095 960 2200
Fax: +7 095 913 9695
Saudi-Arabia (Al Khobar)
Tel: +966 (0)3 882 9394
Fax: +966 (0)3 882 4603
Serbia and Montenegro (Belgrade)
Tel: +381 11 324 4341
Fax: +381 11 324 1623
Singapore
Tel: +65 6776 5711
Fax: +65 6778 0222
Slovakia (Banska Bystrica)
Tel: +421 48 410 2324
Fax: +421 48 410 2325
Slovenia (Ljubljana)
Tel: +386 1 587 5482
Fax: +386 1 587 5495
South Africa (Johannesburg)
Tel: +27 11 617 2000
Fax: +27 11 908 2061
South Korea (Seoul)
Tel: +82 2 528 2794
Fax: +82 2 528 2338
Spain (Barcelona)
Tel: +34 (9)3 728 8700
Fax: +34 (9)3 728 8743
Sweden (Västerås)
Tel: +46 (0)21 32 93 00
Fax: +46 (0)21 32 93 01
Switzerland (Zürich)
Tel: +41 (0)58 586 0000
Fax: +41 (0)58 586 0603
Taiwan (Taipei)
Tel: +886 2 2577 6090
Fax: +886 2 2577 9467
Fax: +866 2 2577 9434
Thailand (Bangkok)
Tel: +66 2 665 2000
Fax: +66 2 665 1042
Turkey (Istanbul)
Tel: +90 216 528 2200
Fax +90 216 365 2944
United Kingdom
(Manchester)
Tel: +44 (0)161 445 5555
Fax. +44 (0)161 445 6066
Uruguay (Montevideo)
Tel: +598 2 707 7300
Tel: +598 2 707 7466
USA (New Berlin)
Tel: +1 800 752 0696
Tel: +1 262 785 3200
Fax: +1 262 785 0397
Venezuela (Caracas)
Tel: +58 212 203 1817
Fax: +58 212 237 6270
444
Załącznik i dostępne opcje
ABB Oy
AC Drives
P.O. Box 184
FIN-00381 HELSINKI
FINLAND
Telephone
+358 10 22 11
Telefax
+358 10 22 22681
Internet
http://www.abb.com/motors & drives
3AFE 68258537 REV B / PL
EFFECTIVE:17.12.2003
© 2005 ABB .
Wszystkie prawa zastrzeżobne
ABB
ABB Sp. z o.o.
Dział Sprzedaży Napędów
ul. Aleksandrowska 67/93
91-205 Łódź
Polska
Telefon +48 (0) 42 29 93 347 do 352
Telefax +48 (0) 42 29 93 340
Internet http://www.abb.com.motors & drives
http://www.abb.pl/napedy