instrukcja obsługi do przemiennika częstotliwości(falownika) nordrac sk500e oraz do sk520e służy do sterowania silnikami prądu zmiennego trzyfazowego możliwość sterownia silników synchronicznych, asynchronicznych, kilku silników równocześnie
INSTRUKCJA OBS UGI I U YTKOWANIA
NORDAC SK 500E / SK 520E
Przemiennik cz stotliwo " ci
SK 500E-250-323-A ... SK 500E-751-340-A
(0.25kW … 7.5kW, 230/400V)
SK 520E-250-323-A ... SK 520E-751-340-A
(0.25kW … 7.5kW, 230/400V)
BU 0500 PL
Luty 2006
Getriebebau NORD
GmbH & Co. KG
NORDAC SK 500E / 520E Instrukcja obs;ugi
Wskazówki bezpiecze?stwa
N O R D A C SK 500E / SK 520E przemiennik cz " stotliwo(ci
Instrukcje bezpiecze stwa i eksploatacji dla
przetworników mocy dla nap dów
(zgodnie z Wytycznymi dot. niskiego napi cia 73/23/EWG)
1. Informacje ogólne
4. Ustawianie
W zale@no " ci od klasyfikacji bezpiecze?stwa, przetworniki mocy dla
nap du podczas pracy mogC posiadaD pozostajCce pod napi ciem,
nie izolowane lub ewentualnie obracajCce si albo ruchome
elementy, a tak@e gorCce powierzchnie.
Zdejmowanie
os;on
bez
odpowiedniego
upowa@nienia,
nieprawid;owe u@ycie, monta@ lub eksploatacja mogC skutkowaD
powa@nymi obra@eniami cia;a lub uszkodzeniami urzCdze?.
Dalsze informacje zosta;y zamieszczone w niniejszej dokumentacji.
Ustawianie i zapewnienie ch;odzenia urzCdze? powinno odbywaD si
zgodnie z postanowieniami odno " nej dokumentacji.
Przetworniki mocy dla nap du nale@y chroniD przed nieodpowiednim
transportowaniem. W szczególno " ci nie wolno zginaD elementów
podczas monta@u i obs;ugi, ani wp;ywaD na ciCg;osD lub
rozmieszczenie izolacji. Nale@y unikaD dotykania elementów
elektronicznych i styków.
Przetworniki mocy dla nap du posiadajC elementy wra@liwe
elektrostatycznie, które mo@na ;atwo uszkodziD przez nieprawid;owC
obs;ug . Elementów elektrycznych nie wolno uszkodziD mechanicznie
lub zniszczyD (mo@e to spowodowaD zagro@enie zdrowia lub @ycia!).
Wszelkie prace obejmujCce transport, instalacj i przekazanie do
eksploatacji, jak równie@ czynno " ci konserwacyjne, powinny byD
wykonywane przez wykwalifikowany personel (zgodnie
z normami IEC 364 i / lub CENELEC HD 384 albo DIN VDE 0100
oraz IEC 664 lub DIN VDE 0110, jak równie@ z krajowymi
przepisami dotyczCcymi zapobiegania wypadkom).
W rozumieniu niniejszych podstawowych instrukcji bezpiecze?stwa
wykwalifikowany personel to osoby posiadajCce wiedz na temat
regulacji, monta@u, przekazania do eksploatacji i obs;ugi
niniejszego wyrobu, oraz majCce odpowiednie kwalifikacje do
wykonywania powierzonych im zada?.
2. Przeznaczenie
Przetworniki mocy dla nap du stanowiC elementy przeznaczone do
monta@u w uk;adach elektrycznych lub maszynach.
W przypadku instalowania w maszynach, przetwornika mocy dla
nap du nie mo@na przekazaD do eksploatacji (tj. wdro@yD do
wyznaczonego zastosowania) do czasu potwierdzenia, @e maszyna
spe;nia warunki zawarte w wytycznych WE 89/392/EWG
(dyrektywa dotyczCca maszyn); nale@y równie@ zapewniD zgodno " D
z normC EN 60204.
Przekazanie do eksploatacji (tj. wdro@enie do wyznaczonego
zastosowania) jest dozwolone wy;Ccznie w przypadku zgodno " ci
z dyrektywC dotyczCcC kompatybilno " ci elektromagnetycznej - EMC
(89/336/EWG).
Przetworniki mocy dla nap du spe;niajC wymagania wytycznych
dotyczCcych niskiego napi cia 73/23/EWG. W odniesieniu do
przetwornika mocy dla nap du zastosowano zharmonizowane
normy w prEN 50178/DIN VDE 0160, wraz z normami EN 604391/VDE 0660 Cz " D 500 i EN 60146/VDE 0558.
Dane techniczne i informacje dotyczCce warunków pod;Cczenia
mo@na znaleMD na tabliczce znamionowej oraz w dokumentacji,
nale@y ich " ci " le przestrzegaD.
3. Transport, przechowywanie
Nale@y
przestrzegaD
zalece?
dotyczCcych
przechowywania i prawid;owej obs;ugi.
transportu,
5. Po34czenia elektryczne
Podczas pracy przy przetwornikach mocy dla nap du pozostajCcych
pod napi ciem nale@y zapewniD zgodno " D z odpowiednimi krajowymi
przepisami dotyczCcymi zapobiegania wypadkom (np. VBG 4).
Instalacj elektrycznC nale@y wykonaD zgodnie z odpowiednimi
przepisami (np. dotyczCcymi przekrojów poprzecznych przewodów,
bezpieczników, pod;Cczenia przewodów uziemiajCcych). Dalsze
instrukcje zosta;y zawarte w niniejszej dokumentacji.
Informacje dotyczCce instalacji zgodnej z przepisami dotyczCcymi
kompatybilno " ci elektromagnetycznej (EMC) – np. ekranowanie,
uziemienie, lokalizacja filtrów oraz monta@ kabli – mo@na znaleMD w
dokumentacji przetwornika mocy dla nap du. Zalecenia te muszC
byD spe;nione nawet w przypadku przetworników mocy dla nap du
posiadajCcych znak CE. Zapewnienie zgodno " ci z ograniczeniami
okre " lonymi w przepisach dotyczCcych EMC jest obowiCzkiem
producenta instalacji lub maszyny.
6. Eksploatacja
Uk;ady wyposa@one w przetworniki mocy dla nap du nale@y
wyposa@yD, tam gdzie jest to konieczne, w dodatkowe urzCdzenia
monitorujCce i zabezpieczajCce zgodnie z odpowiednimi wymogami
bezpiecze?stwa, np. z przepisami dotyczCcymi urzCdze?
technicznych czy przepisami dotyczCcymi zapobiegania wypadkom,
itp. Dopuszcza si wykorzystywanie i dostosowanie oprogramowania
przetworników mocy dla nap du celem spe;nienia specjalnych
wymogów.
Nale@y zwróciD szczególnC ostro@no " D na to, aby nie dotykaD
elementów urzCdze? pozostajCcych pod napi ciem i pod;Ccze?
zasilania równie@ przez pewien czas po od;Cczeniu zasilania
przetwornika mocy dla nap du ze wzgl du na energi zgromadzonC
w kondensatorach. Nale@y przestrzegaD instrukcji podanych na
odpowiednich tabliczkach informacyjnych znajdujCcych si
na
przetworniku mocy dla nap du.
Podczas pracy urzCdzenia wszystkie os;ony powinny byD
zamontowane i zamkni te.
7. Konserwacja i naprawy
Nale@y zachowaD zgodno " D z dokumentacjC producenta.
Niniejsz4 instrukcj " nale7y przechowywa8 w bezpiecznym i dost " pnym miejscu!
2
BU 0500 PL
NORDAC SK 500E / 520E Instrukcja obs;ugi
Zawarto " D dokumentu
Dokumentacja
Oznaczenie: BU 0500 PL
Mat. No. 607 50 13
Dotyczy urzCdze?: SK 500E oraz SK 520E
Wydawca
Getriebebau NORD GmbH & Co. KG
Rudolf- Diesel- Str. 1 • D-22941 Bargteheide • http://www.nord.com/
Phone +49 (0) 45 32 / 401-0 • Fax +49 (0) 45 32 / 401-555
Poprawne stosowanie
przetwornic cz " stotliwo(ci
U7ytkowanie zgodne z zaleceniami poni@szej instrukcji stanowi podstaw
do
bezproblemowej pracy urz4dzenia i zachowania praw gwarancyjnych. Z tego powodu
przed rozpocz " ciem eksploatacji urz4dzenia nale7y si " zapozna8 z zapisami w
instrukcji obs3ugi!
Instrukcja zawiera bardzo wa@ne informacje na temat obs3ugi i konserwacji urzCdzenia.
Dlatego instrukcj " nalezy przechowywa8 w miejscu 3atwo dost " pnym dla personelu.
Przemienniki czestotliwo " ci SK 500E / 520E to urzCdzenia do stosowania w przemy " le i w
zastosowaniach komercyjnych do zasilania trójfazowych indukcyjnych silników klatkowych.
Silniki muszC byD przewidziane do zasilania z przetwornic. Nie dopuszcza si zasilania
przetwornicC cz stotliwo " ci urzCdze? nie dopuszczajacych tego rodzaju zasilania.
Przemienniki cz stotliwo " ci SK 500E / 520E to urzCdzenia do zabudowy sta;ej w szafach
elektrycznych. Z tego powodu niezwykle istotne jest spe;nienie warunków zabudowy w
takich kwestiach jak pod;Cczenia, szczegó;y zabudowy i warunki " rodowiskowe pracy.
Oddanie do u@ytkowania (rozpocz cie poprawnej pracy) dopuszcza si dopiero wtedy gdy dla ca;ej
maszyny spe;nione sC w;a " ciwe wymogi co do zgodno " ci elektromagnetycznej EMC (89/336/EEC)
oraz spe;nione sC wytyczne w;a " ciwe dla dyrektywy maszynowej 89/392/EEC (patrz EN 60204).
Getriebebau NORD GmbH & Co. KG, 2005
BU 0500 PL
3
NORDAC SK 500E / 520E Instrukcja obs;ugi
1 WPROWADZENIE ..........................................................................................................6
1.1 Cechy ogólne...............................................................................................................6
1.2 Dostawa ......................................................................................................................7
1.3 Zakres dostawy............................................................................................................7
1.4 Zasady bezpiecze'stwa i instalacji.................................................................................8
1.5 Certyfikaty ...................................................................................................................9
1.5.1 Europejska dyrektywa EMC....................................................................... 9
1.5.2 Certyfikaty UL ........................................................................................... 9
1.6 Kod oznaczenia / mo3liwe warianty.............................................................................. 10
2 MONTA' I INSTALACJA ..............................................................................................11
2.1 Instalacja................................................................................................................... 11
2.2 Wymiary przemienników ............................................................................................. 12
2.3 Uchwyt monta3owy .................................................................................................... 13
2.4 Zestaw EMC .............................................................................................................. 14
2.5 Rezystor hamowania .................................................................................................. 15
2.6 Zalecenia monta3owe................................................................................................. 16
2.7 Po78czenia elektryczne ............................................................................................... 17
2.8 Pod78czenie sieci zasilaj8cej i silnika............................................................................ 18
2.8.1 Pod78czenie zasilania (X1 - PE, L1, L2/N, L3) ........................................... 19
2.8.2 Wielofunkcyjne wyj & gt; cia przeka?nikowe (X3 - 1, 2, 3, 4) ............................. 19
2.8.3 Pod78czenie silnika (X2 - U, V, W, PE) ..................................................... 20
2.8.4 Pod78czenie rezystora hamowania (X2 - +B, -B) ....................................... 20
2.8.5 Po78czenie na stopniu DC (X2 - +B, -DC) ................................................. 21
2.8.6 Zworka ’A’ wyboru sieci zasilania ............................................................. 22
2.8.7 Zworka ’B’ wyboru sieci zasilania silnika................................................... 22
2.8.8 Wewn trzne po78czenia dla zworek ......................................................... 22
2.9 Pod78czenia obwodów sterowania ............................................................................... 23
2.9.1 Opis zacisków ........................................................................................ 24
2.10 Pod78czenie enkdera ................................................................................................ 26
3 STEROWANIE I WIZUALIZACJA PARAMETRÓW ..........................................................27
3.1 Zewn trzne modu7y dodatkowe ................................................................................... 27
3.2 Zestawienie modu7ów dodatkowych ............................................................................. 28
3.2.1 SimpleBox, SK CSX-0............................................................................. 29
3.2.2 ControlBox, SK TU3-CTR........................................................................ 31
3.2.3 ParameterBox, SK TU3-PAR................................................................... 36
3.2.4 Parametry panelu ParameterBox ............................................................. 42
3.2.5 Wykaz komunikatów b7 dów ParameterBox.............................................. 44
3.2.6 Profibus, SK TU3-PBR, …-24V................................................................ 47
3.2.7 CANopen, SK TU1-CAO ......................................................................... 47
3.2.8 DeviceNet, SK TU3-DEV......................................................................... 48
3.2.9 InterBus, SK TU3-IBS ............................................................................. 48
3.2.10 ASi, SK TU3-AS1.................................................................................. 48
4 PRZYGOTOWANIE DO URUCHOMIENIA ......................................................................49
4.1 Ustawienia fabryczne.................................................................................................. 49
4.2 Operacje podstawowe – pod78czenie listwy sterowania.................................................. 50
5 PARAMETRYZACJA ....................................................................................................51
5.1 Wy & gt; wietlanie i dost p do parametrów........................................................................... 53
5.2 Parametry podstawowe .............................................................................................. 55
5.3 Parametry silnika i kszta7towanie charakterystyki pracy.................................................. 60
5.4 Parametry kontrolne ................................................................................................... 65
5.5 Zaciski sterowania...................................................................................................... 68
5.6 Parametry dodatkowe................................................................................................. 85
4
BU 0500 PL
Spis tre " ci
5.7 Parametry informacyjne .............................................................................................. 96
5.8 Przegl8d parametrów, ustawienia u3ytkownika............................................................ 103
6 SYGNALIZACJA B67DÓW ........................................................................................ 109
6.1 Wy & gt; wietlanie b7 du za pomoc8 SimpleBox/ControlBox ................................................ 109
6.2 Tabela b7 dów rozpoznawanych przez system............................................................ 109
7 DANE TECHNICZNE .................................................................................................. 113
7.1 Parametry SK 500E / 520E ....................................................................................... 113
7.2 Dane elektryczne, 230 V........................................................................................... 114
7.3 Dane elektryczne, 400 V........................................................................................... 115
7.4 Dane elektryczne dla potrzeb zgodno & gt; ci UL................................................................ 116
8 DODATKOWE INFORMACJE ..................................................................................... 117
8.1 Przetwarzanie sygna7ów w SK 500E / 520E................................................................ 117
8.2 Sterowanie procesem............................................................................................... 119
8.2.1 Przyk7ad zastosowania sterowania procesem ......................................... 119
8.2.2 Nastawy sterowania procesem............................................................... 120
8.3 Zgodno & gt; L elektromagnetyczna [EMC] ........................................................................ 121
8.4 Klasy warto & gt; ci granicznych EMC ............................................................................... 122
8.5 Ograniczenie mocy wyj & gt; ciowej .................................................................................. 124
8.5.1 Ograniczenie warto & gt; ci pr8du wyj & gt; ciowego od cz stotliwo & gt; ci taktowania ... 124
8.5.2 Ograniczenie przeci83enia pr8dowego w czasie...................................... 125
8.5.3 Ograniczenie warto & gt; ci pr8du wyj & gt; ciowego od cz stotliwo & gt; ci wyj & gt; ciowej ... 126
8.5.4 Ograniczenie warto & gt; ci pr8du wyj & gt; ciowego od napi cia zasilania .............. 127
8.5.5 Ograniczenie warto & gt; ci pr8du wyj & gt; ciowego od temperatury na radiatorze .. 127
8.6 Praca przetwornicy zabezpieczonej wy78cznikiem ró3nicowo – pr8dowym. .................... 127
8.7 Informacje dotycz8ce konserwacji i obs7ugi................................................................. 128
9 NOTATKI .................................................................................................................. 129
10 PRZEDSTAWICIELE I ODDZIA6Y ............................................................................. 130
BU 0500 PL
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
5
NORDAC SK 500E / 520E Instrukcja obs;ugi
1
Wprowadzenie
Przemiennik cz stotliwo " ci serii NORDAC SK 500E / 520E to efekt d;ugoletnich do " wiadcze? przy tworzeniu
falowników NORD. Podstawowe zalety nowego produktu to nowatorskie funkcje, zwarta konstrukcja i
znakomite w;a " ciwo " ci sterowania silnikami i kszta;towania ich charakterystyk.
UrzCdzenia te wyposa@one sC w bezprzewodowy system ciCg;ego sterownia mikroprocesorowego, który na
bie@Cco zapewnia optymalny stosunek napi cia do cz stotliwo " ci na podstawie zasymulowanego dzia;ania
trójfazowego silnika asynchronicznego. Dzi ki temu, przy maksymalnym poczCtkowym momencie
rozruchowym jak równie@ w stanach chwilowych przeciC@e?, pr dko " D obrotowa sterowanego silnika
pozostaje utrzymywana na zadanym poziomie.
Wykonie akcesoriów dodatkowych w formie modu;ów umo@liwia zaadaptowanie mo@liwo " ci przetwornicy do
indywidualnch potrzeb.
Z uwagi na dost pny zakres nastaw, urzCdzenie mo@e zasilaD praktycznie ka@dy silnik trójfazowy. Zakres mocy
wyj & gt; ciowej obejmuje wielko & gt; ci od 0,25kW do 7,5kW w ka3dym przypadku ze zintegrowanym filtrem
sieciowym. Zdolno " D przeciC@eniowa urzCdze? pozwala na obciC@enie rz du 200% trwajCce do 3,5 sekundy i
150% przez 60 sekund.
Poni@sza instrukcja dotyczy przemienników SK 500E z wersjC oprogramowania V1.2 R0 (patrz P707).
PóMniejsze wersje oprogramowania mogC wnosiD pewne zmiany w stosunku do zapisów instrukcji. Aktualna
instrukcja lub informacje dodatkowe mo@na znaleMD na stronie producenta - http://www.nord.pl
1.1 Cechy ogólne
Parametry podstawowe przemiennika SK 500E:
•
Wysoki poczCtkowy moment rozruchowy i precyzyjna kontrola pr dko " ci obrotowej silnika dzi ki
bezczujnikowemu sterowaniu wektorem pola wirujCcego.
•
Mo@liwo " D monta@u przemienników bezpo " rednio obok siebie
•
Dozwolony zakres temperatury otoczenia: 0 do 50°C (nale@y zapoznaD si z szczegó;ami w instrukcji)
•
Wbudowany filtr sieciowy o charakterystyce A - zgodny z normC EN 55011
•
Automatyczny pomiar rezystancji stojana silnika
•
Programowalne hamowanie prCdem sta;ym
•
Wbudowany przerywacz (chopper) rezystora hamowania
•
5 wej " D cyfrowych, 2 wejsci aanalogowe, 2 programowalne przekaMniki i 1 wyj " cie analogowe
•
Cztery niezale@ne zestawy parametrów mo@liwe do bezpo " redniego prze;Cczania mi dzy sobC
•
Wbudowane interfejsy RS232/485 na zCczu RJ12
Dodatkowo SK 520E posiada:
•
2 interfejsy CANbus na z;Cczu RJ45
•
Dodatkowy interfejs RS485 na listwie zaciskowej
•
2 dodatkow wej " cia cyfrowe i 2 dodatkowe przekaMniki
•
Wej " cie enkoderowe dla realizacji funkcji sprz @enia zwrotnego dla pr dko " ci
•
W przygotowaniu funkcja zatrzymania bezpiecze?stwa tzw. “Safe stop”
WABNE:
6
SK 500E i SK 520E posiadajC odr bne w;a " ciwo " ci. Jest to szczegó;owo okre " lone w instrukcji.
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
BU 0500 PL
1. Wprowadzenie
1.2 Dostawa
Przed rozpocz ciem instalowania i uruchomienia falownika nale@y dok;adnie zapoznaD si z niniejszC instrukcjC,
oraz dokonaD ogl dzin urzCdzenia w celu sprawdzenia czy w trakcie transportu lub przechowywania nie nastCpi;y
uszkodzenia mechaniczne obudowy oraz czy nie ma brakujCcych cz " ci. W razie stwierdzenia usterek lub braków
nale@y skontaktowaD si bezzw;ocznie z firmC transportowC i sporzCdziD stosownC notatk dotyczCcC
stwierdzonych szkód.
UWAGA: Procedura powy@sza ma zastosowanie nawet wówczas, gdy nie stwierdzono uszkodzenia opakowania.
1.3 Zakres dostawy
Jednostka podstawowa:IP20
Zintegrowany przerywacz hamowania
Zintegrowany filtr sieciowy klasy A, zgodnie z normC EN 55011
Pokrywa gniazda panelu operatorskiego
Kostka zaciskowa szyny zaciskowej (terminalu)
Pokrywa na szyn zaciskowC (terminal)
Instrukcja obs;ugi i u@ytkowania
Akcesoria opcjonalne: Rezystor hamowania
Konwerter interfejsów RS 232 � RS 485 (Opis szczegó7owy w instr. BU 0010)
Oprogramowanie NordCon
Zestaw EMC (SK EMC 1-1, SK EMC 1-2)
Panele zewn trzne :
SK CSX-0, SimpleBox,
wymienny panel operatorski, 4-cyfr 7 segmentowy wy " wietlacz LED, pojedy?czy
przycisk
SK TU3-CTR, ControlBox,
wymienny panel operatorski, 4-cyfr 7 segmentowy wy " wietlacz LED, klawiatura
SK TU3-PAR, ParameterBox,
wymienny panel operatorski, wy " wietlacz z opisem tekstowym, klawiatura
SK TU3-PBR, modu; komunikacji po sieci Profibus (1.5 MBaud)
SK TU3-PBR-24V, Profibus, z zasilaniem zewn trznym 24 V (12 MBaud)
SK TU3-CAO, CANopen, interfejs magistralowy
SK TU3-DEV, DeviceNet, interfejs magistralowy
SK TU3-IBS, InterBus, interfejs magistralowy
SK TU3-AS1, AS interfejs dla sieci ASi
BU 0500 PL
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
wi cej na temat interfejsów
magistralowych...
& gt; www.nord.pl & lt;
7
NORDAC SK 500E / 520E Instrukcja obs;ugi
1.4 Zasady bezpieczeFstwa i instalacji
Przemienniki cz stotliwo " ci NORDAC SK 500E/520E stanowiC wyposa@enie sterujCce zespo;ów nap dowych
u@ywanych w przemy " le. Ze wzgl du na prac pod napi ciem istnieje niebezpiecze?stwo pora@enia, a nawet
" mierci w razie nie zachowania zasad bezpiecze?stwa.
• Do instalacji, konserwacji i innych prac zwiCzanych z przemiennikami cz stotliwo " ci uprawniony
jest tylko wykwalifikowany personel posiadajCcy odpowiedniC wiedz elektrotechnicznC. Przed
rozpocz ciem ka@dej czynno " ci instalacyjnej nale@y bezwzgl dnie od;CczyD urzCdzenie od Mród;a
zasilania. Personel obs;ugujCcy musi mieDzapewniony ;atwy dost p do instrukcji obs;ugi
urzCdzenia.
• Nale@y przestrzegaD lokalnych przepisów dotyczCcych instalacji sprz tu elektrycznego oraz
zapobiegania wypadkom.
• UrzCdzenia pozostajC pod napi ciem przez okres do 5 minut po od;Cczeniu od sieci zasilajCcej.
Otwieranie urzCdzenia lub demonta@ os;ony albo elementu sterujCcego jest dozwolony dopiero po
up;ywie 5 minut od od;Cczenia Mród;a zasilania.
• Impedancja ka@dego z obwodów zasilania musi wynosiD conajmniej 100 µH w przypadku zasilania
1-fazowego(230 V). W przeciwnym razie konieczne jest stosowanie d;awika wej " ciowego.
• Aby odseparowaD przemiennik od zasilania w sposób bezpieczny nale@y dokonaD fizycznego
od;Cczenia napi cia zasilania dla przemiennka.
• Nawet podczas gdy silnik pozostaje nieruchomy (np. z powodu uszkodzenia, awarii elektroniki
sterujCcej lub zablokowania wa;u silnika), wej " cia zasilajCce, zaciski rezystora hamowania lub
zaciski zasilania silnika wciC@ mogC byD aktywne i niebezpieczne dla @ycia. Przerwanie pracy silnika
nie oznacza jeszcze odizolowania urzCdzenia od Mród;a napi cia.
• Ostrze7enie: Cz " ci zwiCzane z przy;Cczeniem panelu kontrolnego, a zw;aszcza ;Ccza stykowe
tak@e mogC byD pod napi ciem. Szczególnie wa@ne jest zabezpieczenie listwy przy;Cczeniowej
(terminalu) przed przypadkowym dotkni ciem.
• Uwaga: Specjalna konfiguracja przemiennika umo@liwia automatyczny start nap du w chwili
podania napi cia zasilajCcego na zaciski przemiennika.
• Przemiennik cz stotliwo " ci mo@e pracowaD tylko przy w;a " ciwym zamocowaniu, pod;Cczeniu i
uziemieniu w warunkach okre " lonych przez producenta. PrCd up;ywu nie mo@e przekraczaD 3,5 mA
(lub mniej je " li takie wymagania sC stawiane przez przepisy lokalne dla urzCdze? elektrycznych).
Norma VDE 0160 wymaga pod;Cczenia dodatkowego przewodu uziemiajCcego o przekroju
minimum 10 mm2.
• Przy trójfazowych przemiennikach cz stotliwo " ci stosowanie zabezpiecze? w postaci wy34czników
ró7nicowo-pr4dowych jest niew;a " ciwe je " li lokalne przepisy bezpiecze?stwa wymagajC aby
prCd up;ywu nie zawiera; sk;adowych sta;ych. Konstrukcja standardowych wy;Cczników ró@nicowoprCdowych spe;nia wymagania normy VDE 0664.
• Przemienniki cz stotliwo " ci SK 500E / 520E nale@y zainstalowaD w szafce elektryczne dobranej
odpowiednio do jej bezpo " redniego otoczenia. W szczególno " ci, urzCdzenie powinno byD chronione
przed nadmiernC wilgociC, powodujCcymi korozj gazami oraz zanieczyszczeniami i kurzem.
UWAGA !
NIEBEZPIECZE[STWO DLA
YCIA !
Po od;Cczeniu urzCdzenia w obwodach mocy, na zaciskach przy;Cczeniowych, kablach zasilajCcych silnik i zaciskach silnika do 5
minut mo@e utrzymywaD si wysokie napi cie niebezpieczne dla @ycia!
Dotykanie odkrytych przewodów , z34cz lub cz " (ci urz4dzenia mo7e spowodowa8 powa7ne obra7enia, a nawet
(mier8!
8
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
BU 0500 PL
1. Wprowadzenie
UWAGA
• Urz8dzenie nale3y zabezpieczyL przed dost pem dzieci i osób niepowo7anych!
• Sprz t mo3e byL wykorzystywany wy78cznie do celów zamierzonych przez producenta.
Dokonywanie modyfikacji bez upowa3nienia i stosowanie cz & gt; ci zamiennych oraz
urz8dze' dodatkowych, które nie zosta7y zakupione od producenta lub zgodnie z jego
zaleceniami, mo3e spowodowaL po3ar, pora3enie elektryczne i utrat zdrowia.
• Instrukcj obs7ugi nale3y przechowywaL w miejscu 7atwo dost pnym umo3liwiaj8c jej
przegl8danie przez osoby maj8ce kontakt z przemiennikiem, a zw7aszcza przez personel
obs7uguj8cy urz8dzenie i nap d!
Ostrze7enie: Omawiany wyrób jest obj ty klasyfikacjC handlowC IEC 61800-3. W " rodowisku nie
przemys;owym, wyrób ten mo@e powodowaD wysokie zak;ócenia elektromagnetyczne, które
mogC wymagaD od u@ytkownika podj cia odpowiednich " rodków.
Odpowiednie " rodki mogC obejmowaD zastosowanie zalecanego filtra sieciowego.
1.5 Certyfikaty
1.5.1 Europejska dyrektywa EMC
Je & gt; li przemiennik NORDAC SK 500E / 520E jest zainstalowany zgodnie z wymogami
zawartymi w niniejszej instrukcji, to spe7nia on wszystkie wymagania wytycznych dyrektywy
EMC (kompatybilno & gt; ci elektromagnetycznej), zgodnie z norm8 dotycz8c8 wyrobów EMC dla
uk7adów silnikowych EN 61800-3.
(Patrz tak3e Rozdzia7 8.3 Kompatybilno & gt; L elektromagnetyczna [EMC].)
1.5.2 Certyfikaty UL
(Stosowane w Ameryce Pó;nocnej)
- File No. E171342 “Przystosowany do wykorzystania w obwodach dostarczajCcych nie wi cej
ni@ 5000 amper symetrycznego prCdu zwarcia, przy napi ciu 380…480 Volt
(3 fazowe)” oraz „przy zabezpieczeniu bezpiecznikami klasy J”, zgodnie ze
wskazaniem. "
Przystosowany do wykorzystania z zasilaniem sieciowym z maksymalnym pr8dem zwarciowym
(symetrycznym) wielko & gt; ci 5000A, 380...480V (3-fazowy) i zabezpieczonym przez „bezpiecznik klasy J "
zgodnie z opisem w Rozdziale 7.4.
Przemienniki NORDAC SK 500E / 520E posiadajC zabezpieczenie silnika przed przeciC@eniem. Dalsze szczegó;y
techniczne mo@na znaleMD w Rozdziale 7.4.
BU 0500 PL
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
9
NORDAC SK 500E / 520E Instrukcja obs;ugi
1.6 Kod oznaczenia / mo7liwe warianty
SK 500E-250-323-A
Klasa zgodno " ci EMC: O = brak, wg krzywej A lub B
Napi cie zasilania: x23 = 230 V, x40 = 400 V
Liczba faz zasilajCcych: 1 = 1 fazowy, 3 = 3-fazowy *
Cyfra dla grupy mocy wyj " ciowej: 0 = 0.xx, 1 = 0x.x0, 2 = 0xx.0
Moc wyj " ciowa (xx): 25 = 0.25kW, 37 = 0.37kW, ... 75 = 7.5kW
Typ przemiennika: SK 500E / SK 520E
*) dopuszcza sie zasilanie 1 i 3 fazowe
zale@nie od rodzaju pod;Cczenia (patrz instrukcja)
Opcjonalne panele
sterujCce
Uchwyt
monta@owy
Dodatkowe zaciski:
tylko dla SK 520E
Zaciski sterujCce
Wej " cie enkoderowe:
tylko SK 520E
Opcjonalny zestaw EMC:
uchwyt uziemiajCcy, zacisk i
pier " cie? ferrytowy
10
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
BU 0500 PL
2 Monta@ i instalacja
2
Monta7 i instalacja
2.1 Instalacja
Przemienniki cz stotliwo " ci NORDAC SK 500E / 520E oferowane sC w ró@nych rozmiarach gabarytowych
zale@nie od mocy wyj " ciowej. Przy instalacji w szafie elektrycznej nale@y uwzgl dniD wielko " D, strat mocy i
odpowiedniC temperatur otoczenia w celu unikni cia ewentualnych awarii urzCdzenia
W celu zabezpieczenia przed przegrzewaniem sprz t wymaga zapewnienia odpowiedniej wentylacji. Zalecane
poni@ej warto " ci znajdujC zastosowanie w odniesieniu do przestrzeni nad i pod przemiennikiem. (nad & gt; 100 mm,
pod & gt; 100 mm)
Dopuszcza si " brak odst " pów pomi " dzy urz4dzeniami po bokach.
Pozycja pracy musi by8 pionowa.
100mm
100mm
Nale7y zadba8 o prawid3owe odprowadzanie ciep3ego powietrza z górnej cz " (ci skrzynki, nad
przemiennikami cz " stotliwo(ci!
W przypadku ustawienia kilku przemienników jeden nad drugim nale@y dopilnowaD, aby nie zosta;o
przekroczone ograniczenie temperatury powietrza ch;odzCcego przemiennik. (Patrz tak@e Rozdzia; 7 Dane
techniczne). W tym przypadku zalecane jest, @eby wszelkie „przeszkody” (np. kana; kablowy) zosta;y
zainstalowane pomi dzy przemiennikami, tak aby nie by; blokowany przep;yw powietrza (wznoszCce si
rozgrzane powietrze).
Wydzielanie ciep3a: Nale@y zapewniD odpowiednie odprowadzanie ciep;a z szafy elektrycznej. Wydzielana
energia to oko;o 5% mocy znaminowej stosowanego przemiennika (zale@nie od wielko " ci i konfiguracji).
BU 0500 PL
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
11
NORDAC SK 500E / 520E Instrukcja obs;ugi
2.2 Wymiary przemienników
Wymiary obudowy
grupa
Typ przemiennika
Uchwyt monta@owy (chapt. 2.3)
Masa
ca. [kg]
A
SK 5xxE-250- …
SK 5xxE-750- …
SK 5xxE-111- …
SK 5xxE-221- …
SK 5xxE-301- …
SK 5xxE-401- …
SK 5xxE-551- …
SK 5xxE-751- …
B
C
D, ca.
BG1
186
73
151
220
5.5
1.4
BG2
226
73
151
260
5.5
1.8
BG3
241
98
178
275
5.5
2.7
BG4
286
98
178
320
5.5
3.1
Wszystkie wymiary wyra@one w [mm]
B
C
A
12
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
BU 0500 PL
2 Monta@ i instalacja
2.3 Uchwyt monta7owy
Przemienniki SK 500E / 520E dostarczane sC w komplecie z dwoma uchwytami. Instaluje si je w spodniej
cz " ci przemiennika w odpowiednie miejsce w radioatorze zgodnie z rysunkiem. Dzia;anie to nie wymaga
stosowania narz dzi.
Przemiennik nale@y montowaD na p;askiej powierzchni i zawsze pionowo. Zapewni to poprawne ch;odzenie
konwekcyjne urzCdzenia.
D
A
B
BU 0500 PL
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
13
NORDAC SK 500E / 520E Instrukcja obs;ugi
2.4 Zestaw EMC
Aby spe;niony zosta; wymóg zgodno " ci elektromagnetycznej poziomu B1 (patrz rozdz. 8.4) konieczne jest
zastosowanie opcjonalnego zestamu EMC.
Zestaw zawiera uchwyt uziemiajCcy, zacisk oraz pier " cie? ferrytowy.
Podczas monta@u nale@y za pomocC dwóch " rub zamocowaD uchwyt uziemiajCcy do kraw dzi poni@ej zacisków
U-V-W. Uchwyt uziemiajCcy umo@liwia po;Cczenie du@C powierzchniC z ekranem kabla silnikowego.
Dodatkowo nale@y prze;o@yD kable fazowe zasilajCce silnik przez pier " cie? ferrytowy (z pomini ciem PE).
Nale@y
pozostawiD
mo@liwie
najkrótsze
odcinki
kabli
fazowych
silnika
pozbawionych
ekranowania.
Typ przemiennika
grupa
SK 5xxE-250- … SK 5xxE-750SK 5xxE-111- … SK 5xxE-221-
BG2
SK 5xxE-301- … SK 5xxE-401-
BG3
SK 5xxE-551- … SK 5xxE-751-
14
BG1
BG4
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
Zestaw EMC
SK EMC 1-1
SK EMC 1-2
BU 0500 PL
2 Monta@ i instalacja
2.5 Rezystor hamowania
Dost pne na @yczenie.
BU 0500 PL
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
15
NORDAC SK 500E / 520E Instrukcja obs;ugi
2.6 Zalecenia monta7owe
Przemiennik zosta; opracowany do pracy w " rodowisku przemys;owym. W takim otoczeniu na urzCdzenie
mogC oddzia;ywaD wysokiego poziomu zak;ócenia elektromagnetyczne. Zasadniczo, prawid;owy monta@
gwarantuje bezpiecznC i wolnC od usterek eksploatacj . W celu zapewnienia zgodno " ci z wytycznymi
dotyczCcymi kompatybilno " ci elektromagnetycznej [EMC] nale@y przestrzegaD nast pujCcych instrukcji.
(1) Nale@y zapewniD, aby wszystkie urzCdzenia w szafie elektrycznej zosta;y bezpiecznie uziemione za
pomocC krótkich kabli uziemiajCcych o du@ym przekroju poprzecznym, które sC pod;Cczone do wspólnego
punktu lub szyny uziemienia. Jest szczególnie wa@ne, aby ka@de urzCdzenie sterujCce pod;Cczone do
przemiennika (np. urzCdzenie automatyki) by;o przy;Cczone za pomocC krótkiego kabla o du@ym
przekroju poprzecznym do tego samego punktu uziemienia, co sam przemiennik. Preferowane sC
przewody p;askie (np. metalowe p;askowniki) z uwagi na to, @e posiadajC niskC impedancj przy
wy@szych cz stotliwo " ciach.
(2) Przewód uziemiajCcy (PE) silnika sterowanego przez dany przemiennik powinien byD pod;Cczony do
najbli@szego zacisku uziemiajCcego Mród;a, które zasila odpowiedni przemiennik. ProwadzCc g;ównC szyn
uziemiajCcC w szafie sterujCcej i do;CczajCc do niej tak@e przewody z zacisków PE silnika zwi kszymy
bezpiecze?stwo i bezawaryjno " D ca;ego zespo;u nap dowego. (Patrz równie@ Rozdzia; 8.3/8.4 Wytyczne
dotyczCce kompatybilno " ci elektromagnetycznej - EMC)
(3) W miar mo@lowo " cii do po;Ccze? sterujCcych nale@y stosowaD kable ekranowane. Ko?cówki nale@y
zarabiaD ostro@nie, a tak@e sprawdzaD czy nie ma wi kszych odcinków kabla nie os;oni tych ekranem.
Ekrany kabli analogowych sygna;ów sterujCcych nale@y uziemiD tylko z jednej strony (od przemiennika).
(4) Przewody sterujCce i zasilajCce nale@y prowadziD oddzielnie w mo@liwie najwi kszej od siebie odleg;o " ci
lub wykorzystujCc korytka separujCce itp. Przewody powinny krzy@owaD si pod kCtem 90O.
(5) Nale@y dokonaD eliminacji zak;óce? emitowanych przez styczniki obecne w szafie sterujCcej poprzez
odpowiednie obwody RC dla obwodów AC lub poprzez diody odsperzegajCce dla obwodów DC, dla
których uk3ady przeciwzakóceniowe musz4 zosta8 ulokowane na cewce stycznika. Warystory
dl alikwidacji przepi D dajCrównie@ pozytywn efekty. Powy@sze dotyczy w szczególno " ci styczników
sterowanych przekaMnikiem z przemiennika cz stotliwo " ci.
(6) W przypadku po;Ccze? silnikowych nale@y stosowaD przewody ekranowane lub zbrojone, za " ekranowanie
nale@y uziemiD na obu ko?cach, w miar mo@liwo " ci bezpo " rednio do kCtownika ekranu uziemienia (PE)
przemiennika (rozdz. 2.4).
Dodatkowe informacje dost pne sC w rozdziale okablowanie zgodnie z wymogami EMC. (rozdz. 8.3/8.4
EMC) Na @yczenie dost pne sC d;awiki wyj " ciowe dla przemienników cz stotliwo " ci.
Podczas instalacji przemiennika w 7adnym wypadku nie wolno narusza8 przepisów
bezpieczeFstwa!
Uwaga
Linie sterujCce, linie zasilajCce, oraz przewody silnikowe muszC byD od siebie odseparowane. Nigdy nie
nale@y ró@nego typu przewodów uk;adaD w jednym trakcie.
Sprz t s;u@Ccy pomiarów izolacji ( generujCcy wysokie napi cie) nie mo@e byD stosowany w przypadku
kabli, które sC pod;Cczone do przemiennika.
16
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
BU 0500 PL
2 Monta@ i instalacja
2.7 Po34czenia elektryczne
OSTRZEBENIE
OMAWIANE URZTDZENIA MUSZT BYV UZIEMIONE.
Bezpieczna eksploatacja urzCdzenia wymaga monta@u i obs;ugi przez wykwalifikowany personel
zgodnie z instrukcjami zawartymi w niniejszej instrukcji.
W szczególno & gt; ci nale3y przestrzegaL ogólnych i lokalnych przepisów dotycz8cych monta3u
i bezpiecze'stwa pracy przy instalacjach wysokiego napi cia (np. VDE), jak równie3 przepisów
okre & gt; laj8cych zawodowe u3ycie narz dzi oraz stosowanie urz8dze' ochrony osobistej.
Nawet gdy przemiennik nie pracuje, listwa zaciskowa oraz puszka przy78cze' silnika mo3e pozostawaL
pod gro?nym napi ciem. Przy pracy w tych strefach nale3y zawsze stosowaL & gt; rubokr ty i narz dzia
izolowane.
Przed dokonaniem przy;Cczenia jednostki lub jej wymiany trzeba koniecznie upewniD si czy napi cie
wej " ciowe zosta;o od;Cczone.
Nale7y te7 sprawdzi8 czy parametry napi " ciowe u7ywanego silnika s4 odpowiednie.
BU 0500 PL
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
17
NORDAC SK 500E / 520E Instrukcja obs;ugi
2.8 Pod34czenie sieci zasilaj4cej i silnika
L1 / L
L2 / N
L3 / PE
Zaciski zasilania i wyj " cia przekaMnikowe umieszczone sC w górnej
cz " ci przemiennika.
Zaciski silnikowe oraz zaciski rezystora hamowania umiejscowione sC w
dolnej cz " ci urzCdzenia.
Zaciski sterujCce (terminal) znajdujC si pod pokrywC w czo;owej cz " ci
przemiennika, poni@ej panelu operatorskiego. Dost p do nich uzyskuje
si poprzez odsuni cie w dó; pokrywy terminalu zaciskowego.
X1 - PE L3 L2 L1
X3 - 4 3 2 1
Podczas instalacji w szczególno(ci nale7y:
1. SprawdziD, czy zasilanie elektryczne posiada prawid;owe napi cie
oraz czy jest odpowiednie dla wymaganego prCdu (rozdz. 7,
Parametry techniczne)
2. SprawdziD, czy mi dzy Mród;em zasilania a przemiennikiem
zainstalowano w;a " ciwe wy;Cczniki automatyczne odpowiednie do
znamionowego nat @enia prCdu.
3. Poprawnie pod;CczyD napi cie zasilania bezpo " rednio do zacisków
L1-L2/N-L3-PE (zale@nie od typu przemiennika).
4. Do pod;Cczenia silnika nale@y u@ywaD cztero@y;owego (najlepiej
ekranowanego) kabla. Przewód pod;CczyD do zacisków silnika U - V
- W i PE.
5. Je@eli u@ywa si kabli ekranowanych (zalecane), ekran nale@y
dodatkowo po;CczyD wi kszC powierzchniC do listwy uziemiajCcej
zestawu EMC (rozdz. 2.4), a w najgorszym razie do elementu
uziemiajCcego w szafie elektrycznej.
X2 - PE U V W +B -B -DC
Opcjonalny
rezystor
hamowania
M
3~
WABNE: W przypadku u3ywania zacisków przewodów z os7onkami, maksymalny przekrój poprzeczny z78cza
mo3e zostaL zmniejszony.
WABNE: Gdy przemiennik zasila silnik synchroniczny lub kilka silników równolegle, przemiennik
czestotliwo " ci powinien pracowaD z liniowC zale@no " ciC napi cie/cz stotliwo " D� P211 = 0 oraz
P212 = 0.
WABNE: Stosowanie ekranowanych kabli jest niezb dne w celu zachowania okre " lonego poziomu t;umienia
zak;óce?. (Patrz równie@ Rozdzia; 8.4 Klasy warto " ci granicznych EMCC)
18
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
BU 0500 PL
2 Monta@ i instalacja
2.8.1 Pod34czenie zasilania (X1 - PE, L1, L2/N, L3)
Po stronie wej & gt; cia zasilania nie s8 wymagane 3adne specjalne urz8dzenia zabezpieczaj8ce. Zaleca si
stosowanie typowych zabezpiecze' (patrz parametry techniczne) oraz wy78cznika / stycznika g7ównego.
Przemienniki zasilane napi ciem 230 V o mocy 0.25 kW do 2.2 kW mog8 byL zasilane 1-fazowym napi ciem
230 V (L/N = L1/L2) lub symetrycznym napi ciem 3-fazowym o napi ciu mi dzyfazowym 230 V (L1/L2/L3) .
Wszystkie przemienniki zasilane napieciem 400 V o mocach 3 kW musz8 byL zasilane 3-fazowo (L1/L2/L3).
Aby poznaL szczegó7owe wymogi co do ?ród7a zasilania patrz rodzia7. 7 – parametry techniczne.
Wa7ne:
Jest mo@liwe pod;Cczenie przemiennika do sieci
typu IT. Konieczne jest do teg oodpowiedznie
ustawienie prze;Ccznika na falowniku. Szczegó;y w
rodziale 2.8.6 - 2.8.7.
Przekrój poprzeczny:
0.2 ... 6 mm 2 przewód lity
0.2 ... 4 mm 2 przewód gi tki
AWG 24-10
2.8.2 Wielofunkcyjne wyj(cia przekaLnikowe (X3 - 1, 2, 3, 4)
Parametry P434 oraz P443 pozwalajC na przypisanie przekaMnikom okre " lonej funkcji. Maksymalna
obciC@alno " D styków przekaMnika to: 230 V AC / 24 V DC, 2 A.
Przy nastawach fabrycznych zwarte zaciski przekaMnika 2 (styki 3-4) oznaczajC gotowosD do pracy
przemiennika. Styki rozwierajC si gdy wystCpi b;Cd przemiennika lub zostanie zdj te zasilanie z przemiennika.
Przy nastawach fabrycznych zaciski przekaMnika 1 (styki 1-2) kontrolujC dzia;anie hamulca mechanicznego,
przez co w odpowiednich momentach powodujC jego zadzia;anie lub zwolnienie. Korekta czasu zadzia;ania
przekaMnika mo@liwa jest do ustawienia w parametrach P107/P114.
Przekrój poprzeczny:
BU 0500 PL
0.14 ... 2.5 mm 2 przewód lity
0.14 ... 1.5 mm 2 przewód gi tki
AWG 26-14
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
19
NORDAC SK 500E / 520E Instrukcja obs;ugi
2.8.3 Pod34czenie silnika (X2 - U, V, W, PE)
Nie ekranowany kabel silnika powinien mieD maksymaln4 d3ugo(8 nie wi " ksz4 jak 100m . W przypadku
u@ycia ekranowanego kabla silnikowego, lub u;o@enia kabla w uziemionym metalowym kanale kablowym, nie
powinna byD przekroczona maksymalna d3ugo(8 30m.
W przypadku stosowania wi kszych d;ugo " ci kabla nale@y stosowaD opcjonalne d;awiki wyj " ciowe.
Wa7ne:
Patrz równie@ Rozdzia; 8.4 Klasy warto " ci granicznych EMCC.
Wa7ne:
Gdy przemiennik zasila kilka silników jednocze " nie,
d;ugo " D kabla zasilajCcego nale@y traktowaD jako
sum d;ugo " ci wszystkich kabli.
Przekrój poprzeczny:
0.2 ... 6 mm 2 przewód lity
0.2 ... 4mm 2 przewód gi tki
AWG 24-10
2.8.4 Pod34czenie rezystora hamowania (X2 - +B, -B)
Zaciski +B/ -B przewidziane sC do pod;Ccznia odpowiedniego rezystora hamowania. Nale@y wybraD mo@liwie
jak najkrótsze po;Cczenie ekranowane.
Wa7ne:
Uwaga!:
Nale@y mieD na uwadz fakt , i@ rezystor wydziala znaczC ilo " D ciep;a.
Zaciski +B, -DC mogC zostaD wykorzystane do po;Cczenia stopni DC kilku falowników. Nigdy nie
nale@y pod;CczaD do zacisku –DC rezystora hamowania! Szczegó;y na temat ;aczenia stopni DC
przemienników dost pne sC w rozdz. 2.8.5.
Przekrój poprzeczny:
20
0.2 ... 6mm 2 przewód lity
0.2 ... 4mm 2 przewód gi tki
AWG 24-10
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
BU 0500 PL
2 Monta@ i instalacja
2.8.5 Po34czenie na stopniu DC (X2 - +B, -DC)
Bezpo " rednie po;Ccznie stopni sta;oprCdowych przemienników daje pozytywne efekty w sytuacji gdy cze " D
silników w uk;adzie wykonuje prac generatorowC a inne jednocze " nie pracujC jako nap dy. W takiej sytuacji
energia oddawana do uk;adu podczas pracy generatorowej mo@e zostaD wykorzystana do zasilania innych
silników. Daje to wymierne korzy " ci w postaci ograniczenia poboru energii i zastosowania rezystorów
hamowania.
Konieczne jest jednak spe;nienie kilku warunków:
(1) Nale@y stosowaD najkrótsze z mo@liwych po;acze? kablowych miedzy przemiennikami.
(2) Po;Cczenie elektryczne mo@e nastCpiD po zg;oszeniu przez wszystkie przemienniki gotowo " ci do pracy. W
przeciwnym razie istnieje ryzyko przep;ywu ca;ego prCdu ;adowania przez prostownik jednego z
falowników.
(3) Nale@y roz;CczyD uk;ad gdy jeden z przemienników jest nieaktywny.
(4) By zapewniD wysokC sprawno " D nale@y ograniczyD dzia;anie rezystora hamowania.
(5) Przemienniki cz stotliwo " ci mogC wyst powaD bez d;awików wejsciowych w sytuacji gdy wszystkie
cechuja si identycznymi parametrami co do mocy znamionowej i impedancji po;Ccze? po stronie
zasilania (zbli@one d;ugo " ci kabli i wspólne Mród;o zasilania). W przeciwnym razie konieczne jest
zastosowanie dla ka@dego przemiennika d;awika wej " ciowego po stronie zasilania.
UWAGA! Nie wolno 34czy8 przemienników zasilanych ró7nym poziomem napi " cia!
Przyk;adowy schemat po;Ccze?:
L1 / L
L2 / N
L3 / PE
PE L3 L2 L1
PE L3 L2 L1
U1
Sygna;y
gotowo " ci do
pracy
przemiennika
PE U V W +B -B -DC
M
3~
BU 0500 PL
U2
PE U V W +B -B -DC
Cczone po
zg;oszeniu
gotowo " ci przez
przemienniki
M
3~
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
21
NORDAC SK 500E / 520E Instrukcja obs;ugi
2.8.6 Zworka ’A’ wyboru sieci zasilania
Nastawa prze;acznika w pozycji 0 umo@liwia prac przemienników SK 500E / 520E w sieci IT.
Nale@y pami taD, @e taka zmiana niesie ze sobC zmian
rozdziale 8.3.
poziomu emisji elektromagnetycznej. Szczegó;y w
Widok od góry
= praca w sieci IT = pozycja 0
= niedost pne = pozycja 1
= ustawienie fabryczne = pozycja 2
2.8.7 Zworka ’B’ wyboru sieci zasilania silnika
Zworka umo@liwia dopasowanie falownika do pracy w sieci IT zasilajCcej silnik oraz ograniczenie prCdu
up;ywno " ci przemiennika cz stotliwosci poprzez przewód PE. Nastawa taka mo@e okazaD si konieczna w
sytuacji gdy kilka przemienników pracuje jednocze " nie w sieci zabezpieczonej jednym wy;Ccznikiem ró@nicowoprCdowym. Nale@y pami taD, @e zmiana niesie ze sobC zmian poziomu emisji elektromagnetycznej. Szczegó;y
w rozdziale 8.3.
Widok od spodu
= praca w sieci IT = pozycja 0
= ustawienie fabryczne = pozycja 1
= ograniczony prCd up;ywu = pozycja 2
2.8.8 Wewn " trzne po34czenia dla zworek
L1
Cx
Cx
L2/N
Cx
L3
Cy
Cy
Cy
zworka A
22
~
=
=
~
L
Cyzk
Cyzk
Cyzk
M
Cyzk
zworka B
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
BU 0500 PL
2 Monta@ i instalacja
2.9 Pod34czenia obwodów sterowania
Zaciski sterujCce (terminal) ulokowane sC na przedniej " cianie przemiennika pod pokrywC. Szczegó;owa ich
liczba zale@y od typu urzCdzenia (SK 500E lub SK 520E).
Rodzaj zacisków:
Terminal samozaciskowy, monta@ po wci " ni ciu zapadki ma;ym " rubokr tem.
Przekrój przewodów:
0.14 ... 1.5 mm 2 , AWG 26-16, przewód lity lub gi tki
U;o@enie kabli:
Uk;adaD i ekranowaD niezale@nie od kabli zasilania/silnikowych.
Napi cia:
5V ± 20%, max. 250mA, do zasilania enkodera przyrostowego
(zabezp. zwarciowo)
10 V, max. 5 mA, napi cie odniesiena dla potencjometru zewn.
15 V ± 20%, max. 150 mA, do zasilania wej " D cyfrowych lub enkodera
przyrostowego
Wyj " cie analogowe 0...10 V, max. 20 mA, dla uk;adów zewn trzych
WABNE
AGND oraz DGND majC wspólny potencja; dla wej " D analgowych i cyfrowych.
W razie konieczno " ci, napi cia 5 / 15 V mo@na pobraD z kilku zacisków, jednak@e ich ;Cczny prCd nie
mo@e przekroczyD 250 mA / 150 mA.
Opis zacisków sterowania:
X4: Wej " cia i
wyj " cia
analogowe
X7: Dodatkowe
wEj " cia
cyfrowe i
wYj " cia
przekaMnikowe
+10V max. 5mA
0...10V lub
0/4...20mA
tylko SK 520E
X5: wej " cia
cyfrowe oraz
Mród;o
zasilania
Ri ca. 4.5k
+15V max. 150mA
+5V max. 250mA
X6: wej " cie
enkoderowe
Prze34cznik DIP:
Wybór trybu pracy
wej " D AIN1 / AIN2
prCd/napi cie
Enkoder, np:
10-30V,TTL,RS422
2048 imp/obr.
I = prCd 0/4...20mA
V = napi cie 0...10V
BU 0500 PL
tylko SK 520E
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
23
NORDAC SK 500E / 520E Instrukcja obs;ugi
2.9.1 Opis zacisków
Zacisk
Funkcja
Parametry
[nastawa fabryczna]
Opis/
zalecenia
Parametr
Terminal zaciskowy X3
1
2
K1.1
K1.2
PrzekaMnik 1
3
4
K2.1
K2.2
PrzekaMnik 2
[kontrola hamulca] Styki NO
230 V AC / 24 V DC, 2 A
[gotowo " D / b;Cd]
Sterowanie hamulcem
P434...
WystCpienie b; du / gotowo " D do
pracy
P441...
Terminal zaciskowy X4
11
VO +10V
10 V nap. referencyjne
12
AGND/0V
Potencja; masy dla sy0 V analogowo
gna;ów analogowych
14
AIN1
Wej " cie analogowe 1
16
AIN2
10 V; 5 mA
V=0...10 V, Ri=10 k ,
I=0/4...20 mA,
[poziom cz stotliwosci]
Ri=250 ,
Prze;Cczane
Wej " cie analogowe 1
prze;Ccznikiem DIP
[brak funkcji]
7.5...24 V dla funkcji
cyfrowych.
17
AOUT1
Wyj " cie analogowe
0...10 V, 20 mA, w
[brak funkcji] odniesieniu do GND
Sterowanie wej " ciem analogowym
poziomem cz stotliwo " ci wyj " ciowej.
11
12
14
16
17
P400...
R = 10k
Funkcje wej " D cyfrowych opisano w
parametrach P420...P425.
Wykorzystywane do wizualizacji lub
dalszego przetwarzania.
P405...
P418/419
Terminal zaciskowy X5
21
DIG1
Wej " cie cyfrowe 1
P420
[obroty w prawo]
22
DIG2
Wej " cie cyfrowe 2
[obroty w lewo]
23
DIG3
Wej " cie cyfrowe 3
Czas reakcji wej " D cyfrowych:1 – 2 ms.
7.5...30 V, Ri=6.1 k
[zestaw param. Bit0]
24
DIG4
Wej " cie cyfrowe 4
[poziom cz st.1 P429]
25
DIG5
Wej " cie cyfrowe 5
2.5...30 V, Ri=2.2 k ,
odpowiednie dla PTC
[brak funkcji]
przy zasilaniu +5V
42
VO +15V
DGND
Potencja; masy dla
wej " D cyfrowych
VO +5V
5 V napi cie zasilania
5 V ± 20%, 250 mA
P422
7.5...30V
P423
DGND
motor - PTC
P424
0 V cyfrowe
41
21
22
23
24
25
42
40
41
15 V napi cie zasilania 15 V ± 20%, 150 mA
40
24
P421
Do zasilania termistorów PTC silnika
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
BU 0500 PL
2 Monta@ i instalacja
Zacisk
Funkcja
Parametry
[nastawa fabryczna]
Opis/
zalecenia
Parametr
Terminal zaciskowy X6 (tylko SK 520E)
40
DGND
Potencja; masy dla
wej " D cyfrowych
51
ENCA+
Kana; A
52
ENCA-
Kana; A negacja
TTL, RS422
53
ENCB+
Kana; B
500…8192 imp/obr.
54
ENCB-
Kana; B negacja
Zaleca si stosowanie enkoderów z
zasilaniem 10-30 V aby mo@liwie
zniwelowaD wp;yw rezystancji po;Ccze?
kablowych.
Przepustowo " D
9600…38400 Baud
Magistrala równoleg;a do z;Ccza w
RJ12
7.5...30 V, Ri=3.3 k
as described for X5
15 V, 20 mA
Do wykorzystania w sterowniku.
Funkcje jak dla wyj " D przekaMnikowych
(patrz P434).
0 V cyfrowe
Z pomocC enkodera realizowana jest
funkcja dok;adnej regulacji pr dko " ci
obrotowej silnika jak równie@ funkcje
dodatkowe (tryb “serwo”).
P300…P327
Terminal zaciskowy X7 (tylko SK 520E)
73
485+
74
485-
26
DIG6
Wej " cie cyfrowe 6 *
27
DIG7
Wej " cie cyfrowe 7 *
5
DOUT1
Wyj " cie cyfrowe 1 *
7
DOUT2
Wyj " cie cyfrowe 2 *
42
VO +15V
15 V zasilanie
15 V ± 20%, 150 mA
40
DGND
Potencja; masy dla
wej " D cyfrowych
0 V cyfrowe
Ccze RS485
P502…P513
P425
P470
P450…P452
P455…P457
*) [brak funkcji]
Z3acze RJ12, RS485/RS232
4
232 TXD
5
232 RXD
6
+5V
Potencja; masy dla
szyny bus
0 V cyfrowe
P502...P513
Przepustowo " D
9600…38400 Baud
CczeRS232
Wewn trzne Mród;o
napi cia +5 V
5 V ± 20%, 250 mA
+ 5V
GND
RXD
3
TXD
RS485 B
GN D
2
Przepustowo " D
9600…38400 Baud
Ccze RS485
RS485_B
RS485 A
RS485_A
1
RJ12: pin No. 1 … 6
2x RJ45, z34cza CANbus/CANopen (tylko SK 520E)
1
CAN_H
2
CAN_L
3
CAN_GND Potencja; masy dla
CANbus
4
nc
5
nc
6
CAN_SHD Ekran kablowy
7
CAN_GND CANbus GND
8
CAN_24V
BU 0500 PL
Ccze CANbus
Przepustowo " D …500
kBaud
P502...P515
Zewn trze Mród;o
zasilania 24V
CAN _24V
CAN _GN D
CAN _SHLD
nc
nc
CAN _GN D
CAN _L
CAN _H
CAN _24V
CAN _GN D
CAN _SHLD
nc
nc
CAN _GN D
CAN _L
Terminator R=120
DIP 2 (lpo lewej)
CAN _H
brak funkcji
RJ45: pin nr 1 … 8
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
25
NORDAC SK 500E / 520E Instrukcja obs;ugi
2.10 Pod34czenie enkdera
Funkcja
Kolory kabli enkodera
Z34cza w SK 520E
5 V zasilanie
(10-30 V równie@ dost pne)
brCzowy / zielony
X5.41 VO +5 V
(X5.42 VO +15 V)
0 V “masa”
bia;y/ zielony
X6.40 DGND
brCzowy
X6.51 ENC A+
zielony
X6.52 ENC A-
szary
X6.53 ENC B+
ró@owy
X6.54 ENC B-
czerwony
--
czarny
--
Kana; A
Kana; A negacja
Kana; B
Kana; B negacja
Kana; 0
Kana; 0 negacja
Ekran
pod;Cczony do z;Ccza PE falownika
Wa7ne:
ZALECANIA:
Aby zapewniD wi kszC pewno " D po;acze? w przypadku stosowania d;ugich kabli zaleca
si stosowanie enkodera z zasilaniem 10..30V (15 V/24 V) celem ograniczenia wp;ywu
rezystancji po;Ccze? i d;ugich kabli na jako " D transmisji.
UWAGA:
26
StosujCc enkodery inne ni@ zalecane (A.772.4, 5 V enkder) for the motors, nalezy
polegaD na dokumentacji technicznej dostawcy enkodera.
Kierunek obrotów enkodera musi odpowiadaD zak;adanemu kierunkowi obrotów
silnika. Dlatego w niektórych sytuacjach mo@e okazaD si konieczna negacja sygna;u z
enkodera (parametr P301) lub zamiana 2 faz zasilCjacych silnik.
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
BU 0500 PL
3.1 Zewn trzne modu;y dodatkowe
3
Sterowanie i wizualizacja parametrów
Ka@dy z przemienników posiada standardowC sygnalizacj stanów za pomocC 2 LED (zielona/czerwona)
widocznych od przodu. Za ich pomocC sygnalizowany jest status przemiennika.
Zielona dioda LED iinformuje o tym i@ przemiennik jest zasilony jak równie@ w stanie pracy (zasilanie silnika),
poprzez migotanie z narastajCcC cz stotliwo " D, o wyst powaniu stanu przeciC@enia urzCdzenia.
Zapalenie si czerwonej diody LED oznacza wystCpnienie b; du, przy czym liczba nast pujacych b;ysków
diody mówi o numerze zaistnia;ego b; du (zgodnie z kodem b; dów, rozdz. 6).
3.1 Zewn " trzne modu3y dodatkowe
Dzi ki mo@liwo " ci wyboru panelu operatorskiego, sterujCcego lub wy " wietlacza NORDAC SK 500E / 520E mo@e
zostaD w ;atwy sposób przystosowany do indywidualnych potrzeb u@ytkownika.
Panele operatorskie z wy " wietlaczem alfanumerycznym mogC byD wykorzystane w aplikacjach podstawowych.
Do tych bardziej zaawansowanych przewidziano panele do komunikacji z PC lub sieciami magistralowymi.
Modu3y zewn " trzne, SK TU3-... mocuje si na przedniej cz " ci przemienników w wygodnym z;Cczu
zatrzaskowym, przez co sC ;atwo dost pne, a w razie potrzeby mogC zostaD zdj te.
LED
czerwony/zielony
OSTRZEBENIE
Przed zamontowaniem oraz wymontowaniem modu7u nale3y upewniL si , i3 zasilanie przemiennika
zosta7o od78czone. Z78cze przewidziano wy78cznie do pod78czenia modu7u dodatkowego nale38cego
do w7a & gt; ciwej mu grupy.
Modu;y dodatkowe przewidziane sC wy;Ccznie do zamocowania bezo " rednio na przemienniku.
Niedopuszczalny jest monta@ modu;ów poza urzCdzeniem.
Szczegó;owe infornacje w instrukcjach do poszczególnych modu;ów.
- www.nord.pl BU 0500 PL
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
27
NORDAC SK 500E / 520E Instrukcja obs;ugi
3.2 Zestawienie modu3ów dodatkowych
Opcja
Opis
Parametry
SimpleBox
Do uruchomienia, parametryzacji, konfiguracji i sterowania
przemiennikiem cz stotliwo " ci.
4-cyfrowy, 7-segmentowy
wy " wietlacz LED, 1 przycisk
Do uruchomienia, parametryzacji, konfiguracji i sterowania
przemiennikiem cz stotliwo " ci.
4-cyfrowy, 7-segmentowy
wy " wietlacz LED, klawiatura
Do uruchomienia, parametryzacji, konfiguracji i sterowania
przemiennikiem cz stotliwo " ci.
Tekstowy wy " wietlacz LCD,
klawiatura
Umo@liwia prac SK 500E / 520E w sieci Profibus DP.
Przepustowo " D: 1.5 MBaud
Z;Ccze: Sub-D9
Umo@liwia prac SK 500E / 520E w sieci Profibus DP
(zasilanie zewn trzne).
Przepustowo " D: 12 MBaud
Z;Ccze: Sub-D9
Zewn trzne zasilania 24 V,
2 zaciskowe z;Ccze
Umo@liwia prac SK 500E / 520E w sieci CANbus, z u@yciem
protoko;u CANopen.
Przepustowo " D: do 1 MBit/s
Z;Ccze: Sub-D9
Umo@liwia prac SK 500E / 520E w sieci DeviceNet , z
u@yciem protoko;u DeviceNet.
Przepustowo " D: 500 kBit/s
5 zaciskowe z;Ccze " rubowe
Umo@liwia prac SK 500E / 520E w sieci InterBus.
Przepustowo " D: 500 kBit/s (2
Mbit/s)
Connectors: 2 x Sub-D9
System sieciowy najni@szego poziomu do zastosowa? w
prostych uk;adach magistralowych.
4 czujniki / 2 elementy
wykonawcze
5-/8-zaciskowe z;Ccze " rubowe
SK CSX-0
ControlBox
SK TU3-CTR
ParameterBox
SK TU3-PAR
Profibus
SK TU3-PBR
Profibus
SK TU3-PBR-24V
CANopen
SK TU3-CAO
DeviceNet
SK TU3-DEV
InterBus
SK TU3-IBS
AS interface
SK TU3-AS1
Monta7
Modu;y dodatkowe instaluje si
sposób:
1. Wy;CczyD napi cie zasilania
dezaktywacji przetwornicy.
2. OdsunaD
lub
zaciskowego.
zdjaD
w nast pujacy
i
pokryw
poczekaD
do
terminalu
3. UsunCD za " lepk gniazda modu;ów dodatkowych
podwa@ajCc u do;u i unoszCc do zdj cia z
górnego zawiasu. SprawdziD czy za " lepka nie jest
przykr cona u spodu " rubC.
4. ZaczepiD górnakraw d@ modu;u w zawias i
docisnaD panel u do;u do zatrza " niecia. Dla
uniemo@liwienia
przypadkowego
demonta@u
przymocowaD " rubkC.
5. Umie " ciD na swoim miejscu pokryw terminalu zaciskowego .
OSTRZEBENIE
Przed zamontowaniem oraz wymontowaniem modu7u nale3y upewniL si , i3 zasilanie przemiennika zosta7o
od78czone. Z78cze przewidziano wy78cznie do pod78czenia modu7u dodatkowego nale38cego do w7a & gt; ciwej
mu grupy.
Modu;y dodatkowe przewidziane sC wy;Ccznie do zamocowania bezo " rednio na przemienniku. Niedopuszczalny
jest monta@ modu;ów poza urzCdzeniem.
28
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
BU 0500 PL
3.1 Zewn trzne modu;y dodatkowe
3.2.1 SimpleBox, SK CSX-0
Modu; ten wykorzystywany jest jako proste narz dzie do parametryzacji
przetwornicy i wizualizacji parametrów SK 500E / 520E.
Aby mo@liwe by;o sterowanie pr dko " ciC silnika za pomocC Simplebox parametr
P549 musi posiadaD nastaw 1.
W3a(ciwo(ci
• 4-cyfrowy, 7-segmentowy wyswietlacz LED
• Obs;uga przetwornicy jednym oprzyciskiem
• Wy " wietlanie wybranej wielko " ci i zestawu parametrów.
Wy " wietlacz pokazuje poziome kreski z chwilC podania na wej " cie przemiennika
napi cia zasilania. OznaczajC one gotowo " D przemiennika do pracy.
Wy " wietlacz wy " wietla przemiennie wielko " D 0.0 Hz oraz warto " D cz stotliwo " ci
zapami tanej jog je " li przypisano jC w parametrze P113.
Je " li przemiennik jest aktywny (zasila silnik) na wy " wietlaczu ukazuje si
warto " D okre " lona w parametrze
P001 & gt; Wybór wielko " ci wy " wietlanej & lt;
(nastawa fabryczna = poziom cz stotliwo " ci).
Bie@Ccy zestaw parametrów jest sygnalizowany 2 diodami LED (binarnie).
UWAGA
Jakiekolwiek zmiany w parametrach przemiennika mogC byD dokonywane wy;Ccznie przez
wykwalifikowany personel zgodnie z wskazówkami zawartymi w niniejszej instrukcji.
Monta7
Na przemienniku mo@na zainstalowaD SimpleBox nad modu;em dodatkowym (SK TU3-...) jak równie@ na
przemienniku z za " lepionym gniazdem na panel. Demonta@ Simplebox’a ogranicza si do wypi cia wtyczki R12
i zdj cia modu;u.
Widok od góry
Pod34czenie
Nale@y po;CczyD wtyczk SimpleBox’a z gniazdem RJ12
(RS485) umieszczonym w górnej cz " ci przemiennika.
W razie konieczno " ci nale@y prze;aczyD DIP 1 (po lewej)
aby uaktywniD rezystor zako?czeniowy (terminator). Mo@e
to byD konieczne w syuacji sterowania przemiennikiem za
pomocC zewn trznego sterownika.
BU 0500 PL
RJ12
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
2 RJ45, for
SK 520E only
29
NORDAC SK 500E / 520E Instrukcja obs;ugi
Funkcje modu3u SimpleBox:
4-cyfrowy LED
Wy " wietla wybranC wielkosD roboczC (wybór w P001) lub kody b; dów (rozdz. 6). W trybie parametryzacji
wy " wietla nr parametru oraz jego warto " D.
Diody LED
Diody LED sygnalizujC, który z zestawów parametrów jest aktywny w danej chwili. Analogicznie
podczas parametryzacji informujCo bie@Cco edytowanym zestawie parametrów. Kod sygnalizacji
wyglCda nast pujCco:
Wy(wietlacz
1
2
1
2
= P1
1
= P2
2
1
= P3
2
1
2
= P4
Przekr cenie
przycisku w
prawo
Przekr cenie w prawo zwi ksza warto " D parametru/przechodzi do parametru nast pnego.
Przekr cenie
przycisku w
lewo
Przekr cenie w prawo zmniejsza warto " D parametru/przechodzi do parametru poprzedniego.
Wci " ni cie na
krótko
Wci " ni cie przycisku na krótko powoduje zapisanie zmienionej warto " ci parametru lub wej " cie do
edycji parametru.
Wci " ni cie na
d3u7ej
Wci " ni cie przycisku na d;u@ej powoduje opuszczenie trybu edycji parametru bez zachowania zmian
lub przej " cie do wy@szej struktury menu.
Struktura menu w SimpleBox
W ygl8d wy & gt; wietlacza po
zasileniu przem iennika
(gotowo & gt; L do pracy)
_ _ _
P7--
P6-P5--
P0-P001
P002
P1-P100
P101
P4-P3--
P2--
P400
P300
P200
P401
P301
P201
P003
P114
P483
P327
P220
WSKAZÓWKA: Parametry P502, P701 do 706, P707, P718, P741/742 oraz P745/746 posiadaja w;asne
podmenu, w których mo@liwe jest dokonywanie zmian, np:
P502
ENTER
P_01
ENTER
off
nastawa:
M aster function 1 value
ENTER
off
nastawa:
M aster function 2 value
W artoFG
P_02
30
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
BU 0500 PL
3.2 Zestawienie modu;ów dodatkowych
3.2.2 ControlBox, SK TU3-CTR
Modu; ten wykorzystywany jest jako proste narz dzie do parametryzacji
przetwornicy, wizualizacji parametrów i sterowania SK 500E / 520E.
W3a(ciwo(ci
• 4-cyfrowy, 7-segmentowy wyswietlacz LED
• Bezpo " rednie sterowanie przemiennikiem
• Wy " wietlanie wybranej wielko " ci i zestawu parametrów
• mo@liwo " D kopiowania i przenoszenia kompletu parametrów (P550)
Wy " wietlacz pokazuje poziome kreski z chwilC podania na wej " cie
przemiennika napi cia zasilania. OznaczajC one gotowo " D przemiennika do pracy.
Wy " wietlacz wy " wietla przemiennie wielko " D 0.0 Hz oraz warto " D cz stotliwo " ci zapami tanej jog je " li
przypisano jC w parametrze P113.
Je " li przemiennik jest aktywny (zasila silnik) na wy " wietlaczu ukazuje si warto " D okre " lona w parametrze
P001 & gt; Wybór wielko " ci wy " wietlanej & lt; (nastawa fabryczna = poziom cz stotliwo " ci).
Bie@Ccy zestaw parametrów jest sygnalizowany 2 diodami LED (binarnie).
WABNE
Cz stotliwo " D fabrycznie ustawiana jest na 0 Hz. W razie potrzeby sprawdzenia dzia;ania nap du
nale@y ustawiD odpowiedni poziom cz stotliwo " ci u@ywajCc przycisku
parametru P113 & gt; Start-off frequency & lt; .
albo zmieniD warto " D
Jakiekolwiek zmiany w parametrach przemiennika mogC byD dokonywane wy;Ccznie przez
wykwalifikowany personel zgodnie z wskazówkami zawartymi w niniejszej instrukcji.
UWAGA: Przy nastawie parametru P113 innym ni@ ustawienia fabryczne silnik mo@e dokonaD
rozruchu niezw;ocznie po wci " ni ciu przycisku START
BU 0500 PL
!
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
31
NORDAC SK 500E / 520E Instrukcja obs;ugi
Funkcje panelu operatorskiego Control Box:
Przycisk w;Cczania przemiennika - ON. Je@eli wcze " niej ustawiono pewien poziom cz stotliwo " ci
jog (P113), po w;Cczeniu przemiennik b dzie pracowa; zgodnie z tC nastawC. Dotyczy to tak@e
ustawienia cz stotliwo " ci minimalnej (P104). Parametr P509 oraz P510 musi = 0.
Przycisk wy;Cczania przemiennika - OFF. Cz stotliwo " D wyj " ciowa zostaje zredukowana do absolutnego
minimum (P505) oraz nast puje od;Cczenie wyj " cia przekszta;tnika.
7-segment.
wy(wietlac
z LED
Podczas pracy wskazuje bie@CcC warto " D wielko " ci roboczej (wybranej przez P001) lub wy " wietla kod
b; du (usterki). Podczas konfiguracji pozwala odczytaD numer i warto " D modyfikowanego parametru.
Diody LED
Diody LED sygnalizujC, który z zestawów parametrów jest aktywny w danej chwili. Analogicznie podczas
parametryzacji informujCo bie@Cco edytowanym zestawie parametrów. Kod sygnalizacji wyglCda
nast pujCco:
1
2
1
2
= P1
1
1
= P2
2
2
= P3
1
= P4
2
Przycisk zmiany kolejno & gt; ci faz silnika. Odwrotna kolejno & gt; L faz (w lewo) sygnalizowana jest przez znak
minus na wy & gt; wietlaczu.
Uwaga! : Nale@y uwa@aD aby przypadkowo nie wcisnCD tego przycisku przy wspó;pracy
przemiennika z pompami, przeno " nikami " rubowymi, wentylatorami itp.
Przycisk mo@na dezaktywowa8 poprzez parametr P540.
Przycisk zwi " kszania cz stotliwo " ci. Podczas konfiguracji parametrów s;u@y do zwi kszania numeru
lub warto " ci parametru.
Przycisk zmniejszania cz stotliwo " ci. Podczas konfiguracji parametrów s;u@y do zmniejszania numeru
lub warto " ci parametru.
Przycisk zatwierdzania (ENTER). Powoduje zapisanie zmodyfikowanej warto " ci parametru lub
dzia;a jako prze;Ccznik pomi dzy numerem parametru, a jego warto " ciC.
Uwaga! : Je@eli nie chcemy zapisywaD w pami ci zmienionej warto " ci parametru, nale@y u@yD klawisza
celem zaniechania zmian i wyj " cia z trybu edycji.
32
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
BU 0500 PL
3.2 Zestawienie modu;ów dodatkowych
Sterowanie przemiennikiem za pomoc4 panelu Control box
Sterowanie przemiennikiem z panelu kontrolnego mo@e odbywaD si tylko przy wy;Cczonej funkcji sterowania
za po " rednictwem terminalu lub portu szeregowego (P509 = 0 oraz P510 = 0 ).
Po wci " ni ciu przycisku START na wy " wietlaczu pojawi si aktualna warto " D wielko " ci roboczej okre " lonej w
P001. PoczCtkowa warto " D cz stotliwo " ci b dzie zgodna z warto " ciC okre " lonC w parametrze P113 (domy " lnie
0Hz).
Zestaw parametrów
Zatrzymanie awaryjne
(wcisn8L jednocze & gt; nie)
START
STOP
Zapis bie38cego poziomu
cz stotliwosci jog
(do P113)
j f
Zmiana kierunku obrotów
Zmniejszenie
cz stotliwo & gt; ci
Zwi kszenie
cz stotliwo & gt; ci
Zerowanie czestotliwo & gt; ci
(wcisn8L jednocze & gt; nie)
OkreFlanie aktywnego zestawu parametrów:
Po za78czeniu przemiennika status identyfikatorów LED informuje o bie38cym zestawie parametrów. Za
pomoc8 kombinacji (w kodzie dwójkowym) dwóch LED wyra3any jest aktualny numer zestawu.
Dla celów parametryzacji prze;Cczanie bie@Ccego zestawu parametrów odbywa si w P100.
Ustawianie poziomu cz " stotliwo(ci:
Aktualny poziom cz stotliwo " ci mo@na zapisaD jako nastaw parametru P113. Podczas obs;ugi przemiennika z
klawiatury warto " D t mo@na zmieniaD przyciskami zwi kszania oraz zmniejszania (
i
) i ostatecznie
zapisaD w pami ci EEPROM wciskajCc przycisk wprowadzania (ENTER). Ostatnia zapisana warto " D b dzie
stanowiD poczCtkowy poziom cz stotliwo " ci wyj " ciowej przemiennika po jego kolejnym za;Cczeniu.
Zatrzymanie awaryjne:
Zatrzymanie awaryjne mo@na przeprowadziD poprzez równoczesne wci " niecie przycisku STOP
„Zmiana kierunku obrotów
BU 0500 PL
i przycisku
”..
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
33
NORDAC SK 500E / 520E Instrukcja obs;ugi
Parametryzacja za pomoc4 panelu Control box
Zmian parametrów pracy przemiennika mo@na dokonywaD niezale@nie jego statusu pracy. Wszystkie parametry
mogC byD modyfikowane w trakcie pracy urzCdzenia. W zale@no " ci od bie@Ccego statusu pracy przemiennika,
nale@y w inny sposób prze;CczaD panel w tryb parametryzacji.
1. Je " li przemiennik nie zasila silnika po uprzednim aktywowaniu przyciskami panelu, (w przypadku
niepewno " ci nale@y wcisnCD STOP
), przyciski
przemiennika �
P0__ / P7__
oraz
s;u@C wprost do poruszania si po menu
2. Poruszanie si po menu za pomocC przycisków
oraz
jest równie@ mo@liwe w sytuacji gdy
przemiennik zosta; uprzednio aktywowany za pomocC sygna;u podanego na wej " cie cyfrowe lub za
pomocC portu szeregowego. � P 0 _ _ / P 7 _ _
3. Je " li przemiennik podaje zasilanie na silnik po uprzednim aktywowaniu za pomocC panelu Controlbox
(przycisk START
przycisków
oraz
), przej " cie w tryb parametryzacji nast puje po jednoczesnym wci " ni ciu
.
4. Ponowne wci " ni cie przycisku
START skutkuje powrotem do trybu sterowania.
Zestaw parametrów w
bie38cym u3yciu
Prze78czanie do trybu
parametryzacji podczas
zasilania silnika
Prze78czenie z trybu
parametryzacji
do sterowania
Wybór grupy menu oraz
warto & gt; ci parametru
Poprzedni element menu
lub zmniejszenie warto & gt; ci
Kolejny element menu lub
zwi kszenie warto & gt; ci
Jeden poziom menu do góry
Procedura parametryzacji
Podczas procesu parametryzacji klawisze
i
s;u@C do poruszania si po strukturze menu. Poszczególne zbiory
parametrów sC oznaczone P 0 _ _ ... P 7 _ _. Wci " ni cie klawisza ENTER
po uprzednim wskazaniu
grupy menu umo@liwia wej " cie w podgrup parametrów dost pnych w danym zbiorze.
Parametry dost pne w ka@dej grupie sC uporzCdkowane numerycznie i zamkni te w p tli. Po danym zbiorze
mo@na poruszaD si do przodu lub do ty;u.
Ka@dy parametr ma przypisany w;a " ciwy sobie numer �
rozdziale 5 „Parametryzacja " .
Pxxx , których szczegó;owy opis znajduje si w
Komentarz: Parametry P502, P701 do 706, P707, P718, P741/742 oraz P745/746 posiadajC równie@ w;asne
podmenu, w którym mo@na wykonaD dalsze ustawienia, np.
P502
ENTER
P_01
ENTER
off
Setting:
M aster function 1 value
off
Einstellung:
M aster function 2 value
W ARTOIJ
P_02
34
ENTER
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
BU 0500 PL
3.2 Zestawienie modu;ów dodatkowych
Struktura menu Controlbox
W ygl8d wy & gt; wietlacza po
zasileniu przem iennika
(gotowo & gt; L do pracy)
_ _ _
P7--
P6-P5--
P0-P001
P002
P1-P100
P101
P4-P2--
P3-P400
P200
P300
P401
P201
P301
P003
P114
P483
P220
P327
W celu dokonania zmiany warto(ci parametru nale@y nacisnCD przycisk ENTER
wy " wietlany jest odpowiedni numer parametru.
Nast pnie za pomocC przycisków WARTOgCI
zatwierdziD przyciskiem
lub
w momencie, gdy
mo@na wprowadziD zmiany, które nast pnie nale@y
w celu zapisania i wyj " cia z parametru.
Do czasu potwierdzenia zmieniona warto " D b dzie wy " wietlana w formie pulsujCcej. Do momentu
zaakceptowania warto " D nie b dzie zapisana w pami ci przemiennika.
Aby opu " ciD tryb edycji warto " ci parametru bez dokonywania zmian nale@y si pos;u@yD przyciskiem zmiany
kolejno " ci faz
.
Zestaw parametrów w
bie38cym u3yciu
Opuszczenie trybu edycji
bez zapisu
Opuszczenie trybu edycji
Zmniejszenie warto & gt; ci
Zwi kszenie warto & gt; ci
Warto & gt; L domy & gt; lna
BU 0500 PL
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
35
NORDAC SK 500E / 520E Instrukcja obs;ugi
3.2.3 ParameterBox, SK TU3-PAR
Modu; ten wykorzystywany jest jako wygodne narz dzie do parametryzacji przetwornicy, tekstowej wizualizacji
parametrów i sterowania SK 500E / 520E.
Mo3liwe jest równie3 przechowywanie i edycja a3 do 5 zestawów parametrów,
co z kolei u7atwia programowanie powtarzalnych aplikacji.
WABNE:
Aby korzystaD z Parametebox (zewn trzny panel operatorski na
kablu / do zabudowy w szafie) SK PAR-2H /-2E po;aczonego z
SK 500E/520E, panel musi posiadaD wersj oprogramowania min.
3.5 R1.
Nale@y SK PAR-2H /-2E d osabilizowaneg oMród;a napi cia 5 V
aby zapewniD poprawnC prac urzCdzenia.
W3asno(ci panelu sterowania i kontroli Parameterbox
• pod " wietlany wy " wietlacz LCD o du@ej rozdzielczo " ci
• wy " wietlanie wybranych wielko " ci w powi kszeniu
• komunikacja tekstowa w 6 j zykach
• tekst pomocniczy przy wy " wietlaniu b; dów
• 5 zestawów parametrów przemiennika zachowanych w pami ci panelu wraz z mo@liwo " ciC ich edycji
• mo@liwo " D wyboru wielko " ci wy " wietlanych i ich charakteru
• mo@liwo " D wy " wietlania wybranej wielko " ci skorygowanej o zadany wspó;czynnik
• mo@liwo " D bezpo " redniego sterowania
Informacja dodatkowa
Podczas pierwszego uruchomienia panelu ParameterBox wy " wietla si zapytanie o wybór j zyka interfejsu. Do
wyboru jest wtedy: German oraz English.
Nast pnie panel przechodzi do automatycznego rozpoznawania (bus scan) typu przemiennika i jego
konfiguracji .
Na wy " wietlacz upojawia si oznaczenie typu przemiennika, jego tryb pracy i bie@Ccy status.
W razie podania sygna;u START, na wy " witlaczu pojawiajC si 3 wybrane wielko " ci robocze (domy " lnie sC to
cz stotliwo " D, napi cie i prCd). Wielko " ci robocze mo@na ustalaD indywidualnie wybierajCc spo " ród 19
dost pnych w menu & gt; Display & lt; / & gt; Values & lt; .
UWAGA
Cz stotliwo " D fabrycznie ustawiana jest na 0 Hz. W razie potrzeby sprawdzenia dzia;ania nap du
nale@y ustawiD odpowiedni poziom cz stotliwo " ci u@ywajCc przycisku
albo zmieniD warto " D
parametru P113 w menu & gt; Parameterising & lt; , & gt; Basic parameters & lt; , oraz & gt; Start-off frequency & lt; .(P113)
Jakiekolwiek zmiany w parametrach przemiennika mogC byD dokonywane wy;Ccznie przez
wykwalifikowany personel zgodnie z wskazówkami zawartymi w niniejszej instrukcji.
UWAGA: Przy nastawie parametru P113 innym ni@ ustawienia fabryczne silnik mo@e dokonaD
rozruchu niezw;ocznie po wci " ni ciu przycisku START
36
!
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
BU 0500 PL
3.2 Zestawienie modu;ów dodatkowych
Funkcje panelu ParameterBox
Wy(wietlacz
LCD
Pod " wietlany wy " wietlacz graficzny LCD umo@liwia wygodne odczytywanie warto " ci parametrów pracy oraz
nastaw przemiennika jak równie@ samego panelu.
Za pomocC przycisków
parametrów
WYBORU mo@liwe jest poruszanie si
Jednoczesne wci " ni cie klawiszy
strukturze menu.
Zawarto " D
poszczególnych
oraz
w przód i w ty; po strukturze menu
przemiennika.
skutkuje przej " ciem na poziom wy@szy w przeglCdanej
parametrów
mo@na
zmieniaD
przy
i
WARTOXCI. Równoczesne naci " ni cie przycisków
wybranego parametru.
pomocy
przycisków
;aduje fabryczne ustawienie
W przypadku sterowania przemiennikiem z klawiatury, po@CdanC warto " D cz stotliwo " ci ustawia si za
pomocC przycisków WARTOXCI. Dla warto " ci w P002/P003 wybranych na ma;e warto " ci pr dko " D
zmiany cz stotliwosci jest ograniczona do 0.17 secs/Hz.
Wci " ni cie klawisza ENTER oznacza przej " cie do grupy/podgrupy menu, natomiast w
przypadku zmiany warto " ci wybranego parametru oznacza akceptacj wprowadzonych zmian i
zapisanie ich w pami ci przemiennika.
Uwaga:W przypadku dokonania zmian warto " ci wybranego parametru i konieczno " ci
anulowania wprowadzonych zmian nale@y u@yD klawiszy WYBORU i w ten sposób
opu " ciD tryb edycji.
Je " li przemiennik jest sterowany za pomocC klawiatury panelu operatorskiego, bie@Cca cz stotliwo " D mo@e
zostaD zachowana w parametrze P113 .
Przycisk START – za;Cczenie przemiennika.
Przycisk STOP – wy;Cczenie przemiennika.
Przycisk ZMIANY KOLEJNOICI FAZ.
Odwrotna kolejno & gt; L faz (w lewo)
sygnalizowana jest przez znak minus na wy & gt; wietlaczu.
Uwaga! : Nale@y uwa@aD aby przypadkowo nie wcisnCD tego przycisku przy
wspó;pracy przemiennika z pompami, przeno " nikami " rubowymi, wentylatorami itp
LEDs
Uwaga: Funkcje
sC dost pne tylko
w przypadku gdy
nie zosta;y one
uprzednio dezaktywowane
za
pomocC paramerów P509 oraz
P540
Sygna;y kontrolne LED bie@Ccego statusu panelu parameter box.
ON
ON
Panel Parameterbox jest poprawnie zasilony i gotowy do pracy.
ERROR
ERROR
WystCpi; b;Cd pracy przemiennika lub b;Cd komunikacji przemiennika z panelem.
Uk3ad wy(wietlacza
Moc znamionowa, rodzaj zasilania
Typ przemiennika
Wybrane wielko & gt; ci
wy & gt; wietlane wraz z w7a & gt; ciw8
dla nich jednostk8
500E 1.1kW / 230V
1
Fi/Hz
U/V
I/A
45.0
190
2.4
ONLINE
FU
P1
R LAEUFT
Dane dodatkowe: zestaw
parametrów, kierunek obrotów
oraz status
Status panelu
sterowania
BU 0500 PL
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
37
NORDAC SK 500E / 520E Instrukcja obs;ugi
Struktura menu
Struktura menu obejmuje ró@ne poziomy aktualnie u;o@one w ciCg;y wzorzec przewijania ekranu. Przycisk
ENTER powoduje przej " cie menu do nast pnego poziomu. Równoczesne naci " ni cie przycisków WYBORU
przesuwa menu o jeden poziom wstecz.
500E
Fi/Hz
45.0
ONLINE
Display
U/V
190
FU
I/A
2.4
P1
R
LAEUFT
U5
-
P1305
Set password
P1306
Box password
2
(to level 3)
2
2
P1204
2
Load default values
P1005
2
Standardisat. factor
P1205
Delete storage
2
2
Frequency inverter
menu structure
� Chapt. 5
param eterisation
2
2
P1004
2
Values for display
M otor data
& gt; ENTER & lt;
2
2
2
P1203
Copy - start
2
1
2
P1202
Copy - target
2
P1304
Contrast
P1201
Copy - source
2
P1303
Auto Bus Scan
2
1
P1302
O perating m ode
Param eter
adm inistration
2
Base param eters 2
& gt; ENTER & lt;
(to level 3)
P0
back
U4
-
P1301
Language
1
O perating Displays 2
& gt; ENTER & lt;
(to level 3)
P1003
Display m ode
U3
-
O ptional features
P1101
O bject selection
P1002
FI selection
U2
-
1
Param eterisation
P1001
Bus scan
U1
1
OK
90
1
1.1kW / 230V
P0
back
2
P1307
P0
2
Reset Box Param eters
zurück
P0
back
2
P1308
P0
NORDAC p-box
zurück
2
Version 3.5 R1
P0
back
2
Parametry & gt; Display & lt; (P11xx), & gt; Parameter management & lt; (P12xx) oraz & gt; Options & lt; (P13xx) to
parametry zwiCzanie z opcjami panelu
parameter box. Zmiana warto " ci tych parametrów nie ma
bezpo " redniego wp;ywu na parametry pracy przemiennika.
W menu & gt; Parameterisation & lt; uzyskuje si dost p do parametrów przemiennika. W zale@no " ci od uprzednio
zapisanych danych mo@liwy jest równie@ wglCd w zapisane zestawy parametrów zczytane z przemienników.
Opis procedury parametryzacji znajduje si w Rozdziale 5.
38
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
BU 0500 PL
3.2 Zestawienie modu;ów dodatkowych
Wybór j " zyka, Krótki opis
W celu dokonania zmiany j zyka u@ywanego przez Parameterbox nale@y przeprowadziD nast pujCcC procedur .
Domy & gt; lny j zyk panelu operatorskiego to " deutsch " [niemiecki] lub „english” [angielski]. Po w78czeniu zasilania
sieciowego po raz pierwszy powinien ukazaL si komunikat o wyborze j zyka. W innych przypadkach
procedura zmiany j zyka wyglCda nast pujCco:
500E
1.1kW/230V
WyglCd poczCtkowy
1
& gt; NORDAC & lt;
Frequenzumrichter
ONLINE
FU
P1
ESperre
1
Za pomocC
oraz
nale@y
nale@y przejsD do menu Optionen
Optionen
& gt; ENTER & lt;
ONLINE
FU
P1
ESperre
2
P1301
Nast pnie wcisnCD
& gt; ENTER & lt;
Sprache
Deutsch ...
ONLINE
FU
P1
ESperre
... English
Za pomocC przycisków Warto(ci
nale@y wybraD j " zyk
... Français
,
... Espanol
... Sverige
... Nederlands
2
P1301
Aby zaakceptowaD wcisnCD
Language
& gt; ENTER & lt;
English (p.e.)
ONLINE
FU
P1
Locked
1
NacisnCD przyciski WYBORU
równocze " nie
i
,
Options
& gt; ENTER & lt;
ONLINE
500E
NacisnCD przyciski WYBORU
równocze " nie
i
P1
Locked
1
1.1kW/230V
,
& gt; NORDAC & lt;
Frequency Inverter
ONLINE
BU 0500 PL
FU
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
FU
P1
Locked
39
NORDAC SK 500E / 520E Instrukcja obs;ugi
Sterowanie przemiennikiem za pomoc4 Parameter box
Pe7na kontrola przemiennika z poziomu panelu parameter box wymaga aby parametr & gt; Interface & lt; (P509) by7
nastawiony na warto & gt; L & gt; Keyboard & lt; funkcja (0 lub 1). Ten typ kontroli jest dost pny jako standardowy
(domy & gt; lny) o ile uprzednio przemiennik nie zosta7 aktywowany z poziomu wej & gt; L cyfrowych.
START (za78cz)
Nie u3ywane do kontroli
pracy przemiennika
STOP (wy78cz)
Zwiekszenie cz st.
Zmiana kolejno & gt; ci faz
(kierunek obrotów silnika)
Zmniejszenie cz st.
Wczytanie bie38cej
cz stotliwo & gt; ci do pami ci
Wa7ne:
Je " li przemiennik pracuje sterowany z klawiatury, b dzie on pracowa; przy zestawie parametrów
okre " lonym w menu & gt; Parameter set & lt; nast pnie & gt; Parameterisation & lt; i & gt; Basic parameters & lt; .
Je " li operator chce prze;CczyD przemiennik na inny zestaw parametrów, nale@y tego dokonaD w
tym samum menu, a nast pnie po potwierdzeniu aktywowaD klawiszami:
Uwaga!
,
lub
.
Po otrzymaniu komendy START, przemiennik mo@e bezzw;ocznie podaD zasilanie na zaciski
silnika zgodnie z uprzednio zaprogramowanC cz stotliwo " ciC (cz stotliwo " D minimalna P104 lub
poziom cz stotliwo " ci P113).
Parametryzacja za pomoc4 panelu Parameter box
Aby przej " D do trybu parametryzacji, nale@y wybraD menu & gt; Parameterisation & lt; na pierwszym poziomie
struktury menu panelu Parameter box. Wci " ni cie klawisza ENTER umo@liwia wej " cie w struktur menu.
Poni@szy schemat obrazuje mo@liwo " ci klawiszy wykorzystywanych do parametryzacji przemiennika.
Klawisze WARTOICI
Klawisze WYBORU
W przód
Zwi kszenie warto & gt; ci
Poziom wy3ej
(dwa jednocze & gt; nie)
Warto & gt; L domy & gt; lna
(dwa jednocze & gt; nie)
W ty7
Zmniejszenie warto & gt; ci
Jeden poziom menu w przód lub
akceptacja zmiany warto & gt; ci
40
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
BU 0500 PL
3.2 Zestawienie modu;ów dodatkowych
Uk3ad ekranu podczas parametryzacji
Po zmianie warto " ci parametru, jego nowa warto " D wymaga akceptacji klawiszem ENTER. Warto " D
niezaakceptowana pojawia si na wy " wietlaczu w formie pulsujCcej. Aby przywróciD domy " lnC warto " D
parametru nale@y jednocze " nie wcisnCD oba przyciski zmiany WARTOgCI. Operacja ta równie@ wymaga
potwierdzenia klawiszem ENTER.
Je@eli zmiana nie ma zostaD zapami tana, wówczas naci " ni cie jednego z przycisków WYBORU spowoduje
powrót do wcze " niej zachowanej warto " ci. Kolejne naci " ni cie przycisku WYBORU zmienia numer parametru.
Edytowany zestaw parametrów
Numer edytowanego parametru
Opis edytowanego
parametru
Warto " D bie@Cca
parametru
P102
PS1
Acceleration time
2.90 s
ONLINE
Status panelu
parameter box
FU
P1
3
Ready
Poziom struktury menu
Status kontrolowanego
obiektu
Zestaw parametrów
kontrolowanego
obiektu
Wybrany obiekt
sterowania
Komentarz:
Najni@szy wiersz danych prezentowanych na wy " wietlaczu s;u@y do informowania o statusie
pracy przemiennika oraz panelu kontrolnego.
WABNE:
Parametry P502, P701 do 706, P707, P718, P741/742 oraz P745/746 posiadajC w;asnC struktur
podmenu, którC mo@na edytowaD. Aby dokonaD edycji wybranego parametru nale@y wpierw
wybraD klawiszem ENTER @CdanC podgrup , a nast pnie dokonywaD zmian warto " ci.( patrz tak@e
rozdz. 5).
P502
PS1
[01] 3
Master function value
Off
ONLINE
BU 0500 PL
FU
P1
Poziom grupy podmenu.
np. [01], [02], [03]...
Ready
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
41
NORDAC SK 500E / 520E Instrukcja obs;ugi
3.2.4 Parametry panelu ParameterBox
Ka3da z grup menu wyst puje w formie jak w poni3szej tabeli:
Grupa menu
Ozn.
Funkcja
Display
(P10xx):
Wybór wielko " ci wy " wietlanej oraz formy wy " wietlanych informacji.
Parameterisation
(P11xx):
Programowanie funkcji obs;ugiwanego przemiennika
Parameter administration
(P12xx):
Kopiowanie, archiwizacja i wymiana danych przemiennika i panelu
Optional features
(P14xx):
Ustawianie funkcji panelu operatorskiego oraz funkcji wykonywanych
automatycznie
Wy(wietlanie
Parametry
Nastawy / Opis / Uwagi
P1001
Parametr ten uruchamia skanowanie portu komunikacyjnego panelu. W trakcie procesu
skanowania przebieg procesu jest widoczny na wy " wietlaczu. Po zako?czeniu procesu parametr
jest deaktywowany (OFF).
Bus scan
W zale@no " ci od rezultatu procesu skanowania panel zadeklaruje gotowo " D do pracy ( " ONLINE "
na wy " wietlaczu) lub zg;osi fakt niewykrycia przemiennika ( " OFFLINE " ).
P1002
Wybór przemiennika
Wybór sterowanego/programowanego typu urzCdzenia.
Wy " wietlane na ekranie panelu warto " ci i parametry majC bezpo " redni zwiCzek z urzCdzeniem
przeze? obs;ugiwanym. Panel mo@e obs;ugiwaD tylko te urzCdzenia, których identyfikacja
b dzie zgodna z elementem z listy dost pnych urzCdze? przechowywanych w pami ci panelu.
Typ urzCdzenia i jego oznaczenie zostanie wy " wietlone na ekranie.
Rozpoznawane typy: FU, S1 ... S5
P1003
Wybór trybu wy & gt; wietlania wybranych parametrów pracy
Tryb wy " wietlania
Default
wybrane 3 wielko & gt; ci w wierszu
List
wybrane 3 wielko & gt; ci w kolumnie
Expanded display
1 wybrana wielko " D w powi kszeniu
P1004
Wybór wielko & gt; ci wy & gt; wietlanej na ekranie panelu parameter box.
Warto " D wy " wietlana
Wielko & gt; L wybrana jest umieszczana na pierwszym miejscu listy wielko & gt; ci wy & gt; wietlanych, jak
równie3 w miejscu wielko & gt; ci wy & gt; wietlanej w powi kszeniu.
Dost pne wielko & gt; ci wy & gt; wietlane: speed (pr dko & gt; L obrotowa), d.c. link voltage (napi cie sta7e
stopnia po & gt; redniego), setpoint frequ. (cz stotliwo & gt; L zadana), torque current (pr8d od
momentu), speed current (pr8d od pr dko & gt; ci), voltage (napi cie), actual frequ. (bie38ca
cz st.)
P1005
Wspó;czynnik
korekcyjny
Istnieje mo3liwo & gt; L skalowania wybranej wielko & gt; L wybranym wspó7czynnikiem. W przypadku
zadania wspó7czynnika korekcyjnego o warto & gt; ci innej ni3 1.00, pierwsza z wielko & gt; ci
wy & gt; wietlanych jest prezentowana w formie przeskalowanej zgodnie z warto & gt; ci8 wspó7czynnika.
W innym przypadku wielko & gt; L skorygowana nie jest wy & gt; wietlana.
Dost pny zakres warto " ci wspó;czynnika: -327.67 to +327.67; rozdzielczo " D: 0.01
Parametryzacja
Parametry
Nastawy / Opis / Uwagi
P1101
Wybór elementu, który ma byD obs;ugiwany.
Wybór urzCdzenia
Dalsza parametryzacja odnosi si do wybranego elementu. Na li " cie dost pnych urzCdze? i
no " ników danych pokazane zostanC tylko te wykryte podczas skanowania Bus Scan.
Zakres warto " ci: FU, S1 ... S5
42
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
BU 0500 PL
3.2 Zestawienie modu;ów dodatkowych
Operacje na parametrach
Parametry
P1201
Kopiowanie - Mród;o
P1202
Kopiowanie - cel
P1203
Kopiowanie - Start
P1204
adowanie
domy " lnych warto " ci
Nastawy / Opis / Uwagi
Wybór Mród;a parametrów do skopiowania.
Mo@liwe jest skopiowanie parametrów tylko z urzCdze? rozpoznanych uprzednio przez panel.
Rozpoznawane typy: FU, S1 ... S5
Wybór przeznaczenia parametrów do skopiowania.
Mo@liwe jest skopiowanie parametrów tylko do urzCdze? rozpoznanych uprzednio przez panel.
Rozpoznawane typy: FU, S1 ... S5
Za pomocC tego parametru uruchamia si procedur kopiowania zestawu parametrów ze
Mród;a do miejsca przeznaczenia zgodnie z nastawami parametrów P1201 i P1202.
Kopiowanie zestawu parametrów, które wymaga nadpisania istniej8cych nastaw wymaga
potwierdzenia. W sytuacji takiej na ekranie pojawia si stosowny komunikat.
Parametr ten umo@liwia nadpisanie wszystkich parametrów obs;ugiwanego urzCdzenia
warto " ciami domy " lnymi. Ta funkcja jest szczególnie wa@na dla przetwarzania no " ników
danych
Rozpoznawane typy: FU, S1 ... S5
P1205
Pod tym parametrem dane na wybranym no " niku zostajC skasowane.
Kasowanie pami ci
Zakres warto " ci: S1 ... S5
Opcje
Parametry
Nastawy / Opis / Uwagi
P1301
Wybór j zyków s;u@Ccych do obs;ugi skrzynki parametrowej
J zyk
Dost pne j zyki:
P1302
Wybór trybu pracy panelu parameter box.
Tryb pracy
•
Off-line:
Parameter box pracuje jako jednostka autonomiczna. Zarówno przemiennik jak i komputer
PC nie jest po;Cczony z panelem. Dost pne do edycji sC tylko parametry panelu oraz te
przechowywane w jego pami ci.
•
On-line:
W tym trybie pracy parameter box jest po;Cczony z przemiennikiem mo@e byD za jego
pomocC sterowany i programowany. Aktywowanie trybu ONLINE uruchamia równie@
automatyczne skanowanie szyny komunikacyjnej.
•
PC-slave :
Po;Cczenie panelu parameter box z komputerem PC (dotyczy PAR-2H/2E).
niemiecki
francuski
angielski
hiszpa?ski
holenderski
szwedzki
P1303
Wybór funkcji uruchamianej po podaniu zasilania.
Automatyczne
skanowanie Bus Scan
•
Off
Skanowanie nieaktywne. Po ponownym za;Cczeniu panelu jest on gotowy do pracy z
przemiennikiem, który by; z nim po;Cczony w chwili zako?czenia pracy.
•
On
Skanowanie szyny komunikacyjnej b dzie przeprowadzane po ka@dym za;Cczeniu.
P1304
Ustawienie kontrastu wy " wietlacza.
Kontrast
Zakres warto " ci: 0% ... 100%; rozdzielczo " D 1%
P1305
Zadawanie has;a zabezpieczajCcego dost p do parametrów.
WprowadM has;o
Wpisanie jakiejkolwiek warto " ci wi kszej od 0 oznacza zadanie has;a i zabezpieczenie
parametrów przed niepowo;anym dost pem.
P1306
W tym parametrze nale@y podaD has;o okre " lone w parametrze P1305. Podanie poprawnego
has;a umo@liwia pe;ny dost p do funkcji przemiennika i panelu.
Odblokuj has;em
BU 0500 PL
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
43
NORDAC SK 500E / 520E Instrukcja obs;ugi
Parametry
P1307
Reset panelu
P1308
Wersja
oprogramowania
Nastawy / Opis / Uwagi
Za pomoc8 tej funkcji mo3liwy jest reset wszystkich ustawie' panelu wraz z przechowywanymi
w jego pami ci zestawami danych.
Wy & gt; wietla wersj oprogramowania skrzynki parametrowej (NORDAC p-box). Nale3y zachowaL
dost p do tych informacji na wypadek, gdyby by7y potrzebne.
3.2.5 Wykaz komunikatów b3 " dów ParameterBox
Kod b3 " du
Przyczyna
Opis
� Zalecenia
B3 " dy komunikacji
200
PARAMETER NUMBER
NOT PERMISSIBLE
201
PARAMETER VALUE
CANNOT BE CHANGED
202
PARAMETER OUTSIDE
VALUE RANGE
Tego typu b; dy sC rezultatem zak;óce? elektromagnetycznych, lub
niezgodno " ci wersji oprogramowania panelu i przemiennika.
203
� SprawdziD wersje oprogramowania panelu parameter box oraz przemiennika.
FAULTY SUB INDEX
� SprawdziD sposób po;Cczenia wszystkich elementów pod kCtem mo@liwo " ci
204
wnikania zak;óce? zewn trznych
NO ARRAY PARAMETERS
205
WRONG PARAMETER TYPE
206
INCORRECT RESPONSE
IDENTIFIER USS INTERFACE
207
USS INTERFACE
CHECKSUM FAULT
NastCpi; b;Cd komunikacji pomi dzy przemiennikiem i panelem parameter box.
Nie mo@n azapewniD poprawnosci przesy;u danych..
� SprawdziD po;Cczenie panelu i przemiennika. U@yD ekranowanego kabla
po;Cczeniowego. SprawdziD czy kabel po;Cczeniowy nie biegnie w pobli@u
kabla silnika.
208
Komunikacja pomi dzy przemiennikiem a panelem przebiega niepoprawnie.
FAULTY STATUS RECOGNITION
USS INTERFACE
� SprawdziD
209_1
Przemiennik nie
przekroczony.
INVERTER IS NOT RESPONDING
po;Cczenie z przemiennikiem. U@yD ekranowanego kabla
po;Cczeniowego. OdseparowaD przewody sterujCce od bliskiego sCsiedztwa
kabli silnika.
odpowiada.
Czas
oczekiwania
na
odpowiedM
zosta;
� SprawdziD po;Cczenie z przemiennikem. SprawdziD poprawnosD adresu oraz
ustawie? USS.
44
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
BU 0500 PL
3.2 Zestawienie modu;ów dodatkowych
Kod b3 " du
Przyczyna
Opis
� Zalecenia
B3 " dy identyfikacji
220
DEVICE NOT RECOGNISED
UrzCdzenie nie zosta;o rozpoznane. Panel parameter box nie jest w stanie
zidentyfikowaD pod;Cczonego urzCdzenia. Nie ma mo@liwo " ci wspó;pracy z
urzCdzeniem.
� SkontaktowaD si z przedstawicielem firmy NORD.
221
SOFTWARE VERSION
NOT RECOGNISED
Nie odnaleziono wersji oprogramowania. Panel parameter box nie jest w
stanie zidentyfikowaD wersji oprogramowania pod;Cczonego przemiennika. Nie
ma mo@liwo " ci wspó;pracy urzCdze?.
� SkontaktowaD si z przedstawicielem firmy NORD.
222
Nieznane urzCdzenie zosta;o pod;Cczone do szyny kart rozszerze? przemiennika.
CONFIGURATION NOT
RECOGNISED
� SprawdziD pod;Cczone urzCdzenie.
� SprawdziD wersje oprogramowania przemiennika i panelu parameter box.
223
BUS CONFIGURATION CHANGED
Niezgodno & gt; L konfiguracji urz8dzenia, które wspó7pracowa7o jako ostatnie z
panelem, z konfiguracj8 bie38c8. B78d wyst puje w przypadku wy78czonej funkcji
& gt; Auto Bus Scan & gt; i jednoczesnej zmiany pod78czonego do panelu urz8dzenia.
� AktywowaD funkcj Auto Bus Scan.
224
DEVICE IS NOT SUPPORTED
Brak mo3liwo & gt; ci wspó7pracy z typem przemiennika po78czonego z panelem
parameter box!
� Panel parameter box nie mo@e wspó;pracowaD z tym przemiennikiem.
225
Próba dost pu do nieaktywnego urzCdzenia (poprzedzone b; dem timeout)
INVERTER CONNECTION BLOCKED
� UruchomiD skanowanie szyny komunikacyjnej (P1001) & gt; Bus Scan & lt; .
B3 " dy powsta3e w trakcie operacji na parametrach
226
SOURCE AND TARGET ARE
DIFFERENT DEVICES
227
SOURCE EMPTY
228
THIS COMBINATION IS NOT
PERMITTED
229
Próba kopiowania zestawu parametrów urzCdze? ró@nych typów
Próba kopiowania z pustego zbioru parametrów
Próba kopiowania parametrów przy okre " leniu tego samego Mród;a i miejsca
docelowego.
Próba kopiowania zbioru parametrów do nieistniejCcego miejsca docelowego.
OBJECT SELECTED IS EMPTY
230
DIFFERENT SOFTWARE VERSIONS
BU 0500 PL
Ostrze@enie
Kopiowanie parametrów mi dzy urzCdzeniami posiadajCcymi ró@ne wersje
oprogramowania mo@e skutkowaD b; dami w transmisji.
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
45
NORDAC SK 500E / 520E Instrukcja obs;ugi
Kod b3 " du
Przyczyna
Opis
� Zalecenia
231
Próba dost pu do parametrów bez podania prawid;owego has;a & gt; Box
Password & lt; P 1306.
INVALID PASSWORD
232
Skanowanie szyny (poszukiwanie pod;Cczonego przemiennika) jest mo@liwe
wy;Ccznie podczas pracy ONLINE.
BUS SCAN ONLY WHEN IN ONLINE
MODE ONLINE
Ostrze7enia
240
OVERWRITE DATA?
� YES
NO
241
DELETE DATA?
� YES
NO
242
MOVE SW VERSION?
� CONTINUE
CANCEL
243
MOVE SERIES?
� CONTINUE
244
Podczas wykonywania operacji majCcych charakter nieodwracalny interfejs
przemiennika stosuje dodatkowe zapytania celem uzyskania potwierdzenia.
Aby potwierdziD operacj nale@y wcisnCD klawisz Enter.
CANCEL
DELETE ALL DATA?
� YES
NO
B3 " dy posta3e przy sterowaniu przemiennikiem
250
Cdana funkcja nie jest dost pna za pomocC wybranej metody sterowania.
THIS FUNCTION IS NOT ENABLED!
� ZmieniD parametr odpowiedzialny za sposób sterowania przemiennikiem
& gt; Interface & lt; . Informacje o ustawieniach tego parametru sC dost pne w
instrukcji przemiennika.
251
CONTROL COMMAND UNSUCCESSFUL
Przemiennik nie by; w stanie wype;niD instrukcji, poniewa@ w trakcie ich
wykonywania na zaciskach przemiennika pojawi;o si polecenie o wy@szym
priorytecie np. stop awaryjny, lub roz;Cczenie.
252
Próba sterowania za pomoca panelu b dCcego w trybie OFF-LINE.
CONTROL IS NOT
POSSIBLE OFFLINE
� ZmieniD status panelu na " On-line " w parametrze P1302 & gt; Operating
mode & lt; i spróbowaD ponownie.
253
Próba potwierdzenia b; du nie powid;a si . Przemiennik wciC@ zg;asza b;Cd.
ERROR ACKNOWLEDGEMENT
UNSUCCESSFUL
Raport b3 " du z przemiennika
" FAULT NO. FROM INVERTER”
INVERTER FAULT " INVERTER
FAULT TEXT "
46
Przemiennik zg;osi; b;Cd okre " lony numerem b; du oraz informacjC
tekstowC na wy " wietlaczu.
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
BU 0500 PL
3.2 Panele komunikacyjne
3.2.6 Profibus, SK TU3-PBR, …-24V
Za pomocC modu;u Profibus mo@liwa jest
komunikacja
pomi dzy
urzCdzeniami
pracujCcymi w jednym uk;adzie automatyki.
UrzCdzenia takie jak sterowniki, urzCdzenia
pomiarowe, komputery itp. sC zdolne do
komunikacji z wykorzystaniem pojedynczej
szyny .
Wymiana danych wg
DIN 19245 w
cz " ciach
1 i 2 oraz w rozszerzeniach
dotyczCcych aplikacji w cz " ci 3 opisujC
wspomniany standard. Do czasu pe;nego
okre " lenia w przepisach standardu Profibus
jest zgodny ze specyfikacjC uj tC w EN
50170.
Rezystor
ko?czCcy
dla
ostatniego
u@ytkownika
szyny
znajduje
si
w
standardowej wtyczce Profibus.
Szczegó;owe informacje zawarte sC w instrukcji BU 0020 udost pnianej na @yczenie przez producenta.
Status LED
BR (zielona)
BE (czerwona)
Ruch danych (nadawanie)
Ruch danych (odbiór)
3.2.7 CANopen, SK TU1-CAO
Interfejs CANopen umo@liwia parametryzacj
zgodnie z warunkami technicznymi CANopen.
oraz sterowanie urzCdzeniem
Pojedy?cza szyna pozwala na komunikacj z 127 urzCdzeniami. Rezystor
ko?czCcy zintegrowany z panelem mo@e zostaD w prosty sposób za;Cczony.
Pr dko & gt; L przesy7ania danych (10kbod i 500kbod) oraz adresy szyny s8
ustawiane za pomoc8 skali tarczowej na panelu oraz w odpowiednich
parametrach.
Szczegó;owe informacje zawarte sC w instrukcji BU 0060 udost pnianej na
@yczenie przez producenta.
LED statusu CANopen
LED statusu modu3u
BU 0500 PL
CR (zielona)
CE (czerwona)
DR (zielona)
Praca [RUN] CANopen
B;ad [ERROR] CANopen
Status OK.
DE (czerwona)
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
B;Cd
47
NORDAC SK 500E / 520E Instrukcja obs;ugi
3.2.8 DeviceNet, SK TU3-DEV
DeviceNet stanowi profil otwartej komunikacji dla wydzielonych
przemys;owych systemów automatyki. Bazuje on na standardzie CAN Bus.
Do jednego uk;adu magistralowego mo@na pod;CczyD do 64 urzCdze?.
Pr dko & gt; L przesy7ania danych (125kbod, 250kbod 500kbod) oraz adresy
szyny s8 ustawiane za pomoc8 skali tarczowej na panelu oraz w
odpowiednich parametrach.
Szczegó;owe informacje zawarte sC w instrukcji BU 0080 udost pnianej na
@yczenie przez producenta.
LED statusu
DeviceNet
MS (czerwona /
zielona)
Stan modu;u
NS (czerwona /
zielona)
Stan sieci
LED statusu
modu3u
DS (zielona)
Modu; OK
DE
(czerwona)
B;Cd
3.2.9 InterBus, SK TU3-IBS
Za pomocC modu;u InterBus wymian danych mo@e prowadziD do 256
urzCdze? posiadajCcych w znacznym stopniu ró@niCce si
interfejsy.
Sterowniki, komputery PC, urzCdzenia wykonawcze i monitorujCce mogC si
komunikowaD szeregowo za po " rednictwem pojedynczej szyny.
Przemienniki NORDAC stanowiC sieD urzCdze? zdalnych. Rozmiar danych jest
zmienny (3 s;owa; 5 s;ów), przy szybko " ci transmisji 500kbitów/s (opcjonalnie
2Mbity/s). Zewn trzny rezystor ko?czCcy nie jest konieczny, gdy@ w module
istnieje ju@ rezystor zintegrowany. Adresowanie jest wykonywane
automatycznie przez fizyczne uporzCdkowanie urzCdze?.
Dla nieprzerwanej pracy szyny wymagane jest zewn trzne Mród;o zasilania
24V.
Szczegó;owe informacje zawarte sC w instrukcji BU 0070 udost pnianej na
@yczenie przez producenta.
3.2.10 ASi, SK TU3-AS1
Interfejs AS (lub Asi) jest prostym systemem magistralowym stosowanym do
prostych zada? w uk;adach sterowania. Koncepcja sterowania bazuje
pojedny?czym masterze w uk;adzie p tli. Maksymalna liczba urzCdze?
podrz dnych w liczbie 31 (lub 62 z rozró@nieniem A/B) mo@e podlegaD kontroli
za pomocC jednego przewodu o d;ugi " ci do 100 m. Dwu@y;owy kabel
magistralowy nie wymaga ekranowania, a sieD mo@e mieD dowolnC topologi
(drzewo / linia / gwiazda). Pojedy?czy kabel ASi (@ó;ty) s;u@y do zasilania i
komunikacji, drugi przewód dwu@y;owy (czarny) bywa wykorzystywany do
zasilania napi ciem 24 V. Adresowanie przeprowadzane jest przez urzCdzenie
typu master lub poprzez niezale@ny modu; adresujCcy.
Transmisja 4bitowego s;owa sterujacego (dla ka@dego kierunku) odbywa si cyklicznie
(maksymalnie co 5 ms) zapewniajac zwi kszenie odpornoo " ci na zak;ócenia.
Przesy;anie informacji wi kszych ni@ typowe s;owo jest mo@liwe dla niektórych
profili urzCdze? podrz dnych (n.p. profil 7.4). Kompletna specyfikacja systemu
Asi jest zgodna z ogólnC specyfikacjC standardu.
Szczegó;owe informacje zawarte sC w instrukcji BU 0090 udost pnianej na
@yczenie przez producenta.
48
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
BU 0500 PL
4 B34d! Nie mo7na odnaleL8 Lród3a odwo3ania.
4
Przygotowanie do uruchomienia
Po kilku sekundach od pod;Cczenia do przemiennika Mród;a zasilania, jest on gotowy do pracy. W tym stanie
do przemiennika mo@na wprowadziD parametry dotyczCce silnika i charakteru pracy. WyczerpujCcy opis
wszystkich parametrów zosta; przedstawiony w poni@szych rozdzia;ach.
Przez uruchomieniem silnika poprzez podanie sygna;u startu konieczne jest dokonanie przez wykwalifikowany
personel poprawnego zaprogramowania przemiennika cz stotliwo " ci.
UWAGA:
Przemiennik nie posiada w;asnego wy;Ccznika zasilania jest przez co jest aktywny przez ca;y
czas podczas podawania na jego zaciski wej " ciowe napi cia. Nale@y przez to rozumieD, i@ w
ka@dej chwili jest mo@liwe przeprowadzenie rozruchu silnika.
4.1 Ustawienia fabryczne
Wszystkie przemienniki cz stotliwo " ci dostarczane przez Getriebebau NORD sC wst pnie zaprogramowane
ustawieniami fabrycznymi w;a " ciwymi dla zwyk;ych zastosowa? ze standardowym silnikiem 4 – polowym
NORD. W przypadku stosowania z innymi silnikami, dane z tabliczki znamionowej silnika nale@y wprowadziD do
parametrów P201...P207 z grupy menu & gt; Motor Data & lt; .
ZALECENIE: Mo@liwe jest programowanie typowymi zestawami parametrów uj tymi w P200. Po akceptacji
numeru parametru odpowiadajCcego wybranej mocy silnika domy " lna wartosD parameru P200
wraca na 0, natomiast parametry P201 – P209 przyjmujC warto " ci odpowiednie dla typowego silnika
wybranego z listy. Zaleca si porównanie warto " ci w/w parametrów z tabliczkC znamionowC silnika.
P200 zestawy danych silnika:
0 = bez zmian
8 = 0.37kW 400V
1 = brak silnika
9 = 0.50PS 460V
2 = 0.25kW 230V
10 = 0.55kW 230V
3 = 0.33PS 230V
11 = 0.75PS 230V
4 = 0.25kW 400V
12 = 0.55kW 400V
5 = 0.33PS 460V
13 = 0.75PS 460V
6 = 0.37kW 230V
14 = 0.75kW 230V
7 = 0.50PS 230V
....
P204
P207
3~ Mot
IEC 56
IM B3
P201
P206
50 Hz 230 / 400 V /Y
P200
EN60034
IP55
Rot. KL 16
60 Hz
460 V Y
5,2 A
2,5 kW
9,0 / 5,2 A
2,2 kW
Th.Cl.F
cos 0,74
cos 0,74
1440 /min
1765 /min
P203 P202
WABNE:
Aby w pe;ni wykorzystaD mo@liwo " ci przetwornicy i silnika istotne jest, aby mo@liwie
szczegó;owo odwzorowaD w przemienniku parametry znamionowe silnika. Zaleca si
przez to uruchomienie procedury automatycznej kalibracji za pomocC P220.
W celu wyznaczenia rezystancji stojana nale@y nastawiD P208 = 0 i potwierdziD przez
naci " ni cie „ENTER " . Zmierzona wartosD rezystancji zostanie zapisana w parametrze
P208 (z uwzgl dnieniem warto " ci parametru P207).
BU 0500 PL
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
49
NORDAC SK 500E / 520E Instrukcja obs;ugi
4.2 Operacje podstawowe – pod34czenie listwy sterowania
Je@eli przemiennik cz stotliwo " ci ma byD sterowany przez wej " cia cyfrowe i analogowe, mo@na to okre " liD od razu
w warunkach dostawy. Sterowanie takie nie wymaga dodatkowych ustawie? parametrów.
Podstawowe po34czenia
VO +10V
AGND/0V
AIN 1
DIG 1
VO +15V
11
12
14
16
17
Potencjometr, 10kOhm
R = 10k
(Funkcja = P400)
(Zakres regulacji = P104/105)
21
22
23
24
25
42
40
41
Prze;Ccznik, ZA /WY
(Funkcja = P420)
Podstawowe parametry
If Je@eli aktualne ustawienie przemiennika nie jest znane, zaleca si stosowanie ustawie? fabrycznych �
P523=1. W takiej konfiguracji przemiennik jest zaprogramowany do standardowych zastosowa?. Je@eli b dzie
to wymagane, za pomocC paneli SimpleBox SK CSX-0 lub ControlBox SK TU3-CTR mo@na dokonaD edycji
parametrów.
W y & gt; wietlane wielko & gt; ci
roboczej (gotowo & gt; L do
pracy), stan po
za78czeniu zasilania
_ _ _
P7-Inform acje
P5-Param etry
dodatkowe
P0--
P1--
P2--
Funk. W ej. Analog 1
0...10V – Cz stotl. -
Czas rozruchu
0 ... 320s
Czas zatrzym .
0 ... 320s
P104
Zaciski sterujace
P523
Powrót do nastaw
fabrycznych
P400
P102
P103
P4--
Dane silnika
Patrz 4.1 Ustawienia podstawowe
BieMNca cz stotliwoFG wyjFciowa –
domy & gt; lna wartosL wy & gt; wietlana
Param . podst.
Dane silnika
W ielko & gt; L wy & gt; wietl.
P420
Funk. W ej. cyfrow.
- obroty W PRAW O -
M in. cz stotl.
0 ... 400Hz
P105
M ax. cz stotl.
0.1 ... 400Hz
50
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
BU 0500 PL
5 Parametryzacja
5
Parametryzacja
Podczas pracy mo@na prze;CczaD si pomi dzy czterema dost pnymi zbiorami parametrów. Domy " lnie
wszystkie parametry sC dost pne, jednak mo@na ograniczyD do nich dost p poprzez zmian w P003. Wszystkie
parametry mo@na przeglCdaD i zmieniaD nawet w czasie pracy przemiennika.
Komentarz: Je@eli pewne parametry sC ze sobC skorelowane, zmiana jednego z nich mo@e doprowadziD do
sprzeczno " ci wewn trznych polece? i do czasowego zaburzenia pracy systemu. Podczas pracy
zaleca si edytowaD tylko nieaktywny zbiór parametrów.
Poszczególne parametry zosta;y podzielone na grupy. Pierwsza cyfra w numerze parametru oznacza grup , do
której dany parametr nale@y.
Grupa menu
Nr
G3ówna funkcja
Warto(ci wy(wietlane
(P0--):
Wybór jednostek fizycznych przeznaczonych do wizualizacji.
Parametry podstawowe
(P1--):
Sterowanie w standardowych aplikacjach w oparciu o dane silnika.
Okre " lenie podstawowych ustawie? przemiennika jak np. zachowanie
po za;Cczeniu i wy;Cczeniu.
Parametry silnika /
charakterystyki
(P2--):
Parametry sterowania
(P3--):
(tylko dla SK 520 z wej " ciem enkoderowym)
Ustawienie charakterystycznych danych silnika - wa@ne przy
sterowaniu wektorowym ISD oraz wybór charakterystyki poprzez
ustawienie wzmocnienia dynamicznego i statycznego.
Ustawienie parametrów regulatora (sterowanie momentem,
pr dko " ciC, itp. ...) podczas sprz @enia zwrotnego od pr dko " ci.
Terminal steruj4cy
(P4--):
Skalowanie wej " D i wyj " D analogowych, przypisywanie funkcji do
wej " D cyfrowych i wyj " D przekaMnikowych, definiowanie parametrów
sterowania oraz regulatora PID.
Dodatkowe parametry
(P5--):
Funkcje dotyczCce obs;ugi interfejsu szeregowego, cz stotliwo " ci
taktowania i komunikatów o b; dach.
Informacja
(P7--):
Wy " wietla takie informacje, jak aktualne warto " ci robocze, raporty
b; dów, raporty o stanie sprz tu czy wersje oprogramowania.
Podgrupy menu
-01
...
-xx
Niektóre parametry w tych grupach sC programowalne i dost pne na
kilku poziomach (podgrupach). Przy edycji parametru z podgrupC
konieczne jest wej " cie we wskazane podmenu.
Komentarz:
Parametr P523 s;u@y do przywracania ustawie? fabrycznych dla wszystkich innych
parametrów. Funkcja ta jest przydatna w sytuacji gdy stosuje si przemiennik cz stotliwo " ci
skonfigurowany niezgodnie z ustawieniami fabrycznymi.
UWAGA:
Wszystkie ustawienia u@ytkownika dla innych parametrów zostajC bezpowrotnie utracone zaraz
po wpisaniu 1 do P523 i naci " ni ciu przycisku ENTER.
Bie@Ccy zestaw parametrów mo@e zostaD zachowany w pami ci panelu Control Box lub w
jednym z zestawów parametów panelu Parameter box.
BU 0500 PL
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
51
NORDAC SK 500E / 520E Instrukcja obs;ugi
Dost " p do parametrów
Przyk;ad
W zale@no " ci od typu wyposa@enia jest przemiennika do dyspozycji obs;ugi dost pne b dC odpowiednie grupy
parametrów. Poni@sza tabela charakteryzuje wszystkie z parametrów.
Opis tekstowy
Nr podgrupy parametru
Numer parametru
Zakres dost pnych ustawie?
Warto " D domy " lna
Tylko dla SK 520E
Parametry Systemowe (S) z dost pem
okre " lonym w P003
WartosD zale@na od zestawu parametrów
okre " lonego w P100
Wy(wietlanie parametrów z grupami podmenu
ParameterBox SK TU3-PAR
Niektóre parametry wyst pujC z w;asnymi podgrupami mo@liwych nastaw. Po
wejsciu w tryb edycji parametru, konieczne jest równie@ okre " lenie, którC z
podgrup chcemy edytowaD.
W przypadku korzystania z panelu ControlBox poszczególne podgrupy sC
wy " wiietlane jako _ - 0 1, natomiast przy stosowaniu panelu ParameterBox
(widok po prawej) bie@Ccy numer podgrupy jest widoczny przez ca;y czas na
wy " wietlaczu.
Programowanie z u@yciem ControlBox, SK TU3-CTR:
P502
ENTER
P_01
ENTER
off
Nastawa:
Funkcja g7ówna warto & gt; L 1
ENTER
off
Nastawa:
Funkcja g7ówna warto & gt; L 2
VALU E
P_02
52
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
BU 0500 PL
5.1 Wy " wietlanie i dost p do parametrów
5.1 Wy(wietlanie i dost " p do parametrów
W dalszej cz " ci tekstu b dzie u@ywany skrót FI oznaczajacy przemiennik cz stotliwo " ci.
Parametr
P000
0.01 ... 9999
P001
WartoFG / Opis / Informacja
Typ
System
Zestaw
parametrów
Wy(wietlenie wybranej wielko(ci
roboczej
Dla panelu SimpleBox (SK CSX-0) oraz ControlBox (SK TU3-CTR) podczas pracy wy " wietlana jest
wartosD zdefiniowana w P001.
Wybrana wielko(8 wy(wietlana
0 ... 63
0 = Cz " stotliwo(8 bie74ca [Hz] – cz stotliwo " D podawana aktualnie na wyj " cie przemiennika.
[0]
1 = Pr " dko(8 obrotowa silnika [obr/min] – aktualna pr dko " D przeliczona przez
przemiennik.
2 = Zadana cz " stotliwo(8 [Hz], cz stotliwo " D wyj " ciowa odpowiadajCca nastawionej
po@Cdanej warto " ci. Warto " D ta nie musi byD zgodna z cz stotliwo " ciC wyj " ciowC.
3 = Pr4d [A], rzeczywisty prCd wyj " ciowy mierzony przez przemiennik.
4 = Pr4d od momentu obrotowego [A], prCd wyj " ciowy rozwijajCcy moment obrotowy
przemiennika.
5 = Napi " cie [V AC], napi cie prCdu zmiennego podawane przez przemiennik.
6 = Napi " cie DC [V DC], wewn trzne napi cie stopnia prCdu sta;ego przemiennika. Mi dzy
innymi, zale@y ono od warto " ci napi cia zasilania.
7 = cos , aktualna obliczona warto " D wspó;czynnika mocy.
8 = Moc pozorna [kVA], moc pozorna obliczona przez przemiennik.
9 = Moc czynna [kW], moc skuteczna obliczona przez przemiennik.
10 = Moment obrotowy [%],moment obciC@enia obliczony przez przemiennik.
11 = StrumieF [%], si;a pola magnetycznego obliczona przez przemiennik.
12 = Okres gotowo(ci, czas, w którym przemiennik by; pod;Cczony do zasilania sieciowego.
13 = Okres pracy, czas, w którym przemiennik by; w;Cczony (czas zasilania silnika).
14 = Wej(cie analogowe 1 [%] *, warto " D na wej " ciu analogowym 1 przemiennika.
15 = Wej(cie analogowe 2 [%] *, warto " D na wej " ciu analogowym 2 przemiennika.
16 = … zarezerwowane (18)
19 = Temperatura radiatora [°C], wy " wiatla aktualnC temperatur radiatora.
20 = Obci47enie silnika [%], " rednia warto " D obciC@enia silnika kalkulowana z uwzgl dnieniem
parametrów podanych w P201...P209.
21 = Obci47enie rezystora hamowania l[%], " rednia warto " D obciC@enia rezystora
hamowania kalkulowana z uwzgl dnieniem parametrów podanych w P556...P557.
22 = ... zarezerwowane (63)
BU 0500 PL
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
53
NORDAC SK 500E / 520E Instrukcja obs;ugi
Parametr
P002
0.01 ... 999.99
[ 1.00 ]
P003
WartoFG / Opis / Informacja
Typ
Skalowanie warto(ci wy(wietlanej
System
Zestaw
parametrów
S
Warto " D wy " wietlana okre " lona w parametrze P001 mo@e byD skalowana, zgodnie z potrzebami
wizualizacji przebiegu pracy uk;adu. Poprzez odpowiedni dobór warto " ci wspó;czynnika skali mo@na
uwzgl dniD np. prze;o@enie maszyny lub wydajno " D sterowanego procesu.
Kod Systemowy
0 ... 9999
0 = Parametry Systemowe (S) sC niedost " pne.
[1]
1 = Brak ograniczeF dost " pu.
2 = Tylko elementy menu 0 & gt; Operating value & lt; (P001 ... P003) sC dost pne.
3 = ... 9999, zgodnie z 2.
54
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
BU 0500 PL
5 B34d! Nie mo7na odnaleL8 Lród3a odwo3ania.
5.2 Parametry podstawowe
Parametr
P100
0 ... 3
[0]
Typ
WartoFG / Opis / Informacja
System
Zestaw parametrów
Zestaw
parametrów
S
Wybór zestawów parametrów przeznaczonych do parametryzacji. Dost pne sC cztery zestawy
parametrów. Wszystkie parametry b dCce parametrami zale@nymi od zestawu sC oznaczone
symbolem (P).
Wybór zestawu parametrów roboczych jest dokonywany poprzez wej " cie cyfrowe lub magistral
bus. Prze;Cczanie mo@e odbywaD si podczas pracy (tryb online).
Ustawienie
Wej(cie cyfrowe
Funkcja [8]
Wej(cie cyfrowe
Funkcja [17]
NISKI
Panel Control
box
NISKI
1
0=
Zestaw
parametrów 1
1=
Zestaw
parametrów 2
WYSOKI
2=
Zestaw
parametrów 3
NISKI
3=
Zestaw
parametrów 4
WYSOKI
2
1
NISKI
2
1
WYSOKI
2
WYSOKI
1
2
W przypadku aktywacji za pomocC klawiatury (Parameter box, Control box), zestaw parametrów
roboczych odpowiada zestawowi w P100.
P101
0 ... 4
[0]
Kopiowanie zestawu parametrów
S
Skopiowanie zbioru parametrów wybranego w P100 & gt; Parameter set & lt; do innego zestawu
parametrów. Po wybraniu opcji z poni@szej listy nale@y dokonaD akceptacji przyciskiem
ENTER.
0 = Skutkuje brakiem dzia;ania.
1 = Kopiuje aktywny zestaw parametrów do Zestawu parametrów 1
2 = Kopiuje aktywny zestaw parametrów do Zestawu parametrów 2
3 = Kopiuje aktywny zestaw parametrów do Zestawu parametrów 3
4 = Kopiuje aktywny zestaw parametrów do Zestawu parametrów 4
P102
0 ... 320.00 s
[ 2.00 ]
P103
0 ... 320.00 s
[ 2.00 ]
BU 0500 PL
Czas rozruchu
P
Czas narastania cz stotliwo " ci od 0Hz do cz stotliwo " ci maksymalnej (ustawionej w P105).
Warto " D cz stotliwo " ci & lt; 100% powoduje odpowiednie liniowe skrócenie czasu przy " pieszania.
W niektórych okoliczno " ciach przy " pieszanie mo@e trwaD d;u@ej ni@ to wynika z nastawy np. w
przypadku przeciC@enia przemiennika lub przekroczenia warto " ci granicznej prCdu.
Czas hamowania
P
Czas opadania cz stotliwo " ci od warto " ci maksymalnej (ustawionej w P105) do 0Hz. Warto " D
cz stotliwo " ci & lt; 100% powoduje odpowiednie skrócenie czasu zwalniania.
W niektórych okoliczno " ciach czas zwalniania mo@e byD wyd;u@ony, np. wskutek nastaw
parametrów P106 i P108.
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
55
NORDAC SK 500E / 520E Instrukcja obs;ugi
Parametr
P104
0.0 ... 400.0 Hz
[ 0.0 ]
Typ
WartoFG / Opis / Informacja
System
Zestaw
parametrów
Cz " stotliwo(8 minimalna
P
Cz stotliwo " D podawana na wyj " cie przemiennika podczas jego aktywacji oraz gdy na zaciskach
terminalu sterujCcego (we. analogowe) pojawi si warto " D minimalna (lub brak warto " ci).
Rzeczywista warto " D cz stotliwo " ci podlega dodatkowym zale@no " ciom wynikajCcym z zadawania
cz stotliwo " ci z innych Mróde; (np. cz stotliwo " ci zapami tane wywo;ywane cyfrowo).
Cz stotliwo " ci mo@e byD czasowo zmniejszona poni@ej poziomu cz stotliwo " ci minimalnej gdy:
a.
silnik dokonuje rozruchu.
b.
po wy;Cczeniu przemiennika. Przed faktycznym wy;Cczeniem gdy cz stotliwo " D spada
do poziomu absolutnego minimum (nastawa P505).
c.
po odwróceniu kolejno " ci faz przez przemiennik. Cz stotliwo " D natychmiast przechodzi
na poziom minimalny (P505).
Cz stotliwosD mo@e byD w sposób trwa;y zatrzymana poni@ej minimalnej gdy w czasie
rozruchu/zatrzymania uaktywniona zostanie funkcja „Zatrzymanie cz stotliwo " ci” (9) na
wybranym wej " ciu cyfrowym.
P105
0.1 ... 400.0 Hz
[ 50.0 ]
Cz " stotliwo(8 maksymalna
P
Cz stotliwo " D maksymalna podawana na wyj " cie przemiennika np. gdy na wej " ciu analogowym
wystCpi warto " D odpowiadajCca nastawie P403, po wybraniu i zapisaniu odpowiedniej
cz stotliwo " ci lub po aktywacji cz stotliwo " ci maksymalnej z panelu operatorskiego.
Ta cz stotliwo " D mo@e zostaD przekroczona wy;Ccznie przez kompensacj po " lizgu (P212), funkcj
„Zatrzymanie cz stotliwo " ci " (9) na wej " ciu cyfrowym oraz przej " cie do innego zestawu
parametrów z ni@szC cz stotliwo " ciC maksymalnC.
P106
0 ... 100 %
[0]
Zaokr4glenie przej(cia
cz " stotliwo(ci
S
P
Ten parametr uaktywnia krzywC dla potrzeb uzyskania przej " D rozbiegu i hamowania. Jest to
niezb dne dla zastosowa?, w których wa@na jest ;agodna, a jednocze " nie dynamiczna zmiana
pr dko " ci.
Krzywa jest generowana dla ka@dej zmiany warto " ci zadanej.
Warto " D, która ma zostaD ustawiona, opiera si na nastawionym czasie rozbiegu i hamowania,
gdzie warto " ci & lt; 10% nie majC wp;ywu.
Dla ca;kowitego czasu rozbiegu i hamowania, w;CczajCc krzywC, generowane sC nast pujCce
warto " ci:
t tot. ROZBIEG = t P102 + t P102
t tot.
Cz stotliwo " D
wyj " ciowa
CZAS HAMOWANIA
P106 [%]
100%
= t P103 + t P103
zmiana
10 – 100% wg P102
P106 [%]
100%
zmiana
10 – 100% wg P103
Cz stotliwo " D
zadana
P102
56
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
P103
Time
BU 0500 PL
5 B34d! Nie mo7na odnaleL8 Lród3a odwo3ania.
Parametr
P107
0 ... 2.50 s
[ 0.00 ]
Typ
WartoFG / Opis / Informacja
Zestaw
parametrów
System
Czas reakcji hamulca (zadzia3anie)
P
Z powodów fizycznych reakcja hamulców elektromagnetycznych nie jest natychmiastowa. W
rezultacie:
•
silnik mo@e startowaD gdy hamulec jest jeszcze zablokowany (zw;oka wynikajCca z reakcji
hamulca na sygna; zwolnienia) lub
•
w urzCdzeniach dMwigowych mo@e nastCpiD spadek ci @aru spowodowany czasem reakcji
hamulca po podaniu sygna;u blokowania
W celu odpowiedniego doboru warto " ci nastawy P107 nale@y braD pod uwag oba rodzaje zw;oki.
Przez czas zw;oki (dobrany stosownie do wymaga?) cz stotliwo " D wyj " ciowa odpowiada
poziomowi absolutnego minimum (nastawa P505), dzi ki czemu silnik nie przeciwdzia;a
hamulcowi w momencie startu oraz zapobiega upuszczeniu ci @aru w momencie zatrzymania.
Patrz równie7 parametr P114
Wskazówka: Do sterowania hamulcem (zw;aszcza w zastosowaniach dMwigowych) zaleca si
u@ywanie wyj " cia przekaMnikowego 1 (parametr P434, zaciski sterujCce 1 i 2)
ustawionego na funkcj 1 - hamulec zewn trzny. Nie powinno si ustawiaD
absolutnego minimum cz stotliwo " ci na warto " D mniejszC ni@ 2,0Hz.
Wskazówka:Gdy czas w P107 lub P114 jest & gt; 0, podczas zasilenia przetwornicy dokonuje ona
sprawdzenia silnika prCdem magnesujCcym. W sytuacji gdy uzyskany wynik
wskazuje na nieprawid;owC warto " D wytwarzanego momentu nie dochodzi do
zwolnienia hamulca.
Uaktywnienie takiego dodatkowego zabezpieczenia dokonujke si w P539 parametr
2 lub 3. Zadzia;anie zabezpieczenia powoduje wygenerowanie b; du (E016).
Przyk;ad ustawienia:
Nap d mechanizmu
podnoszenia z hamulcem bez
enkodera
Cz st.
wyj & gt; ciowa
Sygna7 START
Sygna7 STOP
P114 = 0.2...0.3 s.
P107 = 0.2...0.3 s.
P201…P208 = z silnika
P434 = 1 (ham. zewn)
P505 = 2...4 Hz
Dla poprawy rozuchu
P505
czas
Hamulec zwolniony
P112 = 402 (wy;)
P536 = 2.1 (wy;)
P537 = 201 (wy;)
P114
lub
P107, gdy P114 = 0
P107
P539 = 2/3 (monitorowany ISD)
Aby cie@ar nie opada;
P214 = 50...100%
BU 0500 PL
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
57
NORDAC SK 500E / 520E Instrukcja obs;ugi
Parametr
P108
0 ... 12
[1]
WartoFG / Opis / Informacja
Typ
Tryb wy34czenia
System
Zestaw
parametrów
S
P
Ten parametr definiuje typ i metod , za pomocC której cz stotliwo " D wyj " ciowa jest zmniejszana
po deaktywacji przemiennika:
0 = Wy34czenie napi " cia: wyj " cie od;Cczane jest bezzw;ocznie. Przemiennik przestaje
zasilaD silnik. Wyhamowanie silnika nast puje w sposób naturalny tylko poprzez tarcie
mechaniczne. Po wy;Cczeniu i natychmiastowym ponownym w;Cczeniu przemiennika
mo@e wystCpiD b;Cd roz;Cczania.
1 = Opadanie cz " stotliwo(ci: cz stotliwo " D redukowana jest proporcjonalnie do 0Hz. Czas
zwalniania jest zgodny z nastawC P103/P105.
2 = Opadanie cz " stotliwo(ci z opóLnieniem: podobnie jak 1, ale zwalnianie przed;u@a
si o czas ograniczenia hamowania przy zbytnim zwi kszeniu zwrotu energii. W pewnych
warunkach funkcja ta mo@e zapobiec wy;Cczeniu pod wp;ywem przeciC@enia lub
ograniczaD wydzielanie energii na rezystorze hamowania.
Komentarz: Funkcji tej nie nale@y programowaD w przypadku, gdy wymagane jest
precyzyjne zastosowanie hamulca, np. w nap dach podnoszenia.
3 = Hamowanie pr4dem sta3ym: przemiennik natychmiast prze;Ccza zasilanie na prCd
sta;y zgodnie z nastawC P109. Warto " D prCdu sta;ego zale@y proporcjonalnie od czasu
hamowania (P103). Silnik zatrzyma si w czasie nie dok;adnie odpowiadajCcym definicji.
Czas hamowania zale@y od momentu bezw;adno " ci obciC@enia i od warto " ci prCdu
hamowania DC (P109). Ten typ hamowania nie daje odzysku energii. Straty w postaci
ciep;a wydzielajC si g;ównie w wirniku silnika.
4 = Hamowanie na okre(lonej drodze: W zale@no " ci od cz stotliwo " ci pracy odniesionej
do cz stotliwo " ci maksymalnej (P105) opadanie cz stotliwo " ci zostanie rozpocz te po
opóMnieniu, tak aby w przybli@eniu zachowaD sta;y dystans hamowania.
WABNE:
Nie nale@y u@ywaD tej funkcji do pozycjonowania, jak równie@
wykorzystywaD w
przypadkach sterowania z wyg;adzaniem krzywej
przebiegu cz stotliwo " ci (P106).
5 = Hamowanie z3o7one: Tryb hamowania, w którym napi cie i czestotliwo " D napi cia
silnika sC powiCzanie z napi ciem stopnia po " redniego (tylko dla charakterystyki liniowej
P211=0 oraz P212=0). Czas zadany w P103 jest dotrzymywany w zale@no " ci od
przebiegu procesu hamowania. � Uwaga na dodatkowe grzanie si silnika!
6 = Charakterystyka kwadratowa: przebieg krzywej hamowania kwadratowy a nie
liniowy.
7 = OpóLniona charakterystyka kwadratowa: kombinacja opcji 2 i 6
8 = Hamowanie z3o7one z charakterystyk4 kwadratow4: kombinacja opcji 5 i 6
9 = Hamowanie ze sta34 moc4: Dost pne tylko z funkcjC os;abiania pola magnetycznego!
Przebieg procesu hamowania ze sta;C moca. Nachylenie krzywej hamowania zale@ne od
obciC@enia.
10 = Kalkulacja drogi: pomi dzy warto " ciC bie@CcC cz stotliwo " ci a warto " ciC minimalnC
(P104) dystans hamowania jest sta;y).
11 = Sta3a moc przy opóLnieniu: Po;Cczenie funkcji 2 i 9.
12 = Sta3a moc przy opóLnieniu (tak jak 11) z dodatkowym odci47eniem przerywacza
hamowania
P109
0 ... 250 %
[ 100 ]
Pr4d hamowania DC
S
P
Ustawienie prCdu dla funkcji hamowania prCdem sta;ym (P108 = 3) i hamowania z;o@onego
(P108 = 5).
Odpowiednia warto " D prCdu zale@y od mechanicznego obciC@enia silnika oraz od @Cdanego czasu
zatrzymania. Du@a warto " D nastawy jest w;a " ciwa dla du@ych obciC@e? i szybkiego
zatrzymywania.
Ustawienie 100% odpowiada warto " ci prCdu przypisanej parametrowi P203.
58
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
BU 0500 PL
5 B34d! Nie mo7na odnaleL8 Lród3a odwo3ania.
Parametr
P110
WartoFG / Opis / Informacja
Typ
Czas hamowania DC
System
Zestaw
parametrów
S
P
0.00 ... 60.00 s
Czas podawania na silnik napi cia sta;ego przy aktywnym parametrze P108 = 3.
[ 2.00 ]
W zale@no " ci od stosunku cz stotliwo " ci wyj " ciowej prCdu do cz stotliwo " ci maksymalnej (P105),
& gt; czas hamowania DC & lt; jest redukowany proporcjonalnie.
Czas zaczyna biec od zadania sygna;u stop i mo@e zostaD przerwany przez ponownC aktywacj .
P111
25 ... 400 %
[ 100 ]
P112
25 ... 400 % / 401
[ 401 ]
Wspó3czynnik P ograniczenia momentu
S
Okre " la zachowanie nap du w pobli@u okre " lonego limitu momentu.
zadowalajCca dla wi kszo " ci aplikacji.
P
Warto " D 100 % jest
Wpisanie zbyt du@ej warto " ci mo@e spowodowaD oscylacje momentu w chwilach osiCgni cia
warto " ci granicznej. Zbyt ma;a warto " D mo@e skutkowaD przekraczaniem warto " ci granicznej
momentu.
Ograniczenie pr4dowe momentu
obrotowego
S
P
Za pomocC tego parametru ustawia si graniczny prCd zwiCzany z momentem obrotowym. Mo@e
to zapobiec przeciC@eniu mechanicznemu nap du, jednak@e nie mo@e zapewniD ochrony przed
zablokowaniem mechanicznym. Alternatywnie preferowane i zalecane jest stosowanie sprz gie;
przeciC@eniowych.
CiCg;e dopasowywanie momentu do obciC@enia jest mo@liwe za po " rednictwem wej " cia
analogowego. W takim przypadku poziom wej " cia analogowego (odpowiadajCcy odchy;ce 100%
- P403/P408) jest równy warto " ci nastawy P112.
Nawet w przypadku ustawienia ni@szej warto " ci na wej " ciu analogowym, nie jest mo@liwe
obni@enie warto " ci momentu poni@ej 20% (z P300=1, 10% b dzie warto " ciC najni@szC!)
Warto(8 401% = WYe. okre " la wy;Cczenie granicy prCdu momentu obrotowego! Jednocze " nie
jest to podstawowe ustawienie dla przemiennika.
P113
-400.0 ... 400.0 Hz
[ 0.0 ]
Cz " stotliwo(8 zapami " tana Jog
S
P
Je@eli do sterowania przemiennikiem stosowany jest panel kontrolny Control Box lub
Parameterbox poziom cz stotliwo " ci stanowi inicjujCcC cz stotliwo " D pojawiajCcC si na wyj " ciu
zaraz po w;Cczeniu przemiennika.
Je@eli sterowanie odbywa si przez zaciski terminalu, zapami tany poziom cz stotliwo " ci mo@na
wybraD stanem wysokim jednego z wej " D cyfrowych.
Poziom cz stotliwo " ci mo@na ustawiaD podczas pracy przemiennika za pomocC panelu
kontrolnego u@ywajCc przycisków zwi kszania i zmniejszania ( , ) i zatwierdzajCc nastaw przez
wci " ni cie ENTER co zapisuje bie@CcC czestotliwo " D w P113.
WABNE:
P114
0 ... 2.50 s
[ 0.00 ]
Cdane warto " ci cz stotliwo " ci wywo;ane przez zaciski sterowania, np. cz stotliwo " D
zapami tana, poziomy cz stotliwo " ci lub sygna; analogowy, sC dodawane z
odpowiednim znakiem. Ustawiona maksymalna cz stotliwo " D (P105) nie mo@e byD w
tym przypadku przekroczona w gór , za " minimalna cz stotliwo " D (P104) nie mo@e
byD przekroczona w dó;.
Czas reakcji hamulca (zwolnienie)
S
P
W niektórych sytuacjach z uwagi na czas reakcji hamulca mo@e dochodziD do rozruchu silnika
przed zwolnieniem hamulca. Mo@e to powodowaD b;Cd przeciC@enia przemiennika.
Czas reakcji mo@na uwzgl dniD pod parametrem P114.
Przez czas okre " lony w P114 przemiennik b dzie podawa; na silnik cz stotliwo " D minimalnC
okre " lonC w P505, przez co w;a " ciwy rozruch nastCpi po czasie niezb dnym na zwolnienie
hamulca.
Parametr P114 jest uzupe;nieniem funkcji parametru P107, który stanowi opóMnienie czasu
zadzia;ania hamulca.
WABNE:
BU 0500 PL
Przypisanie w parametrze P114 warto " ci 0 oznacza, i@ czas opóMnienia i reakcji
hamulca ma byD jednakowy (okre " lony w parametrze P107).
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
59
NORDAC SK 500E / 520E Instrukcja obs;ugi
5.3 Parametry silnika i kszta3towanie charakterystyki pracy
Parametr
P200
0 ... 53
[0]
Typ
WartoFG / Opis / Informacja
System
Wykaz standardowych silników
Zestaw
parametrów
P
Parametr ten pozwala na wybór danych znamionowych silnika z dost pnej listy standardowych 4
polowych silników trójfazowych.
Wybór jednego z numerów i zatwierdzenie przyciskiem ENTER powoduje przepisanie
odpowiednich danych do parametrów P201-P209 opisanych poni@ej. Dane odnoszC si do
standardowych 4 polowych silników trójfazowych.
0 = Bez zmian
1 = Brak silnika: Przy takim ustawieniu przemiennik dzia;a bez kontrolowania prCdu
wyj " ciowego, kompensacji po " lizgu i bez czasu wst pnej magnetyzacji, wi c nie powinien
on wspó;pracowaD z silnikiem. Ustawienie “ brak silnika” jest wl;a " ciwe dla zastosowa?
przy zasilaniu obdiorów rezystancyjnych lub indukcyjnych. Parametry przyj de w
komórkach danych silnika to : 50.0Hz / 1500obr/min / 15.0A / 400V / 0.00kW / cos
=0.90 / gwiazda / RS 0.01 / IIDLING 6.5A
2 = 0.25kW 230V
14 = 0.75kW 230V
26 = 2.2 kW 230V
40 = 7.5 kW 230V
3 = 0.33KM 230V
15 = 1.0 KM 230V
27 = 3.0 KM 230V
41 = 10.0 KM 230V
4 = 0.25kW 400V
16 = 0.75kW 400V
28 = 2.2 kW 400V
42 = 7.5 kW 400V
5 = 0.33KM 460V
17 = 1.0 KM 460V
29 = 3.0 KM 460V
43 = 10.0 KM 460V
6 = 0.37kW 230V
18 = 1.1 kW 230V
30 = 3.0 kW 230V
44 = 11.0 kW 400V
7 = 0.50KM 230V
19 = 1.5 KM 230V
31 = 3.0 kW 400V
45 = 15.0 KM 460V
8 = 0.37kW 400V
20 = 1.1 kW 400V
32 = 4.0 kW 230V
46 = 15.0 kW 400V
9 = 0.50KM 460V
21 = 1.5 KM 460V
33 = 5.0 KM 230V
47 = 20.0 KM 460V
10 = 0.55kW 230V
22 = 1.5 kW 230V
34 = 4.0 kW 400V
48 = 18.5 kW 400V
11 = 0.75KM 230V
23 = 2.0 KM 230V
35 = 5.0 KM 460V
49 = 25.0 KM 460V
12 = 0.55kW 400V
24 = 1.5 kW 400V
36 = 5.5 kW 230V
50 = 22.0 kW 400V
13 = 0.75KM 460V
25 = 2.0 KM 460V
37 = 7.5 KM 230V
51 = 30.0 KM 460V
38 = 5.5 kW 400V
52 = 30.0 kW 400V
39 = 7.5 KM 460V
53 = 40.0 KM 460V
WABNE:
P201
10.0 ... 399.9 Hz
[ ]
P202
Warto " D parametru P200 ulega wyzerowaniu po wybraniu i potwierdzeniu pozycji z
powy@szej listy. Zmianie ulegajC warto " ci komórek odpowiedzialnych za
poszczególne parametry.
Cz " stotliwo(8 znamionowa
S
P
Cz stotliwo " D nominalna okre " la punkt pracy przy którym na wyj " ciu przemiennika pojawi si
napi cie nominalne (P204).
Pr " dko(8 znamionowa
S
P
150 ... 24000 obr/min Pr dko " D nominalnC podaje si w celu zapewnienia poprawno " ci przeliczania po " lizgu i wskaza?
bie@Ccej warto " ci pr dko " ci (P001=1).
[***]
***
60
Warto " ci ustawie? zale@C od uprzednio wybranej warto " ci parametru P200.
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
BU 0500 PL
5.3 Parametry silnika i kszta;towanie charakterystyki pracy
Parametr
P203
0.1 ... 300.0 A
[***]
P204
100 ... 800 V
[ ]
P205
0.00 ... 150.00 kW
[***]
P206
0.50 ... 0.90
[***]
P207
0 ... 1
[
***
]
P208
WartoFG / Opis / Informacja
Typ
Pr4d znamionowy
System
Zestaw
parametrów
S
P
PrCd nominalny silnika stanowi decydujCcC wielko " D dla poprawnego sterowania wektorem
wirujCcego pola magnetycznego.
Napi " cie znamionowe
S
P
Warto " D okre " la znamionowe napi cie zasilania silnika. W po;Cczeniu z cz stotliwo " ciC
znamionowC generowana jest poprawna charakterystyka napi cia/cz stotliwo " ci.
Moc znamionowa
P
Warto " D mocy znamionowej zapisana w tym parametrze mo@e s;u@yD do sprawdzenia
poprawno " ci wyboru dokonanego w P200.
cos
S
P
Cos stanowi zasadniczy parametr przy sterowaniu wektorem wirujCcego pola magnetycznego.
Uk3ad po34czeF silnika
0 = Gwiazda
S
P
1 = TrójkCt
Poprawno " D pomiaru rezystancji uzwoje? silnika konieczne w przypadku sterowania wektorem
pola jest " ci " le zwiCzana z poprawnym wprowadzeniem typu po;Ccze? uzwoje? silnika.
Rezystancja stojana
S
P
0.00 ... 300.00
Rezystancja jednej fazy uzwojenia stojana silnika trójfazowego.
[***]
Jest bezpo " rednio zwiCzana z kontrolC prCdu przez przemiennik. Je@eli podana warto " D rezystancji
b dzie zbyt du@a, mo@e nastCpiD przeciC@enie, natomiast gdy warto " D rezystancji b dzie zbyt
ma;a, mo@e okazaD si , @e moment obrotowy silnika jest niewystarczajCcy.
Aby w ;atwy sposób zmierzyD rezystancj stojana, nale@y ustawiD P208=0. Po zatwierdzeniu
przyciskiem ENTER, automatycznie nastCpi pomiar rezystancji mi dzy dwiema fazami i
przeliczenie wyniku na jednC faz w oparciu o za;o@enie, @e silnik po;Cczony jest zgodnie z
nastawC P207. Obliczona rezystancja zostaje wówczas zapisana do pami ci przemiennika.
WABNE:
P209
0.1 ... 300.0 A
[
***
]
Pr4d ja3owy
0 ... 400 %
[ 100 ]
S
P
Po wprowadzeniu zmian parametrów & gt; cos & lt; P206 oraz & gt; PrCd znamionowy & lt; P203, ta warto " D jest
zawsze obliczana automatycznie na podstawie danych silnika.
WABNE:
P210
Dla zapewnienia nieograniczonego funkcjonowania sterowania prCdowo/wektorowego, rezystancja stojana powinna byD automatycznie mierzona przez przemiennik.
Je@eli ta warto " D ma zostaD wprowadzona bezpo " rednio, wówczas musi to byD
ostatniapozycja danych silnika do ustawienia. Jest to jedyny sposób gwarantujCcy, @e
warto " D ta nie zostanie nadpisana.
Wzmocnienie statyczne
S
P
Wzmocnienie statyczne ma wp;yw na prCd wytwarzajCcy pole magnetyczne. Odpowiada to
prCdowi ja;owemu silnika, a tym samym jest niezale@ne od obciC@enia. PrCd ja;owy jest obliczany
w oparciu o dane silnika. Fabryczne ustawienie 100% jest wystarczajCce dla zwyk;ych
zastosowa?.
Warto " ci ustawie? zale@C od uprzednio wybranej warto " ci parametru P200.
BU 0500 PL
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
61
NORDAC SK 500E / 520E Instrukcja obs;ugi
Parametr
P211
0 ... 150 %
[ 100 ]
WartoFG / Opis / Informacja
System
Zestaw
parametrów
S
Typ
P
Wzmocnienie dynamiczne
Wzmocnienie dynamiczne ma wp;yw na prCd wytwarzajCcy moment obrotowy, który zale@y od
aktualnego obciC@enia silnika. Podobnie jak przy wzmocnieniu statycznym, ustawienie fabryczne
100% b dzie odpowiednie w standardowych zastosowaniach przemiennika.
Ustawienie zbyt du@ej warto " ci wzmocnienia dynamicznego mo@e prowadziD do przekroczenia
prCdu granicznego, poniewa@ po obciC@eniu silnika, za bardzo zostanie zwi kszone napi cie na
wyj " ciu przemiennika. Je@eli warto " D wzmocnienia b dzie zbyt niska, za ma;y b dzie tak@e i
moment obrotowy.
P212
0 ... 150 %
[ 100 ]
Kompensacja po(lizgu
S
P
Kompensacja po " lizgu zwi ksza cz stotliwo " D wyj " ciowC zale@nie od obciC@enia, w celu
utrzymania w przybli@eniu sta;ej pr dko " ci obrotowej silnika.
Warto " D 100% ustawiana fabrycznie b dzie optymalna
wprowadzenia danych dotyczCcych trójfazowego silnika.
pod
warunkiem
poprawnego
Je@eli jeden przemiennik nap dza kilka silników (ró@ne obciC@enie i/lub moc), wówczas nale@y
ustawiD kompensacj po " lizgu P212 = 0%. Zapobiega to niekorzystnemu dzia;aniu urzCdzenia.
Ustawienie 0% powinno byD stosowane dla silników synchronicznych, w których po " lizg nie
wyst puje.
P213
25 ... 400 %
[ 100 ]
P214
-200 ... 200 %
[0]
Sterowanie wektorem pola ISD
0 ... 200 %
[0]
P
Parametr pozwala na modyfikacj dynamicznej reakcji przemiennika przy sterowaniu wektorem
wirujCcego pola magnetycznego. Du@a warto " D nastawy czyni sterowanie szybszym, za " warto " D
niska spowalnia odpowiedzi przemiennika. Za pomocC tej nastawy mo@na dostosowaD akcj
sterujCcC do wymaga? aplikacji, np. aby zapobiec niestabilno " ciom pracy silnika.
Warto(8 oczekiwana momentu
S
P
Funkcja ta umo@liwia podanie do wewn trznego regulatora prCdu oczekiwanej warto " ci momentu
obrotowego jaka mo@e si pojawiD przy rozruchu. Funkcja ta umo@liwia lepsze podejmowanie
obciC@enia w uk;adach podnoszenia.
WABNE:
P215
S
Warto " D momentu ze znakiem dodatnim jest w;a " ciwa dla pracy silnikowej
natomiast warto " D ujemnC przyjmuje si dla obciC@enia o charakterze
generatorowym.
Wzmocnienie momentu
rozruchowego
S
P
Tylko dla charakterystyki liniowej (P211= 0% i P212= 0%).
Nap dy majCce du@e zapotrzebowanie na moment rozruchowy mogC byD sterowane w sposób
dynamiczny poprzez zwi kszenie warto " ci momentu rozruchowego poprzez zasilenie silnika
wi kszym prCdem. Dzia;anie takie mo@e trwaD jedynie przez ograniczony czas (P216).
Wszystkie ograniczenia prCdowe i momentowe (P112, P536, P537do 22kW) sC deaktywowane na
czas wzmocnienia momentu rozruchowego.
P216
0.0 ... 10.0 s
[0]
62
Czas wzmocnienia momentu
rozruchowego
S
P
Tylko dla charakterystyki liniowej (P211= 0% i P212= 0%).
Czas dzia;ania wzmocnienia momentu rozruchowego (P215).
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
BU 0500 PL
5.3 Parametry silnika i kszta;towanie charakterystyki pracy
Parametr
P2xx
Typ
WartoFG / Opis / Informacja
System
Zestaw
parametrów
Kszta3towanie charakterystyki
Napi cie
wyj & gt; ciowe
P204
P211
P210
P215
P201
Wskazówka:
P216
“typowe”
Ustawienia dla…
Cz stotliwo & gt; L wyj.
sterowania wektorem pola
magnetycznego (nastawy fabryczne)
P201 do P209 = parametry silnika
Time
sterowania wektorem pola
magnetycznego (nastawy fabryczne)
P201 do P209 = parametry silnika
P210 = 100%
P210 = 100%
P211 = 100%
P211 = 100%
P212 = 100%
P212 = 100%
P213 = 100%
P213 = 100%
P214 =
P214 =
0%
0%
P215 = nieistotne
P216 = nieistotne
P220
... do 240s
[0]
P215 = nieistotne
P216 = nieistotne
Identyfikacja parametrów silnika
Przy zastosowaniu funkcji tego parametru mo@liwe jest automatyczne rozpoznanie parametrów
silnika przez przemiennik. W wi kszo " ci przypadków automatyczne rozpoznanie parametrów
silnika przek;ada si na lepszC jako " D sterowania. Ma to zwiCzek faktem identyfikacji parametrów
silnika w sposób uwzgl dniajCcy konkretne wykonanie silnika, którego parametry mogC
nieznacznie odbiegaD od danych z tabliczki znamionowej.
Poprawna identyfikacja zajmuje nieco czasu; podczas przeprowadzania procesu badania silnika
nie wolno wy;CczaD zasilania przetwornicy. Je " li z jakich " wzgl dów procedura identyfikacji silnika
nie przebiega prawid;owo nale@y skorzystaD z listy P200 lub r cznie uzupe;niD parametry
P201...P208.
0 = Bez identyfikacji
1 = Identyfikacja RS: Podczas kilku pomiarów nast puje rozpoznanie warto " ci rezystancji
uzwoje? stojana (P208).
2 = Identyfikacja silnika: pe;na procedura rozpoznania silnika (P202, P203, P206, P208,
P209).
BU 0500 PL
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
63
NORDAC SK 500E / 520E Instrukcja obs;ugi
Parametr
WartoFG / Opis / Informacja
Procedura: a)
Typ
System
Zestaw
parametrów
Nale@y rozpoczCD procedur na zimnym silniku. Zwi kszenie temperatury silnika jest
uwzgl dniane podczas prowadzonego badania.
b)
Moc znamionowa silnika nie mo@e byD o wi cej ni@ 3 stopnie mocy wi ksza lub mniejsza od
mocy znamionowej przetwornicy.
c)
Wst pnie nale@y przypisaD za pomocC P200 przypuszczalne parametry silnika; wymagane jest
aby pierwotnie okre " liD cz stotliwo " D znamionowC silnika (P201), jego pr dko " D (P202),
znamionowe napi cie (P204), moc silnika (P205) oraz uk;ad po;Ccze? (P207).
d)
Je " li procedura identyfikacji nie ko?czy si sukcesem przemiennik generuje b;ad E019.
Szczegó;y w rozdz. 6 - B; dy.
e)
Poprawne rozpoznanie parametrów silnika jest mo@liwe dla d;ugo " ci kabla silnikowego max.
20m..
WABNE:
64
Po zako?czonej procedurze rozpoznania parametr P220 przyjmuje warto " D 0.
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
BU 0500 PL
B34d! Nie mo7na odnaleL8 Lród3a odwo3ania.B34d! Nie mo7na odnaleL8 Lród3a odwo3ania.
5.4 Parametry kontrolne
Dotyczy SK 520E gdy wykorzystane jest wej " cie enkoderowe. Opis po;Ccze? w rodziale 2.10.
Parametr
P300
0 ... 1
[0]
Typ
WartoFG / Opis / Informacja
Tryb serwo Wy3. / Za3.
System
Zestaw
parametrów
SK 520E
P
Opcja ta uaktywnia sterowanie momentem obrotowym wykorzystujCce pomiar pr dko " ci
obrotowej silnika za pomocC enkodera przyrostowego. Mo@liwo " ci trybu serwo pozwalajC na
bardzo szerokie sterowanie pr dko " ciC silnika i warto " ciC momentu. .
0 = Wy3
WABNE:
1 = Za3
Aby zapewniD poprawnC prace enkodera nale@y pod;CczyD go do w;a " ciwych
zacisków (rozdz. 2.10) jak równie@ nale@y podaD w;a " ciwC liczb impulsów i
zapewniD poprawny kierunek obrotów (parametr P301).
UWAGA! OstatecznC parametryzacje nap du w trybie serwo nale@y dokonywaD pod
obciC@eniem !
P301
Rozdzielczo(8 enkodera
SK 520E
0 ... 17
Parametr okre " lajCcy jakC liczbC impulsów na obrót dysponuje enkoder przyrostowy.
[6]
Je " li kierunek wirowania enkodera jest przeciwny do kierunku wynikajCcego z kolejno " ci
sekwencji faz przemiennika (z powodu pod;Cczenia lub zamontowania), mo@liwe jest
zmodyfikowanie odczytu danych poprzez okre " lenie negacji sygna;u (poz. 8 ...16).
0 = 500 Impulsów
8 = -500 Impulsów
1 = 512 Impulsów
9 = -512 Impulsów
2 = 1000 Impulsów
10 = -1000 Impulsów
3 = 1024 Impulsów
11 = -1024 Impulsów
4 = 2000 Impulsów
12 = -2000 Impulsów
5 = 2048 Impulsów
13 = -2048 Impulsów
6 = 4096 Impulsów
14 = -4096 Impulsów
15 = -5000 Impulsów
7 = 5000 Impulsów
16 = -8192 Impulsów
17 = + 8192 Impulsów
P310
Kontrola pr " dko(ci cz3on P
SK 520E
P
0 ... 3200 %
Cz;on P (proporcjonalny) kontroli za pomocC enkodera.
[ 100 ]
Wspó;czynnik proporcjonalny reakcji na uchyb pr dko " ci rzeczywistej w stosunku do zadanej..
Warto " D 100% oznacza reakcj w postaci 10% zmiany pr dko " ci bie@Ccej na uchyb 10%. Zbyt
du@a warto " D (szybko " D reakcji) mo@e oznaczaD oscylacj pr dko " ci.
P311
Kontrola pr " dko(ci cz3on I
SK 520E
P
0 ... 800 %/ms
Cz;on I (ca;kujCcy) kontroli za pomoca enkodera.
[ 20 ]
Stosowanie cz;onu ca;kujCcego kontrolera pr dko " ci pozwala na eliminacj odchyle? w przebiegu
pr dko " ci. Warto " D parametru odnosi si do szybkosci reakcji na odchylenie od warto " ci zadanej.
Dla niskich warto " ci parametru odpowiedzi kontrolera sC wolniejsze.
P312
0 ... 800 %
[ 200 ]
BU 0500 PL
Kontrola sk3adowej pr4du
momentu cz3on P
SK 520E
S
P
Regulacja sk;adowej prCdu dla momentu. Wy@sza warto " D parametru oznacza wy@szC precyzj
regulacji sk;adowej prCdu odpowiedzialnej za warto " D momentu. Je " li warto " D parametru P312
jest za wysoka, oscylacje o du@ej cz stotliwo " ci mogC pojawiD si przy niskiej pr dko " ci.
Analogicznie za wysoka warto " D parametru P313 mo@e byc przyczynC oscylacji o ni@szej
cz stotliwo " ci. Warto " ci 0 parametrów P312 i P313 oznaczajC wy;Cczenie regulacji prCdu
sk;adowej momentu. W takiej sytuacji b dzie u@yta standardowa metoda regulacji momentu
przez przemiennik.
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
65
NORDAC SK 500E / 520E Instrukcja obs;ugi
Parametr
P313 (P)
0 ... 800 %/ms
[ 125 ]
P314
0 ... 400 V
[ 400 ]
P315
0 ... 800 %
[ 200 ]
P316
0 ... 800 %/ms
[ 125 ]
P317
0 ... 400 V
[ 400 ]
P318
0 ... 800 %
[ 150 ]
P319
0 ... 800 %/ms
[ 20 ]
P320
0 ... 110 %
[ 100 ]
66
WartoFG / Opis / Informacja
Typ
System
Zestaw
parametrów
Kontrola sk3adowej pr4du
momentu cz3on I
SK 520E
S
P
SK 520E
S
P
Cz;on ca;kujCcy dla regulatora momentu (patrz. P312)
Ograniczenie sk3adowej pr4du
momentu
Okre " la maksymalny wzrost napi cia od sterowania prCdowego momentu obrotowego. Im wy@sza
warto " D, tym wi kszy jest maksymalny wp;yw wywierany przez sterowanie prCdowe momentu
obrotowego. Nadmierne warto " ci w P314 mogC w szczególno " ci prowadziD do niestabilno " ci
podczas stosowania funkcji os;abiania pola (patrz P320). Warto " ci dla parameterów P314 i P317
nale@y zawsze ustawiaD mniej wi cej takie same, tak aby pole i sterowanie prCdowe momentu
obrotowego by;y zrównowa@one.
Kontrola sk3adowej pr4du pola
cz3on P
SK 520E
S
P
Current control for the field current. The higher the current control parameters are set, the more
precisely the desired value of the current is maintained. Excessively high values for P315
generally lead to high frequency vibrations at low speeds. On the other hand excessively high
values that P316 mostly produce low frequency vibrations across the whole rotation speed
range. If the value " zero " is entered into P315 and P316, then the field current control is switched
off. In this case only the motor model lead is used.
Kontrola sk3adowej pr4du pola
cz3on I
SK 520E
S
P
S
P
Cz;on ca;kujCcy dla regulatora pola magnetycznego. (patrz 315)
Ograniczenie sterowania
pr4dowego pola
SK 520E
Okre " la maksymalny wzrost napi cia od sterowania prCdowego pola magnetycznego. Im wy@sza
warto " D, tym wi kszy jest maksymalny wp;yw, jaki mo@e wywrzeD sterowanie prCdowe pola.
Nadmierne warto " ci pod parametrem P317 mogC w szczególno " ci prowadziD do niestabilno " ci
podczas stosowania funkcji os;abiania pola (patrz P320). Warto " ci dla parametrów P314 i P317
nale@y zawsze nastawiac mniej wi cej takie same, tak aby sterowanie prCdowe pola i momentu
obrotowego by;o zrównowa@one.
Kontrola os3abiania pola cz3on P
SK 520E
S
P
Kontroler os;abianie pola zapewnia zmniejszenie warto " ci pola przy pr dko " ciach silnika bliskich
synchronicznej. Funkcja ta nie jest wykorzystywana w standardowych aplikacjach z wyjCtkiem
tych, w których pr dko " D jest zwi kszana powy@ej znamionowej pr dko " ci silnika. Je " li warto " ci
parametrów P318 / P319 sC byt du@e, mo@e to skutkowaD oscylacjami regualtora. Je " li warto " ci
sC zbyt niskie, mo@e si okazaD i@ podczas procesów dynamicznych pole nie jest os;abiane w
sposób wystarczajCcy. Skutkiem pow. mogC powstaD trudno " ci w dzia;aniu kontrolera prCdu.
Kontrola os3abiania pola cz3on I
SK 520E
S
P
S
P
Cz;on ca;kujCcy dla kontroli os;abiania pola (patrz P 318)
Ograniczenie kontroli os3abiania
pola
SK 520E
Ograniczenie s;abego pola okre " la, przy jakiej warto " ci pr dko " ci / prCdu sterowanie zacznie
os;abiaD pole. Przy ustawionej warto " ci 100% sterowanie zacznie os;abiaD pole mniej wi cej przy
pr dko " ci synchronicznej. Je@eli pod parametrami P314 I/lub P317 ustawione zostanC warto " ci
znacznie wy@sze od standardowych, wówczas ograniczenie os;abiania pola nale@y odpowiednio
zredukowaD, tak aby sterowanie prCdowe by;o w rzeczywisto " ci dost pne w ca;ym zakresie
sterowania.
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
BU 0500 PL
B34d! Nie mo7na odnaleL8 Lród3a odwo3ania.B34d! Nie mo7na odnaleL8 Lród3a odwo3ania.
Parametr
P321
0 ... 4
[0]
Typ
Wzmocnienie cz3onu I kontrolera
momentu
System
Zestaw
parametrów
SK 520E
WartoFG / Opis / Informacja
S
P
W czasie uruchomienia/zwolnienia hamulca (P107/P114), zwi kszony zostaje udzia; cz;onu I
sterowania pr dko " ci i momentu. Prowadzi to do lepszego podejmowania cie@aru, zw;aszcza
podczas ruchu pionowego.
0 = P311 x 1
1 = P311 x 2
2 = P311 x 4
P325
0 ... 4
[0]
3 = P311 x 8
4 = P311 x 16
Funkcja enkodera
SK 520E
Bie@Cca warto " D pr dko " ci przekazywana z enkodera mo@e byD interpretowana przez przemiennik
jako
0 = Tryb serwo pomiaru pr " dko(ci: Bie@Cca warto " D pr dko " ci jest wykorzystywana w
trybie serwo przemiennika. Nie ma mo@liwo " ci wy;Cczenie sterowania wektorem pola
(ISD).
1 = Bie74ca cz " stotliwo(8 PID: Pr dko " D jest kontrolowana na podstawie bie@Ccej
warto " ci pr dko " ci okre " lanej za pomocC enkodera. Mo@liwe wykorzystanie tej funkcji to
realizacja liniowej charakterystyki pr dko " ci silnika. Nawet gdy enkoder nie jest
zamontowany bezpo " rednio na wale silnika, jego pr do " D mo@e byD kontrolowana.
Parametry powiCzane: P413 - P416.
2 = Dodawanie cz " stotliwo(ci: Warto " D cz stotliwo " ci odczytywanej jest dodawana do
bie@Ccej.
3 = Odejmowanie cz " stotliwo(ci: Warto " D cz stotl. odczytywanej jest odejmowana od
bie@Ccej.
4 = Maksymalna cz " stotliwo(8: Maksymalna mo@liwa cz stotliwo " D wyj " ciowa / pr dko " D
jest ograniczona przez pr dko " D z enkodera.
P326
0.01 ... 100.0
[ 1.00 ]
Prze3o7enie dla enkodera
SK 520E
Je@eli enkoder nie jest zamontowany bezpo " rednio na wale silnika, wówczas nale@y nastawiD
prawid;owy bie@Ccy wspó;czynnik proporcji pr dko " ci silnika do pr dko " ci enkodera.
P326 =
Predkosc silnika
Predkosc enkodera
tylko wtedy, gdy P325 = 1, 2, 3 lub 4, a zatem nie w trybie serwo
P327
0 ... 3000 rpm
[0]
Ograniczenie ró7nicy obrotów
SK 520E
Mo@na nastawiD warto " D granicznC ró@nicy obrotów pomi dzy warto " ciC oczekiwanC a odczytem
rzeczywistym. W przypadku osiCgni cia tej warto " ci przemiennik wy;Ccza si i wskazuje b;Cd
E013.1.
0 = WY .
tylko wtedy, gdy P325 = 0, a zatem w trybie serwo
BU 0500 PL
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
67
NORDAC SK 500E / 520E Instrukcja obs;ugi
5.5 Zaciski sterowania
Parametr
P400
0 ... 82
[1]
WartoFG / Opis / Informacja
Typ
Funkcja wej(cia analogowego 1
System
Zestaw
parametrów
P
Wej " cie analogowe przemiennika mo@e s;u@yD rozmaitym celom. Jednorazowo mo@na jednak
wybraD tylko jednC z funkcji opisanych poni@ej.
Je " li np. wybrano sterowanie PID bie@CcC cz stotliwo " ciC, nie mo@na u@yD tej funkcji jako warto " ci
zadanej. W takim wypadku warto " D zadanC mo@na zdefiniowaD jako poziom cz stotliwo " ci
wcze " niej wprowadzony do pami ci (patrz P429-432).
Funkcje analogowe:
0 = Wy3., wej " cie analogowe nie dzia;a. Po uruchomieniu przez zaciski sterowania,
przemiennik b dzie dostarcza; dowolnC nastawionC minimalnC cz stotliwo " D (P104).
1 = Poziom cz " stotliwo(ci – odpowiednio do zakresu wej " cia analogowego okre " lonego w
P402/P403, cz stotliwo " D wyj " ciowa zmienia si od warto " ci minimalnej do maksymalnej
(P104/P105).
2 = Ograniczenie pr4dowe momentu obrotowego, w oparciu o zadane ograniczenie
prCdowe momentu obrotowego (P112), warto " D tC mo@na zmieniaD za pomocC warto " ci
analogowej. Warto " D zadana 100% odpowiada zadanemu ograniczeniu prCdowemu
momentu obrotowego P112. 20% jest najni@szC mo@liwC warto " ciC (przy P300=1, nie
mniej ni@ 10%)!
3 = PID cz " stotliwo(8 bie74ca * – nastawa wymagana w p tli sprz @enia zwrotnego
regulatora PID. Warto " D na wej " ciu analogowym (bie@Cca cz stotliwo " D) porównywana
jest z warto " ciC zadanC (np. poziomem cz stotliwo " ci). Cz stotliwo " D wyj " ciowa jest
zmieniana do momentu zrównania si z warto " ciC zadanC. (patrz P413 - P415)
4 = Dodawanie cz " stotliwo(ci **, warto " D podawanej cz stotliwo " ci zostaje dodana do
zadanej.
5 = Odejmowanie cz " stotliwo(ci **, warto " D podawanej cz stotliwo " ci jest odejmowana
od zadanej.
6 = Ograniczenie nat " 7enia pr4du, w oparciu o nastawionC warto " D granicznC nat @enia
prCdu (P536), warto " D tC mo@na zmieniaD za pomocC warto " ci analogowej.
7 = Maksymalna cz " stotliwo(8, maksymalna cz stotliwo " D przemiennika ustawiana w
zakresie analogowym. 100% odpowiada warto " ci zadanej w parametrze P411. 0%
odpowiada warto " ci zadanej w parametrze P410.Warto " ci minimalnej/maksymalnej
cz stotliwo " ci wyj " ciowej (P104/P105) nie mogC byD przekroczone w gór ani w dó;.
8 = PID cz " stotliwo(8 bie74ca ograniczona*, analogicznie z pozycjC 3, z dodatkowym
warunkiem, @e czestotliwo " D wyj " ciowa nie mo@e opa " D poni@ej warto " ci wynikajCcej z
parametru P104 (cz stotliwo " D minimalna). Uniemo@liwia zarazem nawót silnika
9 = PID cz " stotliwo(8 bie74ca monitorowana *, analogicznie z pozycjC 3, z
dodatkowym warunkiem, @e w przypadku osiCgni cia warto " ci cz stotliwo " D wyj " ciowej
P104 (cz stotliwo " D minimalna) przemiennik wy;Cczy silnik.
10 = Moment obrotowy, w trybie serwo za pomocC tej funkcji mo@na nastawiD moment
obrotowy silnika.
11 = Narastanie momentu, funkcja umo@liwiajCca zwi kszenie warto " ci momentu w
zwiCzku z oczekiwanym obciC@eniem. Pomocne w zastosowaniach dMwignicowych z
monitoringiem obciC@enia, gdzie zalecany jest szybki i dynamiczny charakter pracy.
12 = Zarezerwowany
13 = Mno7enie, warto " D zadana jest mno@ona przez dostarczonC warto " D analogowC.
Warto " D analogowa równa 100% odpowiada mno@nikowi 1.
... pozosta;e funkcje na dalszych stronach
68
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
BU 0500 PL
5.5 B34d! Nie mo7na odnaleL8 Lród3a odwo3ania.
Parametr
WartoFG / Opis / Informacja
Typ
System
Zestaw
parametrów
14 = Sterowanie procesem warto(ci rzeczywistej *, uaktywnia sterowanie procesem;
wej " cie analogowe 1 jest pod;Cczone do czujnika warto " ci rzeczywistej (kompensator,
czujnik ci " nieniowy, licznik przepustowo " ci, ...). Tryb (0-10V i/lub 0/4-20mA) jest
nastawiony w P401.
15 = Sterownik procesu warto(ci zadanej *, tak jak Funkcja 14, jednak@e warto " D zadana
jest okre " lona (np. przez potencjometr). Warto " D bie@Cca powinna byD okre " lona przy
pomocy innego wej " cia.
16 = Sterowanie procesem g3ównym *, dodaje kolejnC warto " D nastawianC zgodnie ze
sterowaniem procesu.
*) dalsze szczegó;y dotyczCce sterowania procesem mo@na znaleMD w rozdziale 8.2 (P400).
**) Ograniczenia dla tych parametrów sC uj te w P410 oraz P411.
Funkcje cyfrowe:
21 = Obroty prawe
39 = ZAe/WYe wej(cia analogowego 1
22 = Obroty lewe
40 = ZAe/WYe wej(cia analogowego 2
23 = Zmiana kierunku obrotów
41 = Poziom cz " stotliwo(ci 5
24 = Poziom cz " stotliwo(ci 1
42 = ... Zarezerwowane (49)
25 = Poziom cz " stotliwo(ci 2
50 = Sterowanie PID w3./wy3
26 = Poziom cz " stotliwo(ci 3
51 = Blokowanie uruchomienia w prawo
27 = Poziom cz " stotliwo(ci 4
52 = Blokowanie uruchomienia w lewo
28 = Zestaw parametrów Bit 0
53 = ... Zarezerwowane (66)
29 = Zatrzymanie cz " stotliwo(ci
67 = Zwi " kszenie cz " stotliwo(ci Jog
30 = Od34czenie napi " cia
68 = Zwi " kszenie cz " stotliwo(ci Jog
31 = Zatrzymanie awaryjne
69 = Zarezerwowane
32 = Potwierdzenie b3 " du
70 = Bit 0 wywo3ania poziomu cz " stotl.
33 = Wej(cie termistora PTC
71 = Bit 1 wywo3ania poziomu cz " stotl.
34 = Zdalne sterowanie
72 = Bit 2 wywo3ania poziomu cz " stotl.
35 = Cz " stotliwos8 zapami " tana Jog
73 = Bit 3 wywo3ania poziomu cz " stotl.
36 = Zatrzymanie cz " stotliwo(ci Motorpoti
74 = Bit 4 wywo3ania poziomu cz " stotl.
37 = Zestaw parametrów Bit 1
75 = … Zarezerwowane (82)
38 = Watchdog
Szczeó;owy opis funkcji cyfrowych jest zamieszczony w opisie funkcji wej " D cyfrowych
P420...P425. Funkcje cyfrowe wejsD analogowych dzia;ajC analogicznie jak dla wej " D cyfrowych.
Dopuszczalny zakres napi cia dla funkcji cyfrowych: 7.5...24 V
BU 0500 PL
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
69
NORDAC SK 500E / 520E Instrukcja obs;ugi
Parametr
P401
0 ... 3
[0]
Typ
WartoFG / Opis / Informacja
System
Tryb wej(cia analogowego 1
Zestaw
parametrów
S
0 = 0 – 10V - tryb ograniczony. Analogowa wielko " D wej " ciowa mniejsza ni@ warto " D
odpowiadajCca odchyleniu 0% (P402) nie powoduje obni@enia cz stotliwo " ci wyj " ciowej
poni@ej poziomu minimalnego okre " lonego w P104, jak równie@ nie prowadzi do zmiany
kolejno " ci faz.
1 = 0 – 10V tryb pe3ny : dopuszcza cz stotliwo " ci b dCce poni@ej zaprogramowanej
cz stotliwo " ci minimalnej (P104) je@eli na wej " ciu istnieje warto " D zadana mniejsza ni@
warto " D 0% (P402). Umo@liwia to przeprowadzenie zmiany kierunku obrotu przy pomocy
prostego Mród;a napi cia i potencjometru.
np. nastawa wewn trzna ze zmianC kierunku obrotu: P402 = 5V, P104 = 0Hz,
potencjometr 0-10V
Zmiana kierunku obrotu przy " rodkowym ustawieniu
potencjometru 5V.
Podczas nawrotu (histereza = ± P505) nast puje chwilowe zatrzymanie silnika jesli
cz stotliwosc minimalna (P104) jest mniejsa od absolunego minimum cz stotliwo " ci
(P505). Hamulec sterowany przemiennikiem jest blokowany na czas zatrzymania silnika.
Silnik dokonuje nawrotu gdy osiCgany jest poziom minimum cz stotliwo " ci (okre " lone w
P104), dodatkowo gdy cz stotliwo " D minimalna (P104) jest wi ksza od absolutnej
(P505) przez czas nawrotu na silnik jest podawana cz stotliwosD zgodna z P104 a
hamulec silnika nie jest uruchamiany.
P104
(fmin)
P403 = 10,0V
P105
(fmax)
P402 = 2.0V
np. warto " D zakres 4-20mA:
P402: poziom odchylenia 0% =
2V; P403: poziom odchylenia
100% = 10V; - 10% odpowiada
-0.8V; tj. 2-10V (4-20mA)
normalna strefa robocza, 1.2-2V
= warto " D zadana cz stotliwo " ci
minimalnej, poni@ej 1.2V (2.4mA)
nast puje wy;Cczenie wyj " cia,
f / Hz
OFF = 2.0V - 10% * 8.0V = 1.2V
2 = 0 – 10V monitorowany : je@eli
minimalna równowa@na warto " D
zadana (P402) jest przekroczona
w dó; o 10% ró@nicy warto " ci z
P403
i
P402,
wyj " cie
przemiennika wy;Ccza si . Gdy
tylko warto " D zadana b dzie
wi ksza [P402 -(10%*(P403P402))],
przemiennik
b dzie
ponownie
podawa;
sygna;
wyj " ciowy.
U/V
= 8.0V
3 = - 10V – 10V: sterowanie przemiennikiem sygna;em bipolarnym. W zale@no " ci od
poziomu odchylenia wej " cia analogowego, mo@liwe jest przeprowadzenie zmiany
kierunku obrotu.
Podczas nawrotu (histereza = ± P505) nast puje chwilowe zatrzymanie silnika jesli
cz stotliwosc minimalna (P104) jest mniejsa od absolunego minimum cz stotliwo " ci
(P505). Hamulec sterowany przemiennikiem jest blokowany na czas zatrzymania silnika.
Silnik dokonuje nawrotu gdy osiCgany jest poziom minimum cz stotliwo " ci (okre " lone w
P104), dodatkowo gdy cz stotliwo " D minimalna (P104) jest wi ksza od absolutnej
(P505) przez czas nawrotu na silnik jest podawana cz stotliwosD zgodna z P104 a
hamulec silnika nie jest uruchamiany.
70
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
BU 0500 PL
5.5 B34d! Nie mo7na odnaleL8 Lród3a odwo3ania.
Parametr
P402
Typ
WartoFG / Opis / Informacja
System
Poziom odchylenia 1 - 0%
-50.00 ... 50.00 V
[ 0.00 ]
S
Okre " lenie minimalnej warto " ci na wej " ciu analogowym 1 dla której przypisana jest minimalna
warto " D zmiennej przypisanej do funkcji wej " cia analogowego 1.
Domy " lna warto " D parametru okre " la warto " D czestotliwo " ci minimalnej - P104.
Typowe warto " ci zadane
0 – 10V
2 – 10 V
0 – 20 mA
4 – 20 mA
P403
i równowa@ne warto " ci zadane:
�
0,0 V
�
2,0 V (monitorowanie przy funkcji 0-10V)
�
0,0 V (rezystancja wewn trzna oko;o 250 )
�
1,0 V (rezystancja wewn trzna oko;o 250 )
Poziom odchylenia 1 - 100%
-50.00 ... 50.00 V
[ 10.00 ]
Zestaw
parametrów
S
Okre " lenie maksymalnej warto " ci na wej " ciu analogowym 1 dla której przypisana jest
maksymalna
warto " D
zmiennej
przypisanej
do
funkcji
wej " cia.
Domy " lna warto " D parametru okre " la warto " D czestotliwo " ci maksymalnej - P105.
Typowe warto " ci zadane
0 – 10 V
2 – 10 V
0 – 20 mA
4 – 20 mA
i równowa@ne warto " ci zadane:
�
10.0 V
�
10.0 V (monitorowanie przy funkcji 0-10V)
�
5,0 V (rezystancja wewn trzna oko;o 250 )
�
5,0 V (rezystancja wewn trzna oko;o 250 )
P400 ... P403
P401 = 0 � 0 – 10V ograniczony
P401 = 1 � 0 – 10V nie ograniczony
Cz st.
wyj " ciowa
Cz st.
wyj " ciowa
P105
P105
positive
positive
P104
t ex
0,0 V
2,5 V
P402
P404
5,0 V
10,0 V
Warto & gt; L
napi cia
P403
P104
t ex
negative
2,5 V
0,0 V
5,0 V
10,0 V
P402
Filtr wej(cia analogowego 1
Warto & gt; L
napi cia
P403
S
1 ... 400 ms
[ 100 ]
P405
BU 0500 PL
Konfigowalny filtr dolnoprzepustowy dla sygna;u wej " cia analogowego.
Mo@liwo " D odfiltrowania zak;óce? i pików napi cia.
Funkcja wej(cia analogowego 2
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
P
71
NORDAC SK 500E / 520E Instrukcja obs;ugi
Parametr
0 ... 82
[0]
P406
WartoFG / Opis / Informacja
Typ
System
Zestaw
parametrów
Analogicznie jak dla P400.
Tryb wej " cia analogowego 2
0 ... 3
0 = 0 – 10V ograniczony
[0]
S
1 = 0 – 10V
2 = 0 – 10V monitorowany
3 = - 10V – 10V
Analogicznie jak dla P401. P402/403 odpowiadajC tutaj parametry P406/407.
P407
-50.00 ... 50.00 V
[ 0.00 ]
P408
-50.00 ... 50.00 V
[ 10.00 ]
P409
1 ... 400 ms
[ 100 ]
P410
-400.0 ... 400.0 Hz
[ 0.0 ]
Poziom odchylenia 2 - 0%
S
Analogicznie jak dla P402.
Poziom odchylenia 2 - 100%
S
Analogicznie jak dla P403.
Filtr wej(cia analogowego 2
S
Analogicznie jak dla P404.
Druga cz " stotliwo(8 minimalna
P
Wybór drugiej cz stotliwo " ci min. pozwala to na rozszerzenie mo@liwo " ci sterowania
przemiennika. Mo@e zostaD skojarzony z którCkolwiek z warto " ci cz stotliwo " ci wyst pujCcej jako.
Cz stotliwo " D dla PID
Dodawanie cz stotliwo " ci
Odejmowanie cz stotliwo " ci
Dodatkowe nastawy poprzez szyn BUS
Maksymalna cz stotliwo " D przez analogowC warto " D zadanC (potencjometr)
Sterowanie procesem
P411
-400.0 ... 400.0 Hz
[ 50.0 ]
Druga cz " stotliwo(8 maksymalna
P
Wybór drugiej cz stotliwo " ci max. pozwala to na rozszerzenie mo@liwo " ci sterowania
przemiennika. Mo@e zostaD skojarzony z którCkolwiek z warto " ci cz stotliwo " ci wyst pujCcej jako.
Cz stotliwo " D dla PID
Dodawanie cz stotliwo " ci
Odejmowanie cz stotliwo " ci
Dodatkowe nastawy poprzez szyn BUS
Maksymalna cz stotliwo " D przez analogowC warto " D zadanC (potencjometr)
Sterowanie procesem
P412
Warto(8 nastawy sterowania
procesem
S
P
-10.0 ... 10.0 V
[ 5.0 ]
72
Dla specyfikacji warto " ci zadanej dla sterowania procesem, który b dzie sporadycznie zmieniany.
Tylko z P400 = 14 ... 16 (Sterowanie procesem). Dalsze szczegó;y mo@na znaleMD w rozdziale 8.2.
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
BU 0500 PL
5.5 B34d! Nie mo7na odnaleL8 Lród3a odwo3ania.
P413
Udzia3 cz3onu P regulatora PID
S
P
0.0 ... 400.0 %
Aktywne gdy funkcja wej " cia analogowego to bi @Cca czestotliwo " D PID.
[ 10.0 ]
Sk;adnik proporcjonalny w regulatorze PID okre " la wielko " D skoku cz stotliwo " ci
odpowiadajCcy b; dowi odchylenia od warto " ci zadanej.
Oznacza to, @e je " li np. P413=10%, za " odchy;ka od warto " ci zadanej wynosi 50%, bie@Cca
warto " D wyj " ciowa zostanie zwi kszona o 5% (proporcjonalnie do odchy;ki).
P414
Udzia3 cz3onu I regulatora PID
S
P
0.0 ... 300.00 %/ms
Aktywne gdy funkcja wej " cia analogowego to bi @Cca czestotliwo " D PID.
[ 1.00 ]
Sk;adnik ca;kujCcy, w przypadku wystCpienia odchylenia wielko " ci sterowanej od warto " ci
zadanej, okre " la zmian cz stotliwo " ci w odniesieniu do czasu (ca;kowanie przebiegu).
P415
Udzia3 cz3onu D regulatora PID
S
P
0 ... 400.0 %ms
Aktywne gdy funkcja wej " cia analogowego to bi @Cca czestotliwo " D PID.
[ 1.0 ]
Sk;adnik ró@niczkujCcy, w przypadku wystCpienia odchylenia wielko " ci sterowanej od warto " ci
zadanej, wyznacza istotny czas trwania zmiany cz stotliwo " ci (ró@niczkowanie przebiegu.
P416
P3ynne przej(cie sterowania PID
S
P
0.00 ... 99.99s
Aktywne gdy funkcja wej " cia analogowego to bi @Cca czestotliwo " D PID.
[ 2.00 ]
P;ynne przej " cie (rampa) dla warto " ci zadanej PID
Main
setpoint sources
Also in combination
se e Setpoint
proce ssing.
Fixed frequency 1-5
Jog frequency
Analogue input 1
Analogue input 2
Scali ng
Maximum frequency P105
P400-P404
Setpoint ramp
P416
Scali ng
P405-P409
Maximum frequency P105 (monitored, limited)
Maximum frequency P105 (unlimited)
Control box /
Potentiometer box
Bus setpoint 1,2,3
Minimum frequency P104
Auxiliary
setpoint sources
Scali ng
Analogue input 1
Maximum frequency
additional setpoint P410
P400-P404
Analogue input 2
Frequency ramp
P102, P103
PID controller
P413 (P share)
P414 ( I share)
P415 (D share)
P405-P409
Scali ng
Potentiometer box
Minimum frequency P104 (monitored, limited)
- Maximum frequency P105 (unlimited)
Bus - setpoint 2
Bus - setpoint 3
Inc
P417
-10.0 ... 10.0 V
[ 0.0 ]
Minimum frequency
additional setpoint P411
Kalibracja wyj(cia analogowego 1
S
P
Gdy stosowany jest analogowy sygna; wyj " ciowy przemiennika, bie@Cca funkcja u;atwia
dostosowanie sygna;u wyj " ciowego do zewn trzynch uk;adów automatyki.
Gdy do wyj " cia analogowego przypisana jest funkcja cyfrowa, mo@liwe jest okre " lenie ró@nicy
mi dzy warto " ciC bie@CcC a watrto " ciC odniesienia (histereza).
BU 0500 PL
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
73
NORDAC SK 500E / 520E Instrukcja obs;ugi
P418
0 ... 52
[0]
Funkcja wyj(cia analogowego
P
Funkcje analogowe :
Napi cie analogowe (0 do +10V) mo@na zbieraD z szyny zacisków sterujCcych (max.5mA). Dla
wszystkich poni@szych funkcji prawdziwa jest relacja:
Napi cie wyj " ciowe = 0V zawsze odnosi si do 0 % wybranej wielko " ci.
Napi cie = 10V zawsze odpowiada warto " ci nominalnej dla silnika, pomno@onej przez
wspó;czynnik skali P419 :
10 V =
Wsp. skali wyjscia analogowego 419
100%
0 = Wy3., brak sygna;u wyj " ciowego na zaciskach.
1 = Cz " stotliwo(8 wyj(ciowa, napi cie analogowe jest proporcjonalne do cz stotliwo " ci
na wyj " ciu przemiennika.
2 = Pr " dko(8 silnika, to synchroniczna pr dko " D obrotowa obliczona przez przemiennik, w
oparciu o warto " D zadanC. Wahania pr dko " ci obrotów powodowane przez obciC@enie nie
sC brane pod uwag . W trybie serwo, b dzie to wykorzystywana w tej funkcji mierzona
pr dko " D rzeczywista.
3 = Pr4d wyj(ciowy, skuteczna warto " D prCdu wyj " ciowego dostarczanego przez
przemiennik.
4 = Pr4d momentu obrotowego, wy " wielta prCd w;a " ciwy dla momentu obrotowego
obciC@enia silnika obliczony przez przemiennik. (100% = P112)
5 = Napi " cie wyj(ciowe, napi cie wyj " ciowe dostarczane przez przemiennik.
6 = Napi " cie DC, warto " D napi cia sta;ego sta;oprCdowego obwodu po " redniego. Nie jest
ono oparte na danych znamionowych silnika. 10 Volt, oznacza 450V DC (przy zasilaniu
230V) lub 850 V DC (przy zasilaniu 480V)!
7 = Sterowanie zewn " trzne, poprzez ustawienie parametru P542 wyj " cie analogowe mo@e
byD kontrolowane niezale@nie od aktualnego statusu przemiennika. Podczas sterowania
Bus ta funkcja mo@e pozwoliD na uzyskanie takich elementów, jak warto " D analogowa ze
sterowania.
8 = Moc pozorna, aktualna moc pozorna silnika obliczona przez przemiennik.
9 = Moc czynna, aktualna moc czynna obliczona przez przemiennik.
10 = Moment , warto " D momentu obrotowego kalkulowana przez przemiennik.
11 = Nat " 7enie pola [%], kalkulowane przez przemiennik.
12 = Cz " stotliwo(8 wyj(ciowa ±, napi cie analogowe jest proporcjonalne do cz stotliwo " ci
wyj " cio-wej przemiennika, gdzie punkt zerowy zosta; przesuni ty do 5V. Dla uzyskania
obrotu w prawo, na wyj " ciu sC warto " ci mi dzy 5V a 10V, za " dla obrotu w lewo warto " ci mi dzy 5V a 0V.
13 = Pr " dko(8 silnika ±, synchroniczna pr dko " D obrotowa obliczona przez przemiennik,
w oparciu o aktualnC warto " D zadanC, gdzie punkt zerowy zosta; przesuni ty do 5V. Dla
obrotów prawo, na wyj " ciu sC warto " ci mi dzy 5V a 10V, za " dla obrotów w lewo na
wyj " ciu sC warto " ci mi dzy 5V a 0V. W trybie serwo, b dzie to zmierzona pr dko " D
rzeczywista.
14 = Moment obrotowy ±, aktualny moment obrotowy obliczony przez przemiennik, gdzie
punkt zerowy zosta; przesuni ty do 5V. Dla dostarczanegomomentu obrotowego, na
wyj " ciu sC warto " ci mi dzy 5V a 10V, za " dla momentu obrotowego odbieranego,
warto " ci pomi dzy 5V a 0V.
30 = Zadana cz " stotliwo(8 z pomini " ciem rampy, wy " wietla zadanC czestotliwo " D
pochodzCcC z regulatora (ISD, PID, ...). To cz stotliwo " D zadana, która zostanie podana
na wyj " cie po czasie okre " lonym w parametrach czasu przyspieszania lub hamowania
(P102, P103).
31 = Wartos8 z BUS, warto " D na wyjsciu analogowym sterowana magistralowo. Podawana
warto " D pochodzi z parametrów warto " ci zadanych bus (P546, P547, P548).
... kontynuacja na kolejnej stronie
74
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
BU 0500 PL
5.5 B34d! Nie mo7na odnaleL8 Lród3a odwo3ania.
Funkcje cyfrowe :
Wszystkie z funcji przekaMnika (P434 & gt; Funkcja przekaMnika 1 & lt; ) mogC zostaD zrealizowane za
pomocC wyj " cia analogowego. Gdy warunek jest spe;niony na wyj " ciu analogowym wyst puje
poziom napi cia 10.0V. Negacja funkcji mo@e zostaD okre " lona w parametrze P419.
15 = Hamulec zewn trzny
28 = ... 29 zarezerwowane
16 = Praca przemiennika
34 = ... 43 zarezerwowane
17 = Ograniczenie nat @enia prCdu
44 = Bus Bit 0
18 = Ogranicz. prCdu od momentu
45 = Bus Bit 1
19 = Ograniczenie cz stotliwo " ci
46 = Bus Bit 2
20 = OsiCgni ta warto " D zadana
47 = Bus Bit 3
21 = B;Cd
48 = Bus Bit 4
22 = Ostrze@enie
49 = Bus Bit 5
23 = Ostrze@enie o przeciC@eniu prCdowym
50 = Bus Bit 6
24 = Ostrze@enie przekr. temperatury silnika
51 = Bus Bit 7
25 = Ograniczenie momentu obrotow.
52 = Wyj " cie sterowane bus
26 = Zewn trzne sterowanie poprzez P541
27 = Ograniczenie momentu hamowania
P419
Wspó3czynnik skali wyj(cia
analogowego
P
-500 ... 500 %
Funkcje analogowe P418 (= 0 ... 14, 30, 31)
[ 100 ]
Parametr ten jest wykorzystywany do dostosowywania wielko " ci wskaza? na wyj " ciu
analogowym. Warto " D maksymalna (10V) odnosi si do przeskalowanej warto " ci wybranej funkcji.
Przy zmianie danego punktu pracy ze 100% na 200% napi cie na wyj " ciu analogowym równie@
ulegnie zdwojeniu (je " li tylko nie przekroczy 10V).
Warto " D ujemne odpowiadajC logice odwróconej. W takim wypadku warto " D 0% odpowiada
warto " ci 10V natomiast 100% odpowiada 0V na wyj " ciu..
Funkcje cyfrowe P418 (= 15 ... 28, 34...52)
Parametr ten pozwala ustaliD próg prze;Cczania dla funkcji ograniczennia prCdu (= 17),
ograniczenia momentu (= 18) i cz stotliwo " ci (= 19). Warto " D 100% okre " la próg prze;Cczenia.
Gdy przypisana jest warto " D ujemna dochodzi do negacji sygna;u (0/1
BU 0500 PL
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
1/0).
75
NORDAC SK 500E / 520E Instrukcja obs;ugi
P420
Funkcja wej(cia cyfrowego 1
0 ... 62
Domy " lne ustawienie fabryczne – obroty w prawo.
[1]
Funkcja programowalna. Wykaz dost pnych funkcji poni@ej.
P421
Funkcja wej(cia cyfrowego 2
0 ... 62
Domy " lne ustawienie fabryczne – obroty w lewo.
[2]
Funkcja programowalna. Wykaz dost pnych funkcji poni@ej.
P422
Funkcja wej(cia cyfrowego 3
0 ... 62
Domy " lne ustawienie fabryczne – wybór zbioru parametrów bit0.
[8]
Funkcja programowalna. Wykaz dost pnych funkcji poni@ej.
P423
Funkcja wej(cia cyfrowego 4
0 ... 62
Domy " lne ustawienie fabryczne – poziom cz " stotliwo(ci 1.
[4]
Funkcja programowalna. Wykaz dost pnych funkcji poni@ej.
P424
Funkcja wej(cia cyfrowego 5
0 ... 62
Brak funkcji domy " lnej.
[0]
Funkcja programowalna. Wykaz dost pnych funkcji poni@ej.
P425
Funkcja wej(cia cyfrowego 6
SK 520E
0 ... 62
Brak funkcji domy " lnej.
[0]
Funkcja programowalna. Wykaz dost pnych funkcji poni@ej.
Funkcja wejscia cyfowego 7 = P470 (wy34cznie dla SK 520E)
... Opis dost pnych funkcji wejsc cydrowych na kolejnych stronach.
76
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
BU 0500 PL
5.5 B34d! Nie mo7na odnaleL8 Lród3a odwo3ania.
Lista dost " pnych funkcji wej(8 cyfrowych P420 ... P425, P470
Wart.
Funkcja
Opis
Sygna;
aktywacji
00
brak funkcji
01
Uruchomienie w prawo
Za;Cczenie na wyj " ciu przemiennika, prawa orientacja sekwencji faz wysoki
(0�1)
zbocze 0
1 (P428 = 0)
02
Uruchomienie w lewo
Za;Cczenie na wyj " ciu przemiennika, lewa orientacja sekwencji faz
zbocze 0
1 (P428 = 0)
Wej " cie wy;Cczone.
---
wysoki
(0�1)
Gdy aktywny jest Automatyczny start (P428 = 1), sygna; wysoki na wej " ciu cyfrowym b dzie wystarczajCcy
do dokonania rozruchu (start po podaniu zasilania przemiennika).
Jednoczesny sygna; wysoki na dwóch wej " ciach cyfrowych powoduje zablokowanie przemiennika..
03
Zmiana kierunku obrotu
04
Poziom cz stotliwo " ci 1
1
Cz stotliwo " D okre " lona w P429 dodana do bie@Ccej.
wysoki
Poziom cz stotliwo " ci 2
1
Cz stotliwo " D okre " lona w P430 dodana do bie@Ccej.
wysoki
06
Poziom cz stotliwo " ci 3
1
Cz stotliwo " D okre " lona w P431 dodana do bie@Ccej..
wysoki
07
Poziom cz stotliwo " ci 4
1
Cz stotliwo " D okre " lona w P430 dodana do bie@Ccej.
wysoki
05
Powoduje, @e pole wirujCce zmienia kierunek (w po;Cczeniu
z uruchomieniem w prawo lub w lewo).
wysoki
Po aktywacji kilku zapami tanych cz stotliwo " ci nast puje algebraiczne dodanie ich warto " ci (suma ze
znakami). Sumowana jest tak@e cz stotliwo " D wynikajCca ze stanu wej " cia analogowego (P400) oraz poziom
cz stotliwo " ci min. (P104).
08
Prze;Cczanie zestawu
param. bit0
Wybór aktywnego zestawu parametrów bit0( patrz. P100 )
09
Zatrzymanie cz stotliwo " ci
Gdy podczas przy " pieszania lub zwalniania zostanie podany poziom
niski, wówczas przez okres utrzymywania si stanu niskiego
cz stotliwo " D zostaje zatrzymana na aktualnym poziomie.
niski
10
Od;Cczenie napi cia 2
Napi cie na wyj " ciu przemiennika zostaje od;Cczone. Nie sterowany
d;u@ej silnik zwalnia a@ do zatrzymania.
niski
11
Zatrzymanie awaryjne
Przemiennik redukuje cz stotliwo " D zgodnie z zaprogramowanym
czasem zatrzymania awaryjnego (P426).
niski
12
Potwierdzenie b; du
13
Wej " cie termistora PTC
14
Zdalne sterowanie
15
Cz stotliwo " D zapami tana
JOG (P113)
Aktywacja wybranej
wcze " niej przez przyciski
/
(i zatwierdzonej przez ENTER) warto " ci poziomu cz stotliwo " ci.
16
Zatrzymanie cz stotliwo " ci
„Motorpoti "
Podobnie do nastawu 09, jednak@e dotyczy tylko zakresu
cz stotliwo " ci z obszaru pomi dzy cz stotliwo " cia minimalnC i
maksymalnC (nie dotyczy ramp).
17
Prze;Cczanie zestawu
param. bit1
Wybór aktywnego zestawu parametrów bit1( patrz. P100 )
18
Uk;ad alarmowy watchdog 2 Zmiana statusu wej " cia, w zale@no " ci od definicji P460, powoduje
0�1
wy " wietlenie b; du E012 oraz zatrzymanie. PoczCtkowa zmiana
zbocze
statusu wej " cia ze stanu niskiego na wysoki uaktywnia funkcj .
19
ZA /WY wej " cia
analogowego 1
20
ZA /WY wej " cia
analogowego 2
21
2
2
Poziom cz stotliwo " ci 5
wysoki
Akceptacja b; du sygna;em zewn trzynym. Nie u@ywanie tej funkcji 0�1
zmusza do kasowania b; dów poprzez wy;Cczanie przemiennika zbocze
sygna;em startu.
2
Przystosowanie wej " cia cyfrowego do bezpo " redniego przy;Cczenia analog
termistora PTC. Czas reakcji wejscia =2 s. Próg prze;Cczania =2,5V
Podczas sterowania zdalnego (BUS), prze;Cczenie si na sterowanie wysoki
z terminalu nast puje przez podanie sygna;u niskiego.
wysoki
niski
wysoki
Za;Cczanie lub wy;Cczanie wej " D analogowych. Sygna; niski ustala
wartosD 0% dla wej " cia analogowego. Przemiennik przyjmuje
wysoki
wtedy poziom cz stotliwo " ci okre " lony w czestotliwo " ci minimalnej
(P104) z uwzgl dnieniem absolutnego min. cz stotliwo " ci (P505).
1
Cz stotliwo " D okre " lona w P433 dodana do bie@Ccej.
wysoki
... dalsze funkcje wej " D cyfrowych na kolejnej stronie
BU 0500 PL
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
77
NORDAC SK 500E / 520E Instrukcja obs;ugi
Wart.
Funkcja
Opis
22
... 25 zarezerwowane
26
... 29 Funkcje impulsowe: Opis na nast pnej stronie.
30
Sterowanie PID w;./wy;
31
Blokowanie uruchomienia
w prawo
Sygna;
aktywacji
W;Cczanie i wy;Cczanie funkcji sterowania PID (Wysoki = ZA .)
wysoki
niski
Blokuje & gt; Uruchomienie w prawo/w lewo & lt; poprzez wej " cie cyfrowe
lub sterowanie Bus. Nie zale@y od rzeczywistego kierunku obrotów
silnika (np. po zanegowanej warto " ci zadanej).
32
Blokowanie uruchomienia
w lewo
niski
33
... 42 Funkcje impulsowe: Opis na nast pnej stronie.
43
... 46 zarezerwowane
47
Zwi kszanie cz stotliwo & gt; ci
48
Zmniejszanie cz stotliwo & gt; ci
49
zarezerwowane
50
Poziom cz stotliwo & gt; ci Bit 0
wysoki
51
Poziom cz stotliwo & gt; ci Bit 1
wysoki
52
Poziom cz stotliwo & gt; ci Bit 2
53
Poziom cz stotliwo & gt; ci Bit 3
wysoki
54
Poziom cz stotliwo & gt; ci Bit 4
wysoki
55
… 62 zarezerwowane
Cz stotliwo & gt; L wyj & gt; ciowa mo3e byL regulowana w sposób p7ynny w
za pomoc8 2 wej & gt; L cyfrowych oraz wej & gt; cia okre & gt; laj8cego kierunek. wysoki
Jednoczesna aktywacja obu wej & gt; L na czas 0.5 s powoduje zapis
warto & gt; ci bie38cej w P113. Warto & gt; L ta jest przyjmowana przy
nast pnym rozruchu jako domy & gt; lna. W przypadku nie okre & gt; lenia wysoki
P113 przemiennik podaje na wyj & gt; cie fMIN.
Wywo7ywanie 32 poziomów cz stotliwo & gt; ci (P465: -01...-32) w
sposób binarny.
wysoki
1
Je@eli @adnemu wej " ciu cyfrowemu nie przypisze si funkcji wirowania w prawo lub w lewo, za;Cczenie przemiennika nastCpi po
aktywacji cz stotliwo " ci zapami tanej JOG lub poziomu poziomu cz stotliwo " ci. Kierunek wirowania zale@y od znaku wybranej
cz stotliwo " ci.
2
Dotyczy to równie@ sterowania Bus (RS485, CANbus, CANopen, DeviceNet, Profibus DP, ASi, RS232)
... pozosta;e funkcje wej " D cyfrowych na kolejnej stronie
78
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
BU 0500 PL
5.5 B34d! Nie mo7na odnaleL8 Lród3a odwo3ania.
Impulsowe funkcje wej(8 cyfrowych : 2...22kHz (tylko wej(cia DIG 2 oraz DIG 3)
Poszczególne wej " cia cyfrowe posiadajC mo@liwo " D interpretowania sygna;ów impulsowych. Zakres cz stotliwo " ci od 2 kHz
do 22 kHz na wej " ciu pokrywa zakres zmian warto " ci zadawanej od 0% do 100%. Maksymalna dopuszczalna cz stotliwo " D
dla wejsD cyfrowych to 32kHz. Poziom napi cia impulsów 15 V – 24V, wype;nienie w zakresie 50% - 80%.
Wart.
Funkcja
Opis
Sygna;
Ustawianie limitu momentu obrotowego, kórego osiCgniecie Impulsowy
powoduje obni@enie cz stotliwo " ci wyj " ciowej.
P112
26
Ograniczenie momentu
obrotowego2
27
PID cz stotliwo " D bie@Cca
23
28
Dodawanie cz stotliwo " ci
23
Sprz @enie zwrotne dla regulatora PID
Warto " D podawanej cz stotliwo " ci zostaje dodana do zadanej
23
Impulsowy
Impulsowy
warto " D podawanej cz stotliwo " ci zostaje odj ta od zadanej
Impulsowy
29
Odejmowanie cz stotliwo " ci
33
Ograniczenie nat @enia prCdu2
W oparciu o nastawionC warto " D granicznC nat @enia Impulsowy
prCdu (P536), warto " D tC mo@na zmieniaD.
34
Maksymalna cz stotliwo " D2 3
Maksymalna cz stotliwo " D przemiennika ustawiana w zakresie Impulsowy
analogowym. 100% odpowiada warto " ci zadanej w
parametrze P411. 0% odpowiada warto " ci zadanej w
parametrze
P410.Warto " ci
minimalnej/maksymalnej
cz stotliwo " ci wyj " ciowej (P104/P105) nie mogC byD
przekroczone w gór ani w dó;.
35
PID cz stotliwo " D bie@Cca
ograniczona2 3
Warto " D na wej " ciu analogowym (bie@Cca cz stotliwo " D) Impulsowy
porównywana jest z warto " ciC zadanC (np. cz stotliwo " ci
zapami tanej). Cz stotliwo " D wyj " ciowa jest zmieniana do
momentu zrównania si z warto " ciC zadanC. (patrz P413 P415) . Cz stotliwo " D wyj " ciowa nie mo@e opa " D poni@ej
warto " ci wynikajCcej z parametru P104 (cz stotliwo " D
minimalna). Uniemo@liwia zarazem nawót silnika.
36
PID cz stotliwo " D bie@Cca
monitorowana2 3
Analogicznie z pozycjC 35, z dodatkowym warunkiem, @e w Impulsowy
przypadku osiCgni cia warto " ci cz stotliwo " D wyj " ciowej P104
(cz stotliwo " D minimalna) przemiennik wy;Cczy silnik.
37
Moment obrotowy2
W trybie serwo za pomocC tej funkcji mo@na nastawiD Impulsowy
moment obrotowy silnika.
38
Narastanie momentu2
Funkcja umo@liwiajCca zwi kszenie warto " ci momentu Impulsowy
w zwiCzku z oczekiwanym obciC@eniem. Pomocne w
zastosowaniach
dMwignicowych
z
monitoringiem
obciC@enia, gdzie zalecany jest szybki i dynamiczny
charakter pracy. P214
39
Mno@enie
40
Sterowanie procesem warto " ci
rzeczywistej
Alalogicznie do P400 = 14-16
41
Sterownik procesu warto " ci
zadanej
dalsze szczegó;y dotyczCce sterowania procesem mo@na Impulsowy
znaleMD w rozdziale 8.2
42
Sterowanie procesem g;ównym
3
Warto " D zadana jest mno@ona przez dostarczonC warto " D .
Impulsowy
Impulsowy
2
Dotyczy to równie@ sterowania Bus (RS485, CANbus, CANopen, DeviceNet, Profibus DP, InterBus, RS232, ASi)
3
Impulsowy
Ograniczenia tych warto " ci sC tworzone przez parametry P410 i P411 (druga cz st. min/max).
BU 0500 PL
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
79
NORDAC SK 500E / 520E Instrukcja obs;ugi
Parametr
P426
0 ... 320.00 s
[ 0.10 ]
WartoFG / Opis / Informacja
Typ
System
Zestaw
parametrów
Czas zatrzymania awaryjnego
P
Ustawienie czasu hamowania dla funkcji zatrzymania awaryjnego mo@e zostaD uruchomione
poprzez wej " cie cyfrowe, sterowanie szyny Bus, klawiatur lub automatycznie w przypadku b; du.
Czas zatrzymania awaryjnego to czas odpowiadajCcy liniowemu spadkowi cz stotliwo " ci od
nastawionej maksymalnej cz stotliwo " ci do 0Hz (P105). Je@eli u@ywana jest warto " D zadana
& lt; 100%, wówczas czas zatrzymania awaryjnego zostaje odpowiednio skrócony.
P427
0 ... 3
[0]
Zatrzymanie awaryjne wskutek b3 " du
S
Aktywacja automatycznego zatrzymania awaryjnego w chwili wystCpienia b; du
0 = WYe.: Automatyczne zatrzymanie awaryjne po b; dach jest wy;Cczone
1 = Awaria zasilania sieciowego: Automatyczne zatrzymanie po awarii zasilania sieciowego
2 = B34d: Automatyczne zatrzymanie awaryjne po wystCpieniu b; du
3 = Awaria zasilania sieciowego i b3 " dy: Automatyczne zatrzymanie po awarii zasilania
sieciowego lub po wystCpieniu b; du
P428
0 ... 1
[0]
Automatyczny rozruch
S
P
Przy domy " lnym fabrycznym ustawieniu (P428 = 0 � Wy3.) Za;Cczenie przemiennika (rozpocz cie
sterowania silnikiem) nast puje dopiero po podaniu na odpowiednie wej " cie cyfrowe zbocza
narastajCcego (zmiany poziomu sygna;u cyfrowego z 0 na 1).
W niektórych zastosowaniach przemiennika istnieje potrzeba startu zaraz po za;Cczeniu zasilania.
Nale@y wówczas ustawiD P428 = 1 � Za3. Je " li sygna; rozpocz cia wirowania b dzie stale na
poziomie wysokim lub odpowiednie wej " cie cyfrowe zostanie zwarte z logicznC 1, silnik ruszy
natychmiast.
P429
-400 ... 400 Hz
[0]
Poziom cz " stotliwo(ci 1
P
Warto " ci cz stotliwo " ci (od 1-szej do 5-tej) zapami tanych w pami ci przemiennika mo@liwe do
wywo;ania za pomocC wej " D cyfrowych..
Warto " D ujemna nastawy oznacza przeciwny (w odniesieniu do aktualnie ustalonego) kierunek
obrotów (P420 – P425, P470).
Je " li jednocze " nie zostanie wywo;anych kilka cz stotliwo " ci zapami tanych, ich warto " ci b dC do
siebie dodawane algebraicznie (zgodnie ze znakami). Odnosi si to tak@e do kombinacji z aktualnym
poziomem cz stotliwo " ci (P113), cz stotliwo " ciC minimalnC (P104) i stanem wej " cia analogowego
(P400=1)..
Warto " D graniczna cz stotliwo " ci (P104 = fmin, P105 = fmax) nie zostanie przekroczona.
Je@eli nie zaprogramuje si @adnego z wej " D cyfrowych na funkcj wirowania (w prawo lub w lewo),
uruchomienie przemiennika (aktywacja wyj " cia) nastCpi po podaniu sygna;u do odczytu jednej z
zapami tanych cz stotliwo " ci.
P430
-400 ... 400 Hz
[0]
P431
-400 ... 400 Hz
[0]
P432
-400 ... 400 Hz
[0]
P433
-400 ... 400 Hz
[0]
80
Poziom cz " stotliwo(ci 2
P
patrz parametr P429 & gt; Poziom cz " stotliwo(ci 1) & lt;
Poziom cz " stotliwo(ci 3
P
patrz parametr P429 & gt; Poziom cz " stotliwo(ci 1) & lt;
Poziom cz " stotliwo(ci 4
P
patrz parametr P429 & gt; Poziom cz " stotliwo(ci 1) & lt;
Poziom cz " stotliwo(ci 5
P
patrz parametr P429 & gt; Poziom cz " stotliwo(ci 1) & lt;
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
BU 0500 PL
5.5 B34d! Nie mo7na odnaleL8 Lród3a odwo3ania.
Parametr
P434
0 ... 38
[1]
WartoFG / Opis / Informacja
Typ
System
Funkcja wyj(cia przekaLnikowego 1
Zestaw
parametrów
P
Zacisk i 1/2: Ustawienia 3 do 5 oraz 11 uwzgl dniajC histerez 10% tzn., @e zestyki przekaMnika
zostanC zamkni te po osiCgni ciu przez kontrolowanC wielko " D warto " ci granicznej, po czym stan
ten utrzyma si do momentu gdy jej warto " D spadnie o ponad 10%.
Nastawa/funkcja
Zadzia;anie
przekaMnika to
zmiana stanu na:
0 = Brak funkcji
1 = Hamulec zewn " trzny, funkcja u@ywana do sterowania hamulcem
silnika. PrzekaMnik zadzia;a (prze;Cczy styk) przy cz stotliwo " ci równej
absolutnemu minimum (nastawa P505). Dla typowych hamulców
wskazane jest wprowadzenie odpowiedniej zw;oki czasowej (parametr
P107).
Z
Hamulce mechaniczne sC przystosowane do sterowania prCdem
zmiennym. Nale@y upewniD si czy parametry techniczne styków
przekaMnika b dC odpowiednie do prze;Cczania danych prCdów)
2 = Praca przemiennika. zwarte zestyki przekaMnika sygnalizujC, @e na
wyj " cie przemiennika podawane jest napi cie.
3 = Pr4d graniczny, przekaMnik zadzia;a po przekroczeniu warto " ci
granicznej prCdu. Warto " D graniczna uzale@niona jest od dwóch
parametrów: P203 (prCd nominalny) i P435 (wspó;czynnik skali wyj " cia
przekaMnikowego)
Z
4 = Ograniczenie pr4dowe momentu obrotowego, dzia;anie
przekaMnika zale@y od warto " ci nastaw P203 (IN) i P206 (cos ). Sygna;
zadzia;ania odpowiada odpowiedniemu obciC@eniu silnika momentem.
Warto " D ta równie@ podlega skalowaniu (P435)
Z
5 = Ograniczenie cz " stotliwo(ci, w oparciu o nastawienie cz stotliwo " ci
znamionowej silnika w prarametrze P201. Warto " D ta równie@ podlega
skalowaniu (P435)
Z
6 = Osi4gni " ta warto(8 zadana, zwarcie zestyków wskazuje na
osiCgni cie przez przemiennik zadanego poziomu przy narastaniu lub
opadaniu cz stotliwo " ci. Rozwarcie zestyków po wcze " niejszym
zadzia;aniu przekaMnika nastCpi gdy ró@nica cz stotliwo " ci od danego
poziomu wyniesie co najmniej 1Hz.
Z
7 = B34d, ogólne wskazanie na wystCpienie b; du. Oznacza, @e b;Cd
w;a " nie wyst puje lub nie zosta; jeszcze potwierdzony
O
8 = Ostrze7enie, sygnalizacja osiCgni cia warto " ci granicznej, która w
konsekwencji mo@e doprowadziD do od;Cczenia przemiennika.
O
9 = Ostrze7enie o przekroczeniu pr4du, wystCpi gdy warto " D prCdu
przekroczy 130% prCdu nominalnego przemiennika przez czas 30 sek
O
10 = Ostrze7enie o przekroczeniu temperatury – temperatura silnika
badana za pomocC termistora PTC osiCgn ;a warto " D krytycznC.
Ostrze@enie wyst puje tu@ po przekroczeniu temperatury, za " po
przekroczeniu d;u@szym ni@ 2 sek. nastCpi od;Cczenie silnika.
O
11 = Ograniczenie pr4dowe momentu obrotowego aktywne, warto " D
ograniczajCca w parametrze P112 zosta;a osiCgni ta. Histereza = 10%.
O
12 = Kontrola zewn " trzna, przekaMnik mo@e byD kontrolowany zgodnie z
nastawC okre " lonC w P541, niezale@nie od bie@Ccego stanu pracy
przemiennika.
Z
13 = Przekroczenie momentu/ b34d trybu Servo:
Sterowanie ISD: OsiCgni ty zosta; limit momentu wynikajCcy z
nastawy P112. Hystereza = 10%; ograniczenie momentu aktywne
BU 0500 PL
Z
Z
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
81
NORDAC SK 500E / 520E Instrukcja obs;ugi
Parametr
WartoFG / Opis / Informacja
Typ
System
Zestaw
parametrów
---
30 = Bus IO In Bit 0 / Bus In Bit 0
Z
31 = Bus IO In Bit 1 / Bus In Bit 1
Z
Szczegó;owe
informacje w
instrukcjach modu;ów
BUS
14 = ... 29 zarezerwowane
32 = Bus IO In Bit 2 / Bus In Bit 2
33 = Bus IO In Bit 3 / Bus In Bit 3
34 = Bus IO In Bit 4 / Bus In Bit 4
35 = Bus IO In Bit 5 / Bus In Bit 5
36 = Bus IO In Bit 6 / Bus In Bit 6
Z
Z
Z
Z
Z
37 = Bus IO In Bit 7 / Bus In Bit 7
38 = Wyj(cie via BUS
P435
-400 ... 400 %
[ 100 ]
Z
Z
Skalowanie przekaLnika 1
P
Wspó;czynnik pozwala dostosowaD warto " ci graniczne dla funkcji wyj " cia przekaMnikowego
zale@nych od danych znamionowych silnika. Warto " ci ujemne oznaczajC negacj dzia;ania
przekaMnika.
PrCd graniczny = x[%] P203
PrCd dla momentu granicznego = x[%] P203 P206
Cz stotliwo " D graniczna = x[%] P201
Warto " ci mieszczCce si w zakresie +/-20% sC wewn trznie ograniczone do 20%.
P436
1 ... 100 %
[ 10 ]
P441
0 ... 38
[7]
P442
-400 ... 400 %
[ 100 ]
P443
1 ... 100 %
[ 10 ]
P450
0 ... 38
[0]
P451
-400 ... 400 %
[ 100 ]
82
Histereza przekaLnika 1
S
P
Ró@nica mi dzy punktem za;Cczenia i wy;Cczenia (celem zniwelowania oscylacji prze;Ccze?).
Funkcja wyj(cia przekaLnikowego 2
P
Zaciski 3/4: Funkcje analogicznie jak w P434!
Skalowanie przekaLnika 2
P
Funkcje analogicznie jak w P435!
Histereza przekaLnika 2
S
P
Funkcje analogicznie jak w P436!
Funkcja wyj(cia cyfrowego 3
(DOUT 1)
SK 520E
P
Zaciski 5/40: Funkcje analogicznie jak w P434! Wyj " cie cyfrowe, 15 V wzgl dem GND.
Skalowanie wyj(cia 3
(DOUT 1)
SK 520E
P
Funkcje analogicznie jak w P435!
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
BU 0500 PL
5.5 B34d! Nie mo7na odnaleL8 Lród3a odwo3ania.
Parametr
P452
WartoFG / Opis / Informacja
Histereza wyj(cia 3 (DOUT 1)
1 ... 100 %
Typ
System
Zestaw
parametrów
SK 520E
S
P
Funkcje analogicznie jak w P436!
[ 10 ]
Funkcja wyj(cia cyfrowego 4
(DOUT 2)
P455
0 ... 100 %
SK 520E
P
Zaciski 7/40: Funkcje analogicznie jak w P434! Wyj " cie cyfrowe, 15 V wzgl dem GND.
[ 10 ]
P456
Skalowanie wyj(cia 4 (DOUT 2)
-400 ... 400 %
[ 100 ]
P457
P
Funkcje analogicznie jak w P435!
Histereza wyj(cia 4 (DOUT 2)
1 ... 100 %
SK 520E
SK 520E
S
P
Funkcje analogicznie jak w P436!
[ 10 ]
Cz " sto(8 próbkowania Watchdog
P460
0.0 / 0.1 ... 250.0 s
[ 10.0 ]
S
0.1 ... 250.0 - Przedzia; czasu mi dzy oczekiwanymi sygna;ami z uk;adu alarmowego watchdog
(programowalna funkcja wej " D cyfrowych P420 – P425). Je@eli ten przedzia; czasu up;ynC; bez
zarejestrowania impulsu, nast puje wy;Cczenie i tworzony jest raport b; du E012.
0.0 = Funkcja b; du zewn trznego, gdy tylko nastCpi zmiana statusu wej " cia cyfrowego (funkcja
18) z niskiego na wysoki, przemiennik wy;Ccza si z b; dem E012.
P465
… - 01
...
... - 31
-400.0 ... 400.0 Hz
[0]
P466
[ 0.0 ]
P470
P
Przy cz stotliwo " ci minimalnej procesu warto " D dla kontrolera b dzie utrzymywana na wskazanym
minimum dla wskaMnika “zero” w razie koniecznosci zapewnienia kompensacji mechanicznej.
Szczegó;y w P400 oraz w rozdziale 8.2.
Funkcja wejscia cyfrowego 7
0 ... 62
SK 520E
Zaciski 27/40: Funkcje analogicznie jak w P420...P425!
… - 01
...
... - 09
-30.000 ... 30,000 s
[ 0.000 ]
Przypisanie 31 odr bnych poziomów cz stotliwo " ci, których wywo;anie przeprowadza si
kombinacjC binarnC wej " D cyfrowych (funkcje wejsD cyfrowych 50...54).
Minimalna cz " stotliwo(8
kontrolera prcesu
-400.0 ... 400.0 Hz
P475
Poziom cz " stotliwo(ci binarnie
Podtrzymanie za3/wy3
S
Nastawiana warto " D czasu za;/wy; dla wej " D cyfrowych oraz cyfrowych funkcji wej " D analogowych.
Mo@e byD u@yte jako filtr dla sygna;ów ZA lub prosty uk;ad sekwencyjny.
[01] =
Wej " cie cyfrowe 1
[06] =
Wej " cie cyfrowe 6 (tylko SK 520E)
[02] =
Wej " cie cyfrowe 2
[07] =
Wej " cie cyfrowe 7 (tylko SK 520E)
[03] =
Wej " cie cyfrowe 3
[08] =
Cyfrowa funkcja wej " cia analog. 1
[04] =
Wej " cie cyfrowe 4
[09] =
Cyfrowa funkcja wej " cia analog. 2
[05] =
Wej " cie cyfrowe 5
Warto(ci dodatnie = podtrzymanie za;.
BU 0500 PL
Warto(ci ujemne = podtrzymanie wy;.
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
83
NORDAC SK 500E / 520E Instrukcja obs;ugi
Parametr
P480
... - 01
...
... - 12
WartoFG / Opis / Informacja
Typ
System
Funkcje Bus I/O wchodz4ce
Zestaw
parametrów
S
Warto " ci wchodzCce Bus I/O Bits dpowiadajC wej " ciom cyfrowym. MogC mieD przypisane te same
funkcje jak opisano dla (P420...425).
0 ... 62
[ 12 ]
[01] =
Bus I/O Bit 1 wej
[07] = Bus I/O Inicjator 3
[02] =
Bus I/O Bit 2 wej
[08] = Bus I/O Inicjator 4
[03] =
Bus I/O Bit 3 wej
[09] = Znacznik 1
[04] =
Bus I/O Bit 4 wej
[10] = Znacznik 2
[05] =
Bus I/O Inicjator 1
[11] = Bit 8 BUS s;owo kontrolne
[06] =
Bus I/O Inicjator 2
[12] = Bit 9 BUS s;owo kontrolne
Dost pne funkcje wchodzCce Bus analogicznie jak P420...P425.
Szczegó;owe infornacje w instrukcji AS Interface, BU 0090.
P481
... - 01
...
... - 10
Funkcje Bus I/O wychodz4ce
S
Warto " ci wychodzCce Bus I/O Bits dpowiadajC wyj " ciom przekaMnikowym. MogC mieD przypisane te
same funkcje jak opisano dla (P434...443 / P624...629).
0 ... 38
[ 10 ]
[01] =
Bus I/O Bit 1 wyj
[07] = Znacznik 1
[02] =
Bus I/O Bit 2 wyj
[08] = Znacznik 2
[03] =
Bus I/O Bit 3 wyj
[09] = Bit 10 BUS s;owo statusu
[04] =
Bus I/O Bit 4 wyj
[10] = Bit 13 BUS s;owo statusu
[05] =
Bus I/O Actuator 1
[06] =
Bus I/O Actuator 2
Dost pne funkcje wchydzCce Bus analogicznie jak P434.
Szczegó;owe infornacje w instrukcji AS Interface, BU 0090.
P482
... - 01
...
... - 08
Skalowanie
Bus I/O wychodz4cych
S
-400 … 400 %
Modyfikacja funkcji Bus. Warto " D ujemna oznacza negacj .
[ 100 ]
Przy warto " ciach dodatnich w chwili osiCgni cia limitu nast puje zmiana stanu na zamkni ty, przy
negacji nast puje zmiana stanu na otwarty.
P483
... - 01
...
... - 08
Histereza Bus I/O
wychodz4cych
S
1 … 100 %
[ 10 ]
84
Ró@nica mi dzy punktem za;Cczenia i wy;Cczenia (celem zniwelowania oscylacji prze;Ccze?).
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
BU 0500 PL
5.6
Parametry dodatkowe
5.6 Parametry dodatkowe
Parametr
P502
... - 01
...
... - 03
0 ... 21
[0]
Warto(8 funkcji master
System
Zestaw
parametrów
S
Typ
WartoFG / Opis / Informacja
P
Wybór trzech warto " ci master:
[01] =
warto " D 1 master
[02] =
warto " D 2 master
[03] =
warto " D 3 master
Wybór mo@liwych nastaw warto " ci master:
0 = Wy;
8 = Cz stotliwo " D
1 = Bie@Cca cz stotliwo " D
9 = Raport b; du
2 = Bie@Cca pr dko " D
10 = zarezerowowane
3 = PrCd
11 = zarezerowowane
4 = PrCd chwilowy
12 = Wyj. cyfrowe Bit 0…7
5 = Stan wej " D cyfrowych i
wyj " D przekaMnikowych
13 = zarezerwowane
6 = zarezerwowane
15 = zarezerwowane
7 = zarezerowowane
P503
0 ... 2
[0]
3.0 ... 16.0 kHz
[ 6.0 ]
16 = zarezerwowane
Wyj(cie funkcji Master
18 = Warto " D wej.
analogowego 2
19 = Cz stotliwo " D
master
20 = Cz stotliwo " D
master z uwzgl.
rampy
21 = Cz stotliwo " D
master bez uwzgl.
po " lizgu
S
Aby u@yD Wyj " cia funkcji master, nale@y wybraD Mród;o sterowania przemiennikiem w parametrze
P509. Przekazywana za pomocC BUS warto " D jest okre " lona w P502.
0 = Wy3
P504
14 = zarezerwowane
17 = Warto " D wej.
analogowego 1
1 = USS
2 = CAN (do 250 kBaud)
Cz " stotliwo(8 taktowania wyj(cia
S
Przy pomocy tego parametru mo@na zmieniaD wewn trznC cz stotliwo " D no " nC dla sterowania
ko?cówkC mocy. Wy@sze ustawienie zmniejsza ha;as silnika, jednak@e prowadzi do zwi kszonego
poziomu emisji zak;óce? elektromagnetycznych (EMC) oraz mo@e wp;ywaD na obni@enie momentu
obroowego silnika.
WABNE:
WABNE:
P505
Dotrzymanie klasy zgodno " ci elektromagnetycznej wg krzywej A zgodnie z EN 55011
jest zachowane dla cz stotliwo " ci taktowania max 6kHz przy jednoczesnym
prawid;owym wykonaniu po;Ccze? kablowych. Szczegó;owe informacje zawarte sC w
rozdziale 8.4.
Podwy@szanie cz stotliwo " ci no " nej falownika powoduje obni@enie przeciC@alno " ci
prCdowej przemiennika w czasie (charakterystyka I2t). Szczegó;owe informacje
zawarte sC w rozdziale 8.5.
Absolutne minimum cz " stotliwo(ci
S
P
0.0 ... 10.0 Hz
Okre " la warto " D cz stotliwo " ci, która nie mo@e zostaD przekroczona w dó; przez przemiennik.
[ 2.0 ]
Przy absolutnie minimalnej cz stotliwo " ci wykonywane jest sterowanie przekaMnikiem hamulca
(P434 lub P441) oraz opóMnienie warto " ci zadanej (P107). W przypadku wybrania warto " ci „0 " ,
przekaMnik hamulca nie prze;Ccza si podczas nawrotu.
W urzCdzeniach dMwigowych warto " D tego parametru powinna wynosiD minimum 2,0 Hz. Przy 2
Hz uaktywnione zostaje sterowanie wektorem wirujCcego pola magnetycznego, dzi ki czemu
silnik jest w stanie wytworzyD dostateczny moment obrotowy.
WABNE:
BU 0500 PL
Cz stotliwo " ci na wyj " ciu & lt; 2 Hz majC " cis;e ograniczenia prCdowe. Szczegó;owe
informacje zawarte sC w rozdziale 8.5.
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
85
NORDAC SK 500E / 520E Instrukcja obs;ugi
Parametr
P506
0 ... 7
[0]
Typ
WartoFG / Opis / Informacja
System
Automatyczne
potwierdzenie b3 " du
Zestaw
parametrów
S
Oprócz r cznego potwierdzania b; dów, mo@liwe jest tak@e w;Cczenie opcji potwierdzania
automatycznego.
0=
Bez automatycznego potwierdzania
1 ... 5 = Liczba b3 " dów, które b dC potwierdzane automatycznie w cyklu pracy. Gdy
wystCpi b;Cd przemiennik najpierw od;Cczy silnik, po czym samoczynnie za;Cczy
ponownie tyle razy na ile wskazuje liczba autopotwierdze?.
6=
7=
P507
Zawsze – B;Cd jest potwierdzany automatycznie ilekroD system zg;osi jego wystCpienie.
Przycisk enter, tylko przycisk ENTER lub wy;Cczenie zasilania mo@e zostaD
potraktowane jako potwierdzenie b; du. Aktywowanie opcji uniewa@nienia b; du nie
b dzie traktowane jako akceptacja
Typ PPO
1 ... 4
Tylko z opcjC Profibus, DeviceNet lub InterBus
[1]
Opis szczegó;owy w instrukcjach BU 0020, BU 0080, BU 0070
P508
Adres Profibus
1 ... 126
Adres Profibus, tylko z opcjC Profibus
[1]
Opis szczegó;owy w instrukcji BU 0020
P509
0 ... 9
[0]
Interfejs
Wybór interfejsów, przez które mo@na sterowaD przemiennikiem.
0 = Zaciski steruj4ce lub panel ** z panelem ControlBox (gdy P510=0), z panelem
ParameterBox (bez poprzedniej opcji p-box) lub BUS I/O Bits.
1 = Tylko zaciski steruj4ce *, sterowanie przemiennikiem jest mo@liwe wy;Ccznie za
po " rednictwem wej " D cyfrowych i analogowych lub BUS I/O Bits.
2 = S3owo steruj4ce USS *, sygna;y sterujCce (uruchom, kierunek obrotu, ...) sC
przekazywane poprzez port RS485, poziom cz stotliwo " ci poprzez wej " cie analogowe lub
cz stotliwo " ci zapami tane.
3 = S3owo steruj4ce CAN*
4 = S3owo steruj4ce Profibus *
5 = S3owo steruj4ce InterBus *
6 = S3owo steruj4ce CANopen *
KOMENTARZ:
Szczegó7y dotycz8ce systemów Bus mo3na
znale?L w instrukcjach:
BU 0020 = Profibus
BU 0030 = CANbus
7 = S3owo steruj4ce DeviceNet *
BU 0050 = USS
BU 0060 = CANopen
8 = zarezerwowane
BU 0070 = InterBus
BU 0080 = DeviceNet
9 = CAN Broadcast *’
BU 0090 = AS-Interface
*) przyciski sterujCce panelu operatorskiego sC nieaktywne, jednak dalej mo@liwa jest zmiana nastaw
parametrów.
**) Je " li w trakcie sterowania z klawiatury komunikacja b dzie przebiegaD nieprawid;owo (opóMnienia
powy@ej 0,5 s) przemiennik wy;Cczy si bez wy " wietlenia b; du.
86
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
BU 0500 PL
5.6
Parametr
P510
... - 01
... - 02
0 ... 8
[0]
Typ
WartoFG / Opis / Informacja
Parametry dodatkowe
System
Dodatkowa nastawa interfejsu
Zestaw
parametrów
S
Wybór interfejsu s;u@Ccego do parametryzowania przemiennika.
[01] =
Interfejs g3ówny
[02] =
Interfejs pomocniczy
Wybór interfejsu s;u@Ccego do steroania przemiennikiem.
0 = Auto: Nastawa P509 & gt; Interfejs & lt; jest uzywana do
automatycznego okre " lenia dodatkowego interfejsu
1 = Zaciski sterujace, poziom cz stotliwo " ci poprzez
wej " cie analogowe lub cz stotliwo " ci zapami tane
[3]
6 = CANopen
8 = zarezerwowane
3 = CAN
0 ... 3
5 = InterBus
7 = DeviceNet
2 = USS
P511
4 = Profibus
Pr " dko(8 transmisji USS
S
Ustalenie pr dko " ci transmisji danych poprzez RS485 i protokó; USS. Wszystkie urzCdzenia
podpi te do wspólnej linii danych muszC pracowaD z tC samC nastawC pr dko " ci przesy;u.
0 ... 30
[0]
P513
0.0 / 0.1 ... 100.0 s
[ 0.0 ]
2 = 19200 bodów
1 = 9600 bodów
P512
0 = 4800 bodów
3 = 38400 bodów
Adres USS
Nadanie adresu komunikacyjnego USS przemiennikowi cz stotliwo " ci.
Graniczny czas transmisji
S
Funkcja sprawdzania czasu aktywno " ci linii danych (USS lub CAN). Po odebraniu poprawnego
pakietu danych sterujCcych, nast pny powinien przyj " D w ustalonym okresie czasu. W
przeciwnym razie przemiennik zasygnalizuje b;Cd, wy;Cczy wyj " cie zasilajCce silnik i nada
komunikat b; du E010
Wy;Cczenie funkcji monitoringu czasu kolejnych transmisji nastCpi po ustawieniu tego parametru
na warto " D = 0.
P514
0 ... 7
[4]
Pr " dko(8 przesy3u CAN bus
Ustawienie pr dko " ci transmisji danych przez interfejs CAN bus. Wszystkie urzCdzenia podpi te
do wspólnej szyny danych muszC pracowaD z tC samC nastawC pr dko " ci transmisji.
Dalsze informacje mo@na uzyskaD w instrukcji BU 0030 CANbus.
0 = 10 kbodów
3 = 100kbodów
6 = 500kbodów
1 = 20kbodów
4 = 125kbodów
2 = 50kbodów
5 = 250kbodów
7 = 1 Mbodów * (tylko do
testów)
*)
P515
0 ... 255
[ 50 ]
BU 0500 PL
nie mo@na zagwarantowaD bezpiecznego u@ycia
Adres CAN – Bus
Ustawienie adresu CANbus.
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
87
NORDAC SK 500E / 520E Instrukcja obs;ugi
Parametr
P516
0.0 ... 400.0 Hz
[ 0.0 ]
WartoFG / Opis / Informacja
Typ
Przeskok cz " stotliwo(ci 1
System
Zestaw
parametrów
S
P
Przy pomocy tego parametru mo@liwe jest pomini cie pewnej cz stotliwo " ci z dost pnego
zakresu cz stotliwo " ci wyj " ciowej. Cz stotliwo " D wyj " ciowa bardzo szybko „przechodzi” przez
pomijane pasmo, tak @e na wyj " ciu nie mo@e utrzymywaD si poziom zabroniony.
0 = Wy;Cczenie funkcji przeskoku
P517
0.0 ... 50.0 Hz
[ 2.0 ]
P518
0.0 ... 400.0 Hz
[ 0.0 ]
Obszar przeskoku cz " stotliwo(ci 1
S
P
Zakres przeskoku cz stotliwo " ci uj tej w P516. Cz stotliwo " D okre " lona tutaj jest dodawana i
odejmowana od warto " ci progowej.
Obszar pomijanej cz stotliwo " ci 1: P516 – P517 ... P516 + P517
Przeskok cz " stotliwo(ci 2
S
P
Przy pomocy tego parametru mo@liwe jest pomini cie pewnej cz stotliwo " ci z dost pnego
zakresu cz stotliwo " ci wyj " ciowej. Cz stotliwo " D wyj " ciowa bardzo szybko „przechodzi” przez
pomijane pasmo, tak @e na wyj " ciu nie mo@e utrzymywaD si poziom zabroniony.
0 = Masking frequency inactive
P519
0.0 ... 50.0 Hz
[ 2.0 ]
Obszar przeskoku cz " stotliwo(ci 2
S
P
Zakres przeskoku cz stotliwo " ci uj tej w P518. Cz stotliwo " D okre " lona tutaj jest dodawana i
odejmowana od warto " ci progowej.
Obszar pomijanej cz stotliwo " ci 2: P518 - P519 ... P518 + P519
P520
0 ... 4
[0]
Lotny start
S
P
Funkcja potrzebna do realizacji rozruchu silnika „w locie”, czyli ponownego za;Cczenia przez
przemiennik silnika, który nie przesta; jeszcze wirowaD – przyk;adowo w zastosowaniach
wentylatorowych. W trybie sterowanym pr dko " ciC obrotowC (Tryb serwo) pod uwag brane sC
tylko cz stotliwo " ci & gt; 100Hz.
0 = Wy34czenie – lotny start nie jest mo@liwy.
1 = Dwa kierunki – przemiennik, w czasie doboru cz stotliwo " ci odpowiedniej do pr dko " ci
wirowania silnika, sprawdza oba kierunki wirowania i wybiera kierunek zgodny.
2 = Wybrany kierunek – przemiennik, przy doborze cz stotliwo " ci odpowiedniej do
pr dko " ci wirowania silnika, sprawdza tylko wybrany kierunek wirowania (zgodny z
poleceniem w;Cczenia.
3 = Dwa kierunki, po usterce zasilania – po przej " ciowej usterce zasilania nastCpi
przeszukanie obu kierunków wirowania
4 = Wybrany kierunek, po usterce zasilania – po przej " ciowej usterce zasilania nastCpi
przeszukanie tylko wybranego kierunku wirowania
P521
0.02... 2.50 Hz
[ 0.05 ]
P522
-10.0 ... 10.0 Hz
[ 0.0 ]
88
Czu3o(8 lotnego startu
S
P
Za pomocC tego parametru mo@liwe jest okre " lenie dokladno " ci z jakC przemiennik ma
podejmowaD obroty silnika. Gdy zakres cz stotliwo " ci jest du@y, dok;adno " D jest mniejsza i próba
podj cia pracy mo@e zako?czyD si b; dem przekroczenia prCdu. Zbyt wCski zakres wyd;u@a czas
reakcji przemienika.
Kalibracja lotnego startu
S
P
A frequency value that can be added to the frequency value found in order, e.g. to always reach
the motoric range and therefore avoid the generational and the chopper range.
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
BU 0500 PL
5.6
Parametr
P523
0 ... 2
[0]
WartoFG / Opis / Informacja
Typ
Parametry dodatkowe
System
Zestaw
parametrów
Ustawienia fabryczne
Wybór 1 lub 2 powoduje wykasowanie parametrów przemiennika i powrót do nastaw
fabrycznych. Wybranie 0 pozostawia paramety bez zmian.
0 = Bez zmian: parametry pozostajC bez zmian .
1 = Warto(ci domy(lne: powrót do nastaw fabrycznych. Wszystkie uprzednio
wprowadzone nastawy zostanC wykasowane.
2 = Warto(ci domy(lne z wy34czeniem bus: powrót do nastaw fabrycznych z
pozostawieniem warto " ci odpowiadajCcych za komunikacj przemiennika poprzez
protoko;y zewn trzne.
P535
0 ... 1
[0]
I2t silnika
S
Temperatura silnika jest obliczana na podstawie warto " ci prCdu wyj " ciowego przemiennika, czasu
oraz cz stotliwo " ci. OsiCgni cie temperatury granicznej prowadzi do wy;Cczenia przemiennika i
wy " wietlenia b; du E002 (przekroczenie dopuszczalnej temperatury silnika). Metoda ta nie
uwzgl dnia wp;ywu czynników zewn trznych wp;ywajCcych na ch;odzenie silnika.
0 = WY
1 = ZA
P536
0.1 ... 2.0 / 2.1
(-fold rated FI
current)
[ 1.5 ]
P537
10 ... 200 % / 201
[ 150 ]
Ograniczenie nat " 7enia pr4du
S
The FI output current is limited to the set value. If this limit value is reached, the FI reduces the
current output frequency.
Mno7nik wraz z prCdem znamionowym przemiennika daje warto " D granicznC
2.1 = OFF
wy34cza ograniczenie warto " ci granicznej. Ze wzgl du na mo@liwo " D
przeciC@enia prCdowego przetwornicy nale@y stosowaD te funkcje tylko w
uzasadnionych przypadkach.
Wy34czenie chwilowe
S
Ta funkcja zapobiega natychmiastowemu wy;Cczeniu przemiennika w przypadku wystCpienia
du@ego przeciC@enia . Przy aktywnym ograniczeniu prCdu, prCd wyj " ciowy jest ograniczany do
okre " lonej procentowo warto " ci prCdu znamionowego przemiennika. To ograniczenie jest
wywo;ywane przez krótkie wy;Cczenie stopnia wyj " ciowego; nie ma wp;ywu na poziom
cz stotliwo " ci wyj " ciowej.
10...200% = ograniczenie pr4dowe odniesione do pr4du znamionowego
przemiennika
201 = wy3aczenie funkcji
WABNE:
TwartosD okreslona tutaj mo@e byD dodatkowo ograniczona przez parametr P536.
Wy;Cczenie chwilowe moze byD dodatkowo ograniczone przez obni@enie mocy
(rozdz. 8.5) dl aniskich cz stotliwo " ci ( & lt; 4.5 Hz) lub w przypadku stosowania
podwy@szonych cz stotliwo " ci taktowania ( & gt; 6 kHz lub 8 kHz, P504).
WABNE:
BU 0500 PL
W przypadku wy;Cczenia funkcji (P537=201) i dodatkowego wyboru wysokiej
cz stotliwo " ci taktowania (P504), przemiennik w chwili zwi kszenia obciC@enia
dokona redukcji cz stotliwo " ci taktowania celem podniesienia zdolno " ci
przeciC@eniowej. Cz stotliwo " ci taktowania wróci na poziom zadany wraz z
obni@eniem si obciC@enia do poziomu znamionowego.
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
89
NORDAC SK 500E / 520E Instrukcja obs;ugi
Parametr
P538
0 ... 4
[3]
WartoFG / Opis / Informacja
Typ
Monitoring parametrów
wej(ciowych
System
Zestaw
parametrów
S
Niezawodna praca przemiennika jest bezpo " rednio zwiCzana z zachowaniem znamionowych
parametrów zasilania. Spadek warto " ci napi cia na wej " ciu lub brak fazy powoduje chwilowC
prac przemiennika przy warto " ciach poni@ej warto " ci dopuszczalnych oraz wygenerowanie b; du.
W niektórych sytuacjach pracy istnieje chwilowa konieczno " D pracy przy nieprawid;owych
parametrach. Funkcja monitorowania parametrów mo@e zostaD wyczulona na.
0 = WYe: Brak monitorowania parametrów wej " ciowych.
1 = Wy34cznie zanik fazy: zanik której " z faz spowoduje wygenerowanie b;edu.
2 = Wy34cznie spadek napi " cia: zbyt niskie napi cie wej " ciowe spowoduje wygen. b; du.
3 = Spadek napi " cia i zanik fazy: zanik fazy i/lub spadek napi cia spowoduje b;Cd.
4 = Spadek napi " cia stopnia DC : W przypadku zasilania bezpo " rednio stopnia
sta;oprCdowego przetwornicy warto " ciC granicznC jest warto " D napi cia sta;ego na
poziomie 480V. Kontrola warto " ci napi cia zasilajCcego oraz zaniku fazy sC nieaktywne.
Uwaga:
P539
0 ... 3
[0]
Praca przemiennika cz stotliwo " ci przy nie znamionowych parametrach zasilania
prowadzi w konsekwencji do jego uszkodzenia!
Monitoring parametrów
wyj(ciowych
S
P
PrCd wyj " ciowy na fazach u-V-W jest analizowany pod wzgl dem symetrii. Je@eli wykryta zostanie
nierównowaga, wy " wietlony b dzie komunikat b; du E016 & gt; B;Cd fazy silnika & lt; . .
0 = WYe: brak monitoringu.
1 = Wy34cznie b34d fazy: PrCd wyj " ciowy jest mierzony i sprawdzany pod wzgl dem
symetrii. Je@eli wykryta zostanie nierównowaga, wy " wietlony b dzie komunikat b; du
E016.
2 = Kontrola pr4du magnesuj4cego: Podczas za;Cczenia zasilania przemiennika
dokonywane jest badanie silnika sk;adowC magnesujCcC prCdu (odpowiadajacC za
wytwarzanie pola). W razie uzyskania nieoprawnego wyniku pomiaru (zagro@enia
wytworzeniem przez silnik niedostatecznego momentu rozruchowego) próba
uruchomienia powoduje zg;oszenie przez przemiannik b; du E16 oraz niezale@nie od
warto " ci parametrów P107/P114 nie dopuszcza do zwolnienia hamulca sterowanego
przekaMnikiem falownika.
3 = Kontrola b3 " du fazy i pr4du magnesuj4cego
WABNE:
90
Ta funkcja jest bardzo istotna w mechanizmach podnoszenia jako zabezpieczenie
dodatkowe przed upadkiem ci @aru, ale nigdy nie mo@e wyst powaD jako jedyne
zabezpieczenie!
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
BU 0500 PL
5.6
Parametr
P540
0 ... 7
[0]
Parametry dodatkowe
Blokada kierunku obrotów
System
Zestaw
parametrów
S
Typ
WartoFG / Opis / Informacja
P
Przy pomocy tego parametru mo@na zapobiec zmianie kierunku obrotów ze wzgl dów
bezpiecze?stwa.
0 = Brak ograniczenia
1 = Wykluczenie zmiany kolejno(ci faz. Przycisk zmiany kolejno " ci faz na panelu
kontrolnym Control Box jest ignorowany.
2 = Obroty tylko w prawo *, zmiana kierunku jest generalnie zablokowana. Tylko obroty
w prawC stron sC mo@liwe. Wybór zabronionego kierunku nie przynosi skutku.
Przemiennik poda na wyj " cie 0Hz.
3 = Obroty tylko w lewo *, zmiana kierunku jest generalnie zablokowana. Tylko obroty
w lewC stron sC mo@liwe. Wybór zabronionego kierunku nie przynosi skutku.
Przemiennik poda na wyj " cie 0Hz.
4 = Tylko kierunek zgodny z deklarowanym, dopuszczalne sC obroty zgodne z funkcjC
wej " cia zaprogramowanC dla danego kierunku, przy próbie nawrotu przemiennik poda na
wyj " cie 0 Hz
5 = Obroty tylko w prawo, monitorowane*, Tylko obroty w prawC stron sC mo@liwe.
Wybór zabronionego kierunku nie przynosi skutku. Przemiennik wy;Cczy wyj " cie.
6 = Obroty tylko w prawo, monitorowane*, Tylko obroty w prawC stron sC mo@liwe.
Wybór zabronionego kierunku nie przynosi skutku. Przemiennik wy;Cczy wyj " cie.
7 = Tylko kierunek zgodny z deklarowanym, monitorowane, dopuszczalne sC obroty
zgodne z funkcjC wej " cia zaprogramowanC dla danego kierunku, przy próbie nawrotu
przemiennik wy;Cczy wyj " cie.
*) Przycisk zmiany kolejno " ci faz na panelu Controlbox,
Parameterbox ignorowany. Dotyczy równie@ terminalu zaciskowego
P541
0000 ... 3F1F (hex)
[ 0000 ]
Zewn " trzne sterowanie
przekaLnikami
S
Parametr ten umo@liwia kontrolowanie przekaMników przemiennika niezale@nie od jego stanu
pracy. Przed uaktywnieniem zewn trznej kontroli przekaMników nale@y odpowiednim parametrom
przypisaD w;a " ciwe funkcje.
Funkcja definiowana binarnie za pomocC magistrali Bus.
Bit 0 = PrzekaLnik 1
Bit 4 = F. cyfr. Wyj. An. 1
(wyj(cie analog. 1)
Bit 1 = PrzekaLnik 2
Bit 5 … 7 = zarezerwowane
Bit 2 = PrzekaLnik 3
(DOUT1)
Bit 8 = Bus Out Bit 0
Bit 3 = PrzekaLnik 4
(DOUT2)
Bit 9 = Bus Out Bit 1
Bit 10 = Bus Out Bit 2
Bit 11 = Bus Out Bit 3
Bit 12 = Bus Out Bit 4
Bit 13 = Bus Out Bit 5
Bit 13-12
Warto(8 min
Warto(8 max
Bit 11-8
Bit 7-4
Bit 3-0
00
0000
0000
0000
0
0
0
0
11
1111
0001
1111
3
F
1
F
binary
hex
binary
hex
BUS: PrzekaMniki lub wyj " cia cyfrowe sC okre " lone przez przypisane im warto " ci.
Control Box: Kombinacja wyj " D jest prezentowana za pomocC panelu w postaci kodu hex.
ParameterBox: Ka@da z pozycji dost pna indywidualnie.
BU 0500 PL
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
91
NORDAC SK 500E / 520E Instrukcja obs;ugi
Parametr
P542
0.0 ... 10.0 V
[ 0.0 ]
Typ
WartoFG / Opis / Informacja
System
Sterowanie wyj(ciem analogowym
Zestaw
parametrów
S
Ta funkcja daje mo@liwo " D sterowania wyj " ciami analogowymi przemiennika (stosownie do opcji),
niezale@nie od jego aktualnego stanu pracy. Odpowiednie wyj " cie (P418) nale@y ustawiD na
funkcj Sterowanie zewn " trzne (= 7).
Funkcj mo@na u@ywaD albo r cznie, albo ze sterowaniem szyny Bus. Ustawiona warto " D po
potwierdzeniu zostanie przekazana na wyj " cie analogowe.
P543
Bus – warto(8 bie74ca 1
S
P
0 ... 21
W tym parametrze mo@na wybraD Warto " D zwrotnC 1 dla sterowania Bus.
[1]
Komentarz: Dalsze szczegó;y mo@na znaleMD w aktualnej instrukcji BUS lub w opisie dla P400.
0 = Wy;Cczony
10 = … 11 zarezerwowane
1 = Bie@Cca cz stotliwo " D
12 = Bus Out Bity 0...7
2 = Bie@Cca pr dko " D
13 = … 16 zarezerwowane
3 = PrCd
17 = Warto " D na wej " ciu analogowym 1 (P400)
4 = PrCd dla momentu obrotowego
(100% = P112)
18 = Warto " D na wej " ciu analogowym 2 (P405)
5 = Stan wej. cyfr. i przekaMnikowych
6 = … 7 zarezerwowane
1
19 = G;ówna nastawa cz stotliwo " ci (P503)
20 = G;ówna nastawa cz stotliwo " ci po rampie
21 = G;ówna nastawa cz stotliwo " ci bez
kompensacji po " lizgu
8 = Nastawiona cz stotliwo " D
9 = Numer b; du
P544
0 ... 21
[0]
0 ... 21
1
P
S
P
Analogicznie jak dla P543.
Bus – actual value 3
Analogicznie jak dla P543.
Konieczny tryb PPO 2 lub PPO 4 (P507).
Przypisanie wej " D cyfrowych dla P543/ 544/ 545 = 5
Bit
Bit
Bit
Bit
92
S
Konieczny tryb PPO 2 lub PPO 4 (P507).
P545
[0]
Bus – warto(8 bie74ca 2
0 = Wej. Cyfr. 1
4 = Wej. Cyfr. 5
8 = zarezerwowane
12 = PrzekaMnik 1
Bit
Bit
Bit
Bit
1 = Wej. Cyfr. 2
5 = Wej. Cyfr. 6 (SK 520E)
9 = zarezerwowane
13 = PrzekaMnik 2
Bit
Bit
Bit
Bit
2 = Wej. Cyfr. 3
6 = Wej. Cyfr. 7 (SK 520E)
10 = zarezerwowane
14 = PrzekaMnik 3 (SK 520E)
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
Bit
Bit
Bit
Bit
3 = Wej. Cyfr. 4
7 = zarezerwowane
11 = zarezerwowane
15 = PrzekaMnik 4 (SK 520E)
BU 0500 PL
5.6
Parametr
P546
0 ... 24
[1]
WartoFG / Opis / Informacja
Parametry dodatkowe
Funkcja warto(ci zadanej Bus 1
System
Zestaw
parametrów
S
Typ
P
A W tym parametrze, podczas sterowania Bus funkcja zostaje przypisana do podanej warto " ci
zadanej.
Komentarz: Dalsze szczegó;y mo@na znaleMD w aktualnej instrukcji BUS lub w opisie dla P400.
0 = Wy;Cczony
12 = zarezerwowane
1 = Nastawiona cz stotliwo " D (16 Bit)
13 = Mno@nik
2 = Ograniczenie prCdowe momentu
obrotowego(P112)
14 = Sterowanie procesem - warto " D bie@Cca
3 = Bie@Cca cz stotliwo " D PID
4 = Dodawanie cz stotliwo " ci
5 = Odejmowanie cz stotliwo " ci
6 = Ograniczenie nat @enia prCdu(P536)
7 = Maksymalna cz stotliwo " D(P105)
8 = Ograniczona bie@Cca cz stotliwo " D PID
15 = Sterowanie procesem - warto " D zadana
16 = G;ówne sterowanie procesem
17 = Bity wej " D cyfrowych 0...7
18 = zarezerwowane
19 = Stan wyj " D przekaMnikowych (P541)
20 = Warto " D na wyjscu analogowym (P542)
21 = … 24 zarezerwowane
9 = Monitorowana bie@Cca cz stotliwo " D
PID
10 = Tryb serwo (P300)
11 = Moment przewidywany (P214)
P547
0 ... 24
[0]
P548
0 ... 24
[0]
P549
0 ... 16
[1]
Funkcja warto(ci zadanej Bus 2
S
P
S
P
Analogicznie jak dla P546.
Funkcja warto(ci zadanej Bus 3
Analogicznie jak dla P546.
Funkcja panelu Potentiometerbox
S
Podczas sterowania przemiennikiem za pomocC panelu Potentiometer box (SK TU3-CSX) istnieje
mo@liwosc przypisania mu nast pujCcych funkcji (patrz równie@ opis do P400)
0 = Wy;Cczony
1 = Poziom cz stotliwo " ci
2 = Ograniczenie prCdowe momentu
obrotowego
3 = Aktualna cz stotliwo " D PID
4 = Dodawanie cz stotliwo " ci
5 = Odejmowanie cz stotliwo " ci
6 = Ograniczenie nat @enia prCdu
7 = Maksymalna cz stotliwo " D
8 = Ograniczona aktualna cz stotliwo " D
PID
9 = Monitorowana aktualna cz stotliwo " D
PID
10 = Moment obrotowy
11 = Moment oczekiwany
12 = zarezerwowane
13 = Mno@enie
14 = Sterowanie procesem - warto " D bie@Cca
15 = Sterowanie procesem - warto " D zadana
16 = G;ówne sterowanie procesem
SK CSX-0: Mo@na korzystaD z Simplebox (rozdz. 3.2.1) d osterowania przemiennikiem je " li
nastawiono P549=1 oraz jest wybrana warto " D wy " wietlana P000.
Wci " ni cie na d;u@ej przycisku powoduje start nap du, wcisniecie na krótko powoduje
zatrzymanie. Pokr canie ga;kC w prawo lub w lewo powoduje zmiany pr dko " ci obrotowej silnika.
WABNE: Nale@y pami taD, i@ do zatrzymania silnika mo@e doj " D podczas zmiany parameterów za
pomocC wci " niecia ga;ki na krótko lub poprzez od;Cczenie zasilania.
BU 0500 PL
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
93
NORDAC SK 500E / 520E Instrukcja obs;ugi
Parametr
P550
0 ... 3
[0]
WartoFG / Opis / Informacja
Typ
System
Zestaw
parametrów
Archiwizacja zbioru parametrów
Panel operatorski Control Box mc pozwala na zachowywanie danych z przy;Cczonego
przemiennika (zestawu 1..4). Po zapisaniu zbioru danych do pami ci panelu operatorskiego,
zachowane informacje mo@na nast pnie przenie " D do innego przemiennika o tej samej wersji
oprogramowania (patrz P743).
0 = brak funkcji
1 = Przemiennik cz " stotliwo(ci � Panel operatorski [ControlBox], zestaw danych
jest kopiowany z za;Cczonego przemiennika do panelu operatorskiego.
2 = Panel operatorski [ControlBox] � Przemiennik cz " stotliwo(ci, zestaw danych
jest kopiowany z panelu operatorskiego do za;Cczonego przemiennika.
3 = Przemiennik � ControlBox, wymiana, dane z przemiennika sC wymieniane z
danymi zawartymi w pami ci panelu operatorskiego. Dane nie sC tracone bezpowrotnie.
W ka@dej chwili mo@na przywróciD stan poprzedni przez powtórnC zamian .
Komentarz: w sytuacji wgrywania do nowego przemiennika (wersja oprogramowania)
parametrów pochodzCcych ze starszego przemiennika (P707), panel powinien byD
uprzednio sformatowany (P550=1) przez nowy przemiennik. Dopiero wtedy zestaw
danych do skopiowania ze starego przemiennika mo@e zostaD odczytany i
przeniesiony do nowego przemiennika.
P551
Za;. / Wy;.
[ 0 = Wy; ]
P554
65 ... 100 %
[ 65 ]
Profil sterownika
S
W zale@no " ci od opcji, mo7na uruchomi8 profil CANopen DS401
i/lub profil InterBus Drivecom.
Min. próg prze34czenia przerywacza
S
Umo@liwia ustalenie progu prze;Cczenia dla przerywacza hamowania. Warto " D fabryczna jest
w;a " ciwa dla wi kszo " ci typowych zastosowa?. Warto " D parametru mo@na zwi kszyD w
aplikacjach gdzie energia zwrotna pojawia si okresowo (niewywa@one szybkie uk;ady korbowe),
co pozwala na ograniczenie wydzielania mocy na rezystorze hamowania.
Zwi kszanie warto " ci parametru wiC@e sie ze zwi kszeniem podatno " ci przetwornicy na
wystCpienie b; du.
P555
5 ... 100 %
[ 100 ]
Ograniczenie modulacji przerywacza
S
Za pomocC tego parametru mo@liwe jest ograniczenie obciC@enia rezystora hamowania.
Ograniczenie stopnia wype;nienia modulacji prCdu na przerywaczu hamowania (czoperze) wp;ywa
na ilo " D energii wydzialanej na rezystorze hamowania w jednostce czasu.
Zbyt du@e ograniczenie mo@e doprowadziD do b; du przekroczenia napi cia przemiennika a w
konsekwencji do jego wy;Cczenia. ( w przypadkach cz stych powtórze? b; du nawet do awari
przemiennika).
P556
20 ... 400
[ 120 ]
P557
0.00 ... 20.00 kW
[ 0.00 ]
Oporno(8 rezystora hamowania
S
Okre " lenie warto " ci rezystancji rezystora hamowania. Warto " D odnoszona do maksymalnej energii
mo@liwej do przekazania na rezystor.
Je " li w trakcie pracy zostanie osiCgni ta maksymalna moc ciCg;a rezystora (P557), przemiennik
zg;osi b;Cd przekroczenie temperatury I2t (E003).
Moc rezystora hamowania
S
CiCg;a moc wyj " ciowa (moc znamionowa) daje warto " D rezystancji dla potrzeb obliczenia
maksymalnej mocy hamowania.
0.00 = Monitorowanie wy;Cczone
94
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
BU 0500 PL
5.6
Parametr
P558
0 / 1 / 2 ... 500 ms
[1]
WartoFG / Opis / Informacja
Typ
Czas magnetyzacji
Parametry dodatkowe
System
Zestaw
parametrów
S
P
Warunkiem poprawnego sterowania wektorem pola magnetycznego jest istnienie pola
magnetycznego w silniku. Dlatego wyst puje konieczno " D wst pnego namagnesowania obwodu
magnetycznego silnika tu@ przed zadaniem cz stotliwo " ci. Czas konieczny na wst pne
namagnesowanie silnika zale@y od jego wielko " ci. Standardowo przemiennik stosuje si do
czasów zaprogramowanych przez producenta zgodnie z typem obs;ugiwanego silnika, ale istnieje
mo@liwo " D nastawienia w;asnej warto " ci bCdM wy;Cczenia funkcji.
0=
wy34czenie
1=
ustawienia fabryczne
2 ... 500ms =
zgodnie z wyborem
Uwaga: Nastawienie zbyt krótkiego czasu magnesowania mo@e doprowadziD do niepoprawnego
sterowania momentem we wst pnej fazie rozruchu.
P559
0.00 ... 5.00 s
[ 0.50 ]
Czas zasilania DC po zatrzymaniu
S
P
W ostatniej fazie zatrzymywania silnika poprzez obni@anie cz stotliwo " ci, silnik jest zasilany przez
krótki czas prCdem sta;ym (hamowanie dynamiczne). Ma to na celu ca;kowite wyhamowanie
nap du. W zale@no " ci od bezw;adno " ci zatrzymywanych mas nale@y dobraD odpowiednio d;ugi
czas podawania na silnik prCdu sta;ego.
Warto " D prCdu zale@y od wcze " niejszego procesu hamowania (sterowanie prCdowo/wektorowe)
lub wzmocnienia statycznego (liniowa charakterystyka).
P560
0 ... 1
[1]
Zapis EEPROM
S
0 = Wszelkie zmiany warto " ci parametrów zostanC utracone po odj ciu zasilania
przemiennika.
1 = Wszystkie wprowadzone zmiany warto " ci parametrów sC zapisywane w pami ci
EEPROM. Nawet po wy;Cczeniu zasilania wprowadzone warto " ci b dC zachowane.
Komentarz: W przypadku komunikacji USS wykorzystujCcej zmian parametrów, nale@y
pamietaD o ograniczonej liczbie cykli zapisów do pami ci EEPROM (100.000 x).
BU 0500 PL
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
95
NORDAC SK 500E / 520E Instrukcja obs;ugi
5.7 Parametry informacyjne
Parametr
P700
WartoFG / Opis / Informacja
Typ
System
Zestaw
parametrów
B34d bie74cy
0.0 ... 21.4
Aktualnie wyst pujCcy b;Cd. Szczegó;owy opis w rozdz. B34d! Nie mo7na odnaleL8 Lród3a
odwo3ania.Sygnalizacja b; dów.
SimpleBox/ControlBox: Sygnalizacja w postaci numeru b; du, którego opis jest dost py w
sekcji “Sygnalizacja b; dów”.
ParameterBox: Sygnalizacja w formie tekstowej. Opis szczegó;owy jest dost py w sekcji
“Sygnalizacja b; dów”.
P701
... - 01
...
... - 05
0.0 ... 21.4
Wcze(niejszy b34d 1...5
Zapis rodzajów 5 ostatnich b; dów. Szczegó;owy opis w rozdz. B34d! Nie mo7na odnaleL8
Lród3a odwo3ania.Sygnalizacja b; dów.
Podczas korzystania z Control Box , dost p do zapisów 1-5 jest mo@liwy po wci " ni ciu na numerze
b; du klawisza ENTER.
P702
... - 01
...
... - 05
-400.0 ... 400.0 Hz
Cz " stotliwo(8 przy wyst4pieniu
b3 " dów 1...5
S
Zapis cz stotliwo " ci napi cia wyj " ciowego przemiennika w momencie wystCpienia b; dów.
Podczas korzystania z Control Box , dost p do zapisów 1-5 jest mo@liwy po wci " ni ciu na numerze
b; du klawisza ENTER.
P703
... - 01
...
... - 05
0.0 ... 999.9 A
Pr4d przy wyst4pieniu b3 " dów
1...5
S
Zapis warto " ci prCdu wyj " ciowego przemiennika w momencie wystCpienia b; dów.
Podczas korzystania z Control Box , dost p do zapisów 1-5 jest mo@liwy po wci " ni ciu na numerze
b; du klawisza ENTER.
P704
... - 01
...
... - 05
0 ... 500 V AC
Napi " cie przy wyst4pieniu
b3 " dów 1...5
S
Zapis warto " ci napi cia wyj " ciowego przemiennika w momencie wystCpienia b; dów.
Podczas korzystania z Control Box , dost p do zapisów 1-5 jest mo@liwy po wci " ni ciu na numerze
b; du klawisza ENTER.
P705
... - 01
...
... - 05
0 ... 1000 V DC
Napi " cie DC przy wyst4pieniu
b3 " dów 1...5
S
Zapis warto " ci napi cia po " redniego DC przemiennika w momencie wystCpienia b; dów.
Podczas korzystania z Control Box , dost p do zapisów 1-5 jest mo@liwy po wci " ni ciu na numerze
b; du klawisza ENTER.
96
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
BU 0500 PL
5.7
Parametr
P706
... - 01
...
... - 05
0 ... 3
Typ
WartoFG / Opis / Informacja
Parametry informacyjne
System
Zestaw parametrów przy
wyst4pieniu b3 " dów 1...5
Zestaw
parametrów
S
Zapis numeru zestawu parametrów przemiennika który by; aktywny w momencie wystCpienia
b; dów.
The control box must be used to select the corresponding memory location 1...5 (array
parameter) and confirmed using the ENTER key to read the stored error code.
P707
... - 01
... - 02
0.0 ... 9999.9
P708
000000000 ...
111111111
(binarnie)
lub
Wersja oprogramowania /
wydanie
... - 01 = Wersja (1.1)
Oznaczenie wersji oprogramowania
przemiennika oraz numeru wydania.
... - 02 = Wydanie (2)
Stan wej(8 cyfrowych
(SK 520E)
Parametr obrazuje stan wej " D cyfrowych w kodzie binarnym / szesnastkowym. Parametr ten jest
przydatny do testowania sygna;ów wej " ciowych.
Bit 0 = wej " cie cyfrowe 1
Bit 5 = wej " cie cyfrowe (SK 520E)
Bit 1 =wej " cie cyfrowe 2
Bit 6 = wej " cie cyfrowe (SK 520E)
Bit 2 = wej " cie cyfrowe 3
Bit 7 = Funkcja cyfrowa wej " cia analog. 1
Bit 3 = wej " cie cyfrowe 4
0000 ... 01FF
(szesnastkowo)
Bit 8 = Funkcja cyfrowa wej " cia analog. 2
Bit 4 = wej " cie cyfrowe 5
Bit 11-8
Warto(8
minimalna
Wartos8
maksymalna
Bit 7-4
Bit 3-0
0000
0000
0000
0
0
0
0001
1111
1111
1
F
F
binarnie
hex
binarnie
hex
Control Box: informacja binarna wyst puje w postaci skonwertowanej do kodu szesnastkowego.
ParameterBox: stan wej " D cyfrowych odwzrorwany binarnie liczCc od strony prawej.
P709
0.00 ... 10.00 V
P710
0.0 ... 10.0 V
P711
0000 ... 01FF (hex)
Napi " cie wej(cia analogowego 1
Wy " wietla mierzonC warto " D wej " cia analogowego 1.
Napi " cie wyj(cia analogowego
Pokazuje napi cie podawane przez przemiennik na wyj " cie analogowe (0.0 ... 10.0V )
Stan wyj(8 przekaLnikowych
Zobrazowanie stanu zestyków przekaMnikowych.
Bit 0 = PrzekaMnik 1
Bit 1 = PrzekaMnik 2
P712
0.00 ... 10.00 V
BU 0500 PL
Bit 2 = Wyj " cie cyfrowe 1 (SK 520E only)
Bit 3 = Wyj " cie cyfrowe 2 (SK 520E only)
Napi " cie wej(cia analogowego 2
Wy " wietla mierzonC warto " D wej " cia analogowego 2.
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
97
NORDAC SK 500E / 520E Instrukcja obs;ugi
Parametr
P714
Typ
System
Zestaw
parametrów
Okres gotowo(ci
0.10 ... 9999.99 h
P715
Czas, w jakim przemiennik by; pod;Cczony do zasilania i gotowy do pracy.
Okres pracy
0.00 ... 9999.99 h
P716
Czas, w jakim przemiennik by; aktywny (zasila; silnik).
Bie74ca cz " stotliwo(8
-400.0 ... 400.0 Hz
P717
Wy " wietla cz stotliwo " D wyj " ciowC napi cia.
Bie74ca pr " dko(8 obrotowa
-9999 ... 9999 rpm
P718
WartoFG / Opis / Informacja
... - 01
... - 02
... - 03
-400.0 ... 400.0 Hz
Wy " wietla bie@CcC pr dko " D obrotów silnika obliczanC przez przemiennik. Warto " ci dodatnie
oznacza prawy kierunek obrotów.
Bie74ca cz " stotliwo(8 zadana
y " wietla cz stotliwo " D okre " lonC przez warto " D zadanC. (patrz tak@e 8.1 przetwarzanie warto " ci
zadanej)
... - 01 = cz stotliwo " D zadana ze Mród;a warto " ci zadanych
... - 02 = cz stotliwo " D zadana po przetworzeniu w przemienniku
... - 03 = cz stotliwo " D zadana po p;ynnym przej " ciu (ramp) cz stotliwo " ci
P719
0.0 ... 999.9 A
P720
-999.9 ... 999.9 A
Pr4d wyj(ciowy
Wy " wietla rzeczywisty prCd wyj " ciowy.
Pr4d dla momentu obrotowego
Sk;adowa prCdu proporcjonalna do momentu wyj " ciowego. Parametry silnika P201...P209
stanowiC baz kalkulacji tej sk;adowej prCdu.
� warto " D ujemna = praca prCdnicowa silnika, � warto " D dodatnia = zwyk;a praca silnikowa.
P721
-999.9 ... 999.9 A
P722
0 ... 500 V
P723
0 ... 500 V
P724
0 ... 500 V
98
Pr4d dla pola magnetycznego
Sk;adowa prCdu odpowiedzialna za wytwarzanie pola. Parametry silnika P201...P209 stanowiC
baz kalkulacji tej sk;adowej prCdu.
Napi " cie wyj(ciowe
Wy " wietla napi cie prCdu podawanego przez przemiennik na wyj " ciu.
Sk3adowa napi " cia Ud
Wy " wietla elementy napi cia dla wytwarzanego pola.
Sk3adowa napi " cia Uq
Wy " wietla elementy napi cia dla wytwarzanego momentu obrotowego.
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
BU 0500 PL
5.7
Parametr
P725
0.00 ... 1.00
P726
0.00 ... 99.99 kVA
P727
-99.99 ... 99.99 kW
P728
0 ... 1000 V
P729
0 ... 400 %
P730
0 ... 400 %
P731
0 ... 3
WartoFG / Opis / Informacja
Typ
Parametry informacyjne
System
Warto(8 cos
Wy " wietla warto " D wspó;czynnika mocy.
Moc pozorna
Kalkulowana warto " D mocy pozornej.
Moc czynna
Kalkulowana warto " D mocy czynnej.
Napi " cie zasilania
Pokazuje bie@CcC warto " D napi cia podawanC na wej " cie przemiennika.
Moment obrotowy
Wy " wietla warto " D momentu obrotowego [%].
Pole magnetyczne
Wy " wietla warto " D pola magnetycznego silnika [%].
Zestaw parametrów
Wy " wietla nr aktywnego zestawu parametrów.
0 = Zastaw parametrów 1
0.0 ... 999.9 A
2 = Zastaw parametrów 3
1 = Zastaw parametrów 2
P732
Zestaw
parametrów
3 = Zastaw parametrów 4
Pr4d fazowy U
S
Wy " wietla bie@CcC warto " D prCdu fazy U.
Uwaga: Ze wzgl du na metod pomiaru wy " wietlana tutaj warto " D mo@e si nieznacznie ró@niD
od warto " ci wy " wietlanej za po " rednictwem P719.
P733
0.0 ... 999.9 A
Pr4d fazowy V
S
Wy " wietla bie@CcC warto " D prCdu fazy V.
Uwaga: Ze wzgl du na metod pomiaru wy " wietlana tutaj warto " D mo@e si nieznacznie ró@niD
od warto " ci wy " wietlanej za po " rednictwem P719.
P734
0.0 ... 999.9 A
Pr4d fazowy W
S
Wy " wietla bie@CcC warto " D prCdu fazy W.
Uwaga: Ze wzgl du na metod pomiaru wy " wietlana tutaj warto " D mo@e si nieznacznie ró@niD
od warto " ci wy " wietlanej za po " rednictwem P719.
BU 0500 PL
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
99
NORDAC SK 500E / 520E Instrukcja obs;ugi
Parametr
P735
Typ
Pr " dko(8 z enkodera
-9999 ... 9999
obr/min
P736
System
SK 520E
WartoFG / Opis / Informacja
Zestaw
parametrów
S
Pr dko " D silnika odczytywana za pomocC enkodera przyrstowego.
Napi " cie stopnia DC
0 ... 1000 V DC
P737
Pokazuje warto " D napi cia sta;ego stopnia po " redniego przemiennika.
Bie74ce obci47enie rezystora hamowania
0 ... 1000 %
Warto " D odzwierciedlajCca bie@Cce obciC@enie rezystora hamowania w trakcie pracy
generatorowej przy za;o@eniu poprawnego zadania parametrów P556 oraz P557.
Dla P556 = 0 oraz P557 = 0 parametr mówi o obciC@eniu przerywacza hamowania.
P738
Bie74ce obcia7enie silnika
0 ... 1000 %
Wy " wietla bie@Cce obciC@enie silnika. Kalkulacj abazuje na parametrach P201...P209.
P739
Temperatura radiatora
0 ... 100 °C
P740
Wy " wietla temperatur radiatora stopnia mocy przemiennika.
... - 01
...
Szyna S3owa steruj4cego
S
... - 13
0000 ... FFFF (hex)
Wy " wietla bie@Cce S;owo
sterujCce i warto " ci zadane
... - 01 = S;owo sterujCce
S;owo sterujCce, zgodnie z
P509.
... - 02 = warto " D zadana 1
... - 03 = warto " D zadana 2
... - 04 = warto " D zadana 3
Warto " ci zadane zgodnie z
P510 -01.
... - 05 = Bus I/O In Bits (P480)
Wy " wietlane warto " ci
okre " lajC Bus In Bit.
...
...
...
...
...
Dane dla transferu
parametrów.
- 06 =
- 07 =
- 08 =
- 09 =
- 10 =
Dane
Dane
Dane
Dane
Dane
parametru
parametru
parametru
parametru
parametru
In
In
In
In
In
... - 11 = warto " D zadana 1
... - 12 = warto " D zadana 2
... - 13 = warto " D zadana 3
100
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
1
2
3
4
5
Warto " ci zadane zgodnie z
P510 -02.
BU 0500 PL
5.7
Parametr
P741
... - 01
...
Typ
WartoFG / Opis / Informacja
Parametry informacyjne
System
Szyna S3owa stanu
Zestaw
parametrów
S
... - 13
0000 ... FFFF (hex)
Wy " wietla bie@Cce S;owo
stanu i dokumentowe
warto " ci bie@Cce.
... - 01 = S;owo stanu
Status, zgodnie z P509.
... - 02 = warto " D bie@Cca 1 (P543)
... - 03 = warto " D bie@Cca 2 (P544)
... - 04 = warto " D bie@Cca 3(P545)
... - 05 = Bus I/O In Bits (P480)
Wy " wietlane warto " ci
okre " lajC Bus Out Bit.
...
...
...
...
...
Dane dla transferu
parametrów.
- 06 =
- 07 =
- 08 =
- 09 =
- 10 =
Dane
Dane
Dane
Dane
Dane
parametru
parametru
parametru
parametru
parametru
Out
Out
Out
Out
Out
1
2
3
4
5
... - 11 = G;ówna funkcja 1
wartosD bie@ ... -12 = G;ówna
funkcja 2 wartosD bie@ ... -13 =
G;ówna funkcja 3 wartosD bie@ ...
P742
0 ... 9999
P743
0.25 ... 7.5
P744
0000 ... FFFF (hex)
Warto " D bie@Cca funkcji
g;ównej
P502 / P503.
Wersja oprogramowania
S
Wy " wietla numer wersji oprogramowania przemiennika.
Typ przemiennika
Wskazuje na typ przemienika pod wzgl dem mocy np. " 1.5“
to 1.5 kW.
Zakres rozszerzeF przemiennika
Wy " wietla zakres rozszerze? identyfikowanych przez przemiennik. Informacja w kodzie hex
(SimpleBox, ControlBox, bus system).
Modu; parameter box wy " wietla informacj tekstowC.
Encoder = 01xx
P745
0.0 ... 999.9
P746
0000 ... FFFF (hex)
P747
0 ... 2
0 ... 9999
BU 0500 PL
IO Extension = xx01
Wersja rozszerzeF
Wersja oprogramowania zainstalowanych elementów (tylko, je@eli obecny jest w;asny procesor).
Stan rozszerzeF
S
Stan zainstalowanych elementów
(aktywacja)
Zakres napi " cia zasilania
Okre " la zakres napi cia zasilania dla jakiego przewidziano przemiennik.
0 = 100...120V
P750
Standard = xx00
1 = 200...240V
Statystyka b3 " dów przeci47enia
pr4dowego
2 = 380...480V
S
Cczna ilo " D raportów o przeciC@eniu prCdowym podczas okresu u@ytkowania.
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
101
NORDAC SK 500E / 520E Instrukcja obs;ugi
Parametr
Typ
System
Statystyka b3edów
przekroczenia napi " cia
P751
0 ... 9999
Zestaw
parametrów
S
Cczna ilo " D raportów o przekroczeniu napi cia wyj " ciowego podczas okresu u@ytkowania.
P752
Statystyka b3 " dów zasilania
0 ... 9999
S
Cczna ilo " D b; dów zasilania elektrycznego podczas okresu u@ytkowania.
Statystyka b3 " dów
przekroczenie temperatury
P753
0 ... 9999
S
Cczna ilo " D przypadków przegrzania podczas okresu u@ytkowania.
P754
Statystyka b3edów parametrów
0 ... 9999
S
Cczna ilo " D b; dów parametrów wewn trzych przemiennika podczas okresu u@ytkowania.
Statystyka b3 " dów
systemowych
P755
0 ... 9999
S
Cczna ilo " D b; dów systemowych przemiennika okresu u@ytkowania.
Statystyka b3edów czasu
oczekiwania
P756
0 ... 9999
S
Cczna ilo " D b; dów przekroczenia czasu oczekiwania podczas okresu u@ytkowania.
Statystyka b3 " dów
zdefiniowanych
P757
0 ... 9999
P799
WartoFG / Opis / Informacja
S
Cczna ilo " D b; dów uk;adu alarmowego watchdog podczas okresu u@ytkowania.
... - 01
...
Czas wyst4pienia b3 " dów 1...5
... - 05
0.1 ... 9999.99
Parametr okre " la czas zaistnienia b;edów (wg P714).
Podmenu 01...05 odpowiada b; dom 1...5.
102
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
BU 0500 PL
5.8 PrzeglCd parametrów,
5.8 Przegl4d parametrów, ustawienia u7ytkownika
(P)
zale3nie od zestawu parametrów, te parametry mog8 byL ustawiane w dwóch niezale3nych zestawach.
Parametr
nr
Ustawienie
fabr.
Oznaczenie
System
Warto(8 w3asna
P1
P2
P3
P4
WYXWIETLANIE I DOSTgP DO PARAMETRÓW (5.1)
P000
Wielko " D wy " wietlana
P001
Wybrana wielko " D wy " wietl.
0
P002
Skalowanie warto " ci wy " wiet.
1.00
P003
Kod Systemowy
1
S
PARAMETRY PODSTAWOWE (5.2)
P100
Zestaw parametrów
0
S
P101
Kopiowanie zestawu param.
0
S
P102
(P)
Czas rozruchu [s]
2.0
P103
(P)
Czas hamowania [s]
2.0
P104
(P)
Cz stotliwo " D minimalna [Hz]
0.0
P105
(P)
Cz stotliwo " D maksym. [Hz]
50.0
P106
(P)
ZaokrCglenie przej " cia cz. [%] 0
P107
(P)
Czas reakcji hamulca (Z) [s]
0.00
P108
(P)
Tryb wy;Cczenia
1
S
P109
(P)
PrCd hamowania DC [%]
100
S
P110
(P)
Czas hamowania DC [s]
2.0
S
P111
(P)
Wsp. P ogran. momentu [%]
100
S
P112
(P)
Ogr. prCdowe mom. obr. [%]
401(wy;)
S
P113
(P)
Cz st. zapami tana JOG [Hz]
0.0
S
P114
(P)
Czas reakcji hamulca (W) [s]
0.00
S
S
PARAMETRY SILNIKA I KSZTAeTOWANIE CHARAKTERYSTYKI PRACY (5.3)
P200
(P)
Wykaz standard. silników
0
P201
(P)
Cz stotliwo " D znamion. [Hz]
50.0 *
S
P202
(P)
Pr dko " D znamion. [rpm]
1385 *
S
P203
(P)
PrCd znamionowy [A]
4.8 *
S
P204
(P)
Nap cie znamionowe [V]
230 *
S
P205
(P)
Moc znamionowa [kW]
1.10 *
P206
(P)
cos
0.78 *
S
P207
(P)
Uk;ad po;Ccze? silnika
[gwiazda=0 / trójkCt=1]
1*
S
P208
(P)
Rezystancja stojana [ ]
6.28*
S
P209
(P)
PrCd ja;owy [A]
3.0 *
S
P210
(P)
Wzmocnienie statyczne [%]
100
S
P211
(P)
Wzmocnienie dynamiczne [%] 100
S
BU 0500 PL
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
103
NORDAC SK 500E / 520E Instrukcja obs;ugi
Parametr
nr
Oznaczenie
Ustawienie
fabr.
P212
(P)
Kompensacja po " lizgu [%]
100
S
P213
(P)
Sterowanie wek. ISD [%]
100
S
P214
(P)
Wart. oczekiwana mom. [%]
0
S
P215
(P)
Wzm. mom. rozruch. [%]
0
S
P216
(P)
Czas wzm. mom. rozruch. [s]
0.0
S
Identyfikacja param. silnika
0
P220
System
Warto(8 w3asna
P1
P2
P3
P4
*) zale@nie od mocy przemiennika, oraz P200 / P220
PARAMETRY KONTROLNE (5.4) wej(cie enkoderowe, wy34cznie dla SK 520E
P300
(P)
Tryb serwo [Wy; / Za;]
0
P301
(P)
Rozdzielczo " D enkodera
6
P310
(P)
Kontrola pr dko " ci cz;on P
[%]
100
P311
(P)
Kontrola pr dko " ci cz;on I
[%/ms]
20
P312
(P)
Kontrola mom. cz;on P [%]
200
S
P313
(P)
Kontrola mom. cz;on I
[%/ms]
125
S
P314
(P)
Ogr. sk;ad. prCd. mom. [V]
400
S
P315
(P)
Kontr. prCdu pola cz;on P [%] 200
S
P316
(P)
Kontr. Pr. pola cz;on I [%/ms] 125
S
P317
(P)
Ogr. sterow. prCd. pola [V]
400
S
P318
(P)
Kontr. os;ab. pola cz;on P [%] 150
S
P319
(P)
Kontr. os;ab. pola cz;. I[%/ms] 20
S
P320
(P)
Ogr. Kontroli os;. pola [%]
100
S
P321
(P)
Wzm. cz;onu I kontr. mom.
0
S
P325
Funkcja enkodra
0
P326
Prze;o@enie dla enkodera
1.00
Ograniczenie ró@nicy obrotów
P327
[obr/min]
0 (wy;)
ZACISKI STEROWANIA (5.5)
P400
Funkcja wej " cia analog. 1
1
P401
Tryb wej " cia analogowego 1
0
S
P402
Poziom odchylenia 1: 0% [V]
0.0
S
P403
Poziom odchyl. 1: 100% [V]
10.0
S
P404
Filtr wej " cia analog. 1 [ms]
100
S
P405
Funkcja wej " cia analog 2
1
P406
Tryb wej " cia analogowego 2
0
S
P407
Poziom odchylenia 2: 0% [V]
0.0
S
P408
Poziom odchyl. 2: 100% [V]
10.0
S
P409
Filtr wej " cia analog. 2 [ms]
100
S
Druga cz st. minimalna [Hz]
0.0
P410
104
(P)
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
BU 0500 PL
5.8 PrzeglCd parametrów,
Parametr
nr
Oznaczenie
Ustawienie
fabr.
P411
(P)
Druga cz st. maksym. [Hz]
50.0
P412
(P)
Wart. nastawy ster. proc. [V]
5.0
S
P413
(P)
Udzia; cz;onu P regulatora
PID [%]
10.0
S
P414
(P)
Udzia; cz;onu I regulatora PID
1.0
[%/ms]
S
P415
(P)
Udzia; cz;onu D regulatora
PID [%ms]
1.0
S
P416
(P)
P;ynne przej " cie reg. PI [s]
2.0
S
P417
(P)
Kalibracja wej. analog. 1 [V]
0.0
S
P418
(P)
Funkcja wyj " cia analogowego
0
P419
(P)
Wsp. skali wyj " cia analog.[%] 100
P420
Funkcja wej " cia cyfr. 1
Funkcja wej " cia cyfr. 2
Funkcja wej " cia cyfr. 3
Funkcja wej " cia cyfr. 4
Funkcja wej " cia cyfr. 5
Funkcja wej " cia cyfr. 6
P4
0
P425
P3
4
P424
P2
8
P423
P1
2
P422
Warto(8 w3asna
1
P421
System
0
P426
(P)
P427
Czas zatrzymania awaryjn. [s] 0.10
Zatrz. awaryjne wskutek b; du
0
S
S
P428
(P)
Automat. rozruch [Za; / Wy;]
0
P429
(P)
Poziom cz stotliwo " ci 1 [Hz]
0.0
P430
(P)
Poziom cz stotliwo " ci 2 [Hz]
0.0
P431
(P)
Poziom cz stotliwo " ci 3 [Hz]
0.0
P432
(P)
Poziom cz stotliwo " ci 4 [Hz]
0.0
P433
(P)
Poziom cz stotliwo " ci 5 [Hz]
0.0
P434
(P)
Funkcja wyj. przekaMnik. 1
1
P435
(P)
Skalowanie przekaMnika 1 [%] 100
P436
(P)
Histereza przekaMnika 1 [%]
10
P441
(P)
Funkcja wyj. przekaMnik. 2
7
P442
(P)
Skalowanie przekaMnika 2 [%] 100
P443
(P)
Histereza przekaMnika 2 [%]
10
P450
(P)
Funkcja wyj. przekaMnik. 3
0
P451
(P)
Skalowanie przekaMnika 3 [%] 100
P452
(P)
Histereza przekaMnika 3 [%]
10
P455
(P)
Funkcja wyj. przekaMnik. 4
0
P456
(P)
Skalowanie przekaMnika 4 [%] 100
P457
(P)
Histereza przekaMnika 4 [%]
10
S
P460
Cz sto " D próbk. watchdog [s]
10.0
S
P465
Poziom cz stotliwo " ci binarnie
0
[-01…-31]
BU 0500 PL
S
S
S
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
105
NORDAC SK 500E / 520E Instrukcja obs;ugi
Parametr
nr
Oznaczenie
Ustawienie
fabr.
P466
Min. cz st. kontr. procesu
0.0
P470
Funkcja wej " cia cyfr. 7
0
P475
Podtrzymanie za;/wy;
0.000
S
P480
Funkcje Bus I/O wchodzCce
12
S
P481
Funkcje Bus I/O wychodzCce
10
S
P482
Skalowanie Bus I/O
wychodzCcych [%]
100
S
P483
Histereza Bus I/O
wychodzCcych [%]
10
S
(P)
System
Warto(8 w3asna
P1
P2
P3
P4
PARAMETRY DODATKOWE (5.6)
P502
Warto " D funkcji master
0
S
P503
Wyj " cie funkcji master
0
S
P504
Cz stotliwo " D taktow. [kHz]
6.0
S
Abs. min. cz stotliwo " ci [Hz]
2.0
S
Automatyczne potw. B; du
0
S
P505
(P)
P506
P507
Typ PPO
1
P508
Adres Profibus
0
P509
Interfejs
0
P510
Dodatkowa nastawa interfejsu 0 (auto)
S
P511
Pr dkosD transmisji USS
3
S
P512
Adres USS
0
P513
Graniczny czas transmisji [s]
0.0
P514
Pr dko " D przesy;u CAN bus
4
P515
Adres CAN – bus
50
S
P516
(P)
Przeskok cz stotliwo " ci 1 [Hz] 0.0
S
P517
(P)
Obszar przeskoku cz st. 1[Hz] 2.0
S
P518
(P)
Przeskok cz stotliwo " ci 2 [Hz] 0.0
S
P519
(P)
Obszar przeskoku cz st 2.[Hz] 2.0
S
P520
(P)
Lotny start
0
S
P521
(P)
Czu;o " D lotnego startu [Hz]
0.05
S
P522
(P)
Kalibracja lotnego startu [Hz]
0.0
S
P523
Ustawienia fabryczne
0
P535
I2t silnika
0
S
P536
Ogranicznie nat @enia prCdu
1.5
S
P537
Wy;Cczenie chwilowe [%]
150
S
P538
Monitorowanie param. wej.
3
S
Monitorowanie param. wyj.
0
S
P540
Blokada kierunku obrotów
0
S
P541
Zewn. sterow. przekaMnikami
0000
(hex)
S
P542
Zewn. sterow. wyj. analog.[V] 0.0
P539
106
(P)
S
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
BU 0500 PL
5.8 PrzeglCd parametrów,
Parametr
nr
Oznaczenie
Ustawienie
fabr.
P543
(P)
Bus – warto " D bie@Cca 1
1
S
P544
(P)
Bus - warto " D bie@Cca 2
0
S
P545
(P)
Bus - warto " D bie@Cca 3
0
S
P546
(P)
Funkcja wart. zadanej Bus 1
1
S
P547
(P)
Funkcja wart. zadanej Bus 2
0
S
P548
(P)
Funkcja wart. zadanej Bus 3
0
S
P549
Funkcja PotentiometerBox
1
S
P550
Archiwizacja zbioru parametr.
0
P551
Profil sterownika
0
S
P554
Min. próg prze;Cczania
przerywacza [%]
65
S
P555
Ogr. modulacji przeryw. [%]
100
S
P556
Oporno " D rez. hamowania [i] 120
S
P557
Moc rez. hamowania [kW]
0
S
1
S
System
P558
(P)
Czas magnetyzacji [ms]
P559
(P)
Czas zasilania DC po zatrz. [s] 0.50
Zapis EEPROM
Oznaczenie
P2
P3
P4
S
Parametr
nr
P1
S
P560
Warto(8 w3asna
1
Stan bie74cy lub warto(8 zapisana
PARAMETRY INFORMACYJNE (5.7), tylko do odczytu
P700
(P)
B;Cd bie@Ccy
P701
Wcze " niejszy b;Cd 1...5
P702
Cz st. przy wyst. b; dów 1...5
P703
PrCd przy wyst. b; dów 1...5
P704
Napi cie przy wyst. b; dów 1...5
P705
Nap. DC przy wyst. b; dów 1...5
P706
Zest. par. przy wyst. b; dów 1...5
P707
Wersja oprogr. (/wydanie)
P708
Stan wej " D cyfrowych (bin/hex)
P709
Napi cie wej. analogowego 1 [V]
P710
Napi cie wyj. analogowego [V]
P711
Stan wyj " D przekaMnikowych
[hex]
P712
Napi cie wej. analogowego 2 [V]
P714
Okres gotowo " ci [h]
P715
Okres pracy [h]
P716
Bie@Cca cz stotliwo " D [Hz]
P717
Bie@Cca pr dko " D [rpm]
P718
Bie@Cca cz stotl. zadana 1..3 [Hz]
BU 0500 PL
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
107
NORDAC SK 500E / 520E Instrukcja obs;ugi
Parametr
nr
Oznaczenie
Stan bie74cy lub warto(8 zapisana
PARAMETRY INFORMACYJNE (5.7), tylko do odczytu
P719
P720
PrCd dla momentu obr.[A]
P721
PrCd dla pola magn. [A]
P722
Napi cie wyj " ciowe [V]
P723
Sk;adowa napiecia Ud [V]
P724
Sk;adowa napiecia Uq [V]
P725
Warto " D cos
P726
Moc pozorna [kVA]
P727
Moc czynna [kW]
P728
Napi cie wej " ciowe [V]
P729
Moment obrotowy [%]
P730
Pole magnetyczne [%]
P731
Zestaw parametrów
P732
PrCd fazowy U [A]
P733
PrCd fazowy V [A]
P734
PrCd fazowy W [A]
P735
Pr dko " D z enkodera [obr/min]
P736
Napi cie stopnia DC [V]
P737
Bie@Cce obc. rezystora ham. [%]
P738
Bie@Cce obciC@enie silnika [%]
P739
Temperatura radiatora [°C]
P740
Szyna s;owa sterujCcego [hex]
P741
Szyna s;owa stanu [hex]
P742
Wersja bazy oprogramowania
P743
Typ przemiennika
P744
Zakres rozszerze? przemiennika
P745
Wersja rozszerze?
P746
Stan rozszerze?
P747
Zakres napi cia zasil. 230/400 V
P750
Stat. b; dów przeciC@. prCdowego
P751
Stat. b; dów przekr. napi cia
P752
Stat. b; dów zasilania
P753
Stat. B; dów przekr. temperatury
P754
Stat. b; dów utraty parametrów
P755
Stat. b; dów systemowych
P756
Stat. b; dów czasu oczekiwania
P757
Stat. b; dów zdefiniowanych
P799
108
PrCd wyj " ciowy [A]
Czas wystCpienia b; dów 1...5
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
BU 0500 PL
6 Sygnalizacja b; dów
6
Sygnalizacja b3 " dów
Zg;oszenia b; dów majC za zadanie doprowadzenie do wy;Cczenia przemiennika celem zapobie@enia
wystCpienia usterki urzCdzenia.
B; dy mogC byD potwierdzane (kasowane) na kilka sposobów:
1. Przez od;Cczenie i ponowne za;Cczenie Mród;a zasilania,
2. Przez u@ycie jednego z wej " D cyfrowych (P420 ... P425 / P470 = funkcja 12),
3. Przez ponowne za;Cczenie przemiennika (ponowna aktywacja wyj " cia) - je@eli @adne z wej " D nie
zosta;o zaprogramowane na funkcj potwierdzania b; dów,
4. Poprzez komunikacj bus
5. Przy u@yciu parametru P506 – automatyczne potwierdzenie b; dów.
Sygnalizacja LED: Standardowo przetwornica cz stotliwo " ci posiada wizualizacje bie@Ccego statusu za
pomocC 2 diod LED (zielona/czerwona) widocznych z zewnCtrz urzCdzenia.
Dioda zielona oznacza, i@ przemiennik jest zasilony. Podczas pracy silnika wystCpienie przeciC@enia objawia
si migotaniem diody.
Dioda czerwona oznacza wystCpienie b; du. Liczba migni D diody pomi dzy d;u@szymi przerwami oznacza nr
b; du (rozdz. 6.2).
6.1
Wy(wietlanie b3 " du za pomoc4 SimpleBox/ControlBox
Opcjonalny panel operatorski ControlBox lub SimpleBox okre " la rodzaj b; du przez wy " wietlenie
odpowiedniego numeru b; du poprzedzonego literC „E”. Aktualny b;Cd mo@na tak@e zobaczyD aktywujCc
parametr P700. Kod poprzednio zarejestrowanego b; du przechowywany jest w parametrze P701. Dok;adne
informacje dotyczCce zarejestrowanych b; dów przechowywane sC w parametrach P702 do P706/ P799.
W przypadku ustCpienia lub eliminacji usterki, symbol b; du wy " wietlony na panelu operatorskim zaczyna
migaD. Wówczas b;Cd mo@na potwierdziD tak@e przez wci " ni cie przycisku ENTER.
6.2 Tabela b3 " dów rozpoznawanych przez system
Kod na
wy(wietlaczu
Grupa
SzczegóWy w
E001
1.0
P700 / P701
B3ad
Przyczyna
(na panelu ParameterBox w
formie tekstowej [ENG] )
Przekroczenie temperatury
przemiennika
•
Xrodek zaradczy
Sygna; pochodzCcy z ko?cowego stopnia mocy przemiennika
ZmniejszyD temperatur otoczenia urzCdzenia
( & lt; 50°C i/lub & lt; 40°C, patrz równie@ Rozdzia; 7)
•
E002
•
SprawdziD wentylacj szafki elektrycznej
2.0
Przekroczenie
temperatury Zadzia;a; czujnik temperatury silnika
silnika (termistor PTC)
•
ZmniejszyD obciC@enie silnika
Tylko je3eli zaprogramowane
•
Zwi kszyD pr dko " D obrotowC silnika
jest wej & gt; cie cyfrowe (Funkcja
13)
•
ZainstalowaD niezale@ny wentylator silnika
2.1
Przekroczenie
silnika (limit I2t)
temperatury Zg;oszenie I2t – kalkulowana temperatura silnika
Tylko je@eli zaprogramowano
I2t - silnika (P535)..
BU 0500 PL
•
ZmniejszyD obciC@enie silnika
•
Zwi kszyD pr dko " D obrotowC silnika
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
109
NORDAC SK 500E / 520E Instrukcja obs;ugi
Kod na
wy(wietlaczu
B3ad
Przyczyna
SzczegóWy w
E003
3.0
P700 / P701
3.1
(na panelu ParameterBox w
formie tekstowej [ENG] )
•
Xrodek zaradczy
PrzeciC@enie modu;u mocy
•
D;ugotrwa;e przeciC@enie na wyj " ciu przemiennika zadzia;anie ograniczenia I2t modu;u, np. & gt; 1,5 x In
dla 60s (patrz równie@ parametr P504)
•
Grupa
ZmniejszyD obciC@enie silnika
PrzeciC@enie przerywacza
hamowania
Zadzia;anie ograniczenia I2t dla rezystora hamowania
(patrz równie@ parametry P555, P556, P557)
•
3.2
3.3
E004
4.0
ZmniejszyD obciC@enie rezystora
Monitorowanie przeciC@enia
obni@enie mocy 125%
Obni@enie mocy dla f & lt; 2 Hz
Monitorowanie przeciC@enia
obni@enie mocy 150%
Obni@enie mocy dla f & lt; 2 Hz
Przekroczenie prCdowe modu;u
Sygna; przekroczenia prCdu modu;u (krótkotrwa;y udar)
PrzeciC@enie prCdowe 125% w czasie 50ms
PrzeciC@enie prCdowe 150%
•
•
E005
5.0
Przekroczenie napi cia stopnia
DC
ZlokalizowaD zwarcie lub doziemienie na wyj " ciu
przemiennika
ZainstalowaD zewn trzne d;awiki na wyj " ciu (kabel
silnika jest zbyt d;ugi)
Napi cie na stopniu po " rednim DC przemiennika jest zbyt
wysokie
•
•
W zastosowaniach innych ni@ dMwigowe mo@na
ustawiD tryb przed;u@onego wy;Cczania (parametr
P108)
•
Zbyt wysokie napi cie zasilania
Wyd;u@yD czas hamowania (P103)
•
5.1
ZredukowaD zwrot energii przez zastosowanie
rezystora hamowania
Wyd;u@yD czas wy;Cczenia awaryjnego (P426)
Napi cie zasilania sieciowego jest zbyt wysokie
•
E006
6.0
Za niskie napi cie stopnia DC
(b;Cd ;adowania)
6.1
Za niskie napi cie zasilania
SprawdziD czy napi cie zasilania spe;nia warunek
380V-20%...480 V+10% lub 200...240 V ± 10%
Napi cie zasilania sieciowego / stopnia po " redniego DC
przemiennika jest zbyt niskie
7.0
B;Cd zasilania na jednej z faz
SprawdziD czy napi cie zasilania spe;nia warunek
380V-20%...480 V+10% lub 200...240 V ± 10%
•
E007
•
Wyd;u@yD czas rozruchu (P102) dla automatycznego
startu po podaniu zasilania (P428)
Jedna z trzech faz wej " cia zasilania sieciowego jest lub by;a
przerwana.
•
•
OFF
110
SprawdziD czy napi cie zasilania spe;nia warunek
380V-20%...480 V+10% lub 200...240 V ± 10%
SprawdziD symetri faz dla zasilania trójfazowego
KOMENTARZ: Na wy " wietlaczu pojawia si OFF., je@eli trzy fazy zasilania sieciowego zosta;y
równo zmniejszone, tj. je@eli nastCpi normalne wy;Cczenie zasilania sieciowego.
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
BU 0500 PL
6 Sygnalizacja b; dów
Kod na
wy(wietlaczu
Grupa
SzczegóWy w
E008
8.0
P700 / P701
B3ad
Przyczyna
(na panelu ParameterBox w
formie tekstowej [ENG] )
Utrata parametru EEPROM
(przekroczona warto " D
maksymalna)
•
Xrodek zaradczy
B;Cd w danych EEPROM
Wersja oprogramowania zapami tanego zestawu danych nie
jest kompatybilna z wersjC oprogramowania przemiennika.
WABNE:
B; dne parametry zostajC automatycznie
prze;adowane (dane fabryczne).
Zak;ócenie EMV (patrz tak@e E020).
8.1
Niew;a " ciwy typ przemiennika
8.2
B;Cd kopiowania zewn trznej
pami ci EEPROM (panel
operatorski)
8.3
Z;a wersja bazy
oprogramowania
8.7
E009
•
SprawdziD po;Cczenie z panelem operatorskim.
•
Wadliwa pami D EEPROM panelu operatoskiego
Niepoprawnie rozpoznany
modu; dodatkowy
8.4
Próba skopiowania niew;asciwego zestawu parametrów
B;Cd panelu Control Box
•
Wy;CczyD i za;CczyD zasilanie przemiennika.
Ró@nica obrazu i orygina;u
---
B;Cd konfiguracji przemiennika.
Brak komunikacji z panelem.
•
•
Wy;CczyD i za;CczyD zasilanie przemiennika.
•
E010
SprawdziD w;a " ciwe zamocowanie panelu
operatorskiego.
SprawdziD z innym panelem operatorskim
10.0
Przestój telegramu
(P513)
10.2
Czas przerwy w transferze
telegramu - element
zewn trzny
•
SprawdziD proces programu protoko;u bus.
•
SprawdziD modu; bus.
Awaria inicjalizacji elementu
zewn trznego
•
SprawdziD parametr P746.
•
Element nieprawid;owo pod;Cczony.
•
SprawdziD zasilanie elementu bus.
10.4
Transfer telegramów jest nieprawid;owy, sprawdziD
po;Cczenie zewn trzne.
10.1
10.3
Awaria systemu elementu
zewn trznego
Dalsze szczegó;y mo@na znaleMD w dodatkowych instrukcjach
dotyczCcych Bus.
10.8
B;Cd komunikacji elementu
zewn trznego
B;Cd pod;Cczenia / b;Cd w elemencie zewn trznym
11.0
B;Cd napi cia odniesienia
zacisków I/O
Niew;a " ciwe napi cie odniesienia zacisków I/O (10V / 15V).
Mo@e wystCpiD tylko wówczas, gdy sterowanie odbywa si za
po " rednictwem zacisków sterowania (P509 = 0/1).
10.5
10.6
10.7
E011
•
E012
BU 0500 PL
12.0
Zewn trzny uk;ad b; du
zdefiniowanego watchdog
SprawdziD pod;Cczenie zacisków sterowania pod
kCtem wystCpienia zwarcia.
Funkcja uk;adu alarmowego watchdog zosta;a uaktywniona
na wyj " ciu cyfrowym. NastCpi;o przekroczenie próbkowania w
czasie okre " lonym w P460.
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
111
NORDAC SK 500E / 520E Instrukcja obs;ugi
Kod na
wy(wietlaczu
B3ad
Przyczyna
(na panelu ParameterBox w
formie tekstowej [ENG] )
Grupa
SzczegóWy w
E013
13.0
Ograniczenie pr dko " ci
Xrodek zaradczy
zarezerwowane
13.1
•
P700 / P701
OsiCgni to ograniczenie ró@nicy pr dko " ci.
•
13.2
E016
16.0
ZwiekszyD warto " D ograniczonC w P327.
Monitorowanie przekroczenia
warto " ci granicznej
Warto " D graniczna, silnik nie spe;ni; warunku zadanego.
B;Cd fazy silnika
Jedna faza silnika nie pod;Cczona.
•
ZwiekszyD warto " D okre " lonC w P112.
•
•
16.1
Monitorowanie parametrów
magnetyzacji silnika
SprawdziD warto " D P539.
SprawdziD po;Cczenia silnika
Oczekwana warto " D prCdu magnetyzujCcego dla rozruchu nie
zosta;a osiCgni ta .
•
•
E018
18.0
P tla bezpiecze?stwa
SprawdziD warto " D P539.
SprawdziD po;Cczenia silnika
P tla bezpiecze?stwa zadzia;a;a w trakcie uruchomienia
przemiennika.
- w przygotowaniu -
E019
Z;e po;Cczenia silnika
gwiazda/trójkCt
20.0
zarezerwowane
20.1
Uk;ad alarmowy watchdog
20.2
Przepe;nienie stosu
20.3
Niedope;nienie stosu
20.4
Niezdefiniowany kod operacji
20.5
Zabezpieczona instrukcja
20.6
Niedozwolone s;owo dost pu
•
20.7
Niedozwolona instrukcjia
dost pu
Nale@y odnie " D si do wytycznych dotyczCcych
okablowania w Rozdziale 2.6.
•
20.8
B;Cd pami ci EEPROM
ZainstalowaD dodatkowy filtr sieciowy (Rozdzia; 8.3 /
8.4 Kompatybilno " D elektromagnetyczna [EMC]).
•
SprawdziD poprawne uziemienie przemiennika.
20.9
zarezerwowane
21.0
NMI (nie u@ywany przez sprz t)
21.1
B;Cd PLL
21.2
Strata danych z powodu braku
synchronizacji AD
21.3
112
B;Cd identyfikacji parametrów
silnika
19.1
E020
19.0
B;Cd dost pu PMI
Automatyczne rozpoznanie silnika zako?czone fiaskiem
•
SprawdziD po;Cczenia silnika
•
SprawdziD wst pne parametry silnika (P201...P209)
Awaria systemu podczas wykonywania programu, wywo;ana
przez zak;ócenia elektromagnetyczne EMC.
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
BU 0500 PL
7 B34d! Nie mo7na odnaleL8 Lród3a odwo3ania.
7
Dane techniczne
7.1 Parametry SK 500E / 520E
Funkcja
Opis
Cz stotliwo " D wyj " ciowa
0.0 ... 400.0Hz
Cz stotliwo " D taktowania
3.0 ... 16.0 kHz, default = 6 kHz
Ograniczenie mocy & gt; 8 kHz dla zasilania 230 V, & gt; 6 kHz dla zasilania 400 V
PrzeciC@alno " D znamionowa
150% przez 60 s., 200% przez 3,5 s.
Wbudowane zabezpieczenia przed:
Przegrzaniem przemiennika
Zbyt niskim i zbyt wysokim napi ciem
Rodzaj sterowania
Bezczujnikowe sterowanie wektorem prCdu (ISD) , liniowa charakterystyka u/f
Zakres wej " cia analogowego / PID:
2x 0...10 V, 0/4...20 mA, skalowane, cyfrowo 7.5...24 V
Rozdzielczo " D sygna;y analogowego
10 bitów odniesione si do obszaru pomiarowego
Wyj " cie analogowe
0 .... 10 V – z mo@liwo " ciC skalowania
Stabilno " D sygna;u
analogowego & lt; 1% cyfrowego & lt; 0.02%
Monitorowanie temperatury silnika
I2t- silnika (zgodno " D z UL/cUL), czujnik PTC / bimetal (opcjonalnie, nie dotyczy
UL/cUL)
Wej " cia cyfrowe
5x (2.5 V) 7.5...30 V, Ri = (2.2 k ) 6.1 k , czas reakcji = 1...2 ms
Zwarciem, doziemieniem
PrzeciC@eniem
dodatkowo dla SK 520E: 2x 7.5...30 V, Ri = 6.1 k , czas reakcji = 1...2 ms
Izolacja galwaniczna
Zaciski sterujace (wej " cia cyfrowe i analogowe)
Wyj " cia sterujCce
2 przekaMniki 28 V DC / 230 V AC, 2 A
dodatkowo dla SK 520E: 2 wyj " cia cyfrowe 15 V, 20 mA
Interfejs
Standard:
RS 485 (USS)
RS 232 (pojedynczy slave)
CANbus (dla SK 520E)
CANopen (dla SK 520E)
Opcja:
Profibus DP
InterBus
CANbus / CANopen
DeviceNet
AS Interface
Sprawno " D przemiennika
oko;o 95%
Temperatura otoczenia
0°C ... +40°C (cykl S1-100%),
Temperatura dla transportu i
sk;adowania
-20°C ... +60/70°C
D;ugotrwa;e przechowywanie
Pod;CczyD przemiennik do Mródk;a zasilania na czas 60 min co najmniej raz w
roku. Dotyczy ca;ego okresu przechowywania.
Stopie? ochrony
IP20
Maks. wysoko " D n.p.m. pracy
do 1000 m:
0°C ... +50°C (cykl S3-70% w okresie 10 min)
bez redukcji mocy
1000...4000 m 1% redukcji mocy na ka@de 100 m (do wysoko " ci 2000 m kat.3 pprzepi D.)
2000...4000 m wy;Ccznie zgodniez kat.2 p-przepi D., bezwzgl dnie wymagane
dodatkowe zabezpieczenia przeciwprz pieciowe
Czas oczekiwania mi dzy
za;Cczeniami do sieci zasilajCcej
60 s dla wszystkich urzadze?
Zasilanie/Silnik/Rezystor
hamowania
Sterowanie
PrzekaMnik 1/2
1.5 mm2 z zaciskami
1x RJ12 (6-@y;owe)
CANbus / CANopen
BU 0500 PL
1.0 mm2 z zaciskami
RS485 / RS232
Zaciski
4 mm2 linka z zaciskami, 6 mm2 drut
2x RJ45 (8-zy;owe) tylko dla SK 520E
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
Moment dokr cania
zacisków
sterowania:
0.5...0.6 Nm
113
NORDAC SK 500E / 520E Instrukcja obs;ugi
7.2 Dane elektryczne, 230 V
Wielko(8 1
Typ:
SK 500E...
SK 520E...
Moc znamionowa silnika
230V
(std. silnik 4-polowy)
240V
Zasilanie
-250-323-A
-370-323-A
-550-323-A
-750-323-A
0.25 kW
0.37 kW
0.55 kW
0.75 kW
½ hp
¾ hp
1 hp
1
/3 hp
Liczba faz
1 / 3 AC
Napi cie zasilania
200 ... 240V, ± 10%, 47 ... 63 Hz
Napi cie wyj " ciowe
3 AC 0 – poziom napi cia zasilania
Znam. prCd wyjsciowy
rms [A]
Min. warto " D rezystora
Opcja
Znam. prCd wej " ciowy
Zalecana wielko " D
zabezpieczenia
(bezp. zw;oczny)
1 / 3 AC
rms [A]
1 / 3 AC
[A]
1.7
2.2
240
190
4.0
140
100
3.7 / 2.4
4.8 / 3.1
6.5 / 4.2
8.7 / 5.6
10 / 10
10 / 10
16 / 10
16 / 10
Typ wentylacji
Waga
3.0
Konwekcyjne
Oko;o. [kg]
1.4
Wielko(8 2 / 3
Unit type:
SK 500E...
SK 520E...
-111-323-A
-151-323-A
-221-323-A
-301-323-A
-401-323-A
Moc znamionowa silnika
230V
1.1 kW
1.5 kW
2.2 kW
3.0 kW
4.0 kW
(std. silnik 4-polowy)
240V
1½ hp
2 hp
3 hp
4 hp
5 hp
Zasilanie
Liczba faz
1 / 3 AC
3 AC
Napi cie zasilania
200 ... 240V, ± 10%, 47 ... 63 Hz
Napi cie wyj " ciowe
3 AC 0 – poziom napi cia zasilania
Znam. prCd wej " ciowy
rms [A]
Min. warto " D rezystora
Opcja
Znam. prCd wej " ciowy
Zalecana wielko " D
zabezpieczenia
(bezp. zw;oczny)
1 / 3 AC
rms [A]
1 / 3 AC
[A]
Typ wentylacji
Waga
114
5.5
75
7.0
62
9.0
12.5
16.0
43
33
27
12.0 / 7.7
15.2 / 9.8
19.6 / 13.3
17.5
22.4
16 / 16
20 / 16
25 / 20
20
25
Wymuszone ch;odzenie powietrzem (kontrolowane temperaturowo)
Oko;o. [kg]
1.8
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
2.7
BU 0500 PL
7 B34d! Nie mo7na odnaleL8 Lród3a odwo3ania.
7.3 Dane elektryczne, 400 V
Wielko(8 1 / 2
Typ:
SK 500E...
SK 520E...
-550-340-A
-750-340-A
-111-340-A
-151-340-A
-221-340-A
Moc znamionowa silnika
400V
0.55 kW
0.75 kW
1.1 kW
1.5 kW
2.2 kW
(std. silnik 4-polowy)
480V
¾ hp
1 hp
1½ hp
2 hp
3 hp
Zasilanie
Liczba faz
3 AC
Napi cie zasilania
380 ... 480V, -20% / +10%, 47 ... 63 Hz
Napi cie wyj " ciowe
3 AC 0 – poziom napi cia zasilania
Znam. prCd wej " ciowy
rms [A]
Min. warto " D rezystora
Opcja
Znam. prCd wej " ciowy
rms [A]
2.4
3.2
4.3
5.6
7.7
[A]
10
10
10
10
10
Zalecana wielko " D
zabezpieczenia
(bezp. zw;oczny)
1.7
2.3
390
300
Typ wentylacji
Waga
3.1
4.0
220
5.5
180
130
Wymuszone,
kontrolowane
temperaturowo
Konwekcyjne
Oko;o. [kg]
1.4
1.8
Wielko(8 3 / 4
Typ:
SK 500E...
SK 520E...
-301-340-A
-401-340-A
-551-340-A
-751-340-A
Moc znamionowa silnika
400V
3.0 kW
4.0 kW
5.5 kW
7.5 kW
(std. silnik 4-polowy)
480V
4 hp
5 hp
7½ hp
10 hp
Zasilanie
Liczba faz
3 AC
Napi cie zasilania
380 ... 480V, -20% / +10%, 47 ... 63 Hz
Napi cie wyj " ciowe
3 AC 0 – poziom napi cia zasilania
Znam. prCd wej " ciowy
rms [A]
Min. warto " D rezystora
Opcja
Znam. prCd wej " ciowy
rms [A]
Zalecana wielko " D
zabezpieczenia
(bezp. zw;oczny)
[A]
Typ wentylacji
Waga
BU 0500 PL
7.5
9.5
12.5
16.0
91
75
56
43
10.5
13.3
17.5
22.4
16
16
20
25
Wymuszone, kontrolowane temperaturowo
Oko;o. [kg]
2.7
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
3.1
115
NORDAC SK 500E / 520E Instrukcja obs;ugi
7.4 Dane elektryczne dla potrzeb zgodno(ci UL
Dane zawarte w niniejszej cz " ci nale@y wziCD pod uwag w celu zapewnienia zgodno " ci z UL.
Wielko(8 1 – zasilanie 230 V
SK 500E...
SK 520E...
Typ:
Moc znamionowa silnika
220V
(std. silnik 4-polowy)
240V
FLA
1 / 3 AC
Zalecany bezpiecznik
-250-323-A
-370-323-A
-550-323-A
-750-323-A
0.25 kW
0.37 kW
0.55 kW
0.75 kW
/3 hp
½ hp
¾ hp
1 hp
4/3
5/4
7/5
9/6
LPJ 10A
LPJ 10A
LPJ 16A / 10A
LPJ 16A / 10A
1
[A]
Klasa J
Wielko(8 2 / - zasilanie 3 * 230 V
SK 500E...
-111-323-A
SK 520E…
Typ:
-151-323-A
-221-323-A
-301-323-A
-401-323-A
Moc znamionowa silnika
220V
1.1 kW
1.5 kW
2.2 kW
3.0 kW
4.0 kW
(std. silnik 4-polowy)
240V
1½ hp
2 hp
3 hp
4 hp
5 hp
[A]
11 / 8
14 / 10
19 / 13
17
21
LPJ 16A
LPJ 16A
LPJ 20A
LPJ 20A
LPJ 25A
-750-340-A
-111-340-A
-151-340-A
-221-340-A
0.55 kW
0.75 kW
1.1 kW
1.5 kW
2.2 kW
¾ hp
1 hp
1½ hp
2 hp
3 hp
4
4
5
6
8
LPJ 10A
LPJ 10A
LPJ 10A
LPJ 10A
LPJ 10A
FLA
1 / 3 AC
Zalecany bezpiecznik
Klasa J
Wielko(8 1 / 2 - zasilanie 400V
Typ:
Moc znamionowa silnika
(std. silnik 4-polowy)
FLA
Zalecany bezpiecznik
SK 500E...
-550-340-A
SK 520E...
380V
460…480V
[A]
Klasa J
Wielko(8 3 / 4 - zasilanie 400V
Typ:
Moc znamionowa silnika
(std. silnik 4-polowy)
FLA
Zalecany bezpiecznik
116
SK 500E...
SK 520E...
380V
460…480V
[A]
Klasa J
-301-340-A
-401-340-A
-551-340-A
-751-340-A
3.0 kW
4.0 kW
5.5 kW
7.5 kW
4 hp
5 hp
7½ hp
10 hp
11
13
17
21
LPJ 16A
LPJ 16A
LPJ 20A
LPJ 25A
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
BU 0500 PL
8 Dodatkowe informacje
8
Dodatkowe informacje
8.1 Przetwarzanie sygna3ów w SK 500E / 520E
Main setpoint
sources
Function Dig. input:
Frequency main setpoint
Rotation direction
Fixed frequency 1-5
Jog frequency
(also for Controlbox)
Analogue input 1
Analogue input 2
Control Box /
Potentiometer Box
Bus setpoint 1,2,3
P429-P433
P113
Scaling
Scaling
P400-P404
P105
+
Scaling
P405-P409
P104
P509
P549
+
P546-P548
Auxiliary setpoint
sources
Auxiliary setpoint standardisation
Analogue input 1
P400-P404
Analogue input 2
P405-P409
Potentiometer Box
Bus setpoint 2
Bus setpoint 3
Inc
BU 0500 PL
±1
Interface
Frequency addition /
Frequency subtraction
P400
Scaling
Scaling
Scaling
P411
P549
Bus selection
P510
n
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
P405
P549
P410
P547
P548
P325
Function
auxiliary
setpoint
117
NORDAC SK 500E / 520E Instrukcja obs;ugi
Limitation
Function
auxiliary setpoint
Masking
frequencies
fs
PID
controller
-
fIST
- P413P416
Min/Max
limitation
P105
Current
limitation
P112
t
f
P516P519
Frequency
ramp
fs
P104
P505
fmax
P102,P103
P106,P107
P108,P114
P111
P536,P537
mmax
SET
FREQUENCY
Imax
Actual frequency value
Maximum frequency
Torque limit
Current limit
118
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
BU 0500 PL
8 Dodatkowe informacje
8.2 Sterowanie procesem
Sterowanie procesem to regulacja typu PI, która pozwala na sterowanie cz stotliwo " cia wyj " ciowC. Wyj " cie
jest skalowane jako procent g;ównej warto " ci zadanej. Daje to mo@liwo " D sterowania ka@dym pod;Cczonym
dalej nap dem za pomocC g;ównej warto " ci zadanej i dostosowania regulacji PI.
Nastawa odniesienia
a) Wej " cie analogowe (P400=4)
Warto " D bie@Cca
a) Wejscie analogowe (P400=14)
b) Funkcje impulsowe wejsD cyfrowych (=40)
wyg;adzanie przej " cia PID P416
Nastawa ramp
P-Factor P413
J-factor P414
PI kontroler
Min. limit P(466)
Max. limitation P415
Nastawa
a) Wej " cie analogowe (P400=15)
b) Funkcja wej. cyfr (=41)
c) P412 (0.0 – 10.0 V)
Czas rozruchu P102
Nastawa ramp
8.2.1 Przyk3ad zastosowania sterowania procesem
Geregelter Antrieb über PW
Pendelwalze = PW (Tänzerwalze)
Leitmaschine
0V
M
M
M
Mitte 5V
Sollpostion
Istposition PW
über Poti
0 - 10V
Frequenzumrichter
Sollwert von Leitmaschine
Dig.1
Istposition PW
Dig.2
10V
f
AIN1
Freigabe rechts
M
Sollwert von
Leitmaschine
Reglergrenze P415
in % vom Sollwert
Reglergrenze P415
Sollposition PW
über Parameter P412
t
BU 0500 PL
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
119
NORDAC SK 500E / 520E Instrukcja obs;ugi
8.2.2 Nastawy sterowania procesem
(przyk;ad: cz stotliwo " D zadana: 50 Hz, granice sterowania: +/- 25%)
P105 (maksymalna cz stotliwo " D) [Hz]:
zadana czestotliwosc[Hz ] +
: np.
50 Hz +
zadana czestotliwosc [Hz ]× P 415[%]
.
100%
50 Hz × 25%
= 62.5 Hz
100%
P400 (funkcja wej " cia analogowego) : " 4 " (dodawanie cz stotliwo " ci)
P411 (zadana cz stotliwo " D) [Hz]
: Zadana cz stotliwo " D przy 10V na wej " ciu analogowym 1
: Przyk;. 50 Hz
P412 (wcze niej. nastawa sterownika procesu) : PW po;o@enie " rodkowe / ustawienie fabryczne 5 V (w razie
konieczno " ci doregulowaD)
P413 (sterowanie P) [%]
: ustawienie fabryczne 10% (w razie konieczno " ci doregulowaD)
%
ms
P414 (sterowanie I) [% / ms]
: zalecane 0,1
P415 (granica +/-) [%]
: Ograniczenie sterowania (patrz wy@ej)
np. 25% od warto " ci zadanej
P416 (pochylenie dla regulatora) [s]
: ustawienie fabryczne 2s (w miar
zale@no " ci od jako " ci sterowania)
P420 (funkcja wej " cia cyfrowego1)
: " 1 " Uruchomienie w prawo
P405 (funkcja wej " cia cyfrowego 2)
120
potrzeby zrównowa@yD w
: " 14 " Warto " D zadana sterowania procesem PID
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
BU 0500 PL
8 Dodatkowe informacje
8.3 Zgodno(8 elektromagnetyczna [EMC]
Od stycznia 1996 roku wszyscy wytwórcy aparatów i urzCdze? elektrycznych mogCcych zak;ócaD prac innych urzCdze?,
zobowiCzani sC na rynku Unii Europejskiej do zagwarantowania swoim odbiorcom odpowiedniego stopnia zgodno " ci
(kompatybilno " ci) elektromagnetycznej oferowanych produktów (EMC), zgodnie z dyrektywC EEC/89/336. IstniejC trzy
metody okre " lania stopnia zgodno " ci elektromagnetycznej danego produktu z zaleceniami dyrektywy:
1.
Deklaracja zgodno " ci EC
Polega ona na deklaracji z;o@onej przez producenta mówiCcej o tym , @e parametry jego produktu sC zgodne z
dotyczCcymi go przepisami i zaleceniami kompatybilno " ciowymi oraz " rodowiskowymi. Deklaracja taka mo@e
powo;ywaD si jedynie na przepisy publikowane w oficjalnych wydawnictwach Unii Europejskiej.
2.
Dokumentacja techniczna kompatybilno " ci
Polega to na stworzeniu i opublikowaniu dokumentacji technicznej zawierajCcej charakterystyki kompatybilno " ciowe
oferowanych produktów. Taka dokumentacja musi byD, przed jej opublikowaniemn zaaprobowana przez kompetentnC
instytucj rzCdowC ,zajmujCcC si zagadnieniami certyfikacji urzCdze? elektrycznych. Dokonuje si tego zwykle dla
produktów , które spe;niajC nie wprowadzone jeszcze w @ycie standardy i przepisy.
3.
Testy certyfikacyjne Unii Europejskiej Ta metoda dotyczy wy;Ccznie urzCdze? nadajCcych drogC radiowC.
Tym samym, przemienniki SK 500E/520E pe;niC stworzonC im funkcj w po;Cczeniu z innymi urzCdzeniami (silnikami).
Zatem jednostki bazowe nie mogC nosiD znaku CE potwierdzajCcego zgodno " D z dyrektywC EMC. Dok;adne szczegó;y
sC zatem podane poni@ej w odniesieniu do zachowania przedmiotowego wyrobu pod wzgl dem elektromagnetycznym,
w oparciu o warunek, @e zosta; zainstalowany zgodnie z wytycznymi i instrukcjami opisanymi w niniejszej
dokumentacji.
Klasa A, grupa 2: Ogólna, dla (rodowisk przemys3owych
Spe;nia norm dotyczCcC kompatybilno " ci elektromagnetycznej (EMC) dla nap dów mechanicznych EN 61800-3, do
stosowania w (rodowiskach wtórnych (przemys3owe i nie powszechnie dost " pne).
Klasa A, grupa 1: Zak3ócenia wyeliminowane, dla (rodowisk przemys3owych
W tej klasie eksploatacyjnej, producent mo@e po " wiadczyD, @e jego urzCdzenie spe;nia wymagania dyrektywy
dotyczCcej kompatybilno " ci elektromagnetycznej (EMC) dla " rodowisk przemys;owych w odniesieniu do zachowania
pod wzgl dem elektromagnetycznym w nap dach mechanicznych. Warto " ci graniczne odpowiadajC podstawowym
normom EN 61000-6-2 i EN 61000-6-4 dotyczCcym promieniowania i odporno " ci na zak;ócenia w " rodowiskach
przemys;owych.
Klasa B, grupa 1:
przemys3u lekkiego
Zak3ócenia wyeliminowane dla (rodowisk domowych, komercyjnych i
W tej klasie eksploatacyjnej, producent mo@e po " wiadczyD, @e jego urzCdzenie spe;nia wymagania
dyrektywy dotyczCcej kompatybilno " ci elektromagnetycznej (EMC) dla " rodowisk domowych, komercyjnych
i przemys;u lekkiego w odniesieniu do zachowania pod wzgl dem elektromagnetycznym w nap dach
mechanicznych. Warto " ci graniczne odpowiadajC podstawowym normom EN 61000-6-2 i EN 61000-6-4
dotyczCcym promieniowania i odporno " ci na zak;ócenia.
UWAGA:
BU 0500 PL
Przemienniki cz stotliwo " ci NORDAC SK 500E / 520E sC przeznaczone wy34cznie do zastosowaF
profesjonalnych, dlatego te@ nie sC obj te wymaganiami zawartymi w normie EN 61000 - 3 - 2.
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
121
NORDAC SK 500E / 520E Instrukcja obs;ugi
8.4 Klasy warto(ci granicznych EMC
Typ przemiennika
max. d3ugo(8 kabla ekranowanego
SK 5xxE-250-323-A … SK 5xxE-401-323-A
SK 5xxE-550-340-A … SK 5xxE-751-340-A
WABNE:
Emisja w pa " mie 150 kHz – 30 MHz
Pozycja zworki
wg rodz.
2.8.6 - 2.8.7
Klasa A 1
klasa B 1, z zestawem
EMC
2-1
20m
5m
2-2
5m
-
2-1
20m
5m
2-2
5m
-
Nale@y mieD " wiadomosD, @e powy@sze klasy warto " ci granicznych nie sC przekraczane pod warunkiem, @e
u@ywana jest w;a " ciwa cz stotliwo " D taktowania (6 kHz) oraz d;ugo " D ekranowanego kabla silnika nie
przekracza ogranicze?.
Dodatkowo, istotne jest aby stosowaD oprzewodowanie odpowiednie pod wzgl dem zgodno " ci
elektromagnetycznej (EMC). (Szafka rozdzielcza / mocowanie zaciskowe kabla)
Ekranowanie kabla silnika nale@y stosowaD po obu stronach (kCtownik ekranujCcy przemiennika i
metalowa skrzynka zaciskowa silnika).
Zestawienie stosowanych standardów, wg EN 61800-3 dotyczCce wymogów stawianych przy regulacji
pr dko " ci nap dów elektrycznych:
Emisja zak3óceF
Zak;ócenia zwiCzane z emisjC
kablem
EN 55011
Zak;ócenia wypromieniowane
EN 55011
A1
B 1 z zestawem EMC
A1
-
Odporno(8 na zak3ócenia EN 61000-6-1, EN 61000-6-2
Wy;adowania elektrostatyczne
(ESD)
6kV (CD), 8kV (AD)
Pole elektromagnetyczne wysokiej
cz stotliwosci (EMF)
EN 61000-4-3
10V/m; 80- 1000MHz
Impuls na przewodach sterowania
EN 61000-4-4
1kV
Impuls na linii i kablach silnika
EN 61000-4-4
2kV
Udar (faza-faza / faza-ziemia)
EN 61000-4-5
1kV / 2kV
Zak;ócenia przewodzone
pochodzCce od zak;óce? wysokiej
cz stotliwo " ci
EN 61000-4-6
10V, 0.15 - 80MHz
Wahania i za;amanie napi cia
EN 61000-2-1
+10%, -15%; 90%
Asymetria napi cia i zmiany
cz stotliwo " ci
122
EN 61000-4-2
EN 61000-2-4
3%; 2%
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
BU 0500 PL
8 Dodatkowe informacje
Zalecenia dotycz4ce oprzewodowania
Rezystor
hamowania
(opcja))
K8townik
ekranuj8cy
B+
B-
L1
U
L2/N
L2
L3
V
L3
PE
200-240V
I / lub
380-480V
50-60Hz
L1
PE
W
PE
U
V
W
M
3~
SK 500E / 520E
BU 0500 PL
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
123
NORDAC SK 500E / 520E Instrukcja obs;ugi
8.5 Ograniczenie mocy wyj(ciowej
Przetwornice serii SK 500E / 520E zosta;y zaprojektowane tak aby w ograniczonym zakresie mog;y byD
poddawane przeciC@eniom. Przyk;ad: 1.5-krotne przecia@enie prCdowe jest mo@liwe przez czas 60 s.
Dopuszczalny czas 2-krotnego przeciC@enia prCdowego to ok. 5 s. Zdolno " D przeciC@eniowa ulega ograniczeniu
w nast pujCcych okoliczno " ciach:
o
Cz stotliwo " D wyj " ciowa & lt; 2 Hz oraz stan zasilania silnika przy zatrzymaniu (standstill)
o
Cz stotliwo " D taktowania modu;u mocy wy@sza ni@ znamionowa (P504)
o
Zwi kszone napi cie zasilania & gt; 400V
Powy@sze ograniczenia nak;adajC redukcje mocy przenoszonej przez przemiennik.
8.5.1 Ograniczenie warto(ci pr4du wyj(ciowego od cz " stotliwo(ci taktowania
Poni@szy wykres ilustruje redukcj prCdu wyj " ciowego przetwornicy dla zasilania 230 V lub 400 V
spowodowanC zwi kszaniem cz stotliwo " ci taktowania modu;u mocy.
Dla przemienników zasilanych
napi ciem 400 V ograniczenia pojawiajC si ju@ przy cz stotliwo " ci no " nej 6 kHz. Dla przemienników zasilanych
ze Mród;a 230 V ograniczenie zaczyna dzia;aD od 8 kHz. Wykresy ukazujC strat mocy wydzielanC podczas
pracy modu;u wyj " ciowego przetwornicy. Warto " D prCdu wyj " ciowego ulega ograniczeniu aby strata mocy
wraz ze wzrostem cz stotliwo " ci no " nej utrzymywana by;a na sta;ym poziomie.
1.2
I / IN
1.2
1.1
1
kk
400V(fpuls)
400V f puls
kk
230V(fpuls)
230V f puls
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4 0.4
4
3
124
6
8
10
f puls
12
14
16
16
Cz stotliwo " D taktowania [kHz]
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
BU 0500 PL
8 Dodatkowe informacje
8.5.2 Ograniczenie przeci47enia pr4dowego w czasie
PrCdowa zdolno " D przeciC@eniowa przetwornicy jest " ci " le powiCzana z czasem trwania przeciC@enia. Poni@sza
tabela okre " la istniejCce zale@no " ci. Ka@dorazowa praca przemiennika w stanie przeciC@enia wymusza
póMniejszC prac z obciC@eniem na poziomie ni@szym przez czas niezb dny do odzyskania przez przetwornic
ponownej zdolno " ci przeciC@eniowej.
Warto " ci uj te w tabeli ulegajC dodatkowemu ograniczeniu je@eli cz sto " D wyst powania przeciC@e? nie
pozwala na odzyskanie przez przetwornic parametrów wyj " ciowych.
Wersja dla zasilania 230 V: Ograniczenie zdolno " ci przecia@eniowej wzgl dem czasu i cz stotliwo " ci taktowania(P504)
Cz stotliwo " D taktowania
[kHz]
Czas [s]
3.5
& gt; 600
60
30
20
10
3...8
110%
150%
170%
180%
180%
200%
10
103%
140%
155%
165%
165%
180%
12
96%
130%
145%
155%
155%
160%
14
90%
120%
135%
145%
145%
150%
16
82%
110%
125%
135%
135%
140%
Wersja dla zasilania 400 V: Ograniczenie zdolno " ci przecia@eniowej wzgl dem czasu i cz stotliwo " ci taktowania(P504)
Cz stotliwo " D taktowania
[kHz]
Czas [s]
3.5
60
30
20
10
3...6
110%
150%
170%
180%
180%
200%
8
100%
135%
150%
160%
160%
165%
10
90%
120%
135%
145%
145%
150%
12
78%
105%
120%
125%
125%
130%
14
67%
92%
104%
110%
110%
115%
16
BU 0500 PL
& gt; 600
57%
77%
87%
92%
92%
100%
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
125
NORDAC SK 500E / 520E Instrukcja obs;ugi
8.5.3 Ograniczenie warto(ci pr4du wyj(ciowego od cz " stotliwo(ci wyj(ciowej
Uk;ad monitorowania parametrów modu;ów IGBT pod kCtem zagro@enia przegrzaniem spowodowanym
przep;ywem prCdu ciCg;ego o zbyt du@ym nat @eniu ma za zadanie ochron stopnia mocy przetwornicy
podczas pracy z niskimi cz stotliwo " ciami na wyj " ciu. Wy;Cczenie impulsowe (P537) ze zmiennC warto " ciC
limitu spe;nia funkcj ograniczenia przep;ywu prCdów wyj " ciowych o warto " ciach wkraczajCcych w obszar
niedost pny na wykresie. Z tego samego powodu w trakcie sterowania momentem silnika przy zatrzymaniu
(tzw. standstill) przy taktowaniu wyj " cia cz stotliwosciC 6 kHz warto " D prCdu wyj " ciowego jest ograniczona do
warto " ci 1.1.
I / IN 2.5
Obszar niedost pny
2
x( f )
1.5
In_60sec ( f )
In_1sec ( f )
1
0.5
0
0
2
4
6
8
10
f
12
14
16
18
20
Cz stotliwo " D na wyj " ciu [Hz]
Warto " ci z powy@szego wykresu nale@y dodatkowo skorygowaD o warto " D cz stotliwo " ci taktowania zgodnie z
poni@szymi tabelami. Zale@nie od cz stotliwo " ci no " nej warto " D ograniczenia b dzie wynika;a z parametru P537
(0.1...1.9) lub z poni@szych tabeli.
Wersja dla zasilania 230 V:
Cz stotliwo " D taktowania [kHz]
Ograniczenie zdolno " ci przecia@eniowej wzgl dem cz stotliwo " ci wyj " ciowej i
cz stotliwo " ci taktowania(P504)
Cz stotliwo " D na wyj " ciu [Hz]
4.5
3.0
2.0
1.5
1.0
0.5
0
3...8
200%
170%
150%
140%
130%
120%
110%
10
180%
153%
135%
126%
117%
108%
100%
12
160%
136%
120%
112%
104%
96%
95%
14
150%
127%
112%
105%
97%
90%
90%
16
140%
119%
105%
98%
91%
84%
85%
Wersja dla zasilania 230 V:
Cz stotliwo " D taktowania [kHz]
Ograniczenie zdolno " ci przecia@eniowej wzgl dem cz stotliwo " ci wyj " ciowej i
cz stotliwo " ci taktowania(P504)
Cz stotliwo " D na wyj " ciu [Hz]
3.0
2.0
1.5
1.0
0.5
0
3...6
200%
170%
150%
140%
130%
120%
110%
8
165%
140%
123%
115%
107%
99%
90%
10
150%
127%
112%
105%
97%
90%
82%
12
130%
110%
97%
91%
84%
78%
71%
14
115%
97%
86%
80%
74%
69%
63%
16
126
4.5
100%
85%
75%
70%
65%
60%
55%
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
BU 0500 PL
8 Dodatkowe informacje
8.5.4 Ograniczenie warto(ci pr4du wyj(ciowego od napi " cia zasilania
Zabezpieczenie termiczne modu;u mocy bazuje g;ównie na warto " ci przep;ywajCcego prCdu. W zwiCzku z tym
nie ma mo@liwo " ci kompensacji przep;ywem prCdu obni@onej warto " ci napi cia zasilajCcego tak aby zachowaD
sta;y poziom mocy wyj " ciowej. W przypadku napi cia zasilania przekraczajCcego poziom 400 V zaczynajC
dzia;aD inne ograniczenia warto " ci ciCg;ej prCdu wyj " ciowego. PrCd wyj " ciowy ulega obni@eniu odwrotnie
proporcjonalnie do wzrostu warto " ci napi cia aby skompensowaD zwi kszony poziom strat prze;Cczeniowych.
I / IN 1.2
1.2
1.1
1
0.9
k Unetz( Unetz) 0.8
0.7
0.6
0.5
0.4 0.4
320
320
340
360
380
400
Unetz
420
440
460
480
480
Napi cie zasilania [V]
8.5.5 Ograniczenie warto(ci pr4du wyj(ciowego od temperatury na radiatorze
Ograniczenie prCdu wyj " ciowego jest jednocze " nie powiCzane z warto " ciC temperatury na radiatorze. Wy@sza
temperatura radiatora wraz z ograniczeniami od cz stotliwo " ci taktowania i wyj " ciowej wp;ywa na ograniczenie
zdolno " ci przeciC@eniowej. Wynika stCd wniosek o optymalizacji temperatury i warunków ch;odzenia
przetwornicy.
8.6 Praca przetwornicy zabezpieczonej wy34cznikiem ró7nicowo – pr4dowym.
Przetwornice cz stotliwo " ci sC przewidziane do pracy w sieci zabezpieczonej wy;Ccznikiem ró@nicowoprCdowym o warto " ci 30 mA dla sk;adowych AC/DC. Nale@y dC@yD do minimalizacji prCdu up;ywno " ci je " li na
pojedynczym zabezpieczeniu pracuje kilka przetwornic. Szczegó;owe informacje w rodziale 2.8.6 - 2.8.7.
BU 0500 PL
Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom
127
NORDAC SK 500E / 520E Instrukcja obs;ugi
8.7 Informacje dotycz4ce konserwacji i obs3ugi
IW przypadku eksploatacji zgodnej z wszystkimi zaleceniami instrukcji, przemienniki cz stotliwo " ci NORDAC
SK 500E nie wymagajC dodatkowej obs;ugi. Szczegó;y zawarte sC w rodz. 7.1.
Je@eli przemiennik cz stotliwo " ci jest u@ywany w zapylonym otoczeniu, nale@y w szafie elektrycznej zabudowaD
stosowne filtry py;owe oraz regularnie je czysciD lub wymianiaD. Dodatkowo nale@y dokonywaD okresowego
oczyszczania wn trza przemiennika spr @onym powietrzem, tak aby nie dopusciD do zaniaczyszczenia jego
wn trza kurzem i py;em.
Podczas konaktu z przedstawicielem producenta celem uzyskania wsparcia technicznego nale@y podaD pe;nC
specyfikacj urzCdenia wraz z dodatkowymi opcjami I numerem fabrycznym przetwornicy.
W przypadku d;ugotrwa;ego przechowywania przemiennika nale@y co najmniej raz w roku pod;CczyD
przemiennik do Mród;a zasilania na okres 60 minut.
Serwis
Je@eli zajdzie konieczno " D naprawy sprz tu, nale@y go wys;aD pod nast pujCcy adres:
Nord Nap9dy Sp. z o.o.
Ul. Grottgera 30
32-020 Wieliczka
lub
NORD Electronic DRIVESYSTEMS GmbH
Tjüchkampstr. 37
26605 Aurich
Germany
W przypadku pyta? dotyczCcych napraw prosimy o kontakt z:
Nord Nap9dy Sp. z o.o.
tel. 12 / 288 99 00
e-mail: technika@nord-pl.com
W przypadku wys;ania przemiennika do naprawy producent nie ponosi odpowiedzialno " ci za @adne dodatkowe
elementy, np. przewody, potencjometry, wy " wietlacze zewn trzne, itp. !
Prosimy o usuni cie wszystkich nie oryginalnych cz " ci z przemiennika.
Dodatkowe opisy i dokumentacje mo@na znaleMD na naszej stronie internetowej:
http://www.nord.pl/
Istnieje mo3liwo & gt; L otrzymania instrukcji przetwornicy od lokalnego przedstawiciela NORD na ca7ym & gt; wiecie..
128
BU 0500 PL
9 Notatki
9
NOTATKI
BU 0500 PL
129
NORDAC SK 500E / 520E Instrukcja obs;ugi
10
Przedstawiciele i Oddzia3y
G e t r i e b e b a u N O R D – przedsi " biorstwa w (wiecie:
Brazil
Canada
NORD Motoredutores do Brasil Ltda.
NORD Gear Limited
Rua Epicuro, 128
CEP: 02552 - 030 São Paulo SP
Tel.: +55-11-3951 5855
Fax: +55-11-3856 0822
41, West Drive
CDN - Brampton, Ontario, L6T 4A1
Tel.: +1-905-796-3606
Fax: +1-905-796-8130
info@nord-br.com
info@nord-ca.com
Mexico
NORD GEAR CORPORATION
Mexico Regional Office
Av. Lázaro Cárdenas 1007 Pte.
San Pedro Garza Garcia, N.L.
México, C.P. 66266
Tel.: +52-81-8220-9165
Fax: +52-81-8220-9044
HGonzalez@nord-mx.com
Indonesia
P.R. China
India
PT NORD Indonesia
NORD (Beijing) Power Transmission Co.Ltd.
NORD Gear Drive Systems (India) Pvt. Ltd.
Jln. Raya Serpong KM. 7
Kompleks Rumah Multi Guna Blok D No. 1
Pakulonan (Serpong) - Tangerang
West Java - Indonesia
No. 5 Tangjiacun,
Guangqudonglu, Chaoyangqu
Beijing 100022
Pune
info@nord-in.com
Tel.: +62-21-5312 2222
Fax: +62-21-5312 2288
info@nord-ri.com
Tel.: +86-10-67704 -069 (-787)
Fax: +86-10-67704 -330
nordac@nord-cn.com
P.R. China
Singapore
United States
NORD (Suzhou) Power Transmission Co.Ltd.
NORD Gear Pte. Ltd.
NORD Gear Corporation
地址：苏州工业园区长阳街510号
33 Kian Teck Drive, Jurong
Singapore 628850
800 Nord Drive / P.O. Box 367
USA - Waunakee, WI 53597-0367
Tel.: +65-6265 9118
Fax: +65-6265 6841
Tel.: +1-608-849 7300
Fax: +1-608-849 7367
No. 510 Changyang Street,
Suzhou Ind. Park, Jiangsu, China.
P.C : 215021
info@nord-sg.com
info@nord-us.com
总机 Tel：+86-512-85180277
传真 Fax: +86-512-85180278
Kweng@nord-cn.com
130
BU 0500 PL
10 Przedstawiciele i Oddzia;y
G e t r i e b e b a u N O R D – przedsi " biorstwa w Europie:
Austria
Belgium
Croatia
Getriebebau NORD GmbH
Deggendorfstr. 8
A - 4030 Linz
NORD Aandrijvingen Belgie N.V.
Boutersem Dreef 24
B - 2240 Zandhoven
Tel.: +43-732-318 920
Fax: +43-732-318 920 85
Tel.: +32-3-4845 921
Fax: +32-3-4845 924
NORD Pogoni d.o.o.
Obrtnicka 9
HR - 48260 Krizevci
Tel.: +385-48 711 900
Fax: +385-48 270 494
info@nord-at.com
info@nord-be.com
nord-pogoni@kc.htnet.hr
Czech. Republic
Denmark
Finland
NORD Pohánèci Technika s.r.o
Palackého 359
CZ - 50003 Hradec Králové
Tel.: +420-495 5803 -10 (-11)
Fax: +420-495 5803 -12
NORD Gear Danmark A/S
Kliplev Erhvervspark 28 – Kliplev
DK - 6200 Aabenraa
Tel.: +45 73 68 78 00
Fax: +45 73 68 78 10
NORD Gear Oy
Aunankorvenkatu 7
FIN - 33840 Tampere
Tel.: +358-3-254 1800
Fax: +358-3-254 1820
hzubr@nord-cz.com
info@nord-dk.com
info@nord-fi.com
Great Britain
Hungary
France / Frankreich
NORD Réducteurs sarl.
17 Avenue Georges Clémenceau
F - 93421 Villepinte Cedex
Tel.: +33-1-49 63 01 89
Fax: +33-1-49 63 08 11
NORD Gear Limited
11, Barton Lane
Abingdon Science Park
GB - Abingdon, Oxfordshire OX 14 3NB
Tel.: +44-1235-5344 04
Fax: +44-1235-5344 14
NORD Hajtastechnika Kft.
Törökkö u. 5-7
H - 1037 Budapest
Tel.: +36-1-437-0127
Fax: +36-1-250-5549
info@nord-hg.com
info@nord-fr.com
info@nord-uk.com
Italy
Netherlands
Norway
NORD Motoriduttori s.r.l.
Via Newton 22
IT-40017 San Giovanni in Persiceto (BO)
NORD Aandrijvingen Nederland B.V.
Voltstraat 12
NL - 2181 HA Hillegom
Nord Gear Norge A/S
Solgaard Skog 7, PB 85
N-1501 Moss
Tel.: +39-051-6870 711
Fax: +39-051-6870 793
Tel.: +31-2525-29544
Fax: +31-2525-22222
Tel.: +47-69-206 990
Fax: +47-69-206 993
info@nord-it.com
info@nord-nl.com
info@nord-no.com
Poland
Slowakia
NORD Napedy Sp. z.o.o.
Ul. Grottgera 30
PL – 32-020 Wieliczka
Russian Federation
OOO NORD PRIVODY
Ul. A. Nevsky 9
RU-191167 St.Petersburg
Tel.: +48-12-288 22 55
Fax: +48-12-288 22 56
Tel.: +7-812-327 0192
Fax: +7-812-327 0192
Tel.: +421-2-54791317
Fax: +421-2-54791402
NORD Pohony, s.r.o
Stromová 13
SK - 83101 Bratislava
biuro@nord-pl.com
info@nord-ru.com
info@nord-sk.com
Spain
Sweden
Switzerland
NORD Motorreductores
Ctra. de Sabadell a Prats de Llucanès
Aptdo. de Correos 166
E - 08200 Sabadell
NORD Drivsystem AB
Ryttargatan 277 / Box 2097
S - 19402 Upplands Väsby
Tel.: +46-8-594 114 00
Fax: +46-8-594 114 14
Getriebebau NORD AG
Bächigenstr. 18
CH - 9212 Arnegg
Tel.: +41-71-388 99 11
Fax: +41-71-388 99 15
info@nord-se.com
info@nord-ch.com
Tel.: +34-93-7235322
Fax: +34-93-7233147
info@nord-es.com
Turkey
NORD-Remas Redüktör San. ve Tic. Ltd. Sti.
Tepeören Köyü
TR - 34959 Tuzla – Istandbul
Tel.: +90-216-304 13 60
Fax: +90-216-304 13 69
info@nord-tr.com
BU 0500 PL
Ukraine
GETRIEBEBAU NORD GmbH
Repräsentanz
Vasilkovskaja, 1
office 306
03040 KIEW
Tel.: + 380-44-537 0615
Fax: + 380-44-537 0615
vtsoka@nord-ukr.com
131
NORD
przedstawiciele w Niemczech
Getriebebau NORD GmbH & Co. KG
Rudolf- Diesel- Str. 1 22941 Bargteheide
Tel.: +49 4532 / 401 - 0
Fax: +49 4532 / 401 - 253
info@nord-de.com
www.nord.com
Pó3noc
Po3udnie
Getriebebau NORD GmbH & Co. KG
Rudolf- Diesel- Str. 1 22941 Bargteheide
Getriebebau NORD GmbH & Co. KG
Katharinenstr. 2-6 70794 Filderstadt- Sielmingen
Tel.: +49 4532 / 401 - 0
Fax: +49 4532 / 401 - 253
Tel.: +49 7158 / 95608 - 0
Fax: +49 7158 / 95608 - 20
NL-Bargteheide@nord-de.com
NL-Stuttgart@nord-de.com
Bremen sales office
Getriebebau NORD GmbH & Co. KG
Nuremberg sales office
Getriebebau NORD GmbH & Co. KG
Stührener Weg 27 27211 Bassum
Schillerstr. 3 90547 Stein
Tel.: +49 4249 / 9616 - 75
Fax: +49 4249 / 9616 - 76
Tel.: +49 911 / 67 23 11
Fax: +49 911 / 67 24 71
NL-Bremen@nord-de.com
NL-Nuernberg@nord-de.com
Agency:
Hans-Hermann Wohlers
Handelsgesellschaft mbH
Ellerbuscher Str. 179 32584 Löhne
Tel.: +49 5732 / 40 72
Fax: +49 5732 / 123 18
NL-Bielefeld@nord-de.com
Zachód
Munich sales office
Getriebebau NORD GmbH & Co. KG
Untere Bahnhofstr. 29a 82110 Germering
Tel.: +49 89 / 840 794 - 0
Fax: +49 89 / 840 794 - 20
NL-Muenchen@nord-de.com
Wschód
Getriebebau NORD GmbH & Co. KG
Großenbaumer Weg 10 40472 Düsseldorf
Leipzigerstr. 58 09113 Chemnitz
Tel.: +49 211 / 99 555 - 0
Fax: +49 211 / 99 555 - 45
Tel.: +49 371 / 33 407 - 0
Fax: +49 371 / 33 407 - 20
NL-Duesseldorf@nord-de.com
NL-Chemnitz@nord-de.com
Butzbach sales office
Getriebebau NORD GmbH & Co. KG
Berlin sales office
Getriebebau NORD GmbH & Co. KG
Marie- Curie- Str. 2 35510 Butzbach
Heinrich- Mann- Str. 8 15566 Schöneiche
Tel.: +49 6033 / 9623 - 0
Fax: +49 6033 / 9623 - 30
Tel.: +49 30 / 639 79 413
Fax: +49 30 / 639 79 414
NL-Frankfurt@nord-de.com
NL-Berlin@nord-de.com
Mat. Nr. 607 5013 / 3205
Getriebebau NORD GmbH & Co. KG