b_63834pl_01_050120_0i_tb_118.pdf

Fanuc Oi-TB Instrukcja obsługi po polsku PL B-63834PL/01

Fanuc Oi-TB Instrukcja obsługi po polsku PL B-63834PL/01

FANUC Seria 0i-TB
INSTRUKCJA OBSŁUGI

B-63834PL/01

WSKAZÓWKI
BEZPIECZEŃSTWA

W niniejszym rozdziale opisano wskazówki bezpieczeństwa związane z korzystaniem z jednostek CNC.
Opisane zasady muszą być bezwzględnie przestrzegane przez obsługę, aby zapewnić bezpieczną pracę
maszyn wyposażonych w jednostkę CNC (we wszystkich opisach w tym rozdziale założono taką
konfigurację). Trzeba zauważyć, że niektóre przedstawione opisy dotyczą specyficznych funkcji i z tego
powodu mogą nie znajdować zastosowania we wszystkich jednostkach CNC.
Użytkownik musi też przestrzegać wszystkich wskazówek bezpieczeństwa dotyczących maszyny, zawartych
w podręczniku dostarczanym przez jej producenta. Przed uruchomieniem maszyny albo przed pisaniem
programu sterującego jej pracą, użytkownik musi się dokładnie zaznajomić z niniejszym podręcznikiem
oraz z podręcznikiem dostarczanym przez producenta urządzenia.

Spis treści
1. DEFINICJE OSTRZEŻENIA, UWAGI I ADNOTACJE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . w---2
2. OSTRZEŻENIA I UWAGI OGÓLNE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . w--- 3
3. OSTRZEŻENIA I UWAGI ZWIĄZANE Z PROGRAMOWANIEM . . . . . . . . . . . . . . . w --- 5
4. OSTRZEŻENIA I UWAGI ZWIĄZANE Z OBSŁUGĄ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . w --- 7
5. OSTRZEŻENIA I UWAGI ZWIĄZANE Z CODZIENNĄ KONSERWACJĄ . . . . . . . . w --- 9

w- 1

WSKAZÓWKI BEZPIECZEŃSTWA

1

B--- 63834PL/01

DEFINICJA OSTRZEŻENIA, UWAGI I ADNOTACJE

W niniejszym podręczniku przedstawiono wskazówki bezpieczeństwa, gwarantujące
bezpieczną pracę obsługi oraz zapobiegające uszkodzeniu urządzenia. Wskazówki
bezpieczeństwa dzielą się na ostrzeżenia i na uwagi. Dodatkowe informacje podano jako
”Adnotacje”. Przed uruchomieniem urządzenia, należy dokładnie zapoznać się z treścią
wszystkich ostrzeżeń, uwag i adnotacji.

OSTRZEŻENIE
Informuje o niebezpieczeństwie zranienia obsługi lub uszkodzenia urządzenia w przypadku
niezastosowania się do podanego sposobu postępowania.

OSTROŻNIE
Informuje o zagrożeniu uszkodzeniem urządzenia, jeśli nie będzie stosowany przedstawiony
sposób postępowania.

ADNOTACJA
Adnotacje stanowią informacje dodatkowe, nie będące ostrzeżeniem ani uwagą.

` Niniejszy podręcznik należy dokładnie przeczytać i przechowywać w łatwo dostępnym
miejscu.

w- 2

WSKAZÓWKI BEZPIECZEŃSTWA

B--- 63834PL/01

2

OSTRZEŻENIA I UWAGI OGÓLNE

OSTRZEŻENIE
1. Nigdy nie rozpoczynać obróbki przedmiotów bez uprzedniego sprawdzenia
funkcjonowania maszyny. Przed rozpoczęciem pracy należy sprawdzić, czy urządzenie
pracuje poprawnie, wykonując próbny rozruch, na przykład, za pomocą pojedynczego
bloku, korekcji szybkości posuwu lub funkcji blokady maszyny, lub włączając urządzenie
bez zainstalowanego narzędzia ani przedmiotu podlegającego obróbce. Bez sprawdzenia
poprawnego funkcjonowania maszyny istnieje niebezpieczeństwo nieoczekiwanego
zachowania się maszyny, co może doprowadzić do uszkodzenia obrabianego przedmiotu
i/albo maszyny lub też zranienia użytkownika.
2. Przed obsługą urządzenia należy dokładnie sprawdzić wprowadzone dane.
Obsługa maszyny przy nieprawidłowych danych stwarza niebezpieczeństwo
nieoczekiwanego zachowania się maszyny, co może doprowadzić do uszkodzenia
obrabianego przedmiotu i/albo maszyny lub też zranienia użytkownika.
3. Szybkość posuwu należy dopasować do planowanego przebiegu. Ogółem, dla każdej
maszyny jest ustalona maksymalna dopuszczalna szybkość posuwu. Właściwa szybkość
posuwu jest zależna od przewidywanego procesu obróbki. Maksymalna dopuszczalna
szybkość posuwu jest podana w podręczniku maszyny. Jeśli maszyna zostanie
uruchomiona
z
niewłaściwymi
szybkościami,
istnieje
niebezpieczeństwo
nieprzewidzianego zachowania się maszyny, co może doprowadzić do uszkodzenia
obrabianego przedmiotu i/albo maszyny lub też zranienia użytkownika.
4. Przy zastosowaniu funkcji kompensacji narzędzia, należy dokładnie sprawdzić kierunek
i wielkość kompensacji. Obsługa maszyny przy nieprawidłowych danych stwarza
niebezpieczeństwo nieoczekiwanego zachowania się maszyny, co może doprowadzić do
uszkodzenia obrabianego przedmiotu i/albo maszyny lub też zranienia użytkownika.
5. Parametry CNC i PMS są nastawione fabrycznie. Zazwyczaj nie zachodzi potrzeba ich
zmiany. W przypadku konieczności wprowadzenia zmiany, należy dokładnie zrozumieć
znaczenie zmienianego parametru.
Niewłaściwe nastawienie wartości parametru może doprowadzić do nieprzewidzianego
zachowania się maszyny, co może spowodować uszkodzenie obrabianego przedmiotu
i/albo maszyny lub też zranienie użytkownika.
6. Po włączeniu zasilania nie należy naciskać żadnych przycisków na klawiaturze MDI do
czasu pojawienia się na jednostce CNC wyświetlacza położeń lub informacji o alarmie.
Niektóre z przycisków na klawiaturze MDI są przeznaczone do działań związanych z
konserwacją lub do innych działań specjalnych. Naciśnięcie któregoś z tych klawiszy może
wprowadzić jednostkę CNC w stan inny, niż normalny. Uruchomienie urządzenia w takim
stanie może spowodować nieprzewidziane jego zachowanie.
7. Podręcznik użytkownika oraz podręcznik programowania, dostarczane wraz z jednostką
CNC, zawierają kompletny opis funkcji urządzenia, w tym funkcji opcjonalnych. Funkcje
opcjonalne są zależne od modelu maszyny. Z tego względu funkcje opisane w
podręcznikach mogą nie być dostępne w pewnych modelach. W razie wątpliwości należy
posłużyć się specyfikacją maszyny.
w- 3

WSKAZÓWKI BEZPIECZEŃSTWA

B--- 63834PL/01

OSTRZEŻENIE
8. Niektóre funkcje są udostępniane na żądanie producenta obrabiarki. Korzystając z takich
funkcji, należy zapoznać się z podręcznikiem dostarczonym przez producenta urządzenia,
ze szczególnym uwzględnieniem sposobu ich użycia oraz związanych z nimi środków
ostrożności.

ADNOTACJA
Programy, parametry i zmienne makropoleceń są przechowywane w nieulotnej pamięci
jednostki CNC. Dane te zwykle nie są usuwane po wyłączeniu napięcia. Mogą jednak zostać
skasowane z pamięci omyłkowo lub może zaistnieć konieczność usunięcia wszystkich danych
z pamięci nieulotnej w trakcie usuwania błędu.
Aby uchronić się przed sytuacją opisaną powyżej i zagwarantować szybkie odtworzenie
usuniętych danych, należy sporządzić kopię zapasową wszystkich ważnych danych i
przechowywać tę kopię w bezpiecznym miejscu.

w- 4

WSKAZÓWKI BEZPIECZEŃSTWA

B--- 63834PL/01

3

OSTRZEŻENIA I UWAGI ZWIĄZANE Z
PROGRAMOWANIEM

W niniejszym rozdziale przedstawiono główne wskazówki bezpieczeństwa związane z
programowaniem. Przed rozpoczęciem programowania należy dokładnie przeczytać
podręcznik obsługi i podręcznik programowania i zrozumieć ich treść.

OSTRZEŻENIE
1. Utworzenie układu współrzędnych
Przy błędnie zdefiniowanym układzie współrzędnych urządzenie może zachować się w
sposób nieprzewidywalny na skutek wykonania polecenia programu, które w innym
przypadku jest poprawne.
Nieprzewidywalna operacja może spowodować zniszczenie narzędzia, urządzenia,
obrabianego przedmiotu lub może spowodować zagrożenie dla operatora.
2. Ustalanie położenia przez interpolację nieliniową
Przy ustalaniu położenia za pomocą interpolacji nieliniowej (ustalanie położenia poprzez
nieliniowe pozycjonowanie między punktem startu i końcowym), należy przed
programowaniem dokładnie sprawdzić tor narzędzia.
Pozycjonowanie obejmuje szybki posuw narzędzia. Zderzenie narzędzia z przedmiotem
obrabianym może spowodować uszkodzenie narzędzia, przedmiotu obrabianego i/albo
maszyny lub też zranić użytkownika.
3. Funkcje wykorzystujące osie obrotu
Przy programowaniu interpolacji układu współrzędnych biegunowych albo sterowaniu w
kierunku normalnym (prostopadle), należy zwrócić szczególną uwagę na prędkość osi
obrotu. Niewłaściwe zaprogramowanie może doprowadzić do tego, że obroty osi będą za
duże i powstające siły odśrodkowe spowodują poluzowanie uchwytu trzymającego
obrabiany przedmiot, jeśli nie jest on bezpiecznie umocowany.
Taka sytuacja z dużym prawdopodobieństwem doprowadzi do zniszczenia narzędzia,
urządzenia lub spowoduje obrażenia operatora.
4. Przeliczanie calowo/metryczne
Przełączenia zadawania metrycznego i calowego nie powoduje przeliczania jednostek
takich danych, jak korekcja zerowa przedmiotu, parametr, czy pozycja aktualna. Przed
uruchomieniem maszyny, należy sprawdzić stosowane jednostki miary. Próba wykonania
przebiegu przy niewłaściwych danych może spowodować uszkodzenie narzędzia,
przedmiotu obrabianego i/albo maszyny lub też zranić użytkownika.
5. Sterowanie stałą prędkością skrawania
Jeśli podczas sterowania ze stałą prędkością skrawania jedna z osi zostanie
przemieszczona do punktu wyjściowego układu współrzędnych przedmiotu obrabianego,
może nastąpić nadmierny wzrost obrotów wrzeciona. Dlatego trzeba ustalić maksymalną
dopuszczalną liczbę obrotów. Niewłaściwe nastawienie dopuszczalnych obrotów może
doprowadzić do uszkodzenia narzędzia, przedmiotu obrabianego i/albo maszyny lub też
do zranienia użytkownika.
w- 5

WSKAZÓWKI BEZPIECZEŃSTWA

B--- 63834PL/01

OSTRZEŻENIE
6. Kontrola obszaru ruchu
Po włączeniu zasilania należy w razie potrzeby przeprowadzić ręczne przemieszczenie do
punktu odniesienia. Kontrola obszaru ruchu nie jest możliwa przed wykonaniem ręcznego
dojazdu do punktu referencyjnego. Należy zauważyć, że jeśli kontrola obszaru ruchu jest
wyłączona, to alarm nie będzie włączony nawet po przekroczeniu ograniczenia ruchu, co
może spowodować uszkodzenie narzędzia, przedmiotu obrabianego i/albo maszyny lub też
zranienie użytkownika.
7. Tryb wymiarów bezwzględnych/przyrostowych
Jeśli program, sporządzony przy zastosowaniu wymiarów bezwzględnych, zostanie
wykonany w trybie wymiarów przyrostowych, lub też odwrotnie, istnieje
niebezpieczeństwo nieoczekiwanego zachowania się maszyny.
8. Wybór płaszczyzny
Jeśli dla interpolacji kołowej lub cyklu stałego zostanie podana błędna płaszczyzna,
następstwem może być nieoczekiwane zachowanie się maszyny. Więcej informacji na ten
temat podano przy opisie odpowiednich funkcji.
9. Pominięcie ograniczenia momentu obrotowego
Przed pominięciem ograniczenia momentu obrotowego należy określić dopuszczalną
wartość momentu obrotowego. Jeśli polecenie pominięcia ograniczenia momentu
obrotowego podano bez aktualnie zastosowanej wartości ograniczenia, to polecenie
przemieszczenia zostanie wykonane bez pominięcia ograniczenia.
10. Funkcja kompensacyjna
Jeśli w trybie kompensacji zostanie wydane polecenie przemieszczenia do punktu
odniesienia lub też polecenie oparte na układzie współrzędnych maszyny, prowadzi to do
czasowego wyłączenia funkcji kompensacyjnej i do nieprzewidywalnego zachowania się
maszyny.
Przed wydaniem takich poleceń trzeba zawsze wyłączyć tryb funkcji kompensacyjnej.

w- 6

WSKAZÓWKI BEZPIECZEŃSTWA

B--- 63834PL/01

4

OSTRZEŻENIA I UWAGI ZWIĄZANE Z OBSŁUGĄ

W niniejszym rozdziale opisano wskazówki bezpieczeństwa związane z obsługą maszyny.
Przed rozpoczęciem pracy, należy dokładnie przeczytać podręcznik obsługi i podręcznik
programowania.

OSTRZEŻENIE
1. Operacja ręczna
Przy obsłudze ręcznej, należy sprawdzić aktualne położenie narzędzia i przedmiotu
obrabianego oraz upewnić się, że prawidłowo podano oś przemieszczenia, kierunek i
prędkość posuwu. Przy nieprawidłowej obsłudze istnieje niebezpieczeństwo uszkodzenia
narzędzia, przedmiotu obrabianego i/albo maszyny lub też zranienia użytkownika.
2. Ręczne przemieszczenie do punktu odniesienia
Po włączeniu zasilania należy w razie potrzeby przeprowadzić ręczne przemieszczenie do
punktu odniesienia. Jeśli maszyna będzie używana bez wcześniejszego przemieszczenia do
punktu odniesienia, może dojść do nieoczekiwanego zachowania się maszyny. Kontrola
obszaru ruchu nie jest możliwa przed wykonaniem ręcznego dojazdu do punktu
referencyjnego.
Przy nieoczekiwanym zachowaniu się maszyny istnieje niebezpieczeństwo uszkodzenia
narzędzia, przedmiotu obrabianego i/albo maszyny lub też zranienie użytkownika.
3. Przemieszczanie kółkiem ręcznym
Przy przemieszczaniu kółkiem ręcznym z dużym współczynnikiem podziałki, np. 100,
narzędzie i stół przemieszczają się z dużą szybkością. Przy nieostrożnej obsłudze narzędzie
lub maszyna mogą zostać uszkodzone albo też użytkownik może zostać zraniony.
4. Deaktywizowana korekcja
Jeśli korekcja jest wyłączona (zgodnie ze specyfikacją zmiennej makropolecenia), to w
czasie gwintowania, gwintowania sztywnego lub gwintowania innego rodzaju nie można
przewidzieć prędkości pracy, co prowadzi do uszkodzenia narzędzia, urządzenia,
obrabianego przedmiotu lub powoduje zranienie operatora.
5. Ustawianie punktu zerowego
Zasadniczo nie można ustawiać punktu zerowego podczas pracy urządzenia pod kontrolą
programu. W innym przypadku istnieje niebezpieczeństwo uszkodzenia narzędzia,
przedmiotu obrabianego i/albo maszyny lub też zranienia użytkownika.

w- 7

WSKAZÓWKI BEZPIECZEŃSTWA

B--- 63834PL/01

OSTRZEŻENIE
6. Przesunięcie układu współrzędnych obrabianego przedmiotu
Ręczna interwencja, blokada maszyny lub odbicie lustrzane mogą prowadzić do
przesunięcia układu współrzędnych obrabianego przedmiotu. Zanim maszyna zostanie
uruchomiona w trybie sterowania programowego, należy dokładnie sprawdzić układ
współrzędnych. Jeśli maszyna zostanie uruchomiona w trybie sterowania programowego
bez uwzględnienia przesunięcia układu współrzędnych obrabianego przedmiotu, istnieje
niebezpieczeństwo nieoczekiwanego zachowania się maszyny, przez co może dojść do
uszkodzenia narzędzia, przedmiotu obrabianego i/albo maszyny lub też do zranienia
użytkownika.
7. Programowy pulpit operatora i przełączanie menu
Za pomocą programowego pulpitu operatora i przełączania menu można w połączeniu z
klawiaturą MDI wykonywać operacje niedostępne z panelu operatora, jak na przykład
zmianę trybu, zmiany wartości korekcji, czy polecenia pracy impulsowej.
Należy jednak pamiętać, że przypadkowe naciśnięcie klawiszy MDI może spowodować
nieprzewidziane zachowanie się maszyny i doprowadzić do uszkodzenia obrabianego
przedmiotu i/albo maszyny lub też zranienia użytkownika.
8. Ręczne przesterowanie
Jeśli przesterowanie ręczne zostanie przeprowadzone podczas programowanej operacji
obróbki, tor narzędzia może się zmienić po ponownym starcie maszyny. Dlatego po
przesterowaniu ręcznym i przed ponownym startem maszyny należy zawsze sprawdzić
przełącznik manualny bezwzględny, parametry i tryb poleceń bezwzględnych/
przyrostowych.
9. Stop posuwu, przesterowanie i blok pojedynczy
Funkcje zatrzymania posuwu, korekcji szybkości posuwu i pojedynczego bloku mogą
zostać wyłączone za pomocą zmiennego parametru układu #3004 makropolecenia
użytkownika. W tym przypadku jest zalecana szczególna ostrożność przy obsłudze
maszyny.
10. Ruch próbny
Zazwyczaj ruch próbny jest wykonywany w celu potwierdzenia operacji maszyny. W ruchu
próbnym maszyna poruszy się z próbną szybkością, która różni się od zaprogramowanej
szybkości posuwu. Szybkość ruchu próbnego czasami może być większa od
zaprogramowanej szybkości posuwu.
11. Kompensacja promienia narzędzia w trybie MDI
Należy obchodzić się ze szczególną ostrożnością w przypadku drogi narzędzia
odbywającego się w trybie ręcznego zadawania MDI, ponieważ nie następuje tu żadna
kompensacja promienia narzędzia. Jeśli poprzez MDI zostanie zadane przerwanie
operacji automatycznej w trybie kompensacji promienia narzędzia, należy zwrócić
szczególną uwagę przy ponownym podejmowaniu operacji automatycznej na tor
narzędzia. Więcej informacji na ten temat można znaleźć przy opisie odpowiednich
funkcji.
12. Edycja programów
Jeśli maszyna została zatrzymana i dokonano zmiany programu obróbki (zmiana,
wstawienie, usunięcie fragmentu kodu), po czym wznowiono obróbkę pod kontrolą tego
samego programu, to maszyna może zachowywać się nieprzewidzianie. Zasadniczo w
czasie wykonywania programów obróbki nie wolno przeprowadzać zmian treści programu,
wstawiać ani usuwać fragmentów kodu.
w- 8

WSKAZÓWKI BEZPIECZEŃSTWA

B--- 63834PL/01

5

OSTRZEŻENIA I UWAGI ZWIĄZANE Z CODZIENNĄ
KONSERWACJĄ

OSTRZEŻENIE
1. Wymiana baterii podtrzymujących zawartość pamięci
W celu wymiany baterii podtrzymujących zawartość pamięci, należy pozostawić maszynę
włączoną (CNC) i wywołać zatrzymanie awaryjne maszyny. Ze względu na to, że czynności
te muszą być wykonane pod napięciem i przy otwartej szafie sterowniczej, mogą być
przeprowadzone tylko przez personel odpowiednio przeszkolony w zakresie
bezpieczeństwa.
Podczas wymiany trzeba zwrócić uwagę, aby nie dotknąć obwodów wysokiego napięcia
i zaizolowanych).
(oznaczonych
Przy dotknięciu niezabezpieczonych obwodów wysokiego napięcia istnieje zagrożenie
bardzo niebezpiecznego porażenia prądem elektrycznym.

ADNOTACJA
Jednostka CNC jest wyposażona w baterie podtrzymujące zawartość pamięci, ponieważ
nawet po wyłączeniu zasilania są w niej przechowywane dane, takie jak programy, wartości
korekcji i parametry.
Jeśli napięcie baterii spada, na panelu operatora lub na ekranie jest wyświetlany sygnał
alarmu niskiego napięcia baterii.
Po wyświetleniu tego alarmu, baterię należy wymienić w przeciągu jednego tygodnia. W
przeciwnym wypadku zawartość pamięci CNC zostanie stracona.
W celu uzyskania szczegółów procedury wymiany baterii, patrz rozdział dot. serwisu w
niniejszym podręczniku.

w- 9

WSKAZÓWKI BEZPIECZEŃSTWA

B--- 63834PL/01

OSTRZEŻENIE
2. Wymiana baterii w bezwzględnych koderach impulsów
W celu wymiany baterii podtrzymujących zawartość pamięci, należy pozostawić maszynę
włączoną (CNC) i wywołać zatrzymanie awaryjne maszyny. Ze względu na to, że czynności
te muszą być wykonane pod napięciem i przy otwartej szafie sterowniczej, mogą być
przeprowadzone tylko przez personel odpowiednio przeszkolony w zakresie
bezpieczeństwa.
Podczas wymiany trzeba zwrócić uwagę, aby nie dotknąć obwodów wysokiego napięcia
(oznaczonych
i zaizolowanych).
Przy dotknięciu niezabezpieczonych obwodów wysokiego napięcia istnieje zagrożenie
bardzo niebezpiecznego porażenia prądem elektrycznym.

ADNOTACJA
Bezwględny koder impulsów jest wyposażony w baterie podtrzymujące dane o położeniu
bezwzględnym.
Jeśli napięcie baterii spada, na panelu operatora lub na ekranie jest wyświetlany sygnał
alarmu niskiego napięcia baterii.
Po wyświetleniu tego alarmu, baterię należy wymienić w przeciągu jednego tygodnia. W
przeciwnym wypadku dane bezwzględnego położenia kodera impulsowego zostaną stracone.
W celu zapoznania się ze szczegółami wymiany baterii SIŁOWNIKA FANUC serii αi patrz
Podręcznik konserwacji.

w- 10

WSKAZÓWKI BEZPIECZEŃSTWA

B--- 63834PL/01

OSTRZEŻENIE
3. Wymiana bezpieczników
Wymiana bezpieczników w określonych podzespołach jest opisana w rozdziale
”Codzienna konserwacja” w podręczniku obsługi lub podręczniku programowania.
Przed wymianą przepalonych bezpieczników należy wykryć przyczynę zadziałania
bezpieczników i usunąć ją.
Ze względu na to, że czynności te muszą być wykonane pod napięciem i przy otwartej szafie
sterowniczej, wymiana bezpieczników może być przeprowadzona tylko przez personel
przeszkolony w zakresie bezpieczeństwa.
Przy wymianie zwrócić uwagę, aby nie dotknąć obwodów wysokiego napięcia (oznaczonych
i zaizolowanych).
Przy dotknięciu niezabezpieczonych obwodów wysokiego napięcia istnieje zagrożenie
niebezpiecznego porażenia prądem elektrycznym.

w- 11

Spis treści

B--- 63834PL/01

WSKAZÓWKI BEZPIECZEŃSTWA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . w---1

I. UWAGI OGÓLNE
1. UWAGI OGÓLNE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3

1.1

OGÓLNY PRZEBIEG OPERACJI W OBRABIARCE CNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6

1.2

WAŻNE UWAGI DLA CZYTAJĄCYCH PODRĘCZNIK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8

1.3

UWAGI DOTYCZĄCE RÓŻNYCH TYPÓW DANYCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8

II. PROGRAMOWANIE
1. UWAGI OGÓLNE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1

POSUW NARZĘDZIA WZDŁUŻ RYSUNKU DETALI OBRABIANEGO
PRZEDMIOTU --- INTERPOLACJA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11
12

1.2

FUNKCJA POSUW --- POSUW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14

1.3

RYSUNEK CZĘŚCI I POSUW NARZĘDZIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15

1.3.1
1.3.2
1.3.3

Punkt odniesienia (właściwy punkt maszyny) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Układ współrzędnych rysunku części i układ współrzędnych CNC --- układy współrzędnych . . . . .
Jak wskazać wymiarowanie przy przemieszczaniu narzędzi --- wymiarowanie bezwzględne i
przyrostowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15
16
19

1.4

SZYBKOŚĆ SKRAWANIA --- FUNKCJA PRĘDKOŚCI OBROTOWEJ WRZECIONA . .

21

1.5

DOBÓR NARZĘDZI DO RÓŻNEJ OBRÓBKI --- FUNKCJA NARZĘDZIOWA . . . . . . .

22

1.6

POLECENIA OPERACYJNE MASZYNY --- FUNKCJE POMOCNICZE . . . . . . . . . . . . . .

22

1.7

STRUKTURA PROGRAMU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23

1.8

FUNKCJA KOMPENSACYJNA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

26

1.9

ZAKRES PRZEMIESZCZENIA NARZĘDZIA --- ODCINEK PRZEMIESZCZENIA . . .

27

2. OSIE STEROWANE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

28

2.1

OSIE STEROWANE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29

2.2

NAZWY OSI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29

2.3

SYSTEM PRZYROSTOWY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

30

2.4

MAKSYMALNE PRZEMIESZCZENIE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31

3. FUNKCJA PRZYGOTOWAWCZA (FUNKCJA G) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

32

4. FUNKCJE INTERPOLACYJNE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

36

4.1

USTALANIE POŁOŻENIA (G00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

37

4.2

INTERPOLACJA LINIOWA (G01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

39

4.3

INTERPOLACJA KOŁOWA (G02, G03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

40

4.4

INTERPOLACJA UKŁADU WSPÓŁRZĘDNYCH BIEGUNOWYCH (G12.1, G13.1) . . .

44

4.5

INTERPOLACJA CYLINDRYCZNA (G07.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

48

4.6

GWINTOWANIE GWINTÓW ZE STAŁYM SKOKIEM (G32) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

52

4.7

NACINANIE GWINTU ZE ZMIENNYM SKOKIEM (G34) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

56

4.8

CIĄGŁE NACINANIE GWINTU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

57

4.9

OBRÓBKA GWINTÓW WIELOZWOJOWYCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

58

4.10

FUNKCJA POMINIĘCIA (G31) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

60

s- 1

Spis treści

B--- 63834PL/01

4.11

POMINIĘCIE WIELOSTOPNIOWE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

62

4.12

POMINIĘCIE OGRANICZENIA MOMENTU OBROTOWEGO (G31 P99) . . . . . . . . . . .

63

5. FUNKCJE POSUWU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

65

5.1

UWAGI OGÓLNE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

66

5.2

SZYBKI POSUW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

67

5.3

POSUW SKRAWANIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

68

5.4

PRZERWA (G04) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

70

6. POŁOŻENIE ODNIESIENIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

71

6.1

POWRÓT DO POŁOŻENIA ODNIESIENIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

72

7. UKŁAD WSPÓŁRZĘDNYCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

75

7.1

UKŁAD WSPÓŁRZĘDNYCH MASZYNY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

76

7.2

UKŁAD WSPÓŁRZĘDNYCH PRZEDMIOTU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

77

7.2.1
7.2.2
7.2.3
7.2.4
7.2.5

Ustalenie układu współrzędnych obrabianego przedmiotu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wybór układu współrzędnych obrabianego przedmiotu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zmiana układu współrzędnych obrabianego przedmiotu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ustawienie wstępne układu współrzędnych obrabianego przedmiotu (G92.1) . . . . . . . . . . . . . . . .
Przesunięcie układu współrzędnych przedmiotu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

77
79
80
82
84

7.3

MIEJSCOWY UKŁAD WSPÓŁRZĘDNYCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

85

7.4

WYBÓR PŁASZCZYZNY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

87

8. WARTOŚĆ WSPÓŁRZĘDNYCH I WYMIAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

88

8.1

PROGRAMOWANIE BEZWZGLĘDNE I PRZYROSTOWE (G90, G91) . . . . . . . . . . . . . .

89

8.2

KONWERSJA CALOWO --- METRYCZNA (G20, G21) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

90

8.3

PROGRAMOWANIE Z UŻYCIEM KROPKI DZIESIĘTNEJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

91

8.4

PROGRAMOWANIE PROMIENI I ŚREDNIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

92

9. FUNKCJA PRĘDKOŚCI OBROTOWEJ WRZECIONA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

93

9.1

ZADAWANIE PRĘDKOŚCI WRZECIONA ZA POMOCĄ KODU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

94

9.2

BEZPOŚREDNIE ZADAWANIE WARTOŚCI PRĘDKOŚCI WRZECIONA
(POLECENIE S5 PIĘCIOCYFROWE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

94

9.3

STEROWANIE STAŁĄ PRĘDKOŚCIĄ SKRAWANIA (G96, G97) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

95

9.4

FUNKCJA WYKRYWANIA NIERÓWNOMIERNOŚCI OBROTÓW WRZECIONA
(G25, G26) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

99

FUNKCJA POZYCJONOWANIA WRZECIONA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

102

9.5

9.5.1
9.5.2
9.5.3

Ustawienie wrzeciona . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pozycjonowanie wrzeciona . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zakończenie pozycjonowania wrzeciona . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

102
102
104

10.FUNKCJA NARZĘDZIOWA (FUNKCJA T) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
10.1

WYBÓR NARZĘDZI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

106

10.2

ZARZĄDZANIE OKRESAMI TRWAŁOŚCI NARZĘDZI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

107

10.2.1
10.2.2
10.2.3

Programowanie danych okresów trwałości narzędzia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Określanie trwałości narzędzia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ustalanie grupy narzędziowej w programie obróbki . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

s- 2

107
110
111

Spis treści

B--- 63834PL/01

11.FUNKCJA POMOCNICZA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
11.1

FUNKCJA POMOCNICZA (FUNKCJA M) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

113

11.2

WIELOKROTNE POLECENIA M W POJEDYNCZYM BLOKU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

114

11.3

DRUGA FUNKCJA POMOCNICZA (KODY B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

115

12.STRUKTURA PROGRAMU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
12.1

SKŁADNIKI PROGRAMU INNE NIŻ SEKCJE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

118

12.2

KONFIGURACJA SEKCJI PROGRAMU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

121

12.3

PODPROGRAM (M98, M99) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

127

13.FUNKCJE UŁATWIAJĄCE PROGRAMOWANIE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
13.1

STAŁY CYKL OBRÓBKI (G90, G92, G94) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1.1
13.1.2
13.1.3
13.1.4

13.2

CYKL WIELOKROTNYCH POWTÓRZEŃ (G70 --- G76) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.1
13.2.2
13.2.3
13.2.4
13.2.5
13.2.6
13.2.7
13.2.8

13.3

13.6

Cykl wiercenia czołowego (G83) / Cykl wiercenia bocznego (G87) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cykl gwintowania czołowego (G84) i bocznego (G88) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cykl wiercenia czołowego (G85) i bocznego (G89) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zakończenie stałego cyklu obróbki przy wierceniu (G80) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Środki ostrożności podejmowane przez obsługę . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

STAŁY CYKL SZLIFOWANIA (DLA SZLIFIERKI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.4.1
13.4.2
13.4.3
13.4.4

13.5

Ustalanie naddatku materiału przy toczeniu (G71) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Usuwanie naddatku materiału przy planowaniu (G72) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Powtórzenie wzoru (G73) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cykl wykańczający (G70) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cykl głębokiego wiercenia osiowego (G74) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cykl wiercenia średnicy zewnętrznej / wewnętrznej (G75) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cykl obróbki gwintów wielozwojnych (G76) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uwagi dotyczące cyklu wielokrotnych powtórzeń (G70 --- G76) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

STAŁY CYKL OBRÓBKI DLA WIERCENIA (G80 --- G89) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.3.1
13.3.2
13.3.3
13.3.4
13.3.5

13.4

Cykl skrawania średnicy zewnętrznej / wewnętrznej (G90) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cykl nacinania gwintów (G92) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cykl toczenia czołowego (G94) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Jak korzystać ze stałych cykli obróbki (G90, G92, G94) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cykl szlifowania wzdłużnego (G71) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cykl prostego szlifowania poprzecznego stałowymiarowego (G72) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cykl szlifowania oscylacyjnego (G73) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cykl prostego szlifowania oscylacyjnego stałowymiarowego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

131
131
133
136
139

141
141
145
146
147
150
151
152
156

157
161
164
166
167
168

169
169
170
171
172

BEZPOŚREDNIE PROGRAMOWANIE OBSZARU RYSOWANIA . . . . . . . . . . . . . . . . . .

173

GWINTOWANIE SZTYWNE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

178

13.6.1

Cykl gwintowania czołowego (G84) lub bocznego (G88) bez uchwytu wyrównawczego . . . . . . . .

179

14.FUNKCJA KOMPENSACYJNA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
14.1

KOREKCJA NARZĘDZIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1.1
14.1.2
14.1.3
14.1.4
14.1.5
14.1.6

14.2

Korekcja geometrii narzędzia i korekcja zużycia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kod T dla korekcji narzędzia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wybór narzędzi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Numer korekcji narzędzia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Korekcja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Polecenia G53, G28 i G30 przy aktywnej korekcji położenia narzędzia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

PRZEGLĄD KOMPENSACJI PROMIENIA OSTRZA NARZĘDZIA . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.2.1
14.2.2
14.2.3
14.2.4

Punkt urojony ostrza noża . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kierunek punktu urojonego ostrza narzędzia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Numer i wartość korekcji narzędzia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Położenie zamocowania i polecenie przesunięcia ruchu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

s- 3

183
183
184
184
184
185
188

191
191
193
194
196

Spis treści

14.2.5

14.3

Uwagi ogólne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Posuw narzędzia w rozruchu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Posuw narzędzia w trybie korekcji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Posuw narzędzia w zakończeniu trybu korekcji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kontrola interferencji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wcięcie przez kompensację promienia ostrza narzędzia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wprowadzenie polecenia z klawiatury MDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ogólne środki ostrożności w przebiegu korekcji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Polecenia G53, G28 i G30 w trybie kompensacji promienia ostrza narzędzia . . . . . . . . . . . . . . . . .

WARTOŚCI KOMPENSACJI NARZĘDZIA, NUMER WARTOŚCI KOMPENSACJI
I WPROWADZANIE WARTOŚCI Z PROGRAMU (G10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4.1
14.4.2

14.5

Uwagi dotyczące kompensacji promienia ostrza narzędzia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SZCZEGÓŁY KOMPENSACJI PROMIENIA OSTRZA NARZĘDZIA . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.1
14.3.2
14.3.3
14.3.4
14.3.5
14.3.6
14.3.7
14.3.8
14.3.9

14.4

B--- 63834PL/01

Kompensacja narzędzia i numer kompensacji narzędzia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zmiany wartości korekcji narzędzi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

AUTOMATYCZNA KOREKCJA NARZĘDZIA (G36, G37) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

201

204
204
206
208
221
224
229
231
232
233

242
242
243

244

15.MAKROPOLECENIE UŻYTKOWNIKA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
15.1

ZMIENNE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

248

15.2

ZMIENNE SYSTEMOWE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

252

15.3

DZIAŁANIA ARYTMETYCZNE I LOGICZNE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

259

15.4

MAKROPOLECENIA I POLECENIA NC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

264

ODGAŁĘZIENIE I POWTÓRZENIE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

265

15.5

15.5.1
15.5.2
15.5.3

15.6

Odgałęzienie bezwarunkowe (instrukcja GOTO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Odgałęzienie warunkowe (instrukcja IF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Powtórzenie (instrukcja WHILE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

WYWOŁANIE MAKROPROGRAMU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.6.1
15.6.2
15.6.3
15.6.4
15.6.5
15.6.6
15.6.7

Wywołanie proste (G65) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wywołanie modalne (G66) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wywołanie makroprogramu za pomocą kodu G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wywołanie makroprogramu za pomocą kodu M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wywołanie podprogramu za pomocą kodu M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wywołanie podprogramu za pomocą kodu T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Przykładowy program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

265
266
267

270
271
275
277
278
279
280
281

15.7

PRZETWARZANIE MAKROPOLECEŃ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

283

15.8

REJESTROWANIE MAKROPOLECEŃ UŻYTKOWNIKA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

285

15.9

OGRANICZENIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

286

15.10 ZEWNĘTRZNE POLECENIA WYJŚCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

287

15.11 MAKROPOLECENIE UŻYTKOWNIKA TYPU PRZERWANIE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

291

15.11.1
15.11.2

Metoda specyfikacji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Szczegóły funkcji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

292
293

16.PROGRAMOWANE WPROWADZANIE PARAMETRÓW (G10) . . . . . . . . . . . . . . 300
17.WPROWADZANIE DO PAMIĘCI ZA POMOCĄ FORMATU TAŚMY
SERII FS10/11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
17.1

ADRES I DEFINIOWANY ZAKRES WARTOŚCI DLA FORMATU TAŚM SERII 10/11 .

304

17.2

GWINTOWANIE ZE STAŁYM SKOKIEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

305

17.3

WYWOŁANIE PODPROGRAMU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

306

17.4

STAŁY CYKL OBRÓBKI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

307

17.5

WIELOKROTNIE POWTARZANY STAŁY CYKL TOCZENIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

308

17.6

FORMATY STAŁEGO CYKLU WIERCENIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

310

s- 4

Spis treści

B--- 63834PL/01

18.FUNKCJA STEROWANIA OSI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
18.1

TOCZENIE POLIGONOWE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

315

18.2

PRZENOSZENIE W OSI OBROTOWEJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

320

18.3

PROSTE STEROWANIE SYNCHRONIZACJĄ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

321

18.4

STEROWANIE OSI KĄTOWYCH / DOWOLNE STEROWANIE OSI KĄTOWYCH . . . .

323

19.FUNKCJA WPROWADZAJĄCA DANE WZORCOWE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
19.1

WYŚWIETLANIE MENU WZORCÓW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

326

19.2

WYŚWIETLANIE DANYCH WZORCOWYCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

330

19.3

ZNAKI I KODY UŻYWANE W FUNKCJI WPROWADZANIA DANYCH
WZORCOWYCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

334

III. DZIAŁANIE
1. UWAGI OGÓLNE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
1.1

OPERACJA RĘCZNA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2

POSUW NARZĘDZIA PRZEZ PROGRAMOWANIE --- OPERACJA AUTOMATYCZNA 342

1.3

OPERACJE AUTOMATYCZNE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

343

TESTOWANIE PROGRAMU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

345

1.4

1.4.1
1.4.2

Sprawdzenie maszyny przez jej uruchomienie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Obserwacja zmian na wyświetlaczu położeń bez uruchamiania maszyny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

340

345
346

1.5

EDYCJA PROGRAMU CZĘŚCI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

347

1.6

WYŚWIETLANIE I NASTAWY DANYCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

348

WYŚWIETLACZ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

351

1.7

1.7.1
1.7.2
1.7.3
1.7.4
1.7.5

1.8

Wyświetlenie programu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wyświetlenie aktualnej pozycji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wyświetlanie alarmów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wyświetlanie liczby sztuk i czasu wykonania programu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wyświetlacz graficzny (zobacz rozdział III--- 12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

WYSYŁANIE DANYCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

351
352
352
353
353

354

2. URZĄDZENIA OBSŁUGI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
2.1

JEDNOSTKI NASTAWCZE I WYŚWIETLACZE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1
2.1.2
2.1.3
2.1.4
2.1.5

2.2
2.3

360

KLAWISZE FUNKCYJNE I PROGRAMOWALNE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

362

Główne operacje ekranowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Klawisze funkcyjne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Klawisze programowalne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dane klawiszy i bufor klawiatury . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Komunikaty ostrzegawcze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Konfiguracja klawiszy programowalnych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ZEWNĘTRZNE URZĄDZENIA WEJŚCIA/WYJŚCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1

2.5

357
357
358
358
359

OBJAŚNIENIE KLAWIATURY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1
2.3.2
2.3.3
2.3.4
2.3.5
2.3.6

2.4

9I Ekran jednobarwny/moduł MDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2I jednobarwny/8.4I kolorowy LCD/moduł MDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4I Zespół kolorowy LCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Układ klawiszy modułu MDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Standardowa, samodzielna jednostka MDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

356

FANUC Handy File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

WŁĄCZENIE I WYŁĄCZENIE ZASILANIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
s- 5

362
363
364
380
381
382

383
385

386

Spis treści

2.5.1
2.5.2
2.5.3

B--- 63834PL/01

Włączanie zasilania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ekrany wyświetlane przy włączonym zasilaniu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wyłączenie zasilania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

386
387
388

3. OPERACJA RĘCZNA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
3.1

RĘCZNY DOJAZD DO PUNKTU REFERENCYJNEGO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

390

3.2

POSUW IMPULSOWY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

392

3.3

POSUW PRZYROSTOWY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

394

3.4

PRZEMIESZCZENIE KÓŁKIEM RĘCZNYM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

395

3.5

WŁĄCZENIE LUB WYŁĄCZENIE BEZWZGLĘDNE RĘCZNE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

398

4. OPERACJA AUTOMATYCZNA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
4.1

OPERACJE PAMIĘCIOWE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

404

4.2

RĘCZNE ZADAWANIE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

407

4.3

PONOWNY START PROGRAMU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

410

4.4

FUNKCJA PLANOWANIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

418

4.5

FUNKCJA WYWOŁANIA PODPROGRAMU (M198) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

423

4.6

PRZESTEROWANIE KÓŁKIEM RĘCZNYM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

425

4.7

ODBICIE LUSTRZANE OSI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

428

4.8

RĘCZNE PRZESTEROWANIE I POWRÓT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

430

4.9

OPERACJE DNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

432

5. OPERACJA TESTOWA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435
5.1

BLOKADA MASZYNY I BLOKADA FUNKCJI POMOCNICZYCH . . . . . . . . . . . . . . . . . .

436

5.2

KOREKCJA SZYBKOŚCI POSUWU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

438

5.3

KOREKTOR SZYBKIEGO POSUWU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

439

5.4

RUCH PRÓBNY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

440

5.5

POJEDYNCZY BLOK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

441

6. FUNKCJE BEZPIECZEŃSTWA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444
6.1

STOP AWARYJNY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

445

6.2

OGRANICZENIE RUCHU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

446

6.3

ZAPROGRAMOWANA KONTROLA OBSZARU RUCHU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

447

6.4

BARIERA UCHWYTU I KONIKA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

451

7. ALARM I FUNKCJE AUTO---DIAGNOSTYCZNE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458
7.1

WYŚWIETLACZ ALARMÓW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

459

7.2

WYŚWIETLENIE ZAISTNIAŁYCH ALARMÓW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

461

7.3

SPRAWDZENIE W EKRANIE AUTOMATYCZNYCH DIAGNOZ . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

462

8. WPROWADZANIE/WYPROWADZANIE DANYCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465
8.1

PLIKI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

466

8.2

SZUKANIE PLIKU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

468

8.3

USUWANIE PLIKÓW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

470

WEJŚCIE/WYJŚCIE PROGRAMU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

471

8.4

8.4.1
8.4.2

8.5

Wprowadzanie programu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wyprowadzanie programu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

WPROWADZANIE/WYPROWADZANIE DANYCH KOREKCJI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
s- 6

471
474

476

Spis treści

B--- 63834PL/01

8.5.1
8.5.2

8.6

WPROWADZANIE I WYPROWADZANIE DANYCH KOMPENSACJI SKOKU
GWINTU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.1
8.6.2
8.6.3
8.6.4

8.7

Wprowadzanie parametrów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wyprowadzanie parametrów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wprowadzanie danych kompensacji skoku gwintu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wyprowadzanie danych kompensacji skoku gwintu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

WPROWADZANIE I WYPROWADZANIE OGÓLNODOSTĘPNYCH ZMIENNYCH
MAKROPOLECEŃ UŻYTKOWNIKA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7.1
8.7.2

8.8

Wprowadzanie danych korekcji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wyprowadzanie danych korekcji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Wprowadzanie ogólnodostępnych zmiennych makropoleceń użytkownika . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wyprowadzanie ogólnodostępnych zmiennych makropoleceń użytkownika . . . . . . . . . . . . . . . . . .

WYŚWIETLANIE ZAWARTOŚCI KATALOGU DYSKIETKI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.8.1
8.8.2
8.8.3
8.8.4

Wyświetlanie katalogu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wczytywanie plików . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wyprowadzanie programów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kasowanie plików . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

476
477

478
478
479
480
481

482
482
483

484
485
488
489
490

8.9

WYŚWIETLANIE LISTY PROGRAMÓW DLA PODANEJ GRUPY . . . . . . . . . . . . . . . . . .

492

8.10

WPROWADZANIE LUB WYPROWADZANIE DANYCH W EKRANIE WSZYSTKICH
DANYCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

493

8.10.1
8.10.2
8.10.3
8.10.4
8.10.5
8.10.6

Ustawianie parametrów wejścia/wyjścia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wprowadzanie i wyprowadzanie programów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wprowadzanie i wyprowadzanie parametrów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wprowadzanie i wyprowadzanie danych korekcji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wyprowadzanie ogólnodostępnych zmiennych makropoleceń użytkownika . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wprowadzanie i wyprowadzanie plików z dyskietek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

494
495
499
501
503
504

9. EDYCJA PROGRAMÓW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 509
9.1

WSTAWIANIE, ZMIANA I USUWANIE SŁOWA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.1
9.1.2
9.1.3
9.1.4
9.1.5

9.2

Szukanie słowa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Skok do początku programu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wstawianie słowa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zmiana słowa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kasowanie słowa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

USUWANIE BLOKÓW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.1
9.2.2

Kasowanie bloku . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kasowanie wielu bloków . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

510
511
513
514
515
516

517
517
518

9.3

SZUKANIE NUMERU PROGRAMU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

519

9.4

SZUKANIE NUMERU BLOKU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

520

9.5

USUWANIE PROGRAMÓW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

522

9.5.1
9.5.2
9.5.3

9.6

Kasowanie jednego programu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kasowanie wszystkich programów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Usuwanie kilku programów wyznaczając ich zakres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ROZSZERZONA FUNKCJA EDYCJI PROGRAMU OBRÓBKI DETALU . . . . . . . . . . . .
9.6.1
9.6.2
9.6.3
9.6.4
9.6.5
9.6.6

Kopiowanie całego programu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kopiowanie części programu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Przesuwanie części programu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Łączenie programu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dodatkowe objaśnienia dotyczące kopiowania, przesuwania i łączenia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zastępowanie słów i adresów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

522
522
523

524
525
526
527
528
529
531

9.7

EDYCJA MAKROPOLECEŃ UŻYTKOWNIKA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

533

9.8

EDYCJA DRUGOPLANOWA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

534

9.9

FUNKCJA HASŁA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

535

s- 7

Spis treści

B--- 63834PL/01

10.TWORZENIE PROGRAMÓW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 537
10.1

TWORZENIE PROGRAMÓW ZA POMOCĄ KLAWIATURY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

538

10.2

AUTOMATYCZNE WSTAWIANIE NUMERÓW BLOKÓW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

539

10.3

TWORZENIE PROGRAMÓW W TRYBIE UCZENIA (ODTWARZANIA) . . . . . . . . . . . .

541

10.4

PROGRAMOWANIE DIALOGOWE Z FUNKCJĄ GRAFICZNĄ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

544

11.NASTAWIENIA I WYŚWIETLANIE DANYCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 548
11.1

EKRANY WYŚWIETLANE ZA POMOCĄ KLAWISZA FUNKCYJNEGO
11.1.1
11.1.2
11.1.3
11.1.4
11.1.5
11.1.6
11.1.7

11.2

........

Wyświetlacz położeń w układzie współrzędnych przedmiotu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wyświetlanie położeń w układzie współrzędnych względnych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wyświetlanie ogólnych położeń . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wstępne nastawianie układu współrzędnych przedmiotu obrabianego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aktualny wyświetlacz szybkości posuwu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wyświetlacz czasu pracy i liczby sztuk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wyświetlanie monitorowania operacji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

(W TRYBIE MEM LUB MDI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.6

....................

Nastawianie i wyświetlanie wartości korekcji narzędzia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bezpośrednie zadawanie wartości korekcji narzędzia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bezpośrednie zadawanie zmierzonej korekcji narzędzia B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wprowadzanie wartości korekcji wg współrzędnych względnych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nastawa wartości przesunięcia układu współrzędnych przedmiotu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Przesunięcie w osi Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wyświetlanie i wpisywanie danych nastaw . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Porównywanie numerów bloków i zatrzymanie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wyświetlenie i ustawianie czasu wykonania programu, liczby sztuk i czasu . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wyświetlenie i ustawianie wartości korekcji zera przedmiotu obrabianego . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bezpośrednie wprowadzanie zmierzonych wartości korekcji zera detalu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wyświetlanie i nastawianie ogólnodostępnych zmiennych makropoleceń użytkownika . . . . . . . . .
Wyświetlanie i nastawianie programowego pulpitu operatora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wyświetlenie i nastawianie danych zarządzania okresami trwałości narzędzi . . . . . . . . . . . . . . . . .

EKRANY WYŚWIETLANE KLAWISZEM FUNKCYJNYM
11.5.1
11.5.2

(W TRYBIE EDIT) . . .

Wyświetlanie wykorzystanej pamięci i listy programów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wyświetlanie listy programów dla podanej grupy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EKRANY WYŚWIETLANE KLAWISZEM FUNKCYJNYM
11.4.1
11.4.2
11.4.3
11.4.4
11.4.5
11.4.6
11.4.7
11.4.8
11.4.9
11.4.10
11.4.11
11.4.12
11.4.13
11.4.14

11.5

Wyświetlacz zawartości programu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ekran aktualnego bloku . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ekran następnego bloku . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ekran kontroli programu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ekran programu dla operacji MDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EKRANY WYŚWIETLANE KLAWISZEM FUNKCYJNYM
11.3.1
11.3.2

11.4

556
557
559
560
561
563
564

EKRANY WYŚWIETLANE KLAWISZEM FUNKCYJNYM
11.2.1
11.2.2
11.2.3
11.2.4
11.2.5

11.3

556

....................

Wyświetlanie i ustawianie parametrów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wyświetlanie i ustawianie danych kompensacji skoku gwintu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

WYŚWIETLANIE NUMERU PROGRAMU, NUMERU BLOKU, STANU,
KOMUNIKATÓW Z OSTRZEŻENIAMI PODCZAS NASTAWY DANYCH W
OPERACJACH WPROWADZANIA/WYPROWADZANIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.6.1
11.6.2

Wyświetlanie numeru programu i numeru bloku . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wyświetlanie stanu i ostrzeżenia dla programowanych danych lub operacji wprowadzania /
wyprowadzania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

s- 8

566
567
568
569
570
572

573
574
577

580
581
584
586
588
589
591
594
596
598
600
601
603
604
606

609
610
612

614
614
615

Spis treści

B--- 63834PL/01

11.7

EKRANY WYŚWIETLANE KLAWISZEM FUNKCYJNYM
11.7.1

11.8

....................

Wyświetlanie historii komunikatów zewnętrznych obsługi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

USUWANIE ZAWARTOŚCI EKRANU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.8.1
11.8.2

Usuwanie zawartości ekranu CRT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Automatyczne wygaszanie wyświetlacza ekranu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

617
617

619
619
620

12.FUNKCJA GRAFIKI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 621
12.1

WYŚWIETLACZ GRAFICZNY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

622

13.FUNKCJA POMOCY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 627

IV. MANUAL GUIDE 0i
1. MANUAL GUIDE 0i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 635
1.1

INFORMACJE OGÓLNE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

636

1.2

WPROWADZENIE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

637

OPERACJE TWORZENIA PROGRAMÓW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

638

1.3

1.3.1
1.3.2
1.3.3
1.3.4
1.3.5
1.3.6

1.4

Wywołanie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wywołanie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tworzenie nowego programu części . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wspomaganie procedur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wspomaganie kodu G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wspomaganie kodu M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

OBRÓBKA W STAŁYM CYKLU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1
1.4.2

638
639
640
642
644
647

649

Przebieg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dane dla stałych cykli obróbki . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2.1 Bloki obróbki wiercenia na tokarce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

650
652
652

1.4.2.2

Bloki obróbki usuwania naddatku materiału przy toczeniu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

653

1.4.2.3

Bloki obróbki wykańczającej przy toczeniu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

653

1.4.2.4

654

Bloki zgrubnej obróbki rowka przy toczeniu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

655

1.4.2.6

Bloki wykańczającej obróbki rowka przy toczeniu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

655

1.4.2.7

Blok konturu rowkowania przy toczeniu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

656

1.4.2.8

Bloki obróbki gwintów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

657

1.4.2.9

1.5

Blok konturu dla usuwania naddatku materiału przy toczeniu i wykańczaniu . . . . . . . . . . .

1.4.2.5

Blok konturu gwintowania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

658

PROGRAMOWANIE KONTUROWE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1

659

Procedury programowania konturowego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1.1 Wywołanie ekranu programowania konturowego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

660
660

1.5.1.2

Selekcja metody edycji programu konturu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

661

1.5.1.3

Wprowadzenie programu konturu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

662

1.5.1.4

Promień zaokrąglenia R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

669

1.5.2.3
1.5.3

666
667
669
669

1.5.2.2

1.5.2

Sprawdzanie kształtu konturu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.1.5 Konwersja na program NC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Szczegółowe danych kształtów konturów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.2.1 Łuk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fazowanie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

670

1.5.2.4 Wybór punktu przecięcia konturów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Szczegóły obliczania konturu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

670
671

s- 9

Spis treści

B--- 63834PL/01

1.5.3.1

Linia prosta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

671

1.5.3.2

674

Linia prosta styczna do dwóch łuków . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

678

1.5.3.4

Łuk stykający się z przecinającymi się liniami i łukami . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

679

1.5.3.5
1.5.4

Łuk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.3.3

Łuk stykający się z nieprzecinającymi się liniami i łukami . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

680

1.5.3.6 Łuk stykający się z dwoma nieprzecinającymi się łukami . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Szczegóły obliczeń pomocniczych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.4.1 Uwagi ogólne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

681
682
682

1.5.4.2

683

Linia prosta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

688

1.5.4.4 Łuk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pozostałe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.5.1 Obliczanie wprowadzanych danych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

690
692
692

1.5.5.2

Adnotacje do przestrzegania przy programowaniu konturowym . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

693

1.5.5.3

1.5.5

Punkt początkowy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.4.3

Adnotacje do przestrzegania przy stosowaniu operatora makropoleceń . . . . . . . . . . . . . . .

693

1.6

PARAMETR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

694

1.7

ALARMY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

701

V. SERWIS
1. METODY WYMIANY BATERII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 705
1.1

WYMIANA BATERII W JEDNOSTKACH STERUJĄCYCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

706

1.2

BATERIA DLA BEZWZGLĘDNEGO KODERA IMPULSÓW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

709

1.3

BATERIA DLA ODDZIELNEGO BEZWZGLĘDNEGO KODERA IMPULSÓW
(6 V DC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

716

ZAŁĄCZNIK
A. WYKAZ KODÓW TAŚMY DZIURKOWANEJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 723
B. WYKAZ FUNKCJI I FORMAT TAŚMY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 726
C. ZAKRES OBSZARU POLECEŃ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 730
D. NOMOGRAMY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 733
D.1

BŁĘDNA DŁUGOŚĆ GWINTU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

734

D.2

PROSTE OBLICZENIE BŁĘDNEJ DŁUGOŚCI GWINTU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

736

D.3

TOR NARZĘDZIA W NAROŻU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

738

D.4

BŁĄD KIERUNKU PROMIENIA W SKRAWANIU OBWODOWYM . . . . . . . . . . . . . . . . .

741

E. STAN PODCZAS WŁĄCZANIA ZASILANIA, KASOWANIA I ZEROWANIA . . . . 742
F. TABELA ODPOWIEDNIKÓW ZNAKÓW I KODÓW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 744
G. WYKAZ KOMUNIKATÓW ALARMÓW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 745

s- 10

I. UWAGI OGÓLNE

1

1. UWAGI OGÓLNE

UWAGI OGÓLNE

B--- 63834PL/01

UWAGI OGÓLNE

O tym podręczniku

Na niniejszy podręcznik składają się następujące rozdziały:
I. UWAGI OGÓLNE
Opisano strukturę rozdziału, stosowane modele, podręczniki
związane z omawianymi zagadnieniami oraz podano wskazówki
dotyczące poznawania treści rozdziału.
II. PROGRAMOWANIE
Zawiera opis każdej funkcji: Format stosowany w programowaniu
funkcji w języku NC, właściwości i ograniczenia.
III. OBSŁUGA
Zawiera opis operacji ręcznej i operacji automatycznej
urządzenia, procedury wprowadzania i wyprowadzania danych
oraz procedury modyfikacji programu.
IV. KONSERWACJA
Opisuje wymianę baterii.
ZAŁĄCZNIK
Zawiera wykaz kodów taśmowych, prawidłowe zakresy danych
oraz kody błędów.
Nie wszystkie funkcje, opisane w tym podręczniku, dotyczą każdego
produktu. Szczegóły znajdują się w podręczniku OPISY
(B---63832EN).
Parametry nie są szczegółowo opisane w niniejszym podręczniku.
Szczegółowe informacje dot. parametrów omawianych w niniejszym
podręczniku znajdują się w podręczniku parametrów (B---63840EN).
W niniejszym podręczniku opisano wszystkie funkcje opcjonalne.
Podręcznik producenta maszyny określa, które z tych opcji znajdują
się w danym systemie.
Poniżej są podane modele, o których mowa w tym podręczniku i ich
oznaczenia skrótowe:
Oznaczenie produktu
FANUC seria 0i ---TB

3

Oznaczenie skrótowe
0i ---TB

Seria 0i

1. UWAGI OGÓLNE

UWAGI OGÓLNE

B--- 63834PL/01

Symbole specjalne

W niniejszy podręczniku użyto następujących symboli:

D IP_

Oznacza połączenie osi, na przykład X__ Y__ Z
(stosowane w PROGRAMOWANIU.).

D ;

Oznacza koniec bloku. Odpowiada to kodowi LF normy ISO lub
kodowi CR normy EIA.

Podręczniki dotyczące
serii 0i ---B/0i Mate ---B

Następująca tabela zawiera podręcznik dotyczące serii 0i---B and 0i
Mate---B. Niniejszy podręcznik zaznaczony jest symbolem
gwiazdki(*).
Nazwa podręcznika

Numer

DESCRIPTIONS

B---63832EN

CONNECTION MANUAL (HARDWARE)

B---63833EN

CONNECTION MANUAL (FUNCTION)

B---63833EN ---1

Seria 0i ---TB PODRĘCZNIK OBSŁUGI

B---63834PL

Seria 0i ---MB PODRĘCZNIK OBSŁUGI

B---63844PL

Series 0i Mate--TB OPERATOR’S MANUAL

B---63854EN

Series 0i Mate--MB OPERATOR’S MANUAL

B---63864EN

MAINTENANCE MANUAL

B---63835EN

PARAMETER MANUAL

B---63840EN

PROGRAMOWANIE
Macro Compiler/Macro Executor
PROGRAMMING MANUAL

B---61803E ---1

FANUC MACRO COMPILER (For Personal Computer)
PROGRAMMING MANUAL

B---66102E

PMC
PMC Ladder Language PROGRAMMING MANUAL

B---61863E

PMC C Language PROGRAMMING MANUAL

B---61863E ---1

Sieć
PROFIBUS--DP Board OPERATOR’S MANUAL

B---62924EN

Ethernet Board/DATA SERVER Board
OPERATOR’S MANUAL

B---63354EN

FAST Ethernet Board/FAST DATA SERVER
OPERATOR’S MANUAL

B---63644EN

DeviceNet Board OPERATOR’S MANUAL

B---63404EN

OPEN CNC
FANUC OPEN CNC OPERATOR’S MANUAL
Basic Operation Package 1 (For Windows 95/NT)

B---62994EN

FANUC OPEN CNC OPERATOR’S MANUAL
(DNC Operation Management Package)

B---63214EN

4

*

B--- 63834PL/01

Podręczniki dotyczące
siłowników serii αi

UWAGI OGÓLNE

1. UWAGI OGÓLNE

Następująca tabela zawiera podręczniki dotyczące siłowników serii
αi.
Nazwa podręcznika

Numer

FANUC AC SERVO MOTOR αi series DESCRIPTIONS
FANUC AC SERVO MOTOR αi series
PARAMETER MANUAL

B---65270EN

FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series DESCRIPTIONS

B---65272EN

FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series
PARAMETER MANUAL

B---65280EN

FANUC SERVO AMPLIFIER αi series DESCRIPTIONS

B---65282EN

PODRĘCZNIK KONSERWACJI SIŁOWNIKA FANUC serii αi

Podręczniki dotyczące
siłowników serii β

B---65262EN

B---65285PL

Następująca tabela zawiera wykaz podręczników dotyczących
siłowników serii β.
Nazwa podręcznika

Numer

FANUC SERVO MOTOR β series DESCRIPTIONS

B---65232EN

FANUC SERVO MOTOR β series
MAINTENANCE MANUAL

B---65235EN

FANUC SERVO MOTOR β series (I/O Link Option)
DESCRIPTIONS

B---65245EN

5

1. UWAGI OGÓLNE

1.1

OGÓLNY PRZEBIEG
OPERACJI W
OBRABIARCE CNC

UWAGI OGÓLNE

B--- 63834PL/01

Do obróbki przedmiotów na obrabiarce sterowanej CNC musi być
najpierw sporządzony program obróbki.
1) Przygotować program na podstawie rysunku przedmiotu
obrabianego w celu sterowania pracą obrabiarki CNC.
Sposób przygotowania programu opisano w Rozdziale II.
PROGRAMOWANIE.
2) Program jest następnie wczytywany do systemu CNC. W
następnej kolejności należy zainstalować obrabiane przedmioty i
narzędzia na maszynie i obsługiwać je zgodnie z programem. Na
końcu przeprowadzić operację obróbki.
Sposób obsługi systemu CNC opisano w Rozdziale III.
PRZEBIEG.
Programowanie
detalu

Rysunek
części

CNC
ROZDZIAŁ II PROGRAMOWANIE

Obrabiarka

ROZDZIAŁ III PRZEBIEG

Przed rozpoczęciem programowania należy sporządzić plan
obróbki.
Plan obróbki
1. Wyznaczanie obszaru obróbki przedmiotu
2. Sposób mocowania obrabianych przedmiotów w obrabiarce
3. Kolejność operacji w każdym procesie skrawania
4. Narzędzia skrawające i warunki skrawania
W każdym procesie skrawania należy wybrać odpowiednią
metodę skrawania.
Proces obróbki
P
b óbki
Rodzaj obróbki
1. Metoda skrawania:
zgrubna
średniodokładna
dokładna
2. Narzędzia skrawające
3. Warunki skrawania:
Szybkość posuwu
Głębokość skrawania
4. Tor narzędzia

6

1
Skrawanie
czołowe

2
Frezowanie
średnicy
zewnętrznej

3
Rowkowanie

B--- 63834PL/01

1. UWAGI OGÓLNE

UWAGI OGÓLNE

Skrawanie Skrawanie
czołowe
średnicy
Rowkowanie zewnętrznej

Przedmiot
obrabiany

Dla każdego procesu skrawania przygotować program toru
narzędzia i warunków skrawania zgodnie z rysunkiem obrabianego
przedmiotu.

7

1. UWAGI OGÓLNE

UWAGI OGÓLNE

B--- 63834PL/01

1.2

WAŻNE UWAGI DLA
CZYTAJĄCYCH
PODRĘCZNIK

OSTROŻNIE
1 Eksploatacja obrabiarki sterowanej CNC jest zależna nie
tylko od jednostki CNC, lecz również od zestawień
obrabiarki, szafy sterującej, serwosystemu, CNC, pulpitu
operatora itd. Opisanie funkcjonowania, programowania i
eksploatacji wszystkich rodzajów zestawień przekraczają
ramy tego podręcznika. Z tego powodu w podręczniku
poruszono tematy z punktu widzenia sterowania CNC. W
szczegółach należy oprzeć się na podręczniku
dostarczonym przez producenta do określonej obrabiarki
CNC i który w wątpliwych przypadkach ma priorytet przed
niniejszym podręcznikiem.
2 Tytuły tematów są umieszczone po lewej stronie, co ułatwia
znalezienie i dostęp do szukanych informacji. Tym samym
pozwala to skrócić czas na szukanie odpowiedniej
informacji.
3 W niniejszym podręczniku położono nacisk na opisanie jak
największej liczby możliwych zastosowań urządzenia. Nie
można jednak przedstawić wszystkich nie zalecanych
kombinacji możliwości, opcji i poleceń.
Jeśli konkretna kombinacja nie jest opisana, nie należy jej
wypróbowywać.

1.3

UWAGI DOTYCZĄCE
RÓŻNYCH TYPÓW
DANYCH

OSTROŻNIE
Programy, parametry, zmienne itp. są wprowadzane do
wewnętrznej trwałej pamięci jednostki CNC. Ogólnie rzecz
biorąc, zawartość tej pamięci nie ulega skasowaniu przez
włączanie i wyłączanie napięcia. Może się jednak zdarzyć,
że ważne dane wprowadzone do tej pamięci ulegną
skasowaniu przez błędną obsługę lub też przy usuwaniu
błędu muszą zostać skasowane. Aby móc szybko te dane
odtworzyć, poleca się wykonywanie kopii rezerwowych.

8

II. PROGRAMOWANIE

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

1

UWAGI OGÓLNE

11

1. UWAGI OGÓLNE

1. UWAGI OGÓLNE

1.1

POSUW NARZĘDZIA
WZDŁUŻ RYSUNKU
DETALI OBRABIANEGO PRZEDMIOTU --INTERPOLACJA

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Narzędzie przemieszcza się wzdłuż prostych i łuków zgodnie z
konturem przedmiotu obrabianego (patrz II---4)

Objaśnienia
D Posuw narzędzia wzdłuż
linii prostej

X
Narzędzie

Program
G01 Z...;

Przedmiot
obrabiany
Z

Rys. 1.1 (a) Posuw narzędzia wzdłuż linii prostej, równoległej do osi Z
X

Program
G01 X ... Z... ;

Narzędzie

Przedmiot
obrabiany

D Posuw narzędzia wzdłuż
łuku

Z

Rys. 1.1 (b) Posuw narzędzia wzdłuż krawędzi stożka

X

Narzędzie

Program
G02X ... Z ... R ... ;
lub
G03X ... Z ... R ... ;

Przedmiot
obrabiany
Z

Rys. 1.1 (c) Posuw narzędzia wzdłuż łuku

12

1. UWAGI OGÓLNE

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Termin interpolacja dotyczy operacji, w której narzędzie przesuwa
się wzdłuż linii prostej lub łuku w sposób opisany powyżej.
Symbole poleceń programowanych G01, G02, ... nazywają się
”funkcjami wstępnymi (przygotowawczymi)” i podają, jaka
interpolacja jest wykonywana przez sterowanie.
(a) Posuw narzędzia wzdłuż linii prostej

(b) Posuw narzędzia wzdłuż łuku
G03X--- ---Z --- ---;

G01 Z__;
X--- ---Z --- --- --- ---;
Jednostka sterująca
Oś Y

Posuw
narzędzia

Interpolacja

Oś Y
a) Posuw
narzędzia
wzdłuż linii
prostej
b) Posuw
wzdłuż łuku
Rys. 1.1 (d) Funkcja interpolacji

ADNOTACJA
Niektóre maszyny przemieszczają obrabiany przedmiot
(wrzeciono), a nie narzędzie, ale w tym podręczniku zakłada
się przemieszczanie narzędzia względem przedmiotu.

D Narzędzie do obróbki

Obróbkę gwintu wykonuje się poprzez przesuwanie narzędzia w
sposób zsynchronizowany z obrotami wrzeciona. W programie
funkcję obróbki gwintów realizuje się za pomocą G32.
X

Narzędzie

Obrabiany
przedmiot

Program
G32Z --- ---F --- ---;

Z

F
Rys. 1.1 (e) Obróbka gwintu walcowego

13

1. UWAGI OGÓLNE

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

X

Narzędzie
Program
G32X--- ---Z --- ---F --- ---;
Obrabiany
przedmiot

Z

F
Rys. 1.1 (f) Obróbka gwintu stożkowego

1.2

FUNKCJA
POSUW --- POSUW

Przemieszczanie się narzędzia z podaną szybkością przy skrawaniu
przedmiotu obrabianego nazywa się posuwem.
Narzędzie

Uchwyt

Przedmiot
obrabiany

Rys. 1.2 Funkcja posuwu

Szybkość posuwu jest ustalana przez odpowiednie wartości liczbowe.
Na przykład, następujące polecenie można wykorzystać do
przemieszczenia narzędzia o 2 mm i obrócenia przedmiotu o jeden
obrót:
F2.0
Funkcja, od której zależy szybkość posuwu nosi nazwę funkcji
posuwu (zobacz II---5).

14

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

1. UWAGI OGÓLNE

1.3

RYSUNEK CZĘŚCI I
POSUW NARZĘDZIA
1.3.1

Punkt odniesienia
(właściwy punkt
maszyny)

Obrabiarka CNC posiada pewien stały punkt. Zmiana narzędzia i
programowanie bezwzględnego punktu zerowego, opisane w dalszej
części, odnoszą się normalnie do tego punktu. To położenie
definiowane jest jako punkt odniesienia (referencyjny).
Suport narzędziowy

Uchwyt

Położenie
odniesienia

Rys. 1.3.1 Położenie odniesienia

Objaśnienia

Narzędzie może być przemieszczone do punktu referencyjnego
dwoma sposobami:
1.

Ręczny dojazd do punktu referencyjnego (zobacz III---3.1)
Powrót do punktu referencyjnego jest wykonywany poprzez
obsługę przycisku ręcznego.

2.

Automatyczny powrót do punktu referencyjnego (zobacz II---6)
Zazwyczaj ręczny dojazd do punktu referencyjnego jest
wykonywany zaraz po włączeniu zasilania. Aby przemieścić
narzędzie do położenia odniesienia, gdzie dokonywana jest
wymiana narzędzia, stosuje się funkcję automatycznego
powrotu do położenia odniesienia.

15

1. UWAGI OGÓLNE

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

1.3.2

Układ współrzędnych
rysunku części i układ
współrzędnych CNC --układy współrzędnych

X

X
Program

Z
Z
Układ współrzędnych
Rysunek części

CNC
Polecenie

X

Przedmiot
obrabiany
Z

Obrabiarka

Rys. 1.3.2 (a) Układ współrzędnych

Objaśnienia
D Układ współrzędnych

Istnieją dwa ustalone układy współrzędnych:
(Patrz II---7)
1.

Układ współrzędnych na rysunku części
Układ współrzędnych jest narysowany na rysunku części. Jako
dane programu są stosowane wartości odnoszące się do tego
układu współrzędnych.

2.

Układ współrzędnych ustalony przez CNC
Układ współrzędnych jest przystosowany do bieżącej obrabiarki.
Uzyskuje się go poprzez zaprogramowanie odległości między
aktualnym położeniem narzędzia i punktem zerowym
ustawianego układu współrzędnych.
X

230

300

Punkt
zerowy
programu

Aktualne położenie narzędzia

Odległość do punktu zerowego
tworzonego układu współrzędnych
Z

Rys. 1.3.2 (b) Układ współrzędnych ustalony przez CNC

16

B--- 63834PL/01

1. UWAGI OGÓLNE

PROGRAMOWANIE

Narzędzie zostaje przemieszczone przez program sterowania według
układu współrzędnych CNC, który został ustawiony na podstawie
układu współrzędnych rysunku przedmiotu obrabianego. W ten
sposób przedmiot obrabiany otrzymuje kształt podany na rysunku.
Aby podany na rysunku kształt mógł zostać prawidłowo obrobiony,
obydwa układy współrzędnych muszą być ustawione w tym samym
położeniu.
D Sposoby ustawienia
obydwu układów
współrzędnych w tym
samym położeniu

Do zdefiniowania dwóch układów współrzędnych w jednym
położeniu stosuje się zwykle następującą metodę.
1. Punkt zerowy współrzędnych znajduje się w części czołowej
uchwytu
X

Przedmiot
obrabiany

60

40

Z

40
150

Rys. 1.3.2 (c) Współrzędne i wymiary na rysunku obrabianego przedmiotu

X

Przedmiot obrabiany
Z

Rys. 1.3.2 (d) Układ współrzędnych na tokarce zgodnie z ustawieniem
CNC (ustawiony tak, aby pokrywał się z układem współrzędnych
na rysunku)

17

1. UWAGI OGÓLNE

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

2. Punkt zerowy układu współrzędnych znajduje się w powierzchni
czołowej obrabianego przedmiotu.
X

Przedmiot

60 obrabiany

30

Z

30
80
100

Rys. 1.3.2 (e) Współrzędne i wymiary na rysunku obrabianego przedmiotu

X

Przedmiot
obrabiany

Z

Rys. 1.3.2 (f) Układ współrzędnych na tokarce zgodnie z ustawieniem
CNC (ustawiony tak, aby pokrywał się z układem współrzędnych
na rysunku)

18

B--- 63834PL/01

1. UWAGI OGÓLNE

PROGRAMOWANIE

1.3.3

Jak wskazać
wymiarowanie przy
przemieszczaniu
narzędzi --- wymiarowanie
bezwzględne i przyrostowe
Objaśnienia

Polecenia przesunięcia narzędzia można podać jako wymiary
bezwzględne lub przyrostowe (Patrz II---8.1).

D Polecenie wymiarowania
bezwzględnego

Narzędzie zostaje przemieszczone do punktu, który jest oddalony od
punktu zerowego układu współrzędnych o zaprogramowaną
wartość, czyli do położenia oznaczonego wartością współrzędnych.
Narzędzie
A

X

B

Przedmiot
obrabiany

Z

φ30

70
110
Polecenie przemieszczenia z punktu A do punktu B
G90X30.0Z70.0;
Współrzędne punktu B
Rys. 1.3.3 (a) Polecenie wymiarowania bezwzględnego

19

1. UWAGI OGÓLNE

D Polecenie przyrostowe

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Określenie odległości od poprzedniego położenia narzędzia do
następnego położenia.
Narzędzie
A
X
φ60

B

Z
φ30

40

Polecenie przemieszczenia z punktu A do punktu B
U ---30.0W ---40.0
Odległość i kierunek
przemieszczania wzdłuż każdej osi
Rys. 1.3.3 (b) Polecenie wymiarowania przyrostowego

D Programowanie średnic/
programowanie promieni

Wymiary w osi X można podawać jako średnicę lub jako promień.
Programowanie średnic lub programowanie promieni jest stosowane
indywidualnie w każdym urządzeniu.
1. Programowanie średnic
W programowaniu średnic należy jako wartość w osi X zadać
wartość średnicy z rysunku.
X
B
A

Obrabiany
przedmiot
φ40

φ30

Z

60
80

Wartość współrzędnych w punktach A i B
A(30.0, 80.0), B(40.0, 60.0)
Rys. 1.3.3 (c) Programowanie średnic

20

B--- 63834PL/01

1. UWAGI OGÓLNE

PROGRAMOWANIE

2. Programowanie promieniu
W programowaniu promieni należy podać odległość między
środkiem przedmiotu, tj. wartość promienia jako wartość w osi X.
X
B
A

20

15

Obrabiany przedmiot

Z

60
80

Wartość współrzędnych w punktach A i B
A(15.0, 80.0), B(20.0, 60.0)
Rys. 1.3.3 (d) Programowanie promieni

1.4

SZYBKOŚĆ
SKRAWANIA --FUNKCJA
PRĘDKOŚCI
OBROTOWEJ
WRZECIONA

Szybkość, z jaką porusza się narzędzie względem przedmiotu
obrabianego podczas skrawania, jest oznaczona jako szybkość
skrawania. W CNC prędkość skrawania można zadać podając
prędkość wrzeciona w min --- 1.
Narzędzie
V: Szybkość skrawania
v m/min
Przedmiot obrabiany

φD

N min ---1

Rys. 1.4 Szybkość skrawania

Przykłady

& lt; Obróbka detalu o średnicy 200 mm i szybkości posuwu 300
m/min. & gt;
Szybkość obrotowa wrzeciona wynosi około 478 min --- 1, obliczona z
N=1000v/πD. Opierając się na tym założeniu polecenie musi mieć
formę:
S478 ;
Polecenia związane z prędkością wrzeciona noszą nazwę funkcji
prędkości obrotowej wrzeciona (zobacz II---9). Prędkość skrawania
v (m/min) może także być podana bezpośrednio jako wartość
prędkości. Nawet po zmianie średnicy obrabianego przedmiotu,
CNC zmienia prędkość obrotową wrzeciona w taki sposób, aby
prędkość skrawania pozostała stała. Funkcja taka nosi nazwę funkcji
sterowania stałą prędkością skrawania (patrz II---9.3).
21

1. UWAGI OGÓLNE

1.5

DOBÓR NARZĘDZI
DO RÓŻNEJ
OBRÓBKI --FUNKCJA
NARZĘDZIOWA

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Dla różnych rodzajów obróbki, jak wiercenie, gwintowanie otworów,
rozwiercanie, frezowanie, trzeba wybrać odpowiednie narzędzie.
Wybór odpowiedniego narzędzia polega na przyporządkowaniu
narzędziom numerów i podaniu tego numeru w programie.

Numer narzędzia
01

06

02

05
03

04

Suport
narzędziowy

Rys. 1.5 Narzędzia stosowane dla różnych rodzai obróbki

Przykłady

& lt; Nr 01 zostal przydzielony dla narzedzia zgrubnego & gt;
Jeśli narzędzie znajduje się w położeniu 01 suportu, to można je
wybrać podając T0101.
Jest to przykład funkcji narzędziowej (patrz II---10).

1.6

POLECENIA
OPERACYJNE
MASZYNY --FUNKCJE
POMOCNICZE

Przy starcie właściwego przebiegu obróbki wrzeciono musi się
obracać i musi być doprowadzone chłodziwo. W tym celu należy
sterować operacjami włączania i wyłączania silnika wrzeciona oraz
zaworów chłodziwa (patrz II---11).

Chłodziwo włączne/wyłączone
Uchwyt otwarty/zamknięty

Przedmiot obrabiany

Obroty wrzeciona
w prawo

Rys. 1.6 Polecenia operacyjne maszyny

Funkcje włączania i wyłączania różnych podzespołów maszyny
definiowane są jako ”funkcje pomocnicze”. Funkcja taka jest ogólnie
podawana za pomocą kodu M.
Jeśli, na przykład, zostanie zaprogramowany M03, wrzeciono obraca
się z podaną szybkością zgodnie z kierunkiem wskazówek zegara.

22

B--- 63834PL/01

1.7

STRUKTURA
PROGRAMU

1. UWAGI OGÓLNE

PROGRAMOWANIE

Programem nazywamy grupę poleceń nadaną do CNC w celu
obróbki maszynowej. Za pomocą tych poleceń narzędzie jest
prowadzone wzdłuż linii prostych lub łuków albo następuje
włączanie i wyłączanie silnika wrzeciona.
W programie polecenia zostają nadane w kolejności rzeczywistych
przemieszczeń narzędzia.

Blok
Blok
Blok
Program

Kolejność przemieszczeń
narzędzia

Blok
⋅
⋅
⋅
⋅

Blok

Rys. 1.7 (a) Struktura programu

Grupa poleceń, dotycząca jednego kroku obróbki, nazywana jest
blokiem. Program stanowi więc grupę bloków dla danej obróbki.
Liczba wyznaczająca każdy blok jest nazywana numerem bloku, a
liczba wyznaczająca każdy program jest nazywana numerem
programu (patrz II---12).

23

1. UWAGI OGÓLNE

Objaśnienia

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Bloki i program mają następującą strukturę:

D Blok
blok 1
N fffff

Numer
bloku

G ff

Funkcja
wstępna

Xff.f Zfff.f

Polecenie
wymiaru

M ff

S ff

T ff ;

Funkcja Funkcja Funkcja
dodat- wrzenarzędciona
kowa
ziowa

Koniec
bloku
Rys. 1.7 (b) Struktura bloku

Blok rozpoczyna się numerem bloku, identyfikującym dany blok, a
kończy się kodem zakończenia bloku.
W tym podręczniku zakończenie bloku jest oznaczane za pomocą
średnika ”;” (LF w kodzie ISO i CR w kodzie EIA).
Treść słowa wymiaru zależy od funkcji przygotowawczej. W tym
podręczniku część słowa wymiaru może być przedstawiona jako IP_.
D Program
;
Offff;

Numer programu
Blok
Blok
Blok

⋅

⋅

⋅

⋅

⋅

⋅

M30 ;

Koniec programu

Rys. 1.7 (c) Struktura programu

Zazwyczaj po kodzie końca bloku (;) jako początek programu zostaje
nadany numer programu i jako zakończenie kod końca programu
(M02 lub M30).

24

D Program główny i
podprogram

1. UWAGI OGÓLNE

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Jeśli dochodzi do kilkakrotnego powtórzenia identycznego wzoru
obróbki w obrębie tego samego programu, to wzór ten sporządza się
w postaci oddzielnego programu. Jest to tak zwany podprogram.
Program wyjściowy jest programem głównym. Jeśli podczas
wykonywania programu głównego pojawia się polecenie wywołania
podprogramu, wykonywane są polecenia podprogramu. Po
zakończeniu wykonywania podprogramu, sterowanie powraca do
programu głównego.
Program główny
Podprogram #1

⋅
⋅
M98P1001

O1001

⋅

Program
otworu #1

⋅
M99

⋅
M98P1002
⋅

Podprogram #2

⋅

O1002

⋅
M98P1001
⋅
⋅
⋅

M99

25

Program
otworu #2

1. UWAGI OGÓLNE

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

1.8

FUNKCJA
KOMPENSACYJNA
Objaśnienia
D Obróbka za pomocą
końca narzędzia -Funkcja kompensacji
długości narzędzia

Z reguły do obróbki jednego przedmiotu potrzeba kilku narzędzi.
Narzędzia te mają różne długości. Zmienianie programu za każdym
razem do innej długości narzędzia jest bardzo trudne.
Dlatego też długości poszczególnych narzędzi powinny być
pomierzone na wstępie. Poprzez zadanie do jednostki CNC różnic
długości poszczególnych narzędzi w stosunku do narzędzia
standardowego (wyświetlanie danych i nastawianie: patrz III---11),
można przeprowadzać obróbkę po wymianie narzędzia bez zmiany
treści programu. Ta funkcja jest definiowana jako funkcja
kompensacji długości narzędzia.
Narzędzie
Narzędzie Narzędzie Narzędzie
do rowkostandardo obróbki do obróbki
dowe
zgrubnej wykańczającej wania

Przedmiot obrabiany

Rys. 1.8 Korekcja narzędzia

26

Narzędzie
do obróbki
gwintów

1.9

ZAKRES
PRZEMIESZCZENIA
NARZĘDZIA --ODCINEK
PRZEMIESZCZENIA

1. UWAGI OGÓLNE

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Na końcach osi maszynowych są zainstalowane wyłączniki końcowe,
które zapobiegają przekroczeniu końca osi przez narzędzie. Ten
dopuszczalny obszar ruchu narzędzi nazywa się obszarem
przemieszczania. Poza ogranicznikami zakresu ruchu można
zastosować dane, przechowywane w pamięci, do zdefiniowania
obszaru, w którym narzędzie nie może się znaleźć.

Stół

Silnik
Wyłącznik końcowy

Punkt zerowy maszyny
Nadane odległości.

Narzędzia nie mogą być wprowadzone do tego obszaru. Obszar jest
zdefiniowany za pomocą danych w pamięci lub za pomocą programu.

Poza zakresem ruchu, zdefiniowanym za pomocą wyłączników
krańcowych, operator może za pomocą programu lub danych w
pamięci zdefiniować obszar, do którego narzędzie nie może być
wprowadzone. Funkcja taka nazywa się kontrolą obszaru ruchu.
(patrz III---6.3)

27

2. OSIE STEROWANE

2

PROGRAMOWANIE

OSIE STEROWANE

28

B--- 63834PL/01

B--- 63834PL/01

PROGRAMOWANIE

2. OSIE STEROWANE

2.1

OSIE STEROWANE

Pozycja

0i ---TB

Liczba podstawowych osi sterowanych

2 osie

Rozbudowa osi sterowanych
(suma całkowita)

Maks. 4 osi (Zawiera oś Cs)

Liczba podstawowych osi sterowanych
jednocześnie

2 osie

Rozszerzenie osi sterowanych jednocześnie

Maks. 4 osie

ADNOTACJA
Liczba osi sterowanych jednocześnie w operacji ręcznej
(proces
impulsowy,
posuw
przyrostowy
lub
przemieszczanie kółkiem ręcznym) wynosi 1 lub 3 (1 jeśli bit
0 (JAX) parametru 1002 ma wartość 0 lub 3 jeśli bit ten ma
wartość 1).

2.2

NAZWY OSI

Dwie osie podstawowe mają zawsze oznaczenie X i Y; oznaczenia osi
dodatkowych mogą być wybierane opcjonalnie za pomocą parametru
nr 1020 jak podano poniżej.
D Układ A kodu G: Y, A, B i C
D Układ B/C kodu G Y, U, V, W, A, B i C

Ograniczenia
D Domyślna nazwa osi

Nazwa każdej osi jest zależna od parametru nr 1020.Jeśli parametr
ten ma wartość 0 lub dowolną wartość różną od podanych dziewięciu
liter, to nazwa osi standardowo odpowiada numerowi od 1 do 4.
Jeśli zastosowano domyślną nazwę osi (1 do 4), to system nie może
pracować w trybie MEM ani MDI.

D Powtórzona nazwa osi

Jeśli parametr określa nazwę osi kilkukrotnie, to można korzystać
tylko z pierwszej osi, której przypisano nazwę.
ADNOTACJA
1 Kiedy jest używany system A kodu G, litery U, V i W nie mogą
być używane jako nazwy osi (dlatego maksymalna liczba
osi sterowalnych wynosi 6), ponieważ litery są używane
jako polecenia przyrostowe dla X, Y i Z.Aby móc korzystać
z liter U, V i W jako nazw osi, system kodu G musi być
systemem B lub C.W podobny sposób litera H jest używana
jako polecenie przyrostowe dla C, dlatego polecenia
przyrostowe nie mogą być używane, jeśli jako nazwy osi
użyto A lub B.
2 W trybie G76 (obróbka wielu gwintów), adres A w bloku
oznacza kąt ostrza, a nie stanowi polecenia dla osi A.
Jeśli litery C lub A mają być użyte jako nazwa osi, to nie
można ich zastosować jako polecenie kąta dla linii prostej
w fazowaniu lub w bezpośrednim programowaniu
wymiarów rysunkowych.Dlatego “,C” i “,A” należy
wykorzystywać zgodnie z bitem 4 (CCR) parametru nr 3405.

29

2. OSIE STEROWANE

2.3

SYSTEM
PRZYROSTOWY

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

System przyrostowy składa się z najmniejszej jednostki zadawania (dla
wejścia) i z najmniejszego przyrostu przesunięcia (dla wyjścia).Najmniejsza
jednostka zadawania stanowi najmniejszą wartość, która może być
programowana jako przemieszczenie. Najmniejszy przyrost przesunięcia
stanowi natomiast najmniejszy element drogi, o który można przemieścić
narzędzie na maszynie.Oba przyrosty podaje się w milimetrach, calach lub
w stopniach. System przyrostowy jest podzielony na system IS---B i IS---C
(Tabele 2.3(a) i 2.3(b)).Należy wybrać przez nastawienie bitu 1 (ISC)
parametru nr 1004, który system przyrostowy winien być
stosowany.Nastawienie bitu 1 (ISC) parametru nr 1004 będzie zastosowane
dla wszystkich osi.Przykładowo, jeśli zostanie wybrany system IS---C, to dla
wszystkich osi zastosowany jest IS---C jako system przyrostowy.
Tabela 2.3 (a) System przyrostowy IS ---B
Najmniejszy przyrost
zadawania
Maszyna w milimey
systemie
try
metrycznym
cale

Najmniejszy przyrost
przesunięcia

0.001mm (promień)

0.001 mm

0.001 stopnia

0.001 stopnia

0.0001 cala (średnica)

0.0005 mm
0.001 mm

0.001 stopnia

0.001 stopnia

0.001mm (średnica)

0.00005 cala

0.001mm (promień)

0.0001 cala

0.001 stopnia

0.001 stopnia

0.0001 cala (średnica)

0.00005 cala

0.0001 cala (promień)

0.0001 cala

0.001 stopnia

cale

0.0005 mm

0.0001 cala (promień)
Maszyna w milimey
układzie
try
calowym

0.001mm (średnica)

0.001 stopnia

Tabela 2.3 (b) System przyrostowy IS ---C
Najmniejszy przyrost
zadawania
Maszyna w milimey
systemie
try
metrycznym
cale

Najmniejszy przyrost
przesunięcia

0.0001mm (promień)

0.0001 mm

0.0001 stopnia

0.0001 stopnia

0.00001 cala (średnica)

0.00005 mm
0.0001 mm

0.0001 stopnia

0.0001 stopnia

0.0001mm (średnica)

0.000005 cala

0.0001mm (promień)

0.00001 cala

0.0001 stopnia

0.0001 stopnia

0.00001 cala (średnica)

0.000005 cala

0.00001 cala (promień)

0.00001 cala

0.0001 stopnia

cale

0.00005 mm

0.00001 cala (promień)
Maszyna w milimey
układzie
try
calowym

0.0001mm (średnica)

0.0001 stopnia

Pomiar najmniejszego przyrostu przesunięcia w milimetrach lub calach
zależy od maszyny.Należy wcześniej wybrać przyrost drogi zgodnie z
nastawą parametru INM (nr 1001#0).Do przełączania najmniejszego
przyrostu drogi między zadawaniem calowym i metrycznym można
wykorzystywać kod G (G20 lub G21) lub parametr nastawienia.
30

B--- 63834PL/01

2. OSIE STEROWANE

PROGRAMOWANIE

Oś w systemie metrycznym nie może być użyta razem z osią w
systemie calowym ani odwrotnie.Poza tym niektóre funkcje, takie jak
interpolacja kołowa i kompensacja promienia skrawania nie mogą
być używane w obu osiach przy zastosowaniu różnych
jednostek.Ustawianie
jednostek opisano w podręczniku
dostarczanym przez producenta maszyny.

2.4

MAKSYMALNE
PRZEMIESZCZENIE

Maksymalne przemieszczenie sterowane przez CNC przedstawiono
w tabeli poniżej:
Maksymalne przemieszczenie=najmniejszy przyrost przesunięcia
99999999
Tabela 2.4 Przemieszczenia maksymalne
System przyrostowy
IS ---B
B

IS ---C
C

Maksymalne przemieszczenia

Maszyny
99999.999 mm
z układem metrycznym 99999.999 st.
Maszyny
z układem calowym

9999.9999 cal
99999.999 st.

Maszyny
9999.9999 mm
z układem metrycznym 9999.9999 st.
Maszyny
z układem calowym

999.99999 cal
9999.9999 st.

ADNOTACJA
1 Jednostka podana w tabeli jest średnicą w przypadku
programowania średnic lub promieniem w przypadku
programowania promieni.
2 Nie można zaprogramować polecenia, które powoduje
przekroczenie granic przemieszczenia.
3 Rzeczywiste przemieszczenie jest zależne od obrabiarki.

31

3. FUNKCJA PRZYGOTOWAWCZA
(FUNKCJA G)

3

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

FUNKCJA PRZYGOTOWAWCZA (FUNKCJA G)

Liczba następująca po adresie G ustala znaczenie polecenia w danym
bloku.
Można wyróżnić dwa następujące rodzaje kodu G.
Typ

Znaczenie

Kod G ważny w bloku Kod ważny tylko w tym bloku, w którym został wywołany
wywołania
Kod modalny G

Ten kod jest ważny do czasu podania innego kodu G tej
samej grupy.

(Przykład)
G01 i G00 są modalnymi kodami G.
G01X_;
Z_;
X_;
G00Z_;

W tym obszarze obowiązuje G01

Występują trzy układy kodu G: A, B i C (Tabela 3). Układ kodu
można wybrać za pomocą bitu 6 (GSB) i 7 (GSC) parametru 3401.
W tym podręczniku opisano wykorzystanie kodu G w systemie A z
wyjątkiem sytuacji, kiedy opisywany element może korzystać
wyłącznie z kodu G w systemie B lub C. W takich przypadkach jest
opisywany kod G systemu B lub C.

32

B--- 63834PL/01

Objaśnienia

PROGRAMOWANIE

3. FUNKCJA PRZYGOTOWAWCZA
(FUNKCJA G)

1. Jeśli CNC wchodzi w stan kasowania (patrz bit 6 (CLR)
parametru 3402) po włączeniu zasilania lub po wyzerowaniu
CNC, kody modalne G zmieniają się w sposób podany poniżej.
tabeli 3 zaznaczone jako.
(1)Włączane są kody G, w
(2)Jeśli system jest kasowany, to zależnie od przyczyny (włączenie
zasilania lub wyzerowanie), obowiązuje G20 lub G21.
(3)Bit 7 parametru nr 3402 można wykorzystać do wskazania, czy
po włączeniu zasilania obowiązuje G22 czy G23. Zerowanie
CNC do stanu skasowanego nie wpływa na wybranie G22 lub
G23.
(4)Ustawienie bitu 0 (G01) parametru 3402 wyznacza, który z
kodów G00 lub G01 jest aktywny.
(5)W układzie B lub C kodu G ustawienie bitu 3 (G91) parametru
nr 3402 określa, który kod (G90 albo G91) jest aktywny.
2. Kody G grupy 00, z wyjątkiem G10 i G11, są jednokrotnymi
kodami G.
3. Jeśli kod G nie jest wyświetlony na liście kodów G lub jeżeli
podano kod G bez towarzyszącej mu opcji, to jest wyświetlany
alarm P/S (nr 010).
4. W tym samym bloku można podać kody G innej grupy.
Jeśli kody G tej samej grupy są podane w jednym bloku, to ważny
jest ten kod G, który podano jako ostatni.
5. Jeśli w cyklu stałym podano kod G grupy 01, to cykl stały jest
kończony w taki sam sposób, jak w przypadku wydania polecenia
G80. Kody G grupy 01 nie zależą od kodów G, definiujących cykl
stały.
6. Przy zastosowaniu systemu A kodu G programowanie
bezpośrednie albo przyrostowe nie jest ustalane przez kod G
(G90/G91), tylko przez słowo adresu (X/U, Z/W, C/H, Y/V)
(patrz II---8.1). Jeśli układ A kodu G jest stosowany w cyklu
wiercenia, w punkcie powrotnym jest dostępny tylko poziom
początkowy.
7. Dla każdego numeru grupy są wyświetlane kody G.

33

3. FUNKCJA PRZYGOTOWAWCZA
(FUNKCJA G)

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Tabela 3 Wykaz kodów G (1/2)
Kod G

Grupa

Funkcja

A

B

C

G00

G00

G00

G01

G01

G01

G02

G02

G02

G03

G03

G03

Interpolacja kołowa (lewostronna)

G04

G04

G04

Przerwa

G07.1
(G107)

G07.1
(G107)

G07.1
(G107)

G10

G10

G10

Wprowadzanie danych programowalnych

G11

G11

G11

Zakończenie wprowadzania danych programowalnych

G12.1
(G112)

G12.1
(G112)

G12.1
(G112)

G13.1
(G113)

G13.1
(G113)

G13.1
(G113)

G17

G17

G17

G18

G18

G18

G19

G19

G19

G20

G20

G70

G21

G21

G71

G22

G22

G22

G23

G23

G23

G25

G25

G25

G26

G26

G26

G27

G27

G27

G28

G28

G28

G30

G30

G30

G31

G31

G31

G32

G33

G33

G34

G34

G34

G36

G36

G36

G37

G37

G37

G40

G40

G40

G41

G41

G41

G42

G42

G42

Prawostronna kompensacja promienia ostrza narzędzia

G50

G92

G92

Ustawienie układu współrzędnych lub ustawienie maksymalnych
obrotów wrzeciona

G50.3

G92.1

G92.1

G50.2
(G250)

G50.2
(G250)

G50.2
(G250)

G51.2
(G251)

G51.2
(G251)

G51.2
(G251)

G52

G52

G52

G53

G53

G53

Ustalanie położenia (szybki posuw)
01

00

21

Interpolacja liniowa (posuw skrawania)
Interpolacja kołowa (prawostronna)

Interpolacja cylindryczna

Tryb interpolacji układu współrzędnych biegunowych
Zakończenie trybu interpolacji układu współrzędnych biegunowych
Wybór płaszczyzny XpYp

16

Wybór płaszczyzny ZpXp
Wybór płaszczyzny YpZp

06
09
08

Zadawanie w calach
Zadawanie w milimetrach
Funkcja wprowadzonych do pamięci ograniczeń przemieszczeń wł.
Funkcja wprowadzonych do pamięci ograniczeń przemieszczeń wył.
Wykrywanie nierównomierności obrotów wrzeciona wył.
Wykrywanie nierównomierności obrotów wrzeciona wł.
Kontrola powrotu do położenia odniesienia

00

Powrót do położenia odniesienia
Powrót do 2, 3 i 4 punktu odniesienia
Funkcja pominięcia

01
00

Obróbka gwintu
Nacinanie gwintu ze zmiennym skokiem
Automatyczna kompensacja narzędzia X
Automatyczna kompensacja narzędzia Z
Anulowanie kompensacji promienia ostrza narzędzia

07

00

Lewostronna kompensacja promienia ostrza narzędzia

Ustawienie wstępne układu współrzędnych obrabianego przedmiotu
Toczenie poligonowe --- odwołanie
20
Toczenie poligonowe --- wywołanie
00

Nastawienie miejscowego układu współrzędnych
Ustawianie układu współrzędnych maszyny

34

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

3. FUNKCJA PRZYGOTOWAWCZA
(FUNKCJA G)

Tabela 3 Wykaz kodów G (2/2)
Kod G

Grupa

Funkcja

A

B

C

G54

G54

G54

Wybór 1 układu współrzędnych przedmiotu (obrabianego)

G55

G55

G55

Wybór 2 układu współrzędnych przedmiotu (obrabianego)

G56

G56

G56

G57

G57

G57

G58

G58

G58

G59

G59

G59

G65

G65

G65

G66

G66

G66

G67

G67

G67

G70

G70

G72

G71

G71

G73

G72

G72

G74

G73

G73

G75

Powtarzanie wzoru

G74

G74

G76

Głębokie wiercenie osiowe

G75

G75

G77

Wiercenie średnicy zewnętrznej/wewnętrznej

G76

G76

G78

Cykl gwintowania wielozwojowego

G80

G80

G80

Koniec stałego cyklu wiercenia

G83

G83

G83

Cykl wiercenia czołowego

G84

G84

G84

G86

G86

G86

G87

G87

G87

Cykl wiercenia bocznego

G88

G88

G88

Cykl bocznego nacinania gwintów

G89

G89

G89

Cykl wiercenia bocznego

G90

G77

G20

Cykl skrawania średnicy zewnętrznej/wewnętrznej

G92

G78

G21

G94

G79

G24

G96

G96

G96

G97

G97

G97

G98

G94

G94

G99

G95

G95

−

G90

G90

−

G91

G91

−

G98

G98

−

G99

G99

14

Wybór 3 układu współrzędnych przedmiotu (obrabianego)
Wybór 4 układu współrzędnych przedmiotu (obrabianego)
Wybór 5 układu współrzędnych przedmiotu (obrabianego)
Wybór 6 układu współrzędnych przedmiotu (obrabianego)

00
12

Wywołanie makropolecenia
Modalne wywołanie makropolecenia
Modalne wywołanie makropolecenia --- koniec
Cykl wykańczający

00

10

01

Usuwanie naddatku materiału przy toczeniu
Usuwanie naddatku materiału przy planowaniu

Cykl czołowego nacinania gwintów
Cykl wiercenia czołowego

Cykl nacinania gwintów
Cykl toczenia czołowego

02
05
03
11

Sterowanie stałą prędkością skrawania
Sterowanie stałą prędkością skrawania --- koniec
Posuw minutowy
Posuw na obrót
Programowanie bezwzględne
Programowanie przyrostowe
Powrót do poziomu wyjściowego
Powrót do poziomu punktu R

35

4. FUNKCJE INTERPOLACYJNE

4

PROGRAMOWANIE

FUNKCJE INTERPOLACYJNE

36

B--- 63834PL/01

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

4.1

USTALANIE
POŁOŻENIA
(G00)

4. FUNKCJE INTERPOLACYJNE

Polecenie G00 powoduje przemieszczenie narzędzia szybkim
posuwem do położenia określonego w układzie współrzędnych
obrabianego przedmiotu za pomocą polecenia bezwzględnego lub
przyrostowego. W poleceniu bezwzględnym programowane są
współrzędne punktu docelowego. W poleceniu przyrostowym
programowane są odległości, o jakie narzędzie ma być
przemieszczone.

Format
G00IP_;
IP_:

Objaśnienia

W przypadku polecenia bezwzględnego oznacza
współrzędnie położenia końcowego, a w przypadku
polecenia przyrostowego --- odległość, o jaką
przesunie się narzędzie.

Zależnie od bitu 1 (LRP) parametru nr 1401 można wybrać jeden z
następujących torów narzędzia.
D Pozycjonowanie interpolacją nieliniową
Narzędzie jest pozycjonowane z szybkością szybkiego posuwu
oddzielnie dla każdej osi. Tor narzędzia jest normalnie
prostoliniowy.
D Pozycjonowanie interpolacją liniową
Tor narzędzia jest taki sam, jak w przypadku interpolacji liniowej
(G01). Narzędzie jest przemieszczane w dane położenie w
możliwie najkrótszym czasie z szybkością, która nie może
przekroczyć prędkości szybkiego posuwu w poszczególnych
osiach. Jednak tor narzędzia nie jest taki sam, jak w interpolacji
liniowej (G01).

Ustalanie położenia na podstawie
interpolacji liniowej

Położenie startowe

Pozycja końcowa
Ustalanie położenia na podstawie interpolacji nieliniowej

Prędkość szybkiego posuwu w poleceniu G00, jest za pomocą
parametru 1420 ustalana przez producenta urządzenia niezależnie
dla każdej osi. W trybie pozycjonowania, uruchomionym za pomocą
G00, narzędzie jest przyspieszane na początku bloku do z góry
ustalonej prędkości, a na końcu bloku jest hamowane. Po
sprawdzeniu właściwego położenia, zostaje wykonany następny blok.
“Właściwe położenie” oznacza, że silnik posuwu zatrzymał się w
założonym obszarze. Obszar ten jest ustalony przez producenta
obrabiarki za pomocą parametru nr 1826.
37

4. FUNKCJE INTERPOLACYJNE

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Przykłady
X
56.0

30.5

30.0

φ40.0

Z

& lt; Programowanie promieni & gt;

G00X40.0Z56.0 ; (Polecenie wymiarowania bezwzględnego)

lub

G00U ---60.0W---30.5 ; (Polecenie przyrostowe)

Ograniczenia

Prędkość szybkiego posuwu nie może być ustalona w adresie F.
Nawet jeśli ustalono pozycjonowanie w interpolacji liniowej, w
następujących przypadkach zostanie wykorzystane pozycjonowanie
interpolacją nieliniową. Należy więc zwrócić tu uwagę, aby nie doszło
do kolizji narzędzia z przedmiotem obrabianym.
D G28 ustalający położenie między pozycją odniesienia i pozycją
pośrednią.
D G53

38

B--- 63834PL/01

4.2

4. FUNKCJE INTERPOLACYJNE

PROGRAMOWANIE

Narzędzia mogą się przemieszczać wzdłuż linii.

INTERPOLACJA
LINIOWA (G01)
Format
G01 IP_F_;
W przypadku polecenia bezwzględnego oznacza
współrzędne położenia końcowego, w przypadku
polecenia przyrostowego oznacza odległość przebytą
przez narzędzie.
Prędkość posuwu (szybkość dosuwu)

IP_:

F_:

Objaśnienia

Narzędzie przemieszcza się z szybkością posuwu podaną w F wzdłuż
jednej z linii do danego położenia.
Szybkość posuwu podana w F obowiązuje do czasu zaprogramowania
innej wartości. Prędkość nie musi być programowana dla każdego
bloku oddzielnie.
Szybkość posuwu zaprogramowana kodem F jest mierzona wzdłuż
toru narzędzia. Bez zaprogramowania kodu F zostanie przyjęta
zerowa szybkość posuwu.
W trybie posuwu minutowego przy jednoczesnym sterowaniu 2
osiami, prędkość posuwu w przypadku ruchu wzdłuż każdej osi jest
następująca:
G01ααββ

Ff ;

Szybkość posuwu w kierunku osi α :

Fα = α × f
L

Szybkość posuwu w kierunku osi β :

Fβ =

β
×f
L

L = α 2 + β 2

Przykłady
D Interpolacja liniowa
& lt; Programowanie średnic & gt;
G01X40.0Z20.1F20 ; (Polecenie wymiarowania bezwzględnego)
lub
G01U20.0W---25.9F20 ; (Polecenie przyrostowe)
X

46.0
20.1

φ40.0

Punkt
końcowy
Punkt startu

39

φ20.0

Z

4. FUNKCJE INTERPOLACYJNE

4.3

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Następujące polecenie przemieszcza narzędzie wzdłuż łuku koła.

INTERPOLACJA
KOŁOWA (G02, G03)
Format
Łuk w płaszczyźnie XpYp

G17

G02
G03

Xp_Yp_

I_ J_
R_

F_

Łuk w płaszczyźnie ZpXp

G18

G02
G03

Xp_Zp_

I_K_
R_

F_

Łuk w płaszczyźnie YpZp

G19

G02
G03

Yp_ Zp_

J_ K_
R_

F_

Tabela 4.3 Opis poleceń
Polecenie

Opis

G17

Zdefiniowanie łuku koła w pł. XpYp

G18

Zdefiniowanie łuku koła w pł. ZpXp

G19

Zdefiniowanie łuku koła w pł. YpZp

G02

Interpolacja kołowa --- zgodnie z kierunkiem ruchu wskazówek
zegara

G03

Interpolacja kołowa --- przeciwnie do kierunku ruchu wskazówek
zegara

Xp_

Wartości poleceń w osi X lub w osi do niej równoległej (ustawiane
parametrem nr 1022)

Yp_

Wartości poleceń w osi Y lub w osi do niej równoległej (ustawiane
parametrem nr 1022)

Zp_

Wartości poleceń w osi Z lub w osi do niej równoległej (ustawiane
parametrem nr 1022)

I_

Odległość osi Xp od punktu początkowego do środka łuku ze znakiem wartości promienia

J_

Odległość osi Yp od punktu początkowego do środka łuku ze znakiem wartości promienia

k_

Odległość osi Zp od punktu początkowego do środka łuku ze znakiem wartości promienia

R_

Promień łuku bez znaku (zawsze wartość promienia)

F_

Szybkość posuwu wzdłuż łuku

40

4. FUNKCJE INTERPOLACYJNE

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

ADNOTACJA
Osie U---, V--- i W--- (równoległe do osi podstawowych)
mogą być wykorzystane z kodami G typu B i C.

Objaśnienia
D Kierunek interpolacji
kołowej

Pojęcia “zgodny z kierunkiem ruchu wskazówek zegara” (G02) i
“przeciwny do kierunku ruchu wskazówek zegara” (G03) na
płaszczyźnie XpYp (pł. ZpXp lub pł. YpZp) są definiowane przez
widok na pł. XpYp z kierunku dodatniego na ujemny osi Zp (lub osi
Yp albo osi Xp) w kartezjańskim układzie współrzędnych. Patrz
poniższy rysunek.
Xp

Yp

Zp
G03

G03
G02

G02

Xp

G17

G18

G03
G02

Zp

Yp

G19

D Odległość przebyta po
łuku

Punkt końcowy łuku koła jest programowany przez adres Xp, Yp, lub
Zp i w zależności od wyboru G90 albo G91 wyrażony jest w
wartościach bezwzględnych lub przyrostowych. W przypadku
wymiaru przyrostowego jest podawana odległość od punktu startu na
łuku do punktu końcowego.

D Odległość między punktem
startu i środkiem łuku

Środek łuku jest ustalony za pomocą adresów I, J i K dla osi
odpowiednio Xp, Yp i Zp. Numeryczne wartości I, J i K są
składowymi wektora odnoszącymi się do środka łuku i punktu startu,
i które niezależnie od G90 lub G91 są podawane zawsze w
wartościach przyrostowych (patrz poniżej).
I, J i K w zależności od kierunku muszą posiadać znak liczbowy.
Punkt końcowy (z,x)

Punkt końcowy (x,y)
y

x
x

Punkt
startu

i

z
z

k

j
Punkt środkowy

Punkt końcowy (y,z)

Punkt
startu

y

j

i
Punkt środkowy

Punkt
startu
k

Punkt środkowy

I0,J0 i K0 mogą być pominięte.
Jeśli różnica między wartością promienia w punkcie startu i punkcie
końcowym będzie większa od wartości dozwolonej w parametrze (nr.
3410), zostanie wydany alarm P/S (nr. 020).
D Programowanie pełnego
okręgu

Jeśli Xp, Yp i Zp są pominięte (punkt końcowy pokrywa się z punktem
początkowym) i podany jest punkt środkowy z I, J i K, określony jest
łuk równy 360° (okrąg).
41

4. FUNKCJE INTERPOLACYJNE

D Promień łuku

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Odległość między łukiem i punktem środkowym okręgu, w którym
dany łuk jest zawarty, można zdefiniować za pomocą promienia R
zamiast I, J i K.
W tym przypadku, jeden łuk jest mniejszy od 180° a drugi jest większy
od 180°. Łuk z kątem wycinka rzędu 180° lub większym nie może być
określony. Jeśli Xp, Yp i Zp są pominięte, punkt końcowy pokrywa
się z punktem początkowym i zdefiniowany jest R, określony jest łuk
równy 0°.
G02R ; (Narzędzie pozostaje w bezruchu)
Dla łuku (1) (mniejszego niż 180°)
G02 W60.0 U10.0 R50.0 F300.0 ;
Dla łuku (2) (większego niż 180°)
Łuk z kątem wycinka rzędu 180°

lub większym nie może
być określony w tym
samym pojedynczym
bloku.
(2)

r=50 mm
Punkt końcowy

(1)
Punkt startu

r=50 mm

X

Z

D Szybkość posuwu

Szybkość posuwu w interpolacji kołowej jest równa szybkości
ustalonej kodem F, a szybkość posuwu wzdłuż łuku (styczna szybkość
posuwu po łuku) jest tak sterowana, że odpowiada tej ustalonej
szybkości. Błąd między zadaną i rzeczywistą szybkością posuwu
wynosi maksymalnie ±2%. Prędkość jest mierzona wzdłuż łuku po
zastosowaniu kompensacji promienia ostrza narzędzia.

Ograniczenia
D Jednocześnie ustalono R
oraz I, J lub K

Jeśli adresy I, J, K i R będą programowane jednocześnie, łuk
definiowany przez R ma pierwszeństwo i pozostałe adresy będą
zignorowane.

D Ustalono oś nie należącą
do ustalonej płaszczyzny

Jeśli zaprogramowano oś leżącą poza ustaloną płaszczyzną, zostanie
wyświetlony meldunek alarmu. Na przykład, jeśli w kodzie G typu B
lub C ustalono płaszczyznę ZX, to podanie osi X lub U (równoległej
do osi X) powoduje włączenie alarmu P/S nr 028.

D Różnica promieni między
punktem startu i punktem
końca

Jeżeli różnica promienia między punktem początkowym i końcowym
przekracza wartość podaną w parametrze nr 3410, pozostanie
włączony alarm P/S na 020. Jeśli punkt końcowy nie leży na łuku, to
po osiągnięciu punktu końcowego narzędzie przemieszcza się w linii
prostej wzdłuż jednej osi.
42

4. FUNKCJE INTERPOLACYJNE

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

D Ustalenie półokręgu za
pomocą R

Jeśli za pomocą R ustalono łuk z kątem środkowym zbliżonym do
180, to obliczenia punktu początkowego współrzędnych mogą
spowodować pozostanie alarmu. W tym przypadku należy ustalić
środek łuku za pomocą I, J i K.

Przykłady
D Polecenie interpolacji
kołowej X, Z
G02X_Z_I_K_F_;

G03X_Z_I_K_F_;

Punkt końcowy
oś X

oś X

(Programowanie
średnic)
Punkt startu

Punkt startu

X
Z

Punkt końcowy

Punkt końcowy

Punkt środkowy łuku
(Programowanie
średnic)

G02X_Z_R_F_;

X

K

Oś Z

Z

(Programowanie bezwzględne)

oś X

Punkt środkowy łuku

R

X
Z

Oś Z

Punkt startu
Oś Z

K

(Programowanie bezwzględne)

(Programowanie bezwzględne)

X
(Programowanie średnic)
G02X50.0Z30.0I25.0F0.3; lub
G02U20.0W---020.0I25.0F0.3; lub
G02X50.0Z30.0R25.0F0.3 lub
G02U20.0W---20.0R25.F0.3;

R25.0

15.0

(Programowanie
średnic)

10.0
φ50.0

Z

30.0
50.0

43

4. FUNKCJE INTERPOLACYJNE

4.4

INTERPOLACJA
UKŁADU
WSPÓŁRZĘDNYCH
BIEGUNOWYCH
(G12.1, G13.1)
Format

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Interpolacja współrzędnych biegunowych dotyczy funkcji, przy
której sterowanie konturem następuje przez transformację
programowanego polecenia z układu współrzędnych kartezjańskich
w sterowanie wzdłuż osi liniowej (ruch narzędzia) i osi obrotowej
(obrót przedmiotu obrabianego). Metoda ta jest stosowana do
obrabiania powierzchni czołowych i szlifowania wału krzywkowego
na tokarce.
G12.1 ;

D G12.1 i G13.1 ustalone w
oddzielnych blokach

G13.1 ;

Powoduje wywołanie trybu interpolacji układu
współrzędnych biegunowych (umożliwia interpolację
współrzędnych biegunowych)
Interpolacja liniowa lub kołowa zostaje definiowana przez
nadanie w układzie współrzędnych kartezjańskich
składających się z osi liniowej i obrotowej (oś pozorna).

Odwołanie trybu interpolacji współrzędnych biegunowych (bez interpolacji współrzędnych biegunowych)
Zamiast G12.1 i G13.1 można stosować odpowiednio G112 i
G113.

Objaśnienia
D Płaszczyzna interpolacji
współrzędnych
biegunowych

G12.1 aktywuje tryb interpolacji współrzędnych biegunowych i
wybiera płaszczyznę, w której interpolacja współrzędnych biegunowych będzie wykonywana (Rys. 4.4). Interpolacja współrzędnych
biegunowych zostanie przeprowadzona w tej płaszczyźnie.
Oś obrotowa (oś pozorna)
(jedn.:mm lub cale)

Oś liniowa
(jednostki: mm lub cale)

Początek układu współrzędnych obrabianego przedmiotu
Fig 4.4 Płaszczyzna interpolacji współrzędnych biegunowych

W przypadku załączenia napięcia lub przez wyzerowanie systemu
interpolacja współrzędnych biegunowych zostanie skasowana
(G13.1).1.
Osie liniowe i obrotowe interpolacji współrzędnych biegunowych
muszą być ustalone uprzednio w parametrach (nr 5460 i 5461).
OSTROŻNIE
Płaszczyzna (wybrana przez G17, G18, lub G19) używana
przed ustaleniem G12.1, zostaje skasowana. Po ustaleniu
G13.1 (zakończenie interpolacji układu współrzędnych
biegunowych) zostanie ona odtworzona.
W przypadku wyzerowania systemu interpolacja
współrzędnych biegunowych zostanie skasowana i będzie
użyta płaszczyzna zdefiniowana przez G17, G18 lub G19.

44

B--- 63834PL/01

D Odległość
przemieszczenia i
szybkość posuwu w
interpolacji
współrzędnych
biegunowych
Jednostki współrzędnych
osi hipotetycznej są takie
same, jak dla osi liniowej
(mm, cal)
Jednostką szybkości
posuwu jest mm/min lub
cal/min

PROGRAMOWANIE

4. FUNKCJE INTERPOLACYJNE

W trybie interpolacji współrzędnych biegunowych polecenia
programów są definiowane za pomocą współrzędnych
kartezjańskich na płaszczyźnie interpolującej współrzędne
biegunowe. Adres osi obrotowej służy jako adres dla drugiej osi (oś
pozorna) w tej płaszczyźnie. To, czy dla pierwszej osi w płaszczyźnie
zostanie ustalony promień czy też średnica, zależy tylko od tej osi.
Oś pozorna zostanie ustalona przy współrzędnej 0 bezpośrednio po
zaprogramowaniu G12.1. Interpolacja biegunowa jest uruchamiana
przy założeniu, że kąt położenia narzędzia po ustaleniu G12.1
wynosi 0.
Szybkość posuwu będzie podana przez F jako szybkość
(względna prędkość między przedmiotem obrabianym i narzędziem)
styczna do płaszczyzny interpolacji współrzędnych biegunowych
(układ współrzędnych kartezjańskich).

D Kody G, które można
ustalić w trybie
interpolacji
współrzędnych
biegunowych

G01 . . . . . . . . . . . .
G02, G03 . . . . . . . . .
G04 . . . . . . . . . . . . . .
G40, G41, G42 . . . .

D Interpolacja kołowa w
płaszczyźnie
współrzędnych
biegunowych

Adresy dla promienia łuku dla interpolacji kołowej (G02 lub G03) w
płaszczyźnie interpolacji współrzędnych biegunowych są tworzone
według pierwszej osi w tej płaszczyźnie (oś liniowa).
D I i J w płaszczyźnie Xp---Yp, jeśli osią liniową jest oś X lub oś
równoległa do osi X.
D J i K w płaszczyźnie Yp---Zp, jeśli osią liniową jest oś Y lub oś
równoległa do osi Y.
D K i I w płaszczyźnie Zp---Xp, jeśli osią liniową jest oś Z lub oś
równoległa do osi Z.

Interpolacja liniowa
Interpolacja kołowa
Przerwa
Kompensacja promienia ostrza narzędzia
(Interpolacja układu współrzędnych biegunowych
została zastosowana w torze narzędzia po kompensacji długości narzędzia.)
G65, G66, G67 . . . . Makropolecenie użytkownika
G98, G99 . . . . . . . . . Posuw na minutę, posuw na obrót

Promień koła można także zaprogramować poleceniem R.
ADNOTACJA
Osie U---, V--- i W--- (równoległe do osi podstawowych)
mogą być wykorzystane z kodami G typu B i C.

D Przemieszczenie wzdłuż
osi nie leżących w
płaszczyźnie interpolacji
współrzędnych
biegunowych
D Wyświetlanie bieżącego
położenia w trybie
interpolacji
współrzędnych
biegunowych

Narzędzie przemieszcza się niezależnie
współrzędnych biegunowych wzdłuż takich osi.

od

interpolacji

Są wyświetlane rzeczywiste współrzędne. Jednak pozostała odległość
przemieszczenia ustalona w bloku jest wyświetlana w oparciu o
współrzędne na płaszczyźnie interpolacji współrzędnych
biegunowych (współrzędne kartezjańskie).

45

4. FUNKCJE INTERPOLACYJNE

Ograniczenia
D Układ współrzędnych w
interpolacji układu
współrzędnych
biegunowych

D Polecenie kompensacji

promienia ostrza narzędzia

D Ponowny start programu
D Szybkość posuwu
skrawania dla osi
obrotowej

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Układ współrzędnych musi być ustalony przed ustaleniem G12.1 (układ
współrzędnych obrabianego przedmiotu), gdzie środek osi obrotu jest
początkiem układu współrzędnych. W trybie G12.1 nie wolno zmieniać
układu współrzędnych (G92, G52, G53, zerowanie współrzędnych
względnych, G54 z G59, itd.).
Trybu interpolacji współrzędnych biegunowych nie można uruchomić ani
zakończyć (G12.1 lub G13.1) w trybie kompensacji promienia ostrza
narzędzia (G41 lub G42). W trybie zakończenia kompensacji promienia
ostrza narzędzia (G40) muszą być ustalone G12.1 lub G13.1.
W jednym bloku w trybie G12.1 nie może zostać wykonany ponowny start
programu.
W interpolacji współrzędnych biegunowych ruch narzędzia dla kształtu
zaprogramowanego w układzie współrzędnych kartezjańskich jest
transformowany w ruch narzędzia na osi obrotowej (oś C) i na osi liniowej
(oś X). Jeśli narzędzie zbliża się do środka przedmiotu obrabianego,
zwiększa się składowa osi C dotycząca szybkości posuwu, co może
spowodować przekroczenie maksymalnej szybkości posuwu skrawania dla
osi C (nastawionej w parametrze nr. 1422). W tym przypadku zostanie
wywołany alarm (patrz poniższy rysunek) Aby składowa osi C nie
przekroczyła maksymalnej prędkości posuwu dla osi C, należy zmniejszyć
prędkość posuwu zdefiniowaną za pomocą adresu F lub utworzyć taki
program, w którym narzędzie (lub środek narzędzia, jeśli zastosowano
kompensację promienia ostrza narzędzia) nie zbliża się zbytnio do środka
obrabianego przedmiotu.

OSTRZEŻENIE

Rysunek przedstawia linie L1, L2 i L3. ∆X jest odległością o jaką
przesuwa się narzędzie w jednostce czasu z zaprogramowaną w
∆X
adresie F szybkością posuwu w układzie współrzędnych
θ1
L1
prostokątnych. Podczas przemieszczania się narzędzia od L1 do
θ2
L2 i L3 powiększa się o kąt, o który przesuwa się narzędzie w
L2
θ3
jednostce czasu ∆X w układzie współrzędnych prostokątnych od
L3
wartości θ1 do 2 i θ3.
Innymi słowy składowe osi X szybkości posuwu są tym większe,
im bardziej narzędzie zbliża się do środka przedmiotu
obrabianego. Składowa C prędkości posuwu może przekroczyć
maksymalną prędkość posuwu dla osi C, ponieważ ruch
narzędzia w układzie współrzędnych kartezjańskich został
przeliczony na ruch narzędzia według osi C i X.
L : Odległość (w mm) między środkiem narzędzia i środkiem obrabianego przedmiotu, kiedy
środek narzędzia znajduje się najbliżej środka obrabianego przedmiotu.
R :Maksymalna szybkość posuwu (stopnie/min) w osi C
W ten sposób za pomocą wzoru podanego poniżej można obliczyć szybkość definiowaną w
adresie F we współrzędnych biegunowych. Obliczenie dopuszczalnej szybkości na podstawie
wzoru. Ten wzór określa wartość teoretyczną; w praktyce ze względu na możliwy błąd w
obliczeniach, należy przyjąć ewentualnie wartość nieco mniejszą.
F & lt; L× R×

π
(mm/min)
180

D Programowanie średnic i
promieni

W odniesieniu do osi obrotowej (osi C) stosuje się programowanie
promieni, nawet jeśli w odniesieniu do osi liniowej (osi X) zastosowano
programowanie średnic.
46

4. FUNKCJE INTERPOLACYJNE

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Przykład programu interpolacji współrzędnych biegunowych,
opartego na osi X (osi liniowej) i osi C (osi obrotowej).

Przykłady

C’ (oś hipotetyczna)
Oś C

N204

Tor narzędzia po kompensacji promienia
ostrza
Tor programowany

N203

N205

N202

N201

N200
Narzędzie

Oś X

N208
N206

N207
Oś Z

Oś X jest zależna od programu średnic, oś C jest zależna od programu promieni.
O0001 ;
N010 T0101
N0100 G00 X120.0 C0 Z _ ;
Pozycjonowanie w położeniu startowym
N0200 G12.1 ;
Start interpolacji układu współrzędnych biegunowych
N0201 G42 G01 X40.0 F _ ;
N0202 C10.0 ;
N0203 G03 X20.0 C20.0 R10.0 ;
N0204 G01 X---40.0 ;
N0205 C---10.0 ;
Program geometrii
(program oparty na współrzędnych
N0206 G03 X---20.0 C---20.0 I10.0 J0 ;
kartezjańskich w płaszczyźnie X---C’)
N0207 G01 X40.0 ;
N0208 C0 ;
N0209 G40 X120.0 ;
N0210 G13.1 ;
N0300 Z __ ;
N0400 X __C __ ;

Anulowanie interpolacji układu współrzędnych biegunowych

N0900M30 ;

47

4. FUNKCJE INTERPOLACYJNE

4.5

INTERPOLACJA
CYLINDRYCZNA
(G07.1)

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Wartość przemieszczenia osi obrotowej, zaprogramowana
podaniem kąta, zostaje wewnętrznie zamieniona jednorazowo na
odległość jednej z osi liniowych na powierzchni zewnętrznej, tak że
interpolacja liniowa i kołowa może zostać przeprowadzona za
pomocą dodatkowej osi. Po interpolacji odległość ta zostanie z
powrotem zamieniona na wartość przemieszczenia osi obrotu.
Funkcja interpolacji cylindrycznej umożliwia przy programowaniu
rozwinięcie powierzchni bocznej cylindra. W ten sposób można
zaprogramować bez problemu na przykład cylindryczną obróbkę
krzywek.

Format
G07.1 IP r ; Start trybu interpolacji cylindrycznej
(interpolacja cylindryczna jest uaktywniana).
:
:
:
G07.1 IP 0 ; Tryb interpolacji cylindrycznej jest wyłączony.
IP : Adres osi obrotu
r : Promień cylindra

G07.1 IP r ; i G07.1 IP 0; podać w oddzielnych blokach.
Zamiast G07.1 można wykorzystać G107.

Objaśnienia
D Wybór płaszczyzny
(G17, G18, G19)

Za pomocą parametru nr 1002 ustala się oś obrotu X, Y lub Z, albo
inną oś do nich równoległą. Kod G wybiera płaszczyznę, w której oś
obrotowa będzie podana jako liniowa.
Jeśli na przykład osią obrotową jest jedna z równoległych do osi X,
G17 musi wskazywać płaszczyznę Xp---Yp, określoną następnie
przez oś obrotową i oś Y (lub równoległą do osi Y).
Przy interpolacji cylindrycznej można podać tylko jedną oś
obrotową.
ADNOTACJA
Osie U---, V--- i W--- (równoległe do osi podstawowych)
mogą być wykorzystane z kodami G typu B i C.

D Szybkość posuwu

Szybkość posuwu ustalona w trybie interpolacji cylindrycznej odnosi
się do szybkości po rozwiniętej powierzchni cylindra.

48

B--- 63834PL/01

PROGRAMOWANIE

4. FUNKCJE INTERPOLACYJNE

D Interpolacja kołowa
(G02,G03)

W trybie interpolacji cylindrycznej jest możliwa interpolacja kołowa
przy zastosowaniu osi obrotowej i jednej z osi liniowych. Promień R
jest wykorzystywany w poleceniach w taki sam sposób, jak
przedstawiono w opisie w Rozdziale 4.4.
Zadawaną jednostką promienia jest nie stopień, tylko milimetr
(układ metryczny) lub cal (układ calowy).
& lt; Przykład interpolacji kołowej między osią Z i C & gt;
Dla osi C parametru nr 1022, 5 (oś równoległa do osi X).
W tym przypadku polecenie interpolacji kołowej ma poniższą
formę:
G18 Z__C__;
G02 (G03) Z__C__R__;
Dla osi C parametru (nr 1022), 6 (oś równoległa do osi Y) może być
podana alternatywnie. W tym przypadku polecenie interpolacji
kołowej ma poniższą formę:
G19 C__Z__;
G02 (G03) Z__C__R__;

D Kompensacja promienia
ostrza narzędzia

Aby przeprowadzić kompensację promienia ostrza narzędzia w
trybie interpolacji cylindrycznej, należy zakończyć wszelkie tryby
kompensacji promienia narzędzia przed włączeniem trybu
kompensacji cylindrycznej. Następnie należy rozpocząć i zakończyć
kompensację promienia ostrza narzędzia w trakcie trybu interpolacji
cylindrycznej.

D Dokładność interpolacji
cylindrycznej

Wartość przemieszczenia osi obrotowej w trybie interpolacji
cylindrycznej,
zaprogramowana
podaniem
kąta,
zostaje
wewnętrznie zamieniona jednorazowo na odległość pewnej osi
liniowej na powierzchni zewnętrznej, tak że interpolacja liniowa i
kołowa może zostać przeprowadzona za pomocą dodatkowej osi. Po
interpolacji ta odległość będzie znów przeliczona na wartość kąta. W
tej operacji przeliczania wartość przemieszczenia zostaje
zaokrąglona do najmniejszego wymiaru przyrostowego. Przy bardzo
małym promieniu cylindra, może zajść przypadek, że rzeczywista
odległość przemieszczenia różni się od wartości zadanej. Błąd ten nie
jest jednak sumaryczny. Jeśli zostanie wykonana ręczna operacja w
trybie interpolacji cylindrycznej z bezwzględnym wymiarowaniem,
może zaistnieć błąd z przyczyn podanych wyżej.
Aktualna przebyta =
droga
POSUW OBR :
R

POSUW/OBR
2×2πR

×Wartość żądana ×

2×2πR
POSUW/OBR

Wartość przemieszczenia na jeden obrót osi obrotowej
(wartość nastawcza parametru nr. 1260)

: Promień przedmiotu (obrabianego)
: Zaokrąglenie do najmniejszej jednostki zadawania

Ograniczenia
D Ustalenie promienia łuku
w trybie interpolacji
cylindrycznej

W trybie interpolacji cylindrycznej promień łuku nie może być
określony adresami słów I, J albo K.

49

4. FUNKCJE INTERPOLACYJNE

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

D Interpolacja kołowa a
kompensacja promienia
ostrza narzędzia

Uruchomienie trybu interpolacji cylindrycznej po zastosowanej
właśnie kompensacji promienia ostrza narzędzia, spowoduje, że
interpolacja kołowa nie będzie wykonana dokładnie.

D Pozycjonowanie

W trybie interpolacji cylindrycznej nie mogą być wykonywane żadne
operacje pozycjonowania (włącznie z takimi, które wywołują szybki
posuw, jak G28, G80 do G89). Tryb interpolacji cylindrycznej musi
zostać uprzednio zakończony. Interpolacja cylindryczna (G07.1) nie
może się odbywać w trybie pozycjonowania (G00).

D Utworzenie układu
współrzędnych

W trybie interpolacji cylindrycznej nie można ustalić układu
współrzędnych obrabianego przedmiotu (G50).

D Ustalenie trybu
interpolacji cylindrycznej

Tryb interpolacji cylindrycznej nie może być wyzerowany w czasie
pracy w tym trybie. Przed zerowaniem należy zakończyć tryb
interpolacji cylindrycznej.

D Stały cykl wiercenia w
trybie interpolacji
cylindrycznej

W trybie interpolacji cylindrycznej nie można ustalić stałych cykli
wiercenia G81 do G89.

50

4. FUNKCJE INTERPOLACYJNE

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Przykłady
Przykład programu interpolacji cylindrycznej
O0001 (INTERPOLACJA CYLINDRYCZNA );
N01 G00 Z100.0 C0 ;
N02 G01 G18 W0 H0 ;
N03 G07.1 H57299 ;
N04 G01 G42 Z120.0 D01 F250 ;
N05 C30.0 ;
N06 G02 Z90.0 C60.0 R30.0 ;
N07 G01 Z70.0 ;
N08 G03 Z60.0 C70.0 R10.0 ;
N09 G01 C150.0 ;
N10 G03 Z70.0 C190.0 R75.0 ;
N11 G01 Z110.0 C230.0 ;
N12 G02 Z120.0 C270.0 R75.0 ;
N13 G01 C360.0 ;
N14 G40 Z100.0 ;
N15 G07.1 C0 ;
N16 M30 ;

C

Z

R

Z
mm

N0
5

120
110

N13

N12
N06
N11

90

N07

70
60

N08

0

30

60 70

N10

N09

150

190

51

230

270

360

C
stopnie

4. FUNKCJE INTERPOLACYJNE

4.6

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Gwinty stożkowe i spiralne, podobnie jak gwinty walcowe, można
wykonywać za pomocą polecenia G32.
Prędkość wrzeciona jest odczytywana w czasie rzeczywistym z
przetwornika położenia, umieszczonego na wrzecionie i jest
przetwarzana na prędkość posuwu skrawania w trybie posuwu
minutowego, stosowanego do przemieszczenia narzędzia.

GWINTOWANIE
GWINTÓW ZE
STAŁYM SKOKIEM
(G32)

L
L

Rys. 4.6 (a) Gwint walcowy

L

Rys. 4.6 (b) Śruba stożkowa

Rys. 4.6 (c) Gwint spiralny

Format
Oś X

G32IP_F_;
IP_: Punkt końcowy
F_: Skok w osi długiej
(zawsze programowanie
promieni)

X

Punkt końcowy

Z

δ2

Punkt startu

α
δ1

Oś Z

0
L

Rys. 4.6 (d) Przykład obróbki gwintu

Objaśnienia

Ogólnie biorąc, obróbka gwintu jest przeprowadzana wzdłuż jednego
toru narzędzia od obróbki zgrubnej śruby aż do końcowej. Ponieważ
obróbka gwintu zostaje podjęta, kiedy przetwornik na wrzecionie
wygeneruje sygnał jednego impulsu na obrót, operacja nacinania
zostaje podjęta w pewnym stałym punkcie i tor narzędzia w stosunku
do przedmiotu obrabianego nie zmienia się we wszystkich fazach
obróbki gwintu. Należy zwrócić uwagę, że liczba obrotów wrzeciona
od obróbki zgrubnej aż do końcowej musi być stała. Inaczej mogą
wystąpić błędy w skoku gwintu.

52

B--- 63834PL/01

4. FUNKCJE INTERPOLACYJNE

PROGRAMOWANIE

X

Śruba stożkowa
LX
α
Z
LZ
α≦45° skok wynosi LZ
α≧45° skok wynosi LX
Rys. 4.6 (e) LZ i LX śruby stożkowej

Ogółem, opóźnienia wywołane w układzie serwonapędu itp., mogą
spowodować niewielkie niedokładności skoku gwintu w punkcie
startu i końcowym. Aby taki efekt skompensować, należy
zdefiniować długość gwintu nieco większą, niż wymagana.
Tabela 4.6 zawiera wykaz zakresów stosowanych do ustalania skoku
gwintu.
Tabela 4.6 Dopuszczalne zakresy wymiarowania gwintów
Najmniejszy przyrost przesunięcia
Zadawanie w mm

0.0001
0 0001 do 500 0000 mm
500.0000

Zadawanie w calach

0.000001
0 000001 cala do 9 999999 cal
9.999999

53

4. FUNKCJE INTERPOLACYJNE

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Objaśnienia
1. Obróbka gwintów walcowych

Oś X

30 mm
δ2

δ1
Oś Z

70

Następujące wartości użyte są w programowaniu:
Skok gwintu :4 mm
δ1=3 mm
δ2=1.5 mm
Głębokość skrawania :1 mm (podwójne przejście)
(zadawanie metryczne, programowanie średnic)
G00U ---62.0 ;
G32W---74.5 F4.0 ;
G00U62.0 ;
W74.5 ;
U ---64.0 ;
(w drugim skrawaniu obróbka głębsza o 1 mm)
G32 W---74.5 ;
G00U64.0 ;
W74.5 ;

2. Obróbka gwintów stożkowych
Następujące wartości zostały użyte do programowania:
Skok gwintu : 3.5 mm iw kierunku osi Z
δ1=2 mm
δ2=1 mm
Głębokość skrawania w kierunku osi X wynosi 1 mm
(podwójne przejście)
(Zadawanie metryczne, programowanie średnic)

Oś X
φ50

δ2
φ43
δ1

0

φ14

30

Oś Z

40

54

G00X 12.0 Z72.0 ;
G32X 41.0 Z29.0 F3.5 ;
G00X50.0;
Z72.0 ;
X 10.0 ;
(w drugim skrawaniu obróbka głębsza o 1 mm)
G32 X 39.0 Z29.0 ;
G00X50.0;
Z72.0 ;

B--- 63834PL/01

PROGRAMOWANIE

4. FUNKCJE INTERPOLACYJNE

OSTRZEŻENIE
1 W czasie obróbki gwintu obowiązuje korekcja szybkości posuwu (o wartości 100%).
2 Bardzo niebezpieczne jest zatrzymanie posuwu narzędzia bez zatrzymania obrotów
wrzeciona. Powoduje to gwałtowne zwiększenie głębokości skrawania i dlatego w czasie
obróbki gwintów nie działa funkcja stopu posuwu. Jeśli w czasie obróbki gwintów naciśnięto
przycisk stopu posuwu, to narzędzie zatrzyma się po wykonaniu bloku nie zawierającego
poleceń obróbki gwintu , to znaczy zachowa się tak, jakby naciśnięto przycisk POJEDYNCZY
BLOK. Po naciśnięciu przycisku ZATRZYMANIE POSUWU na pulpicie zaświeca się lampka
zatrzymania posuwu (lampka SPL). Wówczas po zatrzymaniu narzędzia lampka wyłącza się
(sygnalizuje tryb pojedynczego bloku).
3 Jeśli bezpośrednio po bloku, zawierającym polecenia obróbki gwintu, naciśnięto przycisk
ZATRZY. POSUWU lub jeśli naciśnięto go ponownie w pierwszym bloku, który nie zawiera
poleceń obróbki gwintu, narzędzie zatrzyma się w bloku, który nie zawiera poleceń obróbki
gwintu.
4 Jeśli obróbka gwintu jest wykonywana w trybie pojedynczego bloku, narzędzie zatrzyma się
po wykonaniu pierwszego bloku nie zawierającego poleceń obróbki gwintu.
5 Jeśli w czasie obróbki gwintu zmieniono tryb operacji automatycznej na tryb operacji ręcznej,
narzędzie zatrzyma się w przy pierwszym bloku, nie zawierającym poleceń obróbki gwintu, tak
jak po naciśnięciu przycisku zatrzymania posuwu, opisanego w uwadze 3.
Jednak jeśli zmieniono tryb z jednego trybu operacji automatycznej na drugi, narzędzie
zatrzyma się po wykonaniu bloku nie zawierającym poleceń obróbki gwintu tak, jak w
przypadku trybu pojedynczego bloku w Adnotacji 4.
6 Jeśli poprzednim blokiem był blok obróbki gwintu, nacinanie zatrzyma się od razu bez
oczekiwania na wykrycie sygnału jednego obrotu, nawet jeśli obecny blok zawiera polecenia
obróbki gwintu.
G32Z _ F_ ;
Z _;
(Przed tym blokiem nie jest wykrywany sygnał jednego obrotu.)
G32 ; (Uznawany za blok obróbki gwintu.)
Z_ F_ ; (Sygnał jednego obrotu również nie został wykryty.)
7 Ze względu na to, że w czasie nacinania gwintów spiralnych lub gwintów stożkowych
obowiązuje sterowanie stałą prędkością skrawania i zmienia się prędkość obrotowa wrzeciona,
może dojść do nieprawidłowego nacięcia gwintu. Dlatego w czasie obróbki gwintów nie należy
stosować sterowania stałą prędkością skrawania. W zamian należy zastosować G97.
8 W czasie obróbki gwintów funkcja korekcji szybkości obrotowej wrzeciona jest wyłączona.
Prędkość wrzeciona jest ustalona na 100%.
9 Do czasu wydania G32 funkcja cofnięcia w obróbce gwintów jest wyłączona.

55

4. FUNKCJE INTERPOLACYJNE

4.7

NACINANIE GWINTU
ZE ZMIENNYM
SKOKIEM (G34)

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Podanie dodatniej lub ujemnej wartości przyrostu skoku na każdy
obrót śruby umożliwia nacinanie gwintu ze zmiennym skokiem.

Rys. 4.7 Śruba o zmiennym skoku

Format
G34 IP_F_K_;
IP : Punkt końcowy
F : Skok w kierunku osi wzdłużnej w punkcie startu
K : Przyrost i ubytek długości gwintu na obrót wrzeciona

Objaśnienia

Adresy inne niż K w obróbce gwintów walcowych/stożkowych za
pomocą G32, są takie same.
Tabela 4.7 zawiera zakres wartości określanych jako K.
Tabela 4.7 Zakres dopuszczalnych wartości K

Zadawanie metryczne

0.0001 do 500.0000 mm/obrót

Zadawanie calowe

0.000001 do 9.999999 cal/obrót

Alarm P/S (Nr 14) jest wydawany, na przykład, kiedy podana jest
wartość K przekraczająca wartość podaną w Tabeli 4.7, maksymalna
wartość skoku jest przekroczona w wyniku zwiększenia lub
zmniejszenia o wielkość K lub skok ma wartość ujemną.
OSTRZEŻENIE
“Cofanie cyklu nacinania gwintów” jest niedopuszczalne
dla G34.

Przykłady
Skok w punkcie początkowym: 8.0 mm
Przyrost skoku: 0.3 mm/obr.

G34 Z-- 72.0 F8.0 K0.3 ;

56

B--- 63834PL/01

4. FUNKCJE INTERPOLACYJNE

PROGRAMOWANIE

4.8

Funkcja ciągłego nacinania gwintów jest realizowana w ten sposób,
że cząstkowe wyjście impulsowe w połączeniu dwóch bloków jest
zastępowane następnym przesunięciem w obróbce impulsów i
wyjściem (zachodzenie bloków na siebie).
Dlatego nieciągłe sektory obróbki, powodowane przerwami w ruchu
w blokach obróbki ciągłej, są eliminowane, co umożliwia ciągłe
kierowanie bloku zgodnie z poleceniami obróbki gwintu.

Objaśnienia

Ponieważ system jest sterowany w taki sposób, że synchronizacja
wrzeciona nie powoduje odchylenia w połączeniach bloków, można
wykonać specjalną operację obróbki gwintów, w której skok i kształt
gwintu zmieniają się.

CIĄGŁE NACINANIE
GWINTU

G32

G32

G32

Rys. 4.8 Ciągłe nacinanie gwintu

Nawet jeśli ta sama sekcja jest w obróbce gwintu powtórzona z
jednoczesną zmianą głębokości nacinania, system umożliwia
obróbkę bez obniżenia jakości gwintu.
ADNOTACJA
1 Zachodzenie bloków na siebie jest możliwe nawet w
poleceniu G01, co daje w wyniku znacznie lepszą jakość
wykończenia.
2 Przy wykonywaniu bardzo małych bloków, nie występuje
zachodzenie bloków na siebie.

57

4. FUNKCJE INTERPOLACYJNE

4.9

OBRÓBKA GWINTÓW
WIELOZWOJOWYCH

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Korzystanie z adresu Q w celu ustalenia kąta między sygnałem
jednego impulsu na obrót i rozpoczęciem gwintowania powoduje
przesunięcie kąta startu gwintowania, pozwalając łatwo tworzyć
śruby z wieloma gwintami.

Śruby z wieloma gwintami.

Format
(gwintowanie ze stałym skokiem)

G32 IP_ F_ Q_ ;
G32 IP_ Q_ ;

IP_ : Punkt końcowy
F_ : Gwint w kierunku wzdłużnym
Q_ : Kąt startu obróbki gwintu

Objaśnienia
D Dostępne polecenia
gwintowania

G32:
G34:
G76:
G92:

Obróbka gwintu ze stałym skokiem
Nacinanie gwintu ze zmiennym skokiem
Cykl obróbki gwintów wielozwojowych
Cykl nacinania gwintów

Ograniczenia
D Kąt startu

Kąt startu nie jest wartością ciągła (modalną). Musi być definiowany
za każdym razem, kiedy jest używany. Jeśli wartość nie zostanie
podana, zakłada się 0.

D Przyrost kąta startu

Kąt startu (Q) zwiększa się o 0.001 część stopnia. Trzeba zauważyć,
że nie można podawać przecinka dziesiętnego.
Przykład:
Kąt przesunięcia, wynoszący 180 stopni, podaje się jako Q180000.
Nie można podać Q180.000, ponieważ wyrażenie to zawiera
przecinek dziesiętny.

D Definiowany zakres kąta
startu

Można podać kąt startu (Q) z zakresu od 0 do 360000 (w odstępach
co 0.001 stopnia). Jeśli zostanie podana wartość przekraczająca
360000 (360 stopni), to zostanie zaokrąglona w dół do 360000
(360 stopni).

D Obróbka gwintów
wielozwojowych (G76)

Dla polecenia G76 obróbki gwintów wielozwojowych zawsze należy
korzystać z taśmy formatu FS15.
58

B--- 63834PL/01

PROGRAMOWANIE

4. FUNKCJE INTERPOLACYJNE

Przykłady
Program do produkcji śrub dwuzwojowych
(z kątem startu wynoszącym 0 i 180 stopni)
G00 X40.0 ;
G32 W---38.0 F4.0 Q0 ;
G00 X72.0 ;
W38.0 ;
X40.0 ;
G32 W---38.0 F4.0 Q180000 ;
G00 X72.0 ;
W38.0 ;

59

4. FUNKCJE INTERPOLACYJNE

4.10

FUNKCJA
POMINIĘCIA (G31)

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Interpolacja liniowa może być polecona przez przemieszczenie
osiowe, następujące po poleceniu G31, np. G01. Jeśli przy
wykonywaniu tego polecenia zostanie wydany zewnętrzny sygnał
pominięcia, nastąpi przerwanie wykonywania polecenia i nastąpi
wykonanie następnego bloku.
Funkcja pominięcia ma zastosowanie, jeśli zakończenie obróbki nie
jest programowane, tylko ma być określone przez jakiś sygnał
maszynowy, np. przy szlifowaniu. Funkcja ta może być zastosowana
również do pomiaru przedmiotu obrabianego.
Więcej informacji na temat stosowania tej funkcji można znaleźć w
podręczniku dostarczanym przez producenta obrabiarki.

Format
G31 IP_ ;
G31:

Objaśnienia

Kod G ważny w bloku wywołania
(oddziałowuje tylko w danym bloku)

Wartości współrzędnych przy wydaniu sygnału pominięcia mogą być
zastosowane w makropoleceniu użytkownika, ponieważ są
wprowadzone do zmiennych parametrów układu makropolecenia
użytkownika #5061 do #5068 w następujący sposób:
#5061 Wartość współrzędnych w osi X
#5062 Wartość współrzędnej w osi Z
#5063 Wartość współrzędnej w trzeciej osi
#5064 Wartość współrzędnych 4 osi
OSTRZEŻENIE
Aby zwiększyć dokładność położenia narzędzia kiedy
wprowadzany jest sygnał pominięcia, korekcja szybkości
posuwu, ruch próbny i automatyczne przyspieszenie/
hamowanie są nieaktywne dla funkcji pominięcia
(pozostałego ruchu/drogi), jeśli szybkość posuwu zadano
jako wartość posuwu na minutę. Aby funkcje te włączyć,
należy w bicie 7 (SKF) parametru nr 6200 ustawić wartość
1. Jeśli prędkość posuwu zdefiniowano jako posuw
obrotowy, to korekcja szybkości posuwu, ruch próbny i
automatyczne
przyspieszenie/przyhamowanie
są
dostępne dla funkcji pominięcia, niezależnie od ustawienia
bitu SKF.
ADNOTACJA
1 Wydanie polecenia G31 podczas włączonej kompensacji
promienia ostrza narzędzia wywoła alarm P/S nr 035. Przed
poleceniem G31 należy zakończyć kompensację narzędzi za
pomocą polecenia G40.
2 Przy szybkim pominięciu wykonywanie G31 w trybie posuwu na
jeden obrót powoduje wywołanie alarmu P/S (nr 211).

60

4. FUNKCJE INTERPOLACYJNE

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Przykłady
D Blok sąsiadujący z G31 jest
poleceniem przyrostowym

U50.0

G31 W100.0 F100;
U50.0;

Wprowadzony sygnał pominięcia

50.0

X
W100
100.0

Przemieszczenie rzeczywiste
Ruch bez sygnału pominięcia

Z

Rys. 4.10 (a) Następnym blokiem jest polecenie przyrostowe

D Następny blok po G31 jest

poleceniem wymiarowania
bezwzględnego dla jednej
osi

G31 Z200.00 F100;
X100.0;

X100.0

Wprowadzony sygnał pominięcia

X200.0
Przemieszczenie rzeczywiste
Ruch bez sygnału pomięcia
Rys. 4.10 (b) Następnym blokiem jest polecenie wymiarowania
bezwzględnego dla jednej osi

D Następny blok po G31 jest

poleceniem wymiarowania
bezwzględnego dla dwóch
osi

G31 G90X200.0 F100;
X300.0 Z100.0;
X
Sygnał pominięcia
100

(300,100)
Ruch rzeczywisty
Ruch bez sygnału
pominięcia
100

200

300

Z

Rys. 4.10 (c) Następnym blokiem jest polecenie wymiarowania
bezwzględnego dla dwóch osi

61

4. FUNKCJE INTERPOLACYJNE

4.11

POMINIĘCIE
WIELOSTOPNIOWE

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

W bloku ustalającym P1 do P4 po G31 funkcja wielostopniowego
pominięcia wprowadza współrzędne do zmiennej makropolecenia
użytkownika, jeżeli zostanie podany sygnał pominięcia
(4---punktowy lub 8---punktowy; 8---punktowy przy sygnale szybkiego
pominięcia).
Za pomocą parametrów nr 6202 do nr 6205 zostaje wybrany
4---punktowy lub 8---punktowy (szybkie pominięcie) sygnał
pominięcia. Jeden sygnał pominięcia może być tak ustawiony, że
będzie odpowiadał wielu poleceniom Pn lub Qn (n=1, 2, 3, 4), a także
w taki sposób, że będzie jednoznacznie odpowiadał Pn lub Qn.
Sygnał pominięcia np. z przyrządu pomiarowego stałego wymiaru
może być użyty do przeskoczenia aktualnie wykonywanego
programu.
Przy szlifowaniu kształtowym lub wgłębnym może być automatycznie
wykonany cały szereg operacji, od obróbki zgrubnej aż do
wyiskrzania, jeżeli na końcu każdej operacji pośredniej (zgrubnej,
średniej, wygładzanie albo wyiskrzanie) będzie podany sygnał
pominięcia.

Format
Polecenie przemieszczenia
G31 IP __ F __ P __ ;
IP_ : Punkt końcowy
F_ : Szybkość posuwu
P_ : P1--- P4

Przerwa
G04 X (U, P)__ (Q__) ;
X(U, P)_ : Czas przerwy
Q_ : Q1 --- Q4

Objaśnienia

D Odpowiedniki sygnału
pominięcia

Wielostopniowe pominięcie zostaje ustalone przez P1, P2, P3 lub P4
w bloku G31. Objaśnienia dotyczące wyboru (P1, P2, P3 albo P4) --patrz podręcznik producenta maszyny.
Poprzez Q1, Q2, Q3 albo Q4 w G04 (polecenie przerwy) może
nastąpić przeskoczenie przerwy podobnie jak z G31. Także bez
zaprogramowania Q może dojść do pominięcia. Objaśnienia
dotyczące wyboru (Q1, Q2, Q3 albo Q4) --- patrz podręcznik
producenta maszyny.
Za pomocą parametrów nr 6202 do 6205 można ustalić, czy ma zostać
zastosowany 4---punktowy, czy też 8---punktowy (szybkie
pominięcie) sygnał pominięcia. To zadawanie nie jest ograniczone do
jednego ścisłego odpowiednika. Jeden sygnał pominięcia może mieć
dwa lub więcej odpowiedników w Pn albo Qn (n=1, 2, 3, 4). Także bity
0 (DS1) do 7 (DS8) parametru nr 6206 mogą być użyte do
programowania przerwy.
OSTROŻNIE
Przerwa nie jest pomijana, jeśli nie ustalono Qn i nie nadano
parametrów DS1---DS8 (nr 6206#0---#7).

62

B--- 63834PL/01

4.12

POMINIĘCIE
OGRANICZENIA
MOMENTU
OBROTOWEGO
(G31 P99)

PROGRAMOWANIE

4. FUNKCJE INTERPOLACYJNE

Przy ograniczonym momencie obrotowym silnika (ustalonym, na
przykład za pomocą polecenia ograniczenia momentu obrotowego,
wydanego w funkcji okna PMC), polecenie przesunięcia następujące
po G31 P99 (lub G31 P98) może spowodować taki sam rodzaj posuwu
skrawania, jak w przypadku G01 (interpolacja liniowa).
Po wydaniu sygnału oznaczającego osiągnięcie ograniczenia
momentu obrotowego (z powodu powstania nacisku lub z innego
powodu), następuje pominięcie.
Więcej informacji na temat stosowania tej funkcji można znaleźć w
podręczniku dostarczanym przez producenta obrabiarki.

Format
G31 P99 IP_ F_ ;
G31 P98 IP_ F_ ;
G31: Kod G ważny w bloku wywołania
(oddziałowuje tylko w danym bloku)

Objaśnienia
D G31 P99

Jeśli osiągnięto ograniczenie momentu obrotowego silnika lub jeśli
w czasie wykonywania G31 P99 przesłano sygnał SKIP, to aktualne
polecenie przesuwu jest przerywane i rozpoczyna się wykonywanie
następnego bloku.

D G31 P98

Jeśli osiągnięto ograniczenie momentu obrotowego silnika lub jeśli
w czasie wykonywania G31 P98 przesłano sygnał SKIP, to aktualne
polecenie przesuwu jest przerywane i rozpoczyna się wykonywanie
następnego bloku. Sygnał SKIP & lt; X0004#7/Tool post 2 X0013#7 & gt;
nie wpływa na G31 P98. Wprowadzenie sygnału SKIP w czasie
wykonywania G31 P98 nie powoduje pominięcia.

D Polecenie ograniczenia
momentu obrotowego

Jeśli ograniczenia momentu obrotowego nie wprowadzono przed
wykonaniem G31 P99/98, polecenie posuwu jest kontynuowane i nie
występuje pominięcie, nawet po osiągnięciu ograniczenia momentu
obrotowego.

D Zmienny parametr układu
makropolecenia
użytkownika

Jeśli ustalono G31 P99/98, to zmienne makropolecenia użytkownika
zawierają współrzędne po pominięciu. (Patrz rozdział 4.9.)
Jeśli sygnał SKIP powoduje pominięcie w G31 P99, to zmienne
parametry układu makropolecenia użytkownika zawierają
współrzędne związane z układem współrzędnych urządzenia z chwili
zatrzymania, a nie z chwili przesłania sygnału SKIP.

Ograniczenia
D Sterowanie osią

W każdym bloku za pomocą G31 P99/98 można sterować tylko jedna
osią.
Jeśli w bloku podano dwie lub więcej osi sterowanych, lub wydano
polecenie nie sterujące żadną osią, włącza się alarm P/S nr 015.

D Stopień błędu
serwosystemu

Jeśli w czasie wykonywania G31 P99/98 wprowadzono sygnał
osiągnięcia ograniczenia momentu obrotowego i stopień błędu
serwosystemu przekracza 32767, to włącza się alarm P/S nr 244.

D Sygnał szybkiego
pominięcia

Sygnał SKIP może za pomocą G31 P99 spowodować pominięcie, ale
nie szybkie pominięcie.
63

4. FUNKCJE INTERPOLACYJNE

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

D Synchronizacja
uproszczona i sterowanie
osi pochylonych

G31 P99/98 nie może być wykorzystane w stosunku do osi
podlegających synchronizacji uproszczonej ani osi X lub Y, które są
sterowane jak osie pochylone.

D Sterowanie prędkością

Bit 7 (SKF) parametru nr 6200 musi być tak ustawiony, aby w
poleceniach pominięcia G31 uniemożliwiał ruch próbny,
przesterowanie i automatyczne przyspieszenie lub przyhamowanie.

D Polecenia następujące
po sobie

W kolejnych blokach nie można używać G31 P99/98.

OSTRZEŻENIE
Przed poleceniem G31 P99/98 zawsze trzeba zdefiniować
ograniczenie momentu obrotowego. W innym przypadku
G31 P99/98 umożliwi wykonanie polecenia przesunięcia
bez wykonania pominięcia.

ADNOTACJA
Jeśli wydano polecenie G31 przy włączonej kompensacji
promienia ostrza narzędzia, zostanie włączony alarm P/S nr
035. Z tego powodu przed wydaniem G31 należy wykonać
G40, aby wyłączyć kompensacje promienia ostrza
narzędzia.

Przykłady
O0001 ;
:
:
Mjj ;
:
:
G31 P99 X200. F100 ;
:
G01 X100. F500 ;
:
:
M∆∆ ;
:
:
M30 ;
:
%

64

PMC ustala w funkcji okna ograniczenie momentu obrotowego.
Polecenie pominięcia ograniczenia
momentu obrotowego
Polecenie przesunięcia, dla którego
zastosowano ograniczenie momentu
obrotowego
Ograniczenie momentu obrotowego
zakończone przez PMC

B--- 63834PL/01

5

PROGRAMOWANIE

FUNKCJE POSUWU

65

5. FUNKCJE POSUWU

5. FUNKCJE POSUWU

5.1

UWAGI OGÓLNE

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Funkcje posuwu sterują prędkością posuwów narzędzi. Dostępne są
dwie takie funkcje:

D Funkcje posuwu
1. Szybki posuw
Kiedy zostanie zaprogramowane polecenie pozycjonowania
(G00), narzędzie przemieści się z prędkością szybkiego posuwu,
zadaną w CNC (parametr nr 1420).
2. Posuw skrawania
Narzędzie przemieszcza się z zaprogramowaną szybkością
posuwu skrawania.
D Przesterowanie

Szybkość posuwu szybkiego lub szybkość posuwu skrawania mogą
zostać przesterowane za pomocą przełącznika na pulpicie maszyny.

D Automatyczne
przyspieszenie/
hamowanie

Aby uniknąć wstrząsów mechanicznych, narzędzie przy rozpoczęciu
i zakończeniu posuwu jest automatycznie przyśpieszane i hamowane.
(Rys. 5.1 (a)).
Prędkość szybkiego posuwu

FR : Prędkość szyb-

FR

T R : Stała czasowa

kiego posuwu

automatycznego
przyspieszenia/
przyhamowania
dla prędkości
szybkiego
posuwu
Czas

0

TR

TR

Szybkość posuwu
FC : Szybkość

posuwu

FC

T C : Stała czasowa

przyspieszenia/
hamowania dla
prędkości
posuwu skrawania
Czas

0

TC

TC

Rys. 5.1 (a) Automatyczne przyspieszenie/hamowanie (przykład)

66

B--- 63834PL/01

D Tor narzędzia w posuwie
skrawania

5. FUNKCJE POSUWU

PROGRAMOWANIE

Jeśli w czasie trwania posuwu skrawania zmienia się kierunek ruchu
między ustalonymi blokami, może dojść do powstania toru z
zaokrąglonymi narożami. (Rys. 5.1 (b)).
X
Programowany tor narzędzia
Rzeczywisty tor narzędzia

Z

0

Rys. 5.1 (b) Przykład toru narzędzia między dwoma blokami

Przy interpolacji kołowej pojawia się błąd wzdłuż promienia
(Rys. 5.1(c)).
X

∆r:Błąd

Programowany tor narzędzia
Rzeczywisty tor narzędzia
r
Z

0

Rys. 5.1 (c) Przykład błędu promienia w interpolacji kołowej

Wielkość zaokrąglenia toru, przedstawiona na rys. 5.1(b) i błędu
promienia na rysunku 5.1(c) jest uzależniona od szybkości posuwu.
Należy więc tak sterować szybkością posuwu, aby narzędzie
przemieszczało się tak, jak zaprogramowano.

5.2

SZYBKI POSUW
Format

G00 IP_ ;
G00 : kod G (grupa 01) pozycjonowania (szybki posuw)
IP_ ; Polecenie wymiaru dla punktu końcowego

Objaśnienia

Polecenie pozycjonowania (G00) ustala położenie narzędzia w
szybkim biegu. W szybkim biegu następny blok zostanie wykonany,
jak tylko szybkość posuwu będzie równa 0 i siłownik znajdzie się w
obszarze określonym przez producenta maszyny (sprawdzenie
położenia).
Szybkość posuwu szybkiego jest ustalona dla każdej osi poprzez
parametr nr 1420, czyli że szybkość ta nie wymaga zaprogramowania.
Następujące przesterowania można zastosować w odniesieniu do
prędkości szybkiego posuwu za pomocą przełącznika, znajdującego
się na panelu urządzenia: F0, 25, 50, 100%
F0: Umożliwia nastawienie stałej szybkości posuwu dla każdej osi
poprzez parametr nr 1421.
Informacje szczegółowe podano w podręczniku dostarczanym przez
producenta urządzenia.
67

5. FUNKCJE POSUWU

5.3

POSUW SKRAWANIA

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Szybkość posuwu przy interpolacji liniowej (G01), kołowej (G02,
G03) itd. zostaje ustalona przez liczby stojące za kodem F.
Przy posuwie skrawania następny blok zostaje tak wykonany, aby
utrzymać jak najmniejsze zmiany szybkości posuwu w stosunku do
poprzedniego bloku.
Wartości można podawać na dwa sposoby:
1. Posuw na minutę (G98)
Po F należy zadać wielkość posuwu narzędzia na minutę.
2. Posuw na obrót (G99)
Po F należy zadać wielkość posuwu narzędzia na jeden obrót
wrzeciona.

Format
Posuw na minutę
G98 ;
F_ ;

Kod G (grupa 05) dla posuwu minutowego
polecenie szybkości posuwu (mm/min lub cal/min)

Posuw na obrót
G99 ;
F_ ;

Kod G (grupa 05) dla posuwu na obrót
polecenie szybkości posuwu (mm/obr lub cal/obr)

Objaśnienia
D Sterowanie stałą
prędkością styczną

Posuw skrawania jest tak sterowany, aby styczna szybkość posuwu
odpowiadała zawsze żądanej szybkości posuwu.
X

X

Punkt końcowy

Punkt
startu
F

F
Punkt
startu

Środek

Punkt końcowy

Z
Interpolacja liniowa

Z
Interpolacja kołowa

Rys. 5.3 (a) Składowa styczna prędkości posuwu (F)

D Posuw minutowy (G98)

Po zadaniu G98 (w trybie posuwu minutowego), wielkość posuwu
narzędzia na minutę musi być zadana bezpośrednio za pomocą liczby
stojącej za F. G98 jest kodem modalnym. G98 obowiązuje do chwili
ustalenia G99 (posuw na obrót). W chwili włączania zasilania
ustalany jest tryb posuwu na obrót.
Posuw minutowy można przesterować w zakresie od 0% do 254%
(skokowo co 1%) za pomocą przełącznika na pulpicie maszyny.
Informacje szczegółowe podano w podręczniku dostarczanym przez
producenta urządzenia.
68

B--- 63834PL/01

PROGRAMOWANIE

F

5. FUNKCJE POSUWU

Wielkość posuwu w ciągu
minuty (mm/min lub cal/min)

Rys. 5.3 (b) Posuw minutowy

OSTRZEŻENIE
Niektóre polecenia np. obróbka gwintu nie zezwalają na
przesterowanie.
D Posuw na obrót (G99)

Po zadaniu G99 (w trybie posuwu na obrót), wielkość posuwu
narzędzia na obrót wrzeciona musi być zadana bezpośrednio za
pomocą liczby stojącej za F. G99 jest kodem modalnym. G99
obowiązuje do chwili ustalenia G98 (posuw minutowy).
Posuw na obrót można przesterować w przedziale od 0% do 254%
(skokowo co 1%) za pomocą przełącznika na pulpicie maszyny.
Informacje szczegółowe podano w podręczniku dostarczanym przez
producenta urządzenia.
Jeśli bit 0 (NPC) parametru nr 1402 ma wartość 1, to polecenia
posuwu obrotowego można stosować, nawet jeśli nie zainstalowano
przetwornika położenia. (CNC zamienia polecenia posuwu
obrotowego na polecenia posuwu minutowego.)
F

Wielkość posuwu na obrót wrzeciona
(mm/obr. lub cal/obr.)

Rys. 5.3 (c) Posuw na obrót

OSTROŻNIE
1 Przy niskich obrotach wrzeciona może dojść do zakłóceń
(odchyleń) szybkości posuwu. Odchylenia szybkości
posuwu są tym większe, im mniejsze są obroty wrzeciona.
2 Niektóre polecenia np. obróbka gwintu nie zezwalają na
przesterowanie.
D Ograniczenie szybkości
posuwu skrawania

Parametrem nr 1422 można ustalić wspólną maksymalną szybkość
posuwu skrawania dla wszystkich osi. Jeśli wartość graniczna
chwilowej szybkości posuwu skrawania zostanie przekroczona (przy
zastosowaniu przesterowania), szybkość ta zostanie ograniczona do
wartości granicznej.
69

5. FUNKCJE POSUWU

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

ADNOTACJA
Limit górny jest ustalany w mm/min lub calach/min. Przy
obliczaniu CNC może dojść do błędu szybkości posuwu
rzędu ±2% w odniesieniu do wartości zadanej. Nie dotyczy
to jednak przyspieszenia/hamowania. Mówiąc dokładnie,
błąd ten powstaje przy pomiarze czasu, jaki potrzebuje
narzędzie przy przemieszczeniu o odcinek długości 500
mm przy stałej szybkości.

D Odniesienia

Patrz Załącznik C, gdzie podano zakresy prędkości posuwu, które
można zastosować.

5.4

PRZERWA (G04)
Format
Przerwa

G04 X_ ; lub G04 U_ ; lub G04 P_ ;
X_ : Ustalenie czasu (dozwolona kropka dziesiętna)
U_ : Ustalenie czasu (dozwolona kropka dziesiętna)
P_ : Ustalenie czasu (kropka dziesiętna niedozwolona)

Objaśnienia

Przez nadanie przerwy zostanie wstrzymane wykonanie następnego
bloku.
Bit 1 (DWL) parametru nr 3405 może zdefiniować przerwę dla
każdego obrotu w trybie posuwu na obrót (G99).
Tabela 5.4 (a)
Zakres wartości zadania w czasie przerwy (zadanej przez X lub U)
Układ wymiarów przyrostowych

Zakres wartości

IS ---B

0.001 do 99999.999

IS ---C

0.0001 do 9999.9999

Jednostka
czasu przerwy
s lub obr
obr.

Tabela 5.4 (b)
Zakres wartości poleceń dla czasu przerwy (programowanego za
pomocą P)
Układ wymiarów przyrostowych

Zakres wartości

Jednostka
czasu przerwy

IS ---B

1 do 99999999

0.001 s lub obr.

IS ---C

1 do 99999999

0.0001 s lub obr.

70

B--- 63834PL/01

6

PROGRAMOWANIE

6. POŁOŻENIE ODNIESIENIA

POŁOŻENIE ODNIESIENIA

Obrabiarka CNC ma wydzielone położenie, w którym dokonuje się
wymiany narzędzia lub ustala się układ współrzędnych, co opisano w
dalszej części. Położenie to nosi nazwę położenia odniesienia.

71

6. POŁOŻENIE ODNIESIENIA

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

6.1

POWRÓT DO
POŁOŻENIA
ODNIESIENIA
D Położenie odniesienia
(referencyjne)

Punkt odniesienia jest stałym punktem obrabiarki, do którego
narzędzie może zostać łatwo przemieszczone za pomocą funkcji
przemieszczenia do punktu odniesienia.
Na przykład, punkt odniesienia jest używany jako położenie, w
którym zachodzi automatyczna wymiana narzędzi. Przez
nastawienie współrzędnych w układzie współrzędnych maszynowych
w parametrach (nr 1240 do 1243) można ustalić do czterech punktów
odniesienia.
Y
2 punkt odniesienia

3 punkt odniesienia

Położenie odniesienia
(referencyjne)

4 punkt
odniesienia

X
Punkt zerowy maszyny
Rys. 6.1 (a) Punkt zerowy maszyny i punkty odniesienia (referencyjne)

72

B--- 63834PL/01

D Powrót do położenia
odniesienia

PROGRAMOWANIE

6. POŁOŻENIE ODNIESIENIA

Narzędzia są automatycznie przemieszczane wzdłuż zadanej osi
poprzez punkt pośredni do punktu odniesienia. Jeśli powrót do
punktu odniesienia jest zakończony, świeci się lampa sygnalizacyjna,
która wskazuje zakończenie operacji powrotu.
Położenie pośrednie

X

Położenie odniesienia

Z

Rys. 6.2 (b) Powrót do położenia odniesienia

D Kontrola powrotu do
położenia odniesienia

Za pomocą funkcji kontroli powrotu do punktu odniesienia (G27)
jest sprawdzane, czy narzędzie dokładnie, czyli zgodnie z programem
powróciło do punktu odniesienia. Jeśli narzędzie powróciło do
punktu odniesienia wzdłuż założonej osi, świeci się lampa
sygnalizacyjna danej osi.

Format
D Powrót do położenia
odniesienia

G28 IP _ ;

Powrót do położenia odniesienia

G30 P2 IP _ ; Powrót do 2 położenia odniesienia (P2 może
być pominięty)
G30 P3 IP_ ; Powrót do 3 położenia odniesienia
G30 P4 IP_ ; Powrót do 4 położenia odniesienia
IP_ : Polecenie ustalające położenie pośrednie
(polecenie bezwzględne/przyrostowe)

D Kontrola powrotu do
położenia odniesienia

G27 IP _ ;
IP_: Polecenie ustalające punkt odniesienia
(polecenie wymiarowania bezwzględnego/przyrostowego)

73

6. POŁOŻENIE ODNIESIENIA

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Objaśnienia
D Powrót do położenia
odniesienia (G28)

Przyjmowanie położenia pośredniego i odniesienia następuje wzdłuż
wszystkich osi za pomocą szybkiego biegu. Z tego powodu przed
podaniem polecenia musi zostać wyłączona kompensacja promienia
ostrza narzędzia i korekcja długości narzędzi.

D Powrót do drugiego,
trzeciego i czwartego
punktu odniesienia (G30)

W systemach bez detekcji położenia bezwzględnego mogą być
zastosowane funkcje powrotu do 2, 3, 4 punktu odniesienia tylko po
powrocie do punktu odniesienia (G28) lub po ręcznym powrocie do
tego punktu (patrz III---3.1). Zazwyczaj polecenie G30 jest
stosowane, jeśli położenie automatycznego urządzenia do zmiany
narzędzi (ATC) nie pokrywa się z punktem odniesienia.

D Kontrola powrotu do
punktu odniesienia (G27)

G27 przemieszcza narzędzie szybkim biegiem do położenia. Kiedy
narzędzie osiąga punkt odniesienia, zapala się lampa sygnalizacyjna.
Jeśli natomiast położenie, do którego narzędzie się przesunęło, nie
pokrywa się z punktem odniesienia, zostaje wyświetlony meldunek
alarmu (nr. 092).

Ograniczenia
D Blokada maszyny
włączona

Przy włączonej blokadzie maszyny, lampa sygnalizacyjna
zakończenia powrotu nie świeci się, nawet przy automatycznym
powrocie do punktu odniesienia. W takim przypadku nie jest
przeprowadzana kontrola, czy narzędzie powróciło do położenia
odniesienia, nawet jeśli podano polecenie G27.

D Pierwszy po włączeniu
zasilania powrót do
położenia odniesienia
(bez absolutnego
detektora pozycji)

Jeśli podano polecenie G28, kiedy nie przeprowadzono ręcznego
powrotu do położenia odniesienia po włączeniu zasilania, ruch z
punktu pośredniego będzie taki sam, jak w przypadku ręcznego
powrotu do położenia odniesienia. W tym przypadku narzędzie
ulegnie przemieszczeniu w kierunku zgodnym z kierunkiem powrotu
do położenia odniesienia, określonym w parametrze ZMIx (bit 5
parametru nr 1006). Punkt pośredni musi być więc tak wybrany, aby
powrót do punktu odniesienia był możliwy.

D Kontrola powrotu do
punktu odniesienia w
trybie korekcji narzędzi

W trybie korekcji położenie narzędzia, określone poleceniem G27,
ulega przesunięciu o wartość korekcji. Z tego względu lampa
sygnalizacyjna nie świeci się, jeśli położenie z dodaną wartością
korekcji nie odpowiada punktowi odniesienia. Normalnie należy
korekcję wyłączyć przed wydaniem polecenia G27.

D Wskazania lampy
sygnalizacyjnej przy
odchyłkach
zaprogramowanego
położenia od punktu
odniesienia

W przypadku systemu obrabiarki z układem calowym,
przystosowanym do zadawania metrycznego, może dojść do sytuacji,
że lampa sygnalizacyjna zaświeci się, mimo że zaprogramowane
położenie jest przesunięte w stosunku do punktu odniesienia o
najmniejsza jednostkę zadawania. Jest to spowodowane tym, że
najmniejsza jednostka zadawania systemu obrabiarki jest mniejsza
od najmniejszego przyrostu zadawania.

Odniesienia
D Ręczne przemieszczenie
do punktu odniesienia

Patrz III---3.1.
74

7

7. UKŁAD WSPÓŁRZĘDNYCH

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

UKŁAD WSPÓŁRZĘDNYCH

Narzędzie można przemieszczać w dowolne położenie po wskazaniu
tego położenia w CNC. Położenie to jest ustalane za pomocą
współrzędnych w obowiązującym układzie współrzędnych.
Współrzędne z kolei podaje się w oparciu o osie programowalne.
Jeśli są wykorzystywane dwie osie, X i Z, to współrzędne podaje się
w następujący sposób:
X_Z_

To polecenie nosi nazwę słowa wymiaru.
X

β

α
Z
Punkt
zerowy

Rys. 7 Położenie narzędzia podane przez XαZβ

Współrzędne podaje się w jednym z następujących układów
współrzędnych:
(1) Układ współrzędnych maszyny
(2) Układ współrzędnych przedmiotu
(3) Miejscowy układ współrzędnych
Liczba osi w układzie współrzędnych zmienia się zależnie od
maszyny. W niniejszym podręczniku polecenie wymiaru jest
przedstawiane jako IP_.

75

7. UKŁAD WSPÓŁRZĘDNYCH

7.1

UKŁAD
WSPÓŁRZĘDNYCH
MASZYNY

Format

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Charakterystyczny punkt maszyny, służący jako punkt odniesienia, nosi
nazwę punktu zerowego maszyny. Punkt zerowy dla każdej maszyny jest
ustalany przez producenta. Układ współrzędnych, zaczepiony w punkcie
zerowym maszyny nosi nazwę układu współrzędnych maszyny. Układ
współrzędnych maszyny jest ustalany przez wykonanie ręcznego powrotu do
położenia odniesienia po załączeniu zasilania (patrz III---3.1). Układ
współrzędnych maszyny po ustawieniu jest zapamiętywany do czasu
wyłączenia zasilania.
G53 IP_ ;
IP _ ; Polecenie wymiaru bezwzględnego

Objaśnienia
D Wybór układu
współrzędnych maszyny
(G53)

Ograniczenia

Jeśli położenie ustalono za pomocą współrzędnych maszyny, narzędzie
przemieszcza się do tego położenia w szybkim posuwie. G53, stosowany do
wybierania układu współrzędnych maszyny, jest kodem G ważnym w bloku
wywołania. W ten sposób polecenia wybrane w oparciu o układ
współrzędnych maszyny obowiązują jedynie w bloku zawierającym G53.
Polecenie G53 musi być zdefiniowane za pomocą wartości bezwzględnych.
Jeśli zostanie użyte polecenie przyrostowe, to G53 będzie zignorowane.
Kiedy narzędzie ma przemieścić się do specyficznego położenia maszyny,
na przykład do położenia wymiany narzędzi, należy zaprogramować
przesunięcie w układzie współrzędnych maszyny, opartym na G53.

D Zakończenie funkcji
kompensacji

Jeśli podano polecenie G53, należy wyłączyć kompensację promienia ostrza
narzędzia i korekcję narzędzia.

D Ustalenie G53
bezpośrednio po
włączeniu zasilania

Ze względu na to, że układ współrzędnych maszyny musi być ustalony przed
wydaniem polecenia G53, po włączeniu zasilania należy wykonać
przynajmniej jeden ręczny lub automatyczny powrót do położenia
odniesienia za pomocą polecenia G28. Nie jest to konieczne, jeśli
urządzenie jest wyposażone w absolutny detektor pozycji.

Odniesienia

Przy ręcznym dojeździe do punktu referencyjnego po włączeniu zasilania
układ współrzędnych maszyny jest tak sporządzony, że punkt referencyjny
ustawiony jest przez wartości współrzędnych (α, β) ustalone w parametrze
nr 1240.

Układ współrzędnych maszyny
Punkt zerowy maszyny

β
α
Położenie referencyjne

76

B--- 63834PL/01

PROGRAMOWANIE

7. UKŁAD WSPÓŁRZĘDNYCH

7.2

Układ współrzędnych, stosowany do obrabiania przedmiotu, nosi
nazwę układu współrzędnych obrabianego przedmiotu. Układ
współrzędnych obrabianego przedmiotu musi być ustalony wcześniej
za pomocą NC (ustawienie układu współrzędnych obrabianego
przedmiotu).
Program obróbki powoduje ustalenie układu współrzędnych
przedmiotu (wybór układu
współrzędnych obrabianego
przedmiotu).
Ustalony układ współrzędnych można zmienić przesuwając jego
początek (zmiana układu współrzędnych obrabianego przedmiotu).

7.2.1

Układ współrzędnych można ustalić za pomocą jednej z trzech
następujących metod:

UKŁAD
WSPÓŁRZĘDNYCH
PRZEDMIOTU

Ustalenie układu
współrzędnych
obrabianego
przedmiotu

(1)Sposób korzystania z G50
Układ współrzędnych przedmiotu jest ustalany poprzez podanie
w programie wartości po G50.
(2)Nastawa automatyczna
Jeśli wcześniej ustalono bit 0 parametru nr 1201, układ
współrzędnych przedmiotu jest nastawiany automatycznie po
wykonaniu ręcznego dojazdu do punktu referencyjnego (zobacz
część III---3.1.).
(3)Nadanie za pomocą klawiatury MDI
Za pomocą klawiatury MDI można nastawić wstępnie sześć
układów współrzędnych przedmiotu obrabianego (patrz część
III---11.4.10). Następnie można za pomocą poleceń
programowych G54 do G59 wybrać żądany układ współrzędnych
przedmiotu obrabianego.
Jeśli jest stosowane polecenie bezwzględne, układ współrzędnych
obrabianego przedmiotu musi być ustalony na jeden ze sposobów
podanych powyżej.

Format
D Nastawienie układu

współrzędnych obrabianego
przedmiotu za pomocą G50

Objaśnienia

G50 IP_

Układ współrzędnych obrabianego przedmiotu jest tak ustawiony, że
wyznaczony punkt narzędzia, na przykład ostrze, znajduje się w
określonych współrzędnych. Jeśli IP jest wartością polecenia
przyrostowego, to roboczy układ współrzędnych jest zdefiniowany w
taki sposób, że bieżące położenie narzędzia odpowiada wynikowi
dodania ustalonej wartości przyrostowej do współrzędnych
poprzedniego położenia narzędzia. Jeśli układ współrzędnych jest
ustalony za pomocą G50 w czasie korekcji narzędzi, to zostanie
ustalony układ współrzędnych, w którym położenie przed korekcją
odpowiada położeniu podanemu w G50.
77

7. UKŁAD WSPÓŁRZĘDNYCH

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Przykłady
Przykład 1
Ustalenie układu współrzędnych za pomocą polecenia
G50X128.7Z375.1; (wyznaczenie średnicy)

Przykład 2
Punkt podstawowy
Ustalenie układu współrzędnych za pomocą polecenia
G50X1200.0Z700.0; (wyznaczenie średnicy)
X

X

700.0

375.1

Punkt startu
(punkt standardowy)

Punkt startu

φ128.7

φ1200.0
Z

Z

Punkt zerowy

78

B--- 63834PL/01

7.2.2

Wybór układu
współrzędnych
obrabianego
przedmiotu

7. UKŁAD WSPÓŁRZĘDNYCH

PROGRAMOWANIE

Użytkownik może wybrać układ współrzędnych przedmiotu w
sposób opisany poniżej. (Informacje o jego ustalaniu podano w
podrozdziale II---7.2.1.)
(1)Nastawa układu współrzędnych przedmiotu za pomocą G50 lub
automatyczna
Po wybraniu układu współrzędnych przedmiotu polecenia
wymiarowania bezwzględnego mogą pracować z tym układem.
(2)Wybór spośród sześciu układów współrzędnych przedmiotu za
pomocą klawiatury MDI
Zadając kod G od G54 do G59 można wybrać jeden z
następujących układów współrzędnych.
G54 1 układ współrzędnych
G55 2 układ współrzędnych
G56 3 układ współrzędnych
G57 4 układ współrzędnych
G58 5 układ współrzędnych
G59 6 układ współrzędnych
Układ współrzędnych obrabianego przedmiotu numer 1 do 6 jest
ustalany po wykonaniu powrotu do punktu odniesienia po
włączeniu zasilania. Bezpośrednio po włączeniu zasilania jest
wybierany układ współrzędnych G54.
Jeśli bit 2 (G50) parametru nr 1202 ma wartość 1, to wykonanie
polecenia G50 spowoduje włączenie alarmu P/S nr 10. Dzieje się
tak, aby użytkownik nie pomylił układów współrzędnych.

Przykłady
G55 G00 X100.0 Z40.0 ;
X
2 układ współrzędnych obrabianego przedmiotu (G55)
100.0

W tym przykładzie odbywa się pozycjonowanie do punktu (X=100.0, Z=40.0) w 2
układzie współrzędnych obrabianego
przedmiotu.
40.0

Z
Rys. 7.2.2

79

7. UKŁAD WSPÓŁRZĘDNYCH

7.2.3

Zmiana układu
współrzędnych
obrabianego
przedmiotu

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Sześć układów współrzędnych, ustalonych za pomocą G54 do G59,
można zmienić poprzez zmianę zewnętrznej wartości korekcji
punktu zerowego obrabianego przedmiotu lub przez zmianę
wartości korekcji punktu zerowego obrabianego przedmiotu.
Zmiany zewnętrznej korekcji punktu zerowego lub wartości korekcji
punktu zerowego obrabianego przedmiotu można dokonać na trzy
sposoby.
(1)Wprowadzając dane na klawiaturze MDI (patrz III---11.4.10)
(2)Programując za pomocą G10 lub G50
(3)Korzystanie z funkcji zewnętrznego zadawania danych
Zewnętrzną korekcją zera przedmiotu można zmienić
wprowadzając sygnał do CNC. Zobacz odpowiedni podręcznik
dostarczony przez producenta urządzenia, aby zapoznać się z
informacjami szczegółowymi.
1 układ
współrzędnych
obrabianego
przedmiotu (G54)

2 układ
współrzędnych
obrabianego
przedmiotu (G55)
ZOFS2

ZOFS1

3 układ
współrzędnych
obrabianego
przedmiotu (G56)

ZOFS3

ZOFS4
ZOFS5

EXOFS

4 układ
współrzędnych
obrabianego przedmiotu (G57)

5 układ współrzędnych
obrabianego przedmiotu (G58)

ZOFS6

Punkt zerowy maszyny
EXOFS: Zewnętrzna wartość korekcji punktu zerowego obrabianego przedmiotu
ZOFS1AZOFS6 : Wartość korekcji punktu zerowego obrabianego przedmiotu

6 układ współrzędnych
obrabianego przedmiotu (G59)

Rys. 7.2.3 Zmiana wartości zewnętrznej korekcji punktu zerowego przedmiotu lub wartości korekcji punktu
zerowego przedmiotu

Format
D Zmiana za pomocą G10

G10 L2 Pp IP _;
p=0 : Zewnętrzne korekcja punktu zerowego detalu
p=1 do 6 : Wartość korekcji punktu zerowego obrabianego
przedmiotu odpowiada układowi współrzędnych od
1 do 6
IP : Wartość korekcji punktu zerowego obrabianego przedmiotu
dla każdej osi w przypadku polecenia bezwzględnego
(G90).
W przypadku polecenia przyrostowego (G91), wartość,
która ma być dodana do korekcji punktu zerowego przedmiotu w każdej osi (suma jest ustalana jako nowa korekcja).

D Zmiana za pomocą G50
G50 IP_ ;

80

7. UKŁAD WSPÓŁRZĘDNYCH

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Objaśnienia

D Zmiana za pomocą G10

Za pomocą polecenia G10 każdy układ współrzędnych obrabianego
przedmiotu można zmienić niezależnie.
Po podaniu polecenia G50IP_;, układ współrzędnych przedmiotu
(wybrany za pomocą kodu G54 do G59) jest przesuwany i stanowi
nowy układ współrzędnych, przez co bieżące położenie narzędzia
odpowiada podanym współrzędnym (IP_). Jeśli IP jest wartością
polecenia przyrostowego, to roboczy układ współrzędnych jest
zdefiniowany w taki sposób, że bieżące położenie narzędzia
odpowiada wynikowi dodania ustalonej wartości przyrostowej do
współrzędnych poprzedniego położenia narzędzia. (Przesunięcie
układu współrzędnych)
Wówczas wielkość przesunięcia układu współrzędnych jest
dodawana do wszystkich wartości korekcji punktu zerowego
przedmiotu. Oznacza to, że wszystkie układy współrzędnych
obrabianego przedmiotu są przesuwane o tę samą wartość.

D Zmiana za pomocą G50

Przykłady
X′

X

Układ współrzędnych G54 obrabianego przedmiotu

100

160

A

60

Jeśli w trybie G54 wprowadzono polecenie
G50X100Z100;, kiedy narzędzie było umieszczone w punkcie (200, 160), to zostanie utworzony układ współrzędnych obrabianego przedmiotu 1 (X’ --- Z’), przesunięty o wektor A.

Położenie narzędzia

Z’

100

200

Nowy układ współrzędnych przedmiotu obrabianego

Z

100

Pierwotny układ współrzędnych przedmiotu

& lt; Układ współrzędnych G54 obrabianego przedmiotu & gt;
X’
& lt; Układ współrzędnych G55 obrabianego przedmiotu & gt;
X’

600.0

X
1200.0

A

Z’

600.0

X

Z

Z’
1200.0

B

A

Z

C
X’ --- Z’ Nowy układ współrzędnych przedmiotu
X --- Z Oryginalny układ współrzędnych przedmiotu
A : Wartość korekcji utworzona przez G50
B : Wartość korekcji punktu zerowego przedmiotu w G54
C : Wartość korekcji punktu zerowego przedmiotu w G55

81

Załóżmy, że ustalono układ
współrzędnych G54. Wówczas, jeśli
relacja względna między układem
współrzędnych G54 i układem
współrzędnych G55 jest prawidłowo
ustawiona, układ współrzędnych G55
obrabianego przedmiotu, w którym
czarne kółko na narzędziu (rysunek
obok) znajduje się w punkcie
(600.0,12000.0) można ustalić za
pomocą następującego polecenia:
G50X600.0Z1200.0; Załóżmy także, że
palety są założone w dwóch różnych
miejscach. Jeśli relacja względna
układów współrzędnych palet jest
prawidłowo ustawiona poprzez potraktowanie ich zgodnie z układem
współrzędnych G55 przedmiotu i z
układem współrzędnych G54 przedmiotu, to przesunięcie układu
współrzędnych za pomocą G50 w jednej palecie powoduje takie samo
przesunięcie układu w drugiej palecie.
Oznacza to, że przedmioty na dwóch
paletach mogą być obrabiane za
pomocą tego samego programu poprzez podanie G54 lub G55.

7. UKŁAD WSPÓŁRZĘDNYCH

7.2.4

Ustawienie wstępne
układu współrzędnych
obrabianego
przedmiotu (G92.1)

Format

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Funkcja wstępnego ustawienia układu współrzędnych obrabianego
przedmiotu służy do ustawienia układu przesuniętego
przesterowaniem ręcznym do położenia sprzed przesunięcia. Układ
sprzed przesunięcia jest przemieszczony z punktu zerowego maszyny
o wartość korekcji punktu zerowego obrabianego przedmiotu.
Funkcję wstępnego ustawienia układu współrzędnych przedmiotu
można stosować na dwa sposoby. Jeden polega na wykorzystaniu
polecenia programowanego (G92.1). Drugi sposób korzysta z
zadawania ręcznego (operacji MDI) na wyświetlaczu położenia
bezwzględnego, wyświetlaczu położenia względnego i na ekranie
wyświetlacza położeń ogólnych (III --- 11.1.4).
G92.1 IP 0 ; (G50.3 P0 ; dla kodu G w układzie A)
IP 0 ; Oznacza adresy osi poddawanych operacji wstępnego
ustawiania układu współrzędnych obrabianego przedmiotu. Osie, które nie zostały podane, nie podlegają
operacji wstępnego ustawienia.

Objaśnienia

Kiedy operacja ręcznego dojazdu do punktu odniesienia jest
wykonywana w stanie wyzerowania, układ współrzędnych
obrabianego przedmiotu jest przesuwany od punktu zerowego
układu współrzędnych maszyny o wartość korekcji punktu zerowego
obrabianego przedmiotu. Załóżmy, że operacja ręcznego dojazdu do
punktu odniesienia jest wykonywana, kiedy układ współrzędnych
obrabianego przedmiotu jest wybrany za pomocą G54. W takim
przypadku jest automatycznie wybierany taki układ współrzędnych
przedmiotu, którego przesunięcie względem punktu zerowego
maszyny odpowiada wartości korekcji punktu zerowego G54
obrabianego przedmiotu; odległość od punktu zerowego układu
współrzędnych obrabianego przedmiotu do położenia odniesienia
stanowi położenie bieżące w układzie współrzędnych obrabianego
przedmiotu.

G54 wartość korekcji punktu
zerowego przedmiotu
obrabianego

G54 układ współrzędnych obrabianego
przedmiotu

Położenie odniesienia

Położenie odniesienia
Ręczny dojazd do punktu referencyjnego

Jeśli jest zainstalowany absolutny detektor pozycji, to układ
współrzędnych, ustawiany automatycznie po włączeniu zasilania, ma
punkt zerowy przesunięty względem punktu zerowego maszyny o
wartość korekcji punktu zerowego G54 obrabianego przedmiotu.
Położenie maszyny w chwili włączania zasilania jest odczytywane z
bezwzględnego detektora położenia, a położenie bieżące w układzie
współrzędnych obrabianego przedmiotu jest ustalane poprzez
odjęcie wartości korekcji punktu zerowego G54 obrabianego
przedmiotu od położenia maszyny. Układ współrzędnych
przedmiotu ustalony w tych operacjach, jest przesuwany względem
układu współrzędnych maszyny za pomocą poleceń i operacji
podanych na następnej stronie.
82

B--- 63834PL/01

PROGRAMOWANIE

7. UKŁAD WSPÓŁRZĘDNYCH

(a)Przesterowanie ręczne, kiedy sygnał dodania ręcznego
przesunięcia do współrzędnych bezwzględnych jest wyłączony
(b) Polecenie przesunięcia, wykonane kiedy maszyna jest w stanie
zablokowanym
(c)Przemieszczenie za pomocą przesterowania kółkiem ręcznym
(d)Przebieg wykonany z wykorzystaniem funkcji odbicia lustrzanego
(e)Ustawienie miejscowego układu współrzędnych za pomocą G52
lub przesunięcie układu współrzędnych obrabianego przedmiotu
za pomocą G92
W przypadku (a), układ współrzędnych przedmiotu jest przesuwany
o drogę przebytą w czasie ręcznego przesterowania.
Układ współrzędnych G54
obrabianego przedmiotu przed
ręcznym przesterowaniem
Po
Wartość korekcji
punktu zerowego
obrabianego
przedmiotu

WZo

Punkt zerowy maszyny
WZn

Wartość
przemieszczenia
w czasie
przesterowania
ręcznego

Pn

Układ współrzędnych G54 obrabianego
przedmiotu po ręcznym przesterowaniu

W powyższym przebiegu można za pomocą specyfikacji kodu G lub
zadawania ręcznego przypisać przesunięty układ współrzędnych
obrabianego przedmiotu do układu współrzędnych obrabianego
przedmiotu, przemieszczonego od punktu zerowego maszyny o
wartość korekcji punktu zerowego obrabianego przedmiotu. Jest to
takie same zjawisko, jak w przypadku operacji ręcznego dojazdu do
punktu odniesienia w układzie współrzędnych obrabianego
przedmiotu, który został przesunięty. Podana w przykładzie
specyfikacja kodu G lub zadawanie ręczne powoduje powrót punktu
zerowego WZn układu współrzędnych obrabianego przedmiotu do
pierwotnego położenia WZo punktu zerowego, a odległość WZo do
Pn jest wykorzystywana do odzwierciedlenia bieżącego położenia w
układzie współrzędnych obrabianego przedmiotu.
Bit 3 (PPD) parametru nr 3104 decyduje o tym, czy są ustalane
współrzędne względne (WZGLĘDNE) oraz współrzędne
bezwzględne.

Ograniczenia
D Kompensacja promienia
ostrza narzędzia,
kompensacja długości
narzędzia, korekcja
narzędzi

Podczas stosowania funkcji wstępnego ustawienia układu
współrzędnych należy zakończyć tryby kompensacji: kompensacji
promienia ostrza narzędzia, kompensacji długości narzędzia i
korekcji narzędzia. Jeśli funkcja zostanie wykonana bez wyłączenia
trybów kompensacji, wektory kompensacji zostaną chwilowo
wyłączone.

D Ponowny start programu

Funkcja wstępnego ustawiania układu współrzędnych nie jest
wykonywana w czasie ponownego uruchamiania programu.
83

7. UKŁAD WSPÓŁRZĘDNYCH

7.2.5

Przesunięcie układu
współrzędnych
przedmiotu

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Jeśli układ współrzędnych, ustawiony za pomocą polecenia G50 lub
automatycznego ustalania układu współrzędnych różni się od
zaprogramowanego układu roboczego,
ustawiony układ
współrzędnych można przesunąć (patrz III---3.1).
Wymaganą wartość przesunięcia ustawia się w pamięci przesunięcia
roboczego układu współrzędnych.

Objaśnienia
X

x

X---Z : Układ współrzędnych w programowaniu
x ---z : Aktualnie ustawiony układ współrzędnych z

wartością przesunięcia 0
(układ współrzędnych do zmodyfikowania przez
przesunięcie)

O’

Z

Przesunięcie

O

Z

Ustawić wartość przesunięcia od O’ do O w pamięci przesunięcia roboczego
układu współrzędnych.

Rys. 7.2.5 Przesunięcie układu współrzędnych przedmiotu obrabianego

W rozdziale 11.4.5 część III przedstawiono opis ustalenia odległości
przesunięcia układu współrzędnych.

84

7. UKŁAD WSPÓŁRZĘDNYCH

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

7.3

MIEJSCOWY UKŁAD
WSPÓŁRZĘDNYCH

Jeśli program jest tworzony w oparciu o układ współrzędnych
obrabianego przedmiotu, to można utworzyć podrzędny układ
współrzędnych, ułatwiający programowanie. Taki podrzędny układ
współrzędnych nosi nazwę układu miejscowego.

Format
G52 IP _; Nastawienie miejscowego układu współrzędnych
......

G52 IP 0 ; Anulowanie miejscowego układu współrzędnych
IP _ :

Objaśnienia

Początek miejscowego układu współrzędnych

Ustalając G52IP_;, można ustalić miejscowy układ współrzędnych
we wszystkich układach współrzędnych obrabianego przedmiotu
(G54 do G59). Początek każdego układu jest ustawiany w układzie
współrzędnych przedmiotu, w miejscu wskazanym poleceniem IP_.
Po utworzeniu miejscowego układu współrzędnych, współrzędne z
tego układu są wykorzystywane w poleceniach przesunięcia wzdłuż
osi. Miejscowy układ współrzędnych można zmienić podając
polecenie G52 z punktem zerowym nowego miejscowego układu
współrzędnych we współrzędnych układu przedmiotu.
Aby anulować miejscowy układ współrzędnych i ustalić wartość
współrzędnych w układzie obrabianego przedmiotu, należy
dopasować punkt zerowy układu miejscowego do punktu zerowego
w układzie obrabianego przedmiotu.

IP_

(Miejscowy układ współrzędnych)
(G54 : 1 układ współrzędnych
przedmiotu)
G55 G56
G57
G58

IP_

(Miejscowy układ współrzędnych)
(G59 : 6 układ współrzędnych
obrabianego przedmiotu)

(Układ współrzędnych maszyny)
Początek układu współrzędnych maszyny
Punkt odniesienia
Rys. 7.3 Nastawa miejscowego układu współrzędnych

85

7. UKŁAD WSPÓŁRZĘDNYCH

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

OSTRZEŻENIE
1 Miejscowy układ współrzędnych nie zmienia układu
współrzędnych obrabianego przedmiotu ani układu
współrzędnych maszyny.
2 Jeśli współrzędne nie są podane dla wszystkich osi w
układzie miejscowym, kiedy do zdefiniowania roboczego
układu współrzędnych wykorzystano polecenie G50, to
układ miejscowy pozostanie niezmieniony.
Jeśli podano współrzędne dla dowolnej osi w układzie
miejscowym, to układ miejscowy zostanie anulowany.
3 Polecenie G52 powoduje chwilowe wyłączenie korekcji w
trybie kompensacji promienia ostrza narzędzia.
4 W trybie wymiarowania bezwzględnego należy zaprogramować polecenie posuwu bezpośrednio po bloku G52.
5 To, czy miejscowy układ współrzędnych zostanie
anulowany po zerowaniu, zależy od wartości parametrów.
Miejscowy układ współrzędnych jest anulowany po
zerowaniu, jeśli bit 6 (CLR) parametru nr 3402 lub bit 3 (RLC)
parametru nr 1202 ma wartość 1.
6 Anulowanie miejscowego układu współrzędnych przez
ręczny dojazd do punktu referencyjnego zależy od
ustawienia ZCL (bit 2 parametru nr 1201).

86

7.4

WYBÓR
PŁASZCZYZNY

7. UKŁAD WSPÓŁRZĘDNYCH

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Wybór płaszczyzny dla interpolacji kołowej, kompensacji promienia
ostrza narzędzia, obrotu układu współrzędnych i wiercenia za
pomocą kodu G.
W tabeli poniżej przedstawiono kody G i wybierane przez nie
płaszczyzny.

Objaśnienia

Tabela 7.4 Płaszczyzny wybierane przez kody G
Kod G

Wybrana
płaszczyzna

G17

Płaszczyzna
Xp Yp

G18

Płaszczyzna
Zp Xp

G19

Płaszczyzna
Yp Zp

Xp

Yp

Zp

Oś X l b oś d
lub ś do
niej
równoległa

Oś Y lub oś
l b ś
do niej
równoległa

Oś Z lub oś
l b ś
do niej
równoległa

Xp, Yp, Zp są ustalone za pomocą adresu osi, występującego w tym
bloku, w którym zaprogramowano G17, G18 lub G19.
Jeśli w bloku G17, G18 lub G19 pominięto adres osi, to zakłada się,
że adresy podstawowych trzech osi są pominięte.
Za pomocą parametru nr 1022 ustala się, która oś jest osią
podstawową (X, Y, lub Z), a która osią do niej równoległą.
Płaszczyzna pozostaje niezmieniona w bloku, w którym nie
zaprogramowano G17, G18 ani G19.
Po włączeniu zasilania zostanie wybrane G18 (płaszczyzna ZX).
Polecenie przemieszczenia jest niezależne od wyboru płaszczyzny.
ADNOTACJA
1 Osie U---, V--- i W (równoległe do osi podstawowych) mogą
być wykorzystane z kodami G typu B i C.
2 Bezpośrednie programowanie wymiarów rysunkowych,
wielokrotnie powtarzane cykle stałe obróbki i pojedyncze
cykle stałe mogą być podane tylko w płaszczyźnie ZX.
Podanie tych funkcji dla innych płaszczyzn powoduje
włączenie alarmu P/S nr 212.

Przykłady

Wybór płaszczyzny, kiedy oś X jest równoległa do osi U.
G17X_Y_; Płaszczyzna XY,
G17U_Y_; Płaszczyzna UY
G18X_Z_; Płaszczyzna ZX
X_Y_; Płaszczyzna niezmieniona (płaszczyzna ZX)
G17 ;
Płaszczyzna XY
G18 ;
Płaszczyzna ZX
G17 U_ ; płaszczyzna UY
G18Y_ ;
Oś Y płaszczyzny ZX przemieszcza się niezależnie
od płaszczyzny.
87

8. WARTOŚĆ WSPÓŁRZĘDNYCH
I WYMIAR

8

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

WARTOŚĆ WSPÓŁRZĘDNYCH I WYMIAR

W niniejszym rozdziale omówiono następujące zagadnienia.
8.1 PROGRAMOWANIE BEZWZGLĘDNE I PRZYROSTOWE
(G90, G91)
8.2 KONWERSJA CALOWO --- METRYCZNA (G20, G21)
8.3 PROGRAMOWANIE Z UŻYCIEM KROPKI DZIESIĘTNEJ
8.4 PROGRAMOWANIE ŚREDNIC I PROMIENI

88

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

8.1

PROGRAMOWANIE
BEZWZGLĘDNE I
PRZYROSTOWE
(G90, G91)

8. WARTOŚĆ WSPÓŁRZĘDNYCH
I WYMIAR

Posuw narzędzia można zaprogramować na dwa sposoby --poleceniem bezwzględnym i poleceniem przyrostowym. W
przypadku polecenia bezwzględnego programuje się wartość
współrzędnej punktu końcowego, w przypadku polecenia
przyrostowego programuje się odległość przemieszczenia. Do
programowania polecenia bezwzględnego lub przyrostowego stosuje
się odpowiednio G90 i G91.
Programowanie bezwzględne lub przyrostowe stosuje się zależnie od
zastosowanego polecenia. Patrz tabele poniżej.
Układ kodu G

A

B lub C

Metoda poleceń

Słowo adresu

G90, G91

Polecenie wymiarowania bezwzględnego

Polecenie przyrostowe

X
Z
Y
C

U
W
V
H

Format
D Układ A kodu G

D Układ B lub C kodu G

Polecenie ruchu w osi X
Polecenie ruchu w osi Z
Polecenie ruchu w osi Y
Polecenie ruchu w osi C

Polecenie bezwzględne G90 IP_ ;
Polecenie przyrostowe G91 IP_ ;

Przykłady
Układ A kodu G

D Ruch narzędzia od punktu

P do punktu Q (w osi X jest
stosowane programowanie
średnic)

Układ B lub C kodu G

Polecenie wymiarowania
bezwzględnego

X400.0 Z50.0 ;

G90 X400.0 Z50.0 ;

Polecenie przyrostowe

U200.0 W---400.0 ;

G91 X200.0 Z ---400.0 ;

X

Q
(400, 50)
P
(200, 450)

φ400

φ200
Z

50
450

ADNOTACJA
1 W jednym bloku można stosować jednocześnie polecenia
programowania bezwzględnego i przyrostowego.
W podanym przykładzie można zadać następujące
polecenie:
X400.0 W---400.0 ;
2 Jeśli w jednym bloku są stosowane X i U lub W i Z, to
obowiązuje wartość podana jako ostatnia.
3 Polecenia przyrostowe nie mogą być stosowane w układzie
A kodu G, jeśli nazwy osi brzmią A i B.

89

8. WARTOŚĆ WSPÓŁRZĘDNYCH
I WYMIAR

8.2

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Za pomocą kodu G można wybrać zadawanie calowe lub metryczne.

KONWERSJA CALOWO --METRYCZNA (G20, G21)
G20 ;

Zadawanie w calach

G21 ;

Format

Zadawanie w mm

Kod G musi w takim przypadku być podany na początku programu
w niezależnym bloku przed ustaleniem układu współrzędnych. Po
podaniu kodu G konwersji calowo/metrycznej, jednostka zadawania
jest przełączana na najmniejszą wartość zadawania calowego lub
metrycznego w systemie przyrostowym IS---B lub IS---C (Rozdział
II---2.3). Jednostka danych wprowadzanych jako stopnie nie ulega
zmianie. Po dokonaniu konwersji calowo/metrycznej zmienia się
układ jednostek dla następujących wartości:
---------------

Polecenie szybkości posuwu, wprowadzone kodem F
Polecenie pozycjonowania
Wartość korekcji punktu zerowego przedmiotu
Wartość kompensacji narzędzia
Jednostka skalowania elektronicznego kółka ręcznego
Przesunięcie w posuwie przyrostowym
Niektóre parametry

Po włączeniu zasilania kod G ma tę samą wartość, jaka była zapisana
przed wyłączeniem zasilania.
OSTRZEŻENIE
1 W czasie wykonywania programu nie wolno przełączać G20
i G21.
2 Przełączanie zadawania calowego (G20) na zadawanie
metryczne (G21) i odwrotnie wymaga ponownego
ustawienia wartości kompensacji narzędzia zgodnie z
najmniejszą jednostką zadawania.
Jednak jeśli bit 0 (OIM) parametru 5006 ma wartość 1, to
wartości kompensacji narzędzia są konwertowane
automatycznie i nie muszą być ponownie ustawiane.
OSTROŻNIE
Ruch z punktu pośredniego jest taki sam, jak dla ręcznego
dojazdu do punktu referencyjnego. Kierunek, w którym
narzędzie przemieszcza się od punktu pośredniego, jest
taki sam, jak kierunek powrotu do położenia odniesienia,
ustalony za pomocą bitu 5 (ZMI) parametru nr 1006.
ADNOTACJA
1 Jeżeli najmniejsza jednostka zadawania i najmniejszy
przyrost przesunięcia różnią się, maksymalny błąd wynosi
połowę najmniejszego przyrostu przesunięcia. Wartości
błędu nie podlegają sumowaniu.
2 Zadawanie calowe i metryczne można przełączać także za
pomocą ustawień danych (III---11.4.7).

90

B--- 63834PL/01

8.3

PROGRAMOWANIE Z
UŻYCIEM KROPKI
DZIESIĘTNEJ
Objaśnienia

PROGRAMOWANIE

8. WARTOŚĆ WSPÓŁRZĘDNYCH
I WYMIAR

Wartości numeryczne można podawać z kropką dziesiętną. Stosuje
się go w przypadku podawania odległości, czasu lub prędkości.
Kropki dziesiętne można stosować w następujących adresach:
X, Y, Z, U, V, W, A, B, C, I, J, K, R i F.
Zapis z użyciem kropki dziesiętnej może być dwojakiego rodzaju:
Zapis typu minikalkulatora i zapis standardowy.
W zapisie typu minikalkulatora wartość bez kropki dziesiętnej jest
uznawana za wartość podaną w milimetrach. W zapisie
standardowym zakłada się, że taka wartość jest podana w
najmniejszych jednostkach zadawania. Rodzaj zapisu typu
minikalkulatora lub standardowy wybiera się za pomocą bitu DPI
(bit 0 parametru 3401). Wartości w jednym programie można
podawać z i bez kropki dziesiętnej.

Przykłady
Polecenieprogramowe

Programowanie z
kropką dziesiętną
w systemie minikalkulatora

Programowanie
z kropką dziesiętną typu
standardowego

X1000
1000 mm
Wartość polecenia bez Jednostka : mm
kropki dziesiętnej

1 mm
Jednostka : najmniejsza jednostka zadawania (0.001 mm)

X1000.0
1000 mm
Wartość polecenia z Jednostka : mm
kropką dziesiętną

1000 mm
Jednostka : mm

OSTRZEŻENIE
W pojedynczym bloku kod G należy podać przed wprowadzeniem wartości. Położenie kropki
dziesiętnej może zależeć od polecenia.
Przykłady:
G20; Zadawanie w calach
X1.0 G04;
X1.0 jest rozumiane jako odległość i jest przetwarzane jako X10000. Polecenie
to odpowiada G04 X10000. Narzędzie ma 10 sekundową przerwę w ruchu.
G04 X1.0;
Odpowiada G04 X1000. Narzędzie ma jednosekundową przerwę w ruchu.
ADNOTACJA
1 Wartości dziesiętne mniejsze od najmniejszej jednostki zadawania są obcinane.
Przykłady:
X1.23456;
Obcięte do X1.234, jeśli najmniejszą jednostką zadawania jest 0.001 mm.
Przetworzone jako X1.2345, jeśli najmniejszą jednostką zadawania jest 0.0001
cala.
2 Jeśli podano więcej, niż osiem cyfr, pojawia się alarm. Jeśli wprowadzono wartość z kropką
dziesiętną, to liczba cyfr jest sprawdzana pod kątem zgodności z najmniejszą jednostką
zadawania także po zamianie wartości na liczbę całkowitą.
Przykłady:
X1.23456789; Włącza się alarm P/S nr 003, ponieważ podano więcej, niż osiem cyfr.
X123456.7; Jeśli najmniejsza jednostka zadawania wynosi 0.001 mm, to wartość jest
konwertowana do liczby całkowitej 123456700. Ponieważ liczba ta ma więcej,
niż osiem cyfr, włącza się alarm P/S nr 003.

91

8. WARTOŚĆ WSPÓŁRZĘDNYCH
I WYMIAR

8.4

PROGRAMOWANIE
PROMIENI I ŚREDNIC

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Ponieważ w programowaniu tokarki CNC przekrój przedmiotu jest
zazwyczaj okrągły, jego wymiary można podać dwojako:
Średnica i promień
Jeśli podano średnicę, jest to programowanie średnic, jeśli podano
promień, jest to programowanie promieni.
A
B
D1

R2

R1
D2

Oś X

D1, D2 : Programowanie średnic
R1, R2 : Programowanie promieni

Oś Z

Objaśnienia
D Uwagi dotyczące
programowania
średnic/promieni dla
każdego polecenia

Programowanie promieni lub programowanie średnic można ustalić
parametrem DIA (nr 1006#3). Podczas pracy z programowaniem
średnic, należy zwrócić uwagę na warunki przedstawione w tabeli 8.4.
Tabela 8.4 Uwagi dotyczące ustalania wartości średnicy
Pozycja

Adnotacje

Polecenie osi X

Ustalone za pomocą wartości średnicy

Polecenie przyrostowe

Ustalone za pomocą wartości średnicy.
Na rysunku powyżej dla toru narzędzia z B
do A oznacza D2 minus D1.

Ustawienie układu współrzędnych Powoduje ustalenie układu współrzędnych
(G50)
za pomocą wartości średnicy
Składowa wartości korekcji
narzędzia

Parametr (nr 5004#1) decyduje o wartości
średnicy lub promienia

Parametry w cyklu stałym, na Oznacza wartość promienia
przykład głębokość skrawania
wzdłuż osi X. (R)
Wyznaczenie promienia w interpo- Oznacza wartość promienia
lacji kołowej (R, I, K, itd.)
Szybkość posuwu wzdłuż osi

Oznacza zmianę promień/obr. lub zmianę
promień/min.

Wyświetlenie położenia osi

Wyświetlone jako wartość średnicy

92

B--- 63834PL/01

9

PROGRAMOWANIE

9. FUNKCJA PRĘDKOŚCI
OBROTOWEJ WRZECIONA

FUNKCJA PRĘDKOŚCI OBROTOWEJ WRZECIONA

Prędkość obrotowa wrzeciona może być sterowana poprzez podanie
wartości po adresie S.
Ponadto wrzeciono może obracać się pod określonym kątem.
W niniejszym rozdziale omówiono następujące zagadnienia.
9.1 USTALANIE PRĘDKOŚCI OBROTOWEJ WRZECIONA ZA
POMOCĄ KODU
9.2 BEZPOŚREDNIE USTALANIE PRĘDKOŚCI OBROTOWEJ
WRZECIONA (POLECENIE S5)
9.3 STEROWANIE STAŁĄ PRĘDKOŚCIĄ SKRAWANIA
(G96, G97)
9.4 FUNKCJA WYKRYWANIA NIERÓWNOMIERNOŚCI
OBROTÓW WRZECIONA (G25, G26)
9.5 FUNKCJA POZYCJONOWANIA WRZECIONA

93

9. FUNKCJA PRĘDKOŚCI
OBROTOWEJ WRZECIONA

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

9.1

Podanie wartości po adresie S powoduje przesłanie do maszyny kodu
i sygnału strobującego. W maszynie ten sygnał jest używany do
sterowania prędkością obrotową wrzeciona. W bloku może się
znajdować tylko jeden kod S. Więcej szczegółowych informacji na
temat liczby cyfr w kodzie S lub kolejności wykonywania poleceń
przesuwu i poleceń kodu S w jednym bloku można znaleźć w
podręczniku dostarczanym przez producenta maszyny.

9.2

Prędkość wrzeciona można zadać bezpośrednio za pomocą adresu S,
po którym występuje wartość pięciocyfrowa (min --- 1). Jednostka
prędkości może zmieniać się zależnie od producenta maszyny.
Szczegóły --- patrz podręcznik producenta.

ZADAWANIE
PRĘDKOŚCI
WRZECIONA ZA
POMOCĄ KODU

BEZPOŚREDNIE
ZADAWANIE
WARTOŚCI
PRĘDKOŚCI
WRZECIONA
(POLECENIE S5
PIĘCIOCYFROWE)

94

B--- 63834PL/01

9.3

STEROWANIE STAŁĄ
PRĘDKOŚCIĄ
SKRAWANIA
(G96, G97)

PROGRAMOWANIE

9. FUNKCJA PRĘDKOŚCI
OBROTOWEJ WRZECIONA

Ustala prędkość powierzchniową (prędkość narzędzia względem
przedmiotu) następującą po S. Wrzeciono obraca się w taki sposób,
że szybkość skrawania jest stała niezależnie od położenia narzędzia.

Format
D Polecenie sterowania
stałą prędkością
skrawania

G96 Sfffff ;
↑Szybkość skrawania (m/min lub stopa/min)
Uwaga : Jednostka szybkości skrawania może zmieniać się zależnie od
specyfikacji producenta maszyny.

D Polecenie zakończenia
sterowania stałą
prędkością skrawania

G97 Sfffff ;
↑Prędkość obrotowa wrzeciona (min ---1)
Uwaga : Jednostka szybkości skrawania może zmieniać się zależnie od
specyfikacji producenta maszyny.

D Ograniczenie
maksymalnej prędkości
obrotowej

G50 S_ ;

Maksymalna prędkość obrotowa wrzeciona
(min ---1) następuje po S.

95

9. FUNKCJA PRĘDKOŚCI
OBROTOWEJ WRZECIONA

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Objaśnienia
D Polecenie sterowania
stałą prędkością
skrawania (G96)

Polecenie G96 (polecenie sterowania stałą prędkością skrawania)
jest modalnym kodem G. Po podaniu polecenia G96 program
wchodzi w tryb sterowania stałą prędkością skrawania (tryb G96), a
podane wartości S są przyjmowane za wartości szybkości skrawania.
Polecenie G96 musi określać oś, wzdłuż której stosuje się sterowanie
stałą prędkością skrawania. Polecenie G97 powoduje zakończenie
trybu G96. Kiedy jest włączone sterowanie stałą prędkością
skrawania, to obroty wrzeciona przekraczające wartość podaną w
G50S_; (dopuszczalna prędkość obrotowa wrzeciona) są
ograniczane do dopuszczalnej prędkości obrotowej. Po włączeniu
zasilania maksymalna prędkość obrotowa wrzeciona nie jest
ustalona i nie jest ograniczona. Polecenia S (prędkość skrawania) w
trybie G96 są przyjmowane jako S=0 (prędkość skrawania równa
zero), do czasu kiedy w programie pojawi się polecenie M03 (obroty
wrzeciona w kierunku dodatnim) lub M04 (obroty wrzeciona w
kierunku ujemnym).

Prędkość obrotowa
wrzeciona (min ---1)

Prędkość obrotowa wrzeciona
(min- ---1) prawie pokrywa się z
prędkością skrawania (m/min) przy
około. 160 mm (promień).

Rys. 9.3 (a) Zależność między promieniem przedmiotu, prędkością
wrzeciona i szybkością skrawania

D Ustalenie układu
współrzędnych
obrabianego przedmiotu
w sterowaniu stałą
prędkością skrawania

Aby przeprowadzić sterowanie stałą prędkością skrawania, należy
ustalić układ współrzędnych obrabianego przedmiotu, oś Z (oś, do
której stosuje się sterowanie stałą prędkością) staje się zerowa.
X
Z
0

Rys. 9.3 (b) Przykład współrzędnych przedmiotu
w sterowaniu stałą prędkością skrawania

96

B--- 63834PL/01

PROGRAMOWANIE

D Prędkość skrawania
ustalona w trybie G96

9. FUNKCJA PRĘDKOŚCI
OBROTOWEJ WRZECIONA

Tryb G96

Tryb G97

Ustalić prędkość skrawania w m/min
(lub stopach/min)

Polecenie G97

Zapamiętać prędkość skrawania w
m/min (lub stopach/min)
Ustalona
Polecenie
prędkości
wrzeciona

Zastosowano
zadaną prędkość
obrotową
wrzeciona (min --- 1)

Nie ustalone
Prędkość skrawania (m/min lub stopa/
min) jest zamieniana na prędkość
obrotową wrzeciona (min --- 1)

Polecenia inne niż G96

Polecenie G96
Ustalona
Polecenie
szybkości
skrawania

Ustalona
prędkość
skrawania

Nie ustalone
Zapamiętana prędkość skrawania
(m/min lub stopy/min). Jeśli nie zapamiętano żadnej prędkości, zakłada się 0.

Ograniczenia
D Sterowanie stałą
prędkością skrawania w
gwintowaniu

Sterowanie stałą prędkością obowiązuje także podczas gwintowania.
Zaleca się, aby sterowanie stałą prędkością zostało zakończone za
pomocą G97 przed włączeniem nacinania gwintu spiralnego
płaskiego i nacinania gwintu stożkowego, ponieważ problem z
reakcją serwosystemu może nie być uwzględniony po zmianie
prędkości obrotowej wrzeciona.

97

9. FUNKCJA PRĘDKOŚCI
OBROTOWEJ WRZECIONA

PROGRAMOWANIE

D Sterowanie stałą
prędkością skrawania w
szybkim posuwie (G00)

B--- 63834PL/01

W bloku szybkiego posuwu, ustalonym za pomocą G00, sterowanie
stałą prędkością skrawania nie jest wykonywane przez obliczanie
prędkości skrawania w czasie chwilowej zmiany położenia narzędzia,
ale jest wykonywane na podstawie obliczeń pomiaru prędkości
skrawania w oparciu o położenie punktu końcowego bloku szybkiego
posuwu, pod warunkiem, że w czasie szybkiego posuwu skrawanie
nie jest wykonywane.

Wartość promienia
Programowany tor narzędzia
X

Tor narzędzia po korekcji
1
2
4
N11

N16

N15

N16

3

500

N11

N14

700
675
600

400
375

N15

300

N14

200
100
φ600

Z
300 400

500

600 700

800 900 1000

1100 1200 1300 1400 1500
1475

1050

Przykład

N8 G00 X1000.0Z1400.0;
N9 T33;
N11 X400.0Z1050.0;
N12 G50S3000; (nadanie maks. prędkości obrotowej wrzeciona)
N13 G96S200; (szybkość skrawania 200m/min)
N14 G01 Z 700.0F1000;
N15 X600.0Z 400.0;
N16 Z …;

CNC oblicza prędkość obrotową wrzeciona, która jest proporcjonalna do zadanej szybkości skrawania w położeniu
zaprogramowanych wartości współrzędnych w osi X. Nie jest to
wartość obliczona na podstawie współrzędnej osi X po korekcji, jeśli
korekcja jest włączona. W punkcie końcowym N15 w powyższym
przykładzie, prędkość w położeniu 600 jednostek względem średnicy
(nie jest to środek głowicy rewolwerowej, lecz punkt środkowy ostrza
narzędzia) wynosi 200 m/min. Jeśli wartość współrzędnych w osi X
jest ujemna, CNC przyjmie wartość bezwzględną.
98

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

9. FUNKCJA PRĘDKOŚCI
OBROTOWEJ WRZECIONA

9.4

Funkcja ta powoduje włączenie alarmu przegrzania (nr 704), jeśli z
powodów maszyny prędkość obrotowa wrzeciona jest niezgodna z
prędkością ustaloną.
W ten sposób funkcja pozwala na przykład chronić tuleje wrzeciona
przed zakleszczeniem.

Format

G26 umożliwia wykrywanie nierównomierności obrotów wrzeciona.
G25 wyłącza wykrywanie nierównomierności obrotów wrzeciona.

FUNKCJA
WYKRYWANIA
NIERÓWNOMIER--NOŚCI OBROTÓW
WRZECIONA
(G25, G26)

G26 Pp Qq Rr ;
G25 ;

Włączone wykrywanie nierównomierności
obrotów wrzeciona.
Wyłączone wykrywanie nierównomierności
obrotów wrzeciona.

p : Czas (w milisekundach) od wydania nowego polecenia obrotu
wrzeciona (polecenie S) do rozpoczęcia kontroli, czy prędkość
obrotowa wrzeciona nie jest zbyt duża, co może doprowadzić do
przegrzania.
Jeśli ustaloną prędkość uzyskuje się w okresie czasu P, to w tym
momencie jest sprawdzania prędkość obrotowa wrzeciona.
q : Tolerancja (%) zadanej prędkości obrotowej wrzeciona
q=

1 − aktualna predkosc wrzeciona
× 100
zadana predkosc wrzeciona

Jeśli zadana prędkość obrotowa wrzeciona leży w tym zakresie,
uważa się, że uzyskano wartość zadaną. Wówczas sprawdza się
bieżącą prędkość obrotową wrzeciona.
r : Wahania prędkości obrotowej wrzeciona (%), przy których
prędkość obrotowa wrzeciona jest zbyt duża i może wywołać
przegrzanie
r=

1 − obroty wrzeciona w przypadku przegrzania
× 100
zadana predkosc wrzeciona

G26 powoduje włączenie funkcji kontroli obrotów wrzeciona, a G25
kończy ją.
Nawet jeśli ustalono G25, wartości p, q i r nie są kasowane.

99

9. FUNKCJA PRĘDKOŚCI
OBROTOWEJ WRZECIONA

Objaśnienia

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Nierównomierności obrotów wrzeciona są wykrywane w następujący
sposób:
1. Alarm uruchamiany po osiągnięciu ustalonej prędkości obrotowej
wrzeciona
Prędkość obrotowa wrzeciona

d

q
q

r

Ustalona
prędkość

d
r

Bez
sprawdzenia

Sprawdzenie

Prędkość
bieżąca
Sprawdzenie

Zadanie
Początek sprawdzenia
innej prędkości

Czas

Alarm

2. Alarm uruchamiany przed osiągnięciem ustalonej prędkości obrotowej
wrzeciona
Prędkość obrotowa wrzeciona
r
q
q

Ustalona
prędkość

d
d
r

p
Sprawdzenie

Bez sprawdzenia

Sprawdzenie

Zadanie
Początek sprawdzenia Alarm
innej prędkości

Prędkość
bieżąca
Czas

Prędkość zadana :

(Prędkość zadana za pomocą adresu S i wartości pięciocyfrowej)×
(korekcja wrzeciona)
Prędkość bieżąca :

Prędkość zmierzona za pomocą przetwornika położenia
p : Czas, który minął od chwili zmiany prędkości zadanej do chwili

rozpoczęcia kontroli.
tolerancja rozpoczynanego sprawdzania)×
(prędkość zadana)
r : (Nierównomierności procentowe wykryte jako warunek włączenia
alarmu)×(prędkość zadana)
q : (Procentowa

d : Nierównomierności wykryte jako alarm (ustalone w param. 4913)

100

B--- 63834PL/01

PROGRAMOWANIE

9. FUNKCJA PRĘDKOŚCI
OBROTOWEJ WRZECIONA

Alarm jest uruchamiany, kiedy różnica między zadaną prędkością i
prędkością bieżącą przekracza r i d.
ADNOTACJA
1 Jeśli alarm jest uruchamiany w przebiegu automatycznym,
następuje zatrzymanie pojedynczego bloku. Alarm
przegrzania wrzeciona jest wyświetlany na ekranie i jest
generowany sygnał alarmu ”SPAL (wartość 1 w przypadku
”
obecności alarmu). Sygnał ten jest kasowany w drodze
zerowania.
2 Nawet jeśli operacja zerowania jest wykonana po włączeniu
alarmu, alarm jest ponownie włączany do czasu usunięcia
przyczyny jego powstawania.
3 W stanie zatrzymania wrzeciona nie są wykonywane żadne
kontrole (*SSTP = 0).
4 Za pomocą parametru (nr 4913) można ustalić
dopuszczalny zakres nierównomierności obrotów, który
służy do zapobiegania włączeniu alarmu. Alam zostanie
jednak włączony o sekundę później, jeśli bieżąca prędkość
wynosi 0 min --- 1.
5 Wartości p, q i r podane w bloku G26 są ustawiane w
następujących parametrach. Jeśli specyfikacja p, q lub r
jest pominięta, wywoływana jest wartość ustawiona w
odpowiednim parametrze.
p : Parametr nr 4914
q : Parametr nr 4911
r : Parametr nr 4912
6 Bit 0 (FLR) parametru Nr 4900 można zastosować do
określenia 0.1% jako jednostki określonych wartości q i r.

101

9. FUNKCJA PRĘDKOŚCI
OBROTOWEJ WRZECIONA

9.5

FUNKCJA
POZYCJONOWANIA
WRZECIONA

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

W procesie toczenia wrzeciono połączone z napędem obraca się z
pewną prędkością obrotową, w celu napędzenia obrabianego
przedmiotu, umocowanego do wrzeciona. Funkcja pozycjonowania
wrzeciona powoduje przekręcenie wrzeciona połączonego z
silnikiem o pewien kąt, aby obrabiany przedmiot, umocowany we
wrzecionie, ustawić pod odpowiednim kątem. Wrzeciono jest
pozycjonowane względem osi C.
Funkcja pozycjonowania wrzeciona obejmuje następujące trzy
operacje:
1. Zakończenie trybu obrotów wrzeciona i włączenie trybu
pozycjonowania wrzeciona (ustawienie wrzeciona).
2. Pozycjonowanie wrzeciona w trybie pozycjonowania
3. Zakończenie trybu pozycjonowania wrzeciona i włączenie trybu
obrotów wrzeciona

9.5.1

Kiedy pozycjonowanie wrzeciona jest wykonywane po raz pierwszy
po wykorzystaniu silnika wrzeciona do normalnego przebiegu lub
jeśli pozycjonowanie wrzeciona zostało przerwane, konieczne jest
ustawienie wrzeciona.
Ustawienie umożliwia zatrzymanie wrzeciona w z góry ustalonym
położeniu.
Ustawienie wrzeciona jest uzależnione od kodu M, definiowanego w
parametrze nr 4960. Kierunek ustawienia można zadać za pomocą
parametru. W przypadku wrzeciona analogowego, kierunek jest
zadawany w ZMIx (bit 5 parametru 1006).
W przypadku wrzeciona szeregowego, kierunek jest zadawany w
RETRN (bit 5 parametru 4005).

9.5.2

Wrzeciono można ustawić pod dowolnym kątem lub pod kątem
częściowo ustalonym.

D Pozycjonowanie za
pomocą kodu M pod
kątem częściowo
ustalonym

Po adresie M następuje liczba dwucyfrowa. Dopuszczalna jest
wartość od Mα do M(α+5). Wartość α należy ustawić uprzednio w
parametrze nr 4962. Odpowiednie kąty pozycjonowania dla Mα do
M(α+5) wymienione są niżej. Wartość β należy ustawić uprzednio w
parametrze nr 4963.

Ustawienie wrzeciona

Pozycjonowanie
wrzeciona

Kod M

Kąt ustawienia

(Np.)β=30°

Mα

β

30°

M(α+1)

2β

60°

M(α+2)

3β

90°

M(α+3)

4β

120°

M(α+4)

5β

150°

M(α+5)

6β

180°

Polecenie podaje się za pomocą wartości przyrostowych. Kierunek
obrotów można ustalić w parametrze IDM (bit 1 parametru 4950).
102

B--- 63834PL/01

9. FUNKCJA PRĘDKOŚCI
OBROTOWEJ WRZECIONA

PROGRAMOWANIE

D Pozycjonowanie pod
ustalonym kątem za
pomocą adresów C lub H

Położenie ustala się za pomocą adresów C lub H, po których
następuje wartość liczbowa (lub wartości liczbowe). Adresy C i H
muszą być podane w trybie G00.
(Przykład) C---1000
H4500
Punkt docelowy musi być zadany za pomocą adresu C w odstępie od
punktu odniesienia programu (w trybie wymiarowania
bezwzględnego). Można też punkt docelowy zadać za pomocą adresu
H w odstępie podanym między punktem początkowym a docelowym
(w trybie wymiarowania przyrostowego).
Można wprowadzić wartość numeryczną z kropką dziesiętną.
Wartość musi być podana w stopniach.
(Przykład) C35.0=C35 stopni

D Położenie odniesienia
programu

Zakłada się, że położenie, względem którego orientowane jest
wrzeciono, jest położeniem odniesienia programu. Położenie punktu
odniesienia programu może być zmienione przez nastawienie układu
współrzędnych (G50) lub przez automatyczne sporządzenie układu
współrzędnych.

D Szybkość posuwu dla
pozycjonowania

Położenie odniesienia
programu
90°
A
180°
B

Układ A kodu G

Układ B i C kodu G

Polecenia
A ---B na
rysunku
powyżej

Użyty
adres
i kod G

Polecenia
A ---B na
rysunku
powyżej

Polecenie
bezwzględne

Ustalenie
punktu
docelowego
za
C
pomocą
odległości
od punktu
odniesienia
programu.

C180.0 ;

G90,C

G90C180.0;

Polecenie
przyrostowe

Ustalenie
odległości
od punktu
startu
do H
punktu
docelowego.

H90.0 ;

G91,C

G90C90.0 ;

Format polecenia

103

Użyty
adres

9. FUNKCJA PRĘDKOŚCI
OBROTOWEJ WRZECIONA

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

D Szybkość posuwu w
czasie pozycjonowania

Prędkość posuwu w czasie pozycjonowania równa się prędkości
szybkiego posuwu, ustalonej w parametrze nr 1420. Wykonywane
jest liniowe przyspieszenie / hamowanie.
Dla zadanej prędkości można wykonać przesterowanie o wartości
100%, 50%, 25%, i można zastosować F0 (parametr nr 1421).

D Prędkość w czasie
ustawiania

Narzędzie przemieszcza się w szybkim posuwie, ustalonym w
parametrze nr 1420 do czasu osiągnięcia prędkości odpowiedniej do
ustawiania. Po osiągnięciu tej prędkości, ustawianie odbywa się z
prędkością ustaloną w parametrze nr 1425.

9.5.3

Jeśli tryb pracy zmienia się z pozycjonowania wrzeciona na normalne
obroty wrzeciona, kod M jest zadawany w parametrze nr 4961.

Zakończenie
pozycjonowania
wrzeciona

OSTRZEŻENIE
1 W czasie pozycjonowania wrzeciona nie można wykonać
zatrzymania posuwu, ruchu próbnego, blokady maszyny
ani blokady funkcji pomocniczych.
2 Nr parametru 4962 trzeba zawsze podawać, nawet jeśli nie
wykonano pozycjonowania ze średnio dokładnym kątem
zadanym w kodzie M. Jeśli parametr nie jest podany, kody
M od M00 do M05 nie funkcjonują poprawnie.

ADNOTACJA
1 Pozycjonowanie wrzeciona należy podać jako jedyną
funkcję w bloku. Polecenie przesunięcia dla osi X lub Z nie
może być podane w tym samym bloku.
2 Jeśli w czasie pozycjonowania wrzeciona zostanie
włączony stop awaryjny, pozycjonowanie zostanie
przerwane. Aby je dokończyć, należy wznowić procedurę
od kroku zorientowania.
3 Nie można jednocześnie stosować funkcji sterowania
konturu osi Cs wrzeciona i funkcji pozycjonowania
wrzeciona. Jeśli obie funkcje są aktywne, funkcja
pozycjonowania wrzeciona ma pierwszeństwo.
4 Oś pozycjonowania wrzeciona jest przedstawiona
impulsami na układzie współrzędnych maszyny.

104

B--- 63834PL/01

10

PROGRAMOWANIE

10. FUNKCJA NARZĘDZIOWA
(FUNKCJA T)

FUNKCJA NARZĘDZIOWA (FUNKCJA T)

Dostępne są dwie funkcje narzędziowe. Jedna jest funkcją
wybierania narzędzi, druga jest funkcją zarządzania okresami
trwałości narzędzi.

105

10. FUNKCJA NARZĘDZIOWA
(FUNKCJA T)

10.1

WYBÓR NARZĘDZI

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Podanie po adresie T wartości numerycznej 2 lub 4 cyfrowej
powoduje przesłanie do obrabiarki sygnału kodu i sygnału
strobującego. Są one wykorzystywane głównie do wybierania
narzędzi w maszynie.
W bloku można zadać tylko jeden kod T. Informacje o liczbie cyfr
następujących po adresie T i zależności działania maszyny od kodów
T podano w podręczniku dostarczanym przez producenta maszyny.
Jeśli w jednym bloku podano polecenie przesunięcia i kod T,
polecenia te zostaną wykonane w jeden z następujących sposobów:
1. Jednoczesne wykonanie polecenia przesuwu i poleceń funkcji T.
2. Wykonanie poleceń funkcji T po zakończeniu realizacji polecenia
przesunięcia.
Wybór kolejności zależy od specyfikacji producenta maszyny.
Szczegóły --- patrz podręcznik producenta maszyny.
1. Ostatnia cyfra kodu T oznacza numer korekcji narzędzia.
T fffffff

f
Numer korekcji narzędzia
Wybór narzędzia

2. Ostatnie dwie cyfry kodu G oznaczają numer korekcji
narzędzia.
T ffffff

ff

Numer korekcji narzędzia
Wybór narzędzia

Objaśnienia

Wartość po kodzie T oznacza żądane narzędzie. Część tych wartości
jest używana także jako numer korekcji narzędzia, oznaczający
wielkość kompensacji.
Informacje o zależności kodu T i narzędzia oraz o liczbie cyfr
stosowanych do wybrania narzędzia podano w podręczniku
dostarczanym przez producenta maszyny.
Przykład (T2+2)
N1G00X1000Z1400
N2T0313; (Wybór narzędzia nr 3 i wartości korekcji nr 13)
N3X400Z1050;
W niektórych maszynach do wyboru narzędzia stosuje się wartości
jednocyfrowe.

106

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

10.2

ZARZĄDZANIE
OKRESAMI
TRWAŁOŚCI
NARZĘDZI

10. FUNKCJA NARZĘDZIOWA
(FUNKCJA T)

Narzędzia są podzielone na kilka grup. W każdej grupie obowiązuje
określony czas eksploatacji narzędzia (czas lub liczba zastosowań).
Za każdym razem, kiedy narzędzie jest wykorzystane, czas jego pracy
jest sumowany. Po osiągnięciu czasu eksploatacji narzędzia,
stosowane jest następne, wcześniej określone narzędzie z tej samej
grupy. Funkcja taka nosi nazwę funkcji zarządzania okresami
trwałości narzędzi.
W sterowaniu dwutorowym zarządzanie okresami trwałości
narzędzia jest wykonywane oddzielnie dla każdego suportu
narzędziowego. Z tego powodu dane zarządzania okresami trwałości
są także ustalane dla każdego suportu.

10.2.1

Programowanie danych
okresów trwałości narzędzia
Format

Narzędzia używane kolejno w każdej grupie oraz ich okresy trwałości
są zapisane w CNC w formacie programu przedstawionym w tabeli
10.2.1(a).
Tabela 10.2.1 (a) Format programu zarządzania okresami trwałości
Format taśmy
O_ _ _ _ ;
G10L3;
P_ _ _ L_ _ _ _ ;
T_ _ _ _ ;
T_ _ _ _ ;
P_ _ _ L_ _ _ _ ;
T_ _ _ _ ;
T_ _ _ _ ;

Znaczenie
Numer programu
Początek danych nastawienia okresu trwałości
narzędzia
P___ :Numer grupy (1 do 128)
L___ :Trwałość narzędzia (1 do 9999)
(1)
T:____ Numer narzędzia
(2)
Narzędzia są wybierane z
(n)
(1)do (2) do ... do (n).

G11;
M02(M30);

Dane dla następnej grupy

Koniec danych nastawiania okresów
trwałości narzędzia
Koniec programu

Metodę rejestrowania danych okresów trwałości w CNC opisano w
podrozdziale III---11.4.14.

107

10. FUNKCJA NARZĘDZIOWA
(FUNKCJA T)

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Objaśnienia
D Ustalanie poprzez
określenie czasu lub
liczby wykorzystań
narzędzia

Trwałość narzędzi jest ustalana jako czas eksploatacji (w minutach)
lub liczba użyć, zależy to do nastawy parametru nr 6800#2(LTM).
Jako trwałość narzędzia można zadać maksymalnie 4300 minut lub
9999 użyć.

D Dopuszczalna liczba
grup i narzędzi

Liczba grup do zarejestrowania i liczba narzędzi rejestrowanych w
każdej grupie może być uzyskana na trzy sposoby. Jedna z tych trzech
kombinacji jest ustalana parametrem nr nr 6800#0,#1(każde GS1 i
GS2).
Tabela 10.2.1 (b) Dopuszczalna liczba grup i narzędzi, które
można zarejestrować
GS2
GS1
(
) (
)
(Nr 6800#1) (Nr 6800#0)

Dopuszczalna liczba grup i narzędzi bez
funkcji opcjonalnej
128 par narzędzi
Liczba grup

Liczba narzędzi

0

0

16

16

0

1

32

8

1

0

64

4

1

1

16

16

W każdym z przypadków podanych powyżej dopuszczalna liczba
narzędzi, która może być zarejestrowana, wynosi 512 lub 256,
zależnie od tego, czy zastosowano opcję grup sterowania okresami
trwałości 128 narzędzi, czy nie. Jeśli opcja ta nie jest stosowana,
parametry należy ustawić następująco: dla maksymalnie 16 grup z
16 narzędziami w każdej grupie, należy ustalić GS1 = 0 i GS2 = 0.
Dla maksymalnie 32 grup z 8 narzędziami w każdej grupie, należy
ustalić GS1 = 0 i GS2 = 1. Aby zmienić kombinację, należy zmienić
parametr, a następnie program wykonywany z poprzednią
kombinacją narzędzi, ustaloną w NC. Za każdym razem, kiedy jest
zmieniany parametr, należy ponownie wykonać program
nastawienia grupy.
D Kod T rejestrowania
narzędzi

Taki sam numer narzędzia może pojawiać się dowolną liczbę razy w
programowaniu danych okresów trwałości narzędzi.
Kod T, służący do rejestrowania narzędzi, może zwykle składać się z
maksymalnie czterech cyfr. Jeśli jest stosowana opcja 128 grup, to
kod ten może się składać z maksymalnie sześciu cyfr.
T ff

ff
Numer korekcji narzędzia
Wybór narzędzia

Przy stosowaniu funkcji sterowania okresem trwałości narzędzi, nie
należy stosować parametrów korekcji położenia narzędzia LD1 i
LGN (bity 0 i 1 parametru nr 5002).
108

B--- 63834PL/01

PROGRAMOWANIE

10. FUNKCJA NARZĘDZIOWA
(FUNKCJA T)

Przykład
O0001 ;
G10L3 ;
P001L0150 ;
T0011 ;
T0132 ;
T0068 ;
P002L1400 ;
T0061;
T0241 ;
T0134;
T0074;
P003L0700 ;
T0012;
T0202 ;
G11 ;
M02 ;

Objaśnienia

Dane grupy 1

Dane grupy 2

Dane grupy 3

Numery grup podane w P nie muszą być kolejne. Nie muszą być też
przypisane do wszystkich grup. Przy korzystaniu z dwóch lub więcej
numerów korekcji dla tego samego narzędzia w jednym procesie,
należy dokonać następujących nastaw:
Format taśmy

P004L0500;
T0101;
T0105;
T0108;
T0206;
T0203;
T0202;
T0209;
T0304;
T0309;
P005L1200;
T0405;

109

Znaczenie
Narzędzia w grupie 4 są używane od
(1) do (2) do (3).
(1) Każde narzędzie może być użyte 500
razy (lub przez 500 minut).
Jeśli grupa ta jest w jednym procesie
podana trzy razy, to numery korekcji
(2) są wybierane w następującej
kolejności:
Narzędzia (1): 01→05→08
(3) Narzędzia (2): 06→03→02→09
Narzędzia (3): 04→09

10. FUNKCJA NARZĘDZIOWA
(FUNKCJA T)

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

10.2.2

Określanie trwałości
narzędzia
Objaśnienia
D Okres trwałości
narzędzia ustalony jako
czas pracy (w minutach)

Między T∆∆99(∆∆=numer grupy narzędziowej ) i T∆∆88 w
programie obróbki czas, w którym narzędzie jest używane w trybie
obróbki, będzie ujmowany w interwałach czterosekundowych. Czas
wymagany do zatrzymania pojedynczego bloku, stop posuwu, szybki
posuw, przerwa i FIN są ignorowane.
Jako trwałość narzędzia można podać okres maksymalnie 4300
minut.

D Okres trwałości
narzędzia ustalony jako
częstość wykorzystania

Zliczanie dokonuje się dla każdego procesu, który jest rozpoczęty
startem cyklu programu obróbki i zakończony wyzerowaniem NC za
pomocą poleceń M02 lub M03. Licznik grup narzędzi,
wykorzystanych w procesie, jest zwiększany o jeden. Nawet jeśli ta
sama grupa jest podana w jednym procesie więcej, niż jeden raz,
licznik zwiększa się o jeden. Okres trwałości może przyjąć wartość do
9999.
Zliczanie trwałości narzędzia jest wykonywane w każdej grupie.
Zawartość licznika trwałości nie jest kasowana nawet po wyłączeniu
zasilania CNC.
Jeśli trwałość określono jako częstość wykorzystania i jeśli wykonano
M02 lub M30, to należy doprowadzić do CNC zewnętrzny sygnał
zerowania (ERS).

110

B--- 63834PL/01

10.2.3

Ustalanie grupy
narzędziowej w
programie obróbki

PROGRAMOWANIE

10. FUNKCJA NARZĘDZIOWA
(FUNKCJA T)

W programach obróbki kody T służą do określenia grup
narzędziowych, jak pokazano poniżej:
Format taśmy

Znaczenie

Tnn99;

Zakończenie eksploatacji bieżącego narzędzia i początek eksploatacji narzędzia grupy ∆∆. ”99” odróżnia tą
specyfikację od specyfikacji zwykłej.

Tnn88;

Zakończenie korekcji narzędzia w grupie. ”88” odróżnia
tę specyfikację od specyfikacji zwykłej.

M02(M300);

Zakończenie programu obróbki.

Objaśnienia
Format taśmy

Znaczenie

T0199;

Zakończenie eksploatacji poprzedniego narzędzia i
początek eksploatacji narzędzia z grupy 01.

T0188;

Zakończenie korekcji narzędzia w grupie 01.

T0508;

Zakończenie narzędzia w grupie 01. Wybór numeru
narzędzia 05 i numeru korekcji 08.

T0500;

Zakończenie korekcji narzędzia numer 05.

T0299;

Koniec pracy narzędzia 05 i początek eksploatacji
narzędzia z grupy 02.

T0199;

Koniec pracy narzędzia z grupy 02 i początek eksploatacji narzędzia z grupy 01. Jeśli więcej niż jeden numer
korekcji zadano dla narzędzia, drugi numer korekcji
zostanie wybrany. W przeciwnym razie poprzedni numer
korekcji będzie używany.

111

11. FUNKCJA POMOCNICZA

11

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

FUNKCJA POMOCNICZA

Występują dwie funkcje pomocnicze; funkcja pomocnicza (kod M)
zadająca start wrzeciona, zatrzymanie wrzeciona, zakończenie
programu, itp., oraz druga funkcja pomocnicza (kod B).
Jeśli polecenie przemieszczenia i funkcja pomocnicza są zadane w
jednym bloku, polecenia są wykonywane w jeden z następujących
sposobów:
i) Jednoczesne wykonanie polecenia przesuwu i poleceń funkcji
pomocniczej.
ii) Wykonanie poleceń funkcji pomocniczej po zakończeniu
realizacji polecenia przesunięcia.
Wybór kolejności zależy od specyfikacji producenta maszyny.
Szczegóły --- patrz podręcznik producenta maszyny.

112

B--- 63834PL/01

11.1

PROGRAMOWANIE

11. FUNKCJA POMOCNICZA

FUNKCJA
POMOCNICZA
(FUNKCJA M)

Jeśli podano adres M z następującą po nim liczbą, są wysyłane sygnał
kodu i sygnał strobujący. Sygnały te są wykorzystywane do włączania
i wyłączania zasilania maszyny. Ogólnie w bloku ważny jest tylko
jeden kod M, ale można zdefiniować do trzech kodów (w niektórych
maszynach nie jest to dozwolone). Zależność kodów M i funkcji jest
ustalana przez producenta maszyny. W maszynie są przetwarzane
wszystkie kody M z wyjątkiem kodów M98, M99,M198, kodów M
służących do wywołania podprogramu (parametry nr 6071 do 6079),
i kodów M służących do wywołania makropolecenia (parametry nr.
6080 do 6089). W celu uzyskania dalszych szczegółów zobacz
odpowiedni podręcznik wydany przez producenta maszyny.

Objaśnienia

Następujące kody M mają specjalne znaczenie.

D M02,M03
(Koniec programu)

Oznacza koniec programu głównego
Operacja automatyczna jest przerywana, a jednostka sterująca CNC
jest zerowana. Działania szczegółowe różni się zależnie od
producenta maszyny. Po wykonaniu bloku zawierającego
zakończenie programu, sterowanie powraca na początek programu.
Bit 5 parametru nr 3404 (M02) lub bit 4 parametru nr 3404 (M03)
można wykorzystać do zablokowania przekazywania sterowania na
początek programu za pomocą M02 lub M03.

D M00
(Zatrzymanie programu)

Po wykonaniu bloku zawierającego M00 zatrzymywane jest
wykonywanie przebiegu automatycznego. Po zakończeniu programu
wszystkie obecne informacje modalne pozostaną bez zmian.
Operacja automatyczna może być uruchomiona ponownie w drodze
włączenia operacji cyklicznej. Działania szczegółowe różni się
zależnie od producenta maszyny.

D M01
(Zatrzymanie warunkowe)

Operacja automatyczna, podobnie do M00, jest zatrzymywana po
wykonaniu bloku zawierającego M01. Kod ten obowiązuje tylko
wtedy, kiedy na pulpicie operatora naciśnięto przycisk zatrzymania
warunkowego.

D M98
(Wywołanie podprogramu)

Kod ten jest używany do wywołania podprogramu. Sygnał kodu i
sygnał strobujący nie są wysyłane. Informacje szczegółowe można
znaleźć w części II---13.3.

D M99
(Koniec podprogramu)

Kod ten oznacza koniec podprogramu. Wykonanie M99 powoduje
przekazanie sterowania do programu głównego. Sygnał kodu i sygnał
strobujący nie są wysyłane. Informacje szczegółowe można znaleźć
w podprogramie w części II---13.3.

D M198
(Wywołanie podprogramu)

Kod ten jest używany do wywołania podprogramu pliku w
zewnętrznej funkcji wejścia/wyjścia. Zobacz opis funkcji wywołania
podprogramu (III---4.5).
ADNOTACJA
Blok występujący bezpośrednio po bloku M00, M01, M02
lub M03 nie jest buforowany. Podobnie dziesięć kodów M,
które nie są przechowywane w pamięci pośredniej, można
ustalić za pomocą parametrów (nr 3411 do 3421). Więcej
informacji na temat kodów M podano w instrukcji obsługi
urządzenia, dostarczanej przez producenta.

113

11. FUNKCJA POMOCNICZA

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

11.2

Do tej pory w jednym bloku można było umieścić tylko jeden kod M.
Jeśli 7 bit (M3B) parametru nr 3404 ma wartość 1, to można ustalić
do trzech kodów M w jednym bloku.
Trzy kody, ustalone w bloku, są jednocześnie wyprowadzane do
maszyny. Oznacza to, że w porównaniu do metody tradycyjnej
umieszczania w jednym bloku jednego kodu M, można zrealizować
obróbkę z krótszym czasem cyklu.

Objaśnienia

CNC pozwala umieścić w jednym bloku do trzech kodów M. Jednak
niektórych kodów M nie można podać w tym samym czasie z powodu
ograniczeń w działaniach mechanicznych. Szczegółowe informacje
na temat ograniczeń mechanicznych w jednoczesnym specyfikowaniu wielu kodów M w jednym bloku można znaleźć w
podręczniku dostarczanym przez producenta maszyny.
M00, M01, M02, M30, M98, M99, ani M198 nie mogą być ustalone
z żadnym innym kodem M.
Niektóre kody M, inne niż kody M00, M01, M02, M30, M98, M99,
i M198 nie mogą być podawane razem z innymi kodami M. Każdy z
tych kodów M musi być podany w oddzielnym bloku.
Wśród tych kodów M znajdują się takie kody, które poza
przesyłaniem kodów M do maszyny zadają wykonanie w CNC
operacji wewnętrznych. Kody te są kodami M, służącymi do
wywołania programów o numerach 9001 do 9009 i kodami M,
wyłączającymi odczytywanie z wyprzedzeniem (wczytywanie do
pamięci pośredniej) kolejnych bloków. W jednym bloku można
podać wiele kodów M, które powodują, że CNC tylko wysyła same
kody M (bez wykonywania operacji wewnętrznych).

WIELOKROTNE
POLECENIA M W
POJEDYNCZYM
BLOKU

Przykłady
Jedno polecenie M
w jednym bloku

Wiele poleceń M
w jednym bloku

M40 ;
M50 ;
M60 ;
G28G91X0Z0 ;
:
:
:

M40M50M60 ;
G28G91X0Z0 ;
:
:
:
:
:

114

B--- 63834PL/01

11.3

DRUGA FUNKCJA
POMOCNICZA
(KODY B)

PROGRAMOWANIE

11. FUNKCJA POMOCNICZA

Indeksowanie stołu odbywa się za pomocą adresu B i następującej po
nim liczby ośmiocyfrowej. Zależność między kodami B i
odpowiadającym im indeksowaniem jest różna u różnych
producentów maszyn.
Szczegóły --- patrz podręcznik producenta maszyny.

Objaśnienia
D Zakres poleceń

0 do 99999999

D Metoda poleceń
1. W zadawanych wartościach można stosować kropki dziesiętnej.
Polecenie Wartość wyjściowa
B10.
10000
B10
10
2. Za pomocą parametru DPI
(nr 3401#0) można zmienić współczynnik skali zadawanej
wartości B w zakresie 1000 lub 1, jeśli pominięto przecinek
dziesiętny.
Polecenie
Wartość wyjściowa
Jeśli DPI ma wartość 1: B1 1000
Jeśli DPI ma wartość 0: B1 1
3. Jeśli DPI=1, to za pomocą parametru AUX (nr 3405#0) można
zmienić współczynnik skalowania wyjścia B w zakresie 1000
lub 10000, jeśli w systemie zadawania calowego pominięto kropkę
dziesiętną.
Polecenie
Wartość wyjściowa
Jeśli AUX ma wartość 1: B1
10000
Jeśli AUX ma wartość 0: B1
1000

Ograniczenia

Jeśli jest stosowana ta funkcja, to adres B, ustalający oś posuwu, jest
nieaktywny.

115

12. STRUKTURA PROGRAMU

12

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

STRUKTURA PROGRAMU

Informacje ogólne
D Program główny i
podprogram

Występują dwa typy programów: Program główny i podprogram. W
normalnych warunkach CNC pracuje zgodnie z programem
głównym. Jednak jeśli w programie głównym wystąpi polecenie
wywołania podprogramu, to sterowanie jest przekazywane do tego
podprogramu. Jeśli w podprogramie zostanie napotkane polecenie
powrotu do programu głównego, to sterowanie zostanie przekazane
do programu głównego.
Program główny

Podprogram

Instrukcja 1

Instrukcja 1′

Instrukcja 2

Instrukcja 2′

Wykonanie zgodne z
poleceniami podprogramu
Instrukcja n
Instrukcja n+1

Powrót do programu
głównego
Rys. 12 (a) Program główny i podprogram

W pamięci CNC może być zachowanych do 200 programów
głównych i podprogramów. Program główny można wybrać spośród
programów zapisanych w pamięci, w celu sterowania pracą maszyny.
Szczegóły dot. procedur rejestrowania i selekcji programów patrz
rozdział III---9 i III---10.

116

B--- 63834PL/01

D Składniki programu

12. STRUKTURA PROGRAMU

PROGRAMOWANIE

Program składa się z następujących składników:
Tabela 12 Składniki programu
Składniki

Opis

Początek taśmy

Symbol, oznaczający początek pliku programu

Sekcja przedbiegu

Wykorzystana do zapisania nazwy pliku programu, itp.

Początek programu

Symbol, oznaczający początek programu

Sekcja programu

Polecenia obróbki

Sekcja komentarzy

Zawiera komentarze lub wskazówki dla operatora

Koniec taśmy

Symbol, oznaczający koniec pliku programu
Sekcja przedbiegu
%

Początek taśmy

NAZWA ;

Początek programu

O0001 ;

Sekcja programu

(KOMENTARZ)

Sekcja komentarzy

M30 ;
%

Koniec taśmy

Rys. 12 (b) Konfiguracja programu

D Konfiguracja sekcji
programu

Sekcja programu składa się z kilku bloków. Sekcja programu zaczyna
się numerem programu, a kończy kodem zakończenia programu.
Konfiguracja sekcji
programu
Numer programu
Blok 1
Blok 2
:
Blok n
Zakończenie programu

Sekcja programu
O0001 ;
N1 G91 G00 X120.0 Y80.0 ;
N2 G43 Z---32.0 H01 ;
:
Nn Z0 ;
M30 ;

W bloku są zapisane informacje niezbędne do obróbki, jak na
przykład polecenia przesunięcia lub polecenia włączenia/wyłączenia
chłodziwa. Podanie wartości po znaku ukośnika (/) na początku
bloku powoduje zaniechanie wykonania niektórych bloków
(patrz ”Opcjonalne pominięcie bloku” w rozdziale II---12.2).

117

12. STRUKTURA PROGRAMU

12.1

SKŁADNIKI PROGRAMU
INNE NIŻ SEKCJE

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Poniżej opisano składniki programu inne, niż sekcje. Sekcje
programu opisano w II---12.2.
Sekcja przedbiegu
%

Początek taśmy

NAZWA ;

Początek programu

O0001 ;

(KOMENTARZ)

Sekcja programu

Sekcja komentarzy

M30 ;
%

Koniec taśmy

Rys. 12.1 Konfiguracja programu

Objaśnienia
D Początek taśmy

Początek taśmy oznacza początek pliku, zawierającego programy
CNC. Znaczniki nie są wymagane, jeśli programy wprowadzono za
pomocą programatora SYSTEM P lub komputera osobistego.
Znacznik nie jest wyświetlany na ekranie programu. Jeśli jednak plik
jest wyprowadzany, znacznik pojawi się automatycznie na początku
pliku.
Tabela 12.1 (a) Kod początku taśmy
Nazwa

D Początek programu

Kod
EIA

Sposób zapisu w
niniejszej instrukcji

Początek taśmy

D Sekcja przedbiegu

Kod
ISO
%

ER

%

Dane wprowadzone w pliku przed programem stanowią sekcję
przedbiegu. Po rozpoczęciu obróbki stan pomijania etykiet jest
włączany zwykle po włączeniu zasilania lub po wyzerowaniu systemu.
W stanie pomijania etykiet wszystkie informacje są ignorowane do
czasu odczytania pierwszego kodu końca bloku. Po wczytaniu pliku
do jednostki CNC z urządzenia WEJ./WYJ., sekcje przedbiegu są
pomijane dzięki działaniu funkcji pomijania etykiet.
Sekcja przedbiegu zawiera zazwyczaj informacje takie, jak nagłówek
pliku. Po pominięciu sekcji przedbiegu nie jest wykonywana nawet
kontrola parzystości TV. W związku z tym w sekcji przedbiegu mogą
znajdować się dowolne kody, z wyjątkiem kodu EOB.
Kod początku programu jest wprowadzany bezpośrednio po sekcji
przedbiegu, to znaczy bezpośrednio przed sekcją programu. Kod ten
oznacza początek programu i jest zawsze wymagany do wyłączenia
funkcji pominięcia etykiet.
Przy korzystaniu z programatora SYSTEM P lub komputera
osobistego, kod wprowadza się naciśnięciem klawisza RETURN.
Tabela 12.1 (b) Kod początku programu

Nazwa

Kod
ISO

Kod
EIA

Sposób zapisu w
niniejszej instrukcji

Początek programu

LF

CR

;

118

B--- 63834PL/01

12. STRUKTURA PROGRAMU

PROGRAMOWANIE

ADNOTACJA
Jeśli jeden plik zawiera wiele programów, operacja
pominięcia kodu EOB nie może wystąpić przed drugim lub
następnym numerem programu. Na początku programu
jest wymagane jednak polecenie startu programu, jeśli
poprzedni program kończy się znakiem %.
D Sekcja komentarzy

Dowolna informacja ujęta znakami ”sterowanie wyłączone” i
”sterowanie włączone” jest traktowana jako komentarz i jest
pomijana przez CNC. Można wprowadzić nagłówek, komentarze,
wartości operatorów, itp. Sekcja komentarza nie ma ograniczenia
długości.
Tabela 12.1 (c) Kody ”sterowanie wyłączone” i ”sterowanie
włączone”
Nazwa

Kod
ISO

Kod
EIA

Sposób zapisu
w niniejszej
instrukcji

Znaczenie

Sterowanie wył.

(

2---4---5

(

Początek sekcji
komentarza

Sterowanie wł.

)

2---4---7

)

Koniec sekcji
komentarza

Po wczytaniu programu do pamięci w celu wykonania operacji
pamięciowych, sekcje komentarza, jeśli są, są ignorowane, ale też są
wczytywane do pamięci. Trzeba zauważy, że kody inne, niż podane w
tabeli kodów w załączniku F, są ignorowane i dlatego nie są
wczytywane do pamięci. Kiedy program, znajdujący się w pamięci,
jest wyprowadzany do zewnętrznego urządzenia wejścia/wyjścia
(patrz Rozdział III---8), komentarze też są wyprowadzane.
Komentarze są też wyświetlane na ekranie, jeśli program jest
wyprowadzany na ekran. Jednak kody, które zostały zignorowane w
czasie wczytywanie do pamięci, nie są wyprowadzane ani
wyświetlane. W czasie operacji pamięciowych lub operacji DNC,
wszystkie sekcje komentarza są ignorowane. Funkcja kontroli TV
również może być zastosowana do sekcji komentarza poprzez
nastawienie parametru CTV (bit 1 nr 0100).
OSTROŻNIE
Jeśli w środku sekcji programu pojawia się długi komentarz,
posuw wzdłuż osi może zostać wstrzymany na dłuższy
czas. W związku z tym sekcje komentarza należy
umieszczać w takich miejscach, gdzie nie wystąpi przerwa
w ruchu lub gdzie ruch nie jest zaprogramowany.
ADNOTACJA
1 Jeśli wczytano tylko kod ”sterowanie włączone” bez
odpowiadającego mu kodu ”sterowanie wyłączone”, to kod
ten jest ignorowany.
2 W komentarzu nie można zastosować kodu EOB.

119

12. STRUKTURA PROGRAMU

D Koniec taśmy

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Koniec taśmy znajduje się na końcu pliku zawierającego programy
NC.
Jeśli programy są wprowadzone za pomocą automatycznego systemu
programowania, znacznika nie trzeba wprowadzać. Znacznik nie jest
wyświetlany na ekranie. Jeśli jednak plik jest wyprowadzany,
znacznik pojawi się automatycznie na końcu pliku.
Jeśli podjęto próbę wykonania %, kiedy na końcu programu nie
znajduje się M02 lub M03, włączy się alarm P/S (nr 5010).
Tabela 12.1 (d) Kod końca taśmy
Nazwa

Kod
ISO

Kod
EIA

Sposób zapisu w
niniejszej instrukcji

Koniec taśmy

%

ER

%

120

B--- 63834PL/01

12.2

KONFIGURACJA
SEKCJI PROGRAMU

12. STRUKTURA PROGRAMU

PROGRAMOWANIE

W niniejszym rozdziale opisano składniki sekcji programu. Składniki
programu nie będące sekcjami, opisano w rozdziale II---12.1.
%

NAZWA ;

Numer programu

O0001 ;
N1 … ;
Sekcja programu

(KOMENTARZ)

Numer bloku

Koniec programu
M30 ;
%
Rys. 12.2 (a) Struktura programu

D Numer programu

Na początku każdego programu, zarejestrowanego w pamięci jest
przypisywany numer programu, składający się z adresu O i
następującej po nim liczby czterocyfrowej.
Jeśli jest stosowana opcja ośmiocyfrowego numeru programu, to
jako numer programu należy podać liczbę ośmiocyfrową (patrz
rozdział II.12.4). W przypadku kodów ISO zamiast O można
zastosować dwukropek (:).
Jeśli na początku programu nie podano żadnego numeru, to numer
sekwencji (N....), znajdujący się na początku programu, jest
traktowany jako jego numer. Jeśli jest stosowany pięciocyfrowy
numer bloku, to pierwsze cztery cyfry są rejestrowane jako numer
programu. Jeżeli wszystkie cztery pierwsze cyfry są zerami, to jako
numer programu jest rejestrowany numer zarejestrowany
poprzednio, powiększony o jeden. Trzeba jednak pamiętać, że jako
numer programu nie można zastosować N0.
Jeśli na początku programu nie występuje numer programu ani
numer bloku, to numer programu musi być podany za pomocą
pulpitu CRT/MDI, kiedy program zostanie zapisany w pamięci
(patrz rozdział 8.4 lub 10.1 w części III.).
ADNOTACJA
Numery programów 8000 do 9999 mogą być stosowane
przez producentów maszyny, a użytkownik nie może z nich
korzystać.

121

12. STRUKTURA PROGRAMU

D Blok i numer bloku

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Program składa się z kilku poleceń. Każda jednostka programu nosi
nazwę bloku. Z kolei poszczególne bloki programu są oddzielone od
siebie kodami EOB zakończenia bloku.
Tabela 12.2 (a) Kod EOB
Nazwa

Kod
ISO

Kod
EIA

Sposób zapisu w
niniejszej instrukcji

Koniec bloku (EOB)

LF

CR

;

W nagłówku bloku można umieścić numer bloku, składający się z
adresu N i następującej po nim liczby maksymalnie pięciocyfrowej
(1 do 99999). Numery bloków można podawać w kolejności losowej
i można pomijać dowolne numery. Numery bloków można podać dla
wszystkich bloków, lub tylko dla niektórych bloków w programie.
Najwygodniej jest przypisywać numery bloków w kolejności rosnącej
zgodnie z fazami obróbki (na przykład po zmianie narzędzia za
pomocą funkcji zmiany narzędzia, obróbka jest prowadzona do
nowej powierzchni za pomocą stołu indeksującego.).
N300 X200.0 Z300.0 ;

Numer bloku jest podkreślony.

Rys. 12.2 (b) Blok i numer bloku (przykład)

ADNOTACJA
Nie można korzystać z N0 z powodu zgodności plików z
innymi systemami CNC.
Nie można stosować zerowego numeru programu. Zera nie
można stosować w numerze bloku, uznawanym za numer
programu.

D Kontrola TV (pionowa
kontrola parzystości
wzdłuż taśmy)

Kontrola parzystości jest wykonywana pionowo w bloku we
wprowadzanej taśmie. Jeśli liczba znaków w jednym bloku
(począwszy od kodu następującego bezpośrednio po EOB i kończąc
na następnym znaczniku EOB) jest nieparzysta, zostanie włączony
alarm P/S (nr 002). Kontrola TV nie jest wykonywana tylko dla tych
części, które są pominięte za pomocą funkcji pominięcia etykiet. Za
pomocą bitu 1 (CTV) parametru nr 0100 można określić, czy znaki
będące komentarzem, ujęte w cudzysłów (” i ”), będą zliczane razem
ze znakami uwzględnianymi w kontroli TV. Funkcję kontroli TV
można włączyć lub wyłączyć na pulpicie MDI (patrz podrozdział
11.4.7 w części III.).

122

D Struktura bloku
(słowo i adres)

12. STRUKTURA PROGRAMU

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Blok składa się z jednego lub z kilku słów. Słowo składa się z adresu
i następującej po nim kilkucyfrowej liczby. (Liczba może być
poprzedzona znakiem plus (+) lub minus (---).)
Słowo = adres + numer (przykład : X---1000)
W adresie używa się jednej litery (A do Z); adres definiuje znaczenie
liczby następującej bezpośrednio po nim. W tabeli 12.2 (b)
przedstawiono najważniejsze adresy i ich znaczenie.
Jeden adres może mieć kilka znaczeń, zależnie od specyfikacji
funkcji wstępnej.
Tabela 12.2 (b) Najważniejsze funkcje i adresy
Funkcja

Adres
O (1)

Numer programu

Znaczenie
Numer programu

Numer bloku

N

Numer bloku

Funkcja wstępna

G

Oznacza tryb posuwu
(liniowy, po łuku, itp.)

Polecenie wymiaru

X, Y, Z, U, V, Polecenie przemieszczenia osi
W, A, B, C współrzędnych
I, J, K

Współrzędna środka łuku

R

Promień łuku

Funkcja posuwu

F

Prędkość posuwu na minutę,
Prędkość posuwu na obrót

Funkcja
prędkości
obrotowej wrzeciona

S

Prędkość obrotowa wrzeciona

Funkcja narzędziowa

T

Numer narzędzia

Funkcja pomocnicza

M

Sterowanie włączeniem i wyłączeniem
obrabiarki

B

Indeksowanie stołu, itp.

Przerwa

P X, U
,

Czas przerwy

Oznaczenie numeru
programu

P

Numer podprogramu

Liczba powtórzeń

P

Liczba powtórzeń podprogramu

PQ
,

Parametr stałego cyklu obróbki

Parametr

ADNOTACJA
W przypadku kodów ISO jako adres numeru programu
można także wykorzystać dwukropek (:).

N_
Numer
bloku

G_

X_

Funkcja
wstępna

Z_

Polecenie
wymiaru

F_
Funkcja
posuwu

S_

Funkcja
Funkcja
prędkości narzędobrotowej ziowa
wrzeciona

Rys. 12.2 (c) 1 blok (przykład)

123

T_

M_

;

Funkcja
dodatkowa

12. STRUKTURA PROGRAMU

D Najważniejsze adresy i
zakres wartości poleceń

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Poniżej przedstawiono najważniejsze adresy i zakresy wartości dla
tych adresów. Należy zauważyć, że podane wartości stanowią
wartości graniczne ze strony CNC, które są zupełnie różne od
wartości granicznych ze strony obrabiarki. Na przykład CNC
umożliwia przemieszczenie narzędzia wzdłuż osi X o odległość 100
metrów (w zadawaniu w milimetrach). Dla niektórych maszyn
odległość przemieszczenia wzdłuż osi X może być ograniczona do 2
metrów. W podobny sposób CNC może kontrolować prędkość
skrawania do 240 m/min, choć obrabiarka może uniemożliwić pracę
z prędkością przekraczającą 3 m/min. Opracowując program
użytkownik powinien dokładnie zapoznać się z instrukcją obrabiarki,
a także z tym podręcznikiem, w którym podano ograniczenia
związane z programowaniem.
Tabela 12.2 (c) Najważniejsze adresy i zakresy wartości poleceń
Funkcja

Zadawanie w
milimetrach

Zadawanie w
calach

Numer bloku
Funkcja wstępna
Polece- System
nie
przyrostowy
y
wymiaru (IS ---B)
System
przyrostowy
(IS ---C)
System
przyrostowy
(IS ---B)

O (1)

1---9999

1---9999

N

Numer programu

Posuw
na
ę
minutę

Adres

1---99999

1---99999

G

0---99

0---99

X, Y, Z, ---99999.999 do
U, V, W, +99999.999
, , , ,
A, B, C, I,
J, K, R, ---9999.9999 do
+9999.9999
F

---9999.9999 do
+9999.9999
---999.99999 do
+999.99999
0.01 do 9600.00
cal/min

1 do 100000
mm/min

System
przyrostowy
(IS ---C)

1 do 240000
mm/min

0.01 do 4000.00
cal/min

Posuw na obrót

F

0.01 do 500.00
mm/obr

0.0001 do 9.9999
cal/obr

Funkcja prędkości obrotowej wrzeciona

S

0 do 20000

0 do 20000

Funkcja narzędziowa

T

0 do 99999999

0 do 99999999

Funkcja pomocnicza
j p

M

0 do 99999999

0 do 99999999

B

0 do 99999999

0 do 99999999

0 do 99999.999s

0 do 99999.999s

0 do 9999.9999s

0 do 9999.9999s

Przerwa

System
przyrostowy
(IS ---B)

P X, U
,

System
przyrostowy
(IS ---C)
Oznaczenie numeru
programu

P

1 do 9999

1 do 9999

Liczba powtórzeń

P

1 do 999

1 do 999

ADNOTACJA
W przypadku kodów ISO jako adres numeru programu
można także wykorzystać dwukropek (:).

124

B--- 63834PL/01

D Opcjonalne pominięcie
bloku

PROGRAMOWANIE

12. STRUKTURA PROGRAMU

Jeśli w nagłówku programu wpisano znak ukośnika z cyfrą (/n, gdzie
n=1 do 9), i jeśli na pulpicie jest włączony opcjonalny przełącznik
pominięcia bloku, to informacja zawarta w bloku, dla którego
podano /n, odpowiadające numerowi n przełącznika, jest
ignorowana w operacjach taśmowych lub operacjach pamięciowych.
Jeśli opcjonalny przełącznik n jest wyłączony, to informacja
zawarta w bloku, dla którego podano /n, jest uwzględniana.
Oznacza to, że operator może zdecydować, czy zostanie pominięty
blok zawierający /n.
Cyfrę 1 w przypadku ”/1” można pominąć. Jeśli jednak dla jednego
bloku są używane dwa lub więcej opcjonalnych wyłączników, to cyfry
1 nie można pominąć.
Przykład)
(Niepoprawne)
(Poprawne)
//3 G00X10.0;
/1/3 G00X10.0;
Po załadowaniu programów do pamięci funkcja jest ignorowana.
Boki zawierające /n też są przechowywane w pamięci, niezależnie od
ustawienia opcjonalnego przełącznika pominięcia bloku.
Programy zapisane w pamięci można wyprowadzić, niezależnie od
ustawienia opcjonalnego przełącznika pominięcia bloku.
Opcjonalne pominięcie obowiązuje nawet w czasie operacji szukania
numeru bloku.
Zależnie od typu obrabiarki, wszystkie opcjonalne przełączniki
pominięcia bloku (1 do 9) mogą być nieaktywne. Informacje o
aktywnych przełącznikach można znaleźć w podręczniku producenta
obrabiarki.
OSTRZEŻENIE
1 Pozycja znaku (/)
Znak ukośnika (/) musi być podany w nagłówku bloku. Jeśli
zostanie umieszczony w innym miejscu, to informacja od
ukośnika do kodu EOB zostanie zignorowana.
2 Wyłączenie opcjonalnego przełącznika pominięcia
bloku
Pominięcie bloku jest przetwarzane, kiedy bloki są czytane
z pamięci lub taśmy do bufora. Nawet jeśli przełącznik jest
włączony po wczytaniu bloków do bufora, to bloki już
wczytane nie są ignorowane.

ADNOTACJA
Sprawdzenie TV i TH
Kiedy przełącznik pominięcia bloku jest włączony.
Sprawdzenie TH i TV jest wykonywane dla pominiętych
fragmentów w taki sam sposób, jak przy włączniku
wyłączonym.

125

12. STRUKTURA PROGRAMU

D Koniec programu

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Koniec programu jest zaznaczony jednym z następujących kodów,
umieszczonych na końcu programu:
Tabela 12.2 (d) Kody końca programu
Kod

Zastosowanie

M02

Dla programu głównego

M30
M99

Dla podprogramu

Jeśli jeden z kodów końca programu zostanie napotkany w trakcie
wykonywania programu, CNC przerwie pracę i ustawi stan
zerowania. Po wykonaniu kodu podprogramu sterowanie powraca
do programu, z którego nastąpiło wywołanie podprogramu.
OSTRZEŻENIE
Blok, zawierający opcjonalny kod pominięcia bloku, na
przykład /M02 ; , /M30 ; , lub /M99 ; nie jest traktowany jako
koniec programu, jeśli przełącznik pominięcia bloku na
pulpicie maszyny jest włączony.
(Patrz pozycja “Opcjonalne pominięcie bloku”.)

126

12. STRUKTURA PROGRAMU

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

12.3

Jeśli w programie znajduje się ustalona kolejność poleceń lub zestaw
poleceń, które są często powtarzane, to sekwencję taką można
zapisać w pamięci jako podprogram w celu uproszczenia treści
programu głównego.
Podprogram można wywołać z programu głównego.
Wywołany podprogram może wywoływać następne podprogramy.

PODPROGRAM
(M98, M99)

Format
D Struktura podprogramu
Jeden podprogram

O jjjj ; Numer podprogramu

(lub dwukropek (:) w przypadku ISO)

M99 ;

Koniec programu

M99 nie musi stanowić oddzielnego bloku, co pokazano poniżej.
Przykład) X100. 0 Y100.0 M99 ;

D Wywołanie podprogramu
(M98)

M98 P fff ffff ;
↑
↑
Liczba kolejnych
Numer podprowywołań podpro- gramu
gramu
Jeśli nie podano powtarzających się danych, podprogram zostanie
wywołany tylko raz.

Objaśnienia

Kiedy podprogram jest wywoływany z programu głównego, jest to
tzw. wywołanie pierwszego poziomu. W ten sposób można
zagnieździć do czterech wywołań, jak pokazano poniżej.

Program główny

Podprogram

Podprogram

Podprogram

O0001 ;

O1000 ;

O2000 ;

O3000 ;

M98 P1000 ;

M98 P2000 ;

M98 P3000 ;

M98 P4000 ;

M99;

M99;

M99;

Podprogram

M30 ;

O4000 ;

M99;

(Zagnieżdżenie jednostopniowe) (Zagnieżdżenie dwustopniowe) (Zagnieżdżenie trzystopniowe) (Zagnieżdżenie czterostopniowe)

Jedno polecenie wywołania może dokonać maksymalnie 9999
wywołań. W celu zachowania zgodności z systemami programowania
automatycznego w pierwszym bloku można wykorzystać Nxxxx
zamiast numeru podprogramu następującego po O (lub po :). Numer
bloku po N jest rejestrowany jako numer podprogramu.

Element odniesienia

W rozdziale 10 w części III opisano sposób rejestrowania
podprogramu.
127

12. STRUKTURA PROGRAMU

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

ADNOTACJA
1 Sygnały M98 i M99 nie są wyprowadzane do obrabiarki.
2 Jeśli nie można znaleźć numer podprogramu, ustalonego
za pomocą adresu P zostanie włączony alarm P/S (nr 078).
,

Przykłady
l M98 P51002 ;
To polecenie oznacza “Wywołaj podprogram (numer 1002) kolejno pięć
razy.” Polecenie wywołania podprogramu (M98P_) można podać w tym
samym bloku, co polecenie posuwu.
l X1000.0 M98 P1200 ;
W tym przykładzie podprogram (numer 1200) jest wywoływany po przemieszczeniu w osi X.
l Kolejność wykonywania podprogramów wywołanych z programu
głównego
Program główny
N0010 ;

1

2

3

Podprogram
O1010 ;

N0020 ;

N1020 ;

N0030 M98 P21010 ;

N1030 ;

N0040 ;

N1040 ;

N0050 M98 P1010 ;

N1050 ;

N0060 ;

N1060M99 ;

Podprogram może wywołać następny podprogram w taki sam sposób,
w jaki jest wywoływany z programu głównego.

Zastosowania specjalne
D Określenie numeru
docelowego bloku
powrotnego w programie
głównym

Jeśli P jest używane do określenia numeru bloku w chwili
zakończenia programu, sterowanie nie wraca do bloku po bloku
wywołującym, tylko do bloku o numerze wskazanym przez P. Z
drugiej jednak strony P jest ignorowane, jeśli program główny
pracuje w trybie innym, niż tryb operacji pamięciowych.
Metoda ta wymaga znacznie więcej czasu na powrót do programu
głównego, niż normalna metoda powrotu.
Program główny
N0010 … ;
N0020 … ;
N0030 M98 P1010 ;
N0040 … ;
N0050 … ;
N0060 … ;

128

Podprogram
O0010 … ;
N1020 … ;
N1030 … ;
N1040 … ;
N1050 … ;
N1060 M99 P0060 ;

B--- 63834PL/01

D Korzystanie z M99 w
programie głównym

PROGRAMOWANIE

Jeśli w programie głównym wykonano M99, to sterowanie zostanie
przekazane do początku programu głównego. Na przykład, M99
można wykonać umieszczając /M99 ; w odpowiednim miejscu
programu głównego i wyłączając opcjonalną funkcję pominięcia
bloku na czas wykonywania programu głównego. Po wykonaniu M99
sterowanie powraca do początku programu głównego, skąd
wykonanie jest powtarzane od nagłówka programu głównego.
Wykonanie powtarza się, kiedy opcjonalna funkcja pominięcia bloku
jest wyłączona. Jeśli funkcja ta jest włączona, blok /M99 ; jest
pomijany i sterowanie jest przekazywane do następnego bloku w celu
kontynuacji wykonywania.
Jeśli ustalono /M99Pn ; to sterowanie nie powraca do programu
głównego, ale do bloku o numerze n. W takim przypadku powrót do
bloku o numerze n wymaga dłuższego czasu.

Opcjonalne
pominięcie bloku
WYŁ.

D Korzystanie tylko z
podprogramu

12. STRUKTURA PROGRAMU

N0010 … ;
N0020 … ;
N0030 … ;
N0040 … ;
N0050 … ;
/ N0060 M99 P0030 ;
N0070 … ;
N0080 M02 ;

Opcjonalne
pominięcie bloku
WŁ.

Podprogram można wykonać tak, jak normalny program główny
poszukując z MDI startu tego podprogramu. (Informacje o operacji
poszukiwania podano w rozdziale 9.3 w części III.)
W takim przypadku jeśli jest wykonywany blok zawierający M99,
sterowanie powróci do początku podprogramu, przeznaczonego do
wielokrotnego wykonania. Jeśli jest wykonywany blok zawierający
M99Pn, to sterowanie powróci do bloku o numerze n w
podprogramie. Aby zakończyć program, należy w odpowiednim
miejscu umieścić blok zawierający /M02 ; lub /M30 ;, a opcjonalny
przełącznik bloku (uprzednio włączony) musi zostać wyłączony.
N1010 … ;
N1020 … ;
N1030 … ;
N1040 M02 ;
/ N1050 M99 P1020 ;

129

Opcjonalne
pominięcie bloku
WŁ.

13. FUNKCJE UŁATWIAJĄCE
PROGRAMOWANIE

13
UWAGI OGÓLNE

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

FUNKCJE UŁATWIAJĄCE PROGRAMOWANIE

W niniejszym rozdziale opisano następujące elementy:
13.1
13.2
13.3
13.4
13.5

STAŁY CYKL OBRÓBKI (G90, G92, G94)
CYKL WIELOKROTNYCH POWTÓRZEŃ (G70 --- G76)
WIERCENIE W STAŁYM CYKLU OBRÓBKI (G80 --- G89)
STAŁY CYKL SZLIFOWANIA (DLA SZLIFIERKI)
BEZPOŚREDNIE PROGRAMOWANIE WYMIARÓW
RYSUNKOWYCH
13.6 GWINTOWANIE SZTYWNE

ADNOTACJA
W schematach objaśniających przedstawionych w tym
rozdziale wykorzystano programowanie średnic w osi X.
W przypadku programowania promieni, należy zamienić
U/2 na U i X/2 na X.

130

B--- 63834PL/01

13.1

STAŁY CYKL OBRÓBKI
(G90, G92, G94)

13. FUNKCJE UŁATWIAJĄCE
PROGRAMOWANIE

PROGRAMOWANIE

Występują trzy stałe cykle obróbki: stały cykl skrawania średnic
zewnętrznych/wewnętrznych (G90), stały cykl obróbki gwintu (G92)
i stały cykl toczenia czołowego (G94).

13.1.1

Cykl skrawania
średnicy zewnętrznej /
wewnętrznej (G90)
D Cykl skrawania
cylindrycznego
G90X (U)__Z (W)__F__ ;

R…… Szybki posuw
F…… ustalony kodem F

Oś X
Z

W
4(R)
3(F)

2(F)

1(R)

U/2
X/2
Oś Z

Rys. 13.1.1 (a) Cykl skrawania cylindrycznego

W programowaniu przyrostowym znak liczby występującej po
adresie U i W zależy od kierunku 1 i 2 drogi narzędzia. W cyklu na
rys. 13.1.1(a), U i W mają ujemny znak liczby.
W trybie bloku pojedynczego przebiegi 1, 2, 3 i 4 są wykonywane po
jednokrotnym przyciśnięciu klawisza startu cyklu.

131

13. FUNKCJE UŁATWIAJĄCE
PROGRAMOWANIE

PROGRAMOWANIE

D Cykl skrawania
stożkowego

B--- 63834PL/01

G90X(U)__ Z(W)__ R__ F__ ;

R…Szybki posuw
F…ustalony kodem F

Oś X
4(R)
3(F)

U/2

1(R)
2(F)

X/2

R

W

Z

Oś Z

Rys. 13.1.1 (b) Cykl skrawania stożkowego

D Znaki liczb podanych w
cyklu skrawania
stożkowego

W programowaniu przyrostowym zależności między znakiem liczby
występującej po adresie U, W i R a torem narzędzia są następujące:
2. U & gt; 0, W & lt; 0, R & gt; 0

1. U & lt; 0, W & lt; 0, R & lt; 0
X

X
Z

Z

W

4(R)
3(F)

U/2

2(F)

1(R)

2(F)

U/2

R

1(R)

3(F)

W

R

4(R)

3. U & lt; 0, W & lt; 0, R & gt; 0
przy | R | ≦ | U |
2

4. U & gt; 0, W & lt; 0, R & lt; 0
przy | R | ≦ | U |
2

X

X
Z

Z

W

4(R)
U/2

1(R)

3(F)
2(F)

U/2

3(F)

1(R)

R
4(R)

W

132

R

2(F)

B--- 63834PL/01

13. FUNKCJE UŁATWIAJĄCE
PROGRAMOWANIE

PROGRAMOWANIE

13.1.2

Cykl nacinania gwintów
(G92)
G92X(U)__ Z(W)__ F__ ; Skok (L) jest ustalony.
Oś X
Z

W
4(R)

3(R)

1(R)
2(F)
X/2
Oś Z
R…… Szybki posuw
F…… Zadany przez
kod F
L
(Kąt fazowania na rysunku po lewej
stronie wynosi 45 stopni lub mniej z
powodu opóźnienia w serwosystemie.

Około. 45°
r

Drobnozwojowy gwint z fazą

Rys. 13.1.2 (a) Skrawanie gwintu walcowego

W programowaniu przyrostowym znak liczby występującej po
adresie U i W zależy od kierunku 1 i 2 drogi narzędzia. Oznacza to,
że jeśli kierunek toru 1 wzdłuż osi X jest ujemny, to wartość U jest
ujemna.
Przedział skoku gwintu, ograniczenie prędkości obrotowej
wrzeciona, itp. są takie same, jak w przypadku G32 (obróbka
gwintu). Fazowanie gwintów może być wykonane w omawianym
cyklu nacinania gwintów. Sygnał z obrabiarki rozpoczyna fazowanie
gwintów. Odstęp fazowania jest ustalony parametrem (nr 5130) w
zakresie od 0,1L do 12,7L co 0,1L. (W wyrażeniu powyżej L jest
skokiem gwintu.)
W trybie bloku pojedynczego przebiegi 1, 2, 3 i 4 są wykonywane po
jednokrotnym przyciśnięciu klawisza startu cyklu.
133

13. FUNKCJE UŁATWIAJĄCE
PROGRAMOWANIE

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

OSTRZEŻENIE
Uwagi dotyczące gwintowania są takie same, jak w
przypadku gwintowania G32. Jednak zatrzymanie poprzez
stop posuwu jest realizowane następująco: Zatrzymanie po
zakończeniu 3 toru narzędzia w cyklu nacinania gwintów.

OSTROŻNIE
Narzędzie podczas fazowania zostaje cofnięte i wraca do
punktu początkowego na osi X i następnie na osi Z, jeśli
podczas obróbki gwintu (ruch 2) nastąpi zmiana do stanu
stopu posuwu.
Cykl zwykły
Przemieszczenie w chwili stopu posuwu
Punkt
zatrzymania

Szybki posuw
narzędzia

Posuw jest zastopowany w tym miejscu.

W czasie ponownej obróbki nie można wykonać kolejnego
stopu posuwu. Wielkość fazowania jest taka sama, jak w
punkcie docelowym.

134

B--- 63834PL/01

D Cykl nacinania gwintów
stożkowych

13. FUNKCJE UŁATWIAJĄCE
PROGRAMOWANIE

PROGRAMOWANIE

G92X(U)__ Z(W)__ R__ F__ ; Skok (L) jest ustalony.
Oś X
W

Z

4(R)
U/2

3(R)

R

(R) 0 Szybki posuw
1(R) (F) 0 Zadany przez
kod F

2(F)

X/2
Oś Z

L

(Kąt fazowania na rysunku po lewej
stronie wynosi 45 stopni lub mniej z
powodu opóźnienia w serwosystemie.
Około. 45°

r
Szczegół gwint z fazą
Rys. 13.1.2 (b) Cykl nacinania gwintów stożkowych

135

13. FUNKCJE UŁATWIAJĄCE
PROGRAMOWANIE

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

13.1.3

Cykl toczenia
czołowego (G94)
D Cykl skrawania
czołowego

G94X(U)__ Z(W)__ F__ ;
Oś X

(R)……Szybki posuw
(F)……Zadany kodem F

1(R)

U/2

4(R)

2(F)
3(F)

0

X/2 X/2

W

Oś Z

Z
Z

Rys. 13.1.3 (a) Cykl skrawania czołowego

W programowaniu przyrostowym znak liczby występującej po
adresie U i W zależy od kierunku 1 i 2 drogi narzędzia. Oznacza to,
że jeśli kierunek toru wzdłuż osi Z jest ujemny, to wartość W jest
ujemna.
W trybie bloku pojedynczego przebiegi 1, 2, 3 i 4 są wykonywane po
jednokrotnym przyciśnięciu klawisza startu cyklu.

136

13. FUNKCJE UŁATWIAJĄCE
PROGRAMOWANIE

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

D Cykl frezowania
stożkowo -- czołowego
Oś X
1(R)
(R) Szybki posuw
(F) Ustalony kodem F
2(F)

U/2

4(R)
3(F)

R

X/2

W
Oś Z

Z

Rys. 13.1.3 (b)

D Znaki liczb podanych w
cyklu skrawania
stożkowego

W programowaniu przyrostowym zależności między znakiem liczby
występującej po adresie U, W i R a torem narzędzia są następujące:

1. U & lt; 0, W & lt; 0, R & lt; 0

2. U & gt; 0, W & lt; 0, R & lt; 0

X

X

1(R)

Z

R

W

Z
U/2

2(F)

3(F)

4(R)
U/2

3(F)

1(R)

W

R

3. U & lt; 0, W & lt; 0, R & gt; 0
przy  R  ≦  W 
X

4. U & gt; 0, W & lt; 0, R & lt; 0
przy  R  ≦  W 
X

R
Z

W

Z

3(F)

1(R)
U/2

4(R)

2(F)

4(R)

2(F)

U/2

2(F)

4(R)
1(R)

3(F)
W

R

137

13. FUNKCJE UŁATWIAJĄCE
PROGRAMOWANIE

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

ADNOTACJA

1 Ze względu na to, że wartości X (U), Z (W) i R w cyklu stałym są
modalne, jeżeli X (U), Z (W) lub R nie są na nowo programowane,
to efektywne są dane uprzednio podane. Z tego powodu kiedy
wartość przesunięcia w osi Z nie zmienia się, jak w przykładzie
poniżej, cykl stały można powtórzyć tylko poprzez podanie
poleceń przesunięcia dla osi X.
Jednak dane są usuwane, jeśli jest zaprogramowany kod G
ważny w bloku wywołania, z wyjątkiem kodu G04 (przerwa) lub
kodu G w grupie 01 z wyłączeniem G90, G92, G94.
(Przykład)
Oś X
66

4 8
12

16

Przedmiot obrabiany
Oś Z

0

Cykl przedstawiony na rysunku powyżej jest wykonywany przez
następujący program.
N030 G90 U ---8.0 W---66.0 F0.4 ;
N031 U ---16.0 ;
N032 U ---24.0 ;
N033 U ---32.0 ;
2

Można wykonać następujące dwa programy użytkowe.
(1) Jeśli dla bloku następującego po bloku wskazanym w cyklu
stałym podane jest polecenie EOB lub polecenie
przemieszczenia zerowego, to ten sam cykl stały zostanie
powtórzony.
(2) Jeżeli w trybie cyklu stałego zostanie zaprogramowana
funkcja M, S, T, to zarówno cykl stały jak i funkcja M, S lub T
mogą być wykonane jednocześnie. Jeśli takie rozwiązanie nie
jest wygodne, należy jeden raz przerwać cykl stały, jak w
poniższym programie przykładowym (określić G00 lub G01)
i wykonać polecenie M, S lub T. Po zakończeniu wykonywania
M, S lub T, należy ponownie zaprogramować cykl stały.
(Przykład)
N003 T0101 ;
:
:
N010 G90 X20.0 Z10.0 F0.2 ;
N011 G00 T0202 ;
N012 G90 X20.5 Z10.0 ;

138

B--- 63834PL/01

13.1.4

Jak korzystać ze
stałych cykli obróbki
(G90, G92, G94)

PROGRAMOWANIE

13. FUNKCJE UŁATWIAJĄCE
PROGRAMOWANIE

Odpowiedni cykl stały jest wybierany zależnie od konturu
prefabrykatu oraz od kształtu produktu.

D Cykl skrawania
cylindrycznego (G90)

Kontur prefabrykatu

Kontur produktu

D Cykl skrawania
stożkowego (G90)

Kontur prefabrykatu

Kontur produktu

139

13. FUNKCJE UŁATWIAJĄCE
PROGRAMOWANIE

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

D Cykl skrawania
czołowego (G94)

Kontur prefabrykatu
Kontur produktu

D Cykl frezowania
osiowego (G94)

Kontur prefabrykatu

Kontur produktu

140

B--- 63834PL/01

13. FUNKCJE UŁATWIAJĄCE
PROGRAMOWANIE

PROGRAMOWANIE

13.2

Istnieje cały szereg zdefiniowanych wstępnie cykli stałych
ułatwiających programowanie. Na przykład, dane o kształcie
końcowym detalu opisują tor narzędzia dla celów obróbki zgrubnej.
Dostępne są także cykle stałe do obróbki gwintu.

13.2.1

W toczeniu stosuje się dwa sposoby usuwania naddatku materiału:
Typ I i II.

D Typ I

Jeśli w programie podany jest gotowy kontur od A do A’ i do B, będzie
usunięty zadany obszar ∆d (głębokość skrawania), przy czym
naddatek dla obróbki wykańczającej ∆u/2 i ∆w pozostanie.

CYKL
WIELOKROTNYCH
POWTÓRZEŃ
(G70 --- G76)
Ustalanie naddatku
materiału przy toczeniu
(G71)

C
B

(R)
(F)

A

(R)
45,

e

∆d

(F)

Polecenie programowe
(F) : Posuw skrawania
(R) : Szybki posuw

∆u/2
A’

∆w

G71 U (∆d) R (e) ;
G71 P (ns) Q (nf) U (∆u) W (∆w) F (f ) S (s ) T (t)
N (ns)⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅
⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅
F____
S____
T____

Polecenie przesunięcia ruchu między A i B
jest podane w blokach o numerach ns do nf.

N (nf)⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅;
∆d : Głębokość skrawania (wyznaczenie promienia)
Wartość bez znaku. Kierunek skrawania zależy od kierunku AA’. Oznaczenie to
jest modalne i nie ulega zmianie do czasu wyznaczenia innej wartości. Wartość
tą można także określić za pomocą parametru (nr 5132), który jest zmieniany
poleceniem programu.
e
: Wielkość ucieczki
Oznaczenie to jest modalne i nie ulega zmianie do czasu wyznaczenia innej
wartości. Wartość tą można także określić za pomocą parametru (nr 5133), który
jest zmieniany poleceniem programu.
ns : Numer pierwszego bloku programu wykańczania konturu.
nf : Numer ostatniego bloku programu wykańczania konturu.
∆u : Odstęp i kierunek naddatku dla obróbki wykańczającej w kierunku X
(oznaczenie średnica / promień).
∆w : Odstęp i kierunek naddatku dla obróbki wykańczającej w kierunku Z.
f,s,t : Dowolna funkcja F , S lub T zawarta w blokach ns do nf cyklu nie jest brana pod
uwagę, a jest skuteczna funkcja F, S lub T w bloku G71.

Rys. 13.2.1 (a) Tor skrawania podczas usuwania naddatku
materiału przy toczeniu (Typ I)

141

13. FUNKCJE UŁATWIAJĄCE
PROGRAMOWANIE

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

ADNOTACJA
1 O ile ∆d i ∆u zostana ustalone poprzez adres U, ich
znaczenie będzie zależne od w adresach P i Q.
2 Obróbka cykliczna jest realizowana poleceniem G71 wraz
ze specyfikacją P i Q.
Funkcje F, S i T, podane w poleceniach przesunięcia ruchu
między punktami A i B są ignorowane, a obowiązują
polecenia podane w bloku G71 lub w bloku poprzednim.
Jeśli sterowanie stałą prędkością skrawania jest aktywne,
polecenia G96 lub G97 zadane w poleceniu przesunięcia
między punktami A i B są nieskuteczne. Zamiast tego
skuteczne jest polecenie w bloku G71 lub w bloku
poprzednim.
Rozważane są następujące cztery wzorce skrawania.
Wszystkie te cykle skrawania są wykonywane równolegle
do osi Z a znaki liczbowe dla ∆u i ∆w są następujące:
+X

+Z
A

B

A
U(+)…W(---)

U(+)…W(+)

A’ A’

Możliwa jest interpolacja liniowa i
kołowa

A’ A’

U(---)…W(+)

U(---)…W(---)
A

A

Tor narzędzia między A i A’ jest ustalony w bloku o numerze
“ns” łącznie z G00 lub G01. W tym bloku nie można ustalić
polecenia przesunięcia wzdłuż osi Z. Droga narzędzia
między A’ i B musi być zgodna ze stale wzrastającym lub
malejącym wzorcem w osiach X i Z. Kiedy tor narzędzia
między punktami A i A’ jest programowany za pomocą
G00/G01, to skrawanie wzdłuż drogi AA’ jest realizowane
odpowiednio w trybie G00/G01.
3 Podprogram nie może być wywołany z bloku znajdującego
się między sekwencjami o numerach “ns” i “nf”.

142

B--- 63834PL/01

D Typ II

13. FUNKCJE UŁATWIAJĄCE
PROGRAMOWANIE

PROGRAMOWANIE

Typ II różni się od typu I następująco: profil nie musi wykazywać
stałego zwiększania lub zmniejszania wzdłuż osi X i może zawierać
maksymalnie 10 wklęśnięć (kieszeni).

10

......

3

2

1

Rys. 13.2.1 (b) Liczba kieszeni podczas usuwania naddatku materiału
przy toczeniu (Typ II)

Należy jednak pamiętać, że profil musi wykazywać jednostajny
wzrost lub spadek wzdłuż osi Z. Następujących profili nie można
obrobić:

Nie zaobserwowano zmiany
monotonicznej wzdłuż osi Z

Rys. 13.2.1 (c) Figura, która nie może być obrabiana podczas usuwania
naddatku materiału przy toczeniu (Typ II)

Pierwsza usuwana część nie musi być pionowa, dozwolony jest
dowolny profil, jeżeli wzdłuż osi Z występuje jednostajna zmiana.

Rys. 13.2.1 (d) Figura, która nie może być obrabiana (zmiana monotoniczna) podczas usuwania naddatku materiału przy toczeniu (Typ II)

Po toczeniu prześwit jest wykonywany skrawaniem wzdłuż profilu
obrabianego przedmiotu.
143

13. FUNKCJE UŁATWIAJĄCE
PROGRAMOWANIE

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

e (ustawiane za pomocą parametru)

Rys. 13.2.1 (e) Fazowanie podczas usuwania naddatku materiału przy
toczeniu (Typ II)

Prześwit e (ustalony w R), który ma być wykonany po toczeniu, może
także być ustalony w parametrze nr 5133.
Przykład toru skrawania przedstawiono poniżej:

30

4
3

13
12

29

18

14

23
11 19
17

16

10

5

24

9

25 6

8
7

15

22 21 20

1

2

26

28
27

Rys. 13.2.1 (f) Tor skrawania podczas usuwania naddatku materiału przy
planowaniu

Korekcja promienia ostrza narzędzia nie jest dodawana do naddatku
dla obróbki wykańczającej ∆u i ∆w. W toczeniu zakłada się, że
korekcja promienia ostrza narzędzia wynosi zero.
W=0 musi być podane, w przeciwnym przypadku ostrze narzędzia
może wciąć się w jedną ze ścian. W pierwszym bloku powtarzającej
się części muszą być także określone dwie osie X(U) i Z(W). Jeśli nie
jest wykonywany ruch Z, to jest określona wartość W0.
D Różnice między typem I i
typem II

Jeśli w pierwszym bloku powtarzającej się części jest ustalona tylko
jedna osie Typ I
Jeśli w pierwszym bloku części powtarzającej się zadano dwie
osie
Typ II
Jeśli pierwszy blok nie zawiera przemieszczenia w osi Z i jest
używany typ II, trzeba zadać W0.
(Przykład)
TYPI
TYPII
G71 U10.0 R5.0 ; G71 U10.0 R5.0 ;
G71 P100 Q200....; G71 P100 Q200........;
N100X (U)___;
N100X (U)___ Z(W)___;

:
:

:
:

N200..............;

144

N200.........................;

B--- 63834PL/01

13.2.2

Usuwanie naddatku
materiału przy
planowaniu (G72)

13. FUNKCJE UŁATWIAJĄCE
PROGRAMOWANIE

PROGRAMOWANIE

Na rysunku poniżej przedstawiono taki sam cykl, jak G71 z tą
różnicą, że skrawanie jest wykonywane w przebiegu równoległym do
osi X.
∆d
C

A’
A

Droga narzędzia
(F)
(R)

e

(R)
45°

(F)
∆u/2

Polecenie programowe
B
∆w

G72 W(∆d) R(e) ;
G72 P(ns) Q(nf) U(∆u) W(∆w) F(f) S(s) T(t) ;

Znaczenie ∆d, e, ns, nf, ∆u,∆w, f, s i t jest takie same jak przy G71.

D Znaki podanych liczb

Rys. 13.2.2 (a) Tor skrawania podczas usuwania naddatku materiału przy
planowaniu

Rozważane są następujące cztery wzorce skrawania. Wszystkie te
cykle skrawania są wykonywane równolegle do osi X a znaki liczbowe
dla ∆u i ∆w są następujące:
+X
B B
U(---)…W(---)…

U(---)…W(+)…

A’
A’

A A
A A

U(+)…W(+)…

A’
A’

+Z

Możliwa jest zarówno
interpolacja liniowa,
jak i kołowa

U(+)…W(---)…
B B

Rys. 13.2.2 (b) Znaki liczb określone za pomocą u i w podczas usuwania
naddatku materiału przy planowaniu

Tor narzędzia między A i A’ jest ustalony w bloku o numerze ”ns” z
G00 i G01. W tym bloku nie można ustalić polecenia przesunięcia
wzdłuż osi X. Droga narzędzia między A’ i B musi być zgodna ze stale
wzrastającym lub malejącym wzorcem w osiach X i Z. Jeżeli
skrawanie wzdłuż AA’ jest G00 lub G01, to tryb jest zdefiniowany
poleceniem między A i A’, zgodnie z opisem w pozycji 13.2.1.
145

13. FUNKCJE UŁATWIAJĄCE
PROGRAMOWANIE

13.2.3

Powtórzenie wzoru
(G73)

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Funkcja ta umożliwia wielokrotne skrawanie ustalonego wzoru,
przesuwanego fragment po fragmencie. W takim cyklu skrawania
można efektywnie wykonać obróbkę materiału, którego wstępny
kształt został nadany w procesie obróbki zgrubnej, przez kucie,
odlewanie, itp.
∆k+∆w

D

∆w

A

C

∆u/2

∆i+∆u/2

(R)
B

∆u/2
A’
∆w

Programowany wzór powinien wyglądać następująco.
A→A’→B
G73 U (ni) W (nk) R (d) ;
G73 P (ns) Q (nf) U (nu) W (nw) F (f ) S (s ) T (t) ;
N (ns)⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅
⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅
F____
S____
T____
N (nf)⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅;

Polecenie przesunięcia ruchu między A i B
jest podane w blokach o numerach ns do nf.

: Odstęp i kierunek przyłożenia w osi X (oznaczenie promienia).
Oznaczenie to jest modalne i nie ulega zmianie do czasu wyznaczenia innej
wartości. Wartość tą można także określić za pomocą parametru (nr 5135),
który jest zmieniany poleceniem programu.
∆k : Odstęp i kierunek przyłożenia w osi Z.
Oznaczenie to jest modalne i nie ulega zmianie do czasu wyznaczenia innej
wartości. Wartość tą można także określić za pomocą parametru (nr 5136),
który jest zmieniany poleceniem programu.
d
: Liczba podziałów
Ta wartość jest taka sama, jak liczba powtórzeń w obróbce zgrubnej.
Oznaczenie to jest modalne i nie ulega zmianie do czasu wyznaczenia innej
wartości. Wartość tą można także określić za pomocą parametru (nr 5137),
który jest zmieniany poleceniem programu.
ns : Numer pierwszego bloku programu wykańczania konturu.
nf : Numer ostatniego bloku programu wykańczania konturu.
nu : Odstęp i kierunek naddatku dla obróbki wykańczającej w kierunku X
(oznaczenie średnica / promień).
nw : Odstęp i kierunek naddatku dla obróbki wykańczającej w kierunku Z.
f,s,t : Dowolna funkcja F, S i T zawarta w blokach o numerach między “ns” i “nf” jest
ignorowana, a są brane pod uwagę funkcje F, S i T w bloku G73.
∆i

Rys. 13.2.3 Tor skrawania podczas powtórzenia wzoru

146

B--- 63834PL/01

PROGRAMOWANIE

13. FUNKCJE UŁATWIAJĄCE
PROGRAMOWANIE

ADNOTACJA
1 O ile wartości ∆i i ∆k, lub ∆u i ∆w podane są przez adres U
i W , ich znaczenie zależne jest od adresów P i Q w loku G73.
Jeśli P i Q nie są podane w tym samym bloku, adresy U i W
wskazują ∆i i ∆k. Jeśli P i Q podane są w tym samym bloku,
adresy U i W wskazują ∆u i ∆w.
2 Obróbka cykliczna jest realizowana poleceniem G73 wraz
ze specyfikacją P i Q.
Rozważane są następujące cztery wzorce skrawania.
Należy zwrócić uwagę na znaki liczbowe ∆u, ∆w, ∆k i ∆i.
Po zakończeniu cyklu obróbki, narzędzie powraca do
punktu A.

13.2.4

Cykl wykańczający
(G70)

Po obróbce zgrubnej wykonanej za pomocą G71, G72 lub G73,
dokładne wykończenie można zrealizować następującym
poleceniem.

Format
G70P (ns) Q (nf) ;
(ns) : Numer pierwszego bloku programu wykańczania konturu.
(nf) : Numer ostatniego bloku programu wykańczania konturu.

ADNOTACJA
1 Funkcje F, S i T podane w bloku G71, G72, G73 są
ignorowane, a są wykonywane te, które są ustalone między
numerami bloku “ns” i “nf” w G70.
2 Po zakończeniu obróbki w G70, narzędzie wraca do punktu
startu i jest odczytywany następny blok.
3 W blokach między “ns” i “nf”, wskazywanych w G70 za
pomocą G73, nie można wywołać podprogramu.

147

13. FUNKCJE UŁATWIAJĄCE
PROGRAMOWANIE

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Przykłady
Usuwanie naddatku materiału przy toczeniu poprzecznym (G72)
Oś X
7

Punkt startu

88 110

φ120

φ160

40

φ80

10 10 10

20

Oś Z
φ40

20

2

190
(Wyznaczenie średnicy, zadawanie metryczne)
N010 G50 X220.0 Z190.0 ;
N011 G00 X176.0 Z132.0 ;
N012 G72 W7.0 R1.0 ;
N013 G72 P014 Q019 U4.0 W2.0 F0.3 S550 ;
N014 G00 Z58.0 S700 ;
N015 G01 X120.0 W12.0 F0.15 ;
N016 W10.0 ;
N017 X80.0 W10.0 ;
N018 W20.0 ;
N019 X36.0 W22.0 ;
N020 G70 P014 Q019 ;

148

13. FUNKCJE UŁATWIAJĄCE
PROGRAMOWANIE

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Powtarzanie wzoru (G73)
16
B
Oś X
16

110
2

0

φ180 φ160

φ120

14

Oś Z

φ80

2 14

20

220
Wyznaczenie średnicy, zadawanie metryczne)
N010 G50 X260.0 Z220.0 ;
N011 G00 X220.0 Z160.0 ;
N012 G73 U14.0 W14.0 R3 ;
N013 G73 P014 Q019 U4.0 W2.0 F0.3 S0180 ;
N014 G00 X80.0 W---40.0 ;
N015 G01 W---20.0 F0.15 S0600 ;
N017 W---20.0 S0400 ;
N018 G02 X160.0 W---20.0 R20.0 ;
N019 G01 X180.0 W---10.0 S0280 ;
N020 G70 P014 Q019 ;

149

130

13. FUNKCJE UŁATWIAJĄCE
PROGRAMOWANIE

13.2.5

Cykl głębokiego
wiercenia osiowego
(G74)

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Przedstawiony program generuje tor skrawania widoczny na rys.
13.2.5. W tym cyklu można zastosować łamanie wióra, co pokazano
poniżej. Jeśli pominięte zostaną X (U) i P, uzyska się działanie tylko
w osi Z, które można wykorzystać do wiercenia.
∆k’

∆k

∆k

∆k

∆k
A

Dd

∆i
C

(R)

(R)
(F)

(R)
(F)

(R)
(F)

[0 & lt; ∆k’≦∆k]

(R)

(R)

U/2

(F)

(F)

∆i

∆i’

B
W

X
[0 & lt; ∆i’≦∆i]

Z

G74R (e) ;

e

G74X(U)_ Z(W)_ P(ni) Q(nk) R(nd) F (f ) ;
e

: Wielkość powrotu
Oznaczenie to jest modalne i nie ulega zmianie do czasu wyznaczenia innej
wartości. Wartość tą można także określić za pomocą parametru (nr 5139),
który jest zmieniany poleceniem programu.
X
: Składowa X punktu B
U : Wielkość przyrostu drogi z punku A do B
Z
: Składowa Z punktu C
W : Wielkość przyrostu drogi z punku A do C
∆i : Wielkość ruchu w kierunku X (bez znaku)
∆k : Głębokość skrawania w kierunku Z (bez znaku)
∆d : Wielkość przyłożenia narzędzia w dolnej płaszczyźnie cięcia. Znak liczbowy
∆d jest zawsze dodatni (+). Jeśli jednak adresy X (U) i ∆i są pominięte,
można określić kierunek przyłożenia przez dany znak liczbowy.
f
: Szybkość posuwu

Rys. 13.2.5 Tor skrawania w cyklu wiercenia z odprowadzeniem wióra

ADNOTACJA
1 O ile e i nd są podane przez adres R, ich znaczenie zależne
jest od adresu X (U). Do ustalenia X (U) używany jest nd.
2 Obróbka cykliczna jest realizowana poleceniem G74 wraz
ze specyfikacją X (U).

150

13.2.6

Cykl wiercenia
średnicy zewnętrznej /
wewnętrznej (G75)

13. FUNKCJE UŁATWIAJĄCE
PROGRAMOWANIE

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Przedstawiony program generuje tor skrawania widoczny na rys.
13.2.6. Odpowiada to G74 z tą różnicą, że X jest zastąpione przez Z.
W tym cyklu jest możliwe złamanie wióra oraz jest możliwe
rowkowanie w osi X i wiercenie głębokich otworów w osi X (w takim
przypadku pomija się Z, W, i Q).
A

(R)

∆i

(F)
e

(R)
(F)
(R)

U/2

(F)
(R)
(F)
(R)
(F)
∆d
∆k
Z

X

W

G75R (e) ;
G75X(U)_ Z(W)_ P(∆i) Q(∆k) R(∆d) F(f) ;
Rys. 13.2.6 Tor skrawania w cyklu wiercenia średnicy
zewnętrznej/wewnętrznej

G74 i G75 są wykorzystywane do rowkowania i wiercenia i
umożliwiają automatyczne przyłożenie narzędzia. Każdorazowo są
rozpatrywane cztery identyczne wzorce.

151

13. FUNKCJE UŁATWIAJĄCE
PROGRAMOWANIE

13.2.7

Cykl obróbki gwintów
wielozwojnych (G76)

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Pokazany na rys. 13.2.7 (a) cykl nacinania gwintów jest
programowany poleceniem G76.

E

(R)

U/2

A

(R)
(F)

i
X

B
∆d
k

D
C

r

W

Z

Rys. 13.2.7 (a) Tor skrawania w cyklu obróbki gwintów wielozwojnych

152

13. FUNKCJE UŁATWIAJĄCE
PROGRAMOWANIE

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Ostrze narzędzia

B
∆d

a
1--- szy
2--- gi
3--- ci
n--- ty

∆pn

k

d

G76P (m) (r) (a) Q (∆d min) R(d);
G76X (u) _ Z(W) _ R(i) P(k) Q(∆d) F(L) ;
m

r

a

; Liczba powtórzeń w wykańczaniu (1 do 99)
Oznaczenie to jest modalne i nie ulega zmianie do czasu wyznaczenia
innej wartości. Również tę wartość można zadać za pomocą parametru
nr 5142, a wartość parametru jest zmieniana przez polecenie w
programie.
: Wielkość fazy
Jeśli skok gwintu jest wyrażony za pomocą L, to wartość L może
zawierać się w przedziale od 0,0L do 9,9L w odstępach co 0,1L (liczba
dwucyfrowa od 00 do 90). Oznaczenie to jest modalne i nie ulega
zmianie do czasu wyznaczenia innej wartości. Wartość tą można także
określić za pomocą parametru (nr 5130), który jest zmieniany
poleceniem programu.
: Kąt ostrza narzędzia
Za pomocą dwucyfrowej liczby można wybrać jeden z sześciu kątów:
80°, 60°, 55°, 30°, 29° i 0°″.
Oznaczenie to jest modalne i nie ulega zmianie do czasu wyznaczenia
innej wartości. Wartość tą można także określić za pomocą parametru
(nr 5143), który jest zmieniany poleceniem programu.

m, r i a są jednocześnie ustalane za pomocą adresu P
.
(Przykład)
Jeśli m=2, r=1.2L, a=60°, nadawanie wygląda następująco (L jest skokiem gwintu).
P 02 12 60
m r
a

∆dmin : Minimalna głębokość skrawania (ustalona wartością promienia)
Jeśli głębokość skrawania jednego przebiegu cyklu (∆d --- ∆d ---1)
jest mniejsza od minimalnej głębokości, to głębokość skrawania
zostanie sprzężona z tą wartością. Oznaczenie to jest modalne i nie
ulega zmianie do czasu wyznaczenia innej wartości. Wartość tą
można także określić za pomocą parametru (nr 5140), który jest
zmieniany poleceniem programu.
d
: Naddatek dla obróbki wykańczającej
Oznaczenie to jest modalne i nie ulega zmianie do czasu
wyznaczenia innej wartości. Wartość tą można także określić za
pomocą parametru (nr 5141), który jest zmieniany poleceniem
programu.
i
: Różnica promienia gwintu Jeśli i = 0, można wykonać zwykłe
nacinanie gwintu walcowego.
k
: Wysokość gwintu
Wartość ta jest ustalona za pomocą wartości promienia.
nd
: Głębokość skrawania w pierwszym nacięciu (wartość promienia)
L
: Skok gwintu (taki sam, jak G32).
Rys. 13.2.7 (b) Szczegóły skrawania

153

13. FUNKCJE UŁATWIAJĄCE
PROGRAMOWANIE

D Wycofanie w cyklu
nacinania gwintów

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Po zastosowaniu stopu posuwu w czasie gwintowania w cyklu obróbki
gwintów wielozwojowych (G76), narzędzie szybko powraca w taki
sam sposób, jak w czasie fazowania wykonywanego na koniec cyklu
nacinania gwintów. Narzędzie powraca do punktu startu cyklu. Po
ponownym włączeniu cykl jest dokończony.
Patrz uwagi w rozdziale 13.1.2.
ADNOTACJA
1 Znaczenie danych ustalonych przez adres P Q i R zależy od
,
obecności X (U) i X (W).
2 Obróbka cykliczna jest realizowana poleceniem G76 wraz
ze specyfikacją X(U) i Z(W)
Stosując taki cykl po zakończeniu skrawania jednej
krawędzi zmniejsza się obciążenie ostrza narzędzia.
Przy głębokości skrawania nd dla pierwszego toru
narzędzia i ndn dla n---tego toru narzędzia wielkość
skrawania w jednym cyklu jest wartością stałą.
Rozpatrywane są cztery takie same wzorce, odpowiadające
znakowi każdego adresu.
Dostępny jest cykl obróbki gwintów wewnętrznych. Na
powyższym rysunku szybkość posuwu między punktami C
i D jest ustalona za pomocą adresu F, a w innym torze
występuje skok narzędzia. Znak wzrastających wymiarów
dla tego rysunku jest następujący:
U, W : minus (zdefiniowany kierunkiem toru narzędzia AC i
CD.)
R:
minus (zdefiniowany kierunkiem toru narzędzia AC.)
P:
plus (zawsze)
Q:
plus (zawsze)
3 Uwagi dotyczące obróbki gwintu są takie same, jak w
obróbce gwintów G32 i w cyklu G92 nacinania gwintów.
4 Oznaczenie fazowania jest także skuteczne w cyklu G92
nacinania gwintów.
5 Narzędzie powraca do punktu początkowego cyklu
(głębokość skrawania ndn), jak tylko podczas obróbki
gwintu nastąpi zmiana do stanu zatrzymania posuwu.

154

13. FUNKCJE UŁATWIAJĄCE
PROGRAMOWANIE

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Przykłady
Cykl wielokrotnych powtórzeń (G76)
Oś Y

0

1.8
ϕ68

1.8

3.68

ϕ60.64
Oś Z

6
25

D Przestawne nacinanie
gwintów

G76 P011060 Q100 R200 ;
G76 X60640 Z25000 P3680 Q1800 F6.0 ;
105

Określenie P2 może doprowadzić do wykonania przestawnego
nacinania gwintów ze stałą głębokością skrawania.
Przykład: G76 X60640 Z25000 K3680 D1800 F6.0 A60 P2;
W przypadku przestawnego nacinania gwintów należy zawsze
używać taśmy w formacie FS15 (zobacz rozdział 17.5).
Jeśli nie zostanie zadane polecenie P wyznaczające metodę obróbki
lub zostanie zadane polecenie inne niż P2, skrawanie jednym
narzędziem będzie wykonywane ze stałą wielkością.
Jeśli głębokość skrawania w jednym cyklu wynosi mniej niż dmin
(ustalona w parametrze nr 5140), wartość ta zostanie sprzężona z
∆dmin.
Punkt środkowy ostrza narzędzia
(2⋅4) D/2

( 4⋅ 6) D/2

Hn

a
2⋅D
2
H1

K

2⋅D
4⋅D
H2

6⋅D

H3
H4

H6

H5
H7

H8

α (Naddatek dla obróbki
wykańczającej)
H9

Przestawne nacinanie gwintów ze stałą głębokością nacinania

155

13. FUNKCJE UŁATWIAJĄCE
PROGRAMOWANIE

13.2.8

Uwagi dotyczące cyklu
wielokrotnych
powtórzeń
(G70 --- G76)

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

1. W blokach, w których zaprogramowano cykl wielokrotnych
powtórzeń, adresy P, Q, X, Z, U, W i R powinny być prawidłowo
ustalone dla każdego bloku.
2. W bloku wskazanym adresem P w G71, G72 lub G73, należy
zaprogramować grupę G00 lub G01. Jeśli grupa nie zostanie
zaprogramowana, zostanie włączony sygnał P/S alarmu nr 65.
3. W trybie MDI nie można zaprogramować G70, G71, G72 ani
G73. Jeśli grupa zostanie zaprogramowana, zostanie włączony
sygnał P/S alarmu nr 67. W trybie MDI można zaprogramować
G74, G75 i G76.
4. W blokach, w których zaprogramowano G70, G71, G72 lub G73
oraz pomiędzy numerami bloków podanymi za pomocą P i Q nie
można zaprogramować M98 (wywołanie podprogramu) i M99
(koniec podprogramu).
5. W blokach między numerami podanymi w P i Q, nie można
zaprogramować następujących poleceń.
⋅Kod G ważny w bloku wywołania, oprócz G04 (czas przerwy)
⋅Kody G grupy 01, oprócz G00, G01, G02 i G03
⋅Kody G grupy 06
⋅M98 / M99
6. W czasie wykonywania cyklu wielokrotnych powtórzeń
(G70AG76) można cykl zatrzymać i wykonać operację ręczną.
Lecz po ponownym uruchomieniu cyklu, narzędzie powinno
powrócić do tego położenia, w którym cykl został zatrzymany.
Jeżeli cykl zostanie wznowiony bez powrotu narzędzia do
położenia zatrzymania, to ruch wykonany w operacji ręcznej
zostanie dodany do wartości bezwzględnej przemieszczenia, a tor
narzędzia zostanie przesunięty o wielkość ruchu wykonanego w
operacji ręcznej.
7. Kiedy jest wykonywane G70, G71, G72 lub G73, numer bloku
podany w adresie P i Q nie powinien być podawany dwa lub więcej
razy w tym samym programie.
8. Bloki między numerami P i Q podanymi w cyklu wielokrotnych
powtórzeń nie mogą być zaprogramowane przez “Bezpośrednie
programowanie wymiarów rysunkowych”.
9 G74, G75 i G76 również nie obsługują wprowadzania kropki
dziesiętnej dla P lub Q. Jako jednostki, w których jest zadana
przebyta odległość i głębokość skrawania są używane najmniejsze
jednostki zadawania.
10 Jeśli #1 = 2500 zostanie wykonane za pomocą makropolecenia
użytkownika, to do #1 zostanie przypisana wartość 2500.000. W
takim przypadku P#1 odpowiada P2500.
11 W G71, G72, G73, G74, G75, G76 ani G78 nie można stosować
kompensacji promienia ostrza narzędzia.
12.Cykl wielokrotnych powtórzeń nie może być wykonany w czasie
pracy DNC.
13.Makropolecenie użytkownika typu ”przerwanie” nie może być
wykonane w trakcie realizacji cyklu wielokrotnych powtórzeń.
156

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

13.3

STAŁY CYKL OBRÓBKI
DLA WIERCENIA
(G80 --- G89)

13. FUNKCJE UŁATWIAJĄCE
PROGRAMOWANIE

Stały cykl wiercenia zwykle upraszcza program poprzez
zaprogramowanie procesu obróbki w kilku blokach, korzystających
z jednego bloku zawierającego kod G.
Poniżej przedstawiono tabelę cyklu stałego.
Tabela 13.3 (a) Cykle stałe

Oś wier-

Przebieg obróbki

Działanie w pozycji

Operacja cofania

cenia

otworów ( --- kierunek)

na dnie otworu

(+ kierunek)

G80

____

_____

_____

___

Anulowanie

G83

Oś Z

Posuw skrawania/przerywany

Przerwa

Skok narzędzia

Cykl wiercenia
czołowego

G84

Oś Z

Posuw skrawania

Przerwa→wrzeciono w lewo

Posuw skrawania

Cykl gwintowania
czołowego

G85

Oś Z

Posuw skrawania

_____

Posuw skrawania

Cykl wiercenia
czołowego

G87

Oś X

Posuw skrawania/przerywany

Przerwa

Skok narzędzia

G88

Oś X

Posuw skrawania

Przerwa→wrzeciono w lewo

Posuw skrawania

Cykl bocznego nacinania gwintów

G89

Oś X

Posuw skrawania

Przerwa

Posuw skrawania

Cykl bocznego wiercenia

Kod G

Zastosowania

Cykl bocznego wiercenia

Zazwyczaj cykl wiercenia składa się z następujących sześciu
sekwencji działania.
Operacja 1
Operacja 2
Operacja 3
Operacja 4
Operacja 5
Operacja 6

Pozycjonowanie osi X (Z) i C
Szybki posuw do poziomu punktu R
Obróbka otworów
Działanie na dnie otworu
Cofanie do poziomu punktu R
Skok narzędzia do punktu początkowego

Działanie 1

Działanie 2

Poziom wyjściowy
Działanie 6

Poziom punktu R
Działanie 5
Działanie 3

Działanie 4

Skok narzędzia
Posuw

Rys. 13.3 Kolejność operacji w cyklu wiercenia

157

13. FUNKCJE UŁATWIAJĄCE
PROGRAMOWANIE

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Objaśnienia
D Oś pozycjonująca i oś
wiercenia

Kod G wiercenia służy do ustalenia osi pozycjonujących i osi
wiercenia, jak pokazano poniżej. Do pozycjonowania są używane
osie C oraz X lub Z. Oś X lub Z, która nie jest używana do
pozycjonowania osi, jest stosowana jako oś wiercenia.
W niniejszym rozdziale do określania działań stosowanych w cyklu
stałym będzie stosowany termin wiercenie, mimo tego, że cykl stały
obejmuje także cykl gwintowania otworów i cykl wiercenia oraz cykl
rozwiercania.
Tabela 13.3 (b) Oś pozycjonowania i oś wiercenia
Kod G

Płaszczyzna pozycjonowania

Oś wiercenia

G83, G84, G85

Oś X, oś C

Oś Z

G87, G88, G89

Oś Z, oś C

Oś Y

G83 i G87, G84 i G88, i G85 i G89 pełnią te same funkcje z wyjątkiem
osi wyznaczonych jako osie pozycjonowania lub osie wiercenia.
D Tryb wiercenia

G83 do G85 i G87 do 89 są modalnymi kodami G i pozostają
efektywne do czasu ich anulowania. W czasie obowiązywania tych
kodów stanem bieżącym jest tryb wiercenia.
Po ustaleniu danych dla trybu wiercenia, dane te pozostają aktualne
do czasu wprowadzenia zmiany lub anulowania.
Należy ustalić wszystkie konieczne dane na początku cyklu stałego.
Kiedy cykle stałe są wykonywane, mogą być wprowadzane tylko
modyfikacje danych.
Szybkość posuwu skrawania ustalona kodem F jest utrzymana także
po anulowaniu cyklu wiercenia.
Dla bloków wymagających kodu Q, musi być zadany kod Q dla
każdego poszczególnego bloku. Po takim zadaniu kody M osi C mają
funkcję modalną odnośnie zaciskania/luzowania i zostają anulowane
przez G80.

158

D Płaszczyzna powrotu
G98/G99

13. FUNKCJE UŁATWIAJĄCE
PROGRAMOWANIE

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

W układzie A kodu G narzędzie powraca do poziomu wyjściowego
z dna otworu. W układzie B lub C kodu G, zdefiniowanie G98
powoduje powrót narzędzia z dna otworu, a zdefiniowanie G99
powoduje powrót narzędzia z dna otworu do poziomu punktu R.
Poniżej przedstawiono ruch narzędzia po ustaleniu G98 lub G99.
Zazwyczaj G99 jest stosowany w pierwszym przebiegu wiercenia, a
G98 jest stosowany w ostatnim przebiegu wiercenia.
Poziom wyjściowy nie ulega zmianie, nawet jeśli wiercenie jest
wykonywane w trybie G99.
G98
(Powrót do poziomu wyjściowego )

G99
(Powrót do poziomu punktu R)

Poziom
wyjściowy

Poziom
punktu R

D Liczba powtórzeń

Aby powtórzyć wiercenie otworów w jednakowych odstępach, należy
podać liczbę powtórzeń w K_. K obowiązuje tylko w bloku, w którym
zostało zdefiniowane. Ustalić położenie pierwszego otworu w trybie
przyrostowym.
Jeśli położenie jest ustalone w trybie wymiarowania bezwzględnego,
to wiercenie zostanie powtórzone w tym samym miejscu.
Liczba powtórzeń K

Maksymalna wartość polecenia = 9999

Jeśli zadano K0 przy parametrze K0E (parametr nr 5102 #4) o
wartości 0, wiercenie zostanie wykonane raz. Jeśli zadano K0 przy
parametrze K0E (parametr nr 5102 #4) o wartości 1, dane wiercenia
zostaną zapisane, a wiercenie nie zostanie wykonane.
D Tryb M stosowany do
zaciskania/luzowania osi C

Kiedy kod M, podany w parametrze nr 5110 jako ograniczenie /
poluzowanie osi, jest umieszczony w programie, CNC udostępni kod
M do ograniczenia osi C po ustawieniu narzędzia, a przed skokiem
do poziomu punktu R. CNC generuje również kod M (kod M do
ograniczenia osi C+1) usuwający ograniczenie osi M po tym, jak
narzędzie wraca do poziomu punktu R. Narzędzie przerywa pracę na
czas podany w parametrze nr 5111.

D Anulowanie

Aby anulować cykl stały, należy zastosować G80 lub kod 01 grupy G.
Kody G grupy 01
: Pozycjonowanie (szybki posuw)
: Interpolacja liniowa
: Interpolacja kołowa (CW)
: Interpolacja kołowa (PRWZ)

G00
G01
G02
G03

159

13. FUNKCJE UŁATWIAJĄCE
PROGRAMOWANIE

D Oznaczenie symboli na
rysunkach

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

W kolejnych rozdziałach objaśniono poszczególne cykle stałe. Na
rysunkach objaśniających zastosowano następujące symbole:
Ustalanie położenia (szybki posuw G00)
Posuw skrawania (interpolacja liniowa G01)
Posuw ręczny
P1
P1

Mα

Przerwa w programie
Przerwa ustalona parametrem nr 5111
Wysłanie kodu M do ograniczenia osi C

(Wartość α jest zadana parametrem nr 5110.)

M (α+1) Włączenie kodu M w celu poluzowania osi C

OSTROŻNIE
1 W każdym cyklu stałym wartość R_ (odstęp między
poziomem wyjściowym i punktem R) zawsze jest
traktowana jak promień.
Wartość Z_ lub X_ (odstęp między punktem R i dnem
otworu) jest traktowana jako promień lub średnica, zależnie
od specyfikacji.
2 W przypadku systemu kodu G układu B lub C, można
zastosować G90 lub G91 aby wybrać polecenie
wymiarowania przyrostowego lub bezwzględnego dla
danych położenia otworów (X, C lub Z, C), odległości od
punktu R do dna otworu (Z lub X) oraz odległości od
poziomu wyjściowego do poziomu punktu R (R).

160

13.3.1

CYKL WIERCENIA
CZOŁOWEGO (G83) /
CYKL WIERCENIA
BOCZNEGO (G87)
D Szybki cykl wiercenia
głębokich otworów
(G83, G87) (parametr RTR
(nr 5101#2) =0)

13. FUNKCJE UŁATWIAJĄCE
PROGRAMOWANIE

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Cykl wiercenia głębokich otworów lub szybki cykl wiercenia
głębokich otworów jest używany zależnie od nastawy RTR, bitu 2
parametru nr 5101. Jeśli głębokość skrawania w każdym wierceniu
nie jest ustalona, jest stosowany normalny cykl wiercenia.
Cykl realizuje szybkie wiercenie głębokich otworów. Wiercenie
polega na cyklicznym nawiercaniu z ustaloną szybkością posuwu i na
cofaniu na ustaloną odległość w sposób przerywany aż do osiągnięcia
dna otworu. W czasie cofania wiertło wyciąga zeskrawany materiał
na zewnątrz otworu.

Format
G83 X(U)_ C(H)_ Z(W)_ R_ Q_ P_ F_ K_ M_ ;
lub
G87 Z(W)_ C(H)_ X(U)_ R_ Q_ P_ F_ K_ M_ ;
X_ C_ lub Z_ C_ : Dane położenia otworów
Z_ lub X_ : Odstęp między punktem R a dnem otworu
R_ : Odstęp od poziomu wyjściowego do poziomu punktu R
Q_ : Głębokość skrawania dla każdego posuwu skrawania
P_ : Czas przerwy na dnie otworu
F_ : Szybkość posuwu
K_ : Liczba powtórzeń (jeśli jest potrzebna)
M_ : Kod M do zaciśnięcia osi C (jeśli jest potrzebny.)
G83 lub G87 (tryb G98)

G83 lub G87 (tryb G99)

Poziom wyjściowy

Mα

Punkt R

M(α+1)
P2

q

Mα

q
d

q

d

q

d

q

d

q

P1
Mα
M(α+1)
P1
P2
d

M (α+1), P2
Punkt R

Punkt R

:
:
:
:
:

Punkt Z

P1

Kod M do zaciśnięcia osi C
Kod M do poluzowania osi C
Przerwa zadana w programie
Przerwa zadana w parametrze nr 5111
Odległość cofnięcia ustalona parametrem nr 5114

161

Punkt Z

13. FUNKCJE UŁATWIAJĄCE
PROGRAMOWANIE

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

D Szybki cykl wiercenia
głębokich otworów
(G83, G87)
(parametr nr 5101#2 =1)

Format
G83 X(U)_ C(H)_ Z(W)_ R_ Q_ P_ F_ K_ M_ ;
lub
G87 Z(W)_ C(H)_ X(U)_ R_ Q_ P_ F_ K_ M_ ;
X_ C_ lub Z_ C_ : Dane położenia otworów
Z_ lub X_ : Odstęp między punktem R a dnem otworu
R_ : Odstęp od poziomu wyjściowego do poziomu punktu R
Q_ : Głębokość skrawania dla każdego posuwu skrawania
P_ : Czas przerwy na dnie otworu
F_ : Szybkość posuwu
K_ : Liczba powtórzeń (jeśli jest potrzebna)
M_ : Kod M do zaciśnięcia osi C (jeśli jest potrzebny.)
G83 lub G87 (tryb G98)

G83 lub G87 (tryb G99)

Mα Poziom wyjściowy
M (α+1),
P2

Punkt R
q

Mα
M (α+1), P2
Punkt R

Punkt R
q

d

d
q

q
d

q

Punkt Z
P1

Mα
M(α+1)
P1
P2
d

Przykłady

:
:
:
:
:

d
q

Punkt Z
P1

Kod M do zaciśnięcia osi C
Kod M do poluzowania osi C
Przerwa zadana w programie
Przerwa zadana w parametrze nr 5111
Odległość cofnięcia ustalona parametrem nr 5114

M51 ;
Włączenie trybu indeksowania w osi C
M3 S2000 ;
Obrót wiertła
G00 X50.0 C0.0 ;
Pozycjonowanie wiertła wzdłuż osi X i C
G83 Z ---40.0 R---5.0 Q5000 F5.0 M31 ; Wiercenie otworu 1
C90.0 M31 ;
Wiercenie otworu 2
C180.0 M31 ;
Wiercenie otworu 3
C270.0 M31 ;
Wiercenie otworu 4
G80 M05 ;
Zakończenie cyklu wiercenia i zatrzymanie obrotów
wiertła
M50 ;
Wyłączenie trybu indeksowania osi C

ADNOTACJA
Jeśli głębokość skrawania dla każdego posuwu skrawania
(Q) nie została zaprogramowana, zostanie wykonane
normalne wiercenie. (Zobacz opis cyklu wiercenia.)

162

B--- 63834PL/01

D Cykl wiercenia
(G83 lub G87)

PROGRAMOWANIE

13. FUNKCJE UŁATWIAJĄCE
PROGRAMOWANIE

Jeśli głębokość skrawania w każdym wierceniu nie jest ustalona, jest
stosowany normalny cykl wiercenia. Narzędzie jest następnie cofane
z dna otworu w szybkim posuwie.

Format
G83 X(U)_ C(H)_ Z(W)_ R_ P_ F_ K_ M_ ;
lub
G87 Z(W)_ C(H)_ X(U)_ R_ P_ F_ K_ M_ ;
X_ C_ lub Z_ C_ : Dane położenia otworów
Z_ lub X_ : Odstęp między punktem R a dnem otworu
R_ : Odstęp od poziomu wyjściowego do poziomu punktu R
P_ : Czas przerwy na dnie otworu
F_ : Szybkość posuwu
K_ : Liczba powtórzeń (jeśli jest potrzebna)
M_ : Kod M do zaciśnięcia osi C (jeśli jest potrzebny.)
G83 lub G87 (tryb G98)

Mα

G83 lub G87 (tryb G99)

Poziom
wyjściowy

Mα
Poziom
punktu R
M (α+1), P2

Poziom
punktu R
M (α+1), P2

P1
Mα
M(α+1)
P1
P2

Przykłady

:
:
:
:

Punkt Z

P1

Punkt Z

Kod M do zaciśnięcia osi C
Kod M do poluzowania osi C
Przerwa zadana w programie
Przerwa ustalona parametrem nr 5111

M51 ;
Włączenie trybu indeksowania w osi C
M3 S2000 ;
Obrót wiertła
G00 X50.0 C0.0 ;
Pozycjonowanie wiertła wzdłuż osi X i C
G83 Z ---40.0 R---5.0 P500 F5.0 M31 ; Wiercenie otworu 1
C90.0 M31 ;
Wiercenie otworu 2
C180.0 M31 ;
Wiercenie otworu 3
C270.0 M31 ;
Wiercenie otworu 4
G80 M05 ;
Zakończenie cyklu wiercenia i zatrzymanie obrotów
wiertła
M50 ;
Wyłączenie trybu indeksowania osi C

163

13. FUNKCJE UŁATWIAJĄCE
PROGRAMOWANIE

13.3.2

CYKL GWINTOWANIA
CZOŁOWEGO (G84) I
BOCZNEGO (G88)

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Cykl służy do gwintowania otworów.
Po osiągnięciu dna otworu, wrzeciono zaczyna obracać się w
kierunku przeciwnym.

Format
G84 X(U)_ C(H)_ Z(W)_ R_ P_ F_ K_ M_ ;
lub
G88 Z(W)_ C(H)_ X(U)_ R_ P_ F_ K_ M_ ;
X_ C_ lub Z_ C_ : Dane położenia otworów
Z_ lub X_ : Odstęp między punktem R a dnem otworu
R_ : Odstęp od poziomu wyjściowego do poziomu punktu R
P_ : Czas przerwy na dnie otworu
F_ : Szybkość posuwu
K_ : Liczba powtórzeń (jeśli jest potrzebna)
M_ : Kod M do zaciśnięcia osi C (jeśli jest potrzebny.)
G84 lub G88 (tryb G98)

Mα Poziom wyjściowy
Wrzeciono
ZRWZ
M (α+1), P2

Punkt R

Punkt Z
P1
Wrzeciono w lewo

Objaśnienia

G84 lub G88 (tryb G99)

Mα
Wrzeciono
ZRWZ
M (α+1), P2
Punkt R

Poziom
punktu R

P1

Punkt Z

Wrzeciono w lewo

Gwintowanie jest wykonywane poprzez obrót wrzeciona w kierunku
zgodnym z kierunkiem ruchu wskazówek zegara. Po osiągnięciu dna
otworu, wrzeciono obraca się w kierunku przeciwnym i cofa się. Taka
obróbka powoduje utworzenie gwintu.
W czasie gwintowania jest ignorowana korekcja szybkości posuwu.
Polecenie zatrzymania posuwu nie zatrzymuje urządzenia do chwili
zakończenia operacji powrotu.

164

B--- 63834PL/01

PROGRAMOWANIE

13. FUNKCJE UŁATWIAJĄCE
PROGRAMOWANIE

ADNOTACJA
Bit 6 (M5T) parametru nr 5101 służy do ustalenia, czy
polecenie zatrzymania wrzeciona (M05) jest wydawane
przed ustaleniem kierunku obrotu wrzeciona poleceniem
M03 lub M04. Więcej informacji można znaleźć w
podręczniku obsługi wydanym przez producenta
obrabiarki.

Przykłady

M51 ;
Włączenie trybu indeksowania w osi C
M3 S2000 ;
Obrót wiertła
G00 X50.0 C0.0 ;
Pozycjonowanie wiertła wzdłuż osi X i C
G83 Z ---40.0 R---5.0 P500 F5.0 M31 ; Wiercenie otworu 1
C90.0 M31 ;
Wiercenie otworu 2
C180.0 M31 ;
Wiercenie otworu 3
C270.0 M31 ;
Wiercenie otworu 4
G80 M05 ;
Zakończenie cyklu wiercenia i zatrzymanie obrotów
wiertła
M50 ;
Wyłączenie trybu indeksowania osi C

165

13. FUNKCJE UŁATWIAJĄCE
PROGRAMOWANIE

13.3.3

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Cykl służy do rozwiercania otworów.

Cykl wiercenia
czołowego (G85) i
bocznego (G89)
Format
G85 X(U)_ C(H)_ Z(W)_ R_ P_ F_ K_ M_ ;
lub
G89 Z(W)_ C(H)_ X(U)_ R_ P_ F_ K_ M_ ;
X_ C_ lub Z_ C_ : Dane położenia otworów
Z_ lub X_ : Odstęp między punktem R a dnem otworu
R_ : Odstęp od poziomu wyjściowego do poziomu punktu R
P_ : Czas przerwy na dnie otworu
F_ : Szybkość posuwu
K_ : Liczba powtórzeń (jeśli jest potrzebna)
M_ : Kod M do zaciśnięcia osi C (jeśli jest potrzebny.)
G85 lub G89 (tryb G98)

Mα Poziom wyjściowy

Mβ, P2

Punkt R

P1

Punkt Z

G85 lub G89 (tryb G99)

Mα
Poziom
punktu R
Mβ, P2

Punkt R

P1

Punkt Z

Objaśnienia

Po pozycjonowaniu szybki posuw jest wykonywany do punktu R.
Wiercenie odbywa się od punktu R do punktu Z.
Kiedy narzędzie osiągnie punkt Z, następuje jego powrót do punktu
R z szybkością dwukrotnie większą od szybkości skrawania.

Przykłady

M51 ;
Włączenie trybu indeksowania w osi C
M3 S2000 ;
Obrót wiertła
G00 X50.0 C0.0 ;
Pozycjonowanie wiertła wzdłuż osi X i C
G83 Z ---40.0 R---5.0 P500 F5.0 M31 ; Wiercenie otworu 1
C90.0 M31 ;
Wiercenie otworu 2
C180.0 M31 ;
Wiercenie otworu 3
C270.0 M31 ;
Wiercenie otworu 4
G80 M05 ;
Zakończenie cyklu wiercenia i zatrzymanie obrotów
wiertła
M50 ;
Wyłączenie trybu indeksowania osi C

166

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

13.3.4

13. FUNKCJE UŁATWIAJĄCE
PROGRAMOWANIE

G80 anuluje cykl stały.

Zakończenie stałego
cyklu obróbki przy
wierceniu (G80)
Format
G80 ;

Objaśnienia

Stały cykl wiercenia jest anulowany w celu wykonania operacji
normalnych. Usuwane są punkty R i Z. Pozostałe dane wiercenia
także są anulowane (usuwane).

Przykłady

M51 ;
Włączenie trybu indeksowania w osi C
M3 S2000 ;
Obrót wiertła
G00 X50.0 C0.0 ;
Pozycjonowanie wiertła wzdłuż osi X i C
G83 Z ---40.0 R---5.0 P500 F5.0 M31 ; Wiercenie otworu 1
C90.0 M31 ;
Wiercenie otworu 2
C180.0 M31 ;
Wiercenie otworu 3
C270.0 M31 ;
Wiercenie otworu 4
G80 M05 ;
Zakończenie cyklu wiercenia i zatrzymanie obrotów
wiertła
M50 ;
Wyłączenie trybu indeksowania osi C

167

13. FUNKCJE UŁATWIAJĄCE
PROGRAMOWANIE

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

13.3.5

Środki ostrożności
podejmowane przez
obsługę
D Zerowanie i stop
awaryjny

Nawet jeśli jednostka sterująca zostanie zatrzymania w czasie
wykonywania cyklu wiercenia poprzez zerowanie lub stop awaryjny,
tryb i dane wiercenia zostają zachowane. Biorąc to pod uwagę, należy
wykonać ponowny start operacji.

D Pojedynczy blok

Jeśli cykl wiercenia jest wykonywany w bloku pojedynczym, operacja
zatrzymuje się w punktach docelowych operacji 1, 2, 6 na rysunku
13.3 (a).
W konsekwencji do nawiercenia jednego otworu operacja może być
rozpoczęta do 3 razy. Operacja zatrzymuje się w punktach
docelowych operacji 1 i 2 z zaświeconą lampką stopu posuwu.
Operacja zatrzymuje się z warunkiem stopu posuwu w punkcie
docelowym operacji 6, jeśli zachowana jest możliwość powtórzenia,
lub zatrzymuje się z warunkiem zatrzymania w pozostałych
przypadkach.

D Stop posuwu

Jeśli między operacjami 3 i 5 za pomocą G84/G88 zostanie wydane
polecenie stopu posuwu, lampka stopu posuwu natychmiast zaświeci
się, jeśli stop posuwu zostanie zastosowany ponownie w operacji 6.

D Korekcja

W czasie przebiegu z G84 i G88 korekcja szybkości posuwu wynosi
100%.

168

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

13.4

STAŁY CYKL
SZLIFOWANIA
(DLA SZLIFIERKI)

13. FUNKCJE UŁATWIAJĄCE
PROGRAMOWANIE

Dostępne są cztery stałe cykle szlifowania: cykl szlifowania
wzdłużnego (G71), bezpośredni stałowymiarowy cykl szlifowania
wzdłużnego, cykl szlifowania oscylacyjnego i bezpośredni
stałowymiarowy cykl szlifowania wzdłużnego.
W obrabiarkach, które umożliwiają stosowanie stałych cykli
szlifowania, nie można zastosować wielokrotnych, powtarzanych
stałych cykli toczenia.

13.4.1

Cykl szlifowania
wzdłużnego (G71)
Format
G71 A_ B_ W_ U_ I_ K_ H_ ;
X

W

(1) (I)
A

(2)

(3) (K)
(4) (I)

U(przerwa)

B

(6) (K)

(5) (przerwa)

Z

A : Głębokość pierwszego skrawania
B : Głębokość drugiego skrawania
W: Zakres szlifowania
U : Czas przerwy Można zadać maksymalnie : 99999.999 sekund
I : Szybkość posuwu A i B
K : Szybkość posuwu W
H : Liczba powtórzeń Wartość nastawcza : 1 do 9999

Objaśnienia

Poniżej opisano zakresy i jednostki specyfikacji stałego cyklu
szlifowania.
Polecenie przesunięcia Zakres : ±8 cyfr
Jednostki : 1 µm/0.0001 cal
Szybkość posuwu Zakres
Posuw na minutę : 0.001 do 240000 mm/min
0.0001 do 9600 cal/min
(for 1 µm/0.0001 cal)
Posuw na obrót : 0.00001 do 500 mm/obr.
0.00001 do 9 cal/obr.

A, B i W muszą być podane w trybie przyrostowym.
W przypadku bloku pojedynczego, operacje 1, 2, 3, 4, 5 i 6 są
wykonywane z jedną operacją rozpoczęcia cyklu.
A=B=0 powoduje wyiskrzenie.
169

13. FUNKCJE UŁATWIAJĄCE
PROGRAMOWANIE

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

13.4.2

Cykl prostego szlifowania
poprzecznego
stałowymiarowego (G72)
Format

G72 P_ A_ B_ W_ U_ I_ K_ H_ ;
P : Numer licznika (1 do 4)
A : Głębokość pierwszego skrawania
B : Głębokość drugiego skrawania
W: Zakres szlifowania
U : Czas przerwy Można zadać maksymalnie : 99999.999 sekund
I : Szybkość posuwu A i B
K : Szybkość posuwu W
H : Liczba powtórzeń Wartość nastawcza : 1 do 9999

Objaśnienia

Przy zastosowaniu operacji pominięcia wielostopniowego, można
podać numer licznika. Metoda ustalania numeru licznika jest taka
sama, jak metoda funkcji wielostopniowego pominięcia. Jeśli
operacja wielostopniowego pominięcia nie jest stosowana, to
tradycyjny sygnał pominięcia jest poprawny. Stosuje się tę samą
specyfikację jak w G71 z wyjątkiem specyfikacji numeru licznika.

D Przebieg w chwili
wprowadzenia sygnału
pominięcia

1. Kiedy narzędzie przemieszcza się wzdłuż osi Z szlifując obrabiany
przedmiot i zostanie wprowadzony sygnał pominięcia, to po
osiągnięciu końca ustalonego obszaru szlifowania narzędzie
powróci do współrzędnej Z, gdzie rozpoczął się cykl.

(Przerwanie)

(Sygnał pominięcia)

(Przerwanie)

(Sygnał pominięcia)

2. Kiedy narzędzie skrawa przedmiot wzdłuż osi X i zostanie
wprowadzony sygnał pominięcia, to narzędzie natychmiast
przerwie skrawanie i powróci do współrzędnej Z, w której
rozpoczął się cykl.

(Przerwanie)

(Sygnał pominięcia)
(Sygnał pominięcia)
(Przerwanie)

3. Sygnał pominięcia jest ważny w czasie przerwy i nie mają na niego
wpływu parametry DS1 do DS8 (nr 6206#0 do #7). Przerwa jest
natychmiast zatrzymywana w celu powrotu do współrzędnej Z,
gdzie rozpoczął się cykl.
170

13. FUNKCJE UŁATWIAJĄCE
PROGRAMOWANIE

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

13.4.3

Cykl szlifowania
oscylacyjnego (G73)
Format
G73 A_ (B_) W_ U_ K_ H_ ;
Z
W
(1)
A

U(przerwa)

(2) (K)

U(przerwa)
(3)

(B)

(4) (K)

A : Głębokość skrawania
B : Głębokość skrawania
W: Zakres szlifowania
U : Czas przerwy
K : Szybkość posuwu
H : Liczba powtórzeń Wartość nastawcza : 1A9999

Objaśnienia

X

A, B i W muszą być podane w trybie przyrostowym.
W przypadku bloku pojedynczego, operacje 1, 2, 3 i 4 są wykonywane
z jedną operacją rozpoczęcia cyklu.
Specyfikacja B jest ważna tylko dla podanego bloku. Nie jest ona
związana z B w cyklu G71 lub G72.

171

13. FUNKCJE UŁATWIAJĄCE
PROGRAMOWANIE

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

13.4.4

Cykl prostego szlifowania
oscylacyjnego
stałowymiarowego
Format
G74 P_ A_ (B_) W_ U_ K_ H_ ;
P : Numer licznika (1 do 4)
A : Głębokość skrawania
B : Głębokość skrawania
W: Zakres szlifowania
U : Czas przerwy
K : Szybkość posuwu W
H : Liczba powtórzeń Wartość nastawcza : 1 do 9999

Objaśnienia

Przy zastosowaniu operacji pominięcia wielostopniowego, można
podać numer licznika. Metoda ustalania numeru licznika jest taka
sama, jak metoda funkcji wielostopniowego pominięcia. Jeśli
operacja wielostopniowego pominięcia nie jest stosowana, to
tradycyjny sygnał pominięcia jest poprawny.
Taka sama specyfikacja, jak dla G73 ma zastosowanie w pozostałych
pozycjach.

D Przebieg w chwili
wprowadzenia sygnału
pominięcia

1. Kiedy narzędzie przemieszcza się wzdłuż osi Z szlifując obrabiany
przedmiot i zostanie wprowadzony sygnał pominięcia, to po
osiągnięciu końca ustalonego obszaru szlifowania narzędzie
powróci do współrzędnej Z, gdzie rozpoczął się cykl.
Sygnał pominięcia
Sygnał pominięcia
(Przerwanie)

(Przerwanie)

2. Sygnał pominięcia jest ważny w czasie przerwy i nie mają na niego
wpływu parametry DS1 do DS8 (nr 6206#0 do #7). Przerwa jest
natychmiast zatrzymywana w celu powrotu do współrzędnej Z,
gdzie rozpoczął się cykl.
ADNOTACJA
1 Elementy danych A, B, W, I i K w cyklu stałym są wartościami
modalnymi, wspólnymi w G71 do G74. Elementy danych A,
B, W, U, I i K są kasowane, kiedy jest podany kod G ważny
w bloku wywołania, różny od G04 lub różny od kodu G
grupy 01, innego niż G71 do G74.
2 Nie można podać kodu B w trybie stałego cyklu obróbki.

172

13.5

BEZPOŚREDNIE
PROGRAMOWANIE
OBSZARU
RYSOWANIA

13. FUNKCJE UŁATWIAJĄCE
PROGRAMOWANIE

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Kąty linii prostych, wartość fazowania, promienia zaokrąglenia i
inne wymiary z rysunków wymiarowych można zaprogramować
bezpośrednio, wpisując wartości do programu. Ponadto fazowanie i
zaokrąglanie naroży można wstawiać między linie proste, lub
przebiegające pod kątem względem siebie.
Takie programowanie jest poprawne tylko w trybie wprowadzania do
pamięci.

Format
Tabela 13.5 Tabela poleceń
Polecenia
X2_ (Z2_), A_ ;

Przemieszczenie narzędzia
X
(X2 , Z2)

1
A
(X1 , Z1)

,A1_ ;
X3_ Z3_, A2_ ;

X
(X3 , Z3)
A2

2

A1

(X2 , Z2)

(X1 , Z1)

3

X2_ Z2_, R1_ ;
X3_ Z3_ ;
lub
,A1_, R1_ ;
X3_ Z3_, A2_ ;

(X3 , Z3)
A2

R1
A1
(X1 , Z1)

X2_ Z2_, C1_ ;
X3_ Z3_ ;
lub
,A1_, C1_ ;
X3_ Z3_, A2_ ;

Z

X
(X3 , Z3)

A2

C1
(X2 , Z2)

173

Z

X

(X2 , Z2)

4

Z

A1
(X1 , Z1)

Z

13. FUNKCJE UŁATWIAJĄCE
PROGRAMOWANIE

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Polecenia

5

X2_ Z2_ , R1_ ;
X3_ Z3_ , R2_ ;
X4_ Z4_ ;
lub
,A1_, R1_ ;
X3_ Z3_, A2_, R2_ ;
X4_ Z4_ ;

Przemieszczenie narzędzia
X

(X4 , Z4)

(X3 , Z3)
A2

R2

R1
A1

(X2 , Z2)

(X1 , Z1)

6

X2_ Z2_ , C1_ ;
X3_ Z3_ , C2_ ;
X4_ Z4_ ;
lub
,A1_, C1_ ;
X3_ Z3_, A2_, C2_ ;
X4_ Z4_ ;

Z

X
C2
(X3 , Z3)
A2

(X4 , Z4)

C1

(X2 , Z2)
A
1

(X1 , Z1)

Z

X

7

X2_ Z2_ , R1_ ;
X3_ Z3_ , C2_ ;
X4_ Z4_ ;
lub
,A1_, R1_ ;
X3_ Z3_, A2_, C2_ ;
X4_ Z4_ ;

C2
(X4 , Z4)

(X3 , Z3)
A2
R1
A1

(X2 , Z2)

(X1 , Z1)

Z

X

8

X2_ Z2_ , C1_ ;
X3_ Z3_ , R2_ ;
X4_ Z4_ ;
lub
,A1_, C1_ ;
X3_ Z3_, A2_, R2_ ;
X4_ Z4_ ;

(X4 , Z4)

(X3 , Z3)
A2

R2
C1

(X2 , Z2)

A1

(X1 , Z1)

174

Z

Objaśnienia

13. FUNKCJE UŁATWIAJĄCE
PROGRAMOWANIE

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Program do obróbki wzdłuż krzywej, przedstawionej na rys.. 13.5 (a),
wygląda następująco:
+X
a3

X (x2) Z (z2) , C (c1) ;
X (x3) Z (z3) , R (r2) ;
X (x4) Z (z4) ;

(x3, z3)
(x4, z4)

lub
,A (a1) , C (c1) ;
X (x3) Z (z3) , A (a2) , R (r2) ;
X (x4) Z (z4) ;

r2

+Z
a2
(x2, z2)

c1

a1
(x1, z1)

Punkt startu

Rys. 13.5 Rysowanie obróbki (przykład)

Aby zaprogramować linię prostą, należy podać dwa parametry z X,
Z i A.
Jeśli zostanie podany tylko jeden, linia musi być wstępnie
zdefiniowana za pomocą polecenia w następnym bloku.
Aby zaprogramować kąt nachylenia linii lub wartość fazowania lub
promień zaokrąglenia, należy zaprogramować z przecinkiem w
następujący sposób:
, A_
, C_
, R_

Zadając wartość 1 parametru CCR nr 3405#4 w systemie, który nie
korzysta z A lub C jako nazwy osi, kąt nachylenia linii lub wartość
fazowania lub promień zaokrąglenia można zaprogramować bez
przecinka w następujący sposób:
A_
C_
R_

175

13. FUNKCJE UŁATWIAJĄCE
PROGRAMOWANIE

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

ADNOTACJA
1 Następujące kody G nie są stosowane w odniesieniu do
bloku, który zaprogramowano za pomocą bezpośredniego
wprowadzania wymiarów z rysunku ani nie stosuje się ich
między blokami z bezpośrednim wprowadzeniem danych z
rysunków wymiarowych, które definiują kolejne kształty.
1) Kody G (inne niż G04) w grupie 00.
2) G02, G03, G90, G92 i G94 w grupie 01.
2 Zaokrąglania krawędzi nie można wstawić do bloku
gwintowania.
3 Jeśli punkt docelowy poprzedniego bloku jest wyznaczony
w następnym bloku zgodnie z sekwencyjnymi poleceniami
bezpośredniego wprowadzania danych, to nie jest
wykonywane zatrzymanie pojedynczego bloku, lecz
wykonuje się stop posuwu w punkcie docelowym
poprzedniego bloku.
4 Tolerancja kąta przy obliczaniu punktu przecięcia w
poniższym programie wynosi ±1°.
(Ponieważ przebyta droga uzyskiwana w takich
obliczeniach jest za duża.)
1) X_ , A_ ; (Jeśli wartość kąta znajduje się w zakresie
0°±1°lub 180°±1°, zostanie wydany alarm P/S nr 057.)
2) X_ , A_ ; (Jeśli wartość kąta znajduje się w zakresie
90°±1°lub 270°±1°, zostanie wydany alarm P/S nr 057.)
5 Jeśli kąt między obiema liniami podczas obliczania punktu
przecięcia jest mniejszy niż ±1°, zostanie wydany alarm.
6 Fazowanie i zaokrąglanie będą ignorowane, jeśli kąt między
obiema liniami mniejszy jest niż ±1°.
7 Zarówno polecenie wymiarowania (programowanie
bezwzględne) jako o podanie kąta musi być ustalone w
bloku następującym po bloku, w którym ustalono tylko
podanie kąta.
(Przykład)
N1 X_, A_, R_ ;
N2, A_ ;
N3 X_ Z_, A_ ;
(Poza poleceniem wymiarowym, kąt musi być podany w
bloku nr 3.)

176

13. FUNKCJE UŁATWIAJĄCE
PROGRAMOWANIE

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Przykłady

X

R20
R15

R6
φ300
φ 100
φ60
10°
30
180

22°

(Programowanie średnic, jednostki metryczne)
N001
N002
N003
N004
N005
N006
N007
:
:

G50 X0.0 Z0.0 ;
G01 X60.0, A90.0, C1.0 F80 ;
Z---30.0, A180.0, R6.0 ;
X100.0, A90.0 ;
,A170.0, R20.0 ;
X300.0 Z---180.0, A112.0, R15.0 ;
Z---230.0, A180.0 ;

177

1×45°

Z

13. FUNKCJE UŁATWIAJĄCE
PROGRAMOWANIE

13.6

GWINTOWANIE
SZTYWNE

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Cykle gwintowania czołowego (G84) oraz cykle gwintowania
bocznego (G88) można zrealizować w trybie gwintowania
tradycyjnego lub w trybie gwintowania sztywnego.
W trybie tradycyjnym wrzeciono obraca się lub zatrzymuje
synchronicznie do ruchu wzdłuż osi gwintowania, zgodnie z
funkcjami pomocniczymi M03 (obrót wrzeciona w prawo), M04
(obrót wrzeciona w lewo) i M05 (zatrzymanie wrzeciona).
W trybie gwintowania sztywnego, silnik wrzeciona jest sterowany tak
samo, jak jednostka sterująca poprzez zastosowanie kompensacji
ruchu wzdłuż osi gwintowania oraz ruchu wrzeciona.
W gwintowaniu sztywnym każdy ruch wrzeciona odpowiada
określonej wielkości posuwu (skok śruby) wzdłuż osi wrzeciona. Ma
to także zastosowanie do przyspieszenia i przyhamowania. Oznacza
to, że gwintowanie sztywne nie wymaga stosowania swobodnego
uchwytu gwintownika, jak w przypadku gwintowania tradycyjnego,
umożliwiając w ten sposób szybkie gwintowanie o wysokiej precyzji.
Przy aktywnym sterowaniu wielowrzecionowym można zastosować
drugie wrzeciono do gwintowania sztywnego.

178

B--- 63834PL/01

13.6.1

Cykl gwintowania
czołowego (G84) lub
bocznego (G88) bez
uchwytu
wyrównawczego
Format

PROGRAMOWANIE

13. FUNKCJE UŁATWIAJĄCE
PROGRAMOWANIE

Sterowanie silnikiem wrzeciona w taki sam sposób, jak
serwomotorem w trybie gwintowania sztywnego, umożliwia szybkie
gwintowanie otworów.

G84 X(U)_ C(H)_ Z(W)_ R_ P_ F_ K_ M_ ;
lub
G88 Z(W)_ C(H)_ X(U)_ R_ P_ F_ K_ M_ ;
X_ C_ lub Z_ C_ : Dane położenia otworów
Z_ lub X_ : Odstęp między punktem R a dnem otworu
R_ : Odstęp od poziomu wyjściowego do poziomu punktu R
P_ : Czas przerwy na dnie otworu
F_ : Szybkość posuwu
K_ : Liczba powtórzeń (jeśli jest potrzebna)
M_ : Kod M do zaciśnięcia osi C (jeśli jest potrzebny.)
G84 lub G88 (tryb G98)
Zatrzymanie
wrzeciona Poziom

wyjściowy

Przebieg 1
Przebieg 2

Przebieg 6
Zatrzymanie
P wrzeciona

Wrzeciono
ZRWZ Punkt R

G84 lub G88 (tryb G99)

Zatrzymanie
wrzeciona
Zatrzymanie
wrzeciona

Wrzeciono
ZRWZ

P

Punkt R

Przebieg 3

Przebieg 5
Punkt Z

Punkt Z

P

Zatrzymanie
wrzeciona

Poziom
punktu R

Przebieg 4

P

Wrzeciono
w lewo

Zatrzymanie
wrzeciona

Wrzeciono
w lewo

Objaśnienia

Po zakończeniu pozycjonowania w osi X (G84) lub osi Z (G88),
wrzeciono szybkim posuwem przemieszcza się do punktu R. Od
punktu R do Z odbywa się gwintowanie, po którym wrzeciono
zatrzymuje się i następuje przerwa. Następnie wrzeciono rozpoczyna
obrót w przeciwną stronę, cofa się do punktu R, przestaje się obracać
i wykonuje szybki posuw do poziomu wyjściowego.
W czasie gwintowania zakłada się, że korekcja szybkości posuwu i
korekcja wrzeciona wynoszą 100%. W przypadku cofania (operacja
5) można zadać stałą korekcję do 2000% nastawiając wartość
parametru nr 5211, bitu 3 (OUV) parametru nr 5201 oraz bitu 4
(DOV) parametru nr 5200.

D Tryb gwintowania
sztywnego

Tryb gwintowania sztywnego można ustawić jedną z poniższych
metod:
D Ustawiając M29S***** przed blokiem gwintowania
D Ustawiając M29S***** wewnątrz bloku gwintowania
D Obsługując G84 lub G88 jako kod G gwintowania sztywnego
(ustawić bit 0 (G84) parametru nr 5200)
179

13. FUNKCJE UŁATWIAJĄCE
PROGRAMOWANIE

D Skok śruby

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

W trybie posuwu minutowego, szybkość posuwu podzielona przez
prędkość obrotową wrzeciona jest równa skokowi gwintu. W trybie
posuwu na obrót, szybkość posuwu jest równa skokowi gwintu.

Ograniczenia
D Polecenie S

Jeśli zostanie ustawiona prędkość obrotowa przekraczająca
maksymalne obroty używanej przekładni, zostanie włączony alarm
P/S nr 200. Jeśli w przypadku wrzeciona analogowego zostanie
wydane polecenie, które powoduje generowanie więcej, niż 4095
impulsów w czasie 8 ms (jednostka wykrywania), zostanie włączony
alarm P/S numer 202. Jeśli w przypadku wrzeciona szeregowego
zostanie wydane polecenie, które powoduje generowanie więcej, niż
32767 impulsów w czasie 8 ms (jednostka wykrywania), zostanie
włączony alarm P/S numer 202.
& lt; Przyklad & gt;
W przypadku silnika wbudowanego, wyposażonego w czujnik o
rozdzielczości 4095 impulsów na obrót, maksymalna prędkość
obrotowa wrzeciona w czasie gwintowania sztywnego jest
następująca:
Dla wrzeciona analogowego
(4095×1000÷8×60)÷4095 = 7500 (obr/min)
Dla wrzeciona seryjnego
(32767×1000÷8×60)÷4095 = 60012 (obr/min)
[Adnotacja: wartość teoretyczna]

D Polecenie F

Podane wartości większej, niż górna granica posuwu skrawania
spowoduje włączenie alarmu P/S nr 201.

D M29

Podane polecenia S lub przesunięcia osiowego między M29 i M84
spowoduje włączenie alarmu P/S nr 203. Ustalenie M29 w czasie
cyklu gwintowania otworów spowoduje włączenie alarmu P/S nr 204.

D Kod M polecenia
gwintowania sztywnego

Kod M, stosowany do włączania trybu sztywnego gwintowania
otworów, jest zwykle ustawiany w parametrze nr 5210. Aby ustawić
wartość większą od 255, należy zastosować parametr nr 5212.

D Maksymalna odchyłka
położenia w czasie ruchu
wzdłuż osi gwintowania

Maksymalna odchyłka położenia w czasie ruchu wzdłuż osi
gwintowania w trybie gwintowania sztywnego jest zwykle ustawiana
w parametrze nr 5310. Parametr 5314 należy zastosować w czasie
ustawiania wartości większej od 32767, na przykład zgodnej z
rozdzielczością używanego detektora.

D R

Wartość R musi być podana w bloku, który realizuje wiercenie. Jeśli
wartość jest podana w bloku, który nie realizuje wiercenia, to nie jest
wprowadzana do pamięci jako wartość modalna.

D Przerwanie

G00 do G03 (kody G w grupie 01) nie mogą być podane w bloku
zawierającym G84 lub G88. Jeśli zostaną podane, to G84 lub G88 w
tych blokach będzie anulowane.

D Korekcja położenia
narzędzia

Dowolna korekcja narzędzia jest ignorowana w trybie cyklu stałego.

180

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

13. FUNKCJE UŁATWIAJĄCE
PROGRAMOWANIE

D Jednostki F
Zadawanie
metryczne

Zadawanie w
calach

Uwaga

G98

1 mm/min

0.01 cala/min

Dopuszcza się przecinek
dziesiętny

G99

0.01 mm/obr.

0.0001 cala/obr.

Dopuszcza się przecinek
dziesiętny

Przykłady
Szybkość posuwu osi wiercenia: 1000 mm/min
Prędkość obrotowa wrzeciona: 1000 min --- 1
Skok śruby: 1.0 mm
& lt; Programowanie dla posuwu na minute & gt;
G98 ;
Polecenie posuwu minutowego
G00 X100.0 ;
Pozycjonowanie
M29 S1000 ;
Polecenie trybu gwintowania
sztywnego
G84 Z---100.0 R---20.0 F1000 ; Gwintowanie sztywne
& lt; Programowanie dla posuwu na obrót & gt;
G99 ;
Polecenie posuwu na obrót
G00 X100.0 ;
Pozycjonowanie
M29 S1000 ;
Polecenie trybu gwintowania
sztywnego
G84 Z---100.0 R---20.0 F1.0 ; Gwintowanie sztywne

181

14. FUNKCJA KOMPENSACYJNA

14

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

FUNKCJA KOMPENSACYJNA

W
niniejszym
kompensacyjne:

rozdziale

opisano

następujące

funkcje

14.1 KOREKCJA NARZĘDZIA
14.2 PRZEGLĄD
NARZĘDZIA
14.3 SZCZEGÓŁY
NARZĘDZIA

KOMPENSACJI
KOMPENSACJI

PROMIENIA

OSTRZA

PROMIENIA

OSTRZA

14.4 WARTOŚCI KOMPENSACJI PROMIENIA NARZĘDZIA,
LICZBA WARTOŚCI KOMPENSACJI I WPROWADZANIE
WARTOŚCI Z PROGRAMU (G10)
14.5 AUTOMATYCZNA KOREKCJA NARZĘDZIA (G36, G37)

182

B--- 63834PL/01

14.1

KOREKCJA
NARZĘDZIA

14. FUNKCJA KOMPENSACYJNA

PROGRAMOWANIE

Korekcja narzędzia służy do usunięcia różnic występujących między
aktualnie używanym narzędziem a narzędziem idealnym,
stosowanym w programowaniu (zwykle jest to narzędzie
standardowe).

Narzędzie
standartowe

Narzędzie
aktualne
Wielkość
korekcji w osi X
Wielkość
korekcji w osi Z
Rys. 14.1 Korekcja narzędzia

W tej jednostce nie ma kodu G, określającego korekcję narzędzia.
Korekcja narzędzia jest ustalana kodem T.

14.1.1

Korekcja geometrii
narzędzia i korekcja
zużycia

Korekcja geometrii narzędzia i korekcja zużycia stanowią podział
ogólnej korekcji narzędzia na korekcję geometrii, służącą do
kompensacji kształtu narzędzia lub nierównomierności jego
zamocowania oraz na korekcję zużycia, likwidującą skutki zużycia
ostrza narzędzia.
Punkt w programie
Narzędzie idealne
Wartość korekcji
geometrii w osi X
Wartość korekcji
zużycia w osi X

Wartość korekcji
zużycia w osi Z

Narzędzie
aktualne
Wartość korekcji
geometrii w osi Z

Rys. 14.1.1 Korekcja geometri narzędzia i korekcja zużycia

183

14. FUNKCJA KOMPENSACYJNA

14.1.2

Kod T dla korekcji
narzędzia
Format
D Niższa cyfra kodu T
oznacza numer korekcji
geometrii i korekcji
zużycia

PROGRAMOWANIE

Kod T można ustalać dwiema metodami, pokazanymi w tabeli
14.1.2(a) i w tabeli 14.1.2(b).

Tabela 14.1.2 (a)
Rodzaj
kodu T
polecenie
dwucyfrowe

polecenie
czterocyfrowe

D Niższa cyfra kodu T
oznacza numer korekcji
zużycia, a wyższa cyfra
oznacza numer wyboru
narzędzia oraz numer
korekcji geometrii

B--- 63834PL/01

Znaczenie kodu T
Tff
Numer korekcji
zużycia i numer
korekcji geometrii
narzędzia
Wybór narzędzia
T ff ff
Numer korekcji
zużycia i numer
korekcji geometrii
narzędzia
Wybór narzędzia

Nastawienie parametrów w celu
zdefiniowania korekcji nr
Jeśli LGN, bit 1
parametru 5002,
ma wartość 0, to
numer
korekcji
geometrii
dla
danego narzędzia
jest taki sam, jak
numer
korekcji
Jeśli LD1, bit 0 zużycia.
parametru
5002
ma wartość 0, to
numer
korekcji
zużycia jest podawany w dwóch
ostatnich cyfrach
kodu T.
Jeśli LD1, bit 0
parametru
5002
ma wartość 1, to
numer
korekcji
zużycia jest podawany w ostatniej
cyfrze kodu T.

Tabela 14.1.2 (b)
Rodzaj
kodu T

Znaczenie kodu T

Nastawienie parametrów w celu zdefiniowania korekcji nr

Jeśli LGN, bit 1
parametru 5002,
ma wartość 0, to
numer
korekcji
geometrii
dla
danego narzędzia
jest taki sam, jak
numer
korekcji
polecenie T ff ff
Jeśli LD1, bit 0 zużycia.
czterocyparametru
5002
Numer korekcji
frowe
ma wartość 0, to
zużycia
numer
korekcji
Numer narzędzia i numer zużycia jest podakorekcji geometrii
wany w dwóch
ostatnich cyfrach
kodu T.
polecenie
dwucyfrowe

Jeśli LD1, bit 0
parametru
5002
ma wartość 1, to
Numer korekcji
numer
korekcji
zużycia
Numer narzędzia i numer zużycia jest podawany w ostatniej
korekcji geometrii
cyfrze kodu T.
Tff

14.1.3

Wyboru narzędzia dokonuje się poprzez ustalenie wartości kodu T,
odpowiadającej numerowi narzędzia. Objaśnienia dotyczące
zależności między numerem wyboru narzędzia a narzędziem podano
w podręczniku dostarczanym przez producenta obrabiarki.

14.1.4

Numer korekcji narzędzia ma dwa znaczenia.
Określa odległość korekcji odpowiadającą numerowi wybranemu do
rozpoczęcia funkcji korekcji narzędzia. Numer korekcji 0 lub 00
oznacza, że wielkość korekcji wynosi 0 i że korekcja jest wyłączona.

Wybór narzędzi

Numer korekcji
narzędzia

184

B--- 63834PL/01

14.1.5

Korekcja

PROGRAMOWANIE

14. FUNKCJA KOMPENSACYJNA

Występują dwa rodzaje korekcji narzędzia. Jeden to korekcja
zużycia, drugi to korekcja geometrii narzędzia.

Objaśnienia
D Korekcja zużycia

Zaprogramowany tor narzędzia jest korygowany o wartości korekcji
w osiach X, Y i Z. Odległość korekcji, odpowiadająca liczbie
wskazanej kodem T, jest dodawana do lub odejmowana od pozycji
docelowej w każdym zaprogramowanym bloku.
Tor narzędzia po korekcji
Ten blok zawiera polecenie
korekcji wraz z kodem T
Programowany tor narzędzia
Kompensacja o wartość korekcji X, Z
(wektor korekcji)
Rys. 14.1.5 (a) Przemieszczenie korekcyjne (1)

D Wektor korekcji

Na rys. 14.1.5 (a) wektor z korekcją X, Y i Z jest zwany wektorem
korekcji. Kompensacja jest taka sama, jak wektor korekcji.

D Koniec bloku korekcji

Korekcja kończy się, kiedy jest wybrany numer 0 lub 00 kodu T
korekcji narzędzia. Na końcu bloku wektor korekcji przyjmuje
wartość 0.
N1 X50.0 Z100.0 T0202 ; Tworzy wektor korekcji odpowiadający numerowi korekcji 02
N2 X200.0 ;
N3 X100.0 Z250.0 T0200 ; Ustalenie numeru korekcji 00
powoduje usunięcie wektora korekcji.

Tor narzędzia po korekcji

N2
Programowany tor narzędzia
N1

Rys. 14.1.5 (b) Przemieszczenie korekcyjne (2)

Jeśli parametr LVC (nr 5003#6) ma wartość 1, korekcja zostanie
zakończona, kiedy:
1) upłynie pewien czas po włączeniu zasilania.
2) zostanie naciśnięty przycisk zerowania na jednostce MDI.
3) z maszyny do CNC zostanie wprowadzony sygnał zerowania.
185

14. FUNKCJA KOMPENSACYJNA

D Tylko kod T

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Parametr LVC (nr 5003#6) można tak nastawić, aby korekcja nie
była kończona przyciskiem ani sygnałem zerowania.
Jeśli w bloku jest zdefiniowany tylko kod T, to narzędzie jest
przesuwane o wartość korekcji zużycia bez polecenia przesunięcia.
Ruch ten jest wykonywany w szybkim posuwie w trybie G00. W
innych trybach jest wykonywany z prędkością posuwu.
Jeśli jest podany sam kod T z numerem korekcji 00, wykonywany jest
ruch anulujący korekcję.
OSTRZEŻENIE
Jeśli zadano G50 X_Z_T_ ;
narzędzie nie przesunie się.
Ustawiony jest układ współrzędnych, w którym wartość
współrzędnej pozycji narzędzia wynosi (X, Z). Pozycję
narzędzia uzyskuje się odejmując wartość korekcji zużycia,
odpowiadającą numerowi korekcji podanemu w kodzie T.

D Korekcja geometrii
narzędzia

Przy zastosowaniu korekcji geometrii narzędzia, roboczy układ
współrzędnych ulega przesunięciu o wartość korekcji na osi X, Y i Z.
Wielkość korekcji, odpowiadająca numerowi wskazanemu przez
kod, jest dodawana lub odejmowana od pozycji bieżącej..
Zaprogramowany tor
narzędzia po korekcji roboczego układu współrzędnych
Wielkość korekcji w
korekcji geometrii
narzędzia w osiach X, Z
(wektor korekcji)

Polecenie wymiarowania bezwzględnego

Tor narzędzia po korekcji

Zaprogramowany tor narzędzia
przed korekcją roboczego
układu współrzędnych
Rys. 14.1.5 (c) Przemieszczenie korekcji geometrii narzędzia

ADNOTACJA
Podobnie, jak w przypadku korekcji zużycia, narzędzie
można kompensować według ustawień parametru LGT (nr
5002#4), aby dodać lub odjąć zaprogramowany punkt
Końcowy w każdym bloku.
D Koniec bloku korekcji

Podane numeru korekcji 0, 00 lub 0000 powoduje zakończenie
korekcji.
ADNOTACJA
Jeśli dla toru narzędzia zostanie zadany numer kompresji
narzędzia o tym samym numerze, jak numer korekcji
zużycia (parametr nr 5002#1 (LGN) ma wartość 0), zadany
kod T z numerem korekcji 2 nie powoduje zakończenia
korekcji toru narzędzia. Jeśli parametr nr 5002#5 (LGC) jest
zadany, to do zakończenia korekcji narzędzia można
również wykorzystać korekcje o numerze 0.
Jeżeli parametr TGC (nr 5003#7) ma wartość 1, zerowanie może
zakończyć korekcję toru narzędzia.
186

B--- 63834PL/01

Przykłady

14. FUNKCJA KOMPENSACYJNA

PROGRAMOWANIE

1. Kiedy numer korekcji geometrii narzędzia oraz numer korekcji
zużycia zadano za pomocą dwóch ostatnich cyfr kodu T
(jeżeli LGN, bit 1 parametru nr 5002 ma wartość 0),
N1 X50.0 Z100.0 T0202 ; Zadaje numer korekcji 02
N2 Z200.0 ;
N3 X100.0 Z250.0 T0200 ; Zakończenie korekcji
Polecenie wymiarowaZaprogramowany nia bezwzględnego
N3
tor narzędzia po
N2
korekcji robocN1
zego układu
współrzędnych

Koniec bloku
korekcji

Tor narzędzia po korekcji
Korekcja

2. Zakłada, że korekcja geometryczna nie jest anulowana korekcją
nr 0 (jeśli LGN, bit 1 parametru nr 5002 ma wartość),
N1 X50.0 Z100.0 T0202 ; Numer narzędzia (zadany numer
korekcji geometrii narzędzia 02)
N2 Z200.0 ;
N3 X100.0 Z250.0 T0000 ; Zakończenie korekcji
Zaprogramowany
tor narzędzia po
korekcji roboczego
układu
współrzędnych
Korekcja

187

N3
N2
N1
Tor narzędzia po
korekcji

Koniec bloku
korekcji

14. FUNKCJA KOMPENSACYJNA

14.1.6

Polecenia G53, G28 i
G30 przy aktywnej
korekcji położenia
narzędzia

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

W tym rozdziale opisano następujące działania po zastosowaniu
korekcji położenia narzędzia: Polecenia G53, G28 i G30, ręczny
powrót do punktu referencyjnego i anulowanie ręcznego powrotu do
punktu referencyjnego poleceniem T00.

Objaśnienia
D Polecenie (G28) i G53
powrotu do punktu
referencyjnego, kiedy
zastosowano korekcję
położenia narzędzia

Wykonanie polecenia (G28) lub G53 powrotu do punktu
referencyjnego, kiedy jest zastosowana korekcja położenia, nie
powoduje anulowania wektora korekcji położenia narzędzia.
Wyświetlenie pozycji bezwzględniej wygląda następująco, zgodnie z
ustawieniem bitu 4(LGT) parametru nr 5002.

LGT = 0 (Korekcja geometrii narzędzia jest oparta na przesunięciu układu współrzędnych.)
Kompensacja
geometrii narzędzia
Wyświetlanie
współrzędnych
położenia
bezwzględnego

Blok powrotu do położenia Przesunięcie jest uwzględniane.
odniesienia lub dla polecenia Jest
pokazane
przesunięcie
G53
współrzędnych
zgodnie
z
kompensacją geometrii narzędzia.
Następny blok

Kompensacja zużycia narzędzia
Wektor nie jest uwzględniony.
Współrzędne są wyświetlane w taki
sposób, jakby korekcja była chwilowo wyłączona.

Jest
pokazane
przesunięcie Wektor jest uwzględniony.
współrzędnych
zgodnie
z
kompensacją geometrii narzędzia.

LGT = 1 (Kompensacja geometrii narzędzia jest oparta na posuwie narzędzia.)
Kompensacja
geometrii narzędzia
Wyświetlanie
współrzędnych
położenia
bezwzględnego

Kompensacja zużycia narzędzia

Blok powrotu do położenia Wektor nie jest uwzględniony.
odniesienia lub dla polecenia Współrzędne są wyświetlane w taki
G53
sposób, jakby korekcja była chwilowo wyłączona.

Wektor nie jest uwzględniony.
Współrzędne są wyświetlane w taki
sposób, jakby korekcja była chwilowo wyłączona.

Następny blok

Wektor jest uwzględniony.

Wektor jest uwzględniony.

ADNOTACJA
Bit 6 (DAL) parametru nr 3104 ma wartość 0 (aktualne pozycje, do których stosuje się korekcję
położenia narzędzia, są wyświetlane w pozycjach bezwzględnych).

188

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

D Ręczny dojazd do punktu
referencyjnego po
zastosowaniu korekcji
narzędzia

14. FUNKCJA KOMPENSACYJNA

Wykonanie ręcznego dojazdu do punktu referencyjnego, kiedy
zastosowano korekcję narzędzia nie powoduje anulowania wektora
korekcji położenia narzędzia. Wyświetlenie pozycji bezwzględniej
wygląda następująco, zgodnie z ustawieniem bitu 4 (LGT) parametru
nr 5002.

LGT = 0 (Korekcja geometrii narzędzia jest oparta na przesunięciu układu współrzędnych.)
Kompensacja
geometrii narzędzia
Wyświetlanie
współrzędnych
położenia
bezwzględnego

Po ręcznym przemieszczeniu Przesunięcie jest uwzględniane.
do punktu odniesienia
Jest
pokazane
przesunięcie
współrzędnych
zgodnie
z
kompensacją geometrii narzędzia.
Następny blok

Kompensacja zużycia narzędzia
Wektor nie jest uwzględniony.
Współrzędne są wyświetlane w taki
sposób, jakby korekcja była chwilowo wyłączona.

Jest
pokazane
przesunięcie Wektor jest uwzględniony.
współrzędnych
zgodnie
z
kompensacją geometrii narzędzia.

LGT = 1 (Kompensacja geometrii narzędzia jest oparta na posuwie narzędzia.)
Kompensacja
geometrii narzędzia
Wyświetlanie
współrzędnych
położenia
bezwzględnego

Kompensacja zużycia narzędzia

Po ręcznym przemieszczeniu Wektor nie jest uwzględniony.
do punktu odniesienia
Współrzędne są wyświetlane w taki
sposób, jakby korekcja była chwilowo wyłączona.

Wektor nie jest uwzględniony.
Współrzędne są wyświetlane w taki
sposób, jakby korekcja była chwilowo wyłączona.

Następny blok

Wektor jest uwzględniony.

Wektor jest uwzględniony.

ADNOTACJA
Bit 6 (DAL) parametru nr 3104 ma wartość 0 (aktualne pozycje, do których stosuje się korekcję
położenia narzędzia, są wyświetlane w pozycjach bezwzględnych).

189

14. FUNKCJA KOMPENSACYJNA

D Anulowanie korekcji
położenia narzędzia za
pomocą T00

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Anulowanie korekcji położenia przez samodzielny T00 zależy od
wartości następujących parametrów:
LGN = 0

LGN (nr 5002#1)

LGT (nr 5002#4)

LGC (nr 5002#5)

Numer
korekcji
geometrii
wynosi:
0: tyle, ile numer korekcji
zużycia
1: Taki sam, jak numer narzędzia

Zastosowano kompensację geo- Korekcja geometryczna jest:
metrii:
0: nie zakończona T00
0: W
oparciu
o przesunięcie 1: zakończona T00
układu współrzędnych
1: W oparciu o przemieszczenie
narzędzia

Wynik

LGT=0

LGT=0

nie
zakończona
zakończona

LGC=0
LGC=1
LWM (nr 5002#6)
Zastosowano korekcję położenia
narzędzia:
0: Za pomocą kodu Y
1: Za pomocą przemieszczenia
wzdłuż osi

LGT=1

LWM=0
LWM=1

zakończona
nie
zakończona

ADNOTACJA
1 Jeśli LGT=0, LWM jest niezwiązany.
2 Jeśli LGT=1, LGC jest niezwiązany, nawet jeśli LGN = 0.

LGN = 1
LGN (nr 5002#1)

LGT (nr 5002#4)

LGC (nr 5002#5)

Numer
korekcji
geometrii
wynosi:
0: tyle, ile numer korekcji
zużycia
1: Taki sam, jak numer narzędzia

Zastosowano kompensację geo- Korekcja geometryczna jest:
metrii:
0: nie zakończona T00
0: W
oparciu
o przesunięcie 1: zakończona T00
układu współrzędnych
1: W oparciu o przemieszczenie
narzędzia

Wynik

LGT=0

LGT=0

zakończona

LGC jest niezwiązany.
LWM (nr 5002#6)
Zastosowano korekcję położenia
narzędzia:
0: Za pomocą kodu Y
1: Za pomocą przemieszczenia
wzdłuż osi

LGT=1

LWM=0
LWM=1

ADNOTACJA
1 Jeśli LGT=0, LWM jest niezwiązany.
2 Jeśli LGT=1, LWM jest niezwiązany.

190

zakończona
nie
zakończona

B--- 63834PL/01

14.2

PRZEGLĄD
KOMPENSACJI
PROMIENIA OSTRZA
NARZĘDZIA

PROGRAMOWANIE

14. FUNKCJA KOMPENSACYJNA

Ze względu na zaokrąglenie ostrza narzędzia, wpływające na
przebieg skrawania stożkowego lub kołowego, trudno jest,
korzystając tylko z funkcji korekcji narzędzia, wprowadzić korekcję
pozwalającą na formowanie dokładnych elementów. Funkcja
kompensacji promienia narzędzia służy do automatycznego
korygowania takiego błędu.

Tor narzędzia bez kompensacji

Przedmiot
obrabiany

Tor narzędzia z kompensacją

Niewystarcz
ająca
głębokość
skrawania

Punkt środkowy
ostrza narzędzia

R

Kontur obrobiony bez kompensacji promienia narzędzia
Rys 14.2 Tor narzędzia po wprowadzeniu kompensacji promienia narzędzia

14.2.1

Punkt urojony ostrza
noża

Punkt środkowy ostrza narzędzia w położeniu A, pokazanym na
rysunku poniżej, w rzeczywistości nie istnieje.
Punkt urojony jest potrzebny, ponieważ zazwyczaj jest trudniej
ustalić punkt środkowy promienia ostrza narzędzia w położeniu
startowym, niż punkt urojony (Uwaga).
Także kiedy jest stosowany punkt urojony, to promień ostrza
narzędzia nie musi być uwzględniany w programie.
Zależność położenia przy narzędziu ustawionym w położeniu
startowym, jest pokazana na poniższym rysunku.

Pozycja
startowa
Programowanie z wykorzystaniem
punktu środkowego ostrza narzędzia

A
Pozycja startowa
Programowanie z wykorzystaniem
punktu urojonego ostrza narzędzia

Rys. 14.2.1 (a) Punkt środkowy promienia ostrza narzędzia oraz punkt
urojony ostrza narzędzia

191

14. FUNKCJA KOMPENSACYJNA

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

OSTROŻNIE
W urządzeniu z punktami odniesienia, położenie standardowe, jak na przykład środek wrzeciona,
można umieszczać w położeniu startowym. Odległość położenia standardowego od promienia
ostrza lub od punktu urojonego ostrza narzędzia jest definiowana jako wartość korekcji narzędzia.
Ustawienie odległości położenia standardowego od środka promienia ostrza narzędzia jako wartości
korekcji ma taki sam skutek, jak umieszczenie punktu środkowego ostrza narzędzia w położeniu
startowym, a ustawienie odległości położenia standardowego od punktu urojonego ostrza narzędzia
ma taki sam skutek, jak umieszczenie urojonego ostrza narzędzia w położeniu standardowym. Aby
ustawić wartość korekcji, zwykle jest łatwiej zmierzyć odległość położenia standardowego od
urojonego ostrza narzędzia, niż odległość położenia standardowego do środka promienia ostrza
narzędzia.

OFX
(Korekcja
narzędzia
w osi X)

OFX
(Korekcja
narzędzia w
osi X)

OFZ
(Korekcja
narzędzia w osi Z)

OFZ
(Korekcja
narzędzia w osi Z)

Ustawienie odległości położenia standardowego
od punktu środkowego ostrza narzędzia jako wartości
korekcji narzędzia

Ustawienie odległości położenia standardowego od
punktu urojonego ostrza narzędzia jako wartości
korekcji narzędzia

Położenie startowe jest umieszczone w punkcie
środkowym ostrza narzędzia

Położenie startowe jest umieszczone w punkcie
urojonego ostrza narzędzia

Rys. 14.2.1 (b)

Wartość korekcji narzędzia, kiedy środek głowicy rewolwerowej jest umieszczony
nad położeniem startowym

Dopóki nie zostanie przeprowadzona kompensacja
promienia narzędzia, tor punktu środkowego ostrza
narzędzia jest taki sam, jak
zaprogramowany tor narzędzia.
Tor punktu środkowego
ostrza narzędzia

Jeśli jest zastosowana kompensacja promienia
ostrza narzędzia, to zostanie wykonana dokładna
obróbka.

Tor punktu środkowego
ostrza narzędzia

Start

Programowany tor narzędzia

Programowany tor narzędzia

Rys. 14.2.1 (c)

Tor narzędzia w czasie programowania z wykorzystaniem punktu środkowego ostrza
narzędzia

Dopóki nie zostanie przeprowadzona kompensacja
promienia narzędzia, tor punktu urojonego ostrza
narzędzia jest taki sam, jak
zaprogramowany tor narzędzia.
Tor punktu
urojonego
ostrza narzędzia

Jeśli jest zastosowana kompensacja promienia
ostrza narzędzia, to zostanie wykonana
dokładna obróbka.
Tor punktu
urojonego
ostrza narzędzia
Start

Start

Programowany tor narzędzia

Rys. 14.2.1 (d)

Start

Programowany tor narzędzia

Tor narzędzia w czasie programowania z wykorzystaniem punktu urojonego ostrza
narzędzia

192

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

14.2.2

Kierunek punktu
urojonego ostrza
narzędzia

14. FUNKCJA KOMPENSACYJNA

Kierunek urojonego ostrza narzędzia od strony punktu środkowego,
jest zależny od kierunku narzędzia w czasie skrawania i dlatego musi
być ustalony wcześniej, podobnie jak wartości korekcji.
Kierunek ostrza urojonego można wybrać z ośmiu możliwości,
przedstawionych wraz z odpowiadającymi im kodami na rysunku
14.2.2 poniżej.
Na rysunku 14.2.2 przedstawiono zależność między narzędziem a
położeniem startowym. Po wybraniu korekcji geometrii narzędzia
oraz korekcji zużycia:
X

Z

1 punkt urojony ostrza narzędzia

2 punkt urojony ostrza narzędzia

3 punkt urojony ostrza narzędzia

4 punkt urojony ostrza narzędzia

5 punkt urojony ostrza narzędzia

6 punkt urojony ostrza narzędzia

7 punkt urojony ostrza narzędzia

8 punkt urojony ostrza narzędzia

Rys. 14.2.2 Kierunek punktu urojonego ostrza narzędzia

193

14. FUNKCJA KOMPENSACYJNA

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Punkty urojone 0 i 9 są stosowane, kiedy punkt środkowy ostrza
narzędzia koliduje z położeniem startowym. Dla każdego numeru
korekcji narzędzia każdy numer punktu urojonego musi przyjąć
wartość z adresu OFT.
Bit 7 (WNP) parametru nr 5002 decyduje o tym, czy kierunek
wirtualnego ostrza narzędzia dla celów korekcji promienia ostrza
narzędzia jest określany za pomocą numeru korekcji geometrii
narzędzia, czy numeru kompensacji zużycia.

Numer 0 do 9 urojonego ostrza narzędzia

Ograniczenia
D Wybór płaszczyzny

Kierunki wirtualnego ostrza 1 do 8 można stosować wyłącznie w
płaszczyźnie G18 (Z---X). W przypadku wirtualnych ostrzy narzędzi
o numerach od 0 do 9, kompensacja jest wprowadzana w
płaszczyznach G17 i G19.

14.2.3

Numer i wartość
korekcji narzędzia
Objaśnienia
D Numer korekcji narzędzia
i wartość korekcji
narzędzia
Wartość kompensacji promienia
ostrza narzędzia
(Wartość promienia ostrza narzędzia)

Tabela 14.2.3 (b) Korekcja geometrii narzędzia
Numer
korekcji
geometrii

OFGX
(Wielkość
korekcji
geometrii
na osi X)

OFGZ
(Wielkość
korekcji
geometrii
na osi Z)

OFGR
(Wartość
korekcji
geometrii
promienia
ostrza
narzędzia)

OFT
(Kierunek
urojonego
punktu
ostrza
narzędzia)

OFGY
(Wielkość
korekcji
geometrii
na osi Y)

G01
G02
G03
G04
G05
:

10.040
20.060
0
:
:
:

50.020
30.030
0
:
:
:

0
0
0.20
:
:
:

1
2
6
:
:
:

70.020
90.030
0
:
:
:

194

14. FUNKCJA KOMPENSACYJNA

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Tabela 14.2.3 (b) Korekcja zużycia narzędzia
Numer
korekcji
zużycia

OFGZ
(Wielkość
korekcji
zużycia na
osi Z)

OFGR
(Wartość
korekcji
zużycia
promienia
ostrza
narzędzia)

OFT
(Kierunek
urojonego
punktu
ostrza
narzędzia)

OFGY
(Wielkość
korekcji
zużycia na
osi Y)

W01
W02
W03
W04
W05
:

D Kompensacja promienia
narzędzia

OFGX
(Wielkość
korekcji
zużycia na
osi X)

0.040
0.060
0
:
:
:

0.020
0.030
0
:
:
:

0
0
0.20
:
:
:

1
2
6
:
:
:

0.010
0.020
0
:
:
:

Wartość kompensacji promienia ostrza narzędzia podczas
wykonywania jest równa sumie korekcji geometrycznej i korekcji
zużycia.
OFR=OFGR+OFWR

D Kierunek urojonego
punktu ostrza narzędzia

Kierunek urojonego punktu ostrza narzędzia można ustawić dla
potrzeb korekcji geometrii lub korekcji zużycia.
Trzeba jednak pamiętać, że zawsze obowiązuje ostatnio wskazany
kierunek.

D Polecenie wartości
korekcji

Numer korekcji jest ustalany za pomocą tego samego kodu T, który
jest stosowany przy korekcji narzędzia. Więcej informacji można
znaleźć w podrozdziale II---14.1.2.
ADNOTACJA
Jeśli numer korekcji geometrii jest zgodny z wyborem
narzędzia dzięki zastosowaniu parametru LGT(nr 5002#1 )
oraz jeśli jest wskazany kod T, dla którego numer korekcji
geometrii i korekcji zużycia różnią się od siebie, to
obowiązuje kierunek urojonego punktu ostrza narzędzia,
zdefiniowany za pomocą numeru korekcji geometrii.
Przykład)

T0102
OFR=RFGR01+OFWR02
OFT=OFT01

Jednak będzie uaktywniony ustalony kierunek w zależności
od ustawienia parametru WNP (nr 5002#7).
D Nastawianie zakresu
wartości korekcji

Zakres wartości korekcji jest następujący:
Układ wymiarów przyrostowych

Układ metryczny

Układ calowy

IS ---B

0 do999.999 mm

0 do99.9999 cal

IS ---C

0 do999.9999 mm

0 do99.99999 cal

Wartość korekcji, odpowiadająca numerowi 0 korekcji, zawsze
wynosi 0. Żadna wartość korekcji nie może przyjąć numeru 0
korekcji.
195

14. FUNKCJA KOMPENSACYJNA

14.2.4

Położenie
zamocowania i
polecenie przesunięcia
ruchu

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

W kompensacji promienia narzędzia, położenie obrabianego
przedmiotu musi być ustalone względem narzędzia.
Kod G

Położenie obrabianego przedmiotu

Tor narzędzia

G40

(Zakończenie)

Przemieszczenie wzdłuż zaprogramowanego toru

G41

Strona prawa

Przemieszczenie na lewą stronę zaprogramowanego toru

G42

Strona lewa

Przemieszczenie na prawą stronę zaprogramowanego toru

Narzędzie jest kompensowane na przeciwległej stronie obrabianego
przedmiotu.

G42

Oś Y

Oś Z
Przedmiot obrabiany

G41

Urojony punkt ostrza narzędzia
znajduje się na zaprogramowanym torze narzędzia.
G40
G40

Numer 1 do 8 urojonego ostrza narzędzia

196

0 punkt urojony
ostrza narzędzia

B--- 63834PL/01

14. FUNKCJA KOMPENSACYJNA

PROGRAMOWANIE

Położenie obrabianego przedmiotu można zmienić, ustalając układ
współrzędnych w sposób przedstawiony poniżej.

Oś Z

G41 (obrabiany przedmiot znajduje się po
lewej stronie)

Oś Y

Przedmiot obrabiany

G42 (obrabiany przedmiot znajduje się po
prawej stronie)

Adnotacja
Jeśli wartość kompensacji
promienia ostrza
narzędzia jest ujemna,
położenie przedmiotu
obrabianego zmienia się.

G40, G41 i G42 są modalne.
W trybie G41 nie należy ustalać G41. W przeciwnym przypadku
kompensacja nie będzie przebiegała prawidłowo.
Z tego samego powodu w trybie G42 nie należy ustalać G42.
Bloki trybu G41 lub G42, w których G41 lub G42 nie są ustalone, są
wyrażane odpowiednio przez (G41) i (G42).
D Przemieszczenie
narzędzia, kiedy
położenie obrabianego
przedmiotu nie ulega
zmianie

Kiedy narzędzie przesuwa się, jego ostrze zachowuje stały kontakt z
obrabianym przedmiotem.

(G42)
(G42)

(G42)

Diagram w
powiększeniu

197

(G42)

(G42)

(G42)

14. FUNKCJA KOMPENSACYJNA

D Przemieszczenie
narzędzia, kiedy
położenie obrabianego
przedmiotu ulega
zmianie

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Położenie obrabianego przedmiotu względem narzędzia zmienia się
w narożniku zaprogramowanego toru narzędzia w sposób pokazany
na poniższym rysunku.
A

Położenie
obrabianego
przedmiotu

C

G41

G42
Położenie
obrabianego
przedmiotu
B
A
G41
G42

B

C

Mimo tego, że obrabiany przedmiot w powyższym przykładzie nie
znajduje się po prawej stronie zaprogramowanego toru narzędzia, w
ruchu z punktu A do B zakłada się istnienie obrabianego przedmiotu.
Położenie przedmiotu nie może być zmienione w bloku
następującym po bloku rozruchowym. Jeżeli w przykładzie powyżej
blok definiujący ruch od A do B byłby blokiem rozruchu, to tor
narzędzia nie byłby taki sam, jak pokazany.
D Start

Blok, w którym tryb zmienia się z G40 na G41 lub G42, nazywa się
blokiem rozruchu.
G40 _ ;
G41 _ ; (Blok rozruchu)
W bloku rozruchowym następuje chwilowe przemieszczenie
narzędzia związane z korekcją.
W bloku następującym po bloku rozruchu, ostrze narzędzia jest
umieszczone pionowo w stosunku do toru narzędzia
zaprogramowanego w bloku z położeniem startowym.

G40

(G42)

198

G42 (Rozruch)

B--- 63834PL/01

D Koniec bloku korekcji

14. FUNKCJA KOMPENSACYJNA

PROGRAMOWANIE

Blok, w którym tryb ulega zmianie z G41 lub G42 na G40, nazywa się
blokiem końca korekcji.
G41 _ ;
G40 _ ; (Koniec bloku korekcji)
Punkt środkowy ostrza narzędzia przemieszcza się do położenia
prostopadłego do programowanego toru narzędzi w bloku przed
blokiem zakończenia. Narzędzie jest umieszczone w pozycji
końcowej w bloku końca korekcji (G40), jak pokazano poniżej.

Pozycja końcowa
G40
(G42)

D Specyfikacja G41/G42 w
trybie G41/G42

Punkt środkowy ostrza narzędzia, jeśli jest ponownie zdefiniowany
w trybie G41/G42, jest ustawiony pionowo względem toru narzędzia
zaprogramowanego w poprzednim bloku, w pozycji końcowej
poprzedniego bloku.

(G42)

(G42)

(G42)

G42 W---500.0 U ---500.0 ;

W bloku, w którym po raz pierwszy ustawiono G41/G42, podane
powyżej pozycjonowanie punktu środkowego ostrza narzędzia nie
jest wykonywane.
D Posuw narzędzia, kiedy
kierunek ruchu w bloku
zawierającym polecenie
G40 jest różny od
kierunku obrabianego
przedmiotu

Jeśli narzędzie ma być cofnięte w kierunku zadanym przez X(U) i
Z(W) kończąc kompensację promienia ostrza narzędzia na końcu
obróbki w pierwszym bloku na rysunku poniżej, należy zadać:
G40 X(U) _ Z(W) _ I _ K _ ;
przy czym muszą być nadane I i K oznaczające kierunek konturu
surowego następnego bloku i tryb przyrostowy.
I, K
U, W

Kierunek przemieszczenia narzędzia
G40
G42

G40 U_ W_ I_ K_ ;

199

14. FUNKCJA KOMPENSACYJNA

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Pozycja obrabianego przedmiotu, zdefiniowana adresami I oraz K
jest taka sama, jak w poprzednim bloku.
G40 X_ Z_ I_ K_ ;

Kompensacja promienia narzędzia

G40 G02 X_ Z_ I_ K_ ;

Interpolacja kołowa

Jeśli I lub K są zdefiniowane wraz z G40 w trybie anulowania, to I i
K są ignorowane.
Wartość występująca po I i K zawsze powinna być podana jako
wartość promienia.
G40 G01 X_ Z_ ;
G40 G01 X_ Z_ I_ K_ ; Koniec trybu korekcji (I i k są nieaktywne).

Przykłady
X
(3)

Ô300
(1)
(2)

200

Ô60

120

0

30

150

(tryb G40 )
1.G42 G00 X60.0 ;
2.G01 X120.0 W---150.0 F10 ;
3.G40 G00 X300.0 W150.0 I40.0 K---30.0 ;

200

Z

14. FUNKCJA KOMPENSACYJNA

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

14.2.5

Uwagi dotyczące
kompensacji promienia
ostrza narzędzia
1.M05 ;
2.S210 ;
3.G04 X1000 ;
4.G01 U0 ;
5.G98 ;
6.G10 P01 X10.0 Z20.0 R0.5 Q2 ;

Objaśnienia
D Ruch narzędzia, kiedy
dwa lub więcej bloki bez
polecenia przesunięcia
nie powinny być
programowane kolejno.

Wyjście kodu M
Wyjście kodu S
Przerwa
Posuw zerowy
Tylko kod G
Zmiana korekcji

Jeśli dwa lub więcej z powyższych bloków są podane kolejno jeden po
drugim, to punkt środkowy ostrza narzędzia przesuwa się do
położenia pionowego względem toru narzędzia zaprogramowanego
w poprzednim bloku na jego końcu. Jeśli jednak polecenia braku
przemieszczenia są jak w punkcie 4 powyżej, to powyższy ruch
narzędzia jest osiągany tylko w jednym bloku.
Programowany tor narzędzia
N6

N7 N8
N9

Tor punktu środkowego
ostrza narzędzia

D Kompensacja promienia
ostrza narzędzia za
pomocą G90 lub G94

(Tryb G42)
N6 W1000.0 ;
N7 S21 ;
N8 M04 ;
U9 U ---1000.0 W1000.0 ;

Kompensacja promienia ostrza narzędzia za pomocą G90 (cykl
skrawania średnicy zewnętrznej/średnicy wewnętrzne) lub G94 (cykl
toczenia czołowego) jest następująca :
1. Ruch dla numerów punktu urojonego ostrza narzędzia
W każdym torze w cyklu tor punktu środkowego narzędzia jest w
zasadzie równoległy do programowanego toru narzędzi.

G90

G94

Tor punktu środkowego
ostrza narzędzia
4, 8, 3
5, 0, 7

0

8

4

1, 6, 2
W każdym
przypadku

5, 0, 7

3

5

Tor punktu środkowego
ostrza narzędzia
4, 8, 3
0

2

6

1, 4, 5

1, 6, 2

8, 0, 6
3, 7, 2

Programowany tor narzędzia

201

3

5

7

1

8

4

7

1

6

1, 4, 5

W każdym
przypadku

Programowany tor narzędzia

2

8, 0, 6

3, 7, 2

14. FUNKCJA KOMPENSACYJNA

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

2. Kierunek korekcji
Kierunek korekcji jest pokazany na rysunku poniżej niezależnie
od trybu G41/G42.
G90

G94

D Kompensacja promienia
narzędzia za pomocą
G71 do G76 lub G78

Jeśli jest ustalony jeden z następujących cykli, to występują
odchylenia wartości wektora kompensacji promienia ostrza
narzędzia. W czasie cyklu nie są wykonywane obliczenia przecięć.
G71 (Usuwanie naddatku materiału przy toczeniu lub w cyklu
szlifowania wzdłużnego)
G72 (Usuwanie naddatku materiału przy planowaniu lub w cyklu
szlifowania wzdłużnego ze stałymi wymiarami)
G73 (Powtarzanie wzoru lub cykl szlifowania oscylacyjnego)
G74 (Głębokie wiercenie czołowe)
G75 (Wiercenie średnicy zewnętrznej/wewnętrznej)
G76 (Cykl gwintowania wielozwojowego)
G78 (Cykl obróbki gwintu)

D Kompensacja promienia
ostrza narzędzia w czasie
fazowania

Ruch po kompensacji jest pokazany poniżej.

(G42)
Programowany tor narzędzia
(G41)

D Kompensacja promienia
ostrza narzędzia po
wstawieniu łuku naroża

Ruch po kompensacji jest pokazany poniżej.

(G42)
Programowany tor narzędzia
(G41)

202

B--- 63834PL/01

D Kompensacja promienia
ostrza narzędzia po
ustaleniu bloków z MDI

PROGRAMOWANIE

14. FUNKCJA KOMPENSACYJNA

W takim przypadku kompensacja promienia ostrza narzędzia nie jest
wykonywana.

203

14. FUNKCJA KOMPENSACYJNA

14.3

SZCZEGÓŁY
KOMPENSACJI
PROMIENIA OSTRZA
NARZĘDZIA

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

W niniejszym rozdziale przedstawiono szczegółowe objaśnienia ruchu
narzędzia podczas kompensacji promienia ostrza, omówionej w
rozdziale 14.2.
Rozdział ten składa się z następujących podrozdziałów:

14.3.1
14.3.2
14.3.3
14.3.4
14.3.5
14.3.6
14.3.7
14.3.8
14.3.9

Informacje ogólne
Posuw narzędzia w rozruchu
Posuw narzędzia w trybie korekcji narzędzi
Posuw narzędzia w zakończeniu trybu korekcji
Kontrola interferencji
Wcięcie przez kompensację promienia ostrza narzędzia
Zadawanie z klawiatury MDI
Ogólne środki ostrożności dla operacji korekcyjnych
Polecenia G53, G28 i G30 dla promienia ostrza narzędzi
Tryb kompensacji

14.3.1

Uwagi ogólne
D Wektor korekcji środka
ostrza narzędzia

D G40, G41, G42

Wektor korekcji punktu środkowego ostrza narzędzia jest wektorem
dwuwymiarowym, o wartości równej wartości korekcji ustalonej w trybie T
i jest obliczany w CNC. Jego wymiar zmienia się w każdym bloku w miarę
posuwu narzędzia. Wektor korekcji (dalej: wektor) jest tworzony
wewnętrznie w jednostce sterującej, jeśli jest wymagany do prawidłowego
kompensowania i obliczania toru narzędzia z dokładną korekcją (poprzez
promień ostrza narzędzia) zaprogramowanego toru.
Wektor jest usuwany poprzez kasowanie. Wektor jest zawsze związany z
narzędziem w czasie jego posuwu. Prawidłowe zrozumienie idei wektora
jest konieczne w programo- waniu. Z poniższym opisem tworzenia
wektorów należy zapoznać się bardzo dokładnie.
Do usuwania lub tworzenia wektorów używa się G40, G41 lub G42.
Kody te są stosowane do ustalenia trybu ruchu narzędzia (przesunięcie)
wraz z G00, G01, G02, G03 lub G33.
Kod G

Funkcja

Położenie obrabianego
przedmiotu

G40

Anulowanie kompensacji promienia ostrza
narzędzia

Żaden

G41

Korekcja lewej
narzędzia

G42

Korekcja prawej
narzędzia

strony
strony

wzdłuż

toru

Prawa

wzdłuż

toru

Lewa

G41 i G42 oznaczają tryb wyłączenia, a G40 oznacza anulowanie korekcji.

D Tryb anulowania

System uruchamia tryb anulowania natychmiast po włączeniu zasilania,
kiedy przycisk RESET na MDI zostanie naciśnięty, lub kiedy poprzez
wykonanie M02 lub M30 zostanie wymuszone zakończenie programu.
(System może nie przejść w tryb anulowania, zależnie od obrabiarki.) W
trybie anulowania wektor przyjmuje wartość zero, a tor środka ostrza
narzędzia koliduje z torem zaprogramowanym. Program musi zakończyć się
trybem anulowania. Jeśli program zakończy się w trybie korekcji, to
narzędzie nie będzie mogło być umieszczone w punkcie docelowym i
zatrzyma się w miejscu oddalonym od tego punktu o moduł wektora.
204

B--- 63834PL/01

D Start

14. FUNKCJA KOMPENSACYJNA

PROGRAMOWANIE

Kiedy blok spełniający wszystkie następujące warunki zostanie
wykonany w trybie anulowania, system przejdzie w tryb korekcji
narzędzi. Sterowanie w czasie takiej operacji nosi nazwę rozruchu.
D G41 lub G42 znajdują się w bloku, lub będą ustalone po przejściu
systemu w tryb korekcji. Sterowanie w czasie takiej operacji nosi
nazwę rozruchu.
D Numer korekcji promienia ostrza narzędzia nie jest równy 00.
D Ruch X lub Z jest zdefiniowany w bloku, a odległość
przemieszczenia nie wynosi zero.
W czasie rozruchu nie dopuszcza się poleceń przesunięcia kołowego
(G02 lub G03).
Jeśli takie wystąpią, zostanie włączony alarm P/S (PS34). W czasie
rozruchu są odczytywane dwa bloki. Pierwszy blok jest wykonywany,
a drugi jest wprowadzany do bufora kompensacji promienia ostrza
narzędzia. W trybie pojedynczego bloku są wczytywane dwa bloki,
pierwszy jest wykonywany, a następnie maszyna zatrzymuje się.
W kolejnych operacjach dwa bloki są czytane z wyprzedzeniem i w
CNC znajduje się blok aktualnie wykonywany oraz następne dwa
bloki.

D Kąt wewnętrzny i
zewnętrzny

Jeśli kąt powstający w punkcie przecięcia przez polecenia
przemieszczenia dla dwóch bloków ustalonych torów narzędzia jest
większy niż 180°, nosi nazwę ”strony wewnętrznej”. Jeśli kąt ten
mieści się między 0° i 180°, chodzi o ”stronę zewnętrzną”.
Strona zewnętrzna

Strona wewnętrzna

Programowany tor
narzędzia
Przedmiot obrabiany

α

Przedmiot obrabiany

α

Programowany tor
narzędzia
180°≦α

D Znaczenie symboli

0°≦α & lt; 180°

W przedstawionych rysunkach zastosowano następujące symbole:
--- S oznacza pozycję, w której pojedynczy blok jest wykonywany
jednokrotnie.
--- SS oznacza pozycję, w której pojedynczy blok jest wykonywany
dwa razy.
--- SSS oznacza pozycję, w której pojedynczy blok jest wykonywany
trzy razy.
--- L oznacza, że narzędzie przesuwa się wzdłuż linii prostej.
--- C oznacza, że narzędzie przesuwa się wzdłuż łuku.
--- r oznacza wartość kompensacji promienia ostrza narzędzia.
--- Przecięcie jest pozycją, w której zaprogramowane tory dwóch
bloków przecinają się po przesunięciu o r.
--- oznacza oznacza środek promienia ostrza narzędzia.

205

14. FUNKCJA KOMPENSACYJNA

14.3.2

Posuw narzędzia w
rozruchu

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Kiedy tryb zakończenia korekcji zmienia się na tryb korekcji,
narzędzie wykonuje posuw pokazany poniżej (rozruch):

Objaśnienia
D Posuw narzędzia wokół
wewnętrznej strony naroża
(180°≦α)

Liniowy→Liniowy
Przedmiot obrabiany

α

Programowany tor narzędzia
r

G42

L
S

Tor punktu środkowego
promienia ostrza narzędzia

L
Pozycja startowa
Liniowy→Kołowy
α

r

G42
S

C

L
Pozycja startowa

D Posuw narzędzia wokół
zewnętrznej strony
naroża z kątem
rozwartym
(90°≦α & lt; 180°)

Liniowy→Liniowy

Przedmiot
obrabiany

Programowany
Tor punktu środkowego
promienia ostrza narzędzia tor narzędzia

Pozycja startowa
G42

α

Przedmiot obrabiany

L
Programowany tor narzędzia

r
S
Przecięcie
Liniowy→Kołowy

r

L

Tor punktu środkowego
promienia ostrza narzędzia

L

Pozycja startowa
G42

α

L
r
S

r
Przedmiot
obrabiany

C
L
L
Przecięcie
Programowany
Tor punktu środkowego
promienia ostrza narzędzia tor narzędzia

206

B--- 63834PL/01

D Posuw narzędzia wokół
zewnętrznej strony kąta
ostrego (α & lt; 90°)

14. FUNKCJA KOMPENSACYJNA

PROGRAMOWANIE

Liniowy→Liniowy

Pozycja startowa

L
S

G42
r

L

Przedmiot
obrabiany

α

Programowany tor narzędzia

r

Tor punktu środkowego
promienia ostrza narzędzia

L
L
Liniowy→Kołowy

L
Pozycja startowa

L
S

G42
r

L

α
r

L
L

Przedmiot
obrabiany

C

Tor punktu środkowego
promienia ostrza narzędzia

D Posuw narzędzia
liniowy→liniowy wokół
ostrego kąta
zewnętrznego
mniejszego niż 1 st.
(α & lt; 1°)

Tor punktu środkowego promienia ostrza narzędzia

S

L

L

r

Programowany tor narzędzia

G41
G41

D Blok bez zdefiniowanego
posuwu narzędzia w
czasie rozruchu

Programowany tor narzędzia

Mniej, niż 1 stopień

Pozycja startowa

Jeśli takie polecenie jest ustalone w czasie rozruchu, wektor korekcji
nie zostanie utworzony.
G91 G40 … ;
:
N6 U100.0 W100.0 ;
N7 G41 U0 ;
N8 U ---100.0 ;
N9 U ---100.0 W100.0 ;

N7

N6

SS

S

N8

Tor punktu
środkowego
promienia
ostrza
narzędzia

r

N9
Programowany tor narzędzia

ADNOTACJA
Definicje bloków, które nie powodują posuwu narzędzia,
zawarto w podrozdziale II---14.3.3.

207

14. FUNKCJA KOMPENSACYJNA

14.3.3

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

W trybie korekcji narzędzie wykonuje następujący ruch:

Posuw narzędzia w
trybie korekcji
Objaśnienia
D Posuw narzędzia wokół
wewnętrznej strony
naroża (180°≦α)

Liniowy→Liniowy

Przedmiot obrabiany

α

Programowany tor narzędzia
Tor punktu środkowego
promienia ostrza narzędzia
S
Przecięcie

L

L

Liniowy→Kołowy
α

Przecięcie
L

S

Przedmiot
obrabiany

C

Tor punktu środkowego promienia
ostrza narzędzia

Kołowy→Liniowy

Programowany
tor narzędzia

Przedmiot obrabiany

α

Programowany tor narzędzia
Tor punktu środkowego
promienia ostrza narzędzia
C

Kołowy→Kołowy

S
Przecięcie

L

α

Przecięcie
C

S

Przedmiot
obrabiany

C

Programowany
Tor punktu środkowego
tor narzędzia
promienia ostrza narzędzia

208

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

D Posuw narzędzia wokół
wewnętrznej strony
(α & lt; 1°) z nadzwyczaj
długim wektorem typu
liniowy → liniowy

14. FUNKCJA KOMPENSACYJNA

Przecięcie
r

Tor punktu środkowego
promienia ostrza narzędzia
r
Programowany tor narzędzia

r

S
Przecięcie

Także w przypadku łuku przechodzącego w linię prostą, linii prostej
przechodzącej w łuk oraz łuku przechodzącego w łuk, należy opierać
się na tej samej procedurze.

209

14. FUNKCJA KOMPENSACYJNA

D Posuw narzędzia wokół
zewnętrznej strony
naroża kątem rozwartym
(90°≦α & lt; 180°)

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Liniowy→Liniowy

Przedmiot obrabiany

α
L

Programowany tor narzędzia
Tor punktu środkowego
promienia ostrza narzędzia

S
Przecięcie

L

Liniowy→Kołowy

α

r

L
S L
Przecięcie

Przedmiot
obrabiany

C

Programowany
Tor punktu środkowego
promienia ostrza narzędzia tor narzędzia
Kołowy→Liniowy

α

Przedmiot
obrabiany
Programowany tor narzędzia

r

Tor punktu środkowego
promienia ostrza narzędzia

C
S
Przecięcie L

L

Kołowy→Kołowy
α
Programowany tor
narzędzia

r

C
SL
Tor punktu środkowego
promienia ostrza
L
Przecięcie
narzędzia

210

r

C

Przedmiot
obrabiany

B--- 63834PL/01

D Posuw narzędzia wokół
zewnętrzej strony naroża
z kątem ostrym
(α & lt; 90°)

14. FUNKCJA KOMPENSACYJNA

PROGRAMOWANIE

Liniowy→Liniowy
L

L

Przedmiot obrabiany

α

r

Programowany tor narzędzia
Tor punktu środkowego
promienia ostrza narzędzia

r

S
L
L

L

Liniowy→Kołowy
L

α

r

L
S

r

Przedmiot
obrabiany

L
L
C
Tor punktu środkowego
promienia ostrza narzędzia

Programowany
tor narzędzia

Kołowy→Liniowy

C
S
L

Przedmiot obrabiany

α

r

Programowany tor narzędzia
Tor punktu środkowego
promienia ostrza narzędzia

r
L
L

L

Kołowy→Kołowy

C
S
L

α

r
r

L
L
C
Tor punktu środkowego
promienia ostrza narzędzia

211

Przedmiot
obrabiany
Programowany tor narzędzia

14. FUNKCJA KOMPENSACYJNA

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

D Kiedy stanowi to wyjątek
S Łuk, którego położenie
końcowe nie leży na
łuku

Jeśli koniec linii prowadzącej do łuku jest omyłkowo
zaprogramowany jako koniec łuku, jak pokazano na przykładzie
poniżej, system zakłada, że kompensacja promienia ostrza narzędzia
została przeprowadzona z uwzględnieniem urojonego okręgu o tym
samym środku co łuk i w związku z tym jest pomijana ustalona
pozycja docelowa. W oparciu o takie założenie system tworzy wektor
i przeprowadza kompensację. Powstający w takim procesie
wynikowy tor punktu środkowego promienia ostrza narzędzia różni
się od toru utworzonego przez zastosowanie kompensacji promienia
ostrza narzędzia w odniesieniu do zaprogramowanego toru, w
którym założono, że linia prowadząca do łuku jest prosta.
Wejście w łuk
Okrąg urojony

Zakończenie
łuku
Przedmiot
obrabiany

Programowany
tor narzędzia
r

r

S

r

C
Środek łuku

L
L

L

Tor punktu
środkowego
promienia ostrza
narzędzia

Taki sam opis ma zastosowanie w odniesieniu do posuwu narzędzia
między dwoma torami kołowymi.

212

B--- 63834PL/01

S Brak przecięcia
wewnętrznego

14. FUNKCJA KOMPENSACYJNA

PROGRAMOWANIE

Jeżeli wartość kompensacji promienia ostrza narzędzia jest
wystarczająco niska, to dwa kołowe tory punktów środkowych ostrza
narzędzia, wytyczone po kompensacji, przetną się w położeniu (P).
Przecięcie P może się pojawić, jeżeli podano za wysoką wartość
kompensacji promienia ostrza narzędzia. W przypadku stwierdzenia
takiej sytuacji na końcu poprzedniego bloku jest włączany alarm P/S
(nr 33), a narzędzie zatrzymuje się. W poniższym przykładzie tory
punktu środkowego promienia narzędzia, poprowadzone wzdłuż
łuków A i B, przetną się w P, kiedy jako kompensacja promienia
ostrza narzędzia zostanie podana odpowiednio niska wartość. Jeżeli
zostanie podana zbyt duża wartość, przecięcie to nie wystąpi.
Włącza się alarm (nr 033) i
narzędzie zatrzymuje się
Kiedy wartość kompensacji promienia
ostrza narzędzia jest duża
Kiedy wartość kompensacji promienia ostrza narzędzia jest mała
Środek łuku A

Środek łuku B
r

r

Programowany
tor narzędzia
Łuk A

S Środek łuku pokrywa się
z położeniem startowym
lub końcowym

P

Łuk B

Jeżeli środek łuku pokrywa się z położeniem punktu początkowego
lub punktu końcowego, zostanie wyświetlony alarm P/S (nr 038), a
narzędzie zatrzyma się w położeniu końcowym poprzedniego bloku.
Wyświetla się alarm (nr 038) i narzędzie
zatrzymuje się
Tor punktu środkowego
promienia ostrza narzędzia

(G41)
N5 G01 W100.0 ;
N6 G02 W100.0 I0 J0 ;
N7 G03 U ---100.0 I ---100.0 ;

r

N5
N6
Programowany tor narzędzia
N7

213

14. FUNKCJA KOMPENSACYJNA

D Zmiana kierunku korekcji
w trybie korekcji

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Kierunek korekcji jest ustalony kodami G (G41 i G42) w przypadku
promienia ostrza narzędzia, a znak kompensacji promienia ostrza
narzędzia jest następujący.
Znak wartości

+

---

G41

Korekcja
lewostronna

Korekcja
prawostronna

G42

Korekcja
prawostronna

Korekcja
lewostronna

korekcji Kod G

Kierunek korekcji można zmienić w trybie korekcji. Jeśli kierunek
korekcji ulegnie zmianie w bloku, zostanie utworzony wektor w
miejscu przecięcia toru punktu środkowego ostrza narzędzia,
zdefiniowanym w tym bloku z torem punktu środkowego ostrza
narzędzia z poprzedniego bloku. Zmiana taka nie jest jednak
możliwa w bloku rozruchowym i w bloku następującym bezpośrednio
po nim.

214

B--- 63834PL/01

S Tor punktu środkowego
ostrza narzędzia z
przecięciem

14. FUNKCJA KOMPENSACYJNA

PROGRAMOWANIE

Liniowy→Liniowy
Przedmiot
obrabiany
G42
Programowany tor narzędzia

S
L

r

r
L

G41
Przedmiot
obrabiany

Tor punktu środkowego promienia ostrza narzędzia

Liniowy→Kołowy
C
r

Przedmiot
obrabiany
G42
Programowany
tor narzędzia

G41

r

Przedmiot
obrabiany

L

S
Tor punktu środkowego promienia ostrza narzędzia
Kołowy→Liniowy
Przedmiot
obrabiany
Programowany tor narzędzia

G42

r

Tor punktu
środkowego
promienia ostrza
narzędzia

C

L
S

r
G41

Przedmiot
obrabiany

Kołowy→Kołowy
Przedmiot
obrabiany
G42
Programowany tor
narzędzia
C
Tor punktu
środkowego
promienia ostrza
narzędzia

215

C

r
r

G41

S

Przedmiot
obrabiany

14. FUNKCJA KOMPENSACYJNA

S Tor punktu środkowego
ostrza narzędzia bez
przecięcia

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Jeśli w czasie zmiany kierunku korekcji w bloku A do bloku B za
pomocą G41 i G42 przecięcie ze skorygowanym torem narzędzia nie
jest wymagane, to w punkcie startowym bloku B zostanie utworzony
wektor normalny do bloku B.
Liniowy→Liniowy

S
Przedmiot
obrabiany

L

r
(G42)

G42

Programowany tor
narzędzia

G41
L

r

A

B
Przedmiot
obrabiany

L

Tor punktu środkowego promienia ostrza narzędzia
Programowany tor narzędzia

G42
G41

Tor punktu środkowego promienia ostrza narzędzia
S

L
Liniowy→Kołowy
S
L
L
Tor punktu
środkowego
G41
promienia
ostrza
Programowany tor narzędzia
narzędzia

A
G42

r
S

Kołowy→Kołowy
C
S

Łuk, którego położenie
końcowe nie leży na łuku

r

C
Programowany tor
narzędzia

G41
(G42)

G42
r
C

r
L SL

Tor punktu
środkowego promienia
ostrza narzędzia

216

Środek
Środek

B

B--- 63834PL/01

14. FUNKCJA KOMPENSACYJNA

PROGRAMOWANIE

D Chwilowe wyłączenie
kompensacji promienia
ostrza narzędzia

Jeśli w trybie korekcji zostanie ustalone następujące polecenie, to
tryb korekcji zostanie chwilowo wyłączony, a następnie
automatycznie włączony. Tryb kompensacji można wyłączyć i
uruchomić w sposób opisany w podrozdziałach II---14.3.2 oraz
II---14.3.4.

S Ustawienie G28
(automatyczny powrót
do punktu referencyjnego) w trybie korekcji

Jeśli w trybie korekcji jest podany G28, to tryb ten zostanie wyłączony
w punkcie pośrednim. Jeśli wektor istnieje po powrocie narzędzia do
położenia odniesienia, składowe tego wektora zostaną wyzerowane
w każdej osi, wzdłuż której ustalono położenie odniesienia.
G28

Położenie pośrednie
S

r
S

(G42 G00)

r

G00
S

S
Położenie odniesienia

S Kod G kompensacji
promienia ostrza
narzędzia w trybie
korekcji

Wektor korekcji można tak ustawić, aby tworzył kąt prosty z
kierunkiem ruchu w poprzednim bloku, niezależnie od obróbki
wewnętrznej lub zewnętrznej strony przedmiotu, ustawiając
niezależnie w trybie kompensacji kod G (G41, G42) korekcji ostrza
narzędzia. Jeśli kod ustawiono w poleceniu przesunięcia kołowego,
nie uzyska się poprawnego ruchu kołowego.
Jeśli można się spodziewać, że kierunek korekcji ulegnie zmianie
poleceniem kodu G (G41, G42) kompensacji promienia ostrza
narzędzia, należy zapoznać się z opisem ”Zmiana kierunku korekcji
w trybie korekcji” w podrozdziale 14.3.3.
Liniowy→Liniowy

Blok ustalony za pomocą
G42

Tryb G42

Tor punktu
L
środkowego
promienia ostrza narzędzia

r

L
S Przecięcie

Kołowy→Liniowy

Blok ustalony za pomocą
G42
r

Tryb G42
C

L

S Przecięcie

Programowany tor narzędzia

217

14. FUNKCJA KOMPENSACYJNA

D Polecenie chwilowo
wyłączające wektor
korekcji

D Nastawianie układu
współrzędnych
obrabianego przedmiotu
(G50)

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Jeśli w trybie korekcji zostanie zaprogramowane G50, to wektor
korekcji zostanie chwilowo wyłączony, a następnie tryb korekcji
będzie automatycznie odtworzony.
W takim przypadku narzędzie przemieszcza się bezpośrednio z
punktu przecięcia do punktu, w którym wektor jest wyłączony, bez
uwzględniania przemieszczenia korekcyjnego. Po odtworzeniu trybu
korekcji, narzędzie przesuwa się bezpośrednio do punktu przecięcia.

Tor punktu
środkowego
promienia ostrza
narzędzia
L

S

S
L
L

L

N6

N5
Programowany tor narzędzia

S

N8

N7
Blok G92

(G41)
N5 G91 G01 U700.0 W300.0 ;
N6 U600.0 W---300.0 ;
N7 G50 X200.0 Z100.0 ;
N8 G01 X800.0 Z400.0 ;

D Cykle stałe
(G90, G92, G94) i cykle
wielokrotnych powtórzeń
(G71 do G76)

W rozdziałach II---14.1 (G90, G92, G94) i II---14.2 (G70 do G76)
opisano cykle stałe związane z kompensacją promienia ostrza
narzędzia.
N8
r
S

N7

S
r

S

N6
(G41)

N5

Tor punktu
środkowego
promienia ostrza
narzędzia

Programowany tor narzędzia
(G42)
N5 G01 U500.0 W600.0 ;
N6 W---800.0 ;
N7 G90 U ---600.0 Z ---800.0 I ---300.0 ;
N8 U1200.0 W500.0 ;

218

B--- 63834PL/01

D Blok bez posuwu
narzędzia

14. FUNKCJA KOMPENSACYJNA

PROGRAMOWANIE

W następujących blokach nie występuje posuw narzędzia. Narzędzie
nie przemieści się, nawet jeśli jest włączona kompensacja promienia
ostrza narzędzia.
1. M05 ; Wyjście kodu M
2. S21 ; Wyjście kodu S
3. G04 X10.0 ; Przerwa
4. G10 P01 X10 Z20 R10.0 ; Nastawa wartości kompensacji
promienia ostrza narzędzia
5. (G17) Z200.0 ; Polecenie przesunięcia ruchu nie
uwzględnione w płaszczyźnie korekcji.
6. G98 ; Tylko kod G
7. X0 ; Odległość przemieszczenia wynosi zero.

S Blok bez zdefiniowanego posuwu narzędzia
w trybie korekcji narzędzi

Polecenia 1
do 6 nie
powodują
przemieszczenia.

Jeśli w trybie korekcji narzędzi zaprogramowano blok bez
przemieszczenia narzędzia, to wektor oraz tor punktu środkowego
promienia ostrza narzędzia są takie same, jak w przypadku, kiedy
blok nie jest zaprogramowany. Blok jest wykonywany w trybie
zatrzymania pojedynczego bloku.
N6 U100.0 W100.0 ;
N7 G04 Z100.0 ;
N8 U100.0 ;

N7

N8
Programowany tor narzędzia
Tor punktu środkowego
promienia ostrza narzędzia

N6

L

L

SS

Tu jest wykonywany blok N7.
Jeśli jednak odległość przemieszczenia wynosi zero, nawet jeśli bloki są
zaprogramowane pojedynczo, to posuw narzędzia jest taki sam, jak w
przypadku, kiedy zaprogramowano więcej, niż jeden blok bez posuwu
narzędzia, co zostanie opisane w dalszej części.
N6 G91 U100.0 W100.0 ;
N7 S21 ;
N8 G04 X10.0 ;
N9 W100.0 ;
N6

N7

L

N8

SSS

Programowany tor
narzędzia

L
Tor punktu środkowego
promienia ostrza narzędzia

Tu są wykonywane bloki N7 i N8.

219

14. FUNKCJA KOMPENSACYJNA

D Przemieszczenie
krawędziowe

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Jeśli na końcu bloku są tworzone dwa lub więcej wektorów, to
narzędzie przemieszcza się liniowo od jednego wektora do
następnego. Ruch taki nazywa się przemieszczeniem krawędziowym.
Jeżeli wektory prawie ze sobą kolidują, to przemieszczenie
krawędziowe nie jest wykonywane, a ostatni wektor jest ignorowany.
nVx
Tor punktu środkowego promienia
ostrza narzędzia
nVY

r
r

Ten wektor jest ignorowany, jeśli
∆Vx≦∆Vlimit, i
∆VY≦∆Vlimit

Programowany tor narzędzia

Jeśli ∆Vx≦∆Vlimit i ∆Vy≦∆Vlimit, ostatni wektor jest ignorowany.
∆Vlimit jest nastawiony uprzednio w parametrze (nr 5010).
Jeżeli wektory nie kolidują ze sobą, generowane jest przesunięcie
wokół krawędzi. Ten ruch należy do ostatniego bloku.
Ten ruch należy do bloku N7, w ten sposób
szybkość dosuwu jest równa prędkości w bloku N7.
Jeśli blok N7 znajduje się w trybie G00, to
narzędzie przemieszcza się w trybie G00, a jeśli
blok znajduje się w trybie G01, G02, G03, narzędzie
przemieszcza się w trybie G01.

S

N6

D Przerwanie operacji
ręcznej

N7

Informacje na temat operacji ręcznych w czasie kompensacji
promienia ostrza narzędzia zamieszczono w rozdziale III---3.5,
“Ręczne bezwzględne WL. i WYL.“

220

B--- 63834PL/01

14. FUNKCJA KOMPENSACYJNA

PROGRAMOWANIE

14.3.4

Posuw narzędzia w
zakończeniu trybu
korekcji
Objaśnienia
D Posuw narzędzia wokół
wewnętrznej strony naroża
(180°≦α)

Liniowy→Liniowy
Przedmiot
obrabiany

α

Programowany tor narzędzia
r

L

G40
S

Tor punktu środkowego promienia
ostrza narzędzia

L

Kołowy→Liniowy
α

r
Przedmiot
obrabiany
Programowany
tor narzędzia

D Posuw narzędzia wokół
zewnętrzej strony naroża
z kątem rozwartym
(90°≦α & lt; 180°)

C

G40
S

L

Tor punktu środkowego promienia ostrza narzędzia

Liniowy→Liniowy
G40

α

Przedmiot
obrabiany

L

Programowany tor narzędzia

r

Tor punktu środkowego
promienia ostrza narzędzia

L
S
Przecięcie
Kołowy→Liniowy
G40

α

L
Przedmiot
obrabiany

r
C

S

r

L
Programowany
L Przecięcie
tor narzędzia Tor punktu środkowego promienia ostrza narzędzia

221

14. FUNKCJA KOMPENSACYJNA

D Posuw narzędzia wokół
zewnętrznej strony
naroża z kątem ostrym
(α & lt; 90°)

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Liniowy→Liniowy
L
G40

Przedmiot
obrabiany

r

α

Programowany tor narzędzia

L
S

Tor punktu środkowego
promienia ostrza narzędzia

r

L

L

L

S

Kołowy→Liniowy
L
r

α

L
r
Przedmiot
obrabiany

Tor punktu środkowego
promienia ostrza narzędzia

Tor punktu środkowego promienia ostrza narzędzia

S

L

L

r

Programowany tor narzędzia

G42
1°lub mniejszy

G40

D Blok bez posuwu
narzędzia ustalony wraz
z końcem korekcji

L

S

C

Programowany tor narzędzia

D Posuw narzędzia
liniowy→liniowy wokół
kąta ostrego mniejszego
niż 1 st. (α & lt; 1°)

L

Jeśli zaprogramowano blok bez posuwu narzędzia wraz z końcem
korekcji, to jest tworzony wektor, którego długość jest równa
wartości korekcji, o zwrocie prostopadłym do posuwu narzędzia w
poprzednim bloku. W następnym poleceniu posuwu ten wektor jest
kasowany.
N6 G91 U100.0 W100.0 ;
N7 G40 ;
N8 U0 W100.0 ;
Programowany tor narzędzia

N7

N8

N6
L

SS

L

Tor punktu środkowego
promienia ostrza narzędzia

222

14. FUNKCJA KOMPENSACYJNA

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

D Blok zawierający G40 i
I_J_K_
S Poprzedni blok zawiera
G41 lub G42

Jeśli blok G41 lub G42 poprzedza blok, w którym ustalono G40 oraz
I_, J_, K_, to system zakłada, że tor zaprogramowano jako tor z
położenia docelowego wynikającego z poprzedniego bloku,
prowadzący do wektora opisanego przez (I,J), (I,K) lub (J,K).
Kierunek kompensacji jest dziedziczony z poprzedniego bloku.
N1 (tryb G42) ;
N2 G40 Xa Yb I_ J_ ;

W bloku N1 środek promienia ostrza narzędzia
przemieszcza się w kierunku P
.
W bloku N2 środek promienia ostrza narzędzia
przemieszcza się w kierunku E.
E (a, b)

(I, J)

(G40)
Tor punktu środkowego
promienia ostrza narzędzia

N2
r

P
S
r

N1
(G42)

Programowany tor narzędzia

Przedmiot
obrabiany

W takim przypadku należy zauważyć, że w CNC znajduje się
przecięcie toru narzędzia niezależnie od tego, czy ustalono obróbkę
strony zewnętrznej, czy wewnętrznej
E
G40
Tor punktu środkowego
promienia ostrza
narzędzia

X
S

r
Programowany tor narzędzia
(G42)

r

(I, J)

Jeśli przecięcie nie jest możliwe do uzyskania, narzędzie zajmuje
położenie normalne względem poprzedniego bloku, na jego końcu.
E
G40

X

Tor punktu środkowego
promienia ostrza narzędzia

S
r
(G42)
r

223

Programowany tor narzędzia
(I, J)

14. FUNKCJA KOMPENSACYJNA

14.3.5

Kontrola interferencji

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Wcięcie narzędzia nosi nazwę interferencji. Funkcja kontroli
interferencji służy do wcześniejszego sprawdzenia występowania
wcięcia narzędzia. Nie można jednak za pomocą tej funkcji sprawdzić
wszystkich warunków interferencji. Kontrola interferencji jest
wykonywana nawet, jeśli wcięcie nie występuje.

Objaśnienia
D Kryteria wykrywania
interferencji

(1) Kierunek toru promienia ostrza narzędzia różni się od
zaprogramowanego toru narzędzia (od 90 stopni do 270 stopni
między tymi torami).
Tor punktu środkowego
promienia ostrza narzędzia

Programowany tor narzędzia

Kierunki tych dwóch
torów są różne
(180°).

Tor punktu środkowego promienia ostrza narzędzia

Programowany tor narzędzia

Kierunki tych dwóch
torów są różne (180°).

224

B--- 63834PL/01

14. FUNKCJA KOMPENSACYJNA

PROGRAMOWANIE

(2) Poza warunkiem (1), kąt między punktem startu i punktem
docelowym na torze środka promienia narzędzia jest zupełnie
inny, niż kąt między punktem startu i punktem docelowym na
torze zaprogramowanym w obróbce kołowej (ponad 180 stopni).
Tor punktu
środkowego
promienia ostrza
narzędzia

r2
r1
N5

N6

Programowany
tor narzędzia
N7

Środek

(G41)
N5 G01 U200.0 W800.0 T1 ;
N6 G02 U-- 160.0 W320.0 I-- 800.0 K -- 200.0 T2 ;
N7 G01 U-- 500.0 W200.0 ;
(Wartość kompensacji narzędzia odpowiadająca T1 : r1 = 200.0)
(Wartość kompensacji narzędzia odpowiadająca T2 : r2 = 600.0)

W przykładzie powyżej łuk w bloku N6 jest umieszczany w jednym
kwadrancie. Ale po kompensacji promienia ostrza narzędzia łuk jest
umieszczany w czterech kwadrantach.

225

14. FUNKCJA KOMPENSACYJNA

D Wyprzedzająca korekcja
interferencji

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

(1) Usunięcie wektorów powodujących interferencję
Kiedy kompensacja promienia ostrza narzędzia jest
wykonywana w blokach A, B i C oraz są tworzone wektory V1,
V2, V3 i V4 między blokami A, B i V5, V6, V7 oraz V8 między B
i C, najbliższe wektory są sprawdzane w pierwszej kolejności. W
razie wystąpienia interferencji są one ignorowane. Lecz jeśli
wektory, które mają być zignorowane z powodu interferencji, są
ostatnimi wektorami w krawędzi, to nie mogą być zignorowane.
Sprawdzenie interferencji między wektorami V4 i V5
V4 i V5 są ignorowane.
Sprawdzić interferencję między V3 i V6
V3 i V6 są ignorowane
Sprawdzić interferencję między V2 i V7
V2 i V7 są ignorowane
Sprawdzić interferencje między V1 i V8
V1 i V8 są ignorowane
Jeżeli w czasie kontroli zostanie wykryty wektor bez
interferencji, następne wektory nie są sprawdzane. Jeśli blok
opisuje ruch kołowy, to liniowy posuw jest tworzony, jeśli
wektory nie są zinterferowane.
(Przykład 1) Narzędzie przemieszcza się liniowo z V1 do V8
Tor punktu
środkowego
promienia ostrza
narzędzia

C

V V
S 7 2

V5

V4

R

V4, V5 : Interferencja
V3, V6 : Interferencja
V2, V7 : Interferencja
V1, V8 : Bez interferencji
O1 O2

226

V8
S
V3 r

r V6

A

Programowany
tor narzędzia

V1

C

C

B--- 63834PL/01

14. FUNKCJA KOMPENSACYJNA

PROGRAMOWANIE

(Przykład 2) Narzędzie przemieszcza się liniowo z V1, V2, V7, do V8
Tor punktu
środkowego
promienia ostrza
narzędzia

C

V2 S V7

V1
r

A

S
V3

V6

V8
C
r

C

V5 V4

Programowany tor
narzędzia

R
O1 O2

V4, V5 : Interferencja
V3, V6 : Interferencja
V2, V7 : Bez interferencji

(2) Jeśli interferencja wystąpi po korekcji (1), narzędzie zatrzyma
się z alarmem.
Jeśli interferencja wystąpi po korekcji (1) lub jeśli od początku
kontroli występuje tylko jedna para wektorów, które interferują
ze sobą, to zostanie wyświetlony alarm P/S (nr 41), a narzędzie
zostanie
natychmiast
zatrzymane
po
zrealizowaniu
poprzedniego bloku. Jeśli blok jest wykonany w operacji
pojedynczego bloku, to narzędzie jest zatrzymywane na końcu
bloku.
Tor punktu środkowego
promienia ostrza narzędzia

Zatrzymany

Programowany tor
narzędzia
C
A

V1
V6
V5

V2

B

Po zignorowaniu wektorów V2 i V5 z powodu interferencji,
interferencja wystąpi także między wektorami V1 i V6. Zostanie
wyświetlony alarm i narzędzie zatrzyma się.
227

14. FUNKCJA KOMPENSACYJNA

D Założenie wystąpienia
interferencji, choć w
rzeczywistości nie
pojawia się

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

(1)Wgłębienie, które jest mniejsze od wartości kompensacji
promienia ostrza narzędzia
Programowany
tor narzędzia
Tor punktu środkowego
promienia ostrza narzędzia
Zatrzymany

A

C
B

Interferencja nie występuje, ale ponieważ kierunek
zaprogramowany w bloku B jest przeciwny do kierunku toru po
wprowadzeniu kompensacji promienia ostrza narzędzia,
narzędzie zatrzymuje się i jest wyświetlany alarm P/S (nr 041).
(2)Rowek, który jest mniejszy od wartości kompensacji promienia
ostrza narzędzia
Programowany Tor punktu środkowego
tor narzędzia
promienia ostrza narzędzia
Zatrzymany

A

B

C

Podobnie do (1), kierunek w bloku B jest odwrotny.

228

B--- 63834PL/01

14. FUNKCJA KOMPENSACYJNA

PROGRAMOWANIE

14.3.6

Wcięcie przez
kompensację
promienia ostrza
narzędzia
Objaśnienia
D Obróbka naroża
wewnętrznego o
promieniu mniejszym, niż
promień ostrza narzędzia

Jeśli promień naroża jest mniejszy, niż promień narzędzia, zostanie
wyświetlony alarm i CNC zatrzyma się na początku bloku, ponieważ
wprowadzenie korekcji wewnętrznej spowoduje wcięcia. W operacji
pojedynczego bloku wcięcia są wykonywane, ponieważ narzędzie
zatrzymuje się po wykonaniu bloku.
Tor punktu środkowego promienia
ostrza narzędzia
Programowany tor narzędzia
Przedmiot
obrabiany

Generowany jest alarm i
przebieg zatrzymuje się

W operacji pojedynczego
bloku jest generowany alarm
i przebieg zatrzymuje się

Jeśli CNC nie zatrzyma
się, powstaną wcięcia

D Obrabianie rowka
mniejszego, niż promień
ostrza narzędzia

Ze względu na to, że kompensacja promienia ostrza narzędzia
wymusza poprowadzenie toru środka narzędzia w kierunku
przeciwnym do kierunku zaprogramowanego, pojawi się wcięcie. W
takim przypadku zostanie wyświetlony alarm i CNC zatrzyma się na
początku bloku.

Tor punktu środkowego promienia
ostrza narzędzia

Wyświetlany jest alarm i
przebieg zatrzymuje się

Programowany tor narzędzia
Przedmiot
obrabiany

Wcięcie, jeśli przebieg nie zatrzyma się

229

14. FUNKCJA KOMPENSACYJNA

D Obróbka stopnia
mniejszego, niż promień
ostrza narzędzia

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Jeśli w czasie obrabiania stopnia zaprogramowanego w obróbce
kołowej, program będzie zawierał stopień mniejszy od promienia
ostrza narzędzia, to tor środka narzędzia z korekcją zwykłą będzie
odwrotny do kierunku zaprogramowanego. W takim przypadku
pierwszy wektor zostanie zignorowany, a narzędzie przesunie się
liniowo do następnego położenia wektora. Operacja pojedynczego
bloku jest w tym punkcie zatrzymywana. Jeśli obróbka nie przebiega
w trybie pojedynczego bloku, proces cykliczny jest kontynuowany.
Jeśli obróbka jest liniowa, alarm nie zostanie wyświetlony i obróbka
będzie przebiegała prawidłowo. Pozostanie jednak fragment
nieobrobiony.
Przemieszczenie liniowe Punkt zatrzymania po wykonaniu pojedynczego bloku
Tor punktu środkowego proS
mienia ostrza narzędzia
Pierwszy wektor jest ignorowany
Programowany tor
narzędzia
Środek obróbki kołowej
Przedmiot
obrabiany
Wystąpi wcięcie, jeśli pierwszy wektor nie zostanie zignorowany.
Narzędzie przesuwa się liniowo.

230

B--- 63834PL/01

14.3.7

Wprowadzenie
polecenia z klawiatury
MDI

14. FUNKCJA KOMPENSACYJNA

PROGRAMOWANIE

Kompensacja promienia ostrza narzędzia nie jest wykonywana w
odniesieniu do poleceń wprowadzonych przez MDI.
Jeśli jednak operacja automatyczna korzystająca z poleceń
wymiarowania bezwzględnego zostanie chwilowo zatrzymana przez
funkcję pojedynczego bloku, zostanie wykonana operacja MDI, po
czym operacja automatyczna zostanie wznowiona i tor narzędzia
będzie następujący:
W takim przypadku wektory w położeniu startowym następnego
bloku są przemieszczane i następne wektory są tworzone przez
następne dwa bloki. Dlatego począwszy od drugiego w kolejności
bloku, kompensacja promienia ostrza narzędzia jest wykonywana
prawidłowo.
VC1’
VB2

VC1

VB1

PC

PB

VC2

Polecenia
dla MDI
VB2’
PA
VB1’

PD

PB’

Jeśli położenia PA, PB, i PC są programowane za pomocą polecenia
bezwzględnego,
narzędzie
zostanie
zatrzymane
funkcją
pojedynczego bloku po wykonaniu bloku od PA do PB, a narzędzie
zostanie przemieszczone za pomocą nadania ręcznego. Wektory VB1
i VB2 są przesuwane do VB1’ i VB2’ a wektory korekcji są przeliczane
na wektory VC1 i VC2 między blokiem PB ---PC i PC ---PD.
Jednak ponieważ wektor VB2 nie jest ponownie obliczany,
kompensacja jest poprawnie prowadzona od położenia PC.

231

14. FUNKCJA KOMPENSACYJNA

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

14.3.8

Ogólne środki ostrożności w
przebiegu korekcji
D Zmiana wartości korekcji

Z zasady wartość korekcji zmienia się w trybie anulowania lub po
wymianie narzędzi. Jeśli wartość korekcji zmienia się w trybie
korekcji, to wektor w punkcie docelowym bloków jest obliczany dla
nowej wartości korekcji.
Obliczone na podstawie
wartości korekcji w bloku N6

Obliczone na podstawie
wartości korekcji w bloku N7

N7
N6

N8

Programowany
tor narzędzia

Jeśli niektóre wektory są tworzone między blokami N6 i N7, wektor
w punkcie docelowym bieżącego bloku jest obliczany na podstawie
wartości korekcji w bloku N6.
D Biegunowość wartości
korekcji i toru punktu
środkowego ostrza
narzędzia

Jeśli podano ujemną wartość korekcji, program jest wykonywany w
odniesieniu do kształtu utworzonego w wyniku wymiany G41 na G42
lub G42 na G41 w arkuszu procesów. Narzędzie obrabiające profil
wewnętrzny obrobi profil zewnętrzny, a narzędzie obrabiające profil
zewnętrzny obrobi profil wewnętrzny.
Przykłady przedstawiono poniżej. W zasadzie obróbka CNC jest
programowana przy założeniu dodatniej wartości korekcji. Jeśli
program definiuje tor narzędzia pokazany na 1, to narzędzie
przesunie się w sposób pokazany na 2 jeśli ustalono korekcję ujemną.
Narzędzie w 2 przesunie się w sposób pokazany na 1, jeśli znak
wartości przesunięcia jest odwrócony.

1
Programowany tor narzędzia

2

OSTRZEŻENIE
Jeśli znak wartości korekcji jest odwrócony, to wektor
korekcji jest odwrócony, ale kierunek urojonego ostrza
narzędzia nie ulegnie zmianie.
Z tego powodu nie należy odwracać znaku wartości
korekcji na początku obróbki, w której urojony środek
narzędzia pokrywa się z punktem startu.

232

B--- 63834PL/01

14.3.9

Polecenia G53, G28 i
G30 w trybie
kompensacji promienia
ostrza narzędzia

Objaśnienia
D Polecenie G53 w trybie
kompensacji promienia
ostrza narzędzia

S Polecenie G53 w trybie
korekcji

PROGRAMOWANIE

14. FUNKCJA KOMPENSACYJNA

D Jeśli polecenie G53 jest wykonane w trybie kompensacji ostrza
narzędzia, to wektor kompensacji ostrza narzędzia jest
automatycznie
anulowany
przed
pozycjonowaniem
i
automatycznie odtwarzany przed następnym poleceniem
posuwu. Forma odtworzenia wektora kompensacji ostrza
narzędzia jest typu FS16, jeśli bit 2 (CCN) parametru nr 5003 ma
wartość 0 lub typu FS15, jeśli bit ten ma wartość 1.
D Jeśli polecenie G28 lub G30 wykonywany jest w trybie
kompensacji promienia narzędzia, wektor kompensacji
promienia narzędzia jest automatycznie anulowany przed
automatycznym powrotem do punktu referencyjnego i
automatycznie również wznawiany przed następnym poleceniem
przemieszczenia. Określanie czasu i format anulowania i
odtwarzania wektora kompensacji promienia ostrza narzędzia
jest typu FS15, jeśli bit 2 (CCN) parametru nr 5003 ma wartość 1
lub typu FS16, jeśli bit ten ma wartość 0.
Kiedy polecenie G53 jest wydane w trybie kompensacji promienia
ostrza narzędzia, na końcu poprzedniego bloku jest tworzony wektor
o długości równej wartości korekcji, prostopadły do kierunku, w
którym przesuwa się narzędzie. Jeśli narzędzie przesuwa się w
kierunku pozycji ustalonej zgodnie z poleceniem G53, wektor
korekcji jest anulowany. Jeśli narzędzie przesuwa się zgodnie z
następnym poleceniem, wektor korekcji jest automatycznie
odtwarzany. Format odtwarzania wektora kompensacji promienia
ostrza narzędzia jest typu rozruchowego, jeśli bit 2 (CCN) parametru
nr 5003 ma wartość 0, lub typu wektora przecięcia (FS15), jeśli bit ten
ma wartość 1.
- Jeśli bit 2 (CCN) parametru nr 5003 ma wartość 0
Start
r

r
s

(G41 G00)

s
G53

O×××× ;
G41 G00_ ;
:
G53 X_ Z_ ;
:

G00

G00
s

- Jeśli bit 2 (CCN) parametru nr 5003 ma wartość 1
[typ FS15]
r
(G41 G00)

s

s
G53

G00
s

233

G00

14. FUNKCJA KOMPENSACYJNA

S Przyrostowe polecenie
G53 w trybie korekcji
narzędzi

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

- Jeśli bit 2 (CCN) parametru nr 5003 ma wartość 0
Start
r
s

r
s

(G41 G00)

G00

G00
G53

O×××× ;
G41 G00_ ;
:
G53 U_ W_ ;
:

- Jeśli bit 2 (CCN) parametru nr 5003 ma wartość 1
[typ FS15]

s

r
(G41 G00)

G00

G00

s
G53

S Polecenie G53 nie
definiujące posuwu w
trybie korekcji narzędzi

- Jeśli bit 2 (CCN) parametru nr 5003 ma wartość 0
Start
r
s

r
(G41 G00)

s

G00

G00

G53

O×××× ;
G90 G41_ ;
:
G00 X20. Y20. ;
G53 X20. Y20. ;
:

- Jeśli bit 2 (CCN) parametru nr 5003 ma wartość 1
[typ FS15]

s

r
(G41 G00)

234

s
G53

G00

G00

B--- 63834PL/01

14. FUNKCJA KOMPENSACYJNA

PROGRAMOWANIE

OSTRZEŻENIE
1 Jeśli polecenie G53 jest wykonane w trybie kompensacji
promienia ostrza narzędzia, kiedy zastosowano blokadę
wszystkich osi maszyny, to pozycjonowanie nie jest
wykonywane w tych osiach, które są zablokowane i wektor
kompensacji nie jest anulowany. Jeśli bit 2 (CCN) parametru
nr 5003 ma wartość 0 lub jeśli zastosowano blokadę każdej
osi maszyny, to wektor korekcji jest anulowany.
Przykład 1)
Jeśli bit 2 (CCN) parametru nr 5003 ma wartość 0 i
zastosowano blokadę wszystkich osi maszyny

s

r
s

(G41 G00)

G53

G00

G00

Przykład 2)
Jeśli bit 2 (CCN) parametru nr 5003 ma wartość 1 i
zastosowano blokadę wszystkich osi maszyny
[typ FS15]

r

s
s

(G41 G00)

G00

G00
G53

Przykład 3)
Jeśli bit 2 (CCN) parametru nr 5003 ma wartość 1 i
zastosowano blokadę wszystkich osi maszyny
[typ FS15]

s

r
(G41 G00)

235

s
G53

G00

G00

14. FUNKCJA KOMPENSACYJNA

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

OSTRZEŻENIE
2 Jeśli w trybie kompensacji promienia ostrza narzędzia w
poleceniu G53 ustalono oś kompensacji, wektory
pozostałych osi kompensacji także są anulowane. Dzieje
się tak także wtedy, kiedy bit 2 (CCN) parametru nr 5003 ma
wartość 1. (FS15 anuluje jedynie wektor na wskazanej osi.
Należy zauważyć, że anulowanie typu FS15 różni się od
bieżącej specyfikacji w tym punkcie.)
Przykład)
Bit 2 (CCN) parametru nr 5003 ma wartość 0
[typ FS15]

s
(G41 X_ Z_)

G00

r
s

236

G53 Z_

s

G00

B--- 63834PL/01

14. FUNKCJA KOMPENSACYJNA

PROGRAMOWANIE

ADNOTACJA
1 Jeśli oś nie uwzględniona w płaszczyźnie kompensacji
promienia ostrza narzędzia jest ustalona w poleceniu G53,
to na końcu poprzedniego bloku jest tworzony wektor
prostopadły do kierunku ruchu narzędzia i narzędzie nie
zmienia położenia. Tryb korekcji jest automatycznie
odtwarzany od następnego bloku (w taki sam sposób, jak
wtedy, kiedy dwa lub więcej bloków definiujących brak
posuwu są wykonywane kolejno po sobie).
Przykład)
Bit 2 (CCN) parametru nr 5003 ma wartość 0
G53 Y_

Start

r
(G41 G00 X_ Z_)

s

G00

r

G00
s

s

G00

2 Jeśli polecenie G53 jest ustalone jako blok rozruchowy,
następny blok automatycznie staje się blokiem
rozruchowym. Jeśli bit 2 (CCN) parametru nr 5003 ma
wartość 1, to następny blok generuje wektor przecięcia.
Przykład)
Bit 2 (CCN) parametru nr 5003 ma wartość 0

G00
s
G41 G53

D Polecenie G28, G30 w
trybie kompensacji
promienia ostrza
narzędzia

Start

G00

r
s

G00

s

Jeśli G28 lub G30 wykonywany jest w trybie kompensacji promienia
narzędzia, zadany w poleceniu przebieg będzie wykonany w formacie
FS15, o ile bit 2 (CCN) parametru nr 5003 jest ustawiony na 1. W
położeniu pośrednim na końcu poprzedniego bloku jest tworzony
wektor przecięcia i wektor prostopadły. Jeśli narzędzie przesuwa się
w kierunku od położenia pośredniego do punktu odniesienia, wektor
korekcji jest anulowany. W następnym bloku wektor korekcji jest
odtwarzany jako wektor przecięcia.

237

14. FUNKCJA KOMPENSACYJNA

S Polecenie G28 lub G30
w trybie korekcji
narzędzi (z ruchem
zarówno między
położeniami pośrednimi
jak i do położenia
referencyjnego)

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

- Jeśli bit 2 (CCN) parametru nr 5003 ma wartość 0
Położenie pośrednie

O×××× ;
G91 G41_ ;
:
G28 X40. Z0 ;
:

s

G28/30

s

s

G01

r

G00

s
Położenie odniesienia

(G42 G01)

- Jeśli bit 2 (CCN) parametru nr 5003 ma wartość 1
Położenie pośrednie

[typ FS15]
s

G28/30

s

s

r

G00

s

(G42 G01)

S Polecenie G28 lub G30
w trybie korekcji
narzędzi (bez ruchu do
położeń pośrednich)

G01

Położenie odniesienia

- Jeśli bit 2 (CCN) parametru nr 5003 ma wartość 0

Start
r

r

s
s
(G41 G01)
G00
Położenie pośrednie
G28/30
O×××× ;
s
G91 G41_ ;
Położenie odniesienia
:
G28 X0 Y0 ;
:

G01

- Jeśli bit 2 (CCN) parametru nr 5003 ma wartość 1
[typ FS15]

s
r

(G41 G01)
Położenie pośrednie
G28/30

s
G00

s
Położenie odniesienia

238

G01

B--- 63834PL/01

S Polecenie G28 lub G30
w trybie korekcji
narzędzi (bez ruchu do
położenia
referencyjnego)

14. FUNKCJA KOMPENSACYJNA

PROGRAMOWANIE

- Jeśli bit 2 (CCN) parametru nr 5003 ma wartość 0
Start

r
(G41 G01)

r

s

O×××× ;
G91 G41_ ;
:
G28 X40. Y---40. ;
:

s

G01

G00
G28/30
s
Punkt referencyjny=punkt pośredni

- Jeśli bit 2 (CCN) parametru nr 5003 ma wartość 1
[typ FS15]

(G41 G01)

s

s

G01
G00

G28/30

s

r

Punkt referencyjny=punkt pośredni

S Polecenia G28 lub G30
w trybie korekcji
narzędzi (bez ruchu)

- Jeśli bit 2 (CCN) parametru nr 5003 ma wartość 0
Start

G28/30
(G41 G01)

r

r
s

O×××× ;
G91 G41_ ;
:
G28 X40. Y---40. ;
:

s

G00

G01

Punkt referencyjny=punkt pośredni

- Jeśli bit 2 (CCN) parametru nr 5003 ma wartość 1
[typ FS15]
G28/30
(G41 G01)

r
s

G00

s
G01

Punkt referencyjny=punkt pośredni

239

14. FUNKCJA KOMPENSACYJNA

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

OSTRZEŻENIE
1 Jeśli wykonywane jest polecenie G28 lub G30 przy aktywnej
blokadzie wszystkich osi maszyny, w położeniu pośrednim
zostaje utworzony wektor prostopadły do kierunku ruchu
narzędzia. W takim przypadku narzędzie nie przesuwa się
do położenia odniesienia i wektor korekcji nie jest
anulowany. Jeśli bit 2 (CCN) parametru nr 5003 ma wartość
0 lub jeśli zastosowano blokadę każdej osi maszyny, to
wektor korekcji jest anulowany.
Przykład 1)
Bit 2 (CCN) parametru nr 5003 ma wartość 1
[typ FS15]
(G42 G01)

s
G28

s

G01

G01

r

s
s
Położenie pośrednie

Punkt referencyjny
=punkt pośredni

Przykład 2)
Jeśli bit 2 (CCN) parametru nr 5003 ma wartość 0 i
zastosowano blokadę wszystkich osi maszyny
[typ FS15]
(G42 G01)

s
G28

s

G01

G01
r

s
s
Położenie pośrednie

Punkt referencyjny
=punkt pośredni

2 Jeśli w trybie kompensacji promienia ostrza narzędzia w
poleceniu G28 lub G30 ustalono oś kompensacji, wektory
pozostałych osi kompensacji także są anulowane. Dzieje
się tak także wtedy, kiedy bit 2 (CCN) parametru nr 5003 ma
wartość 1. (FS15 anuluje jedynie wektor na wskazanej osi.
Należy zauważyć, że anulowanie typu FS15 różni się od
bieżącej specyfikacji w tym punkcie.)
[typ FS15]
s

s
r

(G41 G00 X_ Z_)
G28 Z_

240

G00

s

Pozycja
pośrednia

G00
Punkt referencyjny
=punkt pośredni

B--- 63834PL/01

14. FUNKCJA KOMPENSACYJNA

PROGRAMOWANIE

ADNOTACJA
1 Jeśli oś nie uwzględniona w płaszczyźnie kompensacji
promienia ostrza narzędzia jest ustalona w poleceniu G28
lub G30, to na końcu poprzedniego bloku jest tworzony
wektor prostopadły do kierunku ruchu narzędzia i narzędzie
nie zmienia położenia. Tryb korekcji jest automatycznie
odtwarzany od następnego bloku (w taki sam sposób, jak
wtedy, kiedy dwa lub więcej bloków definiujących brak
posuwu są wykonywane kolejno po sobie).
Przykład)
Bit 2 (CCN) parametru nr 5003 ma wartość 1
[typ FS15]

G28(30)Y_
r
s

(G41 G01 X_ Z_)

G01

G01
s

G01

s

2 Jeśli zadane jest polecenie G28 lub G30 jako blok rozruchu,
w położeniu pośrednim zostaje utworzony wektor
prostopadły do kierunku ruchu narzędzia. Wektor ten jest
następnie anulowany w położeniu odniesienia. W
następnym bloku jest tworzony wektor przecięcia.
Przykład 1)
Bit 2 (CCN) parametru nr 5003 ma wartość 1

[typ FS15]

s

G01

s
G42 G28
r

s

G01
s

Położenie pośrednie

241

G01

Punkt referencyjny
=punkt pośredni

14. FUNKCJA KOMPENSACYJNA

14.4

WARTOŚCI
KOMPENSACJI
NARZĘDZIA, NUMER
WARTOŚCI
KOMPENSACJI I
WPROWADZANIE
WARTOŚCI Z
PROGRAMU (G10)

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Wartości kompensacji narzędzi obejmują wartości kompensacji
geometrii oraz kompensacji zużycia (Rys. 14.4).
Punkt w programie
Narzędzie idealne
Wartość korekcji
geometrii w osi X
Wartość korekcji
zużycia w osi X

Narzędzie aktualne
Wartość korekcji
geometrii w osi Z

Wartość korekcji
zużycia w osi Z

Rys. 14.4 Korekcja geometrii narzędzia i korekcja zużycia

Wartości kompensacji narzędzia można wprowadzić do pamięci
CNC z klawiatury MDI lub z programu.
Wartość kompensacji narzędzia wybiera się z pamięci CNC, kiedy
odpowiadający jej kod jest podany po adresie T w programie.
Wartość ta jest wykorzystywana do kompensowania narzędzia lub w
kompensacji promienia ostrza narzędzia.
Patrz podrozdział II---14.1.2, gdzie podano więcej informacji.

14.4.1

Kompensacja
narzędzia i numer
kompensacji narzędzia
D Dopuszczalny zakres
wartości kompensacji
narzędzia

W tabeli 14.4.1 przedstawiono dopuszczalny zakres wartości
kompensacji narzędzia.
Tabela 14.4.1 Dopuszczalny zakres wartości kompensacji
narzędzia
Układ
wymiarów
przyrostowych

Wartość kompensacji narzędzia
Układ metryczny (mm)

Układ calowy

IS ---B

---999.999 do +999.999 mm

---99.9999 do+99.9999 cal

IS ---C

---999.9999 do +999.9999 mm ---99.99999 do+99.99999 cal

Maksymalną kompensację zużycia narzędzia można zmienić
ustawieniem parametru nr 5013.
D Liczba kompensacji
narzędzia

W pamięci mogą być pomieszczone 64 wartości kompensacji
narzędzi.
242

B--- 63834PL/01

14.4.2

Zmiany wartości
korekcji narzędzi

PROGRAMOWANIE

14. FUNKCJA KOMPENSACYJNA

Wartości korekcji można wprowadzać z programu za pomocą
następującego polecenia :

Format
G10 P_ X_ Y_ Z_ R_ Q_ ;
lub

G10 P_ U_ V_ W_ C_ Q_ ;
P : Numer korekcji
0 : Polecenie przesunięcia układu współrzędnych przedmiotu
1---64 : Polecenie dotyczące wartości korekcji zużycia narzędzia
Wartością polecenia jest numer korekcji
10000+(1---64) : Polecenie dotyczące wartości korekcji geometrii
narzędzia
(1---64) : Numer korekcji
X : Wartość korekcji w osi X (bezwzględna)
Y : Wartość korekcji w osi Y (bezwzględna)
Z : Wartość korekcji w osi Z (bezwzględna)
U : Wartość korekcji w osi X (przyrostowa)
V : Wartość korekcji w osi Y (przyrostowa)
W: Wartość korekcji w osi Z (przyrostowa)
R : Wartość korekcji promienia ostrza narzędzia (bezwzględna)
R : Wartość korekcji promienia ostrza narzędzia (przyrostowa)
Q : Numer punktu urojonego ostrza narzędzia

W poleceniu wymiarowania bezwzględnego wartości zadane w
adresach X, Y, Z i R są nastawiane jako wartości korekcji
odpowiadające numerowi korekcji ustalonemu przez adres P. W
poleceniu wymiarowania przyrostowego wartość zadana w adresie
U, V, W i C jest dodawana do bieżącej wartości korekcji
odpowiadającej numerowi korekcji.
ADNOTACJA
1 Adresy X, Y, Z, U, V i W można ustawić w jednym bloku.
2 Korzystanie z polecenia w programie umożliwia niewielkie
przesuwanie narzędzia. Polecenie można także
zastosować do jednorazowego wprowadzania wartości
korekcji z programu w drodze sukcesywnego nadawania
wartości poleceniu, zamiast wpisywania kolejnych wartości
z MDI.

243

14. FUNKCJA KOMPENSACYJNA

14.5

AUTOMATYCZNA
KOREKCJA
NARZĘDZIA
(G36, G37)

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Kiedy narzędzie jest przesuwane do położenia pomiarowego przez
wykonanie polecenia przekazanego do CNC, to CNC dokonuje
automatycznego pomiaru różnicy między bieżącą wartością
współrzędnych i wartością współrzędnych w poleceniu pomiaru
położenia i różnica ta jest stosowana jako wartość korekcji narzędzia.
Narzędzie poddane korekcji jest przesuwane do punktu
pomiarowego z uwzględnieniem wartości korekcji. Jeśli CNC
stwierdzi na podstawie pomiarów różnicy wartości współrzędnych w
punkcie pomiarowym i współrzędnych zadanych poleceniem, że
konieczna jest dalsza korekcja, to bieżąca wartość korekcji będzie
dalej korygowana.
Więcej informacji na ten temat podano w instrukcji obsługi
urządzenia, dostarczanej przez producenta.

Objaśnienia
D Układ współrzędnych

Przed przesunięciem narzędzia do punktu pomiarowego, należy
ustalić układ współrzędnych. (Zwykle do programowania stosuje się
roboczy układ współrzędnych.)

D Przemieszczenie do
punktu pomiarowego

Ruch do położenia pomiarowego odbywa się poprzez następujące
nastawy w MDI lub w trybie MEM:
G36 Xxa ; lub G37 Zza ;
W tym przypadku położenie pomiarowe powinno być xa lub za
(polecenie wymiarowania bezwzględnego).
Wydanie tego polecenia powoduje przesunięcie narzędzia w trybie
szybkiego biegu w kierunku punktu pomiarowego, zmniejszenie o
połowę szybkości dosuwu, a następnie dalszy ruch do czasu, kiedy
urządzenie pomiarowe zasygnalizuje osiągnięcie końca pozycji.
Kiedy ostrze narzędzia osiągnie punkt pomiarowy, urządzenie
pomiarowe wyśle do CNC sygnał osiągnięcia punktu pomiarowego,
który powoduje zatrzymanie narzędzia.

D Korekcja

Aktualna wartość korekcji narzędzi zostanie dalej skorygowana o
różnicę między wartością współrzędnych (α lub β), gdy narzędzie
osiągnie punkt pomiarowy i wartością xa lub za zadaną w G36Xxa lub
G37Zza.
wartość korekcji x = aktualna wartość korekcji x+(α---xa)
wartość korekcji z = aktualna wartość korekcji z+(β---za)
xa : punkt pomiarowy osi X
za : punkt pomiarowy osi Z
Te wartości korekcji mogą być zmienione także z klawiatury MDI.

244

B--- 63834PL/01

D Szybkość dosuwu i alarm

14. FUNKCJA KOMPENSACYJNA

PROGRAMOWANIE

Narzędzie, przesuwając się z położenia startowego w kierunku
punktu pomiarowego, wyznaczonego przez xa lub za w G36 lub G37,
jest napędzane szybkim posuwem przez obszar A. Następnie
narzędzie zatrzymuje się w punkcie T (xa ---γx lub za ---γz) i przesuwa
się z zadaną w parametrze (nr 6241) pomiarową szybkością dosuwu
przez B, C, i D. Jeśli w czasie ruchu przez obszar B włączy się sygnał
osiągnięcia końca pozycji, uruchomi się alarm. Jeżeli sygnał
osiągnięcia końca nie włączy się przed punktem V, narzędzie
zatrzyma się w punkcie V i włączy się alarm P/S (nr 080).
Przewidywany punkt pomiarowy
FP

FR

U

X, Z

A

C

D

ε

S (xs, zs)

B

V

ε

T
γ

Położenie
startowe

|xa ---xs|. |za ---zs|
U (xa, za)
FR : Szybkość szybkiego posuwu
FP : Pomiarowa szybkość dosuwu
(nastawiona parametrem (nr 6241))

Rys. 14.5 Szybkość posuwu i alarm

D Kod G

Jeżeli bit 3 (G36) parametru nr 3405 ma wartość 1, to G37.1 i G37.2
są wykorzystywane jako kody G w celu automatycznej kompensacji
narzędzia w osiach odpowiednio X i Z.

Przykłady
Numer T1
narzędzia
Zaprogramowany
punkt zerowy

50

300
Punkt pomiarowy
wzdłuż osi Z

Punkt
pomiarowy
wzdłuż osi X
380

100
800

Wartość korekcji
(Przed pomiarem)
X 100.0
Z0

Wartość korekcji
(Po pomiarze)
98.0
4.0

G50 X760.0 Z1100.0 ; Programowanie bezwzględnego punktu
zerowego
(Nastawianie układu współrzędnych)
S01 M03 T0101 ;
Ustala narzędzie T1, numer 1 korekcji
narzędzia i obrót wrzeciona
245

14. FUNKCJA KOMPENSACYJNA

PROGRAMOWANIE

G36 X200.0 ;

B--- 63834PL/01

Przesunięcie
do następnego punktu
pomiarowego
jeśli
narzędzie
osiągnęło
położenie
pomiarowe
w
X198.0.
Ponieważ
prawidłowym położeniem pomiarowym jest
200 mm, wartość korekcji jest zmieniona o
198.0---200.0=---2.0 mm.
Niewielkie załamanie na osi X.
Powoduje
przesunięcie
do
punktu
pomiarowego na osi Z.
Jeśli narzędzie osiągnęło punkt pomiarowy w
X804.0, wartość korekcji jest zmieniona o
804.0---800.0=4.0 mm.
Dalsza korekcja o wartość różnicy.
Nowa
wartość
korekcji
staje
się
obowiązująca, kiedy ponownie zostanie
ustalony kod T.

G00 X204.0 ;
G37 Z800.0 ;

T0101 ;

OSTRZEŻENIE
1 Prędkość pomiarowa(Fp), γ i ε ustalone są w parametrach (Fp : nr 6241, γ : nr 6251,
ε : nr 6254) przez producenta maszyny. ε musi posiadać znaki dodatnie, tek że γ & gt; ε.
2 Anuluje kompensację promienia ostrza narzędzia przed G36, G37.
3 Jeśli ruch ręczny jest wstawiony do ruchu z prędkością pomiarową, należy spowodować
powrót narzędzia do położenia przed wstawionym ruchem ręcznym w celu dokonania
ponownego startu.
4 Wielkość korekcji narzędzia jest określana wartością ostrza narzędzia R. Sprawdzić, czy
wartość promienia ostrza narzędzia jest nastawiona poprawnie.
Przykład) Jeśli środek ostrza narzędzia koliduje z punktem startowym.
A

Bieżące
przemieszczenie

Przemieszczenie z
uwzględnieniem
wartości promienia
ostrza narzędzia

B
Wartość promienia
ostrza narzędzia

C

Punkt pomiarowy

Narzędzie przesuwa się z punktu A do punktu B, ale wartość korekcji narzędzia jest ustalona
przy założeniu, że narzędzie przesuwa się do punktu C po uwzględnieniu wartości promienia
ostrza narzędzia.

ADNOTACJA
1 Jeśli przed G36 lub G37 nie ma polecenia kodu T, uruchamiany jest alarm nr 81.
2 Jeśli kod T jest ustalony w tym samym bloku, co G36 lub G37, zostanie włączony alarm
P/S nr 82.

246

B--- 63834PL/01

15

PROGRAMOWANIE

15. MAKROPOLECENIE UŻYTKOWNIKA

MAKROPOLECENIE UŻYTKOWNIKA

Podprogramy są użyteczne w sytuacjach, kiedy powtarzana jest jedna
operacja, a funkcja makropolecenia użytkownika umożliwia
dodatkowo stosowanie zmiennych, operacji arytmetycznych i
logicznych, skoków warunkowych, ułatwiających tworzenie
programów ogólnych, takich jak na przykład cykle stałe definiowane
przez
użytkownika.
Program
obróbki
może
wywołać
makropolecenie użytkownika za pomocą jednego polecenia,
podobnie jak podprogram.
Program obróbki

Makropolecenie użytkownika
O9010 ;

O0001 ;
:

#1=#18/2 ;

:

G01 X#1 Z#1 F0.3 ;

:

G02 X#1 Z ---#1 R#1 ;

G65 P9010 R50.0 L2 ;

:
:

:
:

:

M30 ;

M99 ;

247

15. MAKROPOLECENIE UŻYTKOWNIKA

15.1

ZMIENNE

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

W zwykłym programie obróbki kod G i przebyta droga są ustalane
bezpośrednio za pomocą wartości numerycznych; przykładami są
G100 i X100.0.
Za pomocą makropolecenia użytkownika wartości numeryczne
można wprowadzić bezpośrednio lub za pomocą numeru zmiennej.
Jeśli zastosowano numer zmiennej, to wartość tej zmiennej można
zmienić za pomocą programu lub korzystając z operacji na
klawiaturze MDI.
#1=#2+100 ;
G01 X#1 F0.3 ;

Objaśnienia
D Przedstawienie zmiennej

Ustalając zmienną, należy podać znak liczby (#) i po nim wpisać
numer zmiennej. Ogólnym założeniem języków programowania jest
przypisywanie nazw do zmiennych, ale taka możliwość nie jest
dostępna w makropoleceniach użytkownika.
Przykład: #1
Do ustalenia numeru zmiennej można posłużyć się wyrażeniem. W
takim przypadku wyrażenie należy wpisać w nawiasach
kwadratowych.
Przykład: #[#1+#2---12]

D Rodzaje zmiennych

Zmienne dzielą się na cztery typy według numeru zmiennej.
Tabela 15.1 Rodzaje zmiennych
Rodzaj
zmiennej

Numer
zmiennej

Funkcja

#0

Zawsze
pusta

Zmienna ta jest zawsze pusta. Nie można do niej
przypisać żadnej wartości.

#1 --- #33

Zmienne
lokalne

Zmienne lokalne można stosować w obrębie
makropolecenia w celu przechowywania
danych, na przykład wyników operacji Po
wyłączeniu zasilania zmienne lokalne są zerowane. Po wywołaniu makropolecenia zmienne
lokalne mają przypisane argumenty.

#100 --- #199

Wspólne
zmienne
(parametry)

Zmienne wspólne mogą być używane w
różnych makropoleceniach. Po wyłączeniu zasilania zmienne #100 do #199 są zerowane. Natomiast zmienne #500 do #999 zachowują
swoje dane po wyłączeniu zasilania.

Zmienne
systemowe

Zmienne systemowe są wykorzystywane w
operacjach czytania i zapisywania różnych elementów NC, takich jak położenie bieżące i
wartości kompensacji narzędzia.

#500 --- #999

#1000

D Zakres wartości
zmiennych

Zmienne lokalne i globalne mogą mieć wartość 0 lub wartość leżącą
w następującym przedziale:
---1047 do ---10 --- 29
0
+10 --- 29 do +1047
Jeśli wynik obliczeń okaże się nieprawidłowy, zostanie włączony
alarm P/S nr 111.
248

B--- 63834PL/01

D Pominięcie kropki
dziesiętnej

PROGRAMOWANIE

15. MAKROPOLECENIE UŻYTKOWNIKA

Jeśli zmienna jest zdefiniowana w programie, można pominąć
kropkę dziesiętną.
Przykład:
Jeśli zdefiniowano #1=123;, to bieżąca wartość zmiennej # 1
wynosi 123,000.

D Wywołanie zmiennych

Aby wywołać w programie wartość zmiennej, należy podać adres
słowa wraz z numerem zmiennej. Jeśli do wskazania zmiennej
zostało użyte wyrażenie, należy je wpisać w nawiasach
kwadratowych.
Przykład: G01X[#1+#2]F#3;
Przywołana wartość zmiennej jest automatycznie zaokrąglana do
najmniejszej jednostki zadawania, użytej w adresie.
Przykład:
Jeśli wykonuje się G00X#1; na 1/1000 mm CNC ze zmienną #1
o przypisanej wartości 12,3456, to bieżące polecenie jest
interpretowane jako G00X12.346;.
Aby odwrócić znak wywołanej zmiennej, należy przed # wpisać znak
minus (---).
Przykład: G00X---#1;
Jeśli jest wywoływana zmienna niezdefiniowana, to jest ona
ignorowana do słowa adresu.
Przykład:
Jeśli wartość zmiennej #1 wynosi 0, a wartość zmiennej #2 jest
pusta, to wykonanie G00X#1Z#2; da w wyniku G00X0;.

D Niezdefiniowana zmienna

Jeśli wartość zmiennej nie jest zdefiniowana, to zmienna taka jest
traktowana jak zmienna pusta. Zmienna #0 jest zawsze zmienną
pustą. Nie można do niej zapisywać informacji, ale można
odczytywać jej zawartość.
(a) Wywołanie
Kiedy jest wywołana zmienna niezdefiniowana, adres jest
ignorowany.
Jeśli #1 = & lt; pusta & gt;

Jeśli #1 = 0

G90 X100 Y#1

G90 X100 Y#1

#

#

G90 X100

G90 X100 Y0

249

15. MAKROPOLECENIE UŻYTKOWNIKA

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

(b) Przebieg
& lt; wolny & gt; jest taki sam, jak 0, chyba że jest zastąpiony przez & lt;
wolny & gt;
Jeśli #1 = & lt; pusta & gt;

Jeśli #1 = 0

#2 = #1

#2 = #1

#

#

#2 = & lt; pusty & gt;

#2 = 0

#2 = #1*5

#2 = #1*5

#

#

#2 = 0

#2 = 0

#2 = #1+#1

#2 = #1 + #1

#

#

#2 = 0

#2 = 0

(c) Wyrażenie warunkowe
& lt; wolny & gt; różnią się od 0 tylko dla EQ i NE.
Jeśli #1 = & lt; wolny & gt;

Jeśli #1 = 0

#1 EQ #0

#1 EQ #0

#

#

ustalony

nie ustalony

#1 NE 0

#1 NE 0

#

#

ustalony

nie ustalony

#1 GE #0

#1 GE #0

#

#

ustalony

ustalony

#1 GT 0

#1 GT 0

#

#

nie ustalony

nie ustalony

250

B--- 63834PL/01

D Wyświetlenie wartości
zmiennej

PROGRAMOWANIE

ZMIENNE
NR
100
101
102
103
104
105
106
107

15. MAKROPOLECENIE UŻYTKOWNIKA

DANE
123.456
0.000

NR
108
109
110
111
112
113
114
115

********

AKTUALNA POZYCJA (WZGLEDNA)
X
0.000
Z
0.000
MEM **** *** ***
[ MAKRO ] [ MENU ] [

Y
B

O1234 N12345
DANE

0.000
0.000

18:42:15
PULPIT

] [

] [ (OPRC) ]

D Jeśli wartość zmiennej jest pusta, to zmienna też jest pusta.
D Gwiazdki (********) oznaczają przepełnienie (jeśli wartość
bezwzględna zmiennej jest większa od 99999999) lub
niedomiar (jeśli wartość bezwzględna zmiennej jest mniejsza
od 0.0000001).

Ograniczenia

Numery programów, kolejność bloków, i opcjonalne numery
pominięcia bloków nie mogą być wywoływane za pomocą zmiennych.
Przykład:
Zmiennych nie można używać w następujących sposobach:
O#1;
/#2G00X100.0;
N#3Z200.0;

251

15. MAKROPOLECENIE UŻYTKOWNIKA

15.2

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Zmienne systemowe można wykorzystywać w operacjach czytania i
zapisywania wewnętrznych elementów NC, takich jak wartości
kompensacji narzędzia i dane o bieżącym położeniu. Należy jednak
zauważyć, że niektóre zmienne systemowe można tylko odczytywać.
Zmienne systemowe odgrywają ważną rolę w automatyzacji i
opracowywaniu programów ogólnego przeznaczenia.

ZMIENNE
SYSTEMOWE
Objaśnienia

Między programowanym sterownikiem maszyny (PMC)
makropoleceniami użytkownika można wymieniać sygnały.

D Sygnały interfejsu

i

Tabela 15.2 (a) Zmienne systemowe dla sygnałów interfejsu
Numer
zmiennej

Funkcja

#1000---#1015

Z PMC do makropolecenia użytkownika można przesłać
sygnał o długości 16 bitów. Zmienne #1000 do #1015 są
wykorzystywane do odczytywania sygnału bit po bicie.
Zmienna #1032 jest stosowana do jednoczesnego odczytywania wszystkich 16 bitów sygnału.

#1032

#1100---#1115

Z makropolecenia użytkownika do PMC można przesłać
sygnał o długości 16 bitów. Zmienne #1100 do #1115 są
wykorzystywane do zapisywania sygnału bit po bicie.
Zmienna #1132 jest stosowana do jednoczesnego zapisania wszystkich 16 bitów sygnału.

#1132

#1133

Zmienna #1133 jest wykorzystywana do zapisania wszystkich 32 bitów sygnału z makropolecenia użytkownika do
PMC na raz.
Należy zauważyć, że wartości od ---99999999 do +99999999
mogą być wykorzystane dla #1133.

W
celu
informacji
szczegółowych
patrz
podręcznik
(B---63833EN---1).
Można stosować zmienne #2000 do #2999 oraz zarówno zmienne
#10000 do #19999.

D Wartość kompensacji
narzędzia

Tabela 15.2 (b) Zmienne systemowe w pamięci kompensacji narzędzia C

Numer
kompensacji

Wartość kompensacji w osi X
Zużycie

1
:
49
:
64

#2001
:
:
:
#2064

Geometria
#2701
:
#2749

Wartość kompensacji w osi Z
Zużycie
#2101
:
:
:
#2164

Geometria
#2801
:
#2849

Wartość kompensacji promienia
ostrza narzędzia
Zużycie

Geometria

Położenie T
urojonego
punktu
ostrza
narzędzia

#2201
:
:
:
#2264

#2901
:
:
:
#2964

#2301
:
:
:
#2364

Wartość kompensacji w osi Y
Zużycie

Geometria

#2401
:
#2449

#2451
:
#2499

Tabela 15.2 (c) Zmienne systemowe dla 99 wartości kompensacji narzędzia
Wartość kompensacji promienia
ostrza narzędzia

Zużycie

Numer kompensacji
1
:
:
64

Geometria

Zużycie

Geometria

Zużycie

Geometria

Położenie T
urojonego
punktu
ostrza
narzędzia

#10001
:
:
#10064

#15001
:
:
#15064

#11001
:
:
#11064

#12001
:
:
#12064

#12001
:
:
#12064

#17001
:
:
#17064

#13001
:
:
#13064

Wartość kompensacji w osi X

Wartość kompensacji w osi Z

252

Wartość kompensacji w osi Y
Zużycie

Geometria

#14001
:
:
#14064

#19001
:
:
#19064

B--- 63834PL/01

D Wartość przesunięcia
układu współrzędnych
przedmiotu

PROGRAMOWANIE

15. MAKROPOLECENIE UŻYTKOWNIKA

Można odczytać wartość przesunięcia układu współrzędnych
przedmiotu. Można ją zmienić, wprowadzając inną wartość.
Oś sterowana

Wartość przesunięcia układu współrzędnych
przedmiotu

Oś Y

#2501

Oś Z

#2601

D Alarmy makropolecenia
Tabela 15.2 (d) Zmienne systemowe alarmów makropolecenia
Numer
zmiennej

Funkcja

#3000

Jeśli do zmiennej #3000 jest przypisana wartość od 0 do 200,
CNC zatrzymuje się z alarmem. Po wyrażeniu można wpisać
komunikat alarmu nie przekraczający 26 znaków. Na ekranie
monitora są wyświetlane numery alarmów, poprzez dodanie
3000 do wartości w zmiennej #3000, oraz komunikat
towarzyszący alarmowi.

Przykład:
#3000=1(TOOL NOT FOUND);
→ Wyświetlony zostaje alarm ”3001 TOOL NOT FOUND.”
D Informacja czasu

Informacja o czasie może być zapisana i odczytana.
Tabela 15.2 (e) Zmienne systemowe w informacji o czasie
Numer
zmiennej

Funkcja

#3001

Zmienna spełnia funkcję zegara zliczającego jednomilisekundowe odcinki czasu. Po włączeniu zasilania zmienna przyjmuje
wartość 0. Po zliczeniu 2147483648 milisekund, wartość zmiennej jest zerowana.

#3002

Zmienna spełnia funkcję zegara zliczającego jednogodzinne
odcinki czasu, kiedy zaświecona jest lampka startu cyklu.
Zmienna ta zachowuje swoją wartość nawet po wyłączeniu zasilania. Po zliczeniu 9544.371767 godzin, wartość zmiennej jest
zerowana.

#3011

Zmienna ta może być wykorzystana do odczytywania bieżącej
daty (rok/miesiąc/dzień). Informacja rok/miesiąc/dzień jest konwertowana na liczbę dziesiętną. Na przykład, data 28 marca
1993 jest zapisywana jako 19930328.

#3012

Zmienna ta może być wykorzystana do odczytywania bieżącego
czasu (godziny/minuty/sekundy). Wartość godzin/minut/
sekund jest konwertowana na liczbę dziesiętną. Na przykład, 15
godzina 34 min 56 s zostanie zapisana jako 153456.

253

15. MAKROPOLECENIE UŻYTKOWNIKA

D Sterowanie automatyczne

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Można zmienić stan sterowania operacji automatycznych.
Tabela 15.2 (f) Zmienne systemowe (#3003) sterowania
automatycznego
#3003

Pojedynczy blok

Zakończenie funkcji pomocniczej

0

Uaktywniona

Oczekiwanie

1

Nieaktywna

Oczekiwanie

2

Uaktywniona

Bez oczekiwania

3

Nieaktywna

Bez oczekiwania

D Po włączeniu zasilania, zmienna ma wartość 0.
D Jeśli zatrzymanie pojedynczego bloku jest nieaktywne, operacja
pojedynczego bloku nie jest wykonywana, nawet jeśli przełącznik
pojedynczego bloku jest w pozycji ON
D Jeśli nie określono oczekiwania na funkcje pomocnicze (M, S i T),
wykonanie programu przechodzi do następnego bloku przed
zakończeniem funkcji pomocniczych. Nie jest także wysyłany
sygnał zakończenia dystrybucji DEN.
Tabela 15.2 (g) Zmienna systemowa (#3004) sterowania
automatycznego
#3004

Stop posuwu

Korekcja
szybkości
posuwu

Dokładne zatrzymanie

0

Uaktywnione

Uaktywnione

Uaktywnione

1

Nieaktywne

Uaktywnione

Uaktywnione

2

Uaktywnione

Nieaktywne

Uaktywnione

3

Nieaktywne

Nieaktywne

Uaktywnione

4

Uaktywnione

Uaktywnione

Nieaktywne

5

Nieaktywne

Uaktywnione

Nieaktywne

6

Uaktywnione

Nieaktywne

Nieaktywne

7

Nieaktywne

Nieaktywne

Nieaktywne

D Po włączeniu zasilania, zmienna ma wartość 0.
D Jeśli jest uaktywniony stop posuwu:
(1)Jeśli przycisk zatrzymania posuwu jest wciśnięty, maszyna
zatrzymuje się w trybie zatrzymania pojedynczego bloku.
Jednak operacja zatrzymania pojedynczego bloku nie jest
wykonywana, jeśli tryb pojedynczego bloku jest wyłączony
zmienną #3003.
(2)Jeśli przycisk zatrzymania posuwu jest naciśnięty i zwolniony,
lampka zatrzymania posuwu zaświeci się, ale urządzenie nie
zatrzyma się. Program będzie dalej wykonywany, a urządzenie
zatrzyma się przy pierwszym bloku, w którym aktywne jest
zatrzymanie posuwu.
D Jeśli korekcja szybkości posuwu jest nieaktywna, będzie zawsze
stosowane 100% przesterowanie, niezależnie od nastawy
przełącznika przesterowania szybkości posuwu na pulpicie
urządzenia.
D Jeśli kontrola dokładnego zatrzymania jest nieaktywna, nie zostanie
wykonana kontrola dokładnego zatrzymania (kontrola położenia),
nawet w blokach nie wykonujących skrawania.
254

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

D Nastawienia

15. MAKROPOLECENIE UŻYTKOWNIKA

Nastawienia można zapisywać i odczytywać. Wartości dwójkowe są
konwertowane na wartości dziesiętne.
#3005
#15

#14

#7

#13

#6

#12

#11

#4

#3

#10

Nastawa
#5
SEQ

Nastawa
#9 (FCV)
#5 (SEQ)
#2 (INI)
#1 (ISO)
#0 (TVC)

D Zatrzymanie z
komunikatem

:
:
:
:
:

#2
INI

#9
FCV

#8

#1
ISO

#0
TVC

Czy korzystać z możliwości konwersji formatu taśmy FS15
Czy automatycznie wstawiać numery sekwencji
Wprowadzanie milimetrów lub cali
Czy korzystać z EIA lub ISO jako kodu wyjściowego
Czy wykonać kontrolę TV

Wykonywanie programu można zatrzymać, po czym można
wyświetlić komunikat.
Numer zmiennej

Funkcja

#3006

Jeśli “#3006=1 (KOMUNIKAT);” zaprogramowano w
makro, program wykonuje bloki do bezpośrednio
poprzedzającego i zatrzymuje się.
Jeśli w tym samym bloku zostanie zaprogramowany komunikat o długości nie przekraczającej 26 znaków, ujęty
między znakami ograniczającymi(“(”) i (“)”), to zostanie on
wyświetlony na zewnętrznym ekranie operatora.

D Odbicie lustrzane osi

Status odbicia lustrzanego dla każdego zestawu osi, korzystającego
z przełącznika zewnętrznego lub operacji nastawienia, można
odczytać za pomocą sygnału wyjściowego (sygnał kontroli odbicia
lustrzanego). Można sprawdzić status odbicia lustrzanego
uzyskanego w taki sposób. (Patrz rozdział 4.7 w III.)
Uzyskania wartość dwójkowa jest konwertowana na wartość
dziesiętną.
#3007
#7

#6

#5

Nastawa

#4

#3
Oś 4

#2
Oś 3

#1
Oś 2

#0
Oś 1

0 (funkcja odbicia lustrzanego jest wyłączona)
lub
jest wskazane.
1 (funkcja odbicia lustrzanego jest włączona)
Przykład : Jeśli #3007 ma wartość 3, to funkcja odbicia lustrzanego jest uaktywniona dla
pierwszej i drugiej osi.

Dla każdego bitu

Jeśli funkcja odbicia lustrzanego jest ustawiona dla pewnej osi za
pomocą sygnału odbicia lustrzanego i nastawy, to wartość sygnału
i wartość nastawy są odczytywane i wyprowadzane.
D Jeśli są włączone sygnały odbicia lustrzanego dla osi innych, niż
osie sterowania, to są one w dalszym ciągu wczytywane do
zmiennej systemowej #3007.
D Zmienna systemowa #3007 jest chroniona przed zapisem. W
przypadku próby zapisania danych w tej zmiennej, zostanie
włączony alarm P/S 116 ”ZMIENNA ZABEZ. PRZED
ZAPISEM”.
D

255

15. MAKROPOLECENIE UŻYTKOWNIKA

D Liczba obrobionych
elementów

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Można zapisywać i odczytywać liczbę (docelową) wymaganych
elementów oraz liczbę (rzeczywistą) elementów obrobionych.
Tabela 15.2 (h) Zmienne systemowe liczby elementów
wymaganych i liczby elementów obrobionych
Numer zmiennej

Funkcja

#3901

Liczba obrobionych elementów (rzeczywista)

#3902

Żądana liczba części (docelowa)

ADNOTACJA
Nie wpisywać wartości ujemnej.

D Kod modalny

Można odczytywać informacje modalne podane we wszystkich
blokach aż do bloku bezpośrednio poprzedzającego blok bieżący.
Tabela 15.2 (i) Zmienne systemowe informacji modalnych
Numer zmiennej
#4001
#4002
#4003
#4004
#4005
#4006
#4007
#4008
#4009
#4010
#4011
#4012
#4014
#4015
#4016
:
#4022
#4109
#4113
#4114
#4115
#4119
#4120

Funkcja
G00, G01, G02, G03, G33, G34
G96, G97
G68, G69
G98, G99
G20, G21
G40, G41, G42
G25, G26
G22, G23
G80 --- G89
G66, G67
G54---G59
G17 --- G19
:
kod F
tryb M
Numer bloku
Numer programu
kod S
kod T

(Grupa 01)
(Grupa 02)
(Grupa 03)
(Grupa 04)
(Grupa 05)
(Grupa 06)
(Grupa 07)
(Grupa 08)
(Grupa 09)
(Grupa 10)
(Grupa 11)
(Grupa 12)
(Grupa 14)
(Grupa 15)
(Grupa 16)
:
(Grupa 22)

Przykład:
Po wykonaniu #1=#4001; wartością wynikową w #1 jest 0, 1, 2,
3 lub 33.
Po ustaleniu zmiennej odczytującej informacje modalne,
odpowiadającej grupie kodu G, która nie może być zastosowana, jest
włączany alarm P/S.

256

B--- 63834PL/01

D Pozycja aktualna

PROGRAMOWANIE

15. MAKROPOLECENIE UŻYTKOWNIKA

Informacja o położeniu nie może być zapisana, ale można ją
odczytać.
Tabela 15.2 (j) Zmienne systemowe informacji o położeniu
Numer
zmiennej

Dane
położenia

Układ
Wartość
współrzęd- kompensacji
nych
narzędzia

Operacja
odczytu
w czasie
posuwu

#5001---#5004 Pozycja na
końcu bloku

Układ
Nie
współrzędn uwzględniony
ych przedmiotu obrabianego

Uaktywniona

#5021---#5024 Pozycja
aktualna

Układ
współrzędnych maszyny

#5041---#5044 Pozycja
aktualna

Układ
współrzędn
ych przedmiotu obrabianego

#5061---#5064 Pozycja
sygnału
pominięcia
#5081, #5082

Uwzględniona Nieaktywna

Wartość
korekcji
narzędzia

Uaktywniona

Nieaktywna

#5101---#5104 Położenie
odchylenia
serwosystemu

D Pierwsza cyfra (od 1 do 4) oznacza numer osi.
D W zmiennych #5081 do 5082 jest przechowywana zastosowana
wartość korekcji narzędzia, a nie wartość korekcji bezpośrednio
ja poprzedzająca.
D Położenie narzędzia, w którym jest włączony sygnał pominięcia w
bloku G31 (funkcja pominięcia) jest zachowane z zmiennych
#5061 do #5064. Jeśli sygnał pominięcia nie jest włączony w
bloku G31, to w tych zmiennych jest przechowywany punkt
docelowy podanego bloku.
D Jeśli odczyt w czasie posuwu jest niemożliwy, to znaczy, że nie
można odczytać spodziewanych wartości z powodu działania
funkcji buforowania (odczytu w wyprzedzeniem).

257

15. MAKROPOLECENIE UŻYTKOWNIKA

D Wartości kompensacji
układu współrzędnych
obrabianego przedmiotu
(wartości korekcji punktu
zerowego obrabianego
przedmiotu)

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Wartości korekcji punktu zerowego obrabianego przedmiotu mogą
być odczytywane i zapisywane.
Tabela 15.2 (k) Zmienne systemowe wartości korekcji punktu
zerowego obrabianego przedmiotu
Numer
zmiennej

Funkcja

#5201
:
#5204

Wartość korekcji punktu zerowego obrabianego przedmiotu
w pierwszej osi
:
Wartość korekcji punktu zerowego obrabianego przedmiotu
w czwartej osi

#5221
:
#5224

Wartość korekcji punktu zerowego obrabianego przedmiotu
w pierwszej osi G54
:
Wartość korekcji punktu zerowego obrabianego przedmiotu
w czwartej osi G54

#5241
:
#5244

Wartość korekcji punktu zerowego obrabianego przedmiotu
w pierwszej osi G55
:
Wartość korekcji punktu zerowego obrabianego przedmiotu
w czwartej osi G55

#5261
:
#5264

Wartość korekcji punktu zerowego obrabianego przedmiotu
w pierwszej osi G56
:
Wartość korekcji punktu zerowego obrabianego przedmiotu
w czwartej osi G56

#5281
:
#5284

Wartość korekcji punktu zerowego obrabianego przedmiotu
w pierwszej osi G57
:
Wartość korekcji punktu zerowego obrabianego przedmiotu
w czwartej osi G57

#5301
:
#5304

Wartość korekcji punktu zerowego obrabianego przedmiotu
w pierwszej osi G58
:
Wartość korekcji punktu zerowego obrabianego przedmiotu
w czwartej osi G58

#5321
:
#5324

Wartość korekcji punktu zerowego obrabianego przedmiotu
w pierwszej osi G59
:
Wartość korekcji punktu zerowego obrabianego przedmiotu
w czwartej osi G59

258

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

15.3

DZIAŁANIA
ARYTMETYCZNE I
LOGICZNE

15. MAKROPOLECENIE UŻYTKOWNIKA

Na zmiennych można wykonywać działania podane w tabeli 15.3 (a).
Wyrażenie po prawej stronie operatora może zawierać stałe lub
zmienne, połączone ze sobą funkcją lub operatorem. Zmienne #j i
#k w wyrażeniu można zamienić stałą. Zmienne po lewej stronie
można także zamienić na wyrażenie.
Tabela 15.3 (a) Działania arytmetyczne i logiczne
Funkcja

Format

Definicja

#i=#j

Suma

#i=#j+#k;

Różnica

#i=#j ---#k;

Iloczyn

#i=#j*#k;

Iloraz

#i=#j/#k;

Sinus

#i=SIN[#j];

Arcus sinus

#i=ASIN[#j];

Cosinus

#i=COS[#j];

Arcus cosinus

#i=ACOS[#j];

Tangens

#i=TAN[#j];

Arcus tangens

#i=ATAN[#j]/[#k];

Pierwiastek kwadratowy

#i=SQRT[#j];

Wartość bezwzględna

#i=ABS[#j];

Zaokrąglenie

#i=ROUND[#j];

Zaokrąglenie z niedomiarem

#i=FIX[#j];

Zaokrąglenie z nadmiarem

#i=FUP[#j];

Logarytm naturalny

#i=LN[#j]

Funkcja wykładnicza

#i=EXP[#j];

OR

#i=#j OR #k;

XOR

#i=#j XOR #k;

AND

#i=#j AND #k;

Przeliczenie z BCD do BIN

#i=BIN[#j];

Przeliczenie z BIN do BCD

#i=BCD[#j];

Uwagi

Kąt jest podawany w
stopniach. 90 stopni i 30
minut jest podawane jako
90.5 stopnia.

Działanie logiczne jest
wykonywane na wartościach binarnych bit po
bicie.
Stosowane do wymiany
sygnału do i z PMC

Objaśnienia
D Jednostki kąta

Jednostkami kąta, używanego w funkcjach SIN, COS, ASIN, ACOS,
TAN i ATAN, są stopnie. Na przykład, 90 stopni i 30 minut jest
zapisywane jako 90.5 stopnia.

D ARCSIN #i = ASIN[#j];

S Zakres wartości argumentu przedstawiono poniżej:
Jeśli bit NAT (bit 0 parametru 6004) ma wartość 0: 270° to 90°
Jeśli bit NAT (bit 0 parametru 6004) ma wartość 1: ---90° to 90°
S Jeśli #j jest poza zakresem ---1, to włączy się alarm P/S nr 111.
S Zamiast zmiennej #j można zastosować wartość stałą.
259

15. MAKROPOLECENIE UŻYTKOWNIKA

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

D ARCCOS #i = ACOS[#j];

S Zakres od 180° do 0°.
S Jeśli #j jest poza zakresem ---1, to włączy się alarm P/S nr 111.
S Zamiast zmiennej #j można zastosować wartość stałą.

D ARCTAN
#i = ATAN[#j]/[#k];

S Określa długości dwóch boków, oddzielone od siebie znakiem
ukośnika (/).
S Wartość argumentu może być następująca:
Jeśli bit NAT (bit 0 parametru 6004) ma wartość 0: 0° do 360°
Przykład:
Jeśli zadano #1 = ATAN[---1]/[---1]; #1 ma wartość 225.0
Kiedy bit NAT (bit 0 parametru 6004) ma wartość 1: ---180° do
180°
Przykład:
Jeśli ustalono #1 = ATAN[---1]/[---1];, to #1 wynosi ---135.0.
S Zamiast zmiennej #j można zastosować wartość stałą.

D Logarytm naturalny
#i = LN[#j];

S Należy zauważyć, że błąd względny może wynieść 10 --- 8 lub więcej.
S Jeśli argument logarytmu (#j) wynosi zero lub mniej, to włączy się
alarm P/S nr 111.
S Zamiast zmiennej #j można zastosować wartość stałą.

D Funkcja wykładnicza
#i = EXP[#j];

S Należy zauważyć, że błąd względny może wynieść 10 --- 8 lub więcej.
S Jeśli wynik działania przekracza 3.65 × 1047 (j wynosi około 110),
to wystąpi nadmiar i włączy się alarm P/S nr 111.
S Zamiast zmiennej #j można zastosować wartość stałą.

D Funkcja ROUND

S Jeśli funkcja ROUND jest wykorzystana w działaniach
arytmetycznych lub logicznych w warunku IF lub WHILE, to
funkcja ROUND dokonuje zaokrąglenia do pierwszej pozycji
dziesiętnej.
Przykład:
Jeśli zostanie wykonane #1=ROUND[#2];, kiedy #2 zawiera
wartość 1.2345, to wartością zmiennej #1 jest 1.0.
S Jeżeli funkcja ROUND zostanie użyta w adresach polecenia NC,
to spowoduje zaokrąglenie podanej wartości zgodnie z
najmniejszym przyrostem przesunięcia w tym adresie.
Przykład:
Tworzenie programu wiercenia, który dokonuje obróbki zgodnie
z wartościami zmiennych #1 i #2, po czym powraca do położenia
wyjściowego. Załóżmy, że system przyrostowy wynosi 1/1000 mm,
zmienna #1 ma wartość 1.2345, a zmienna #2 ma wartość 2.3456.
Wówczas,
G00 G91 X---#1; Przesunięcie 1.235 mm.
G01 X---#2 F300; Przesunięcie 2.346 mm.
G00 X[#1+#2];
Ponieważ 1.2345 + 2.3456 = 3.5801, wówczas przebyta droga
wynosi 3.580, co nie prowadzi do powrotu narzędzia do położenia
wyjściowego. Różnica ta wynika z tego, czy operacja dodawania
jest
wykonywana
przed
czy
po
zaokrągleniu.
G00X---[ROUND[#1]+ROUND[#2]] musi być podane, aby
narzędzie powróciło do położenia wyjściowego.
260

B--- 63834PL/01

D Zaokrąglanie w górę i w
dół do liczby całkowitej

15. MAKROPOLECENIE UŻYTKOWNIKA

PROGRAMOWANIE

Jeśli wartość całkowita, będąca wynikiem działania w CNC na
liczbie, jest większa od modułu argumentu, to działanie takie nazywa
się zaokrąglaniem do następnej liczby całkowitej. I odwrotnie, jeśli
wartość całkowita, będąca wynikiem działania na liczbie, jest
mniejsza od modułu argumentu takiego działania, to działanie to
nazywa się zaokrąglaniem do poprzedniej liczby całkowitej.
Szczególną uwagę należy zachować przy pracy z liczbami ujemnymi.
Przykład:
Załóżmy, że #1=1.2 i że #2=---1.2.
Po wykonaniu #3=FUP[#1], #3 uzyska wartość 2.0.
Po wykonaniu #3=FIX[#1], #3 uzyska wartość 1.0.
Po wykonaniu #3=FUP[#2], #3 uzyska wartość ---2.0.
Po wykonaniu #3=FIX[#2], #3 uzyska wartość ---1.0.

D Skróty działań
arytmetycznych i
operacji logicznych

Jeśli w programie jest użyta funkcja, to pierwsze dwa znaki nazwy
funkcji można wykorzystać do jej zdefiniowania. (zobacz III---9.7).

D Kolejność działań

(1) Funkcje
(2) Działania mnożenia i dzielenia (*, /, AND, MOD)
(3) Działania dodawania i odejmowania (+, ---, OR, XOR)

Przykład:
ROUND → RO
FIX → FI

Przykład) #1=#2+#3*SIN[#4];
(1)
(2)
(3)

(1), (2) i (3) oznaczają kolejność działań.

D Nawiasy zagnieżdżenia

Do zmiany kolejności działań stosuje się nawiasy. Nawiasy mogą być
wykorzystane do piątego poziomu zagnieżdżenia, włączając w to
nawiasy stosowane do ujęcia funkcji. Po przekroczeniu pięciu
poziomów zagnieżdżenia jest włączany alarm nr 118.
Przykład) #1=SIN [ [ [#2+#3] *#4 +#5] *#6] ;
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)

Liczby (1) do (5) oznaczają kolejność działań.

Ograniczenia
D Nawiasy kwadratowe

Nawiasy kwadratowe ([, ]) są wykorzystywane do ujęcia wyrażenia.
Nawiasy zwykłe są stosowane do umieszczenia komentarzy.
261

15. MAKROPOLECENIE UŻYTKOWNIKA

D Błąd działania

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

W czasie wykonywania działań mogą pojawić się błędy.
Tabela 15.3 (b) Błędy występujące w działaniach
Działanie

Błąd
średni

Błąd
maksymalny

a = b*c

1.55×10 --- 10

4.66×10 --- 10

a=b/c

4.66×10 --- 10

1.88×10 --- 9

a = b

1.24×10 --- 9

3.73×10 --- 9

a=b+c

2.33×10 --- 10

Typy błędów

5.32×10 --- 10

Błąd względny (*1)

ε
b
Min

a = b --- c
5.0×10 --- 9

a = SIN [ b ]

1.0×10 --- 8

(*4) 1.8×10 --- 6

3.6×10 --- 6

ε
b

ε
c

(*2)

Błąd bezwzględny (*3)

a = COS [ b ]
a = ATAN [ b ] / [ c ]

ε

stopni

ADNOTACJA
1 Błąd względny zależy od wyniku działania.
2 Stosuje się mniejszy błąd z tych dwóch.
3 Błąd bezwzględny jest stały, niezależny od wyniku
działania.
4 Funkcja TAN wykonuje dzielenie SIN/COS.
5 Nastawa parametru nr 6004#1 na 1 normalizuje wynik
obliczenia na 0, jeśli wyniki obliczeń funkcji SIN, COS lub
TAN są mniejsze niż 1.0×10 --- 18 albo jeśli 0 ze względu na
ograniczenie dokładności nie może być osiągnięte.

S Wartość zmiennej ma precyzję około 8 cyfr dziesiętnych. Jeśli w
działaniach dodawania lub odejmowania stosowane są bardzo
duże liczby, można nie uzyskać spodziewanych wyników.
Przykład:
Jeśli podejmowana jest próba przypisania zmiennym #1 i #2
następujących wartości:
#1=9876543210123.456
#2=9876543277777.777
zmienne przyjmą wartości:
#1=9876543200000.000
#2=9876543300000.000
W takim przypadku, jeśli zostanie obliczone #3=#2---#1; to
wynikiem będzie, #3=100000.000. (W rzeczywistości wynik ten
będzie troszkę inny, ponieważ obliczenia są wykonywane w
układzie binarnym.)

262

B--- 63834PL/01

PROGRAMOWANIE

15. MAKROPOLECENIE UŻYTKOWNIKA

S Należy także mieć świadomość błędów, które mogą być wynikiem
wyrażeń warunkowych, w których zastosowano operatory EQ,
NE, GE, GT, LE i LT.
Przykład:
Wyrażenie IF[#1 EQ #2] jest obarczone błędami #1 i #2, w
związku z czym prawdopodobnie da niepoprawny wynik.
W tego powodu należy szukać różnicy między dwoma zmiennymi
za pomocą IF[ABS[#1---#2]LT0.001].
Wówczas należy założyć, że wartości dwóch zmiennych są równe,
kiedy ich różnica nie przekracza dopuszczalnego limitu (w tym
przypadku 0.001).
S Podczas zaokrąglania wartości w dół również należy zachować
dużą ostrożność.
Przykład:
W czasie obliczania #2=#1*1000;, gdzie #1=0.002;, wynikowa
wartość zmiennej #2 nie będzie wynosiła 2, lecz 1.99999997.
W wyrażeniu #3=FIX[#2];, uzyskania wartość zmiennej #1
wyniesie 1.0 zamiast 2.0. W takim przypadku należy dokonać
zaokrąglenia wartości w dół po dokonaniu korekcji błędu, aby
wynik był większy od spodziewanej wartości, lub dokonać
zaokrąglenia w następujący sposób:
#3=FIX[#2+0.001]
#3=ROUND[#2]
D Dzielnik

Jeśli w działaniu dzielenia zostanie podany dzielnik równy zero, lub
jeśli zostanie wpisana funkcja TAN[90], zostanie włączony alarm nr
112.

263

15. MAKROPOLECENIE UŻYTKOWNIKA

15.4

MAKROPOLECENIA I
POLECENIA NC

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Następujące bloki są makropoleceniami:
S Bloki zawierające działanie arytmetyczne lub logiczne (=)
S Bloki zawierające instrukcję sterowania (na przykład GOTO,
DO, END)
S Bloki zawierające polecenie wywołania makropoleceń (na
przykład wywołanie podprogramu przez G65, G66, G67, lub inne
kody G, lub przez kody M)
Każdy blok nie będący makropoleceniem jest blokiem poleceń NC.

Objaśnienia
D Cechy różniące od
poleceń NC

S Nawet jeśli jest włączony tryb pojedynczego bloku, maszyna nie
zatrzymuje się. Maszyna zatrzyma się w trybie pojedynczego
bloku, jeśli bit 5 (SBM) parametru 6000 ma wartość 1.
S Bloki makropoleceń nie są traktowane jak bloki nie zadające
żadnego posunięcia w trybie kompensacji promienia ostrza
narzędzia (patrz rozdział II---15.7).

D Polecenia NC, które mają
takie same właściwości,
jak makropolecenia

Jeśli NPS (bit 4 parametru nr 3450) wynosi 1, wszystkie polecenia NC
w bloku, który spełnia następujące warunki, przyjmują te same
właściwości jak te z makropoleceń.
S Jeśli blok zawiera polecenie wywołania podprogramu (M98,
wywołanie podprogramu korzystające z kodu M lub z kodu T) i nie
zawiera żadnych adresów poleceń, innych niż O, N, P lub L, to taki
blok jest odpowiednikiem makropolecenia.
S Jeśli blok zawiera M99 i nie zawiera żadnego adresu polecenia
innego niż O, N, P lub L, to taki blok jest odpowiednikiem
makropolecenia.

264

B--- 63834PL/01

15.5

ODGAŁĘZIENIE I
POWTÓRZENIE

PROGRAMOWANIE

15. MAKROPOLECENIE UŻYTKOWNIKA

Sterowanie programem można zmienić za pomocą instrukcji GOTO
i instrukcji IF. Stosuje się trzy rodzaje odgałęzień i powtórzeń:
Odgałęzienie i
powtórzenie

Instrukcja GOTO (skok bezwarunkowy)
Instrukcja IF (skok warunkowy) if ..., then...)
Instrukcja WHILE (powtarzanie dopóki ...)

15.5.1

Odgałęzienie
bezwarunkowe
(instrukcja GOTO)

Następuje skok do bloku numer n. Jeśli podano blok o numerze
spoza zakresu 1 do 99999, zostanie uruchomiony alarm P/S nr 128.
Numer bloku może być wynikiem wyrażenia.
n: numer bloku (od 1 do 99999)

GOTO n ;

Przykład:
GOTO1;
GOTO#10;

265

15. MAKROPOLECENIE UŻYTKOWNIKA

15.5.2

Odgałęzienie warunkowe
(instrukcja IF)

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Po IF należy podać wyrażenie, będące warunkiem skoku. IF
[ & lt; wyrażenie warunkowe & gt; ] GOTO n Jeżeli podany warunek jest
prawdziwy, następuje skok do polecenia numer n. Jeśli wyrażenie nie
jest prawdziwe, zostanie wykonany następny blok.
Jeśli wartość zmiennej #1 jest większa od 10, nastąpi skok do bloku nr N2.
IF [#1 GT 10] GOTO 2 ;

Jeśli warunek
nie jest
spełniony

Przetwarzanie

Jeśli warunek jest spełniony

N2 G00 G91 X10.0 ;
:

IF[ & lt; wyrażenie
warunkowe & gt; ]THEN

Jeśli podany warunek jest prawdziwy, zostanie wykonane wcześniej
ustalone makropolecenie. Wykonane będzie tylko jedno
makropolecenie.
Jeśli wartości #1 i #2 są takie same, to do #3 jest przypisana wartość 0.
IF [#1 EQ #2] THEN#3=0 ;

Objaśnienia
D Wyrażenie warunkowe

Wyrażenie warunkowe musi zawierać operator wstawiony między
dwie zmienne lub między zmienną i stałą i musi być ujęty w nawiasach
kwadratowych ([, ]). Zamiast zmiennej można użyć wyrażenia.

D Operatory

Operatory składają się z dwóch liter i są stosowane do porównywania
wartości, aby określić, które są równe lub która z wartości jest
większa, a która mniejsza. Nie można stosować znaku nierówności.
Tabela 15.5.2 Operatory
Operator

Znaczenie

EQ
NE

nierówny (≠)

GT

większy od ( & gt; )

GE

Większy lub równy (≧)

LT

mniejszy od ( & lt; )

LE

Przykład programu

równy (=)

Mniejszy lub równy (≦)

Przykładowy program, podany poniżej, służy do znalezienia sumy
liczb od 1 do 10.
O9500;
#1=0; Wartość początkowa zmiennej przechowującej sumę
#2=1; Wartość początkowa zmiennej jako składnika
N1 IF[#2 GT 10] GOTO 2; Skok do N2 jeśli składnik jest większy niż 10
#1=#1+#2; Obliczenie sumy
#2=#2+1; Następny składnik
GOTO 1; Skok do N1
N2 M30;Koniec programu

266

B--- 63834PL/01

15.5.3

Powtórzenie
(instrukcja WHILE)

PROGRAMOWANIE

15. MAKROPOLECENIE UŻYTKOWNIKA

Po WHILE należy podać wyrażenie warunkowe. Jeśli podany
warunek jest spełniony, będzie wykonany kod zawarty między
instrukcjami DO i END. Jeśli warunek nie jest spełniony, będzie
wykonany kod programu po instrukcji END.
WHILE [warunek] DO m ; (m=1,2,3)
Jeśli warunek nie Jeśli warunek
jest spełniony
jest spełniony

Przetwarzanie

END m ;
:

Objaśnienia

Jeśli podany warunek jest spełniony, po wykonaniu instrukcji
WHILE będzie wykonywany program między instrukcjami DO i
END. Jeśli warunek nie jest spełniony, będzie wykonany kod
programu po instrukcji END. Format wyrażenia jest taki sam, jak w
przypadku instrukcji IF. Liczba za instrukcją DO i liczba za instrukcją
END jest numerem identyfikacyjnym, wyznaczającym zakres
wykonywanych poleceń. Można stosować liczby 1, 2 i 3. Jeśli będzie
zastosowana liczba inna, niż 1, 2 lub 3, zostanie włączony alarm P/S
nr 126.

267

15. MAKROPOLECENIE UŻYTKOWNIKA

D Zagnieżdżanie

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Numery identyfikacyjne (1 do 3) w pętli DO---END można
zastosować dowolną liczbę razy. Jeśli jednak w programie znajdują
się pętle skrzyżowane (zachodzące na siebie zakresy DO), zostanie
uruchomiony alarm P/S nr 124.
1. Numery identyfikacyjne
(1 do 3) można zastosować
dowolną liczbę razy.
WHILE [ … ] DO 1 ;
Przetwarzanie
END 1 ;
:
WHILE [ … ] DO 1 ;
Przetwarzanie
END 1 ;
2. Zakresy DO nie mogą na
siebie zachodzić.
WHILE [ … ] DO 1 ;
Przetwarzanie
WHILE [ … ] DO 2 ;
:
END 1 ;
Przetwarzanie
END 2 ;

3. Pętle DO można zagnieżdżać
maksymalnie do trzech
poziomów.
WHILE [ … ] DO 1 ;
:
WHILE [ … ] DO 2 ;
:
WHILE [ … ] DO 3 ;
Przetwarzanie
END 3 ;
:
END 2 ;
:
END 1 ;
4. Można przenieść sterowanie
programem poza pętlę.
WHILE [ … ] DO 1 ;
IF [ … ] GOTO n ;
END 1 ;
Nn
5. Nie można jednak wykonywać
skoków do wnętrza pętli.
IF [ … ] GOTO n ;
:
WHILE [ … ] DO 1 ;
Nn … ;
END 1 ;

Ograniczenia
D Pętle nieskończone

Jeśli zostanie podana instrukcja DO bez instrukcji WHILE,
powstanie pętla nieskończona, wykonująca polecenia między DO i
END.

D Czas przetwarzania

Jeśli w programie pojawi się instrukcja skoku GOTO do bloku o
podanym numerze, to blok ten jest poszukiwany do przodu. Z tego
powodu przetwarzanie w przeciwnym kierunku zajmuje więcej czasu,
niż przetwarzanie w kierunku do przodu. Korzystanie z instrukcji
WHILE w przypadku powtórzeń, powoduje skrócenie czasu
realizacji programu.

D Niezdefiniowana zmienna

W wyrażeniach warunkowych, w których zastosowano operatory EQ
lub NE, wartość pusta (null) i wartość zerowa mają inne znaczenie.
We wszystkich pozostałych wyrażeniach warunkowych wartość null
jest traktowana jak zero.
268

B--- 63834PL/01

Przykład programu

PROGRAMOWANIE

15. MAKROPOLECENIE UŻYTKOWNIKA

Przykładowy program, podany poniżej, służy do znalezienia sumy
liczb od 1 do 10.
O0001;
#1=0;
#2=1;
WHILE[#2 LE 10]DO 1;
#1=#1+#2;
#2=#2+1;
END 1;
M30;

269

15. MAKROPOLECENIE UŻYTKOWNIKA

15.6

WYWOŁANIE
MAKROPROGRAMU

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Makropolecenie można wywołać za pomocą następujących metod:
Wywołanie
makropolecenia

Wywołanie proste ((G65)
Wywołanie modalne (G66, G67)
Wywołanie z kodem G
Wywołanie z kodem M
Wywołanie podprogramu kodem M
Wywołanie podprogramu kodem T

Ograniczenia
D Różnice między
wywołaniem
makropoleceń i
wywołaniem
podprogramów

Wywołanie programu makropolecenia (G65) różni się od wywołania
podprogramu (M98) następująco.
D W przypadku G65, można określić argument (dane przesyłane do
makropolecenia). W przypadku M98 nie można przesłać
argumentu.
D Jeśli blok M98 zawiera inne polecenie NC (na przykład, G01
X100.0 M98Pp), to podprogram jest wywoływany po wykonaniu
polecenia. Z drugiej strony G65 powoduje bezwarunkowe
przywołanie makropolecenia.
D Jeśli blok M98 zawiera inne polecenie NC (na przykład, G01
X100.0 M98Pp), urządzenie zatrzymuje się w trybie pojedynczego
bloku. Z drugiej strony G65 nie powoduje zatrzymania maszyny.
D W przypadku G65 zmienia się poziom zmiennych lokalnych. W
przypadku M98 poziom zmiennych lokalnych nie zmienia się.

270

15.6.1

Wywołanie proste
(G65)

15. MAKROPOLECENIE UŻYTKOWNIKA

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Jeśli podano G65, zostanie wywołane makropolecenie użytkownika,
wskazane w adresie P. Do makropolecenia można przekazać dane
(argument).
G65 P_ L_ ; & lt; ustalanie argumentu & gt;
P_ : Numer wywoływanego programu
L_ : Częstość powtórzeń (1 domyślna)
Argument : Dane przekazane do makropolecenia
O0001 ;
:
G65 P9010 L2 A1.0 B2.0 ;
:
M30 ;

O9010 ;
#3=#1+#2 ;
IF [#3 GT 360] GOTO 9 ;
G00 X#3 ;
N9 M99 ;

Objaśnienia
D Wywołanie

D Po G65 w adresie P należy podać numer programu wywołującego
makropolecenie użytkownika.
D Jeśli trzeba podać liczbę powtórzeń, należy podać wartość od 1 do
9999 po adresie L. Jeśli adres ten zostanie pominięty, zakłada się
wartość 1.
D Wartości są przypisywane do odpowiadających im zmiennym
lokalnym za pomocą ustalania argumentów.

D Ustalanie argumentu

Dostępne są dwa typy ustalania argumentu. Ustalanie argumentu
typu I korzysta jednorazowo z liter innych niż G, L, O, N i P. Ustalanie
argumentu typu II korzysta z liter A, B i C jednorazowo oraz z liter
I, J i K do dziesięciu razy. Typ ustalania argumentu jest ustalany
automatycznie, zależnie od zastosowanych liter.
Ustalanie argumentu I
Adres
A
B
C
D
E
F
H

Numer
zmiennej
#1
#2
#3
#7
#8
#9
#11

Adres
I
J
K
M
Q
R
S

Numer
zmiennej
#4
#5
#6
#13
#17
#18
#19

Adres
T
U
V
W
X
Y
Z

Numer
zmiennej
#20
#21
#22
#23
#24
#25
#26

D Adresy G, L, N, O i P nie mogą być stosowane w argumentach.
D Adresy, które nie muszą być stosowane, można pominąć.
Zmienne lokalne, odpowiadające pominiętym adresom,
przyjmują wartość zerową.
D Adresów nie trzeba podawać alfabetycznie. One dopasowują się
do formatu adresu słowa.
Jednak adresy I, J i K należy podawać w kolejności alfabetycznej.
Przykład
B_A_D_ … J_K_ Poprawnie
B_A_D_ … J_I_ Niepoprawnie
271

15. MAKROPOLECENIE UŻYTKOWNIKA

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Ustalenie argumentu II
Ustalenie argumentu II typu korzysta z A, B i C po jednym razie oraz
z I, J i K najwyżej 10 razy. Ustalanie argumentu II typu jest stosowane
do przekazywania w postaci argumentów takich wartości, jak
współrzędne trójwymiarowe.
Adres

Numer
zmiennej

Adres

Numer
zmiennej

Adres

Numer
zmiennej

A
B
C
I1
J1
K1
I2
J2
K2
I3
J3

#1
#2
#3
#4
#5
#6
#7
#8
#9
#10
#11

K3
I4
J4
K4
I5
J5
K5
I6
J6
K6
I7

#12
#13
#14
#15
#16
#17
#18
#19
#20
#21
#22

J7
K7
I8
J8
K8
I9
J9
K9
I10
J10
K10

#23
#24
#25
#26
#27
#28
#29
#30
#31
#32
#33

D Indeksy I, J i K, wskazujące kolejność ustalania argumentów, nie
są zapisywane w bieżącym programie.

Ograniczenia
D Format

G65 musi być podane przed argumentem.

D Połączenie ustalania
argumentów I i II typu

CNC dokonuje wewnętrznego połączenia ustalania argumentów I i
II typu. Jeśli zdefiniowano połączenie ustalania argumentów II typu,
to obowiązuje typ ustalania argumentów, zdefiniowany później.
Przykład
G65 A1.0 B2.0 I ---3.0 I4.0 D5.0 P1000;

& lt; Zmienne & gt;
#1:1.0
#2:2.0
#3:
#4: ---3.0
#5:
#6:
#7:

5.0

Kiedy oba argumenty I4.0 i D5.0 zostaną zaprogramowane dla
zmiennej 7 w tym przykładzie, ważny będzie drugi argument, D5.0.

D Położenie kropki
dziesiętnej

Jednostki, stosowane w argumentach przekazywanych bez kropki
dziesiętnej, odpowiadają najmniejszemu zadawaniu przyrostowemu
w każdym adresie. Wartość argumentu przekazana bez kropki
dziesiętnej, może zmieniać się zależnie od konfiguracji systemu
maszyny. Do dobrej praktyki należy stosowanie kropki dziesiętnej w
wywołaniu makropolecenia, aby zachować zgodność programów.

D Zagnieżdżanie wywołań

Do głębokości czterech poziomów można zagnieżdżać proste
wywołania (G65) i wywołania modalne (G66). Nie dotyczy to
wywołań podprogramów (M98).
272

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

D Poziomy zmiennych
lokalnych

15. MAKROPOLECENIE UŻYTKOWNIKA

D Do zagnieżdżania można zastosować zmienne lokalne z poziomu
0 do 4.
D Program główny znajduje się na poziomie 0.
D Za każdym razem, kiedy jest wywołane makropolecenie (za
pomocą G65 lub G66), poziom zmiennej lokalnej zwiększa się o
jeden. Wartości zmiennych lokalnych w poprzednim poziomie są
zapisywane w CNC.
D Jeśli w makropoleceniu jest wykonane M99, sterowanie powraca
do programu, z którego wywołano makropolecenie. W tym czasie
poziom zmiennej lokalnej jest zmniejszany o jeden i są
odtwarzane wartości zmiennych lokalnych, zapisane w chwili
wywołania makropolecenia.
Program główny
(poziom 0)

O0001 ;
:
#1=1 ;
G65 P2 A2 ;
:
:
M30 ;

Makropolecenie
(poziom 1)

#1

:

#33

2

:

1

:

Makropolecenie
(poziom 3)

O0003 ;
:
:
G65 P4 A4 ;
:
:
M99 ;

O0004 ;
:
:
G65 P5 A5 ;
:
:
M99 ;

O0002 ;
:
:
G65 P3 A3 ;
:
:
M99 ;

Zmienne lokalne
(Poziom 1)
(poziom 0)
#1

Makropolecenie
(poziom 2)

O0005 ;
:
:
:
:
:
M99 ;

(Poziom 2)

(Poziom 3)

(Poziom 4)

#1

3

#1

4

#1

5

:

:

:

:

:

:

:

#33

Makropolecenie
(poziom 4)

#33

#33

#33

Wspólne zmienne
Zmienne, które można odczytywać i zapisywać za
pomocą makropoleceń na różnych poziomach

#100---,
#500---

Program przykładowy
(cykl wiercenia)

Przesunąć narzędzie wzdłuż osi X i Z do położenia, gdzie rozpoczyna
się cykl wiercenia. Ustalić Z lub W jako głębokość otworu, K jako
głębokość skrawania oraz F jako szybkość posuwu w czasie wiercenia
otworu.
W

Z

K

Skrawanie
Szybki posuw
narzędzia

273

15. MAKROPOLECENIE UŻYTKOWNIKA

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

D Format wywołania
G65 P9100

Z:
U:
K:
F:

Zz
Kk Ff ;
Ww

Głębokość otworu (zadawanie bezwzględne)
Głębokość otworu (zadawanie przyrostowe)
Wielkość skrawania w cyklu
Szybkość posuwu skrawania

D Program wywołujący
makropolecenie

O0002;
G50 X100.0 Z200.0 ;
G00 X0 Z102.0 S1000 M03 ;
G65 P9100 Z50.0 K20.0 F0.3 ;
G00 X100.0 Z200.0 M05 ;
M30 ;

D Makropolecenie
(wywołany program)

O9100 ;
#1=0 ;
. . . . . Skasowanie danych dotyczących głębokości bieżącego otworu.
#2=0 ; . . . . . . . . . Usunąć dane do głębokości aktualnego otworu.
IF [#23 NE #0] GOTO 1 ;
. . . . . . . . . . . . . W programowaniu przyrostowym zadaje skok do N1.
IF [#26 EQ #0] GOTO 8 ;

. . . . . . . . . . . . . . . Jeśli nie określono ani Z ani W, pojawia się błąd.
#23=#5002--- #26 ; . . . . . . . . . . . . . . . . . . Oblicza głębokość otworu.
N1 #1=#1+#6 ; . . . . . . . . . Obliczenie głębokości bieżącego otworu.

IF [#1 LE #23] GOTO 2 ;
. . . . . . . . . . . . . . . . . . Określa, czy otwór do wycięcia nie jest za głęboki.?
#1=#23 ; . . . . . . . . . . Zaciśnięcie na głębokości bieżącego otworu.
N2 G00 W--- #2 ; . . . . . . . . . . . Przemieszcza narzędzie na głębokość

poprzedniego otworu z szybkością posuwu skrawania.

G01 W--- [#1--- #2] F#9 ; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Wierci otwór.
G00 W#1 ; . . Przesuwa narzędzie do punktu startowego wiercenia.
IF [#1 GE #23] GOTO 9 ;
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sprawdza, czy wiercenie jest zakończone.
#2=#1 ; . . . . . . . . . . . . . . . . . Zapisuje głębokość bieżącego otworu.
GOTO 1 ;
N9 M99 ;
N8 #3000=1 (polecenie NOT Z OR U)

274

B--- 63834PL/01

15.6.2

Wywołanie modalne
(G66)

PROGRAMOWANIE

15. MAKROPOLECENIE UŻYTKOWNIKA

Po wydaniu G66 w celu ustalenia wywołania modalnego, jest
wywoływane makropolecenie po zrealizowaniu bloku określającego
przesunięcie wzdłuż osi. Trwa to co czasu wydania G67 w celu
anulowania wywołania modalnego.
G66 P p Lℓ & lt; ustalanie argumentu & gt; ;
P : Numer programu do wywołania
ℓ : Częstość powtórzeń (1 domyślna)
Argument : Dane przekazane do makropolecenia
O0001 ;
:
G66 P9100 L2 A1.0 B2.0 ;
G00 G90 X100.0 ;
X125.0 ;
X150.0 ;
G67 ;
:
M30 ;

O9100 ;
:
G00 Z ---#1 ;
G01 Z ---#2 F0.3 ;
:
:
:
:
M99 ;

Objaśnienia
D Wywołanie

D Po G66 należy nadać przy adresie P numer programu odnoszący
się do tego wywołania modalnego.
D Jeśli jest potrzebna liczba powtórzeń, w adresie L można podać
liczbę z przedziału 1 do 9999.
D Podobnie, jak w przypadku wywołania prostego (G65), dane
przekazywane do makropolecenia są argumentami.

D Anulowanie

Jeśli podano kod G67, modalne wywołania makropolecenia nie są
realizowane w kolejnych blokach.

D Zagnieżdżanie wywołań

Do głębokości czterech poziomów można zagnieżdżać proste
wywołania (G65) i wywołania modalne (G66). Nie dotyczy to
wywołań podprogramów (M98).

D Zagnieżdżanie wywołań
modalnych

Wywołania modalne można zagnieżdżać ustalając w czasie
wywołania inny kod G66.

Ograniczenia

D W bloku G66 nie można wywołać żadnego makropolecenia.
D G66 musi być ustalone przed argumentami.
D W bloku zawierającym kod, taki jak funkcje pomocnicze, nie
realizujący przesunięcia wzdłuż osi, nie można wywoływać
makropoleceń.
D Zmienne lokalne (argumenty) można ustalać tylko w blokach
G66. Należy zauważyć, że zmienne lokalne nie są ustalane za
każdym razem, kiedy jest wykonywane wywołanie modalne.
275

15. MAKROPOLECENIE UŻYTKOWNIKA

Przykład programu

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Program służy do wykonania nacięcia w ustalonym położeniu.

U

D Format wywołania
G66 P9110 Uu Ff ;

U: Głębokość rowka (zadawanie przyrostowe)
F : Prędkość skrawania przy nacinaniu
D Program, który wywołuje
makropolecenie

O0003 ;
G50 X100.0 Z200.0 ;
S1000 M03 ;
G66 P9110 U5.0 F0.5 ;
G00 X60.0 Z80.0 ;
Z50.0 ;
Z30.0 ;
G67 ;
G00 X00.0 Z200.0 M05 ;
M30;

D Makropolecenie
(wywołany program)

O9110 ;
G01 U--- #21 F#9 ; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Obróbka przedmiotu.
G00 U#21 ; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cofnięcie narzędzia.
M99 ;

276

B--- 63834PL/01

15.6.3

Wywołanie
makroprogramu
za pomocą kodu G

PROGRAMOWANIE

15. MAKROPOLECENIE UŻYTKOWNIKA

Ustalając w celu wywołania makropolecenia numer kodu G za
pomocą parametru, makropolecenie można wywołać w taki sam
sposób, jak wywołanie proste (G65).
O0001 ;
:
G81 X10.0 Z ---10.0 ;
:
M30 ;
Parametr nr 6050 = 81

Objaśnienia

D Zależność między
numerem parametru a
numerem programu

O9010 ;
:
:
:
N9 M99 ;

Ustawiając w zakresie od 1 do 9999 numer kodu G, stosowanego do
wywołania makropolecenia użytkownika (9010 do 9019) w
odpowiadającym parametrze (nr 6050 do 6059), makropolecenie
można wywołać w taki sam sposób, jak za pomocą G65.
Na przykład, jeśli parametr jest tak ustawiony, że makropolecenie
O9010 można wywołać za pomocą G81, to można bez
modyfikowania programu obróbki wywołać cykl dostosowany,
korzystający z makropolecenia użytkownika.

Numer programu

Numer parametru
6050
6051
6052
6053
6054
6055
6056
6057
6058
6059

O9010
O9011
O9012
O9013
O9014
O9015
O9016
O9017
O9018
O9019

D Powtórzenie

Podobnie, jak w przypadku prostego wywołania, w adresie L można
podać liczbę powtórzeń od 1 do 9999.

D Ustalanie argumentu

Podobnie, jak w przypadku prostego wywołania, dostępne są dwa
typy ustalania argumentu: Ustalanie argumentu typu I i II. Typ
ustalania argumentu jest ustalany automatycznie zależnie od
zastosowanych adresów.

Ograniczenia
D Zagnieżdżanie wywołań
za pomocą kodów G

W programie wywołanym kodem G nie można wywołać żadnego
makropolecenia za pomocą kodu G. Kod G w takim programie jest
traktowany jako zwykły kod G. W programie wywołanym jako
podprogram za pomocą kodu M lub T, nie można za pomocą kodu
G wywołać żadnego makropolecenia. Kod G w takim programie jest
także traktowany jako zwykły kod G.
277

15. MAKROPOLECENIE UŻYTKOWNIKA

15.6.4

Wywołanie
makroprogramu
za pomocą kodu M

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Ustalając w celu wywołania makropolecenia numer kodu M za
pomocą parametru, makropolecenie można wywołać w taki sam
sposób, jak wywołanie proste (G65).
O0001 ;
:
M50 A1.0 B2.0 ;
:
M30 ;

O9020 ;
:
:
:
M99 ;

Parametr 6080 = 50

Objaśnienia

D Zależność między
numerem parametru a
numerem programu

Ustawiając w zakresie od 1 do 99999999 numer kodu M,
stosowanego do wywołania makropolecenia użytkownika (O9020 do
O9029) w odpowiadającym parametrze (nr 6080 do 6089),
makropolecenie można wywołać w taki sam sposób, jak za pomocą
G65.
Numer programu

Numer parametru
6080
6081
6082
6083
6084
6085
6086
6087
6088
6089

O9020
O9021
O9022
O9023
O9024
O9025
O9026
O9027
O9028
O9029

D Powtórzenie

Podobnie, jak w przypadku prostego wywołania, w adresie L można
podać liczbę powtórzeń od 1 do 9999.

D Ustalanie argumentu

Podobnie, jak w przypadku prostego wywołania, dostępne są dwa
typy ustalania argumentu: Ustalanie argumentu typu I i II. Typ
ustalania argumentu jest ustalany automatycznie zależnie od
zastosowanych adresów.

Ograniczenia
--- Kod M, stosowany do wywołania makropolecenia, musi być
podany na początku bloku.
--- W makropoleceniu wywoływanym za pomocą kodu G lub w
programie wywoływanym jako podprogram za pomocą kodu M
lub T, nie można wywołać żadnych makropoleceń za pomocą kodu
M. Kod M w takim makropoleceniu lub programie jest
traktowany jako zwykły kod M.

278

B--- 63834PL/01

15.6.5

Wywołanie
podoprogramu
za pomocą kodu M

PROGRAMOWANIE

15. MAKROPOLECENIE UŻYTKOWNIKA

Ustalając w celu wywołania podprogramu (makroprogramu) numer
kodu M za pomocą parametru, makroprogram można wywołać w
taki sam sposób, jak podprogram (M98).
O0001 ;
:
M03 ;
:
M30 ;

O9001 ;
:
:
:
M99 ;

Parametr 6071 = 03

Objaśnienia

D Zależność między
numerem parametru a
numerem programu

Ustawiając numer kodu M, stosowanego do wywołania
podprogramu w zakresie od 1 do 99999999 w parametrze (nr 6071 do
6076), odpowiadające makropoleceniu użytkownika (O9001 do
O9006) może być wywołane w taki sam sposób, jak za pomocą M98.
Numer programu

Numer parametru
6071
6072
6073
6074
6075
6076
6077
6078
6079

O9001
O9002
O9003
O9004
O9005
O9006
O9007
O9008
O9009

D Powtórzenie

Podobnie, jak w przypadku prostego wywołania, w adresie L można
podać liczbę powtórzeń od 1 do 9999.

D Ustalanie argumentu

Ustalenie argumentu nie jest dopuszczone.

D Kod M

Kod M w wywołanym makropoleceniu jest traktowany jak zwykły
kod M.

Ograniczenia

W makroprogramie wywoływanym za pomocą kodu G lub w
programie wywoływanym za pomocą kodu M lub T, nie można
wywołać żadnych podprogramów za pomocą kodu M. Kod M w
takim makropoleceniu lub programie jest traktowany jako zwykły
kod M.

279

15. MAKROPOLECENIE UŻYTKOWNIKA

15.6.6

Wywołanie
podprogramu za
pomocą kodu T

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Stosując wywołanie podprogramów (makroprogramów) za pomocą
kodu T w parametrze, można wywołać makroprogram za każdym
razem, kiedy kod T jest ustalony w programie obróbki.
O0001 ;
:
T0203 ;
:
M30 ;

O9000 ;
:
:
:
M99 ;

Bit 5 (TCS) parametru nr 6001 = 1

Objaśnienia
D Wywołanie

Ustawiając wartość bitu 5 (TCS) parametru nr 6001 równą 1,
makropolecenie O9000 można wywołać, kiedy kod T jest ustalony w
programie obróbki. Kod T, ustalony w programie obróbki, jest
przypisany do zmiennej wspólnej #149.

Ograniczenia

W makroprogramie wywoływanym za pomocą kodu G lub w
programie wywoływanym za pomocą kodu M lub T, nie można
wywołać żadnych podprogramów za pomocą kodu T. Kod T w takim
makroprogramie lub programie jest traktowany jako zwykły kod T.

280

B--- 63834PL/01

PROGRAMOWANIE

15. MAKROPOLECENIE UŻYTKOWNIKA

15.6.7

Stosując funkcję wywołania podprogramu, która korzysta z kodów
M, można mierzyć sumaryczny czas wykorzystania każdego
narzędzia.

Warunki

D Jest mierzony sumaryczny czas wykorzystania każdego narzędzia
o numerach od 1 do 5. Nie jest mierzony czas narzędzi i numerach
6 i więcej.

Przykładowy program

D Do przechowywania numerów narzędzi i zmierzonych czasów
wykorzystuje się następujące zmienne:
#501

Sumaryczny czas wykorzystania narzędzia 1

#502

Sumaryczny czas wykorzystania narzędzia 2

#503

Sumaryczny czas wykorzystania narzędzia 3

#504

Sumaryczny czas wykorzystania narzędzia 4

#505

Sumaryczny czas wykorzystania narzędzia 5

D Zliczanie czasu rozpoczyna się po ustaleniu polecenia M03 i
zatrzymuje się po ustaleniu M05. Do mierzenia czasu, w którym
lampka startu cyklu jest zaświecona, jest wykorzystywana
zmienna systemowa #3002. Czas, w którym urządzenie jest
zatrzymane prze stop posuwu i operację pojedynczego bloku, nie
jest zliczany, ale jest uwzględniany czas na zmianę narzędzi i
palet.

Kontrola operacji
D Wartości parametrów

Ustawić wartość 3 parametru nr 6071 i wartość 05 w parametrze nr
6072.

D Ustawienie wartości
zmiennych

Ustawić wartość 0 w zmiennych #501 do #505.

D Program, który wywołuje
makropolecenie

O0001;
T0100 M06;
M03;
:
M05; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
T0200 M06;
M03;
:
M05; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
T0300 M06;
M03;
:
M05; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
T0400 M06;
M03;
:
M05; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
T0500 M06;
M03;
:
M05; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
M30 ;
281

Zmienia #501.

Zmienia #502.

Zmienia #503.

Zmienia #504.

Zmienia #505.

15. MAKROPOLECENIE UŻYTKOWNIKA

Program makropolecenia
(program wywołany)

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

O9001(M03); . . . . . . . . . . . . . . Makropolecenie zaczynające zliczanie
M01;
IF[FIX[#4120/100] EQ 0]GOTO 9; Nie podano narzędzia
IF[FIX[#4120/100] GT 5]GOTO 9; Numer narzędzia poza zakresem
#3002=0; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Wyzerowanie zegara.
N9 M03; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Obrót wrzeciona w kierunku do

przodu.

M99;
O9002(M05); . . . . . . . . . . . . . . . . . . Makro kończące zliczanie
M01;
IF[FIX[#4120/100] EQ 0]GOTO 9; Nie ustalono narzędzia
IF[FIX[#4120/100] GT 5]GOTO 9; Numer narzędzia poza zakresem
#[500+FIX[#4120/100]]=#3002+#[500+FIX[#4120/100]];

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Oblicza czas sumaryczny.

N9 M05; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Zatrzymanie wrzeciona.
M99 ;

282

B--- 63834PL/01

15.7

PRZETWARZANIE
MAKROPOLECEŃ

15. MAKROPOLECENIE UŻYTKOWNIKA

PROGRAMOWANIE

W celu uzyskania ciągłej pracy, CNC wczytuje polecenia CNC z
wyprzedzeniem. Działanie takie nosi nazwę buforowania. W trybie
kompensacji promienia ostrza narzędzia (G41, G42), NC wczytuje z
wyprzedzeniem dwóch do trzech bloków instrukcje NC, aby znaleźć
miejsca
przecięć.
Makropolecenia
dotyczące
działań
arytmetycznych i skoków warunkowych są przetwarzane od razu po
wczytaniu do bufora. Bloki zawierające M00, M01, M02 lub M30,
bloki zawierające kody M, dla których buforowanie wyłączono
ustawieniem parametru (nr 3411 do 3420) oraz bloki zawierające
G31, nie są wczytywane z wyprzedzeniem.

Objaśnienia
D Jeśli następny blok nie
jest buforowany
(kody M, które nie są
buforowane, G31, itp.)

& gt; N1 G31 X100.0 ;

Wykonanie
polecenia NC

N2 #100=1
:

N1

Wykonanie makropolecenia

& gt; :Blok wykonywany

N2

Bufor

D Buforowanie następnego
bloku w trybie innym, niż
tryb kompensacji
promienia ostrza
narzędzia (G41, G42)
(normalnie wczytywany z
wyprzedzeniem jednego
bloku)

& gt; N1 X100.0 ;
N2 #1=100 ;
N3 #2=200 ;
N4 Z100.0 ;
:

N1

Wykonanie
polecenia NC
Wykonanie
makropolecenia
Bufor

N2

N4

N3

N4

& gt; : Blok wykonywany
V : Blok wczytany do bufora

Jeśli jest wykonywany N1, to następne polecenie NC (N4) jest
wczytywane do bufora. Makropolecenia (N2, N3) między N1 i N4 są
przetwarzane w czasie wykonywania N1.

283

15. MAKROPOLECENIE UŻYTKOWNIKA

D Buforowanie następnego
bloku w trybie
kompensowania
promienia ostrza
narzędzia (G41, G42)

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

& gt; N1 G01 G41 G91 Z100.0 F100 T0101 ;
N2 #1=100 ;
N3 X100.0 ;
N4 #2=200 ;
N5 Z50.0 ;
:

& gt; : Blok wykonywany
V : Bloki wczytane do bufora

N3

N1

Wykonanie
polecenia NC
N2

Wykonanie
makropolecenia

N4

N3

Bufor

N5

Kiedy jest wykonywany N1, polecenia NC z następnych dwóch
bloków (do N5) są wczytywane do bufora. Makropolecenia (N2, N4)
między N1 i N5 są przetwarzane w czasie wykonywania N1.
D Jeśli w następnym bloku
nie ma przemieszczenia
w trybie kompensacji
promienia ostrza
narzędzia (G41, G42)

& gt; N1 G01 G41 X100.0 F100 T0101 ;
N2 #1=100 ;
N3 Z50.0 ;
N4 #2=200 ;
N5 M08 ;
N6 #3=300 ;
N7 X200.0 ;
:

& gt; : Blok wykonywany
V : Bloki wczytane do bufora

N1

Wykonanie
polecenia NC
Wykonanie
makropolecenia

N2

N4

N3

Bufor

N3

N6

N5

N7

Kiedy są wykonywane bloki NC1, polecenia NC z następnych dwóch
bloków (do N5) są wczytywane do bufora. Ze względu na to, że blok
N5 nie powoduje żadnego ruchu, nie można obliczyć przecięcia. W
takim przypadku są wczytywane polecenia NC w następnych trzech
blokach (do N7). Makropolecenia (N2, N4 i N6) między N1 i N7 są
przetwarzane w czasie wykonywania N1.

284

B--- 63834PL/01

15.8

REJESTROWANIE
MAKROPOLECEŃ
UŻYTKOWNIKA

PROGRAMOWANIE

15. MAKROPOLECENIE UŻYTKOWNIKA

Makropolecenia
użytkownika
są
bardzo
podobne
do
podprogramów. Można je rejestrować i edytować w taki sam sposób,
jak podprogramy. Pojemność pamięci jest ograniczona jedynie przez
długość taśmy użytej do zapisania makropoleceń użytkownika i
podprogramów.

285

15. MAKROPOLECENIE UŻYTKOWNIKA

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

15.9

OGRANICZENIA
D Operacja zadawania
ręcznego (MDI)
D Szukanie numeru bloku
D Pojedynczy blok

D Opcjonalne pominięcie
bloku
D Operacje w trybie EDIT

Makropolecenie można także ustalić w trybie MDI. W czasie
operacji automatycznych, nie można przejść w tryb MDI w celu
wywołania makropolecenia.
W makropoleceniu użytkownika nie można poszukiwać numeru
bloku.
Nawet jeśli makropolecenie jest wykonywane, bloki można
zatrzymać w trybie pojedynczego bloku (z wyjątkiem bloków
zawierających polecenia wywołujące makropolecenia, polecenia
operacji arytmetycznych i polecenia sterujące). Blok zawierający
polecenie wywołania makropoleceń (G65, G66 lub G67) nie
zatrzymuje się, nawet jeśli jest włączony tryb pojedynczego bloku.
Bloki, zawierające operacje arytmetyczne i polecenia sterujące mogą
być zatrzymane w trybie pojedynczego bloku ustawieniem wartości
1 w SBM (bit 5 parametru 6000). Operacja stopu pojedynczego bloku
jest stosowana do testowania makropoleceń użytkownika.
Należy zauważyć, że jeśli zatrzymanie pojedynczego bloku występuje
w makropoleceniu w trybie kompensacji promienia ostrza narzędzia,
to zakłada się, że makropolecenie to jest blokiem, który nie wykonuje
przesuwu i nie można w związku z tym w niektórych przypadkach
wykonać poprawnej kompensacji. (Dokładnie mówiąc, taki blok jest
uważany za blok zadający przesunięcie o zerową odległość.)
Znak ukośnika / występujący w & lt; wyrażeniu & gt; (ujęty w nawiasy
kwadratowe po prawej stronie wyrażenia arytmetycznego) jest
traktowany jako operator dzielenia; nie jest uważany jako wskaźnik
kodu pominięcia bloku.
Ustawiając w NE8 (bit 0 parametru 3202) i w NE9 (bit 4 parametru
3202) wartość 1, usuwanie i edycja makroprogramów i
podprogramów z numerami programów 8000 do 8999 i 9000 do 9999
zostanie wyłączona. Zarejestrowane makropolecenia użytkownika i
podprogramy powinny być chronione przed możliwością
przypadkowego zniszczenia. Jeśli cała pamięć jest czyszczona
(jednoczesnym naciśnięciem przycisków

D Zerowanie

D Ekran PONOWNY START
PROG.
D Stop posuwu

D Wartości stałe, które
mogą być stosowane w
& lt; wyrażeniu & gt;

i

w czasie

włączenia zasilania), to zawartość pamięci, na przykład
makropolecenia użytkownika, jest usuwana.
Podczas resetowania zostają czyszczone na zero zmienne lokalne i
zmienne wspólne #100 do #199. Można zapobiec kasowaniu
ustawiając CLV i CCV (bity 7 i 6 parametru 6001). Zmienne
systemowe #1000 do #1133 nie są czyszczone.
Operacja zerowania powoduje usunięcie wszystkich stanów
przywołanych z makropoleceń użytkownika i podprogramów, z pętli
DO i powoduje przekazanie sterowania do programu głównego.
Podobnie, jak z M98, kody M i T, używane do wywoływania
podprogramów nie są wyświetlane.
Jeśli w czasie wykonywania makropolecenia zostanie uaktywniony
stop posuwu, to urządzenie zatrzyma się po wykonaniu
makropolecenia. Urządzenie zatrzyma się także po wyzerowaniu lub
po wystąpieniu alarmu.
+0.0000001 do +99999999
---99999999 do ---0.0000001
Liczba cyfr znaczących wynosi 8 (dziesiętne). Po przekroczeniu tego
zakresu włącza się alarm P/S nr 003.
286

15.10

ZEWNĘTRZNE
POLECENIA
WYJŚCIA

Objaśnienia

15. MAKROPOLECENIE UŻYTKOWNIKA

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Poza standardowymi makropoleceniami użytkownika, dostępne są
następujące makropolecenia. Nazywają się one poleceniami
wyprowadzenia danych na zewnątrz.
-----

BPRNT
DPRNT
POPEN
PCLOS

Polecenia te służą do wyprowadzania wartości zmiennych i znaków
poprzez interfejs czytania / wysyłania.
Poniższe polecenia należy podawać w następującej kolejności:
Polecenie otwarcia: POPEN

Przed podaniem kolejności poleceń wyprowadzania danych należy
podać to polecenie, aby nawiązać połączenie z urządzeniem
wyprowadzania danych.

Polecenia wyprowadzania danych: BPRNT lub DPRNT

Ustala wyprowadzanie niezbędnych danych.

Polecenie zamknięcia: PCLOS

Po zakończeniu wszystkich poleceń wyprowadzania danych, należy
podać polecenie PCLOS, aby zwolnić połączenie z urządzeniem
zewnętrznym.

D Polecenie otwarcia
POPEN

D Polecenie
wyprowadzania danych
BPRNT

POPEN

Polecenie POPEN służy do nawiązania połączenia z zewnętrznym
urządzeniem wejścia/wyjścia. Musi być podane przed sekwencją
poleceń wyprowadzania danych. CNC wyprowadza kod sterujący
DC2.
BPRNT [ a #b [ c ] … ]
Liczba znaczących miejsc dziesiętnych
Zmienna
Znak

Polecenie BPRNT powoduje wyprowadzenie znaków i wartości
zmiennych w trybie binarnym.
(i) Ustalone znaki są konwertowane do odpowiadających im kodów
ISO, zgodnie z wyprowadzanymi w danej chwili danymi nastaw
(ISO).
Można ustalić następujące znaki:
-- Litery (A do Z)
-- Liczby
-- Znaki specjalne (*, /, +, -- , itp.)

Znak gwiazdki (*) jest wyprowadzany jako kod spacji.
(ii) Wszystkie zmienne są zapisywane ze znakiem dziesiętnym. Po
określonej zmiennej następuje liczba miejsc znaczących, ujęta w
nawias kwadratowy. Wartość zmiennej jest traktowana jako
słowo podwójne (32 bitowe), obejmujące liczby dziesiętne. Jest
wyprowadzane jako dane binarne, począwszy od najwyższego
bitu.
(iii)Po wyprowadzeniu ustalonej danej, jest wyprowadzany kod
EOB, zgodnie z ustawieniami kodów ISO.
(iv)Zmienne o wartości null są traktowane jak zera.
287

15. MAKROPOLECENIE UŻYTKOWNIKA

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Przykład)
BPRINT [ C** X#100 [3] Z#101 [3] M#10 [0] ]
Wartość zmiennej
#100=0.40596
#101=-- 1638.4
#10=12.34

LF
12 (0000000C)
M
---1638400(FFE70000)
Z
406(00000196)
X
Spacja
C

D Polecenie wyprowadzania
danych DPRNT

DPRNT [ a #b

[cd] …]
Liczba znaczących miejsc dziesiętnych
Liczba cyfr znaczących w części całkowitej
Zmienna
Znak

Polecenie DPRNT służy do wyprowadzania znaków i cyfr wartości
zmiennej, zgodnie z zastosowanym zestawem kodów (ISO)
(i) Objaśnienie polecenia DPRNT podano w pozycjach (i), (iii) i (iv) przy
opisie polecenia BPRNT.
(ii) Wyprowadzając zmienną, należy wpisać znak # i numer zmiennej, a
następnie podać liczbę cyfr w części całkowitej oraz liczbę miejsc
dziesiętnych, ujęte w nawiasach kwadratowych.
Jeden kod jest wyprowadzany dla każdej podanej liczby cyfr, począwszy
od najwyższej cyfry. Kod wyprowadzany dla każdej liczby, jest zgodny
z ISO. Kropka dziesiętna jest także wyprowadzana za pomocą kodu w
zestawie znaków ISO. Każda zmienna musi być wartością numeryczną,
składającą się z maksymalnie ośmiu cyfr. Jeśli cyfry najbardziej
znaczące są zerami, to nie są wyprowadzane, jeśli PRT (bit 1 parametru
6001) ma wartość 1. Jeśli PRT (bit 1 parametru 6001) ma wartość 0, w
miejscu każdego zera jest wyprowadzany od spacji.
Jeśli liczba miejsc dziesiętnych nie jest zerowa, cyfry części dziesiętnej
są zawsze wyprowadzane. Jeśli liczba miejsc dziesiętnych wynosi zero,
nie jest wyprowadzana kropka dziesiętna. Jeśli PRT (bit 1 parametru
6001) ma wartość 0, zamiast znaku + jest wyprowadzany kod spacji, aby
wskazać znak dodatni; jeśli PRT (bit 1 parametru 6001) ma wartość 1,
to żaden kod nie jest wyprowadzany.
288

B--- 63834PL/01

PROGRAMOWANIE

15. MAKROPOLECENIE UŻYTKOWNIKA

Przykład)
DPRNT [ X#2 [53] Z#5 [53] T#30 [20] ]
Wartość zmiennej
#2=128.47398
#5=-- 91.2
#30=123.456
(1) Parametr PRT(nr 6001#1)=0

sp
LF
T

sp 23

Z --- sp sp sp 91.200
X

sp sp sp 128.474

(2) Parametr PRT(nr 6001#1)=1

LF
T23
Z ---91.200
X128.474

D Polecenie zamknięcia
PCLOS

D Wymagane ustawienia

PCLOS ;

Polecenie PCLOS zwalnia połączenie z urządzeniem wprowadzania/
wyprowadzania danych. Polecenie to należy podać, kiedy
zakończono działanie wszystkich poleceń wyprowadzania danych.
Kod sterujący DC4 jest wyprowadzany z CNC.
Określić wykorzystanie kanału dla parametru 020. Zgodnie ze
specyfikacją tego parametru ustalić elementy danych (jak na
przykład
prędkość
transmisji)
dla
każdego interfejsu
czytnika/dziurkarki.
0 kanał wej/wyj : Parametry 101, 102 i 103
1 kanał wej/wyj : Parametry 111, 112 i 113
2 kanał wej/wyj : Parametry 121, 122 i 123

Nie zadawać wyjścia na Fanuc Cassette lub dyskietkę.)
Podając polecenie DPRNT w celu wyprowadzenia danych, należy
ustalić, czy zera poprzedzające są wyprowadzane jako spacje
(ustalając wartość 1 lub 2 PRT (bit 1 parametru 6001)). Aby wskazać
koniec wiersza danych w kodach ISO, należy ustalić, czy będzie
stosowane tylko polecenie LF (NCR, bit 3 parametru 0103 ma
wartość 0), czy LF/CR (NCR ma wartość 1).
289

15. MAKROPOLECENIE UŻYTKOWNIKA

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

ADNOTACJA
1 Zawsze trzeba razem podawać polecenia otwarcia
(POPEN), wyprowadzania danych (BPRNT, DPRNT) i
zamknięcia (PCLOS). Po podaniu polecenia otwarcia na
początku programu, nie trzeba go podawać ponownie, jeśli
nie wpisano polecenia zamknięcia.
2 Polecenia otwarcia i zamknięcia powinny być podawane
parami. Polecenie zamknięcia należy wpisać na końcu
programu. Nie należy jednak wpisywać polecenia
zamknięcia, jeśli nie podano polecenia otwarcia.
3 Jeśli w czasie wyprowadzania poleceń, zainicjowanego
poleceniem wyprowadzania danych, zostanie wykonana
operacja zerowania, wyprowadzanie zostanie przerwane, a
pozostałe dane są kasowane. Dlatego jeśli operacja
zerowania jest wykonana na końcu programu realizującego
wyprowadzanie danych za pomocą kodu takiego jak M30,
należy na końcu programu podać polecenie zamknięcia,
aby M30 nie zostało wykonane do czasu wyprowadzenia
wszystkich danych.
4 Skrócone nazwy makropoleceń ujęte w nawiasach [ ]
pozostają niezmienione. Jednak należy pamiętać, że jeśli
znaki w nawiasach są podzielone i są wprowadzane kilka
razy, to drugi i następne skróty są konwertowane i
wprowadzane.
5 O można podać w nawiasach [ ]. Jeśli znaki w nawiasach
są dzielone i wprowadzane kilka razy, O jest pomijane w
drugim i następnym poleceniu wprowadzenia.

290

B--- 63834PL/01

PROGRAMOWANIE

15. MAKROPOLECENIE UŻYTKOWNIKA

15.11

W czasie wykonywania programu można wywołać inny program,
wprowadzając z urządzenia sygnał przerwania (UINT). Funkcja taka
nosi nazwę przerwania makropoleceniem użytkownika. Przerwanie
programu programuje się w następującym formacie:

Format

M96 Pffff ; Umożliwia przerwanie makropoleceniem użytkownika

MAKROPOLECENIE
UŻYTKOWNIKA TYPU
PRZERWANIE

Uniemożliwia przerwanie makropoleceniem użytkownika

M97 ;

Objaśnienia

Korzystanie z funkcji przerwania umożliwia wywołanie programu w
czasie wykonywania dowolnego bloku innego programu. W ten
sposób programy mogą być sterowane zależnie od potrzeb, które
mogą się zmieniać.
(1) Jeśli wykryto awarię narzędzia, na podstawie sygnału
zewnętrznego rozpoczyna się procedura usunięcia awarii.
(2) Sekwencja operacji obróbki jest przerwana inną operacją
obróbki, bez anulowania operacji bieżącej.
(3) W regularnych odstępach czasu jest odczytywana informacja o
aktualnym przebiegu obróbki.
Powyżej podano przykłady zastosowania funkcji przerwania w
sterowaniu procesem obróbki.

M96 Pxxxx;
Sygnał przerwania
(UINT)

O
xxxx;

Sygnał przerwania
(UINT)*

M99 (Pffff);
Nffff;

M97 ;

Sygnał przerwania
(UINT)*

Rys. 15.11 Funkcja makropolecenia przerywająca wykonanie programu

Jeśli w programie ustalono M96Pxxxx, to kolejny przebieg programu
można przerwać za pomocą sygnału przerwania (UINT), aby
wykonać program wskazany przez Pxxxx.
OSTROŻNIE
Jeśli sygnał przerwania (UINT, oznaczony * na rys. 15.11)
zostanie wprowadzony po zadaniu M97, zostanie
zignorowany. Sygnału przerwania nie można wprowadzać
w czasie wykonywania programu przerwania.

291

15. MAKROPOLECENIE UŻYTKOWNIKA

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

15.11.1

Metoda specyfikacji
Objaśnienia
D Warunki przerwania

Przerwanie za pomocą makropolecenia użytkownika jest możliwe
tylko w czasie wykonywania programu. Będzie ono możliwe po
spełnieniu następujących warunków
-- Jeśli wybrano operacje pamięciowe lub ręczne zadawanie
-- Jeśli zaświeci się lampka STL (start)
-- Jeśli przerwanie wywołane makropoleceniem użytkownika nie
jest aktualnie przetwarzane

D Specyfikacja

Ogólnie funkcja przerwania jest stosowana poprzez ustalenie M96 w
celu uaktywnienia sygnału przerwania (UINT) i M97 w celu
wyłączenia tego sygnału.
Po ustaleniu M96 przerwanie makropoleceniem użytkownika można
zainicjować wprowadzając sygnał przerwania (UINT) do czasu
ustawienia M97 lub wyzerowania NC. Po zdefiniowaniu M97 lub
wyzerowaniu NC nie będą inicjowane przerwania, nawet po
wprowadzeniu sygnału przerwania (UINT). Sygnał przerwania
(UINT) jest ignorowany do czasu podania następnego polecenia
M96.
M96

1
0

M97

M96

Sygnał przerwania (UINT)*

Skuteczne wprowadzenie sygnału
przerwania

Kiedy UINT jest
podtrzymywany

Sygnał przerwania (UINT) jest obowiązujący po podaniu M96.
Nawet jeśli sygnał jest wprowadzony w trybie M97, zostanie
zignorowany. Jeśli sygnał wprowadzony w trybie M97 jest
podtrzymywany do czasu podania M96, to makropolecenie
przerwania jest inicjowane od razu po podaniu M96 (tylko po
zastosowaniu wywołania stanem); jeśli zastosowano sterowanie
zboczem, makropolecenie przerwania nie jest inicjowane, nawet po
podaniu M96.
ADNOTACJA
Więcej informacji o wywoływaniu stanem i sterowaniu
zboczem podano w części “Sygnał przerwania
makropolecenia użytkownika (UINT)” w podrozdziale
15.11.2.

292

B--- 63834PL/01

PROGRAMOWANIE

15. MAKROPOLECENIE UŻYTKOWNIKA

15.11.2

Szczegóły funkcji
Objaśnienia
D Przerwanie
makropoleceniem
użytkownika i
podprogramem

Występują dwa typy przerwania: Przerwanie podprogramem i
makropoleceniem. Zastosowany typ przerwania wybiera się za
pomocą MSB (bit 5 parametru 6003).
(a) Przerwanie typu podprogramu
Program przerwania jest wywoływany jak podprogram. Oznacza
to, że poziomy zmiennych lokalnych pozostają niezmienione
przed i po przerwaniu. Przerwanie nie jest uwzględnione w
poziomach zagnieżdżenia wywołania podprogramów.
(b) Przerwanie typu makropolecenia
Program przerwania jest wywoływany tak, jak makropolecenie
użytkownika. Oznacza to, że poziomy zmiennych lokalnych
zmieniają się przed i po przerwaniu. Przerwanie nie jest
uwzględnione w poziomie zagnieżdżenia wywołań makropoleceń
użytkownika. Kiedy jest wykonywane wywołanie podprogramu
lub wywołanie makropolecenia w obrębie programu przerwania,
to wywołanie jest ujęte w poziomie zagnieżdżenia wywołania
podprogramu lub wywołania makropolecenia. Nie można
przekazać argumentów z bieżącego programu, nawet jeśli
wykonywane przerwanie jest typu makropolecenia użytkownika.

D Tryby M sterujące
przerwaniem wywołanym
makropoleceniem
użytkownika

Ogólnie przerwania wywołane makropoleceniem użytkownika są
sterowane przez M96 i M97. Kody M można jednak zastosować w
niektórych obrabiarkach do innych celów (jak na przykład funkcja M
lub wywołanie kodu makropolecenia M).
Z tego powodu udostępniono MPR (bit 4 parametru 6003) w celu
ustawiania kodów M do sterowania przerwań wywoływanych
makropoleceniami użytkownika.
Podając ten parametr w celu zastosowania kodów M do sterowania
przerwaniem wywołanym makropoleceniem użytkownika, należy
parametry 6033 i 6034 ustawić następująco:
Ustawić kod M w parametrze 6033, aby umożliwić przerwania, lub
ustawić kod M w parametrze 6034, aby uniemożliwić przerwania.
Jeśli zostanie ustalone, że kody M nie są stosowane, to M96 i M97 są
stosowane jako kody M sterujące makropoleceniem użytkownika,
niezależnie od ustawienia parametrów 6033 i 6034.
Kody M stosowane do sterowania przerwaniem za pomocą
makropolecenia użytkownika są przetwarzane wewnętrznie (nie są
wyprowadzane do jednostek zewnętrznych). Jednak w kontekście
zgodności programu nie zaleca się stosowania innych kodów M, niż
M96 i M97 do sterowania przerwaniem wywołanym
makropoleceniem użytkownika.

D Przerwania wywołane
makropoleceniem
użytkownika i polecenia
NC

Użytkownik w czasie wykonywania przerwania, może żądać
przerwania polecenia NC lub wstrzymania wykonania przerwania do
czasu zakończenia realizacji bieżącego bloku. Do ustalania, czy
przerwania będą wykonane w środku bloku, czy dopiero po jego
zakończeniu, służy MIN (bit 2 parametru 6003).
293

15. MAKROPOLECENIE UŻYTKOWNIKA
S Typ I

(jeśli przerwanie jest
wykonywane nawet w
środku bloku)

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

(i) Po wprowadzeniu sygnału przerwania UINT każdy posuw lub
przerwa zostaną natychmiast przerwane i zostanie wykonany
program przerwania.
(ii) Jeśli w programie przerwania występują polecenia NC, to
polecenia w przerwanym bloku są pomijane i są wykonywane
polecenia NC z programu przerwania. Po powrocie sterowania
do przerwanego programu, zostanie on uruchomiony od bloku
następującego po bloku, w którym nastąpiło przerwanie.
(iii)Jeśli w programie przerwania nie występują polecenia NC, to
sterowanie powraca do przerwanego programu za pomocą M99,
a następnie program jest wznawiany od polecenia w przerwanym
bloku.
Przerwany przez makropolecenie
Wykonanie
w toku

Normalny program
Wprowadzenie sygnału
przerwania (UINT)

Restart polecenia CNC; jeśli
w programie przerywającym
nie ma poleceń NC

Wykonanie
w toku
Przerwanie wywołane makropoleceniem użytkownika
S Typ II

(jeśli przerwanie jest
wykonywane nawet na
końcu bloku)

(i)Jeśli wykonywany blok nie składa się z kilku operacji cyklicznych,
na przykład stałego cyklu wiercenia i automatycznego powrotu
do położenia odniesienia (G28), to przerwanie jest wykonywane
w następujący sposób:
Po wprowadzeniu sygnału przerwania (UINT) makropolecenia
w programie przerwania są wykonywane natychmiast, jeśli nie
zostanie napotkane polecenie NC w programie przerwania. Polecenia NC nie są wykonane do czasu zakończenia bieżącego bloku.
(ii) Jeśli wykonywany blok składa się z kilku operacji cyklicznych,
przerwanie jest wykonywane w następujący sposób:
Jeśli rozpocznie się ostatni ruch w operacji cyklicznej, jest
wykonane makropolecenie w programie przerwania, jeśli nie
zostanie napotkane polecenie NC. Polecenia NC są wykonywane
po zakończeniu wszystkich operacji cyklicznych.
Wykonanie w toku

Normalny program
Wprowadzenie sygnału
przerwania (UINT)
Wykonanie w toku

Przerwanie wywołane
makropoleceniem użytkownika

294

Polecenie NC w programie przerwania

B--- 63834PL/01

D Warunki aktywacji i
dezaktywacji sygnału
przerwania
makropolecenia
użytkownika

PROGRAMOWANIE

15. MAKROPOLECENIE UŻYTKOWNIKA

Sygnał przerwania staje się obowiązujący po rozpoczęciu
wykonywania bloku zawierającego M96, pozwalającego na
przerwania makropoleceniem użytkownika. Sygnał dezaktywuje się
po rozpoczęciu wykonywania bloku, który zawiera M97.
W czasie wykonywania programu przerwania, sygnał przerwania
staje się nieaktywny. Sygnał uaktywni się, jeśli rozpocznie się
wykonanie bloku następującego bezpośrednio po bloku przerwanym
w programie głównym, po powrocie sterowania z programu
przerywającego. W przypadku typu I, jeśli program przerwania
składa się tylko z makropleceń, to sygnał przerwania uaktywni się,
kiedy wykonanie przerwanego bloku rozpocznie się po powrocie
sterowania z programu przerwania.

D Przerwanie wywołane
makropoleceniem
użytkownika w czasie
wykonywania bloku, który
zawiera operacje cykliczne
S Dla typu I

Nawet jeśli trwa przebieg cykliczny, posuw zostanie zatrzymany i
zostanie wykonany program przerwania. Jeśli program przerwania
nie zawiera poleceń NC, operacja cykliczna zostanie wznowiona po
przekazaniu sterowania do przerwanego programu. Jeśli jednak
występują polecenia NC, to pozostałe operacje w przerwanym cyklu
są pomijane i jest wykonywany następny blok.

S Dla typu II

Jeśli rozpocznie się ostatni ruch w operacji cyklicznej, jest wykonane
makropolecenie w programie przerwania, jeśli nie zostanie
napotkane polecenie NC. Polecenia NC są wykonywane po
zakończeniu operacji cyklicznej.

295

15. MAKROPOLECENIE UŻYTKOWNIKA

D Sygnał przerwania
makropolecenia
użytkownika (UINT)

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Są dwa sposoby wprowadzania sygnału przerwania (UINT):
Wprowadzanie wywołane stanem i wprowadzanie sterowane
zboczem. W przypadku wprowadzania wywołanego stanem, sygnał
jest ważny, jeśli jest włączony. W przypadku wprowadzania
sterowanego zboczem, sygnał jest ważny na zboczu narastającym,
kiedy przełącza się ze stanu wyłączonego na stan włączony.
Sposób wprowadzania wybiera się za pomocą TSE (bit 3 parametru
6003). Po wybraniu wprowadzania wywołanego stanem, jest
generowane przerwanie makropoleceniem, jeśli sygnał przerwania
(UINT) jest włączony w chwili, kiedy staje się aktywny.
Przetrzymując włączony sygnał (UINT), program przerwania można
wykonać kilka razy.
Po wybraniu wprowadzania sterowanego zboczem, sygnał
przerwania (UINT) uaktywnia się tylko na zboczu narastającym. Z
tego powodu program przerwania jest wykonywany tylko chwilowo
(w przypadkach, kiedy program składa się tylko z makropoleceń).
Jeśli nie można zastosować wprowadzania sygnału wywołanego
stanem lub jeśli przerwanie makropolecenia ma być wykonane
jednorazowo w całym programie (w takim przypadku sygnał
przerwania może być podtrzymywany), należy zastosować
wprowadzanie sterowane zboczem.
Z wyjątkiem specyficznych sytuacji przedstawionych powyżej,
stosowanie obu metod daje te same wyniki. Czas od wprowadzenia
sygnału do wykonania przerwania makropoleceniem nie zmienia się
w obu przypadkach.
1
0
Sygnał przerwania (UINT)*

Przerwanie Przerwanie Przerwanie

Przerwanie

Wprowadzanie
wywołane stanem
Przerwanie

Wprowadzanie
sterowane zboczem

W powyższym przykładzie przerwanie jest wykonywane cztery razy
przy zastosowaniu wprowadzania wywołanego stanem. Jeśli zostanie
zastosowane wprowadzane sterowane zboczem, przerwanie będzie
wykonane tylko raz.

296

B--- 63834PL/01

D Powrót z przerwania
wywołanego
makropoleceniem
użytkownika

PROGRAMOWANIE

15. MAKROPOLECENIE UŻYTKOWNIKA

Aby przywrócić sterowanie z makropolecenia powodującego przerwanie do
przerwanego programu, należy ustawić M99. Numer bloku w przerywanym
podprogramie można podać korzystając z adresu P. Jeśli zostanie on
podany, program będzie przeszukiwany od początku pod kątem podanego
numeru bloku. Sterowanie jest przekazywane do pierwszego znalezionego
numeru bloku. Kiedy jest wykonywany program przerwania, nie są
generowane żadne przerwania. Aby uaktywnić kolejne przerwania, należy
wykonać M99. Jeśli M99 podano samodzielnie, zostanie wykonane przed
zakończeniem realizacji poprzedniego polecenia. Dlatego przerwanie
makropoleceniem jest uaktywnione w przypadku ostatniego polecenia
programu przerwania. Jeśli takie rozwiązanie jest niewygodne, przerwania
makropoleceniem należy sterować za pomocą M96 i M97 definiowanych w
programie. Kiedy jest wykonywane przerwanie makropoleceniem, nie
będzie generowane żadne inne przerwanie makropoleceniem; kiedy jest
wygenerowane przerwanie, pozostałe przerwania są automatycznie
zablokowane. Wykonanie M99 umożliwia wystąpienie dodatkowego
przerwania wywołanego makropoleceniem. M99 podane samodzielnie w
bloku jest wykonywane przed zakończeniem poprzedniego bloku. W
podanym przykładzie przerwanie jest włączone dla bloku Gxx z O1234. Po
wprowadzeniu sygnału O1234 zostanie ponownie wykonany. O5678 jest
sterowany przy pomocy M96 i M97. W takim przypadku przerwanie nie jest
możliwe dla O5678 (możliwe po przywróceniu sterowania do O1000).
O1000 ;
M96P1234;
Przerwanie
O1234

Przerwanie

GxxXxxx;
M99;
M96P5678
Przerwanie

O5678
M97

×
GxxXxxx;

Przerwanie

M96 ;
M97

M99;

ADNOTACJA
Jeśli blok M99 składa się tylko z adresów O, N, P L lub M, to
,
uznaje się, że blok przynależy do poprzedniego bloku programu.
Dlatego zatrzymanie pojedynczego bloku w takim bloku nie
wystąpi. W kontekście programowania następujące pozycje (1)
i (2) są tożsame. Różnica polega na tym, że Gff jest
wykonywany zanim rozpoznany jest M99.)
(1)
Gff Xfff ;
M99 ;
(2)
Gff Xfff M99 ;

297

15. MAKROPOLECENIE UŻYTKOWNIKA

D Przerwanie wywołane
makropoleceniem
użytkownika i informacje
modalne

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Przerwanie wywołane makropoleceniem użytkownika różni się od
normalnego wywołania programu. Jest inicjowane za pomocą
sygnału przerwania (UINT) w czasie wykonywania programu.
Ogólnie, zmiany dokonywane w odniesieniu do informacji
modalnych wykonane przez program przerywający, nie powinny
wpływać na przerwany program. Z tego powodu nawet po
zmodyfikowaniu informacji modalnej przez program przerywający,
informacja modalna przed przerwaniem zostanie odtworzona po
przekazaniu sterowania do przerwanego programu za pomocą M99.
Kiedy sterowanie powróci z programu przerywającego do programu
przerwanego przez M99 Pxxxx, informacja modalna może ponownie
być kontrolowana przez program. W takim przypadku nowa
informacja ciągła, zmodyfikowana przez program przerywający, jest
przekazywana do programu przerwanego. Odtworzenie poprzedniej
informacji modalnej, obecnej przed przerwaniem, nie jest konieczne.
Dzieje się tak, ponieważ po powrocie sterowania, niektóre programy
mogą działać inaczej, zależnie od informacji modalnej, obecnej
przed przerwaniem. W takim przypadku stosuje się następujące
środki:
(1)Program przerywający zapewnia informacje modalne, stosowane
po powrocie sterowania do przerwanego programu.
(2)Po powrocie sterowania do przerwanego programu, informacja
modalna jest w razie potrzeby ponownie ustalana.
O∆∆∆∆
M96Pxxx

Sygnał przerwania (UINT)*
Oxxx;

(Bez podawania P)

Modyfikowanie informacji
modalnych

Informacje
modalne pozostają
M99(Pffff);
niezmienione przed
i po przerwaniu.
(Z podaniem P)
Nffff;

Obecna jest nowa informacja modalna,
zmieniona przez program przerywający.

Informacja modalna po
przekazaniu sterowania
za pomocą M99
S Informacje modalne po
powrocie sterowania
M99 Pffff
S

Uaktywnia się informacja modalna obecna przed przerwaniem.
Nowa informacja modalna, zmieniona przez program przerywający,
staje się nieważna.
Nowa informacja modalna zmieniona przez program przerywający
pozostaje ważna nawet po przekazaniu sterowania. Poprzednia
informacja modalna, która była ważna w przerwanym bloku, może
zostać odczytana za pomocą zmiennych systemowych #4001 do
#4120 makropoleceń użytkownika.
Należy zauważyć, że kiedy informacja modalna jest zmieniana przez
program, to zmienne systemowe #4001 do #4120 nie zmieniają się.
298

B--- 63834PL/01

D Zmienne systemowe
(wartości położenia) w
programie przerwania

PROGRAMOWANIE

15. MAKROPOLECENIE UŻYTKOWNIKA

D Współrzędne punktu A można odczytać za pomocą zmiennych
systemowych #5001 i następnych do czasu napotkania pierwszego
polecenia NC.
D Współrzędne punktu A’ można odczytać, kiedy pojawi się
polecenie NC bez posuwu.
D Współrzędne urządzenia i współrzędne obrabianego przedmiotu
w punkcie B’ można odczytać za pomocą zmiennych systemowych
#5021 i następnych, oraz #5041 i następnych.
Tor punktu środkowego ostrza narzędzia
Wygenerowane przerwanie
B
B’
A
A’
Wektor korekcji
Programowany tor narzędzia

D Przerwanie wywołane
makropoleceniem
użytkownika i modalne
wywołanie makropoleceń
użytkownika

Po wprowadzeniu sygnału przerwania (UINT) i po wywołaniu
programu przerwania, modalne wywołanie makropoleceń
użytkownika jest anulowane (G67). Jednak kiedy w programie
przerwania jest podane G66, to modalne wywołanie makropoleceń
jest ważne. Kiedy sterowanie powróci z programu przerwania za
pomocą M99, wywołanie modalne powraca do stanu, w jakim było
przed wygenerowaniem przerwania. Kiedy sterowanie jest zwracane
za pomocą M99xxxx, to wywołanie modalne w programie przerwania
pozostaje ważne.

D Przerwanie wywołane
makropoleceniem
użytkownika i ponowny
start programu

Jeśli sygnał przerwania (UINT) jest wprowadzony w chwili
wykonywania operacji powrotu w ruchu próbnym po operacji
poszukiwania ponownego startu programu, to program przerwania
jest wywołany po zakończeniu operacji ponownego startu we
wszystkich osiach. Oznacza to, że stosowany jest typ II, niezależnie
od ustawienia parametrów.

D Operacje DNC i
przerwanie
makropoleceniem
użytkownika

“Przerwanie makropoleceniem użytkownika” nie może być
wykonane w czasie pracy DNC ani wykonywania programu za
pomocą zewnętrznego urządzenia wejścia/wyjścia.

299

16. PROGRAMOWANE WPROWADZANIE
PROGRAMOWANIE
PARAMETRÓW (G10)

16

B--- 63834PL/01

PROGRAMOWANE WPROWADZANIE PARAMETRÓW
(G10)

Informacje ogólne

Wartości parametrów można wprowadzić za pomocą programu.
Funkcja taka jest używana do nastawiania danych kompensacji skoku
gwintu, kiedy zmieniane są przystawki lub maksymalna szybkość
posuwu roboczego lub czasu skrawania, aby sprostać zmienionym
warunkom obróbki.

300

B--- 63834PL/01

PROGRAMOWANIE

16. PROGRAMOWANE WPROWADZANIE
PARAMETRÓW (G10)

Format
Format
G10L50; Nastawienie trybu wprowadzania parametrów
N_R_;
Dla parametrów typu innego, niż oś
N_P_R_; Dla parametrów osi

G11 ;

Anulowanie trybu wprowadzania parametrów

Znaczenie polecenia
N_:
R_:
P_:

Numer parametru (4 cyfrowy) lub numer położenia kompensacji(0 do 1023) dla kompensacji błędów skoku gwintu
+10,000 (5 cyfrowy)
Wartości nastawcze parametrów (można pominąć zera przed
liczbą.)

Oś nr 1 do 8 (używana do wprowadzania parametrów
osi)

Objaśnienia
D Wartość nastawcza
parametru (R_)

Nie stosować kropki dziesiętnej w wartości parametru (R_).
Kropki dziesiętnej nie można używać w zmiennej makropoleceń
użytkownika R_.

D Oś nr(P_)

Podać numer osi (P_) od 1 do 8 (maksymalnie osiem osi) dla
parametru osi. Osie sterowania są numerowane w kolejności, w
której są wyświetlane na wyświetlaczu CNC.
Na przykład, podać P2 dla sterowania osią, która jest wyświetlona
jako druga.
OSTRZEŻENIE
1 Nie należy zapomnieć o wykonaniu ręcznego powrotu do
pozycji odniesienia po zmianie danych kompensacji skoku
gwintu lub danych kompensacji luzu. Bez tego położenie
maszyny może różnić się od położenia poprawnego.
2 Przed wprowadzaniem parametrów należy anulować tryb
cyklu stałego. Jeśli nie będzie anulowany, zostanie
włączony ruch wiercenia.

ADNOTACJA
Pozostałych poleceń NC nie można podawać w trybie
wprowadzania parametrów.

301

16. PROGRAMOWANE WPROWADZANIE
PROGRAMOWANIE
PARAMETRÓW (G10)

B--- 63834PL/01

Przykłady
1. Ustawić bit 2 (SPB) parametru bitowego nr 3404
G10L50 ;
N3404 R 00000100 ;
G11 ;

Tryb wprowadzania parametrów
Nastawa SBP
zakończenie trybu nadawania parametrów

2. Zmienia wartości w osi Z (2 oś) i osi C (4 oś) w parametrze osi nr
1322 (współrzędne zaprogramowanego ograniczenia ruchu w
dodatnim kierunku każdej osi).
G10L50 ;
N1322P3R4500 ;
N1322P4R12000 ;
G11 ;

302

Tryb wprowadzania parametrów
Zmiana osi X
Zmiana osi C
Anulowanie trybu wprowadzania danych

B--- 63834PL/01

17

PROGRAMOWANIE

17. WPROWADZANIE DO PAMIĘCI ZA POMOCĄ
FORMATU TAŚMY Serii FS10/11

WPROWADZANIE DO PAMIĘCI ZA POMOCĄ
FORMATU TAŚMY Serii FS10/11

Programy w formacie taśmy Serii 10/11 można zarejestrować w
pamięci dla celów operacji pamięciowej ustawiając bit 1 parametru
Nr 0001. Rejestracja do pamięci i operacja pamięciowa są możliwe
dla funkcji stosujących ten sam format taśmy, jak dla Serii 10/11, jak
również w przypadku następujących funkcji wykorzystujących inny
format taśmy:
• Gwintowanie ze stałym skokiem
• Wywołanie podprogramu
• Cykl stały
• Wielokrotny powtarzalny cykl stały
• Stały cykl wiercenia
ADNOTACJA
Zapisanie do pamięci i operacje pamięciowe są możliwe
tylko dla funkcji dostępnych w tym CNC.

303

17. WPROWADZANIE DO PAMIĘCI ZA POMOCĄ
FORMATU TAŚMY Serii FS10/11

17.1

ADRES I
DEFINIOWANY
ZAKRES WARTOŚCI
DLA FORMATU TAŚM
Serii 10/11

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Niektóre adresy, których nie można w formacie taśmy używanym w
CNC, można wykorzystać w formacie taśmy Serii 10/11.
Dopuszczalny zakres wartości dla formatu taśmy FS10/11 jest w
zasadzie taki sam, jak dla CNC. W rozdziałach II---17.2 do II---17.6
omówiono adresy z innym dopuszczalnym zakresem wartości. Jeśli
zostanie podana wartość leżąca poza zakresem, zostanie włączony
alarm.

304

B--- 63834PL/01

PROGRAMOWANIE

17. WPROWADZANIE DO PAMIĘCI ZA POMOCĄ
FORMATU TAŚMY Serii FS10/11

17.2

GWINTOWANIE ZE
STAŁYM SKOKIEM
Format
G32IP_F_Q_;
lub
G32IP_E_Q_;
IP : Kombinacja adresów osi

F
E
Q

: Skok wzdłuż osi wzdłużnej
: Skok wzdłuż osi wzdłużnej
Widok kąta startu obróbki gwintu

Objaśnienia
D Adres

Choć FS10/11 umożliwia operatorowi zadanie liczby zwojów na cal
za pomocą adresu E, to format FS10/11 tego nie umożliwia. Adresy
E i F są używane w taki sam sposób do określania skoku gwintu
wzdłuż osi wzdłużnej. Skok gwintu zadany adresem E uznaje się za
stałą wartość adresu F.

D Definiowany zakres
skoku gwintu
Adres skoku gwintu

Zadawanie w mm

E

0.0001 do 500.0000 mm 0.000001 do
9.999999 cal

F

Zadawanie w calach

Polecenie z kropką 0.0001 do 500.0000 mm 0.000001 do
dziesiętną
9.999999 cal
Polecenie bez kropki 0.01 do 500.00 mm
dziesiętnej

0.0001 do 9.9999 cal

D Definiowany zakres
szybkości posuwu
Adres szybkości posuwu

F

Zadawanie
calach

System
przyrostowy
(IS ---B)

1 do 240000
mm/min

0.01 do 9600.00
cal/min

System
przyrostowy
(IS ---C)

Posuw
na
minutę

Zadawanie w mm

1 do 100000
mm/min

0.01 do 4800.00
cal/min

0.01 do 500.00
mm/obr

0.0001 do 9.9999
cal/obr

Posuw na (jeden) obrót

OSTRZEŻENIE
Podać prędkość posuwu jeszcze raz, przełączając między
posuwem minutowym i posuwem na obrót.

305

w

17. WPROWADZANIE DO PAMIĘCI ZA POMOCĄ
FORMATU TAŚMY Serii FS10/11

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

17.3

WYWOŁANIE
PODPROGRAMU
Format
M98PffffLffff;
P : Numer podprogramu
L : Częstość powtórzeń

Objaśnienia
D Adres

Adresu L nie można używać w formacie taśmy omawianego CNC, ale
można go użyć w formacie taśmy FS10/11.

D Numer podprogramu

Definiowany zakres wartości jest taki sam, jak w przypadku tego
CNC (1 do 9999). Jeśli podano liczbę składającą się z więcej, niż
czterech cyfr, to jako numer podprogramu przyjmuje się ostatnie
cztery cyfry.

D Częstość powtórzeń

Częstość powtórzeń L może przyjąć wartość z zakresu od 1 do 9999.
Jeśli nie podano częstości powtórzeń, zakłada się 1.

306

B--- 63834PL/01

PROGRAMOWANIE

17. WPROWADZANIE DO PAMIĘCI ZA POMOCĄ
FORMATU TAŚMY Serii FS10/11

17.4

STAŁY CYKL OBRÓBKI
Format
Cykl toczenia zewnętrznego / wewnętrznego
(cykl skrawania cylindrycznego)

G90X_Z_F_;
Cykl toczenia zewnętrznego / wewnętrznego
(cykl skrawania stożkowego)

G90X_Z_I_F_;
I : Długość sekcji stożkowej wzdłuż osi X (promień)
Cykl obróbki gwintu (cykl gwintowania walcowego)

G92X_Z_F_Q_;

F : Skok gwintu
Q : Przesunięcie kąta startu obróbki gwintu
Cykl obróbki gwintu (nacinanie gwintu stożkowego)

G92X_Z_I_F_;

I : Długość sekcji stożkowej wzdłuż osi X (promień)
Cykl toczenia czołowego
(cykl przedniego skrawania stożkowego)

G94X_Z_F_;
Cykl toczenia czołowego
(cykl przedniego skrawania stożkowego) G94X_Z_K_F_;
K:Długość sekcji stożkowej wzdłuż osi Z

D Adres

Adresów I i K nie można używać w stałym cyklu obróbki w formacie
taśmy w omawianym CNC, ale można go użyć w formacie polecenia
FS10/11.

D Definiowany zakres
szybkości posuwu

Taki sam, jak w przypadku gwintowania ze stałym skokiem w
rozdziale II---17.2. Patrz rozdział II--- ---17.2.

307

17. WPROWADZANIE DO PAMIĘCI ZA POMOCĄ
FORMATU TAŚMY Serii FS10/11

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

17.5

WIELOKROTNIE
POWTARZANY STAŁY
CYKL TOCZENIA
Format
Cykl toczenia zewnętrznego / wewnętrznego
G71P_Q_U_W_I_K_D_F_S_T_;
I : Długość i kierunek tolerancji skrawania przy wykańczaniu obróbki
zgrubnej wzdłuż osi X (jeśli podany, nie brany pod uwagę)
K : Długość i kierunek tolerancji skrawania przy wykańczaniu obróbki
zgrubnej wzdłuż osi Z (jeśli podany, nie brany pod uwagę)
D : Głębokość skrawania

Cykl zgrubnej obróbki powierzchni czołowej
G72P_Q_U_W_I_K_D_F_S_T_;
I : Długość i kierunek tolerancji skrawania przy wykańczaniu obróbki
zgrubnej wzdłuż osi X (jeśli podany, nie brany pod uwagę)
K : Długość i kierunek tolerancji skrawania przy wykańczaniu obróbki
zgrubnej wzdłuż osi Z (jeśli podany, nie brany pod uwagę)
D : Głębokość skrawania

Zamknięty cykl toczenia
G73P_Q_U_W_I_K_D_F_S_T_;
I : Długość i kierunek luzów w osi X (promień)
K : Długość i kierunek luzów w osi Z
D : Liczba podziałów

Cykl odcinania
G74X_Z_I_K_F_D_;
lub
G74U_W_I_K_F_D_;
I : Przemierzana odległość wzdłuż osi X
K : Głębokość skrawania wzdłuż osi Z
D : Luz narzędzia na końcu toru skrawania

Cykl toczenia poprzecznego zewnętrznego /
wewnętrznego
G75X_Z_I_K_F_D_;
lub
G75U_W_I_K_F_D_;
I : Przemierzana odległość wzdłuż osi X
K : Głębokość skrawania wzdłuż osi Z
D : Luz narzędzia na końcu toru skrawania

Wielokrotnie powtarzany cykl toczenia
G76X_Z_I_K_D_F_A_P_Q_;
I :
K:
D:
A:
P:

Różnica promieni gwintów
Wysokość gwintu (promień)
Głębokość pierwszego nacięcia (promień)
Kąt ostrza narzędzia (kąt grzbietu)
Metoda skrawania

308

17. WPROWADZANIE DO PAMIĘCI ZA POMOCĄ
FORMATU TAŚMY Serii FS10/11

B--- 63834PL/01

PROGRAMOWANIE

D Adresy i definiowane
zakresy wartości

Jeśli następujące adresy będą zadane w formacie taśmy FS10/11,
będą ignorowane.
D I i K w cyklu obróbki zgrubnej powierzchni zewnętrznej/
wewnętrznej (G71)
D I i K w cyklu obróbki zgrubnej powierzchni końcowej (G72)
Jako metodę skrawania (P) w wielokrotnie powtarzanym cyklu
gwintowania (76) należy zadać P1 (stałą głębokość skrawania z
pojedynczą krawędzią) lub P2 (stała głębokość nacinania gwintu z
obu stron). Jako kąt A ostrza narzędzia można zadać wartość z
przedziału od 0 do 120 stopni. Jeśli zostaną zadane inne wartości,
włączy się alarm P/S 062.
Adres D (głębokość skrawania i odległość cofania) można określić
wartością z przedziału ---99999999 do 99999999 w minimalnych
jednostkach zadawania, nawet jeśli podano kropkę dziesiętną w stylu
podobnym, jak w kalkulatorze (jeśli bit 0 (DPI) parametru nr 3401
ma wartość 1). Jeśli adres D zawiera kropkę dziesiętną, zostanie
uruchomiony alarm P/S nr 007.
Definiowany zakres wartości szybkości posuwu jest taki sam, jak w
przypadku gwintowania ze stałym skokiem. Patrz rozdział II---17.2.

309

17. WPROWADZANIE DO PAMIĘCI ZA POMOCĄ
FORMATU TAŚMY Serii FS10/11

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

17.6

FORMATY STAŁEGO
CYKLU WIERCENIA
Format
Cykl wiercenia

G81X_C_Z_F_L_ ; lub G82X_C_Z_R_F_L_ ;
R
P
F
L

:
:
:
:

Odstęp od poziomu wyjściowego do położenia punktu R
Czas przerwy na dnie otworu
Szybkość posuwu skrawania
Liczba powtórzeń

Cykl wiercenia głębokich otworów

G83X_C_Z_R_Q_P_F_L_ ;
R:
Q:
P:
F:
L :

Odstęp od poziomu wyjściowego do położenia punktu R
Głębokość skrawania w każdym cyklu
Czas przerwy na dnie otworu
Szybkość posuwu skrawania
Liczba powtórzeń

Szybki cykl wiercenia głębokich otworów

G83.1X_C_Z_R_Q_P_F_L_ ;
R:
Q:
P:
F:
L :

Odstęp od poziomu wyjściowego do położenia punktu R
Głębokość skrawania w każdym cyklu
Czas przerwy na dnie otworu
Szybkość posuwu skrawania
Liczba powtórzeń

Gwintowanie otworów

G84X_C_Z_R_P_F_L_ ;
R
P
F
L

:
:
:
:

Odstęp od poziomu wyjściowego do położenia punktu R
Czas przerwy na dnie otworu
Szybkość posuwu skrawania
Liczba powtórzeń

Gwintowanie sztywne

G84.2X_C_Z_R_P_F_L_S_ ;
R
P
F
L
S

:
:
:
:
:

Odstęp od poziomu wyjściowego do położenia punktu R
Czas przerwy na dnie otworu
Szybkość posuwu skrawania
Liczba powtórzeń
Prędkość obrotowa wrzeciona

Cykl wiercenia

G85X_C_Z_R_F_L_ ; lub G89X_C_Z_R_P_F_L_ ;
R
P
F
L

:
:
:
:

Odstęp od poziomu wyjściowego do położenia punktu R
Czas przerwy na dnie otworu
Szybkość posuwu skrawania
Liczba powtórzeń

Zakończenie
G80 ;

Objaśnienia
D Adres

Dla formatu taśmy omawianego CNC adresem używanym do
określenia liczby powtórzeń jest K. W przypadku formatu taśmy
FS10/11 jest to L.
310

17. WPROWADZANIE DO PAMIĘCI ZA POMOCĄ
FORMATU TAŚMY Serii FS10/11

B--- 63834PL/01

PROGRAMOWANIE

D Kod G

Niektóre kody G są ważne tylko dla formatu taśmy CNC lub
FS10/11. Podanie niepoprawnego kodu G powoduje włączenie
alarmu P/S nr 10.
Kody G ważne tylko dla formatu taśmy FS 10/11
Kody G ważne tylko dla formatu taśmy serii 0

D Płaszczyzna
pozycjonowania i oś
wiercenia

G81, G82, G83.1, G84.2
G87, G88

Płaszczyzna pozycjonowania i oś wiercenia w formacie taśmy CNC
są ustalane zależnie od kodu G, zastosowanego w cyklu stałym.
W przypadku formatu FS10/11 płaszczyzna pozycjonowania i oś
wiercenia są ustalane zgodnie z G17/G19.
Oś wiercenia jest osią podstawową (oś Z lub oś X), która nie leży w
płaszczyźnie pozycjonowania.
Kod G

Płaszczyzna
pozycjonowania

Oś wiercenia

G17

Płaszczyzna XY

Oś Z

G19

Płaszczyzna YZ

Oś X

Zerowanie bitu 1 (FXY) parametru nr 5101 umożliwia ustalenie osi
Z jako osi wiercenia.
D Szczegóły danych
definiujących obróbkę

Dane w cyklu stałym są definiowane następująco:
Gjj

X

C

Z

R

Q

P

F

L

;

Dane wiercenia Liczba powtórzeń
Dane położenia otworów

Tryb wiercenia

Ustawienia

Adres

Tryb
wiercenia

Gjj

Dane
położenia
otworów

X/U
C/H

Objaśnienia
Kod G cyklu wiercenia stałego

(Z/W) Wartość przyrostowa lub wartość bezwzględna,
używana do pozycjonowania otworów

Z/W (X/U)

Wartość przyrostowa lub wartość bezwzględna,
używana do określania odległości od pozycji R do
dna otworu

R

Wartość przyrostowa używana do określania
odległości od poziomu wyjściowego do położenia
R, lub wartość bezwzględna, używana do ustalania
położenia R. Użyta wartość zależy od bitu 6 parametru nr 5102 i od używanego systemu kodu G

Q

Wartość przyrostowa, używana do ustalenia
głębokości skrawania w każdym cyklu G83 lub
G83.1 z programowaniem promieni.

P

Czas przerwy na dnie otworu Zależność między czasem przerwy i ustaloną wartością jest taka sama, jak
dla G04.

F

Szybkość posuwu skrawania

Tryb
wiercenia
i
i

Liczba
L
powtórzeń

Liczba powtórzeń dla bloku operacji skrawania.
Jeśli L nie jest podane, zakłada się, że ma wartość 1.

311

17. WPROWADZANIE DO PAMIĘCI ZA POMOCĄ
FORMATU TAŚMY Serii FS10/11

D Ustalenie położenia R

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Położenie R jest ustalone jako wartość przyrostowa odległości
między poziomem wyjściowym a położeniem R. W formacie FS10/11
użyty parametr i system kodu G decyduje, czy będzie używana
wartość przyrostowa czy bezwzględna do ustalania odległości między
poziomem początkowym i położeniem R. Jeśli bit 6 (RAB)
parametru nr 5102 ma wartość 0, zawsze będzie stosowana wartość
przyrostowa. Jeśli natomiast ma wartość 1, typ użytej wartości zależy
od użytego systemu kodu G. Jeśli zastosowano system A kodu G,
będzie stosowana wartość bezwzględna. Jeśli zastosowano system B
lub C kodu G, w trybie G90 będzie użyta wartość bezwzględna, a w
trybie G91 będzie użyta wartość przyrostowa.
Format taśmy
serii
16/18/160/180

Format taśmy serii 10/11
Bit 6
parametru
nr 5102 = 0

Bit 6 parametru nr 5102 = 1
Układ kodu G
A
Bezwzględna

D Szczegóły cyklu stałego

Przyrostowa

B, C
G90

G91

Bezwzględna

Przyrostowa

Przyrostowa

Zależności między kodami G i formatem CNC lub FS10/11 są
podane poniżej. Wykaz ten także zawiera informacje o przerwach w
cyklu stałym.
Nr Gjj (Zastosowanie) Format CNC polecenia
1. G81 (Cykl wiercenia)G83 (G87) P0 & lt; bez danych Q & gt;
Bez przerwy
2. G82 (Cykl wiercenia)G83 (G87) P & lt; bez danych Q & gt;
Narzędzie zawsze ma przerwę na dnie otworu.
3. G83 (Cykl wiercenia głębokich otworów) G83 (G87) & lt; Typ B & gt;
Jeśli w bloku występuje polecenie P, narzędzie ma przerwę na dnie
otworu.
4. G83.1 (Cykl wiercenia głębokich otworów) G83 (G87) & lt; Typ A & gt;
Jeśli w bloku występuje polecenie P, narzędzie ma przerwę na dnie
otworu. Uwaga) Typ A lub B jest wybierany zgodnie z bitem 2
(RTR) parametru nr 5101.
5. G84 (Gwintowanie)G84 (G88)I
Jeśli w bloku występuje polecenie P, narzędzie ma przerwę po
osiągnięciu dna otworu i po cofnięciu z położenia R.
6. G84.2 (Gwintowanie sztywne) M29 S_ G84 (G88)
Jeśli w bloku występuje polecenie P, narzędzie ma przerwę przed
rozpoczęciem obrotów wrzeciona na dnie otworu i przed
rozpoczęciem obrotów w kierunku normalny w położeniu R.
7. G85 (Cykl nawiercania) G85 (G89) P0
Bez przerwy
8. G89 (Cykl nawiercania) G85 (G89) P_
Narzędzie zawsze ma przerwę na dnie otworu.
312

17. WPROWADZANIE DO PAMIĘCI ZA POMOCĄ
FORMATU TAŚMY Serii FS10/11

B--- 63834PL/01

PROGRAMOWANIE

D Prześwit d dla G83 i
G83.1

Parametr nr 5114 ustala prześwit d dla G83 i G83.1.

D Przerwa wywołana G83 i
G83.1

Dla serii 0i, G83 lub G83.1 nie powodują przerwy narzędzia w ruchu.
W formacie taśmy FS10/11 narzędzie ma przerwę na dnie otworu
tylko jeśli w bloku znajduje się adres P.

D Przerwa wywołana G84 i
G84.2

Przy serii 0i, G84/G84.2 powoduje przerwę w ruchu narzędzia, zanim
nastąpi rozruch wrzeciona zgodnie z nastawą odpowiedniego
parametru w kierunku normalnym albo odwrotnym. Jeśli blok
zawiera adres P w przypadku formatu FS10/11, narzędzie ma
przerwę na dnie otworu i w położeniu R przed rozpoczęciem obrotów
wrzeciona w kierunku normalnym lub przeciwnym.

D Gwintowanie sztywne

W formacie FS10/11 nie można zadać gwintowania sztywnego za
pomocą następujących metod:
Format

Warunek (parametr), komentarz

G84.2 X_ Z_ R_ ...S**** ;
S**** ;
G84.2 X_ Z_ R_ .... ;
M29 S**** ;
G84 X_ Z_ R_ .... ;

Nastawa (F10/F11) = 1

* wspólne dla formatu serii 0i

M29 S**** G84 X_ Z_ R_ .... ;
G84 X_ Z_ R_ .... S**** ;
S**** ;
G84 X_ Z_ R_ .... ;

G84 jest określone w kodzie G84 gwintowania sztywnego.
sztywnego
Bit 0 (G84) parametru nr 5200 = 1
* wspólnie dla formatu serii 0i

D Programowanie średnicy
lub promienia

Wartość 1 bitu 7 (RDI) parametru nr 5102 sprawia, że polecenie R
średnicy w cyklu stałym lub w trybie programowania średnic w
formacie taśmy FS10/11 jest zgodne z trybem programowania
średnic lub promieni w osi wiercenia.

D Wyłączenie formatu
serii 10/11

Zadanie bitu 3 (F16) parametru nr 5102 powoduje wyłączenie
formatu taśmy FS10/11. Ma to zastosowanie wyłącznie do stałego
cyklu wiercenia. Jednak liczba powtórzeń musi być podana za
pomocą adresu L.
OSTROŻNIE
Ustawienie bitu 3 (F16) parametru nr 5102 powoduje
zastąpienie bitów 6 (RAB) i 7 (RDI) parametru nr 5102.
Zakłada się, że obie wartości wynoszą zero.

Ograniczenia
D Oś C jako oś wiercenia

Nie można wykorzystać osi C (trzeciej osi) jako osi wiercenia. W
związku z tym podanie G18 (płaszczyzna ZX) powoduje włączenie
alarmu P/S nr 28 (błąd polecenia wyboru płaszczyzny).

D Ograniczenie osi C

W formacie taśmy FS10/11 nie można zadać kodu M zaciśnięcia
osi C.
313

18. FUNKCJA STEROWANIA OSI

18

PROGRAMOWANIE

FUNKCJA STEROWANIA OSI

314

B--- 63834PL/01

B--- 63834PL/01

18.1

TOCZENIE
POLIGONOWE

PROGRAMOWANIE

18. FUNKCJA STEROWANIA OSI

Toczenie poligonowe oznacza obrabianie kształtu wielokątnego
poprzez obracanie obrabianego przedmiotu i narzędzia o ustaloną
wielkość.

Przedmiot
obrabiany
Przedmiot
obrabiany

Narzędzie

Rys. 18.1 (a) Toczenie poligonowe

Poprzez zmianę warunków obrotu przedmiotu i narzędzia oraz liczby
narzędzi skrawających, obrabiany kształt można zmienić na kwadrat
lub sześciokąt. Czas obróbki można zmniejszyć za pomocą osi C i X
we współrzędnych biegunowych, w porównaniu do czasu obróbki
kształtu wielokątnego. Obrobiony kształt nie jest jednak dokładnym
wielokątem. Ogólnie, obróbka poligonowa jest stosowana przy łbach
śrub i nakrętkach czterokątnych i sześciokątnych.

Rys. 18.1 (b) Śruba sześciokątna

Format
G51.2 (G251)

P_Q_;
P Q:
,

Stosunek obrotów wrzeciona do osi Y
Podać zakres:Liczba całkowita 1 do 9 dla

PiQ
Jeśli Q jest wartością dodatnią, oś Y
wykonuje obrót dodatni.
Jeśli Q jest wartością ujemną, oś Y
wykonuje obrót ujemny.

315

18. FUNKCJA STEROWANIA OSI

Objaśnienia

Przykład

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Obrót narzędzia w toczeniu poligonowym jest sterowany za pomocą
osi kontrolowanej przez CNC. Oś obrotowa narzędzia jest w
następującym opisie nazwana osią Y.
Oś Y jest sterowana poleceniem G51.2, dzięki czemu stosunek
prędkości obrotowej obrabianego przedmiotu, zainstalowanego na
wrzecionie (poprzednio ustalona poleceniem S) oraz prędkości
narzędzia uzyskują założoną proporcję.
(Przykład) Stosunek obrotów obrabianego przedmiotu (wrzeciona)
do osi Y wynosi 1:2, a oś Y wykonuje obrót dodatni.
G51.2P1Q2;
Jeśli jednoczesny start zadano poleceniem G51.2, jest wykrywany
sygnał jednego obrotu wysłany z przetwornika położeń, nastawiony
we wrzecionie. Po wykryciu sygnału obrót osi Y jest sterowany z
zachowaniem stosunku obrotów (P:Q), synchronizując się z
prędkością wrzeciona. Obrót osi Y jest sterowany tak, aby obroty osi
Y i wrzeciona pozostawały do siebie w stosunku P:Q. Stosunek ten
będzie zachowany do czasu wykonania polecenia anulowania
obróbki wielokątnej (G50.2 lub operacja resetowania). Kierunek
obrotów osi Y jest uzależniony od kodu
Q i nie ma na niego wpływu kierunek obrotów przetwornika położeń.
Synchronizacja wrzeciona i osi Y jest anulowana następującym
poleceniem:
G50.2(G250);
Jeśli zadano polecenie G50.2, synchronizacja wrzeciona i osi Y jest
anulowana i oś Y zatrzymuje się.
Synchronizacja jest także anulowana w następujących przypadkach.
i) Wyłączenie zasilania
ii) Stop awaryjny
iii)Alarm serwosystemu
iv) Zerowanie (zdalny sygnał zerowania ERS, sygnał zerowania/
przewinięcia RRW i przycisk RESET na klawiaturze CRT/MDI)
v) Występowanie alarmów nr 217 do 221

G00X100. 0Z20.0 S1000.0M03 ; Szybkość obrotowa przedmiotu
1000 min--- 1
G51.2P1 Q2 ; Start obrotów narzędzia (szybkość obrotowa
narzędzia 2000 min--- 1)
G01X80.0 F10.0 ; Dosuw osi X
G04X2. ;
G00X100.0 ; Ucieczka osi X
G50.2 ;Zatrzymanie obrotów narzędzia
M05 ; Zatrzymanie wrzeciona Zadać G50.2 i G51.2 zawsze w
pojedynczym bloku.

316

D Zasada toczenia
poligonowego

18. FUNKCJA STEROWANIA OSI

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Poniżej objaśniono zasadę toczenia poligonowego. Na rysunku
poniżej promień narzędzia i obrabiany przedmiot są oznaczone jako
A i B, prędkość kątowa narzędzia i przedmiotu są oznaczone jako a
i b. Zakłada się, że początek układu współrzędnych XY znajduje się
w środku obrabianego przedmiotu.
Upraszczając wyjaśnienie należy wziąć pod uwagę, że środek
narzędzia jest w położeniu Po (A,0) na obrzeżach przedmiotu
obrabianego, a punkt środkowy ostrza narzędzia znajduje się w
położeniu Pto (A---B, 0).
A ; Promień przedmiotu
B ; Promień narzędzia

Y

X
Prędkość kątowa α

α ; Prędkość kątowa przedmiotu
obrabianego
β ; Prędkość kątowa narzędzia

A

(0, 0)

Pto

B
Narzędzie Po

Prędkość
kątowa β
Przedmiot obrabiany

Po (A, 0)
Pto (A ---0, 0)

W takim przypadku położenie ostrza narzędzia Pt (Xt,Yt) po
upływie czasu t jest wyrażone równaniem 1:
Pt (Xt, Yt)
B
βt
A
αt
(0, 0)

P
o
Punkt startu

Xt=Acos αt---Bcos(β---α)t
(Równanie 1)
Yt=Asin αt+Bsin(β---α)t
Stosunek obrotów przedmiotu obrabianego i narzędzia, przyjęty jest
1:2, tzn., β=2α,
równanie 1 zmienia się następująco:
Xt=Acos αt---Bcos αt=(A---B)cos αt
(Równanie 2)
Xt=Asin αt+Bsin αt=(A+B)sin αt
Z równania 2 wynika, że tor punktu środkowego ostrza narzędzia
opisuje elipsę z dłuższą średnicą A+B i krótszą A---B.
317

18. FUNKCJA STEROWANIA OSI

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

W następnym przypadku przyjęto dwa narzędzia umieszczone
symetrycznie o 180°. Jak widać, za pomocą tych narzędzi można
obrobić kwadrat w sposób pokazany poniżej.

W przypadku trzech narzędzi (co 120°) powstaje sześciokątny
kontur, jak pokazano poniżej.

OSTRZEŻENIE
Informacje o prędkości obrotowej narzędzia można znaleźć
w podręczniku dostarczanym przez producenta maszyny.
Nie należy zadawać prędkości obrotowej wrzeciona, która
przekracza maksymalną szybkość dopuszczalną dla
narzędzia ani stosunku prędkości narzędzia do prędkości
wrzeciona, który spowoduje przekroczenie dopuszczalnej
prędkości narzędzia.

318

B--- 63834PL/01

PROGRAMOWANIE

18. FUNKCJA STEROWANIA OSI

OSTRZEŻENIE
1 Punkt początkowy procesu gwintowania staje się niespójny, jeśli gwintowanie rozpocznie się
w operacji synchronicznej.
W czasie gwintowania należy anulować synchronizację wykonując G50.2.
2 W operacji synchronicznej, odnoszonej do osi Y, następujące sygnały są poprawne lub
niepoprawne.
Poprawne sygnały w odniesieniu do osi Y:
blokada maszyny
wyłączenie serwa
Sygnały nieodpowiednie dla osi Y:
stop posuwu
blokada
przesterowanie
ruch próbny
(W czasie ruchu próbnego w bloku G51.2 nie występuje oczekiwanie na sygnał obrotu.)

ADNOTACJA
1 Oś Y, w odróżnieniu od innych sterowanych osi, nie może mieć przydzielonego polecenia
przesunięcia, jak Y--- ---. Oznacza to, że polecenie przesunięcia osiowego nie jest konieczne w
osi Y. Jeśli ustalono G51.2 (tryb toczenia poligonowego), trzeba tylko sterować osią Y, aby
narzędzie obracało się zgodnie z ustalonym współczynnikiem w odniesieniu do prędkości
obrotowej wrzeciona.
Jednak można ustalić tylko polecenie powrotu do położenia odniesienia (G28V0), ponieważ
obrót osi Y jest zatrzymany w niestabilnym położeniu, jeśli podano G50.2 (polecenie
anulowania trybu toczenia poligonowego). Jeśli położenie startowe obrotów narzędzia nie jest
stabilne, mogą wystąpić problemy, na przykład jeśli ten sam kształt jest obrabiany za pomocą
narzędzia wykańczającego po obrobieniu za pomocą narzędzia zgrubnego.
Specyfikacja G28V0; dla osi Y jest równa poleceniu położenia dla wrzeciona. W przypadku
pozostałych osi, w odróżnieniu od ręcznego powrotu do punktu odniesienia,G28 zwykle
wykonuje powrót do położenia odniesienia bez wykrywania granicy opóźnienia. Jednak w
przypadku G28V0; dla osi Y, powrót do położenia odniesienia jest wykonywany poprzez
wykrycie limitu opóźnienia, podobnie jak w przypadku ręcznego powrotu do punktu
odniesienia.
Aby obrobić przedmiot do takiego samego kształtu, jak poprzedni, w chwili rozpoczęcia
obrotów narzędzie i wrzeciono muszą być w tym samym położeniu, jak poprzednim razem.
Narzędzie rozpoczyna obroty, kiedy zostanie wykryty sygnał jednego obrotu, pochodzący z
przetwornika położenia.
2 Oś Y, stosowana do sterowania obrotem narzędzia w toczeniu poligonalnym, korzysta z
czwartej osi. Jednak w drodze ustawienia parametrów (nr 7610) można zastosować trzecią oś.
W takim przypadku oś taka musi nosić oznaczenie C.
3 Przy wyświetlaniu położenia osi Y wyświetlanie wartości współrzędnych maszyny (MASZYN)
zmieni się z zakresu 0 do wartości nastawy parametru (wartość przesunięcia na jeden obrót)
w miarę przesuwania osi Y.
Wartości bezwzględne lub względne współrzędnych nie są odnawiane.
4 W osi Y nie można ustawić detektora pozycji absolutnej.
5 Jeśli oś Y jest w trybie operacji synchronicznej, nie można zastosować posuwu ciągłego
ręcznego.
6 Oś Y w operacji synchronicznej nie jest uwzględniona w liczbie osi sterowanych jednocześnie.

319

18. FUNKCJA STEROWANIA OSI

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

18.2

Funkcja przenoszenia chroni współrzędne osi obrotu przed
przekroczeniem dopuszczalnych wartości. Funkcja ta jest
uaktywniana ustawieniem wartości 1 w bicie 0 parametru 1008.

Objaśnienia

W przypadku polecenia przyrostowego, narzędzie przesuwa się o kąt
podany w poleceniu. W przypadku polecenia bezwzględnego,
współrzędne po przesunięciu narzędzia są wartościami ustawionymi
w parametrze nr 1260 i są zaokrąglane przez kąt odpowiadający
jednemu obrotowi. Jeśli bit 1 (ROAx) parametru nr 1008 ma wartość
0, narzędzie przesuwa się w kierunku, w którym ostateczne
współrzędne są najbliższe. Wyświetlane wartości współrzędnych
względnych są także zaokrąglane przez kąt odpowiadający jednemu
obrotowi, jeśli bit 2 (ROAx) parametru nr 1008 ma wartość 1.

Przykłady

Załóżmy, że oś C jest osią obracającą się i że wielkość przesunięcia
w jednym obrocie wynosi 360.000 (parametr nr 1260 = 360000). Po
wykonaniu następującego programu z wykorzystaniem funkcji
przenoszenia w osi obrotowej, oś przesunie się w sposób pokazany
poniżej.

PRZENOSZENIE W
OSI OBROTOWEJ

Numer
bloku

Bieżąca
wartość
przesunięcia

Wartość współrzędnej
bezwzględnej
po zakończeniu posuwu

N1 C---150.0 ;

N1

---150

210

N2 C540.0 ;

N2

---30

180

N3 C---620.0 ;

N3

---80

100

N4 H380.0 ;

N4

+380

120

N5 H ---840.0 ;

N5

---840

0

C0 ;

Wartość współrzędnych względnych

---720°

---360°

---0°

360°

Wartość współrzędnych bezwzględnych

---0°

---0°

---0°

---0°

N1
N2
N3
N4
N5

320

210°(bezwzględny)
180°
100°
120°

B--- 63834PL/01

18.3

PROSTE
STEROWANIE
SYNCHRONIZACJĄ

PROGRAMOWANIE

18. FUNKCJA STEROWANIA OSI

Prosta funkcja sterowania synchronizacją umożliwia wykonywanie
operacji synchronicznych i normalnych na dwóch wskazanych osiach,
które można przełączać zgodnie z sygnałem z maszyny.
W przypadku urządzenia z dwoma imakami, które można napędzać
niezależnie z dwóch niezależnych osi, funkcja ta umożliwia
prowadzenie operacji opisanych poniżej.
W tej części opisano działanie maszyny wyposażonej w dwa imaki
narzędziowe, które można napędzać niezależnie wzdłuż osi X i Y.
Jeśli w tym samym celu są używane inne osie, należy zastąpić nazwy
X i Y nazwami tych osi.

X

Z

Y

Rys. 18.3 Przykład konfiguracji osi w maszynie, w której
wykonano funkcję prostego sterowania synchronizacją

Objaśnienia
D Operacja synchroniczna

Operacja taka jest możliwa w urządzeniu, wyposażonym w dwa imaki
narzędziowe. W trybie operacji synchronicznej posuw w jednej osi
może być zsynchronizowany z posuwem zdefiniowanym dla innej osi.
Polecenie przesunięcia może być podane dla jednej z dwóch osi,
która nosi nazwę osi głównej. Druga oś, ze względu na synchronizacje
z osią główną, nazywa się osią podporządkowaną. Jeśli X jest osią
główną, a Y osią podporządkowaną, to operacja synchroniczna w osi
X (głównej) i osi Y (podporządkowanej) jest wykonywana zgodnie z
poleceniami Xxxxx dotyczącymi osi głównej.
W trybie operacji synchronicznej, polecenie przesuwu dotyczące osi
głównej powoduje jednoczesną operację serwomotoru osi głównej i
podporządkowanej.
W tym trybie nie jest wykonywana kompensacja błędu
synchronizacji. Oznacza to, że każdy błąd położenia między dwoma
serwomotorami nie jest monitorowany, ani serwomotor osi
podporządkowanej nie jest regulowany w celu zminimalizowania
błędów. Nie jest generowany alarm błędu synchronizacji. Operacje
automatyczne można synchronizować, ale nie można
synchronizować operacji ręcznych.

D Operacja normalna

Operacja normalna jest wykonywana, jeśli różne przedmioty są
obrabiane na różnych stołach. Podobnie jak w przypadku
normalnych poleceń CNC, polecenia przesuwu dla osi głównej i
podporządkowanej są ustalane za pomocą adresów tych osi (X i Y).
Polecenia przesunięcia dla dwóch osi mogą być ustalone w
identycznym bloku.
321

18. FUNKCJA STEROWANIA OSI

D Przełączanie operacji
synchronicznej i
normalnej
D Automatyczny powrót do
punktu referencyjnego

D Sprawdzanie automatycznego powrotu do
położenia referencyjnego

D Polecenia osi
podporządkowanej
D Oś główna i
podporządkowana

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

1 Zgodnie z poleceniem Xxxxx zaprogramowanym dla osi głównej,
ruch jest wykonywany wzdłuż osi X, podobnie jak w trybie
normalnym.
2 Zgodnie z poleceniem Xxxxx zaprogramowanym dla osi
podporządkowanej, ruch jest wykonywany wzdłuż osi Y,
podobnie jak w trybie normalnym
3 Zgodnie z poleceniem Xxxxx Yyyyy, jednoczesne ruchy są
wykonywane w osi X i Y, podobnie jak w trybie normalnym.
Można sterować operacjami automatycznymi i ręcznymi, tak jak
w normalnym sterowaniu CNC.
Szczegółowe informacje na temat przełączania operacji
synchronicznych i normalnych podano w podręczniku dostarczanym
przez producenta obrabiarki.
Jeśli w trybie operacji synchronicznej zostanie wydane polecenie
automatycznego powrotu do położenia referencyjnego (G28) lub
powrotu do drugiego, trzeciego lub czwartego położenia
referencyjnego (G30), to powrót do położenia referencyjnego jest
wykonywany w osi X i identycznie jest wykonywany w osi Y. Jeśli ruch
w osi Y odpowiada powrotowi do położenia odniesienia w osi Y,
zaświeci się lampka oznaczająca, że zakończono powrót do
położenia odniesienia. Zaleca się, aby G28 i G30 były ustalone w
trybie operacji normalnych.
Jeśli w trybie operacji synchronicznych wydano polecenie
sprawdzania powrotu do pozycji referencyjnej (G27), w osi X i Y
zostanie wykonany identyczny posuw. Jeśli przesunięcie w osi X i Y
odpowiadają powrotowi do punktu referencyjnego na osi X i Y,
zaświeci się lampka informująca o zakończeniu powrotu do
położenia referencyjnego w osi X i Y. W przeciwnym przypadku
włączy się alarm.
Zaleca się, aby G27 było ustalone w trybie operacji normalnych.
Jeśli w trybie operacji synchronicznych wydano polecenie dotyczące
osi podporządkowanej, zostanie włączony alarm P/S nr 213.
Oś główna została zdefiniowana w parametrze 8311. Oś
podporządkowana jest ustalona za pomocą sygnału zewnętrznego.

Ograniczenia
D Nastawienia układu
współrzędnych i
kompensacja narzędzi
D Opóźnienie zewnętrzne,
blokada, blokada
maszyny
D Kompensacja błędu
skoku gwintu
D Przełącznik manualny
bezwzględny
D Operacja ręczna

Jeśli w trybie operacji synchronicznej wykonano nastawienie układu
współrzędnych lub kompensację narzędzia, powodując w ten sposób
przesunięcie układu współrzędnych, zostanie wyprowadzony alarm
P/S nr 214.
W trybie operacji synchronicznych ważny jest tylko sygnał
opóźnienia zewnętrznego, blokady lub blokady maszyny w osi
głównej. Podobny sygnał dotyczący osi podporządkowanej jest
ignorowany.
Kompensacja błędu skoku gwintu oraz kompensacja luzu są
wykonywane niezależnie dla osi głównej i podporządkowanej.
W trybie operacji synchronicznych manualny przełącznik
bezwzględny musi być włączony (ABS musi być ustawione na 1). Jeśli
zostanie wyłączony, ruch w osi podporządkowanej może być
niepoprawny.
Operacje ręczne nie mogą być synchronizowane.
322

B--- 63834PL/01

18.4

STEROWANIE OSI
KĄTOWYCH /
DOWOLNE
STEROWANIE OSI
KĄTOWYCH

18. FUNKCJA STEROWANIA OSI

PROGRAMOWANIE

Jeśli oś kątowa tworzy inny kąt do osi normalnej niż 90°, sterowanie
osi kątowych steruje przemieszczaniem w obu osiach odpowiednio
do kąta pochylenia. W przypadku funkcji sterowania osią kątową, oś
X jest zawsze stosowana jako oś kątowa, a oś Z jako oś prostopadła.
W przypadku sterowania kątową osią B, dowolne osie można ustalić
jako osie kątowe i jako osie prostopadłe, odpowiednio definiując
parametry. Program w czasie tworzenia zakłada, że oś kątowa i oś
prostopadła przecinają się pod kątem prostym. Jednak przebyta
odległość jest sterowana zgodnie z kątem pochylenia.
+X Układ współrzędnych programu

θ

+X Aktualnie używany układ współrzędnych
(oś pochylenia)
+Z (oś prostopadła)

θ : Kąt pochylenia

Objaśnienia

Jeśli osią pochylenia jest oś X, a osią prostopadłą jest oś Z, to
odległość przebyta w każdej osi jest sterowana zgodnie z
wyrażeniami podanymi poniżej.
Odległość przebywana wzdłuż osi X jest ustalona następującym
wyrażeniem:
Xa =

Xp
cos θ

Odległość przebywana w osi Z jest korygowana do pochylenia osi X
i jest ustalana następującym wyrażeniem:
Za = Zp– 1 Xp tan θ
2

Składowa X prędkości posuwu
wyrażenia:
Fa =

jest wyliczana z następującego

Fp
cos θ

Xa, Za, Fa:Aktualny odstęp i prędkość
Xp, Zp, Fp:Zaprogramowana odległość i prędkość
D Sposób wykorzystania

Osie kątowa i prostopadła, do których stosuje się sterowanie osią
kątową, muszą być ustalone wcześniej za pomocą parametrów
(nr 8211 i 8212).
Parametr AAC (nr 8200#0) uaktywnia lub deaktywuje funkcję
sterowania osią pochyloną. Jeśli funkcja jest włączona, to odległość
przebyta wzdłuż każdej osi jest sterowana zgodnie z kątem
pochylenia (nr 8210).
Parametr AZR (nr 8200#2) uaktywnia ręczny powrót do punktu
odniesienia osi kątowej tylko o odległość wzdłuż osi kątowej.
Jeśli sygnał wyłączenia sterowania osią prostopadłą/kątową
NOZAGC ustawiony był na 1, to funkcja sterowania osią kątową jest
aktywna tylko dla tej osi. W takim przypadku polecenie przesunięcia
osi kątowej jest konwertowane na współrzędne kątowe. Polecenie
przesunięcia dla osi kątowej nie ma wpływu na oś prostopadłą.
323

18. FUNKCJA STEROWANIA OSI

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

D Wyświetlanie pozycji
względnych i
bezwzględnych

Położenia bezwzględne i względne są podawane w programowanym
układzie współrzędnych kartezjańskich. Wyświetlenie położenia
maszyny

D Wyświetlenie położenia
maszyny

W układzie współrzędnych maszyny znajduje się wskaźnik położenia
maszyny, wskazujący miejsce bieżącego procesu zgodne z kątem
pochylenia. Jednak jeśli zostanie zastosowana konwersja cali na mm,
to jest wskazywane położenie uwzględniające konwersję
zastosowaną do wyników działań na kącie pochylenia.
OSTRZEŻENIE
1 Po ustaleniu parametrów sterowania osią pochyloną należy
wykonać ręczną operację powrotu do punktu odniesienia.
2 Jeśli bit 2 (AZR) parametru nr 8200 ma wartość 0, dzięki
czemu ręczny powrót do położenia odniesienia wzdłuż osi
kątowej powoduje także ruch wzdłuż osi prostopadłej, to po
wykonaniu operacji powrotu wzdłuż osi kątowej, należy
także wykonać ręczny powrót do położenia odniesienia
wzdłuż osi prostopadłej.
3 Po przesunięciu narzędzia wzdłuż osi kątowej za pomocą
ustawienia wartości 1 sygnału wyłączenia sterowania osią
prostopadłą/kątową NOZAGC, to musi być wykonany
ręczny powrót do położenia odniesienia.
4 Przed
próbą
ręcznego
przesunięcia
narzędzia
jednocześnie wzdłuż osi kątowej i prostopadłej, należy
ustawić wartość 1 sygnału wyłączenia sterowania osią
prostopadłą/kątową.

ADNOTACJA
1 Przy kącie pochylenia w pobliżu 0° lub ±90° mogą wystąpić
błędy. Należy zachowywać zakres między ±20° i ±60°.
2 Zanim można wykonać sprawdzenie powrotu do punktu
odniesienia wzdłuż osi prostopadłej (G37), należy
zakończyć przebieg powrotu do pozycji odniesienia w osi
kątowej.

324

B--- 63834PL/01

19

PROGRAMOWANIE

19. FUNKCJA WPROWADZAJĄCA
DANE WZORCOWE

FUNKCJA WPROWADZAJĄCA DANE WZORCOWE

Funkcja ta umożliwia programowanie poprzez podanie danych
liczbowych (dane wzorcowe) z rysunku oraz podawanie wartości
numerycznych z MDI.
Eliminuje to konieczność programowania za pomocą istniejącego
języka NC.
Z pomocą omawianej funkcji producent obrabiarki może
przygotować program cyklu obróbki otworów (jak na przykład cykl
rozwiercenia lub gwintowania) korzystając z makropoleceń
użytkownika i może zapisać je w pamięci programu.
Cykl ma przypisane nazwy wzorca, jak na przykład BOR1, TAP3, i
DRL2.
Operator może wybrać wzorzec z menu nazw wzorców,
wyświetlanego na ekranie.
Dane (wzorce), które mają być ustalone przez operatora, powinny
być utworzone wcześniej wraz ze zmiennymi w cyklu wiercenia.
Operator może identyfikować zmienne za pomocą nazw takich, jak
DEPTH, RETURN RELIEF, FEED, MATERIAL lub innych nazw
danych wzorcowych. Operator przydziela tym nazwom wartości
(dane wzorcowe).

325

19. FUNKCJA WPROWADZAJĄCA
DANE WZORCOWE

19.1

WYŚWIETLANIE
MENU WZORCÓW

PROGRAMOWANIE

Naciśnięcie przycisku

B--- 63834PL/01

i

[MENU] wyświetla następujące

menu wzorców.
MENU : HOLE PATTERN
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.

O0000 N00000

BOLT HOLE
GRID
LINE ANGLE
TAPPING
DRILLING
BORING
POKET
PECK
TEST PATRN
BACK

& gt; _
MDI **** *** ***
16:05:59
[ MAKRO] [ MENU ] [PULPIT] [

] [(OPRC)]

HOLE PATTERN (wzorzec otworów):
Jest to tytuł menu. Można podać dowolny ciąg maksymalnie 12
znaków.
BOLT HOLE (otwór na sworzeń) :
Nazwa wzorca. Można podać dowolny ciąg maksymalnie 10
znaków, także znaki japońskie katakana.
Producent obrabiarki powinien ustalić nazwę menu i nazwę wzorca,
korzystając z makropolecenia użytkownika i załadować ten ciąg
znaków do pamięci jako podprogram programu nr 9500.

326

B--- 63834PL/01

D Makropolecenie definiujące
tytuł menu

PROGRAMOWANIE

19. FUNKCJA WPROWADZAJĄCA
DANE WZORCOWE

Tytuł menu :C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9C10 C11 C12
C1,C2, ,C12 : Znaki w tytule menu (12 znaków)
Makropolecenie
G65 H90 Pp Qq Rr Ii Jj Kk :
H90:Oznacza tytuł menu
p : Zakładamy, że a1 i a2 są kodami znaków C1 i C2. Wówczas,
Pfff

fff
Kod a2 znaku C2
Kod a1 znaku C1

q : Załóżmy, że a3 i a4 są kodami znaków C3 i C4. Wówczas,
q=a3103+a4
r : Załóżmy, że a5 i a6 są kodami znaków C5 i C6. Wówczas,
r=a5103+a6
i : Załóżmy, że a7 i a8 są kodami znaków C7 i C8. Wówczas,
i=a7103+a8
j : Załóżmy, że a9 i a10 są kodami znaków C9 i C10. Wówczas,
j=a9103+a10
k : Załóżmy, że a11 i a12 są kodami znaków C11 i C12. Wówczas
k=a11103+a12
Przykład)
Jeśli tytuł menu brzmi “HOLE PATTERN” to makropolecenie
wygląda następująco:
G65 H90 P072079 Q076069 R032080
HO
LE
P
I065084 J084069 K082078;
AT
TE
RN
Kody tych znaków znajdują się w tabeli 19.3(a) w II---19.3.

327

19. FUNKCJA WPROWADZAJĄCA
DANE WZORCOWE

D Makroinstrukcje opisujące
nazwę wzorca

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Nazwa wzorca: C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9C10
C1, C2, ,C10: Znaki w nazwie wzorca (10 znaków)
Makropolecenie
G65 H91 Pn Qq Rr Ii Jj Kk ;
H91: Oznacza tytuł menu
n : Oznacza numer menu w nazwie wzorca
n=1 do 10
q : Załóżmy, że a1 i a2 są kodami znaków C1 i C2. Wówczas,
q=a1 103+a2
r : Załóżmy, że a3 i a4 są kodami znaków C3 i C4. Wówczas,
r=a3 103+a4
i : Załóżmy, że a5 i a6 są kodami znaków C5 i C6. Wówczas,
i=a5 103+a6
j : Załóżmy, że a7 i a8 są kodami znaków C7 i C8. Wówczas,
j=a7 103+a8
k : Załóżmy, że a9 i a10 są kodami znaków C9 i C10. Wówczas,
k=a9 103+a10
×

×

×

×

×

Przykład)
Jeśli wzorzec menu nr 1 brzmi “BOLT HOLE”, to
makropolecenie wygląda następująco.
G65 H91 P1 Q066079 R076084 I032072 J079076 K069032 ;
BO
LT
H
OL
E
Kody tych znaków znajdują się w tabeli 19.3(a) w II---19.3.
D Wybór nr wzoru

Aby wybrać wzorzec z ekranu menu wzorców, należy wprowadzić
odpowiedni numer wzorca. Poniżej podano przykład.

1
Wybrany numer wzorca jest przypisany do zmiennej systemowej
nr #5900. Makropolecenie użytkownika wybranego wzorca można
uruchomić wykonując stały program (poszukiwanie numeru
programu zewnętrznego) za pomocą sygnału zewnętrznego, a
następnie odwołując się do zmiennej #5900 w tym programie.
ADNOTACJA
Jeśli żaden ze znaków P Q. R. I. J i K nie jest ustalony w
.
makropoleceniu, to dwie spacje są wpisywane w miejsce
każdego pominiętego znaku.

328

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Przykład

19. FUNKCJA WPROWADZAJĄCA
DANE WZORCOWE

Makropolecenia użytkownika dla tytułu menu i nazwy wzorca
otworów.
MENU : WZORZEC OTW.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.

O0000 N00000

BOLT HOLE
GRID
LINE ANGLE
TAPPING
DRILLING
BORING
POKET
PECK
TEST PATRN
BACK

& gt; _
MDI **** *** ***
16:05:59
[ MAKRO] [ MENU ] [PULPIT] [

] [(OPRC)]

O9500 ;
N1G65 H90 P072 079 Q076 069 R032 080 I 065 084 J 084 069 K082 078 ; WZORZEC OTWORÓW
N2G65 H91 P1 Q066 079 R076 084 I 032 072 J 079 076 K069 032 ; 1. OTWOR NA SWORZEN
N3G65 H91 P2 Q071 082 R073 068 ;

2. SIATKA

N4G65 H91 P3 Q076 073 R078 069 I 032 065 J 078071 K076069 ;

3. KAT LINIOWY

N5G65 H91 P4 Q084 065 R080 080 I 073 078 J 071 032 ;

4.GWINTOWANIE

N6G65 H91 P5 Q068 082 R073 076 I 076 073 J 078 071 ;

5.WIERCENIE

N7G65 H91 P6 Q066079 R082073 I 078 071 ;

6.ROZWIERCANIE

N8G65 H91 P7 Q080 079 R067 075 I 069 084 ;

7.KIESZEN

N9G65 H91 P8 Q080069 R067075 ;

8.GL.WIER.

N10G65 H91 P9 Q084 069 R083 084 I032 080 J065 084 K082 078 ;

9.WZORZEC TESTOWY

N11G65 H91 P10 Q066 065 R067 0750 ;

10.WIERCENIE TYLNE

N12M99 ;

329

19. FUNKCJA WPROWADZAJĄCA
DANE WZORCOWE

19.2

WYŚWIETLANIE
DANYCH
WZORCOWYCH

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Po wybraniu menu wzorców są wyświetlane niezbędne dane
wzorców.
ZMIEN. : OTWOR NA SWORZEN
NO
500
501
502
503
504
505
506
507

NAZ.
TOOL
STANDARD X
STANDARD Y
RADIUS
S. ANGL
HOLES NO

DANE
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000

O0001 N00000
KOMENT.
*BOLT HOLE
CIRCLE*
SET PATTERN
DATA TO VAR.
NR 500-505.

AKTUALNA POZYCJA (WZGLEDNA)
X
0.000
Y
0.000
Z
0.000
& gt; _
MDI **** *** ***
16:05:59
[ MAKRO ] [ MENU ] [PULPIT] [

] [(OPRC)]

BOLT HOLE :

Jest to tytuł wzorca danych. Można podać dowolny ciąg
maksymalnie 12 znaków.
TOOL :
Jest to nazwa zmiennej. Można podać dowolny ciąg maksymalnie
10 znaków.
* BOLT HOLE CIRCLE* :
To jest komentarz. Można wyświetlić ciąg znaków składający się
z 8 wierszy po 12 znaków.
(W ciągu znaków można stosować znaki Katakana.)
Producent obrabiarki powinien zaprogramować ciąg znaków tytułu
danych wzorca, nazwy wzorca oraz nazwy zmiennych używanych
przez makropolecenia użytkownika i załadować ten ciąg znaków do
pamięci programu jako podprogram, którego numer wynosi 9500
wraz ze wzorcem nr (O9501 do O9510).

330

B--- 63834PL/01

D Makroinstrukcja
określająca tytuł
danych wzorcowych
(tytuł menu)

PROGRAMOWANIE

19. FUNKCJA WPROWADZAJĄCA
DANE WZORCOWE

Tytuł menu :C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9C10C11C12
C1 ,C2, , C12 : Znaki w w tytule menu (12 znaków)
Makroinstrukcja
G65 H92 Pn Qq Rr Ii Jj Kk ;
H92 : Nazwa wzorca
p : Załóżmy, a1 i a2 są kodami znaków C1 i C2. Wówczas,
p=a1 103+a2
q : Załóżmy, że a3 i a4 są kodami znaków C3 i C4. Wówczas,
q=a3 103+a4
r : Załóżmy, że a5 i a6 są kodami znaków C5 i C6. Wówczas,
r=a5 103+a6
i : Załóżmy, że a7 i a8 są kodami znaków C7 i C8.Wówczas,
i=a7 103+a8
j : Załóżmy, że a9 i a10 są kodami znaków C9 i C10. Wówczas,
j=a9 103+a10
k : Załóżmy, że a11 i a12 są kodami znaków C11 i C12. Wówczas,
k=a11 103+a12
…

×

×

×

×

×

×

D Makroinstrukcje
opisujące nazwę
zmiennej

Przykład)
Jeśli tytuł menu brzmi “BOLT HOLE.” to makropolecenie
wygląda następująco:
G65 H92 P066079 Q076084 R032072 I079076 J069032;
BO
LT
H
OL
E
Kody tych znaków znajdują się w tabeli 19.3(a) w II---19.3.
Nazwa zmiennej : C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9C10
C1, C2, , C10 : Znaki w nazwie zmiennej (10 znaków)
Makropolecenie
G65 H93 Pn Qq Rr Ii Jj Kk ;
H93 : Ustala nazwę zmiennej
n : Ustala numer menu nazwy zmiennej
n=1 to 10
q : Załóżmy, że a1 i a2 są kodami znaków C1 i C2. Wówczas,
q=a1 103+a2
r : Załóżmy, że a3 i a4 są kodami znaków C3 i C4. Wówczas,
r=a3 103+a4
i : Załóżmy, że a5 i a6 są kodami znaków C5 i C6. Wówczas,
i=a5 103+a6
j : Załóżmy, że a7 i a8 są kodami znaków C7 i C8. Wówczas,
j=a7 103+a8
k : Załóżmy, że a9 i a10 są kodami znaków C9 i C10. Wówczas,
k=a9 103a+a10
Przykład)
Jeśli nazwa zmiennej w zmiennej nr 503 brzmi “RADIUS.”, to
makropolecenie wygląda następująco:
G65 H93 P503 Q082065 R068073 I085083 ;
RA
DI
US
Kody tych znaków znajdują się w tabeli 19.3(a) w II---19.3.
…

×

×

×

×

×

331

19. FUNKCJA WPROWADZAJĄCA
DANE WZORCOWE

D Makroinstrukcje
opisujące komentarze

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Jeden wiersz komentarza: C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10 C11 C12
C1, C2,…, C12 : Łańcuch znaków w wierszu komentarza (12 znaków)
Makroinstrukcja
G65 H94 Pn Qq Rr Ii Jj Kk ;
H94 : Komentarz
p : Załóżmy, a1 i a2 są kodami znaków C1 i C2. Wówczas,
p=a1 103+a2
q : Załóżmy, że a3 i a4 są kodami znaków C3 i C4. Wówczas,
q=a3 103+a4
r : Załóżmy, że a5 i a6 są kodami znaków C5 i C6. Wówczas,
r=a5 103+a6
i : Załóżmy, że a7 i a8 są kodami znaków C7 i C8. Wówczas,
i=a7 103+a8
j : Załóżmy, że a9 i a10 są kodami znaków C9 i C10. Wówczas,
j=a9 103+a10
k : Załóżmy, że a11 i a12 są kodami znaków C11 i C12.Wówczas,
k=a11 103+a12
Komentarz można wyświetlić w maksymalnie ośmiu wierszach.
Komentarz składa się z wiersza od pierwszego do ósmego w
zaprogramowanej kolejności G65 H94 dla każdego wiersza.
Przykład)
Jeśli komentarz brzmi “BOLT HOLE.”, to makropolecenie
wygląda następująco:
G65 H94 P042066 Q079076 R084032 I072079 J076069;
*B
OL
T
HO LE
Kody tych znaków znajdują się w tabeli 19.3(a) w II---19.3.
×

×

×

×

×

×

332

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Przykłady

19. FUNKCJA WPROWADZAJĄCA
DANE WZORCOWE

Makropolecenie opisujące tytuł parametru, nazwę zmiennej i
komentarz.
ZMIEN. : OTWOR NA SWORZEN
NR.
500
501
502
503
504
505
506
507

NAZ.
TOOL
STANDARD X
STANDARD Y
RADIUS
S. ANGL
HOLES NO

DANE
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000

O0001 N00000
KOMENT.
*BOLT HOLE
CIRCLE*
SET PATTERN
DATA TO VAR.
NR 500-505.

AKTUALNA POZYCJA (WZGLEDNA
)
X 0.000
Y 0.000
Z 0.000
& gt; _
MDI **** *** ***
16:05:59
[ MAKRO ] [ MENU ] [PULPIT] [

] [(OPRC)]

O9501 ;
N1G65 H92 P066 079 Q076 084 R032 072 I 079 076 J069 032 ;
ZMIEN : OTWOR NA SWORZEN
N2G65 H93 P500 Q084 079 R079076 ;

#500 NARZEDZIE (TOOL)

N3G65 H93 P501 Q075 073 R074 085 I078 032 J088 032 ;

#501 KIJUN X

N4G65 H93 P502 Q075 073 R074 085 I 078 032 J089 032 ;

#502 KIJUN Y

N5G65 H93 P503 Q082 065 R068 073 I 085 083 ;

#503 PROMIEN (RADIUS)

N6G65 H93 P504 Q083 046 R032 065 I 078 071 J 076 032 ;

#504 S.KAT (S.ANGLE)

N7G65 H93 P505 Q072 079 R076 069 I 083 032 J078 079 K046 032 ;
#505 LICZBA OTW. (HOLES NO)
N8G65 H94 ;

KOMENTARZ

N9G65 H94 P042 066 Q079 076 R084 032 I072 079 J076 069 ;
*OTWOR NA SWORZEN (BOLT HOLE)

N10G65 H94 R032 067 I073 082 J067 076 K069 042 ;

OKRĄG (CIRCLE)*

N11G65 H94 P083 069 Q084 032 080 065 I084 084 J069 082 K078 032 ;
SET PATTERN
N12G65 H94 P068 065 Q084 065 R032 084 I079 032 J086 065 K082046 ;
DATA NO VAR. (Numer zmiennej)
N13G65 H94 P078 079 Q046 053 R048 048 I045 053 J048 053 K046 032 ;
nr 500--- 505
N14M99 ;

333

19. FUNKCJA WPROWADZAJĄCA
DANE WZORCOWE

19.3

ZNAKI I KODY
UŻYWANE W
FUNKCJI
WPROWADZANIA
DANYCH
WZORCOWYCH

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

Tabela 19.3 (a) Znaki i kody używane dla funkcji wprowadzającej
dane wzorcowe
Znak
Kod
Komentarz
Znak
Kod
Komentarz
A

065

6

054

B

066

7

055

C

067

8

056

D

068

9

057

E

069

F

070

G
H

032

Spacja

!

033

Wykrzyknik

071

”

034

Cudzysłów

072

#

035

Krzyżyk

I

073

$

036

Znak dolara

J

074

%

037

Procent

K

075

&

038

Znak &

L

076

’

039

Apostrof

M

077

(

040

Lewy nawias

N

078

)

041

Prawy nawias

O

079

*

042

Gwiazdka

P

080

+

043

Plus

Q

081

,

044

Przecinek

R

082

---

045

Minus

S

083

.

046

Kropka

T

084

/

047

Ukośnik

U

085

:

058

Dwukropek

V

086

;

059

Średnik

W

087

& lt;

060

Lewy
nawias
trójkątny

X

088

=

061

Znak równości

Y

089

& gt;

062

Prawy nawias
trójkątny

Z

090

?

063

Pytajnik

0

048

@

064

Znak AT

1

049

[

091

Lewy
nawias
kwadratowy

2

050

^

092

3

051

¥

093

Znak jena

4

052

]

094

Prawy nawias
kwadratowy

5

053

_

095

Podkreślenie

ADNOTACJA
Nie można używać lewego i prawego nawiasu.

334

PROGRAMOWANIE

B--- 63834PL/01

19. FUNKCJA WPROWADZAJĄCA
DANE WZORCOWE

Tabela 19.3 (b) Numery podprogramów dla funkcji wprowadzających dane wzorcowe
Nr podprogramu

Funkcja

O9500

Ustala ciągi znaków wyświetlane w menu danych wzorcowych.

O9501

Ustala ciąg znaków danych wzorcowych, odpowiadający wzorcowi nr 1.

O9502

Ustala ciąg znaków danych wzorcowych, odpowiadający wzorcowi nr 2.

O9503

Ustala ciąg znaków danych wzorcowych, odpowiadający wzorcowi nr 3.

O9504

Ustala ciąg znaków danych wzorcowych, odpowiadający wzorcowi nr 4.

O9505

Ustala ciąg znaków danych wzorcowych, odpowiadający wzorcowi nr 5.

O9506

Ustala ciąg znaków danych wzorcowych, odpowiadający wzorcowi nr 6.

O9507

Ustala ciąg znaków danych wzorcowych, odpowiadający wzorcowi nr 7.

O9508

Ustala ciąg znaków danych wzorcowych, odpowiadający wzorcowi nr 8.

O9509

Ustala ciąg znaków danych wzorcowych, odpowiadający wzorcowi nr 9.

O9510

Ustala ciąg znaków danych wzorcowych, odpowiadający wzorcowi nr 10.

Tabela 19.3 (c) Makroinstrukcje stosowane dla funkcji wprowadzających dane wzorcowe
Kod G

Kod H

G65

H90

Oznacza tytuł menu

G65

H91

Oznacza nazwę wzorca

G65

H92

Oznacza tytuł danych wzorcowych.

G65

G93

Oznacza nazwę zmiennej

G65

H94

Oznacza komentarz

Funkcja

Tabela 19.3 (d) Zmienne systemowe stosowane dla funkcji wprowadzających dane wzorcowe
Zmienna systemowa
#5900

Funkcja
Numer wzorca wybierany przez użytkownika.

335

III. DZIAŁANIE

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

1

UWAGI OGÓLNE

339

1. UWAGI OGÓLNE

1. UWAGI OGÓLNE

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

1.1

OPERACJA
RĘCZNA
Objaśnienia
D Ręczne przemieszczenie
do punktu odniesienia

Obrabiarka CNC posiada pozycję służącą do określenia ustawienia
maszyny.
Ta pozycja nazywa się położeniem referencyjnym, w którym
wymieniane jest narzędzie, albo ustalane są współrzędne. Zwykle po
włączeniu zasilania narzędzie zostaje przesunięte do położenia
referencyjnego.
Ręczny dojazd do punktu referencyjnego (patrz III---3.1) służy do
przemieszczenia narzędzia do punktu referencyjnego za pomocą
przełączników i przycisków pulpitu operatora.
Położenie odniesienia

Narzędzie
Pulpit obsługi maszyny

Rys. 1.1 (a) Ręczne przemieszczenie do położenia odniesienia

Narzędzie można przesunąć w położenie odniesienia również za
pomocą polecenia programowego.
Ta operacja nazywa się automatycznym powrotem do punktu
referencyjnego (zobacz Rozdział II---6).

340

B--- 63834PL/01

D Przesuw narzędzia za
pomocą operacji ręcznej

DZIAŁANIE

1. UWAGI OGÓLNE

Posługując się przełącznikami, przyciskami lub pokrętłem ręcznym
umieszczonym na pulpicie operatora, można przesuwać narzędzie
wzdłuż każdej osi.
Pulpit obsługi maszyny
Elektroniczne
kółko ręczne

Narzędzie

Przedmiot obrabiany

Rys. 1.1 (b) Przesuw narzędzia w operacji ręcznej

Narzędzie można przesuwać stosując następujące metody:
(i) Posuw impulsowy (Zobacz rozdział III---3.2)
Narzędzie przemieszcza się ciągle, kiedy jest naciśnięty
przycisk.
(ii) Posuw przyrostowy (zobacz rozdział III---3.3)
Narzędzie przemieszcza się o zadaną odległość za każdym
naciśnięciem guzika.
(III)Przemieszczanie kółkiem ręcznym (zobacz rozdział III---3.4)
Obracając kółko ręczne narzędzie przemieszcza się o odległość
odpowiadającą obrotowi kółka.

341

1. UWAGI OGÓLNE

1.2

POSUW NARZĘDZIA
PRZEZ
PROGRAMOWANIE --OPERACJA
AUTOMATYCZNA

Objaśnienia
D Praca maszyny
sterowana za pomocą
pamięci

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Operacja automatyczna polega na obsłudze maszyny zgodnie z
opracowanym programem. Obejmuje to operacje związane z
pamięcią, MDI (zadawanie ręczne) i operacje DNC. (zobacz
Rozdział III---4).
Program
01000
M_S_T
G92_X_
G00...
G01......
.
.
.
.

;
;
;
;

;
Narzędzie

Rys. 1.2 (a) Przesuw narzędzia w operacji programowania

Po jednokrotnym wpisaniu programu do pamięci CNC, maszyna
może być obsługiwana według instrukcji programu. Taka obsługa
maszyny nazywa się pracą sterowaną z pamięci.
CNC

Pamięć

Rys. 1.2 (b) Praca maszyny sterowana za pomocą pamięci

D Operacja w trybie MDI

Po nadaniu programu jako zespołu poleceń z klawiatury zadawania
ręcznego MDI maszyna może pracować zgodnie z programem. Ta
operacja nazywa się operacją ręcznego zadawania.
Klawiatura MDI CNC

Maszyna

Ręczne wpisywanie
programu

Rys. 1.2 (c) Operacja ręcznego zadawania

D Praca DNC

Maszynę można obsługiwać czytając program bezpośrednio z
zewnętrznego urządzenia wejścia/wyjścia bez konieczności
rejestracji programu w pamięci CNC. Proces ten nazywa się pracą
DNC.
342

1. UWAGI OGÓLNE

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

1.3

OPERACJE
AUTOMATYCZNE
Objaśnienia
D Wybór programu

Wybierz program odpowiedni dla obrabianego przedmiotu. Zwykle
jeden program przeznaczony jest dla jednego obrabianego
przedmiotu. Jeżeli w pamięci znajdują się dwa lub więcej
programów, wybierz odpowiedni przez wyszukanie jego numeru
(Rozdział III---9.3).
W pamięci lub na taśmie papierowej
Numer programu

O1001
G92 --- --- --- --- -----

Program detal ---1

M30
O1002
G92 --- --- --- --- -----

Numer programu
Program detal ---2

M30
O1003
G92 --- --- --- --- -----

Wyszukiwanie
numeru programu
Operacja
automatyczna

Numer programu
Program detal ---3

M30

Rys. 1.3 (a) Wybór programu dla operacji automatycznej

D Rozpoczęcie i zatrzymanie
(zobacz Rozdział III -- 4)

Naciśnięcie przycisku rozpoczęcia cyklu powoduje rozpoczęcie
operacji automatycznej. Po naciśnięciu przycisku zatrzymania
posuwu lub przełączenia do stanu początkowego, operacja
automatyczna przechodzi w stan pauzy lub zatrzymania. Po zadaniu
programowi polecenia zatrzymania programu lub jego zakończenia,
maszyna zatrzyma się w trybie operacji automatycznej. Z chwilą
zakończenia jednego procesu obróbki, operacja automatyczna
zostaje zakończona.
Rozpoczęcie cyklu
Zerowanie funkcji
zatrzymania posuwu

Zatrzymanie programu
koniec programu

Start
Stop

Operacja
automatyczna

Zatrzymanie
wywołane
przez program

Rys. 1.3 (b) Rozpoczęcie i zatrzymanie operacji automatycznej

343

1. UWAGI OGÓLNE

D Przesterowaniem
kółkiem ręcznym
(zobacz Rozdział III -- 4.6)

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

W czasie trwania operacji automatycznej posuw narzędzia może być
przesterowany równolegle do operacji automatycznej, jeżeli
będziemy obracać kółko ręczne.
Tarcza szlifierska
(narzędzie)

Przedmiot obrabiany

Ustawianie
głębokości skrawania poprzez
posuw ręczny
Ustawianie głębokości skrawania
określonej przez program

Rys. 1.3 (c) Przesterowanie kółkiem ręcznym w operacji automatycznej

344

B--- 63834PL/01

1.4

TESTOWANIE
PROGRAMU

1. UWAGI OGÓLNE

DZIAŁANIE

Przed rozpoczęciem obróbki można wykonać automatyczną
kontrolę przebiegu programu. Sprawdza ona, czy opracowany
program może obsługiwać maszynę w żądany sposób. Tę kontrolę
przeprowadza się przez uruchomienie maszyny lub obserwację
zmian na wyświetlaczu położeń (bez uruchamiania maszyny) (zobacz
Rozdział III---5).

1.4.1

Sprawdzenie maszyny
przez jej uruchomienie
Objaśnienia
D Ruch próbny

Usuń przedmiot obrabiany i sprawdź tylko ruch narzędzia. Należy
wybrać zakres posuwu narzędzia za pomocą wybieraka na pulpicie
operatora (patrz ustęp III---5.4).

Narzędzie

Rys. 1.4.1 (a) Rozruch próbny

D Przesterowanie
szybkości posuwu

Sprawdzenie programu poprzez zmiany zadanej w programie
szybkości posuwu (patrz ustęp III---5.2).
Szybkość posuwu zadana
w programie: 100 mm/min.
Szybkość posuwu po
korekcji: 20 mm/min.

Narzędzie

Przedmiot obrabiany

Rys. 1.4.1 (b) Przesterowanie szybkości posuwu

345

1. UWAGI OGÓLNE

D Pojedynczy blok

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Po naciśnięciu przycisku rozpoczęcia cyklu narzędzie wykonuje
jedną operację, a następnie zatrzymuje się. Po ponownym
naciśnięciu przycisku rozpoczęcia cyklu narzędzie wykonuje
następną operację, po czym zatrzymuje się. W ten sposób następuje
sprawdzenie programu (patrz ustęp III---5.5).
Rozpoczęcie
cyklu
Rozpoczęcie Rozpoczęcie
cyklu
cyklu
Rozpoczęcie
cyklu

Narzędzie

Przedmiot obrabiany

Rys. 1.4.1 (c) Pojedynczy blok

1.4.2

Obserwacja zmian na
wyświetlaczu położeń
bez uruchamiania
maszyny
Objaśnienia
D Blokada maszyny
CRT/MDI
X
Z
Narzędzie
Przedmiot
obrabiany

Narzędzie pozostaje w bezruchu, a zmieniają
się tylko wyświetlacze pokazujące położenie osi.
Rys. 1.4.2 Blokada maszyny

D Blokada funkcji
pomocniczych

Jeśli cykl automatyczny jest umieszczony w trybie blokady funkcji
pomocniczych, wszystkie funkcje pomocnicze (obroty wrzeciona,
wymiana narzędzia, włączenie i wyłączenie chłodziwa) są
zablokowane (patrz ustęp III---5.1).
346

B--- 63834PL/01

1.5
EDYCJA PROGRAMU
CZĘŚCI

1. UWAGI OGÓLNE

DZIAŁANIE

Po wpisaniu do pamięci utworzonego programu można dokonywać
jego zmian lub modyfikacji z klawiatury MDI (zobacz Rozdział
III---9).
Tę operację można wykonać używając funkcji wprowadzania do
pamięci / edycji programu części.
Zmiany lub modyfikacje programu

Rejestracja programu

Klawiatura
MDI

Czytnik taśmy
dziurkowanej

Taśma CNC (program)

CNC

Rys. 1.5 Edycja programu części

347

1. UWAGI OGÓLNE

1.6

WYŚWIETLANIE I
NASTAWY DANYCH

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Operator może wyświetlić lub dokonać zmiany wartości
przechowywanych w wewnętrznej pamięci CNC za pomocą klawiszy
ekranu MDI (zobacz III---11).

Programowanie danych
Wyświetlacz danych
Klawisze ekranu
MDI
Pamięć CNC
Rys. 1.6 (a) Wyświetlenie i ustawienia danych

Objaśnienia
D Wartość korekcji

Ustawienia

Klawisze ekranu
MDI

Wyświetlacz

Kompensacja Kompensacja
geometryczna zużycia

Numer kompensacji
narzędzia 1
Numer kompensacji
narzędzia 2
Numer kompensacji
narzędzia 3
⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅

12.3

25.0

20.0

40.0

⋅⋅⋅
⋅⋅⋅

⋅⋅⋅
⋅⋅⋅

Pamięć CNC

Rys. 1.6 (b) Wyświetlenie i nastawa korektorów

Narzędzie posiada dwa wymiary: długość i średnicę. Podczas
obrabiania tor narzędzia zależy od wymiarów narzędzia.
Uprzednie wpisanie danych dotyczących wymiarów narzędzia do
pamięci CNC automatycznie określa tor narzędzia umożliwiający
zastosowanie dowolnego narzędzia do obróbki przedmiotu
obrabianego, ustalonego w programie. Dane dotyczące wymiarów
narzędzia nazywają się wartością korekcji (zobacz Rozdział
III---11.4.1).

348

B--- 63834PL/01

1. UWAGI OGÓLNE

DZIAŁANIE

Wartość korekcji
narzędzia

Wartość korekcji narzędzia

Narzędzie
Przedmiot
obrabiany

Rys. 1.6 (c) Wartość korekcji

D Wyświetlenie i nastawa
danych ustawionych
przez operatora

Oprócz parametrów istnieją dane nastawiane przez operatora
podczas pracy maszyny. Dane te powodują zmianę charakterystyki
maszyny.
Na przykład, można ustawić następujące dane:
⋅Przełączanie calowo/metryczne
⋅Wybór urządzenia WEJ/WYJ
⋅Skrawanie przy odbiciu lustrzanym wł./wył.
Dane te zwane są danymi nastawy (patrz ustęp III---11.4.7).

Ustawienia

Klawisze ekranu

Wyświetlenie

Dane nastaw
⋅Przełączanie calowo/metryczne
⋅Wybór urządzenia WEJ/WYJ
⋅Nastawa odbicia lustrzanego wł./wył.

⋅
⋅
⋅
Pamięć CNC

Program

Operacja
automatyczna

Charakterystyka
działania maszyny
Ruch maszyny

Rys. 1.6 (d) Wyświetlanie i nastawienia danych operatora

349

1. UWAGI OGÓLNE

D Wyświetlenie i nastawa
parametrów

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Funkcje CNC mają różnorodny charakter, aby mogły być stosowane
w maszynach o różnej charakterystyce.
Na przykład, CNC może określać następujące wartości:
⋅Szybkość szybkiego dosuwu dla każdej osi
⋅System wymiarowania przyrostowego w jednostkach calowych lub
metrycznych.
⋅Mnożnik zadawania/mnożnik enkodera (CMR/DMR)
Dane do ustalania tych pozycji nazywają się parametrami
(patrz ustęp III---11.5.1).
Parametry różnią się w zależności od rodzaju obrabiarki.

Parametr
Szybkość szybkiego osuwu
Sterowanie położeniem
Powrót do punktu referencyjnego
Dane kompensacji luzu
Dane kompensacji skoku gwintu

Ustawienia

Klawisze ekranu

Wyświetlacz

⋅
⋅
⋅

MDI

Operacja
automatyczna

Program

Ruch
maszyny

Rys. 1.6 (e) Wyświetlenie i ustawienie parametrów

D Klucz zabezpieczenia
danych

Można zdefiniować klawisz zwany kluczem zabezpieczenia danych.
Jest on stosowany do zabezpieczania programów cząstkowych,
wartości korekcji, parametrów i danych nastawień przed
zachowaniem, modyfikacją lub przypadkowym skasowaniem
(zobacz Rozdział III---11).
Programowanie danych

Klawisze ekranu
Klucz zabezpieczający

MDI
Niedopuszczalna
rejestracja lub zmiana

Program
Wartość korekcji
Parametry
Dane nastawień

Pulpit obsługi
maszyny

Sygnał

Pamięć CNC

Rys. 1.6 (f) Klucz zabezpieczenia danych

350

1. UWAGI OGÓLNE

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

1.7

WYŚWIETLACZ
1.7.1

Wyświetlenie programu

Wyświetlana jest zawartość aktualnie aktywnego programu. Ponadto
wyświetlane są programy następne w kolejności oraz lista
programów.
(patrz ustęp III---11.2.1).
Numer aktywnego bloku

Numer aktywnego programu
PROGRAM

O1100 N00005

N1 G90 G17 G00 G41 X250.0 Z550.0 ;
N2 G01 Z900.0 F150 ;
N3 X450.0 ;
N4 G03 X500.0 Z1150.0 R650.0 ;
N5 G02 X900.0 R---250.0 ;
N6 G03 X950.0 Z900.0 R650.0 ;
N7 G01 X1150.0 ;
N8 Z550.0 ;
N9 X700.0 Z650.0 ;
N10 X250.0 Z550.0 ;
N11 G00 G40 X0 Z0 ;
& gt; _
MEM STOP * * *
PRGRM

***

SPRWDZ

Zawartość
programu

13 : 18 : 14

BIEZAC

NASTEP

(OPRC)

Program aktualnie wykonywany
Kursor wskazuje aktualnie wykonywany blok

PROGRAM

O1100 N00003

PROGRAM (LICZ.)
UZYTO:
60
WOLNE:
140

PAMIEC (ZNAKOW)
3321
127839

LISTA BIBL.PROGRAM.
O0001 O0002 O0010 O0020 O0040 O0050
O0100 O0200 O1000 O1100

& gt; _
EDIT * * * *
PRGRM

*** ***

BIBLIO

351

13 : 18 : 14
(OPRC)

1. UWAGI OGÓLNE

1.7.2

Wyświetlenie aktualnej
pozycji

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Aktualna pozycja narzędzia jest wyświetlana wraz z wartościami
współrzędnych. Może zostać również wyświetlona odległość od
pozycji aktualnej do pozycji docelowej (zobacz Rozdział III---11.1 do
11.1.3)
X
Z

x

Z

Układ współrzędnych przedmiotu obrabianego

AKTUALNA POZYCJA (BEZWZGLE)

X
Z
C

150.000
100.000
90.000

CZAS PRACY

0H41M

LICZBA SZT 30
CZAS CYKLU 0H 0M22S

MEM *** *** ***
19:47:45
[BEZWZ ] [WZGLED] [WSZYST] [

1.7.3

Wyświetlanie alarmów

O0003 N00003

] [(OPRC)]

Jeśli podczas przebiegów wystąpi zakłócenie, na ekranie zostanie
wyświetlony numer i komunikat alarmu (patrz ustęp III---7.1).
Wykaz alarmów wraz z ich znaczeniem zamieszczono w załączniku G.
KOMUNIKAT ALARMU
010

O1000 N00003

NIEWLASCIWY KOD--- G

& gt; _
MEM STOP * * * *
ALARM

KOMUN

352

* * * ALM 19 : 55 : 22
HISTR.

B--- 63834PL/01

1.7.4

Wyświetlanie liczby
sztuk i czasu
wykonania programu

1. UWAGI OGÓLNE

DZIAŁANIE

Na ekranie wyświetlane są dwa rodzaje liczby sztuk i czasu
wykonania programu.(zobacz ustęp lll---11.4.9)
AKTUALNA POZYCJA (BEZWZGLE)

X
Z
C
CZAS PRACY

150.000
100.000
90.000
0H16M

LICZBA SZT 18
CZAS CYKLU 0H 1M0S

MEM STRT *** FIN
20:22:23
[ BEZWZ ] [ WZGLED ] [ WSZYST ] [

1.7.5

Wyświetlacz graficzny
(zobacz rozdział III --- 12)

O0003 N00003

] [(OPRC)]

Grafikę można zastosować do nakreślenia toru narzędzia w operacji
automatycznej i ręcznej, pokazując w ten sposób proces skrawania
oraz tor narzędzia. (Zobacz Rozdział III---12)
O0001 N00021
X 200.000
Z 200.000

X

Z
MEM STRT * * * *
PARM.G

FIN

08 : 00 : 53
GRAF

ZOOM

sterowanie jednotorowe

353

(OPRC)

1. UWAGI OGÓLNE

1.8

DZIAŁANIE

WYSYŁANIE DANYCH

B--- 63834PL/01

Programy, wartości korekcji, parametry, itp. wpisane do pamięci
CNC mogą zostać zapisane na taśmie, kasecie lub dyskietce w celu
ich zabezpieczenia. Po zapisaniu na nośniku dane można wprowadzić
do pamięci CNC.

Przenośny czytnik
taśmy perforowanej
PPR FANUC
Pamięć

Taśma dziurkowana

Program
Korekcja

Adapter FANUC
Floppy Cassette

Interfejs czytania/
wysłania

FANUC FLOPPY CASSETTE

Parametry
.
.
.

Dyskietka
SYSTEM P
CNC
System automatycznego programowania
Rys. 1.8 Wysyłanie danych

354

B--- 63834PL/01

2

DZIAŁANIE

2. URZĄDZENIA OBSŁUGI

URZĄDZENIA OBSŁUGI

Dostępne urządzenia obsługi zawierają jednostkę nastaw i
wyświetlania podłączoną do CNC, pulpit obsługi maszyny oraz
zewnętrzne urządzenia wejścia/wyjścia, na przykład Handy File.

355

2. URZĄDZENIA OBSŁUGI

2.1

JEDNOSTKI
NASTAWCZE I
WYŚWIETLACZE

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Jednostki nastaw i wyświetlania są przedstawione w podrozdziałach
2.1.1 do 2.1.5 części III.
9″ ekran jednobarwny/moduł MDI . . . . . . . . . . . . . . . . . III---2.1.1
7.2″ jednobarwny/8.4″ kolorowy LCD/moduł MDI . . . . III---2.1.2
10.4″ zespół kolorowy LCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III---2.1.3
Układ klawiszy MDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III---2.1.4
Oddzielny standard modułu MDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . III---2.1.5

356

B--- 63834PL/01

DZIAŁANIE

2.1.1

9 " Ekran jednobarwny/
moduł MDI

2.1.2

7.2 " jednobarwny/
8.4 " kolorowy LCD/moduł MDI

357

2. URZĄDZENIA OBSŁUGI

2. URZĄDZENIA OBSŁUGI

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

2.1.3

10.4 " Zespół kolorowy LCD

2.1.4

Układ klawiszy modułu MDI
Klawisze adresowe/numeryczne
Klawisze funkcyjne

Klawisz przesunięć
Klawisz anulowania
Klawisz INPUT

Klawisze edycji programu
Klawisz pomocy
Klawisz zerowania

Klawisze kursora
Klawisze zmiany stron

358

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

2. URZĄDZENIA OBSŁUGI

2.1.5

Standardowa, samodzielna
jednostka MDI

Klawisz pomocy

Klawisz zerowania

Klawisze adresowe/numeryczne

Klawisze edycji
programu
Klawisz anulowania
(CAN)
Klawisz wprowadzania

Klawisz przesunięć
Klawisze zmiany stron

Klawisze funkcyjne
Klawisze kursora

359

2. URZĄDZENIA OBSŁUGI

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

2.2

OBJAŚNIENIE
KLAWIATURY
Tabela 2.2 Objaśnienia dotyczące klawiatury MDI (zadawania ręcznego)
Numer

Nazwa

Objaśnienie

1

Klawisz RESET

Naciśnij ten klawisz, aby przełączyć CNC do stanu początkowego, anulować
alarm, itp.

2

Klawisz HELP

Naciśnij ten klawisz, aby wyświetlić sposób obsługiwania obrabiarki, np. działanie
klawisza MDI lub szczegóły dotyczące alarmu, który pojawił się w CNC (funkcja
pomocy).

3

Klawisze programowalne

Klawisze programowalne mają różne funkcje, zgodnie z aplikacjami. Funkcje klawiszy programowalnych wyświetlone są u dołu ekranu.

4

Klawisze adresowe i num- Naciśnij te klawisze, aby wpisać znaki literowe, numeryczne i inne.
eryczne
N

)

4

…

5

Klawisz SHIFT

Na niektórych klawiszach znajdują się dwa znaki. Naciśnięcie klawisza & lt; SHIFT & gt;
powoduje przełączenie znaków. Znak specjalny ∧ wyświetlany jest na ekranie, kiedy
można wprowadzić znak wskazany w prawym dolnym rogu klawisza.

6

Klawisz INPUT

Po naciśnięciu klawisza adresowego lub numerycznego dane zostają wprowadzone
do pamięci pośredniej i wyświetlone na ekranie. W celu skopiowania danych bufora
wprowadzania do rejestru korekcji, itp., naciśnij klawisz & lt; INPUT & gt; Klawisz ten działa
tak samo, jak klawisz [WPROW.] w grupie klawiszy programowalnych, tak więc
można nacisnąć jeden z nich, aby osiągnąć ten sam wynik.

7

Klawisz anulowania

Naciśnij ten klawisz, aby skasować ostatni znak lub symbol wprowadzony do bufora
klawiatury. Kiedy bufor klawiatury wyświetla
& gt; N001X100Z_
i naciśniemy klawisz anulowania
& gt; N001X100_.

8

Klawisze edycji programu

, Z jest anulowane i wyświetlane jest

Naciśnij te klawisze podczas edycji programu.
: Zmiana
: Wstawienie
: Usuwanie

9

Klawisze funkcyjne
…

Naciśnij te klawisze, aby przełączać na wyświetlaczu ekrany dla każdej funkcji.
Zobacz rozdz. III ---2.3, gdzie można znaleźć szczegółowe informacje dotyczące klawiszy funkcyjnych.

360

2. URZĄDZENIA OBSŁUGI

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Tabela 2.2 Objaśnienia dotyczące klawiatury MDI (zadawania ręcznego)
Numer
10

Nazwa
Klawisze kursora

Objaśnienie
Istnieją cztery różne klawisze kursora.
: Ten klawisz stosowany jest do przesuwania kursora w prawo lub do przodu
Kursor przesuwa się o krótkie sekwencje w kierunku do przodu.
: Ten klawisz stosowany jest do przesuwania kursora w lewo
lub do przodu Kursor przesuwa się o krótkie sekwencje w kierunku do tyłu.
: Ten klawisz stosowany jest do przesuwania kursora w dół lub do przodu
Kursor przesuwa się o duże sekwencje w kierunku do przodu.
: Ten klawisz służy do przesuwania kursora do góry lub do tyłu.
Kursor przesuwa się o duże sekwencje w kierunku do tyłu.

11

Klawisze zmiany stron

Poniżej opisano dwa rodzaje klawiszy zmiany stron.
: Klawisz służy do wyświetlenia na ekranie następnej strony
lub do przodu
: Klawisz służy do wyświetlenia na ekranie poprzedniej strony
lub do przodu

361

2. URZĄDZENIA OBSŁUGI

2.3

KLAWISZE
FUNKCYJNE I
PROGRAMOWALNE

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Klawisze funkcyjne służą do wybierania rodzaju ekranu (funkcji),
który ma zostać wyświetlony. Jeśli klawisz programowalny (klawisz
programowalny wyboru modułu) zostanie naciśnięty bezpośrednio
po naciśnięciu klawisza funkcyjnego, zostanie wybrany ekran
(moduł) odpowiadający wybranej funkcji.

2.3.1

Główne operacje
ekranowe
1 Naciśnij klawisz funkcyjny na klawiaturze MDI zadawania
ręcznego. Pojawią się klawisze programowe wybierania
rozdziału należące do wybranej funkcji.

Klawisze funkcyjne
(OPRC)

Klawisze programowalne
wyboru rozdziału Klawisz wyboru
operacji

Klawisz
poprzedniego
menu

Klawisz następnego menu

2 Naciśnij jeden z klawiszy programowych wybierania rozdziału.
Pojawi się ekran wybranego rozdziału. Jeżeli nie zostanie
wyświetlony klawisz programowy dla docelowego rozdziału,
naciśnij klawisz następnego menu.
W niektórych przypadkach w obrębie rozdziału można wybierać
dodatkowe rozdziały.
3 Po wyświetleniu ekranu rozdziału docelowego naciśnij klawisz
wyboru operacji, aby manipulować wyświetlanymi danymi.
4 Aby powtórnie wyświetlić klawisze programowe wybierania
rozdziału, naciśnij klawisz poprzedniego menu.
Ogólny proces wyświetlania ekranu wyjaśniono powyżej. Jednak
rzeczywisty proces wyświetlania różni się dla poszczególnych
ekranów. W celu uzyskania dalszych szczegółów zobacz opis
poszczególnych operacji.

362

B--- 63834PL/01

2.3.2
Klawisze funkcyjne

DZIAŁANIE

2. URZĄDZENIA OBSŁUGI

Klawisze funkcyjne stosowane są do wybierania rodzaju ekranu,
który ma zostać wyświetlony. Na klawiaturze MDI zadawania
ręcznego znajdują się następujące klawisze funkcyjne:

Naciśnij ten klawisz, aby wyświetlić ekran położenia.

Naciśnij ten klawisz, aby wyświetlić ekran programu.

Naciśnij ten klawisz, aby wyświetlić ekran korekcji narzędzi/
nastawień.

Naciśnij ten klawisz, aby wyświetlić ekran systemu.

Naciśnij ten klawisz, aby wyświetlić ekran komunikatów.

Naciśnij ten klawisz, aby wyświetlić ekran grafiki.

Naciśnij ten klawisz, aby wyświetlić
(dialogowy ekran makropolecenia).

363

ekran

użytkownika

2. URZĄDZENIA OBSŁUGI

2.3.3

Klawisze
programowalne

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Aby wyświetlić bardziej szczegółowy ekran, naciśnij najpierw klawisz
funkcyjny, a następnie klawisz programowalny. Klawisze
programowalne służą również do bezpośredniego wykonywania
operacji.
Poniżej pokazano, w jaki sposób wyświetlacze klawiszy
programowalnych zmieniają się po naciśnięciu poszczególnych
klawiszy funkcyjnych.
Oznaczenia symboli pojawiających się na rysunkach znajdują się poniżej:
: Wskazuje ekrany
: Wskazuje ekran, który może zostać wyświetlony przez
naciśnięcie klawisza funkcyjnego (*1)

[

]

: Wskazuje klawisz programowalny (*2)

(

)

: Wskazuje wprowadzanie danych z klawiatury MDI.

[

]

: Wskazuje klawisz programowalny podświetlony na zielono
(lub rozjaśniony).
: Wskazuje klawisz następnego menu
(najbardziej wysunięty na prawo klawisz programowalny) (*3)

*1 Naciskaj klawisze funkcyjne, aby przełączać między często
używanymi ekranami.
*2 Niektóre klawisze programowalne nie są wyświetlane w
zależności od opcji konfiguracji.
*3 W niektórych przypadkach klawisz następnego menu jest
pomijany, kiedy stosowany jest wyświetlacz zespołu 12 klawiszy
programowalnych.

364

2. URZĄDZENIA OBSŁUGI

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

EKRAN POŁOŻENIA

Zmiana klawiszy programowalnych za pomocą
klawisza funkcyjnego

Wyświetlenie współrzędnych położenia bezwzględnego
[BEZWZ]

[(OPRC)]

[N.CZES]

[WYKONA]

[N.CZAS]

[WYKONA]

[DETAL]

[WYKWSZ]
(Oznaczenie osi)

[WYKONA]

Wyświetlanie współrzędnych położenia względnego
[WZGLED]

[(OPRC)]

(Oś lub cyfra)
[ZERO]

[NASTAW]
[WYKWSZ]
(Oznaczenie osi)

[N.CZES]

[WYKONA]

[N.CZAS]

[WYKONA]

[WYKONA]

Wyświetlenie aktualnej pozycji
[WSZYST]

[(OPRC)]

(Oś lub liczba)
[ZERO]

[NASTAW]
[WYKWSZ]
(Oznaczenie osi)

[N.CZES]

[WYKONA]

[N.CZAS]

[WYKONA]

Przesterowanie kółkiem ręcznym
[K.RECZ]

[(OPRC)]

[N.CZES]

[WYKONA]

[N.CZAS]

[WYKONA]

Ekran monitora
[MONI]

[(OPRC)]

[N.CZES]

[WYKONA]

[N.CZAS]

[WYKONA]

365

[WYKONA]

2. URZĄDZENIA OBSŁUGI

EKRAN PROGRAMU

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Przejścia klawiszy programowalnych uruchamiane
za pomocą klawisza funkcyjnego w trybie MEM
1/2

Ekran wyświetlenia programu
[PRGRM]

[(OPRC)]
(1)

Zobacz rozdz. pt. “Naciśnięcie klawisza
programowalnego [DP---EDT]”
[SZUK.O]
[SZUK.N]

[DP---EDT]
(Numer O)
(Numer N)
[PRZEWN]
[TYP P]
[TYP Q]

[ANULUJ]
(Numer N)

[SZUK.P]

[WYKONA]

Ekran wyświetlenia kontroli programu
[SPRWDZ]

[BEZWZ] [(OPRC)]
[WZGLED]

[DP---EDT]
(Numer O)
(Numer N)
[PRZEWN]

Zobacz rozdz. pt. “Naciśnięcie klawisza
programowalnego [DP---EDT]”
[SZUK.O]
[SZUK.N]

[TYP P]
[TYP Q]
[SZUK.P]

[ANULUJ]
(Numer N)

[WYKONA]

Ekran aktualnego bloku
[BIEZAC]

Zobacz rozdz. pt. “Naciśnięcie klawisza
programowalnego [DP---EDT]”

[DP---EDT]

[(OPRC)]

Ekran wyświetlenia następnego bloku
[NASTEP]

[(OPRC)]

Zobacz rozdz. pt. “Naciśnięcie klawisza
programowalnego [DP---EDT]”

[DP---EDT]

Ekran wyświetlenia nowego startu programu
[PON.ST]

[(OPRC)]

[DP---EDT]

Zobacz rozdz. pt. “Naciśnięcie klawisza
programowalnego [DP---EDT]”

(2) (Ciąg dalszy na następnej stronie)

366

2. URZĄDZENIA OBSŁUGI

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

2/2

(2)

[PLAN.P]

[PRGRM]

Powrót do (1) (Wyświetlenie programu)

Ekran wyświetlenia katalogu plików
[KTLOG]

[(OPRC)]

[WYBOR]

(Nr pliku )
[WYKONA]

[WYB.PL]

Ekran wyświetlania planu operacji
[PLAN]

[(OPRC)]

[KASUJ]
(Wpisz dane)

367

[ANULUJ]
[WYKONA]
[WPROW.]

2. URZĄDZENIA OBSŁUGI

EKRAN PROGRAMU

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Przejścia klawiszy programowalnych uruchamiane za
pomocą klawisza funkcyjnego w trybie EDIT
1/2

Wyświetlenie programu
[PRGRM]

[(OPRC)]

[DP---EDT]
(Numer O)
(Adres)
(Adres)
[PRZEWN]
[SZUK.P]
[CZYTAJ]

[WYSLIJ]

[USUN]
[R.EDYC]

Zobacz rozdz. pt. “Naciśnięcie klawisza
programowalnego [DP---EDT]”
[SZUK.O]
[SZUK.↓]
[SZUK↑]

[ANULUJ]
(Numer N)
[L ---CUCH]
[STOP]
[ANULUJ]
(Numer O)
[STOP]
[ANULUJ]
(Numer O)
[ANULUJ]
(Numer N)
[KOPIUJ]

[PRZESU]

[ZLACZ]
[ZMIEN]

[WYKONA]
(Kursor przesuwa się na koniec programu.)

[WYKONA]

[WYKONA]
[WYKONA]
[KURS∼]
[∼KURS]
[∼DOL]
[WSZYST]
[KURS∼]
[∼KURS]
[∼DOL]
[WSZYST]
[∼KURS]
[∼DOL]

(Numer O)

[WYKONA]

(Numer O)

[WYKONA]

(Numer O)

[WYKONA]

368

[PRZED]

(Adres)

(1) (Ciąg dalszy na następnej stronie)

(Adres)

[PO]

[POMIN]
[1---WYK.]
[WYKONA]

2. URZĄDZENIA OBSŁUGI

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

2/2

(1)

Wyświetlenie katalogu programów
[BIBLIO]

[(OPRC)]

[DP---EDT]
(Numer O)
[CZYTAJ]

[WYSLIJ]

Zobacz rozdz. pt. “Naciśnięcie klawisza
programowalnego [DP---EDT]”
[SZUK.O]
Powrót do programu
[L ---CUCH]
[STOP]
[ANULUJ]
(Numer O)
[STOP]
[ANULUJ]
(Numer O)

[WYKONA]

[WYKONA]

Programowanie graficzno---konwersacyjne
[C.A.P
.]

Powrót do programu
[PRGRM]
[MENU G]
[BLOK]
(Dane)
(Numer G)
Kiedy numer G zostaje pominięty,
pojawia się ekran standardowy.

[LINIA]
[FAZA]
[PROM.R]
[WPROW]

Wyświetlenie katalogu nośników
[DYSK]

[PRGRM]
[KTLOG]

Powrót do programu
[(OPRC)]
[SZUK.P]

[CZYTAJ]

[WYSLIJ]

[USUN]

369

(Cyfra)
[ANULUJ]
[WYKONA]
(Cyfra)
(Cyfra)
[STOP]
[ANULUJ]
[WYKONA]
(Cyfra)
(Cyfra)
[STOP]
[ANULUJ]
WYKONA]
(Cyfra)
[ANULUJ]
[WYKONA]

[WYB.PL]

[WYB.PL]
[WYB.O]

[WYB.PL]
[WYB.O]

[WYB.PL]

2. URZĄDZENIA OBSŁUGI

EKRAN PROGRAMU

DZIAŁANIE

Przejścia klawiszy programowalnych uruchamiane za
pomocą klawisza funkcyjnego w trybie MDI

Wyświetlenie programu
[PRGRM]

[(OPRC)]

Zobacz rozdz. pt. “Naciśnięcie klawisza
programowalnego [DP---EDT]”

[DP---EDT]

Ekran wpisania programu
[MDI]

[(OPRC)]

[DP---EDT]
(Adres)
(Adres)
[PRZEWN]

Zobacz rozdz. pt. “Naciśnięcie klawisza
programowalnego [DP---EDT]”
[SZUK.↓]
[SZUK↑]

Ekran aktualnego bloku
[BIEZAC]

[(OPRC)]

Zobacz rozdz. pt. “Naciśnięcie klawisza
programowalnego [DP---EDT]”

[DP---EDT]

Ekran wyświetlenia następnego bloku
[NASTEP]

[(OPRC)]

Zobacz rozdz. pt. “Naciśnięcie klawisza
programowalnego [DP---EDT]”

[DP---EDT]

Ekran wyświetlenia nowego startu programu
[PON.ST]

[(OPRC)]

B--- 63834PL/01

[DP---EDT]

Zobacz rozdz. pt. “Naciśnięcie klawisza
programowalnego [DP---EDT]”

370

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

EKRAN PROGRAMU

2. URZĄDZENIA OBSŁUGI

Przejścia klawiszy programowalnych uruchamiane za
pomocą klawisza funkcyjnego w trybie HNDL, JOG lub REF

Wyświetlenie programu
[PRGRM]

[(OPRC)]

Zobacz rozdz. pt. “Naciśnięcie klawisza
programowalnego [DP---EDT]”

[DP---EDT]

Ekran aktualnego bloku
[BIEZAC]

[(OPRC)]

Zobacz rozdz. pt. “Naciśnięcie klawisza
programowalnego [DP---EDT]”

[DP---EDT]

Ekran wyświetlenia następnego bloku
[NASTEP]

[(OPRC)]

Zobacz rozdz. pt. “Naciśnięcie klawisza
programowalnego [DP---EDT]”

[DP---EDT]

Ekran wyświetlenia nowego startu programu
[PON.ST]

[(OPRC)]

[DP---EDT]

Zobacz rozdz. pt. “Naciśnięcie klawisza
programowalnego [DP---EDT]”

Przejścia klawiszy programowalnych uruchamiane za
pomocą klawisza funkcyjnego w trybie TJOG lub THDL

EKRAN PROGRAMU

Wyświetlenie programu
[PRGRM]

[(OPRC)]

[DP---EDT]
(Numer O)
(Adres)
(Adres)
[PRZEWN]

Zobacz rozdz. pt. “Naciśnięcie klawisza
programowalnego [DP---EDT]”
[SZUK.O]
Powrót do programu
[SZUK.↓]
[SZUK↑]

Wyświetlenie katalogu programów
[BIBLIO]

[(OPRC)]

[DP---EDT]
(Numer O)

Zobacz rozdz. pt. “Naciśnięcie klawisza
programowalnego [DP---EDT]”
[SZUK.O]
Powrót do programu

371

2. URZĄDZENIA OBSŁUGI

EKRAN PROGRAMU

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Przejścia klawiszy programowalnych uruchomione za
pomocą klawisza funkcyjnego (podczas używania
klawisza programowalnego [DP---EDT] we wszystkich trybach)
1/2

Wyświetlenie programu
[PRGRM]

[(OPRC)]

[DP---ZAK]
(Numer O)
(Adres)
(Adres)
[PRZEWN]
[SZUK.P]
[CZYTAJ]

[WYSLIJ]

[USUN]
[R.EDYC]

[SZUK.O]
[SZUK.↓]
[SZUK↑]

[ANULUJ]
[WYKONA]
(Numer N)
[L ---CUCH(Kursor przesuwa się na koniec programu.)
]STOP]
[
[ANULUJ]
[WYKONA]
(Numer O)
[STOP]
[ANULUJ]
[WYKONA]
(Numer O)
[ANULUJ]
[WYKONA]
(Numer N)
[WYKONA]
[KOPIUJ]
[KURS∼]
(Numer O)
[∼KURS]
[∼DOL]
[WSZYST]
[WYKONA]
[PRZESU]
[KURS∼]
(Numer O)
[∼KURS]
[∼DOL]
[WSZYST]
[ZLACZ]
[∼KURS]
(Numer O)
[WYKONA]
[∼DOL]
[ZMIEN]

372

[PRZED]

(Adres)

(1) (Ciąg dalszy na następnej stronie)

(Adres)

[PO]

[POMIN]
[1---WYK.]
[WYKONA]

2. URZĄDZENIA OBSŁUGI

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

2/2

(1)

Wyświetlenie katalogu programów
[BIBLIO]

[(OPRC)]

[DP---EDT]
(Numer O)
[CZYTAJ]

[WYSLIJ]

[SZUK.O]
[L ---CUCH]
[STOP]
[ANULUJ]
(Numer O)
[STOP]
[ANULUJ]
(Numer O)

Powrót do programu

[WYKONA]

[WYKONA]

Programowanie graficzno---konwersacyjne
[C.A.P
.]

Powrót do programu
[PRGRM]
[MENU G]
[BLOK]
(Dane
(Numer G)
Kiedy numer G zostaje pominięty,
pojawia się ekran standardowy.

[LINIA]
[FAZA]
[PROM.R]
[WPROW]

Wyświetlenie katalogu nośników
[DYSK]

[PRGRM]
[KTLOG]

Powrót do programu
[(OPRC)]
[SZUK.P]

[CZYTAJ]

[WYSLIJ]

[USUN]

373

(Cyfra)
[ANULUJ]
[WYKONA]
(Cyfra)
(Cyfra)
[STOP]
[ANULUJ]
[WYKONA]
(Cyfra)
(Cyfra)
[STOP]
[ANULUJ]
[WYKONA]
(Cyfra)
[ANULUJ]
[WYKONA]

[WYB.PL]

[WYB.PL]
[WYB.O]

[WYB.PL]
[WYB.O]

[WYB.PL]

2. URZĄDZENIA OBSŁUGI

DZIAŁANIE

EKRAN KOREKCJI/NASTAWY

B--- 63834PL/01

Przejścia klawiszy programowalnych uruchamiane za pomocą klawisza funkcyjnego
1/2

Ekran korekcji narzędzia
[KOMP]

[ZUZYC]
[GEOM]

[(OPRC)]

(numer)
[SZUK.N]
[POMIAR]
(Oznaczenie osi i cyfry)
.WZG]
(Oznaczenie osi) [WP
(Cyfra)
[+WPROW]
(Cyfra)
[WPROW.]
[KASUJ]

[WSZYST]
[ZUZYC]
[GEOM]
[ANULUJ]
[WYKONA]
[ANULUJ]
[WYKONA]

[CZYTAJ]
[WYSLIJ]

Ekran nastawień
[NASTAW]

(numer)
[ZAL:1]
[WYL.:0]
(Cyfra)
(Cyfra)

[(OPRC)]

[SZUK.N]

[+WPROW]
[WPROW.]

Ekran nastaw układu współrzędnych przedmiotu
[DETAL]

[(OPRC)]

(numer)
[SZUK.N]
(Oznaczenie osi i cyfry)
(Cyfra)
[+WPROW]
(Cyfra)
[WPROW.]

[POMIAR]

Ekran wyświetlenia zmiennych makropolecenia
[MAKRO]

[(OPRC)]

(numer)
[SZUK.N]
(Oznaczenie osi)
[WP
.WZG]
[WPROW.]
(Cyfra)
[WYSLIJ]

[ANULUJ]
[WYKONA]

(1) (Ciąg dalszy na następnej stronie)

374

2. URZĄDZENIA OBSŁUGI

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

2/2

(1)
Ekran programowego pulpitu operatora
[PULPIT]
Ekran zarządzania okresami trwałości narzędzi
[TRWA.N]

[(OPRC)]

(numer)
[KASUJ]
(Cyfra)

[SZUK.N]
[ANULUJ]
[WYKONA]
[WPROW.]

Ekran korekcji narzędzia osi Y
[KOMP 2]

[ZUZYC]
[GEOM]

[(OPRC)]

(numer)
[SZUK.N]
(Oznaczenie osi i cyfry)
[POMIAR]
[WP
.WZG]
(Oznaczenie osi)
[+WPROW]
(Cyfra)
[WPROW.]
(Cyfra)
[KASUJ]

[CZYTAJ]
[WYSLIJ]

Ekran przesunięcia wsp. detalu
[P
.WSPD]

[(OPRC)]

(Cyfra)
(Cyfra)

[+WPROW]
[WPROW.]

Ekran nastawień barier uchwytu i konika
[BARIER]

[(OPRC)]

(Cyfra)
(Cyfra)
[NASTAW]

[WPROW.]
[[+WPROW]

375

[WSZYST]
[ZUZYC]
[GEOM]
[ANULUJ]
[WYKONA]
[ANULUJ]
[WYKONA]

2. URZĄDZENIA OBSŁUGI

EKRAN SYSTEMOWY

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Przejścia klawiszy programowalnych uruchamiane
za pomocą klawisza funkcyjnego
1/2

Ekran parametrów
[PARAM]

[(OPRC)]

(numer)
[ZAL:1]
[WYL.:0]
(Cyfra)
(Cyfra)

[SZUK.N]

[CZYTAJ]

[ANULUJ]
[WYKONA]

[WYSLIJ]

[WSZYST]

[ANULUJ]
[WYKONA]

[NIE ---0]

[ANULUJ]
[WYKONA]

[+WPROW]
[WPROW.]

Ekran diagnozowania
[DIAGNO]

[(OPRC)]

(numer)

[SZUK.N]

Ekran konfiguracji układu
[SYSTEM]

(1)
(Ciąg dalszy na następnej stronie)

376

2. URZĄDZENIA OBSŁUGI

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

2/2

(1)
Ekran kompensacji błędów skoku gwintu
[SKOK]

[(OPRC)]

(Nr )
[ZAL:1]
[WYL:0]
(Cyfra)
(Cyfra)

[SZUK.N]

[+WPROW]
[WPROW.]

[CZYTAJ]

[ANULUJ]
[WYKONA]

[WYSLIJ]

[ANULUJ]
[WYKONA]

Ekran parametrów serwosystemu
[NAS ---SW]
[STR ---SW]

[(OPRC)]

[REJ.SW]

[PAR ---SW]

[(OPRC)]

[ZAL:1]
[WYL:0]
(Cyfra)
[SLAD]
[PRZENS]

Ekran parametrów wrzeciona
[PARWRZ]

[NASWRZ]
[STRWRZ]
[MONWRZ]

[(OPRC)]

[ZAL:1]
[WYL:0]
[WPROW]

Ekran diagnozowania kształtu krzywej
[DIAG.G]

[PAR.W]
[WYKRES]

[STSRT]
[CZAS→]
[←CZAS]
[2POZ]
[1/2POZ]

[STSRT]
[K ---1↑]
[K ---1↓]
[2PIO]
[1/2PIO]

[STSRT]
[K ---2↑]
[K ---2↓]
[2PIO]
[1/2PIO]

377

[WPROW.]

2. URZĄDZENIA OBSŁUGI

DZIAŁANIE

Przejścia klawiszy programowalnych uruchamiane za
pomocą klawisza funkcyjnego

EKRAN KOMUNIKATU

Ekran wyświetlenia komunikatu
[ALARM]

Ekran wyświetlenia komunikatu
[KOMUN]

Ekran wyświetlenia archiwum
[HISTR.]

EKRAN POMOCY

[(OPRC)]

[KASUJ]

Przejścia klawiszy programowalnych uruchamiane za
pomocą klawisza funkcyjnego

Ekran szczegółów komunikatu alarmu
[ALARM]

[(OPRC)]

[WYBOR]

Ekran metod operacji
[PULPIT]

B--- 63834PL/01

[(OPRC)]

[WYBOR]

Ekran tabeli parametrów
[PARAM]

378

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

EKRAN GRAFIKI

2. URZĄDZENIA OBSŁUGI

Przejścia klawiszy programowalnych uruchamiane za
pomocą klawisza funkcyjnego

Grafika toru narzędzia
Tryb 0
Grafika toru narzędzia
[PARM.G]

[NORMAL]

[GRAF]

[(OPRC)]

[KASUJ]

[ZOOM]

EKRAN SPECJALNY

[(OPRC)]

[(OPRC)]

[AKT]
[GOR/DL]

Przejścia klawiszy programowalnych uruchamiane za
pomocą klawisza funkcyjnego

Ekran specjalny

Ekran specjalny
Ekran specjalny

Ekran specjalny CUSTOM jest indywidualnie konfigurowany przez producenta maszyny. Szczegóły dotyczące tego
ekranu znajdują się podręczniku wydanym przez producenta maszyny.
W celu przełączenia ekranu specjalnego na inny ekran należy nacisnąć klawisz funkcyjny żądanej funkcji.

379

2. URZĄDZENIA OBSŁUGI

2.3.4

Dane klawiszy i bufor
klawiatury

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Po naciśnięciu klawisza adresowego lub numerycznego znaki
odpowiadające temu klawiszowi zostają wprowadzone do bufora
klawiatury. Zawartość bufora klawiatury wyświetlana jest u dołu
ekranu.
Dane wprowadzane za pomocą klawiatury są wyświetlane w
kolejności, a bezpośrednio przed nimi wyświetlany jest symbol “ & gt; ”.
Na końcu danych klawiatury wyświetlany jest “_” wskazujący pozycję
wprowadzenia następnego znaku.
Wyświetlacz bufora
klawiatury

& gt; N001X100Z_
EDIT
[

ALM 12:35:45
] [

] [

] [

] [

]

Rys. 2.3.4 Wyświetlacz bufora klawiatury

Aby wpisać dolny znak klawiszy posiadających przypisane dwa znaki,
najpierw naciśnij klawisz

, a następnie żądany klawisz.

Po naciśnięciu klawisza przesunięć, “_” wskazujący pozycję
wprowadzenia następnego znaku zmienia się na “∧”. Teraz
można wpisać znaki posiadające podwójne przyporządkowanie dla
poszczególnych klawiszy (stan przełączenia).
Po wpisaniu znaku w stanie przełączania, stan ten jest anulowany.
zostanie naciśnięty w stanie

Ponadto, jeżeli klawisz

przełączania, stan ten zostanie anulowany.
Do bufora klawiatury można wprowadzić do 32 znaków
jednocześnie.
Naciśnij klawisz funkcyjny

, aby anulować znak lub symbol

wpisany do bufora klawiatury.
(Przykład)
Jeśli bufor wprowadzania wyświetla
& gt; N001X100Z_
i zakończenie
& gt; N001X100_.

380

, Z jest anulowane i wyświetlane jest

B--- 63834PL/01

2.3.5

Komunikaty
ostrzegawcze

2. URZĄDZENIA OBSŁUGI

DZIAŁANIE

Po wprowadzeniu znaku lub liczby z klawiatury MDI wykonywana
lub naciśnięciu

jest kontrola danych po naciśnięciu klawisza

klawisza programowalnego. W przypadku podania błędnych danych
wejściowych lub niewłaściwej operacji na linii stanu wyświetlania,
wyświetlany będzie migający komunikat ostrzegawczy.
Wyświetlenie wprowadzanych
danych
Wyświetlenie komunikatu
ostrzegawczego
Wyświetlanie stanu
Wyświetlenie klawiszy
programowalnych

& gt; _
EDIT
[

ZLY TRYB PRACY
] [

] [

] [

] [

]

Rys. 2.3.5 Wyświetlenie komunikatu ostrzegawczego

Tabela 2.3.5 Komunikaty ostrzegawcze
Komunikat ostrzegawczy

Treść

BLAD FORMATU

Format jest niewłaściwy.

ZABEZPIECZENIE ZAPISU

Klawiatura jest nieaktywna z powodu klucza
zabezpieczenia danych lub parametr jest
zabezpieczony przed zapisem.

DANE POZA ZAKRESEM

Wprowadzona wartość przekracza dozwolony
zakres.

ZA DUZO CYFR

Wprowadzona wartość przekracza dozwoloną
liczbę cyfr.

ZLY TRYB PRACY

Wprowadzenie parametrów nie jest możliwe w
żadnym innym trybie oprócz trybu MDI.

EDYCJA ODRZUCONA

Niemożliwa jest edycja w
aktualnym stanie CNC.

381

2. URZĄDZENIA OBSŁUGI

2.3.6

Konfiguracja klawiszy
programowalnych

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Zespół 10.4″ LCD/MDI posiada 12 klawiszy programowalnych. Jak
pokazano na poniższym rysunku, 5 klawiszy programowalnych po
prawej stronie i klawisze skrajne po lewej i prawej stronie
funkcjonują analogicznie jak przy 9″ CRT/7.2″ LCD/8.4″ LCD,
natomiast 5 klawiszy po lewej stronie są specjalnym rozszerzeniem
dla modułu 10.4″ LCD.
Klawisze programowalne dla 9″ CRT, 7.2″ LCD i 8.4″ LCD

Klawisze programowalne
modułu 10.4″ LCD

Specjalne rozszerzenie klawiszy programowalnych modułu 10.4, LCD
Rys. 2.3.6 Konfiguracja klawiszy programowalnych LCD

Kiedy na lewej połowie ekranu pojawia się wyświetlacz położeń po
naciśnięciu innego klawisza funkcyjnego niż

, klawisze

programowalne zostaną wyświetlone na lewej stronie obszaru
wyświetlacza w następujący sposób:
BEZWZ

WZGLED

WSZYST

K.RECZ

Klawisz programowalny dla wyświetlacza położeń wskazany jest w
sposób odwrócony.
W tym podręczniku moduł 10.4″ LCD jest oznaczany jako wersja z
12 klawiszami programowalnymi, natomiast moduły 9″ CRT, 7.2″
LCD, lub 8.4″ LCD jako wersje z 7 klawiszami programowalnymi.

382

B--- 63834PL/01

2.4

ZEWNĘTRZNE
URZĄDZENIA
WEJŚCIA/WYJŚCIA

2. URZĄDZENIA OBSŁUGI

DZIAŁANIE

Dostępne jest urządzenie Handy File do obsługi wejścia / wyjścia
danych. Szczegółowe informacje dotyczące Handy File można
znaleźć w podręcznikach podanych poniżej.
Tabela 2.4 Zewnętrzne urządzenia wejścia/wyjścia
Nazwa urządzenia

FANUC Handy File

Zastosowanie

Maks.
pojemność
pamięci

Łatwe w użyciu wielo- 3600m
funkcyjne urządzenie
wejścia/wyjścia. Zaprojektowane
dla
sprzętu FA, z zastosowaniem dyskietek.

Podręcznikz
objaśnieniami
B---61834E

Następujące dane można wprowadzać/wyprowadzać do lub z
zewnętrznych urządzeń wejścia/wyjścia:
1. Programy
2. Dane korekcji
3. Parametry
4. Ogólnodostępne zmienne makropoleceń użytkownika
5. Dane kompensacji skoku gwintu
Wprowadzanie i wyprowadzanie danych można znaleźć w rozdziale
III---8.

383

2. URZĄDZENIA OBSŁUGI

Parametr

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Przed użyciem zewnętrznego urządzenia wejścia/wyjścia, należy
ustawić parametry w sposób pokazany poniżej.
CNC
PŁYTA GŁÓWNA CPU

Kanał 1

Kanał 2

JD36A

JD36B

RS--- 232--- C

RS--- 232--- C

Czytnik/
dziurkarka
KANAL WEJ./WYJ=0
lub
KANAL WEJ/WYJ=1

Czytnik/
dziurkarka
KANAL WEJ/WYJ=2

CNC posiada dwa kanały interfejsów czytania/wysyłania. Wybrane
urządzenie wejścia/wyjścia jest określane przez przydzielenie kanału
(interfejsu) połączonego z tym urządzeniem za pomocą parametru
nastawienia KANAL WEJ/WYJ.
Określone dane urządzenia wejścia/wyjścia podłączonego do
określonego kanału, np. prędkość transmisji oraz liczba bitów
zakończenia transmisji, muszą być z góry ustawione w parametrach
tego kanału.
Dla kanału 1 istnieją dwie kombinacje parametrów określających
dane urządzenia wejścia/wyjścia.
Poniżej pokazano zależność pomiędzy parametrami interfejsu
czytnika/dziurkarki dla poszczególnych kanałów.
Numer kanału wejścia/
wyjścia (parametr 0020)
0020

KANAL WEJ/WYJ

0101
KANAŁ WEJ/WYJ=0
(kanał 1)

KANAŁ WEJ/WYJ=1
(kanał 1)

384

Szybkość transmisji
Bit zakończenia transmisji i inne dane
Numer urządzenia
wejścia/wyjścia
Szybkość transmisji

0112
0113
0121

KANAŁ WEJ/WYJ=2
(kanał 2)

Numer
parametru

0103
0111

Określ kanał dla
urządzenia wejścia/wyjścia.
KANAŁ WEJ/WYJ
= 0 : kanał 1
= 1 : kanał 1
= 2 : kanał 2

0102

Bit zakończenia transmisji i inne dane
Numer urządzenia
wejścia/wyjścia

0122
0123

Bit zakończenia transmisji i inne dane
Numer urządzenia
wejścia/wyjścia
Szybkość transmisji

B--- 63834PL/01

2.4.1

FANUC Handy File

DZIAŁANIE

2. URZĄDZENIA OBSŁUGI

Handy File stanowią łatwe w użyciu, wielofunkcyjne urządzenia
wejścia/wyjścia posługujące się dyskietkami, zaprojektowane dla
sprzętu FA. Dzięki zastosowaniu plików pomocniczych można
przesyłać i edytować programy bezpośrednio lub za pomocą
zdalnego sterowania podłączonego do tego urządzenia.
Handy File wykorzystują 3.5---calowe dyskietki, które nie powodują
problemów występujących przy stosowaniu taśmy dziurkowanej (np.
głośne działanie podczas procesu wejścia/wyjścia, ryzyko łatwego
zniszczenia, duża objętość).
Na jednej dyskietce można przechowywać jeden lub więcej
programów (do 1,44 Mbajt, co odpowiada pojemności pamięciowej
3.600 m taśmy dziurkowanej).
Interfejs RS ---422

Interfejs
RS ---232---C
FANUC

Interfejs RS ---232---C lub
RS ---422
(dziurkarka, itp.)

385

Handy File

2. URZĄDZENIA OBSŁUGI

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

2.5

WŁĄCZENIE I
WYŁĄCZENIE ZASILANIA
2.5.1

Włączanie zasilania
Procedura włączania zasilania
1 Sprawdzenie wyglądu zewnętrznego obrabiarki CNC
(na przykład, sprawdź, czy przednie i tylne drzwi są zamknięte).
2 Włącz zasilanie zgodnie z instrukcją podręcznika wydanego
przez producenta urządzenia.
3 Po włączeniu zasilania sprawdź, czy wyświetlany jest ekran
położenia. Jeżeli w momencie włączenia zasilania wystąpi alarm,
to wyświetlony zostanie ekran alarmów. Jeżeli zostanie
wyświetlony ekran pokazany w Rozdziale III---2.5.2, to znaczy, że
mogła wystąpić usterka systemowa.
AKTUALNA POZYCJA (BEZWZGLE)

X
Z
CZ.PRACY 0H15M
AKT.F 3000 MM/M

O1000 N00010

217.940
363.233
LICZBA SZT.
5
CZAS CYKLU 0H 0M38
S
0 T0000

MEM STRT MTN ***
09:06:35
[ BEZWZ ] [WZGLED] [WSZYST] [K.RECZ] [OPRC]
Ekran położenia (typ z 7 klawiszami programowalnymi)

4 Sprawdź, czy obraca się silnik wentylatora.
OSTRZEŻENIE
Podczas załączania sterowania do momentu wyświetlenia
strony położenia lub strony alarmów nie naciskać klawiszy.
Niektóre klawisze używane są do celów konserwacji lub
operacji specjalnych. Ich naciśnięcie może wywołać
przypadkową operację.

386

B--- 63834PL/01

2.5.2

Ekrany wyświetlane
przy włączonym
zasilaniu

2. URZĄDZENIA OBSŁUGI

DZIAŁANIE

Jeżeli wystąpi błąd sprzętowy lub instalacyjny, system wyświetli jeden
z następujących trzech rodzajów ekranów, a następnie zatrzyma się.
Pokazywana jest informacja, np. rodzaj płytki drukowanej
zainstalowanej w każdym gnieździe. Informacja ta oraz stany LED
służą do naprawy usterki.

Wyświetlanie stanu gniazd
EKRAN KONFIGURACJI GNIAZD
0:
1:
2:
3:
4:
5:

0 : 003E4000
1 : 30464202
2 : 00504303
3:
4:
5:

Fizyczny numer gniazda
(wtórny)

Fizyczny numer
gniazda (pierwotny)

Informacja, np. ID modułu zainstalowanej płytki drukowanej.
Wewnętrznie przydzielony numer gniazd
Rodzaje płytek drukowanych

Funkcja modułu

Dalsze informacje dotyczące różnych typów płytek drukowanych i
modułów funkcyjnych znajdują się w podręczniku konserwacji
(B---63835EN).

387

2. URZĄDZENIA OBSŁUGI

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Ekran podający
ustawienie modułu

D6A1 --- 01
GNIAZDO 01 (3046) : KONIEC
GNIAZDO 02 (3050) :

KONIEC: Nastawianie
zakończone
Pusty:
Nastawianie nie
zakończone
ID modułu
Numer gniazda

Ekran konfiguracji
oprogramowania

D6A1 --- 01
OMM : yyyy ---yy
PMC : zzzz ---zz

Oprogramowanie
sterujące CNC
Makro według użytkownika/
kompilator makropoleceń
PMC

Konfigurację oprogramowania można również wyświetlić na ekranie
konfiguracji układu.
Dalsze informacje dot. ekranu konfiguracji systemu znajdują się w
PODRĘCZNIKU KONSERWACJI (B---63835EN).

2.5.3

Wyłączenie zasilania
Procedura wyłączenia
1 Sprawdź, czy dioda wskazująca rozpoczęcie cyklu nie świeci się
na pulpicie operatora.
2 Sprawdź, czy wszystkie ruchome części obrabiarki CNC znajdują
się w spoczynku.
3 Jeżeli zewnętrzne urządzenie wejścia/wyjścia, np. Handy File,
podłączone jest do CNC, należy je wyłączyć.
4 Naciskaj przycisk WYŁĄCZ ZASILANIE przez około 5 sekund.
5 Zobacz podręcznik producenta urządzenia w celu uzyskania
informacji na temat wyłączania zasilania maszyny.

388

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

3

3. OPERACJA RĘCZNA

OPERACJA RĘCZNA

Istnieje sześć następujących rodzai OPERACJI RĘCZNYCH:
3.1 Ręczny dojazd do punktu referencyjnego
3.2 Posuw impulsowy
3.3 Posuw przyrostowy
3.4 Przemieszczenie kółkiem ręcznym
3.5 Wyłączenie lub włączenie bezwzględne ręczne

389

3. OPERACJA RĘCZNA

3.1

RĘCZNY DOJAZD
DO PUNKTU
REFERENCYJNEGO

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Narzędzie wraca do punktu referencyjnego w następujący sposób:
Narzędzie przemieszcza się w kierunku podanym w parametrze ZMI
(bit 5 nr 1006) w każdej osi, dla której na panelu operatora maszyny
jest włączony przełącznik powrotu do punku referencyjnego.
Narzędzie przesuwa się do punktu hamowania z szybkością
szybkiego posuwu, a następnie przesuwa się do położenia
odniesienia z prędkością FL. Szybkość szybkiego posuwu i prędkość
FL są podane w parametrach (Nr 1420,1421 i 1425).
Podczas szybkiego posuwu działa korektor szybkiego posuwu.
Kiedy narzędzie powróci do położenia odniesienia, zaświeci się
dioda zakończenia operacji powrotu do punktu referencyjnego.
Zwykle narzędzie przesuwa się tylko wzdłuż jednej osi, ale może
przesuwać się wzdłuż trzech osi jednocześnie, jeżeli tak zostanie
ustawiony parametr JAX (bit 0; Nr 1002).
Pozycja
odniesienia

Punkt
maszyny
Proces szybkiego posuwu

Hamowana
prędkość FL

Szybkość szybkiego dosuwu
(korektor szybkiego dosuwu
aktywny)

Procedura ręcznego dojazdu do punktu referencyjnego
MODE
EDIT

MEMORY

REMOTE

MDI

HANDLE

JOG

ZERO
RETURN

TEACH

KOREKTOR SZYBKIEGO
POSUWU (%)
F0

25

50

KIERUNKI OSI

+C

+X

--- Z

szybki

--- y

--- X

+Y

+Z

--- C

100

1 Naciśnij klawisz powrotu do punktu referencyjnego --- jeden z
klawiszy wyboru trybu pracy.
2 Aby zmniejszyć szybkość posuwu, naciśnij przełącznik korektora
szybkiego posuwu.
3 Naciśnij klawisz kierunku posuwu odpowiadający osi i
kierunkowi powrotu do punktu referencyjnego. Naciskaj ten
klawisz, aż narzędzie powróci do punktu referencyjnego.
Narzędzie może przesuwać się wzdłuż trzech osi jednocześnie,
jeżeli tak zostanie określony odpowiedni parametr. Narzędzie
porusza się do punktu opóźnienia szybkiego posuwu, a następnie
przesuwa się do punktu referencyjnego z prędkością FL ustaloną
w odpowiednim parametrze.
Kiedy narzędzie powróci do położenia odniesienia, zaświeci się
dioda zakończenia operacji powrotu do punktu referencyjnego.
4 Wykonaj te same operacje dla innych osi, jeżeli to konieczne.
Powyższa operacja jest przykładowa. Zobacz odpowiedni
podręcznik dostarczony przez producenta urządzenia, aby
zapoznać się z rzeczywistymi operacjami.
POZYCJA ZEROWA
X

Y

Z

1

2

C

3

PROGRAM
STOP

M02/
M30

MANU
ABS

MIR
X

NUMER NARZĘDZIA

390

4

5

6

7

8

NC?

MC?

B--- 63834PL/01

DZIAŁANIE

3. OPERACJA RĘCZNA

Objaśnienia
D Automatyczne
nastawienie
układu współrzędnych

Przy wykonywaniu ręcznego dojazdu do punktu referencyjnego
układ współrzędnych jest określany automatycznie.
Jeśli α i γ nastawione są na punkt zerowy przedmiotu obrabianego,
układ współzrędnych przedmiotu zostaje tak określony, aby punkt
referencyjny uchwytu narzędziowego albo ostrza narzędzia równy
był X=α,Z=γ przy wykonywaniu powrotu do punktu referencyjnego.
Ma to taki sam skutek jak podanie następującego polecenia powrotu
do punktu referencyjnego:
G50XαZγ;

Ograniczenia
D Ponowne
przemieszczanie
narzędzia

Kiedy zaświeci się dioda ZAKOŃCZENIA OPERACJI
POWROTU DO PUNKTU REFERENCYJNEGO po zakończeniu
powrotu do punktu referencyjnego, narzędzie nie porusza się dopóki
nie zostanie wyłączony klawisz powrotu do punktu referencyjnego.

D Dioda zakończenia
powrotu do punktu
referencyjnego

Dioda ZAKOŃCZENIA OPERACJI POWROTU DO PUNKTU
REFERENCYJNEGO gaśnie w wyniku jednej z następujących
operacji:
--- oddalenie się od położenia odniesienia;
--- wpisanie stanu stopu awaryjnego.

D Odległość od punktu
referencyjnego

Odległość powrotu narzędzia do punktu referencyjnego
(nie w warunkach hamowania) opisano w podręczniku wydanym
przez producenta urządzenia.

391

3. OPERACJA RĘCZNA

3.2

POSUW IMPULSOWY
MODE
EDIT

MEMORY

REMOTE

MDI

HANDLE

JOG

ZERO
RETURN

TEACH

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

W trybie JOG, naciśnięcie przełącznika kierunku posuwu na pulpicie
obsługi maszyny powoduje ciągłe przesuwanie narzędzia wzdłuż
wybranej osi w określonym kierunku.
Szybkość posuwu ręcznego jest zadawana parametrem nr 1423
Można ją zmienić za pomocą wybieraka korekcji szybkości posuwu.
Naciśnięcie klawisza szybkiego posuwu przesuwa narzędzie z
szybkością szybkiego posuwu (Nr 1424) bez względu na położenie
pokrętła korektora szybkości posuwu impulsowego. Funkcja ta
nazywa się ręcznym szybkim posuwem.
Operacja ręczna jest możliwa w danym momencie tylko dla jednej
osi. Trzy osie jednocześnie można wybrać za pomocą parametru JAX
(Nr 1002#0).

X

Narzędzie
v m/min
Przedmiot obrabiany φD

N min ---1
Z

Kiedy naciśnięty jest klawisz,
narzędzie przesuwa się w kierunku zadanym przez ten klawisz.

Y

Procedura posuwu impulsowego JOG
1 Naciskaj w sposób ciągły ręczny przełącznik --- jeden z klawiszy
wyboru trybu pracy.

KIERUNKI OSI

+C

+X

--- Z

szybki

+Z

--- X

--- C

--- y

+Y

2 Naciśnij klawisz kierunku posuwu odpowiadający osi i
kierunkowi ruchu narzędzia. Kiedy naciśnięty jest klawisz,
narzędzie porusza się z szybkością posuwu zadaną w parametrze
Nr 1423. Narzędzie zatrzyma się po zwolnieniu klawisza.
3 Ciągłą ręczną szybkość posuwu można ustawić za pomocą
pokrętła ciągłej ręcznej korekcji szybkości posuwu.

0

2000

KOREKTOR SZYBKOŚCI
POSUWU IMPULSOWEGO

KOREKTOR SZYBKIEGO
DOSUWU (%)
F0

25

50

4 Naciśnięcie klawisza szybkiego posuwu podczas naciskania
klawisza kierunku posuwu powoduje przemieszczenie narzędzia
z prędkością szybkiego posuwu podczas przyciskania tego
klawisza. Podczas szybkiego posuwu dostępne jest
przesterowanie szybkiego posuwu za pomocą klawiszy korektora
szybkiego posuwu.
Powyższa operacja jest przykładowa. Zobacz odpowiedni
podręcznik dostarczony przez producenta urządzenia, aby
zapoznać się z rzeczywistymi operacjami.

100

392

B--- 63834PL/01

DZIAŁANIE

3. OPERACJA RĘCZNA

Objaśnienia
D Posuw ręczny w posuwie
obrotowym

W zależności od ustawienia JRV (bit 4 parametru nr 1402), posuw
impulsowy przełączany jest na ręczny posuw na obrót.
Przy ręcznym posuwie na obrót, posuw impulsowy wykonywany jest
z z szybkością posuwu równą szybkości posuwu na obrót (jako wynik
pomnożenia zadanej w parametrze nr 1423 wielkości posuwu na
obrót z przesterowaną szybkością impulsową) pomnożoną przez
prędkość obrotową wrzeciona.
Podczas posuwu ręcznego w posuwie obrotowym, narzędzie
przesuwa się z następującą szybkością posuwu:
Droga posuwu na (jeden) obrót wrzeciona (mm/obrót) (określona w
parametrze nr 1423) x korektor szybkości posuwu skokowego x
rzeczywista prędkość obrotowa wrzeciona (obr/min).

Ograniczenia
D Przyspieszenie lub
hamowanie dla
szybkiego posuwu

Szybkość posuwu, stała czasowa oraz metoda automatycznego
przyspieszenia/hamowania dla ręcznego szybkiego posuwu są takie
same, jak G00 w poleceniu zaprogramowanym.

D Zmiana trybów

Zmiana trybu na tryb impulsowy podczas naciskania przełącznika
kierunku posuwu nie uruchamia posuwu impulsowego. Aby
uruchomić posuw impulsowy, najpierw wpisz tryb posuwu
impulsowego, a następnie naciśnij przełącznik kierunku posuwu.

D Szybki posuw przed
operacją powrotu do
punktu referencyjnego

Jeżeli operacja powrotu do położenia odniesienia nie jest
wykonywana po włączeniu zasilania, to naciśnięcie przycisku
SZYBKI POSUW nie uruchamia szybkiego posuwu, ale zachowana
jest ręczna szybkość posuwu. Funkcja ta może zostać wyłączona za
pomocą parametru nastawienia RPD (Nr 1401#01).

393

3. OPERACJA RĘCZNA

3.3

POSUW
PRZYROSTOWY

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

W trybie przyrostowym (INC), naciśnięcie klawisza kierunku
posuwu na pulpicie obsługi maszyny przesuwa narzędzie o jeden
krok wzdłuż wybranej osi w określonym kierunku. Minimalna
odległość, o jaką przesuwane jest narzędzie, to najmniejsza
jednostka zadawania. Każdy krok może być 10---, 100--- lub
1000---krotnym zwielokrotnieniem jednostki zadawania.
Ten tryb działa, kiedy nie jest podłączone elektroniczne kółko
ręczne.
X

Narzędzie

Przedmiot
obrabiany

Za każdym naciśnięciem
klawisza narzędzie przesuwa się o jeden krok w
zadanym kierunku.
Z

Procedura posuwu przyrostowego
1 Naciśnij przycisk posuwu przyrostowego INC --- jeden z klawiszy
wyboru trybu pracy.
X10

X100

X1

X1000

KIERUNKI OSI

+C

+X

--- Z

szybki

+Z

--- X

--- C

--- y

+Y

2 Wybierz odległość przesuwania dla każdego kroku za pomocą
wybieraka powiększenia.
3 Naciśnij klawisz kierunku posuwu odpowiadający osi i
kierunkowi ruchu narzędzia. Za każdym naciśnięciem klawisza
narzędzie przesuwa się o jeden krok. Szybkość posuwu jest taka
sama, jak szybkość posuwu impulsowego.
4 Naciśnięcie klawisza szybkiego posuwu podczas naciskania
klawisza kierunku posuwu powoduje przesunięcie narzędzia z
szybkością szybkiego posuwu. Podczas szybkiego posuwu
aktywne jest przesterowanie szybkiego posuwu za pomocą
klawisza korektora szybkiego posuwu.
Powyższa operacja jest przykładowa. Zobacz odpowiedni
podręcznik dostarczony przez producenta urządzenia, aby
zapoznać się z rzeczywistymi operacjami.

Objaśnienia
D Przebyta droga
określona za
pomocą średnicy

Odległość, jaką narzędzie przebywa wzdłuż osi X można określić za
pomocą długości średnicy.

394

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

3.4

PRZEMIESZCZENIE
KÓŁKIEM RĘCZNYM

3. OPERACJA RĘCZNA

W trybie kółka ręcznego narzędzie można przesunąć w niewielkim
stopniu poprzez obracanie elektronicznego kółka ręcznego
umieszczonego na pulpicie obsługi maszyny. Wybierz oś, wzdłuż
której ma być przesuwane narzędzie za pomocą wybrania posuwu
osiowego.
Minimalna odległość, o jaką przesuwane jest narzędzie kiedy
elektroniczne kółko ręczne obraca się o jedną kreskę podziałki, jest
równa najmniejszej jednostce zadawania. Odległość przesunięcia
narzędzia przy obrocie o jedną działkę można powiększyć o
jednokrotnie, 10---krotnie lub o krotność jednego z dwóch nastaw
(maksymalnie cztery) zadanych w parametrze (nr 7113 i 7114).

X

Z

Y

Elektroniczne kółko ręczne

Procedura przemieszczania kółkiem ręcznym
1 Naciśnij przycisk kółka ręcznego HANDLE --- jeden z klawiszy
wyboru trybu pracy.

MODE
EDIT

MEMORY

REMOTE

MDI

HANDLE

JOG

ZERO
RETURN

TEACH

2 Wybierz oś, wzdłuż której narzędzie ma być przesuwane za
pomocą klawisza posuwu osiowego.
3 Wybierz zwiększenie odległości, o jaką ma być przesuwane
narzędzie, naciskając klawisz mnożnika kółka ręcznego.
Odległość przesunięcia narzędzia przy obrocie elektronicznego
kółka ręcznego o jedną działkę wynosi: najmniejsza jednostka
zadawania pomnożona przez współczynnik krotności
4 Przesuń narzędzie wzdłuż wybranej osi obracając kółko.
Obrócenie kółka o 360 stopni przesuwa narzędzie o odległość
równą 100 kreskom podziałki.
Powyższa operacja jest przykładowa. Zobacz odpowiedni podręcznik
dostarczony przez producenta urządzenia, aby zapoznać się z
rzeczywistymi operacjami.

Elektroniczne kółko ręczne

395

3. OPERACJA RĘCZNA

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Objaśnienia
D Dostępność
elektronicznego kółka
ręcznego w trybie
impulsowym JOG (JHD)

Parametr JHD (bit 0; Nr 7100) uaktywnia lub wyłącza kółko ręczne
w trybie impulsowym.
Kiedy parametr JHD (bit 0; Nr 7100) ustawiony jest na 1, aktywne
jest zarówno przemieszczanie kółkiem ręcznym, jak i posuw
przyrostowy.

D Dostępność elektronicznego Parametr THD (bit 1 of Nr 7100) uaktywnia lub wyłącza
elektroniczne kółko ręczne w trybie TEACH IN JOG.
kółka ręcznego w trybie
uczenia w posuwie impulsowym TEACH IN JOG (THD)
D Polecenie wydane dla
elektronicznego kółka
ręcznego
przekraczającego
szybkość szybkiego
posuwu (HPF)

Parametr HPF (bit 4; Nr. 7100) lub (Nr 7117) określa następujące
czynności:
D Parametr HPF (bit 4; Nr 7100)
Wartość 0:

Szybkość posuwu jest ustalona na poziomie
szybkości szybkiego posuwu i generowane impulsy
przekraczające szybkość szybkiego posuwu są
ignorowane (odległość o jaką przesuwane jest
narzędzie może nie pokrywać się z kreskami
podziałki na elektronicznym kółku ręcznym).

Wartość 1:

Szybkość posuwu jest ograniczona na poziomie
szybkości szybkiego posuwu, a generowane impulsy
przekraczające tę wielkość nie są ignorowane, ale
gromadzone w CNC.
(Przerwanie obracania kółka nie zatrzymuje
natychmiast narzędzia. Narzędzie przesuwa się o
impulsy zgromadzone w CNC przed zatrzymaniem).

D Parametr HPF (Nr 7177) (Dostępny kiedy param. HPF wynosi 0.)
Wartość 0:

Szybkość posuwu jest ustalona na poziomie
szybkości szybkiego posuwu i generowane impulsy
przekraczające szybkość szybkiego posuwu są
ignorowane (odległość o jaką przesuwane jest
narzędzie może nie pokrywać się z kreskami
podziałki na elektronicznym kółku ręcznym).

Wartość różna od 0: Szybkość posuwu jest ustalona na poziomie
prędkości szybkiego posuwu i generowane impulsy
przekraczające prędkość szybkiego posuwu nie są
ignorowane, ale gromadzone w CNC, aż do
osiągnięcia limitu określonego w parametrze Nr
7117.
(Przerwanie obracania kółka nie zatrzymuje
natychmiast narzędzia. Narzędzie przesuwa się o
impulsy zgromadzone w CNC przed zatrzymaniem).
D Kierunek przemieszczenia osi do obrotu
elektronicznego kółka
ręcznego (HNGx)

Parametr HNGx (bit 0 of Nr 7102) przełącza kierunek
elektronicznego kółka ręcznego, w którym narzędzie przesuwa się
wzdłuż osi, odpowiadającej kierunkowi, w którym obraca się
pokrętło elektronicznego kółka ręcznego.
396

B--- 63834PL/01

DZIAŁANIE

3. OPERACJA RĘCZNA

Ograniczenia
D Liczba elektronicznych
kółek ręcznych

Elektroniczne kółko ręczne można nastawić dla najwyżej dwóch osi.
Osie te można przesuwać jednocześnie.
OSTRZEŻENIE
Szybkie obracanie pokrętła, z dużym powiększeniem, np.
x100 przesuwa narzędzie za szybko. Szybkość posuwu jest
ustalona na poziomie szybkości szybkiego posuwu.

ADNOTACJA
Obracaj elektroniczne kółko ręczne z prędkością pięciu
obrotów na sekundę lub niższą. Jeżeli elektroniczne kółko
ręczne obraca się z prędkością wyższą niż pięć obrotów na
sekundę, to narzędzie może nie zatrzymać się
bezpośrednio po zatrzymaniu pokrętła lub odstęp, o jaki
narzędzie przesuwa się może nie pokrywać się z kreskami
podziałki na elektronicznym kółku ręcznym.

397

3. OPERACJA RĘCZNA

3.5

WŁĄCZENIE LUB
WYŁĄCZENIE
BEZWZGLĘDNE
RĘCZNE

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

To, czy odstęp o jaki narzędzie przesuwa się w operacji ręcznej jest
dodany do współrzędnych, można określić przez włączenie lub
wyłączenie przełącznika manualnego bezwzględnego na pulpicie
obsługi maszyny. Kiedy przełącznik jest załączony, odstęp o jaki
narzędzie przesuwane jest w operacji ręcznej dodawany jest do
współrzędnych. Kiedy przełącznik jest wyłączony, odstęp o jaki
narzędzie przesuwane jest w operacji ręcznej nie jest dodawany do
współrzędnych.
Oś X

P2

O

Operacja ręczna

P1

Oś Z

Wartości współrzędnych zmieniają się o wielkość operacji ręcznej.
Rys. 3.5 (a) Współrzędne przy załączonym przełączniku

X2
X1
P2
O2

P1

Z2
Z1

O1

Współrzędne nie zmieniają się.

Rys. 3.5 (a) Współrzędne przy wyłączonym przełączniku

398

Objaśnienia

3. OPERACJA RĘCZNA

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Poniżej opisano związek pomiędzy operacją ręczną a współrzędnymi
przy załączonym i wyłączonym przełączniku manualnym
bezwzględnym z zastosowaniem przykładu z programu.
G01G90 X100.0Z100.0F010 ;
;
X200.0Z150.0
X300.0Z200.0
;

(1)
(2)
(3)

Na kolejnych rysunkach zastosowano następujące oznaczenia:
Ruch narzędzia przy załączonym przełączniku
Ruch narzędzia przy wyłączonym przełączniku
Współrzędne po operacji ręcznej obejmują odstęp, o jaki
przesuwane jest narzędzie w tej operacji. Zatem kiedy przełącznik
jest wyłączony, odejmij odstęp o jaki przesuwane jest narzędzie w
operacji ręcznej.
D Operacja ręczna na
koniec bloku

Współrzędne po wykonaniu bloku (2) po operacji ręcznej
(oś X +20.0, oś Z +100.0) na końcu ruchu bloku (1).
X
(200.0 , 120.0)

Operacja
ręczna

(220.0 , 250.0)

Przełącznik WYŁ.
(100.0 , 100.0)

D Operacja ręczna po
zatrzymaniu posuwu

Przełącznik WŁ.

(150.0 , 200.0)

Z

Współrzędne podczas naciskania klawisza zatrzymania posuwu w
trakcie wykonywania bloku (2); wykonywana jest operacja ręczna
(oś Y + 75.0), a klawisz startu cyklu jest naciśnięty i zwolniony
X
(275.0 , 300.0)

(225.0 , 200.0)
(200.0 , 150.0)
Operacja
ręczna

(150.0 , 200.0)

(200.0 , 300.0)

(150.0 , 125.0)
Z

Przełącznik WŁ.
Przełącznik WYŁ.

399

3. OPERACJA RĘCZNA

D Wyzerowanie w
następstwie operacji
ręcznej po zatrzymaniu
posuwu

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Współrzędne kiedy klawisz zatrzymania posuwu jest naciśnięty
podczas wykonywania bloku (2); wykonywana jest operacja ręczna
(oś Y +75.0), zespół sterowania jest wyzerowany za pomocą
przycisku RESET, a blok (2) jest ponownie odczytywany.
X

(200.0 , 150.0)
Operacja
ręczna
(100.0 , 100.0)

(225.0 , 200.0)

(275.0 , 300.0)

(200.0 , 300.0)
(200.0 , 150.0)
(150.0 , 125.0)
Z

D Tylko jedna oś w
poleceniu ruchu w
następnym bloku

Przełącznik WŁ.
Przełącznik WYŁ.

Jeżeli w poniższym poleceniu istnieje tylko jedna oś, to powrót
odbywa się tylko na tej osi.
N1G01X100.0Z100.0F500;
N2Z200.0;
N3X150.0;

X

(150.0 , 200.0)

Operacja
ręczna
Przełącznik WŁ.
Przełącznik WYŁ.

N3
N2

N1

(100.0 , 100.0)

(100.0, 200.0)
Z

D Polecenie ruchu
przyrostowego w
następnym bloku

W przypadku, kiedy następujące polecenia są poleceniami
przyrostowymi, operacja jest taka sama, jak w przypadku wyłączenia
przełącznika.

D Operacja ręczna podczas
kompensacji promienia
ostrza narzędzia

Przełącznik w położeniu wyłączonym
Po wykonaniu operacji ręcznej przy przełączniku w położeniu WYŁ.
w czasie kompensacji promienia ostrza narzędzia, operacja
automatyczna zaczyna się na nowo, o czym narzędzie przemieszcza
się równolegle do kierunku, w którym poruszałoby się bez wykonania
operacji ręcznej. Wielkość odstępu równa się wielkości wykonywanej
ręcznie.
Tor narzędzia po
operacji ręcznej

Operacja
ręczna

Tor promienia ostrza
narzędzia
Programowany tor narzędzia

400

B--- 63834PL/01

3. OPERACJA RĘCZNA

DZIAŁANIE

Przełącznik w położeniu WŁ. w czasie kompensacji promienia
ostrza narzędzia
Zostanie opisana operacja maszyny po powrocie do operacji
automatycznej po ręcznym przesterowaniu przy włączonym
przełączniku w czasie wykonania poleceń zadawania bezwzględnego
w trybie kompensacji promienia ostrza narzędzia. Wektor utworzony
z pozostałej części aktualnego bloku i początku następnego przesuwa
się równolegle. Tworzony jest nowy wektor w oparciu o następny
blok, kolejny blok po następnym oraz wielkość ruchu ręcznego. Ma
to również zastosowanie kiedy operacja ręczna wykonywana jest
podczas zaokrąglania naroży.
Operacja ręczna wykonana w trybie innym, niż zaokrąglanie naroży
Załóżmy, że w punkcie P H wprowadzono zatrzymanie posuwu w
czasie przemieszczania z PA do PB po zaprogramowanym torze PA,
PB, i PC oraz narzędzie zostało ręcznie przemieszczone do punktu
PH’. Pozycja na końcu bloku PB przesuwa się do punktu PB’ o
wielkość ruchu ręcznego, a wektory VB1 i VB2 w PB również
przesuwają się do VB1’ i VB2’. Wektory VC1 i VC2 między następnymi
dwoma blokami PB --- PC i PC --- PD są pomijane, a nowe wektory VC1’
i VC2’ (w tym przykładzie VC2’ = VC2) są utworzone z relacji
pomiędzy PB’ --- PC i PC --- PD. Jednak, ponieważ VB2’ nie jest nowo
obliczonym wektorem, to nie jest wykonywana prawidłowa korekcja
w bloku PB’ --- PC. Korekcja jest prawidłowo wykonana po PC.
VC1’

VB2
VB1

PB

PC
PD

VB2’
VB1’
Tor promienia
ostrza narzędzia
po operacji ręcznej

P’B

PH

PA

VC1
VC2
Programowany
tor narzędzia
(polecenie
wymiarowania
bezwzględnego)

Tor promienia ostrza
narzędzia
przed operacją ręczną
Operacja ręczna

PH’

401

3. OPERACJA RĘCZNA

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Operacja ręczna w czasie zaokrąglania naroży
Przykład, w którym w czasie zaokrąglania naroży jest wykonywana
operacja ręczna. VA2’, VB1’ i VB2’ są wektorami przesuwanymi
równolegle do VA2, VB1 i VB2 o wielkość ruchu ręcznego. Nowe
wektory są obliczane z VC1 i VC2. Następnie wykonywana jest
prawidłowa kompensacja promienia ostrza narzędzia dla bloków
następujących po Pc.
VC1’

VB2
VB1

VC1
PB

PC

VB2’
VB1’
PA

Tor promienia
ostrza narzędzia
po operacji ręcznej
PA’

VA2

PH

VA2’
PH’

VA1

VC2
Programowany
tor narzędzia
(polecenie
wymiarowania
bezwzględnego)
Tor promienia
ostrza narzędzia
przed operacją
ręczną
Operacja ręczna

VA1’

Operacja ręczna po zatrzymaniu pojedynczego bloku
Operację ręczną wykonano po wykonaniu bloku poprzez
zatrzymanie pojedynczego bloku.
Wektory VB1 i VB2 przesuwają się o wielkość operacji ręcznej. Dalszy
ciąg jest taki sam, jak w przykładzie opisanym powyżej. Poprzez
operację MDI można tak samo interweniować, jak operacją ręczną.
Ruch odbywa się tak samo, jak w operacji ręcznej.
Tor promienia ostrza narzędzia
po operacji ręcznej

VC1’

VB2
VB1

VC1
PB

Operacja
ręczna
VB2’
VB1’

PB’

402

PC

VC2

Programowany tor
narzędzia (polecenie
wymiarowania
bezwzględnego)
PA
Tor promienia ostrza narzędzia
przed operacją ręczną

B--- 63834PL/01

4

4. OPERACJA AUTOMATYCZNA

DZIAŁANIE

OPERACJA AUTOMATYCZNA

Zaprogamowana operacja obrabiarki CNC nazywana jest operacją
automatyczną.
Niniejszy rozdział
objaśnia poniższe
rodzaje operacji
automatycznych:
S OPERACJE PAMIĘCIOWE

Wykonywanie programu zachowanego w pamięci CNC.

S OPERACJE MDI

Wykonywanie programu zadanego z klawiatury MDI.
S OPERACJE DNC
Wykonywanie
programu
wczytanego
bezpośrednio
zewnętrznego urządzenia WEJ./WYJ.

z

S PONOWNY START PROGRAMU

Ponowny start programu w operacji automatycznej od danego
punktu pośredniego.

S FUNKCJA PLANOWANIA

Wykonywanie programów (plików) zachowanych w zewnętrznym
urządzeniu WEJ./WYJ. (Handy File, Floppy Cassette lub FA
Card) jako zaplanowanych.

S FUNKCJA WYWOŁANIA PODPROGRAMU

Wywoływanie i wykonywanie podprogramów (plików)
zachowanych w zewnętrznym urządzeniu WEJ./WYJ. (Handy
File, Floppy Cassette, lub FA Card) jako operacji pamięciowych.

S PRZESTEROWANIE KÓŁKIEM RĘCZNYM

Funkcja ręcznego
automatycznej.

posuwu

podczas

ruchu

w

operacji

S FUNKCJA ODBICIA LUSTRZANEGO

Ruch będący odbiciem lustrzanym wzdłuż danej osi w operacji
automatycznej.

S RĘCZNE PRZESTEROWANIE I POWRÓT

Funkcja wznowienia operacji automatycznej po powrocie
narzędzia do pozycji, w której odbyło się ręczne przesterowanie.

403

4. OPERACJA AUTOMATYCZNA

4.1

OPERACJE
PAMIĘCIOWE

B--- 63834PL/01

DZIAŁANIE

Programy zostały uprzednio zarejestrowane w pamięci. Po wybraniu
jednego z tych programów i naciśnięciu klawisza startu cyklu na
pulpicie obsługi maszyny, rozpoczyna się operacja automatyczna i
zaświeca się dioda startu cyklu. Po naciśnięciu klawisza zatrzymania
posuwu na pulpicie obsługi maszyny operacja automatyczna
chwilowo zatrzyma się. Po ponownym naciśnięciu klawisza startu
cyklu operacja automatyczna zostanie wznowiona.
Po naciśnięciu klawisza

na klawiaturze MDI, operacja

automatyczna kończy się i wpisywany jest stan zerowania.
Poniższa procedura jest przykładowa. Zobacz odpowiedni
podręcznik dostarczony przez producenta urządzenia, aby zapoznać
się z rzeczywistymi operacjami.
Procedura operacji pamięciowej
1 Naciśnij klawisz wyboru trybu MEM.
2 Wybierz program z zarejestrowanych programów. Aby to zrobić,
wykonaj poniższe kroki.
2---1 Naciśnij

, aby wyświetlić ekran programu.

2---2 Naciśnij klawisz adresowy O .
2---3 Wpisz numer programu używając klawiszy numerycznych.
2---4 Naciśnij klawisz programowalny [SZUK. O].
3 Naciśnij klawisz startu cyklu na pulpicie obsługi maszyny.
Rozpoczyna się operacja automatyczna i zaświeca się dioda
startu cyklu. Po zakończeniu operacji automatycznej dioda startu
cyklu gaśnie.
4 Aby zatrzymać lub anulować operację pamięciową w czasie jej
trwania, wykonaj poniższe kroki.
a. Zatrzymywanie operacji pamięciowej
Naciśnij przycisk zatrzymania posuwu na pulpicie obsługi
maszyny. Dioda zatrzymania posuwu zaświeca się,
natomiast dioda startu cyklu gaśnie. Maszyna reaguje w
następujący sposób:
(i) Jeżeli maszyna była w ruchu, operacja posuwu zwalnia,
a następnie maszyna zatrzymuje się.
(ii) Jeżeli wykonywana była przerwa, to nastąpi jej
zakończenie.
(iii) Jeżeli wykonywano M, S lub T, to operacja zostanie
zatrzymana odpowiednio po zakończeniu M, S lub T.
Jeżeli klawisz startu cyklu na pulpicie obsługi maszyny
zostanie naciśnięty w trakcie świecenia diody stopu posuwu,
maszyna zostanie uruchomiona.
b. Zakończenie operacji pamięciowej
Naciśnij klawisz

na klawiaturze zadawania ręcznego.

Następuje zakończenie operacji automatycznej i wpisywany
jest stan zerowania. Jeżeli zerowanie nastąpi w czasie ruchu,
będzie on malał aż do zatrzymania.
404

B--- 63834PL/01

Objaśnienia
Praca maszyny sterowana
za pomocą pamięci

Zatrzymanie i zakończenie
operacji pamięciowej

D Zatrzymanie programu
(M00)

D Zatrzymanie warunkowe
(M01)

D Zakończenie programu
(M02, M30)

D Stop posuwu
D Zerowanie

DZIAŁANIE

Po uruchomieniu operacji pamięciowej wykonywane są następujące
czynności:
(1)Z odpowiedniego programu odczytywane jest polecenie
jednoblokowe.
(2)Polecenie blokowe jest dekodowane.
(3)Rozpoczyna się wykonywanie polecenia.
(4)Odczytywane jest polecenie w następnym bloku.
(5)Następuje buforowanie, tzn. polecenie jest dekodowane w celu
natychmiastowego wykonania.
(6)Natychmiast po wykonaniu poprzedniego bloku można rozpocząć
wykonywanie następnego bloku. Dzieje się tak na skutek
buforowania.
(7)Teraz można wykonać operację pamięciową powtarzając kroki (4)
do (6).
Operację pamięciową można zatrzymać za pomocą jednej z
poniższych metod: (za pomocą określenia polecenie zatrzymania lub
naciśnięcia klawisza na pulpicie obsługi maszyny)
--- Polecenia zatrzymania obejmują M00 (zatrzymanie programu),
M01 (zatrzymanie warunkowe) i M02 oraz M30 (zakończenie
programu).
--- Dwa klawisze służą do zatrzymania operacji pamięciowej: klawisz
zatrzymania posuwu oraz klawisz zerowania.
Operacja pamięciowa zatrzymuje się po wykonaniu bloku
zawierającego M00. Po zatrzymaniu programu wszystkie istniejące
informacje modalne pozostają niezmienione tak, jak w operacjach
pojedynczego bloku. Operację pamięciową można uruchomić
ponownie naciskając klawisz startu cyklu. Procedury mogą się różnić
w zależności od producentów maszyny. Zobacz odpowiedni
podręcznik dostarczony przez producenta maszyny.
Podobnie jak w przypadku M00, operacja pamięciowa zatrzymuje się
po wykonaniu bloku zawierającego M01. Ten kod działa kiedy
załączone jest zatrzymanie warunkowe na pulpicie obsługi maszyny.
Procedury mogą się różnić w zależności od producentów maszyny.
Zobacz odpowiedni podręcznik dostarczony przez producenta
maszyny.
Po odczytaniu M02 lub M30 (określonych na końcu programu
głównego), operacja pamięciowa kończy się i wpisywany jest stan
zerowania.
W niektórych maszynach M30 przywraca sterowanie do początku
programu. Szczegóły --- patrz podręcznik producenta maszyny.
Po naciśnięciu przycisku zatrzymania posuwu na pulpicie obsługi
maszyny podczas operacji automatycznej narzędzie wyhamuje, aż do
zatrzymania.
Operację automatyczną można zatrzymać i ustawić system w stanie
zerowania za pomocą klawisza

D Opcjonalne pominięcie
bloku

4. OPERACJA AUTOMATYCZNA

na MDI lub zewnętrznego

sygnału zerowania. Jeżeli operacja zerowania uruchomiana jest w
systemie podczas ruchu narzędzia, to narzędzie wyhamuje, a
następnie zatrzyma się.
Po naciśnięciu opcyjnego przełącznika pominięcia bloku na pulpicie
obsługi maszyny bloki zawierające ukośnik (/) są ignorowane.

405

4. OPERACJA AUTOMATYCZNA

Wywołanie podprogramu
wprowadzonego do
pamięci zewnętrznego
urządzenia wejścia/wyjścia

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

podczas operacji pamięciowej można wywołać i wykonać plik
(podprogram)
zachowany
w
zewnętrznym
urządzeniu
wejścia/wyjścia, np. na Floppy Cassette. Szczegóły w rozdziale
III---4.5.

406

4.2

4. OPERACJA AUTOMATYCZNA

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

RĘCZNE ZADAWANIE

W trybie MDI można stworzyć program składający się maksymalnie
z 10 linii w tym samym formacie, co normalne programy i uruchomić
go z klawiatury MDI. Operacja MDI stosowana jest dla prostych
operacji testowych. Poniższa procedura jest przykładowa. Zobacz
odpowiedni podręcznik dostarczony przez producenta urządzenia,
aby zapoznać się z rzeczywistymi operacjami.

Procedura ręcznego zadawania MDI
1 Naciśnij klawisz wyboru trybu MDI.
2 Naciśnij

na klawiaturze MDI, aby wybrać ekran programu.

Pojawi się następujący ekran:
PROGRAM ( MDI )

0010

00002

O0000 ;

G00
G17
T
F

G90 G94
G22 G21
B HM
D
S

G40
G49

G80
G98

G50
G67

G54
G64

G69
G15

& gt; _
MDI

****

PRGRM

***
MDI

***
BIEZAC

20 : 40 : 05
NASTEP

(OPRC)

Numer programu O0000 wpisywany jest automatycznie.
3 Przygotuj program, który ma być wykonany za pomocą operacji
podobny do normalnej edycji programu. M99 określony w
ostatnim bloku może przywrócić sterowanie na początek
programu po zakończeniu operacji. Dla programów
utworzonych w trybie MDI dostępne jest wstawianie wyrazów,
modyfikacja, kasowanie, szukanie słowa, szukanie adresu i
szukanie programu. W celu otrzymania dalszych szczegółów na
temat edycji programu zobacz Rozdział III---9.
4 Aby całkowicie wykasować program utworzony w trybie MDI,
zastosuj jedną z poniższych metod:
a.

Wpisz adres

O , a następnie naciśnij klawisz

na

klawiaturze zadawania ręcznego.
b.

Albo naciśnij klawisz funkcyjny

. W tym przypadku

uprzednio ustaw bit 7 parametru 3203 na 1.
5 Aby wykonać program, ustaw kursor na początku programu
(możliwe jest rozpoczęcie od punktu pośredniego). Naciśnij
klawisz startu cyklu na pulpicie operatora. Wskutek tej czynności
zostanie uruchomiony przygotowany program. Po zakończeniu
programu (M02, M30) lub ER (%) przygotowany program
zostanie automatycznie wykasowany, a operacja zakończy się.
407

4. OPERACJA AUTOMATYCZNA

B--- 63834PL/01

DZIAŁANIE

W następstwie polecenia M99 sterowanie powróci do początku
przygotowanego programu.
O0001 N00003

PROGRAM ( MDI )
O0000 G00 X100.0 Z200. ;
M03 ;
G01 Z120.0 F500 ;
M93 P9010 ;
G00 Z0.0 ;
%
G00
G17
T
F
& gt; _
MDI

G90 G94
G22 G21
B HM
D
S
****

G40
G49

G50
G67

G54
G64

G69
G15

12 : 42 : 39

*** ***
MDI

PRGRM

G80
G98

BIEZAC

NASTEP

(OPRC)

6 Aby zatrzymać lub zakończyć operację MDI w czasie jej trwania,
wykonaj poniższe kroki.
a. Zatrzymywanie operacji ręcznego zadawania
Naciśnij przycisk zatrzymania posuwu na pulpicie obsługi
maszyny. Dioda zatrzymania posuwu zaświeca się,
natomiast dioda startu cyklu gaśnie. Maszyna reaguje w
następujący sposób:
(i) Jeżeli maszyna była w ruchu, operacja posuwu zwalnia,
a następnie maszyna zatrzymuje się.
(ii) Jeżeli wykonywana była przerwa, to nastąpi jej
zakończenie.
(iii) Jeżeli wykonywano M, S lub T, to operacja zostanie
zatrzymana odpowiednio po zakończeniu M, S lub T.
Po naciśnięciu klawisza startu cyklu na pulpicie obsługi
maszyny zostanie ona ponownie uruchomiona.
b.

Zakończenie operacji ręcznego zadawania

Naciśnij klawisz

na klawiaturze zadawania ręcznego.

Następuje zakończenie operacji automatycznej i wpisywany
jest stan zerowania. Jeżeli zerowanie nastąpi w czasie ruchu,
będzie on wyhamowany aż do zatrzymania.

Objaśnienia

Poprzednie objaśnienie sposobu wykonywania i zatrzymywania
operacji pamięciowej odnosi się również do operacji MDI z
wyjątkiem tego, że w tej operacji M30 nie przywraca sterowania na
początek programu (M99 wykonuje tę funkcję).

D Kasowanie programu

Programy przygotowane w trybie MDI zostaną wykasowane w
następujących przypadkach:
D W operacji MDI, jeżeli wykonywane jest M02, M30 lub ER (%).
(Jednak jeżeli bit 6 (MER) parametru Nr 3203 ustawiony jest na
1, to program zostanie wykasowany po zakończeniu wykonania
ostatniego bloku programu w operacji pojedynczego bloku.)
D W trybie MEM, jeżeli wykonywana jest operacja pamięciowa.
D W trybie EDIT, jeżeli wykonywana jest jakakolwiek edycja.
408

4. OPERACJA AUTOMATYCZNA

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

D Wykonywana jest edycja drugoplanowa.
D Jeśli O

i

zostały naciśnięte.

D Po wyzerowaniu, kiedy bit 7 (MCL) parametru Nr 3203 ustawiony
jest na 1.
D Ponowne uruchomienie

Po edycji operacji podczas operacji zatrzymania i MDI, operacja
zostaje uruchomiona w aktualnym położeniu kursora.

D Edycja programu
podczas ręcznego
zadawania MDI

Program można edytować podczas operacji MDI. Jednak edycja
programu pozostaje nieaktywna aż do wyzerowania CNC, kiedy bit
5 (MIE) parametru Nr 3203 jest odpowiednio ustawiony.

Ograniczenia
D Rejestracja programu

Nie można zarejestrować programów wykonanych w trybie MDI.

D Liczba linii w
programie

Program może mieć tyle linii, ile mieści się na jednej stronie ekranu.
Można utworzyć program składający się maksymalnie z sześciu linii.
Jeżeli parametr MDL (Nr 3107 #7) ustawiony jest na 0 w celu
określenia trybu uniemożliwiającego wyświetlanie ciągłej informacji
o stanie, można utworzyć program składający się maksymalnie z 10
linii.
Jeżeli utworzony program przekracza podaną liczbę linii, % (ER)
zostanie skasowany (zapobiega to wstawianiu i modyfikacji).

D Zagnieżdżanie
podprogramów

Wywołanie podprogramów (M98) można określić w programie
utworzonym w trybie MDI. Oznacza to, że program zarejestrowany
w pamięci może być wywołany i wykonany podczas operacji MDI.
Dodatkowo do wykonywanego programu głównego w operacji
automatycznej dopuszczalne są do czterech poziomów zagnieżdżeń
podprogramów (jeśli istnieje opcja makropoleceń użytkownika,
dopuszczalne są do czterech poziomów).

Program główny

Podprogram

Podprogram

Podprogram

O0001 ;

O1000 ;

O2000 ;

O3000 ;

M98 P1000 ;

M98 P2000 ;

M98 P3000 ;

M98 P4000 ;

M30 ;

M99;

M99;

M99;

(Zagnieżdżenie
dwustopniowe)

(Zagnieżdżenie
trzystopniowe)

Podprogram

(Zagnieżdżenie
jednostopniowe)

O4000 ;

M99;
(Zagnieżdżenie
czterostopniowe)

Rys. 4.2 Poziom zagnieżdżenia podprogramów wywołanych z programu MDI

D Wywołanie
makropolecenia

Makroprogramy mogą być także sporządzane, wywoływane i

D Obszar pamięci

Podczas tworzenia programu w trybie MDI wykorzystywany jest pusty
obszar pamięci programu. Jeżeli pamięć programu jest pełna, nie
można utworzyć żadnych programów w trybie MDI.

wykonywane w trybie MDI. Jednak wywołania makropolecenia nie
można wykonać kiedy tryb zmieniony jest na tryb MDI po
zatrzymaniu operacji pamięciowej podczas wykonywania
podprogramu.

409

4. OPERACJA AUTOMATYCZNA

4.3

PONOWNY START
PROGRAMU

B--- 63834PL/01

DZIAŁANIE

Ta funkcja określa numer sekwencji lub bloku, który zostanie
ponownie uruchomiony w przypadku, kiedy narzędzie zepsuło się lub
kiedy chcemy ponownie uruchomić proces obróbki po dniu przerwy;
funkcja uruchamia ponownie proces obróbki od tego bloku. Może
być również używana jako funkcja sprawdzania programu o dużej
prędkości.
Istnieją dwie metody ponownego uruchamiania: Metoda typu P i Q.
TYP P

Operację można ponownie uruchomić w dowolnym miejscu.
Tę metodę ponownego uruchamiania stosuje się kiedy
operację zatrzymano z powodu awarii narzędzia.
Punkt początku programu (punkt startu obróbki)

Operacja powrotu

Położenie ponownego uruchomienia

TYP Q

Zanim można ponownie uruchomić operację, należy
przesunąć maszynę do programowanego punktu startu
(punktu startu obróbki)

Operacja powrotu
Punkt początku programu
(punkt startu obróbki)

Położenie
ponownego uruchomienia

410

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

4. OPERACJA AUTOMATYCZNA

Procedura ponownego uruchamiania programu za pomocą określenia numeru bloku
Procedura 1
[ TYP P ]

1 Wyjmij narzędzie i wymień je na nowe. Jeżeli to konieczne, zmień
korekcję (przejdź do kroku 2).

[ TYP Q ]

1 Po włączeniu zasilania lub zwolnieniu stopu awaryjnego, wykonaj
wszystkie konieczne operacje, łącznie z operacją powrotu do
położenia odniesienia.
2 Przesuń maszynę ręcznie do punktu początku programu (punktu
startu obróbki) i ustaw dane modalne oraz układ współrzędnych
tak samo, jak na początku procesu obróbki.
3 Jeżeli to konieczne, zmień wielkość korekcji.

Procedura 2
1 Załącz klawisz ponownego startu programu na pulpicie obsługi
maszyny.

[WSPÓLNA DLA
TYPU P i Q]

2 Nacisnąć klawisz funkcyjny

, aby wyświetlić żądany

program.
[TYP Q]
N

lub

fffff

3 Znajdź początek programu.
4 Wpisz numer bloku, który ma być ponownie uruchomiony, a
następnie naciśnij klawisz programowalny [TYP P]lub [TYP Q].

[TYP P]
Numer bloku
[TYP Q]
N

fff

fffff

Częstotliwość

lub
[TYP P]
Numer bloku

Jeżeli ten sam numer bloku pojawi się więcej niż raz, należy
określić lokalizację bloku docelowego. Określ częstość i numer
bloku.

411

4. OPERACJA AUTOMATYCZNA

B--- 63834PL/01

DZIAŁANIE

5

Szukany jest numer bloku i na ekranie pojawia się ekran
wyświetlenia nowego startu programu.
O0002 N00100

PONOWNY START PROG
CEL
X 57. 096
Z 56. 943

POZOSTALA DROGA
1 X 1. 459
2 Z 7. 320

M1 2
1 2
1 2
1 2
1 2
1 ********
* * * * * * * ** * * * * * * *
T * * * * * * * ** * * * * * * *
S* * * * *
S

MEM * * * *
PON.ST

7

8

9

PLAN.P

T0000

10 : 10 : 40
(OPRC)

pokazuje położenie, w którym zostanie ponownie
uruchomiona obróbka. POZOSTALA DROGA pokazuje odległość
od obecnego położenia narzędzia do położenia, w którym ma się
ponownie zacząć obróbka. Liczba po lewej stronie każdego
oznaczenia osi wskazuje kolejność osi (ustaloną w parametrach
nastawień), wzdłuż której porusza się narzędzie do położenia
ponownego uruchomienia. Współrzędne i przebyta droga do
ponownego startu programu mogą być wyświetlone dla do
czterech osi. (Ekran wyświetlenia nowego startu programu
wyświetla jedynie dane dla osi sterowanych przez CNC).
M : Czternaście ostatnio podanych kodów M
T : Dwa ostatnio podane kody T
S : Ostatnio podany kod S
Kody są wyświetlane w takiej kolejności, w jakiej zostały zadane.
Wszystkie kody są kasowane przez polecenie ponownego startu
programu lub start cyklu w stanie zerowania.
Wyłącz klawisz ponownego startu programu. Teraz miga napis po
lewej stronie oznaczenia osi POZOSTALA DROGA.
Sprawdź, czy na ekranie są kody M, S i T. Jeżeli tak, to wpisz tryb
MDI, a następnie wykonaj funkcje M, S i T. Po tej czynności,
przywróć poprzedni tryb. Kody te nie są wyświetlane na ekranie
wyświetlenia nowego startu programu.
Sprawdź, czy odległość wskazana przez napis POZOSTALA
DROGA jest prawidłowa. Sprawdź również, czy istnieje
możliwość uderzenia przedmiotu obrabianego lub innych
przedmiotów przez narzędzie w trakcie przesuwania się w
kierunku punktu nowego startu obróbki. Jeżeli istnieje taka
możliwość, przesuń narzędzie ręcznie do położenia, z którego
narzędzie może przesunąć się do punktu nowego startu obróbki
nie napotykając na żadne przeszkody.
Naciśnij klawisz startu cyklu. Narzędzie przesuwa się do punktu
nowego startu obróbki z prędkością ruchu próbnego wzdłuż osi w
kolejności zadanej w ustawieniach parametru Nr 7310.
Następuje ponowne uruchomienie procesu obróbki.
CEL

6

*** ***

0

412

4. OPERACJA AUTOMATYCZNA

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Procedura ponownego uruchomienia programu za pomocą określenia numeru bloku
Procedura 1
1 Wyjmij narzędzie i wymień je na nowe. Jeżeli to konieczne, zmień
korekcję (przejdź do kroku 2).
1 Po włączeniu zasilania lub zwolnieniu stopu awaryjnego, wykonaj
wszystkie konieczne operacje, łącznie z operacją powrotu do
położenia odniesienia.
2 Przesuń maszynę ręcznie do punktu początku programu (punktu
startu obróbki) i ustaw dane modalne oraz układ współrzędnych
tak samo, jak na początku procesu obróbki.
3 Jeżeli to konieczne, zmień wielkość korekcji.

[ TYP P ]
[ TYP Q ]

Procedura 2
1 Załącz klawisz ponownego startu programu na pulpicie obsługi
maszyny.

[WSPÓLNA DLA
TYPU P i Q]

2 Nacisnąć klawisz funkcyjny

, aby wyświetlić żądany

program.
[TYP Q]
B

ffffffff

lub
[TYP P]

Numer bloku

3 Znajdź początek programu. Nacisnąć klawisz funkcyjny

.

4 Wpisz numer bloku, który ma być ponownie uruchomiony, a
następnie naciśnij klawisz programowalny [TYP P] lub [TYP Q].
Numer bloku nie może przekraczać ośmiu cyfr.
5

Szukany jest numer bloku i na wyświetlaczu CRT pojawia się
ekran wyświetlenia nowego startu programu.
O0002 N01000

PONOWNY START PROG
CEL
X 57. 096
Z 56. 943

POZOSTALA DROGA
X 1. 459
Z 7. 320

M1 2
1 2
1 2
1 2
1 2
1 ********
* * * * * * * ** * * * * * * *
T * * * * * * * ** * * * * * * *
S* * * * *
S

MEM * * * *
PON.ST

*** ***
PLAN.P

0

T0000

10 : 10 : 40
(OPRC)

CEL pokazuje położenie, w którym zostanie ponownie
uruchomiona obróbka.
POZOSTALA DROGA pokazuje odległość od obecnego położenia
narzędzia do położenia, w którym ma się ponownie zacząć
obróbka. Liczba po lewej stronie każdego oznaczenia osi
wskazuje kolejność osi (ustaloną w parametrach nastawień),
wzdłuż której porusza się narzędzie do położenia ponownego
uruchomienia.
413

4. OPERACJA AUTOMATYCZNA

B--- 63834PL/01

DZIAŁANIE

Współrzędne i przebyta droga do ponownego startu programu
mogą być wyświetlone dla do czterech osi. (Ekran wyświetlenia
nowego startu programu wyświetla jedynie dane dla osi
sterowanych przez CNC).
M: Czternaście ostatnio podanych kodów M
T : Dwa ostatnio podane kody T
S : Ostatnio podany kod S
B : Ostatnio podany kod B
Kody są wyświetlane w takiej kolejności, w jakiej zostały zadane.
Wszystkie kody są kasowane przez polecenie ponownego startu
programu lub start cyklu w stanie zerowania.
6 Wyłącz klawisz ponownego startu programu. Teraz miga napis po
lewej stronie oznaczenia osi POZOSTALA DROGA.
7 Sprawdź, czy na ekranie są kody M, S, T i B. Jeżeli tak, to wpisz
tryb MDI, a następnie wykonaj funkcje M, S, T i B. Po tej
czynności, przywróć poprzedni tryb.
Kody te nie są wyświetlane na ekranie wyświetlenia nowego
startu programu.
8 Sprawdź, czy odległość wskazana przez napis POZOSTALA
DROGA jest prawidłowa. Sprawdź również, czy istnieje
możliwość uderzenia przedmiotu obrabianego lub innych
przedmiotów przez narzędzie w trakcie przesuwania się w
kierunku punktu nowego startu obróbki. Jeżeli istnieje taka
możliwość, przesuń narzędzie ręcznie do położenia, z którego
narzędzie może przesunąć się do punktu nowego startu obróbki
nie napotykając na żadne przeszkody.
9 Naciśnij klawisz startu cyklu. Narzędzie przesuwa się do punktu
nowego startu obróbki z prędkością ruchu próbnego wzdłuż osi w
kolejności zadanej w ustawieniach parametru Nr 7310.
Następuje ponowne uruchomienie procesu obróbki.

Objaśnienia
D Numer bloku

Po zatrzymaniu CNC wyświetlane są numery wykonanych bloków na
ekranie programu lub ekranie wyświetlenia nowego startu
programu. Operator może określić numer bloku, z którego program
ma być ponownie uruchomiony, przez wpisanie wyświetlonego
numeru. Wyświetlony numer wskazuje numer bloku, który był
wykonany ostatnio. Na przykład, aby ponownie uruchomić program
od bloku, w którym go zatrzymano, podaj wyświetlony numer plus
jeden.
Liczba bloków jest liczona od rozpoczęcia obróbki zakładając, że
jedna linia NC programu CNC to jeden blok.
& lt; Przykład 1 & gt;
Program CNC
O 0001 ;
G90 G92 X0 Y0 Z0 ;
G01 X100. F100 ;
G03 X01 --- 50. F50 ;
M30 ;

414

Liczba bloków
1
2
3
4
5

B--- 63834PL/01

DZIAŁANIE

4. OPERACJA AUTOMATYCZNA

& lt; Przykład 2 & gt;
Program CNC
O 0001 ;
G90 G92 X0 Y0 Z0 ;
G90 G00 Z100. ;
G81 X100. Y0. Z--- 120. R--- 80. F50. ;
#1 = #1 + 1 ;
#2 = #2 + 1 ;
#3 = #3 + 1 ;
G00 X0 Z0 ;
M30 ;

D Wprowadzanie do
pamięci/kasowanie
numeru bloku
D Numer bloku po
zatrzymaniu programu

D Interwencja poprzez
ręczne zadawanie z MDI
D Numer bloku przekracza
osiem cyfr

Liczba bloków
1
2
3
4
4
4
4
5
6

Makropolecenia nie są liczone jako bloki.
Numer bloku przechowywany jest w pamięci mimo braku zasilania.
Numer można skasować przez uruchomienie cyklu w stanie
zerowania.
Ekran programu zwykle wyświetla numer aktualnie wykonywanego
bloku. Po zakończeniu wykonania bloku CNC jest zerowany lub
wykonywany jest program w trybie zatrzymania pojedynczego bloku,
a ekran programu wyświetla numer ostatnio wykonywanego
programu.
Po zatrzymaniu programu CNC wskutek zatrzymania posuwu,
zerowania lub zatrzymania pojedynczego bloku, wyświetlane są
następujące numery bloków:
Stop posuwu : Wykonywany blok
Reset : Blok wykonany ostatnio
Zatrzymanie pojedynczego bloku: Blok wykonany ostatnio
Jeżeli, na przykład, CNC zostanie zresetowana w czasie wykonywania bloku 10, numer wyświetlanego bloku zmieni się z 10 na 9.
Jeżeli wykonywana jest interwencja poprzez ręczne zadawanie
podczas zatrzymania programu na skutek zatrzymania pojedynczego
bloku, polecenia CNC stosowane w interwencji nie są liczone jako
blok.
Jeżeli numer bloku wyświetlany na ekranie programu przekracza
osiem cyfr, jest zerowany na 0 i liczenie jest dalej kontynuowane.

Ograniczenia
D Nowy start typu P

D Blok nowego startu

Nowy start typu P nie może być wykonywany w żadnym z
następujących okoliczności:
D Jeżeli operacja automatyczna nie była wykonywana od chwili
włączenia zasilania
D Jeżeli operacja automatyczna nie była wykonywana od chwili
zwolnienia stopu awaryjnego
D Jeżeli operacja automatyczna nie była wykonywana od zmiany lub
przesunięcia układu współrzędnych (zmiana zewnętrznej
korekcji z położenia odniesienia obrabianego przedmiotu)
Blok, który ma być wprowadzony do pamięci nie musi być blokiem,
który został przerwany; operacja może zostać ponownie
uruchomiona z jakiegokolwiek bloku. Kiedy wykonywany jest nowy
start typu P, blok nowego startu musi korzystać z tego samego układu
współrzędnych, co wtedy, kiedy operacja została przerwana.
415

4. OPERACJA AUTOMATYCZNA

B--- 63834PL/01

DZIAŁANIE

D Pojedynczy blok

Kiedy włączona jest operacja pojedynczego bloku podczas ruchu do
położenia nowego startu, zatrzymuje się ona za każdym razem, kiedy
narzędzie kończy ruch wzdłuż osi. Kiedy operacja zatrzyma się w
trybie pojedynczego bloku, interwencja poprzez ręczne zadawanie
nie może być wykonana.

D Ręczne przesterowanie

Podczas ruchu do położenia nowego startu ręczne przesterowanie
można wykorzystać do wykonania operacji powrotu do osi, jeżeli
jeszcze nie zostało wykonane dla tej osi. Operacji powrotu nie można
kontynuować na osiach, dla których zakończono już powrót.

D Zerowanie

Nigdy nie zeruj po rozpoczęciu poszukiwania nowego startu, zanim
nie nastąpi nowy start obróbki. W przeciwnym razie nowy start
będzie musiał być wykonany ponownie od pierwszego kroku.

D Funkcja manualna
bezwzględna

Bez względu na to, czy obróbka rozpoczęła się czy nie, operacja
ręczna musi być wykonana kiedy załączony jest tryb funkcji
manualnej bezwzględnej.

D Powrót do położenia
odniesienia

Jeżeli nie dostarczono bezwzględnego detektora pozycji
(bezwględny koder impulsów), wykonaj operację powrotu do
położenia odniesienia po załączeniu zasilania, a przed wykonaniem
nowego startu.

Alarm
Nr alarmu

Opis

071

Nie znaleziono podanego numeru bloku w celu ponownego uruchomienia programu.

094

Po przerwie ustawiono układ współrzędnych, a następnie
określono nowy start typu P
.

095

Po przerwie zmieniono przesunięcie układu współrzędnych, a
następnie określono nowy start typu P
.

096

Po przerwie zmieniono układ współrzędnych, a następnie
określono nowy start typu P
.

097

Jeżeli operacja automatyczna nie została wykonana mimo
załączenia zasilania, zwolnienia stopu awaryjnego lub wyzerowania alarmu P/S (Nr 094 do 097), to określony został nowy
start typu P
.

098

Po załączeniu zasilania, wykonano operację zerowania bez
operacji powrotu do położenia odniesienia, ale w programie
znaleziono polecenie G28.

099

Polecenie przesunięcia ruchu (jazdy) podano z klawiatury MDI
podczas operacji nowego startu.

5020

Podano błędny parametr podczas nowego startu programu.

416

B--- 63834PL/01

DZIAŁANIE

4. OPERACJA AUTOMATYCZNA

OSTRZEŻENIE
Z reguły nie można wykonywać powrotu narzędzia do
prawidłowego położenia w poniższych przypadkach:
W poniższych przypadkach zalecana jest szczególna
ostrożność, ponieważ żaden z nich nie wywołuje alarmu:
S Kiedy operacja ręczna wykonywana jest przy
wyłączonym bezwzględnym trybie ręcznym.
S Kiedy operacja ręczna wykonywana jest podczas
blokady maszyny.
S Kiedy stosowane jest odbicie lustrzane osi.
S Kiedy operacja ręczna jest wykonywana w trakcie
przesunięcia w osi w operacji powrotu.
S Kiedy ponowny start programu jest programowany dla
bloku pomiędzy blokiem obróbki z pominięciem
pozostałej drogi a kolejnym blokiem polecenia
wymiarowania bezwzględnego.
S Kiedy ponowny start programu określono dla
pośredniego bloku stałego cyklu wielokrotnego
powtarzania.

417

4. OPERACJA AUTOMATYCZNA

4.4

FUNKCJA
PLANOWANIA

B--- 63834PL/01

DZIAŁANIE

Funkcja planowania umożliwia operatorowi wybranie plików
(programów) zapisanych na dyskietce w zewnętrznym urządzeniu
(Handy File, Floppy Cassette lub FA Card) i ustalenia kolejności
wykonywania oraz liczby powtórzeń (planowanie) dla operacji
automatycznej.
Możliwy jest również wybór tylko jednego pliku spośród grupy
plików w zewnętrznym urządzeniu wejścia/wyjścia, a także
wykonanie go podczas operacji automatycznej.
KATALOG PLIKOW
NR PLIKU NAZ.PLIKU
0001
0002
0003
0004

O0010
O0020
O0030
O0040

Wykaz plików w zewnętrznym urządzeniu wejścia/wyjścia
Ustaw numer pliku i
liczbę powtórzeń.

PLIK NRIL.POWT.
01
02
03
04

0002
0003
0004
0001

2
1
3
2

Ekran planowania

Wykonanie operacji automatycznej

Procedura funkcji planowania
⋅Procedura wykonania
pojedynczego pliku

1 Naciśnij klawisz MEM na pulpicie obsługi maszyny, a następnie
naciśnij klawisz funkcyjny

na klawiaturze MDI.

2 Naciśnij klawisz programowalny (klawisz następnego menu) w
prawym rogu, a następnie naciśnij klawisz programowalny
[PLAN.P]. Wykaz plików zarejestrowanych na Floppy Cassette
wyświetlany jest na ekranie Nr 1. Aby wyświetlić więcej plików,
które nie są wyświetlane na tym ekranie, naciśnij klawisz strony
na klawiaturze MDI. Pliki zarejestrowane na Floppy Cassette
mogą być również wyświetlane po kolei.
418

B--- 63834PL/01

4. OPERACJA AUTOMATYCZNA

DZIAŁANIE

KATALOG PLIKOW

O0001 N00000

BIEZACO WYBRANY: PLAN
NR NAZWA PLIKU
0000 PLAN
0001 PARAMETR
0002 WSZYST.PROGRAMY
0003 O0001
0004 O0002
0005 O0010
0006 O0020
0007 O0040
0008 O0050
MEM * * * *

*** ***

(METRY) OBJ
58.5
11.0
1.9
1.9
1.9
1.9
1.9
1.9
19 : 14 : 47

KTLOG

PRGRM

PLAN

(OPRC)

Ekran Nr 1
3 Naciśnij klawisze oprogramowane [(OPRC)] i [WYBOR], aby
wyświetlić “WYB.PLIKU NR” (na ekranie Nr 2). Wpisz numer
pliku, a następnie naciśnij klawisze programowalne [WYB.PL] i
[WYKONA]. Wybierany jest plik dla wpisanego numeru pliku i
oznaczana jest nazwa pliku po napisie ”BIEZACO WYBRANY:”.
KATALOG PLIKOW

O0001 N00000

BIEZACO WYBRANY: O0040
NR NAZWA PLIKU
0000 PLAN
0001 PARAMETR
0002 WSZYST.PROGRAMY
0003 O0001
0004 O0002
0005 O0010
0006 O0020
0007 O0040
0008 O0050
WYBOR NR PLIKU=7
& gt; _
MEM * * * * * * * * * *
WYB.PL

(METRY) OBJ
58.5
11.0
1.9
1.9
1.9
1.9
1.9
1.9
19 : 17 : 10
WYKONA

Ekran Nr 2
4 Naciśnij przełącznik p na pulpicie obsługi maszyny, aby wpisać
tryb RMT, a następnie naciśnij przełącznik startu cyklu.
Wykonywany jest wybrany plik. W celu uzyskania dalszych
szczegółów na temat klawisza REMOTE zobacz podręcznik
dostarczony przez producenta maszyny. Wybrany numer pliku
jest umieszczony w górnym prawym rogu ekranu jako numer F
(zamiast numeru O).

419

4. OPERACJA AUTOMATYCZNA

B--- 63834PL/01

DZIAŁANIE

KATALOG PLIKOW

F0007 N00000

BIEZACO WYBRANY: O0040

RMT

****

*** ***
KTLOG

PRGRM

13 : 27 : 54
PLAN

(OPRC)

Ekran Nr 3
D Procedura wykonywania
funkcji planowania

1 Wyświetl wykaz plików zarejestrowanych na Floppy Cassette.
Procedura wyświetlania jest taka sama, jak dla kroku 1 i 2 --wykonanie jednego pliku.
2 Na ekranie 2 naciśnij klawisze programowalne [(OPRC)] i
[WYBOR], aby wyświetlić “WYB. PLIK NR”
3 Wpisz numer pliku 0, a następnie naciśnij klawisze
programowalne [WYB.PL] i [WYKONA]. Wyraz “PLAN”
umieszczony jest po napisie “BIEZACO WYBRANY:”.
4 Naciśnij klawisz programowalny (klawisz poprzedniego menu)
umieszczony w lewym rogu i klawisz programowalny [PLAN].
Pojawi się ekran Nr 4.
KATALOG PLIKOW
KOLEJN.
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
& gt; _
MEM * * * *

F0000 N02000

NR PLIKU

IL.POWT.

*** ***
KTLOG

PRGRM

BIEZ.POW.

22 : 07 : 00
PLAN

(OPRC)

Ekran Nr 4
Przesuń kursor i wpisz numery plików oraz liczbę powtórzeń w
kolejności, w jakiej mają być wykonane pliki. Teraz aktualna
liczba powtórzeń “BIEZ.POW.”wynosi 0.
5 Naciśnij klawisz REMOTE na pulpicie obsługi maszyny, aby
wpisać tryb RMT, a następnie naciśnij klawisz startu. Pliki są
wykonywane w podanej kolejności. Kiedy wykonywany jest dany
plik, kursor umieszczony jest na numerze tego pliku.
Aktualna liczba powtórzeń BIEZ.POW. rośnie, kiedy wykonywany
jest M02 lub M30 w uruchomionym programie.
420

4. OPERACJA AUTOMATYCZNA

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

O0000 N02000

KATALOG PLIKOW
KOLEJN.
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
RMT

NR PLIKU
0007
0003
0004
0005

****

IL.POWT.
5
23
9999
W.POW

*** ***

10 : 10 : 40

KTLOG

PRGRM

BIEZ.POW.
5
23
156
0

PLAN

(OPRC)

Ekran Nr 5

Objaśnienia
D Brak określenia numeru
pliku

Jeżeli nie zostanie podany żaden numer pliku na ekranie Nr 4 (pole
numeru pliku jest puste), program zatrzyma się w tym punkcie. Aby
pozostawić pole numeru pliku puste, naciśnij klawisz numeryczny

0 , a następnie

.

D Ciągłe powtarzanie

Jeżeli w miejscu liczby powtórzeń wpisana jest wartość ujemna,
wyświetlany jest napis & lt; W.POW & gt; i plik powtarzany jest w
nieskończoność.

D Kasowanie

Po naciśnięciu klawiszy programowalnych [(OPRC)], [KASUJ] i
[WYKONA] na ekranie Nr 4, wszystkie dane zostaną skasowane.
Jednak te klawisze nie są aktywne podczas wykonywania pliku.

D Ekran powrotu do
programu

Po naciśnięciu klawisza programowalnego [PRGRM] na ekranie Nr
1, 2, 3, 4 lub 5, zostanie wyświetlony ekran programu.

Ograniczenia
D Liczba powtórzeń

Liczba powtórzeń może wynosić maks. 9999. Jeżeli dla pliku
ustawione jest 0, to plik staje się nieaktywny i nie można go wykonać.

D Liczba zarejestrowanych
plików

Naciskając klawisz strony na ekranie Nr 4 można zarejestrować
maks. 20 plików.

D Kod M

Kiedy w programie wykonywane są kody M inne niż M02 i M30,
bieżąca liczba powtórzeń nie zwiększa się.

D Wyświetlanie katalogu
dyskietek podczas
wykonywania pliku

Podczas wykonywania pliku nie można wywołać wyświetlacza
katalogu dyskietek edycji drugoplanowej.

D Ponowne uruchomienie
operacji automatycznej

Aby przywrócić operację automatyczną po zawieszeniu jej z powodu
zaplanowanej operacji, naciśnij przycisk zerowania.
421

4. OPERACJA AUTOMATYCZNA

B--- 63834PL/01

DZIAŁANIE

Meldunek alarmu
Nr alarmu

Opis

086

Podjęto próbę wykonania pliku, który nie był zarejestrowany
na dyskietce.

210

Podczas zaplanowanej operacji wykonano M198 i M99 lub
podczas operacji DNC wykonano M198.

422

B--- 63834PL/01

4.5

FUNKCJA
WYWOŁANIA
PODPROGRAMU
(M198)

4. OPERACJA AUTOMATYCZNA

DZIAŁANIE

Funkcja wywołania podprogramu służy do wywołania i wykonania
plików podprogramów wprowadzonych do pamięci w zewnętrznym
urządzeniu wejścia/wyjścia (Handy File, Floppy Cassette, FA Card)
podczas operacji pamięciowej.
Kiedy wykonywany jest następujący blok programu w pamięci CNC,
wywoływany jest plik podprogramu w zewnętrznym urządzeniu
wejścia/wyjścia:
Aby zastosować tę funkcję należy zainstalować opcję wyświetlania
katalogu Floppy Cassette.

Format
1. Format taśmy dziurkowanej FS15
M198 Pffff L∆∆∆∆ ;
Liczba powtórzeń
Numer pliku dla pliku w urządzeniu wejścia/wyjścia
Instrukcja wywołania urządzenia wejścia/wyjścia

2. Format taśmy dziurkowanej inny niż FS15
M198 Pffff ∆∆∆∆ ;
Numer pliku dla pliku w
urządzeniu wejścia/wyjścia
Liczba powtórzeń
Instrukcja wywołania urządzenia wejścia/wyjścia

Objaśnienia

Funkcja wywołania podprogramu uaktywnia się, kiedy parametr Nr
0102 urządzenia wejścia/wyjścia ustawiony jest na 3. Można stosować
format 1 albo format 2. Można używać innego kodu M w celu
wywołania podprogramu w zależności od ustawienia parametru Nr
6030. W tym przypadku kod M198 wykonywany jest jako normalny
kod M. Numer pliku podany jest w adresie P. Jeżeli bit SBP (bit 2)
parametru Nr 3404 ustawiony jest na 1, można określić numer
programu. Kiedy numer pliku podany jest w adresie P, to pokazuje
się Fxxxx zamiast Oxxxx.
Programy w trybie
wykonywania pamięci

N1
;
N2
;
N3 M198 P0003 0123 ;
N4
;
N5
;

Program w zewnętrznym
urządzeniu wejścia/wyjścia

0123 .... Numer pliku

: Pierwsze wywołanie/powrót
: Drugie wywołanie/powrót
: Trzecie wywołanie/powrót
Rys. 4.5 Przebieg programu, kiedy zadano M198

423

4. OPERACJA AUTOMATYCZNA

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Ograniczenia
ADNOTACJA
1 Kiedy wykonywany jest M198 w pliku programu zapisanego
w pamięci dyskietki, pojawia się alarm P/S (Nr 210). Kiedy
wywoływany jest program w pamięci CNC i wykonywany
jest M198 podczas wykonywania programu pliku
zapisanego w pamięci dyskietki, M198 zmienia się w zwykły
kod M.
2 Kiedy następuje przerwanie MDI i wykonywany jest M198
po programowaniu M198 w trybie pamięciowym, M198
zmienia się w zwykły kod M. Po zakończeniu operacji
zerowania w trybie MDI po zaprogramowaniu M198 w trybie
pamięciowym, operacja ta nie ma wpływu na operację
pamięciową i jest kontynuowana przez ponowne
uruchomienie w trybie MEM.

424

B--- 63834PL/01

4.6

PRZESTEROWANIE
KÓŁKIEM RĘCZNYM

4. OPERACJA AUTOMATYCZNA

DZIAŁANIE

Ruch w operacji za pomocą kółka ręcznego można wykonać wraz z
ruchem w operacji automatycznej w trybie operacji automatycznej.

X
Programowana
głębokość skrawania

Ustawianie
głębokości
skrawania poprzez
przesterowanie
kółkiem ręcznym

Położenie narzędzia podczas
operacji automatycznej
Położenie narzędzia po
przesterowaniu kółkiem ręcznym

Przedmiot
obrabiany

Z

Rys. 4.6 Przesterowanie kółkiem ręcznym

D Sygnały wyboru osi do przesterowania ręcznego
W celu uzyskania dodatkowych szczegółów na temat sygnałów
wyboru osi do przesterowania ręcznego zobacz podręcznik
dostarczony przez producenta maszyny.
Podczas operacji automatycznej, przesterowanie kółkiem ręcznym
uaktywnia się dla osi, jeżeli sygnał wyboru osi przesterowania
kółkiem ręcznym jest załączony dla tej osi. Przesterowanie kółkiem
ręcznym wykonywane jest przez obrót pokrętła elektronicznego
kółka ręcznego.
OSTRZEŻENIE
Przebyta droga w następstwie przesterowania kółkiem
ręcznym określana jest według wielkości, na podstawie
której obraca się elektroniczne kółko ręczne oraz po
uwzględnieniu
powiększenia
posuwu
pokrętła
(x1, x10, xM, xN).
Ponieważ ruch ten nie jest przyspieszany ani hamowany,
niebezpieczne jest stosowanie dużej wartości i
powiększenia w procesie przesterowania kółkiem ręcznym.
Przebyta droga w skali powiększenia x1 wynosi 0.001 mm
(w układzie metrycznym) lub 0.0001 cala (w układzie
calowym).

ADNOTACJA
Przesterowanie kółkiem ręcznym przestaje być aktywne
podczas
blokady
maszyny
podczas
operacji
automatycznej.

425

4. OPERACJA AUTOMATYCZNA

B--- 63834PL/01

DZIAŁANIE

Objaśnienia
D Związek z innymi
funkcjami

Poniższa tabela pokazuje związek z innymi funkcjami oraz ruch w
procesie przesterowania kółkiem ręcznym.
Wyświetlacz

Opis

Blokada maszyny
Blokada

Działa blokada. Narzędzie nie porusza się nawet po
załączeniu sygnału.

Odbicie lustrzane osi

D Wyświetlacz położeń

Działa blokada maszyny. Narzędzie nie porusza się
nawet po załączeniu sygnału.

Nie działa odbicie lustrzane osi. Przesterowanie kontynuowane w kierunku dodatnim w następstwie polecenia kierunku dodatniego, nawet po załączeniu tego
sygnału.

Poniższa tabela pokazuje związek między różnymi danymi
wyświetlacza położeń a ruchem w następstwie przesterowania
kółkiem ręcznym.
Wyświetlacz

Opis

Wartość
współrzędnych
bezwzględnych

nie

zmienia

Wartość
współrzędnych
względnych

Przesterowanie kółkiem ręcznym
współrzędnych względnych.

nie

zmienia

Wartość
współrzędnych
maszyny

D Wyświetlacz przebytej
drogi

Przesterowanie kółkiem ręcznym
współrzędnych bezwzględnych.

Współrzędne maszyny zmieniają się o przebyta
drogę, zadaną w procesie przesterowania kółkiem
ręcznym.

Naciśnij klawisz funkcyjny

, a następnie naciśnij klawisz

programowy wyboru rozdziału [K.RECZ]. Wyświetlana jest
przebyta droga w procesie przesterowania kółkiem ręcznym.
Wyświetlane są 4 następujące rodzaje danych jednocześnie.
O0000 N00200

PRZESTEROW. K.RECZ.
(JEDN.WEJSCIA)
X 69.594
Z ---61.439
(WZGLEDNE)
U 0.000
W0.000

CZ.PRACY
MDI
ABS

(POZOST.DRO)
X 0.000
Z 0.000
LICZBA SZT.
CZAS CYKLU 1H 12M

**** *** ***
WZGLED WSZYST

(a) JEDN.WEJSCIA :

(JEDN.WYJSCIA)
X 69.594
Z ---61.439

287
0H 0M 0S

10 : 29 : 51
K.RECZ

(OPRC)

Wielkość przesterowania kółkiem ręcznym jest obliczana w
jednostkach zadawania i oznacza odległość zadaną
przesterowaniem zgodnie z najmniejszą jednostką zadawania.
426

B--- 63834PL/01

DZIAŁANIE

4. OPERACJA AUTOMATYCZNA

(b) JEDN.WYJSCIA :

Wielkość przesterowania kółkiem ręcznym jest obliczana w
jednostkach zadawania i oznacza odległość zadaną
przesterowaniem zgodnie z najmniejszą jednostką zadawania.

(c) WZGLEDNE :

Położenie we względnym układzie współrzędnych Wartości te nie
mają wpływu na przebytą drogę wskazaną przesterowaniem
kółkiem ręcznym.

(d) POZOST.DRO :

Droga do przebycia w bieżącym bloku nie ma wpływu na drogę
zadaną w przesterowaniu kółkiem ręcznym.

Droga przebyta w procesie przesterowania kółkiem ręcznym jest
kasowana kiedy ręczny dojazd do punktu referencyjnego dojdzie do
końca poszczególnych osi.

427

4. OPERACJA AUTOMATYCZNA

4.7

ODBICIE
LUSTRZANE OSI

B--- 63834PL/01

DZIAŁANIE

Podczas operacji automatycznej, funkcja odbicia lustrzanego może
być używana dla ruchu wzdłuż osi. Aby korzystać z tej funkcji, należy
włączyć włącznik odbicia lustrzanego na pulpicie maszyny lub
włączyć nastawę odbicia lustrzanego w MDI.
Uruchomienie odbicia lustrzanego osi X

X

Programowany tor narzędzia

Tor narzędzia po zastosowaniu
funkcji odbicia lustrzanego
Narzędzie

Z
Rys. 4.7 Odbicie lustrzane

Procedura

Poniższa procedura jest przykładowa. Zobacz odpowiedni
podręcznik dostarczony przez producenta urządzenia, aby zapoznać
się z rzeczywistymi operacjami.
1 Naciśnij klawisz pojedynczego bloku, aby zatrzymać operację
automatyczną. Jeżeli funkcja odbicia lustrzanego osi stosowana
jest od początku operacji, ten krok jest omijany.
2 Naciśnij klawisz odbicia lustrzanego dla osi docelowej na
pulpicie obsługi maszyny.
Ustawienie odbicia lustrzanego można też uruchomić wykonując
poniższe kroki:
2---1 Ustaw tryb MDI.
2---2 Naciśnij

.

2---3 Naciśnij klawisz programowalny [NASTAW], aby dokonać
wyboru rozdziału w celu wyświetlenia ekranu nastawień.
NASTAWA (LUST.ODBICIE)

LUST.ODBICIE
LUST.ODBICIE

& gt; _
MEM * * * *
OFFSET

O0020 N00001

X = 1 (0 : WYL. 1 : WL.)
Z = 0 (0 : WYL. 1 : WL.)

14 : 47 : 57

*** ***

NASTAW

DETAL

(OPRC)

2---4 Przesuń kursor w położenia nastawy odbicia lustrzanego, a
następnie ustaw oś docelową na 1.
428

B--- 63834PL/01

DZIAŁANIE

4. OPERACJA AUTOMATYCZNA

3 Wybierz tryb operacji automatycznej (tryb MEM lub tryb MDI),
a następnie naciśnij klawisz startu cyklu, aby uruchomić tę
operację.

Objaśnienia
D Funkcję odbicia lustrzanego osi można również załączać i
wyłączać ustawiając bit 0 (MIRx) parametru (Nr 0012) na 1 lub 0.
D W celu uzyskania dalszych szczegółów na temat klawiszy odbicia
lustrzanego osi zobacz podręcznik dostarczony przez producenta
maszyny.

Ograniczenia

Kierunek ruchu podczas operacji ręcznej i kierunek ruchu z punktu
pośredniego do położenia odniesienia podczas automatycznego
powrotu do punktu referencyjnego (G28).

429

4. OPERACJA AUTOMATYCZNA

4.8

RĘCZNE
PRZESTEROWANIE I
POWRÓT

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

W takich przypadkach kiedy np. posuw narzędzia wzdłuż osi jest
zatrzymany przez stop posuwu w operacji automatycznej; ręczne
przesterowanie można zastosować w celu wymiany narzędzia: Po
ponownym uruchomieniu operacji automatycznej funkcja ta
powoduje powrót narzędzia do położenia, w którym rozpoczęło się
ręczne przesterowanie. Aby zastosować konwencjonalną funkcję
ponownego startu programu oraz funkcję odsunięcia i dosunięcia
narzędzia, przełączników na pulpicie operatora należy używać razem
z klawiszami MDI. Funkcja ta nie wymaga takich operacji.

Objaśnienia
D Wł./wył. dodania
ręcznego przesunięcia
do współrzędnych
bezwzględnych

W trybie bez bezwzględnego trybu ręcznego narzędzie nie wraca do
punktu zatrzymania, ale działa zgodnie z funkcją wł./wył. dodania
ręcznego przesunięcia do współrzędnych bezwzględnych.

D Korekcja

W operacji powrotu stosowana jest prędkość ruchu próbnego i
uaktywnia się funkcja korektora szybkości posuwu impulsowego.

D Operacja powrotu

Operacja powrotu wykonywana jest zgodnie z pozycjonowaniem
opartym o interpolację nieliniową.

D Pojedynczy blok

Jeżeli przełącznik zatrzymania pojedynczego bloku jest włączony
podczas operacji powrotu, to narzędzie zatrzyma się w punkcie
zatrzymania i uruchomi ponownie po naciśnięciu przełącznika startu
cyklu.

D Przerwanie

Jeżeli odbywa się zerowanie lub wydany jest meldunek alarmu
podczas ręcznego przesterowania lub operacji powrotu, funkcja ta
jest przerywana.

D Tryb MDI

Funkcję tę można również zastosować w trybie MDI.

Ograniczenia
D Aktywowanie i deaktywowanie ręcznego
przesterowania i
powrotu

Ta funkcja jest aktywna tylko wtedy, gdy świeci się dioda zatrzymania
operacji automatycznej. Jeżeli przebyta została cała droga, funkcja
ta nie działa, nawet jeśli wykonywany jest stop posuwu za pomocą
sygnału zatrzymania automatycznej operacji *SP (bit 5 G008).

D Korekcja

Jeżeli narzędzie wymieniane jest za pomocą ręcznego
przesterowania np. z powodu uszkodzenia, nie można ponownie
uruchomić posuwu narzędzia za pomocą zmienionej korekcji w
środku przerwanego bloku.

D Blokada maszyny,
odbicie lustrzane i
skalowanie

Wykonując ręczne przesterowanie nigdy nie stosuj funkcji blokady
maszyny, odbicia lustrzanego, ani skalowania.

430

B--- 63834PL/01

4. OPERACJA AUTOMATYCZNA

DZIAŁANIE

Przykład
1. Blok N1 wykonuje skrawanie przedmiotu obrabianego
N2

Narzędzie

Punkt początkowy bloku

N1

2. Narzędzie zatrzymuje się na skutek naciśnięcia klawisza
stopu posuwu w środku bloku N1 (punkt A).
N2

N1 Punkt A
3. Po ręcznym wycofaniu narzędzia do punktu B, posuw narzędzia jest
ponownie uruchamiany.
Punkt B
Ręczne
przesterowanie

N2

N1 Punkt A
4. Po automatycznym powrocie do punktu A z prędkością ruchu próbnego,
wykonywane jest pozostałe polecenie przesunięcia ruchu (jazdy) bloku
N1.
Punkt B
N2

N1 Punkt A

OSTRZEŻENIE
Podczas wykonywania ręcznego przesterowania należy
zwracać szczególną uwagę na proces obróbki i kształt
przedmiotu obrabianego, żeby nie uszkodzić maszyny ani
narzędzia.

431

4. OPERACJA AUTOMATYCZNA

4.9

OPERACJE DNC

B--- 63834PL/01

DZIAŁANIE

Przez uaktywnienie operacji automatycznej DNC w trybie (RMT)
istnieje możliwość wykonania obróbki (operacji DNC) podczas
wczytywania programu przez interfejs czytania/wysyłania. Przy tym
pliki (programy), które są zachowane na zewnętrznym module
wejścia/wyjścia typu dyskietki (Handy File, Floppy Cassette, lub FA
Card) mogą być wybrane włącznie z ustaleniem (zaplanowaniem) ich
kolejności i częstości wykonywania dla pracy automatycznej.
W celu zastosowania funkcji operacji DNC należy uprzednio
nastawić parametr dla interfejsu czytania/wysyłania.

OPERACJE DNC

Procedura

D Ekran kontroli programu
(typ z 7 klawiszami
programowalnymi)

1 Znajdź program (plik), który ma zostać wykonany.
2 Naciśnij klawisz REMOTE na pulpicie obsługi maszyny, aby
wpisać tryb RMT, a następnie naciśnij przełącznik startu cyklu.
Wykonywany jest wybrany plik. W celu uzyskania dalszych
szczegółów na temat używania klawisza REMOTE, zobacz
odpowiedni podręcznik dostarczony przez producenta maszyny.

KONTROLA PROGRAMU

O0001 N00020

N020 X100.0 Z100.0 (DNC-PROG) ;
N030 X200.0 Z200.0 ;
N050 X400.0 Z400.0 ;
(WZGLEDNE) (POZOST.DRO) G00 G17 G90
X
100.000 X
0.000 G22 G94 G21
Y
100.000 Y
0.000 G41 G49 G80
Z
0.000 Z
0.000 G98 G50 G67
A
0.000 A
0.000
B
C
0.000 C
0.000 H
M
HD.T
NX.T
D
M
F
S
M
AKT.F
SAKT
POWT.
RMT STRT MTN *** ***
21:20:05
[ BEZWZ ][ WZGLED ][
][
][ (OPRC) ]

D Ekran programu
(typ z 7 klawiszami
programowalnymi)

PROGRAM
N020
N030
N040
N050
N060
N070
N080
N090
N100
N110
N120

O0001 N00020

X100.0 Z100.0 (DNC-PROG) ;
X200.0 Z200.0 ;
X300.0 Z300.0 ;
X400.0 Z400.0 ;
X500.0 Z500.0 ;
X600.0 Z600.0 ;
X700.0 Z400.0 ;
X800.0 Z400.0 ;
x900.0 z400.0 ;
x1000.0 z1000.0 ;
x800.0 z800.0 ;

RMT STRT MTN *** ***
[ PRGRM ][ SPRWDZ ][

432

][

21:20:05
][ (OPRC) ]

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

D Ekran programu
(typ z 12 klawiszami
programowalnymi)

4. OPERACJA AUTOMATYCZNA

PROGRAM

N020
N030
N040
N050
N060
N070
N080
N090
N100
N110
N120
N130
N140
N150
N160
N170

X100.0 (DNC-PROG) ;
X90.0 ;
X80.0 ;
X70.0 ;
X60.0 ;
X50.0 ;
X40.0 ;
X30.0 ;
X20.0 ;
X10.0 ;
X0.0 ;
Z100.0 ;
Z90.0 ;
Z80.0 ;
Z70.0 ;
Z60.0 ;

N180
N190
N200
N210
N220
N230
N240
%

Z50.0 ;
Z40.0 ;
Z30.0 ;
Z20.0 ;
Z10.0 ;
Z0.0 ;
M02 ;

RMT STRT MTN *** *** 22:23:24
PRGRM SPRW
M
K

(OPRC
+
C)

Podczas operacji DNC obecnie wykonywany program wyświetlany
jest na ekranie kontroli programu i na ekranie programu.
Liczba wyświetlanych bloków programu zależy od wykonywanego
programu. W danym bloku wyświetlany jest również komentarz
zawarty między oznaczeniem sterowania wyłączonego (() a
oznaczeniem sterowania załączonego ()).

Objaśnienia
D Podczas operacji DNC można wywołać
makropolecenia wprowadzone do pamięci.

programy

i

Ograniczenia
D Ograniczenie liczby
znaków

Na wyświetlaczu programu może być wyświetlanych maks. 256
znaków. Tak, że wyświetlanie znaków może zostać zakłócone w
środku bloku.

D M198 (polecenie
wywołania programu z
zewnętrznego zespołu
wejścia/wyjścia)

W operacji DNC, nie można wykonać M198. Podczas jego
wykonywania zostanie wydany alarm P/S Nr 210.

D Makropolecenie
dostosowane

W operacji DNC można określić makropolecenie użytkownika, ale
nie można zaprogramować żadnej instrukcji powtórzenia ani
wskazania odgałęzienia. Podczas wykonywania takiej instrukcji
zostanie wydany alarm P/S Nr 123. Jeżeli zarezerwowane wyrazy (np.
IF, WHILE, COS i NE) używane w makropoleceniach użytkownika
wyświetlane są w operacji DNC podczas wyświetlania programu,
pomiędzy znaki wstawiane są puste miejsca.
Przykład
#102=SIN[#100] ;
→
IF[#100NE0]GOTO5 ; →

D M99

[W czasie operacji DNC]
#102 = S I N[#100] ;
I F[#100NE0] G O T O 5 ;

Kiedy sterowanie wraca z podprogramu lub programu
makropolecenia do wywołanego programu podczas operacji DNC,
niemożliwe staje się użycie polecenia powrotu (M99P****), dla
którego określono numer bloku.

433

4. OPERACJA AUTOMATYCZNA

D Wielokrotnie powtarzalny
cykl stały

B--- 63834PL/01

DZIAŁANIE

Podczas operacji DNC program główny nie może zadać żadnych
wielokrotnie powtarzalnych cykli stałych (G70 to G78).

Alarm
Liczba

Komunikat

Opis

086

WYLACZENIE SYGNALU Podczas wpisywania danych do pamięci
DR
za pomocą interfejsu czytania/wysyłania
sygnał
gotowości
(DR)
czytania/
wysyłania był wyłączony.
Zasilacz zespołu wejścia/wyjścia jest
wyłączony lub nie podłączony jest kabel,
albo występuje usterka P
.C.B.

123

NIE
MOZNA
UZYC Polecenie sterowania makro jest używane
POLEC.MAKRO W DNC podczas operacji DNC.
Zmień program.

210

NIE MOZNA ZLECAC albo M198 wykonywany jest w operacji
WYK. M198/M199
DNC. Zmień program.

434

B--- 63834PL/01

5

DZIAŁANIE

5. OPERACJA TESTOWA

OPERACJA TESTOWA

Poniższe funkcje używane są do sprawdzenia przed obróbką, czy
maszyna działa zgodnie z utworzonym programem.
1. Blokada maszyny i blokada funkcji pomocniczych
2. Korekcja szybkości posuwu
3. Korektor szybkiego posuwu
4. Ruch próbny
5. Pojedynczy blok

435

5. OPERACJA TESTOWA

5.1

BLOKADA MASZYNY
I BLOKADA FUNKCJI
POMOCNICZYCH

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Aby wyświetlić zmianę położenia bez przesuwania narzędzia,
zastosuj blokadę maszyny.
Istnieją dwa rodzaje blokady maszyny: blokada wszystkich osi
maszyny, która zatrzymuje ruch wzdłuż wszystkich osi, i blokada
niektórych osi maszyny, która zatrzymuje ruch jedynie wzdłuż
określonych osi. Poza tym blokada funkcji pomocniczej blokująca
polecenia M, S, T i B (2---ga funkcja pomocnicza) stoi do dyspozycji
sprawdzenia programu łącznie z blokadą maszyny.
MDI

Narzędzie

Przedmiot
obrabiany

X
Z

Narzędzie nie porusza się, ale
położenie wzdłuż każdej osi zmienia
się na wyświetlaczu.

Rys. 5.1 Blokada maszyny

Procedura blokady maszyny i funkcji pomocniczych
D Blokada maszyny

Naciśnij klawisz blokady maszyny na pulpicie obsługi maszyny.
Narzędzie nie porusza się, ale położenie wzdłuż każdej osi zmienia
się na wyświetlaczu tak, jakby narzędzie poruszało się.
Niektóre maszyny posiadają przełącznik blokady maszyny dla każdej
osi. W przypadku takich maszyn naciśnij przełączniki blokady
maszyny dla każdej osi, wzdłuż której ma być zatrzymane narzędzie.
Zobacz odpowiedni podręcznik dostarczony przez producenta
urządzenia, aby zapoznać się z funkcją blokady maszyny.
OSTRZEŻENIE
Stosunki położeń określanych współrzędnymi przedmiotu
obrabianego i współrzędnymi maszyny mogą być inne
przed i po operacji automatycznej przy zastosowaniu
blokady maszyny. W takim przypadku określ układ
współrzędnych przedmiotu obrabianego przez polecenie
nastawienia współrzędnych lub przez wykonanie ręcznego
dojazdu do punktu referencyjnego.

D Blokada funkcji
pomocniczych

Naciśnij klawisz blokady funkcji pomocniczych na pulpicie
operatora. Kody M, S i T są nieaktywne i nie są wykonywane. Zobacz
odpowiedni podręcznik dostarczony przez producenta urządzenia,
aby zapoznać się z blokadą funkcji pomocniczych.

436

B--- 63834PL/01

DZIAŁANIE

5. OPERACJA TESTOWA

Ograniczenia
D Polecenie M, S i T
wyłącznie wskutek
blokady maszyny

Polecenia M, S i T są wykonywane w stanie blokady maszyny.

D Operacja powrotu do
punktu referencyjnego
podczas blokady
maszyny

Jeżeli wydano polecenie G27, G28 lub G30 w stanie blokady
maszyny, polecenie jest akceptowane, ale narzędzie nie przesuwa się
do położenia odniesienia, a dioda powrotu do położenia odniesienia
nie zaświeca się.

D Kody M nie zablokowane
przez blokadę funkcji
pomocniczych

Polecenia M00, M01, M02, M30, M98, M99 i M198 (wywołanie
podprogramu) są wykonywane nawet w stanie blokady funkcji
pomocniczych.
Kody M wywołania podprogramu (parametru nr 6071 do 6079) oraz
kody M wywołania makropolecenia użytkownika (parametru nr 6080
do 6089) również można wykonać.

437

5. OPERACJA TESTOWA

5.2

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Programowana prędkość posuwu może zostać zmniejszona lub
zwiększona przez wartość procentową (%) zadaną za pomocą
wybieraka przesterowania. Ta funkcja służy do sprawdzenia
programu. Na przykład, jeżeli szybkość posuwu zadana w programie
wynosi 100 mm/min, nastawienie pokrętła przesterowania na 50%
powoduje przesunięcie narzędzia z prędkością 50 mm/min.

KOREKCJA
SZYBKOŚCI
POSUWU

Szybkość posuwu 100 mm/min
(zadana w programie)
Szybkość posuwu 50 mm/min
po przesterowaniu
szybkości posuwu

Narzędzie

Sprawdź proces
obróbki zmieniając
wartość szybkości
posuwu zadaną w
programie.

Przedmiot
obrabiany

Rys. 5.2 Korekcja szybkości posuwu

Procedura korekcji szybkości posuwu

0

200

KOREKTOR SZYBKOŚCI

POSUWU IMPULSOWEGO

Nastaw wybierak korektora szybkości posuwu na żądaną wartość
procentową (%) na pulpicie obsługi maszyny przed lub podczas
operacji automatycznej.
W niektórych maszynach ten sam wybierak służy do korekcji
szybkości posuwu i ciągłej ręcznej szybkości posuwu. Zobacz
odpowiedni podręcznik dostarczony przez producenta
urządzenia, aby zapoznać się z funkcją przesterowania szybkości
posuwu.

Ograniczenia
D Obszar przesterowania

Przesterowanie można ustawić w przedziale od 0 do 254%. W
poszczególnych maszynach przedział ten zależy od specyfikacji
producenta maszyny.

D Przesterowanie podczas
gwintowania

Podczas gwintowania przesterowanie jest ignorowane, a szybkość
posuwu pozostaje taka, jak zadana w programie.

438

5. OPERACJA TESTOWA

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

5.3

Do szybkiego posuwu można zastosować przesterowanie
czterostopniowe (F0, 25%, 50% i 100%). F0 jest ustawiany za
pomocą parametru Nr 1421.

KOREKTOR
SZYBKIEGO
POSUWU

Szybkość szybkiego
posuwu 10m/min

Przesterowanie
50%

5m/min

Rys. 5.3 Korektor szybkiego posuwu

Procedura korekcji szybkiego posuwu

NISKI

25

50

100

Wybierz jedną z czterech szybkości posuwu za pomocą
przełącznika korektora szybkiego posuwu podczas szybkiego
posuwu. Zobacz odpowiedni podręcznik dostarczony przez
producenta urządzenia, aby zapoznać się z funkcją korektora
szybkiego posuwu.

Przesterowanie
szybkiego posuwu

Objaśnienie

Dostępne są następujące rodzaje szybkiego posuwu. Przesterowanie
szybkiego posuwu można zastosować do każdego z nich.
1) Szybki posuw w G00.
2) Szybki posuw podczas stałego cyklu obróbki.
3) Szybki posuw w G27, G28 i G30.
4) Ręczny szybki posuw.
5) Szybki posuw ręcznego dojazdu do punktu referencyjnego

439

5. OPERACJA TESTOWA

5.4

RUCH PRÓBNY

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Narzędzie przesuwa się z szybkością posuwu podaną w parametrze bez
względu na szybkość posuwu zadaną w programie. Funkcja ta służy do
sprawdzania ruchu narzędzia w stanie, w którym przedmiot obrabiany
usuwany jest ze stołu.

Narzędzie

Uchwyt

Rys. 5.4 Ruch próbny

Procedura ruchu próbnego
Naciśnij klawisz DRY RUN (ruchu próbnego) na pulpicie obsługi
maszyny podczas operacji automatycznej. Narzędzie przesuwa się z
szybkością posuwu zadaną w parametrze. Klawisz szybkiego posuwu
można również zastosować do zmiany szyb- kości posuwu. Zobacz
odpowiedni podręcznik dostarczony przez producenta urządzenia, aby
zapoznać się z funkcją ruchu próbnego.

Objaśnienie
D Prędkość ruchu próbnego
SINGLE
BLOCK

OPT
STOP

BLOCK
SKIP

DRY
RUN

MST
LOCK

WORK
LIGHT

MC
LOCK

Prędkość ruchu próbnego zmienia się, jak pokazano w poniższej tabeli,
zgodnie z klawiszami szybkiego posuwu i parametrami.
Klawisz
szybkiego
posuwu

Polecenie programu
Szybki posuw

Posuw

Tak

Prędkość szybkiego posuwu

Prędkość ruchu próbnego
×JVmax *2)

WYŁ.

Prędkość ruchu próbnego×JV lub Prędkość
szybkość szybkiego dosuwu *1)
×JV

ruchu próbnego

Maks. szybkość posuwu skrawania . . . . nastawa parametrem nr 1422
Szybkość szybkiego posuwu . . . . . . . . . . nastawa parametrem nr 1420
Prędkość ruchu próbnego . . . . . . . . . . . nastawa parametrem nr 1410
JV: Przesterowanie szybkości posuwu impulsowego
*1) Prędkość ruchu próbnego x JV, kiedy parametr RDR (bit 6 Nr 1401)
wynosi 1. Szybkość szybkiego posuwu, kiedy parametr RDR wynosi 0.
*2) Ograniczony do maksymalnej szybkości posuwu roboczego
JVmaks: Wartość maksymalnej korektora szybkości posuwu
impulsowego
440

5.5

5. OPERACJA TESTOWA

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

POJEDYNCZY BLOK

Naciśnięcie przełącznika pojedynczego bloku uruchamia tryb
pojedynczego bloku. Po naciśnięciu klawisza startu cyklu w trybie
pojedynczego bloku narzędzie zatrzymuje się po wykonaniu
pojedynczego bloku w programie. Sprawdź program w tym trybie
wykonując program blok po bloku.

Rozpoczęcie
cyklu

Rozpoczęcie
cyklu
Nar-

Rozpoczęcie
cyklu

Rozpoczęcie
cyklu
Stop

Stop

zędzie

Stop
Stop

Przedmiot obrabiany

Pojedynczy blok

Procedura pojedynczego bloku
1 Naciśnij przełącznik SINGLE BLOCK (pojedynczego bloku) na
pulpicie obsługi maszyny. Wykonanie programu zostaje
zatrzymane po wykonaniu bieżącego bloku.
2 Naciśnij klawisz startu cyklu, aby wykonać następny blok.
Narzędzie zatrzymuje się po wykonaniu bloku.
Zobacz odpowiedni podręcznik dostarczony przez producenta
urządzenia, aby zapoznać się z funkcją wykonania pojedynczego
bloku.

441

5. OPERACJA TESTOWA

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Objaśnienia
D Operacja powrotu do
punktu referencyjnego i
pojedynczego bloku

Jeżeli wydano polecenie G28 do G30, funkcja pojedynczego bloku
działa w punkcie pośrednim.

D Pojedynczy blok podczas
stałego cyklu obróbki

W stałym cyklu obróbki punkty zatrzymania pojedynczego bloku są
następujące:
Skok narzędzia
Posuw skrawania

S: Pojedynczy blok

Tor narzędzia
lG90
(Cykl toczenia zewnętrznego/
wewnętrznego)

Cykl skrawania cylindrycznego

lG92
(Cykl obróbki gwintów)

3

Cykl gwintowania walcowego

Cykl gwintowania stożkowego

3

2

S

S

1

4

2

3

lG70
(Cykl wykańczający)

6

5

4

1

3

20

3
7
11
19
15

4
3

S

7

lG71
(Cykl zgrubnej obróbki zewn.)
G72
(Cykl zgrubnej obróbki
powierzchni czołowej)

1

2

Cykl skrawania powierzchni
końcowej stożkowej

Cykl skrawania powierzchni
czołowej
1

S

4

1

2

1

2

S

4

S

4

1

2

3

lG94
(Cykl toczenia czołowego)

Cykl skrawania stożkowego

S

4
3

Objaśnienia

2

S

4
2

1

8

6 5

12

10

9

14

13

16

18

17

Ten rysunek pokazuje przypadek G71. Tak samo jest dla G72.

Zakłada się,
że tor narzędzia 1 do 4
to jeden cykl.
Po
zakończeniu 4 następuje zatrzymanie.
Zakłada się,
że tor narzędzia 1 do 4
to jeden cykl.
Po
zakończeniu 4 następuje zatrzymanie.
Zakłada się,
że
tor
narzędzia 1
do 4 to jeden
cykl. Po zakończeniu 4
następuje
zatrzymanie.
Zakłada się,
że tor narzędzia 1 do 7
to jeden cykl.
Po
zakończeniu
7
następuje
zatrzymanie.
Zakłada się,
że każdy tor
narzędzia 1
do 4,5 do 8,9
do 12, 13 do
16 i 17 do 20
to jeden cykl.
Po
zakończeniu
każdego
cyklu następuje zatrzymanie.

Rys. 5.5 Pojedynczy blok podczas stałego cyklu obróbki (1/2)

442

B--- 63834PL/01

5. OPERACJA TESTOWA

DZIAŁANIE

Szybki dosuw narzędzia
Posuw skrawania

S : Zatrzymanie pojedynczego bloku

Tor narzędzia
lG73
(Cykl obróbki z zamkniętą pętlą)

lG74
(Cykl odcinania)
G75
(Cykl toczenia poprzecznego
zewn./wewn.)

Objaśnienia
S

6
5

9
8

4

5
6 4

7

3

2

2

3

1

1

S

10

Ten rysunek pokazuje przypadek G74. Tak samo jest dla G75.
lG76
(Cykl obróbki gwintu wielokrotnie
powtarzany)

S

4
1

3
2

Zakłada się,
że tor narzędzia 1 do 6
to jeden cykl.
Po
zakończeniu
10
następuje
zatrzymanie.
Zakłada się,
że tor narzędzia 1 do
10 to jeden
cykl. Po zakończeniu
10 następuje
zatrzymanie.
Zakłada się,
że tor narzędzia 1 do 4
to jeden cykl.
Po
zakończeniu
4
następuje
zatrzymanie.

Rys. 5.5 Pojedynczy blok podczas stałego cyklu obróbki (2/2)

D Wywołanie podprogramu
i pojedynczy blok

Zatrzymanie pojedynczego bloku nie jest wykonywane w bloku
zawierającym M98P_;. M99 lub G65.
Jednak zatrzymanie pojedynczego bloku wykonywane jest nawet w
bloku zawierającym polecenie M98P_ lub M99, jeżeli blok zawiera
adres inny niż O, N lub P.

443

6. FUNKCJE BEZPIECZEŃSTWA

6

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

FUNKCJE BEZPIECZEŃSTWA

Aby natychmiast zatrzymać maszynę z przyczyn bezpieczeństwa,
naciśnij klawisz stopu awaryjnego. Aby narzędzie nie przekroczyło
punktów końca ruchu, możliwa jest kontrola ograniczenia ruchu i
kontrola obszaru ruchu. Niniejszy rozdział omawia stop awaryjny,
kontrolę ograniczenia ruchu oraz kontrolę obszaru ruchu.

444

B--- 63834PL/01

6.1

STOP AWARYJNY

DZIAŁANIE

6. FUNKCJE BEZPIECZEŃSTWA

Po naciśnięciu klawisza stopu awaryjnego na pulpicie obsługi
maszyny maszyna po chwili zatrzyma się.
Czerwony

STOP AWARYJNY
Rys. 6.1 Stop awaryjny

Klawisz ten zostaje zablokowany po naciśnięciu. Chociaż klawisz ten
różni się w zależności od producenta maszyny, można go zwykle
odblokować przez przekręcenie.

Objaśnienia

STOP AWARYJNY przerywa dopływ prądu do silnika.
Usterki należy usunąć przed zwolnieniem klawisza.

445

6. FUNKCJE BEZPIECZEŃSTWA

6.2

OGRANICZENIE
RUCHU

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Jeżeli narzędzie próbuje przesunąć się poza punkt końca ruchu
ustawiony za pomocą wyłącznika końcowego obrabiarki, narzędzie
zwalnia i zatrzymuje się wskutek uruchomienia wyłącznika
końcowego i wyświetlenia napisu OGRAN. RUCHU.
Opóźnienie i zatrzymanie

Y

X
Punkt końca ruchu

Wyłącznik końcowy

Rys. 6.2 Ograniczenie ruchu

Objaśnienia
D Ograniczenie ruchu
podczas operacji
automatycznej

Jeżeli narzędzie dotknie wyłącznika końcowego wzdłuż osi podczas
operacji automatycznej, narzędzie zwolni i zatrzymuje się wzdłuż
wszystkich osi, a następnie wyświetli się meldunek alarmu
informujący o ograniczeniu ruchu.

D Ograniczenie ruchu
podczas operacji ręcznej

Podczas operacji ręcznej narzędzie zwalnia i zatrzymuje się jedynie
wzdłuż osi, dla której narzędzie dotknęło wyłącznika końcowego.
Narzędzie wciąż porusza się wzdłuż pozostałych osi.

D Zwalnianie ograniczenia
ruchu

Naciśnij klawisz zerowania, aby wyzerować meldunek alarmu po
przesunięciu narzędzia w bezpiecznym kierunku w operacji ręcznej.
W celu uzyskania dalszych szczegółów na temat operacji zobacz
podręcznik obsługi dostarczony przez producenta maszyny.

D Alarm
Nr.

Komunikat

506

Narzędzie przekroczyło ograniczenie ruchu
Ograniczenie ruchu: +n określone dla sprzętu wzdłuż dodatniej osi
n ---tej (n: 1 do 4).

507

Narzędzie przekroczyło ograniczenie ruchu
Ograniczenie ruchu: ---n określone dla sprzętu wzdłuż ujemnej osi
n ---tej (n: 1 do 4).

446

Opis

B--- 63834PL/01

6.3

ZAPROGRAMOWANA
KONTROLA OBSZARU
RUCHU

6. FUNKCJE BEZPIECZEŃSTWA

DZIAŁANIE

Za pomocą zaprogramowanego ograniczenia 1, 2 i 3 ruchu można
określić trzy obszary, w które narzędzie nie może wejść.

Zaprogramowane
ograniczenie ruchu
(krańcowe) 3
Zaprogramowane
ograniczenie ruchu
(krańcowe) 2

Zaprogramowane ograniczenie ruchu (krańcowe) 1
Obszar zakazany dla narzędzia
Rys. 6.3 (a) Programowane ograniczenia ruchu

Jeżeli narzędzie przekroczy zaprogramowane ograniczenie ruchu
(krańcowe), wyświetlony zostanie meldunek alarmu i narzędzie
zwolni, a następnie zatrzyma się.
Jeżeli narzędzie wejdzie w obszar zakazany i zostanie uruchomiony
alarm, narzędzie można przesunąć w kierunku przeciwnym do tego,
w którym się poruszało.

Objaśnienia
D Zaprogramowana
kontrola obszaru ruchu 1

Granice są wyznaczone za pomocą parametru (Nr 1320, 1321 lub
1326, 1327). Poza tym obszarem wyznaczonych granic znajduje się
obszar zakazany. Producent maszyny zwykle ustala ten obszar jako
maksymalne przemieszczenie.

D Zaprogramowana
kontrola obszaru ruchu 2
(G22, G23)

Granice są wyznaczone za pomocą parametru (Nr 1322, 1323 lub
polecenia. Wewnątrz lub na zewnątrz tego obszaru jest obszar
zakazany. Parametr ZEW (Nr 1300#0) wybiera obszar zewnętrzny
lub wewnętrzny jako obszar zakazany.
W przypadku polecenia programowego polecenie G22 uniemożliwia
wejście narzędzia w obszar zakazany, a polecenie G23 zezwala na
wejście w ten obszar. G22 i G23 powinny być programowane
niezależnie od innych poleceń w bloku.
Poniższe polecenie tworzy lub zmienia obszar zakazany:

447

6. FUNKCJE BEZPIECZEŃSTWA

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

G 22X_Z_I_K_;

A(X,Z)

B(I,K)
X & gt; I,Z & gt; K
X---I & gt; ζ
Z ---K & gt; ζ
ζ jest odległością przebytą przez narzędzie w ciągu 8 ms. Jeżeli
szybkość posuwu wynosi 15 m/min, to jest to 2000 w najmniejszych
przyrostach zadawania.
Rys. 6.3 (b) Tworzenie lub zmiana obszaru zakazanego za pomocą
programu

Podczas wyznaczania obszaru za pomocą parametrów, należy
ustawić punkty A i B pokazane na poniższym rysunku.
A(X1,Z1)

B(X2,Z2)
X1 & gt; X 2 , Z1 & gt; Z2
X1 ---X2 & gt; ζ
Z1 ---Z2 & gt; ζ
ζ jest odległością przebytą przez narzędzie w ciągu 8 ms. Jeżeli
szybkość posuwu wynosi 15 m/min, to jest to 2000 w najmniejszych
przyrostach zadawania.
Rys. 6.3 (b) Tworzenie lub zmiana obszaru zakazanego za pomocą
parametrów

W zaprogramowanej kontroli obszaru ruchu 2, nawet jeżeli wystąpi
błąd w kolejności wartości współrzędnych tych dwóch punktów, w
obszarze tym zostanie wyznaczony prostokąt za pomocą tych dwóch
punktów stanowiących wierzchołki.
Po wyznaczeniu obszaru zakazanego X1, Z1, X2 i Z2 za pomocą
parametrów Nr 1322, 1323, dane powinny zostać określone na
podstawie odległości od położenia odniesienia w najmniejszym
przyroście zadawania. (Przyrost wyjścia)
Jeśli obszar zabroniony XZIK jest zadany poleceniem G22, należy
podać dane podając odległość od punktu referencyjnego w
najmniejszych jednostkach zadawania (przyrost wejścia).
Zaprogramowane dane są następnie zamieniane na wartości
numeryczne w najmniejszym przyroście przesunięcia, a wartości
ustawiane są jako parametry.
D Zaprogramowana
kontrola obszaru 3

Ustaw granice za pomocą parametrów Nr 1324 i 1325. Obszar
wewnątrz granic staje się obszarem zakazanym.
448

B--- 63834PL/01

D Punkt kontrolny dla
obszaru zakazanego

6. FUNKCJE BEZPIECZEŃSTWA

DZIAŁANIE

Nastawa parametru lub wartości zaprogramowanej (X, Z, I i K)
zależy od części narzędzia lub uchwytu narzędziowego
kontrolowanej pod kątem wchodzenia w obszar zakazany.
Potwierdź pole sprawdzania (górna część narzędzia lub uchwytu
narzędzia) przed zaprogramowaniem obszaru zakazanego. Po
sprawdzeniu punktu C (górna część narzędzia) na Rys. 6.3 (d)
odległość “c” powinna być ustawiona jako dane dla funkcji zaprogramowanego ograniczenia ruchu (krańcowego). Po sprawdzeniu
punktu D (uchwyt narzędzia) należy ustawić odległość “d”.

d
D
c
C
Granice obszaru

Położenie narzędzia po
operacji powrotu do
punktu referencyjnego

Rys. 6.3 (d) Ustalanie obszaru zakazanego

D Zachodzenie obszarów
zakazanych

Obszar można ustalić w plikach.

Rys. 6.3 (e) Ustalanie obszarów zakazanych zachodzących na siebie

Niepotrzebne granice powinny być ustawione poza obszarem
przemieszczenia maszyny.
D Skuteczny czas dla
obszaru zakazanego

Każde ograniczenie działa po załączeniu zasilania i ręcznym
dojeździe do punktu referencyjnego lub automatycznym powrocie do
punktu referencyjnego (bazowego) za pomocą G28.
Po załączeniu zasilania, jeżeli położenie odniesienia znajduje się w
obszarze zakazanym poszczególnych granic, natychmiast
generowany jest alarm. (Tylko w trybie G22 dla zaprogramowanego
ograniczenia ruchu (krańcowego) 2).

D Zwalnianie alarmów

Jeżeli narzędzie przestało poruszać się w obszarze zakazanym,
naciśnij klawisz stopu awaryjnego, aby zwolnić ten niepożądany stan
i przesunąć narzędzie poza obszar zakazany w trybie G23; następnie,
jeżeli nastawienie jest błędne, popraw je i ponownie wykonaj
operację powrotu do punktu referencyjnego.
449

6. FUNKCJE BEZPIECZEŃSTWA

D Zmiana z G23 na G22 w
obszarze zakazanym

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Jeżeli G23 jest przełączony na G22 w obszarze zakazanym, powoduje
to następujące konsekwencje.
(1)Jeżeli obszar zakazany jest wewnątrz, alarm wystąpi podczas
następnego ruchu.
(2)Jeżeli obszar zakazany jest na zewnątrz, alarm wystąpi
natychmiast.
ADNOTACJA
Jeżeli dwa nastawiane punkty pokrywają się podczas
określania obszaru zakazanego, obszar ten wygląda
następująco:
(1)Jeżeli obszar zakazany jest wprowadzony do pamięci
kontroli obszaru ruchu 1, wszystkie obszary stanowią
obszary zakazane.
(2)Jeżeli obszar zakazany jest wprowadzony do pamięci
kontroli obszaru ruchu 2 lub 3, wszystkie obszary mogą
się przesuwać.

D Wielkość wyjechania
poza zaprogramowane
ograniczenie ruchu

Jeżeli maksymalna wielkość szybkiego posuwu wynosi F (mm/min),
to maksymalna wielkość wyjechania poza obszar --- L (mm) --zaprogramowanego
ograniczenia
ruchu
jest
wynikiem
następującego równania:
L (mm) = F/7500
Narzędzie wchodzi w ustalony obszar zakazany o L (mm). Bit 7
(BFA) parametru Nr 1300 służy do zatrzymania narzędzia, kiedy
dojdzie ono do punktu L mm w niewielkiej odległości od zadanego
obszaru. W tym przypadku narzędzie nie wejdzie w obszar zakazany.

D Określanie czasu
wyświetlania alarmu

Parametr BFA (bit 7 Nr 1300) określa, czy meldunek alarmu ma
zostać wyświetlony chwilę przed wejściem narzędzia w obszar
zakazany, czy natychmiast po wejściu w ten obszar.

Alarm
Liczba

Komunikat

Opis

500

OGRAN. RUCHU: Zaprogramowane ograniczenie ruchu 1 przek+n
roczone w n ---tej osi (1---4), kierunek +

501

OGRAN. RUCHU: Zaprogramowane ograniczenie ruchu 1 przek---n
roczone w n ---tej osi (1---4) w kierunku −.

502

OGRAN. RUCHU: Zaprogramowane ograniczenie ruchu 2 przek+n
roczone w n ---tej osi (1---4) w kierunku +.

503

OGRAN. RUCHU: Zaprogramowane ograniczenie ruchu 2 przek---n
roczone w n ---tej osi (1---4) w kierunku −.

504

OGRAN. RUCHU: Zaprogramowane ograniczenie ruchu 3 przek+n
roczone w n ---tej osi (1---4), kierunek +

505

OGRAN. RUCHU: Zaprogramowane ograniczenie ruchu 3 w n ---tej
---n
osi (1---4) w kierunku −.

450

6. FUNKCJE BEZPIECZEŃSTWA

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

6.4

BARIERA UCHWYTU I
KONIKA

Funkcja bariery uchwytu i konika zapobiega uszkodzeniom maszyny
na skutek sprawdzania, czy ostrze narzędzia powoduje uszkadzanie
uchwytu albo konika.
Określ obszar, do którego narzędzie nie może się dostać (obszar
zablokowany). Można tego dokonać przy użyciu specjalnego ekranu
ustawiania według kształtów uchwytu i konika. Jeżeli ostrze
narzędzia wejdzie w zdefiniowany obszar podczas procesu obróbki,
funkcja ta zatrzymuje narzędzie i powoduje włączenie alarmu.
Narzędzie można usunąć z tego obszaru jedynie przez cofnięcie go
w kierunku przeciwnym do tego, w którym się uprzednio poruszało.

Nastawianie barier uchwytu i konika
D Nastawianie kształtów
uchwytu i konika

1 Naciśnij

.

2 Naciśnij
klawisz następnego menu, a następnie naciśnij
klawisz programowalny wyboru rozdziału [BARIER].
3 Naciskanie klawisza strony powoduje wyświetlanie na przemian
ekranu ustawiania bariery uchwytu i ekranu ustawiania barier
konika.
Ekran ustawiania bariery uchwytu
BARIERA (UCHWYT)

O0000 N00000

*
W1
W

L1
CX

TY=0(0:WEW,1:ZE)
L =
50.000
W =
60.000
L1=
25.000
W1=
30.000

L

CX=
CZ=

CZ

AKTUALNA POZYCJA (BEZWZGLE.)
X
200.000
Z
& gt; _
MDI **** *** ***
[
][P.WSPD][

451

200.000
-100.000

50.000

14:46:09
][ BARIER

][ (OPRC) ]

6. FUNKCJE BEZPIECZEŃSTWA

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Ekran nastawiania barier konika
BARIERA (KONIK)

O0000 N00000
L

X
L1
/D3
/
/
TZ
*
/D3

L2
D2

D1

D

Z

AKTUALNA POZYCJA (BEZWZGLE.)
X
200.000
Z

L =
D =
L1=
D1=
L2=
D2=
D3=

100.000
200.000
50.000
100.000
50.000
50.000
30.000

TZ=

100.000

50.000

& gt; _
MDI **** *** ***
14:46:09
[ WPROW ][ +WPROW ][ USTAW ][

][

]

4

Ustaw kursor dla każdego elementu definiującego kształt uchwytu lub
konika, wpisz odpowiadającą wartość, a następnie naciśnij klawisz
programowalny [WPROW.]. Wartość zostaje ustawiona. Naciśnięcie
klawisza programowalnego [+WPROW.] po wpisaniu wartości
powoduje dodanie wpisanej wartości do wartości bieżącej, tak więc
nowe ustawienie jest sumą tych dwóch wartości. Elementy CX i CZ,
pojawiające się na ekranie ustawiania bariery uchwytu oraz element
TZ na ekranie ustawiania barier konika mogą również zostać
ustawione w inny sposób. Ręcznie przesuń narzędzie w pożądane
położenie, a następnie naciśnij klawisz programowalny [USTAW], aby
ustawić współrzędną(e) narzędzia w układzie współrzędnych
przedmiotu obrabianego. Jeżeli narzędzie posiadające korekcję różną
od 0 jest ręcznie przesuwane w żądane położenie bez zastosowania
korekcji, ustaw wielkość kompensacji narzędzia w ustawionym układzie
współrzędnych. Elementów innych niż CX, CZ oraz TZ nie można
ustawić za pomocą klawisza programowalnego [USTAW].
Przykład)
Kiedy ostrze narzędzia w czasie obróbki wchodzi w obszar zakazany,
funkcja zatrzymuje posuw i wyświetla komunikat alarmu. Ponieważ
układ maszyny może zatrzymać się dopiero po chwilowym opóźnieniu
względem zatrzymania CNC, narzędzie zatrzyma się dopiero w punkcie
wytyczonym przez zadane granice. Dlatego ze względów bezpieczeństwa
ustaw obszar trochę większy niż zdefiniowany. Odległość między
granicami tych dwóch obszarów L obliczana jest z następującego
równania w oparciu o szybkość szybkiego posuwu.
L = (S z y b k o s c s z y b k i e g o d o s u w u) × 1
7500
Jeżeli szybkość szybkiego posuwu wynosi, na przykład, 15 m/min, ustaw
obszar o granicach 2 mm poza zdefiniowanym obszarem.
Kształt uchwytu i konika można ustawić za pomocą parametrów Nr 1330
do 1345.

OSTROŻNIE
Ustaw tryb G23 przed próbą określenia kształtów uchwytu
i konika.

452

6. FUNKCJE BEZPIECZEŃSTWA

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

D Powrót do położenia
odniesienia

1 Przesuń narzędzie do położenia odniesienia wzdłuż osi X i Z.
Funkcja bariery uchwytu konika zaczyna działać dopiero po
zakończeniu operacji powrotu do punktu referencyjnego po
załączeniu zasilania.
Jeżeli dostarczono absolutny detektor pozycji, nie zawsze należy
wykonywać operację powrotu do punktu referencyjnego. Jednak
należy określić zależność położenia między maszyną a
absolutnym detektorem pozycji.

D G22, G23

1 Po operacji powrotu do punktu referencyjnego określenie G22
(przy załączonym zaprogramowanym ograniczeniu ruchu)
uaktywnia obszary zablokowane uchwytu i konika. Określenie
G23 (przy wyłączonym zaprogramowanym ograniczeniu ruchu)
dezaktywuje tę funkcję.
Nawet jeżeli określono G22, można dezaktywować obszar
zablokowany konika przez wydanie sygnału bariery konika.
Po pchnięciu konika w górę względem przedmiotu obrabianego
lub po oddzieleniu go od przedmiotu obrabianego za pomocą
funkcji pomocniczych, sygnały PMC są stosowane do
uaktywnienia lub deaktywacji obszaru ustawiania konika.
Kod G

Sygnał bariery
konika

Bariera uchwytu

0

Działa

Działa

1

Działa

Nie działa

Brak relacji

Nie działa

Nie działa

G22
G23

Bariera konika

G22 jest zwykle wybierany przy załączonym zasilaniu. Jednak
stosując G23, bit 7 parametru Nr 3402, można go zmienić na G23.

Objaśnienia
D Ustawianie kształtu
bariery uchwytu

D Uchwyt mocujący zewnętrzną
powierzchnię narzędzia
X
L
A

D Uchwyt mocujący wewnętrzną
powierzchnię narzędzia
X
L
A

L1

W1

W

W

CX

W1

CZ

CX

L1
Z

Punkt
początkowy
układu
współrzędnyc
h przedmiotu
obrabianego

CZ

Punkt początkowy
układu współrzędnych przedmiotu
obrabianego

Uwaga: Zakreskowane obszary to obszary zablokowane.

453

Z

6. FUNKCJE BEZPIECZEŃSTWA

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Symbol
TY

Opis
Wybór kształtu uchwytu (0: Trzymanie wewnętrznej strony narzędzia,
1: Trzymanie zewnętrznej strony narzędzia)

CX

Położenie uchwytu (wzdłuż osi X)

CZ

Położenie uchwytu (wzdłuż osi Z)

L

Długość szczęki uchwytu

W

Głębokość szczęk uchwytu (promień)

L1

Mocująca długość szczęk uchwytu

W1

Mocująca głębokość szczęk uchwytu (promień)

TY :
Wybór typu uchwytu w oparciu o jego kształt. Określenie 0
wybiera uchwyt, który trzyma wewnętrzną stronę narzędzia.
Określenie 1 wybiera uchwyt, który trzyma zewnętrzną stronę
narzędzia. Zakłada się, że uchwyt jest symetryczny względem
swojej osi Z.
CX, CZ:
Określ współrzędne położenia uchwytu, punkt A, w układzie
współrzędnych przedmiotu obrabianego. Współrzędne te nie są
takie same, jak w układzie współrzędnych maszyny. Tabela 1
podaje wykaz jednostek używanych do określenia danych.
OSTRZEŻENIE
System programowania określa, czy stosowane jest
programowanie średnic czy programowanie promieni dla
osi. Jeżeli stosowane jest programowanie średnic dla osi,
zastosuj je do wpisania danych dla tej osi.
Tabela 1 Jednostki
System
przyrostowy

Jednostki danych

Dopuszczalny obszar
nastawy danych

IS ---A

IS ---B

Zadawanie metryczne

0.001 mm

0.0001 mm

--- 99999999 to +99999999

Zadawanie calowe

0.0001 cala

0.00001 cala

--- 99999999 to +99999999

L, L1, W, W1:
Zdefiniuj kształt uchwytu. Tabela 2 podaje wykaz jednostek
używanych do określenia danych.
OSTRZEŻENIE
Zawsze określaj W i W1 podając promień. Jeżeli
programowanie promieni stosowane jest dla osi Z, określ L
i L1 podając promień.
Tabela 2 Jednostki
System
przyrostowy

Jednostki danych

Dopuszczalny obszar
nastawy danych

IS ---A

IS ---B

Zadawanie metryczne

0.001 mm

0.0001 mm

--- 99999999 to +99999999

Zadawanie calowe

0.0001 cala

0.00001 cala

--- 99999999 to +99999999

454

6. FUNKCJE BEZPIECZEŃSTWA

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

D Ustawianie kształtu
bariery konika

L
L1

TZ

Przedmiot B
obrabiany

L2
D3

D2

D1

D

Z

Punkt
początkowy
układu
współrzędnyc
h przedmiotu
obrabianego

Opis

Symbol
TZ

Położenie konika (wzdłuż osi Z)

L

Długość konika

D

Średnica konika

L1

Długość konika (1)

D1

Średnica konika (1)

L2

Długość konika (2)

D2

Średnica konika (2)

D3

Średnica konika (3)

TZ :
Określa współrzędną Z uchwytu, punkt B, w układzie
współrzędnych przedmiotu obrabianego. Współrzędne te nie są
takie same, jak w układzie współrzędnych maszyny. Tabela 3
podaje wykaz jednostek stosowanych do określenia danych.
Zakłada się, że konik jest symetryczny względem swojej osi Z
OSTRZEŻENIE
System programowania określa, czy stosowane jest
programowanie średnic czy programowanie promieni dla
osi Z.
Tabela 3 Jednostki
System
przyrostowy

Jednostki danych

Dopuszczalny obszar
nastawy danych

IS ---A

IS ---B

Zadawanie metryczne

0.001 mm

0.0001 mm

--- 99999999 to +99999999

Zadawanie calowe

0.0001 cala

0.00001 cala

--- 99999999 to +99999999

L, L1, L2, D, D1, D2, D3:
Zdefiniuj kształt konika. Tabela 4 podaje wykaz jednostek
stosowanych do określenia danych.
OSTRZEŻENIE
Zawsze określaj D, D1, D2 oraz D3 w programowaniu
średnic. Jeżeli dla osi Z stosowane jest programowanie
promieni, określ L, L1 i L2 podając promień.

455

6. FUNKCJE BEZPIECZEŃSTWA

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Tabela 4 Jednostki
System
przyrostowy

Jednostki danych

Dopuszczalny obszar
nastawy danych

IS ---B

0.001 mm

0.0001 mm

--- 99999999 to +99999999

Zadawanie calowe

D Ustawianie obszaru
zablokowanego dla
końcówki konika

IS ---A

Zadawanie metryczne

0.0001 cala

0.00001 cala

--- 99999999 to +99999999

Kąt końcówki konika wynosi 60 stopni. Obszar zablokowany jest
zdefiniowany dookoła końcówki przy założeniu, że kąt wynosi 90
stopni, jak pokazano poniżej.

90°

60°

Ograniczenia
D Prawidłowe określenie
obszaru zablokowanego

Jeżeli obszar zablokowany jest określony nieprawidłowo, istnieje
prawdopodobieństwo, że nie będzie można go wyznaczyć. Unikaj
następujących nastawień:
D L & lt; L1 lub W & lt; W1 w ustawieniach kształtu uchwytu.
D D2 & lt; D3 w ustawieniach kształtu konika.
D Zachodzenie nastawień uchwytu na konika.

D Cofanie z obszaru
zablokowanego

Jeżeli narzędzie wejdzie w obszar zablokowany i uruchomiony
zostanie alarm, przełącz się na tryb ręczny, wycofaj narzędzie
ręcznie, a następnie wyzeruj układ, aby wyłączyć alarm. W trybie
ręcznym narzędzie może przesuwać się tylko w kierunku odwrotnym
do tego, w którym się uprzednio poruszało. Narzędzia nie można
przesuwać w tym samym kierunku (w głąb obszaru), w jakim
poruszało się zanim weszło w ten obszar.
Kiedy obszary zablokowane dla uchwytu i konika są aktywne i
narzędzie jest już umieszczone w nich, wydawany jest meldunek
alarmu podczas ruchu narzędzia. Jeżeli narzędzia nie można
wycofać, zmień ustawienia obszarów zablokowanych tak, aby
narzędzie znalazło się poza nimi, wyzeruj system, aby wyłączyć
alarm, a następnie wycofaj narzędzie. Na koniec wróć do
pierwotnych nastawień.

456

D Układ współrzędnych

6. FUNKCJE BEZPIECZEŃSTWA

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Obszar zablokowany jest definiowany przy pomocy układu
współrzędnych przedmiotu obrabianego. Zwróć uwagę na
następujące zagadnienia.
1 Jeżeli układ współrzędnych przedmiotu obrabianego przesuwa
się za pomocą polecenia lub operacji, obszar zablokowany
również przesuwa się o taką samą wielkość.

Obszar
zablokowany
Stary układ współrzędnych
przedmiotu obrabianego

Obszar
zablokowany
Nowy układ współrzędnych
przedmiotu obrabianego

Układ współrzędnych maszyny

D Zaprogramowane
ograniczenie ruchu 2, 3

Zastosowanie następujących poleceń i operacji spowoduje
przesunięcie układu współrzędnych przedmiotu obrabianego.
Polecenia:
G54 do G59, G52, G50 (G92 w układzie kodu G, B lub C)
Operacje:
Przerwanie posuwu kółkiem ręcznym, zmiana korekcji względem
punktu referencyjnego przedmiotu obrabianego, zmiana korekcji
narzędzia (kompensacja geometrii narzędzia), operacje z
blokadą maszyny, ręczne operacje z sygnałem funkcji manualnej
bezwzględnej.
2 Jeżeli narzędzie wejdzie w obszar zablokowany podczas operacji
automatycznej, ustaw sygnał dodania ręcznego przesunięcia do
współrzędnych bezwzględnych, *ABSM, na 0 (zał.), a następnie
ręcznie wycofaj narzędzie z tego obszaru. Jeżeli ten sygnał wynosi
1, odległość o jaką przesuwa się narzędzie podczas operacji
ręcznej nie jest liczona we współrzędnych narzędzia układu
współrzędnych przedmiotu obrabianego. Wynikiem jest stan, w
którym narzędzie może nigdy nie być wycofane z obszaru
zablokowanego.
Jeśli jest zadane ograniczenie ruchu 2, 3 i funkcja bariery uchwytu
konika, to funkcja bariery ma wyższy priorytet. Zaprogramowane
ograniczenie ruchu 2, 3 jest ignorowane.

Meldunki alarmów
Liczba

502

Komunikat

Opis

Narzędzie weszło w obszar zablokowany podczas ruchu w kierunku dodatnim wzdłuż osi X.

OGRAN. RUCHU:
+Z
503

OGRAN. RUCHU:
+X

Narzędzie weszło w obszar zablokowany podczas ruchu w kierunku dodatnim wzdłuż osi Z.

OGRAN. RUCHU:
---X

Narzędzie weszło w obszar zablokowany podczas ruchu w kierunku ujemnym wzdłuż osi X.

OGRAN. RUCHU:
---Z

Narzędzie weszło w obszar zablokowany podczas ruchu w kierunku ujemnym wzdłuż osi Z.

457

7. ALARM I FUNKCJE
AUTO---DIAGNOSTYCZNE

7

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

ALARM I FUNKCJE AUTO---DIAGNOSTYCZNE

Z chwilą wystąpienia alarmu pojawi się odpowiedni ekran alarmów
wskazujący jego przyczynę. Przyczyny alarmów są podawane za
pomocą numerów. Maks. 50 poprzednich alarmów może zostać
zapamiętanych i wyświetlonych na ekranie (wyświetlenie archiwum
alarmów).
Czasem może się wydawać, że system zatrzymał się, chociaż nie
został wyświetlony żaden alarm. W takim przypadku system może
wykonywać jakiś proces przetwarzania. Stan systemu można
sprawdzić za pomocą funkcji diagnozy automatycznej.

458

7. ALARM I FUNKCJE
AUTO---DIAGNOSTYCZNE

OPERATION

B--- 63834PL/01

7.1

WYŚWIETLACZ ALARMÓW
Objaśnienia
D Ekran alarmów

W chwili wystąpienia alarmu pojawia się ekran alarmów.
KOMUNIKAT ALARMU

0000

00000

100

ZAPIS PARAMETRU DOZWOLONY

510

OGRAN.RUCHU : +X

417

SERWO ALARM

: PARAM.CYFR OSI X

417

SERWO ALARM

: PARAM.CYFR OSI Z

MDI

ALARM

D Inna metoda wyświetlania
alarmów

18 : 52 : 05

ALM

**** *** ***

HISTR.

KOMUN

W niektórych przypadkach nie pojawia się ekran alarmów, ale w
dolnej części ekranu wyświetlany jest napis ALM.
PARAMETR (OS/JEDNO.)
1001

0
1002 NFD
0
1003
0
1004 IPR
0

& gt; _
MEM * * * *

0

O1000 N00010
0

0

0

0

0
XIK
0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0
DLZ
0
0
ISC
0

* * * ALM

S
08 : 41 : 27

WL.:1

SZUK.N

***

WYL.:0

+WPROW

INM
0
JAX
0
0
0

0 T0000
WPROW

W tym przypadku wyświetlony zostanie następująco ekran alarmów:
1 Naciśnij klawisz funkcyjny

.

2 Naciśnij klawisz programowy wyboru rozdziału [ALARM].

459

7. ALARM I FUNKCJE
AUTO---DIAGNOSTYCZNE

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

D Zerowanie alarmu

Numery alarmów i komunikaty są informacją o przyczynie alarmu.
Aby usunąć alarm, należy usunąć jego przyczynę, a następnie
nacisnąć klawisz zerowania.

D Numery alarmów

Kody błędów są klasyfikowane w następujący sposób:
Nr 000 do 255
: Alarm P/S (błędy programu) (*)
Nr 300 do 349
: Alarm bezwzględnego przetwornika położeń
(APC)
Nr 350 do 399
: Alarmy przetwornika szeregowego (SPC)
Nr 400 do 499
: Alarmy serwosystemu (1/2)
Nr 500 do 599
: Alarmy ograniczenia ruchu
Nr 600 do 699
: Alarmy serwosystemu (2/2)
Nr 700 do 739
: Alarmy przegrzania
Nr 740 do 748
: Alarmy gwintowania sztywnego
Nr 749 do 799
: Alarmy wrzeciona
Nr 900 do 999
: Alarmy systemu
Nr 5000 i następne : Alarm P/S (błędy programu) (*)
* W przypadku alarmów Nr 000 do 255 występujących wraz z
operacją drugoplanową, pojawia się napis “alarm xxxBP/S” (gdzie
xxx oznacza numer alarmu). Dla Nr 140 pojawia się tylko alarm
BP/S.
Szczegółowe informacje o alarmach przedstawiono w
załączniku G.

460

7.2

7. ALARM I FUNKCJE
AUTO---DIAGNOSTYCZNE

OPERATION

B--- 63834PL/01

WYŚWIETLENIE
ZAISTNIAŁYCH
ALARMÓW

Maks. 50 ostatnich alarmów CNC może zostać zapamiętanych i
wyświetlonych na ekranie.
Wyświetl archiwum alarmów w sposób podany poniżej.

Procedura wyświetlania archiwum alarmów

1 Naciśnij klawisz funkcyjny

.

2 Naciśnij klawisz programowalny wyboru rozdziału [HISTR.].
Pojawi się archiwum alarmów.
Wyświetlane są następujące informacje:
(1) Data uruchomienia alarmu
(2) Nr alarmu
(3) Komunikat alarmu (niektóre są bez komunikatu)
(4) Numer strony
3 Zmień stronę za pomocą klawisza strony

lub

.

4 Aby wykasować zapisane informacje, naciśnij klawisz
programowalny [(OPRC)], a następnie klawisz [USUN].
HIST. ALARMOW

O0100 N00001

(1)97.01.14 16:43:48
(2)010 (3)NIEWLASCIWY KOD ---G
97.01.13 8:22:21
506 OGRAN. RUCHU : +X
97.01.12 20:15:43
417 SERWO ALARM: OS X PARAM.CYFR

MEM * * * *
GWINT.

461

*** ***

KOMUN

HISTR.

STR.=1
(4)

19 : 47 : 45
(OPRC)

7. ALARM I FUNKCJE
AUTO---DIAGNOSTYCZNE

7.3

SPRAWDZENIE W
EKRANIE AUTOMATYCZNYCH DIAGNOZ

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Czasem może się wydawać, że system zatrzymał się, chociaż nie
pojawił się żaden alarm. W takim przypadku system może
wykonywać jakiś proces przetwarzania. Stan systemu można
sprawdzić wyświetlając ekran wyświetlania automatycznych diagnoz.

Procedura diagnostyki

1 Naciśnij klawisz funkcyjny

.

2 Naciśnij klawisz programowalny wyboru rozdziału [DIAGNO].
3 Ekran diagnostyczny składa się więcej niż z 1 strony. Wybierz
ekran wykonując poniższą operację.
lub

(1)Zmień stronę za pomocą klawisza strony

.

(2)Metoda z użyciem klawisza programowalnego
--- Za pomocą klawisza wprowadź numer diagnozowanych
danych, które mają być wyświetlone.
--- Naciśnij [SZUK.N].
DIAGNOST. (OGOLNA)

000
001
002
003
004
005
006

O0020 N00001

CZEKA NA SYGNAL FIN
RUCH
PRZERWA
SPRAWDZENIE POŁOŻENIA
KOREKTOR POSUWU ROBOCZEGO 0%
BLOKADA RUCHU/STARTU
SPR.OSIAGNIECIA OBR.WRZECIONA

:0
:0
:0
:0
:0
:0
:0

& gt; _
EDIT

****

PARAM

*** ***

DIAGNO

462

PMC

14 : 51 : 55
SYSTEM

(OPRC)

7. ALARM I FUNKCJE
AUTO---DIAGNOSTYCZNE

OPERATION

B--- 63834PL/01

Objaśnienia

Liczby diagnostyczne od 000 do 015 wskazują stany, w których
wydawane jest polecenie, pozornie nie wykonywane. Poniższa tabela
zawiera wykaz stanów wewnętrznych, kiedy na ekranie wyświetlane
jest 1 na końcu każdej linii.

Tabela 7.3 (a) Alarm wyświetla się po wydaniu pozornie nie wykonywanego polecenia
Wyświetlacz

Nr

Stan wewnętrzny po wyświetleniu 1

000

CZEKA NA SYGNAL FIN

Wykonywana jest funkcja M, S. T

001

RUCH

Wykonywane jest polecenie przesunięcia ruchu (jazdy) w operacji automatycznej

002

PRZERWA

Wykonywana jest przerwa

003

SPRAWDZENIE POLOZENIA

Wykonywane jest sprawdzenie położenia

004

KOREKTOR POSUWU ROBOCZEGO 0%

Przesterowanie posuwu skrawania 0%

005

BLOKADA RUCHU/STARTU

Załączona blokada

006

SPR. OSIAGNIECIA OBR. WRZECIONA

Czekanie na włączenie sygnału osiągnięcia prędkości obrotowej
wrzeciona

010

WYSYLA

Dane są wysyłane przez interfejs dziurkarki

011

CZYTA

Dane są wprowadzane przez interfejs dziurkarki

012

CZEKA NA ZACISKANIE ---LUZOWANIE

Czekanie na zakończenie zaciskania/luzowania stołu
indeksującego przed/po starcie indeksowania stołu wzdłuż osi B

013

KOREKTOR POSUWU JOG 0%

Przesterowanie posuwu impulsowego 0%

014

CZEKA NA RESET.ESP
.RRW.OFF

Załączony klawisz stopu awaryjnego, zerowania zewnętrznego,
zerowania i przewijania do tyłu lub zerowania klawiatury MDI

015

ZEWNĘTRZNY WYBOR
NR PROGRAMU

Zewnętrzne szukanie numeru programu

Liczby diagnostyczne od 020 do 025 wskazują stany po zatrzymaniu
lub włączeniu pauzy operacji automatycznej.
Tabela 7.3 (b) Alarm jest wyświetlany po zatrzymaniu operacji automatycznej lub po naciśnięciu pauzy
Nr

Wyświetlacz

Stan wewnętrzny po wyświetleniu 1

020

POSUW ROBOCZY ZA DUZY/MALY

Ustawiony po włączeniu się stopu awaryjnego lub alarmu
serwomechanizmu

021

NACISNIETY PRZYCISK RESET

Ustawiony po załączeniu klawisza zerowania

022

ZAL. RESET I PRZEWINIECIE

Załączone zerowanie i przewijanie do tyłu

023

ZAL. STOP AWARYJNY

Ustawiony po załączeniu stopu awaryjnego

024

ZAL. RESET

Ustawiony po załączeniu klawisza zerowania zewnętrznego,
stopu awaryjnego, zerowania lub zerowania i przewijania do tyłu

025

STOP RUCHU LUB PRZERWA

Znacznik zatrzymujący rozdzielanie impulsów. Ustawiany w
następujących przypadkach:
(1)Załączone zerowanie zewnętrzne
(2)Załączone zerowanie i przewijanie do tyłu
(3)Załączony stop awaryjny
(4)Załączony stop posuwu
(5)Załączony klawisz zerowania klawiatury MDI
(6)Przełączony na tryb ręczny (JOG/HND/INC)
(7)Wystąpił inny alarm (lub alarm, który nie jest ustawiony).

463

7. ALARM I FUNKCJE
AUTO---DIAGNOSTYCZNE

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Poniższa tabela pokazuje sygnały i stany aktywne w przypadku, kiedy
poszczególny element danych diagnostycznych wynosi 1. Każda
kombinacja wartości danych diagnostycznych pokazuje unikalny
stan.
POSUW ROBOCZY ZA
DUZY/MALY

1

0

0

0

1

0

0

021 NACISNIETY PRZYCISK RESET

0

0

1

0

0

0

0

022 ZAL. RESET I PRZEWINIECIE

0

0

0

1

0

0

0

023 ZAL. STOP AWARYJNY

1

0

0

0

0

0

0

024 ZAL. RESET

1

1

1

1

0

0

0

025 STOP RUCHU LUB PRZERWA

1

1

1

1

1

1

0

020

Wejście sygnału stopu awaryjnego
Wejście zewnętrznego sygnału zerowania
Włączony przycisk zerowania MDI
Wejście zerowania i przewinięcia
Wygenerowanie alarmu serwa
Zmiana na inny tryb lub stop posuwu
Zatrzymanie pojedynczego bloku

Liczby diagnostyczne 030 i 031 wskazują stany alarmu TH.
Nr

Wyświetlacz

Znaczenie danych

030

POZ. ZNAKU ALARMU TH

Położenie znaku, który spowodował
wywołanie alarmu TH, wyświetlany jest za
pomocą liczby znaków od początku bloku
w alarmie TH

031

DANA TH

Przeczytaj kod znaku, który spowodował
wywołanie alarmu TH

464

B--- 63834PL/01

8

8. WPROWADZANIE/WYPROWADZANIE DANYCH

DZIAŁANIE

WPROWADZANIE/WYPROWADZANIE DANYCH

Dane NC są przekazywane między CNC a zewnętrznymi
urządzeniami wejścia/wyjścia, np. Handy File.
Informacje można wczytać do CNC z karty pamięci oraz zapisać z
CNC na kartę pamięci, korzystając z interfejsu karty pamięci po
lewej stronie wskaźnika.
Można wprowadzać i wyprowadzać następujące typy danych:
1. Program
2. Dane korekcji
3. Parametry
4. Dane kompensacji skoku gwintu
5. Ogólnodostępne zmienne makropoleceń użytkownika
Przed wykorzystaniem urządzenia wejścia/wyjścia trzeba nastawić
związane z nim parametry.
Nastawienia parametrów --- zobacz Rozdział III---2 pt.
“URZĄDZENIA OBSŁUGI”.

Karta pamięci
Interfejs

RS--- 232--- C
FANUC

Interfejs karty
pamięci

Interfejs RS ---232---C
(Dziurkarka itp...)

465

Handy File

8. WPROWADZANIE/WYPROWADZANIE DANYCH

8.1

PLIKI

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Spośród zewnętrznych urządzeń wejścia/wyjścia FANUC Handy File
korzysta z dyskietki jako nośnika danych.
W niniejszym podręczniku nośnik wejścia/wyjścia jest zwykle
określany jako dyskietka.
W przeciwieństwie do taśmy dziurkowanej NC dyskietka pozwala
użytkownikowi
na
swobodny
wybór
rodzajów danych
wprowadzanych do pamięci nośnika.
Możliwe jest wprowadzanie/wysyłanie danych o objętości większej
niż jedna dyskietka.

Objaśnienia
D Co to jest plik

Zespół danych wprowadzanych/wysyłanych między dyskietką i CNC
w jednej operacji wejścia/wyjścia (po naciśnięciu klawisza CZYTAJ
lub WYSLIJ) nazywa się ”plikiem”. Na przykład, podczas
wprowadzania programów CNC lub zapisywania ich na dyskietkę,
zarówno jeden, jak wszystkie programy w pamięci CNC są
traktowane jako jeden plik.
Pliki mają automatycznie przypisane numery 1,2,3,4 itd., gdzie plik
prowadzący ma numer 1.
Plik 1

D Polecenie zmiany

dyskietki

Plik 2

Plik 3

Plik n

Pusty

Jeżeli jeden plik został zapisany na dwóch dyskietkach, diody na
adapterze migają na przemian po zakończeniu procesu
wprowadzania/wysyłania danych pomiędzy pierwszą dyskietką i
CNC, podpowiadając zmianę dyskietki. W takim przypadku wyjmij
pierwszą dyskietkę z adaptera i włóż drugą. Przesyłanie danych
będzie kontynuowane automatycznie.
Zmiana dyskietki jest konieczna kiedy druga dyskietka i następne
wymagane są do wyszukiwania plików, wprowadzania/wysyłania
danych między CNC a dyskietką lub do kasowania plików.
Dyskietka 1
Plik 1

Plik 2

Plik 3

Plik (k ---1)

Plik k

Plik n

Pusty

Dyskietka 2
Kontynuacja
pliku k

Plik (k+1)

Ponieważ zmiana dyskietki jest przetwarzana przez urządzenie
wejścia/wyjścia, nie wymagana jest żadna dodatkowa operacja. CNC
przerwie operację wprowadzania/wysyłania danych do czasu, kiedy
do adaptera zostanie włożona następna dyskietka.
Jeżeli operacja zerowania zostanie zastosowana do CNC podczas
żądania zmiany dyskietki, CNC nie zostanie od razu wyzerowany, ale
dopiero po zmianie dyskietki.

466

B--- 63834PL/01

D Włącznik zabezpieczenia
przed zapisem

8. WPROWADZANIE/WYPROWADZANIE DANYCH

DZIAŁANIE

Dyskietka posiada zabezpieczenie przed zapisem. Ustaw
przełącznik, aby uaktywnić stan zapisu. Następnie uruchom
operację wyjścia danych.
Zabezpieczenie kasety przed zapisem

(1) Zabezpieczony przed zapisem
(możliwy jest tylko odczyt).

(2) Zezwolenie zapisu (możliwy jest
odczyt, zapis i kasowanie).

Rys. 8.1 Włącznik zabezpieczenia przed zapisem

D Zapis

Po zapisaniu na kasecie lub karcie dane mogą być kolejno
odczytywane dzięki korelacji między zawartością danych a
numerami plików. Korelacji tej nie można zmienić, chyba że
zawartość danych i numery plików zostaną wpisane do CNC i
wyświetlone. Zawartość danych można wyświetlić za pomocą funkcji
wyświetlania katalogu dyskietki (zobacz Rozdział III---8.8).
Aby wyświetlić zawartość, wpisz numery plików wraz z ich
zawartością w kolumnie memo, która jest kopią dyskietki.
(Przykład wejścia w MEMO)
Plik 1 Parametru NC
Plik 2 Dane korekcji
Plik 3 Program NC O0100
⋅ ⋅
⋅ ⋅
⋅ ⋅
Plik (n---1)Program NC O0500
Plik n Program NC O0600

467

8. WPROWADZANIE/WYPROWADZANIE DANYCH

8.2

SZUKANIE PLIKU

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Jeśli program jest wpisywany z dyskietki należy wyszukać plik, który
ma być wprowadzony jako pierwszy.
W tym celu wykonaj następujące czynności:
Plik 1

Plik 2

Plik 3

Plik n

Pusty

Szukanie pliku n

Procedura szukania początku pliku
1 Naciśnij przełącznik EDIT lub MEM na pulpicie obsługi
maszyny.
2 Naciśnij klawisz funkcyjny

; pojawi się wtedy ekran

wyświetlenia zawartości programu lub ekran kontroli programu.
3 Naciśnij klawisz programowalny [(OPRC)].
4 Naciśnij klawisz programowalny umieszczony skrajnie po prawej
stronie
(klawisz następnego menu).
5 Wpisz adres N.
6 Wpisz numer poszukiwanego pliku.
⋅ N0
Rozpoczyna się szukanie początku dyskietki lub karty.
⋅ N1 do N9999
Szukanie numeru pliku w zakresie 1 do 9999.
⋅ N---9999
Szukanie następnego pliku.
⋅ N---9998
Jeśli zostanie nadany N---9998, będzie wstawiany
automatycznie N---9999 każdorazowo po wprowadzeniu lub
wyprowadzeniu pliku. Ten warunek będzie cofnięty przez
nadanie N0,N1 do 9999 lub N−9999 albo przez reset.
7 Naciśnij klawisze programowalne [SZUK.P] i [WYKONA]
Wskazany plik jest wyszukiwany.

Objaśnienia
D Szukanie pliku za
pomocą N -- 9999

Ten sam wynik można osiągnąć przeszukując kolejno pliki podając
numery N1 do N9999 w celu wyszukania jednego spośród nich albo
stosując metodę wyszukiwania N---9999. Czas wyszukiwania jest
krótszy w drugim przypadku.

468

B--- 63834PL/01

8. WPROWADZANIE/WYPROWADZANIE DANYCH

DZIAŁANIE

Alarm
Nr

Opis
Sygnał gotowości
wyłączony.

86

(DR)

urządzenia

wejścia/wyjścia

jest

Alarm nie jest natychmiast wskazywany w CNC, nawet jeżeli
wystąpi podczas szukania początku pliku (np. jeżeli plik nie zostaje znaleziony).
Alarm uruchamia się, jeżeli potem wykonywana jest operacja
wejścia/wyjścia. Alarm wystąpi również, jeżeli N1 zostanie
podany do zapisu danych na pustą dyskietkę (w takim przypadku
podaj N0).

469

8. WPROWADZANIE/WYPROWADZANIE DANYCH

8.3

USUWANIE PLIKÓW

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Pliki wprowadzone na dyskietkę można kasować plik po pliku,
zgodnie z wymaganiami.

Procedura kasowania plików
1 Włóż dyskietkę do urządzenia wejścia/wyjścia tak, aby była
gotowa do zapisu.
2 Naciśnij przełącznik EDIT (edycja) na pulpicie obsługi maszyny.
3 Naciśnij klawisz funkcyjny

; pojawi się wtedy ekran

wyświetlenia zawartości programu.
4 Naciśnij klawisz programowalny [(OPRC)].
5 Naciśnij klawisz programowalny umieszczony skrajnie po prawej
(klawisz następnego menu).
stronie
6 Wpisz adres N.
7 Wpisz numer pliku (od 1 do 9999), który ma być wykasowany.
8 Naciśnij klawisz programowalny [USUN], a następnie klawisz
programowalny [WYKONA].
Plik podany w kroku 7 jest kasowany.

Objaśnienia
D Numer pliku po
skasowaniu

Po skasowaniu pliku wszystkie numery plików po skasowanym
zmniejszają się o jeden. Przypuśćmy, że skasowano plik o numerze
k. W tym przypadku numery plików zmieniają się w następujący
sposób:
Przed usunięciem . . po usunięciu
1 do (k---1) . . . . . . . . 1 do (k---1)
k . . . . . . . . . . . . . . . . Usunięte
(k+1) do n . . . . . . . . k do (n---1)

D Włącznik zabezpieczenia
przed zapisem

Ustaw włącznik zabezpieczenia przed zapisem w stan aktywności
zapisu w celu skasowania plików.

470

8. WPROWADZANIE/WYPROWADZANIE DANYCH

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

8.4

WEJŚCIE/WYJŚCIE
PROGRAMU
8.4.1

Wprowadzanie
programu

Rozdział ten opisuje sposób ładowania programu do CNC z dyskietki
lub taśmy dziurkowanej NC.

Procedura wprowadzania programu
1 Upewnij się, czy urządzenie wejścia jest gotowe do odczytu.
2 Naciśnij przełącznik EDIT (edycja) na pulpicie obsługi maszyny.
3 W przypadku używania dyskietki szukaj żądanego pliku zgodnie
z procedurą opisaną w Rozdziale III---8.2.
4 Naciśnij klawisz funkcyjny
wyświetlenia
programów.

zawartości

; pojawi się wtedy ekran

programu

lub

ekran

katalogu

5 Naciśnij klawisz programowalny [(OPRC)].
6 Naciśnij klawisz programowalny umieszczony skrajnie po prawej
(klawisz następnego menu).
stronie
7 Po wpisaniu adresu O podaj numer programu, który ma być
przypisany do programu. Jeżeli nie podany zostanie żaden
numer programu, zostanie przypisany numer programu użyty na
dyskietce lub taśmie dziurkowanej NC.
8 Naciśnij klawisze programowalne [CZYTAJ] i [WYKONA].
Program jest wprowadzony wraz z numerem przypisanym do
niego w kroku 7.

Objaśnienia
D Porównywanie
programów

Jeżeli program zostanie wpisany po załączeniu klucza
zabezpieczenia danych na pulpicie obsługi maszyny, to program
załadowany do pamięci jest porównywany z zawartością dyskietki lub
taśmy dziurkowanej NC. Jeżeli podczas porównywania programów
odnalezione zostanie błędne przyporządkowanie, to porównywanie
programów kończy się alarmem P/S (Nr 79).
Jeżeli powyższa operacja wykonywana jest przy wyłączonym kluczu
zabezpieczenia danych, porównywanie programów nie jest
wykonywane, ale programy są rejestrowane w pamięci.

D Wprowadzanie
wielu programów z
taśmy dziurkowanej NC

Jeżeli taśma dziurkowana zawiera różne programy, jest ona
odczytywana do ER (lub %).
O1111

M02; O2222

471

M30; O3333

M02; ER(%)

8. WPROWADZANIE/WYPROWADZANIE DANYCH

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

D Numer programu na
taśmie dziurkowanej NC

- Wpisywanie programu bez podania numeru.

D Rejestracja programu
drugoplanowego

Metoda rejestracji operacji jest taka sama, jak w przypadku operacji
pierwszoplanowej. Jednak ta operacja rejestruje program w obszarze
edycji drugoplanowej. Tak, jak w przypadku edycji należy nacisnąć
następujące klawisze w celu zarejestrowania programu w pierwszym
planie pamięci programu.

S Do programu przypisany jest numer O programu na taśmie
dziurkowanej NC. Jeżeli program nie ma numeru O, to do
programu przypisany zostanie numer N pierwszego bloku.
S Jeżeli program nie ma ani numeru O ani N, to poprzedni
numer programu zwiększa się o jeden, a wynik przypisany
zostaje do programu.
S Jeżeli program nie ma numeru O, ale ma pięciocyfrowy numer
bloku na początku programu, to cztery niższe cyfry numeru
bloku zostaną wykorzystane jako numer programu. Jeżeli
cztery niższe cyfry to zera, to poprzednio rejestrowany numer
programu zwiększa się o jeden, a wynik zostaje przypisany do
programu.
- Wprowadzono program z numerem programu
Numer O na taśmie NC jest ignorowany i do programu jest
przypisywany zadany numer. Jeżeli po programie następują
programy dodatkowe, to pierwszy z nich otrzymuje numer.
Numery programów dodatkowych są obliczane przez dodanie
jedności do ostatniego programu.

[(OPRC)] [DP-- ZAK]

D Wpisanie programu
dodatkowego

Można wpisać program, który
zarejestrowanego programu.
Zarejestrowany program
f1234 ;
jjjjjjj ;
jjjjj ;
jjjj ;
jjj ;
%

będzie

Program wpisywany
f5678 ;
fffffff ;
fffff ;
ffff ;
fff ;
%

dodany

na

końcu

Program po wpisaniu
f1234 ;
jjjjjjj ;
jjjjj ;
jjjj ;
jjj ;
%
f5678 ;
fffffff ;
fffff ;
ffff ;
fff ;
%

W powyższym przykładzie wszystkie linie programu O5678 dodane
są na końcu programu O1234. W tym przypadku numer programu
O5678 nie jest zarejestrowany. Wpisując program, który ma być
dodany do zarejestrowanego programu, naciśnij klawisz
programowalny [CZYTAJ] bez podawania numeru programu w
kroku 8. Następnie naciśnij klawisze programowalne [L -- CUCH] i
[WYKONA].
S Podczas całego procesu wprowadzania programu dodawane są
wszystkie linie programu, z wyjątkiem jego numeru O.
472

B--- 63834PL/01

8. WPROWADZANIE/WYPROWADZANIE DANYCH

DZIAŁANIE

S Anulując tryb wprowadzania dodatkowego, naciśnij klawisz
zerowania lub klawisz programowalny [ANULUJ] lub [STOP].
S Naciśnięcie klawisza programowalnego [L -- CUCH] powoduje
ustawienie kursora na końcu zarejestrowanego programu. Po
wprowadzeniu programu kursor ustawia się na początku nowego
programu.
S Dodatkowy zapis możliwy jest jedynie po uprzednim
zarejestrowaniu programu.
D Definiowanie tego
samego numeru dla
dwóch programów

Jeżeli podjęto próbę rejestracji programu posiadającego ten sam
numer, jak program poprzednio zarejestrowany, wydany zostanie
alarm P/S 073 uniemożliwiający zarejestrowanie programu.

Alarm
Nr

Opis

70

Za mało pamięci, aby zmieścić wpisane programy

73

Podjęto próbę zapisania programu używając istniejący numer
programu.

79

Operacja weryfikacji znalazła niezgodność między programem
załadowanym do pamięci a zawartością programu na dyskietce
lub taśmie dziurkowanej NC.

473

8. WPROWADZANIE/WYPROWADZANIE DANYCH

8.4.2

Wyprowadzanie
programu

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Program wprowadzony do pamięci jednostki sterującej CNC jest
zapisywany na dyskietce lub taśmie dziurkowanej NC.

Procedura wyprowadzania programu
1 Upewnij się, czy
wyprowadzenia.

urządzenie

wyjścia

gotowe

jest

do

2 Aby dokonać zapisu na taśmie dziurkowanej NC, podaj system
kodów dziurkowania (ISO lub EIA) za pomocą odpowiedniego
parametru.
3 Naciśnij przełącznik EDIT (edycja) na pulpicie obsługi maszyny.
4 Naciśnij klawisz funkcyjny

; pojawi się wtedy ekran wyświet-

lenia zawartości programu lub ekran katalogu programów.
5 Naciśnij klawisz programowalny [(OPRC)].
6 Naciśnij klawisz programowalny umieszczony skrajnie po prawej
(klawisz następnego menu).
stronie
7 Wpisz adres O.
8 Wpisz numer programu. Po wpisaniu ---9999, wyprowadzone
zostaną wszystkie programy wprowadzone do pamięci.
Aby wyprowadzić jednocześnie wiele programów, należy nadać
zakres:
O∆∆∆∆,OVVVV
Zostaną wyprowadzone numery programów∆∆∆∆ doVVVV.
Ekran biblioteki programów wyświetla numery programów w
rosnącej kolejności, kiedy bit 4 (SOR) parametru Nr 3107 jest
ustawiony na 1.
9 Naciśnij klawisze programowalne [WYSLIJ] i [WYKONA]
Wyprowadzany jest określony program lub programy.

Objaśnienia
(Zapis na dyskietkę)
D Cel wydania pliku

Jeżeli zapis wykonywany jest na dyskietkę, program wyprowadzany
jest jako nowy plik, po plikach istniejących na dyskietce. Jeśli nowe
wyprowadzone pliki mają zostać zapisane w miejscu starych, należy
przeprowadzić powyższą operację po uprzednim wyszukaniu
numeru.

D Alarm podczas
wyprowadzania
programu

W przypadku wystąpienia alarmu P/S (Nr 086) podczas
wyprowadzania programu, dyskietka wraca do stanu przed
wyprowadzaniem.

D Wyprowadzanie
programu po znalezieniu
początku pliku

Jeżeli wyprowadzanie programu odbywa się po znalezieniu początku
pliku N1 do N9999, nowy plik jest wyprowadzany jako zadane
położenie n---te. W tym przypadku pliki 1 do n---1 są dostępne, ale
pliki po starym pliku n---tym są kasowane. Jeżeli alarm wystąpi
podczas wyprowadzania, odtworzone zostaną jedynie pliki 1 do n---1.
474

B--- 63834PL/01

8. WPROWADZANIE/WYPROWADZANIE DANYCH

DZIAŁANIE

D Efektywne korzystanie z
pamięci

Aby efektywnie wykorzystać pamięć na kasecie lub karcie,
wyprowadź program ustawiając parametr NFD (Nr 0101#7, Nr
0111#7 lub 0121#7) na 1. Parametr ten powoduje, że zmiany wierszy
nie są wyprowadzane, co powoduje skuteczne wykorzystanie
pamięci.

D Zapis memo

Jeśli plik wyprowadzony z CNC na dyskietkę ma zostać ponownie
wpisany do pamięci CNC lub porównany ze znajdującym się w
pamięci, należy znaleźć początek tego pliku w/g numeru. Dlatego
natychmiast po wyprowadzeniu pliku z CNC na dyskietkę zapisz
numer pliku w MEMO.

D Drugoplanowe
dziurkowanie programów

Dziurkowanie może być wykonywane w ten sam sposób jak w
operacji pierwszoplanowej. Za pomocą jedynie tej funkcji można
dziurkować program wybrany do operacji pierwszoplanowanej.
& lt; O & gt; (Nr programu) [WYSLIJ] [WYKONA]:
Dziurkuje zadany program.
& lt; O & gt; H---9999I [WYSLIJ] [WYKONA]:
Dziurkuje wszystkie programy.

Objaśnienia
(Zapis na taśmę
dziurkowaną NC)
D Format

Program jest zapisywany na taśmę dziurkowaną w następującym
formacie:
ER
(%)

ER
(%)

Program

Rozbieg 90 cm

Rozbieg 90 cm

Jeżeli rozbieg 90 cm jest za długi, naciśnij klawisz

podczas

posuwu dziurkowania, aby go przerwać.
D Kontrola TV

Kod spacji kontroli TV jest dziurkowany automatycznie.

D Kod ISO

Jeżeli program jest dziurkowany w kodzie ISO, dwa kody CR są
dziurkowane po kodzie LF.
LF CR CR

Ustawiając NCR (bit 3 parametru Nr 0100), można pominąć CR, tak
że każdy LF pojawi się bez CR.
D Zatrzymanie
dziurkowania

Naciśnij

D Dziurkowanie wszystkich
programów

Wszystkie programy są wyprowadzane na taśmę dziurkowaną w
poniższym formacie.

, aby zatrzymać dziurkowanie.

ER
(%)

Program

Program

Program

Rozbieg 30 cm

ER
(%)
Rozbieg 90 cm

Kolejność dziurkowanych programów jest niezdefiniowana.

475

8. WPROWADZANIE/WYPROWADZANIE DANYCH

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

8.5

WPROWADZANIE/
WYPROWADZANIE
DANYCH KOREKCJI
8.5.1

Wprowadzanie danych
korekcji

Dane korekcji ładowane są do pamięci CNC z dyskietki lub taśmy
dziurkowanej NC. Format wejścia jest taki sam, jak dla wyjścia
wartości korekcji. Zobacz Rozdział III---8.5.2. Jeżeli wartość korekcji
ładowanej ma taki sam numer korekcji, jak numer korekcji już
zarejestrowanej w pamięci, to ładowane dane zastępują istniejące
dane.

Procedura wprowadzania danych korekcji
1 Upewnij się, czy urządzenie wejścia jest gotowe do odczytu.
2 Naciśnij przełącznik EDIT (edycja) na pulpicie obsługi maszyny.
3 Jeżeli używane są dyskietki, szukaj żądanego pliku zgodnie z
procedurą opisaną w Rozdziale III---8.2.
4 Naciśnij klawisz funkcyjny

, aby wyświetlić ekran korekcji

narzędzia.
5 Naciśnij klawisze programowalne [(OPRC)]; pojawi się wtedy
ekran kompensacji narzędzia.
6 Naciśnij klawisz programowalny umieszczony skrajnie po prawej
stronie
(klawisz następnego menu.)
7 Naciśnij klawisze programowalne [CZYTAJ] i [WYKONA].
8 Wejściowe dane korekcji zostaną wyświetlone na ekranie po
zakończeniu operacji wprowadzania.

476

8. WPROWADZANIE/WYPROWADZANIE DANYCH

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

8.5.2

Wyprowadzanie
danych korekcji

Wszystkie dane korekcji są zapisywane w formacie wyjściowym z
pamięci CNC na dyskietkę lub taśmę dziurkowaną NC.

Procedura wyprowadzania danych korekcji

1 Upewnij się, czy
wyprowadzenia.

urządzenie

wyjścia

gotowe

jest

do

2 Podaj system kodów dziurkowania (ISO lub EIA) za pomocą
parametru.
3 Naciśnij przełącznik EDIT (edycja) na pulpicie obsługi maszyny.
4 Naciśnij klawisz funkcyjny

, aby wyświetlić ekran korekcji

narzędzia.
5 Naciśnij klawisz programowalny [(OPRC)].
6 Naciśnij klawisz programowalny umieszczony skrajnie po prawej
(klawisz następnego menu)
stronie
7 Naciśnij klawisze programowalne [WYSLIJ] i [WYKONA].
Dane korekcji są wyprowadzane w formacie wyjściowym w
następujący sposób.

Objaśnienia
D Format wyjściowy

Format wyjściowy jest następujący:
Format
G10P_X_Y_Z_R_Q_;
P: Numer korekcji narzędzia
. . . . Arkusz roboczy: P=0
. . . . Dla wielkości korekcji zużycia: P=numer korekcji zużycia
. . . . Dla wielkości korekcji geometrii:
p=10000+numer korekcji geometrii
X: Wartość korekcji w osi X
Y: Wartość korekcji w osi Y
Z: Wartość korekcji w osi Z
Q: Punkt urojony ostrza narzędzia
R: Wartość korekcji promienia ostrza narzędzia

D Nazwa pliku wyjściowego

Przy stosowaniu funkcji wyświetlania katalogu dyskietki nazwa pliku
wyjściowego to KOMPENSACJA.

477

8. WPROWADZANIE/WYPROWADZANIE DANYCH

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

8.6

Parametry i dane kompensacji skoku gwintu są wprowadzane i
wyprowadzane odpowiednio z różnych ekranów. Niniejszy rozdział
opisuje metodę ich wpisywania.

8.6.1

Parametry są ładowane do pamięci jednostki sterującej CNC z
dyskietki lub taśmy dziurkowanej NC. Format wejścia jest taki sam,
jak format wyjścia. Zobacz Podrozdz. III--- 8.6.2. Jeżeli ładowany jest
parametr o tym samym numerze, co parametr już zarejestrowany w
pamięci, to ładowany parametr zastępuje parametr istniejący.

WPROWADZANIE I
WYPROWADZANIE
DANYCH
KOMPENSACJI
SKOKU GWINTU
Wprowadzanie
parametrów

Procedura wprowadzania parametrów
1 Upewnij się, czy urządzenie wejścia jest gotowe do odczytu.
2 W przypadku używania dyskietki szukaj żądanego pliku zgodnie
z procedurą opisaną w Rozdziale III--- 8.2.
3 Naciśnij STOP AWARYJNY na pulpicie obsługi maszyny.
4 Naciśnij klawisz funkcyjny

.

5 Naciśnij klawisz programowalny [NASTAW] w celu wyboru
rozdziału; wyświetli się wtedy ekran nastawień.
6 Wpisz 1 po pojawieniu się napisu “ZAPIS PARAMETRU
(ZPD)” w danych nastawień. Pojawi się alarm P/S (Nr 100,
wskazujący, że można wpisać parametry).
7Naciśnij klawisz programowalny

.

8 Naciśnij klawisz programowalny wyboru rozdziału [PARAM];
pojawi się wtedy ekran parametrów.
9 Naciśnij klawisz programowalny [(OPRC)].
10 Naciśnij klawisz programowalny umieszczony skrajnie po prawej
(klawisz następnego menu.)
stronie
11 Naciśnij klawisze programowalne [CZYTAJ] i [WYKONA].
Parametry są wczytane do pamięci. Po zakończeniu
wprowadzania wskaźnik “WPROWADZANIE” zniknie w
prawym dolnym rogu ekranu.
12 Naciśnij klawisz funkcyjny

.

13 Naciśnij klawisz programowalny [NASTAW] w celu wyboru
rozdziału.
14 Wpisz 0 po pojawieniu się napisu “ZAPIS PARAMETRU
(ZPD)” w danych nastawień.
15 Załącz ponownie zasilanie NC.
16 Zwolnij przycisk STOP AWARYJNY na pulpicie obsługi
maszyny.
478

8. WPROWADZANIE/WYPROWADZANIE DANYCH

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

8.6.2

Wyprowadzanie
parametrów

Wszystkie parametry są wyprowadzane w określonym formacie z
pamięci CNC na dyskietkę lub taśmę dziurkowaną NC.

Procedura wyprowadzania parametrów
1 Upewnij się, czy
wyprowadzenia.

urządzenie

wyjścia

gotowe

jest

do

2 Podaj system kodów dziurkowania (ISO lub EIA) za pomocą
parametru.
3 Naciśnij przełącznik EDIT (edycja) na pulpicie obsługi maszyny.
4 Naciśnij klawisz funkcyjny

.

5 Naciśnij klawisz programowalny wyboru rozdziału [PARAM], aby
wyświetlić ekran parametrów.
6 Naciśnij klawisz programowalny [(OPRC)].
7 Naciśnij klawisz programowalny umieszczony skrajnie po prawej
(klawisz następnego menu).
stronie
8 Naciśnij klawisz programowalny [WYSLIJ]
9 Aby wyprowadzić wszystkie parametry, naciśnij klawisz
programowalny. [WSZYST] Aby wyprowadzić tylko te
parametry, które są różne od 0, naciśnij klawisz programowalny
[NIE -- 0].
10 Naciśnij klawisz programowalny [EXEC].
Wszystkie parametry są wyprowadzane w określonym formacie.

Objaśnienia
D Format wyjściowy

Format wyjściowy jest następujący:
N ... P.. ;
N . . . A1P . . A2P . . AnP . . . ;
N ... P.. ;
N : Nr parametru
A : Nr osi(n jest numerem osi sterowanej)
P : Wartość nastawy parametru.

D Uniemożliwienie
wyprowadzania
parametrów
ustawionych na 0

Aby uniemożliwić wyprowadzanie następujących parametrów,
naciśnij klawisz programowalny, [WYSLIJ] a następnie [NIE -- 0].
Typ inny niż osiowy

Typ osi

Typ bitu

Parametr, dla którego wszyst- Parametr osi, dla której wszystkie bity ustawione są na 0.
kie bity ustawione są na 0.

Typ wartości

Parametr, którego wartość Parametr osi, dla której wartość
wynosi 0.
ustawiona jest na 0.

479

8. WPROWADZANIE/WYPROWADZANIE DANYCH

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

D Nazwa pliku wyjściowego

Przy stosowaniu funkcji wyświetlania katalogu dyskietki nazwa
wyprowadzanego pliku brzmi PARAMETR.
Po wyprowadzeniu wszystkich parametrów plik wyjściowy nazywa się
WSZYST. PARAMETRY. Po wyprowadzeniu parametrów, które są
ustawione na wartość różną od 0 plik wyjściowy otrzymuje nazwę
NIE---0. PARAMETR.

8.6.3

Dane kompensacji skoku gwintu są ładowane do pamięci CNC z
dyskietki lub taśmy dziurkowanej NC. Format wejścia jest taki sam,
jak format wyjścia. Zobacz rozdział 8.6.4. Po załadowaniu danych
kompensacji skoku gwintu, które posiadają taki sam numer jak dane
kompensacji skoku gwintu już zarejestrowane w pamięci, ładowane
dane zastępują istniejące dane.

Wprowadzanie danych
kompensacji skoku
gwintu

Procedura danych kompensacji skoku gwintu
1 Upewnij się, czy urządzenie wejścia jest gotowe do odczytu.
2 W przypadku używania dyskietki szukaj żądanego pliku zgodnie
z procedurą opisaną w Rozdziale III--- 8.2.
3 Naciśnij STOP AWARYJNY na pulpicie obsługi maszyny.
4 Naciśnij klawisz funkcyjny

.

5 Naciśnij klawisz programowalny [NASTAW] w celu wyboru
rozdziału.
6 Wpisz 1 po pojawieniu się napisu “ZAPIS PARAMETRU
(ZPD)” w danych nastawień. Pojawia się alarm P/S (Nr 100
(wskazujący, że można wpisać parametry).
7 Naciśnij klawisz programowalny

.

8 Naciśnij klawisz programowalny umieszczony skrajnie po prawej
(klawisz następnego menu) i naciśnij klawisz
stronie
programowalny wyboru rozdziału [SKOK].
9 Naciśnij klawisz programowalny [(OPRC)].
10 Naciśnij klawisz programowalny umieszczony skrajnie po prawej
(klawisz następnego menu.)
stronie
11 Naciśnij klawisze programowalne [CZYTAJ] i [WYKONA].
Dane kompensacji skoku gwintu są wczytywane do pamięci. Po
zakończeniu wprowadzania wskaźnik “INPUT” zniknie w
prawym dolnym rogu ekranu.
12 Naciśnij klawisz funkcyjny

.

13 Naciśnij klawisz programowalny [NASTAW] w celu wyboru
rozdziału.
480

8. WPROWADZANIE/WYPROWADZANIE DANYCH

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

14 Wpisz 0 po dla funkcji “ZAPIS PARAMETRU (PWE)” w
danych nastawień.
15 Załącz ponownie zasilanie NC.
16 Zwolnij przycisk STOP AWARYJNY na pulpicie obsługi
maszyny.

Objaśnienia
D Kompensacja błędu
skoku gwintu

Parametry 3620 do 3624 oraz dane kompensacji skoku gwintu muszą
być nastawione poprawnie, aby prawidłowo zastosować
kompensację skoku gwintu
(Zobacz podrozdział III--- 11.5.2)

8.6.4

Wszystkie dane kompensacji skoku gwintu są wyprowadzane w
określonym formacie z pamięci CNC na dyskietkę lub taśmę
dziurkowaną NC.

Wyprowadzanie
danych kompensacji
skoku gwintu

Procedura wyprowadzania danych kompensacji skoku gwintu
1 Upewnij się, czy
wyprowadzenia.

urządzenie

wyjścia

gotowe

jest

do

2 Podaj system kodów dziurkowania (ISO lub EIA) za pomocą
parametru.
3 Naciśnij przełącznik EDIT (edycja) na pulpicie obsługi maszyny.
4 Naciśnij klawisz funkcyjny

.

5 Naciśnij klawisz programowalny umieszczony skrajnie po prawej
(klawisz następnego menu) i naciśnij klawisz
stronie
programowalny wyboru rozdziału [SKOK].
6 Naciśnij klawisz programowalny [(OPRC)].
7Naciśnij klawisz programowalny umieszczony skrajnie po
(klawisz następnego menu).
prawej stronie
8 Naciśnij klawisze programowalne [WYSLIJ] i [WYKONA].
Wszystkie dane kompensacji skoku gwintu są wyprowadzane w
zdefiniowanym formacie.

Objaśnienia
D Format wyjściowy

Format wyjściowy jest następujący:
N 10000 P ;
N 11023 P ;
N : Punkt kompensacji błędu skoku nr +10000
P : Dane kompensacji skoku gwintu

D Nazwa pliku wyjściowego

Po zastosowaniu funkcji wyświetlania katalogu dyskietki nazwa pliku
wyjściowego brzmi “BLAD SKOKU SRUBY”.
481

8. WPROWADZANIE/WYPROWADZANIE DANYCH

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

8.7

WPROWADZANIE
I WYPROWADZANIE
OGÓLNODOSTĘPNYCH
ZMIENNYCH
MAKROPOLECEŃ
UŻYTKOWNIKA
8.7.1

Wprowadzanie
ogólnodostępnych
zmiennych
makropoleceń
użytkownika

Wartość ogólnodostępnej zmiennej makropoleceń użytkownika
(#500 do #999) jest ładowana do pamięci CNC z dyskietki lub taśmy
dziurkowanej NC. Ten sam format, który jest stosowany do
wyprowadzania ogólnodostępnych zmiennych makropoleceń
użytkownika, jest stosowany także do ich wprowadzania Zobacz
Podrozdz. 8.7.2. Aby uaktywnić ogólnodostępną zmienną
makropoleceń użytkownika, dane wejściowe muszą być wykonane
przez naciśnięcie klawisza startu cyklu po wprowadzeniu danych.
Jeżeli wartość ogólnodostępnej zmiennej jest ładowana do pamięci,
zastępuje ona wartość tej samej zmiennej już istniejącej (jeżeli
istniała) w pamięci.

Procedura wprowadzania ogólnodostępnych zmiennych makropoleceń użytkownika
1 Zarejestruj program, który został wyprowadzony z pamięci, jak
opisano w Rozdziale III---8.7.2, zgodnie z procedurą
wprowadzania programu opisaną w Rozdziale III---8.4.1.
2 Po zakończeniu wprowadzania naciśnij przełącznik MEMORY
(pamięć) na pulpicie obsługi maszyny.
3 Naciśnij klawisz startu cyklu, aby wykonać załadowany program.
4 Wyświetl ekran zmiennych makropoleceń, aby sprawdzić czy
wartości tych zmiennych (parametrów) zostały prawidłowo
ustawione.
Wyświetl ekran zmiennych makropoleceń
⋅ Naciśnij klawisz funkcyjny

.

⋅ Naciśnij najbardziej wysunięty na prawo klawisz
programowalny (klawisz następnego menu).
⋅ Naciśnij klawisz programowalny [MAKRO]
⋅ Wybierz zmienną za pomocą klawiszy strony lub klawiszy
numerycznych i klawisza programowalnego [SZUK.N].

Objaśnienia
D Wspólne zmienne

Wspólne zmienne (#500 to #999) można wprowadzać i
wyprowadzać.
#100 do #199 można wprowadzać i wyprowadzać, kiedy bit 3 (PU5)
parametru Nr 6001 ustawiony jest na 1.
482

B--- 63834PL/01

8.7.2

Wyprowadzanie
ogólnodostępnych
zmiennych makropoleceń użytkownika

8. WPROWADZANIE/WYPROWADZANIE DANYCH

DZIAŁANIE

Ogólnodostępna zmienna makropoleceń użytkownika (#500 to
#999) zapisana w pamięci CNC może być wyprowadzona w
zdefiniowanym formacie na dyskietkę lub taśmę NC.

Procedura wyprowadzania ogólnodostępnych zmiennych makropoleceń użytkownika
1 Upewnij się, czy
wyprowadzenia.

urządzenie

wyjścia

gotowe

jest

do

2 Podaj system kodów dziurkowania (ISO lub EIA) za pomocą
parametru.
3 Naciśnij przełącznik EDIT (edycja) na pulpicie obsługi maszyny.
4 Naciśnij klawisz funkcyjny

.

5 Naciśnij klawisz programowalny umieszczony skrajnie po prawej
(klawisz następnego menu), a następnie naciśnij
stronie
klawisz programowalny [MAKRO].
6 Naciśnij klawisz programowalny [(OPRC)].
7 Naciśnij klawisz programowalny umieszczony skrajnie po prawej
(klawisz następnego menu).
stronie
8 Naciśnij klawisze programowalne [WYSLIJ] i [WYKONA].
Wspólne zmienne są wyprowadzane w zdefiniowanym formacie.

Objaśnienia
D Format wyjściowy

Format wyjściowy jest następujący:
%
;
#500=[25283:65536+65536]/134217728 . . . . . . . . . .
#501=#0; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
#502=0; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
#503= . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.............................................
.............................................
#531= . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
M02;
%

D Nazwa pliku wyjściowego
D Wspólna zmienna

(1)
(2)
(3)
;
;
;
;

(1)Dokładność zmiennej jest utrzymana dzięki wyprowadzeniu
wartości zmiennej jako & lt; wyrażenie & gt; .
(2)Niezdefiniowana zmienna
(3)Wartość zmiennej wynosi 0
Podczas zastosowania funkcji wyświetlania katalogu dyskietki nazwa
pliku wyjściowego brzmi ”ZMIENNE MAKRO”.
Wspólne zmienne (#500 to #999) można wprowadzać i
wyprowadzać. #100 do #199 można wprowadzać i wyprowadzać,
kiedy bit 3 (PU5) parametru Nr 6001 ustawiony jest na 1.

483

8. WPROWADZANIE/WYPROWADZANIE DANYCH

8.8

WYŚWIETLANIE
ZAWARTOŚCI
KATALOGU
DYSKIETKI

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Na ekranie wyświetlania katalogu dyskietki, można wyświetlić
katalog FANUC Handy File, FANUC Floppy Cassette lub pliki
FANUC FA Card. Ponadto pliki te można wpisać, wyprowadzić i
skasować.

KATALOG (DYSK)
NR NAZ.PLIKU
0001
0002
0003
0004
0005
0006
0007
0008
0009

EDIT

O0001 N00000
(METRY) OBJ

PARAMETR
O0001
O0002
O0010
O0040
O0050
O0100
O1000
O9500

****

PRGRM

58.5
1.9
1.9
1.3
1.3
1.9
1.9
1.9
2.6

*** ***
KTLOG

484

11 : 27 : 14
(OPRC)

8. WPROWADZANIE/WYPROWADZANIE DANYCH

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

8.8.1

Wyświetlanie katalogu
Wyświetlanie katalogu plików dyskietki

Procedura 1

Zastosuj poniższą procedurę, aby wyświetlić katalog wszystkich
plików wprowadzonych na dyskietkę:
1 Naciśnij przełącznik EDIT (edycja) na pulpicie obsługi maszyny.
.

2 Naciśnij klawisz funkcyjny

3 Naciśnij klawisz programowalny umieszczony skrajnie po prawej
(klawisz następnego menu).
stronie
4 Naciśnij klawisz programowalny [DYSK].
5 Naciskaj klawisz strony

lub

.

6 Pojawi się następujący ekran.
KATALOG(DYSK.)
NR NAZ.PLIKU
0001
0002
0003
0004
0005
0006
0007
0008
0009

EDIT

O0001 N00000
(METRY) OBJ

PARAMETR
O0001
O0002
O0010
O0040
O0050
O0100
O1000
O9500

****

SZUK.P

58.5
1.9
1.9
1.3
1.3
1.9
1.9
1.9
2.6

*** ***
CZYTAJ

11 : 30 : 24

WYSLIJ

USUN

Rys. 8.8.1 (a)

7 Naciśnij ponownie klawisz strony, aby wyświetlić inną stronę
katalogu.

485

8. WPROWADZANIE/WYPROWADZANIE DANYCH

Procedura 2

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Zastosuj poniższą procedurę, aby wyświetlić katalog wszystkich
plików rozpoczynając od podanego numeru pliku:
1 Naciśnij przełącznik EDIT (edycja) na pulpicie obsługi maszyny.
2 Naciśnij klawisz funkcyjny

.

3 Naciśnij klawisz programowalny umieszczony skrajnie po prawej
(klawisz następnego menu).
stronie
4 Naciśnij klawisz programowalny [DYSK].
5 Naciśnij klawisz programowalny [(OPRC)].
6 Naciśnij klawisz programowalny [SZUK.P].
7 Wpisz numer pliku.
8 Naciśnij klawisze programowalne [WYB.PL] i [WYKONA].
9 Naciśnij klawisz strony, aby wyświetlić inną stronę katalogu.
10 Naciśnij klawisz programowalny [ANULUJ], aby powrócić do
wyświetlenia klawisza programowalnego pokazanego na ekranie
na Rys. 8.8.1 (a).
KATALOG(DYSK.)
NR NAZ.PLIKU
0004
0005
0006
0007
0008
0009

O0001 N00000
(METRY) OBJ

O0010
O0040
O0050
O0100
O1000
O9500

SZUKANIE
NR PLIKU =
& gt; _
EDIT * * * *
WYB.PL

1.3
1.3
1.9
1.9
1.9
2.6

*** ***

15: 27 : 34
ANULUJ

Rys. 8.8.1 (b)

486

WYKONA

B--- 63834PL/01

8. WPROWADZANIE/WYPROWADZANIE DANYCH

DZIAŁANIE

Objaśnienia
D Pola ekranu i ich
oznaczenia

NR
NAZ.PLIKU
(METRY)

OBJ

: Wyświetla numer pliku
: Wyświetla nazwę pliku.
: Zamienia i drukuje pojemność pliku jako długość
taśmy papierowej. Można również wygenerować
(STOPY) zamieniając JEDN.WEJSCIA na CAL
w danych nastawy.
: Jeśli plik składa się z kilku woluminów, stan ten
jest numer danej części.
(Np.) Dyskietka lub karta A
Dyskietka lub karta B
Dyskietka lub karta C
C01
C02
L03
C(liczba)oznacza KONTYNUACJA
L(liczba)oznacza TRWANIE
liczba liczba dyskietek lub kart pamięci

487

8. WPROWADZANIE/WYPROWADZANIE DANYCH

8.8.2

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Zawartość pliku o danym numerze jest wczytywana do pamięci NC.

Wczytywanie plików
Procedura wczytywania plików
1 Naciśnij przełącznik EDIT (edycja) na pulpicie obsługi maszyny.
2 Naciśnij klawisz funkcyjny

.

3 Naciśnij klawisz programowalny umieszczony skrajnie po prawej
(klawisz następnego menu).
stronie
4 Naciśnij klawisz programowalny [DYSK].
5 Naciśnij klawisz programowalny [(OPRC)].
6 Naciśnij klawisz programowalny [CZYTAJ].
KATALOG(DYSK.)
NR NAZ.PLIKU
0001
0002
0003
0004
0005
0006
0007
0008
0009

O0001 N00000
(METRY) OBJ

PARAMETR
O0001
O0002
O0010
O0040
O0050
O0100
O1000
O9500

CZYTAJ
NR PLIKU =
& gt; _
EDIT * * * *
WYB.PL

58.5
1.9
1.9
1.3
1.3
1.9
1.9
1.9
2.6
NR PROGRAMU =

*** ***

WYB.O

STOP

11 : 55 : 04
CAN

WYKONA

7 Wpisz numer pliku.
8 Naciśnij klawisz programowalny [WYB.PL].
9 Aby zmienić numer programu, wpisz go, a następnie naciśnij
klawisz programowalny [WYB.O].
10 Naciśnij klawisz programowalny [EXEC]. Numer pliku wskazany
w lewym dolnym rogu ekranu automatycznie powiększa się o
jeden.
11 Naciśnij klawisz programowalny [ANULUJ], aby powrócić do
wyświetlenia klawisza programowalnego pokazanego na ekranie
Rys. 8.8.1.(a).

488

8.8.3

8. WPROWADZANIE/WYPROWADZANIE DANYCH

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Wyprowadzanie
programów

Na dyskietkę lub taśmę można zapisać w postaci pliku każdy program
znajdujący się w pamięci jednostki sterującej CNC.

Procedura wyprowadzania programów
1 Naciśnij przełącznik EDIT (edycja) na pulpicie obsługi maszyny.
2 Naciśnij klawisz funkcyjny

.

3 Naciśnij klawisz programowalny umieszczony skrajnie po prawej
(klawisz następnego menu).
stronie
4 Naciśnij klawisz programowalny [DYSK].
5 Naciśnij klawisz programowalny [(OPRC)].
6 Naciśnij klawisz programowalny [WYSLIJ].
KATALOG(DYSK.)
NR NAZ.PLIKU
0001 PARAMETR
0002 O0001
0003 O0002
0004 O0010
0005 O0040
0006 O0050
0007 O0100
0008 O1000
0009 O9500
WYSLIJ
NR PLIKU. =
& gt; _
EDIT * * * *
WYB.PL

O0002 N01000
(METRY) OBJ
58.5
1.9
1.9
1.3
1.3
1.9
1.9
1.9
2.6
NR PROGRAMU =

*** ***
WYB.O

STOP

11 : 55 : 26
CAN

WYKONA

7 Wpisz numer programu. Aby wpisać wszystkie programy
do jednego pliku, wpisz ---9999 w polu numeru programu.
W tym przypadku zarejestrowana jest nazwa pliku
“ WSZYST. PROGRAMY”.
8 Naciśnij klawisz programowalny [WYB.O].
9 Naciśnij klawisz programowalny [EXEC]. Program lub programy
podane w kroku 7 są zapisywane po ostatnim pliku na dyskietce.
Aby wyprowadzić program kasując pliki od danego istniejącego
numeru, należy nadać ten numer pliku, a następnie nacisnąć
klawisz programowalny [WYB.PL], a na koniec klawisz
programowalny [WYKONA].
10 Naciśnij klawisz programowalny [ANULUJ], aby powrócić do
wyświetlenia klawisza programowalnego pokazanego na ekranie
Rys. 8.8.1(a).
489

8. WPROWADZANIE/WYPROWADZANIE DANYCH

8.8.4

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Kasowanie pliku o podanym numerze.

Kasowanie plików
Procedura kasowania plików
1 Naciśnij przełącznik EDIT (edycja) na pulpicie obsługi maszyny.
2 Naciśnij klawisz funkcyjny

.

3 Naciśnij klawisz programowalny umieszczony skrajnie po prawej
stronie
(klawisz następnego menu).
4 Naciśnij klawisz programowalny [DYSK].
5 Naciśnij klawisz programowalny [(OPRC)].
6 Naciśnij klawisz programowalny [USUN].
KATALOG(DYSK.)
NR NAZ.PLIKU
0001 PARAMETR
0002 O0001
0003 O0002
0004 O0010
0005 O0040
0006 O0050
0007 O0100
0008 O1000
0009 O9500
USUN
NAZ.=
NR PLIKU =
& gt; _
EDIT * * * * * * * * * *
WYB.PL

NAZ.PL

O0001 N00000
(METRY) OBJ
58.5
1.9
1.9
1.3
1.3
1.9
1.9
1.9
2.6

11 : 55 : 51
CAN

WYKONA

7Określ plik, który ma zostać skasowany.
Określając plik za pomocą jego numeru, wpisz ten numer i
naciśnij klawisz programowalny [WYB.PL]. Określając plik za
pomocą jego nazwy, wpisz tą nazwę i naciśnij klawisz
programowalny [NAZ.PL].
8 Naciśnij klawisz programowalny [WYKONA].
Plik o podanym numerze jest kasowany. Po skasowaniu pliku
wszystkie numery plików po skasowanym zmniejszają się o jeden.
9 Naciśnij klawisz programowalny [ANULUJ], aby powrócić do
wyświetlenia klawisza programowalnego pokazanego na ekranie
Rys. 8.8.1(a).

490

B--- 63834PL/01

8. WPROWADZANIE/WYPROWADZANIE DANYCH

DZIAŁANIE

Ograniczenia
D Wprowadzanie numerów
plików i numerów
programów za pomocą
klawiszy

Jeżeli [WYB.PL] lub [WYB.O] zostanie naciśnięty bez wprowadzenia numeru pliku i numeru programu, miejsce na numer pliku lub
numer programu pozostanie puste. Jeżeli w miejsce numeru pliku
czy numeru programu zostanie wpisane 0, wyświetli się 1.

D Urządzenia WEJ./WYJ.

Aby użyć kanału 0, ustaw numer urządzenia w parametrze 102.
Ustaw numer urządzenia WEJ./WYJ. w parametrze Nr 0112 w
przypadku używania kanału 1. Ustaw go w Nr 0122 w przypadku
używania kanału 2.

D Cyfry
znaczące

Przy nadawaniu numerycznym w obszarze nadawania danych NR
PLIKU i NR PROGRAMU, znaczące są tylko 4 niskie (ostatnie)
cyfry.

D Porównywanie
programów

Jeżeli klucz zabezpieczenia danych na pulpicie obsługi maszyny jest
załączony, nie są wczytywane żadne programy z dyskietki. Zamiast
tego są one porównywane z zawartością pamięci CNC.

ALARM
Nr

Treść

71

Wpisano nieważny numer pliku lub programu
(nie znaleziono podanego numeru programu).

79

Operacja weryfikacji znalazła niezgodność między programem
wpisanym do pamięci a zawartością dyskietki.

86

Sygnał gotowości danych (DR) ustawiony dla urządzenia
wejścia/wyjścia jest wyłączony. Wystąpił błąd braku lub duplikacji pliku w urządzeniu wejścia/wyjścia, ponieważ wpisano
nieważny numer pliku, numer programu lub nazwę pliku.

491

8. WPROWADZANIE/WYPROWADZANIE DANYCH

8.9

WYŚWIETLANIE LISTY
PROGRAMÓW DLA
PODANEJ GRUPY

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Programy CNC wprowadzone do pamięci można grupować według
nazw, umożliwiając w ten sposób wyprowadzanie programów CNC
w grupach. Rozdział III---11.3.3 objaśnia procedurę wyświetlania
listy programów dla określonej grupy.

Procedura wyprowadzania listy programów dla określonej grupy

Procedura

1 Wyświetl ekran listy programów dla grupy programów, jak
opisano w Rozdziale III---11.3.2.
KATALOG PROGRAMOW(GRUPA)
PROGRAM (LICZ.)
UZYTO:
60
WOLNE
140
O0020 (GEAR ---1000 MAIN
O0040 (GEAR ---1000 SUB---1
O0200 (GEAR ---1000 SUB---2
O2000 (GEAR ---1000 SUB---3

& gt; _
EDIT

****

PRGRM

*** ***
KTLOG

***

O0001 N00010
PAMIEC (ZNAKOW)
3321
127839
)
)
)
)

16 : 52 : 13
(OPRC)

2 Naciśnij operacyjny klawisz programowalny [(OPRC)].
DP---EDT

SZUK.O

CZYTAJ

WSZ.GR

GRUPA

4 Naciśnij operacyjny klawisz programowalny [WYSLIJ].

WYSLIJ

STOP

3 Naciśnij klawisz programowalny umieszczony skrajnie po prawej
stronie
(klawisz następnego menu).

CAN

WYKONA

5 Naciśnij operacyjny klawisz programowalny [WSZ.GR].
Wyprowadzane są programy CNC w grupie, w której
wykonywane było wyszukiwanie. Po zapisaniu ich na dyskietkę są
one wyprowadzane do pliku o nazwie GRUPA.PROGRAMOW.

492

B--- 63834PL/01

8.10

WPROWADZANIE LUB
WYPROWADZANIE
DANYCH W EKRANIE
WSZYSTKICH DANYCH

8. WPROWADZANIE/WYPROWADZANIE DANYCH

DZIAŁANIE

Aby wprowadzić/wyprowadzić określony rodzaj danych, wybierany
jest zwykle odpowiedni ekran. Na przykład, ekran parametrów jest
stosowany do wprowadzania lub wyprowadzania parametrów z/do
zewnętrznego urządzenia wejścia/wyjścia, natomiast ekran
programu stosowany jest do wprowadzania lub wyprowadzania
programów. Jednak programy, parametry, dane korekcji i zmienne
makropoleceń można wprowadzać i wprowadzać za pomocą jednego
wspólnego ekranu, tj. ekranu wszystkich danych.
CZYT/WYSL (PROGRAM)
KANAL WEJ/WYJ
NR. URZADZ..
SZYB.TRANSM.
BIT STOPU
KOD ZERO (EIA)
SPRAW.TV (NOTA)

O1234 N12345

1
0
4800
2
NR
WL.

SPRAWDZANIE TV
WYSLANY KOD
KOD WEJSCIOWY
WYSUW TASMY
WYPROW EOB (ISO)

WYL.
ISO
ASCII
WYS.
CR

(0:EIA 1:ISO) & gt; 1_
MDI

****

PRGRM
Rys. 8.10

*** ***
PARAM

***

OFFSET

12 : 34 : 56
MAKRO

(OPRC)

Ekran wszystkich danych (w przypadku, kiedy do
operacji wejścia/wyjścia używany jest kanał 1)

493

8. WPROWADZANIE/WYPROWADZANIE DANYCH

8.10.1

Ustawianie parametrów
wejścia/wyjścia

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Na ekranie wszystkich danych można ustawić parametry
wejścia/wyjścia. Można je ustawić bez względu na tryb.

Ustawianie parametrów wejścia/wyjścia

Procedura

1 Naciśnij klawisz funkcyjny

.

2 Naciśnij klawisz programowalny umieszczony skrajnie po prawej
stronie
(klawisz następnego menu) kilka razy.
3 Naciśnij klawisz programowalny [WSZ.DA], aby wyświetlić
ekran wszystkich danych.
ADNOTACJA
1 Jeżeli w trybie EDIT wybrano program lub dyskietkę,
wyświetlany jest katalog programów lub ekran dyskietki.
2 Jeśli uprzednio włączono zasilanie, program zostanie
wybrany domyślnie.

CZYT/WYSL (PROGRAM)
KANAL WEJ/WYJ
NR. URZADZ..
SZYB.TRANSM.
BIT STOPU
KOD ZERO (EIA)
SPRAW.TV (NOTA)

O1234 N12345

1
0
4800
2
NR
WL.

SPRAWDZANIE TV
WYSLANY KOD
KOD WEJSCIOWY
WYSUW TASMY
WYPROW EOB (ISO)

WYL.
ISO
ASCII
WYS.
CR

(0:EIA 1:ISO) & gt; 1_
MDI

****

PRGRM

*** ***
PARAM

***

OFFSET

12 : 34 : 56
MAKRO

(OPRC)

4 Wybierz klawisz programowalny właściwy dla żądanego typu
danych (program, parametr, itd.).
5 Ustaw parametry właściwe dla używanego typu urządzenia
wejścia/wyjścia (ustawienie parametru jest możliwe bez względu
na tryb).

494

8. WPROWADZANIE/WYPROWADZANIE DANYCH

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

8.10.2

Programy można wprowadzać i wyprowadzać za pomocą ekranu
wszystkich danych.
Wpisując program przy użyciu kasety lub karty użytkownik musi
określić plik wejściowy zawierający program (wyszukać plik).

Wprowadzanie i
wyprowadzanie
programów
Szukanie pliku

Procedura

1 Naciśnij klawisz programowalny [PRGRM] na ekranie
wszystkich danych, opisanym w Rozdziale 8.10.1.
2 Wybierz tryb EDIT. Wyświetlany jest katalog programów.
3 Naciśnij klawisz programowalny [(OPRC)]. Ekran i klawisze
programowalne zmieniają się w poniższy sposób.
D Katalog programów jest wyświetlany tylko w trybie EDIT. W
pozostałych trybach wyświetlany jest ekran wszystkich danych.
O0001 N00010
PROGRAM (LICZ.)
UZYTO
:
60
WOLNE :
140

PAMIEC (ZNAKOW)
3321
127839

O0010 O0001 O0003 O0002 O0555 O0999
O0062 O0004 O0005 O1111 O0969 O6666
O0021 O1234 O0588 O0020 O0040

& gt; _
EDIT

****

SZUK.P

CAN

WYKONA

*** ***

CZYTAJ

***

WYSLIJ

14 : 46 : 09
USUN

(OPRC)

4 Wpisz adres N.
5 Wpisz numer poszukiwanego pliku.
D N0
Znaleziono pierwszą dyskietkę.
D Jeden z N1 do N9999
Wśród numerów od 1 do 9999 znaleziono wskazany plik.
D N---9999
Znaleziono plik bezpośrednio po pliku używanym ostatnio.
D N---9998
Jeśli zadano ---9998 znaleziono następny plik. Następnie, za
każdym razem kiedy wykonywana jest operacja
wprowadzania/wyprowadzania
plików,
automatycznie
wstawiane jest N---9999. Oznacza to, że kolejnych plików
można szukać automatycznie.
Ten stan jest anulowany przez określenie N0, N1 do N9999 lub
N---9999, albo po zerowaniu.
6 Naciśnij klawisze programowalne [SZUK.P] i [WYKONA].
Wyszukiwany jest zadany plik.

495

8. WPROWADZANIE/WYPROWADZANIE DANYCH

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Objaśnienia
D Różnica pomiędzy N0 a N1

Jeśli plik istnieje już na kasecie lub karcie, określenie N0 lub N1
przynosi ten sam skutek. Jeśli określono N1, a na kasecie lub karcie
nie ma żadnego pliku, zostanie wydany alarm, ponieważ niemożliwe
było znalezienie pierwszego pliku. Określenie N0 powoduje
umieszczenie pliku na początku kasety lub karty, bez względu na to,
czy kaseta lub karta zawiera już pliki. Tak więc, w tym przypadku nie
wydawany jest alarm. N0 można, na przykład, stosować, kiedy
program jest wpisany na nową kasetę lub kartę lub kiedy poprzednio
stosowana kaseta lub karta jest używana po usunięciu wszystkich
plików.

D Alarm podczas szukania
pliku

Jeżeli alarm (np. z powodu niemożności wyszukania pliku) zostanie
wygenerowany podczas wyszukiwania pliku, CNC nie wyda od razu
alarmu. Jednak zostanie wydany alarm P/S (Nr 086), jeśli operacja
wprowadzania/wyprowadzania zostanie następnie wykonywana na
tym pliku.

D Szukanie pliku za
pomocą N -- 9999

Aby nie wyszukiwać kolejno plików za każdym razem podając ich
numery, użytkownik może określić pierwszy numer pliku, a
następnie znaleźć kolejne pliki podając N---9999. Po podaniu
N---9999 można skrócić czas wymagany do wyszukania pliku.

Wprowadzanie programów

Procedura

1 Naciśnij klawisz programowalny [PRGRM] na ekranie
wszystkich danych, opisanym w Rozdziale III---8.10.1.
2 Wybierz tryb EDIT. Wyświetlany jest katalog programów.
3 Naciśnij klawisz programowalny [(OPRC)]. Ekran i klawisze
programowalne zmieniają się w poniższy sposób.
D Katalog programów jest wyświetlany tylko w trybie EDIT. W
pozostałych trybach wyświetlany jest ekran wszystkich danych.
O0001 N00010
PROGRAM (LICZ.)
UZYTO
:
60
WOLNE :
140

PAMIEC (ZNAKOW)
3321
127839

O0010 O0001 O0003 O0002 O0555 O0999
O0062 O0004 O0005 O1111 O0969 O6666
O0021 O1234 O0588 O0020 O0040

& gt; _
EDIT * * * *
SZUK.P

*** ***

CZYTAJ

***

WYSLIJ

14 : 46 : 09
USUN

(OPRC)

4 W celu przypisania numeru do wprowadzonego programu wpisz
adres O, a następnie żądany numer programu. Jeżeli nie podany
zostanie żaden numer programu, zostanie przypisany numer
programu w pliku lub na taśmie dziurkowanej NC.
496

8. WPROWADZANIE/WYPROWADZANIE DANYCH

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

STOP

CAN

WYKONA

5 Naciśnij klawisz programowalny [CZYTAJ], a następnie
[WYKONA].
Program jest wprowadzany otrzymując nr. określony w kroku 4.
Aby anulować wprowadzanie, naciśnij klawisz programowalny
[ANULUJ].
Aby zatrzymać wprowadzanie przed jego zakończeniem, naciśnij
klawisz programowalny [STOP].

Wyprowadzanie programu

Procedura

1 Naciśnij klawisz programowalny [PRGRM] na ekranie
wszystkich danych, opisanym w Rozdziale III---8.10.1.
2 Wybierz tryb EDIT. Wyświetlany jest katalog programów.
3 Naciśnij klawisz programowalny [(OPRC)]. Ekran i klawisze
programowalne zmieniają się w poniższy sposób.
D Katalog programów jest wyświetlany tylko w trybie EDIT. W
pozostałych trybach wyświetlany jest ekran wszystkich danych.
O0001 N00010
PROGRAM (LICZ.)
UZYTO
:
60
WOLNE :
140

PAMIEC (ZNAKOW)
3321
127839

O0010 O0001 O0003 O0002 O0555 O0999
O0062 O0004 O0005 O1111 O0969 O6666
O0021 O1234 O0588 O0020 O0040

& gt; _
EDIT * * * *
SZUK.P

STOP

CAN

WYKONA

*** ***

CZYTAJ

***

WYSLIJ

14 : 46 : 09
USUN

(OPRC)

4 Wpisz adres O.
5 Wpisz żądany numer programu.
Po wpisaniu ---9999, wyprowadzone zostaną wszystkie programy
wprowadzone do pamięci.
Aby wyprowadzić kilka programów, wpisz O
, Ojjjj.
do jjjj są wyprowadzone.
Programy o numerach od
Jeżeli bit 4 (SOR) parametru Nr 3107 służącego do
uporządkowanego wyświetlania jest ustawiony na 1 na ekranie
biblioteki programów, to programy są wyprowadzane w
kolejności, począwszy od posiadających najmniejsze numery.
6 Naciśnij klawisz programowalny [WYSLIJ], a następnie
[WYKONA].
Wyprowadzany jest określony program lub programy. Jeżeli
kroki 4 i 5 zostaną pominięte, wyprowadzony zostanie aktualnie
wybrany program.
Aby anulować wyprowadzanie, naciśnij klawisz programowalny
[ANULUJ].
Aby zatrzymać wyprowadzanie przed jego zakończeniem,
naciśnij klawisz programowalny [STOP].
497

8. WPROWADZANIE/WYPROWADZANIE DANYCH

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Kasowanie plików

Procedura

1 Naciśnij klawisz programowalny [PRGRM] na ekranie
wszystkich danych, opisanym w Rozdziale III---8.10.1.
2 Wybierz tryb EDIT. Wyświetlany jest katalog programów.
3 Naciśnij klawisz programowalny [(OPRC)]. Ekran i klawisze
programowalne zmieniają się w poniższy sposób.
D Katalog programów jest wyświetlany tylko w trybie EDIT. W
pozostałych trybach wyświetlany jest ekran wszystkich danych.
O0001 N00010
PROGRAM (LICZ.)
UZYTO
:
60
WOLNE :
140

PAMIEC (ZNAKOW)
3321
127839

O0010 O0001 O0003 O0002 O0555 O0999
O0062 O0004 O0005 O1111 O0969 O6666
O0021 O1234 O0588 O0020 O0040

& gt; _
EDIT * * * *
SZUK.P

*** ***

CZYTAJ

14 : 46 : 09

***

WYSLIJ

USUN

(OPRC)

4 Naciśnij klawisz programowalny [USUN].
5 Wpisz numer pliku od 1 do 9999, aby wskazać plik do skasowania.
CAN

WYKONA

6 Naciśnij klawisz programowalny [WYKONA].
Plik k, określony w kroku 5, jest kasowany.

Objaśnienia
D Numery plików po
skasowaniu

Po skasowaniu pliku k poprzednie numery plików (k+1) do n
zmniejszają się o 1 na k do (n---1).
Przed skasowaniem
1 do (k---1)
k
(k+1) do n

D Zabezpieczenie przed
zapisem

Po skasowaniu
1 do (k---1)
Skasowany
k do (n---1)

Przed skasowaniem pliku należy tak ustawić włącznik
zabezpieczenia przed zapisem, aby umożliwić zapis na kasecie.

498

8. WPROWADZANIE/WYPROWADZANIE DANYCH

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

8.10.3

Parametry można wprowadzać i wyprowadzać za pomocą ekranu
wszystkich danych.

Wprowadzanie i
wyprowadzanie
parametrów

Wprowadzanie parametrów

Procedura

1 Naciśnij klawisz programowalny [PARAM] na ekranie
wszystkich danych, opisanym w Rozdziale III---8.10.1.
2 Wybierz tryb EDIT.
3 Naciśnij klawisz programowalny [(OPRC)]. Ekran i klawisze
programowalne zmieniają się w poniższy sposób.
CZYT/WYSL (PARAMETR)
KANAL WEJ/WYJ
NR. URZADZ..
SZYB.TRANSM.
BIT STOPU
KOD ZERO (EIA)
SPRAW.TV (NOTA)

O1234 N12345

1
0
4800
2
NR
WL.

SPRAWDZANIE TV
WYSLANY KOD
KOD WEJSCIOWY
WYSUW TASMY
WYPROW EOB (ISO)

WYL.
ISO
ASCII
WYS.
CR

(0:EIA 1:ISO) & gt; 1_
MDI

****

*** ***

CZYTAJ

CAN

WYKONA

***

12 : 34 : 56

WYSLIJ

4 Naciśnij klawisz programowalny [CZYTAJ], a następnie
[WYKONA].
Parametry są wczytywane i miga wskaźnik ”INPUT”
umieszczony w prawym dolnym rogu ekranu. Po zakończeniu
wprowadzania wskaźnik “INPUT” znika z ekranu.
Aby anulować wprowadzanie, naciśnij klawisz programowalny
[ANULUJ].

499

8. WPROWADZANIE/WYPROWADZANIE DANYCH

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Wyprowadzanie parametrów

Procedura

1 Naciśnij klawisz programowalny [PARAM] na ekranie
wszystkich danych, opisanym w Rozdziale III---8.10.1.
2 Wybierz tryb EDIT.
3 Naciśnij klawisz programowalny [(OPRC)]. Ekran i klawisze
programowalne zmieniają się w poniższy sposób.
CZYT/WYSL (PARAMETR)
KANAL WEJ/WYJ
NR. URZADZ..
SZYB.TRANSM.
BIT STOPU
KOD ZERO (EIA)
SPRAW.TV (NOTA)

O1234 N12345

1
0
4800
2
NR
WL.

SPRAWDZANIE TV
WYSLANY KOD
KOD WEJSCIOWY
WYSUW TASMY
WYPROW EOB (ISO)

WYL.
ISO
ASCII
WYS.
CR

(0:EIA 1:ISO) & gt; 1_
MDI

****

*** ***
CZYTAJ

CAN

WYKONA

***

12 : 34 : 56

WYSLIJ

4 Naciśnij klawisz programowalny [WYSLIJ], a następnie
[WYKONA].
Parametry są wyprowadzane i miga wskaźnik ”INPUT”
umieszczony w prawym dolnym rogu ekranu. Po zakończeniu
wyprowadzania wskaźnik “INPUT” znika z ekranu.
Aby anulować wyprowadzanie, naciśnij klawisz programowalny
[ANULUJ].

500

8. WPROWADZANIE/WYPROWADZANIE DANYCH

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

8.10.4

Dane korekcji można wprowadzać i wyprowadzać za pomocą ekranu
wszystkich danych.

Wprowadzanie i
wyprowadzanie
danych korekcji

Wprowadzanie danych korekcji

Procedura

1 Naciśnij klawisz programowalny [KOMP] na ekranie wszystkich
danych, opisanym w Rozdziale III---8.10.1.
2 Wybierz tryb EDIT.
3 Naciśnij klawisz programowalny [(OPRC)]. Ekran i klawisze
programowalne zmieniają się w poniższy sposób.
CZYT/WYSL (KOMPENSACJA)
KANAL WEJ/WYJ
NR. URZADZ..
SZYB.TRANSM.
BIT STOPU
KOD ZERO (EIA)
SPRAW.TV (NOTA)

1
0
4800
2
NR
WL.

O1234 N12345
SPRAWDZANIE TV
WYSLANY KOD
KOD WEJSCIOWY
WYSUW TASMY
WYPROW EOB (ISO)

WYL.
ISO
ASCII
WYS.
CR

(0:EIA 1:ISO) & gt; 1_
MDI

****

*** ***
CZYTAJ

ANULUJ

WYKONA

***

12 : 34 : 56

WYSLIJ

4 Naciśnij klawisz programowalny [CZYTAJ], a następnie
[WYKONA].
Dane korekcji są wczytywane i miga wskaźnik ”INPUT”
umieszczony w prawym dolnym rogu ekranu.
Po zakończeniu wprowadzania wskaźnik “INPUT” znika z
ekranu.
Aby anulować wprowadzanie, naciśnij klawisz programowalny
[ANULUJ].

501

8. WPROWADZANIE/WYPROWADZANIE DANYCH

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Wyprowadzanie danych korekcji

Procedura

1 Naciśnij klawisz programowalny [KOMP] na ekranie wszystkich
danych, opisanym w Rozdziale III---8.10.1.
2 Wybierz tryb EDIT.
3 Naciśnij klawisz programowalny [(OPRC)]. Ekran i klawisze
programowalne zmieniają się w poniższy sposób.
CZYT/WYSL (KOMPENSACJA)
KANAL WEJ/WYJ
NR. URZADZ..
SZYB.TRANSM.
BIT STOPU
KOD ZERO (EIA)
SPRAW.TV (NOTA)

1
0
4800
2
NR
WL.

O1234 N12345
SPRAWDZANIE TV
WYSLANY KOD
KOD WEJSCIOWY
WYSUW TASMY
WYPROW EOB (ISO)

WYL.
ISO
ASCII
WYS.
CR

(0:EIA 1:ISO) & gt; 1_
MDI

****

*** ***

CZYTAJ

CAN

WYKONA

***

12 : 34 : 56

WYSLIJ

4 Naciśnij klawisz programowalny [WYSLIJ], a następnie
[WYKONA].
Dane korekcji są wyprowadzane i miga wskaźnik ”OUTPUT”
umieszczony w prawym dolnym rogu ekranu. Po zakończeniu
wyprowadzania wskaźnik “INPUT” znika z ekranu.
Aby anulować wyprowadzanie, naciśnij klawisz programowalny
[ANULUJ].

502

8. WPROWADZANIE/WYPROWADZANIE DANYCH

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

8.10.5

Wyprowadzanie
ogólnodostępnych
zmiennych makropoleceń użytkownika

Ogólnodostępne zmienne makropoleceń użytkownika można
wyprowadzać za pomocą ekranu wszystkich danych.

Wyprowadzanie ogólnodostępnych zmiennych makropoleceń użytkownika

Procedura

1 Naciśnij klawisz programowalny [MAKRO] na ekranie
wszystkich danych, opisanym w Rozdziale III---8.10.1.
2 Wybierz tryb EDIT.
3 Naciśnij klawisz programowalny [(OPRC)]. Ekran i klawisze
programowalne zmieniają się w poniższy sposób.

CZYT/WYSL (MAKRO)
KANAL WEJ/WYJ
NR. URZADZ..
SZYB.TRANSM.
BIT STOPU
KOD ZERO (EIA)
SPRAW.TV (NOTA)

O1234 N12345
1
0
4800
2
NR
WL.

SPRAWDZANIE TV
WYSLANY KOD
KOD WEJSCIOWY
WYSUW TASMY
WYPROW EOB (ISO)

WYL.
ISO
ASCII
WYS.
CR

(0:EIA 1:ISO) & gt; 1_
MDI

CAN

WYKONA

**** *** *** ***
CZYTAJ
WYSLIJ

12 : 34 : 56

4 Naciśnij klawisz programowalny [WYSLIJ], a następnie
[WYKONA].
Ogólnodostępne zmienne makropoleceń użytkownika są
wyprowadzane i miga wskaźnik ”OUTPUT” umieszczony w
prawym dolnym rogu ekranu. Po zakończeniu wyprowadzania
wskaźnik “INPUT” znika z ekranu.
Aby anulować wyprowadzanie, naciśnij klawisz programowalny
[ANULUJ].
ADNOTACJA
Aby wprowadzić zmienną makropolecenia, należy wczytać
żądaną makroinstrukcję jako program, a następnie
wykonać go.

503

8. WPROWADZANIE/WYPROWADZANIE DANYCH

8.10.6

Wprowadzanie i
wyprowadzanie plików
z dyskietek

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Ekran wszystkich danych umożliwia wyświetlenie katalogu plików z
dyskietki, a także ich wprowadzanie i wyprowadzanie.

Wyświetlanie katalogu plików

Procedura

1 Naciśnij klawisz programowalny umieszczony skrajnie po prawej
stronie
(klawisz następnego menu) ekranu wszystkich
danych, opisanym w rozdziale III---8.10.1.
2 Naciśnij klawisz programowalny [DYSK].
3 Wybierz tryb EDIT. Wyświetli się następujący ekran dyskietki.
4 Naciśnij klawisz programowalny [(OPRC)]. Ekran i klawisze
programowalne zmieniają się w poniższy sposób.
Ekran dyskietki jest wyświetlany tylko w trybie EDIT. W
pozostałych trybach wyświetlany jest ekran wszystkich danych.
CZYT/WYSL (DYSK)

& gt;
MDI

****

SZUK.P

O1234 N12345

*** ***

CZYTAJ

***

WYSLIJ

12 : 34 : 56
USUN

5 Naciśnij klawisz programowalny [SZUK.P].
6 Wpisz numer żądanego pliku, a następnie naciśnij klawisz
programowalny [WYB.PL].
WYB.PL

CAN

WYKONA

504

B--- 63834PL/01

8. WPROWADZANIE/WYPROWADZANIE DANYCH

DZIAŁANIE

7 Naciśnij klawisz programowalny [WYKONA]. Wyświetlany jest
katalog, a zadany plik znajduje się na samej górze. Kolejne pliki w
katalogu można wyświetlić naciskając klawisz strony.
CZYTAJ/WYSLIJ (DYSK)
NR
NAZ.PLIKU
0001
PARAMETR
0002
WSZYST.PROGRAMY
0003
O0001
0004
O0002
0005
O0003
0006
O0004
0007
O0005
0008
O0010
0009
O0020
SZUK.P
NR PLIKU=2
& gt; 2_
EDIT * * * * * * * * * *
SZUK.P

***

O1234 N12345
(METRY) OBJ
46.1
12.3
11.9
11.9
11.9
11.9
11.9
11.9
11.9

12 : 34 : 56
CAN

WYKONA

Katalog, w którym pierwszy plik znajduje się na samej górze,
można wyświetlić naciskając klawisz strony (Nie jest konieczne
naciśnięcie klawisza programowalnego [SZUK.P]).

505

8. WPROWADZANIE/WYPROWADZANIE DANYCH

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Wprowadzanie plików

Procedura

1 Naciśnij klawisz programowalny umieszczony skrajnie po prawej
(klawisz następnego menu) ekranu wszystkich
stronie
danych, opisanym w rozdziale III---8.10.1.
2 Naciśnij klawisz programowalny [DYSK].
3 Wybierz tryb EDIT. Wyświetli się następujący ekran dyskietki.
4 Naciśnij klawisz programowalny [(OPRC)]. Ekran i klawisze
programowalne zmieniają się w poniższy sposób.
Ekran dyskietki jest wyświetlany tylko w trybie EDIT. W
pozostałych trybach wyświetlany jest ekran wszystkich danych.
CZYT/WYSL (DYSK)

& gt;
MDI

****

SZUK.P

O1234 N12345

*** ***

CZYTAJ

***

WYSLIJ

12 : 34 : 56
USUN

5 Naciśnij klawisz programowalny [CZYTAJ].
6 Wpisz numer pliku lub programu, który ma być wprowadzony.
WYB.PL

WYB.O

STOP

CAN

WYKONA

D Ustawianie numeru pliku: Wpisz numer żądanego pliku, a
następnie naciśnij klawisz programowalny [WYB.PL].
D Ustawianie numeru programu: Wpisz numer żądanego
programu, a następnie naciśnij klawisz programowalny
[WYB.O].
7 Naciśnij klawisz programowalny [WYKONA].
Zadany plik lub program jest wczytywany i miga wskaźnik
”INPUT” umieszczony w prawym dolnym rogu ekranu. Po
zakończeniu wprowadzania wskaźnik “INPUT” znika z ekranu.

506

8. WPROWADZANIE/WYPROWADZANIE DANYCH

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Wyprowadzanie plików

Procedura

1 Naciśnij klawisz programowalny umieszczony skrajnie po prawej
(klawisz następnego menu) ekranu wszystkich
stronie
danych, opisanym w rozdziale III---8.10.1.
2 Naciśnij klawisz programowalny [DYSK].
3 Wybierz tryb EDIT. Wyświetli się następujący ekran dyskietki.
4 Naciśnij klawisz programowalny [(OPRC)]. Ekran i klawisze
programowalne zmieniają się w poniższy sposób.
Ekran dyskietki jest wyświetlany tylko w trybie EDIT. W
pozostałych trybach wyświetlany jest ekran wszystkich danych.
CZYT/WYSL (DYSK)

& gt;
MDI

****

SZUK.P

O1234 N12345

*** ***

CZYTAJ

***

WYSLIJ

12 : 34 : 56
USUN

5 Naciśnij klawisz programowalny [WYSLIJ].
WYB.PL

WYB.O

STOP

CAN

WYKONA

6 Wpisz numer programu, który ma zostać wyprowadzony, wraz z
zadanym numerem wyprowadzanego pliku.
D Ustawianie numeru pliku: Wpisz numer żądanego pliku, a
następnie naciśnij klawisz programowalny [WYB.PL].
D Ustawianie numeru programu: Wpisz numer żądanego
programu, a następnie naciśnij klawisz programowalny
[WYB.O].
7 Naciśnij klawisz programowalny [WYKONA].
Zadany program jest wyprowadzany i miga wskaźnik
”OUTPUT” umieszczony w prawym dolnym rogu ekranu. Po
zakończeniu wyprowadzania wskaźnik “INPUT” znika z ekranu.
Jeżeli nie podany zostanie numer pliku, program zostanie
wpisany na końcu aktualnie zarejestrowanych plików.

507

8. WPROWADZANIE/WYPROWADZANIE DANYCH

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Kasowanie plików

Procedura

1 Naciśnij klawisz programowalny umieszczony skrajnie po prawej
(klawisz następnego menu) ekranu wszystkich
stronie
danych, opisanym w rozdziale III---8.10.1.
2 Naciśnij klawisz programowalny [DYSK].
3 Wybierz tryb EDIT. Wyświetli się następujący ekran dyskietki.
4 Naciśnij klawisz programowalny [(OPRC)]. Ekran i klawisze
programowalne zmieniają się w poniższy sposób.
Ekran dyskietki jest wyświetlany tylko w trybie EDIT. W
pozostałych trybach wyświetlany jest ekran wszystkich danych.
CZYT/WYSL (DYSK)

& gt;
MDI

****

SZUK.P

O1234 N12345

*** ***
CZYTAJ

***

WYSLIJ

12 : 34 : 56
USUN

5 Naciśnij klawisz programowalny [USUN].
6 Wpisz numer żądanego pliku, a następnie naciśnij klawisz
programowalny [WYB.PL].
WYB.PL

CAN

WYKONA

7 Naciśnij klawisz programowalny [WYKONA]. Zadany plik jest
kasowany. Po skasowaniu pliku kolejne pliki przesuwają się w
górę.

508

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

9

9. EDYCJA PROGRAMÓW

EDYCJA PROGRAMÓW

Uwagi ogólne

Niniejszy
rozdział
opisuje
sposób
edycji
programów
zarejestrowanych w CNC.
Edycja obejmuje wstawianie, modyfikację, kasowanie i zastępowanie
słów. Edycja obejmuje również kasowanie całego programu oraz
automatyczne wstawianie numerów bloków. Rozszerzona funkcja
edycji programu umożliwia kopiowanie, przesuwanie i łączenie
programów. Niniejszy rozdział opisuje również szukanie numeru
programu, numeru bloku, słowa i adresu, możliwe do wykonania
przed edycją programu.

Rejestracja

Edycja
1) Szukanie numeru programu: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Zobacz Rozdział III--- 9.3.

Szukanie części
2) Szukanie numeru bloku: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Zobacz Rozdział III--- 9.4.
programu, który
3) Szukanie słowa: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Zobacz Rozdział III--- 9.1.1.
ma być edytowany 4) Szukanie adresu: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Zobacz Rozdział III--- 9.1.1.

1) Wstawianie, zmiana i kasowanie słowa: Zobacz Podrozdział III--- 9.1.3 do 9.1.5.
Wstawianie, zmiana 2) Zastępowanie słów i adresów: . . . . . . . . . . . . . . . Zobacz Podrozdział III--- 9.6.6.
3) Kasowanie bloków: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Zobacz Rozdział III--- 9.2.
i kasowanie pro4) Kopiowanie, przesuwanie i łączenie programów:
gramów:
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Zobacz podrozdziały III--- 9.6.1 do 9.6.5
5) Usuwanie programów: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Zobacz Rozdział III--- 9.5.

Wyjście

Wykonanie

509

9. EDYCJA PROGRAMÓW

9.1

WSTAWIANIE, ZMIANA I
USUWANIE SŁOWA

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Rozdział ten opisuje procedurę wstawiania, zmieniania i kasowania
słów w programie zarejestrowanym w pamięci.

Procedura wstawiania, zmieniania i kasowania słów
1 Wybierz tryb EDIT.
2 Naciśnij

.

3 Wybierz program, który ma być edytowany.
Po jego wyborze, wykonaj operację 4.
Jeżeli program, który ma być edytowany, nie został wybrany,
poszukaj numeru programu.
4 Poszukaj słowa, które ma zostać zmienione.
⋅metodą skanowania
⋅metodą szukanie słowa
5 Wykonaj operację, np. zmianę, wstawienie lub kasowanie słowa.

Objaśnienia
D Pojęcie słowa i jednostki
edytowania

Słowo to adres, po którym następuje numer. Przy makropoleceniu
użytkownika pojęcie słowa staje się niejednoznaczne.
Dlatego używa się tu pojęcia jednostki edytowania.
Jednostka edytowania jest jednostką podlegającą zmianom lub
kasowaniu w jednej operacji. W jednej operacji skanowania kursor
wskazuje początek jednostki edytowania.
Wstawianie odbywa się po jednostce edytowania.
Definicja jednostki edytowania
(i) Część programu od adresu do miejsca bezpośrednio przed
następnym adresem
(ii) Do oznaczenia adresu używa się liter,
IF, WHILE, GOTO, END, DO=,lub; (EOB).
Zgodnie z tą definicją, słowo to jednostka edytowania.
Wyraz “słowo” użyty do opisu edytowania, oznacza jednostkę
edytowania zgodnie z dokładną definicją.
OSTRZEŻENIE
Użytkownik nie może kontynuować wykonania programu
po zmianie, wstawieniu lub skasowaniu danych programu
powodujących przerwanie bieżącej obróbki za pomocą
takich operacji, jak zatrzymanie pojedynczego bloku lub
operację stopu posuwu podczas wykonywania programu.
Jeżeli wykonana jest taka modyfikacja, program może po
wznowieniu obróbki zostać wykonany niezgodnie z jego
zawartością wyświetloną na ekranie. Dlatego, jeżeli
zawartość pamięci została zmieniona za pomocą edycji
programu detalu, upewnij się, czy został wprowadzony stan
zerowania lub wyzeruj przed wykonaniem programu cały
system po zakończeniu edycji.

510

9.1.1

9. EDYCJA PROGRAMÓW

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Szukanie słowa

Słowa można szukać przez zwykłe przesuwanie kursora w tekście
(skanowanie), za pomocą funkcji szukania słowa lub szukania
adresu.

Procedura skanowania programu

1 Naciśnij klawisz kursora
Kursor przesuwa się do przodu słowo po słowie na ekranie i jest
wyświetlany przy wybranym haśle.
2 Naciśnij klawisz kursora
Kursor przesuwa się do tyłu słowo po słowie na ekranie i jest
wyświetlany przy wybranym słowie.
Przykład) Skanowanie Z1250.0
PROGRAM
O0050 ;
N01234 X100.0 Z1250.0
S12 ;
N56789M03 ;
M02 ;
%

O0050 N01234
;

3 Przytrzymanie klawisza kursora

lub

powoduje

skanowanie słów bez przerwy.
4 Pierwsze słowo następnego bloku szukane jest po naciśnięciu
klawisza kursora

.

5 Pierwsze słowo poprzedniego bloku szukane jest po naciśnięciu
klawisza kursora

.

6 Przytrzymanie klawisza kursora

lub

powoduje

przesuwanie kursora w sposób ciągły do początku bloku.
7 Naciśnięcie klawisza strony

powoduje wyświetlenie

następnej strony i szukanie pierwszego słowa na tej stronie.
8 Naciśnięcie klawisza strony

powoduje wyświetlenie

poprzedniej strony i szukanie pierwszego słowa na tej stronie.
9 Przytrzymanie klawisza strony
wyświetlanie strony po stronie.

511

lub

powoduje

9. EDYCJA PROGRAMÓW

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Procedura szukania słowa
Przykład) Szukanie S12
PROGRAM
O0050 ;
N01234 X100.0 Z1250.0 ;
S12 ;
N56789M03 ;
M02 ;
%

O0050 N01234

Obecnie szukane/
skanowane jest
N01234
Szukane jest S12

1 Wpisz adres S .

2 .

2 Wpisz 1
⋅
⋅

Przez nadanie tylko S1 nie można znaleźć S12.
Przez nadanie tylko S9 nie można znaleźć S09.
Znalezienie S09 wymaga nadania S09.

3 Naciśnięcie klawisza programowalnego [SZUK↓] rozpoczyna
szukanie.
Po zakończeniu operacji szukania, kursor wyświetlany jest na
S12. Naciśnięcie klawisza programowalnego [SZUK↑] zamiast
klawisza [SZUK↓] powoduje szukanie w przeciwnym kierunku.
Procedura szukania adresu
Przykład) Szukanie M03
PROGRAM
O0050 ;
N01234 X100.0 Z1250.0 ;
S12 ;
N56789 M03 ;
M02 ;
%

O0050 N01234

Obecnie szukane/
skanowane jest
N01234
Szukane jest M03

1 Wpisz adres M .
2 Naciśnij klawisz programowalny [SZUK↓].
Po zakończeniu operacji szukania, kursor wyświetlany jest na
M03. Naciśnięcie klawisza programowalnego [SZUK↑] zamiast
klawisza [SZUK↓] powoduje szukanie w przeciwnym kierunku.

Meldunek alarmu
Numer alarmu
71

Opis
Szukane słowo lub adres nie zostało znalezione.

512

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

9.1.2

Skok do początku
programu

9. EDYCJA PROGRAMÓW

Kursor może przeskoczyć do początku programu. Funkcja ta nazywa
się przeskokiem kursora do wskaźnika programu. Poniższy rozdział
opisuje trzy metody przeskoku kursora do wskaźnika programu.

Procedura skoku do początku programu
Metoda 1

1 Naciśnij

po wybraniu ekranu programu w trybie EDIT. Po

powrocie kursora do początku programu zawartość programu
jest wyświetlana na ekranie od początku.
Metoda 2

Szukanie numeru programu.
1 Wpisz adres O , kiedy ekran programu wybrany jest w trybie
MEM lub EDIT.
2 Wpisz numer programu.
3 Naciśnij klawisz programowalny [SZUK.O].

Metoda 3

1 Wybierz tryb MEM lub EDIT.
.

2 Naciśnij

3 Naciśnij klawisz [(OPRC)].
4 Naciśnij klawisz [PRZEWN].

513

9. EDYCJA PROGRAMÓW

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

9.1.3

Wstawianie słowa
Procedura wstawiania słowa
1 Szukaj lub skanuj słowo bezpośrednio przed miejscem
wstawienia.
2 Wpisz adres, który ma zostać wstawiony.
3 Wpisz dane.
4 Naciśnij klawisz

.

Przykład wstawienia T15

Procedura

1 Szukaj lub skanuj, aby znaleźć Z1250.
PROGRAM
O0050 ;
N01234 X100.0 Z1250.0 ;
S12 ;
N56789M03 ;
M02 ;
%

2 Wpisz T

1

3 Naciśnij klawisz

O0050 N01234

5 .
.

PROGRAM
O0050 N01234
O0050 ;
N01234 X100.0 Z1250.0 T15 ;
S12 ;
N56789M03 ;
M02 ;
%

514

Obecnie szukane/
skanowane jest
Z1250.0

Wstawiane jest T15

9. EDYCJA PROGRAMÓW

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

9.1.4

Zmiana słowa
Procedura zmiany słowa
1 Szukaj lub skanuj słowo mające zostać zmienione.
2 Wpisz adres, który ma zostać wstawiony.
3 Wpisz dane.
4 Naciśnij klawisz

.

Przykład zmiany T15 na M15

Procedura

1 Szukaj lub skanuj T15.
PROGRAM
O0050 ;
N01234 X100.0 Z1250.0
S12 ;
N56789M03 ;
M02 ;
%

2 Nadaj M

1

3 Naciśnij klawisz

O0050 N01234
T15

;

5 .
.

PROGRAM
O0050 N01234
O0050 ;
N1234 X100.0 Z1250.0 M15 ;
S12 ;
N5678M03 ;
M02 ;
%

515

Szukane/
skanowane jest T15

T15 zmienia się
na M15

9. EDYCJA PROGRAMÓW

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

9.1.5

Kasowanie słowa
Procedura kasowania słowa
1 Szukaj lub skanuj słowa mające zostać skasowane.
2 Naciśnij klawisz

.

Przykład kasowania X100.0

Procedura

1 Szukaj lub skanuj X100.0.
PROGRAM
O0050 ;
N01234 X100.0
S12 ;
N56789M03 ;
M02 ;
%

2 Naciśnij klawisz

O0050 N01234
Z1250.0 M15 ;

.

PROGRAM
O0050 ;
N01234 Z1250.0 M15 ;
S12 ;
N56789M03 ;
M02 ;
%

516

Obecnie szukane/
skanowane jest
X100.0

O0050 N01234
Kasowane jest
X100.0

9. EDYCJA PROGRAMÓW

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

9.2

Blok lub bloki można kasować bezpośrednio w programie.

9.2.1

Poniższa procedura wykonuje kasowanie bloku do jego kodu EOB;
kursor przesuwa się do adresu następnego słowa.

USUWANIE BLOKÓW

Kasowanie bloku

Procedura kasowania bloku
1 Szukaj lub skanuj adres N bloku, który ma zostać skasowany.
2 Nadaj

EOB

.

3 Naciśnij klawisz

.

Przykład kasowania bloku Nr 1234

Procedura

1 Szukaj lub skanuj N01234.
PROGRAM
O0050 ;
N01234 Z1250.0 M15 ;
S12 ;
N56789M03 ;
M02 ;
%

2 Nadaj

EOB

O0050 N01234
Szukane/
skanowane jest
N01234

.

3 Naciśnij klawisz
PROGRAM
O0050 ;
S12 ;
N56789M03 ;
M02 ;
%

517

.
O0050 N01234

Blok zawierający
N01234 został
skasowany

9. EDYCJA PROGRAMÓW

9.2.2

Kasowanie wielu bloków

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Można kasować bloki od aktualnie wyświetlanego słowa, aż do bloku
o podanym numerze.

Procedura kasowania wielu bloków
1 Szukaj lub skanuj słowo w pierwszym bloku obszaru do
skasowania.
2 Wpisz adres N .
3 Wpisz numer bloku dla ostatniego bloku fragmentu do
skasowania.
4 Naciśnij klawisz

.

Przykład kasowania bloków N01234 do N56789

Procedura

1 Szukaj lub skanuj N01234.
PROGRAM
O0050 ;
N01234 Z1250.0 M15 ;
S12 ;
N56789M03 ;
M02 ;
%

2 Nadaj N

5

7

6

PROGRAM
O0050 ;
N01234 Z1250.0 M15 ;
S12 ;
N56789M03 ;
M02 ;
%

3 Naciśnij klawisz
PROGRAM
O0050 ;
M02 ;
%

O0050 N01234
Szukane/
skanowane
jest N01234

8

9 .

O0050 N01234
Podkreślona
część jest
kasowana.

.
O0050 N01234
Skasowane
zostały bloki z
bloku
zawierającego
N01234 do bloku
zawierającego
N56789.

ADNOTACJA
Jeśli liczba bloków przeznaczonych do skasowania jest za
duża, może wystąpić alarm P/S (nr 070). W tym przypadku
należy zmniejszyć liczbę bloków przeznaczonych do
kasowania.

518

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

9.3

SZUKANIE NUMERU
PROGRAMU

9. EDYCJA PROGRAMÓW

Jeżeli w pamięci są różne programy, można wyszukać spośród nich
żądany program.
Istnieją trzy metody wykonania tego zadania.

Procedura szukania numeru programu
Metoda 1

1 Wybierz tryb EDIT lub MEM.
2 Naciśnij

, aby wyświetlić ekran programu.

3 Wpisz adres O .
4 Nadaj numer programu, który ma być szukany.
5 Naciśnij klawisz [SZUK.O].
6 Po zakończeniu operacji szukania poszukiwany numeru programu jest wyświetlany w górnym prawym rogu ekranu CRT. Jeżeli
program nie zostanie znaleziony, pojawi się alarm P/S Nr 71.
Metoda 2

1 Wybierz tryb EDIT lub MEM.
2 Naciśnij

, aby wyświetlić ekran programu.

3 Naciśnij klawisz [SZUK.O].
W tym przypadku szukany jest następny program w katalogu.
Metoda 3

Za pomocą tej metody można szukać numeru programu (0001 do
0015) odpowiadającego sygnałowi obrabiarki w celu rozpoczęcia
operacji automatycznej. Zobacz odpowiedni podręcznik
dostarczony przez producenta urządzenia, aby zapoznać się ze
szczegółami operacji.
1 Wybierz tryb MEM.
2 Ustaw stan zerowania (*1)
⋅ Stan zerowania jest stanem, w którym wyłączona jest dioda
wskazująca, że trwa operacja automatyczna. (Zobacz odpowiedni podręcznik dostarczony przez producenta urządzenia).
3 Ustaw sygnał wyboru numeru programu na obrabiarce na numer
od 01 do 15.
⋅ Jeżeli program odpowiadający sygnałowi obrabiarki nie jest
zarejestrowany, wystąpi alarm P/S (Nr 059).
4 Naciśnij klawisz startu cyklu.
⋅ Jeżeli sygnał na obrabiarce jest 00, operacja szukania numeru
programu nie jest wykonywana.

Alarm
Nr alarmu

Opis

59

Programu o wybranym numerze nie można szukać podczas
zewnętrznego szukania numeru programu.

71

Podany numer programu nie został znaleziony
podczas szukania numeru programu.

519

9. EDYCJA PROGRAMÓW

9.4

SZUKANIE NUMERU
BLOKU

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Operacja szukania numeru bloku jest zwykle stosowana do szukania
numeru bloku w środku programu, aby można rozpocząć lub
ponownie uruchomić wykonywanie bloku o podanym numerze.
Przykład) Szukanie numeru bloku 02346 w programie (O0002)
Program

O0001 ;
N01234 X100.0 Z100.0 ;
S12 ;
:
O0002 ;
N02345 X20.0 Z20.0 ;
N02346 X10.0 Z10.0 ;
:
O0003 ;
:

Wybrany program
Znaleziono docelowy numer bloku

Ten moduł przeszukiwany jest od początku
(operacja szukania
wykonywana jest tylko
w obrębie programu)

Procedura szukania numeru bloku
1 Wybierz tryb MEM.
.

2 Naciśnij

3 ⋅ Jeżeli program zawiera numer bloku, który ma być szukany,
wykonaj poniższe operacje 4 do 7.
⋅ Jeżeli program nie zawiera numeru bloku, który ma być
szukany, wybierz numer programu, który zawiera numer bloku,
który ma być szukany.
4 Wpisz adres N .
5 Wpisz numer bloku, który ma być szukany.
6 Naciśnij klawisz [SZUK.N].
7 Po zakończeniu operacji szukania poszukiwany numeru bloku
jest wyświetlany w prawym górnym rogu ekranu CRT.
Jeżeli podany numer bloku nie zostanie znaleziony w obecnie
wybranym programie, pojawi się alarm P/S (Nr 060).

520

9. EDYCJA PROGRAMÓW

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Objaśnienia
D Operacja podczas
szukania

Pominięte bloki nie mają wpływu na CNC. Oznacza to, że dane w
pominiętych blokach, np. współrzędne oraz kody M, S i T nie
zmieniają współrzędnych CNC ani wartości modalnych.
Dlatego w pierwszym bloku, gdzie ma rozpocząć się lub ponownie
uruchomić wykonanie za pomocą polecenia szukania numeru bloku,
wpisz wymagane kody M, S i T oraz współrzędne. Blok szukany za
pomocą funkcji szukania numeru bloku pokazuje zwykle punkt
przesunięcia z jednego procesu na inny. Jeżeli blok w środku procesu
musi być znaleziony w celu ponownego uruchomienia wykonania
bloku, określ kody M, S i T, kody G, współrzędne itd., zgodnie z
wymaganiami MDI, po uważnym sprawdzeniu stanu obrabiarki i
CNC w tym punkcie.

D Sprawdzanie podczas
szukania

Podczas operacji szukania wykonywane są następujące sprawdzenia:
⋅Opcjonalne pominięcie bloku
⋅Alarm P/S (Nr 003 do 010)

Ograniczenia
D Szukanie w
podprogramie

Podczas operacji szukania numeru bloku, M98Pxxxx (wywołanie
podprogramu) nie jest wykonywane. Wystąpi zatem alarm P/S (Nr
060), jeżeli podjęto próbę szukania numeru bloku w podprogramie
wywołanym przez aktualnie wybrany program.
Program główny

Podprogram

O1234
:
:
M98 P5678 ;
:
:

O5678
:
N88888
:
M99 ;
:

Alarm wystąpi, jeżeli podjęto próbę szukania N8888 w powyższym przykładzie.

Alarm
Nr alarmu

Opis

60

Numer bloku nie został znaleziony podczas operacji szukania
numeru bloku.

521

9. EDYCJA PROGRAMÓW

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

9.5

Programy zarejestrowane w pamięci można kasować kolejno, albo
wszystkie od razu. Można również skasować więcej niż jeden
program zdefiniowanego obszaru.

9.5.1

Można skasować program zarejestrowany w pamięci.

USUWANIE
PROGRAMÓW
Kasowanie jednego
programu

Procedura kasowania jednego programu
1 Wybierz tryb EDIT.
, aby wyświetlić ekran programu.

2 Naciśnij

3 Wpisz adres O .
4 Nadaj żądany numer programu.
5 Naciśnij klawisz

.

Kasowany jest program o wpisanym numerze.

9.5.2

Można skasować wszystkie programy zarejestrowane w pamięci.

Kasowanie wszystkich
programów
Procedura kasowania wszystkich programów
1 Wybierz tryb EDIT.
, aby wyświetlić ekran programu.

2 Naciśnij

3 Wpisz adres O .
4 Wpisz ---9999.
5 Naciśnij klawisz edycji

522

, aby skasować wszystkie programy.

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

9.5.3

9. EDYCJA PROGRAMÓW

Można kasować programy w obrębie określonego obszaru pamięci.

Usuwanie kilku
programów
wyznaczając ich zakres
Procedura kasowania więcej niż jednego programu przez określenie obszaru
1 Wybierz tryb EDIT.
, aby wyświetlić ekran programu.

2 Naciśnij

3 Wpisz zakres numerów programów, które mają być skasowane,
wraz z adresem i klawiszami numerycznymi w następującym
formacie:
OXXXX,OYYYY
gdzie XXXX jest numerem rozpoczęcia programów, które mają
być skasowane, a YYYY jest numerem końca programów, które
mają być skasowane.
4 Naciśnij klawisz edycji
do Nr YYYY.

523

, aby skasować programy Nr XXXX

9. EDYCJA PROGRAMÓW

9.6

ROZSZERZONA
FUNKCJA EDYCJI
PROGRAMU
OBRÓBKI DETALU

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Za pomocą rozszerzonej funkcji edycji programu można wykonywać
operacje opisane poniżej za pomocą klawiszy programowalnych dla
programów zarejestrowanych w pamięci.
Możliwe są poniższe operacje edycji:
D Można skopiować lub przesunąć cały program lub jego część do
innego programu.
D Jeden program można wstawić w wolnym miejscu do innego
programami.
D Określone słowo lub adres programu można zastąpić innym
słowem lub adresem.

524

9. EDYCJA PROGRAMÓW

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

9.6.1

Można utworzyć nowy program przez skopiowanie programu.

Kopiowanie całego
programu

Przed
skopiowaniem
Oxxxx

Po skopiowaniu
Oxxxx

Oyyyy

A

A

Kopiowanie

A

Rys. 9.6.1 Kopiowanie całego programu

Na Rys. 9.6.1 program o numerze xxxx jest kopiowany jako nowo
utworzony program o numerze yyyy. Program utworzony w operacji
kopiowania różni się tylko numerem od oryginału.
Procedura kopiowania całego programu
1 Wpisz tryb EDIT.
2 Naciśnij klawisz funkcyjny

(OPRC)

Naciśnij klawisz
następnego menu
(R.EDYC)

3 Naciśnij klawisz programowalny [(OPRC)].
4 Naciśnij klawisz następnego menu.
5 Naciśnij klawisz programowalny [R.EDYC].
6 Sprawdź, czy wybrany został ekran programu, który ma być
skopiowany, i czy naciśnięto klawisz programowalny [KOPIUJ].

KOPIUJ

WSZYST

Klawisze
numeryczne

.

0

do

7 Naciśnij klawisz programowalny [WSZYST].
8 Wpisz numer nowego programu (używając tylko klawiszy

9

numerycznych) i naciśnij klawisz

.

WYKONA

9 Naciśnij klawisz programowalny [WYKONA].

525

9. EDYCJA PROGRAMÓW

9.6.2

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Można stworzyć nowy program przez skopiowanie części programu.

Kopiowanie części
programu

Przed
skopiowaniem
Oxxxx

Po skopiowaniu
Oxxxx
Kopiowanie

A

Oyyyy

A

B

B

B

C

C

Rys. 9.6.2 Kopiowanie części programu

Na Rys. 9.6.2, część B programu o numerze xxxx jest kopiowana do
nowo utworzonego programu o numerze yyyy. Program, dla którego
określono obszar edytowania, pozostaje niezmieniony po operacji
kopiowania.
Procedura kopiowania części programu
1 Wykonaj kroki 1 do 6 opisane w Podrozdziale III---9.6.1.
2 Przesunąć kursor na początek obszaru przeznaczonego do
kopiowania i nacisnąć klawisz programowalny [KURS∼].

KURS∼

∼KURS

Klawisze
numeryczne

0

3 Przesunąć kursor na koniec obszaru przeznaczonego do
kopiowania i nacisnąć klawisz programowalny [∼KURS] lub
[∼DOL] (w ostatnim przypadku będzie kopiowany obszar do
końca programu bez uwzględnienia pozycji kursora).

∼DOL

do

9

4 Wpisz numer nowego programu (używając tylko klawiszy
numerycznych) i naciśnij klawisz

.

WYKONA

5 Naciśnij klawisz programowalny [WYKONA].

526

9. EDYCJA PROGRAMÓW

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

9.6.3

Nowy program można stworzyć przez przesunięcie części programu.

Przesuwanie części
programu

Przed
skopiowaniem
Oxxxx

Po skopiowaniu
Oxxxx
Kopiowanie

A

Oyyyy

A

B

C

B
C

Rys. 9.6.3 Przesuwanie części programu

Na rys. 9.6.3, część B programu o numerze xxxx jest przesuwana do
nowo utworzonego programu o numerze yyyy; część B jest kasowana
z programu o numerze xxxx.
Procedura przesuwania części programu
1 Wykonaj kroki 1 do 5 opisane w Podrozdziale III---9.6.1.
2 Sprawdź, czy wybrany został wybrany ekran programu, który ma
być przesunięty, i czy naciśnięty został klawisz programowalny
[PRZESU].

PRZESU

KURS∼

3 Przesunąć kursor na początek obszaru przeznaczonego do
przesunięcia i nacisnąć klawisz programowalny [KURS∼].
∼KURS

Klawisze
numeryczne

0

∼DOL

do

9

4 Przesunąć kursor na koniec obszaru przeznaczonego do
przesunięcia i nacisnąć klawisz programowalny [∼KURS] lub
[∼DOL] (w ostatnim przypadku będzie kopiowany obszar do
końca programu bez uwzględnienia pozycji kursora).
5 Wpisz numer nowego programu (używając tylko klawiszy
numerycznych) i naciśnij klawisz

.

WYKONA

6 Naciśnij klawisz programowalny [WYKONA].

527

9. EDYCJA PROGRAMÓW

9.6.4

Łączenie programu

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

W dowolnym miejscu aktualnego programu można wstawić inny
program.
Przed połączeniem
Oxxxx

Oyyyy

A

B

Po połączeniu

C

Oxxxx
Łączenie

Oyyyy

A

B

B

Położenie
wstawienie

C

Rys. 9.6.4 Łączenie programu w określonym miejscu

Na rys. 9.6.4 program o numerze XXXX jest łączony z programem o
numerze YYYY. Program OYYYY pozostaje niezmieniony po
operacji łączenia.
Procedura łączenia programu
1 Wykonaj kroki 1 do 5 opisane w Podrozdziale III---9.6.1.
2 Sprawdź, czy wybrany został ekran programu, który ma być
edytowany i naciśnij klawisz programowalny [LACZ].

LACZ

∼’KURS

Klawisze
numeryczne

3 Przesunąć kursor do miejsca, gdzie ma być wstawiony inny
program i nacisnąć klawisz programowalny [∼KURS] lub [∼DOL]
(w ostatnim przypadku będzie wyświetlony koniec aktualnego
programu).

∼DOL’

0

do

9

4 Wpisz numer programu, który ma być wstawiony (używając tylko
klawiszy numerycznych) i naciśnij klawisz

.

WYKONA

5 Naciśnij klawisz programowalny [WYKONA].
Program o numerze podanym w kroku 4 jest wstawiany przed
kursorem umieszczonym w kroku 3.

528

B--- 63834PL/01

9. EDYCJA PROGRAMÓW

DZIAŁANIE

9.6.5

Dodatkowe objaśnienia
dotyczące kopiowania,
przesuwania i łączenia
Objaśnienia
D Określenie obszaru
edytowania

Punkt początkowy obszaru przeznaczonego do edytowania można
zmienić za pomocą [KURS∼] dowolnie aż do punktu docelowego
zdefiniowanego klawiszami [∼KURS] lub [∼DOL].
Jeżeli punkt początkowy obszaru edytowania ustawiony jest po
punkcie docelowym obszaru edytowania, obszar edytowania musi
zostać ustalony ponownie począwszy od punktu startu.
Nastawienie punktu startu obszaru edytowania oraz punktu
docelowego pozostaje ważne do chwili wykonania operacji
unieważniającej to ustawienie.
Jedna z poniższych operacji dokonuje unieważnienia nastawienia:
D Po nastawieniu punktu startu lub punktu docelowego
wykonywana jest operacja edytowania inna niż szukanie adresu,
szukanie/skanowanie słowa i szukanie początku programu.
D Proces przetwarzania wraca do wyboru operacji po nastawieniu
punktu startu lub punktu docelowego.

D Brak określenia numeru
programu

Podczas kopiowania i przesuwania programu, jeżeli [WYKONA]
naciśnięto bez określenia numeru programu po nastawieniu punktu
docelowego obszaru edytowania, jako program roboczy
rejestrowany jest program o numerze O0000. Program O0000 ma
następujące cechy:
D Program może być edytowany w taki sam sposób, jak program
ogólny (nie uruchamiaj tego programu).
D Jeżeli operacja kopiowania lub przesuwania jest wykonywana od
nowa, poprzednie informacje są kasowane w czasie jej
wykonywania, a nowe informacje (cały program lub jego część) są
ponownie rejestrowane (w operacji łączenia poprzednie
informacje nie są skasowane). Jednak program, jeżeli wybrany
jest jako operacja pierwszoplanowa, nie może być ponownie
zarejestrowany jako drugoplanowy (pojawia się alarm BP/S140).
Po ponownej rejestracji programu tworzony jest wolny obszar.
Usuń go za pomocą klawisza

.

D Kiedy program jest już niepotrzebny, skasuj go za pomocą zwykłej
operacji edycji.
D Edycja w momencie, kiedy
system czeka na wpisanie
numeru programu

Kiedy system czeka na wpisanie numeru programu, nie można
wykonać żadnej operacji edycji.

Ograniczenia
D Liczba cyfr numeru
programu

Jeżeli numer programu ma 5 lub więcej cyfr, wystąpi błąd formatu.
529

9. EDYCJA PROGRAMÓW

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Alarm
Nr alarmu

Opis

70

Za mało pamięci podczas kopiowania lub wstawiania programu.
Zakończenie kopiowania lub wstawiania.

101

Wystąpiła przerwa w zasilaniu podczas kopiowania, przesuwania
lub wstawiania programu, pamięć wykorzystana do edycji musi
zostać skasowana.
Kiedy pojawi się ten alarm, naciśnij klawisz i jednocześnie klawisz
funkcyjny

.

Kasowany jest tylko edytowany program.

530

9. EDYCJA PROGRAMÓW

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

9.6.6

Zastępowanie słów i
adresów

Zastępowanie jednego lub więcej określonych słów.
Zastępowanie można przeprowadzić w stosunku do określonych
słów lub adresów lub też do wszystkich w całym programie.

Procedura zmiany słów lub adresów
1 Wykonaj kroki 1 do 5 opisane w Podrozdziale 9.6.1.
ZMIEN

2 Naciśnij klawisz programowalny [ZMIEN].
3 Wpisz słowo lub adres, który ma być zastąpiony.
4 Naciśnij klawisz programowalny [PRZED].

PRZED

5 Wpisz słowo lub adres.
6 Naciśnij klawisz programowalny [PO].
PO

POMIN

1---WYK.

WYKONA

7 S Naciśnij klawisz programowalny [WYKONA], aby zastąpić
wszystkie określone słowa lub adresy po kursorze.
S Naciśnij klawisz programowalny [1-- WYK.] aby poszukać i
zastąpić pierwsze wystąpienie określonego słowa lub adresu
po kursorze.
S Naciśnij klawisz programowalny [POMIN], aby tylko poszukać
pierwszego wystąpienia określonego słowa lub adresu po
kursorze.

Przykłady
D Zastąp X100 Z200

[ZMIEN] X

1

0

1

0

0

2

0 [PRZED] Z

0

0

[PO]

[WYKONA]

D Zastąp X100Z200 X30

[ZMIEN] X

3
D Zastąp IF słowem WHILE

Z

2

0

0 [PRZED] X

F [PRZED] W

H

I

L

0 [PO] [WYKONA]

[ZMIEN] I

E

[PO] [WYKONA]

D Zastąp X wyrażeniem C10

[ZMIEN] X

[PRZED] ,

C

1

0 [PO] [WYKONA]

Objaśnienia
D Zastępowanie makropoleceń Można zastąpić następujące słowa makropoleceń użytkownika:
użytkownika
IF, WHILE, GOTO, END, DO, BPRNT, DPRNT, POPEN, PCLOS
Można zadać skróty słów używanych w makropoleceniach
użytkownika.
Jednak zastosowane skróty zostaną wyświetlone na ekranie tak, jak
zostały nadane, nawet po naciśnięciu klawisza programowalnego
[PRZED] i [PO].
531

9. EDYCJA PROGRAMÓW

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Ograniczenia
D Liczba znaków do
zastąpienia

Dla zastępowań PRZED/PO można nadać maks. 15 znaków (nie
można podać 16 ani więcej znaków).

D Znaki do zastąpienia

Słowa dla zastępowań PRZED/PO muszą zaczynać się od znaku
reprezentującego adres(w przeciwnym razie pojawi się błąd
formatu).

532

B--- 63834PL/01

9.7

EDYCJA
MAKROPOLECEŃ
UŻYTKOWNIKA

DZIAŁANIE

9. EDYCJA PROGRAMÓW

W przeciwieństwie do zwykłych programów, programy
makropoleceń użytkownika są modyfikowane, wpisywane lub
kasowane w oparciu o jednostki edytowania.
Słowa makropoleceń użytkownika można wpisywać w skróconej
formie.
Do programu można wpisywać komentarze.
Komentarze do programu znajdują się w Rozdziale 10.1.

Objaśnienia
D Jednostka edytowania

Edytując nadane makropolecenie użytkownika, użytkownik może
przesunąć kursor do każdej jednostki edytowania, która zaczyna się
jednym z poniższych znaków i symboli:
(a) Adres
(b) Nr umieszczony na początku wskazówki zastępczej
(c) /, (,=, and ;
(d) Pierwszy znak z IF, WHILE, GOTO, END, DO, POPEN,
BPRNT, DPRNT i PCLOS
Na ekranie CRT przed każdym z powyższych znaków i symboli
wstawiane jest puste miejsce.
(Przykład) Położenia wyjściowe ustawień kursora
N001 X---#100 ;
#1 =123 ;
N002 /2 X[12/#3] ;
N003 X---SQRT[#3/3:[#4+1]] ;
N004 X---#2 Z#1 ;
N005 #5 =1+2---#10 ;
IF[#1NE0] GOTO10 ;
WHILE[#2LE5] DO1 ;
#[200+#2] =#2:10 ;
#2 =#2+1 ;
END1 ;

D Skróty słów makropoleceń
użytkownika

Jeżeli słowo makropolecenia użytkownika jest zmienione lub
wstawione, dwa pierwsze znaki lub więcej mogą zastąpić całe słowo.
Mianowicie:
WHILE → WH
SIN → SI
TAN → TA
BCD → BC
ROUND → RO
DPRNT → DP

GOTO → GO
ASIN → AS
ATAN → AT
BIN → BI
END → EN
PCLOS→PC

XOR → XO
COS → CO
SQRT → SQ
FIX → FI
POPEN → PO
EXP → EX

(Przykład) Wpisanie
WH [AB [#2 ] LE RO [#3 ] ]
ma ten sam efekt co
WHILE [ABS [#2 ] LE ROUND [#3 ] ]
Tak samo będzie też wyświetlony program.

533

AND → AN
ACOS → AC
ABS → AB
FUP → FU
BPRNT → BP
THEN → TH

9. EDYCJA PROGRAMÓW

9.8

EDYCJA
DRUGOPLANOWA

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Edycja programu podczas wykonywania innego programu nazywa się
edycją drugoplanową. Metoda edycji drugoplanowej jest taka sama,
jak w przypadku zwykłej edycji (edycji pierwszoplanowej).
Program edytowany drugoplanowo powinien być zarejestrowany na
pierwszym planie pamięci programu przez wykonanie następującej
operacji:
Podczas edycji drugoplanowej nie można skasować wszystkich
programów jednocześnie.

Procedura edycji drugoplanowej
1 Wpisz tryb EDIT lub MEM.
Tryb pamięciowy jest możliwy nawet podczas wykonywania
programu.
2 Naciśnij klawisz funkcyjny

.

3 Naciśnij klawisz programowalny [(OPRC)], a następnie naciśnij
klawisz programowalny [DP -- EDT].
Ekran edytowania drugoplanowego (PROGRAM (DP---EDT)
jest wyświetlany w lewym górnym rogu ekranu).
4 Edycja programu na ekranie edytowania drugoplanowego
przebiega w taki sam sposób, jak dla zwykłej edycji programów.
5 Po

zakończeniu

edycji

naciśnij klawisz programowalny
naciśnij klawisz programowalny
program jest rejestrowany w
pierwszoplanowej pamięci programu.
[(OPRC)], a następnie
[DP-- EDT]. Edytowany

Objaśnienia
D Alarmy podczas edycji
drugoplanowej

Alarmy, które mogą wystąpić podczas edycji drugoplanowej nie mają
wpływu na operację pierwszoplanową. I odwrotnie, alarmy, które
mogą wystąpić podczas operacji pierwszoplanowej nie mają wpływu
na edycję drugoplanową. W edycji drugoplanowej, jeżeli
podejmowana jest próba edycji programu wybranego do operacji
pierwszoplanowej, pojawia się alarm BP/S (Nr 140). Z drugiej strony,
jeżeli podejmowana jest próba wyboru programu poddanemu edycji
drugoplanowej podczas operacji pierwszoplanowej (za pomocą
wywołania podprogramu lub operacji szukania numeru programu
przy użyciu sygnału zewnętrznego), wystąpi alarm P/S (Nr 059, 078)
operacji pierwszoplanowej. Tak, jak w przypadku edycji programu
pierwszoplanowego, alarmy P/S pojawiają się również podczas edycji
drugoplanowej. Jednak w celu odróżnienia ich od alarmów
pierwszoplanowych, BP/S jest wyświetlane w linii wprowadzania
danych na ekranie edycji drugoplanowej.

534

9. EDYCJA PROGRAMÓW

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

9.9

FUNKCJA HASŁA

Funkcję hasłową (bit 4 (NE9) parametru Nr 3202) można
zablokować przy użyciu parametru hasła (PASSWD) Nr 3210 i
parametru słowa kluczowego Nr 3211 (KEYWD) w celu
zabezpieczenia programów Nr O9000 do O9999. W stanie
zablokowanym nie można ustawić parametru NE9 na 0. W tym stanie
programy o nr 9000 do 9999 można modyfikować dopiero po nadaniu
prawidłowego słowa kluczowego.
Stan zablokowany oznacza, że wartość ustawiona w parametrze
PASSWD różni się od wartości ustawionej w parametrze KEYWD.
Wartości ustawione w tych parametrach nie są wyświetlane. Stan
zablokowany zostaje zwolniony, kiedy wartość ustawiona w
parametrze PASSWD zostanie również ustawiona w parametrze
KEYWD. Kiedy w parametrze PASSWD wyświetlane jest 0, to
parametr ten nie jest ustawiony.

Procedura blokowania i odblokowywania

Blokowanie

1 Ustaw tryb MDI.
2 Aktywować poprzez odpowiednie ustawienia zapisywanie
parametrów (III---11.4.7). Pojawia się alarm P/S Nr 100 na CNC.
3 Ustaw parametr hasła (PASSWD) Nr 3210. Teraz ustawiany jest
stan blokady.
4 Deaktywuj zapisywanie parametrów.
5 Naciśnij klawisz

Odblokowywanie

, aby zwolnić stan alarmowy.

1 Ustaw tryb MDI.
2 Aktywuj zapisywanie parametrów. Pojawia się alarm P/S Nr 100
na CNC.
3 W parametrze słowa kluczowego (KEYWD) Nr 3211 ustaw taką
samą wartość, jak w parametrze hasła (PASSWD) Nr 3210 w celu
zablokowania. Teraz zablokowany stan jest zwolniony.
4 Ustaw bit 4 (NE9) parametru Nr 3202 na 0.
5 Deaktywuj zapisywanie parametrów.
6 Naciśnij klawisz

, aby zwolnić stan alarmowy.

7 Teraz można edytować podprogramy programów Nr 9000 do
9999.

535

9. EDYCJA PROGRAMÓW

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Objaśnienia
D Parametr nastawiania
hasła PASSWD

Stan zablokowany jest ustawiony, kiedy jakaś wartość ustawiona jest
w parametrze PASSWD. Jednak należy zwrócić uwagę na to, że
parametr PASSWD można ustawić tylko wtedy, gdy nie jest
ustawiony stan zablokowania (kiedy PASSWD = 0 lub PASSWD =
KEYWD). Jeżeli podejmowana jest próba nastawienia parametru
PASSWD w innych przypadkach, pojawi się ostrzeżenie, że aktywna
jest blokada zapisu. Jeżeli ustawiony jest stan zablokowania (kiedy
PASSWD = 0 i PASSWD = KEYWD), parametr NE9
automatycznie ustawia się na 1. Jeżeli podejmowana jest próba
ustawienia NE9 na 0, pojawia się ostrzeżenie, że aktywna jest
blokada zapisu.

D Zmiana parametru hasła
PASSWD

Parametr hasła PASSWD można zmienić po zwolnieniu stanu
zablokowania (kiedy PASSWD = 0 lub PASSWD = KEYWD). Po
kroku 3 procedury odblokowywania można ustawić nową wartość w
parametrze PASSWD. Od tego momentu w celu zwolnienia stanu
zablokowania, ta nowa wartość musi być ustawiona w parametrze
KEYWD.

D Nastawienie 0 w
parametrze hasła
PASSWD

Jeżeli parametr PASSWD ustawiony jest na 0, wyświetlana jest liczba
0, a funkcja hasłowa jest nieaktywna. Innymi słowy, funkcja hasłowa
może stać się nieaktywna albo wskutek nieustawienia parametru
PASSWD w ogóle, albo na skutek ustawienia go na 0 po kroku 3
procedury odblokowywania. Aby upewnić się, czy nie wpisano stanu
zablokowania, należy zwrócić uwagę, aby nie ustawić wartości innej
niż 0 w parametrze hasła PASSWD.

D Ponowne blokowanie

Po zwolnieniu stanu zablokowania można go ponownie ustawić,
ustawiając inną wartość w parametrze PASSWD lub wyłączając i
ponownie załączając zasilanie NC w celu wyzerowania parametru
słowa kluczowego KEYWD.
OSTROŻNIE
Po ustawieniu zablokowanego stanu, parametru NE9 nie
można ustawić na 0, a parametr PASSWD można zmienić
dopiero po zwolnieniu stanu zablokowania, albo po
całkowitym skasowaniu pamięci. Przy ustawianiu
parametru PASSWD należy zachować szczególną
ostrożność.

536

B--- 63834PL/01

10

DZIAŁANIE

10. TWORZENIE PROGRAMÓW

TWORZENIE PROGRAMÓW

Programy można tworzyć posługując się jedną z poniższych metod:
⋅ KLAWIATURA MDI
⋅ PROGRAMOWANIE W TRYBIE UCZENIA
⋅ PROGRAMOWANIE DIALOGOWE
Z FUNKCJĄ GRAFICZNA

⋅ AUTOMATYCZNY SYSTEM PROGRAMOWY (FANUC SYSTEM P)
Niniejszy rozdział opisuje tworzenie programów za pomocą
klawiatury MDI, trybu uczenia i programowania dialogowego z
funkcją graficzną. Rozdział ten opisuje również automatyczne
wstawienie numerów bloków.

537

10. TWORZENIE PROGRAMÓW

10.1

TWORZENIE
PROGRAMÓW ZA
POMOCĄ KLAWIATURY

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Programy można tworzyć w trybie EDIT za pomocą funkcji edycji
programu opisanych w Rozdziale III---9.

Procedura tworzenia programów za pomocą klawiatury MDI
Procedura

1 Nadaj tryb EDIT.
2 Naciśnij klawisz funkcyjny

.

3 Naciśnij klawisz adresowy O i wpisz numer programu.
4 Naciśnij klawisz

.

5 Utwórz program za pomocą funkcji edycji programu opisanych w
Rozdziale 9.

Objaśnienia
D Komentarze w programie

Komentarze można zapisać w programie za pomocą kodów
włączenia/wyłączenia sterowania.
Przykład)O0001 (SERIA 16 FANUC) ;
M08 (CHLODZIWO WL) ;

D Jeśli klawisz

po wpisaniu kodu wyłączenia sterowania “(”,

komentarzy i kodu włączenia
zarejestrowanie komentarza.
D Jeśli klawisz

sterowania

“)”

nastąpi

zostanie naciśnięty w trakcie wpisywania

komentarzy w celu późniejszego wpisania reszty komentarzy,
dane wpisane przed naciśnięciem klawisza

mogą być

zarejestrowane nieprawidłowo (nie wpisane, zmodyfikowane lub
stracone), ponieważ dane podlegają kontroli wpisu, który jest
wykonywany w normalnej edycji.
Zwróć uwagę na następujące uwagi przed wpisaniem
komentarza:
D Kod włączenia sterowania “)” nie może być zarejestrowany
samoczynnie.
D Komentarze wpisane po naciśnięciu klawisza

nie mogą

zaczynać się numerem, spacją ani adresem O.
D Jeżeli zostanie wpisany skrót makropolecenia, jest on
zamieniany na jego słowo i rejestrowany (zobacz Rozdział 9.7).
D Można wpisać wprawdzie adres O i kolejne numery lub spację,
ale zostaną one pominięte przy rejestracji.
538

10.2

10. TWORZENIE PROGRAMÓW

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

AUTOMATYCZNE
WSTAWIANIE
NUMERÓW BLOKÓW

Numery bloków mogą być wstawiane automatycznie w każdym
bloku, jeżeli program jest utworzony za pomocą klawiatury MDI w
trybie EDIT.
Ustaw inkrement dla numerów bloków w parametrze 3216.

Procedura automatycznego wstawiania numerów bloków

Procedura

1 Jako NR BLOKU ustawić wartość 1.
(patrz podrozdział III---11.4.7).
2 Wpisz tryb EDIT.
, aby wyświetlić ekran programu.

3 Naciśnij

4 Poszukaj lub zarejestruj numer programu, który ma być
edytowany i przesuń kursor na EOB (;) bloku, po którym zostanie
uruchomiona funkcja automatycznego wstawiania numerów
bloków.
Po zarejestrowaniu numeru programu i nadaniu EOB (;) za
pomocą klawisza

, numery bloków zostaną wpisywane

automatycznie zaczynając od 0. W razie potrzeby wartość
początkową zmień w/g kroku 10, a następnie przejdź do kroku 7.
5 Wpisz N i wpisz wartość początkową N.
.

6 Naciśnij klawisz

7 Wpisz wszystkie słowa bloku.
8 Naciśnij klawisz

539

EOB

.

10. TWORZENIE PROGRAMÓW

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

9 Naciśnij klawisz

. EOB jest rejestrowany w pamięci i numery

bloków są wstawiane automatycznie. Na przykład, jeżeli wartość
początkowa N wynosi 10 i parametr przyrostu jest ustawiony na 2,
to wstawione i wyświetlone jest N12 poniżej linii określającej
nowy blok.
PROGRAM

O0040 N00012

O0040 ;
N10 G92 X0 Y0 Z0 ;
N12
%

_
EDIT

****

*** ***

13 : 18 : 08

BIBLIO

PRGRM

C.A.P

(OPRC)

10
D W powyższym przykładzie, jeżeli N12 nie jest konieczne w
następnym bloku, naciśnięcie klawisza

po wyświetleniu

N12 powoduje skasowanie N12.

D Aby wstawić N100 w następnym bloku zamiast N12, wpisz N100
i naciśnij

po wyświetleniu N12. N100 jest rejestrowany i

wartość początkowa zmienia się na 100.

540

10.3

10. TWORZENIE PROGRAMÓW

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

TWORZENIE
PROGRAMÓW W
TRYBIE UCZENIA
(ODTWARZANIA)

W trybach ”uczenia” TEACH IN JOG i TEACH IN HANDLE położenie
maszyny na osiach X, Z i Y, do którego nastąpiło przemieszczenie w
ręcznej operacji, zostaje zachowane w pamięci jako
zaprogramowane położenie do sporządzenia programu.
Słowa inne niż X, Z i Y, jednak zawierające O, N, G, R, F, C, M, S, T, P,
Q i EOB, można wprowadzić do pamięci w taki sam sposób, jak w
trybie EDIT.

Procedura tworzenia programów w trybach TJOG, THND
Procedura opisana poniżej może posłużyć do wpisania do pamięci
położenia maszyny wzdłuż osi X, Z i Y .
1 Wybierz tryb TJOG lub THND.
2 Przesuń narzędzie w żądane położenie za pomocą impulsowania
lub kółka ręcznego.
3 Naciśnij klawisz

, aby wyświetlić ekran programu. Poszukaj

lub zarejestruj numer programu, który ma być edytowany i
przesuń kursor w położenie, gdzie mają być zarejestrowane
(wstawione) poszczególne osie.
4 Wpisz adres X .
5 Naciśnij klawisz

. Do pamięci wprowadzane jest położenie

maszyny wzdłuż osi X.
Przykład) X10.521 Położenie bezwzględne (dla nadawania w mm)
X10521 Dane wprowadzone do pamięci

6 Analogicznie, naciśnij Z , a następnie naciśnij klawisz

.

Teraz do pamięci wprowadzane jest położenie maszyny wzdłuż
osi Z. Następnie naciśnij Y , a następnie naciśnij klawisz

.

Teraz do pamięci wprowadzane jest położenie maszyny wzdłuż
osi Y.
Wszystkie współrzędne wprowadzone do pamięci za pomocą tej
metody są współrzędnymi bezwzględnymi.

541

10. TWORZENIE PROGRAMÓW

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Przykłady
O1234 ;
N1 G50 X100000 Z200000 ;
N2 G00 X14784 Z8736 ;
N3 G01 Z103480 F300 ;
N4 M02 ;

X
P0 (100.0,200.0)
P1
(14.784,8.736)
P2 (14.784,103.480)

Z

1 Ustaw dane nastawień NR BLOKU na 1 (wł.). (Parametr wielkości
przyrostu Nr 3212 powinien wynosić “1”.)
2 Wybierz tryb THND.
3 Wykonaj pozycjonowanie w położeniu
elektronicznego kółka ręcznego.

P0

za

pomocą

4 Wybierz ekran programu.
5 Wpisz numer programu O1234 w następujący sposób:

O

1

2

3

4

Operacja dokonuje rejestracji numeru programu O1234 w
pamięci.
Następnie naciśnij poniższe klawisze:
EOB

EOB (;) jest wpisane po numerze programu O1234. Ponieważ
nie określono żadnego numeru po N, numery bloków są
automatycznie wstawione do N0 i pierwszy blok (N1) jest
rejestrowany w pamięci.
6 Wpisz położenie maszyny P0 dla danych pierwszego bloku w
następujący sposób:

G

5

0

X

Z

EOB

Operacja dokonuje rejestracji G50 X100000 Z200000 ; w
pamięci. Automatyczna funkcja wstawiania numerów bloków
rejestruje w pamięci N2 drugiego bloku.
7 Przesuń narzędzie do P1 za pomocą elektronicznego kółka
ręcznego.
8 Wpisz położenie maszyny P1 dla danych drugiego bloku w
następujący sposób:

G

0

0

X

Z

EOB

Operacja dokonuje rejestracji G00 X14784 Z8736; w pamięci.
Automatyczna funkcja wstawiania numerów bloków rejestruje w
pamięci N3 trzeciego bloku.
9 Przesuń narzędzie do P2 za pomocą elektronicznego kółka
ręcznego.
542

10. TWORZENIE PROGRAMÓW

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

10 Wpisz położenie maszyny P2 dla danych trzeciego bloku w
następujący sposób:

G

Z

1

0

F

3

0

0

EOB

Operacja dokonuje rejestracji G01 Z103480 F300; w pamięci.
Automatyczna funkcja wstawiania numerów bloków rejestruje w
pamięci N4 czwartego bloku.
11 Zarejestruj w pamięci M02; w następujący sposób:

M

2

0

EOB

N5 wskazujący piąty blok jest wprowadzony do pamięci za
pomocą automatycznej funkcji wstawiania numeru bloku.
Naciśnij klawisz

, aby go usunąć.

W ten sposób kończy się rejestracja programu przykładowego.

Objaśnienia
D Sprawdzanie zawartości
pamięci

Zawartość pamięci można sprawdzić w trybie TEACH IN za pomocą
tej samej procedury, co w trybie EDIT.
PROGRAM

O1234 N00004

(WZGLEDNE)
U
---85.216
W ---191.264

(BEZWZGL.)
X
14.784
Z
8.736

O1234 ;
N1 G50 X100000 Y0 Z20000 ;
N2 G00 X14784 Z8736 ;
N3 G01 Z103480 F300 ;
N4 M02 ;
%
_
THND

****

PRGRM

D Rejestrowanie położenia
z kompensacją

***

***

BIBLIO

14 : 17 : 27
(OPRC)

Wartość jest wpisywana po wpisaniu adresu X , Z , lub Y ,
następnie należy nacisnąć klawisz

; wartość wpisana dla

położenia maszyny jest dodana do rejestracji. Operacja ta jest
przydatna przy dokonywaniu korekcji położenia maszyny przez
operację wpisania.
D Rejestrowanie poleceń
innych niż polecenia
położeń

Polecenia, które mają być wpisane przed i po położeniu maszyny
muszą być wpisane przed i po zarejestrowaniu położenia maszyny za
pomocą tej samej operacji, co edycja programu w trybie EDIT.
543

10. TWORZENIE PROGRAMÓW

10.4

PROGRAMOWANIE
DIALOGOWE Z
FUNKCJĄ GRAFICZNĄ

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Program można tworzyć blok po bloku na ekranie programowania
dialogowego podczas wyświetlania menu kodu G.
Bloki programu można modyfikować, wstawiać lub kasować za
pomocą menu kodu G i ekranu programowania dialogowego.

Procedura programowania dialogowego z funkcją graficzną

Procedura 1
Tworzenie programu

1

Wpisz tryb EDIT.

2

Naciśnij klawisz

. Jeżeli nie jest zarejestrowany żaden

program, wyświetlany jest następujący ekran. Jeżeli
zarejestrowany jest jakiś program, wyświetlany jest program
właśnie wybrany.
PROGRAM

O0000 N00000

_
EDIT * * * *
PRGRM

3

*** ***
BIBLIO

11 : 59 : 46
(C.A.P)

(OPRC)

Wpisz numer programu, który ma być zarejestrowany po
wpisaniu adresu O, a następnie naciśnij
program o numerze

O

1

. Na przykład, jeżeli

10 ma być zarejestrowany, wpisz

0 , a następnie naciśnij

. W następstwie tej

czynności rejestrowany jest nowy program O0010.

544

B--- 63834PL/01

10. TWORZENIE PROGRAMÓW

DZIAŁANIE

4 Naciśnij klawisz programowalny [C.A.P]. Wyświetlone zostanie
następujące menu kodu G na ekranie.
Jeżeli wyświetlane są inne klawisze programowalne niż
pokazano w kroku 2, naciśnij klawisz powrotu do menu
, aby
wyświetlić prawidłowe klawisze programowalne.
PROGRAM

O1234 N00004

G00: SZYBKI POS.
G01: INT.LINIOWA
G02: INT.KOLOWA ZRWZ
G03: INT.KOLOWA PRWZ
G04: PRZER
G10: NAST.WART.KOREKT. I KOMPENSACJI
G20: CALOWY
G21: METRYCZ.
G22: ZAL.SOFTWER.OGRAN.PRZEMIESZCZ.
G23: WYL.SOFTWER.OGRAN.PRZEMIESZCZ
G25: WYL.DETEK.OBR.WRZECIONA
G26: ZAL. DETEK. OBR.WRZECIONA
_
EDIT * * * * * * * * * *
14 : 26 : 15
PRGRM

(0)
(0)
(0)

BLOK

MENU G

5 Wpisz kod G odpowiadający funkcji, która ma być
programowana. Jeżeli, na przykład, żądana jest funkcja
pozycjonowania, menu kodu G podaje tę funkcję jako kod G
G00. Wpisz G00. Jeżeli ekran nie wskazuje funkcji, która ma być
programowana, naciśnij klawisz strony

, aby wyświetlić

następny ekran menu kodu G. Powtarzaj tę operację, aż pojawi
się żądana funkcja. Jeżeli żądana funkcja nie jest kodem G, nie
wpisuj żadnych danych.
6 Naciśnij klawisz programowalny [BLOK], aby wyświetlić
szczegółowy ekran dla wpisanego kodu G. Poniższy rysunek jest
przykładem szczegółowego ekranu dla G00.
PROGRAM
G00 : SZYBKI POS.
G00
X
Z
M
S
T
:

G

G
U
W

O1234 N00000

G

X
(X, Z)

X

U
W

EDIT

****

PRGRM

*** ***
.MENU G

545

14 : 32 : 57
BLOK

Z
(OPRC)

10. TWORZENIE PROGRAMÓW

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Jeżeli nie naciśnięto żadnych klawiszy, wyświetlony zostanie
ekran szczegółów standardowych.
PROGRAM
G
X
Z
A
F
I
P
R
S
:

G

EDIT

****

O0010 N00000
G
U
W
C
H
K
Q
M
T

G

*** ***

PRGRM

MENU G

14 : 41 : 10
BLOK

(OPRC)

7 Przesuń kursor do bloku, który ma być zmodyfikowany na
ekranie programu. Miga adres danych z kursorem.
8 Wpisz dane numeryczne naciskając klawisze numeryczne i
naciśnij klawisz programowalny [WPROW.] lub klawisz

.W

ten sposób kończy się wprowadzanie jednego elementu danych.
9 Powtarzaj tę operację, aż zostaną wpisane wszystkie dane żądane
dla wpisanego kodu G.
10 Naciśnij klawisz

. W ten sposób kończy się rejestracja

danych jednego bloku w pamięci programu. Na ekranie
wyświetlane jest menu kodu G, pozwalające użytkownikowi na
wpisanie danych dla innego bloku. Powtórz procedurę
rozpoczynając od 5, zgodnie z wymaganiami.
11 Po zarejestrowaniu wszystkich programów, naciśnij klawisz
programowalny [PRGRM]. Zarejestrowane programy są
zamieniane na format dialogowy i wyświetlane.
12 Naciśnij klawisz

546

, aby wrócić do programu.

Procedura 2
Modyfikowanie bloku

10. TWORZENIE PROGRAMÓW

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

1 Przesuń kursor do bloku, który ma być modyfikowany na ekranie
programu i naciśnij klawisz programowalny [C.A.P]. Albo
najpierw naciśnij klawisz programowalny [C.A.P], aby najpierw
wyświetlić ekran programowania dialogowego, a następnie
lub

naciskaj

, aż zostanie wyświetlony blok, który ma

być zmodyfikowany.
2 Jeżeli mają zostać zmienione dane inne niż kod G, przesuń
kursor do danych i wpisz żądaną wartość, a następnie naciśnij
klawisz programowalny [WPROW.] lub klawisz

.

3 Jeżeli kod G ma być zmieniony, naciśnij klawisz powrotu do
i klawisz programowalny [MENU G]. Pojawi się wtedy
menu
menu kodu G. Wybierz żądany kod G, a następnie wpisz wartość.
Na przykład, aby określić posuw skrawania, ponieważ menu
kodu G wskazuje G01, wpisz G01. Następnie naciśnij klawisz
programowalny [BLOK]. Wyświetlany jest szczegółowy ekran
kodu G, więc wpisz dane.
4 Po zakończeniu zmiany danych naciśnij klawisz

. Operacja ta

zastępuje cały blok programu.

Procedura 3
Wstawianie bloku

1 Posługując się klawiszami stron bezpośrednio przed wpisaniem
nowego bloku wyświetl blok na ekranie programowania
dialogowego. Na ekranie programu przesuń kursor za pomocą
klawiszy stron i klawiszy kursora bezpośrednio przed punktem, w
którym ma być wstawiony nowy blok.
2 Naciśnij klawisz programowalny [MENU G], aby wyświetlić menu
kodu G. Następnie wpisz dane nowego bloku.
3 Po zakończeniu wprowadzania jednego bloku danych w kroku 2
naciśnij klawisz

. Powyższa operacja dokonuje wstawienia

bloku danych.

Procedura 4
Kasowanie bloku

1 Na ekranie programowania dialogowego wyświetl zawartość
bloku, który ma zostać skasowany, a następnie naciśnij klawisz
.
2 Wyświetlana zawartość bloku jest kasowana z pamięci programu.
Następnie na ekranie programowania dialogowego wyświetlana
jest zawartość następnego bloku.

Ograniczenia

1 Blok poleceń kodu G nie wykazany w menu kodu G może być
utworzony tylko na ekranie szczegółów w formacie
standardowym.
2 Nie można utworzyć ani kodów G z przecinkiem dziesiętnym ani
trzycyfrowych bloków kodów G.

547

11. NASTAWIENIA I WYŚWIETLANIE DANYCH

11

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

NASTAWIENIA I WYŚWIETLANIE DANYCH

Informacje ogólne

Aby uruchomić obrabiarkę CNC, różne dane należy nastawić na
klawiaturze MDI dla CNC. Operator może monitorować stan
operacji za pomocą danych wyświetlanych podczas operacji.
Niniejszy rozdział opisuje sposób wyświetlania i nastawiania danych
dla każdej funkcji.

Objaśnienia
D Diagram zmian ekranu

Klawisze funkcyjne MDI
(w niniejszym rozdziale opisano klawisze zacienione (
)).

Zmiany ekranu po naciśnięciu poszczególnych klawiszy funkcyjnych
na klawiaturze MDI pokazano poniżej. Pokazano również numery
podrozdziałów związanych z każdym ekranem. Zobacz odpowiedni
podrozdział, żeby zapoznać się ze szczegółami dotyczącymi
poszczególnych ekranów oraz procedurę ustawiania każdego z nich.
Zobacz inne rozdziały, aby zapoznać się ze szczegółami dotyczącymi
ekranów nie opisanych w niniejszym rozdziale.
Zobacz Rozdział III---7, aby zapoznać się ze szczegółami
dotyczącymi ekranu, który pojawia się po naciśnięciu klawisza
funkcyjnego

. Zobacz Rozdział III---12, aby zapoznać się ze

szczegółami dotyczącymi ekranu, który pojawia się po naciśnięciu
klawisza funkcyjnego

. Zobacz Rozdział III---13, aby zapoznać

się ze szczegółami dotyczącymi ekranu, który pojawia się po
naciśnięciu klawisza funkcyjnego

. Zwykle klawisze funkcyjne

są opracowywane przez producenta maszyny i stosowane dla
makropoleceń. Zobacz odpowiedni podręcznik dostarczony przez
producenta urządzenia, aby zapoznać się z ekranem pojawiającym
się po naciśnięciu klawisza funkcyjnego

D Klucz zabezpieczenia
danych

.

Maszyna może posiadać klucz zabezpieczenia danych
zabezpieczającego części programów, wartości długości narzędzia,
dane nastawień i zmienne makropoleceń użytkownika. Zobacz
podręcznik wydany przez producenta maszyny, aby zapoznać się ze
szczegółami dotyczącymi miejsca zamontowania i sposobu
stosowania klucza zabezpieczenia danych.

548

11. NASTAWIENIA I WYŚWIETLANIE DANYCH

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Zmiany ekranu wywołane za
pomocą klawisza funkcyjnego

EKRAN WYŚWIETLACZA POŁOŻEŃ

Ekran aktualnych położeń

BEZWZ

WSZYST

K.RECZ

Wyświetlacz położeń
ogólnych układów
współrzędnych
⇒patrz III---11.1.3.

Przerwanie operacji
kółkiem ręcznym

⇒patrz III---11.1.1.

Wyświetlacz położeń
układu współrzędnych
względnych
⇒patrz III---11.1.2.

Wyświetlacz liczby
części i czasu pracy

Wyświetlacz liczby
sztuk i czasu pracy

⇒patrz III---11.1.6.

⇒patrz III---11.1.6.

Wyświetlacz
liczby sztuk i
czasu pracy

Wyświetlacz położeń
roboczego układu
współrzędnych

WZGLED

Wyświetlacz
bieżącej prędkości

Wyświetlacz
bieżącej prędkości

⇒patrz III---11.1.5.

⇒patrz III---11.1.5.

(OPRC)

⇒patrz III---4.6.

⇒patrz III---11.1.6.

Wyświetlacz
bieżącej
prędkości
⇒patrz III---11.1.5.

Ustawianie wartości
współrzędnych
względnych

Ustawianie wartości
współrzędnych
względnych

⇒patrz III---11.1.2.

⇒patrz III---11.1.2.

Ekran aktualnych położeń

MONI

(OPRC)

Wyświetlacz
monitorowania
operacji
⇒patrz III---11.1.7.

549

11. NASTAWIENIA I WYŚWIETLANIE DANYCH

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Zmiany ekranu wywołane za pomocą klawisza
funkcyjnego w trybie MEM lub MDI

EKRAN PROGRAMU

Ekran programu

*: Wyświetlany w trybie MDI

MDI*
MEM

MDI

PRGRM

SPRWDZ

*
BIEZAC

NASTEP

(OPRC)

[MDI] *

Wyświetlacz
zawartości
programu

Wyświetlacz aktualnego bloku i
danych modalnych
⇒patrz III---11.2.2.

⇒patrz III---11.2.1.

Wyświetlacz bloku
aktualnego i
następnego
⇒patrz III---11.2.3.

Wyświetlacz numerów programu i
bloku
⇒patrz III---11.6.1.

[BEZWZ]

[WZGLED]
Polecenie operacji
MDI

Wykonywany program
Bezwzględna wartość
współrzędnych
Pozostała droga
Wartości modalne
⇒patrz III---11.2.4.

Wykonywany program
Bezwzględna wartość
współrzędnych
Pozostała droga
Wartości modalne
⇒patrz III---11.2.4.

⇒patrz III---11.2.5.

(Wyświetlany w trybie MDI)

Ekran programu
MEM
PON.ST

Ekran wyświetlenia
nowego startu
programu
⇒patrz III---4.3.

PLAN.P

[PRGRM]

(OPRC)

[KTLOG]

Wyświetlacz
katalogu
plików
⇒patrz III---4.4.

550

[PLAN]

Nastawianie
planu
⇒patrz III---4.4.

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

11. NASTAWIENIA I WYŚWIETLANIE DANYCH

Zmiany ekranu wywołane za pomocą klawisza
funkcyjnego w trybie EDIT

EKRAN PROGRAMU

Ekran programu
EDIT
PRGRM

BIBLIO

C.A.P
.

Ekran edycji
programu
⇒patrz III--- 10

Pamięć i katalog
programów

Ekran programowania dialogowego

⇒patrz III---11.3.1.

(OPRC)

⇒patrz III---10

Ekran programu
EDIT
DYSK

[PRGRM]

(OPRC)

[KTLOG]

Ekran katalogu
plików dyskietki
⇒patrz III ---8.8

551

11. NASTAWIENIA I WYŚWIETLANIE DANYCH

EKRAN KOREKCJI/NASTAWY

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Zmiany ekranu wywołane za pomocą klawisza
funkcyjnego
1/2

Wartość korekcji narzędzia
KOMP

NASTAW

Wyświetlacz
wartości korekcji
narzędzia

Wyświetlacz
danych
nastawień

⇒patrz III---11.4.1.

⇒patrz III---11.4.7

Nastawianie danych
korekcji narzędzia
⇒patrz III---11.4.1.

Ustawianie zadawania bezpośredniego wartości
korekcji narzędzia
⇒patrz III---11.4.2.

Nastawianie parametru
⇒patrz III---11.4.7.
Nastawienie porównywania numerów bloków
i zatrzymanie
⇒patrz III---11.4.8.

DETAL

(OPRC)

Wyświetlacz układu
współrzędnych przedmiotu obrabianego
⇒patrz III---11.4.10.

Nastawianie wartości
korekcji punktu zerowego przedmiotu
⇒patrz III---11.4.10.

Wyświetlanie czasu
pracy i liczby sztuk
⇒patrz III---11.4.9.

Ustawienie zadawania bezpośredniego pomierzonej
korekcji narzędzia B
⇒patrz III---11.4.3.

Nastawianie liczby wymaganych części
⇒patrz III---11.4.9.

Ustawienie zadawania
wartości korekcji wg
współ. względnych
⇒patrz III---11.4.4.

⇒patrz III---11.4.9.

Wyświetlanie
czasu ustawienia

Wartość korekcji narzędzia
MAKRO

PULPIT

TRWA.N

(OPRC)

Wyświetlacz
zmiennych
makropoleceń

Wyświetlanie programowego pulpitu operatora

Wyświetlanie danych
zarządzania okresami
trwałości narzędzi

⇒patrz III---11.4.12.

⇒patrz III---11.4.13.

⇒patrz III--- 11.4.14.

Nastawianie
zmiennych
makropoleceń

Przełącznik programowego pulpitu operatora

⇒patrz III---11.4.12.

⇒patrz III---11.4.13.

552

Wstępne ustawianie licznika
czasu pracy narzędzia;
kasowanie wykonywanych danych
⇒patrz III---11.4.14.

1*
Ciąg dalszy
na następnej
stronie

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

11. NASTAWIENIA I WYŚWIETLANIE DANYCH

2/2

1*

Wartość korekcji narzędzia
KOMP 2

Wyświetlacz
wartości
korekcji osi Y

Wyświetlacz położeń
roboczego układu
współrzędnych

⇒patrz III---11.4.6.

⇒patrz III---11.4.5.

Ustawianie
wartości
korekcji osi Y

BARIER

P
.WSPD

Ustawianie wartości
przesunięcia układu
współrzędnych
przedmiotu

⇒patrz III---11.4.6.

Strefa ochronna
uchwytu/konika
⇒patrz III---6.4

⇒patrz III---11.4.5

Ustawianie wartości
przesunięcia współrzędnej
przedmiotu obrabianego za
pomocą funkcji B zadawania
bezpośredniego dla zmierzonej korekcji narzędzia 2.
⇒patrz III--- 11.4.3.

553

(OPRC)

11. NASTAWIENIA I WYŚWIETLANIE DANYCH

EKRAN SYSTEMOWY

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Zmiany ekranu wywołane za pomocą klawisza
funkcyjnego

Ekran parametrów

PARAM

Wyświetlenie
ekranu parametrów
⇒patrz III---11.5.1

DIAGNO

PMC

SYSTEM

(OPRC)

PAR---SW

PARWRZ

(OPRC)

Wyświetlenie
ekranu diagnozy
⇒patrz III--- 7.3

Nastawianie
parametrów
⇒patrz III---11.5.1

Ekran parametrów

SKOK

Wyświetlacz
danych błędu
skoku gwintu
⇒patrz III---11.5.2.

Nastawianie danych
błędu skoku gwintu
⇒patrz III---11.5.2

554

11. NASTAWIENIA I WYŚWIETLANIE DANYCH

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

D Ekran nastawień

Poniższa tabela podaje
poszczególnych ekranów.

wykaz

danych

nastawianych

Tabela 11 Nastawianie ekranów i ich danych
Nr
1

Ekran nastawień
Wartość korekcji narzędzia

Treść nastawień
Wartość korekcji narzędzia
Wartość kompensacji promienia narzędzia

Patrz też
Podrozdz. 11.4.1

Zadawanie bezpośrednie wartości korekcji narzędzia Podrozdz. 11.4.2
Zadawanie bezpośrednie zmierzonej wartości korekcji Podrozdz. 11.4.3
narzędzia B
Wprowadzanie wartości korekcji
Korekcja osi Y
2

Podrozdz. 11.4.4
Podrozdz. 11.4.6

Ustawianie układu współrzędnych Wartość przesunięcia układu współrzędnych przed- Podrozdz. 11.4.5
przedmiotu obrabianego
miotu obrabianego
Wartość korekcji zera przedmiotu obrabianego
Dane nastawień (ręczne)

Zapis parametru
Kontrola TV
Kod dziurkowania (EIA/ISO)
Jednostka zadawania (mm/cal)
Kanał WEJ/WYJ
Automatyczne wprowadzanie numeru bloku
Konwersja formatu taśmy dziurkowanej F10.11

Podrozdz. 11.4.7

Porównywanie numerów bloków i zatrzymanie

3

Podrozdz. 11.4.10

Podrozdz. 11.4.8

4

Dane nastawień (odbicie lustrzane)

Odbicie lustrzane osi

Podrozdz. 11.4.7

5

Dane nastawień (czas)

Wymagana liczba sztuk

Podrozdz. 11.4.9

6

Zmienne parametry makropolecenia

Wspólne zmienne makropoleceń użytkownika
(#100 do #199)
(#500 do #599)

Podrozdz. 11.4.12

7

Parametr

Parametr

Podrozdz. 11.5.1

8

Błąd skoku gwintu

Dane kompensacji skoku gwintu

Podrozdz. 11.5.2

9

Programowy pulpit operatora

Wybór trybu
Wybór osi procesu impulsowego
Szybki posuw impulsowy
Wybór osi dla elektronicznego kółka ręcznego
Zwielokrotnienie dla elektronicznego kółka ręcznego
Szybkość impulsowania
Korekcja szybkości posuwu
Korektor szybkiego posuwu
Opcjonalne pominięcie bloku
Pojedynczy blok
Blokada maszyny
Ruch próbny
Klucz zabezpieczenia
Stop posuwu

Podrozdz. 11.4.13

10

Dane okresów trwałości narzędzia Pomiar okresu trwałości
(zarządzanie
okresami
trwałości
narzędzi)

555

Podrozdz. 11.4.14

dla

11. NASTAWIENIA I WYŚWIETLANIE DANYCH

11.1

EKRANY
WYŚWIETLANE ZA
POMOCĄ KLAWISZA
FUNKCYJNEGO
@pos

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Naciśnij klawisz funkcyjny

, aby wyświetlić aktualne położenie

narzędzia.
Poniższe trzy ekrany są używane do wyświetlania aktualnego
położenia narzędzia:
⋅Wyświetlacz położeń w układzie współrzędnych przedmiotu
obrabianego.
⋅Wyświetlacz położeń w układzie współrzędnych względnych.
⋅Wyświetlacz ogólnych położeń.
Powyższe ekrany mogą również wyświetlać szybkość posuwu, czas
pracy i liczbę sztuk. Ponadto na ekranach tych można ustawić
zmienne położenie odniesienia.
Klawisz funkcyjny

można również zastosować do wyświetlania

obciążenia na serwomotorze i silniku wrzeciona oraz prędkości
obrotowej silnika wrzeciona (wyświetlacz monitorowania operacji).
Klawisz funkcyjny

można również stosować do wyświetlania

ekranu pokazującego drogę przebytą wskutek przesterowania
kółkiem ręcznym. Zobacz Rozdział 4.6, aby zapoznać się ze
szczegółami tego ekranu.

11.1.1

Wyświetlacz położeń w
układzie współrzędnych
przedmiotu

Wyświetla aktualne położenie narzędzia w układzie współrzędnych
przedmiotu obrabianego. Aktualne położenie zmienia się w miarę
przesuwania narzędzia. Najmniejsza jednostka zadawania służy jako
jednostka wartości numerycznych. Napis w górnej części ekranu
pokazuje, że stosowane są współrzędne bezwzględne.

Procedura wyświetlania ekranu aktualnych położeń w układzie współrzędnych
przedmiotu obrabianego
1 Naciśnij klawisz funkcyjny

.

2 Naciśnij klawisz programowalny [BEZWZ].
3 W 7---klawiszowym zespole wyświetlacza naciśnij jeszcze raz
klawisz programowalny [BEZWZ], aby wyświetlić współrzędne
wzdłuż osi innych niż sześć osi standardowych.
AKTUALNA POZYCJA (BEZWZGLE)

X
Z

O1000 N00010

123.456
456.789

CZAS PRACY 0H15M
AKT.F 3000 MM/M

LICZBA SZT.
5
CZAS CYKLU 0H 0M38
S
0 T0000

MEM STRT MTN ***
09:06:35
[ BEZWZ ] [WZGLED] [WSZYST] [ K.RECZ ] [(OPRC)]

556

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Objaśnienia

11. NASTAWIENIA I WYŚWIETLANIE DANYCH

D Wyświetlanie obejmujące
wartości kompensacji

Bit 6 i 7 parametru 3104 można zastosować do wyboru tego, czy
wyświetlane wartości obejmują wartość korekcji narzędzia i jego
promienia.

11.1.2

Wyświetla aktualne położenie narzędzia we układzie współrzędnych
względnych opartym o współrzędne ustawione przez operatora.
Aktualne położenie zmienia się w miarę przesuwania narzędzia.
System przyrostowy służy jako jednostka wartości numerycznych.
Napis w górnej części ekranu pokazuje, że stosowane są współrzędne
względne.

Wyświetlanie położeń w
układzie współrzędnych
względnych

Procedura wyświetlania ekranu aktualnych położeń w układzie współrzędnych
względnych
1 Naciśnij klawisz funkcyjny

.

2 Naciśnij klawisz programowalny [WZGLED].
AKTUALNA POZYCJA (WZGLEDNA)

U
W

O1000 N00010

123.456
363.233

CZAS PRACY 0H15M
AKT.F 3000 MM/M

LICZBA SZT.
5
CZAS CYKLU 0H 0M38
S
0 T0000

MEM STRT MTN ***
09:06:35
[ BEZWZ ] [ WZGLED ] [ WSZYST ] [ K.RECZ ] [ (OPRC) ]

Objaśnienia

D Ustawianie współrzędnych
względnych

Pozycja aktualna narzędzia w układzie współrzędnych względnych
może być sprowadzona do 0 lub wstępnie ustawiona na zadaną
wartość w następujący sposób:

Procedura ustawiania współrzędnej osi na zadaną wartość

X
Z

246.912
578.246

& gt; X
MEM
NASTAW

ZERO

1 Wpisz adres osi (np. X lub Z) na ekranie dla współrzędnych
względnych. Wskazanie dla podanej osi miga, a klawisze
programowalne zmieniają się, jak pokazano po lewej stronie.
2 D Aby sprowadzić współrzędną do 0, naciśnij klawisz
programowalny [ZERO]. Względna współrzędna dla
migającej osi jest sprowadzona do 0.
D Aby wstępnie ustawić współrzędną na wartość zadaną, wpisz
wartość i naciśnij klawisz programowalny [NASTAW].
Współrzędna względna dla migającej osi jest ustawiona na
zadaną wartość.
557

11. NASTAWIENIA I WYŚWIETLANIE DANYCH

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Procedura zerowania wszystkich osi

BEZWZ

WZGLED

WSZYST

(OPRC)

1 Naciśnij klawisz programowalny [(OPRC)].

2 Naciśnij klawisz programowalny [ZERO].

ZERO

WYKWSZ

WYKONA

3 Naciśnij klawisz programowalny [WYKWSZ].
Współrzędne względne dla wszystkich osi są zerowane na 0.

D Wyświetlanie obejmujące
wartości kompensacji

Bit 4 (DRL) i 5 (DRC) parametru 3104 można zastosować do wyboru
tego, czy wyświetlane wartości obejmują wartość korekcji narzędzia
i kompensacji jego promienia.

D Wstępne ustawienie za
pomocą ustawienia
układu współrzędnych

Bit 3 parametru 3104 jest stosowany do określenia, czy wyświetlone
położenia we względnym układzie współrzędnych są wstępnie
ustawione na te same wartości, co w układzie współrzędnych
przedmiotu obrabianego, kiedy układ współrzędnych jest ustawiony
za pomocą polecenia G50 (układ A kodu G) lub G92 (układ B lub C
kodu G) lub po ręcznym dojeździe do położenia odniesienia.

558

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

11.1.3

Wyświetlanie ogólnych
położeń

11. NASTAWIENIA I WYŚWIETLANIE DANYCH

Wyświetlane są następujące położenia na ekranie: aktualne
położenia narzędzia w układzie współrzędnych przedmiotu
obrabianego, względny układ współrzędnych i układ współrzędnych
maszyny, a także pozostała droga. Na tym ekranie można również
ustawić współrzędne względne. Zobacz Podrozdział III---11.1.2, aby
zapoznać się ze szczegółami procedury.

Procedura wyświetlania ekranu wyświetlacza ogólnych położeń
1 Naciśnij klawisz funkcyjny

.

2 Naciśnij klawisz programowalny [WSZYST].

AKTUALNA POZYCJA

O1000 N00010

(WZGLEDNE)
U 246.912
W 913.780

(BEZWZGL.)
X 123.456
Z 456.890

(MASZYN.)
X 0.000
Z 0.000

(POZOST.DRO)
X 0.000
Z 0.000

CZAS PRACY 0H15M
AKT.F 3000 MM/M

LICZBA SZT.
5
CZAS CYKLU 0H 0M38
S
0 T0000

MEM **** *** ***
09:06:35
[ BEZWZ ][ WZGLED ][ WSZYST ][ K.RECZ ][(OPRC)]

Objaśnienia
D Wyświetlacz
współrzędnych

D Pozostała droga
D Układ współrzędnych
maszyny
D Zerowanie
współrzędnych
względnych

Aktualne położenia narzędzia w poniższych układach współrzędnych
są wyświetlane w tym samym czasie:
D Aktualne położenia we względnym układzie współrzędnych
(współrzędna względna)
D Aktualne położenie w układzie współrzędnych przedmiotu
(współrzędna bezwzględna)
D Aktualne położenia w układzie współrzędnych maszyny
(współrzędna maszyny)
D Pozostała droga (pozostała droga)
Pozostała odległość jest wyświetlana w trybie MEM lub MDI.
Wyświetlana jest odległość, o jaką narzędzie ma być jeszcze
przesunięte w aktualnym bloku.
Najmniejszy przyrost zadawania służy jako jednostka dla wartości
wyświetlanych w układzie współrzędnych maszyny. Jednak
najmniejszą jednostkę zadawania można również ustawić za pomocą
bitu 0 (MCN) parametru 3104.
Na ekranie wyświetlacza ogólnych położeń współrzędne względne
można sprowadzić na 0 lub wstępnie nastawiać na wartości zadane.
Procedura jest taka sama, jak dla zerowania współrzędnych
względnych opisanych w III---11.1.2.
559

11. NASTAWIENIA I WYŚWIETLANIE DANYCH

11.1.4

Wstępne nastawianie
układu współrzędnych
przedmiotu
obrabianego

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Układ współrzędnych przedmiotu obrabianego przesunięty w
operacji, np. ręcznego przesterowania można wstępnie ustawić za
pomocą ręcznego zadawania do przesuniętego układu
współrzędnych przedmiotu obrabianego. Ten ostatni układ
współrzędnych jest przesuwany z punktu zerowego maszyny za
pomocą wartości korekcji punktu zerowego przedmiotu
obrabianego.
Można zaprogramować polecenie G50.3 aby wstępnie ustawić układ
współrzędnych przedmiotu. (Zobacz Podrozdz. III---7.2.4.)

Procedura wstępnego ustawienia układu współrzędnych przedmiotu obrabianego

1 Naciśnij klawisz funkcyjny

.

2 Naciśnij klawisz programowalny [(OPRC)].
BEZWZ

WZGLED

WSZYST

(OPRC)

3 Jeżeli nie jest wyświetlany [WSP-- DT], naciśnij klawisz
.
następnego menu
WSP---DT

4 Naciśnij klawisz programowalny [WSP-- CD].
W.OSIE

WSP
.OS

5 Naciśnij klawisz programowalny [W.OSIE], aby wstępnie ustawić
wszystkie osie.
6 Aby wstępnie ustawić jakąś oś w kroku 5, wpisz oznaczenie osi
( X ,

Z , ...) i

0 , a następnie naciśnij klawisz

programowalny [WSP.OS].

Objaśnienia
D Tryb obróbki

Funkcję tę można wykonać po wpisaniu stanu zerowania lub operacji
automatycznej, bez względu na tryb operacyjny.

D Wstępne ustawianie
współrzędnych
względnych

Tak, jak w przypadku współrzędnych bezwzględnych, bit 3 (PPD)
parametru Nr 3104 jest stosowany do określenia, czy ustawić
wstępnie współrzędne względne (WZGLEDNE).

560

11.1.5

Aktualny wyświetlacz
szybkości posuwu

11. NASTAWIENIA I WYŚWIETLANIE DANYCH

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Aktualną szybkość posuwu na maszynie (na minutę) można
wyświetlać na ekranie aktualnego położenia lub ekranie kontroli
programu ustawiając bit 0 (DPF) parametru 3015. Na
12---klawiszowym zespole wyświetlacza zawsze wyświetlana jest
aktualna szybkość posuwu.

Procedura wyświetlania aktualnej szybkości posuwu na ekranie aktualnego położenia

1 Naciśnij klawisz funkcyjny

, aby wyświetlić ekran aktualnego

położenia.
AKTUALNA POZYCJA (BEZWZGLE)

X
Z

O1000 N00010

123.456
363.233

CZAS PRACY
0H15M
AKT.F
3000 MM/M

LICZBA SZT.
5
CZAS CYKLU
0H 0M38
S
0 T0000

MEM STRT MTN ***
09:06:35
[ BEZWZ ] [WZGLED] [WSZYST] [K.RECZ] [OPRC]

Aktualna szybkość posuwu jest wyświetlana po AKT.F.

Aktualna szybkość posuwu jest wyświetlana w jednostkach
mm/min lub cal/min (w zależności od zadanej najmniejszej
jednostki zadawania) pod aktualnie wyświetlonym położeniem.

Objaśnienia
D Aktualna wartość
szybkości posuwu

Aktualna wartość jest obliczana za pomocą następującego równania:


n

Fact =

gdzie

(fi) 2

i=1

n : Liczba osi
fi : Szybkość posuwu skrawania w kierunku stycznym do każdej osi
lub wielkości szybkiego posuwu
Fakt : Aktualna wyświetlana szybkość posuwu
Wyświetlane jednostki: mm/min (zadawanie metryczne).
cal/min (zadawanie calowe; wyświetlane są dwie
cyfry po przecinku dziesiętnym).
Szybkość posuwu wzdłuż osi PMC można pominąć za pomocą bitu
1 (PCF) parametru 3105.
561

11. NASTAWIENIA I WYŚWIETLANIE DANYCH

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

D Aktualny wyświetlacz
szybkości posuwu na
obrót

W przypadku posuwu na obrót i obróbki gwintu aktualna
wyświetlana szybkość posuwu to posuw na minutę, a nie posuw na
obrót.

D Aktualne wyświetlanie
szybkości posuwu osi
obrotowej

W przypadku ruchu osi obrotowej szybkość jest wyświetlana w
jednostkach stopień/min, ale na ekranie jest wyświetlana w
jednostkach bieżącego układu wprowadzania. Na przykład, jeżeli oś
obrotowa porusza się z prędkością 50 stopni/min, wyświetlane jest
następująco: 0.50 CAL/M

D Aktualny wyświetlacz
szybkości posuwu na
drugim ekranie

Ekran kontroli programu również wyświetla aktualną szybkość
posuwu.

562

B--- 63834PL/01

11.1.6

Wyświetlacz czasu
pracy i liczby sztuk

DZIAŁANIE

11. NASTAWIENIA I WYŚWIETLANIE DANYCH

Czas wykonania programu, czas cyklu oraz liczba obrabianych części
wyświetlana jest na ekranach wyświetlających aktualne położenie.

Procedura wyświetlania czasu pracy i liczby sztuk na ekranie wyświetlacza aktualnego
położenia
1 Naciśnij klawisz funkcyjny

, aby wyświetlić ekran aktualnego

położenia.
AKTUALNA POZYCJA (WZGLEDNA)

X
Z

O1000 N00010

123.456
363.233

CZAS PRACY
0H15M
AKT.F
3000 MM/M

LICZBA SZT.
5
CZAS CYKLU
0H 0M38
S
0 T0000

MEM STRT MTN ***
09:06:35
[BEZWZ ] [ WZGLED ] [WSZYST] [K.RECZ] [OPRC]

Objaśnienia
D LICZBA SZT.

D CZ.PRACY

Liczba obrabianych części (LICZBA SZT.), czas wykonania
programu (CZ.PRACY) oraz czas cyklu (CZAS CYKLU) jest
wyświetlany pod aktualnym położeniem.
Wskazuje liczbę obrabianych części. Liczba zwiększa się za każdym
razem, kiedy wykonywany jest kod M02, M30 lub M określony za
pomocą parametru 6710.
Wskazuje całkowity czas wykonania programu podczas operacji
automatycznej, wyłączając czas zatrzymania i stopu posuwu.

D CZAS CYKLU

Wskazuje czas pracy w przypadku jednej operacji automatycznej,
wyłączając czas zatrzymania i stopu posuwu. Jest automatycznie
wstępnie ustawiony na 0, jeżeli rozpoczęcie cyklu jest wykonywane w
stanie zerowania. Jest ustawiony na 0 nawet po wyłączeniu zasilania.

D Wyświetlanie na drugim
ekranie

Szczegóły czasu pracy i liczby obrabianych części są wyświetlane na
ekranie nastawień. Zobacz Podrozdział III---11.4.9.

D Ustawianie parametru

Liczba obrabianych części i czas pracy nie mogą być ustawione na
ekranie wyświetlacza aktualnego położenia. Można je ustawić za
pomocą parametrów 6711, 6751 i 6752 lub na ekranie nastawień.
Bit 0 (PCM) parametru 6700 jest stosowany do określania, czy liczba
obrabianych części zwiększa się za każdym razem, kiedy wykonywany
jest kod M02, M30 lub M określony za pomocą parametru 6710, lub
jedynie za każdym razem, kiedy wykonywany jest kod M określony
za pomocą parametru 6710.

D Zwiększanie liczby
obrabianych części

563

11. NASTAWIENIA I WYŚWIETLANIE DANYCH

11.1.7

Wyświetlanie
monitorowania operacji

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Odczyt miernika obciążenia można wyświetlić dla każdej osi
serwosystemu i wrzeciona szeregowego ustawiając bit 5 (OPM)
parametru 3111 na 1. Dla wrzeciona szeregowego można również
wyświetlić odczyt szybkościomierza.

Procedura monitorowania operacji

1 Naciśnij klawisz funkcyjny

, aby wyświetlić ekran aktualnego

położenia.
2 Naciśnij klawisz następnego menu

.

3 Naciśnij klawisz programowalny [MONI].
MONITOR OBSLUGI
(OBCIAZENIE)

X :
Z :

O0001 N00001

*

*

*

80%

*

*

*

*

*

0%

C : *
1500

*

*

*

*

0%

CZAS PRACY
0H15M
AKT.F
3000 MM/M

[

S1 :

201%

(OBROTY NA MIN.)
S1 :

LICZBA SZT.
CZAS CYKLU

*

*

*

5
0H 0M38

MEM STRT MTN ***
09:06:35
[ MONI ][WZGLED] [WSZYST] [K.RECZ] [OPRC]

Objaśnienia
D Wyświetlacz osi
serwosystemu

Odczyt na mierniku obciążenia można wyświetlić dla maks. trzech
osi serwosystemu za pomocą parametrów nastawienia 3151 do 3158.
Po ustawieniu wszystkich tych parametrów na 0, dane są wyświetlane
tylko dla osi podstawowych.

D Wyświetlacz osi
wrzeciona

Przy stosowaniu wrzecion szeregowych odczyt na mierniku
obciążenia i szybkościomierzu można wyświetlić tylko dla głównego
wrzeciona szeregowego.

D Wykres

Wykres słupkowy dla miernika obciążenia pokazuje obciążenie
maks. do 200% (wartość wyświetlana jest jedynie dla obciążenia
przekraczającego 200%). Wykres słupkowy dla szybkościomierza
pokazuje wartość aktualnej prędkości obrotowej wrzeciona do maks.
prędkości obrotowej (100%).

564

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

11. NASTAWIENIA I WYŚWIETLANIE DANYCH

D Miernik obciążenia

Odczyt na mierniku obciążenia zależy od parametru serwo 2086 i
parametru wrzeciona 4127.

D Szybkościomierz

Chociaż szybkościomierz zwykle wskazuje prędkość silnika
wrzeciona, można go również zastosować do wskazania prędkości
wrzeciona ustawiając bit 6 (OPS) parametru 3111 na 1.
Prędkość obrotowa wrzeciona, która ma być wyświetlana podczas
operacji monitorowania jest obliczana na podstawie prędkości
silnika wrzeciona (zobacz poniższy wzór matematyczny). Prędkość
obrotową wrzeciona można zatem wyświetlać podczas operacji
monitorowania, nawet jeżeli nie jest stosowany przetwornik
położenia. Jednak, aby wyświetlić prawidłową prędkość obrotową
wrzeciona, maksymalna prędkość obrotowa wrzeciona dla każdej
przekładni (prędkość obrotowa wrzeciona dla każdego przełożenia
przekładni, kiedy silnik wrzeciona obraca się przy maksymalnej
prędkości), musi być ustawiona w parametrach Nr 3741 do 3744.
Wejście sygnałów sprzęgła i przekładni dla pierwszego wrzeciona
szeregowego służy do określenia aktualnie wybranej przekładni.
Steruj wejściem sygnałów CTH1A i CTH2A zgodnie z wybraną
przekładnią odwołując się do poniższej tabeli.
(Wzór do obliczania prędkości obrotowej wrzeciona, która ma być
wyświetlona)
Prędkość obrotowa
Prędkość silnika wrzeciona
wrzeciona
=
Maks. prędkość
wyświetlana podczas
silnika wrzeciona
operacji monitorowania

×

Maksymalna
prędkość obrotowa
wrzeciona przy
użyciu przekładni

Poniższa tabela pokazuje zależność pomiędzy sygnałami wyboru
sprzęgła i przekładni CTH1A i CTH2A & lt; G070#3, #2 & gt; , służącymi
do określenia używanej przekładni, a parametrami:
CTH1A

CTH2A

Parametr

Specyfikacja
wrzeciona
szeregowego

0

0

=nr 3741
(Maksymalna prędkość obrotowa
wrzeciona dla przekładni 1)

WYS.

0

1

=nr 3742
(Maksymalna prędkość obrotowa
wrzeciona dla przekładni 2)

ŚREDN. WYS.

1

0

=nr 3743
(Maksymalna prędkość obrotowa
wrzeciona dla przekładni 3)

ŚREDN. NIS.

1

1

=nr 3744
(Maksymalna prędkość obrotowa
wrzeciona dla przekładni 4)

NISKI

Prędkość silnika wrzeciona i wrzeciona podczas operacji
monitorowania można wyświetlić tylko dla pierwszego wrzeciona
szeregowego i osi sterowania wrzecionem dla pierwszego wrzeciona
szeregowego. Nie można jej wyświetlić dla drugiego wrzeciona.
D Kolor wykresu

Jeżeli wartość miernika obciążenia przekracza 100%, wykres
słupkowy robi się purpurowy.
565

11. NASTAWIENIA I WYŚWIETLANIE DANYCH

11.2

EKRANY
WYŚWIETLANE
KLAWISZEM
FUNKCYJNYM @prog
(W TRYBIE MEM LUB MDI)

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Niniejszy rozdział opisuje ekrany wyświetlane za pomocą klawisza
funkcyjnego

w trybie MEM lub MDI. Pierwsze cztery z

poniższych ekranów wyświetlają stan wykonania programu
wykonywanego aktualnie w trybie MEM lub MDI, a ostatni ekran
wyświetla wartości zadawania w operacji ręcznego zadawania w
trybie MDI:
11.2.1 Wyświetlacz zawartości programu
11.2.2 Ekranu aktualnego bloku
11.2.3 Ekran następnego bloku
11.2.4 Ekran kontroli programu
11.2.5 Ekran programu operacji ręcznego zadawania
Klawisz funkcyjny

można również nacisnąć w trybie

pamięciowym, aby wyświetlić ekran wyświetlania nowego startu
programu oraz ekran planowania.
Zobacz Rozdział III---4.3 w celu uzyskania szczegółów na temat
ekranu wyświetlania nowego startu programu.
Zobacz Rozdział III---4.4 w celu uzyskania szczegółów na temat
ekranu planowania.

566

11.2.1

11. NASTAWIENIA I WYŚWIETLANIE DANYCH

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Wyświetla program wykonywany aktualnie w trybie MEM lub MDI.

Wyświetlacz zawartości
programu
Procedura wyświetlania zawartości programu

1 Naciśnij klawisz funkcyjny

, aby wyświetlić ekran programu.

2 Naciśnij klawisz programowalny wyboru rozdziału [PRGRM].
Kursor jest umieszczony na aktualnie wykonywanym bloku.
PROGRAM
O2000 N00130
O2000 ;
N100 G50 X0 Z0. ;
N110 G91 G00 X-70. ;
N120 Z-70. ;
N130 G01 X-60 ;
N140 G41 G03 X-17.5 Z17.5 R17.5 ;
N150 G01 X-25. ;
N160 G02 X27.5 Z27.5 R27.5
N170 G01 X20. ;
N180 G02 X45. Z45. R45. ;
& gt; _
S
0 T0000
MEM STRT
***
16:05:59
[ PRGRM ] [SPRWDZ] [BIEZAC] [NASTEP] [(OPRC)]

Objaśnienia
D Zespół wyświetlacza
W 12---klawiszowym zespole wyświetlacza zawartość programu jest
składający się z 12 klawiszy wyświetlana na prawej połowie ekranu lub na całym ekranie
programowalnych
(przełączanie klawiszem programowalnym [PRGRM]).
O0006 N00000

PROGRAM
O0003 ;
G65 H01 P#2001
G65 H01 P#2014
G65 H01 P#2110
G04 P2000 ;
G04 P2000 ;
G04 P2000 ;
G65 H01 P#2001
G65 H01 P#2014
G65 H01 P#2110
G04 P2000 ;
G04 P2000 ;
G04 P2000 ;
G65 H02 P#2001
G65 H03 P#2014
;
G65 H04 P#2110

O0 ;
O0 ;
O0 ;

O50000 ;
O60000 ;
O30000 ;

O#2001 R3 ;
O15000 R#2014
O3 R#2110 ;

G65 H01 P#100 O#3901 ;
G65 H01 P#101 O#3902 ;
G65 H01 P#3901 O#102 ;
G65 H01 P#3902 O#103 ;
G04 P5000 ;
G04 P5000 ;
G04 ;
G65 H01 P#100 O#4001 ;
G65 H01 P#101 O#4002 ;
/ G65 H01 P#102 O#4003 ;
G65 H01 P#103 O#4004 ;
G65 H01 P#104 O#4005 ;
G65 H01 P#105 O#4006 ;
G65 H01 P#106 O#4007 ;
G65 H01 P#107 O#4008 ;
G65 H01 P#108 O#4009 ;
MEM **** *** ***

07:12:55

SZUK.O SZUK↑ SZUK↓ PRZEWN+

567

11. NASTAWIENIA I WYŚWIETLANIE DANYCH

11.2.2

Ekran aktualnego bloku

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Wyświetla blok aktualnie wykonywany oraz dane modalne w trybie
MEM lub MDI.

Procedura wyświetlania ekranu aktualnego (aktywnego) bloku

1 Naciśnij klawisz funkcyjny

.

2 Naciśnij klawisz programowalny wyboru rozdziału [BIEZAC].
Wyświetlany jest aktualnie wykonywany blok oraz dane
modalne.
Ekran wyświetla maks. 22 kody modalne G oraz maks. 11 kodów
G podanych w aktualnym bloku.
PROGRAM

O2000 N00130

(BIEZACY)
G01 ·X
·F

100.500
50.000

(MODALNE)
G18 G00
G50.2G97
G13.1G69
G99
G21
G40
G25
G22
G80
G67
G54

F

T
S

SAKT

0

& gt; _
S
0 T0000
MEM STRT
***
16:05:59
[PRGRM] [SPRWDZ] [ BIEZAC ][NASTEP] [(OPRC)]

Objaśnienia
D Zespół wyświetlacza
składający się z 12
klawiszy
programowalnych

Ekran aktualnego (aktywnego) bloku nie jest przewidziany dla
zespołu wyświetlacza składającego się z 12 klawiszy
programowalnych. Naciśnij klawisz programowalny [PRGRM], aby
wyświetlić zawartość programu na prawej połowie ekranu. Aktualnie
wykonywany blok jest wskazywany przez kursor. Dane modalne są
wyświetlane na lewej połowie ekranu.
Ekran wyświetla maks. 18 kodów modalnych G.

568

11. NASTAWIENIA I WYŚWIETLANIE DANYCH

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

POZYCJA AKTUALNA

X
Z

O3001 N00000

(BEZWZGL)

F0

0.000
30.000

(MODALNE)
G00 G40 G54 F
500 M
G17 G43 G64
G90 G80 G69 H 5
G22 G90 G15 D
T
G94 G50 G25
G21 G67
S 6000
SAKT
0

3
9

BEZWZ WZGLED WSZYST

11.2.3

Ekran następnego
bloku

MM/MIN

PROGRAM
O3001 ;
G40 ;
G49 M06 T9 ;
G0 G54 G90 X0 Z0 ;
G43 Z30. H5 S6000 M3 ;
M0 ;
X17.5 Z-22 ;
Z-6.5 ;
G10 P11 R0.995 F500 ;
M30 ;
%
& gt; _
MEM **** *** ***
07:07:40

NASTEP (OPRC)+

PRGRM

Wyświetla blok aktualnie wykonywany oraz blok, który ma być
wykonany jako następny w trybie MEM lub MDI.

Procedura wyświetlania ekranu następnego bloku

1 Naciśnij klawisz funkcyjny

.

2 Naciśnij klawisz programowalny wyboru rozdziału [NASTEP].
Wyświetlany jest blok aktualnie wykonywany oraz blok, który ma
być wykonany jako następny.
Ekran wyświetla maks. 11 kodów G podanych w aktualnym bloku
oraz maks. 11 kodów G podanych w następnym bloku.
PROGRAM

O2000 N00130

(BIEZACY)

G01
G17
G41
G80

X
F
H

17.500
2000
2

(NASTEP)

G39
G42

I

-17.500

& gt; _
S
0 T0000
MEM STRT
***
16:05:59
[PRGRM] [SPRWDZ][ BIEZAC ] [ NASTEP ][ (OPRC) ]

569

11. NASTAWIENIA I WYŚWIETLANIE DANYCH

11.2.4

Ekran kontroli programu

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Wyświetla program aktualnie wykonywany, aktualne położenie
narzędzia oraz dane modalne w trybie pamięciowym.

Procedura wyświetlania ekranu kontroli programu

1 Naciśnij klawisz funkcyjny

.

2 Naciśnij klawisz programowalny wyboru rozdziału [SPRWDZ].
Wyświetlany jest program aktualnie wykonywany, aktualne
położenie narzędzia oraz dane modalne.
PROGRAM

O2000 N00130

O0010
G92 G90 X100. Z50. ;
G00 X0 Z0 ;
G01 Z250. F1000 ;
(BEZWZGL.) (POZOST.DRO) G00 G94
X
0.000 X
0.000
G17 G21
Z
0.000 Z
0.000
G90 G40
G22
B
H
M
T
D
F
S
& gt; _
S
MEM *** *** ***
16:06:44
[BEZWZ ][ WZGLED ][
][
][

G80
G98
G50
G67

0

T0000

(OPRC) ]

Objaśnienia
D Wyświetlacz programu

Ekran wyświetla maks. cztery bloki aktualnego programu począwszy
od bloku właśnie wykonywanego. Aktualnie wykonywany blok jest
wyświetlany jako odwrócony. Jednak podczas operacji DNC można
wyświetlić tylko trzy bloki.

D Wyświetlacz aktualnego
położenia

Wyświetlane jest położenie w układzie współrzędnych przedmiotu
obrabianego lub w układzie współrzędnych względnych, a także
pozostała droga. Położenia względne i bezwzględne można
przełączać za pomocą klawiszy programowalnych [BEZWZ] i
[WZGLED].

D Kody modalne G

Wyświetlanych jest maks. 12 kodów modalnych G.
(12 kodów G dla każdego toru w 12---klawiszowym zespole
wyświetlacza w przypadku sterowania dwutorowego)

D Wyświetlanie podczas
operacji automatycznej

Podczas operacji automatycznej wyświetlana jest aktualna prędkość,
SAKT oraz powtarzana liczba. W przeciwnym razie będzie
wyświetlona podpowiedź programowa ( & gt; _).
570

B--- 63834PL/01

D Zespół wyświetlacza
składający się z 12
klawiszy
programowalnych

11. NASTAWIENIA I WYŚWIETLANIE DANYCH

DZIAŁANIE

Ekran kontroli programu nie jest przewidziany dla zespołu
wyświetlacza składającego się z 12 klawiszy programowalnych.
Naciśnij klawisz programowalny [PRGRM], aby wyświetlić zawartość
programu na prawej połowie ekranu. Aktualnie wykonywany blok
jest wskazywany przez kursor. Aktualne położenie narzędzia i dane
modalne są wyświetlane w lewej połowie ekranu.
Wyświetlanych jest maks. 18 kodów modalnych G.
POZYCJA AKTUALNA

X
Z

(BEZWZGL)

F0

0.000
30.000

(MODALNE)
G00 G40 G54 F
500 M
G17 G43 G64
G90 G80 G69 H 5
G22 G90 G15 D
T
G94 G50 G25
G21 G67
S 6000
SAKT
0

BEZWZ WZGLED WSZYST

571

3
9

O3001 N00000
MM/MIN

PROGRAM
O3001 ;
G40 ;
G49 M06 T9 ;
G0 G54 G90 X0 Z0 ;
G43 Z30. H5 S6000 M3 ;
M0 ;
X17.5 Y-22 ;
Z-6.5 ;
G10 P11 R0.995 F500 ;
M30 ;
%
& gt; _
MEM **** *** ***
07:07:40

PRGRM

NASTEP (OPRC) +

11. NASTAWIENIA I WYŚWIETLANIE DANYCH

11.2.5

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Wyświetla wejście programu z MDI oraz dane modalne w trybie MDI
.

Ekran programu dla
operacji MDI

Procedura wyświetlania ekranu programu dla operacji ręcznego zadawania

1 Naciśnij klawisz funkcyjny

.

2 Naciśnij klawisz programowalny wyboru rozdziału [MDI].
Wyświetlane jest wejście programu z MDI oraz dane modalne.
PROGRAM(MDI)

Program

Informacje modalne

O2000 N00130

O0000 G00 X100.0 Z200.0 ;
M03 ;
G01 Z120.0 F500 ;
M98 P9010 ;
G00 Z0.0 ;
%
G00
G17

G90
G22
T
F

G94
G21

G40
G49

G80
G98

G50
G67
H
D

G54
G64
M

G69
G15

S
& gt; _ S
0 T0000
MDI **** *** ***
16:05:59
[PRGRM] [ MDI ] [BIEZAC] [NASTEP] [ (OPRC) ]

Objaśnienia
D Operacja ręcznego
zadawania

Zobacz Rozdział II---4.2 w celu uzyskania szczegółów na temat
operacji ręcznego zadawania.

D Informacje modalne

Dane modalne są wyświetlane kiedy bit 7 (MDL) parametru
3107 jest ustawiony na 1. Wyświetlanych jest maks. 16 kodów
modalnych G.
Jednak w 12---klawiszowym zespole wyświetlacza zawartość
programu jest wyświetlana na prawej połowie ekranu, a dane
modalne na lewej połowie, bez względu na ten parametr.

D Wyświetlanie podczas
operacji automatycznej

Podczas operacji automatycznej wyświetlana jest aktualna prędkość,
SCAT oraz powtarzana liczba. W przeciwnym razie będzie
wyświetlona podpowiedź programowa ( & gt; _).

572

B--- 63834PL/01

11.3

EKRANY
WYŚWIETLANE
KLAWISZEM
FUNKCYJNYM@prog
(W TRYBIE EDIT)

DZIAŁANIE

11. NASTAWIENIA I WYŚWIETLANIE DANYCH

Niniejszy rozdział opisuje ekrany wyświetlane za pomocą klawisza
funkcyjnego

w trybie EDIT. Klawisz funkcyjny

w trybie

EDIT może wyświetlać ekran edycji programu oraz ekran
wyświetlania programu (wyświetla wykorzystaną pamięć i listę
programów). Naciśnięcie klawisza funkcyjnego

w trybie EDIT

może również spowodować wyświetlenie strony graficznego
programowania dialogowego i ekranu katalogu plików na dyskietce.
Zobacz Rozdział 9 i 10, aby uzyskać dalsze szczegóły na temat ekranu
edycji programów i strony graficznego programowania dialogowego.
Zobacz Rozdział 8, aby zapoznać się ze szczegółami dotyczącymi
ekranu katalogu plików na dyskietce.

573

11. NASTAWIENIA I WYŚWIETLANIE DANYCH

11.3.1

Wyświetlanie
wykorzystanej pamięci
i listy programów

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Wyświetla liczbę zarejestrowanych programów, wykorzystaną
pamięć oraz wykaz zarejestrowanych programów.

Procedura wyświetlania wykorzystanej pamięci i listy programów
1 Wybierz tryb EDIT.
2 Naciśnij klawisz funkcyjny

.

3 Naciśnij klawisz programowalny wyboru rozdziału [BIBLIO].
KATALOG PROGRAMOW
PROGRAM(LICZ.)
UZYTO:
60
WOLNE
140

O0001 N00010
PAMIEC(ZNAKOW)
3321
127839

O0010 O0001 O0003 O0002 O0555 O0999
O0062 O0004 O0005 O1111 O0969 O6666
O0021 O1234 O0588 O0020 O0040

& gt; _
MDI **** *** ***
[ PRGRM ][ KTLOG ][

574

S 0 T0000
16:05:59
][ C.A.P. ][ (OPRC) ]

B--- 63834PL/01

DZIAŁANIE

11. NASTAWIENIA I WYŚWIETLANIE DANYCH

Objaśnienia
D Szczegóły wykorzystanej
pamięci

PROGRAM NR UZYTO
PROGRAM NR UZYTO : Liczba zarejestrowanych programów

(łącznie z podprogramami)
Liczba
programów,
które
zarejestrować dodatkowo.

WOLNE :

UZYTY OBSZAR PAM.

UZYTY OBSZAR PAM.

WOLNE :

D Lista biblioteki
programów

można

Objętość pamięci programu, w którym są
zarejestrowane dane (wskazany przez
liczbę znaków).
Objętość pamięci programu, którą można
wykorzystać dodatkowo (wskazana przez
liczbę znaków).

Wskazane są numery zarejestrowanych programów.
Ponadto przez ustawienie parametru NAM (nr 3107#0) na 1 można
wyświetlić w tabeli programu nazwę programu, jego objętość i datę
zmiany.
Klawisz programowalny [LIST] może być użyty do przełączania
między wyświetleniem nazwy programu (rys. 11.3.1(a)), objętością
programu i datą zmiany programu (rys. 11.3.1(b)).
Data zmiany jest aktualizowana także przy zmianie numeru
programu.
KATALOG PROGRAMOW

O0001 N00010

PROGRAM(LICZ.)
UZYTO:
17
WOLNE
183

PAMIEC(ZNAKOW)
4,320
126,840

O0001 (MACRO-GCODE.MAIN)
O0002 (MACRO-GCODE.SUB1)
O0010 (TEST-PROGRAM.ARTHMETIC NO.1)
O0020 (TEST-PROGRAM.F10-MACRO)
O0040 (TEST-PROGRAM.OFFSET)
O0050
O0100 (CAL/MM CONVERT CHECK NO.1)

& gt; _
EDIT **** *** ***
[ PRGRM ][ KTLOG ][

575

16:52:13
][

][ (OPRC) ]

11. NASTAWIENIA I WYŚWIETLANIE DANYCH

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

KATALOG PROGRAMOW

O0001 N00010

PROGRAM(LICZ.)
UZYTO:
17
WOLNE
183
O NR
O0001
O0002
O0010
O0020
O0040
O0050
O0100

WIEL.(ZNAK)
360
240
420
180
1,140
60
120

PAMIEC(ZNAKOW)
4,320
126,840
DATA
2001-06-12
2001-06-12
2001-07-01
2001-08-14
2001-03-25
2001-08-26
2001-04-30

& gt; _
EDIT **** *** *** *** 16:52:13
[PRGRM] [KTLOG ] [
] [

14:40
14:55
11:02
09:40
18:40
16:40
13:11

] [ (OPRC) ]

Jeśli NAM (bit 0 parametru nr 3107) ma wartość 0, będzie
wyświetlony tylko numer programu.
D Nazwa programu

Zawsze wpisuj nazwę programu między kody sterowania
wyłączonego i włączonego zaraz po numerze programu.
Do nazwania programu można wykorzystać maks. 31 znaków w
nawiasie. Jeżeli przekroczonych jest 31 znaków, liczba znaków
przekraczająca dopuszczalną nie jest wyświetlana.
Dla programu bez nazwy wyświetlany jest jedynie numer programu.
(ffff…f)

f VVVV
Numer programu

;

Nazwa programu (maks. 31 znaków)

D Kolejność wyświetlania
programów na liście
biblioteki programów

Programy są wyświetlane w tej samej kolejności, w jakiej są
rejestrowane na liście biblioteki programów. Jednak jeżeli bit 4
(SOR) parametru 3107 jest ustawiony na 1, programy są wyświetlane
w kolejności numerów począwszy od najmniejszego.

D Kolejność rejestrowania
programów

Natychmiast po skasowaniu wszystkich programów (po włączeniu
zasilania i jednoczesnym naciśnięciu klawisza

), każdy program

jest rejestrowany po ostatnim na liście.
Jeżeli skasowano niektóre programy na liście, a następnie
zarejestrowano nowy program, to zostanie on wstawiony w puste
miejsce na liście utworzonej przez skasowane programy.
Przykład) Bit 4 (SOR) parametru 3107 wynosi 0
1. Po skasowaniu wszystkich programów, zarejestruj programy O0001,
O0002, O0003, O0004 i O0005 w następującej kolejności. Lista
biblioteki programów wyświetla programy w następującej kolejności:
O0001, O0002, O0003, O0004, O0005
2. Usuń O0002 i O0004. Lista biblioteki programów wyświetla programy
w następującej kolejności:
O0001, O0003, O0005
3. Zarejestruj O0009. Lista biblioteki programów wyświetla programy w
następującej kolejności:
O0001, O0009, O0003, O0005
576

11. NASTAWIENIA I WYŚWIETLANIE DANYCH

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

11.3.2

Oprócz zwykłej listy numerów i nazw programów CNC
wprowadzonych do pamięci, można wykonać listę programów w
grupach, np. zgodnie z obrabianym produktem.

Wyświetlanie listy
programów dla
podanej grupy

Aby przypisać programy CNC do tej samej grupy, przypisz nazwy do
tych programów, zaczynając każdą nazwę od tego samego ciągu
znaków.
Szukanie wśród nazw programów określonego ciągu znaków
powoduje wypisanie numerów programów i nazw wszystkich
programów posiadających nazwy zawierające wypisany ciąg.

Procedura wyświetlania listy programów dla określonej grupy

Procedura

1 Wybierz tryb EDIT lub edycji drugoplanowej.
2 Naciśnij klawisz

.

3 Naciśnij klawisz

lub klawisz programowalny [KTLOG], aby

wyświetlić listę programów.
KATALOG PROGRAMOW
PROGRAM (LICZ.)
UZYTO:
60
WOLNE
140
O0020
O0040
O0060
O0100
O0200
O1000
O2000
O3000

O0001 N00010
PAMIEC (ZNAKOW)
3321
127839

(GEAR ---1000 MAIN)
(GEAR ---1000 SUB---1)
(SHAFT ---2000 MAIN)
(SHAFT ---2000 SUB---1)
(GEAR ---1000 SUB---2)
(FRANGE ---3000 MAIN)
(GEAR ---1000 SUB---3)
(SHAFT ---2000 SUB---2)

& gt; _
EDIT **** *** *** ***
16:52:13
[ PRGRM ] [ KTLOG ] [
][

] [ (OPRC) ]

4 Naciśnij operacyjny klawisz programowalny [(OPRC)].
DP--- EDT

SZUK.O

GRUPA

(NAZWA)

PR---GRP

5 Naciśnij operacyjny klawisz programowalny [GRUPA].
6 Naciśnij operacyjny klawisz programowalny [NAZWA].
7 Wpisz ciąg znaków odpowiadający grupie, dla której ma być
przeprowadzone poszukiwanie, za pomocą klawiszy MDI. Nie
ma ograniczeń co do długości nazwy programu. Jednak należy
zwrócić uwagę na to, że poszukiwanie jest wykonywane tylko w
oparciu o pierwsze 32 znaki.
Przykład: Aby rozpocząć poszukiwanie dla tych programów
CNC, które mają nazwy zaczynające się od ciągu
znaków “GEAR---1000,” wpisz co następuje:
& gt; GEAR---1000*_
577

11. NASTAWIENIA I WYŚWIETLANIE DANYCH

WYKONA

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

8 Naciśnięcie
operacyjnego
klawisza
programowalnego
[WYKONA] powoduje wyświetlenie ekranu listy grup
programowych i listy wszystkich programów, których nazwy
zawierają podany ciąg znaków.
KATALOG PROGRAMOW (GRUPA)
O0001 N00010
PROGRAM (LICZ.) PAMIEC (ZNAKOW)
UZYTO:
60
3321
WOLNE
140
127839
O0020
O0040
O0200
O2000

(GEAR ---1000 MAIN)
(GEAR ---1000 SUB---1)
(GEAR ---1000 SUB---2)
(GEAR ---1000 SUB---3)

& gt; _
EDIT **** *** *** ***
16:53:25
[PRGRM] [ KTLOG ] [
] [

] [ (OPRC) ]

[Ekran listy grup programowych wyświetla się,
kiedy poszukiwane jest “GEAR---1000*”]

Jeżeli lista programów składa się z dwóch lub więcej stron, można
je zmieniać za pomocą klawisza strony.

Objaśnienia
D *i?

W powyższym przykładzie nie wolno pominąć gwiazdki (*).
Gwiazdka pokazuje dowolny ciąg znaków (specyfikacja znaków
wieloznacznych).
“GEAR---1000*” wskazuje, że pierwsze dziewięć znaków nazw
programów docelowych muszą być następujące: “GEAR---1000”, a
potem następuje dowolny ciąg znaków. Jeżeli wpiszemy tylko
“GEAR---1000”, poszukiwanie jest dokonywane tylko dla tych
programów CNC, które posiadają nazwy dziewięcioznakowe:
“GEAR---1000.”
Znak zapytania (?) można wykorzystać do określenia dowolnego
pojedynczego znaku. Na przykład, wpisanie “????---1000” uaktywnia
poszukiwanie programów posiadających nazwy rozpoczynające się
od czterech dowolnych znaków, po których następuje “---1000”.

578

B--- 63834PL/01

DZIAŁANIE

11. NASTAWIENIA I WYŚWIETLANIE DANYCH

[Przykład stosowania znaków wieloznacznych]
(Wpisany ciąg znaków)
(Grupa, dla której będzie wykonywane
poszukiwanie)
(a) “*”
Programy CNC z dowolną nazwą
(b) “*ABC”
Programy CNC z nazwą kończącą się
na “ABC”
(c) “ABC*”
Programy CNC zaczynające się od
“ABC”
(d) “*ABC*”
Programy CNC z nazwą, w której
znajduje się “ABC”
(e) “?A?C”
Programy CNC z czteroznakową
nazwą, w której drugi i czwarty znak
to A i C.
(f) “??A?C”
Programy CNC pięcioznakową
nazwą, w której trzeci i piąty
znak to A i C
(g) “123*456”
Programy CNC zaczynające się od
“123” i kończące się “456”
D Przypadek, w którym nie
Jeżeli nie odnaleziono żadnego programu w wyniku poszukiwania
można znaleźć określonego wpisanego ciągu znaków, na ekranie listy programu wyświetli się
ciągu znaków
komunikat ostrzegawczy “DANE NIE ZOSTALY ZNALEZIONE”.
D Zatrzymanie grupy, dla
której wykonywane jest
poszukiwanie

Lista grup programowych wygenerowana w wyniku poszukiwania
jest zachowana, aż do wyłączenia zasilania lub do momentu
wykonania innego poszukiwania.

D Grupa, dla której
wykonywane było
poprzednie poszukiwanie

Po zmianie ekranu z listy grup programowych na inny, naciśnięcie
operacyjnego
klawisza
programowalnego
[PR -- GRP]
(wyświetlonego w kroku 6) powoduje ponowne wyświetlenie ekranu
listy grup programowych, na którym jest wykaz nazw programów dla
poprzednio poszukiwanej grupy. Użycie tego klawisza
programowalnego eliminuje potrzebę ponownego wpisania
odpowiedniego ciągu znaków w celu ponownego wyświetlenia
wyników poszukiwania po zmianie ekranu.

Przykłady

Załóżmy, że wszystkie programy główne i podprogramy służące do
obróbki części przekładni oznaczonej jako 1000 mają nazwy
zawierające ciąg znaków “GEAR---1000.” Numery i nazwy tych
programów można wypisać przeszukując nazwy wszystkich
programów CNC dla ciągu znaków “GEAR---1000.” Funkcja ta
ułatwia zarządzanie programami CNC wprowadzonymi do pamięci
o dużej objętości.

579

11. NASTAWIENIA I WYŚWIETLANIE DANYCH

11.4

EKRANY
WYŚWIETLANE
KLAWISZEM
FUNKCYJNYM @off

DZIAŁANIE

Naciśnij klawisz funkcyjny

B--- 63834PL/01

, aby wyświetlić lub ustawić wartości

długości narzędzia i inne dane.
Niniejszy rozdział opisuje sposób wyświetlania lub nastawiania
następujących danych:
1. Wartość korekcji narzędzia
2. Nastawienia
3. Czas pracy i liczba sztuk
4. Wartość korekcji zera lub wartość
współrzędnych przedmiotu obrabianego

przesunięcia

układu

5. Wspólne parametry dostosowanych makropoleceń
6. Programowy pulpit operatora
7. Dane zarządzania okresami trwałości narzędzi

Niniejszy rozdział opisuje również następujące funkcje:
D Zadawanie bezpośrednie wartości korekcji narzędzia
D Zadawanie bezpośrednie zmierzonej wartości korekcji
narzędzia B
D Wprowadzanie wartości korekcji
D Zadawanie bezpośrednie dla przesunięcia układu współrzędnych
przedmiotu obrabianego
D Korekcja osi Y
D Porównywanie numerów bloków i funkcja zatrzymania
Poniższe funkcje zależą od specyfikacji producenta maszyny. W celu
uzyskania dalszych szczegółów zobacz podręcznik wydany przez
producenta maszyny.
D Zadawanie bezpośrednie wartości korekcji narzędzia
D Zadawanie bezpośrednie zmierzonej wartości korekcji
narzędzia B
D Programowy pulpit operatora
D Dane zarządzania okresami trwałości narzędzi

580

B--- 63834PL/01

11.4.1

Nastawianie i
wyświetlanie wartości
korekcji narzędzia

DZIAŁANIE

11. NASTAWIENIA I WYŚWIETLANIE DANYCH

Do wyświetlania i ustawiania wartości korekcji narzędzia oraz
wartości kompensacji promienia narzędzia przeznaczone są
następujące ekrany.

Procedura nastawiania i wyświetlania wartości korekcji narzędzia i wartości kompensacji
promienia ostrza narzędzia

1 Naciśnij klawisz funkcyjny

.

2 Naciśnij klawisz programowy wyboru rozdziału [KOMP] lub
kilka razy, aż zostanie wyświetlony ekran

naciśnij

kompensacja narzędzia.
2---1 Naciśnij klawisz programowalny [GEOM] w celu
wyświetlenia wartość kompensacji geometrii narzędzia.
KOMPENSACJA/GEOMETR.
NR
X
Z.
G 001
0.000
1.000
G 002
1.486
-49.561
G 003
1.486
-49.561
G 004
1.486
0.000
G 005
1.486
-49.561
G 006
1.486
-49.561
G 007
1.486
-49.561
G 008
1.486
-49.561
AKTUALNA POZYCJA (WZGLEDNA)
U
101.000
W

& gt; _
MDI **** *** ***
16:05:59
[ ZUZYC ] [GEOM] [DETAL] [

O0001 N00000
R
T
0.000
0
0.000
0
0.000
0
0.000
0
0.000
0
0.000
0
0.000
0
0.000
0
202.094

] [ (OPRC) ]

Korekcja geometrii narzędzia

581

11. NASTAWIENIA I WYŚWIETLANIE DANYCH

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

2---2 Naciśnij klawisz programowalny [ZUZYC] w celu
wyświetlenia wartość kompensacji zużycia narzędzia.

KOMPENSACJA/ZUZYCIE
NR
X
Z.
W 001
0.000
1.000
W 002
1.486
-49.561
W 003
1.486
-49.561
W 004
1.486
0.000
W 005
1.486
-49.561
W 006
1.486
-49.561
W 007
1.486
-49.561
W 008
1.486
-49.561
AKTUALNA POZYCJA (WZGLEDNA)
U
101.000
W

& gt; _
MDI **** *** ***
16:05:59
[ ZUZYC ] [GEOM] [DETAL] [

O0001 N00000
R
T
0.000
0
0.000
0
0.000
0
0.000
0
0.000
0
0.000
0
0.000
0
0.000
0
202.094

] [ (OPRC) ]

Korekcja zużycia

3 Przesuń kursor na wartość kompensacji, która ma być ustawiona
lub zmieniona, za pomocą klawiszy stron i klawiszy kursora, albo
wpisz numer kompensacji dla wartości kompensacji, która ma
być ustawiona lub zmieniona, a następnie naciśnij klawisz
programowalny [SZUK.N].
4 Aby ustawić wartość kompensacji, wpisz wartość i naciśnij
klawisz programowalny [WPROW].
Aby zmienić wartość kompensacji, wpisz wartość, aby dodać ją do
aktualnej wartości (wartość ujemna w celu redukcji aktualnej
wartości) i naciśnij klawisz programowalny [+WPROW]. Albo
wpisz nową wartość i naciśnij klawisz programowalny [WPROW].
TIP oznacza numer wirtualnego ostrza narzędzia (zobacz
Programowanie). TIP można określić na ekranie kompensacji
geometrii lub na ekranie kompensacji zużycia.

Objaśnienia
D Wprowadzanie kropki
dziesiętnej

Kropka dziesiętna można stosować do wpisywania wartości
kompensacji.

D Inna metoda

Zewnętrzne urządzenie wejścia/wyjścia można stosować do
wprowadzenia lub wyprowadzania wartości długości narzędzia.
Zobacz Rozdział III---8.
Wartości kompensacji długości narzędzia można ustawić za pomocą
następujących funkcji opisanych w kolejnych podrozdziałach:
zadawanie bezpośrednie wartości korekcji narzędzia, funkcja B
zadawania bezpośredniego dla mierzonej wielkości korekcji
narzędzia oraz wprowadzanie wartości kompensacji.

D Pamięć korekcji narzędzi

Dostarczonych jest 64 grup dla kompensacji długości narzędzia. Dla
każdej grupy można wybrać kompensację geometrii narzędzia lub
kompensację zużycia.
582

11. NASTAWIENIA I WYŚWIETLANIE DANYCH

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

D Deaktywacja możliwości
wpisu wartości
kompensacji

W niektórych przypadkach nie można wpisać kompensacji zużycia
narzędzia lub wartości kompensacji geometrii narzędzia z powodu
ustawień w bicie 0 (WOF) i 1 (GOF) parametru 3290.
Wprowadzenie wartości długości narzędzia z MDI może być
niemożliwe dla określonego obszaru numerów korekcji narzędzia.
Pierwszy numer korekcji narzędzia, dla którego niemożliwe jest
wprowadzenie wartości, jest ustawiony w parametrze Nr 3294.
Liczba numerów korekcji narzędzia, począwszy od podanego
pierwszego numeru, dla którego wprowadzenie wartości jest
niemożliwe, jest ustawiona w parametrze Nr 3295.
Kolejno wprowadzane wartości są ustawione w następujący sposób:
1) Jeżeli wartości są wprowadzone dla numerów korekcji narzędzia,
począwszy od takiego, dla którego wprowadzanie jest możliwe do
takiego, dla którego wprowadzenie nie jest możliwe, zostanie
wydane ostrzeżenie i wartości będą ustawiane tylko dla tych
numerów korekcji narzędzia, dla których wprowadzenie jest
możliwe.
2) Jeżeli wartości są wprowadzone dla numerów korekcji narzędzia,
począwszy od takiego, dla którego wprowadzanie jest możliwe do
takiego, dla którego wprowadzanie nie jest możliwe, zostanie
wydane ostrzeżenie i żadne wartości nie będą ustawiane.

D Zmiana wartości korekcji
podczas operacji
automatycznej

Jeżeli wartości korekcji zostały zmienione podczas operacji
automatycznej, bit 4 (LGT) i bit 6 (LWM) parametru 5002 mogą
posłużyć do określenia, czy nowe wartości korekcji będą dostępne
w następnym poleceniu przesunięcia lub w następnym poleceniu
kodu T.
LGT LWM

Wartość kompensacji
geometrii narzędzia

Wartość kompensacji
zużycia narzędzia

0

0

Staje się dostępny w następnym Staje się dostępny w następnym
bloku kodu T
bloku kodu T

1

0

Staje się dostępny w następnym Staje się dostępny w następnym
bloku kodu T
bloku kodu T

0

1

Staje się dostępny w następnym Dostępne w następnym polecebloku kodu T
niu przesunięcia ruchu (jazdy)

1

1

Dostępne w następnym polece- Dostępne w następnym poleceniu przesunięcia ruchu (jazdy) niu przesunięcia ruchu (jazdy)

583

11. NASTAWIENIA I WYŚWIETLANIE DANYCH

11.4.2

Bezpośrednie
zadawanie wartości
korekcji narzędzia

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Do zadawania różnicy między położeniem odniesienia narzędzia
używanym w programowaniu (ostrze narzędzia standardowego,
środek głowicy rewolwerowej, itp.) oraz położenia ostrza narzędzia
w narzędziu aktualnie używanym jako wartość korekcji

Procedura zadawania bezpośredniego wartości korekcji narzędzia
D Ustawianie wartości
korekcji osi Z

1 Dosuń aktualne narzędzie w trybie ręcznym do powierzchni A.
Przypuśćmy, że ustawiono układ współrzędnych przedmiotu
obrabianego.
X

Powierzchnia B
α

Z
Powierzchnia A

β

2 Cofnij narzędzie tylko w kierunku osi X bez poruszania osi Z i
zatrzymaj wrzeciono.
3 Pomierz odległość β od punktu zerowego w układzie
współrzędnych przedmiotu obrabianego do powierzchni A.
Ustaw tę wartość jako zmierzoną wartość wzdłuż osi Z dla
żądanego numeru korekcji narzędzia postępując zgodnie z
poniższą procedurą:
KOMPENSACJA/GEOMETR.
NR
X
Z.
G 001
0.000
1.000
G 002
1.486
-49.561
G 003
1.486
-49.561
G 004
1.486
0.000
G 005
1.486
-49.561
G 006
1.486
-49.561
G 007
1.486
-49.561
G 008
1.486
-49.561
AKTUALNA POZYCJA (WZGL DNA)
U
0.000
W
V
0.000
H

O0001 N00000
R
T
0.000
0
0.000
0
0.000
0
0.000
0
0.000
0
0.000
0
0.000
0
0.000
0
0.000
0.000

& gt; MZ120._
MDI **** *** ***
16:05:59
[SZUK.N] [POMIAR] [WP.WZG] [+WPROW ] [WPROW.]

3---1 Naciśnij klawisz funkcyjny

lub klawisz programowalny

[KOMP], aby wyświetlić ekran kompensacji długości
narzędzia. Jeżeli wartości kompensacji geometrii oraz
zużycia są określane oddzielnie, wyświetl ekran
którejkolwiek z nich.
584

B--- 63834PL/01

DZIAŁANIE

11. NASTAWIENIA I WYŚWIETLANIE DANYCH

3---2 Przesuń kursor do ustawionego numeru korekcji narzędzia
za pomocą klawiszy kursora.
3---3 Naciśnij klawisz adresowy Z , który ma być ustawiony.
3---4 Wpisz pomierzoną wielkość (β).
3---5 Naciśnij klawisz programowalny [POMIAR].
Różnica między pomierzoną wartością β i współrzędną
zostanie ustalona jako wartość korekcji.
D Ustawianie wartości
korekcji osi X

4 Dotknij powierzchnię B w trybie ręcznym.
5 Cofnij narzędzie tylko w kierunku osi Z bez poruszania osi X i
zatrzymaj wrzeciono.
6 Pomierz średnicę α powierzchni B.
Ustaw tę wartość jako zmierzoną wartość wzdłuż osi X dla
żądanego numeru korekcji narzędzia w taki sam sposób, jak przy
ustawianiu wartości wzdłuż osi Z.
7 Powtórz powyższą procedurę tyle razy, ile jest numerów
potrzebnych narzędzi. Wartość korekcji jest automatycznie
obliczana i ustawiana.
Na przykład w przypadku α=69.0, jeśli wartość współrzędnej
powierzchni B na diagramie powyżej wynosi 70.0, nastaw dla
numeru korekcji 2 wartość 69.0 i naciśnij [POMIAR].
W tym przypadku 1.0 jest ustawione jako wartość korekcji osi X
na korekcję Nr 2.

Objaśnienia
D Wartości kompensacji
dla programu
utworzonego podczas
programowania średnic

Wpisz wartości średnic dla wartości kompensacji osi, dla których
stosowane jest programowanie średnic.

D Wartość korekcji
geometrii narzędzia i
korekcji zużycia

Jeżeli mierzone wartości są ustawione na ekranie kompensacji
geometrii narzędzia, to wszystkie wartości kompensacji stają się
wartościami kompensacji geometrii, a wszystkie wartości
kompensacji zużycia są ustawione na 0. Jeżeli mierzone wartości są
ustawione na ekranie kompensacji zużycia narzędzia, to różnice
pomiędzy zmierzonymi wartościami kompensacji i aktualnymi
wartościami kompensacji zużycia stają się nowymi wartościami
kompensacji.

D Cofanie wzdłuż dwóch
osi

Jeżeli w maszynie znajduje się przycisk nagrywania, narzędzie może
cofać się wzdłuż dwóch osi, kiedy ustawiony jest bit 2 (PRC)
parametru 5005 i kiedy stosowany jest sygnał nagrywania. Szczegóły
--- patrz podręcznik dostarczony przez producenta maszyny.

585

11. NASTAWIENIA I WYŚWIETLANIE DANYCH

11.4.3

Bezpośrednie
zadawanie zmierzonej
korekcji narzędzia B

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Funkcja B zadawania bezpośredniego dla zmierzonej korekcji
narzędzia jest stosowana w celu kompensacji wartości długości
narzędzia oraz wartości przesunięcia układu współrzędnych
przedmiotu obrabianego.

Procedura nastawiania wartości korekcji narzędzia
Wartości korekcji położenia narzędzia można ustawić automatycznie
ręcznie przesuwając narzędzie, aż dotknie czujnika.
Zobacz odpowiedni podręcznik dostarczony przez producenta
maszyny, aby zapoznać się z opisem operacji.
1 Wykonaj ręczny dojazd do punktu referencyjnego.
Wskutek ręcznego dojazdu do punktu referencyjnego zostanie
ustawiony układ współrzędnych maszyny. Wartość korekcji
narzędzia jest obliczana w układzie współrzędnych maszyny.
2 Ustaw tryb zapisu sygnału wartości korekcji GOQSM na
WYSOKI. (Zobacz odpowiedni podręcznik dostarczony przez
producenta maszyny, aby zapoznać się z opisem operacji.)
Ekran zostanie automatycznie przełączony na ekran korekcji
(geometrii) narzędzia. Wskaźnik “KOMP.NA” zaczyna migać w
polu wskaźnika stanu na dole ekranu, co sygnalizuje,że tryb
wypisywania wartości korekcji jest czynny.
3 Wybierz narzędzie, które ma zostać zmierzone.
4 Jeżeli kursor nie zbiega się z numerem korekcji narzędzia, który
ma być ustawiony, przesuń kursor na żądany numer korekcji
narzędzia za pomocą klawisza strony i kursora.
Oprócz tego kursor może się również zbiegać z numerem
korekcji narzędzia, który ma być ustawiony automatycznie za
pomocą sygnałów wejściowych numerów korekcji narzędzia
(kiedy parametr QNI Nr 5005#5=1). W tym przypadku nie
można zmienić położenia kursora na ekranie kompensacji
długości narzędzia ani za pomocą klawiszy strony ani kursora.
5 Przesuń narzędzie do czujnika w operacji ręcznej.
6 Przyłóż krawędź narzędzia do powierzchni styku czujnika za
pomocą przemieszczania kółkiem ręcznym.
Dotknij czujnik krawędzią narzędzia. Wywoła to zapis sygnałów
korekcji (+MIT1, ---MIT1, +MIT2 lub ---MIT2), które mają być
wprowadzone do CNC.
Zapis sygnału korekcji jest ustawiony na WYSOKI i:
D oś jest zablokowana w tym kierunku i jej posuw nie
odbywa się;
D ustawiana jest wartość korekcji narzędzia wywołana z
pamięci korekcji narzędzi (wartość korekcji geometrii
narzędzia), która odpowiada numerowi korekcji narzędzia
wskazywanego przez kursor.
7 Wartości korekcji dla osi X i Z są ustawione za pomocą operacji
5 i 6.
8 Powtórz operacje 3 do 7 dla potrzebnych narzędzi.
586

B--- 63834PL/01

DZIAŁANIE

11. NASTAWIENIA I WYŚWIETLANIE DANYCH

9 Ustaw tryb zapisu sygnału wartości korekcji GOQSM na NISKI.
Tryb zapisu jest anulowany, a światełko migającego wskaźnika
“KOMP.” gaśnie.
Procedura nastawiania wartości przesunięcia układu współrzędnych przedmiotu (obrabianego)
Wartości korekcji położenia narzędzia można ustawić automatycznie
ręcznie przesuwając narzędzie, aż dotknie czujnika.
Zobacz odpowiedni podręcznik dostarczony przez producenta
maszyny, aby zapoznać się z opisem operacji.
1 Wartości długości narzędzia są następnie obliczane w oparciu o
współrzędne narzędzia.
2 Wykonaj ręczny dojazd do punktu referencyjnego.
Wskutek wykonania ręcznego dojazdu do punktu referencyjnego
zostanie ustawiony układ współrzędnych maszyny.
Wartość przesunięcia układu współrzędnych przedmiotu
obrabianego jest obliczana na podstawie układu współrzędnych
narzędzia.
3 Ustaw tryb zapisu sygnału wartości przesunięcia układu
współrzędnych przedmiotu obrabianego WOQSM na WYSOKI.
(Zobacz odpowiedni podręcznik dostarczony przez producenta
maszyny, aby zapoznać się z opisem operacji.)
Ekran zostaje automatycznie przełączony na ekran przesuwania
przedmiotu obrabianego. Wskaźnik “PW.DETA” zaczyna migać
w polu wskaźnika stanu na dole ekranu, co sygnalizuje, że tryb
wpisywania wartości przesunięcia układu współrzędnych
przedmiotu jest czynny.
4 Wybierz narzędzie, które ma zostać zmierzone.
5 Sprawdź numery korekcji narzędzia.
Numer korekcji narzędzia odpowiadający narzędziu, które ma
być zmierzone, powinno być uprzednio ustawione za pomocą
parametru Nr 5020. Oprócz tego numer korekcji narzędzia
można ustawić automatycznie ustawiając sygnał wejściowy
numeru korekcji narzędzia (za pomocą parametru QNI Nr
5005#5=1). Zobacz odpowiedni podręcznik dostarczony przez
producenta maszyny, aby zapoznać się z dalszymi szczegółami.
6 Przesuń ręcznie narzędzie do tylnej części przedmiotu
obrabianego.
7 Umieść krawędź narzędzia w tylnej części (czujnik) przedmiotu
obrabianego za pomocą przemieszczenia kółkiem ręcznym.
Wartość przesunięcia układu współrzędnych przedmiotu
obrabianego na osi Z jest ustawiana automatycznie.
8 Dokonaj posuwu narzędzia.
9 Ustaw tryb zapisu sygnału wartości przesunięcia układu
współrzędnych przedmiotu obrabianego WOQSM na NISKI.
Tryb zapisu jest anulowany, a światełko migającego wskaźnika
“PW.DETA.” gaśnie.
(Zobacz odpowiedni podręcznik dostarczony przez producenta
maszyny, aby zapoznać się z opisem operacji.)
587

11. NASTAWIENIA I WYŚWIETLANIE DANYCH

11.4.4

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Odpowiednią wartość korekcji narzędzia można ustawić
przesuwając narzędzie, aż osiągnie żądane położenie odniesienia.

Wprowadzanie wartości
korekcji wg współrzędnych
względnych

Procedura wprowadzania wartości korekcji
1 Ręcznie przesuń narzędzie do położenia odniesienia.
2 Sprowadź współrzędne względne wzdłuż osi na 0 (zobacz
Podrozdz. III---11.1.2).
3 Przesuń narzędzie, dla którego mają być ustawione wartości
korekcji, do położenia odniesienia.
4 Wybierz ekran kompensacji długości narzędzia. Przesuń kursor
na wartość korekcji, która ma być ustawiona, za pomocą klawiszy
kursora.
KOMPENSACJA/GEOMETR.
NR
X
Z.
G 001
0.000
1.000
G 002
1.486
-49.561
G 003
1.486
-49.561
G 004
1.486
0.000
G 005
1.486
-49.561
G 006
1.486
-49.561
G 007
1.486
-49.561
G 008
1.486
-49.561
AKTUALNA POZYCJA (WZGLEDNA)
U
0.000
W
V
0.000
H

O0001 N00000
R
T
0.000
0
0.000
0
0.000
0
0.000
0
0.000
0
0.000
0
0.000
0
0.000
0
0.000
0.000

& gt; X_
HND **** *** ***
16:05:59
[SZUK.N] [POMIAR] [WP.WZG.] [+WPROW] [WPROW.]

5 Naciśnij klawisz adresowy X

(lub Z ) i klawisz programo-

walny [WP.WZG.].

Objaśnienia
D Korekcja geometryczna
i zużycia

Jeżeli powyższe operacje wykonywane są na ekranie kompensacji
geometrii narzędzia, to wprowadzane są wartości kompensacji
geometrii narzędzia, a wartości kompensacji zużycia narzędzia nie
zmieniają się.
Jeżeli powyższe operacje wykonywane są na ekranie kompensacji
zużycia narzędzia, to wprowadzane są wartości kompensacji zużycia
narzędzia, a wartości kompensacji geometrii narzędzia nie zmieniają
się.

588

B--- 63834PL/01

11.4.5

Nastawa wartości
przesunięcia układu
współrzędnych
przedmiotu

11. NASTAWIENIA I WYŚWIETLANIE DANYCH

DZIAŁANIE

Ustawiony układ współrzędnych można przesunąć, jeżeli układ
współrzędnych ustawiony za pomocą polecenia G50 (lub G92 dla
układu kodu G B lub C), albo automatyczne ustawienie układu
współrzędnych jest inne niż układ współrzędnych przedmiotu
obrabianego wyznaczony podczas programowania.

Procedura nastawiania wartości przesunięcia układu współrzędnych przedmiotu (obrabianego)

1 Naciśnij klawisz funkcyjny

.

2 Naciśnij klawisz następnego menu
kilka razy, aż zostanie
wyświetlony ekran z klawiszem programowalnym [P.WSPD].
PRZESUN.WSPL.DETALU

O0001 N00000

(WART.PRZESUN.) (POMIAR)
X
0.000
X
0.000
Z
0.000
Z
0.000

AKTUALNA POZYCJA (WZGLEDNA)
U
0.000
W
& gt; MZ100._
MDI **** *** ***
[
][ P.WSPD ][

0.000

S
0 T0000
16:05:59
][ +WPROW ][ WPROW. ]

3 Naciśnij klawisz programowalny [P.WSPD].
4 Przesuń kursor za pomocą klawiszy kursora do osi, wzdłuż której
ma być przesunięty układ współrzędnych.
5 Wpisz wartość przesunięcia i naciśnij klawisz programowalny
[WPROW.].
X
X’
Z’

O’
Przesunięcie

Z
O

589

11. NASTAWIENIA I WYŚWIETLANIE DANYCH

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Objaśnienia
D Kiedy wartości
przesunięcia stają się
dostępne

Wartości przesunięcia stają się dostępne natychmiast po ustawieniu.

D Polecenie ustawienia
wartości przesunięcia i
układu współrzędnych

Ustawienie polecenia (G50 lub G92) w celu wyznaczenia układu
współrzędnych dezaktywuje ustawione wartości przesunięcia.

D Ustawianie wartości
przesunięcia i układu
współrzędnych

Jeżeli wykonywane jest automatyczne ustawianie układu
współrzędnych za pomocą ręcznego dojazdu do punktu
referencyjnego po ustawieniu wartości przesunięcia, to układ
współrzędnych jest przesuwany natychmiast.

D Wartość średnicy lub
promienia

To, czy wartość przesunięcia na osi X jest wartością średnicy czy
promienia zależy od tego, co zostało określone w programie.

Przykłady

Jeżeli pozycja aktualna położenia odniesienia jest następująca: X =
121.0 (średnica), Z = 69.0 w odniesieniu do przedmiotu obrabianego
wyjściowego, a powinna być: X = 120.0, Z = 70.0, ustaw poniższe
wartości przesunięcia:
X=1.0, Z=---1.0

Przykład Po określeniu G50 X100.0 Z80.0; układ współrzędnych
jest ustawiony tak, że aktualne położenie odniesienia
narzędzia jest następujące: X = 100.0, Z = 80.0, bez
względu na wartości przesunięcia.

X
69.00
Położenie startowe
(położenie standardowe)
φ121.00
Z

590

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

11.4.6

Przesunięcie w osi Y

11. NASTAWIENIA I WYŚWIETLANIE DANYCH

Można ustawić wartości korekcji położenia narzędzia wzdłuż osi Y.
Możliwe jest również wprowadzenie wartości korekcji.
Dla osi Y nie jest możliwe zadawanie bezpośrednie wartości korekcji
narzędzia ani funkcja B zadawania bezpośredniego dla zmierzonej
korekcji narzędzia.

Procedura nastawiania wartości korekcji narzędzia osi Y

1 Naciśnij klawisz funkcyjny

.

kilka razy, aż zostanie
2 Naciśnij klawisz następnego menu
wyświetlony ekran z klawiszem programowalnym [KOMP.2].
3 Naciśnij klawisz programowalny [KOMP.2].
Wyświetlany jest ekran korekcji osi Y.
KOMPENSACJA
NR
Y
01
10.000
02
0.000
03
0.000
04
40.000
05
0.000
06
0.000
07
0.000
08
0.000
AKTUALNA POZYCJA(WZGLEDNA)
U
100.000
W

& gt; _
MDI **** *** ***
[ KOMP 2 ][P.WSPD][

O0001 N00000

100.000

16:05:59
][

][ (OPRC) ]

3---1 Naciśnij klawisz programowalny [GEOM], aby wyświetlić
wartości kompensacji geometrii narzędzia wzdłuż osi Y.
KOMPENSACJA/GEOMETR.
NR
Y
G 01
10.000
G 02
0.000
G 03
0.000
G 04
40.000
G 05
0.000
G 06
0.000
G 07
0.000
G 08
0.000
AKTUALNA POZYCJA(WZGLEDNA)
U
100.000
W

& gt; _
MDI **** *** ***
[ZUZYC][ GEOM ][

591

O0001 N00000

100.000

16:05:59
][
][ (OPRC) ]

11. NASTAWIENIA I WYŚWIETLANIE DANYCH

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

3---2 Naciśnij klawisz programowalny [ZUZYC], aby wyświetlić
wartości kompensacji zużycia narzędzia wzdłuż osi Y.
KOMPENSACJA/ZUZYCIE
NR
Y
W 01
10.000
W 02
0.000
W 03
0.000
W 04
40.000
W 05
0.000
W 06
0.000
W 07
0.000
W 08
0.000
AKTUALNA POZYCJA(WZGLEDNA)
U
100.000
W

& gt; _
MDI **** *** ***
[ ZUZYC ][ GEOM ][

O0001 N00000

100.000

16:05:59
][

][ (OPRC) ]

4 Umieść kursor na numerze korekcji narzędzia, który ma być
zmieniony stosując jedną z poniższych metod:
D

Przesuń kursor do numeru korekcji narzędzia, który ma być
zmieniony za pomocą klawiszy strony i kursora.

D

Wpisz numer korekcji narzędzia i naciśnij klawisz
programowalny [SZUK.N].

5 Wpisz wartość korekcji.
6 Naciśnij klawisz programowalny [ZUZYC]. Wartość korekcji jest
teraz ustawiona i wyświetlona.
KOMPENSACJA/ZUZYCIE
NR
Y
W 01
10.000
W 02
0.000
W 03
0.000
W 04
40.000
W 05
0.000
W 06
0.000
W 07
0.000
W 08
0.000
AKTUALNA POZYCJA(WZGLEDNA)
U
100.000
W

O0001 N00000

100.000

& gt; ._
MDI **** *** ***
16:05:59
[SZUK.N] [POMIAR] [WP.WZG.] [+WPROW ] [WPROW.]

592

B--- 63834PL/01

DZIAŁANIE

11. NASTAWIENIA I WYŚWIETLANIE DANYCH

Procedura wprowadzania wartości korekcji
Aby ustawić współrzędne względne wzdłuż osi Y jako wartości
korekcji:
1 Przesuń narzędzie referencyjne do położenia odniesienia.
2 Sprowadź współrzędną względną Y na 0
(zobacz Podrozdz. III---11.1.2).
3 Przesuń narzędzie, dla którego mają być ustawione wartości
korekcji, do położenia odniesienia.
4 Przesuń kursor na wartość, na jaką ma być ustawiony numer
korekcji narzędzia, naciśnij Y , a następnie naciśnij klawisz
programowalny [WP.WZG].
Współrzędna względna Y (lub V) jest teraz ustawiona jako
wartość korekcji.

593

11. NASTAWIENIA I WYŚWIETLANIE DANYCH

11.4.7

Wyświetlanie i
wpisywanie danych
nastaw

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Dane takie, jak np. znacznik kontroli TV i kod wysyłania są
ustawiane na ekranie danych nastawczych. Na ekranie tym operator
może również aktywować/deaktywować zapisywanie parametrów,
aktywować/deaktywować automatyczne wstawianie numerów bloku
w edycji programu oraz dokonywać ustawień w celu porównywania
numerów bloków oraz funkcji zatrzymania.
Patrz Rozdział III---10.2 dot. automatycznego wstawiania numerów
bloków. Zobacz Podrozdział III---11.4.8 w celu uzyskania szczegółów
na temat porównywania numerów bloków oraz funkcji zatrzymania.
Niniejszy podrozdział opisuje sposób nastawiania danych.

Procedura nastawiania danych nastaw
1 Wybierz tryb MDI .
2 Naciśnij klawisz funkcyjny

.

3 Naciśnij klawisz programowalny [NASTAW], aby wyświetlić
ekran danych nastawczych. Ekran ten składa się z kilku stron.
Naciskaj klawisz strony

lub

, aż zostanie wyświetlony

żądany ekran.
Przykład ekranu danych nastawczych pokazany jest poniżej.
NASTAWA (POMOCNICZE)
ZAPIS PARAMETRU
SPRAWDZANIE TV
WYSLANY KOD
JEDN.WEJSCIA
KANAL WE/WY
NR BLOKU
FORMAT TASMY
NR BLOKU
NR BLOKU STOP

=
=
=
=
=
=
=
=
=

O0001 N00000

1 (0:N-DOZW. 1:DOZW.)
0 (0:WYL.
1:ZAL)
1 (0:EIA
1:ISO)
0 (0:MM
1:CAL)
0 (0-3: KANAL NR)
0 (0:WYL.
1:ZAL.)
0 (0:N-ZAM. 1:F15)
0 (NR PROGRAMU)
11 (NR BLOKU)

& gt; _
MDI **** *** ***
16:05:59
[ KOMP ][ NASTAW ][DETAL][

NASTAWA (POMOCNICZE)

][ (OPRC) ]

O0001 N00000

LUST.ODBICIE X= 0 (0:WYL
1:ZAL)
LUST.ODBICIE Z= 0 (0:WYL.1:ZAL.)

& gt; _
MDI **** *** ***
16:05:59
[ KOMP ][ NASTAW ][DETAL][

594

][ (OPRC) ]

B--- 63834PL/01

DZIAŁANIE

11. NASTAWIENIA I WYŚWIETLANIE DANYCH

4 Przesuń kursor do elementu, który ma być zmieniony, naciskając
klawisze kursora

,

,

, lub

.

5 Wpisz nową wartość i naciśnij klawisz programowalny
[WPROW].

Treść nastawień
D ZAPIS PARAMETRU

Nastawienie, czy zapisywanie parametrów jest dozwolone, czy nie.
0 : Wyłączony
1 : Włączony

D SPRAWDZANIE TV

Nastawianie w celu wykonania kontroli TV.
0 : Bez kontroli TV
1 : Z kontrolą TV

D WYSLANY KOD

D JEDN. WEJSCIA

Nastawienie kodu wyprowadzania
czytnika/dziurkarki.
0 : Wyjście kodu EIA
1 : Wyjście kodu ISO

danych

przez

interfejs

Nastawianie jednostki zadawania programu, w układzie calowym lub
metrycznym
0 : Metryczny
1 : Calowy

D KANAL WEJ/WYJ

Użycie kanału interfejsu czytania/wysłania.
0 : kanał 0
1 : kanał 1
2 : kanał 2

D NR BLOKU

Nastawianie wykonywania lub niewykonywania automatycznego
wstawiania numerów bloków w edycji programu w trybie EDIT.
0 : Bez automatycznego wstawiania numerów bloków.
1 : Z automatycznym wstawianiem numerów bloków.

D FORMAT TASMY

Nastawa konwersji formatu taśmy F10/11.
0 : Brak konwersji formatu taśmy.
1 : Konwersja formatu taśmy.
Patrz PROGRAMOWANIE --- format taśmy dziurkowanej F10/11.

D NR BLOKU STOP

Nastawianie numeru bloku, przy którym operacja zatrzymuje się w
celu porównania numerów bloków i funkcji zatrzymania oraz
numeru programu, do którego należy numer bloku.

D LUST.ODBICIE

D Pozostałe

Nastawianie włączania/wyłączania odbicia lustrzanego dla każdej
osi.
0 : Odbicie lustrzane wyłączone
1 : Odbicie lustrzane włączone
Można również nacisnąć klawisz strony

lub

, aby wyświetlić

ekran NASTAWA (FUN.CZAS.). Zobacz Podrozdział III---11.4.9,
aby zapoznać się ze szczegółami tego ekranu.
595

11. NASTAWIENIA I WYŚWIETLANIE DANYCH

11.4.8

Porównywanie
numerów bloków i
zatrzymanie

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Jeżeli blok zawierający określony numer bloku pojawia się w
wykonywanym programie, operacja wchodzi w tryb pojedynczego
bloku po wykonaniu tego bloku.

Procedura porównywania numerów bloków i zatrzymania
1 Wybierz tryb MDI.
2 Naciśnij klawisz funkcyjny

.

3 Naciśnij klawisz programowy wyboru rozdziału [NASTAW].
4 Naciskaj klawisz strony

lub

kilka razy, aż wyświetli się

następujący ekran.
NASTAWA (POMOCNICZE)
ZAPIS PARAMETRU
SPRAWDZANIE TV
WYSLANY KOD
JEDN.WEJSCIA
KANAL WE/WY
NR BLOKU
FORMAT TASMY
NR BLOKU STOP
NR BLOKU STOP

=
=
=
=
=
=
=
=
=

O0001 N00000
1 (0:N-DOZW. 1:DOZW.)
0 (0:WYL.
1:ZAL)
1 (0:EIA
1:ISO)
0 (0:MM
1:CAL)
0 (0-3: KANAL NR)
0 (0:WYL.
1:ZAL.)
0 (0:N-ZAM. 1:F10/11)
0 (NR PROGRAMU)
11 (NR BLOKU)

& gt; _
MDI **** *** ***
16:05:59
[ KOMP ][ NASTAW ][DETAL][

][ (OPRC) ]

5 Wpisz (NR PROGRAMU) dla NR BLOKU STOP numer
(1 do 9999) programu zawierający numer bloku, przy którym
zatrzyma się operacja.
6 Wpisz (NR BLOKU) dla NR BLOKU STOP numer bloku
(zawierający maks. pięć cyfr), przy którym zostanie zatrzymana
operacja.
7 Jeżeli wykonywana jest operacja automatyczna, wejdzie ona w
tryb pojedynczego bloku przy bloku zawierającym ustawiony
numer bloku.

596

B--- 63834PL/01

DZIAŁANIE

11. NASTAWIENIA I WYŚWIETLANIE DANYCH

Objaśnienia
D Numer bloku po
wykonaniu programu

Po znalezieniu określonego numeru bloku podczas wykonywania
programu numer bloku ustawiony dla kompensacji numeru bloku i
zatrzymania zmniejsza się o jeden. Przy włączaniu zasilania, numer
bloku ustawiany jest na 0.

D Wyjątkowe bloki

Jeżeli ustalony z góry numer bloku zostanie znaleziony w bloku, w
którym wszystkie polecenia mają być przetworzone w ramach
jednostki sterującej CNC, operacja wykonania nie zatrzymuje się na
tym bloku.
Przykład
N1 #1=1 ;
N2 IF [#1 EQ 1] GOTO 08 ;
N3 GOTO 09 ;
N4 M98 P1000 ;
N5 M99 ;

W tym przykładzie jeśli ustalony z góry numer zostanie znaleziony,
wykonanie programu nie zatrzyma się.
D Zatrzymanie w stałym
cyklu obróbki

Jeżeli ustalony z góry numer bloku zostanie znaleziony w bloku,
który ma polecenie stałego cyklu, program zatrzyma się po
zakończeniu operacji powrotu.

D Kiedy ten sam numer
bloku zostanie
znaleziony w programie
kilka razy

Jeżeli ustalony z góry numer bloku pojawi się w programie dwa lub
więcej razy, program zatrzyma się po wykonaniu bloku, w którym
ustalony z góry numer bloku zostanie znaleziony po raz pierwszy.

D Blok, który ma zostać
powtórzony określoną
liczbę razy

Jeżeli ustalony z góry numer bloku zostanie znaleziony w bloku,
który ma być wykonywany wielokrotnie, program zatrzyma się po
wykonaniu bloku określoną liczbę razy.

597

11. NASTAWIENIA I WYŚWIETLANIE DANYCH

11.4.9

Wyświetlenie i
ustawianie czasu
wykonania programu,
liczby sztuk i czasu

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Można wyświetlać różne czasy wykonania programu, całkowitą
liczbę obrabianych sztuk, liczbę wymaganych sztuk oraz liczbę
obrabianych sztuk. Dane te można ustawić za pomocą parametrów
lub na poniższym ekranie (z wyjątkiem całkowitej liczby obrabianych
sztuk i czasu podczas załączonego zasilania; wartości te można
ustawić tylko za pomocą parametrów).
Poniższy ekran może również wyświetlać czas zegarowy. Czas można
ustawić na ekranie.

Procedura wyświetlania i ustawiania czasu pracy, liczby sztuk i czasu
1 Wybierz tryb MDI
2 Naciśnij klawisz funkcyjny

.

3 Naciśnij klawisz programowy wyboru rozdziału [NASTAW].
4 Naciskaj klawisz strony

lub

kilka razy, aż wyświetli się

następujący ekran.
NASTAWA (FUN.CZAS.)

O0001 N00000

CAL.LICZ.CZESCI
WYM. LICZ. SZTUK
WYPR.LICZ.SZTUK

=
=
=

CZAS ZALACZENIA
CZAS PRACY AUTO
CZAS OBROBKI
OGOLNODOSTEPNY
CZAS CYKLU
DATA
CZAS

=
=
=
=
=
=
=

& gt; _
MDI **** *** ***
[ KOMP ][

14
0
23
4H 31M
0H 0M
0H 37M
0H 0M
0H 0M
2001/07/05
11:32:52

S

0S
5S
0S
0S

0

T0000

16:05:59

NASTAW ][DETAL][

][ (OPRC) ]

5 Aby ustawić liczbę wymaganych sztuk, przesuń kursor do WYM.
LICZ. SZTUK i wpisz liczbę sztuk, które mają być obrabiane.
6 Aby ustawić zegar, najedź kursorem na DATA lub CZAS, wpisz
nową datę lub czas, a następnie naciśnij klawisz programowalny
[WPROW].

Wyświetlane pozycje
D CAL. LICZ.CZESCI

Wartość ta zwiększa się o jeden, kiedy wykonywany jest kod M02,
M30 lub M, określony za pomocą parametru 6710. Tej wartości nie
można ustawić na powyższym ekranie. Ustaw ją w parametrze 6712.

D WYM. LICZ. SZTUK

Pozycja ta służy do ustawiania liczby wymaganych obrabianych sztuk.
Kiedy jest ustawiona na “0”, liczba sztuk jest nieograniczona. Można
ją również ustawić za pomocą parametru Nr 6713.
598

B--- 63834PL/01

DZIAŁANIE

11. NASTAWIENIA I WYŚWIETLANIE DANYCH

D WYPR.LICZ.SZTUK

Wartość ta zwiększa się o jeden, kiedy wykonywany jest kod M02,
M30 lub M, określony za pomocą parametru 6710. Można ją również
ustawić za pomocą parametru 6711. Zwykle wartość ta jest
zerowana, kiedy dojdzie do liczby wymaganych sztuk. Szczegóły --patrz podręcznik producenta maszyny.

D CZAS ZALACZENIA

Wyświetla całkowity czas załączenia zasilania. Wartości tej nie
można ustawić na powyższym ekranie, ale należy ją ustawić wstępnie
w parametrze 6750.

D CZAS PRACY AUTO

Wskazuje całkowity czas wykonania programu podczas operacji
automatycznej, wyłączając czas zatrzymania i stopu posuwu.
Wartość tę można ustawić wstępnie w parametrze 6751 lub 6752.

D CZAS OBROBKI

Wyświetla całkowity czas potrzebny do obróbki obejmującej posuw
skrawania, tj. interpolację liniową (G01) i kołową (G02 lub G03).
Wartość tę można ustawić w parametrze 6753 lub 6754.

D OGOLNODOSTEPNY

Wartość tę można zastosować, na przykład, jako całkowity czas
przepływu chłodziwa. Szczegóły --- patrz podręcznik producenta
maszyny.

D CZAS CYKLU

Wskazuje czas pracy w przypadku jednej operacji automatycznej,
wyłączając czas zatrzymania i stopu posuwu. Jest automatycznie
wstępnie ustawiony na 0, jeżeli rozpoczęcie cyklu jest wykonywane w
stanie zerowania. Jest ustawiony na 0 nawet po wyłączeniu zasilania.

D DATA i CZAS

Wyświetlana jest aktualna data i czas. Datę i czas można ustawić na
powyższym ekranie.

Objaśnienia
D Zastosowanie

Podczas wykonywania polecenia M02 lub M30, całkowita liczba oraz
liczba obrabianych sztuk zwiększa się o jeden. Dlatego wykonaj
program tak, aby M02 lub M30 były wykonywane za każdym razem
po zakończeniu obróbki sztuki. Ponadto, jeżeli wykonywany jest kod
M ustawiony w parametrze Nr 6710, liczenie odbywa się w podobny
sposób. Możliwa jest również deaktywacja liczenia, nawet jeżeli
wykonywane jest M02 lub M30 (parametr PCM Nr 6700#0
ustawiony jest na 1). W celu uzyskania dalszych szczegółów zobacz
podręcznik wydany przez producenta maszyny.

Ograniczenia
D Ustawienia czasu pracy i
liczby sztuk

Nie można ustawić wartości ujemnych. Ustawienie “M” i “S” czasu
pracy jest możliwe w zakresie od 0 do 59.
Nie można ustawić wartości ujemnych dla całkowitej liczby
obrabianych sztuk.

D Ustawienia czasu

Nie można ustawić wartości ujemnej, ani wartości przekraczającej
wartości w poniższej tabeli.
Pozycja

Wartość
maksymalna

Pozycja

Wartość
maksymalna

Rok

2085

Godzina

23

Miesiąc

12

Minuta

59

Dzień

31

Sekunda

59

599

11. NASTAWIENIA I WYŚWIETLANIE DANYCH

11.4.10

Wyświetlenie i
ustawianie wartości
korekcji zera
przedmiotu
obrabianego

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Wyświetla wartość korekcji zera przedmiotu obrabianego dla
każdego układu współrzędnych przedmiotu obrabianego
(G54 do G59) oraz zewnętrzną wartość korekcji zera przedmiotu
obrabianego. Na poniższym ekranie można ustawić wartość korekcji
zera przedmiotu obrabianego oraz zewnętrzną wartość korekcji
zera.

Procedura wyświetlania i ustawiania wartości korekcji zera przedmiotu obrabianego
1 Naciśnij klawisz funkcyjny

.

2 Naciśnij klawisz programowy wyboru rozdziału [DETAL].
Wyświetlany jest ekran układu współrzędnych przedmiotu
obrabianego.
WSPOLRZEDNE DETALU

NR
00
X
(ZEWN) Z

01
(G54)

X
Z

O0001 N00000

DANE
0.000
0.000

NR
02 X
(G55) Z

DANE
152.580
234.000

20.000
50.000

03 X
(G56) Z

300.000
200.000

& gt; _
S
0 T0000
MDI **** *** ***
16:05:59
[ KOMP ][ NASTAW ][ DETAL ][
][ (OPRC) ]

3 Ekran wyświetlania wartości korekcji zera przedmiotu
obrabianego składa się z dwóch lub więcej stron. Wyświetl
żądaną stronę w jeden z poniższych sposobów:
S Naciśnij klawisz strony do góry

4
5
6

7
8

lub w dół

.

S Wpisz numer układu współrzędnych przedmiotu obrabianego
(0: zewnętrzna korekcja zera przedmiotu obrabianego, 1 do 6:
układy współrzędnych przedmiotu obrabianego G54 do G59)
i naciśnij klawisz programowalny wyboru operacji [SZUK.N].
Wyłącz klucz zabezpieczenia danych, aby uaktywnić zapis.
Przesuń kursor do wartości korekcji zera przedmiotu
obrabianego, która ma być zmieniona.
Wpisz żądaną wartość naciskając klawisze numeryczne, a
następnie naciśnij klawisz programowalny [WPROW.]. Wpisana
wartość jest podana w wartości korekcji zera przedmiotu
obrabianego. Wpisując żądaną wartość za pomocą klawiszy
numerycznych i naciskając klawisz programowalny [+WPROW],
można również dodać wpisaną wartość do poprzedniej wartości
korekcji.
Powtórz punkt 5 i 6, aby zmienić inne wartości korekcji.
Załącz klucz zabezpieczenia danych, aby uniemożliwić zapis.
600

B--- 63834PL/01

11.4.11

Bezpośrednie
wprowadzanie
zmierzonych wartości
korekcji zera detalu

DZIAŁANIE

11. NASTAWIENIA I WYŚWIETLANIE DANYCH

Funkcja ta jest stosowana do kompensacji różnicy pomiędzy
zaprogramowanym i rzeczywistym układem współrzędnych
przedmiotu obrabianego. Zmierzoną wartość korekcji dla punktu
początkowego układu współrzędnych przedmiotu obrabianego
można wprowadzić na ekran w taki sposób, że wartości zadawania
odpowiadają rzeczywistym wymiarom.
Wybór nowego układu współrzędnych powoduje dopasowanie
zaprogramowanego układu współrzędnych z rzeczywistym.

Procedura wprowadzania zmierzonych wartości korekcji zera przedmiotu obrabianego

x

X
Zaprogramowany przedmiot
obrabiany wyjściowy
Powierzchnia B

Poprzednia
korekcja

Początek

O

Z α
O’

Z

Nowa
korekcja
Powierzchnia A
β

1 Jeżeli przedmiot obrabiany ma kształt jak na powyższym
rysunku, dosuń ręcznie do powierzchni A.
2 Przesuń narzędzie wzdłuż osi X nie zmieniając współrzędnej Z, a
następnie zatrzymaj wrzeciono.
3 Pomierz odległość β między powierzchnią A i zaprogramowanym początkiem układu współrzędnych przedmiotu
obrabianego jak pokazano powyżej.
4 Naciśnij klawisz funkcyjny

601

.

11. NASTAWIENIA I WYŚWIETLANIE DANYCH

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

5 Aby wyświetlić ekran ustawień wartości korekcji zera
przedmiotu obrabianego, naciśnij klawisz programowy wyboru
rozdziału [DETAL].

WSPOLRZEDNE DETALU
(G54)

O1234 N56789

NR
DANE NR
00
X 0.000
(ZEWN) Z 0.000

DANE
02
(G55)

X
Z

0.000
0.000

01
(G54)

03
(G56)

X
Z

0.000
0.000

X
Z

0.000
0.000

& gt; Z100.
S
0 T0000
MDI **** *** ***
16:05:59
[ SZUK.N ][ POMIAR ][
][ +WPROW ][ WPROW. ]

6 Przesuń kursor na wartość korekcji
obrabianego, która ma być ustawiona.

zera

przedmiotu

7 Naciśnij klawisz adresowy dla osi, wzdłuż której ma być
ustawiona korekcja (w poniższym przykładzie jest to oś Z).
8 Nadaj pomierzoną wartość (β) i naciśnij klawisz programowalny
[POMIAR].
9 Dosuń w trybie ręcznym do powierzchni B.
10 Przesuń narzędzie wzdłuż osi Z nie zmieniając współrzędnej X, a
następnie zatrzymaj wrzeciono.
11 Pomierz średnicę powierzchni A (α) i nadaj jako wartość dla X.

Ograniczenia
D Kolejne wprowadzanie

Nie można wprowadzić korekcji dla dwóch lub więcej osi
jednocześnie.

D Podczas wykonywania
programu

Nie można skorzystać z tej funkcji w trakcie wykonywania programu.

D Inne wartości
przesunięcia

Wszystkie przesunięcia zadane dla układu współrzędnych
przedmiotu obrabianego lub korekcji zewnętrznej pozostają
dostępne podczas korzystania z tej funkcji.

602

11. NASTAWIENIA I WYŚWIETLANIE DANYCH

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

11.4.12

Wyświetlenie ogólnodostępnych zmiennych (#100 do #199 i #500
do #999). Jeżeli wartość bezwzględna dla ogólnodostępnej zmiennej
Wyświetlanie i nastaprzekracza 99999999, wyświetlane jest ********. Na poniższym
wianie ogólnodostępnych ekranie można ustawić wartości zmiennych. Można również ustawić
zmiennych makropoleceń zmienne współrzędne względne.

użytkownika

Procedura wyświetlania i nastawiania ogólnodostępnych zmiennych makropoleceń użytkownika

1 Naciśnij klawisz funkcyjny

.

, a następnie naciśnij
2 Naciśnij klawisz następnego menu
klawisz programowy wyboru rozdziału [MAKRO]. Wyświetli się
poniższy ekran:

MAKRO

Klawisz następnego menu

ZMIENNE

O0001 N00000

NR
DANE
NR
DANE
100
1000.000
108
0.000
101
0.000
109
40000.000
102 -50000.000
110
153020.00
103
0.000
111
0001.000
104
1238501.0
112
0.000
105
0.000
113
20000.000
106
0.000
114
0.000
107
0.000
115
0.000
AKTUALNA POZYCJA (WZGLEDNA)
U 0.000
W 0.000

& gt; _
S
0 T0000
MDI **** *** ***
16:05:59
[ SZUK.N ][
][WP.WZG.][
][WPROW]

3 Przesuń kursor na numer zmiennej, która ma być ustawiona za
pomocą jednej z poniższych metod:
--- Nadaj numer zmiennej i naciśnij klawisz programowalny
[SZUK.N].
--- Przesuń kursor na dany numer zmiennej za pomocą klawiszy
stron
i/lub

i/lub

oraz klawiszy kursora

,

,

.

4 Wpisz dane za pomocą klawiszy numerycznych i naciśnij klawisz
programowalny [WPROW].
5 Naciśnij klawisz adresowy, aby ustawić współrzędną względną
zmiennej

X

lub

Z , a następnie naciśnij klawisz

programowalny [WP.WZG].
6 Aby ustawić pustą zmienną, naciśnij klawisz programowalny
[WPROW]. Pole wartości dla zmiennej robi się puste.
603

11. NASTAWIENIA I WYŚWIETLANIE DANYCH

11.4.13

Wyświetlanie i
nastawianie
programowego pulpitu
operatora

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Dzięki tej funkcji można sterować funkcjami przełączników na
pulpicie obsługi maszyny z klawiatury MDI.
Posuw impulsowy można wykonywać za pomocą klawiszy
numerycznych.

Procedura wyświetlania i nastawiania programowego pulpitu operatora

1 Naciśnij klawisz funkcyjny

.

2 Naciśnij klawisz następnego menu
, a następnie klawisz
programowalny wyboru rozdziału [PULPIT].

PULPIT

Klawisz następnego menu

3 Ekran ten składa się z kilku stron.
Naciskaj klawisz strony

lub

, aż zostanie wyświetlony

żądany ekran.
PULPIT OPERATORA
TRYB :
MDI
OS K.RECZNEGO
MNOZNIK K.RECZ.
KOR. SZ.POSUWU
KOR.POS.JOG

O0000 N00000

MEM EDIT HND JOG REF
HX
HZ
HC
HY
*1
*10 *100
100% 50%
25%
F0
2.0%
**************
KOR.POS.ROBO.
: 100%
***
AKTUALNA POZYCJA(BEZWZGLE)
X
0.000
Z
0.000
:
:
:
:

& gt; _
REF **** *** ***
16:05:59
[ MAKRO ][ MENU ][ PULPIT ][

PULPIT OPERATORA
POMINAC BLOK
POJEDYNCZY BLOK
BLOKADA MASZYNY
KLUCZ ZABEZPIECZ.
ZATRZY.POSUWU

]

O0000 N00000
:
:
:
:
:

WYL. J WL
J WYL.
WL
WYL. J WL
J ZABLOK.
J WYL

AKTUALNA POZYCJA(BEZWZGL.)
X
0.000
Z

ODBLOK.

0.000

MDI **** *** ***
16:05:59
[ MAKRO ][ MENU ][ PULPIT ][

604

][

][

]

B--- 63834PL/01

11. NASTAWIENIA I WYŚWIETLANIE DANYCH

DZIAŁANIE

4 Przesuń kursor do żądanego przełącznika naciskając klawisz
kursora

lub

.

5 Naciskaniem klawisza kursora

lub

ustaw znacznik J

w dowolne miejsce i nastaw żądany stan.
6 Naciśnięcie w ekranie, w którym włączono posuw impulsowy,
klawisza ze strzałką przedstawionego poniżej powoduje posuw
impulsowy. Naciśnij klawisz 5 wraz z klawiszem strzałki, aby
wykonać ręczny ciągły szybki posuw.

7

8

9

4

5

6

1

2

6

Objaśnienia
D Dozwolone operacje

Dozwolone operacje na programowym pulpicie operatora pokazano
poniżej. Wyboru CRT albo pulpitu obsługi maszyny dla każdej grupy
operacji można dokonać za pomocą parametru 7200.
Grupa 1: Wybór trybu
Grupa 2: Wybór osi posuwu impulsowego, ręczny ciągły szybki posuw
Grupa 3: Wybór osi posuwu elektronicznego kółka ręcznego, wybór
powiększenia kółka ręcznego x1, x10, x100
Grupa 4: Szybkość posuwu ręcznego, przesterowanie szybkości
posuwu, korektor szybkiego posuwu
Grupa 5: Opcjonalne pominięcie bloku, pojedynczy blok, blokada
maszyny, ruch próbny
Grupa 6: Klucz zabezpieczający
Grupa 7: Stop posuwu

D Wyświetlacz

Grupy, dla których wybierany jest pulpit obsługi maszyny za pomocą
parametru 7200, nie są wyświetlane na programowym pulpicie
operatora.

D Ekrany, dla których
dopuszczalny jest posuw
impulsowy

Jeżeli ekran jest innym niż programowy pulpit operatora oraz ekran
diagnostyczny, posuw impulsowy nie jest wykonywany, nawet po
naciśnięciu klawisza strzałki.

D Posuw impulsowy i
klawisze strzałek

Oś posuwu i kierunek odpowiadający klawiszom strzałek można
ustawić za pomocą parametrów Nr 7210 do 7217.

D Przełączniki ogólnego
zastosowania

Dodano osiem przełączników definiowanych opcjonalnie jako
rozszerzenie funkcji programowego pulpitu operatora. Nazwy tych
przełączników można ustawić za pomocą parametrów Nr 7220 do
7283) jako ciągi znaków złożonych maks. z 8 znaków. Zobacz
odpowiedni podręcznik dostarczony przez producenta maszyny, aby
zapoznać się ze znaczeniami tych przełączników
605

11. NASTAWIENIA I WYŚWIETLANIE DANYCH

11.4.14

Wyświetlenie i
nastawianie danych
zarządzania okresami
trwałości narzędzi

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Dane okresów trwałości narzędzia można wyświetlić, aby
poinformować operatora o aktualnym stanie zarządzania okresami
trwałości narzędzi. Grupy wymagające wymiany narzędzi są również
wyświetlane. Licznik czasu pracy narzędzia dla każdej grupy można
wstępnie ustawić na dowolną wartość. Dane narzędzia (dane
wykonania) można zerować lub kasować. Aby zarejestrować lub
zmienić dane zarządzania okresami trwałości narzędzi, należy
utworzyć i wykonać program. Aby zapoznać się ze szczegółami
zobacz Objaśnienia w niniejszym rozdziale.

Procedura wyświetlania i nastawiania danych zarządzania okresami trwałości narzędzi
1 Naciśnij klawisz funkcyjny
TRWA.N

Klawisz następnego menu

.

2 Naciśnij klawisz następnego menu
, aby wyświetlić klawisz
programowy wyboru rozdziału [TRWA.N].
3 Naciśnij klawisz programowalny [TRWA.N].
4 Jedna strona wyświetla dane dotyczące dwóch grup. Naciśnięcie
klawisza strony

lub

powoduje kolejne wyświetlanie

danych dotyczące następujących grup. U dołu każdej strony
wyświetlane są maks. cztery numery grup, dla których wydawany
jest sygnał wymiany narzędzi. Strzałka pokazana na rysunku jest
wyświetlana dla pięciu lub więcej grup, jeżeli istnieją.
DANE TRWAL.NARZEDZ. :
O3000 N00060
WYBRANA GRUPA 000
GRUPA 001 : TRWAL.
0150
UZYTO
0000
0034 0078 0012 0056
0090 0035 0026 0061
0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 0000
GRUPA 002 : TRWAL.
1400
UZYTO
0000
0062 0024 0044 0074
0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 0000
DO ZMIANY : 003 004 005 006 --- & gt;
& gt; _
MEM **** *** ***
16:05:59
[MAKRO] [
] [PULPIT] [ TRWA.N ] [(OPRC)]

5 Aby wyświetlić stronę zawierającą dane dla grupy, wpisz numer
grupy i naciśnij klawisz programowalny [SZUK.N].
Kursor można przesunąć do dowolnej grupy naciskając klawisz
kursora

lub

.

6 Aby zmienić wartość pomiaru okresu pracy dla danej grupy,
najedź na nią kursorem, wpisz nową wartość (czterocyfrową) i
naciśnij [WPROW]. Pomiar okresu pracy dla grupy wskazanej
przez kursor jest nastawiony na wpisaną wartość. Inne dane dla
grupy nie zmieniają się.
606

B--- 63834PL/01

DZIAŁANIE

11. NASTAWIENIA I WYŚWIETLANIE DANYCH

7 Aby wyzerować dane narzędzia, postaw kursor na grupie, która
ma być wyzerowana, a następnie naciśnij klawisze
programowalne [(OPRC)], [KASUJ] i [WYKONA] w tej
kolejności.
Wszystkie dane wykonania dla grupy wskazanej przez kursor są
kasowane wraz z oznaczeniami (@, #, albo *).

Objaśnienia
D Rejestracja danych
zarządzania okresami
trwałości narzędzi

Dane zarządzania okresami trwałości narzędzi muszą być wykonane
w celu zarejestrowania ich w pamięci CNC.

(3) Tryb TAPE
(1) Tryb EDIT
Obszar pamięci
i edycji programu
detalu

Wyświetlacz edycji
Pamięć

(2) Tryb MEM

Obszar danych okresów
trwałości narzędzia

Pamięć

Przedstawienie
licznika okresów
trwałości narzędzi
Wyświetlacz

(1) Załaduj program zarządzania okresami trwałości narzędzi w
trybie EDIT tak, jak w przypadku zwykłej taśmy papierowej
CNC.
Po zarejestrowaniu programu w pamięci programu cząstkowego
będzie on gotowy do wyświetlenia i edycji.
(2) Wykonaj operację startu cyklu w trybie MEM, aby uruchomić
program. Dane zostaną wprowadzone do pamięci w obszarze
pamięci danych okresów trwałości narzędzia; w tym samym
czasie już istniejące dane okresów trwałości narzędzia wszystkich
grup zostaną anulowane, a pomiary okresu pracy --- skasowane.
Dane raz wprowadzone do pamięci nie są kasowane po
wyłączeniu zasilania.
(3) Wykonanie operacji startu cyklu w trybie TAPE (taśmy
dziurkowanej) zamiast operacji (1) powoduje wpisanie
zawartości programu bezpośrednio do pamięci obszaru danych
okresów trwałości narzędzia. Jednak w tym przypadku, nie
można go wyświetlić ani edytować, jak w punkcie (1). W
zależności od konfiguracji producenta tryb TAPE (taśmy
dziurkowanej) nie zawsze jest zainstalowany.
607

11. NASTAWIENIA I WYŚWIETLANIE DANYCH

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

D Treść wyświetlacza
DANE TRWAL. NARZEDZ. :
O3000 N00060
WYBRANA GRUPA 000
GRUPA 001
: TRWAL. 0150 UZYTO 0007
* 0034
# 0078
@0012
0056
0090
0035
0026
0061
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
GRUPA

002
: TRWAL. 1400 UZYTO 0000
0062
0024
0044
0074
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
DO ZMIANY
:
003 004 005 006 --- & gt;
& gt; _
MEM **** *** ***
16:05:59
[MAKRO] [
] [PULPIT] [ TRWA.N ] [(OPRC)]

D Pierwsza linia jest linią tytułową.
D W drugiej linii wyświetlany jest numer grupy bieżącego polecenia.
Jeżeli w bieżącym poleceniu nie ma numeru grupy, wyświetlane
jest 0.
D W liniach 3 do 7 wyświetlane są dane okresów trwałości narzędzia
tej grupy.
Trzecia linia wyświetla numer grupy, okres trwałości i użytą liczbę.
Pomiar okresu trwałości wybiera się za pomocą parametru LTM
(Nr 6800#2) w postaci minut (lub godzin), albo liczby okresów
używania.
W liniach 4 do 7 wyświetlane są numery narzędzia. W tym
przypadku wybierane są narzędzia w kolejności→ 0078 → 0012 →
056 → 0090 ...
Znaczenie symboli przed numerem narzędzia:
* : Okres trwałości zakończył się
# : Pokazuje, że polecenie pominięcia zostało przyjęte.
@ : Pokazuje, że narzędzie jest aktualnie w użyciu.
Pomiar okresu pracy zlicza czas dla narzędzia z @.
“*” będzie wyświetlone, kiedy następne polecenie będzie
wyświetlone w grupie, do której należy.
D Linie 8 do 12 to następne grupy danych zużycia w stosunku do
grupy wyświetlonej w liniach 3 do 7.
D W linii 13 wyświetlany jest numer grupy po emisji sygnału
wymiany narzędzi. Wyświetlanie numerów grupy następuje w
kolejności narastającej. Jeżeli nie można jej wyświetlić w całości,
wyświetlane jest “--- --- --- & gt; ”.

608

B--- 63834PL/01

11.5

EKRANY
WYŚWIETLANE
KLAWISZEM
FUNKCYJNYM @sys

DZIAŁANIE

11. NASTAWIENIA I WYŚWIETLANIE DANYCH

Po podłączeniu CNC do maszyny należy ustawić parametry w celu
ustalenia specyfikacji i funkcji maszyny, aby w pełni wykorzystać
charakterystykę serwomotoru lub innych części.
Poniższy rozdział opisuje sposób ustawiania parametrów na
klawiaturze MDI. Parametry mogą być ustawione także za pomocą
zewnętrznych urządzeń wejścia/wyjścia jak np. Handy File (patrz
Rozdział III---8).
Ponadto dane kompensacji skoku gwintu stosowane w celu poprawy
precyzji pozycjonowania przy użyciu śruby pociągowej tocznej w
maszynie można ustawić lub wyświetlić za pomocą operacji z
wykorzystaniem klawisza funkcyjnego

.

W rozdziale III---7 omówiono ekrany diagnostyczne wyświetlane
naciśnięcim klawisza funkcyjnego

609

.

11. NASTAWIENIA I WYŚWIETLANIE DANYCH

11.5.1

Wyświetlanie i
ustawianie parametrów

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Po podłączeniu CNC do maszyny ustawiane są parametry w celu
ustalenia specyfikacji i funkcji maszyny, aby w pełni wykorzystać
charakterystykę serwomotoru lub innych części. Ustawienia
parametrów zależą od typu maszyny. Zobacz wykaz parametrów
sporządzony przez producenta maszyny.
W normalnych warunkach użytkownik nie musi zmieniać nastawień
parametrów.

Procedura wyświetlania i ustawiania parametrów
1 Ustaw 1 w polu ZAPIS PARAMETRU, aby umożliwić zapis.
Zobacz procedurę aktywacji/deaktywacji zapisu parametrów
opisaną poniżej.
2 Naciśnij klawisz funkcyjny

.

3 Naciśnij klawisz programowalny wyboru rozdziału [PARAM], aby
wyświetlić ekran parametrów.
PARAMETR (NASTAWA)
0000

BLOK
0

0

O0010 N00002

0

0

0

INI
0

0

0

0

0

ISO
0
FCV
0

0
0
0

0
0
0

0
0
0

0
0
0

0
0
0

0001
0
0
0012
X
0
0
Y
0
0
Z
0
0
0020 KANAL WE/WY
0022

TVC
0
0
MIR
0
0
0
0
0

& gt; _
MDI **** *** ***
16:05:59
[ PARAM ][ DIAGNO ][ PMC ][ SYSTEM ][ (OPRC) ]

4 Umieść kursor na numerze parametru, który ma być ustawiony
lub wyświetlony za pomocą jednej z poniższych metod:
D Wpisz numer parametru i naciśnij klawisz programowalny
[SZUK.N].
D Umieść kursor na numerze parametru za pomocą klawiszy
strony,

i

oraz klawisze kursora

,

,

i

.
5 Aby ustawić parametr, wpisz nową wartość za pomocą klawiszy
numerycznych i naciśnij klawisz programowalny [WPROW] w
trybie MDI. Parametr ustawiony jest na wpisaną wartość, która
jest wyświetlana.
6 Ustaw 0 w polu ZAPIS PARAMETRU, aby uniemożliwić zapis.
610

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

11. NASTAWIENIA I WYŚWIETLANIE DANYCH

Procedura aktywowania/wyświetlania zapisu parametrów
1 Wybierz tryb MDI lub wpisz stan stopu awaryjnego.
2 Naciśnij klawisz funkcyjny

.

3 Naciśnij klawisz programowalny [NASTAW], aby wyświetlić
ekran danych nastawień.

NASTAWA (POMOCNICZE)
ZAPIS PARAMETRU
SPRAWDZANIE TV
WYSLANY KOD
JEDN.WEJSCIA
KANAL WE/WY
NR BLOKU
FORMAT TASMY
NR BLOKU STOP
NR BLOKU STOP

=
=
=
=
=
=
=
=
=

O0001 N00000
1
0
1
0
0
0
0

(0:N-DOZW. 1:DOZW.)
(0:WYL.
1:ZAL)
(0:EIA
1:ISO)
(0:MM
1:CAL)
(0-3: KANAL NR)
(0:WYL.
1:ZAL.)
(0:N-ZAM. 1:F10/11)
0 (NR PROGRAMU)
11 (NR BLOKU)

& gt; _ S
MDI **** *** ***
16:05:59
[ KOMP ][ NASTAW ][ DETAL ][

0

T0000

][ (OPRC) ]

4 Przesuń kursor na ZAPIS PARAMETRU za pomocą klawiszy
kursora.
5 Naciśnij klawisz programowalny [(OPRC)], a następnie naciśnij
[1: ZAL.], aby umożliwić zapisywanie parametrów.
Teraz CNC wchodzi w stan alarmu P/S (Nr 100).
6 Po ustawieniu parametrów wróć do ekranu nastawień. Przesuń
kursor do pola ZAPIS PARAMETRU i naciśnij klawisz
programowalny [(OPRC)], a następnie [0:WYL.].
7 Naciśnij klawisz

Objaśnienia
D Ustawianie parametrów
przy użyciu
zewnętrznych urządzeń
wejścia/wyjścia
D Parametry wymagające
wyłączenia zasilania
D Wykaz parametrów
D Ustawianie danych

, aby wyłączyć alarm. Jeżeli jednak pojawił

się alarm P/S Nr 000, wyłącz i załącz zasilanie; w przeciwnym
razie alarm P/S nie zostanie wyłączony.
Zobacz Rozdział 8 na temat ustawiania parametrów przy użyciu
zewnętrznych urządzeń wejścia/wyjścia, np. Handy File.
Niektóre parametry nie są aktywne dopóki nie zostanie wyłączone i
załączone zasilanie po ich ustawieniu. Ustawianie takich
parametrów powoduje wystąpienie alarmu 000. W takim przypadku
wyłącz zasilanie i znowu je załącz.
Wskazówki odnośnie wykazów parametrów znajdują się w
podręczniku parametrów (B---63840EN) dla serii 0i---B/0i Mate---A.
Niektóre parametry można ustawić na ekranie nastawień, jeżeli
wykaz parametrów mówi: “Możliwe wpisywanie nastawień”.
Ustawienie 1 dla pola ZAPIS PARAMETRU nie jest konieczne, jeżeli
na ekranie nastawień ustawiane są trzy parametry.
611

11. NASTAWIENIA I WYŚWIETLANIE DANYCH

11.5.2

Wyświetlanie i
ustawianie danych
kompensacji skoku
gwintu

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Jeżeli określono dane kompensacji skoku gwintu, to błędy skoku
gwintu każdej osi można kompensować w zespole detekcji dla każdej
osi. Dane kompensacji skoku gwintu są ustawiane dla każdego
punktu kompensacji w odstępach określonych dla każdej osi. Punkt
początkowy kompensacji jest położeniem odniesienia, do którego
wraca narzędzie. Dane kompensacji skoku gwintu są ustawiane
zgodnie z charakterystyką maszyny podłączonej do NC. Zawartość
tych danych różni się w zależności od modelu maszyny. Jeżeli się je
zmienia, tym samym zmniejsza się dokładność maszyny. Zasada jest
taka, aby użytkownik końcowy nie zmieniał danych. Dane kompensacji skoku gwintu można ustawić za pomocą urządzeń zewnętrznych
takich, jak pliki pomocnicze (zobacz Rozdział III---9). Dane
kompensacji można również wpisać bezpośrednio z klawiatury MDI.
Poniższe parametry muszą być ustawione dla kompensacji błędu
skoku gwintu. Ustaw wartość kompensacji błędu skoku gwintu dla
każdego numeru punktu kompensacji błędu skoku ustawionego za
pomocą tych parametrów. W poniższym przykładzie, punkt kompensacji błędu skoku w położeniu odniesienia ustawiony jest na 33.
Wartość kompensacji błędu skoku gwintu (wartość bezwzględna)
Parametr numeru kompensacji dla punktu kompensacji o największej wartości
(Nr 3622)

3

Parametr numeru kompensacji
dla położenia odniesienia (Nr 3620)

2
1
31

32

33

34

---1

Parametr numeru kompensacji dla
punktu kompensacji o najmniejszej wartości (Nr 3621)
Numer położenia
kompensacji
Wartość kompensacji do ustawienia

35

36

37

Położenie
odniesienia
Parametr powiększenia kompensacji (Nr 3623)

---2

Parametr odstępu
kompensacji (Nr 3624)

31

32

33

34

35

36

37

+3

---1

---1

+1

+2

---1

---3

D Numer punktu kompensacji błędu skoku w położeniu odniesienia
(dla każdej osi): Parametr 3620
D Numer punktu kompensacji błędu skoku o najmniejszej wartości
(dla każdej osi): Parametr 3621
D Numer punktu kompensacji błędu skoku o największej wartości
(dla każdej osi): Parametr 3622
D Powiększenie kompensacji błędu skoku gwintu
(dla każdej osi): Parametr 3623
D Odstęp między punktami kompensacji błędu skoku
(dla każdej osi): Parametr 3624
D Posuw na obrót w kompensacji błędu skoku gwintu typu osi
obrotowej (dla każdej osi): Parametr 3625
612

11. NASTAWIENIA I WYŚWIETLANIE DANYCH

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Procedura wyświetlania i nastawiania danych kompensacji skoku gwintu
1 Ustaw poniższe parametry:
D Numer punktu kompensacji błędu skoku w położeniu
odniesienia (dla każdej osi): Parametr 3620
D Numer punktu kompensacji błędu skoku o najmniejszej wartości
(dla każdej osi): Parametr 3621
D Numer punktu kompensacji błędu skoku o największej wartości
(dla każdej osi): Parametr 3622
D Powiększenie kompensacji błędu skoku gwintu
(dla każdej osi): Parametr 3623
D Odstęp między punktami kompensacji błędu skoku
(dla każdej osi): Parametr 3624
D Posuw na obrót w kompensacji błędu skoku gwintu typu osi
obrotowej (dla każdej osi): Parametr 3625
2 Naciśnij klawisz funkcyjny

.

3 Naciśnij klawisz następnego menu
, a następnie naciśnij
klawisz programowy wyboru rozdziału [SKOK].
Wyświetli się następujący ekran:

SKOK

Klawisz następnego menu

NAST.BLEDU SKOK.

O0000 N00000

NR DANE
NR DANE
NR DANE
0020 0
0010 0
0000 0
0021 0
0011 0
0001 0
0022 0
0012 0
0002 0
0023 0
0013 0
0003 0
(X) 0004 0
0024 0
0014 0
0025 0
0015 0
0005 0
0026 0
0016 0
0006 0
0027 0
0017 0
0007 0
0028 0
0018 0
0008 0
0029 0
0019 0
0009 0
& gt; _
MEM **** *** ***
16:05:59
[ SZUK.N ][ WL:1 ][ WYL:0 ][ +WPROW ][ -WPROW. ]

4 Przesuń kursor do numeru punktu kompensacji, który ma być
ustawiony za pomocą jednego z podanych niżej sposobów:
D Wpisz numer punktu kompensacji i naciśnij klawisz
programowalny [SZUK.N].
D Przesuń kursor do numeru punktu kompensacji za pomocą
klawiszy strony,
i

i

oraz klawisze kursora

,

,

.

5 Wpisz wartość za pomocą klawiszy numerycznych i naciśnij
klawisz programowalny [WPROW].
613

11. NASTAWIENIA I WYŚWIETLANIE DANYCH

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

11.6

Na ekranie zawsze wyświetlany jest numer programu, numer bloku
oraz bieżący stan CNC, z wyjątkiem włączania zasilania,
występowania alarmu systemowego lub wyświetlania ekranu PMC.
Jeżeli zaprogramowane dane lub operacja wprowadzania/
wyprowadzania jest nieprawidłowa, CNC nie przyjmuje operacji i
wyświetla komunikat ostrzegawczy
Poniższy rozdział opisuje wyświetlacz numeru programu, numeru
bloku i stanu oraz komunikaty ostrzegawcze wyświetlane w
przypadku nieprawidłowego programowania danych lub operacji
wprowadzania/wyprowadzania.

11.6.1

Numer programu i numer bloku jest wyświetlany w górnym prawym
rogu ekranu, jak pokazano poniżej.

WYŚWIETLANIE
NUMERU
PROGRAMU,
NUMERU BLOKU,
STANU,
KOMUNIKATÓW Z
OSTRZEŻENIAMI
PODCZAS NASTAWY
DANYCH W
OPERACJACH
WPROWADZANIA/
WYPROWADZANIA
Wyświetlanie numeru
programu i numeru
bloku

PROGRAM

O2000 N00130

O1000
N100 G50 X0 Z0. ;
N101 G00 X100. Z50. ;;
N102 G01 X230. Z56. ;
N103 W-10. ;
N104 U-120. ;
N105 M02 ;

Nr bloku
Nr programu

& gt; _
EDIT **** *** ***
16:05:59
[ PRGRM ] [SPRWDZ] [BIEZAC] [NASTEP] [ (OPRC) ]

Wyświetlany numer programu i numer bloku zależą od ekranu i
podano je poniżej:
Na ekranie programu w trybie EDIT na ekranie edycji
drugoplanowej:
Tuż przed kursorem wskazywany jest numer edytowanego
programu i numer bloku
Ekrany inne niż powyższy:
Wskazywany jest numer ostatnio wykonywanego programu i
bloku.
Bezpośrednio po szukaniu numeru programu lub bloku:
Bezpośrednio po szukaniu numeru programu lub bloku
wskazywany jest szukany numer programu lub bloku.
614

11.6.2

Wyświetlanie stanu i
ostrzeżenia dla
programowanych
danych lub operacji
wprowadzania /
wyprowadzania

11. NASTAWIENIA I WYŚWIETLANIE DANYCH

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Na ekranie CRT, w linii przedostatniej, wyświetlany jest bieżący tryb,
stan operacji automatycznej, stan alarmowy i stan edycji programu,
co pozwala operatorowi na bieżące sprawdzanie przebiegu operacji
w systemie.
Jeżeli zaprogramowane dane lub operacja wejścia/wyjścia jest
nieprawidłowa, CNC nie przyjmuje operacji i na linii przedostatniej
ekranu CRT wyświetlany jest komunikat ostrzegawczy. Zapobiega to
niewłaściwemu zaprogramowaniu danych i błędom wejścia/wyjścia.

Objaśnienia
(9) Dane poza zakresem
(Uwaga) Komunikat wyświetlany w obszarze zaczynającym
(5)
się w (2).

D Opis poszczególnych
wyświetlaczy

--- ---EMG --- --(2)
STOP

(1)
EDIT

(3)
MTN

(4)
FIN

(Uwaga) 5 wyświetlane jest
w obszarze ( 3) i ( 4).
(6)
ALM

(7)
(8)
hh:mm:ss WPROW

(Wyświetlacz klawiszy programowalnych)
(Uwaga)

D (1) Bieżący tryb

D (2) Stan operacji
automatycznej

D (3) Stan ruchu osi/
przerwa
D (4) Stan, w którym funkcja
pomocnicza jest
wykonywana
D (5) Stop awaryjny lub
stan zerowania

(10) jest wyświetlany w miejscu, gdzie jest obecnie
wyświetlany (8) numer danej części.

MDI

: Ręczne wprowadzanie danych, operacja ręcznego
zadawania
MEM : Operacja automatyczna wykonywania programu zawartego
w pamięci
RMT : Operacja automatyczna (operacja DNC)
EDIT : Edycja pamięci
HND : Przemieszczanie kółkiem ręcznym
JOG : Posuw impulsowy
TJOG : Posuw impulsowy w trybie uczenia
THND : Posuw kółkiem ręcznym w trybie uczenia
INC : Ręczny posuw przyrostowy
REF : Ręczne przemieszczenie do punktu odniesienia
**** : Zerowanie (przy włączaniu zasilania lub stanie
zakończenia wykonywania programu i operacji
automatycznej)
STOP : Zatrzymanie operacji automatycznej (stan, w którym
wykonany został jeden blok i operacja automatyczna
zatrzymała się)
HOLD : Stop posuwu (stan, w którym wykonanie jednego bloku
zostało przerwane i operacja automatyczna zatrzymała się)
STRT : Rozruch operacji automatycznej (stan, w którym system
działa automatycznie)
MTN : Wskazuje, że oś przesuwa się
DWL : Wskazuje stan przerwy
***
: Wskazuje stan inny niż powyższe
FIN
: Wskazuje stan, w którym wykonywana jest funkcja
pomocnicza (czekanie na zakończenie sygnału z PMC)
***
: Wskazuje stan inny niż powyższe
--- ---EMG --- --: Wskazuje stop awaryjny(miga w wyświetlaniu
odwróconym)
--- ---RESET--- --- : Wskazuje otrzymanie sygnału zerowania
615

11. NASTAWIENIA I WYŚWIETLANIE DANYCH

D (6) Stan alarmowy

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

: Wskazuje wydanie alarmu (miga w wyświetlaniu
odwróconym)
: Wskazuje na rozładowanie baterii (miga w wyświetlaniu
odwróconym)
: Wskazuje stan inny niż powyższe

ALM
BAT

Spacja
D (7) Aktualny czas

hh:mm:ss --- Godziny, minuty i sekundy

D (8) Stan edycji
programów

WPROW
WYPROW
SZUKA
EDYCJA
POMIN.E
PON.ST
Spacja

D (9) Ostrzeżenie w
operacji nastawy lub
wprowadzania/
wyprowadzania

: Wskazuje wprowadzanie danych
: Wskazuje wyprowadzanie danych.
: Wskazuje wykonywanie szukania
: Wskazuje wykonywanie innej operacji edycji
(wstawianie, modyfikacja, itp.)
: Wskazuje, że etykiety są pomijane podczas
wprowadzania danych
: Oznacza, że program jest ponownie uruchomiany
: Wskazuje, że nie jest wykonywana żadna operacja
edycji

Jeżeli wpisane zostaną niewłaściwe dane (niewłaściwy format,
wartość poza zakresem, itp.), jeżeli wprowadzanie jest nieaktywne
(zły tryb pracy, zabezpieczenie przed zapisem, itp.) lub jeżeli
niewłaściwa jest operacja wprowadzania/wyprowadzania (zły tryb
pracy, itp.), wyświetlony zostanie komunikat ostrzegawczy. W tym
przypadku CNC nie przyjmuje nastaw ani operacji wejścia/wyjścia.
Poniżej podano przykłady komunikatów ostrzegawczych:
Przykład 1)
Kiedy wprowadzono parametr
& gt; 1
EDIT

ZLY TRYB PRACY
(Wyświetlacz klawiszy programowalnych)

Przykład 2)
Kiedy wprowadzono parametr
& gt; 999999999
MDI ZA DUZO CYFR
(Wyświetlacz klawiszy programowalnych)
Przykład 3)
Kiedy wyprowadzono parametr do zewnętrznego urządzenia
wejścia/wyjścia
& gt; _
MEM ZLY TRYB PRACY
(Wyświetlacz klawiszy programowalnych)

616

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

11. NASTAWIENIA I WYŚWIETLANIE DANYCH

11.7

Naciskając klawisz funkcyjny MESSAGE można wyświetlić dane
takie, jak alarmy, dane archiwum alarmów oraz komunikaty
zewnętrzne.
Zobacz Rozdział III.7.1 w celu uzyskania informacji dotyczących
wyświetlania alarmów. Zobacz Rozdział III.7.2 w celu uzyskania
informacji dotyczących wyświetlania archiwum alarmów.
Zobacz odpowiedni podręcznik dostarczony przez producenta
maszyny w celu uzyskania informacji dotyczących wyświetlania
komunikatów zewnętrznych.

11.7.1

Zewnętrzne komunikaty operatora można zachować jako dane
historyczne.
Można je wyświetlić na ekranie historii komunikatów zewnętrznych
obsługi.

EKRANY
WYŚWIETLANE
KLAWISZEM
FUNKCYJNYM
@mess

Wyświetlanie historii
komunikatów
zewnętrznych obsługi

Procedura wyświetlania historii komunikatów zewnętrznych obsługi

Procedura

1 Naciśnij klawisz

.

, a następnie naciśnij
2 Naciśnij klawisz następnego menu
klawisz programowy wyboru rozdziału [H.MELD]. Pojawi się
poniższy ekran.

H.MELD

Klawisz następnego menu

Data i numer strony
Numer komunikatu

HISTORIA KOMUNIKATOW
01/01/01 17:25:00
NR ****

O0000 N00000
STR.:1

Zakres wyświetlacza
(maks. 255 znaków)

MEM STRT MIN FIN ALM 09:36:48
[
][ H.MELD ][ WYSLIJ ][

][ (OPRC) ]

ADNOTACJA
Dla komunikatów zewnętrznych obsługi można podać
maks. 255 znaków. Jednak ustawiając MS1 i MS0 (bit 7 i 6
parametru Nr 3113), można ograniczyć liczbę
zachowanych znaków jako dane historii komunikatów
zewnętrznych obsługi oraz liczbę wybranych elementów
danych historycznych.

617

11. NASTAWIENIA I WYŚWIETLANIE DANYCH

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Objaśnienia
D Aktualizacja danych
historii komunikatów
zewnętrznych obsługi

Po podaniu numeru komunikatu zewnętrznego obsługi rozpoczyna
się aktualizacja danych historii komunikatów zewnętrznych obsługi;
jest ona kontynuowana do określenia nowego numeru komunikatu
zewnętrznego obsługi lub skasowania danych historii komunikatów
zewnętrznych obsługi.

D Kasowanie danych
historii komunikatów
zewnętrznych obsługi

Aby skasować dane historii komunikatów zewnętrznych operatora,
naciśnij klawisz programowalny [KASUJ]. Spowoduje to
wykasowanie wszystkich danych historii komunikatów zewnętrznych
obsługi (ustaw MSGCR (bit 0 parametru Nr 3113) na 1).
Należy zwrócić uwagę na to, że po zmianie MS1 i MS0 (bit 7 i 6
parametru Nr 3113), stosowanych do określenia liczby elementów
danych historii komunikatów zewnętrznych obsługi, które mają być
wyświetlone, skasowane zostaną wszystkie istniejące dane historii
komunikatów zewnętrznych obsługi.

618

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

11.8

USUWANIE
ZAWARTOŚCI
EKRANU

11.8.1

Usuwanie zawartości
ekranu CRT

11. NASTAWIENIA I WYŚWIETLANIE DANYCH

Kiedy wskazania ekranu nie są potrzebne, trwałość oświetlenie LCD
można przedłużyć, wyłączając je.
Ekran można wygasić, naciskając odpowiednie klawisze. Można
również zadać automatyczne wygaszanie ekranu w przypadku nie
naciskania żadnych klawiszy w czasie zadanym w odpowiednim
parametrze.
Z drugiej strony trwałość podświetlenia może być mniejsza, jeśli
gaszenie i zapalanie ekranu będzie odbywało się zbyt często.
Spodziewany efekt można uzyskać, jeśli ekran jest gaszony na co
najmniej godzinę.

Przytrzymanie klawisza

i naciśnięcie dowolnego klawisza

funkcyjnego powoduje wygaszenie ekranu.

Procedura wygaszania wyświetlacza ekranu CRT

Procedura
D Wygaszanie ekranu

Przytrzymać klawisze
funkcyjnego (np.

D Przywracanie ekranu

i naciśnięcie dowolnego klawisza
i

).

Naciśnij dowolny klawisz funkcyjny.

619

11. NASTAWIENIA I WYŚWIETLANIE DANYCH

11.8.2

Automatyczne
wygaszanie
wyświetlacza ekranu

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Ekran CNC wygaszany jest automatycznie jeżeli żadne klawisze nie
są naciskane przez czas określony w odpowiednim parametrze (w
minutach). Przywrócenie ekranu następuje przez naciśnięcie
jakiegokolwiek klawisza.

Procedura automatycznego wygaszania wyświetlacza ekranu
D Wygaszanie ekranu

Ekran CNC jest wygaszany po upływie okresu zadanego w
parametrze Nr 3123 (w minutach), po spełnieniu następujących
warunków:
Warunki wygaszania ekranu CNC
D Parametr Nr 3123 ustawiony jest na wartość inną niż 0.
D Nie naciśnięto żadnego z następujących klawiszy:
Klawiatura MDI
Klawisze programowalne
Klawisze zewnętrznego zadawania
D Nie wystąpił żaden alarm.

D Przywracanie ekranu

Przywrócenie wygaszonego ekranu CNC następuje po spełnieniu
przynajmniej jednego z następujących warunków:
Warunki przywracania ekranu CNC
D Naciśnięto jakikolwiek z następujących klawiszy:
Klawiatura MDI
Klawisze programowalne
Klawisze zewnętrznego zadawania
D Wystąpił alarm.
Niektóre maszyny mają specjalny klawisz do przywracania ekranu.
Zobacz odpowiedni podręcznik dostarczony przez producenta
maszyny, aby zapoznać się z objaśnieniami dotyczącymi miejsca i
zastosowania tego klawisza.

Objaśnienia
D Wygaszanie ekranu za
pomocą
+ klawisza
funkcyjnego
D Zadany okres

Jeżeli parametr Nr 3123 ustawiony jest na 0, wygaszanie ekranu za
pomocą klawisza

oraz klawisza funkcyjnego (III---11.8.1) jest

nieaktywne.
Okres zadany w parametrze Nr 3123 jest dostępny jedynie dla imaka
narzędziowego 1.
OSTROŻNIE
Naciśnięcie jakiegokolwiek klawisza podczas wygaszenia
ekranu powoduje przywrócenie ekranu. Jednak w takim
przypadku rozpoczyna się funkcja przypisana do tego
klawisza. Dlatego nie naciskaj klawiszy
ani

w celu przywrócenia ekranu.

620

,

B--- 63834PL/01

12

DZIAŁANIE

12. FUNKCJA GRAFIKI

FUNKCJA GRAFIKI

Funkcja graficzna wskazuje ruch narzędzia podczas operacji
automatycznej i ręcznej.

621

12. FUNKCJA GRAFIKI

12.1

WYŚWIETLACZ
GRAFICZNY

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

Na ekranie można rysować zaprogramowany tor narzędzia,
umożliwiając w ten sposób sprawdzenie stanu obróbki dzięki
obserwacji toru narzędzia na ekranie.
Ponadto obraz można również powiększyć/zmniejszyć.
Współrzędne (parametry) rysowania i parametry grafiki należy
ustawić przed wyświetleniem toru narzędzia.

Procedura wyświetlania grafiki

Procedura

Przed przystąpieniem do rysowania ustaw współrzędne rysowania za
pomocą parametru Nr 6510. Zobacz rozdz. pt. “Rysowanie układu
współrzędnych” w celu uzyskania informacji na temat nastaw i
odpowiadającym im współrzędnym.
1 Naciśnij klawisz funkcyjny

. Naciśnij

, w przypadku

małej jednostki MDI.
Pojawia się ekran parametrów grafiki pokazany poniżej (Jeżeli
ekran ten nie pojawi się, naciśnij klawisz programowalny
[PARM.G].)
PARAMETRY GRAFIKI
DLUGOSC DETALU
SREDNICA DETALU
PROGRAM STOP
A.KASOWANIE
LIMIT
SRODEK WYKRESU
SKALA
TRYB GRAF.

O0001 N00020
W=
D=
N=
A=
L=
X=
Z=
S=
M=

130000
130000
0
1
0
61655
90711
32
0
S

& gt; _
MEM STRT **** FIN
[ PARM.G ][
][

0 T0000

12:12:24
GRAF ][ ZOOM ][ (OPRC) ]

2 Przesuń kursor za pomocą klawiszy kursora do parametru, który
ma być ustawiony.
3 Wpisz dane, a następnie naciśnij klawisz

.

4 Powtarzaj krok 3 i 4, aż zadane zostaną wszystkie wymagane
parametry.
5 Naciśnij klawisz programowalny [GRAF].

622

B--- 63834PL/01

12. FUNKCJA GRAFIKI

DZIAŁANIE

6 Uruchamia się operacja automatyczna lub ręczna i na ekranie
rysowany jest ruch maszyny.
0001 00021
X 200.000
Z 200.000

X

Z
& gt; _
MEM STRT **** FIN
12:12:24
[ PARM.G ][
][ GRAF ][ ZOOM ][ (OPRC) ]

D Powiększanie rysunków

Na ekranie można powiększyć część rysunku.
7 Naciśnij klawisz

, a następnie klawisz programowalny

[ZOOM], aby wyświetlić powiększony rysunek. Ekran do

powiększeń posiada dwa kursory do powiększenia (J)
X

S

0.55

W150000
D 150000

0001 00021
X 200.000
Z 200.000

Z
& gt; _
MEM STRT **** FIN
12:12:24
[ PARM.G ][
][ GRAF ][ ZOOM ][ (OPRC) ]

Prostokąt o przekątnej zdefiniowanej przez te dwa zmienne
kursory powiększa się do pełnego rozmiaru ekranu.
8 Za pomocą klawiszy kursora

przesuń

zmienne kursory, aby określić przekątną dla nowego ekranu.
Naciśnięcie klawisza programowalnego [GOR/DL] powoduje
przełączanie zmiennego kursora, który ma być przesunięty.
9 Aby spowodować zniknięcie oryginalnego rysunku, naciśnij
[WYKONA].

623

12. FUNKCJA GRAFIKI

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

10 Wznów poprzednią operację. Część rysunku zadana za pomocą
zmiennych kursorów zostanie powiększona.
X

S

0.81

0001 00012
X 200.000
Z 200.000

Z
& gt; _
MEM STRT **** FIN
[ PARM.G ][ GRAF ][

12:12:24
][

][

]

11 Aby wyświetlić oryginalny rysunek, naciśnij klawisz
programowalny [NORMAL], a następnie uruchom operację
automatyczną.

Objaśnienia
D Ustawianie układu
współrzędnych rysunku

Parametr Nr 6510 służy do ustawienia układu współrzędnych
rysunku w celu zastosowania funkcji grafiki. Poniżej przedstawiono
relacje pomiędzy wartościami ustawień a układami współrzędnych
rysunku. W sterowaniu dwutorowym dla każdego imaka
narzędziowego można wybrać różne układy współrzędnych rysunku.
Wartość
nastawienia=1
X

Wartość
nastawienia=2

Wartość
nastawienia=3
Z

Z

Wartość
nastawienia=0
Z

X

X
Wartość
nastawienia=6

Wartość
nastawienia=7

Z

X
Wartość
nastawienia=4
X

Wartość
nastawienia=5

Z
X

Z
X

624

Z

Z
X

D Parametry grafiki

12. FUNKCJA GRAFIKI

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

DLUGOSC DETALU (W), SREDNICA DETALU (D)

Określ długość i średnicę detalu. Poniższa tabela pokazuje
dopuszczalny obszar nastawy danych i jednostki zadawania.
X

X
W

W
D

D
Z

Z

Tabela 12.1 Jednostka i dane obszaru rysowania
Jednostka
System przyrostowy

Zadawanie w
milimetrach

Zadawanie
calowe

IS ---B

0.001 mm

0.0001 cala

IS ---C

0.0001 mm

0,00001 cala

Dopuszczalny
obszar

0 do 99999999

SRODEK WYKRESU (X, Z), SKALA (S)

Wyświetlana jest współrzędna środka ekranu oraz skala rysunku.
Współrzędna środka ekranu oraz skala rysunku jest obliczana
automatycznie, tak więc na ekranie można w pełni wyświetlić
rysunek ustawiony w parametrze DLUGOSC DETALU (a) i
SREDNICA DETALU (b). Dzięki temu użytkownik nie musi w
normalnych warunkach ustawiać tych parametrów.
Współrzędna środka ekranu jest definiowana w układzie
współrzędnych przedmiotu obrabianego. Tabela 12. 3. 2 pokazuje
jednostkę i obszar. Jednostka param. SKALA wynosi 0.001%.

ZATRZYMANIE PROGRAMU (N)

Jeżeli ma być rysowana część programu, należy ustawić numer
bloku końcowego. Po wyświetleniu rysunku wartość ustawiona za
pomocą tego parametru jest automatycznie anulowana
(kasowana na 0).

A.KASOWANIE (A)

Jeżeli ustawione jest 1, poprzedni rysunek jest automatycznie
kasowany po rozpoczęciu operacji automatycznej ze stanu
zerowania. Następnie rozpoczyna się rysowanie.

LIMIT (L)

Jeżeli ustawione jest 1, obszar zaprogramowanego ograniczenia
ruchu l jest rysowany następującą linią: dwie kropki i myślnik.

TRYB GRAF. (M)

Tego trybu nie można stosować.

ADNOTACJA
Wartości parametrów rysowania są zachowane nawet po
wyłączeniu zasilania.

625

12. FUNKCJA GRAFIKI

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

D Wykonywanie tylko
rysowania

Ponieważ rysowanie graficzne wykonywane jest kiedy wartość
współrzędnych zmienia się podczas operacji automatycznej, itp.,
konieczne jest uruchomienie programu w operacji automatycznej.
Dlatego, aby wykonać rysowanie bez przesuwania maszyny, wpisz
stan blokady maszyny.

D Kasowanie poprzedniego
rysunku

Naciśnięcie klawisza programowalnego [PRZEGL] na ekranie grafiki
powoduje skasowanie na nim torów narzędzi. Ustawienie parametru
grafiki w postaci A.KASOWANIE (A) = 1 określa, że jeżeli operacja
automatyczna zostaje uruchomiona w punkcie zerowania,
wykonanie programu zaczyna się po automatycznym skasowaniu
poprzedniego rysunku (A.KASOWANIE = 1).

D Rysowanie części
programu

Jeżeli konieczne jest wyświetlenie części programu, poszukaj
początku bloku, który ma być rysowany za pomocą funkcji szukania
numeru bloku i ustaw numer bloku końcowego na PROGRAM
STOP N= w parametrze grafiki przed rozpoczęciem programu w
trybie obróbki cyklu.

D Rysowanie za pomocą
linii przerywanych i
ciągłych

Tor narzędzia przedstawiony jest za pomocą linii przerywanej
(
) dla szybkiego posuwu i za pomocą linii ciągłej (
) dla
posuwu skrawania.

D Wyświetlanie
współrzędnych

Wyświetlany rysunek jest pokazywany za pomocą współrzędnych w
układzie współrzędnych przedmiotu (detalu).

D Wyświetlanie punktu
zerowego maszyny

Punkt zerowy maszyny jest przedstawiony za pomocą znaku

D Przełączanie się z ekranu
rysowania na inny ekran

Rysowanie jest kontynuowane nawet po przełączeniu ekranu na
inny. Po ponownym wyświetleniu ekranu rysowania, pojawia się cały
rysunek (nie brakuje żadnych części).

.

Ograniczenia
D Szybkość posuwu

W przypadku, kiedy szybkość posuwu jest bardzo wysoka i rysowanie
przebiega nieprawidłowo, zmniejsz prędkość ruchu próbnego, itp.
aby wykonać rysowanie.

D Zmiana parametrów
grafiki podczas operacji
automatycznej

Po zmianie parametru grafiki należy nacisnąć klawisz
programowalny [PRZEGL], aby wywołać ekran grafiki. W
przeciwnym razie zmiana parametru grafiki nie będzie wykonana
prawidłowo.

D Oznaczenia osi
współrzędnych

Nazwy osi współrzędnych są przywiązane do X lub Z. W sterowaniu
dwuosiowym oś pierwsza i druga w suporcie 1 noszą nazwę X1 i Z1,
a osie pierwsza i druga w suporcie 2 nazwy X2 i Z2.

D Zmiana wielkości
rysunków

Jeżeli parametry grafiki DETAL i SREDNICA nie są prawidłowo
ustawione, rysunku nie można powiększyć. Aby zmniejszyć rysunek,
podaj wartość ujemną dla parametru grafiki: SKALA. Punkt zerowy
maszyny jest przedstawiony za pomocą znaku
.

626

13. FUNKCJA POMOCY

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

13

FUNKCJA POMOCY

Funkcja pomocy wyświetla na ekranie szczegółowe informacje na
temat alarmów wydawanych w CNC i dotyczących operacji CNC.
Wyświetlane są poniższe informacje.
D Dokładne informacje
o alarmach

Jeżeli CNC działa nieprawidłowo lub wykonywany jest błędny
program obróbki, CNC wchodzi w stan alarmowy. Ekran pomocy
wyświetla szczegółowe informacje o wydawanych alarmach oraz
sposoby wyzerowania ich. Szczegółowe informacje wyświetlane są
tylko w odniesieniu do ograniczonej liczby alarmów P/S. Alarmy te
często trudno zrozumieć.

D Sposób obsługi

Jeżeli nie masz pewności co do operacji CNC, zobacz ekran pomocy
w celu uzyskania informacji na temat poszczególnych operacji.

D Tabela parametrów

Jeżeli ustawiając lub odnosząc się do parametru systemowego nie
masz pewności co do numeru parametru, ekran pomocy wyświetli
wykaz parametrów dla każdej funkcji.

Procedura funkcji pomocy

Procedura

1 Naciśnij klawisz funkcyjny

na MDI. Wyświetli się ekran

POMOC (MENU WEJSCIOWE).
POMOC(MENU WEJSCIOWE)

O1234

N00001

***** POMOC *****
1.
2.
3.

OPIS ALARMOW
SPOSOB OBSLUGI
TABLICA PARAMETROW

S
MEM **** *** ***
10:12:25
[ ALARM ][ PULPIT ][ PARAM ][

0 T0000
][

]

Rys. 13 (a) Ekran POMOC (MENU WEJŚCIOWE)

Użytkownik nie może przełączyć ekranu PMC lub UZYTKOWNIK
na ekran pomocy. Użytkownik może powrócić do normalnego
ekranu CNC naciskając klawisz
627

lub inny klawisz funkcyjny.

13. FUNKCJA POMOCY
Ekran OPIS ALARMÓW

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

2 Naciśnij klawisz programowalny [ALARM] na ekranie POMOC
(MENU WEJSCIOWE), aby wyświetlić szczegółowe informacje na
temat aktualnie włączonego alarmu.
POMOC(OPIS ALARMOW)
NUMER
KOMUN.
FUNKCJA
ALARM

:
:
:
:

O0010 N00001
Nr alarmu
Normalne
wyjaśnienie
alarmu
Klasyfikacja funkcji

027
BRAK POLECENIA OSI W G43/G44
KOMPENS.DLUG.NARZEDZIA TYPU C

W KOMPENSACJI TYPU-C,
W BLOKACH G43 LUB G44 NIE MA PODANEJ OSI. .
W KOMPENSACJI
TYPU-C PROBUJE SIE PRZENIESC
NA INNA OS BEZ ODWOLANIA KOMPENSACJI.
& gt; 100
S
MEM **** *** ***
10:12:25
[ ALARM ][ PULPIT ][ PARAM ][

Opis alarmów

0 T0000
][

]

Rys. 13 (b) Ekran OPIS ALARMÓW podczas alarmu P/S Nr 27

Należy zwrócić uwagę, że na ekranie wyświetlane są tylko
szczegóły alarmu umieszczone w górnej jego części.
Jeżeli wszystkie alarmy zostaną wyzerowane podczas
wyświetlania ekranu pomocy, to alarm wyświetlany na ekranie
OPIS ALARMOW zostanie skasowany, wskazując brak alarmu.
POMOC(OPIS ALARMOW)

NUMER
KOMUN.
FUNKCJA
ALARM

O1234 N00001

:
:
:
:
& lt; & lt; BRAK ALARMU & gt; & gt;

NAPISZ NR ALARMU KTOREGO OPIS CHCESZ UZYSKAC
I NACISNIJ KLAWISZ [WYBOR]
& gt; 100
S
MEM **** *** ***
10:12:25
[ ALARM ][ PULPIT ][ PARAM ][

0 T0000
][

]

Rys. 13 (c) Ekran OPIS ALARMÓW kiedy nie wydany został
żaden alarm

628

13. FUNKCJA POMOCY

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

3 Aby uzyskać szczegóły dotyczące innego numeru alarmu,
najpierw wpisz numer alarmu, a następnie naciśnij klawisz
programowalny [WYBOR]. Operacja jest przydatna do szukania
alarmów, które nie są aktualnie wydawane.
& gt; 100
MEM **** *** ***
[
][
][

S

0 T0000

10:12:25
][

][ WYBOR ]

Rys. 13 (d) Sposób wyboru poszczególnych OPISÓW
ALARMÓW

POMOC(OPIS ALARMOW)

NUMER
KOMUN.
FUNKCJA
ALARM

O1234 N00001

: 100
: ZAPIS PARAMETROW DOZWOLONY
:
:
& lt; & lt; BRAK ALARMU & gt; & gt;

& gt; 100
MEM **** *** ***
[
][
][

S
10:12:25
][

0 T0000
][ WYBOR ]

Rys. 13 (e) Ekran OPIS ALARMÓW po wyborze alarmu P/S Nr 100

Ekran
SPOSÓB OBSŁUGI

4 Aby określić procedurę działania CNC, naciśnij klawisz
programowalny [PULPIT] na ekranie POMOC (MENU
WEJSCIOWE). Wyświetli się wtedy ekran menu SPOSOB
OBSLUGI . (Zobacz Rys. 13 (f).)
POMOC(SPOSOB OBSLUGI)
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

O1234

N00001

EDYCJA PROGRAMU
SZUKANIE
RESET
WPROWADZENIE Z MDI
WPROWADZENIE Z TASMY
WYSYLA
WPROWADZANIE Z FANUC CASSETTE
WYSYLANIE DO FANUC CASSETTE
KASOWANIE PAMIECI
S

MEM **** *** ***
10:12:25
[ ALARM ][ PULPIT ][ PARAM ][

0 T0000
][

]

Rys. 13 (f) Ekran menu SPOSÓB OBSŁUGI

Aby wybrać procedurę operacji, wpisz z klawiatury numer
pozycji i naciśnij klawisz [WYBOR].
629

13. FUNKCJA POMOCY

DZIAŁANIE

& gt; 1
MEM **** *** ***
[
][
][

B--- 63834PL/01

S
10:12:25
][

0 T0000
][ WYBOR ]

Rys. 13 (g) Wybór ekranu SPOSÓB OBSŁUGI

Na przykład, po wybraniu “1. EDYCJA PROGRAMU”, wyświetlany
jest ekran na rys. 13 (g).
Na każdym ekranie SPOSOB OBSLUGI można zmienić
wyświetlaną stronę za pomocą klawiszy stron. Aktualny numer
strony wyświetla się w górnym prawym rogu ekranu.
Każda pozycja

POMOC(SPOSOB OBSLUGI)
01234 N00001
& lt; & lt; 1. EDYCJA PROGRAMU & gt; & gt;
1/4
*KASOWANIE WSZYSTKICH PROGRAMOW
TRYB
: EDYCJA
EKRAN
: PROGRAM
PULPIT : (O-9999) - & lt; USUN & gt;
*KASOWANIE JEDNEGO PROGRAMU
TRYB
: EDYCJA
EKRAN
: PROGRAM
PULPIT : (O+NR PROGRAMU) - & lt; USUN & gt;
& gt; _
S
MEM **** *** ***
10:12:25
[ ALARM ][ PULPIT ][ PARAM ][

Strona/maks.
liczba stron
Przebieg
Ustawianie
trybu
Miejsce
operacji
Procedura
działania

0 T0000
][

]

Rys. 13 (h) Wybrany ekran SPOSÓB OBSŁUGI

Klawisz poprzedniego menu

5 Aby wrócić do ekranu menu SPOSÓB OBSŁUGI, naciśnij klawisz
poprzedniego menu, aby ponownie wyświetlić “[PULPIT]”, a
następnie ponownie naciśnij klawisz [PULPIT].
Aby bezpośrednio wybrać inny ekran SPOSOB OBSŁUGI na
ekranie pokazanym na Rys. 13 (h), wpisz numer pozycji z
klawiatury i naciśnij klawisz [WYBOR].
& gt; 3
MEM **** *** ***
[
][
][

S
10:12:25
][

0 T0000
][ WYBOR ]

Rys. 13 (i) Wybór innego ekranu SPOSÓB OBSŁUGI

Ekran TABLICY
PARAMETRÓW

6 Jeżeli nie wiesz, jaki numer parametru systemowego ustawić,
albo aby odnieść się do parametru systemowego, naciśnij klawisz
[PARAM] na ekranie POMOC(MENU WEJSCIOWE). Dla każdej
funkcji wyświetlany jest wykaz numerów parametrów. (Zobacz
Rys. 13 (j).)
Wyświetlaną stronę można zmieniać na ekranie parametrów.
Aktualny numer strony wyświetla się w górnym prawym rogu
ekranu.

630

13. FUNKCJA POMOCY

DZIAŁANIE

B--- 63834PL/01

POMOC(TABLICA PARAMETROW)

01234

* NASTAWY
* INTERF.CZYTANIA/WYSLANIA
* STEROWANIE OSI/
JEDNOSTKA NASTAW.
* UKLAD WSPOLRZEDNYCH
* OGRANICZ.OBSZARU RUCHU
* WIELKOSC POSUWU
* STEROWANIE PRZYSP./HAMOW.
* DOTYCZACE SERWO
* CYFROWE WEJ/WYJ

(Nr
(Nr

0000∼)
0100∼)

(Nr
(Nr
(Nr
(Nr
(Nr
(Nr
(Nr

1000∼)
1200∼)
1300∼)
1400∼)
1600∼)
1800∼)
3000∼)

& gt; _
S
MEM **** *** ***
10:12:25
[ ALARM ][ PULPIT ][ PARAM ][
][

N00001
1/4

0 T0000
]

Rys. 13 (j) Ekran TABLICA PARAMETRÓW

7 Aby wyjść z ekranu pomocy, naciśnij klawisz

lub inny

klawisz funkcyjny.

Objaśnienia
D Konfiguracja ekranu pomocy

klawisz

Ekran
CNC

Ekran
POMOC
(MENU WEJSCIOWE)

klawisz
lub klawisz
funkcyjny

[ALARM]

[PULPIT]

Ekran OPIS
ALARMÓW

Ekran
TABLICA
PARAMETRÓW

Ekran
SPOSÓB
OBSŁUGI

klawisz
lub klawisz
funkcyjny
(NR)+[WYBOR]

[PARAM]

Klawisz PAGE

[PULPIT]

(NR)+[WYBOR]
Inne ekrany
instrukcji
operacji

(NR)+[WYBOR]

631

klawisz
lub klawisz
funkcyjny

IV. MANUAL GUIDE 0i

B-63834PL/01

1

MANUAL GUIDE 0i

MANUAL GUIDE 0i

- 635 -

1. MANUAL GUIDE 0i

1. MANUAL GUIDE 0i

1.1

MANUALGUIDE 0i

B-63834PL/01

INFORMACJE OGÓLNE
MANUAL GUIDE 0i został zaprojektowany w celu ułatwienia
sporządzania programów części dla systemów sterowania serii 0i-TB.
Program części składa się z zestawu instrukcji obróbek, które operator
zamierza wykonać.
Program części stosuje tekst alfabetyczny dla instrukcji i informacje
numeryczne jako wartości docelowe dla tych instrukcji. Tym
sposobem program CNC może być opracowany jako seria instrukcji,
które będą wykonywane przy danej obróbce maszynowej.
Kompleksowe opracowywanie zadań może być wykonywane poprzez
kombinacje operacji obróbek.
Opracowywanie programów części może być trudne, jeżeli operator
nie jest zaznajomiony z językiem programowym stosowanym przy
sterowaniu numerycznym CNC. MANUAL GUIDE 0i jest wiodącą
pomocą, towarzyszącą operatorowi przy opracowywaniu programów
części CNC. MANUAL GUIDE 0i wspomaga w formie tekstu i
informacji graficznych wyświetlanych na ekranie CNC.
Oprogramowanie wskazuje wprowadzanie danych i używa
odpowiedzi użytkownika do sporządzania programów części.
MANUAL GUIDE 0i umożliwia również edycję istniejących już
programów części. Poprzez uwypuklenie żądanych wierszy programu
części zmiany mogą być dokonywane w ten sam sposób, co
sporządzanie programu źródłowego. Pomoc typu online dostępna jest
zarówno przy opracowywaniu programu, jak i w postaci podręcznych
wzmianek.

- 636 -

B-63834PL/01

1.2

MANUAL GUIDE 0i

1. MANUAL GUIDE 0i

WPROWADZENIE
MANUAL GUIDE 0i jest tylko jednym z dostępnych ekranów dla
użytkownika podczas operacji CNC. Jest on zawsze dostępny przez
naciśnięcie klawisza " CUSTOM " na klawiaturze MDI. Z tego ekranu
może być wybrane wyświetlenie pomocy dla programisty.
Sporządzanie nowego programu (albo edytowanie już istniejącego)
może odbywać się w trybie edycji drugoplanowej bez konieczności
wybierania trybu " EDIT " . Użytkownik musi jednak zapewnić, aby
opracowywany program części nie był " aktywnym " programem CNC.
Jeśli dany program części jest aktywny, ukaże się ostrzeżenie na
ekranie żądające skorygowania tego problemu.
MANUAL GUIDE 0i oferuje " rozszerzone, stałe cykle obróbki " dla
operacji frezowania, wiercenia, wiercenia według wzorca, obróbki
kieszeni według wzorca i obróbki rowków. Te " rozszerzone, stałe
cykle obróbki " mogą być wywoływane z istniejących programów,
niesporządzanych za pomocą MANUAL GUIDE 0i. Argumenty
operacyjne wymienione są w pomocy programowej typu online.
MANUAL GUIDE 0i oferuje również możliwość " programowania
konturowego " , przy którym użytkownik wprowadza kształt konturu
składającego się z linii prostych i okręgów. To " programowanie
konturowe "
zawiera
wysokosprawne
obliczanie
konturów
obejmujących 10 bloków do wyznaczenia i pomocnicze obliczenia z
11 wzorcami.
MANUAL GUIDE 0i został opracowany w celu ułatwienia
użytkownikowi/operatorowi sporządzania oraz edycji programów
części. Osoby zaznajomione już z językiem programowym spotkają
się z ułatwionym bezpośrednim sporządzaniem programów przy
zastosowaniu edytora programów CNC. MANUAL GUIDE 0i
umożliwia użytkownikowi działanie na swoim własnym poziomie.
Osoby nie zaznajomione z programowaniem CNC spotkają się z
ułatwieniem przez zastosowanie interfejsu graficznego w celu
wprowadzania informacji do programu. Użytkownicy bardziej
zaawansowani będą zapewne używać zintegrowanego edytora
programu i stosować pomoc programową typu online. W każdym
przypadku istnieje możliwość stosowania MANUAL GUIDE 0i na
poziomie, który jest najwygodniejszy.

- 637 -

1. MANUAL GUIDE 0i

MANUAL GUIDE 0i

B-63834PL/01

1.3

OPERACJE TWORZENIA PROGRAMÓW

1.3.1

Wywołanie
Ekran instrukcji MANUAL GUIDE 0i może być w każdym czasie
wywołany przez naciśnięcie klawisza " CUSTOM " na klawiaturze
MDI. Na tym ekranie może być nadany numer programu do
utworzenia lub edycji.
Nawet do tworzenia nowego programu (albo edytowania już
istniejącego) nie jest konieczne wybierania trybu operacyjnego CNC
jako " EDIT " . Za pomocą MANUAL GUIDE 0i zawsze jest możliwa
edycja drugoplanowa.
Użytkownik musi jednak zapewnić, aby opracowywany program
części nie był " aktywnym " programem CNC. Aby upewnić się czy
program nie jest aktywny, należy sprawdzić, czy numer " O " u góry
ekranu CNC nie jest ten sam jak u programu, który winien być
edytowany. W celu zmiany numeru aktywnego programu, należy
wybrać klawisz " PROG " na klawiaturze MDI, wprowadzić " Oxxxx "
(gdzie xxxx oznacza dowolny numer z pamięci programów, ale inny
niż ten przeznaczony do edycji) i nacisnąć klawisz kursora w dół
(strzałka w dół) na klawiaturze MDI. Numer " O " u góry ekranu
zostanie zamieniony na wprowadzony numer.
O0001

MANUAL GUIDE 0i
V1.000
INPUT THE PROGRAM NUMBER TO EDIT
IF THE PROGRAM NUMBER NOT EXIST,
IT WILL BE CREATED.
MAKE SURE THE PROGRAM YOU WILL EDIT IS
NOT THE ACTIVE PROGRAM ON THE CNC.
NUM=

Jeśli program przeznaczony do edycji jest aktualnie aktywnym
programem CNC, na ekranie CNC ukaże się ostrzeżenie informujące
operatora. Za pomocą klawisza programowalnego " Strzałka w lewo "
na jednostce wyświetlacza można powrócić do ekranu głównego
oprogramowania i wprowadzić potem numer programu
przeznaczonego do utworzenia lub opracowywania.

- 638 -

MANUAL GUIDE 0i

B-63834PL/01

1.3.2

1. MANUAL GUIDE 0i

Wywołanie
Ekran instrukcji MANUAL GUIDE 0i może być w każdym czasie
wywołany przez naciśnięcie klawisza " CUSTOM " na klawiaturze
MDI. Na tym ekranie może być nadany numer programu, który
winien być utworzony albo edytowany.

EDITING SAME PROGRAM IN
CNC AND MANUAL GUIDE 0I
CHANGE CNC PROGRAM SELECT
LEFT SOFT KEY FOR MAIN PAGE

- 639 -

1. MANUAL GUIDE 0i

1.3.3

MANUAL GUIDE 0i

B-63834PL/01

Tworzenie nowego programu części
Aby utworzyć nowy program części należy wprowadzić numer tego
programu na ekranie głównym instrukcji MANUAL GUIDE 0i. Jeśli
system nie wyświetla żadnego ostrzeżenia, na ekranie ukazuje się
ekran edycji MANUAL GUIDE 0i z nadanym już numerem programu
przeznaczonego do edycji. Ekranu edycji instrukcji MANUAL
GUIDE 0i nie należy mylić z zintegrowanym edytorem CNC. Dla
porównania można nacisnąć klawisz " PROG " na klawiaturze MDI.
Mimo, że wyświetlony ekran jest podobny do ekranu edycji
MANUAL GUIDE 0i, można stwierdzić, że nie wskazuje on tych
samych informacji. Powrót do ekranu MANUAL GUIDE 0i następuje
przez naciśnięcie klawisza " CUSTOM " na klawiaturze MDI.
O0015 ;

[PROCESS][G CODE][M CODE][CYCLE][CONTUR]

Za pomocą ekranu edycji można wprowadzać bezpośrednio polecenia
programu części, albo używać do tworzenia programów czterech
klawiszy programowalnych. Te klawisze programowalne oferują
pomoc zarówno w formie tekstowej jak i graficznej w celu ułatwienia
tworzenia programów części.
Aby móc wprowadzić bezpośrednio informacje przy użyciu edytora,
należy przenieść kursor do tego miejsca, gdzie dana informacja winna
być wprowadzona. Należy zwrócić uwagę, że edytor wstawia nową
informację " po " aktualnej pozycji kursora. Jeśli tworzony jest właśnie
nowy program, kursor winien znajdować się bezpośrednio na znaku
" ; " końca bloku (EOB). Wszystkie nowe informacje będą wstawiane
po EOB i rozpoczynają nowy wiersz programu. Należy poświęcić
trochę czasu, aby zrozumieć, jak edytor wstawia informacje do
edytowanego programu.
Przykładowo, do nowo tworzonego programu winien być wstawiony
tekst " T1M6; " . Należy sprawdzić czy kursor znajduje się na znaku " ; "
w tym samym wierszu co numer programu części i następnie wpisać
" M3 S500[EOB] " (gdzie [EOB] nie jest łańcuchem znaków " EOB, "
tylko klawiszem EOB na klawiaturze MDI). Informacja jest teraz
wyświetlona w wierszu bufora jako " & gt; M3S500; " . Aby wstawić
nadany wiersz do programu części, należy nacisnąć klawisz
" INSERT " na klawiaturze MDI. Polecenie zostaje wstawione do
programu części a kursor zostaje przeniesiony do nowego wiersza.
- 640 -

B-63834PL/01

MANUAL GUIDE 0i

1. MANUAL GUIDE 0i

O0015 ;
M3 500;
%

[PROCESS][G CODE][M CODE][CYCLE][CONTUR]

Użytkownik może kontynuować wstawianie informacji do programu
części, albo używać pięciu klawiszy programowalnych w celu
interakcyjnego tworzenia programu. Podczas edycji programu
wszystkie zmiany rejestrowane są bezpośrednio w pamięci programu
części. W celu opuszczenia procedury edycji, należy nacisnąć klawisz
programowalny znajdujący się całkiem po lewej stronie jednostki
wyświetlacza (klawisz ten jest oznaczany także jako klawisz
programowalny " Strzałka w lewo " ). Następuje powrót do ekranu
głównego MANUAL GUIDE 0i (ekran startowy).
Jako następne opisana będzie interakcyjna metoda wstawiania
informacji do programu części.

- 641 -

1. MANUAL GUIDE 0i

1.3.4

MANUAL GUIDE 0i

B-63834PL/01

Wspomaganie procedur
Jak opisano uprzednio, edytor może być używany do bezpośredniego
nadawania informacji do nowo utworzonego (albo już istniejącego)
programu części. Nie jest to jednak wcale realną zaletą w stosunku do
zintegrowanego edytora CNC. Dlatego MANUAL GUIDE 0i oferuje
pięć
klawiszy
programowalnych.
Tych
pięć
klawiszy
programowalnych stanowi dalszą pomoc przy tworzeniu programów
części. Są one klawiszami ułatwiającymi programowanie.
PROCESS CONTROL INFORMATION
-- FEED --F=
-- SPINDLE -- DIR=
S=
-- COOLANT -- CLT=
-- T-CODE -T=

INPUT DESIRED SPINDLE SPEED
0 ~ 3000
NUM=
[PROCESS][

][

][CLEAR][ACCEPT]

Pierwszy klawisz jest klawiszem " Wspomagania procedur " . Na tym
ekranie mogą być nadawane informacje dotyczące wymaganych
procedur niezbędnych dla programu części. Za pomocą klawiszy
kursora klawiatury MDI, użytkownik może przenieść kursor do
żądanego pola nadań informacji. Niektóre informacje wymagają
nadawania informacji numerycznych, inne wybierane są za pomocą
klawiszy kursora w lewo lub w prawo klawiatury MDI.
Przykład takiej procedury. Do programu części winny być
wprowadzone następujące informacje:
Szybkość posuwu: 0,3
Chłodziwo: Spływ
Jako pierwsze należy przesunąć kursor na nadanie szybkości " FEED "
(W przypadku otworzenia pierwszego ekranu, kursor jest
automatycznie na to nadawanie ustawiony). Następnie należy nadać
za pomocą klawiatury MDI liczbę 0.3 i potwierdzić klawiszem
" INPUT " . Wpis powinien pokazywać teraz " 0.3 " . W celu nadania
informacji dot. chłodziwa przesuwać kursor w dół do hasła
" COOLANT " (za pomocą klawisza " strzałki w dół " na klawiaturze
MDI) i następnie prawym klawiszem kursora (klawisz " strzałka w
prawo " na klawiaturze MDI) aż ukaże się wpis " FLOOD. " Mimo, że
informacja ta zawarta jest we wspomaganiu procedur, nie jest jeszcze
wstawiona do programu części. Aby tą informację wstawić do
- 642 -

B-63834PL/01

MANUAL GUIDE 0i

1. MANUAL GUIDE 0i

programu części, należy nacisnąć klawisz programowalny " ACCEPT "
na jednostce wyświetlacza. Teraz informacja zostaje wstawiona do
programu a kursor pozostaje tam, gdzie znajdował się uprzednio.

O0015 ;
F0.3.;
M7;
%

[PROCESS][G CODE][M CODE][CYCLE][CONTUR]

W celu przeprowadzania dalszego tworzenie programu, należy
przesunąć kursor do wiersza " M7 " . Użytkownik może wstawiać
ręcznie dalsze informacje z ekranu edytora do programu części albo
mogą być używane klawisze programowalne do tworzenia programów
części.

- 643 -

1. MANUAL GUIDE 0i

1.3.5

MANUAL GUIDE 0i

B-63834PL/01

Wspomaganie kodu G
Po wprowadzeniu informacji procesu do programu części, niezbędne
są zazwyczaj w celu uzupełnienia danych obróbki informacje
dotyczące ruchów obrabiarki. Ruchy obrabiarki wykonywane są
poprzez interpolacje, która steruje przemieszczeniem narzędzia
między dwoma danymi punktami. Najpierw zostaje sporządzony
układ współrzędnych używany przez CNC w celu określenia
przesunięć w osiach. Gdyby znany był kod G do ustalenia układu
współrzędnych, można by zastosować do nadawania informacji po
prostu edytor. Jednakże w tym przykładzie dokładny kod G nie jest
znany.
Pomoc " Wspomaganie kodu G " zostaje wywołane przez naciśnięcie
klawisza programowalnego " G CODE " na jednostce wyświetlacza.
Ukazuje się menu pomocy dla kodu G. Menu to pokazuje wszystkie
kody G wspomagane przez system sterowania. Jest ono rozdzielone
na wiele stron. Całkowita liczba stron pomocy i numer aktualnej
strony ukazany jest u góry menu.
G CODE HELP
1 OF 7
G00 RAPID MOVE
G01 LINEAR MOVE
G02 CW CIRCLE
G03 CCW CIRCLE
G04 DWELL
G20 INCH MODE
G21 METRIC MODE
G22 STORED STROKE CHECK ON
G23 STORED STROKE CHECK OFF

PAGE KEYS FOR MORE
NUM=
INPUT 21 FOR G21 HELP
[
][
][

][

][

]

Użytkownik może za pomocą klawiszy stron na klawiaturze MDI
sterować wyświetleniem stron pomocy dla kodu G. Ekrany menu są
przewijane w sposób ciągły. To znaczy, że próba dalszego
przewijania do przodu z ostatniej strony, prowadzi do wyświetlenia
pierwszej strony. I odwrotnie, próba przewijania do tyłu z pierwszej
strony powoduje wyświetlenie ostatniej strony.
Przy poszukiwaniu informacji dotyczących ustawienia układu
współrzędnych należy poprzez system menu dotrzeć do właściwego
tematu. Po przesunięciu się do ostatniej strony można zobaczyć, że
G01 używany jest do liniowego skrawania. Przez wpisanie " 01 " i
naciśnięciu klawisza " INPUT " na klawiaturze MDI, wyświetlana jest
informacja pomocnicza dot. G01. Na dole strony wyświetlone są dwa
klawisze programowalne, które sterują informacjami dotyczącymi
tego tematu.
- 644 -

B-63834PL/01

MANUAL GUIDE 0i

1. MANUAL GUIDE 0i

G01LINEAR MOVE
G01 WILL MOVE THE AXES AT PROGRAMMED
FEEDRATE TO THE END POINT SPECIFIED BY
THE PROGRAMMED COORDINATES.

[TEXT

][GRAPH. ][

][

][

]

Jeśli użytkownik wywoła tematy pomocy, wyświetlone zostają na
dany temat informacje tekstowe. Jeśli zostanie naciśnięty klawisz
programowalny " GRAPH. " , wyświetlane są na dany temat informacje
graficzne. W ten sposób użytkownik może wybrać tematy zawierające
niezbędne informacje.
G01LINEAR MOVE
XZ

START
G01 EXAMPLE
START AT X0.0 Z0.0
LINEAR MOVE TO X100. Z100.0 FEED AT F0.5
G01 X100. Z100.0 F0.5
[TEXT

][GRAPH. ][

][

][

]

ADNOTACJA
Dla niektórych kodów G brak jest ekranów graficznych. W tych przypadkach po naciśnięciu " GRAPH "
nie ukazuje się żaden ekran pomocy graficznej.
Użytkownik może poprzez naciskanie klawisza programowalnego
" Strzałka w lewo " na jednostce wyświetlacza powrócić do edytora,
albo niezbędne informacje mogą być bezpośrednio nadane na ekranie
pomocy. W celu nadania informacji na ekranie pomocy należy po
prostu wpisać polecenie i potwierdzić naciśnięciem klawisza
" INSERT " na klawiaturze MDI. Rozpatrzmy przykład ustawienia osi
X i Y na 1.0. Ponieważ G01 został potwierdzony jako rzeczywiście
żądane polecenie, należy wpisać " G01X1.Z1.[EOB] " (gdzie " EOB "
- 645 -

1. MANUAL GUIDE 0i

MANUAL GUIDE 0i

B-63834PL/01

jest końcem bloku na klawiaturze MDI) i nacisnąć klawisz " INSERT "
na klawiaturze MDI. Po wstawieniu wiersza z tym kodem do
programu części, zostaje wyświetlony ekran edycji z widocznym
naszym nowym poleceniem. W celu przeprowadzania dalszego
tworzenia programu, należy przesunąć kursor na pozycję bloku
G01X1.Z1.

O0015 ;
F300.;
M7;
G01X1.Z1.;
%

[PROCESS][G CODE][M CODE][CYCLE][CONTUR]

Wszystkie polecenia takie jak interpolacja, wybór płaszczyzny i
zmiana trybu mogą być nadane powyższą procedurą. Należy pamiętać
o naciśnięciu klawisza " INSERT " na klawiaturze MDI w celu
wstawienia danej informacji do programu części znajdującej się w
buforze. Brak tego spowoduje utratę informacji znajdującej się w
buforze.

- 646 -

B-63834PL/01

1.3.6

MANUAL GUIDE 0i

1. MANUAL GUIDE 0i

Wspomaganie kodu M
Kody M stosowane są w CNC do wykonywania funkcji
pomocniczych w operacjach maszynowych. Przykładem tego jest
zatrzymanie maszyny po zakończeniu programu części. Kody M, tak
samo jak i inne opracowane polecenia, mogą być wstawiane
bezpośrednio do programu części poprzez ekran edycji lub też za
pomocą wspomagania kodu M. W celu wybrania wspomagania kodu
M należy nacisnąć klawisz programowalny " M-CODE " na jednostce
wyświetlacza. Ukazuje się menu pomocy dla kodu M.
M CODE HELP
1 OF 3
M00 PROGRAM STOP
M01 OPTIONAL STOP
M02 PROGRAM END
M03 SPINDLW CW
M04 SPINDLE CCW
M05 SPINDLE STOP
M06 TOOL CHANGE
M07 FLOOD COOLANT
M08 MIST COOLANT

PAGE KEYS FOR MORE
NUM=
INPUT 30 FOR M30 HELP
[
][
][

][

][

]

Wyświetlenie menu kodu M jest podobne do wyświetlenia kodu G.
Całkowita liczba stron pomocy i numer aktualnej strony wyświetlony
jest u góry menu. Obchodzenie się z wyświetlonym menu kodem
odbywa się podobnie jak z wyświetloną pomocą kodu G.
Wyświetlenie stron ekranu pomocy można sterować klawiszami
" strona w górę " i " strona w dół " na klawiaturze MDI. Wyświetlanie
menu odbywa się również w sposób ciągły, czyli przy próbie
przewijania do przodu z ostatniej strony następuje powrót do
początku i odwrotnie.
W niniejszym przykładzie chodzi o wstawienie opcjonalnej procedury
do programu części. Poprzez przewijanie menu pomocy kodu M
następuje szukanie danego kodu M. Na pierwszej stronie znajduje się
wpis " M01 OPTIONAL STOP " . Po wpisaniu " 1 " i naciśnięciu
klawisza " INPUT " na klawiaturze MDI ukazuje się tekst pomocy dla
tego kodu M. Należy zauważyć, że chociaż klawisz " GRAPH. " jest
wyświetlony, przedstawiony jest on w kolorze szarym, co oznacza
jego niedostępność.

- 647 -

1. MANUAL GUIDE 0i

MANUAL GUIDE 0i

B-63834PL/01

M01 OPTIONAL STOP
M01 will cause the part program to stop
execution only if the OPTIONAL STOP
function is active. This is usually a
push button on the operator panel.
If the optional stop becomes active, the
operator will be required to press the
cycle start button to continue.

[TEXT

][GRAPH. ][

][

][

]

Tak samo jak przy menu pomocy kodu G można, albo powrócić do
edytora, albo wpisać polecenie na tej stronie. Na przykład można
wpisać " M01[EOB] " i nacisnąć klawisz " INSERT " na klawiaturze
MDI, aby wstawić to polecenie do programu części. W celu
przeprowadzania dalszego nadawania programu, należy przesunąć
kursor do bloku " M01 " .
O0015 ;
F300.;
M7;
G01X1.Z1.;
M01;
%

[PROCESS][G CODE][M CODE][CYCLE][CONTUR]

- 648 -

B-63834PL/01

1.4

MANUAL GUIDE 0i

1. MANUAL GUIDE 0i

OBRÓBKA W STAŁYM CYKLU
MANUAL GUIDE 0i stosuje " Obróbkę w stałym cyklu, " w celu
umożliwienia użytkownikowi nadawania stałych cykli obróbki. Te
stałe cykle obróbki oferują następujące możliwości obróbki.
Wiercenie na tokarce
G1100
Nawiercanie
G1101
Wiercenie
Bloki
rodzajów
G1102
Gwintowanie otworów
obróbki
G1103
Rozwiercanie
G1104
Rozwiercanie
Usuwanie naddatku materiału przy toczeniu
G1120
Obróbka zgrubna zewnętrzna
G1121
Obróbka zgrubna wewnętrzna
G1122
Obróbka zgrubna powierzchni czołowej
Bloki
rodzajów
G1123
Obróbka wykańczająca zewnętrzna
obróbki
G1124
Obróbka wykańczająca wewnętrzna
G1125
Obróbka wykańczająca powierzchni
czołowej
Bloki
G1400
Punkt początkowy
konturów
G1401
Linia
G1402
Łuk w prawo
G1403
Łuk w lewo
G1406
Zakończenie bloków konturów
Rowkowanie przy toczeniu
G1130
Obróbka zgrubna zewnętrzna
G1132
Obróbka zgrubna powierzchni czołowej
Bloki
rodzajów
G1133
Obróbka wykańczająca zewnętrzna
obróbki
G1135
Obróbka wykańczająca powierzchni
czołowej
G1460
Kształt normalny
Bloki
konturów
G1461
Kształt trapezoidalny
Obróbka gwintu
Bloki
G1140
Gwint zewnętrzny
rodzajów
G1141
Gwint wewnętrzny
obróbki
Bloki
G1450
Punkt początkowy i punkt końcowy
konturów

- 649 -

1. MANUAL GUIDE 0i

1.4.1

MANUAL GUIDE 0i

B-63834PL/01

Przebieg
W celu zastosowania " Obróbki w stałym cyklu " należy nacisnąć
klawisz programowalny " CYCLE " na jednostce wyświetlacza.
Ukazuje się menu obróbki stałych cykli.
To menu obróbki stałych cykli wyświetla wszystkie stałe cykle
wspomagane przez MANUAL GUIDE 0i. Menu jest rozdzielone na
wiele stron. Całkowita liczba stron pomocy i numer aktualnej strony
ukazany jest u góry menu.
Użytkownik może za pomocą klawiszy stron na klawiaturze MDI
sterować wyświetleniem stron pomocy dla cykli stałych. Ekrany menu
są przewijane w sposób ciągły. To znaczy, że próba dalszego
przewijania do przodu z ostatniej strony, prowadzi do wyświetlenia
pierwszej strony. I odwrotnie, próba przewijania do tyłu z pierwszej
strony powoduje wyświetlenie ostatniej strony.
Przez wpisanie numeru wyświetlonego w menu kodu G i następnym
naciśnięciu klawisza " INPUT " na klawiaturze MDI ukazują się
informacje pomocy do danego bloku stałego cyklu.
Formularze stałych cykli obróbki są podobne do tych, które ukazują
się na ekranie pomocy dla wspomagania procedur. Na tym ekranie
użytkownik może nadać żądane informacje dotyczące każdego ze
stałych cykli. Jeśli formularz wyświetlony jest po raz pierwszy,
pokazuje on zażądany stały cykl. Na przykład chodzi o nadanie
informacji do cyklu stałego G1000.
Jeśli kursor zostanie przesunięty w dół na " F= " to znaczy, że
wymagane jest nadanie szybkości posuwu dla cyklu wiercenia.
Ustalenie tej wartości następuje przez nadanie " 50 " i naciśnięcie
klawisza " INPUT " na klawiaturze MDI. Teraz szybkość posuwu jest
ustalona na " 50.00. " Następne informacje można nastawić w ten sam
sposób:
W=1
: MACHINING TYPE (NO DWELL)
C = 5.000 : CLEARANCE
I=1
: REFERENCE POSITION RETURN
(INI-POINT RETURN)
F = 50.0 : FEEDRATE
P = 50
: DWELL TIME (w jedn. ms)
Podczas nadawania informacji można zauważyć, że adres, który
odpowiada nadawanej danej, miga na pomocniczym rysunku.
Umożliwia to sprawdzanie wprowadzania podczas nadawania na
ekranie.
Aby cykl stały wprowadzić do programu części, należy nacisnąć
klawisz programowalny " ACCEPT " na jednostce wyświetlacza. Na
ekranie edytora ukazuje wynikowy blok " G1000 W1. C10. I1. F50.
P50. ; " . Tym samym został wprowadzony kompleksowy blok do
programu części bez znajomości programowania stałego cyklu.

- 650 -

B-63834PL/01

MANUAL GUIDE 0i

1. MANUAL GUIDE 0i

Naciśnięcie klawisza programowalnego ostatniego po prawej stronie
ekranu powoduje ukazanie się klawisza programowalnego " EDIT " .
Przez naciśnięcie tego klawisza programowalnego ukazuje się ekran
nadawania danych odpowiedniego stałego cyklu. Wyświetloną na tym
ekranie wartość można zmienić przez nadanie innej wartości i
potwierdzenie tego przez naciśnięcie klawisza " INPUT. " Naciśnięcie
klawisza programowalnego " ACCEPT " zmienia początkowy blok
stałego cyklu na nowy.
Cykle stałe oferowane przez MANUAL GUIDE 0i są konfigurowane
jako pary składające się z bloku obróbki i bloku kształtu. Po wpisaniu
bloku obróbki jak np. G1130, należy na ekranie edycji nacisnąć
" CYCLE " i wybrać kody G bloku konturu G1460 do G1461. Na
przykład, zostanie nadany następujący cykl stały.
G1130 F0.2 E15. Q2.5 H1. K1. W1. ;
G460 X50. Z-50. U50. D15. W15. ;

ADNOTACJA
Cykle stałe w MANUAL GUIDE 0i muszą być
nadane jako pary składające się z bloku obróbki i
bloku kształtu.
Do każdego bloku obróbki może być nadany tylko
jeden blok kształtu.

- 651 -

1. MANUAL GUIDE 0i

MANUAL GUIDE 0i

1.4.2

Dane dla stałych cykli obróbki

1.4.2.1

B-63834PL/01

Bloki obróbki wiercenia na tokarce

Nawiercanie nakiełków : G1100
F
P
B
L

Element danych
FEED RATE
DWELL TIME
START POINT
DEPTH

Komentarz
Szybkość posuwu skrawania
Czas sterowanej przerwy na dnie otworu w jedn. ms.
Współrzędna Z punktu początkowego obróbki
Głębokość otworu (wartość dodatnia)

Komentarz

W

Element danych
MACHINING TYPE

F

FEED RATTE

Q
P
B
L

CUTTING DEPTH
DWELL TIME
START POINT
DEPTH

Wiercenie : G1101
1 : Wiercenie
2 : Wiercenie głębokich otworów
4 : Wysokoobrotowe wiercenie głębokich otworów
Szybkość posuwu wgłębnego w jednym przejściu
skrawania
Głębokość wiercenia w jednym przejściu skrawania
Czas sterowanej przerwy na dnie otworu w jedn. ms.
Współrzędna Z punktu początkowego obróbki
Głębokość otworu (wartość dodatnia)

Gwintowanie otworów : G1102
W

Element danych
MACHINING TYPE

F
P
B
L

THREAD PITCH
DWELL TIME
START POINT
DEPTH

F
Q

Element danych
FEED RATE
CUTTING LIP LENGTH

P
B
L

DWELL TIME
START POINT
DEPTH

F
Q

Element danych
FEED RATE
SHIFT AMOUNT

P
B
L

DWELL TIME
START POINT
DEPTH

Komentarz
1 : Gwintowanie otworów normalne
2 : Gwintowanie otworów wsteczne
3 : Gwintowanie sztywne
4 : Gwintowanie sztywne wsteczne
Skok gwintu otworu
Czas sterowanej przerwy na dnie otworu w jedn. ms.
Współrzędna Z punktu początkowego obróbki
Głębokość otworu (wartość dodatnia)

Rozwiercanie : G1103
Komentarz
Szybkość posuwu skrawania
Długość krawędzi skrawającej rozwiertaka na
początku obróbki
Czas sterowanej przerwy na dnie otworu w jedn. ms.
Współrzędna Z punktu początkowego obróbki
Głębokość otworu (wartość dodatnia)

Wytaczanie : G1104

- 652 -

Komentarz
Szybkość posuwu skrawania
Wielkość cofnięcia przy wytaczaniu (wartość
dodatnia)
Czas sterowanej przerwy na dnie otworu w jedn. ms.
Współrzędna Z punktu początkowego obróbki
Głębokość otworu (wartość dodatnia)

1.4.2.2

1. MANUAL GUIDE 0i

MANUAL GUIDE 0i

B-63834PL/01

Bloki obróbki usuwania naddatku materiału przy toczeniu

Obróbka zgrubna, walcowa/zewnętrzna : G1120
Obróbka zgrubna, walcowa/wewnętrzna : G1121
Obróbka zgrubna powierzchni czołowej : G1122
P

Element danych
CUTTING DIRECTION

F
H
K
Q

FEED RATE
FINISH AMOUNT X
FINISH AMOUNT Z
1ST CUTTING DEPTH

E

ESCAPE AMOUNT

W

ESCAPE TYPE

I

END FACE REMOVAL

J

V

RATE OF CUTTING
DEPTH
MINIMUM CUT
DEPTH
EDGE ANGLE

A

NOSE ANGLE

U

1.4.2.3

Komentarz
1 : Kierunek normalny skrawania
(od powierzchni czołowej do uchwytu)
2 : Kierunek odwrotny skrawania
(od uchwytu do powierzchni czołowej)
Szybkość posuwu skrawania
Wielkość wykańczania w kierunku osi X (średnica)
Wielkość wykańczania w kierunku osi Z (promień)
Głębokość w 1-szym przejściu obróbki zgrubnej
(średnica)
Odsunięcie wzdłuż osi X (średnica - w przypadku obróbki powierzchni zewn./zewn.) albo wzdłuż osi Z
(promień - w przypadku obróbki powierzchni czołowej)
przy powrocie po skrawaniu.
Rodzaj odsunięcia po skrawaniu w obróbce zgrubnej.
1 : Standard
Narzędzie jest odsuwane po operacji skrawania wzdłuż
konturu końcowego
2 : Szybkie
Narzędzie jest natychmiast odsunięte po skrawaniu
Wielkość naddatku do usunięcia przy powierzchni
czołowej (promień)
Stosunek rzeczywistej głębokości skrawania do zadanej
głębokości skrawania Q
Minimalna głębokość skrawania (średnica)
Kąt skrawania. Jeśli ustawiono wartość poniżej 90
stopni, nastąpi automatycznie kompensacja skrawania.
Kąt ostrza narzędzia. Jeśli nadano kontur kieszeniowy,
następuje automatycznie kompensacja skrawania.

Bloki obróbki wykańczającej przy toczeniu

Obróbka wykańczająca, walcowa/zewnętrzna
Obróbka wykańczająca, walcowa/wewnętrzna
Obróbka wykańczająca powierzchni czołowej
P

Element danych
CUTTING DIRECTION

F
E

FEED RATE
ESCAPE AMOUNT

V

EDGE ANGLE

A

NOSE ANGLE

- 653 -

: G1123
: G1124
: G1125

Komentarz
1 : Kierunek normalny skrawania
(od powierzchni czołowej do uchwytu)
2 : Kierunek odwrotny skrawania
(od uchwytu do powierzchni czołowej)
Szybkość posuwu skrawania
Odsunięcie wzdłuż osi X (średnica - w przypadku
obróbki powierzchni zewn./zewn.) albo wzdłuż osi Z
(promień - w przypadku obróbki powierzchni czołowej)
przy powrocie po skrawaniu.
Kąt skrawania. Jeśli ustawiono wartość poniżej 90
stopni, nastąpi automatycznie kompensacja skrawania.
Kąt ostrza. Jeśli nadano kontur kieszeniowy, następuje
automatycznie kompensacja skrawania.

1. MANUAL GUIDE 0i

1.4.2.4

MANUAL GUIDE 0i

B-63834PL/01

Blok konturu dla usuwania naddatku materiału przy toczeniu
i wykańczaniu
ADNOTACJA
1 Istnieją dwie możliwości nadania bloków konturów w cyklu
usuwania naddatku materiału. Pierwszą z nich jest
zastosowanie programowania konturowego opisanego w
rozdziale 1.5. Za pomocą tej metody można nadawać kontury
o dowolnych kształtach składające się z linii prostych i łuków z
pełnym zastosowaniem funkcjonalności obliczań konturów.
Przez naciśnięcie
[CONTUR] można włączyć tryb
programowania konturowego na ekranie menu kodów G.
Drugą metodą jest bezpośrednie zadawanie bloku konturów
poprzez wybór kodów G bloku konturu. W tym przypadku
należy nadać współrzędne punktu końcowego i inne
wymagane wartości dla każdego bloku konturu. Brak jest tu
możliwości stosowania obliczeń konturów.
2 Bloki konturów stosowane dla bloków obróbki mogą być
zastąpione podprogramem. W tym przypadku należy nadać
podprogram, w którym zawarty jest tylko jeden szereg bloków
konturów i blok powrotu (M99). Zamiast nadania szeregu bloku
konturów
można
zastosować
M98
Pxxxx
(numer
podprogramu).
Przy stosowaniu programowania konturowego może być taki
podprogram i blok wywołania tego podprogramu utworzony
automatycznie.
Szczegóły patrz rozdział 1.5.

Start

: G1400
X
Z

Element danych
START POINT (X-AXIS)
START POINT (Z-AXIS)

Komentarz
Współrzędna osi X punktu początkowego konturu
Współrzędna osi Z punktu początkowego konturu

X
Z
F

Element danych
END POINT (X-AXIS)
END POINT (Z-AXIS)
FEED RATE

Komentarz
Współrzędna osi X punktu końcowego konturu
Współrzędna osi Z punktu końcowego konturu
Szybkość posuwu dla danego konturu zastosowanego
przy obróbce wykańczającej

X
Z
R
F

Element danych
END POINT (X-AXIS)
END POINT (Z-AXIS)
RADIUS
FEED RATE

Komentarz
Współrzędna osi X punktu końcowego konturu
Współrzędna osi Z punktu końcowego konturu
Promień łuku
Szybkość posuwu dla danego konturu zastosowanego
przy obróbce wykańczającej

Linia prosta : G1401

Łuk w prawo : G1402
Łuk w lewo : G1403

Zakończenie konturu : G1406
W tym bloku konturu zbędne są co prawda dane, musi on być jednak
nadany na końcu bloków konturu nadanych po blokach obróbki.
- 654 -

1.4.2.5

1. MANUAL GUIDE 0i

MANUAL GUIDE 0i

B-63834PL/01

Bloki zgrubnej obróbki rowka przy toczeniu

Zgrubna obróbka rowka zewnętrznego
: G1130
Zgrubna obróbka rowka na powierzchni czołowej : G1132
F
E

Element danych
FEED RATE
TOOL WIDTH

Q

CUTTING DEPTH

R
H
K
W

DWELL TIME
FINISH AMOUNT X
FINISH AMOUNT Z
CUTTING METHOD

J

RATE OF CUTTING
DEPTH
MINIMUM CUT DEPTH

U

1.4.2.6

Komentarz
Szybkość posuwu skrawania
Szerokość krawędzi skrawającej narzędzia
rowkującego (promień)
Głębokość każdego przejścia skrawającego
(dla zewn./wewn.: średnica, dla powierzchni
czołowej: promień)
Czas sterowanej przerwy na dnie rowka w jedn. ms.
Wielkość wykańczania w kierunku osi X (średnica)
Wielkość wykańczania w kierunku osi Z (promień)
Kolejność skrawania przy rowkowaniu
1 : W jednym kierunku
Skrawanie odbywa się w kierunku od powierzchni
czołowej do uchwytu
2: Obydwa kierunki
Najpierw następuje wcięcie pośrodku rowka a potem
skrawanie na zmianę w kierunku powierzchni
czołowej i w kierunku uchwytu
Stosunek rzeczywistej głębokości skrawania do
zadanej głębokości skrawania Q
Minimalna głębokość skrawania (średnica)

Bloki wykańczającej obróbki rowka przy toczeniu

Wykańczająca obróbka rowka zewnętrznego
: G1133
Wykańczająca obróbka rowka na powierzchni czołowej : G1134
F
E

Element danych
FEED RATE
TOOL WIDTH

W

CUTTING METHOD

- 655 -

Komentarz
Szybkość posuwu skrawania
Szerokość krawędzi skrawającej narzędzia
rowkującego (promień)
Kolejność skrawania przy rowkowaniu
1 : W jednym kierunku
Skrawanie odbywa się w kierunku od powierzchni
czołowej do uchwytu
2: Obydwa kierunki
Najpierw następuje wcięcie pośrodku rowka a potem
skrawanie na zmianę w kierunku powierzchni
czołowej i w kierunku uchwytu

1. MANUAL GUIDE 0i

1.4.2.7

MANUAL GUIDE 0i

B-63834PL/01

Blok konturu rowkowania przy toczeniu

Rowkowanie normalne : G1460
Element danych

Komentarz

C
X
Z
U

CHAMFER AMOUNT
START POINT X
START POINT Z
END POINT
(X/Z-AXIS)

D
W
M

GROOVE DEPTH
GROOVE WIDTH
NUMBER OF
GROOVE
PITCH

Y

Wielkość fazowania rowka (promień)
Współrzędna osi X punktu rozpoczęcia rowkowania
Współrzędna osi Z punktu rozpoczęcia rowkowania
Współrzędne osi X lub Z punktu zakończenia rowkowania. To
nadanie jest wymagane tylko wtedy, jeśli głębokości po obu
stronach rowka są różne. W przypadku braku nadanej wielkości,
głębokości punktu początkowego i końcowego uznane są za
jednakowe. Wielkość X stosowana jest dla rowków zewnętrznych a
wartość Z dla rowków na powierzchni czołowej.
Głębokość rowka przeznaczonego do obróbki (promień)
Szerokość rowka przeznaczonego do obróbki (promień)
Liczba rowków w przypadku obróbki większej ilości row-ków w
jednakowych odstępach.
Odległość między dwoma rowkami w przypadku obróbki większej
ilości rowków. Jeśli nadana będzie wartość ujem-na, rowki będą
pozycjonowane w kierunku od powierzchni czołowej do uchwytu.
Przy wartości dodatniej zachodzi odwrotność (promień)

Rowki trapezoidalne : G1461
Element danych
X
Z
A
B
C
D
E
F
H
I
J
K
L
T
P
Q
R
S
V
W
M
Y

Komentarz

START POINT X
START POINT Z
END POINT-1
(X-AXIS)
END POINT-1
(Z-AXIS)
CORNER R 1

Współrzędna osi X punktu początkowego
Współrzędna osi Z punktu początkowego
Współrzędna osi X punktu końcowego 1-szej linii prostej z punktu
początkowego
Współrzędna osi Z punktu końcowego 1-szej linii prostej z punktu
początkowego
Promień zaokrąglenia naroża R punktu końcowego 1-szej linii
prostej
Wielkość fazowania naroża punktu końcowego 1-szej linii prostej
Współrzędna osi X punktu końcowego 2-giej linii prostej z 1-szego
punktu końcowego
Współrzędna osi Z punktu końcowego 2-giej linii prostej z 1-szego
punktu końcowego
Promień zaokrąglenia naroża R punktu końcowego 2-giej linii
prostej
Wielkość fazowania naroża punktu końcowego 2-giej linii prostej
Współrzędna osi X punktu końcowego 3-ciej linii prostej z 2-giego
punktu końcowego
Współrzędna osi Z punktu końcowego 3-ciej linii prostej z 2-giego
punktu końcowego
Promień zaokrąglenia naroża R punktu końcowego 3-ciej linii
prostej
Wielkość fazowania naroża punktu końcowego 3-ciej linii prostej
Współrzędna osi X punktu końcowego 4-tej linii prostej z 3-ciego
punktu końcowego
Współrzędna osi Z punktu końcowego 4-tej linii prostej z 3-go
punktu końcowego
Promień zaokrąglenia naroża R punktu końcowego 4-tej linii prostej
Wielkość fazowania naroża punktu końcowego 4-tej linii prostej
Współrzędna osi X punktu końcowego 5-tej linii prostej z 4-tego
punktu końcowego
Współrzędna osi Z punktu końcowego 5-tej linii prostej z 4-go
punktu końcowego
Liczba rowków w przypadku obróbki większej ilości rowków w
jednakowych odstępach.
Odległość między dwoma rowkami w przypadku obróbki większej
ilości rowków. Jeśli nadana będzie wartość ujemna, rowki będą
pozycjonowane w kierunku od powierzchni czołowej do uchwytu.
Przy wartości dodatniej zachodzi odwrotność (promień)

CHAMFER 1
END POINT-2
(X-AXIS)
END POINT-2
(Z-AXIS)
CORNER R 2
CHAMFER 2
END POINT-3
(X-AXIS)
END POINT-3
(Z-AXIS)
CORNER R 3
CHAMFER 3
END POINT-4
(X-AXIS)
END POINT-4
(Z-AXIS)
CORNER R 4
CHAMFER 4
FINAL POINT
(X-AXIS)
FINAL POINT
(Z-AXIS)
NUMBER OF
GROOVE
PITCH

- 656 -

MANUAL GUIDE 0i

B-63834PL/01

1. MANUAL GUIDE 0i

ADNOTACJA
Jeśli dla danego punktu jednocześnie zostanie
nadany promień naroża R i dane fazowania,
zostaną zastosowane dane promienia R a dane
fazowania nie będą brane pod uwagę.

1.4.2.8

Bloki obróbki gwintów

Obróbka gwintu : G1140
Q
J

Element danych
CUTTING DEPTH
CUTTING TIMES

W

CUTTING METHOD

L
H
C
M

SPARK OUT
FINISH AMOUNT
CLEARANCE X
CLEARANCE Z

A

NOSE ANGLE

Komentarz
Głębokość skrawania w 1-szym przejściu (średnica)
Ilość powtórzeń nacinania gwintu włącznie z
ruchami jałowymi
1 : Nacinanie jednostronne, stała wielkość
skrawania
2 : Nacinanie dwustronne, stała wielkość skrawania
3 : Nacinanie proste, stała wielkość skrawania
4 : Nacinanie jednostronne, stała głębokość
skrawania
5 : Nacinanie dwustronne, stała głębokość
skrawania
6 : Nacinanie proste,stała głębokość skrawania
Liczba nacinań wykańczających
Wielkość wykończenia (średnica)
Cofnięcie wzdłuż osi X przy gwintowaniu (średnica)
Cofnięcie wzdłuż osi Z przy gwintowaniu. Jest to
wymagany odstęp, aby wrzeciono osiągnęło stabilną
prędkość obrotową.
Kąt ostrza, stosowany tylko dla gwintów ogólnych.

ADNOTACJA
Jeśli jednocześnie zostanie nadana głębokość
skrawania i liczba przejść skrawających, jako dane
gwintowania zostaną zastosowane dane głębokości
skrawania a liczba przejść nie będzie brana pod
uwagę.

- 657 -

1. MANUAL GUIDE 0i

1.4.2.9

MANUAL GUIDE 0i

B-63834PL/01

Blok konturu gwintowania

Kontur gwintu : G1450
R

Element danych
THREAD TYPE

L

THREADING LEAD

N

NUMBER OF THREAD
PER 1 INCH

H
P
X
Z
A
B
C

THREAD HEIGHT
MULTI THREAD NUMBER
START POINT X
START POINT Z
END POINT 1 (X)
END POINT 1 (Z)
END POINT 2 (X)

D

END POINT 2 (Z)

E

END POINT 3 (X)

F

END POINT 3 (Z)

I

END POINT 4 (X)

J

END POINT 4 (Z)

Q

END POINT 5 (X)

S

END POINT 5 (Z)

V

END POINT 6 (X)

W

END POINT 6 (Z)

Komentarz
1 : Gwint ogólny
2 : Gwint metryczny
3 : Gwint calowy zunifikowany
4 : Gwint stożkowy
5 : Gwint walcowy
Skok gwintu. Najmniejszy przyrost wynosi 0.0001
mm lub 0.000001 cal.
Dane te są stosowane dla gwintów ogólnych,
metrycznych, stożkowych i walcowych.
Ilość zwojów gwintu na 1 cal. Najmniejszy przyrost
wynosi 0.1.
Dane te są stosowane tylko dla gwintów calowych
zunifikowanych.
Wysokość gwintu (promień)
Ilość zwojów przy gwintach wielozwojnych
Współrzędna X punktu początkowego gwintu
Współrzędna Z punktu początkowego gwintu
Współrzędna X 1-szego punktu końcowego gwintu
Współrzędna Z 1-szego punktu końcowego gwintu
Współrzędna X 2-giego punktu końcowego w
gwintowaniu ciągłym
Współrzędna Z 2-giego punktu końcowego w
gwintowaniu ciągłym
Współrzędna X 3-ciego punktu końcowego w
gwintowaniu ciągłym
Współrzędna Z 3-ciego punktu końcowego w
gwintowaniu ciągłym
Współrzędna X 4-tego punktu końcowego w
gwintowaniu ciągłym
Współrzędna Z 4-tego punktu końcowego w
gwintowaniu ciągłym
Współrzędna X 5-tego punktu końcowego w
gwintowaniu ciągłym
Współrzędna Z 5-tego punktu końcowego w
gwintowaniu ciągłym
Współrzędna X 6-tego punktu końcowego w
gwintowaniu ciągłym
Współrzędna Z 6-tego punktu końcowego w
gwintowaniu ciągłym

ADNOTACJA
Punkty końcowe 2 do 6 są stosowane tylko w
przypadku wyboru gwintu ogólnego do obróbki
gwintu. W przypadku wyboru gwintu metrycznego,
calowego zunifikowanego, stożkowego lub walcowego do dyspozycji stoi tylko punkt końcowy nr 1.

- 658 -

B-63834PL/01

1.5

MANUAL GUIDE 0i

1. MANUAL GUIDE 0i

PROGRAMOWANIE KONTUROWE
MANUAL GUIDE 0i oferuje również możliwość " programowania
konturowego " , przy którym użytkownik nadaje kształt konturu
składający się z linii prostych i okręgów. Takie " programowanie
konturowe "
zawiera
wysokosprawne
obliczanie
konturów
zawierających 10 bloków do wyznaczenia i pomocnicze obliczenia z
11 wzorcami
W " programowaniu konturowym " użytkownik może nadawać kształty
konturów składające się z linii prostych i łuków. Te kształty konturów
mogą być konwertowane na program standardowych kodów ISO
przedstawiających przebieg konturu przykładowo jako G01/G02/G03,
albo na bloki konturów cykli usuwania naddatku jak np.
G1400/G1401/G1402/G1403/G1406.
Można wybierać rodzaj programu przy sporządzania procedur.
Szczegóły patrz następny rozdział.
Podczas nadawania kształtu konturu można korzystać z obliczeń
pomocniczych (za wyjątkiem obliczania punktów przecięć) w celu
obliczenia wartości współrzędnych punktów końcowych konturu.

ADNOTACJA
W programowaniu konturowym można nadać do 40
konturów.

- 659 -

1. MANUAL GUIDE 0i

MANUAL GUIDE 0i

B-63834PL/01

1.5.1

Procedury programowania konturowego

1.5.1.1

Wywołanie ekranu programowania konturowego
W celu sporządzenia programu za pomocą G01/G02/G03 należy
nacisnąć [CONTUR] na ekranie programu MANUAL GUIDE 0i.
O0015 ;

[PROCESS][G CODE][M CODE][CYCLE][CONTUR]

W celu nadania bloków konturów dla cykli usuwania naddatku należy
nacisnąć [CONTUR] na ekranie menu cykli dla konturów usuwania
naddatków materiałowych.
CYCLE MACHINING MENU
*G1400

*G1401
*G1402
*G1403
*G1404

2 OF 5

START

LINE
ARC (CW)
ARC (CCW)
FIGURE END

*CONTOUR FIGURE - PUSH SOFTKEY [CONTUR]
PAGE KEYS FOR MORE
INPUT 1XXX FOR G1XXX HELP
[

]

[

]
[
[CONTUR]

]

[

]

W obydwóch przypadkach wyświetlony zostanie ekran inicjalny
programowania konturowego

ADNOTACJA
Bloki konturów cykli usuwania naddatku materiałowego mogą być nadawane zaraz bezpośrednio po
blokach obróbki lub jako podprogram. Drugi sposób
jest praktyczniejszy, jeśli stosowany jest ten sam
przebieg konturu dla dwóch obróbek zgrubnej i
wykańczającej. Najpierw mogą być wykonane bloki
konturów jako podprogram dla obróbki zgrubnej,
które potem wystarczy wywoływać jako podprogram
za pomocą bloku takiego jak M98 Pxxxx. Szczegóły
dot. tych procedur można znaleźć w rozdziale
1.5.1.5 " Konwersja na program NC " .
- 660 -

1.5.1.2

1. MANUAL GUIDE 0i

MANUAL GUIDE 0i

B-63834PL/01

Selekcja metody edycji programu konturu
Przez naciśnięcie " CONTUR " zostaje wyświetlony ekran inicjujący
programowanie konturowe.
Po ekranie procedur programowania konturowego ukazuje się
następny ekran pozwalający wybrać utworzenie nowego programu
albo edycję już istniejącego.
W celu utworzenia nowego programu należy nacisnąć [NEW]. W celu
edycji istniejącego już programu należy nacisnąć [EDIT].
SELECT METHOD TO EDIT CONTOUR PROGRAM
CONTOUR PROGRAM IS EXISTING
[NEW]: CREATE NEW PROGRAM.
[EDIT]: EDIT EXISTED PROGRAM.

[

NEW ][

EDIT

][ ][ ][

]

ADNOTACJA
W programowaniu konturowym musi być przydzielony program roboczy do przyjęcia tego
tymczasowego programu CNC. Numer tego programu tymczasowego winien być ustalony w
parametrze nr 9330 za pomocą niezerowej
wartości. W tym podręczniku objaśnienia opierają
się na ustaleniu tego numeru jako 9999.
W przypadku zarejestrowania już programu w CNC
o tym numerze ukaże się na początku programowania konturowego następujący ekran ostrzegawczy.
CONFIRM DELETE OF WORKING PROGRAM
WORKING PROGRAM EXIST. - & gt; O9999
THIS PROGRAM WILL BE DELETE.
DO YOU CONTINUE CONTOUR PROGRAMMING ?

[CONT. ]

[ EXIT ]

[

]

[

]

[

]

ADNOTACJA
Jeśli ten program wykorzystywany jest do innych
celów, należy przycisnąć [EXIT] i opuścić
programowanie konturowe. Po nadaniu innego
numeru w parametrze nr 9330 można wznowić
programowanie.
- 661 -

1. MANUAL GUIDE 0i

1.5.1.3

MANUAL GUIDE 0i

B-63834PL/01

Wprowadzenie programu konturu

Punkt początkowy
Jeśli zostało wybrane nadawanie nowego programu, ukazuje się jako
pierwszy ekran elementów danych dla położenia punktu
początkowego.
Element danych
START POINT X
START POINT Z
FEED METHOD

Komentarz
Współrzędna X punktu początkowego konturu
Współrzędna Z punktu początkowego konturu
Rodzaj przemieszczenia do punktu początkowego
(żaden z kodów G/G00/G01)
Wybór szybkości posuwu zgodnie z G01

FEEDRATE

[AUX.]

: Wywołanie ekranu obliczeń pomocniczych. Wynik
zostanie
zastosowany
do
ustalenia
danych
współrzędnych punktu początkowego.
[OFFSET] : Wywołanie ekranu kompensacji narzędzia. (Stoi do
dyspozycji tylko w przypadku nastawienia na 1
parametru nr 9341#5(DCD))
[OK]
: Ustalenie danych punktu początkowego i zachowanie ich
w pamięci.
[EXIT]
: Anulowanie nadawania punktu początkowego i
opuszczenie programowania konturowego.

ADNOTACJA
Przy ustawieniu na 1 parametru nr 9342#2(STP)
można w " APPROACH POINT " zmienić dane
komentarza punktu początkowego.

Korekcja
Na ekranie elementów danych, na którym opisany jest punkt
początkowy poprzedniego członu lub późniejszych linii, naciśnięcie
klawisza [OFFSET] powoduje wyświetlenie ekranu nadawania
nastawy kompensacji narzędzia.
CUTTER COMPENSATION SETTING
OFFSET TYPE : NO OUTPUT

[NO OUT]

[ G41

[NO OUT]
[G41]
[G42]
[G40]
[RETURN]

:
:
:
:
:

]

[ G42

]

[ G40

]

[RETURN]

Bez wydania poleceń kompensacji narzędzia
Wydanie G41
Wydanie G42
Wydanie G40 dla końca bloku korekcji
Powrót do poprzedniego ekranu punktu początkowego
lub linii prostej.

Jeśli konieczne, należy nadać numer korekcji narzędzia. W innym
przypadku zostawić wolne. Po nadaniu niezbędnych danych nacisnąć
[RETURN] w celu powrotu do poprzedniego ekranu. Następnie
należy nadać pozostałe dane albo zmienić dane konturu i poprzez
- 662 -

B-63834PL/01

MANUAL GUIDE 0i

1. MANUAL GUIDE 0i

naciśnięcie [OK] zachować w pamięci. Jeśli został wybrany G41 lub
G42 wyświetlony jest element " OFFSET NO " . Tu mogą być nadane
niezbędne dane numerów korekcji narzędzia.

ADNOTACJA
Przez nastawienie na 1 bitu 5 (DCD) parametru nr
9341, można anulować powyższy element danych
numerów korekcji narzędzia.

Wybór rodzaju kształtu konturu
Podczas programowania konturowego wyświetlany jest następujący
wybór przebiegów konturów lub inny proceduralny klawisz
programowalny. Na tym ekranie mogą być podejmowane procedury
dla nadawania przebiegów konturów.

[ LINE ][ARC

][ARC

][CORNER][CHAMF.]

Poprzez naciśnięcie ostatniego po prawej stronie klawisza programowalnego ukazuje się następna strona klawiszy programowalnych.

[MODIFY][RECALC][GRAPH ][NC CNV][ STOP ]
[LINE]
[ARC ]
[ARC ]
[CORNER]
[CHAMF.]
[MODIFY]

:
:
:
:
:
:

[RECALC] :
[GRAPH]

:

[NC CNV] :

[STOP]

:

Wybór linii prostej
Wybór łuku w prawym kierunku
Wybór łuku w lewym kierunku
Wybór promienia zaokrąglenia R
Wybór fazowania
Ukazuje się ekran menu nadawania danych dla danego
konturu,
gdzie
można
zmodyfikować
dane
wprowadzone uprzednio.
Powtórzenie obliczenia dla całego konturu. Musi być
przeprowadzone po modyfikacji części konturu lub po
nadaniu nowego kształtu.
Zostaje wyświetlony ekran rysunku kształtu, który
może być użyty do sprawdzenia nadanego kształtu. Do
dyspozycji stoją funkcje powiększania, zmniejszania i
inne.
Konwersja nadanego kształtu konturu na program
przemieszczeń NC. Po zakończeniu konwersji programowanie konturowe zostaje zakończone i następuje
powrót do poprzedniego ekranu.
Zatrzymanie programowania konturowego i powrót do
poprzedniego ekranu po odpowiedzi na zapytanie.
Program NC nie zostaje wykonany.

ADNOTACJA
Podczas programowania konturowego można
nadawać tylko linie proste / łuki / fazy / promienie
zaokrągleń R w płaszczyźnie XY.
- 663 -

1. MANUAL GUIDE 0i

MANUAL GUIDE 0i

B-63834PL/01

Przykład nadania danych dla jednego z kształtów konturu
Jeśli zostanie wybrana linia prosta, ukazuje się ekran dla linii prostej
umożliwiający nadanie wszystkich danych kształtu naniesionych na
rysunku. Chociaż wartości współrzędnych punktu końcowego nie są
podane na rysunku, mogą być obliczone przez współrzędne punktu
przecięcia tego konturu z następnym.
Element danych
END POINT X
END POINT Z
ANGLE A
TOUCH STATE

FEEDRATE

Komentarz
Współrzędna X punktu końcowego linii prostej
Współrzędna Z punktu końcowego linii prostej
Kąt linii prostej z dodatnią półosią Z. Kątem dodatnim jest
kąt w lewo.
Selekcja, czy kontur jest styczny, czy też nie do sąsiedniego konturu, za pomocą podmenu klawiszy programowalnych.
[NO] : Brak styczności
[LAST] : Styczność do konturu poprzedniego
Szybkość posuwu

ADNOTACJA
Element danych szybkości posuwu ukazany jest w
przypadku nastawienia na 1 parametru nr
9341#3(FCD).
[AUX.]

: Wywołanie ekranu obliczeń pomocniczych. Wynik
zostanie
zastosowany
do
ustalenia
danych
współrzędnych punktu końcowego bądź danych kąta.
[OFFSET] : Wywołanie ekranu kompensacji narzędzia. (Stoi do
dyspozycji tylko w przypadku nastawienia na 1
parametru nr 9341#5(DCD))
[OK]
: Ustalenie danych konturu liniowego i zachowanie ich
w pamięci.
[CANCEL] : Anulowanie nadawania danych konturu liniowego i
powrót do ekranu wykazu programów konturowych.

Modyfikacja kształtu konturu
Istnieją dwa sposoby modyfikacji danych konturu już nadanych i
zachowanych.

Metoda 1
Zastosowanie ekranu danych kształtu
Na ekranie wykazu programów konturowych przesunąć kursor na
przeznaczony do modyfikacji blok kształtu i nacisnąć [MODIFY].
Zostanie wyświetlony ekran danych kształtu odpowiadający
wybranemu konturowi, co umożliwia nadanie nowych danych. Nadać
żądane nowe dane i nacisnąć [OK]. Następnie nacisnąć [RECALC] w
celu obliczenia całego kształtu konturu przy zastosowaniu nowo
nadanych danych.

Metoda 2
Modyfikacja danych bezpośrednio na ekranie wykazu programów
konturowych
Na ekranie wykazu programów konturowych przesunąć kursor na
dane przeznaczone do modyfikacji, nadać nową wartość i potem
nacisnąć INPUT. Na koniec nacisnąć [RECALC] w celu obliczenia
całego kształtu konturu przy zastosowaniu nowo nadanych danych.
- 664 -

B-63834PL/01

MANUAL GUIDE 0i

1. MANUAL GUIDE 0i

ADNOTACJA
W celu usunięcia wpisu danych nacisnąć CAN i
potem INPUT.
Wstawienie nowego kształtu konturu
Przesunąć kursor do bloku konturu bezpośrednio przed pozycją
wstawienia nowego konturu. Nadać następnie nowy kontur w sposób
opisany w przykładzie 2 i 3.
Na koniec nacisnąć [RECALC] w celu obliczenia całego kształtu
konturu przy zastosowaniu nowo nadanych danych.

Usunięcie kształtu konturu
Przesunąć kursor do nagłówka bloku konturu albo na symbol konturu
przeznaczonego do usunięcia i nacisnąć DELETE. Ukazuje się
zapytanie " ARE YOU SURE TO DELETE BLOCK? " . Nacisnąć
[YES] w celu usunięcia konturu. W celu zaniechania usunięcia
nacisnąć [NO].
Na koniec nacisnąć [RECALC] w celu obliczenia całego kształtu
konturu przy zastosowaniu nowo nadanych danych.

Zmiana kształtu konturu
W celu zmiany typu kształtu uprzednio nadanego konturu, należy
usunąć stary blok konturu i następnie wstawić nowy kontur.

- 665 -

1. MANUAL GUIDE 0i

1.5.1.4

MANUAL GUIDE 0i

B-63834PL/01

Sprawdzanie kształtu konturu
Nadane kształty konturów można sprawdzić na ekranie za pomocą
funkcji powiększania, pomniejszania i innych.
Nacisnąć [GRAPH] na ekranie wykazu programów. Ukazuje się
przedstawiony poniżej ekran rysunku. Na dole ekranu ukazuje się
sterowanie podziałką rysunku.

[LARGE ][SMALL ][ AUTO ][ REAL ][RETURN]
Przez naciśnięcie ostatniego klawisza programowalnego po prawej
stronie ukazuje się następna strona klawiszy programowalnych.

[

←

][

→

[LARGE]
[SMALL]

][

↑

][

↓

][CENTER ]

: Podwojenie współczynnika podziałki.
: Dwukrotnie
zmniejszenie
współczynnika
podziałki.
[AUTO]
: Automatyczne ustalenie podziałki, tak aby cały
rysunek został przedstawiony na ekranie.
[REAL]
: Rysunek kształtu konturu w rzeczywistej
wielkości.
[RETURN]
: Powrót do ekranu wykazu programów
konturowych.
[←] [→] [↑] [↓] : Przesuwanie punktu obserwacji w danym
kierunku. Do tego przesuwania można również
używać klawiszy kursora.
[CENTER]
: Przesuniecie rysunku kształtu do środka ekranu.

- 666 -

1.5.1.5

1. MANUAL GUIDE 0i

MANUAL GUIDE 0i

B-63834PL/01

Konwersja na program NC
Nadane kształty konturów można skonwertować na pogramy NC w
formie kodów G.
Po naciśnięciu [NC CNV] ukazuje się następujący ekran.
CONFIRM CONVERSION OF NC PROGRAM
YOU CAN SELECT NC CONVERSION TYPE
PUSH [YES] WITH NO DATA INPUT
→ NC PROGRAM WILL BE ENTERED TO ACTUAL PROGRAM
ENTER SUB PROGRAM NUMBER, THEN PUSH [YES]
→ NC PROGRAM WILL BE ENTERED AS A SUB PROGRAM

[ YES

]

[

NO

]

[

]

[

]

[

]

Komunikat wyświetlany następnie na ekranie można potwierdzić
bezpośrednio przez naciśnięcie [YES] lub po nadaniu numeru
podprogramu.
Naciśnięcie [YES] bez nadania numeru podprogramu spowoduje
wstawienie kształtu konturu bezpośrednio do programu widocznego
po kursorze przed startem programowania konturowego.
Naciśnięcie [YES] po nadaniu nowego numeru podprogramu
spowoduje wstawienie kształtu konturu do nowego podprogramu a
blok wywołania tego podprogramu jak np. M98 Pxxxx zostanie
wstawiony bezpośrednio do programu widocznego po kursorze przed
startem programowania konturowego.
Naciśnięcie [NO] spowoduje nieprzeprowadzenie procedury
konwersji.
Przebiegi konturów mogą być konwertowane na następujące
programowe kody G.
Kod G
Rodzaj kształtu konturu

Symbol

Program normalnych
kodów ISO

Blok konturu usuwania
naddatku materiałowego

Punkt początkowy

n

G00 lub G01

G1400

Linia prosta

→

G01

G1401

Łuk w prawo

G02

G1402

Łuk w lewo

G03

G1403

Promień zaokrąglenia R

R

G02 lub G03

G1402 lub G1403

Fazowanie

C

G01

G1401

Kompensacja narzędzi C

G41 lub G42

Brak

Zakończenie kompensacji
narzędzi

G40

Brak

- 667 -

1. MANUAL GUIDE 0i

MANUAL GUIDE 0i

B-63834PL/01

ADNOTACJA
1 Skonwertowane bloki programu NC zostają
zachowane bezpośrednio po bloku, na którym
umieszczony jest kursor.
Po powrocie do poprzedniego ekranu kursor
zostanie przeniesiony do nagłówka programu NC,
który został zachowany po skonwertowaniu.
2 Jeśli istnieją kontury, dla których brak wyznaczenia
punktów końcowych, konwersja programu NC
będzie wykonana do konturu znajdującego się
bezpośrednio przed blokiem niewyznaczonym.
3 Po skonwertowaniu programu kształtu konturu na
program NC źródłowy program konturu pozostaje
niezmieniony, tak że może on być ponownie
wywołany, jeśli programowanie konturu winno być
wykonywane ponownie. (Po wykonaniu programu
cyklu, źródłowy kształt konturu pozostaje)
4 Jako wartości dla poleceń osi (X/Y) konwertowanego programu NC można nadawać wartości do
ośmiu miejsc i musza one zawsze zawierać punkt
dziesiętny.
Miejsca
dziesiętne
odpowiadają
najmniejszej jednostce nastawy, przy czym
najniższe miejsca zostają zaokrąglone.
Standard IS-B
mm
cale

Najmniejsza jednostka zadawania
0.001 mm
0.0001 cala

Najmniejszy przyrost
przesunięcia
0.001 mm
0.0001 cala

Maks.
±99999.999 mm
±9999.9999 cala

Standard IS-C
mm
cale

Najmniejsza jednostka zadawania
0.0001 mm
0.00001 cala

Najmniejszy przyrost
przesunięcia
0.0001 mm
0.00001 cala

Maks.
±9999.9999 mm
±999.99999 cala

ADNOTACJA
5 Przez nastawienie bitu 0 (IJR) parametru nr 9341
na 1, adres " R " będzie wydawany jako dane
promienia łuku n. Przy nastawieniu tego bitu na 0,
dane " I " i " J " są wydawane jako współrzędne punktu
środkowego.
6 Nawet jeśli dla danego adresu dane o tych samych
wartościach będą wydawane kontynuująco, nie
będą nigdy anulowane.

- 668 -

MANUAL GUIDE 0i

B-63834PL/01

1.5.2

1. MANUAL GUIDE 0i

Szczegóły danych kształtów konturów
Rozdział ten opisuje szczegóły danych kształtów konturów
nadawanych na ekranie danych kształtów konturów. Szczegóły
dotyczące danych kształtów konturów punktu początkowego i linii
prostej zostały podane w poprzednim rozdziale. W razie potrzeby
proszę należy posłużyć się zawartymi tam objaśnieniami.

1.5.2.1

Łuk
Element danych
END POINT X
END POINT Z
RADIUS R
CENTER I
CENTER K
TOUCH STATE

FEEDRATE

Komentarz
Współrzędna X punktu końcowego łuku
Współrzędna Z punktu końcowego łuku
Promień łuku, jednak tylko dodatnie wartości
Współrzędna X punktu środkowego łuku
Współrzędna Z punktu środkowego łuku
Selekcja, czy kontur jest styczny, czy też nie do
sąsiedniego konturu, za pomocą podmenu klawiszy
programowalnych.
[NO] : Brak styczności
[LAST] : Styczność do konturu poprzedniego
Wybór szybkości posuwu zgodnie z G01

ADNOTACJA
Element danych szybkości posuwu ukazany jest w
przypadku nastawienia na 1 parametru nr
9341#3(FCD).
[AUX.]

: Wywołanie ekranu obliczeń pomocniczych. Wynik
zostanie
zastosowany
do
ustalenia
danych
współrzędnych punktu początkowego.
[OK]
: Ustalenie danych konturu łuku i zachowanie ich w
pamięci.
[CANCEL] : Anulowanie nadawania danych konturu łuku i powrót
do ekranu wykazu programów konturowych.

1.5.2.2

Promień zaokrąglenia R
Element danych
RADIUS R
FEEDRATE

Komentarz
Promień zaokrąglenia R, jednak tylko wartości dodatnie
Szybkość posuwu

ADNOTACJA
Element danych szybkości posuwu ukazany jest w
przypadku nastawienia na 1 parametru nr 9341#3
(FCD).
[OK]

: Ustalenie danych konturu promienia zaokrąglenia R i
zachowanie ich w pamięci.
[CANCEL] : Anulowanie nadawania danych konturu promienia
zaokrąglenia R i powrót do ekranu wykazu programów
konturowych.
- 669 -

1. MANUAL GUIDE 0i

1.5.2.3

MANUAL GUIDE 0i

B-63834PL/01

Fazowanie
Element danych
CAMFER C
FEEDRATE

Komentarz
Wielkość fazowania, jednak tylko wartości dodatnie
Szybkość posuwu

ADNOTACJA
Element danych szybkości posuwu ukazany jest w
przypadku nastawienia na 1 parametru nr 9341#3
(FCD).
[OK]

: Ustalenie danych konturu fazowania i zachowanie ich
w pamięci.
[CANCEL] : Anulowanie nadawania danych konturu fazowania i
powrót do ekranu wykazu programów konturowych.

1.5.2.4

Wybór punktu przecięcia konturów
Podczas obliczania przebiegów konturów, takich jak np. między linią
prostą i łukiem, może zachodzić przypadek, że istnieją dwa lub więcej
punktów przecięcia konturów. W tym przypadku ukazuje się ekran do
wyboru punktu przecięcia lub konturu.
[PREV.]/[NEXT] : Zmiana wyboru punktu przecięcia lub konturem.
Aktywny z konturów miga i winien być wybrany.
[OK]
: Zakończenie wyboru aktywnego, migającego
konturu.
[CANCEL]
: Anulowanie procedury wyboru. Zachowanie
konturu w pamięci, przy czym trzymany jest on
nadal do wyznaczenia.

- 670 -

1.5.3

1. MANUAL GUIDE 0i

MANUAL GUIDE 0i

B-63834PL/01

Szczegóły obliczania konturu
Rozdział ten objaśnia szczegóły obliczania konturu, takich jak punkty
przecięć i punkty styczności, wspomaganych przez programowanie
konturowe.
Kontur lub część konturu jeszcze bez określonego punktu końcowego
uważany jest jako będący w stanie niewyznaczonym. Kontur
niewyznaczony przedstawiony jest linią kropkowaną.
Na ekranie do nadawania danych kształtu konturu, ukazuje się więcej
elementów danych do nadania niż wymagane. Te elementy danych
służą do obliczenia punktów przecięcia z bezpośrednio poprzednim
niewyznaczonym blokiem konturu oraz do obliczenia punktu
końcowego.
Można ustalić do 10 kolejnych bloków konturów jako bloków
niewyznaczonych.

1.5.3.1

Linia prosta
(1) Jeśli poprzedni blok jest wyznaczony
(a) nadana jest tylko wartość X
- & gt; Taka linia prosta definiowana jest jako pionowa.
(b) nadana jest tylko wartość Z
- & gt; Taka linia prosta definiowana jest jako pozioma.
(c) nadane jest A oraz X albo Z
- & gt; Nie nadany punkt końcowy będzie obliczony.

X albo Y

(2) Jeśli poprzedni kontur opisujący łuk jest wyznaczony i ustalony
jest " TOUCH LAST " na linii prostej.
(a) nadany jest albo X albo Z
- & gt; Zostaje automatycznie obliczony kąt A i ustalony
punkt końcowy.
Jeśli brak nadania zarówno X jak i Z, linia prosta
pozostanie niewyznaczona.
A (obliczony automatycznie)

X albo Y

- 671 -

1. MANUAL GUIDE 0i

MANUAL GUIDE 0i

B-63834PL/01

(3) Jeśli poprzedni kontur jest niewyznaczony i ustalony jest
" TOUCH LAST " na linii prostej.
(a) obydwie wartości X i Z są nadane
- & gt; Punkt przecięcia z poprzednim konturem zostaje
obliczony.
A
Punkt
przecięcia

(X, Z)

Jeśli poprzedni kontur jest łukiem, ukazuje się ekran
wyboru punktów przecięć w celu wyboru
odpowiedniego
(4) Jeśli poprzedni kontur jest niewyznaczonym łukiem i ustalony
jest " TOUCH LAST " na linii prostej,
przyjmuje się, że promień i współrzędne punktu środkowego
(I,K) łuku zostały już nadane.
(a) nadana jest tylko wartość A
- & gt; Ukazuje się ekran wyboru punktów styczności w celu
wyboru odpowiedniego.
Taka linia prosta pozostanie niewyznaczona.
Punkt styczności

A

Punkt styczności

(b) nadane są obydwie wartości X i Z
- & gt; Ukazuje się ekran wyboru punktów styczności w celu
wyboru odpowiedniego.
Taka linia zostanie określona.
Punkt
styczności

Punkt
styczności

- 672 -

B-63834PL/01

1. MANUAL GUIDE 0i

MANUAL GUIDE 0i

(c) nadane jest A oraz X albo Z
- & gt; Ukazuje się ekran wyboru punktów styczności w celu
wyboru odpowiedniego.
Taka linia zostanie określona.
Punkt styczności

A

Punkt
styczności

X albo Y

Jeśli stosunek położenia
prostej jest taki, że nadana
nadaną wartością X lub
komunikat ostrzegawczy
nieważnych danych.

- 673 -

punktu styczności i linii
wartość A jest sprzeczna z
Z, zostanie wyświetlony
wskazujący na nadanie

1. MANUAL GUIDE 0i

1.5.3.2

MANUAL GUIDE 0i

B-63834PL/01

Łuk
(1) Jeśli poprzedni kontur jest wyznaczony i nieustalony
jest " TOUCH LAST " na łuku.
(a) nadane są I i K
Taki łuk pozostanie niewyznaczony.
(b) nadane są X, Z i R
- & gt; Ukazuje się ekran wyboru albo " łuku z dłuższą drogą
narzędzia " lub łuku z krótszą drogą narzędzia " w celu
wyboru odpowiedniej drogi.

Punkt
początkowy

R

R
Punkt końcowy

(c) nadane są X, Z, I i K
- & gt; Taki łuk jest określony.

ADNOTACJA
Jeśli odległość (promień) między punktem
początkowym i środkowym różni się od odległości
między punktem końcowym i środkowym, kontur
zostaje pokazany na bazie aktualnego kształtu a
rzeczywisty kontur zostanie błędnie obrobiony.
(d) nadany jest tylko R
- & gt; Przez ustalenie " TOUCH LAST " i nadanie linii prostej
z A=0 stopni i współrzędnej Y jako bezpośrednio
następującego konturu, łuk ten może zostać określony.
Ale ukazuje się ekran do wyboru albo " łuku z dłuższą
drogą narzędzia " albo " z krótszą drogą narzędzia " w
celu wyboru odpowiedniej drogi.
Punkt styczności
R

- 674 -

B-63834PL/01

1. MANUAL GUIDE 0i

MANUAL GUIDE 0i

(2) Jeśli poprzedni kontur jest wyznaczony i ustalony jest " TOUCH
LAST " na łuku.
(a) nadane są X i Z
- & gt; Promień zostaje automatycznie obliczony i łuk taki
zostanie określony.
Punkt styczności

Punkt końcowy (X, Y)

(3) Jeśli kontur poprzedzający jest niewyznaczony (z określonym
punktem początkowym) i " TOUCH LAST " jest nieustalony na
łuku.
(a) nadane są R, I i K
- & gt; Ukazuje się ekran wyboru punktów przecięć w celu
wyboru odpowiedniego. Taki łuk pozostanie
niewyznaczony.
Punkt przecięcia
Punkt

R
Punkt środkowy
(I,K)

(b) nadane są X, Z, I i K
- & gt; Ukazuje się ekran wyboru punktów przecięć w celu
wyboru odpowiedniego. Taki łuk zostanie określony.
Punkt przecięcia
Punkt
przecięcia
Punkt końcowy
(X, Z)

- 675 -

Punkt środkowy
(I,K)

1. MANUAL GUIDE 0i

MANUAL GUIDE 0i

B-63834PL/01

(4) Jeśli kontur poprzedzający jest niewyznaczony (z określonym
punktem początkowym) i " TOUCH LAST " jest ustalony na
łuku.
(a) nadane są R, I i K
- & gt; Punkt styczności zostanie obliczony a łuk zostanie
niewyznaczony.
Punkt styczności

R
Punkt środkowy
(I,K)

(b) nadane są X, Z, I i K
- & gt; Punkt styczności zostanie obliczony a łuk zostanie
określony.

Punkt styczności

Punkt końcowy
(X, Z)

Punkt środkowy
(I,K)

ADNOTACJA
Jeśli odległość (promień) między punktem
początkowym i środkowym różni się od odległości
między punktem końcowym i środkowym, kontur
zostaje pokazany na bazie aktualnego kształtu a
rzeczywisty kontur zostanie błędnie obrobiony.
(c) nadane są R i X, Z
- & gt; Ukazuje się ekran wyboru albo " łuku z dłuższą drogą
narzędzia " lub łuku z krótszą drogą narzędzia " w celu
wyboru odpowiedniej drogi.
Punkt
styczności

Punkt
styczności
Łuk z
dłuższą

- 676 -

R
R

Łuk z
krótszą

Punkt końcowy (X, Y)

B-63834PL/01

1. MANUAL GUIDE 0i

MANUAL GUIDE 0i

(5) Jeśli kontur poprzedzający " łuk " jest niewyznaczony (z
określonym punktem początkowym i nadanym tylko R) i
" TOUCH LAST " jest określony na łuku.
(a) nadane są R, X i Z
- & gt; Ukazuje się ekran wyboru albo " łuku z dłuższą drogą
narzędzia " lub łuku z krótszą drogą narzędzia " w celu
wyboru odpowiedniej drogi. Taki łuk zostanie
określony.

Punkt
styczności

Łuk z dłuższą
drogą

R1

Punkt
styczności
Łuk z krótszą drogą
R2

Punkt końcowy (X, Y)

(b) nadane są R, X i Z
- & gt; Ukazuje się ekran wyboru albo " łuku z dłuższą drogą
narzędzia " lub łuku z krótszą drogą narzędzia " w celu
wyboru odpowiedniej drogi. Taki łuk pozostanie
niewyznaczony.

R1
Punkt
styczności

Punkt
styczności

Łuk z krótszą
Punkt
drogą
środkowy
Punkt
R2
(I, K)
styczności
R1
Łuk z dłuższą
drogą

- 677 -

1. MANUAL GUIDE 0i

1.5.3.3

MANUAL GUIDE 0i

B-63834PL/01

Linia prosta styczna do dwóch łuków

(2)

Punkt środkowy dla (3)
(I3,K3)

(2)

(2)
R3
(2)

Punkt środkowy
dla (1) (I1,K1)
Punkt
początkowy
dla (1)

Przez nadanie trzech następujących po sobie konturów, linia prosta
(2) będąca styczna do dwóch łuków może być przedstawiona jak na
powyższym rysunku. Punkty końcowe dla (1) i (2) są określone,
podczas gdy dla (3) pozostaje niewyznaczony.
Z czterech powyższych możliwych linii prostych (w zależności od
kierunku obu łuków) wybierana jest automatycznie ta prosta, która
tworzy najbardziej łagodne połączenie do tych łuków.
Łuk (1) :
nadane są I i K. (Wartość A dla punktu początkowego jest
określona. Taki łuk jest niewyznaczony.
Linia prosta (2) :
nadany jest tylko " TOUCH LAST " .
Łuk (3) :
nadany są R, I i K.

- 678 -

1.5.3.4

1. MANUAL GUIDE 0i

MANUAL GUIDE 0i

B-63834PL/01

Łuk stykający się z przecinającymi się liniami i łukami

(1)
(1)

(2) Punkt styczności
(2)

R

Punkt styczności

R

(3)

(3)
Punkt styczności

Punkt styczności

(1)

(2)

(3)

Punkt styczności

R

Przez nadanie trzech następujących po sobie konturów, można ustalić
łuk (2) mający styczność z dwoma liniami prostymi lub łukami jak
pokazano na rysunku. Punkty końcowe dla (1) i (2) są określone,
podczas gdy dla (3) pozostaje niewyznaczony. Jeśli (3) stanowi linię
prostą, jest nieokreślony.
Linia prosta (1) lub łuk (1) :
Niewyznaczona linia prosta (dla której nadano A i punkt
początkowy jest określony), albo niewyznaczony łuk (dla
którego nadano I i K i punkt początkowy jest określony)
Łuk (2) :
Nadane są R i " TOUCH LAST " .
Linia prosta (3) albo łuk (3) :
Linia prosta z A, X i/albo łuk z R, I, K i " TOUCH LAST "
Jeśli albo kontur (1) albo (3) jest łukiem, albo jeśli obydwa są łukami,
ukaże się ekran wyboru dla wielokrotnych łuków w celu wybrania
odpowiedniego.

- 679 -

1. MANUAL GUIDE 0i

1.5.3.5

MANUAL GUIDE 0i

B-63834PL/01

Łuk stykający się z nieprzecinającymi się liniami i łukami

(3)

(1)

Punkt
styczności

R

Punkt
styczności

(2)

Przez nadanie trzech następujących po sobie konturów, łuk (2) może
być styczny do linii prostej (1) i łuku (3) nie przecinających się ze
sobą, jak pokazano na rysunku. Punkty końcowe dla (1) i (2) są
określone, podczas gdy dla (3) pozostaje niewyznaczony.
Z licznych możliwych łuków pokazanych powyżej, wybierany jest
automatycznie ten łuk który tworzy najłagodniejsze połączenie z linią
prostą (1) i łukiem (3). Nawet jeśli pozostanie " łuk z dłuższą drogą " i
" łuk z krótszą drogą " , niezbędny jest wybór któregoś z nich z ekranu
wyboru.
Linia prosta (1) :
Niewyznaczona linia prosta (z nadaną wartością A i określonym
punktem początkowym)
Łuk (2) :
Nadane są R i " TOUCH LAST " .
Łuk (3) :
Łuk z R, I i K

- 680 -

B-63834PL/01

1.5.3.6

1. MANUAL GUIDE 0i

MANUAL GUIDE 0i

Łuk stykający się z dwoma nieprzecinającymi się łukami

(3)

(1)

Punkt
począ

R3

Punkt środkowy
(I3,K3)

Punkt
styczności

R
(2)

Punkt
styczności

Punkt
środkowy
(I1,K1)

Przez nadanie trzech następujących po sobie konturów, łuk (2) może
być styczny do łuku (1) i łuku (3) nie przecinających się ze sobą, jak
pokazano na rysunku.
Punkty końcowe dla (1) i (2) są określone, podczas gdy dla (3)
pozostaje niewyznaczony.
Z licznych możliwych łuków pokazanych powyżej, wybierany jest
automatycznie ten łuk który tworzy najłagodniejsze połączenie z
łukiem (1) i (3). Nawet jeśli pozostanie " łuk z dłuższą drogą " i " łuk z
krótszą drogą " , niezbędny jest wybór któregoś z nich z ekranu
wyboru.
Łuk (1) :
Łuk z I i K, niewyznaczony (dla którego określony został punkt
początkowy)
Łuk (2) :
Nadane są R i " TOUCH LAST " .
Łuk (3) :
Łuk z R, I i K

- 681 -

1. MANUAL GUIDE 0i

1.5.4

MANUAL GUIDE 0i

B-63834PL/01

Szczegóły obliczeń pomocniczych
Rozdział ten objaśnia szczegóły obliczeń pomocniczych.
Za pomocą obliczeń pomocniczych można określić współrzędne
punktu albo kąta danej linii prostej. Ponadto można łatwo nadać
kształt konturu oraz wielkości przesunięcia od pierwotnego kształtu
dla promienia narzędzia.

1.5.4.1

Uwagi ogólne
(1) Elementy danych, dla których mogą być stosowane obliczenia
pomocnicze
(a) Punkt początkowy
Współrzędne (X, Z) punktu początkowego
(b) Linia prosta
Współrzędne (X, Z) punktu końcowego
Kąt linii prostej (A)
(c) Łuk
Współrzędne (X, Z) punktu końcowego
Współrzędne (I, K) punktu środkowego
Ustalenie łuku
(2) Rodzaje obliczeń stojących do dyspozycji przy obliczeniach
pomocniczych
(a) Obliczanie współrzędnych
Ustalanie punktu we współrzędnych biegunowych
Ustalanie punktu za pomocą punktu, kąta i odległości
Ustalanie punktu za pomocą obrotu punktu
Punkt nie leżący na linii prostej
Punkt przecięcia dwóch linii prostych
Punkt przecięcia linii prostej i łuku
Punkt przecięcia dwóch łuków
(b) Obliczanie kąta
Kąt linii prostej przechodzącej przez dwa punkty
Kąt linii prostej prostopadłej do linii prostej
przechodzącej przez dwa punkty
(c) Ustalenie łuku (punkt środkowy i promień)
Łuk z określonymi współrzędnymi punktu środkowego
przechodzący przez jeden punkt
Łuk z określonym promieniem przechodzący przez
dwa punkty
Łuk przechodzący przez trzy punkty

- 682 -

1.5.4.2

1. MANUAL GUIDE 0i

MANUAL GUIDE 0i

B-63834PL/01

Punkt początkowy

Wybór rodzaju obliczeń
Przez naciśnięcie [AUX.] na ekranie nadawania danych punktu
początkowego ukazuje się następujący ekran menu rodzajów
obliczeń.
Naciskaniem klawisza kursora można przewijać komentarze menu, aż
do dokonania wyboru.
SELECT CALCULATION OF START POINT
1.

2.

3.

5.

6.

7.

4.

1. POINT BY POLAR COORD.
[

][

][

][

OK

[OK]
: Użycie aktywnego rodzaju obliczeń
[CANCEL] : Anulowanie procedury wyboru
poprzedniego ekranu

][CANCEL

i

powrót

]

do

ADNOTACJA
Jeśli bit 5 (AUX) parametru nr 9342 ustawiony jest
na 1, menu obliczeń pomocniczych wyświetlone jest
jak powyżej. Przy ustawieniu tego bitu na 0, menu
wyświetlane jest jako wykaz komentarzy dla danych
rodzajów obliczeń.
Parametr ten jest dostępny dla innych menu
obliczeń pomocniczych.

- 683 -

1. MANUAL GUIDE 0i

MANUAL GUIDE 0i

B-63834PL/01

Nadawanie danych dla obliczeń
- Ustalanie punktu we współrzędnych biegunowych
Element danych
DIST. D
ANGLE A

Komentarz
Odległość między punktem i początkiem układu
współrzędnych detalu
Kąt linii prostej z dodatnią półosią Z. Kątem dodatnim
jest kąt w lewo.

- Ustalanie punktu za pomocą punktu, kąta i odległości
Element danych
POINT X
POINT Z
DIST. D
ANGLE A

Komentarz
Współrzędna X punktu bazowego
Współrzędna Z punktu bazowego
Odległość między punktem ustalanym i punktem
bazowym
Kąt linii prostej z dodatnią półosią Z. Kątem dodatnim
jest kąt w lewo.

- Ustalanie punktu za pomocą obrotu punktu
Element danych
POINT X
POINT Z
CENTER I
CENTER K
ANGLE A

Komentarz
Współrzędna X punktu bazowego
Współrzędna Z punktu bazowego
Współrzędna X punktu środkowego obrotu
Współrzędna Z punktu środkowego obrotu
Kąt linii prostej z dodatnią półosią Z. Kątem dodatnim
jest kąt w lewo.

- Punkt nie leżący na linii prostej
Można określić punkt znajdujący się w pobliżu linii prostej. Ponadto
można określić punkt znajdujący się w pobliżu linii prostej
przesunięty o dany odcinek.
Jest to pomocne przy określeniu punktu końcowego przesunięcia od
danego punktu leżącego w otoczeniu linii prostej.
(1) Jeśli linia prosta określona jest przez punkt i kąt.
Element danych
BASE POINT X
BASE POINT Z
PASS POINT U
PASS POINT W
ANGLE A
SHIFT DIST. D
SHIFT DIRC.

Komentarz
Współrzędna X punktu bazowego nie leżącego na linii
prostej
Współrzędna Z punktu bazowego nie leżącego na linii
prostej
Współrzędna X danego punktu leżącego na linii prostej
Współrzędna Z danego punktu leżącego na linii prostej
Kąt linii prostej z dodatnią półosią Z. Kątem dodatnim
jest kąt w lewo.
Odległość, jeśli linia prosta ustalana jest przez
przesunięcie pierwotnej linii prostej
Wybór kierunku przesunięcia za pomocą klawiszy
programowalnych strzałek

- 684 -

B-63834PL/01

MANUAL GUIDE 0i

1. MANUAL GUIDE 0i

(2) Jeśli linia prosta określona jest przez dwa punkty
Przez naciśnięcie [XZ,XZ] można określić linię prostą
przechodzącą przez dwa punkty.
Przez naciśnięcie [XZ, A] można wybrać przeprowadzenie
powyższej procedury z użyciem kąta.
Element danych
BASE POINT X
BASE POINT Z
PASS POINT U
PASS POINT W
PASS POINT P
PASS POINT Q
SHIFT DIST. D
SHIFT DIRC.

Komentarz
Współrzędna X punktu bazowego nie leżącego na linii
prostej
Współrzędna Z punktu bazowego nie leżącego na linii
prostej
Współrzędna X 1-go punktu należącego do linii prostej
Współrzędna Z 1-go punktu należącego do linii prostej
Współrzędna X 2-go punktu należącego do linii prostej
Współrzędna Z 2-go punktu należącego do linii prostej
Odległość, jeśli linia prosta ustalana jest przez
przesunięcie pierwotnej linii prostej
Wybór kierunku przesunięcia za pomocą klawiszy
programowalnych strzałek

- Punkt przecięcia dwóch linii prostych
Można obliczyć punkt przecięcia dwóch linii prostych. Ponadto
obliczenie to może być zastosowane do obliczenia linii prostej
przesuniętej ze swojego pierwotnego położenia. Jest to pomocne przy
nadawaniu toru narzędzia, które zostało przesunięte z pierwotnego
konturu o wielkość równą promieniowi narzędzia.
(a) Jeśli linia prosta określona jest przez punkt i kąt.
Najpierw wyświetlane są elementy danych 1-szej linii prostej
Element danych
PASS POINT X
BASE POINT Z
ANGLE A
SHIFT DIST. D
SHIFT DIRC.

Komentarz
Współrzędna X danego leżącego na linii prostej
Współrzędna Z danego punktu leżącego na linii prostej
Kąt linii prostej z dodatnią półosią Z. Kątem dodatnim jest
kąt w lewo.
Odległość, jeśli linia prosta ustalana jest przez przesunięcie pierwotnej linii prostej Odległość
Wybór kierunku przesunięcia za pomocą klawiszy
programowalnych strzałek

Przez naciśnięcie [NEXT] po nadaniu niezbędnych danych
wyświetlony zostaje podobny ekran elementów danych dla 2-ej
linii prostej. Za pomocą naciśnięcia [PREV.] można powrócić do
poprzedniego ekranu dla 1-szej linii prostej.
(b) Jeśli linia prosta określona jest przez dwa punkty
Przez naciśnięcie [XZ,XZ] można określić linię prostą
przechodzącą przez dwa punkty.
Przez naciśnięcie [XZ, A] można wybrać przeprowadzenie
powyższej procedury z użyciem kąta.
Zostają wyświetlone następujące elementy danych odpowiednie
dla 1-szej i 2-ej linii prostej.
Element danych
PASS POINT X
PASS POINT Z
PASS POINT U

Komentarz
Współrzędna X 1-go punktu należącego do linii prostej
Współrzędna Z 1-go punktu należącego do linii prostej
Współrzędna X 2-go punktu należącego do linii prostej

- 685 -

1. MANUAL GUIDE 0i

MANUAL GUIDE 0i
Element danych
PASS POINT W
SHIFT DIST. D
SHIFT DIRC.

B-63834PL/01

Komentarz
Współrzędna Z 2-go punktu należącego do linii prostej
Odległość, jeśli linia prosta ustalana jest przez
przesunięcie pierwotnej linii prostej
Wybór kierunku przesunięcia za pomocą klawiszy
programowalnych strzałek

- Punkt przecięcia linii prostej i łuku
Można obliczyć punkt przecięcia między linią prostą i łukiem. Dla
tego obliczenia może być użyta linia prosta przesuniętą o dany
odcinek. Jest to pomocne przy nadawaniu toru narzędzia, które
zostało przesunięte z pierwotnego konturu o wielkość równą
promieniowi narzędzia.
(a) Jeśli linia prosta określona jest przez punkt i kąt.
Najpierw wyświetlane są elementy danych 1-szej linii prostej
Element danych
PASS POINT X
PASS POINT Z
ANGLE A
SHIFT DIST. D
SHIFT DIRC.

Komentarz
Współrzędna X 1-go punktu należącego do linii prostej
Współrzędna Z 1-go punktu należącego do linii prostej
Kąt linii prostej z dodatnią półosią Z. Kątem dodatnim
jest kąt w lewo.
Odległość, jeśli linia prosta ustalana jest przez
przesunięcie pierwotnej linii prostej
Wybór kierunku przesunięcia za pomocą klawiszy
programowalnych strzałek

Przez naciśnięcie [NEXT] po nadaniu niezbędnych danych
wyświetlony zostaje podobny ekran elementów danych dla łuku.
Za pomocą naciśnięcia [PREV.] można powrócić do poprzedniego ekranu dla linii prostej.
Przez naciśnięcie [NEXT] po nadaniu niezbędnych danych
wyświetlony zostaje podobny ekran elementów danych dla 2-ej
linii prostej. Za pomocą naciśnięcia [PREV.] można powrócić do
poprzedniego ekranu dla 1-szej linii prostej.
Element danych
CENTER I
CENTER K
RADIUS R
SELECT

Komentarz
Współrzędna X punktu środkowego łuku
Współrzędna Z punktu środkowego łuku
Promień łuku, jednak tylko dodatnie wartości
Wybór odpowiedniego punktu przecięcia z dwóch możliwych za pomocą klawiszy programowalnych strzałek

(b) Jeśli linia prosta określona jest przez dwa punkty
Przez naciśnięcie [XZ,XZ] można określić linię prostą
przechodzącą przez dwa punkty.
Przez naciśnięcie [XZ, A] można wybrać przeprowadzenie
powyższego przebiegu z użyciem kąta.
Element danych
PASS POINT X
PASS POINT Z
PASS POINT U
PASS POINT W
SHIFT DIST. D
SHIFT DIRC.

Komentarz
Współrzędna X 1-go punktu należącego do linii prostej
Współrzędna Z 1-go punktu należącego do linii prostej
Współrzędna X 2-go punktu należącego do linii prostej
Współrzędna Z 2-go punktu należącego do linii prostej
Odległość, jeśli linia prosta ustalana jest przez
przesunięcie pierwotnej linii prostej
Wybór kierunku przesunięcia za pomocą klawiszy
programowalnych strzałek

Ekran danych dla łuku wyświetlany jest w podobny sposób jak
opisano w przypadku i).
- 686 -

MANUAL GUIDE 0i

B-63834PL/01

1. MANUAL GUIDE 0i

- Punkt przecięcia dwóch łuków
Na niżej pokazanym ekranie można nadać dane dla dwóch łuków i
można obliczyć ich punkt przecięcia.
Element danych
CENTER X1
CENTER Z1
RADIUS R1
CENTER X2
CENTER Z2
RADIUS R2
SELECT

Komentarz
Współrzędna X punktu środkowego 1-go łuku
Współrzędna Z punktu środkowego 1-go łuku
Promień 1-go łuku, jednak tylko dodatnie wartości
Współrzędna X punktu środkowego 2-go łuku
Współrzędna Z punktu środkowego 2-go łuku
Promień 2-go łuku, jednak tylko dodatnie wartości
Wybór odpowiedniego punktu przecięcia z dwóch
możliwych za pomocą klawiszy programowalnych
strzałek

Przeprowadzanie obliczeń pomocniczych
Po nadaniu wszystkich niezbędnych danych dla danego wyżej rodzaju
obliczenia potwierdzić naciśnięciem [OK]. Obliczenie pomocnicze
zostanie wykonane a wynik zostanie wstawiony do współrzędnych
(X, Z) elementu danych punktu początkowego.
Przez naciśnięcie [CANCEL] można powrócić do ekranu menu
obliczeń pomocniczych.

- 687 -

1. MANUAL GUIDE 0i

1.5.4.3

MANUAL GUIDE 0i

B-63834PL/01

Linia prosta
Jako część obliczeń pomocniczych dla linii prostej można obliczyć
współrzędne punktu końcowego i kąt.
Następujące klawisze programowalne wyświetlone są na ekranie
menu obliczeń pomocniczych.
[ENDPNT] : Wyświetlenie ekranu menu obliczeń punktu końcowego
[ANGLE] : Wyświetlenie ekranu menu obliczeń kąta
Elementy danych dla obliczenia punktu końcowego są podobne do
elementów punktu początkowego objaśnionych poprzednio.

Wybór rodzaju obliczeń
Przez naciśnięcie [ANGLE] na ekranie nadawania dla obliczeń
pomocniczych linii prostej ukazuje się następujący ekran menu dla
obliczeń kąta.
Naciskając klawisz kursora można przewijać menu komentarzy, aż do
wybrania odpowiedniego.
SELECT CALCULATION OF ANGLE (LINE)
2.

1.

1. ANGLE OF LINE
[ ENDPT

][ ANGLE

][

][

OK

][CANCEL

]

Nadawanie danych dla obliczeń
- Kąt linii prostej przechodzącej przez dwa punkty
Element danych
POINT X
POINT Z
POINT U
POINT W

Komentarz
Współrzędna X 1-go punktu należącego do linii prostej
Współrzędna Z 1-go punktu należącego do linii prostej
Współrzędna X 2-go punktu należącego do linii prostej
nie pokrywającego się z punktem 1-szym
Współrzędna Z 2-go punktu należącego do linii prostej
nie pokrywającego się z punktem 1-szym

- 688 -

B-63834PL/01

MANUAL GUIDE 0i

1. MANUAL GUIDE 0i

- Kąt linii prostej prostopadłej do linii prostej przechodzącej przez dwa punkty
Można obliczyć kąt linii prostej prostopadłej do linii prostej
przechodzącej przez dwa punkty.
Element danych
POINT X
POINT Z
POINT U
POINT W

Komentarz
Współrzędna X 1-go punktu należącego do linii prostej
Współrzędna Z 1-go punktu należącego do linii prostej
Współrzędna X 2-go punktu należącego do linii prostej
nie pokrywającego się z punktem 1-szym
Współrzędna Z 2-go punktu należącego do linii prostej
nie pokrywającego się z punktem 1-szym

Przeprowadzanie obliczeń pomocniczych
Po nadaniu wszystkich niezbędnych danych dla danego wyżej rodzaju
obliczenia potwierdzić naciśnięciem [OK]. Obliczenie pomocnicze
zostanie wykonane a wynik zostanie wstawiony do współrzędnych
(X, Z) punktu końcowego lub kąta (A) linii prostej.
Przez naciśnięcie [CANCEL] można powrócić do ekranu menu
obliczeń pomocniczych.

- 689 -

1. MANUAL GUIDE 0i

1.5.4.4

MANUAL GUIDE 0i

B-63834PL/01

Łuk
Jako część obliczeń pomocniczych dla łuku można obliczyć
współrzędne punktu końcowego i współrzędne punktu środkowego.
Ponadto można określić łuk przechodzący przez trzy punkty.
Następujące klawisze programowalne wyświetlone są na ekranie
menu obliczeń pomocniczych.
[ENDPNT] : Wyświetlenie ekranu menu obliczeń punktu końcowego
[CENTER] : Wyświetlenie ekranu menu obliczeń punktu
środkowego
[CIRCLE] : Wyświetlenie ekranu menu obliczeń okręgu
Elementy danych dla obliczenia punktu końcowego są podobne do
elementów punktu początkowego objaśnionych poprzednio.

Wybór rodzaju obliczeń
Przez naciśnięcie [CIRCLE] na ekranie nadawania dla obliczeń
pomocniczych łuku ukazuje się następujący ekran menu dla obliczeń
okręgu.
Naciskając klawisz kursora można przewijać menu elementów, aż do
wybrania odpowiedniego. Aktualnie wybrany element jest
uwydatniony na żółto.
SELECT CALCULATION OF CIRCLE (ARC
1.

2.

)

3.

1. CIRCLE BY CENT. & POINT
[ ENDPNT

][ CENTER

- 690 -

][ CIRCLE

][

OK

][CANCEL

]

B-63834PL/01

MANUAL GUIDE 0i

1. MANUAL GUIDE 0i

Nadawanie danych dla obliczeń
- Łuk z określonymi współrzędnymi punktu środkowego przechodzący przez jeden
punkt
Element danych
POINT X
POINT Z
CENTER I
CENTER K

Komentarz
Współrzędna X danego punktu leżącego na łuku
Współrzędna Z danego punktu leżącego na łuku
Współrzędna X punktu środkowego łuku
Współrzędna Z punktu środkowego łuku

- Łuk z określonym promieniem przechodzący przez dwa punkty
Element danych
POINT X
POINT Z
POINT U
POINT W
RADIUS R
SELECT

Komentarz
Współrzędna X 1-go punktu należącego do łuku
Współrzędna Z 1-go punktu należącego do łuku
Współrzędna X 2-go punktu należącego do łuku nie
pokrywającego się z innymi punktami
Współrzędna Z 2-go punktu należącego do łuku nie
pokrywającego się z innymi punktami
Promień łuku, jednak tylko dodatnie wartości
Wybór odpowiedniego łuku z dwóch możliwych za
pomocą klawiszy programowalnych strzałek

- Łuk przechodzący przez trzy punkty
Element danych
POINT X
POINT Z
POINT U
POINT W
POINT P
POINT Q

Komentarz
Współrzędna X 1-go punktu należącego do łuku
Współrzędna Z 1-go punktu należącego do łuku
Współrzędna X 2-go punktu należącego do łuku nie
pokrywającego się z innymi punktami
Współrzędna Z 2-go punktu należącego do łuku nie
pokrywającego się z innymi punktami
Współrzędna X 3-go punktu należącego do łuku nie
pokrywającego się z innymi punktami
Współrzędna Z 3-go punktu należącego do łuku nie
pokrywającego się z innymi punktami

Przeprowadzanie obliczeń pomocniczych
Po nadaniu wszystkich niezbędnych danych dla danego wyżej rodzaju
obliczenia potwierdzić naciśnięciem [OK]. Obliczenie pomocnicze
zostanie wykonane a wynik zostanie wstawiony do współrzędnych
(X, Z) punktu końcowego lub współrzędnych (I, K) punktu
środkowego łuku.
Jeśli zostanie wybrane ustalenie okręgu przez naciśnięcie [CIRCLE],
zostanie obliczony promień i współrzędne punktu środkowego a
wynik zostanie wstawiony do tych elementów danych
Przez naciśnięcie [CANCEL] można powrócić do ekranu menu
obliczeń pomocniczych.

- 691 -

1. MANUAL GUIDE 0i

MANUAL GUIDE 0i

B-63834PL/01

1.5.5

Pozostałe

1.5.5.1

Obliczanie wprowadzanych danych
Na ekranie programowania konturowego dane elementów mogą być
nadawane w sposób podobny do kalkulatorów kieszonkowych, jak
przedstawiono poniżej.
Dodawanie :
10+10 [INPUT] - & gt;

20

Odejmowanie :
10-10 [INPUT] - & gt;

0

Mnożenie :
10*10 [INPUT] - & gt;

100

Dzielenie :
10/10 [INPUT] - & gt;

1

SIN :
S30 [INPUT]

- & gt;

0.5

COS :
C60 [INPUT]

- & gt;

0.5

TAN :
T45 [INPUT]

- & gt;

1

Pierwiastek kwadratowy :
- & gt;
R9 [INPUT]

3

ADNOTACJA
1 Przy + - * /, mogą być opracowywane najwyżej dwa
składniki jednocześnie. Trzeci składnik nie będzie
brany pod uwagę. Dlatego 1 + 2 + 3 będzie
obliczone jako 1 + 2.
2 Obliczania funkcji SIN, COS, TAN i pierwiastka
kwadratowego mogą występować tylko jako
samodzielne obliczenia. Drugi i następne składniki
nie będą brane pod uwagę. C60 + S60 będzie
obliczone tylko jako C60.
Możliwe jest także obliczanie bazujące na wcześniej
nadanych danych.

- 692 -

B-63834PL/01

1.5.5.2

MANUAL GUIDE 0i

1. MANUAL GUIDE 0i

Adnotacje do przestrzegania przy programowaniu
konturowym
ADNOTACJA
1 Do jednego programu konturowego można nadać
najwyżej do 40 konturów.
2 Przenoszenie się między ekranami podczas
programowania konturowego za pomocą naciskania
jednego z klawiszy funkcyjnych powoduje
wymuszone zamknięcie aktywnego, wyświetlanego
ekranu.
3 W przypadku wyłączenia zasilania CNC podczas
programowania
konturowego,
dotychczasowo
nadane kontury pozostają zachowane, dane
natomiast będące w trakcie nadawania ulegają
skasowaniu.

1.5.5.3

Adnotacje do przestrzegania przy stosowaniu operatora
makropoleceń
ADNOTACJA
1 Jeśli MANUAL GUIDE 0i jest zainstalowany w
programie makropoleceń jednego z operatorów
makropoleceń, następujące zmienne makropoleceń
i numery programów będą stosowane przez te
funkcje i tym samym nie mogą być nigdy używane.
- Numer programu : O1000 - O1299
O3000 - O3299
O5000 - O5099
O6000 - O6899
O7200 - O7999
O8000 - O8699
O9700 - O9919
- Zmienne makropoleceń : #20000 - #23999,
#30000 - #31199,
#10000 - #11999
2 Jeśli zainstalowany jest MANUAL GUIDE 0i, do
użytku
operatora
makropoleceń
zostaje
przyporządkowane 2 Mbajt pamięci programowej.
Należy więc zapewnić, aby 2 Mbajt pojemności
pamięci stało do dyspozycji tego oprogramowania
użytkownika.
Ponadto, jeśli producent maszyny sporządził i
zainstalował własne programy makropoleceń, może
się okazać, że będzie wymagana większa niż
podano pojemność.
- 693 -

1. MANUAL GUIDE 0i

1.6

MANUAL GUIDE 0i

B-63834PL/01

PARAMETR
9050

STGECF

STFECF

Korekcja szybkości posuwu skrawania na początku obróbki
wiercenia.
Dopuszczalny obszar nastawy danych : 0 do 255
Jednostka : 1%

9292

S1TTMN

S1TTMN

Wydanie kodu M przed normalnym gwintowaniu otworów przy
toczeniu
Dopuszczalny obszar nastawy danych : 0 do 999
Jednostka : 1%
Jeśli parametr ten ustawiony jest na 0, kod M nie jest wydawany

9293

S1TTMR

S1TTMR

Wydanie kodu M przed powrotnym gwintowaniem otworów przy
toczeniu
Dopuszczalny obszar nastawy danych : 0 do 999
Jednostka : 1%
Jeśli parametr ten ustawiony jest na 0, kod M nie jest wydawany

9294

S1STPM

S1STPM

Kod M dla zatrzymania
Dopuszczalny obszar nastawy danych : 0 do 999
Jednostka : 1%
Jeśli parametr ten ustawiony jest na 0, wydany jest kod M05

9295

S1STPM

S1NMLM

Kod M dla obrotów wrzeciona w prawo
Dopuszczalny obszar nastawy danych : 0 do 999
Jednostka : 1%
Jeśli parametr ten ustawiony jest na 0, wydany jest kod M03

9296

S1STPM

S1RVSM

Kod M dla obrotów wrzeciona w lewo
Dopuszczalny obszar nastawy danych : 0 do 999
Jednostka : 1%
Jeśli parametr ten ustawiony jest na 0, wydany jest kod M04

9330

TMPPNO

TMPPNO

Numer programu używany jako czasowy obszar pamięci dla
konwersji na program NC. Jeśli ustawione jest 0, zostanie wydany
komunikat ostrzegawczy i program konwertujący nie będzie
uruchomiony.

- 694 -

1. MANUAL GUIDE 0i

MANUAL GUIDE 0i

B-63834PL/01

#7
9341

IJR
RAD
FCD
G41
DCD

CMP
M99

#6

#5

#4

#3

M99

CMP

DCD

G41

FCD

#7

KEY

STP

AUX

#1

#0

RAD

IJR

= 0 : Przy programie konwertującym NC polecenie łuku będzie
wydane w formacie I/J
= 1 : Polecenie łuku będzie wydane w formacie R.
= 0 : Jednostką kąta jest " stopień "
= 1 : Jednostką kąta jest " radian "
= 0 : Nadanie szybkości posuwu jest zablokowane
= 1 : Nadanie szybkości posuwu jest dozwolone
= 0 : Nadanie danych kompensacji narzędzia R jest zablokowane
= 1 : Nadanie danych kompensacji narzędzia R jest dozwolone
= 0 : Nadanie numeru korekcji narzędzia przy " G41 " =1 jest
dozwolone
= 1 : Nadanie numeru korekcji narzędzia przy " G41 " =1 jest
zablokowane
= 0 : Najpierw zostanie wyświetlony ekran punktu środkowego.
= 1 : Najpierw zostanie wyświetlony ekran danych korekcji.
= 0 : M99 nie będzie wydany na końcu programu konwertującego
NC
= 1 : M99 będzie wydany na końcu programu konwertującego NC
#6

9342

COL

#2

#5
AUX

#4

#3

#2

#1

#0

STP

KEY

COL

= 0 : Dla rysunku pomocniczego będą stosowane kolory
standardowe
= 1 : Dla rysunku pomocniczego będą stosowane kolory ustawione
w parametrach 9344 do 9353
= 0 : Wszystkie klawisze kursora " w dół " , " w górę " , " w lewo " i " w
prawo " będą przygotowane jako klawisze klawiatury MDI
= 1 : Tylko klawisze kursora " w dół " i " w górę " będą
przygotowane jako klawisze klawiatury MDI
•
Klawisze " w dół " , " w górę " , " w lewo " i " w prawo " będą
wyświetlane jako na ekranie wykazu programów konturowych
jako klawisze programowalne trzeciej strony.
•
Na ekranie wykazu programów konturowych kursor będzie
przesuwał się w prawo lub w lewo odpowiednio przez użycie
klawiszy kursora " w dół " lub " w górę " .
= 0 : W oknie danych punktu początkowego wyświetlony jest
" START POINT "
= 1 : W oknie danych punktu początkowego wyświetlony jest
" APPROACH POINT "
= 0 : Menu obliczeń pomocniczych wyświetlane jest jako wykaz
komentarzy
= 1 : Menu obliczeń pomocniczych wyświetlane jest w postaci
graficznej

- 695 -

1. MANUAL GUIDE 0i

MANUAL GUIDE 0i
#7
9764

SNC

#6

#5

B-63834PL/01

#4

#3

#2

#7

#6

& lt; SNC & gt; =0

NCR
MTA

SFG

#5

#4

#3

SFG

9767

SGT

#0

= 0 : W przypadku połowicznego obróbki walcowej, kompensacja
powrotu narzędzia jest niewykonywana.
= 1 : Powyższa kompensacja powrotu narzędzia jest wykonywana.
Przy tym, w tym przypadku może minąć więcej czasu do
rozpoczęcia
następnego
przejścia
skrawania
po
przemieszczeniu do położenia początkowego. Czas ten
zależny jest od zadanego konturu.
& lt; SNC & gt; =1

SFC

#1

SNC

MTA

NCR

#2

#1

#0

SGT

SFC

= 0 : Dla łuków wykonywanych w obróbce walcowej kompensacja
promienia narzędzia stosowana jest tylko do promienia ostrza
narzędzia. Wielkość wykończenia użyta jest jako wielkość
przesunięcia kompensacji.
= 1 : Wymieniona wyżej kompensacja jest stosowana dla
promienia ostrza narzędzia oraz dla wielkości wykończenia.
= 0 : Kompensacja ostrza skrawającego jest zablokowana.
= 1 : Kompensacja ostrza skrawającego jest umożliwiona.
= 0 : W cyklu wykańczającym w obróbce walcowej stosowany jest
G41 i G42.
= 1 : G41 lub G42 nie są stosowane.
= 0 : Nacinanie gwintów wielozwojnych jest wykonywane przez
przesuwanie punktu początkowego dla każdego gwintu.
= 1 : Nacinanie gwintów wielozwojnych wykonywane jest przez
zdefiniowanie kąta (Q).
= 0 : Obróbka walcowa włącznie z bardzo małymi krokami jest
zablokowana.
= 1 : Obróbka walcowa włącznie z bardzo małymi krokami jest
umożliwiona.

- 696 -

1. MANUAL GUIDE 0i

MANUAL GUIDE 0i

B-63834PL/01

#7

#6

9772

RFN

#5

#4

#3

#2

#1

#0

RFN

= 0 : Obróbka połowiczna jest zawsze wykonywana.
= 1 : Obróbka połowiczna jest wykonywana/nie wykonywana.

ADNOTACJA
Odpowiednio do położenia punktu początkowego i
końcowego danego konturu obróbka połowiczna
może być wykonywana albo nie wykonywana
niezależnie od wartości ustawionej w parametrze.

Punkt początkowy konturu

Punkt początkowy skrawania
: Obróbka połowiczna jest
wykonywana odpowiednio do
parametru konturu
Punkt początkowy skrawania
: Obróbka połowiczna wykonywana
jest zawsze

Punkt końcowy konturu

9801

TLBACK

TLBACK

Kat, pod którym narzędzie zostaje uniesione przy powrocie w
stosunku do pośrednio obrobionego przedmiotu obrabianego.
Dopuszczalny obszar nastawy danych : 0 do 180 jednostka : 1 stopień

TLBACK

- 697 -

1. MANUAL GUIDE 0i

MANUAL GUIDE 0i

B-63834PL/01

9802

PCOVR1

PCOVR1

Pominięcie wielkości posuwu, jeśli kąt skrawania narzędzia jest
większy od 90 stopni ale mniejszy lub równy 135 stopni.

9803

PCOVR2

PCOVR2

Pominięcie wielkości posuwu, jeśli kąt skrawania narzędzia jest
większy od 135 stopni ale mniejszy niż 180 stopni.

9804

PCOVR3

PCOVR3

Pominięcie wielkości posuwu, jeśli kąt skrawania narzędzia jest
większy od 180 stopni ale mniejszy lub równy 225 stopni.

9805

PCOVR4

PCOVR4

Pominięcie wielkości posuwu, jeśli kąt skrawania narzędzia jest
większy od 225 stopni ale mniejszy niż 270 stopni.
Zakres nastawy : 0 do 20, Przyrost: 10%

ADNOTACJA
Pominięcie jest nieważne jeśli kąt skrawania jest
wynosi 90, 180 lub 270 stopni.
Aby móc wykorzystać tą cechę, należy parametry nr
9802 - 9805 nastawić na wartość niezerową.
& lt; 4 & gt;

& lt; 4 & gt;
& lt; 3 & gt;

& lt; 3 & gt;

& lt; 2 & gt;

& lt; 2 & gt;

& lt; 1 & gt;

& lt; 1 & gt;

& lt; 1 & gt;
& lt; 2 & gt;
& lt; 3 & gt;
& lt; 4 & gt;

Zewnętrzne

Zewnętrzne

Wewnętrzne

& lt; 3 & gt; & lt; 2 & gt;
& lt; 4 & gt;

& lt; 1 & gt;

& lt; 1 & gt;
& lt; 2 & gt;

& lt; 4 & gt;
& lt; 1 & gt;
& lt; 3 & gt; & lt; 2 & gt;

& lt; 3 & gt;
& lt; 4 & gt;
Czołowe (normalne)

Wewnętrzne

- 698 -

Czołowe (odwrotne)

1. MANUAL GUIDE 0i

MANUAL GUIDE 0i

B-63834PL/01

9820

CLGRVX

CLGRVX

Odsunięcie (średnica) od osi X przy toczeniu wewnętrznym albo
zewnętrznym.
Dopuszczalny obszar nastawy danych : 0 do 99,999,999
Jednostka : 0.001 mm, 0.0001 cal

9821

CLGRVZ

CLGRVZ

Odsunięcie (promień) od osi Z przy czołowym rowkowaniu.
Dopuszczalny obszar nastawy danych : 0 do 99,999,999
Jednostka : 0.001 mm, 0.0001 cal

GRVBCK
CLGRVZ
GRVBCK

OVRGRV

CLGRVX
OVRGRV

9824

GRVBCK

GRVBCK

Odsunięcie przy pogłębianiu dla rowkowania (promień)
Dopuszczalny obszar nastawy danych : 0 do 99,999,999
Jednostka : 0.001 mm, 0.0001 cal

9825

OVLGRV

OVLGRV

Zachodzenie na siebie szerokości skrawania przy rowkowaniu
(w stosunku do szerokości narzędzia).
Dopuszczalny obszar nastawy danych : 0 do 100
Jednostka : 1%

9833

TRDMIN

TRDMIN

Minimalna głębokość skrawania (promień) przy nacinaniu gwintu.
Dopuszczalny obszar nastawy danych : 0 do 99,999,999
Jednostka : 0.001 mm, 0.0001 cal

9850

DRLDEC

DRLDEC

Zredukowana głębokość skrawania przy pogłębianiu
szybkoobrotowym wierceniu głębokich otworów (promień)
Dopuszczalny obszar nastawy danych : 0 do 99,999,999
Jednostka : 0.001 mm, 0.0001 cal
- 699 -

lub

1. MANUAL GUIDE 0i

MANUAL GUIDE 0i

B-63834PL/01

9851

DRLRET

DRLRET

Odsunięcie przy powrocie przy pogłębianiu lub wysokoobrotowym
wierceniu głębokich otworów (promień)
Dopuszczalny obszar nastawy danych : 0 do 99,999,999
Jednostka : 0.001 mm, 0.0001 cal

9852

DRLMIN

DRLMIN

Zredukowana głębokość skrawania przy pogłębianiu
szybkoobrotowym wierceniu głębokich otworów (promień)
Dopuszczalny obszar nastawy danych : 0 do 99,999,999
Jednostka : 0.001 mm, 0.0001 cal

- 700 -

lub

MANUAL GUIDE 0i

B-63834PL/01

1.7

1. MANUAL GUIDE 0i

ALARMY
Jeśli jeden lub więcej ustalonych parametrów albo nadanych
programów jest błędnych, przy próbie wykonania programu mogą być
wydane następujące komunikaty alarmów P/S.
Informacje odnośnie innych nie wymienionych tu komunikatów
alarmów P/S znajdują się w odpowiednich podręcznikach obsługi.
Alarm
3001

Przyczyna
Czynności

3002

3005

Odniesienia
Przyczyna
Czynności
Odniesienia
Przyczyna
Czynności
Odniesienia

3006

Opis
Błędna wartość danych cyklu stałego. Na przykład, wartość ujemna dla
elementu, który musi być dodatni.
Wyświetlić odpowiadający alarmowi dane bloku w oknie wyskakującym i
nadać prawidłowe dane po potwierdzeniu.
1.4.2 Dane dla poszczególnych cykli stałych
Niektóre dane konturu są błędne.
Sprawdzić dane bloku konturu i nadać prawidłowe dane.
1.4.2 Dane dla poszczególnych cykli stałych
Błędna lub brak wartości danych szybkości posuwu.
Potwierdzić odpowiednie dane bloków, przy których wystąpił alarm i nadać
prawidłowe wartości szybkości posuwu.
1.4.2 Dane dla poszczególnych cykli stałych
Błędna lub brak wartości głębokości skrawania.

Czynności

Potwierdzić odpowiednie dane bloków, przy których wystąpił alarm i nadać
prawidłowe wartości głębokości skrawania.

Odniesienia

Czynności
Odniesienia

3016

Przyczyna

1.4.2 Dane dla poszczególnych cykli stałych
Obróbka kieszeni
Naddatek dla obróbki wykańczającej albo promień ostrza narzędzia za duży
w obróbce walcowej.
Zmniejszyć naddatek dla obróbki wykańczającej albo zastosować nóż z
mniejszym promieniem ostrza narzędzia.
1.4.2 Dane dla poszczególnych cykli stałych
W obróbce walcowej nie może być wykonany wewnętrzny kontur, jeśli
parametr 9767 bit5 (SFG) i długość ostatniego kształtu konturu są mniejsze
od promienia ostrza narzędzia.
Potwierdzić dane bloku lub narzędzia, przy którym wystąpił alarm i zastosować narzędzie o mniejszej średnicy niż poprzednie. Albo powiększyć
ostatni kształt konturu.
1.4.2 Dane dla poszczególnych cykli stałych
Obróbka walcowa nie może być wykonana ze względu na niezgodność
między kątem narzędzia, kątem skrawania i kątem odsunięcia (parametr
9801) zastosowanego narzędzia.
Alarm ten jest wywoływany, jeśli suma wymienionych trzech kątów jest
mniejsza niż 90 albo większa niż 180 stopni.
Sprawdzić te trzy kąty i jeśli wymagane wymienić narzędzie.
1.4.2 Dane dla poszczególnych cykli stałych

Przyczyna
Czynności
Odniesienia

Błędne dane konturu dla obróbki walcowej.
Sprawdzić dane konturu dla obróbki walcowej.
1.4.2 Dane dla poszczególnych cykli stałych

Przyczyna
Czynności

3017

Odniesienia
Przyczyna

Czynności

3020

3022

Odniesienia
Przyczyna

- 701 -

1. MANUAL GUIDE 0i
Alarm
3025

Przyczyna

Czynności

Odniesienia
3026

Przyczyna

Czynności
Odniesienia
3028

Przyczyna

Czynności
Odniesienia
3029

Przyczyna
Czynności
Odniesienia

MANUAL GUIDE 0i

B-63834PL/01

Opis
Brak możliwości obliczenia drogi narzędzia dla obróbki walcowej. Alarm ten
jest wywoływany, jeśli wystąpi błąd w wyniku wewnętrznego obliczenia (np.
jeśli wartość pod znakiem pierwiastka wskutek błędu rachunkowego jest
wartością ujemną).
Sprawdzić dane konturu obróbki walcowej i założyć zmniejszyć naddatek na
wykończenie albo zastosować narzędzie z mniejszym promieniem ostrza
narzędzia.
1.4.2 Dane dla poszczególnych cykli stałych
Błędna szerokość narzędzia lub niewłaściwe narzędzie przy rowkowaniu.
Alarm ten jest wywoływany, jeśli szerokość narzędzia jest większa od
szerokości rowka i wyklucza wielkość wykończenia.
Sprawdzić wielkość wykończenia szerokości rowka i szerokość narzędzia.
1.4.2 Dane dla poszczególnych cykli stałych
Obróbka rowka trapezoidalnego jest niemożliwa ze względu na stosunek
między szerokością dna rowka i szerokością narzędzia. Alarm ten jest
wywoływany, jeśli krawędź skrawająca jest większa od szerokości dna rowka
i wyklucza wielkość wykończenia.
Sprawdzić wielkość wykończenia szerokości rowka i szerokość narzędzia.
1.4.2 Dane dla poszczególnych cykli stałych
W obróbce gwintu punkt początkowy zbiega się z punktem końcowym.
Sprawdzić dane konturu obróbki gwintu, który wywołał ten alarm i nadać
prawidłowe dane konturu.
1.4.2 Dane dla poszczególnych cykli stałych

- 702 -

V. SERWIS

SERWIS

B--- 63834PL/01

1

1. METODY WYMIANY BATERII

METODY WYMIANY BATERII

Niniejszy rozdział opisuje metodę wymiany baterii CNC do pamięci
buforowej oraz przetwornika impulsów bezwzględnych. Składa się z
następujących podrozdziałów:
1.1 WYMIANA BATERII W JEDNOSTKACH STERUJĄCYCH
1.2 BATERIA DLA BEZWZGLĘDNEGO KODERA IMPULSÓW
1.3 BATERIA DLA ODDZIELNYCH BEZWZGLĘDNYCH
KODERÓW IMPULSÓW (6 V DC)

Bateria pamięci
buforowej

Programy detali, dane korekcji i parametry systemowe są
wprowadzane do pamięci CMOS jednostki sterującej. Pamięć
CMOS jest podtrzymywana za pomocą baterii litowej zamocowanej
na przednim panelu jednostki sterującej. Dlatego powyższe dane nie
zostaną stracone nawet po awarii baterii głównej. Bateria buforowa
jest instalowana w jednostce sterującej przed opuszczeniem zakładu
produkcyjnego. Bateria ta może podtrzymywać dane pamięci przez
około rok.
Kiedy napięcie baterii spadnie, na wyświetlaczu LCD miga
komunikat alarmu “BAT” i sygnał alarmu jest wydawany do PMC.
Jeżeli zostanie wyświetlony alarm, baterię należy wymienić w
możliwie najkrótszym czasie. W większości przypadków baterię
można wymienić w ciągu 1---2 tygodni od pierwszego wystąpienia
alarmu. Jednak jest to uzależnione od konfiguracji systemu.
Jeżeli napięcie baterii będzie dalej spadać, podtrzymanie pamięci
przestanie być możliwe. Włączenie zasilania jednostki sterującej w
tym stanie wywołuje alarm systemowy 910 (alarm parzystości
SRAM), ponieważ dane znajdujące się w pamięci zostały stracone.
Należy wymienić baterię, skasować całą pamięć, a następnie
ponownie wpisać dane.
Baterię podtrzymującą zawartość pamięci należy wymienić w ciągu
kilku minut, kiedy jednostka jest wyłączona.
Można używać dwóch następujących rodzajów baterii:
D Bateria litowa, znajdująca się w jednostce sterującej CNC,
D Dwa suche ogniwa alkaliczne (wielkość D) w zewnętrznej
obudowie baterii.
ADNOTACJA
Bateria litowa jest standardowo zainstalowana w zakładzie
produkcyjnym.

705

1. METODY WYMIANY BATERII

SERWIS

B--- 63834PL/01

1.1

WYMIANA BATERII
W JEDNOSTKACH
STERUJĄCYCH
D Wymiana baterii

Przy używaniu baterii litowej należy zastosować
A02B---0200---K102 (kod FANUC: A98L---0031---0012).

baterię

(1)Włączyć CNC. Po upływie około 30 sekund wyłączyć zasilanie
CNC.
(2)Wyjąć starą baterię z górnej części jednostki sterującej CNC.
Odłączyć złącze baterii. Wyjąć starą baterię z pojemnika.
Pojemnik na baterie znajduje się w górnej części płyty czołowej
płyty głównej z CPU.
(3)Wymienić baterię i podłączyć końcówki.

Obudowa baterii

Bateria litowa
A02B---0200---K102
Przyłącze

OSTRZEŻENIE
Niewłaściwe podłączenie baterii może spowodować
wybuch. Unikać stosowania baterii innych, niż podane w
specyfikacji (A02B---0200---K102).

706

B--- 63834PL/01

SERWIS

1. METODY WYMIANY BATERII

ADNOTACJA
Kroki 1) do 3) należy zakończyć w ciągu 30 minut
(w przypadku 210i z funkcją PC --- w ciągu 5 minut)
Jeśli bateria nie zostanie podłączona przez dłuższy czas,
zawartość pamięci może być stracona.

Zużytej baterii pozbyć się zgodnie z przepisami. Końcówki starej
baterii należy zabezpieczyć, aby uniemożliwić zwarcie.

707

1. METODY WYMIANY BATERII

SERWIS

B--- 63834PL/01

Wymiana baterii
alkalicznej (typu D)
D Wymiana baterii

(1)Przygotować baterię alkaliczną typu D.
(2)Włączyć CNC.
(3)Wyjąć baterię z pojemnika.
(4)Wymienić stare baterie na nowe. Nowe baterie wkładać w
prawidłowym położeniu.
(5)Założyć pokrywę na pojemniku z bateriami.
ADNOTACJA
W przypadku wyłączenia zasilania baterię należy wymieniać
tak, jak opisano przy wymianie baterii litowych.

2 ogniwa

Pokrywa

Złącze z tyłu
urządzenia

Obudow
a baterii

4 otwory
mocujące

708

1.2

BATERIA DLA
BEZWZGLĘDNEGO
KODERA IMPULSÓW

1. METODY WYMIANY BATERII

SERWIS

B--- 63834PL/01

Moduł baterii dla bezwzględnego przetwornika impulsów można
podłączyć korzystając ze schematów [schemat 1] i [schemat 2]
objaśnionych poniżej.

[Schemat 1]
Zasilanie kilku SVM z
jednego modułu baterii

Obudowa baterii
A06B---6050---K060
PSM

SVM
CXA2B

CXA2A

CXA2A

SVM
CXA2B

Bateria
A06B---6050---K061

CXA2A

Przyłącze
A06B---6110---K211

--- Jeśli w APC (bezwzględny przetwornik impulsów) jest
wskazywane niskie napięcie baterii lub napięcie to wynosi 0 V,
baterię należy wymienić.
Jeśli napięcie wynosi 0 V, należy wykonać powrót do punktu
zerowego.
--- Bezwzględny przetwornik położeń w serwomotorach serii ai jest
standardowo wyposażany w kondensator podtrzymujący.
Napięcie z tego kondensatora umożliwia detekcję pozycji
bezwzględnej przez około 10 minut. Jeśli więc czas wymiany
baterii nie przekroczy 10 minut, nie trzeba będzie przeprowadzać
powrotu do punktu zerowego.
Z kolei przetwornik standardowej serii serwomotoru a nie jest
wyposażony w kondensator podtrzymujący. Wymiana baterii w
takim urządzeniu wymaga zachowania większej uwagi. Szczegóły
można znaleźć w [Ostrzeżenie 1 dotyczące wymiany baterii] na
końcu rozdziału.
--- Normalny czas trwałości baterii wynosi dwa lata przy
zastosowaniu jej w konfiguracji sześcioosiowej z serwomotorem
serii ai a jeden rok przy zastosowaniu jej w konfiguracji
sześcioosiowej z serwomotorem serii a.
FANUC zaleca okresową wymianę baterii zgodnie z podanymi
okresami ich trwałości.
--- Jeden moduł baterii składa się z czterech ogniw alkalicznych R20.
Można w nim używać baterii dostępnych w handlu. Można też
zastosować baterie FANUC A06B---6050---K061.

709

1. METODY WYMIANY BATERII

SERWIS

B--- 63834PL/01

OSTRZEŻENIE
1 Do jednej linii BATL (B3) nie podłączać kilku baterii. Jeśli
napięcie wyjściowe baterii różni się, mogą być zwarte i silnie
się nagrzać.
2 Baterie trzeba instalować z prawidłową orientacją
biegunów.
Jeśli
bateria
zostanie
zainstalowana
nieprawidłowo, może się przegrzać, wybuchnąć lub
spowodować pożar.

710

B--- 63834PL/01

1. METODY WYMIANY BATERII

SERWIS

[Schemat 2]
Podłączanie baterii
do każdego SVM
SVM

SVM

Obudowa baterii

Obudowa baterii

A06B--- 6114--- K500

A06B--- 6114--- K500

Bateria

Bateria

A06B--- 6073--- K001

A06B--- 6073--- K001

CX5X

CX5X

--- Jeśli w APC (bezwzględny koder impulsów) jest wskazywane niskie
napięcie baterii lub napięcie to wynosi 0 V baterię należy wymienić
,
(A06B---6073---K001).
Jeśli napięcie wynosi 0 V, należy wykonać powrót do punktu
zerowego.
--- Bezwzględny przetwornik położeń w serwomotorach serii ai jest
standardowo wyposażany w kondensator podtrzymujący.
Napięcie z tego kondensatora umożliwia detekcję pozycji
bezwzględnej przez około 10 minut. Jeśli więc czas wymiany
baterii nie przekroczy 10 minut, nie trzeba będzie przeprowadzać
powrotu do punktu zerowego.
Z kolei przetwornik standardowej serii serwomotoru a nie jest
wyposażony w kondensator podtrzymujący. Wymiana baterii w
takim urządzeniu wymaga zachowania większej uwagi. Szczegóły
można znaleźć w [Ostrzeżenie 1 dotyczące wymiany baterii] na
końcu rozdziału.
--- Normalna trwałość baterii wynosi dwa lata przy zastosowaniu jej
do pracy z serwomotorem serii ai a jeden rok przy pracy z
serwomotorem serii a.
FANUC zaleca okresową wymianę baterii zgodnie z podanymi
okresami ich trwałości.
--- Baterie nie są dostępne w handlu. Muszą być zakupione od
FANUC. Zaleca się przechowywanie baterii zapasowych.
711

1. METODY WYMIANY BATERII

SERWIS

B--- 63834PL/01

OSTRZEŻENIE
1 Baterii wbudowanych (A06B---6073---K001) nie można
podłączać do BATL (B3) złącza CXA2A/ CXA2B.
Inne napięcie wyjściowe innych baterii SVM może
doprowadzić do spięcia i silnego nagrzania baterii.
2 Do jednej linii BATL (B3) nie podłączać kilku baterii. Jeśli
napięcie wyjściowe baterii różni się, mogą być zwarte i silnie
się nagrzać.
3 Baterie trzeba instalować z prawidłową orientacją
biegunów.
Jeśli
bateria
zostanie
zainstalowana
nieprawidłowo, może się przegrzać, wybuchnąć lub
spowodować pożar.
[Procedura instalacji baterii]
(1) Zdjąć pokrywę pojemnika na baterie w SVM.
(2) Zainstalować baterię w SVM zgodnie z rysunkiem.
(3) Założyć pokrywę.
(4) Podłączyć zacisk baterii do CX5X w SVM.
SVM
Kierunek wkładania
Strona z kablem

Przyłącze

Czerwony
+6 V
Czarny: 0 V

Bateria

CX5X

Pokrywa baterii
+6 V
0V

OSTROŻNIE
1 Jeśli bateria jest instalowana w SVM od strony, gdzie
narysowano kabel, można go zbytnio naciągnąć i osłabić
jakość połączenia elektrycznego. Instalując baterię nie
można zbytnio naciągać kabla.
2 Ostrożnie pracować z zaciskami baterii. Szczegóły można
znaleźć w [Ostrzeżenie 2 dotyczące wymiany baterii] na
końcu rozdziału.

712

B--- 63834PL/01

[Ostrzeżenie nr 1
dotyczące wymiany
baterii]

SERWIS

1. METODY WYMIANY BATERII

Przetwornik położeń w serwomotorze serii a nie jest standardowo
wyposażany w kondensator podtrzymujący napięcie. Aby zachować
informacje o położeniu bezwzględnym w przetworniku położeń,
należy w czasie wymiany baterii nie wyłączać zasilania. Postępować
zgodnie z poniższą procedurą.
[Procedura wymiany baterii]
1. Sprawdzić, czy jest włączone zasilanie SVM (7 segmentowy
wskaźnik LED na panelu z przodu urządzenia jest włączony).
2. Sprawdzić, czy jest wciśnięty przycisk stopu awaryjnego.
3. Sprawdzić, czy silnik jest wyłączony.
4. Sprawdzić, czy dioda ładowania siłownika CD jest wyłączona.
5. Wyjąć starą i założyć nową baterię.
6. W ten sposób baterie zostały wymienione. Można wyłączyć
zasilanie systemu.
OSTRZEŻENIE
1 Podczas wymiany trzeba uważać, aby nie dotknąć
odsłoniętych metalowych elementów panelu. W
szczególności trzeba zwracać uwagę na obwody
wysokiego napięcia z uwagi na ryzyko porażenia prądem.
2 Przed wymianą baterii sprawdzić, czy dioda LED ładowania
siłownika DC na przedzie serwowzmacniacza jest
wyłączona. Zaniedbanie tej czynności wiąże się z ryzykiem
porażenia prądem.
3 Baterie trzeba instalować z prawidłową orientacją
biegunów.
Jeśli
bateria
zostanie
zainstalowana
nieprawidłowo, może się przegrzać, wybuchnąć lub
spowodować pożar.
4 Unikać zwarcia linii +6V i 0V w baterii lub przewodach.
Zwarcie może doprowadzić do przegrzania baterii,
wybuchu lub pożaru.

713

1. METODY WYMIANY BATERII

[Ostrzeżenie nr 2
dotyczące wymiany
baterii]

SERWIS

B--- 63834PL/01

Jeśli w czasie wkładania lub wyjmowania baterii złącze będzie
nadmiernie rozciągane, można je uszkodzić i uzyskać słabe
połączenie. Dlatego zakładając zaciski należy unikać nadmiernej
siły, wystarczy postępować zgodnie z instrukcjami w tabeli poniżej.
(1)Podłączanie zacisków
& lt; 1 & gt;

Sprawdzić położenie przystawki.

& lt; 2 & gt;

Założyć zacisk delikatnie go unosząc.

10 stopni lub mniej
& lt; 5 & gt;

Kąt zacisku do
poziomy musi
wynosić najwyżej 5
stopni.

5 stopni lub mniej

& lt; 3 & gt;

Po wsunięciu
zatyczki włożyć
zacisk prosto.

& lt; 4 & gt;

Podłączanie zacisku
jest zakończone.

714

SERWIS

B--- 63834PL/01

1. METODY WYMIANY BATERII

(2)Odłączanie zacisku
& lt; 1 & gt;

Chwycić obie strony
izolacji i kabla, i
pociągnąć.

& lt; 2 & gt;

Pociągnąć kabel
unosząc go delikatnie.

10 stopni lub mniej
& lt; 3 & gt;

Kąt kabla do
poziomu musi
wynosić najwyżej 5
stopni.

5 stopni lub mniej

715

1. METODY WYMIANY BATERII

1.3

BATERIA DLA
ODDZIELNEGO
BEZWZGLĘDNEGO
KODERA IMPULSÓW
(6 V DC)

Wymiana baterii

SERWIS

B--- 63834PL/01

Jedna bateria może przez rok podtrzymywać dane dla sześciu
przetworników impulsów bezwzględnych. Jeśli napięcie baterii spada, na
ekranie CRT są wyświetlane alarmy APC 306 do 308 (+ numer osi). Jeżeli
zostanie wyświetlony alarm APC 3n7, baterię należy wymienić w możliwie
najkrótszym czasie. Baterie należy wymienić w czasie 2---3 tygodni, zależnie
od liczby używanych przetworników. Jeśli napięcie baterii spadnie jeszcze
bardziej, nie będzie można zachować bieżących położeń przetworników
impulsowych. Włączenie zasilania jednostki sterującej w tym stanie
spowoduje wystąpienie alarmu APC 300 (alarm żądający powrotu do
punktu referencyjnego). Przesunąć narzędzie do punktu referencyjnego po
wymianie baterii. Zobacz Podrozdział 7.1.3, aby zapoznać się ze
szczegółami podłączania baterii do oddzielnych bezwzględnych
przetworników impulsów. Bateria dla wbudowanego bezwzględnego
przetwornika impulsów jest zainstalowana w serwowzmacniaczu. W celu
uzyskania wyjaśnień na temat procedury wymiany, zobacz Podręcznik
konserwacji FANUC WZMACNIACZ SILNIKA STERUJĄCEGO α.
Przygotować cztery baterie alkaliczne typu D.
(1) Włączyć zasilanie maszyny (seria 0i).
(2) Poluzować śruby pojemnika na baterie, umocowanego do jednostki
interfejsu detektora i zdjąć pokrywę.
(3) Wymienić baterie w pojemniku.
Zwrócić uwagę na biegunowość baterii, jak pokazano na rysunku
poniżej (dwie baterie należy skierować w przeciwną stronę, niż dwie
pozostałe).
Śruby

Osłona

(4) Po zainstalowaniu baterii założyć pokrywę.
(5) Wyłączyć zasilanie maszyny (seria 0i).

OSTRZEŻENIE
Jeśli baterie nie zostaną zainstalowane poprawnie, może
nastąpić eksplozja. Nie używać baterii innych typów, niż
podano (baterie alkaliczne typu D).

OSTROŻNIE
Wymieniać baterię przy załączonym zasilaniu serii 0i. Jeżeli
bateria zostanie wymieniona, kiedy zasilanie jest
wyłączone, to zapisane w pamięci położenie bezwzględne
maszyny będzie utracone.

716

WZMACNIACZ SERWA
serii β

1. METODY WYMIANY BATERII

SERWIS

B--- 63834PL/01

Bateria jest podłączana dwoma sposobami.
Metoda 1: Podłączenie baterii litowej do SVM.
Stosować baterię: A06B---6093---K001.
Metoda 2: Zastosować obudowę (A06B---6050---K060).
Stosować baterie: A06B---6050---K061
lub
alkaliczne D.
Metoda

Komponent

baterie

Specyfikacja zamówienia

Metoda 1 Bateria (litowa)

A06B---6093---K001

Metoda 2 Bateria (4 sztuki baterii alkalicznych D) A06B---6050---K061

D Podłączanie baterii litowej do wzmacniacza. (Metoda 1)
Podłączenie
baterii
litowej
(A06B---6093---K001)
do
wzmacniacza.
[Procedura podłączania]
(1)Sprawdzić punkty 1 do 3 ”Procedury wymiany”.
(2)W przypadku SVU---12 lub SVU---20 zdjąć pokrywę baterii
pod jednostką serwa, chwytając jego lewą i prawą stronę. W
przypadku SVU---40 lub SVU---80 zdjąć pokrywę
zamocowaną po prawej stronie jednostki serwa, chwytając
jej górną i dolną krawędź.
(3)Wyjąć baterię z serwa.
(4)Wymienić baterię i podłączyć kabel do złącza CX5X lub
CX5Y w jednostce serwa.
(5)Założyć pokrywę.

Bateria

Pokrywa baterii

SVU ---12, SVU ---20

717

1. METODY WYMIANY BATERII

SERWIS

B--- 63834PL/01

Pokrywa baterii

Bateria

Wsunąć kabel baterii do szczeliny.

SVU ---40, SVU ---80

OSTRZEŻENIA
D Złącze baterii można podłączyć do CX5X lub CX5Y.
D Wymiana baterii w obudowie. (Metoda 2)
Wymiana 4 baterii alkalicznych D w obudowie zainstalowanej w
urządzeniu.
[Procedura podłączania]
(1)Sprawdzić punkty 1 do 3 ”Procedury wymiany”.
(2)Przygotować 4 baterie alkaliczne D.
(3)Poluzować śruby na obudowie baterii. Zdjąć pokrywę
obudowy baterii.
(4)Wymienić baterie w pojemniku. Należy zwrócić szczególną
uwagę na biegunowość baterii.
(5)Założyć pokrywę obudowy baterii.
Śruby

Osłona

718

B--- 63834PL/01

Zużyte baterie

SERWIS

1. METODY WYMIANY BATERII

Zużyte baterie należy utylizować jako odpady przemysłowe zgodnie
z lokalnymi przepisami.

719

ZAŁĄCZNIK

A

WYKAZ KODÓW TAŚMY DZIURKOWANEJ

Kod ISO
Znak

A. WYKAZ KODÓW TAŚMY DZIURKOWANEJ

ZAŁĄCZNIK

B--- 63834PL/01

Kod EIA

8 7 6 5 4

0

3 2 1

Znak

8 7 6 5 4

0

f

ff

f

1

f

ff

f

2

f

ff

f

f

2

ff

f

ff

3

ff

f

f

5

ff

f

f

5

6

ff

f

ff

6

fff

7

3
4

f

7

f

ff

f

8

f

fff

f

9

3 2 1

Nie
Używane
używane
Numer 0

f

1

f Numer 1

f

Numer 2

f

f

f

f

4

f

fff

f

Uwagi
Makropolecenie
użytkownika B

f f Numer 3

f

f

Numer 4

f

f

f

f Numer 5

f

f

ff

Numer 6

f

f f f Numer 7

f

f

Numer 8

ff

8

f

f

9

f

f Numer 9

A

f

f

f

a

ff

f

f Adres A

B

f

f

b

ff

f

C

ff

f

D

f

f

f

E

ff

f

f

F

ff

f

ff

G

f

f

fff

H

f

f

ff

f

f

Adres B

f

fff

f

ff

f

f

Adres D

e

fff

f

f

f Adres E

f

f

c
d

ff

f

I

f

fff

f

ff

g

ff

f

f f f Adres G

h

ff

f

f

f

i

ffff

f f Adres C

f

Adres F
Adres H
f Adres I

J

ff

f

f

f

j

f

f

f

f f Adres J

K

f

f

f

ff

k

f

f

f

f

l

f

f

m

f

n

f

Adres K

L

ff

f

f

f

M

f

f

f

f

f f Adres L

N

f

f

f

ff

O

ff

f

f

fff

P

f

f

f

Q

ff

f

f

R

ff

f

f

f

S

f

f

f

ff

s

ff

f

T

ff

f

f

f

t

f

f

U

f

f

f

f

f

u

ff

f

f

Adres U
f Adres V

f
f

f

Adres M

f

f

f Adres N

f

ff

f

f

f f f Adres P

f
f

f

q

f

ff

f

Adres Q

r

f

o
p

f

f

f

f Adres R
f

Adres O

Adres S

f f Adres T

V

f

f

f

ff

v

f

f

f

W

ff

f

f

fff

w

f

f

ff

X

ff

ff

f

x

ff

f

f f f Adres X

Y

f

ff

f

y

fff

f

Adres Y

Z

f

ff

f

z

f

f

f Adres Z

f
f

723

f

Adres W

A. WYKAZ KODÓW TAŚMY DZIURKOWANEJ

Kod ISO

8 7 6 5 4

DEL

fffff

NUL

f

f

f

Znak

fff

Del

CR
SP

f
f

(

f

f

f

f

f
f

f
f

f

f

f

f

f
f

ff

f

f

___

f

f

f

f

f

f (2---4---7)

+

f

f

f

---

f

f

f

:

fff

f

f

f

f

f

fff

f

f

ff

.

/

f

.
#

f

j

f

f

f

Sterowanie wyłączone
(początek komentarza)

f

f

f

Sterowanie włączone
(koniec komentarza)

f

+

fff

f

Plus

---

f

f

Minus

f

ff

f

f

f

f

ff

f

fff

ff
ff

f

f

f

f

ff

___

f

f

f

f

,

f

f

f

f

;

f

fff

f

fff

f

___

f

Kropka (przecinek
dziesiętny)

Znak dolara

,

fff

f

f

ff

×

×

∆

f

∆

∆

Gwiazdka

f

Znak &
Apostrof

&

f

Opcjonalne
pominięcie bloku

Krzyżyk

Parametr
Nr 6010

f

∆

Dwukropek (adres O)

Parametr
Nr 6012

f

*

& lt;

j

f

f

f

×

ff
f

f

$
&

×

ff

/

f

f

___

f

×

f

(2---4---5)

)

×

×

Bezwzględne zatrzyff
manie przewijania

ER

f

×

Koniec bloku

f

f

×

Tabulator

f

fff

×

Spacja

f

×

Klawisz powrotu

f

×

Brak dziurkowania. W
przypadku kodu EIA
nie można go używać
w ważnym module
informacyjnym.

fff

Usuwanie (usuwanie
niewłaściwej dziurki)

Powrót karetki

ffff

SP
f

Makropolecenie użytkownika B
Nie
Użyużywane
wane

3 2 1

Tab
CR lub
EOB

f

f

8 7 6 5 4

BS

f

f

Uwagi

Pusty

f

f

LF lub NL

%

3 2 1

f

HT

B--- 63834PL/01

Kod EIA

Znak

BS

ZAŁĄCZNIK

∆

f f Przecinek

___

Średnik

×

×

___

ff

Lewy nawias trójkątny

∆

∆

Parametr
Nr 6011

Znak równości

∆

=

f

fff

f

f

& gt;

f

fff

f

ff

___

Prawy nawias
trójkątny

∆

∆

fff

f

fff

___

Pytajnik

∆

f

___

Cecha handlowa

∆

f

___

Cudzysłów

∆

∆

?
@

ff

”

f

f

f

f

[

ff

ff

]

ff

ff

f

ff

f

f

Parametr
Nr 6013

Lewy nawias kwadratowy

∆

f

Parametr
Nr 6014

Prawy nawias kwadratowy

∆

724

B--- 63834PL/01

ZAŁĄCZNIK

A. WYKAZ KODÓW TAŚMY DZIURKOWANEJ

ADNOTACJA
1 Symbole stosowane w kolumnie znaczeń mają następujące znaczenia:
(Spacja) : Znak zostanie zarejestrowany w pamięci i posiada szczególne znaczenie.
Jeżeli będzie nieprawidłowo stosowany w innej instrukcji niż komentarz,
wystąpi alarm.
¢: Znak nie zostanie zarejestrowany w pamięci, ale będzie zignorowany.
n : Znak zostanie zapisany w pamięci, lecz będzie zignorowany w czasie wykonywania
programu.
○: Znak zostanie zarejestrowany w pamięci. Jeśli będzie użyty w zdaniu innym niż
komentarz, wystąpi alarm.
V : Jeśli zostanie użyty w zdaniu innym niż komentarz, znak nie zostanie zarejestrowany
w pamięci. Jeżeli będzie stosowany w komentarzu, zostanie zarejestrowany w
pamięci.
2 Kody nie znajdujące się w powyższej tabeli są ignorowane, jeżeli ich parzystość jest
prawidłowa.
3 Kody z nieprawidłową parzystością wywołują alarm TH, ale są ignorowane bez
wywoływania alarmu TH, jeżeli występują w sekcji komentarza.
4 Znak mający wszystkie osiem otworów jest ignorowany i nie wywołuje alarmu TH w
kodzie EIA.

725

B. WYKAZ FUNKCJI I FORMAT TAŚMY

B

ZAŁĄCZNIK

B--- 63834PL/01

WYKAZ FUNKCJI I FORMAT TAŚMY

Niektórych funkcji nie można dodać jako opcji w zależności od
modelu.
W poniższych tabelach, IP : pokazuje kombinację dowolnych
adresów osi za pomocą X i Z.
x = 1. oś podstawowa (zwykle X)
z = 2. oś podstawowa (zwykle Z)
(1/4)
Funkcje

Rysunek

Format taśmy dziurkowanej

Ustawienie (G00)

IP

G00 IP _ ;

IP

G01 IP_ F_;

Punkt startu
Interpolacja liniowa (G01)
Punkt startu
Interpolacja kołowa
(G02, G03)

Punkt startu

R

G02

J

G18

I
(x,y)

G17

(x,y)
G03

G19

G02
G03
G02
G03
G02
G03

X_Y_

X_

Z_

Y_Z_

R_
I_J_
R_
I_K_
R_
J_K_

F_ ;

F_ ;

F_ ;

Punkt
startu
R

J
I

Przerwa (G04)

G04

X_
P_

;

Interpolacja cylindryczna

G07.1 IP
_r_;
Tryb interpolacji cylindrycznej
G07.1 IP 0 ;
Zakończenie trybu interpolacji cylindrycznej
r: Promień cylindra

Zmiana wartości korekcji
sterowana programem (G10)

Wartość korekcji geometrii narzędzia
G10 P_ X_ Z_ R_ Q_ ;
P=1000+numer korekcji geometrii
Wartość korekcji zużycia
G10 P_ X_ Z_ R_ Q_ ;
P=Numer korekcji zużycia

726

ZAŁĄCZNIK

B--- 63834PL/01

B. WYKAZ FUNKCJI I FORMAT TAŚMY

(2/4)
Funkcje

Rysunek

Format taśmy dziurkowanej

Interpolacja układu
współrzędnych biegunowych
(G12.1, G13.1)
(G112, G113)

G12.1; Tryb interpolacji współrzędnych biegunowych
G13.1; Tryb interpolacji układu współrzędnych
biegunowych Zakończenie

Wybór płaszczyzny
(G17, G18, G19)

G17 ; Wybór płaszczyzny XpYp
G18 ; Wybór płaszczyzny ZpXp
G19 ; Wybór płaszczyzny YpZp

Przeliczanie cali na milimetry
(G20, G21)

Zadawanie calowe : G20
Zadawanie metryczne : G21
(X, Z)

Zaprogramowana kontrola
obszaru ruchu 2, 3
(G22, G23)

G22X_ Z_ I_ K_ ;
G23 ;

(I, K)
Wykrywanie nierównomierności
obrotów wrzeciona (G25, G26)

G25 ;
G26 P_ Q_ R_ ;

Kontrola powrotu do punktu
referencyjnego (G27)

G27 IP _ ;

IP
Położenie startowe

Powrót do położenia
referencyjnego (G28)

Pozycja odniesienia (G28)

G28 IP _ ;
G30 IP _ ;

2---gi powrót do punktu
referencyjnego (G30)

Pozycja pośrednia

IP

2---ga pozycja
Położenie
odniesienia (G30) startowe
Funkcja pominięcia (G31)

IP
Położenie
startowe

G31 IP F_;
_

Sygnał
pominięcia

Gwintowanie (G32)

Nacinanie gwintu ze stałym skokiem
G32 IP_ F_;

Nacinanie gwintu ze zmiennym
skokiem (G34)

Automatyczna kompensacja
narzędzia (G36, G37)

G34 IP F_ K_ ;
_

Położenie pomiaru
Sygnał osiągnięcia
położenia pomiaru
Położenie
startowe
Wartość kompensacji

727

G36 X xa ;
G37 Z za ;

B. WYKAZ FUNKCJI I FORMAT TAŚMY

ZAŁĄCZNIK

B--- 63834PL/01

(3/4)
Funkcje

Rysunek

Format taśmy dziurkowanej
G41

Kompensacja narzędzia
(G40, G41, G42)

G41
G42

G40

G40 ; Anulowanie
G42

Narzędzie
Nastawa układu współrzędnych
Nastawa prędkości obrotowej
wrzeciona (G50)

IP _ ;

G50 IP_ ;
Nastawa układu współrzędnych
G50 S_ ; Nastawa prędkości obrotowej
wrzeciona

X

Z
Toczenie wieloboczne
(G50.2, G51.2)
(G250, G251)

G51.2 (G251) P_ Q_ ;
P Q : Stosunek obrotów wrzeciona o oś
,
obrotowa
G50.2 (G250) ; Anulowanie

Ustawienie wstępne układu
współrzędnych obrabianego
przedmiotu (G50.3)

G50.3 IP 0 ;

Miejscowy układ
współrzędnych
(G52)

X

G52 IP _ ;

Miejscowy układ
współrzędnych

IP Y Układ współrzędnych
przedmiotu obrabianego

Wybór układu współrzędnych
maszyny (G53)
Wybór układu współrzędnych
obrabianego przedmiotu
(G54 do G59)

G53 IP _ ;

IP

Korekcja zera
przedmiotu
obrabianego

G54
:
G59

IP _ ;

Układ współrzędnych
przedmiotu obrabianego
Układ współrzędnych
maszyny

Makropolecenie użytkownika
(G65, G66, G67)

Makropolecenie
G65 P_L _ ;

O_ ;
M99;

Wywołanie jednoblokowe
G65 P_ L_ & lt; argument & gt; ;
P : Numer programu
L : Częstość powtórzeń
G66 P_ L_ & lt; argument & gt; ;
G67 ; Zakończenie

728

ZAŁĄCZNIK

B--- 63834PL/01

B. WYKAZ FUNKCJI I FORMAT TAŚMY

(4/4)
Funkcje
Stały cykl obróbki
(G71 do G76)
(G90, G92, G94)

Rysunek

Format taśmy dziurkowanej

Zobacz II.13. FUNKCJE
UŁATWIAJĄCE PROGRAMOWANIE

N_ G70 P_ Q_ ;
G71 U_ R_ ;
G71 P_ Q_ U_ W_ F_ S_ T_ ;
G72 W_ R_ ;
G72 P_ Q_ U_ W_ F_ S_ T_ ;
G73 U_ W_ R_ ;
G73 P_ Q_ U_ W_ F_ S_ T_ ;
G74 R_ ;
G74 X(u)_ Z(w)_ P_ Q_ R_ F_ ;
G75 R_ ;
G75 X(u)_ Z(w)_ P_ Q_ R_ F_ ;
G76 P_ Q_ R_ ;
G76 X(u)_ Z(w)_ P_ Q_ R_ F_ ;
G90
G92

X_ Z_ I_ F_ ;

G94 X_ Z_ K_ F_ ;
Stały cykl w przypadku
wiercenia
(G80 do G89)

Zobacz II.13. FUNKCJE
UŁATWIAJĄCE PROGRAMOWANIE

G80 ; Zakończenie
G83 X(U)_ C(H)_ Z(W)_ R_ Q_ P_ F_ K_ M_ ;
G84 X(U)_ C(H)_ Z(W)_ R_ P_ F_ K_ M_ ;
G85 X(U)_ C(H)_ Z(W)_ R_ P_ F_ K_ M_ ;
G87 Z(W)_ C(H)_ X(U)_ R_ Q_ P_ F_ K_ M_ ;
G88 Z(W)_ C(H)_ X(U)_ R_ P_ F_ K_ M_ ;
G89 Z(W)_ C(H)_ X(U)_ R_ P_ F_ K_ M_ ;

Sterowanie stałą prędkością
skrawania (G96/G97)

Szybkość skrawania
(m/min lub stopy/min)
Prędkość
obrotowa
wrzeciona
N (min ---1)

G96 S_ ; Start sterowania stałą prędkością
skrawania
(Polecenie szybkości skrawania)
G97 S_ ; Stała szybkość skrawania jest
anulowana (Polecenie maksymalnej
prędkości obrotowej wrzeciona)

Posuw na minutę (G98)
Posuw na obrót (G99)

mm/min cal/min
mm/obrót cal/obrót

G98 ... F_ ;
G99 ... F_ ;

Programowanie bezwzględne/
przyrostowe
(w układzie A kodu G)

X_Z_C_ ; Programowanie bezwzględne
U_W_H_ ; Programowanie przyrostowe
(Identyfikowane słowem adresu zadanym funkcją G,
jak G00 lub G01)

Programowanie wymiarów
bezwzględnych/
przyrostowych (G90/G91)
(system kodów G: B, C)

G90_ ;Programowanie bezwzględne
G91_ ; Programowanie przyrostowe
G90_ G91_ ; Razem stosowane

(G98/G99)
(system kodów G: B, C)

G98
G99

Punkt I
Punkt R
Punkt Z

729

G98_ ;
G99_ ;

C. ZAKRES OBSZARU POLECEŃ

C

ZAŁĄCZNIK

B--- 63834PL/01

ZAKRES OBSZARU POLECEŃ

Oś liniowa
D Przypadek zadawania
metrycznego i użycia
metrycznej śruby
pociągowej

Układ wymiarów przyrostowych
IS ---B
Najmniejsza
zadawania
Najmniejszy
przesunięcia

jednostka 0.001 mm
przyrost X : 0.0005 mm
(specyfikacja średnicy)
Y : 0.001 mm
(specyfikacja promienia)

IS ---C
0.0001 mm
X : 0.00005 mm
(specyfikacja średnicy)
Y : 0.0001 mm
(specyfikacja promienia)

Maks. programowalny
wymiar

±99999.999 mm

±9999.9999 mm

Maks. szybki dosuw *1

240000 mm/min

100000 mm/min

Zakres szybkości posuwu Posuw na minutę :
*1
1 do 240000 mm/min
Posuw na obrót
0.0001 do 500.0000
mm/obrót
Posuw przyrostowy

0.001, 0.01, 0.1, 1
mm/krok

0.0001, 0.001, 0.01, 0.1
mm/krok

Kompensacja narzędzia

0 do ±999.999 mm

0 do ±999.9999 mm

Czas przerwy

D Przypadek zadawania
calowego i metrycznego
posuwu śruby
pociągowej

Posuw na minutę:
1 do 100000 mm/min
Posuw na obrót
0.0001 do 500.0000
mm/obrót

0 do 99999.999 s

0 do 99999.999 s

Układ wymiarów przyrostowych
IS ---B
Najmniejsza
zadawania
Najmniejszy
przesunięcia

jednostka 0.0001 cala
przyrost X : 0.00005 cala
(specyfikacja średnicy)
Y : 0.0001 mm
(specyfikacja promienia)

IS ---C
0.00001 cala
X : 0.000005 cala
(specyfikacja średnicy)
Y : 0.00001 mm
(specyfikacja promienia)

Maks. programowalny
wymiar

±9999.9999 cal

±393.70078 cal

Maks. szybki dosuw *1

240000 mm/min

100000 mm/min

Zakres szybkości posuwu Posuw na minutę :
Posuw na minutę:
*1
0.01 do 9600 cal/min
0.01 do 4000 cal/min
Posuw na obrót
Posuw na obrót
0.000001 do 9.999999 0.000001 do 9.999999
cal/obrót
cal/obrót
Posuw przyrostowy

0.0001, 0.001, 0.01, 0.1 0.00001, 0.0001, 0.001,
cal/krok
0.01 cal/krok

Kompensacja narzędzia

0 do ±99.9999 cal

0 do ±99.9999 cal

Czas przerwy

0 do 99999.999 s

0 do 9999.9999 s

730

B--- 63834PL/01

D Przypadek
zadawania calowego i
calowego posuwu śruby
pociągowej

C. ZAKRES OBSZARU POLECEŃ

ZAŁĄCZNIK

Układ wymiarów przyrostowych
IS ---B
Najmniejsza
zadawania
Najmniejszy
przesunięcia

jednostka 0.0001 cala
przyrost X : 0.00005 cala
(specyfikacja średnicy)
Y : 0.0001 mm
(specyfikacja promienia)

IS ---C
0.00001 cala
X : 0.000005 cala
(specyfikacja średnicy)
Y : 0.00001 mm
(specyfikacja promienia)

Maks. programowalny
wymiar

±9999.9999 cal

±999.99999 cal

Maks. szybki dosuw *1

9600 cal/min

4000 cal/min

Zakres szybkości posuwu Posuw na minutę :
Posuw na minutę:
*1
0.01 do 9600 cal/min
0.01 do 4000 cal/min
Posuw na obrót
Posuw na obrót
0.000001 do 9.999999 0.000001 do 9.999999
cal/obrót
cal/obrót
Posuw przyrostowy
Kompensacja narzędzia

0 do ±99.9999 cal

0 do ±99.9999 cal

Czas przerwy

D Przypadek zadawania
metrycznego i
calowego posuwu śruby
pociągowej

0.0001, 0.001, 0.01, 0.1 0.00001, 0.0001, 0.001,
cal/krok
0.01 cal/krok
0 do 99999.999 s

0 do 9999.9999 s

Układ wymiarów przyrostowych
IS ---B
Najmniejsza
zadawania
Najmniejszy
przesunięcia

jednostka 0.001 mm
przyrost X : 0.00005 cala
(specyfikacja średnicy)
Y : 0.0001 mm
(specyfikacja promienia)

IS ---C
0.0001 mm
X : 0.000005 cala
(specyfikacja średnicy)
Y : 0.00001 mm
(specyfikacja promienia)

Maks. programowalny
wymiar

±99999.999 mm

±9999.9999 mm

Maks. szybki dosuw *1

9600 cal/min

960 cal/min

Zakres szybkości posuwu Posuw na minutę :
*1
1 do 240000 mm/min
Posuw na obrót
0.0001 do 500.0000
mm/obrót

Posuw na minutę:
1 do 100000 mm/min
Posuw na obrót
0.0001 do 500.0000
mm/obrót

Posuw przyrostowy

0.001, 0.01, 0.1, 1
mm/krok

0.0001, 0.001, 0.01, 0.1
mm/krok

Kompensacja narzędzia

0 do ±999.999 mm

0 do ±999.9999 mm

Czas przerwy

0 do 99999.999 s

0 do 9999.9999 s

731

C. ZAKRES OBSZARU POLECEŃ

ZAŁĄCZNIK

B--- 63834PL/01

Oś obrotowa
Układ wymiarów przyrostowych
IS ---B
Najmniejsza
zadawania

jednostka 0.001 st.

Najmniejszy
przyrost zadawania

IS ---C
0.0001˚

0.001 st.

0.0001˚

Maks. programowalny
wymiar

±99999.999 stopień

±9999.9999 stopień

Maks. szybki dosuw *1

240000 stopień/min

100000 stopień/min

Zakres szybkości posuwu 1 do 240000 stopień/min 1 do 100000 stopień/min
*1
Posuw przyrostowy

0.001, 0.01, 0.1, 1
stopień/krok

0.0001, 0.001, 0.01, 0.1
stopień/krok

ADNOTACJA
*1 Zakres szybkości posuwu pokazany powyżej jest
ograniczony w zależności od wielkości interpolacji CNC.
Biorąc pod uwagę cały system, należy uwzględnić
ograniczenia uzależnione od serwosystemu.

732

ZAŁĄCZNIK

B--- 63834PL/01

D

NOMOGRAMY

733

D. NOMOGRAMY

D. NOMOGRAMY

D.1

BŁĘDNA DŁUGOŚĆ
GWINTU

ZAŁĄCZNIK

B--- 63834PL/01

Ze względu na automatyczne przyśpieszanie i hamowanie powstają
zazwyczaj przy δ1 i δ2, jak na rys. D.1 (a), niedokładne pochylenia
gwintu.
Dlatego muszą być uwzględnione tolerancje długości w programie
dla δ1 i δ2.

δ2

δ1

Rys. D.1 (a) Nieprawidłowe położenie gwintu

Objaśnienia
D Ustalenie δ2
δ 2 = T1V (mm) . . . . . . . (1)
V = 1 RL
60
T1 :
V :
R :
L :

Stała czasowa serwosystemu (sek.)
Szybkość skrawania (mm/sek.)
Prędkość obrotowa (min ---1)
Posuw gwintowania (mm)

Stała czasowa T1 (s)
serwosystemu:
Zwykle 0.033 s.

D Ustalenie δ1
δ 1 = {t–T1 + T1 exp(– t )}V
T1
a = exp(– t )
T1

. . . . . . . (2)
. . . . . . . (3)

T1 : Stała czasowa serwosystemu (sek.)
V : Szybkość skrawania (mm/sek.)

Stała czasowa T1 (s)
serwosystemu:
Zwykle 0.033 s.

Na początku gwintowania skok jest krótszy od zadanego skoku L a
dopuszczalny błąd skoku wynosi ∆L. Wynika z tego poniższy wzór:
a = ∆L
L

Jeśli określona jest wartość HαI, oznacza ona czas do osiągnięcie
dokładności gwintu. Czas HtI zostaje wstawiony do (2) w celu
obliczenia δ1: Stałe V i T1 zostają ustalone jak w przypadku δ2.
Ponieważ obliczenie wartości δ1 jest względnie skomplikowane,
oferowane są na następnych stronach do tego celu nomogramy.

734

D Korzystanie z
nomogramów

D. NOMOGRAMY

ZAŁĄCZNIK

B--- 63834PL/01

Najpierw określ klasę i skok gwintu. (1) określa dokładność gwintu,
α, (2) wyznacza wartość δ1 w zależności od stałej czasowej
przyśpieszenia/hamowania w posuwie skrawania dla szybkości V =
10 mm/s. Następnie można wyznaczyć za pomocą (3) δ1 dla innych
szybkości niż 10 mm/s.
δ1(V=10 mm/s)

V=40 mm/s

V=20 mm/s

Stała czasowa
serwosystemu (sek.)
(2)
(3)

(1)

δ1
Zobacz wykres w Odniesieniach, w
dalszej części podręcznika, aby
zapoznać się z przykładem.

0

T1
T2

a
L
L

Rys. D.1 (b) Nomogram

ADNOTACJA
Równania dla δ1 i δ2 zakładają równą 0 stałą czasową
przyśpieszenia/hamowania w posuwie skrawania.

735

D. NOMOGRAMY

ZAŁĄCZNIK

B--- 63834PL/01

D.2

PROSTE OBLICZENIE
BŁĘDNEJ DŁUGOŚCI
GWINTU
δ2

δ1

Rys. D.2 Niewłaściwie nagwintowana część

Objaśnienia
D Ustalenie δ2
δ2 =

LR
1800 * (mm)

R : Prędkość obrotowa (min ---1)
L : Skok gwintu (mm)

* Kiedy stała czasu T
serwosystemu
wynosi 0.033 s.

D Ustalenie δ1
LR (–1–lna)
(mm)
1800 *
= δ 2(–1–lna)
(mm)

δ1 =

R : Prędkość obrotowa (min ---1)
L : Skok gwintu (mm)
Określenie wartości dla gwintu w/g a.
a

--- 1--- lna

0.005

4.298

0.01

3.605

0.015

3.200

0.02

2.912

Przykłady
R=350 min---1
L=1 mm
a=0.01

a następnie

δ 2 = 350 × 1 = 0.194 (mm)
1800
δ 1 = δ 2 × 3.605 = 0.701(mm)

736

* Kiedy stała czasu T
serwosystemu
wynosi 0.033 s.

B--- 63834PL/01

ZAŁĄCZNIK

D Zobacz też

Nomogram do wyznaczenia przybliżonej odległości δ1

737

D. NOMOGRAMY

D. NOMOGRAMY

D.3

TOR NARZĘDZIA W
NAROŻU

ZAŁĄCZNIK

B--- 63834PL/01

Jeżeli opóźnieniu serwosystemu (z powodu wykładniczego
przyspieszenia/hamowania podczas skrawania lub wywołane przez
system pozycjonowania, jeśli używany jest serwomotor) towarzyszy
zaokrąglanie naroży, powstaje lekkie odchylenie pomiędzy
rzeczywistym torem narzędzia (tor punktu środkowego narzędzia) a
zaprogramowanym torem narzędzia, jak pokazano na rys. D.3 (a).
Stała czasowa T1 wykładniczego przyspieszenia/hamowania ma stałą
wartość 0.

θ
V2

Programowany tor narzędzia
Tor narzędzia
V1

Rys. D.3 (a) Nieznaczne odchylenie toru narzędzia od
toru zaprogramowanego

Tor narzędzia jest określany za pomocą poniższych parametrów:
⋅ Szybkość posuwu (V1, V2)
⋅ Kąt naroża (θ)
⋅ Stała czasowa wykładniczego przyśpieszenia/hamowania przy
skrawaniu (T1) (T1 = 0)
⋅ Obecność lub nieobecność rejestru bufora.
Powyższe parametry służą do teoretycznej analizy toru narzędzia, a
powyższy tor narzędzia narysowany wraz z parametrem jest
przykładowy.
Podczas rzeczywistego programowania należy uwzględnić powyższe
pozycje i należy je wykonywać ostrożnie, żeby kształt przedmiotu
obrabianego był precyzyjny.
Innymi słowy, jeżeli kształt przedmiotu obrabianego nie jest zgodny
z teoretyczną dokładnością, nie wolno wczytywać polecenia
następnego bloku, dopóki zadana szybkość posuwu nie ustawi się na
zero. Funkcja przerwy służy do zatrzymania maszyny na odpowiedni
okres czasu.

738

ZAŁĄCZNIK

B--- 63834PL/01

Analiza

D. NOMOGRAMY

Tor narzędzia pokazany na rys. D.3 (b) jest analizowany w oparciu o
następujące warunki:
Szybkość posuwu jest stała w obu blokach przed i po zaokrąglaniu
naroży.
Sterownik posiada rejestrację pośrednią (błąd zmienia się w
zależności od odczytu prędkości czytnika taśmy dziurkowanej, liczby
znaków następnego bloku, itp.).
V

VY2

VX2

θ

V

φ2

Z

VY1
φ1

0

VX1

X

Rys. D.3 (b) Przykład toru narzędzia

D Opis warunków i symboli
V X1 = V cos Ô 1
V Y1 = V sin Ô 1
V X2 = V cos Ô 2
V Y2 = V sin Ô 2
V
VX1
VY1
VX2
VY2
θ
φ1

:
:
:
:
:
:
:

Szybkość posuwu w blokach przed i po zaokrąglaniu naroży
Składowa prędkości posuwu w osi X w poprzednim bloku
Składowa prędkości posuwu w osi Y w poprzednim bloku
Składowa prędkości posuwu w osi X w następnym bloku
Składowa prędkości posuwu w w osi Y w następnym bloku
Kąt naroża
Kąt utworzony przez zadany kierunek toru narzędzia poprzedniego
bloku i oś X
φ2 : Kąt utworzony przez zadany kierunek toru narzędzia następnego
bloku i oś X

739

D. NOMOGRAMY

ZAŁĄCZNIK

B--- 63834PL/01

D Obliczenie wartości
początkowej
0

Y0
V
X0

Rys. D.3 (c) Wartość początkowa

Wartość początkowa na początku procesu zaokrąglania naroży, tj.
współrzędna X i Y na końcu polecenia wydanego przez sterownik,
jest określana przez szybkość posuwu i stałą czasową systemu
pozycjonowania serwomotoru.
X 0 = V X1(T 1 + T 2)
Y 0 = V Y1(T 1 + T 2)
T1: Stała czasowa wykładniczego przyspieszenia/hamowania (T=0)
T2: Stała czasowa systemu pozycjonowania (odwrotna do wzmocnienia
pętli położeń)

D Analiza naroża toru
narzędzia

Poniższe równania pokazują szybkość posuwu dla odcinka naroża w
kierunku osi X i Y.
V X1
{T exp(– t )–T 2 exp(– t )} + V X1]
T1
T2
T1–T 2 1
V X1
t )–T exp(– t )}]
= V X2[1–
{T exp(–
T1 2
T2
T 1–T2 1

V X(t) = (V X2–V X1)[1–

V Y(t) =

V Y1–V Y2
{T1 exp(– t )–T 2 exp(– t )} + V Y2
T1
T2
T1–T 2

Na tej podstawie współrzędne toru narzędzia w czasie t obliczane są
z poniższych równań:
X(t) =  V (t)dt–X
t

X

0

0

=

V X2–V X1
2
2
{T1 exp(– t )–T2 exp(– t )}–V X2(T 1 + T 2–t)
T1
T2
T1–T 2

 V (t)dt–Y
t

Y(t) =

Y

0

0

=

V Y2–V Y1
2
2
{T1 exp(– t )–T2 exp(– t )}–V Y2(T 1 + T 2–t)
T1
T2
T1–T 2

740

D.4

BŁĄD KIERUNKU
PROMIENIA W
SKRAWANIU
OBWODOWYM

D. NOMOGRAMY

ZAŁĄCZNIK

B--- 63834PL/01

Jeżeli używany jest serwomotor, system pozycjonowania powoduje
wystąpienie błędu między zadawaniem a wynikami wydawania.
Ponieważ narzędzie porusza się wzdłuż podanego segmentu, błąd nie
występuje w interpolacji liniowej. Jednak w interpolacji kołowej
mogą wystąpić błędy promienia, szczególnie w przypadku skrawania
kołowego przy dużych prędkościach.
Błędy tego typu pojawiają się w następujących okolicznościach:
X

∆r
Zadany tor narzędzia
Tor rzeczywisty
r

Z
2
2
∆r = 1 (T 1 + T2 (1 − α 2)) V . . . . . . . (1)
r
2
2

Maks. błąd promienia (mm)
Szybkość posuwu (mm/s)
Promień koła (mm)
Stała czasowa wykładniczego przyspieszenia/hamowania (sek.)
podczas skrawania (T= 0)
T2 : Stała czasowa systemu pozycjonowania (sek.)
(Odwrotna do położenia wzmocnienia pętli)
α : Współczynnik posuwu do przodu (%)

∆r
v
r
T1

:
:
:
:

W przypadku przyspieszenia/hamowania o kształcie krzywej dzwonowej
oraz liniowego przyspieszenia/hamowania po interpolacji posuwu skrawania,
można otrzymać aproksymację błędu promienia na podstawie poniższego
wzoru:
Liniowe przyspieszenie/hamowanie prędkości skrawania po interpolacji
posuwu skrawania





2
2
2
∆r = 1 T 1 + 1 T2 (1 − α 2) V
r
2
24

Dzwonowe przyspieszenie/hamowanie prędkości skrawania po interpolacji
posuwu skrawania





2
2
2
∆r = 1 T 1 + 1 T2 (1 − α 2) V
r
2
48

Dlatego błąd promienia w przypadku przyspieszenia/hamowania o kształcie
krzywej dzwonowej oraz liniowego przyspieszenia/hamowania po interpolacji
jest mniejszy 12 razy niż w przypadku wykładniczego przyspieszenia/hamowania, wyłączając jakikolwiek błąd spowodowany stałą czasową pętli serwo.
Rys. D.4 Błąd kierunku promienia w skrawaniu kołowym

Ponieważ promień obróbki r (mm) i dopuszczalna tolerancja błędu
∆r (mm) przedmiotu obrabianego podane są w aktualnym przebiegu
obróbki, wzorem (1) obliczana jest maksymalna szybkość posuwu v
(mm /s).
Ponieważ stała czasu przyspieszenia/hamowania podczas skrawania
ustawiona dla sprzętu różni się w zależności od modelu obrabiarki,
zobacz podręcznik wydany przez producenta maszyny.
741

E. STAN PODCZAS WŁĄCZANIA ZASILANIA,
KASOWANIA I ZEROWANIA

E

ZAŁĄCZNIK

B--- 63834PL/01

STAN PODCZAS WŁĄCZANIA ZASILANIA,
KASOWANIA I ZEROWANIA

Parametr 3402 (CLR) służy do wyboru umieszczenia CNC w stan
kasowania, albo zerowania (0: stan zerowania/1: stan kasowania).
Symbole w tabeli mają następujące znaczenie :
f : Niezmieniony status lub kontynuacja procesu.
× : Anulowanie statusu lub przerwanie procesu.
Pozycja

Zerowanie

Wartość korekcji

f

f

f

Dane ustawione w
operacji nastawiania
MDI

f

f

f

f

f

f

Programy w pamięci

f

f

f

Zawartość
bufora

×

×

num-

f

f (adnotacja 1)

f (adnotacja 1)

Kod G ważny w
bloku wywołania

Różne
dane

Kasowanie

Parametr

Dane
nastaw

Podczas załączenia zasilania

×

×

×

pamięci

Wyświetlanie
eru bloku

Kod modalny G

F

Wstępne kody G
Wstępne kody G
(kody G20 i G21 wracają do tego (G20/G21 nie zmieniają się)
samego stanu, jak przy ostatnim
wyłączeniu zasilania).

f: Tryb MDI
× : Inny tryb

f

Zero

Zero

f

S, T, M

×

f

f

K (liczba powtórzeń)

×

×

×

Zero

f

f

Wartość współrzędnych detalu

742

ZAŁĄCZNIK

B--- 63834PL/01

Pozycja

E. STAN PODCZAS WŁĄCZANIA ZASILANIA,
KASOWANIA I ZEROWANIA

Kasowanie

Zerowanie

Ruch

×

×

×

Przerwa

×

×

×

Wydanie kodu M, S
iT

×

×

×

Korekcja narzędzia

×

Kompensacja
promienia narzędzia

×

×

Zapamiętywanie
wywołanego numeru podprogramu

Czynność
podczas
operacji

Podczas załączenia zasilania

×

× (adnotacja 2)

Sygnały
Sygnał alarmu
wyjściowe AL CNC

Zależy od parametru LVK f : Tryb MDI
(Nr 5003#6)
Inny tryb według parametru LVK (nr 5003#6).
f: Tryb MDI
× : Inne tryby
f: Tryb MDI
× : Inne tryby
(adnotacja 2)

Wyłącz, jeżeli nie ma przyczyny Wyłącz, jeżeli nie ma przyc- Wyłącz, jeżeli nie ma
alarmu
zyny alarmu
przyczyny alarmu

Dioda zakończenia
powrotu do punktu
referencyjnego

×

Kod S, T i B

×

f

f

Kod M

×

×

×

strobujący

×

×

×

Sygnał obrotu wrzeciona (sygnał analogowy S)

×

f

f

ZAL.

f

f

Sygnał
M, S i T

Sygnał gotowości
CNC MA
Sygnał gotowości
serwo SA

f (× : Stop awaryjny)

ZAŁ. (jeśli inny niż serwoalarm)

ZAŁ. (jeśli inny niż
serwoalarm)

f (× : Stop awaryjny)

ZAŁ. (jeśli inny niż
serwoalarm)

Dioda startu cyklu
(STL)

×

×

×

Dioda stopu posuwu
(SPL)

×

×

×

ADNOTACJA
1 Podczas wykonywania skoku do początku programu, wyświetlany jest numer programu
głównego.
2 Podczas wykonywania zerowania w czasie wykonywania podprogramu, sterowanie wraca do
programu głównego. Wykonywanie nie może rozpocząć się w środku podprogramu.

743

F. TABELA ODPOWIEDNIKÓW
ZNAKÓW I KODÓW

F

ZAŁĄCZNIK

B--- 63834PL/01

TABELA ODPOWIEDNIKÓW ZNAKÓW I KODÓW

Znak

Kod

Komentarz

Znak

Kod

A

065

6

054

B

066

7

Komentarz

055

c

067

8

056

D

068

9

057

E

069

032

Spacja

F

070

!

033

Wykrzyknik

G

071

”

034

Cudzysłów

H

072

#

035

Krzyżyk

I

073

$

036

Znak dolara

J

074

%

037

Procent

K

075

&

038

Znak &

L

076

’

039

Apostrof

M

077

(

040

Lewy nawias

N

078

)

041

Prawy nawias

O

079

*

042

Gwiazdka

P

080

+

043

Plus

Q

081

,

044

Przecinek

R

082

---

045

Minus

S

083

.

046

Kropka

T

084

/

047

Ukośnik

U

085

:

058

Dwukropek

V

086

;

059

Średnik

W

087

& lt;

060

Lewy nawias trójkątny

X

088

=

061

Znak równości

Y

089

& gt;

062

Prawy nawias trójkątny

Z

090

?

063

Pytajnik

0

048

@

064

Znak At

1

049

[

091

Lewy nawias kwadratowy

2

050

^

092

3

051

¥

093

Znak jena

4

052

]

094

Prawy nawias kwadratowy

5

053

_

095

Podkreślenie

744

ZAŁĄCZNIK

B--- 63834PL/01

G

G. WYKAZ KOMUNIKATÓW ALARMÓW

WYKAZ KOMUNIKATÓW ALARMÓW

1) Błędy programu (alarm P/S)
Liczba

Komunikat

Opis

000

PROSZE WYLACZYC ZASILANIE

Wprowadzony był parametr wymagający wyłączonego zasilania; wyłącz
zasilanie.

001

ALARM PARZYSTOSCI TH

Alarm TH (wprowadzono znak o nieprawidłowej parzystości).
Popraw taśmę perforowaną.

002

ALARM PARZYSTOSCI TV

Alarm TV (liczba znaków w bloku jest nieparzysta). Alarm ten wystąpi tylko
wtedy, gdy aktywna jest kontrola TV.

003

ZA DUZO CYFR

Wprowadzono dane przekraczające maks. dopuszczalną liczbę cyfr
(zobacz pozycję dotyczącą maks. programowalnych wymiarów).

004

ADRESU NIE ZNALEZIONO

Wprowadzono numer lub znak “ --- ” bez adresu na początku bloku. Zmień
program.

005

BRAK DANEJ PO ADRESIE

Po adresie nie było prawidłowych danych; wprowadzono po nim inny
adres lub kod EOB. Zmień program.

006

NIEDOZWOLONE UZYCIE ZN.
UJEMNEGO

Błąd wprowadzenia znaku “ --- ” (znak “ --- ” wprowadzono po adresie, z
którym nie wolno go używać, albo wprowadzono dwa lub więcej znaków
“ --- ” ). Zmień program.

007

NIEDOZW.UZYC.PRZEC.
DZIESIETNEGO

Błąd wprowadzenia przecinka dziesiętnego “ . ” (przecinek dziesiętny
wprowadzono po adresie, z którym nie wolno go używać, albo wprowadzono dwa przecinki dziesiętne). Zmień program.

009

NIEDOZWOLONY ZNAK ADRESU

W dany obszar wprowadzono niewłaściwy znak.
Zmień program.

010

NIEWLASCIWY KOD G

Określono niestosowany kod G lub odpowiadający nie istniejącej funkcji.
Zmień program.

011

BRAK POLECENIA POSUWU

Nie wydano polecenia szybkości posuwu dla posuwu skrawania lub było
ono nieprawidłowe. Zmień program.

014

NIEDOZWOL. POLECENIE SKOKU Podczas gwintowania zmiennego skoku przyrost skoku i ubytek wyprowadzony za pomocą adresu K przekracza maks. wartość zadawania lub
wydano polecenie, aby skok przyjął wartość ujemną.
Zmień program.
WYDANO POLECENIE DLA ZA
DUZO OSI

Podjęto próbę przemieszczenia narzędzia wzdłuż liczby osi
przekraczającej wartość dopuszczalną.
Alternatywnie w bloku
zawierającym polecenie pominięcia za pomocą sygnału ograniczenia
momentu obrotowego (G31 P99/98) nie podano polecenia przemieszczenia osiowego ani polecenia przemieszczenia w dwóch lub więcej osiach.
Polecenie musi być wydane w tym samym bloku razem z poleceniem przemieszczenia osiowego w pojedynczej osi.

020

PROMIEN POZA
TOLERANCJA

W interpolacji kołowej (G02 lub G03), różnica odległości pomiędzy punktem startu a punktem środkowym łuku oraz pomiędzy punktem docelowym a punktem środkowym łuku przekroczyła wartość zadaną w parametrze Nr 3410.

021

WYD.POLEC.NIEDOZWOL.OSI
PLASZCZ.

W interpolacji kołowej zaprogramowano oś nie znajdującą się w wybranej
płaszczyźnie (przy użyciu G17, G18, G19). Zmień program.

022

BRAK PROMIENIA KOLA

W interpolacji kołowej nie podano promienia R lub odległości pomiędzy
punktem startu a punktem środkowym łuku, I, J lub K.

023

NIEDOZWOL. DEKLARACJA
PROMIENIA

W interpolacji kołowej przez wyznaczenie promienia zadano wartość
ujemną dla adresu R. Zmień program.

015

745

G. WYKAZ KOMUNIKATÓW ALARMÓW

Liczba

ZAŁĄCZNIK

Komunikat

B--- 63834PL/01

Opis

028

NIEDOZWOL.WYBOR
PLASZCZYZNY

W poleceniu wyboru płaszczyzny zaprogramowano dwie lub więcej osi w
tym samym kierunku. Zmień program.

029

NIEDOZWOL.WARTOSC
KOMPENSACJI

Wartość korekcji zadana za pomocą kodu T jest za duża.
Zmień program.

030

NIEDOZWOL.NUMER
KOMPENSACJI

Numer korekcji narzędzia w funkcji T zadany dla korekcji narzędzia jest za
duży. Zmień program.

031

NIEDOZWOL. POLECENIE P W
G10

Podczas ustawiania wielkości korekcji za pomocą G10 numer korekcji
narzędzia następujący po adresie P był za duży lub nie został podany.
Zmień program.

032

NIEDOZWOL.WART.KOMPENSAC
JI W G10

Podczas ustawiania wielkości korekcji za pomocą G10 lub zapisywania
wielkości korekcji za pomocą zmiennych parametrów układu wielkość
korekcji była za duża.

033

BRAK ROZWIAZANIA W
K.PR.NARZ.

Nie można określić punktu przecięcia dla kompensacji promienia
narzędzia. Zmień program.

034

I.KOLOWA NIEDOZ.W
BL.WYWOL/ODWOL

Rozruch lub zakończenie miało być wykonane w trybie G02 lub G03 w
kompensacji promienia narzędzia. Zmień program.

035

NIE MOZNA ZLECIC G31

W trybie kompensacji promienia narzędzia zadano obróbkę z
pominięciem pozostałej drogi (G31). Zmień program.

037

N ---MOZNA ZM.PLASZCZ.W
K.PR.NARZ.

Płaszczyzna korekcji zmienia się w kompensacji promienia narzędzia.
Zmień program.

038

INTRFEREN.W BLOKU
INT.KOLOWEJ

Z powodu zbieżności środka łuku z punktem startu lub punktem docelowym łuku wystąpi wcięcie w kompensacji promienia narzędzia .
Zmień program.

039

FAZ./KRAWR.NIEDOZWOL.W
K.PR.NARZ.

Podczas rozruchu zadano fazowanie lub promień zaokrąglenia oraz anulowanie lub przełączanie pomiędzy G41 i G42 w kompensacji promienia
narzędzia. Program może powodować wystąpienie wcięcia w fazowaniu
lub promieniu zaokrąglenia. Zmień program.

040

INTERFERENCJA W BLOKU
G90/G94

Wcięcie wystąpi w kompensacji promienia narzędzia w stałym cyklu
obróbki G90 lub G94. Zmień program.

041

INTERFERENCJA W K.PR.NARZ.

Wcięcie wystąpi w kompensacji promienia narzędzia.
Zmień program.

046

NIEDOZWOL.POLEC.POWROTU
NA P
.REF.

Zaprogramowano P inne niż P2, P3 i P4 dla 2---ego, 3---ego i 4---go polecenia powrotu do punktu referencyjnego.

050

FAZA/PROMR.NIEDOZWOL.W
BL.GWINT.

W bloku gwintowania zaprogramowano fazowanie lub promień
zaokrąglenia. Zmień program.

051

BRAK RUCHU PO FAZIE/
PROMIENIU R

W bloku następnym względem bloku fazowania lub promienia
zaokrąglenia określono niewłaściwy ruch lub odległość przemieszczenia.
Zmień program.

052

PO FAZ./PROMR.KODEM NIE
JEST G01

Blok następny względem bloku fazowania lub promienia zaokrąglenia jest
inny niż G01. Zmień program.

053

ZA DUZO ADRESOW

W poleceniach fazowania i promienia zaokrąglenia podano dwa lub więcej
adresów I, K i R, albo znak po przecinku (“,”) jest inny niż C lub R w programowaniu wymiarów bezpośredniego rysowania. Zmień program.

056

BRAK P
.KONCA I KATA W
FAZ./PROMR

W poleceniu dla bloku następnego względem tego, dla którego zadano
jedynie kąt (A), nie zadano ani punktu docelowego ani kąta.
Zmień program.

057

BRAK ROZWIAZANIA W
BLO.KONCOWYM

Nieprawidłowo obliczono pozycję na końcu bloku w bezpośrednim programowaniu obszaru rysowania. Zmień program.

058

P
.KONCOWY NIE ZOSTAL
ZNALEZIONY

Nie znaleziono pozycji na końcu bloku w bezpośrednim programowaniu
obszaru rysowania. Zmień program.

746

ZAŁĄCZNIK

B--- 63834PL/01

Liczba

Komunikat

G. WYKAZ KOMUNIKATÓW ALARMÓW

Opis

059

NR PROG. NIE ZOSTAL
ZNALEZIONY

Podczas zewnętrznego szukania numeru programu lub zewnętrznego
szukania numeru przedmiotu obrabianego nie znaleziono podanego
numeru programu, albo program podany do szukania jest edytowany w
obróbce drugoplanowej. W innym przypadku program zadany przez
wywołanie makroprogramu nie został rejestrowany w pamięci. Sprawdź
numer programu i sygnał zewnętrzny lub przerwij edycję drugoplanową.

060

NR BLOKU NIE ZOSTAL
ZNALEZIONY

Podczas szukania numeru bloku nie znaleziono zaprogramowanego
numeru bloku. Sprawdź numer bloku.

061

ADRESU P/Q NIE ZNALEZ. W
G70---G73

W poleceniu G70, G71, G72 lub G73 nie podano adresu P ani Q.
Zmień program.

062

NIEDOZWOL. POLECENIE W
G71---G76

1 Głębokość skrawania w G71 lub G72 wynosi zero lub ma wartość
ujemną.
2 Liczba powtórzeń w G73 wynosi zero lub ma wartość ujemną.
3 Wartość ujemna dla ∆i lub ∆k równe zeru w G74 lub G75.
4 Dla adresów U lub W, zadano wartość niezerową, chociaż ∆i albo ∆k
mają wartość zerową w G74 lub G75.
5 Zadano wartość ujemną dla ∆d, chociaż kierunek przyłożenia
określony jest w G74 lub G75.
6 Dla wysokości gwintu lub głębokości skrawania zadano po raz
pierwszy w G76 zero lub wartość ujemną.
7 Zadana minimalna głębokość skrawania w G76 jest większa niż
wysokość gwintu.
8 W G76 zadano niewłaściwy kąt ostrza noża.
Zmień program.

063

NR BLOKU NIE ZOSTAL
ZNALEZIONY

Nie można znaleźć numeru bloku zadanego w adresie P w poleceniu G70,
G71, G72 lub G73. Zmień program.

064

KSZTALT NIEJEDNOSTAJNIE
ROSNACY

W powtarzającym się stałym cyklu obróbki (G71 lub G72) określono kształt
docelowy, który nie zwiększa ani zmniejsza się jednostajnie.

065

NIEDOZWOL. POLECENIE W
G71---G73

1 W bloku o numerze podanym w adresie P w poleceniu G71, G72 lub
G73 nie zaprogramowano G00 ani G01.
2 W bloku o numerze podanym w adresie P odpowiednio w poleceniu
G71 lub G72 zaprogramowano adres Z(W) lub X(U).
Zmień program.

066

NIEWLASCIWY KOD ---G W
G71---G73

Pomiędzy dwoma blokami zadanymi z adresie P w poleceniu G71, G72 lub
G73 zaprogramowano niedozwolony kod G. Zmień program.

067

NIE MOZNA WYKONAC W MDI

W adresie P i Q zadano polecenie G70, G71, G72 lub G73.
Zmień program.

069

BLAD FORMATU W G70---G73

Końcowe polecenie przesunięcia ruchu (jazdy) w blokach zadanych przez
P i Q w poleceniu G70, G71, G72 lub G73 zakończyło się fazowaniem lub
promieniem zaokrąglenia.

070

W PAMIECI BRAK MIEJS.NA
PROGRAM

Obszar pamięci jest niewystarczający.
Usuń niepotrzebne programy, a następnie ponów polecenie.

071

DANE NIE ZOSTALY ZNALEZIONE Nie znaleziono szukanego adresu lub podczas szukania numeru programu nie znaleziono programu o podanym numerze.
Sprawdź dane.

072

ZA DUZO PROGRAMOW

Liczba programów przeznaczonych do zachowania przekracza 200. Usuń
niepotrzebne programy i ponownie wykonaj rejestrację programów.

073

NR PROGRAMU JEST JUZ UZYTY

Użyto już zaprogramowany numer programu.
Zmień numer programu lub usuń niepotrzebne programy i ponownie
wykonaj rejestrację programu.

074

NIEDOZWOL. NUMER
PROGRAMU

Numer programu jest inny niż 1 do 9999. Zmień numer programu.

075

ZABEZPIECZONY

Podjęto próbę rejestracji programu, którego numer jest zabezpieczony.

747

G. WYKAZ KOMUNIKATÓW ALARMÓW

Liczba

ZAŁĄCZNIK

Komunikat

B--- 63834PL/01

Opis

076

ADRES P NIEZDEFINIOWANY

W bloku zawierającym polecenie M98, G65 lub G66 nie zaprogramowano
adresu P (numer programu). Zmień program.

077

BLAD ZAGNIEZDZENIA
PODPROGRAMU

Podprogram wywołano pięciokrotnie. Zmień program.

078

NUMERU NIE ZNALEZIONO

Nie znaleziono numeru programu lub bloku podanego w adresie P w bloku
zawierającym M98, M99, M65 lub G66. Nie znaleziono numeru bloku
zadanego w instrukcji GOTO. Albo wywołany program jest edytowany w
obróbce drugoplanowej. Popraw program lub przerwij edycję
drugoplanową.

079

BLAD WERYFIKACJI PROGRAMU

W pamięci lub podczas porównywania programów, program w pamięci
nie zgadza się z programem wczytanym z zewnętrznego urządzenia
wejścia/wyjścia. Sprawdź oba programy w pamięci oraz wczytane z
urządzenia zewnętrznego.

080

W G37 BRAK POTW.OSIAGNIECIA W funkcji automatycznej kompensacji narzędzia (G36, G37) został
POZ.
wywołany sygnał osiągnięcia punktu pomiarowego (XAE lub ZAE) poza
obszarem określonym przez parametr nr 6254 (wartość ε).
Jest to wynik nastawy lub błąd operatora.

081

W G37 NIE ZNALEZ. NR
KOMPENSACJI

Automatyczną kompensację długości narzędzia (G36, G37) określono
bez kodu T (automatyczna funkcja kompensacji narzędzia). Dokonaj
poprawek w programie.

082

KOD ---T NIEDOZWOLONY W G37

Kod T i automatyczna kompensacja długości narzędzia (G36, G37) została
określona w tym samym bloku (Funkcja automatycznej kompensacji
narzędzia). Zmień program.

083

NIEDOZW.POLECENIE OSI W G37 W automatycznej kompensacji długości narzędzia (G36, G37) określono
nieaktywną oś lub polecenie przyrostu drogi. Zmień program.

085

BLAD KOMUNIKACJI

Podczas wpisywania danych do pamięci za pomocą interfejsu czytania /
wysyłania wystąpił błąd wyjechania, parzystości lub ramkowania.
Nieprawidłowa liczba bitów danych wejściowych lub ustawienie prędkości
transmisji, albo numeru specyfikacji zespołu wejścia/wyjścia.

086

WYLACZENIE SYGNALU DR

Podczas wpisywania danych do pamięci za pomocą interfejsu czytania /
wysyłania sygnał gotowości (DR) czytania / wysyłania był wyłączony.
Zasilacz zespołu wejścia/wyjścia jest wyłączony lub nie podłączony jest
kabel, albo występuje usterka P
.C.B.

087

PRZEPELNIENIE BUFORA

Podczas wpisywania danych do pamięci za pomocą interfejsu czytania/
wysyłania, mimo zadania polecenia zakończenia czytania, zadawanie nie
zostało przerwane po wczytaniu 10 znaków. Uszkodzony zespół wejścia/
wyjścia lub płyty drukowanej

090

NAJAZD NA P
.REF.
NIEDOKONCZONY

Nie można normalnie wykonać operacji powrotu do punktu referencyjnego, ponieważ punkt startu powrotu do punktu referencyjnego jest za
blisko położenia odniesienia lub prędkość jest za mała. Odsuń punkt
startu na odpowiednią odległość od położenia odniesienia lub podaj
odpowiednio dużą prędkość dla operacji powrotu do punktu referencyjnego. Sprawdź zawartość programu.

091

NAJAZD NA P
.REF.
NIEDOKONCZONY

W stanie zatrzymania operacji automatycznej nie można wykonać
ręcznego dojazdu do punktu referencyjnego.

092

OS NIE NA PUNKCIE
REFERENCYJNYM

Oś zaprogramowana w G27 (kontrola powrotu do punktu referencyjnego)
nie wróciła do położenia odniesienia.

094

TYP P NIEDOZWOL.
(ZMIANA WSPOL.)

Nie można określić typu P po ponownym uruchomieniu programu (po
przerwaniu operacji automatycznej wykonywana była operacja definiowania układu współrzędnych).
Wykonać prawidłową operację zgodnie z podręcznikiem obsługi.

095

TYP P
NIEDOZWOL.(ZMIA.ZEW.KOMP
.)

Nie można określić typu P po ponownym uruchomieniu programu (po
przerwaniu operacji automatycznej zmieniła się wielkość korekcji
zewnętrznej przedmiotu obrabianego).
Wykonać prawidłową operację zgodnie z podręcznikiem obsługi.

748

ZAŁĄCZNIK

B--- 63834PL/01

Liczba

Komunikat

G. WYKAZ KOMUNIKATÓW ALARMÓW

Opis

096

TYP P
NIEDOZWOL.(ZMIA.WSP
.DETAL)

Nie można określić typu P po ponownym uruchomieniu programu (po
przerwaniu operacji automatycznej zmieniła się wielkość korekcji przedmiotu obrabianego).
Wykonać prawidłową operację zgodnie z podręcznikiem obsługi.

097

TYP P NIEDOZWOL.
(AUTO. WYKON.)

Nie można określić typu P po ponownym uruchomieniu programu (po
włączeniu zasilania i wyzerowaniu stopu awaryjnego lub alarmu P/S 94 do
97 nie wykonano żadnej operacji automatycznej). Wykonaj operację
automatyczną.

098

G28 ZNALEZIONO PODCZAS
SZUKANIA

Wydano polecenie ponownego startu programu bez operacji powrotu do
punktu referencyjnego po włączeniu zasilania lub po stopie awaryjnym i
podczas szukania znaleziono G28.
Wykonać operację powrotu do punktu referencyjnego.

099

WYK.W MDI NIEDOZWOL. PO
SZUKANIU

Po zakończeniu szukania w ponownym starcie programu, z MDI wydano
polecenie przesunięcia ruchu (jazdy).

100

ZAPIS PARAMETRU DOZWOLONY Na ekranie PARAMETR (NASTAWA), parametr ZPD (zapisywanie parametrów dozwolone) ustawiony jest na 1. Ustaw go na 0, a następnie wyzeruj system.

101

PROSZE WYZEROWAC PAMIEC

Zasilanie wyłączone podczas przepisywania pamięci przez operację
edycji programu. Jeżeli wystąpił ten alarm, naciśnij & lt; RESET & gt; naciskając
równocześnie & lt; PROG & gt; ; zostanie usunięty tylko edytowany program. Zarejestruj usunięty program.

111

PRZEPELNIENIE OBLICZONEJ
DANEJ

Wynik obliczenia jest poza dopuszczalnym zakresem (---1047 do ---10 ---29,
0 i 10 ---29 do 1047).

112

DZIELENIE PRZEZ ZERO

Zadano dzielenie przez zero (włącznie z funkcją tan 90°)
Zmień program.

113

NIEWLASCIWE POLECENIE

Zaprogramowano funkcję, której nie można zastosować w makropoleceniu użytkownika. Zmień program.

114

BLAD FORMATU W MAKRO

Wystąpił błąd w formatach innych niż & lt; Wzór & gt; . Zmień program.

115

NIEDOZWOL.NR ZMIENNEJ

W makropoleceniu użytkownika lub w obróbce w szybkim cyklu wpisano
wartość nie zdefiniowaną jako numer zmiennej.
Zmień program.

116

ZMIENNA ZABEZ. PRZED
ZAPISEM

Lewa strona wskazówki zastępczej jest zmienną, której zastępowanie jest
niedopuszczalne. Zmień program.

118

BLAD NAWIASOW
ZAGNIEZDZENIA

Zagnieżdżenie nawiasu przekracza górną granicę (pięciokrotnie).
Zmień program.

119

NIEDOZWOLONY ARGUMENT

Argument SQRT lub BCD jest ujemny, albo inne wartości inne niż 0 do 9
występują w każdej linii argumentu BIN. Zmień program.

122

CZTERO ---TNE MODALNE
WYWOL. MAKRO

Zagnieżdżone są cztery wywołania makroprogramu i modalne wywołania
makropolecenia. Zmień program.

123

NIE MOZNA UZYC POLEC.MAKRO Polecenie sterowania makro jest używane podczas operacji DNC.
W DNC
Zmień program.

124

BRAKUJE INSTRUKCJI KONCA

Ilości DO i END nie są sobie równe. Zmień program.

125

BLAD FORMATU W MAKRO

Format & lt; Wzór & gt; jest błędny. Zmień program.

126

NIEDOZWOL.NR PETLI

W DOn nie utrzymano warunku 1≦ n ≦3. Zmień program.

127

INSTR.NC I MAKRO W TYM
SAMYM BLO

Współistnieją makropolecenia użytkownika i NC.
Zmień program.

128

NIEDOZWOL.NR BLOKU MAKRO

Numer bloku podany w poleceniu odgałęzienia nie mieści się w zakresie
0 do 9999, lub nie można go było znaleźć. Zmień program.

129

NIEDOZWOL.ADRES
ARGUMENTU

Użyto adresu niedozwolonego w & lt; Adres argumentu & gt; .
Zmień program.

130

NIEDOZWOL.POLECENIE OSI

PMC wydał polecenie sterowania osi sterowanej przez CNC lub CNC
wydał polecenie sterowania osi sterowanej przez PMC. Zmień program.

749

G. WYKAZ KOMUNIKATÓW ALARMÓW

Liczba

ZAŁĄCZNIK

Komunikat

B--- 63834PL/01

Opis

131

ZA DUZO ZEWNETRZNYCH
ALARMOW

W zewnętrznych komunikatach alarmów pojawiło się pięć lub więcej
alarmów. Zobacz schemat drabinkowy PMC, aby znaleźć przyczynę.

132

NR ALARMU NIE ZOSTAL
ZNALEZIONY

W zewnętrznych komunikatach alarmów nie ma alarmu o podanym numerze. Zobacz schemat drabinkowy PMC.

133

NIEDOZWOL.DANE W ZEWN.
KOM.ALARMU

Błędne są dane niewielkiej części programu w zewnętrznym komunikacie
alarmów lub zewnętrznym komunikacie operatora. Zobacz schemat drabinkowy PMC.

135

PROSZE WYKONAC ORIENT.
WRZECIONA

Podjęto próbę indeksowania wrzeciona bez ustawienia wrzeciona. Wykonaj ustawienie wrzeciona.

136

KOD ---C/H I POL.RUCHU W
JED.BLOKU

Zadano polecenie przesunięcia ruchu dla innych osi w tych samych blokach do adresy indeksowania wrzeciona C, H. Zmień program.

137

KOD ---M I POL.RUCHU W JEDNYM Polecenie przesunięcia ruchu (jazdy) innych osi podano dla tego samego
BLOKU
bloku, co kod M związany z indeksowaniem wrzeciona. Zmień program.

139

NIE MOZNA ZMIENIC OSI
STER.PMC

Wybrano oś w programowaniu za pomocą sterowania osi PMC.
Zmień program.

145

NIEDOZWOL. POLECENIE
G112/G113

Nieprawidłowe warunki podczas startu lub anulowania interpolacji układu
współrzędnych biegunowych.
1) Zadano 1 w trybach innych niż G40, G12.1/G13.
2) Znaleziono błąd w wyborze płaszczyzny. Parametry Nr 5460
i 5461 są zadane nieprawidłowo.
Zmień wartość programu lub parametru.

146

NIEWLASCIWY KOD G

Podano kody G, których nie można określić w trybie interpolacji układu
współrzędnych biegunowych. Zobacz Rozdział II ---4.4 i dokonaj poprawek w programie.

150

NIEDOZWOL.NR GRUPY
NARZEDZI

Nr grupy narzędziowej przekracza maks. dopuszczalną wartość.
Zmień program.

151

NR. GR. NARZEDZI NIE
ZNALEZIONO

Nie ustawiono grupy narzędziowej zaprogramowanej w programie
obróbki. Zmień wartość programu lub parametru.

152

BRAK MIEJSCA NA WPROW.
NARZEDZIA

Liczba narzędzi w jednej grupie przekracza wartość maksymalną możliwą
do rejestracji. Zmień liczbę narzędzi.

153

KODU T NIE ZNALEZIONO

Podczas rejestracji danych okresów trwałości narzędzia nie podano kodu
T tam, gdzie powinien się znajdować. Dokonaj poprawek w programie.

155

NIEDOZWOLONY KOD ---T W M06

W programie obróbki M06 i kod T w tym samym bloku nie odpowiadają
używanej grupie. Dokonaj poprawek w programie.

156

POLECENIA P/L NIE ZNALEZIONO Brakuje polecenia P i L w głównej części programu, w którym ustawiono
grupę narzędziową. Dokonaj poprawek w programie.

157

ZA DUZO GRUP NARZEDZI

Liczba grup narzędziowych, które mają być ustawione, przekracza maks.
dopuszczalną wartość (zobacz parametr Nr 6800 bit 0 i 1). Dokonaj poprawek w programie.

158

NIEDOZWOL.DANE TRWALOSCI
NARZED.

Trwałość narzędzia, która ma być ustawiona jest za duża. Zmień wartość
nastawienia.

159

DANE TRWALOSCI
NARZ.NIEKOMPLETNE

Wyłączono zasilanie podczas wykonywania programu nastawiania
danych trwałości. Nastaw je ponownie.

175

NIEDOZWOL.POLECENIE G107

Nieprawidłowe warunki podczas wykonywania startu lub anulowania
interpolacji kołowej. Aby zmienić tryb interpolacji cylindrycznej, określ
polecenie w formacie “G07.1 promień cylindra osi obrotowej”.

176

NIEWLASCIWY KOD G W G107

Określono jeden z następujących kodów G, których nie można zadać w
trybie interpolacji cylindrycznej.
1) Kody G pozycjonowania, jak G28, G76, G81 --- G89,
w tym także kody zadające cykl szybkiego posuwu
2) Kody G służące do ustawiania układu współrzędnych: G50, G52
3) Kod służący G do wyboru układu współrzędnych: G53 G54---G59
Dokonaj poprawek w programie.

190

NIEDOZWOLONY WYBOR OSI

W sterowaniu stałą prędkością skrawania specyfikacja osi była
niewłaściwa (zobacz parametr Nr 3770). Określone polecenie osi (P)
zawiera niedozwoloną wartość. Dokonaj poprawek w programie.

750

ZAŁĄCZNIK

B--- 63834PL/01

Liczba

Komunikat

G. WYKAZ KOMUNIKATÓW ALARMÓW

Opis

194

POLEC.DLA WRZEC.W TRYBIE
SYNCHRO

Określono tryb sterowania konturu, tryb pozycjonowania wrzeciona (sterowanie osi Cs) lub tryb gwintowania sztywnego podczas trybu
sterowania synchronicznego wrzecionami szeregowymi. Popraw program, aby z góry wyłączyć tryb sterowania synchronicznego wrzecionami
szeregowymi.

197

POLEC.DLA OSI ---C W
TRYB.WRZECIONO

Program określił ruch wzdłuż osi Cf kiedy sygnał CON(DGN=G027#7) był
wyłączony. Popraw program lub zobacz schemat drabinkowy PMC, aby
znaleźć przyczynę niezałączenia sygnału.

199

SLOWO MAKRO
NIEZDEFINIOWANE

Użyto niezdefiniowanego słowa makropolecenia. Zmień makropolecenie
użytkownika.

200

NIEDOZWOLONE POLECENIE
KODU ---S

W gwintowaniu sztywnym wartość S jest poza zakresem lub nie została
podana. Wartości maksymalne dla S, które mogą być określone w gwintowaniu sztywnym są ustawione w parametrach 5241 do 5243. Zmień nastawienia w parametrze lub dokonaj poprawek w programie.

201

BRAK POSUWU W SZTYWNYM
GWINTOW.

W gwintowaniu sztywnym nie określono żadnej wartości F.
Dokonaj poprawek w programie.

202

PRZEPELNIENIE POZ.
WRZECIONA

W gwintowaniu sztywnym wartość rozkładu wrzeciona jest za duża.

203

BLAD PROGRAMU SZTYW.
GWINTOWANIA

W gwintowaniu sztywnym nieprawidłowe jest położenie sztywnego kodu
M (M29) lub polecenia S. Zmień program.

204

NIEDOZWOL.POLECENIE OSI

W gwintowaniu sztywnym określono przesunięcie w osi pomiędzy sztywnym kodem M bloku (M29) i G84 (G88). Zmień program.

205

WYL. SYGNAL SZTYW.
GWINTOWANIA

1 Sygnał gwintowania sztywnego (DGNG061 #1) jest różny od 1 podczas wykonywania G84 (G88), chociaż określono sztywny kod M
(M29).
2 Wrzeciono w gwintowaniu sztywnym nie zostało wybrane w układzie
wielowrzecionowym (sygnałem DI G27, #0 i #1, lub G61, #4 i #5).
Zobacz schemat drabinkowy PMC, aby znaleźć przyczynę
niezałączenia sygnału.

207

NIEZGODNOSC DANYCH
SZTYW.GWINT.

Zadana odległość była za krótka lub za długa w gwintowaniu sztywnym.

210

NIE MOZNA ZLECIC M198/M099

1 M198 i M199 są wykonywane w operacji planowania, albo M198 wykonywany jest w operacji DNC. Zmień program.
2 W wielokrotnie powtarzanym kieszeniowym stałym cyklu obróbki
określono przerwanie makropolecenia i wykonano M99.

211

G31(SZYB.POMIN.)NIEDOZWOL.
W G99

G31 zaprogramowano w poleceniu na obrót w opcji szybkiego pominięcia.
Zmień program.

212

NIEDOZWOL.WYBOR
PLASZCZYZNY

Bezpośrednie programowanie obszaru rysowania zaprogramowano dla
płaszczyzny innej niż płaszczyzna ZX. Dokonaj poprawek w programie.

213

NIEDOZ. POLEC. W TRYBIE
SYNCHRO.

Ruch zaprogramowano dla osi, która ma być sterowana synchronicznie.

214

NIEDOZ. POLEC. W TRYBIE
SYNCHRO.

Ustawiony układ współrzędnych lub kompensacja długości narzędzia
typu przesunięcia wykonywana jest w sterowaniu synchronicznym. Dokonaj poprawek w programie.

217

POWIELENIE POLECEN G251

G51.2 lub G251 jest dalej programowany w trybie obróbki wielokątów.
Zmień program.

218

NIE ZNALEZ. POLECEN P/Q
W G251

W bloku G251 nie zaprogramowano P lub Q, albo wartość zadawania jest
poza zakresem. Zmień program.

219

ZLEC G250/G251 NIEZALEZNIE

G251 i G250 nie są niezależnymi blokami.

220

NIEDOZ. POLEC.W TRYBIE
SYNCHRO

W operacji synchronicznej, zaprogramowano ruch za pomocą programu
NC lub interfejsu sterowania osi PMC dla osi synchronicznej.

221

NIEDOZ. POLEC.W TRYBIE
SYNCHRO

Jednoczesne wykonywanie obróbki wielokąta w operacji synchronicznej
i sterowanie osi Cs. Zmień program.

224

POWROT DO PUNKTU
REFERENCYJNEGO

Nie wraca do położenia odniesienia przed startem cyklu.

751

G. WYKAZ KOMUNIKATÓW ALARMÓW

Liczba

ZAŁĄCZNIK

Komunikat

B--- 63834PL/01

Opis

231

BLAD FORMATU W G10 LUB L50

W podanym formacie w programowalnym zadawaniu parametrów
wystąpił jeden z poniższych błędów.
1 Nie wpisano adresu N ani R.
2 Wpisano numer nie określony dla parametru.
3 Numer osi był za duży.
4 Numer osi nie został określony w parametrze osi.
5 Numer osi określono w parametrze, który nie jest typu osiowego.
6 Podjęto próbę zerowania bitu 4 parametru 3202 (NE9) lub zmiany parametru 3210 (PSSWD) podczas zabezpieczenia hasłem. Dokonaj
poprawek w programie.

233

URZADZENIE ZAJETE

Podjęto próbę zastosowania zespołu, np. podłączonego za
pośrednictwem interfejsu RS ---232---C, używanego przez innych
użytkowników.

239

P/S ALARM

Podczas wykonywania wysyłania za pomocą funkcji sterowania
zewnętrznymi zespołami wejścia/wyjścia wykonywano edycję
drugoplanową.

240

P/S ALARM

Podczas operacji MDI wykonywano edycję drugoplanową.

244

P/S ALARM

W funkcji pominięcia (pozostałego ruchu/drogi) aktywowanej przez
sygnał ograniczenia momentu obrotowego, liczba zgromadzonych
błędnych impulsów przekroczyła 32767 przed wprowadzeniem sygnału.
Dlatego impulsów nie można poprawiać dla jednego rozłożenia.
Zmień warunki, tj. szybkość posuwu wzdłuż osi i ograniczenie momentu
obrotowego, i ponów operację.

245

KOD ---T NIEDOZWOLONY W TYM Za pomocą kodu T określono jeden z kodów G, G50, G10 i G04, którego
BLOKU
nie można określić w tym samym bloku.

5010

KONIEC ZAPISU

Zadano koniec zapisu (%).

5018

TOCZ.WIELOKAT. BLAD
PRED.WRZEC.

Stosunek obrotów zadanej prędkości w trybie G51.2 nie może być utrzymany, ponieważ obroty wrzeciona lub osi synchronicznej
dla obróbki wielokąta przekracza wartość sprzężenia lub jest za mała.

5020

BLAD PARAM.PON.STARTU
PROGRAMU

Określono błędny parametr dla ponownego startu programu.

5059

PROMIEN JEST POZA ZAKRESEM Podczas interpolacji kołowej punkt środkowy łuku określony za pomocą
I, J i K spowodował, że wartość promienia przekroczyła dziewięć cyfr.

5073

NIE MA PRZECINKA
DZIESIETNEGO

Nie zadano przecinka dziesiętnego dla polecenia, dla którego przecinek
dziesiętny musi być zadany.

5074

BLAD PODWOJNEGO
ADRESOWANIA

Ten sam adres pojawia się w bloku więcej niż jeden raz. Albo blok zawiera
dwa lub więcej kody G należące do tej samej grupy.

5134

FSSB:PRZEKR.CZAS GOTOW.
OTWARCIA

Inicjalizacja nie przełączyła FSSB w stan gotowości.

5135

FSSB:STAN BLEDU

FSSB jest w stanie błędu.

5136

FSSB:LICZBA WZMACN. JEST
MALA

Liczba wzmacniaczy rozpoznana przez FSSB jest za mała w porównaniu
do liczby sterowanych osi.

5137

FSSB:BLAD KONFIGURACJI

W FSSB wykryto błąd konfiguracji.

5138

FSSB:USTAW. OSI NIEDOKONC- W trybie nastaw automatycznych nie dokonano jeszcze nastawienia osi.
ZONE
Wykonać nastawienie osi na ekranie nastaw FSSB.

5139

FSSB:STAN BLEDU

Inicjalizacja serwa nie zakończyła się normalnie.
Światłowód może być uszkodzony lub możliwy błąd w połączeniu ze
wzmacniaczem lub innym modułem.
Sprawdzić stan światłowodu i jakość połączenia.

752

ZAŁĄCZNIK

B--- 63834PL/01

Liczba

Komunikat

G. WYKAZ KOMUNIKATÓW ALARMÓW

Opis

5195

NIE MOŻNA OSZACOWAĆ
KIERUNKU

Jeśli w funkcji zadawania bezpośredniego B dla mierzenia wartości
korekcji narzędzia użyto czujnika kontaktowego wejścia pojedynczego
sygnału, zapisany kierunek impulsu nie jest stały. Wystąpiła jedna z
następujących okoliczności:
· W trybie zapisania korekcji występuje stan zatrzymania.
· Stan wyłączenia serwa
· Kierunek zmienia się.
· Ruch odbywa się jednocześnie wzdłuż dwóch osi.

5197

FSSB:PRZEKROCZONY CZAS
OTWARCIA

CNC zezwolił na otworzenie FSSB, ale FAAB pozostało zamknięte.

5198

FSSB:DANE IDENTYF. NIE PRZEC- Nie powiodło się przypisanie tymczasowe, w związku z czym początkowa
ZYT.
informacja ID wzmacniacza nie mogła być odczytana.

5220

TRYB NASTAWY PUNKTU
REFERENC.

Zadano parametr automatycznego ustawiania położenia odniesienia. (Bit
2 parametru nr 1819 = 1)
Wykonać nastawy automatyczne.
(Ustawić maszynę w położeniu odniesienia ręcznie, następnie wykonać
ręczny dojazd do punktu referencyjnego.)
Dodatkowo: Automatyczna nastawa wartości 0 bitu 2 parametru nr 1819.

5222

BLAD SRAM ---POPRAWIALNY

Nie można naprawić naprawialnego błędu pamięci SRAM.
Przyczyny:
Kłopot z pamięcią w czasie inicjalizacji pamięci.
Działania:
Wymienić moduł pamięci SRAM.

5227

FILE NOT FOUND

Zadanego pliku nie znaleziono w czasie połączenia z wbudowanym
Handy File.

5228

SAME NAME USED

Nazwy plików w wbudowanym Handy File powtórzyły się.

5229

WRITE PROTECTED

Dyskietka we wbudowanym Handy File jest zabezpieczony przed zapisem.

5231

TOO MANY FILES

Liczba plików przekracza dopuszczalną w czasie połączenia z wbudowanym Handy File.

5232

DATA OVER ---FLOW

Za mało miejsca na dyskietce we wbudowanym Handy File.

5235

BLAD KOMUNIKACJI

Błąd w czasie komunikacji z wbudowanym Handy File.

5237

READ ERROR

Nie można odczytać dyskietki we wbudowanym Handy File. Dyskietka
może być uszkodzona lub głowica napędu jest zabrudzona. Możliwe, że
Handy File jest uszkodzony.

5238

WRITE ERROR

Nie można zapisać dyskietki we wbudowanym Handy File. Dyskietka
może być uszkodzona lub głowica napędu jest zabrudzona. Możliwe, że
Handy File jest uszkodzony.

5257

G41/G42 NOT ALLOWED IN MDI
MODE

G41/G42 (kompensacja długości narzędzia C: seria M, kompensacja promienia ostrza narzędzia: seria T) została zadana w trybie MDI. (Zależnie
od nastawy bitu 4 parametru nr 5008)

5303

TOUCH PANEL ERROR

Wystąpił błąd panelu dotykowego.
Przyczyny:
1. Panel jest naciśnięty.
2. Panel był naciśnięty, kiedy włączono zasilanie.
Usunąć podane przyczyny i ponownie włączyć zasilanie.

753

G. WYKAZ KOMUNIKATÓW ALARMÓW

Liczba

ZAŁĄCZNIK

B--- 63834PL/01

Komunikat

Opis

5306

MODE CHANGE ERROR

W jednorazowym wywołaniu makropolecenia tryb ten jest normalnie
wyłączany na początku.

5311

FSSB : ILLEGAL CONNECTION

1. Ten alarm jest uruchamiany, jeśli w parze osi, z których jedna ma
nieparzysty numer serwa (parametr nr 1023), a druga ma parzysty
numer serwa i jest on większy lub mniejszy o jedność od numeru
serwa w pierwszej osi, jedna z osi jest przypisana do wzmacniacza
podłączonego do FSSB w systemie innym, niż druga oś.
2. Alarm ten jest włączony, jeśli system nie spełnia ograniczeń szybkiego sterowania HRV, bieżące okresy sterowania dla dwóch FSSB
są różne i zadano używanie modułów impulsowych podłączonych
do FSSB w różnych torach.

2) Alarm edycji drugoplanowej
Liczba

Komunikat

Opis

070 do 074
085 do 087

BP/S ALARM

Alarm BP/S występuje w tym samym numerze, co alarm P/S
występujący w zwykłej edycji programu.

140

BP/S ALARM

Podjęto próbę wyboru lub usunięcia w edycji drugoplanowej programu
wybranego w edycji pierwszoplanowej. (Uwaga)
Prawidłowo używaj edycji drugoplanowej.

ADNOTACJA
Alarm w edycji drugoplanowej wyświetlany jest w wierszu (linii) wprowadzania ekranu
edytowania drugoplanowego zamiast na normalnym ekranie alarmów i mogą być usunięte za
pomocą dowolnej operacji klawiszami MDI.
3) Alarmy bezwzględnego przetwornika impulsów (APC)
Liczba

Komunikat

Opis

300

OS n WYMAGA ZRN

Ręczny dojazd do punktu referencyjnego wymagany jest dla n ---tej osi (n=1 --- 4).

301

ALARM APC:
KOMUNIKACJA OSI n

Błąd komunikacji n ---tej osi przetwornika impulsów bezwzględnych (APC) (n=1 --- 4).
Nie powiodła się transmisja danych
Wśród możliwych przyczyn może być awaria APC lub modułu interfejsu serwa.

302

ALARM APC:
OS n PRZEKR. CZAS

Błąd przekroczenia czasu n ---tej osi APC (n=1 --- 4).
Błąd w transmisji danych.
Możliwe przyczyny obejmują wadliwy APC, kabel lub moduł interfejsu serwo.

303

ALARM APC:
RAMKOWANIE OSI n

Błąd ramkowania n ---tej osi APC (n=1 --- 4). Błąd w transmisji danych.
Możliwe przyczyny obejmują wadliwy APC, kabel lub moduł interfejsu serwo.

304

ALARM APC:
PARZYSTOSC OSI n

Błąd parzystości n ---tej osi APC (n=1 --- 4).
Błąd w transmisji danych. Możliwe przyczyny obejmują wadliwy APC, kabel lub
moduł interfejsu serwo.

305

ALARM APC:
BRAK IMPULSU OSI n

Alarm błędu impulsu APC n ---tej osi (n=1 --- 4).
Alarm APC. Możliwe uszkodzenie APC lub kabla.

306

ALARM APC:
BATERIA ZERO OSI n

Napięcie baterii APC n ---tej osi (n=1 --- 4) spadło, więc nie można podtrzymać
danych. Alarm APC. Możliwe uszkodzenie baterii lub kabla.

307

ALARM APC:
1NISKI ST.BAT OSI n

Napięcie baterii APC n ---tej osi (n=1 --- 4) osiągnęło poziom, w którym należy
zregenerować baterię. Alarm APC. Wymień baterię.

308

ALARM APC:
2NISKI ST.BAT OSI n

Napięcie baterii APC n ---tej osi (n=1 --- 4) osiągnęło poziom, w którym należy
zregenerować baterię (podczas wyłączonego zasilania).
Alarm APC. Wymień baterię.

309

ALARM APC: NAJ.REF
N ---MOZ DLA OSI n

Podjęto próbę wykonania operacji powrotu do punktu referencyjnego bez obrotu silnika o jedno lub dwa skręcenia. Obróć silnik o jedno lub dwa skręcenia, ponownie
wyłącz zasilanie, a następnie wykonaj operację powrotu do punktu referencyjnego.

754

G. WYKAZ KOMUNIKATÓW ALARMÓW

ZAŁĄCZNIK

B--- 63834PL/01

4) Alarmy przetwornika szeregowego (SPC)
Nr

Komunikat

Opis

360

OS N : NIEPRA. SUMA KONTR.
(WEWN)

Wystąpił błąd sumy kontrolnej we wbudowanym przetworniku położeń.

361

OS N : NIEPRA. DANE FAZY
(WEWN)

Wystąpił błąd danych fazy we wbudowanym przetworniku położeń.

362

OS N : NIEPR. DANE OBROT.
(WEWN)

Wystąpił błąd licznika prędkości obrotowej we wbudowanym przetworniku położeń.

363

OS N : NIEPR. ZEGAR (WEWN)

Wystąpił błąd zegara we wbudowanym przetworniku położeń.

364

OS N : SOFT.ALARM FAZY (WEWN)

Oprogramowanie serwosystemu cyfrowego wykryło wadliwe dane we
wbudowanym przetworniku położeń.

365

OS N : USZKODZONY LED (WEWN)

Wystąpił błąd LED we wbudowanym przetworniku położeń.

366

OS N : BLAD IMPULSU (WEWN)

Wystąpił błąd impulsu we wbudowanym przetworniku położeń.

367

OS N : BLAD LICZ. (WEWN)

Wystąpił błąd licznika we wbudowanym przetworniku położeń.

368

OS N : BLAD KOMUNI.SZEREG.
(WEWN)

Nie można nawiązać komunikacji z wbudowanym przetwornikiem
położeń.

369

OS N : BLAD PRZESL. DANYCH
(WEWN)

Wystąpił błąd CRC lub błąd bitu stopu w danych komunikacyjnych
przesyłanych z wbudowanego przetwornika położeń.

380

OS N : USZKODZONY LED (ZEWN)

Uszkodzony detektor zewnętrzny.

381

OS N : NIEPR. FAZA
(ZEWN SKALA)

W zewnętrznej skali liniowej wystąpił błąd danych fazy.

382

OS N : BLAD LICZ. (ZEWN)

Wystąpił błąd impulsu w detektorze zewnętrznym.

383

OS N : BLAD IMPULSU (ZEWN)

Wystąpił błąd licznika w detektorze zewnętrznym.

384

OS N : SOFT.ALARM FAZY (ZEWN)

Oprogramowanie serwosystemu cyfrowego wykryło wadliwe dane w
zewnętrznym przetworniku położeń.

385

OS N : BLAD KOMUNI.SZEREG.
(ZEWN)

Nie można odebrać
zewnętrznego.

386

OS N : BLAD PRZESL. DANYCH
(ZEWN)

Wystąpił błąd CRC lub błąd bitu stopu w danych komunikacyjnych
przesyłanych z zewnętrznego przetwornika położeń.

387

OS n: ABNORMAL ENCODER
(EXT)

Błąd w oddzielnym detektorze. Szczegółowe informacje można
uzyskać od producenta wagi.

D Szczegóły alarmu
przetwornika
szeregowego

#7
202

#6 (CSA)
#5 (BLA)
#4 (PHA)
#3 (PCA)
#2 (BZA)
#1 (CKA)
#0 (SPH)

:
:
:
:
:
:
:

#6
CSA

#5
BLA

#4
PHA

danych

#3
PCA

komunikacyjnych

#2
BZA

Wystąpił alarm błędu sumy kontrolnej.
Wystąpił alarm niskiego napięcia baterii.
Wystąpił alarm błędu danych fazy.
Wystąpił alarm błędu licznika prędkości.
Wystąpił alarm rozładowania baterii.
Wystąpił alarm zegara.
Wystąpił alarm błędu danych fazy.

755

#1
CKA

#0
SPH

z

detektora

G. WYKAZ KOMUNIKATÓW ALARMÓW

203

#7
DTE

#7 (DTE)
#6 (CRC)
#5 (STB)
#4 (PRM)

:
:
:
:

ZAŁĄCZNIK

#6
CRC

#5
STB

#4
PRM

B--- 63834PL/01

#3

#2

#1

#0

Wystąpił błąd danych.
Wystąpił błąd CRC.
Wystąpił błąd bitu stopu.
Wystąpił alarm błędu parametru. W takim przypadku jest też
wyprowadzany alarm błędu parametru serwa (nr 417).

5) Alarmy serwa (1/2)
Liczba

Komunikat

Opis

401

SERWO ALARM: VRDY OSI n WYL.

Wyłączył się sygnał gotowości serwowzmacniacza (DRDY) osi n ---tej
(oś 1---4).
Zapoznać się z procedurą rozwiązywania problemów.

402

SERWO ALARM: NIE MA PLYTY
SERWO

Nie jest obecna karta sterowania osi.

403

SERWO ALARM: PLYT/SOFT
N ---DOPAS.

Połączenie karty sterowania osi i oprogramowania serwa nie jest
poprawne.
Możliwe przyczyny są następujące:
· Nie jest obecna karta sterowania osi.
· W pamięci flash nie jest zainstalowane odpowiednie oprogramowanie
serwa.

404

SERWO ALARM: OS n VRDY ZAL.

Chociaż wyłączył się sygnał gotowości (MCON) osi n ---tej (oś 1---4),
nadal załączony jest sygnał gotowości serwowzmacniacza (DRDY),
albo podczas załączonego zasilania załączył się DRDY, chociaż MCON
był wyłączony. Sprawdź, czy moduł serwo---interfejsu i serwowzmacniacza są połączone.

405

SERWO ALARM:
(NIEWLASCIWY ZRN)

Błąd systemu sterowania położeniem. Z powodu usterki NC lub serwosystemu w operacji powrotu do punktu referencyjnego istnieje
możliwość nieprawidłowego wykonania tej operacji. Ponów próbę z
ręcznego dojazdu do punktu referencyjnego.

409

SERWO ALARM: OS n
AL.MOMENTU

Wykryto nienormalne obciążenie silnika serwosystemu. Wykryto nadmierne obciążenie na silniku wrzeciona w trybie Cs.

410

SERWO ALARM: OS n
NADMIER.BLAD

Wartość odchyłki położenia podczas zatrzymania osi n ---tej (oś 1---4) jest
większa niż ustawiona wartość.
Zapoznać się z procedurą rozwiązywania problemów.

411

SERWO ALARM: OS n
NADMIER.BLAD

Wartość odchyłki położenia podczas ruchu osi n ---tej (oś 1---4) jest
większa niż ustawiona wartość.
Zapoznać się z procedurą rozwiązywania problemów.

413

SERWO ALARM: OS n PRZEKR. LSI

Zawartość rejestru błędów dla n ---tej osi (oś 1---4) przekracza zakres
231. Błąd ten zwykle występuje w wyniku niewłaściwego ustawienia
parametrów.

415

SERWO ALARM: OS n KON. RUCHU Podjęto próbę ustawienia prędkości większej niż 524288000 jednostek/
s w osi n ---tej (oś 1---4). Błąd ten zwykle występuje w wyniku
niewłaściwego ustawienia CMR.

756

ZAŁĄCZNIK

B--- 63834PL/01

Liczba
417

Komunikat
SERWO ALARM: OS n PARAM.
CYFR

G. WYKAZ KOMUNIKATÓW ALARMÓW

Opis
Alarm ten występuje w następujących przypadkach dotyczących osi
n ---tej (oś 1---4) (alarm serwosystemu cyfrowego):
1) Wartość ustawiona w parametrze Nr 2020 (forma silnika) jest poza
zakresem zadanych granic.
2) Właściwa wartość (111 lub ---111) nie została ustawiona w parametrze Nr 2022 (kierunek obrotów silnika).
3) Niepoprawne dane (wartość mniejsza od 0, itp.) ustawiono w parametrze Nr 2023 (liczba impulsów sprzężenia zwrotnego w prędkości
na obrót silnika).
4) Niepoprawne dane (wartość mniejsza od 0, itp.) ustawiono w parametrze Nr 2024 (liczba impulsów sprzężenia zwrotnego położenia
na obrót silnika).
5) Nie ustawiono parametru Nr 2084 i 2085 (dowolny zakres szybkości
przekładni stopniowej).
6) Wartość poza granicą {1 do numerów osi sterowania} lub wartość
nieciągła (parametr 1023 --- numer osi serwosystemu) zawiera
wartość nie mieszczącą się z zakresie od 1 do numerów osi lub ustawiono wyizolowaną wartość (na przykład, 4 nie poprzedzone przez
3) w parametrze Nr 1023 (numer osi serwosystemu).

421

SERWO ALARM: OS n BLAD
SPRZEZ

Różnica między błędami w pętli częściowo otwartej i w pętli zamkniętej
w czasie sprzężenia zwrotnego położenia stała się za duża. Sprawdzić
wartości współczynników przeliczania podwójnego położenia w parametrach nr 2078 i 2079.

422

SERWO ALARM: OS n

W czasie sterowania momentem obrotowym w sterowaniu osią w PMC
przekroczono dopuszczalną prędkość.

423

SERWO ALARM: OS n

W czasie sterowania momentem obrotowym w sterowaniu osią w PMC
przekroczono dopuszczalną sumaryczną wartość przemieszczenia,
ustaloną w parametrze.

430

OS n : PRZEGRZANIE
SERWOMOTORU

Wystąpiło przegrzanie silnika serwomotoru.

431

OS n : PRZECIAZENIE KONWER.

1) PSM: Wystąpiło przegrzanie.
2) seria β SVU: Wystąpiło przegrzanie.

432
433

OS n : PRZECIAZENIE
STEROW.INVERT
OS n : PRZECIAZENIE SILOW.DC
KONWER.

1) PSMR: Spadło napięcie zasilające jednostki sterującej.
2) seria α SVU: Spadło napięcie zasilające jednostki sterującej.
1) PSM: Spadło napięcie obwodów siłowych DC.
2) PSMR: Spadło napięcie obwodów siłowych DC.
3) seria α SVU: Spadło napięcie obwodów siłowych DC.
4) seria β SVU: Spadło napięcie obwodów siłowych DC.

434

OS n : NISK.NAP
.STEROW. INWERT

SVM: Spadło napięcie zasilające jednostki sterującej.

435

OS n : NISK.NAP
.SILOW.DC INWERT. SVM: Spadło napięcie obwodów siłowych DC.

436

OS n :
SOFT.DETEK.PRZEGRZ.(OVC)

Oprogramowanie serwosystemu cyfrowego wykryło stan nieznacznego
przegrzania (OVC).

437

OS n : PRZECIAZENIE PRAD.
KONWER.

PSM: Do obwodu wejściowego dostał się za duży prąd.

438

OS n : NIEPRAWID. PRAD INWERT.

1) SVM: Prąd silnika jest za duży.
2) seria α SVU: Prąd silnika jest za duży.
3) seria β SVU: Prąd silnika jest za duży.

439

440

OS n : PRZECIAZENIE
SILOW.KONWER.

OS n : PRZECIAZENIE
REGENERAC. KONWER.

1) PSM: Za duże napięcie obwodów siłowych DC.
2) PSMR: Za duże napięcie obwodów siłowych DC.
3) seria α SVU: Za duże napięcie obwodów C.
4) seria β SVU: Za duże napięcie obwodów.
1) PSMR: Za duża wartość rozładowania regeneracyjnego.
2) seria α SVU: Za duża wartość rozładowania regeneracyjnego. Wadliwy obwód rozładowania regeneracyjnego.

757

G. WYKAZ KOMUNIKATÓW ALARMÓW

ZAŁĄCZNIK

B--- 63834PL/01

Liczba

Komunikat

Opis

441

OS n : NIEPRAWID. DETEK. PRADU

Oprogramowanie serwosystemu cyfrowego wykryło awarię w obwodzie
wykrywania prądu silnika.

442

OS n : PRZECIAZENIE/
DYN.HAM.INW.

1) PSM: Wadliwy zapasowy obwód rozładowania obwodów siłowych
DC.
2) PSMR: Wadliwy zapasowy obwód rozładowania obwodów siłowych
DC.

443

OS n : PRZECIAZENIE
WENTYLATORA KONWER.

1) PSM: Uszkodzony wentylator wewnętrzny.

444

OS n : USZK.WENTYLATORA
INWERT.

SVM: Uszkodzony wentylator wewnętrzny.

445

OS n : SOFT.DETEK.ALARM
ROZLACZ.

Oprogramowanie serwosystemu
przewód w przetworniku położeń.

446

OS n : HARD.DETEK.ALARM
ROZLACZ.

Sprzętowo wykryto przerwany przewód we wbudowanym przetworniku
położeń.

447

OS n :
HARD.DETEK.ROZLACZ.(ZEW.)

Sprzętowo wykryto przerwany przewód w zewnętrznym przetworniku
położeń.

448

OS n : ALARM
NIEDOPASOW.SPRZEZ.

Znak danych sprzężenia zwrotnego z wbudowanego przetwornika
położeń różni się od danych sprzężenia zwrotnego z przetwornika
zewnętrznego.

449

OS n : ALARM IPM INWERT.

2) PSMR: Uszkodzony wentylator wewnętrzny.
3) seria β SVU: Uszkodzony wentylator wewnętrzny.

cyfrowego

wykryło

przerwany

1) SVM: IPM (inteligentny moduł zasilania) wykrył alarm.
2) seria α SVU: IPM (inteligentny moduł zasilania) wykrył alarm.

453

OS n : SOFT.DETEK.ALARM
ROZLACZ.

Programowy alarm rozłączenia przetwornika impulsów α. Wyłączyć
zasilanie CNC, wyjąć i włączyć kabel przetwornika. Jeśli alarm
ponownie zostanie uruchomiony, wymienić przetwornik impulsowy.

456

OS n : NIEDOZWOLONA PETLA
PRADOWA

Zadano niedozwolony okres sterowania pętlę prądową.
Używany moduł impulsowy wzmacniacza nie pasuje do szybkiego HRV.
System nie spełnia ograniczenia realizacji szybkiego sterowania HRV.

457

OS n: NIEDOZWOLONY SZYBKI
HRV(250US)

Zadano użycie szybkiego sterowania HRV, jeśli bieżący okres sterowania wynosi 250 ms.

458

OS n: BŁĄD PĘTLI PRĄDOWEJ

Zadany okres sterowania prądowego nie odpowiada bieżącemu okresowi.

459

OS n: BŁĄD NASTAWY SZYBKIEGO
HRV

W parze osi, z których jedna ma nieparzysty numer serwa (parametr nr
1023), a druga ma parzysty numer serwa i jest on większy lub mniejszy
o jedność od numeru serwa w pierwszej osi szybkie sterowanie HRV jest
obsługiwane w jednej osi i nie jest obsługiwane w drugiej osi.

460

OS n : ROZLACZENIE FSSB

Komunikacja FSSB zakończyła się niespodziewanie. Możliwe przyczyny są następujące:
1) Przerwany lub odłączony kabel komunikacji FSSB.
2) Niespodziewanie wyłączone zasilanie wzmacniacza.
3) Wzmacniacz włączył alarm niskiego napięcia.

461

OS n : NIEDOZWOL.
INTERF.WZMACN.

Osie wzmacniacza dwuosiowego zostały przypisane do interfejsu szybkiego.

462

OS n : DANE CNC NIE PRZESLANO

Z powodu błędu komunikacji FSSB urządzenie podporządkowane nie
mogło otrzymać prawidłowych danych.

463

OS n : DANE SLAVE NIE
PRZESLANO

Z powodu błędu komunikacji FSSB serwosystem nie mógł otrzymać
prawidłowych danych.

464

OS n : BLAD ZAPISU DANYCH
IDENT.

Podjęto nieudaną próbę zapisania informacji serwisowych w ekranie utrzymania ruchu wzmacniacza.

465

OS n : BLAD CZYT. DANYCH IDENT.

Nie można odczytać początkowej informacji identyfikacyjnej podczas
włączania zasilania wzmacniacza.

466

OS n : DOPASOWANIE
SILNIK/WZMAC.

Maksymalne obciążenie wzmacniacza nie pasuje do obciążenia silnika.

758

ZAŁĄCZNIK

B--- 63834PL/01

G. WYKAZ KOMUNIKATÓW ALARMÓW

Liczba

Komunikat

Opis

467

OS n : NIEDOZWOL. NASTAWY OSI

Nie włączono następujących funkcji serwosystemu, kiedy oś, zajmująca
pojedynczy DSP (odpowiadającemu dwóm zwykłym osiom) jest ustalona na ekranie nastaw osi.
1. Szybka pętla prądowa (bit 0 parametru nr 2004 = 1)
2. Szybka oś interferencyjna (bit 4 parametru nr 2005 = 1)

468

OS n: BŁĄD NASTAWY SZYBKIEGO
HRV (AMP)

D Szczegóły alarmu
serwosystemu

Alarm ten jest włączony, jeśli zadano, że szybkie sterowanie HRV ma być
używane w osiach sterowanych podłączonych do wzmacniacza, w
którym nie można użyć szybkiego sterowania HRV.

Szczegóły alarmu serwosystemu są wyświetlone na wyświetlaczu
diagnostyki Nr 200 i 204, jak pokazano poniżej.
200

#7
OVL

#7 (OVL)
#6 (LV)
#5 (OVC)
#4 (HCA)
#3 (HVA)
#2 (DCA)

#6
LV

#5
OVC

#4
HCA

#3
HVA

#2
DCA

#1
FBA

#0
OFA

Wystąpił alarm nadmiernego prądu.
W serwowzmacniaczu wydano alarm niskiego napięcia.
Alarm nadmiernego prądu wewnątrz cyfrowego serwosystemu.
W serwowzmacniaczu wydano alarm nieprawidłowego prądu.
W serwowzmacniaczu wydano alarm za wysokiego napięcia.
W serwowzmacniaczu wystąpił alarm regeneracyjnego obwodu
wyładowania.
#1 (FBA) : Wystąpił alarm rozłączenia.
#0 (OFA) : Alarm przepełnienia wewnątrz cyfrowego serwosystemu.

201

:
:
:
:
:
:

#7
ALD

#6

#5

#4
EXP

#3

#2

#1

#0

Kiedy OVL równa się 1, w danych diagnostycznych Nr 200
(generowany jest alarm Nr 400):
#7 (ALD) 0 : Przegrzanie silnika
1 : Przegrzanie wzmacniacza
Kiedy FBAL równa się 1, w danych diagnostycznych Nr 200
(generowany jest alarm serwosystemu Nr 416):
ALD

:
:
:
:

Rozłączenie wbudowanego przetwornika położeń (sprzęt)

1

Rozłączenie oddzielnie zainstalowanego przetwornika
położeń (sprzęt)

0

#6 (OFS)
#5 (MCC)
#4 (LDA)
#3 (PMS)

0

1

#7

Opis alarmów

1

204

EXP

0

Przetwornik nie jest prawidłowo połączony z oprogramowaniem.

#6
OFS

#5
MCC

#4
LDA

#3
PMS

#2

#1

#0

W cyfrowym serwosystemie wystąpił błąd przeliczenia prądu.
Zapiekł się styk stycznika magnetycznego w serwowzmacniaczu.
Dioda LED oznacza, że przetwornik szeregowy C jest uszkodzony.
Wystąpił błąd impulsów sprzężenia zwrotnego, ponieważ
uszkodzony jest kabel sprzężenia zwrotnego.
759

G. WYKAZ KOMUNIKATÓW ALARMÓW

ZAŁĄCZNIK

B--- 63834PL/01

6) Alarmy ograniczenia ruchu
Liczba

Komunikat

Opis

500

OGRAN. RUCHU : +n

Przekroczono zaprogramowane ograniczenie ruchu I na dodatniej
n ---tej osi. (parametr nr 1320 lub 1326 Adnotacje)

501

OGRAN. RUCHU : ---n

Przekroczono zaprogramowane ograniczenie ruchu I na ujemnej n ---tej
osi. (parametr nr 1321 lub 1327 Adnotacje)

502

OGRAN. RUCHU : +n

Przekroczono zaprogramowane ograniczenie ruchu II w dodatnim kierunku n ---tej osi. (Parametr nr 1322 )

503

OGRAN. RUCHU : ---n

Przekroczono zaprogramowane ograniczenie ruchu II w ujemnym kierunku n ---tej osi. (Parametr nr 1323)

504

OGRAN. RUCHU : +n

Przekroczono zaprogramowane ograniczenie ruchu III w dodatnim kierunku n ---tej osi. (Parametr nr 1324)

505

OGRAN. RUCHU : ---n

Przekroczono zaprogramowane ograniczenie ruchu III w ujemnym kierunku n ---tej osi. (Parametr nr 1325)

506

OGRAN. RUCHU : +n

Dojechany sprzętowy wyłącznik krańcowy na dodatniej n ---tej półosi.

507

OGRAN. RUCHU : ---n

Dojechany sprzętowy wyłącznik krańcowy na ujemnej n ---tej półosi.

ADNOTACJA
Alarmy ograniczenia ruchu Nr 504 i 505 występują tylko w serii T. Parametry 1326 i 1327 są
dostępne, kiedy załączony jest EXLM (sygnał wyłącznika końcowego).
7) Alarmy serwa
Numer

Komunikat

Treść

600

n AXIS : INV. DC LINK OVER
CURRENT

SVM:
Za duży prąd siłownika DC.
β SVU: Za duży prąd siłownika DC.

601

n AXIS : INV. RADIATOR FAN
FAILURE

SVM:
Wentylator radiatora jest uszkodzony.
β SVU: Wentylator radiatora jest uszkodzony.

602

n AXIS : INV. OVERHEAT

SVM:

603

n AXIS : INV. IPM ALARM (OH)

SVM:

W IPM (moduł inteligentnego zasilania) wystąpił warunek
zadziałania alarmu przegrzania.
β SVU: W IPM (moduł inteligentnego zasilania) wystąpił warunek
zadziałania alarmu przegrzania.

604

n AXIS : AMP COMMUNICATION
.
ERROR

Komunikacja między SVM i PSM jest nieprawidłowa.

605

OS n : PRZECIAZENIE EX. DISCHARGE POW.

PSMR: Moc regeneracyjna silnika jest za duża.

606

OS n : PRZECIAZENIE RADIATOR
FAN FAILURE

PSM:
Uszkodzony wentylator radiatora zewnętrznego.
PSMR: Uszkodzony wentylator radiatora zewnętrznego.

607

OS n : PRZECIAZENIE SINGLE
PHASE FAILURE

PSM:
Jedna z faz zasilających jest uszkodzona.
PSMR: Jedna z faz zasilających jest uszkodzona.

Przegrzany wzmacniacz serwa.

8) Alarmy przegrzania
Liczba

Komunikat

Opis

700

PRZEGRZANIE: UKLAD
STEROWANIA

Przegrzanie jednostki sterującej
Sprawdzić, czy wentylator pracuje normalnie, oczyścić filtr powietrza.

701

PRZEGRZANIE: SILNIK
WENTYLATORA

Przegrzał się silnik wentylatora umieszczony w górnej części szafy sterowniczej dla układu sterowania. Sprawdź działanie silnika wentylatora
i wymień silnik, jeśli to konieczne.

704

PRZEGRZANIE: WRZECIONO

Przegrzanie wrzeciona w wykrywaniu nierównomierności obrotów wrzeciona
(1) Jeśli obciążenie skrawania jest duże, należy je zmniejszyć.
(2) Sprawdź, czy narzędzie skrawające jest ostre.
(3) Inną możliwą przyczyną jest wadliwy wzmacniacz wrzeciona.

760

ZAŁĄCZNIK

B--- 63834PL/01

G. WYKAZ KOMUNIKATÓW ALARMÓW

9) Alarm gwintowania sztywnego
Liczba

Komunikat

Opis

740

ALARM SZTYW.GWINT.:
NADMIER.BLAD

Podczas gwintowania sztywnego odchyłka położenia wrzeciona w stanie zatrzymania przekroczyła nastawienie.

741

ALARM SZTYW.GWINT.:
NADMIER.BLAD

Podczas gwintowania sztywnego odchyłka położenia wrzeciona w stanie zatrzymania przekroczyła nastawienie.

742

ALARM SZTYW.GWINT.:
PRZEPEL.LSI

Podczas gwintowania sztywnego wystąpiło przepełnienie LSI po stronie
wrzeciona.

10) Alarmy wrzeciona
Liczba

Komunikat

Opis

749

BLAD SZEREG KOMUN.WRZEC.

Są to błędy komunikacji szeregowej zaistniałe po włączeniu zasilania
systemu. Rozpatruje się następujące przyczyny:
1) Wadliwe połączenie światłowodem, kabel nie jest podłączony lub
jest przecięty.
2) Uszkodzona karta procesora lub 2 karta rozszerzeń opcjonalnych.
3) Uszkodzona płytka drukowana wzmacniacza wrzeciona.
Jeśli alarm występuje w czasie włączania zasilania CNC lub jeżeli
alarmu nie można wyłączyć nawet poprzez zerowanie CNC, to
należy wyłączyć zasilanie, także po stronie wrzeciona.

750

BLAD SZEREG.POLACZ.WRZEC.

Alarm ten jest generowany, kiedy układ sterowania wrzeciona nie jest
gotowy do prawidłowego startu podczas załączonego zasilania w
systemie z wrzecionem szeregowym.
Można rozpatrzyć cztery następujące przyczyny:
1) Niewłaściwie połączony kabel lub wyłączone zasilanie układu sterowania wrzeciona.
2) Podczas załączonego zasilania NC w innych warunkach alarmowych niż SU ---01 lub AL ---24 pokazanych na wyświetlaczu LED
układu sterowania wrzeciona.
W takim przypadku wyłącz zasilanie wzmacniacza wrzeciona i
wykonaj ponownie rozruch.
3) Pozostałe przyczyny (niewłaściwa kombinacja sprzętowa)
Alarm ten nie występuje po aktywacji systemu zawierającego
jednostkę sterowania wrzecionem.
4) Drugie wrzeciono (kiedy SP2, bit 4 parametru Nr 3701 wynosi 1) znajduje się w jednym z powyższych warunków 1) do 3).
W celu uzyskania bliższych szczegółów zobacz wyświetlacz diagnostyczny Nr 409.

752

WRZEC---1 BL.ZMIA. TR.PRACY

Ten alarm jest generowany jeżeli system nieprawidłowo kończy zmianę
trybu. Tryby obejmują sterowanie Cs, pozycjonowanie wrzeciona, gwintowanie sztywne i tryby sterowania wrzeciona. Alarm jest aktywowany
jeżeli układ sterowania wrzeciona nieprawidłowo reaguje na polecenie
zmiany trybu wydanego przez NC.

754

WRZEC---1 AL. NIEPRA. MOMENTU

Wykryto nadmierne obciążenie silnika pierwszego wrzeciona.

762

WRZEC---2 BL.ZMIA. TR.PRACY

Zobacz alarm wrzeciona Nr 752 (dla 2---giej osi).

764

WRZEC---2 AL. NIEPRA. MOMENTU

Tak samo, jak w przypadku alarmu Nr 754 (dla drugiego wrzeciona).

761

G. WYKAZ KOMUNIKATÓW ALARMÓW

D Szczegóły alarmu
wrzeciona nr 750

ZAŁĄCZNIK

B--- 63834PL/01

Szczegóły alarmu wrzeciona Nr 750 są wyświetlone na wyświetlaczu
diagnostyki Nr 409, jak pokazano poniżej.
#7

#6

#5

409

#4

#3
SPE

#2
S2E

#1
S1E

#0
SHE

#3 (SPE) 0 : W sterowaniu szeregowym wrzeciona parametry wrzeciona
szeregowego spełniają warunki rozruchu układu wrzeciona.
1 : W sterowaniu szeregowym wrzeciona parametry wrzeciona
szeregowego nie spełniają warunków rozruchu układu
wrzeciona.
#2(S2E) 0 : Drugie wrzeciono zachowuje się normalnie podczas rozruchu
układu szeregowego wrzeciona.
1 : Wykryto usterkę drugiego wrzeciona podczas rozruchu układu
szeregowego wrzeciona.
#1(S1E) 0 : Pierwsze wrzeciono zachowuje się normalnie podczas rozruchu
układu szeregowego wrzeciona.
1 : Wykryto usterkę pierwszego wrzeciona podczas rozruchu układu
szeregowego osi wrzeciona.
#0 (SHE) 0 : Moduł komunikacji szeregowej w CNC zachowuje się normalnie.
1 : Wykryto, że moduł komunikacji szeregowej w CNC jest wadliwy.
Wykaz alarmów
(wrzeciono szeregowe)
Jeśli wystąpi alarm wrzeciona, na CNC zostanie wyświetlony
następujący numer. Znak n jest numerem odpowiadającym
wrzecionu, w którym wystąpił alarm. (n = 1: Pierwsze wrzeciono;
n = 2: drugie wrzeciono; itp.)
ADNOTACJA*1
Prosimy zauważyć, że wskazania SPM są różne zależnie od
tego, czy jest włączona czerwona czy żółta dioda LED. Jeśli
świeci dioda czerwona, SMP wykazuje dwucyfrowy numer
alarmu. Jeśli świeci się żółta dioda, SMP pokazuje numer
błędu wskazujący na numer bloku (na przykład, kiedy
polecenie obrotu wprowadzono bez uruchamiania stanu
stopu awaryjnego).
→ Zobacz “Kody błędów (wrzeciono szeregowe).”

762

ZAŁĄCZNIK

B--- 63834PL/01

G. WYKAZ KOMUNIKATÓW ALARMÓW

Numery alarmów i komunikaty alarmów wzmacniacza wrzeciona serii α
Nr

Komunikat

Wskazanie SPM
(*1)

Lokalizacja błędu i sposób
rozwiązania

Opis

(750)

BLAD SZEREG.
POLACZ.WRZEC.

A0
A

1 Wymienić ROM w płycie sterowania SPM.
2 Wymienić płytę drukowaną
modułu sterowania SPM.

(749)

BLAD SZEREG
KOMUN.WRZEC.

A1

Wymienić płytę drukowaną modułu Wykryto awarię w w obwodzie peryfsterowania SPM.
eryjnym CPU w obwodzie sterowania SPM.

7n01

WRZEC---n: SERWOMOTORU

01

1 Sprawdzić i skorygować temperaturę oraz status obciążenia.
2 Jeśli wentylator zatrzymał się,
trzeba go wymienić.

Zadziałał termostat umieszczony w
uzwojeniu silnika.
Wewnętrzna temperatura silnika
przekroczyła dopuszczalny poziom.
Silnik jest nadmiernie obciążany w
sposób ciągły lub wadliwie działa
moduł wentylacji.

7n02

WRZEC---n: BLAD
ROZNICY
OBROT.
WRZEC.

02

1 Sprawdzić i poprawić warunku
skrawania,
aby
zmniejszyć
obciążenie.
2 Poprawić parametr nr 4082.

Prędkość silnika nie nadąża za
prędkością zadaną.
Wykryto nadmierne obciążenie silnika.
Czas przyspieszenia lub opóźnienia
w parametrze nr 4082 jest
niewystarczający.

7n03

WRZEC---n: PRZEPAL.
BEZP OBW.
.
SILOW DC

03

1 Wymienić moduł SPM.
2 Sprawdzić stan izolacji silnika.
3 Wymienić kabel interfejsu.

PSM przechodzi w stan gotowości
(wskazanie 00), ale napięcie
siłownika DC jest w SPM za niskie.
Bezpiecznik w sekcji obwodów
siłowych w SPM przepalił się.
(Siłownik jest uszkodzony lub uziemienie silnika jest wadliwe.)
Kabel połączeniowy JX1A/JX1B jest
wadliwy.

7n04

WRZEC---n: WEJ.BEZP
./
AWAR.
ZASILANIA

04

Sprawdzić stan napięcia
zasilającego PSM.

W PSM wykryto brak zasilania w jednej fazie. (Alarm 5 PSM)

7n06

WRZEC---n: THERMAL
SENSOR
DISCONNECT

06

1 Sprawdzić i poprawić parametr.
Czujnik temperatury silnika został
2 Wymienić
kabel
sprzężenia odłączony.
zwrotnego.

7n07

WRZEC---n: ZA DUZE
OBROTY

07

Sprawdzić błąd bloku. (Na przykład,
sprawdzić czy synchronizacja wrzeciona została zadana, kiedy wrzeciono nie mogło się obrócić.)

7n09

WRZEC---n: PRZEGRZANIE
OBWODU
GLOWN.

09

1 Poprawić chłodzenie radiatora.
Nienormalny wzrost temperatury na
2 Jeśli wentylator radiatora zatr- radiatorze tranzystora mocy
zyma się, wymienić jednostkę
SPM.

763

Program nie uruchamia się normalnie. Błąd serii ROM lub awaria
sprzętowa w płycie drukowanej
modułu sterowania SPM

Obroty silnika przekroczyły 115%
obrotów nominalnych.
Kiedy oś wrzeciona znajdowała się w
trybie
sterowania
położenia,
nagromadziły
się
nadmierne
odchyłki położenia (w czasie synchronizacji wrzeciona wyłączono
SFR i SRV.)

G. WYKAZ KOMUNIKATÓW ALARMÓW

Wskazanie SPM
(*1)

ZAŁĄCZNIK

Lokalizacja błędu i sposób
rozwiązania

B--- 63834PL/01

Nr

Komunikat

7n11

WRZEC---n: ZA WYSOKIE
NAP
.OBW.
SILOW

11

1 Sprawdzić wybrany PSM.
2 Sprawdzić napięcie zasilające i
zmianę mocy w czasie zwalniania
obrotów silnika. Jeśli napięcie
przekracza 253 VAC (w systemie
200---V ) lub 530 VAC (w systemie
400---V ), należy poprawić
impedancję zasilacza.

Wykryto za wysokie napięcie w
sekcji obwodów siłowych DC w
PSM. (Wskazanie alarmu PSM: 7)
Błąd wyboru PSM. (Przekroczono
maksymalna
specyfikację
wyjściową PSM.)

7n12

WRZEC---n: PRZECIAZ.
PRAD. OBW.
SILOW

12

1 Sprawdzić stan izolacji silnika.
2 Sprawdzić parametry wrzeciona.
3 Wymienić moduł SPM.

Prąd wyjściowy silnika jest za
wysoki.
Parametr zależny od silnika nie
pasuje do modelu silnika.
Wadliwa izolacja silnika

7n15

WRZEC---n: ALARM
PRZELACZ.
WRZECION

15

1 Sprawdzić i poprawić sekwencję Kolejność przełączania w operacji
drabinki.
przełączania wrzeciono/wyjście jest
2 Wymienić przełączanie MC.
nieprawidłowa.
Sygnał kontroli stanu styku MC i
polecenie nie pasują do siebie.

7n16

WRZEC---n: BLAD RAM

16

Wymienić płytę drukowaną modułu Wykryto awarię w składniku obwodu
sterowania SPM.
kontrolnego SPM. (Wadliwy RAM
dla danych zewnętrznych.)

7n18

WRZEC---n: BL. SUMY
KONTR.
DANYCH
PGM

18

Wymienić płytę drukowaną modułu Wykryto awarię w składniku obwodu
sterowania SPM.
kontrolnego SPM. (Wadliwy ROM
dla danych programu.)

7n19

WRZEC---n: DUZE PRZESUN. DET.
PRADU U

19

Wymienić moduł SPM.

Wykryto awarię w składniku SPM.
(Wartość początkowa obwodu wykrywania prądu w fazie U jest
niewłaściwa.)

7n20

WRZEC---n: DUZE PRZESUN. DET.
PRADU V

20

Wymienić moduł SPM.

Wykryto awarię w składniku SPM.
(Wartość początkowa obwodu wykrywania prądu w fazie V jest
niewłaściwa.)

7n21

WRZEC---n: POS
SENSOR
POLARITY
ERROR

21

Sprawdzić i poprawić parametry.
(Nr 4000#0, 4001#4)

Wadliwa nastawa parametrów czujnika położenia.

7n24

WRZEC---n: BLAD
SZEREG.
TRANSM.

24

1 Kabel CNC---wrzeciono należy Zasilanie CNC jest wyłączone (norodsunąć od kabla sieciowego.
malne wyłączenie lub przerwany
2 Wymienić kabel.
kabel).
Błąd wykryto w danych komunikacyjnych przesłanych do CNC.

7n26

WRZEC---n: DETEK.
ROZLACZ.
SP
.PREDK. C

26

1 Wymienić kabel.
Amplituda sygnału wykrywania
2 Ponownie wyregulować przedwz- (złącze JY2) po stronie silnika steromacniacz.
wania konturu Cs jest niewłaściwa.
(Odłączony kabel, błąd regulacji,
itp.)

764

Opis

ZAŁĄCZNIK

B--- 63834PL/01

Wskazanie SPM
(*1)

G. WYKAZ KOMUNIKATÓW ALARMÓW

Lokalizacja błędu i sposób
rozwiązania

Nr

Komunikat

7n27

WRZEC---n: ROZLACZ.
PRZETWOR.
POLOZ.

27

1 Wymienić kabel.
1 Sygnał przetwornika położenia
2 Ponownie wyregulować sygnał
(złącze JY4) jest niewłaściwy.
czujnika BZ.
2 Amplituda sygnału (złącze JY2)
czujnika MZ lub BZ jest
niewłaściwa. (Odłączony kabel,
błąd regulacji, itp.)

7n28

WRZEC---n: DETEK.
ROZLACZ.
SP
.POLOZ. C

28

1 Wymienić kabel.
Sygnał
wykrywania
położenia
2 Ponownie wyregulować przedwz- (złącze JY5) dla sterowania konturu
macniacz.
Cs jest niewłaściwy. (Odłączony
kabel, błąd regulacji, itp.)

7n29

WRZEC---n: KROTKIE
PRZECIAZENIE

29

Sprawdzić
obciążenia.

7n30

WRZEC---n: PRZECIAZ.
PRAD. OBW.
SILOW

30

Sprawdzić i skorygować napięcie Przepięcie wykryto na wejściu
zasilające.
głównego obwodu PSM. (Wskazanie alarmu PSM: 1)
Niezbilansowane zasilanie.
Błąd wyboru PSM (Przekroczono
maksymalną
specyfikację
wyjściową PSM.)

7n31

WRZEC---n: BLOK.SILN.
LUB
BRAK.SP
.PR

31

1 Sprawdzić i poprawić stan Silnik nie może obraca się z zadaną
obciążenia.
prędkością. (Przez dłuższy czas
2 Wymienić kabel czujnika silnika istniał poziom nie przekraczający
(JY2 lub JY5).
poziomu SST dla polecenia obrotu.)
Zaburzenia
sygnału
kontroli
prędkości.

7n32

WRZEC---n: BLAD RAM
SZEREG.
TRANSM.

32

Wymienić płytę drukowaną modułu Wykryto awarię w składniku obwodu
sterowania SPM.
kontrolnego SPM.
(Wadliwe
urządzenie LSI dla transmisji szeregowej.)

7n33

WRZEC---n: BRAK NALAD
OBW.SILOW
DC

33

1 Sprawdzić i skorygować napięcie Ładowanie prądu stałego od zasizasilające.
lacza
sieciowego
podczas
2 Wymienić moduł PSM.
załączenia stycznika magnetycznego
we
wzmacniaczu
jest
niewłaściwe (np. przerwa w fazie
albo wadliwy opornik ładowania).

7n34

WRZEC---n: BLAD
NASTAWY
PARAMETROW

34

Poprawić wartość parametru zgod- Zadano
dane
parametrów
nie z podręcznikiem.
przekraczające dopuszczalny limit.
Jeśli numer parametru nie jest
znany, należy podłączyć płytę kontroli wrzeciona i sprawdzić parametr.

7n35

WRZEC---n: PRZELOZENIE SPOZA
ZAKRESU

35

Poprawić wartość parametru zgod- Dane
przełożenia
przekładni
nie z podręcznikiem.
przekraczają dopuszczalny limit.

7n36

WRZEC---n: PRZEPEL.
LICZNIKA
BLEDU

36

Sprawdzić, czy wartość wzmocnie- Wystąpiło
nia położenia nie jest za duża i błędów.
poprawić tę wartość.

i

765

poprawić

Opis

stan Nadmierne obciążenie przyłożone
przez pewien okres czasu. (Alarm
jest włączany także wtedy, kiedy
wałek silnika został zablokowany w
stanie wzbudzenia)

przepełnienie

licznika

G. WYKAZ KOMUNIKATÓW ALARMÓW

Wskazanie SPM
(*1)

ZAŁĄCZNIK

Lokalizacja błędu i sposób
rozwiązania

B--- 63834PL/01

Nr

Komunikat

7n37

WRZEC---n: BLAD PARAM.
DETEKT.
PREDK.

37

Poprawić wartość parametru zgod- Nastawiona w parametrze liczba
nie z podręcznikiem.
impulsów czujnika prędkości jest
nieprawidłowa.

7n39

WRZEC---n: BLAD SYG.
1---OBROT.
CS

39

1 Wyregulować sygnał jednego
obrotu w przedwzmacniaczu.
2 Sprawdzić stan ekranu kabla.
3 Wymienić kabel.

7n40

WRZEC---n: BRAK DETEK.
SYG.
1---OBROT.CS

40

1 Wyregulować sygnał jednego Sygnał jednego obrotu nie jest genobrotu w przedwzmacniaczu.
erowany w czasie sterowania kontu2 Sprawdzić stan ekranu kabla.
rem Cs.
3 Wymienić kabel.

7n41

WRZEC---n: BLAD SYG.
1---OBR.
PRZET.POL.

41

1 Sprawdzić i poprawić parametr.
1 Sygnał jednego obrotu w przet2 Wymienić kabel.
worniku położenia wrzeciona
3 Ponownie wyregulować sygnał
(złącze JY4) nie jest prawidłowy.
czujnika BZ.
2 Sygnał jednego obrotu (złącze
JY2) w czujniku MZ lub BZ nie jest
prawidłowy.
3 Błąd nastawy parametrów

7n42

WRZEC---n: BR.DETEK.
1---OBR.
PRZET.POL.

42

1 Wymienić kabel.
1 Sygnał jednego obrotu w przet2 Ponownie wyregulować sygnał
worniku położenia wrzeciona
czujnika BZ.
(złącze JY4) jest odłączony.
2 Sygnał jednego obrotu (złącze
JY2) w czujniku MZ lub BZ jest
odłączony.

7n43

WRZEC---n: ROZL.
PRZET.POL.
ROZN. PRED.

43

Wymienić kabel.

7n44

WRZEC---n: BLAD
UKLADU
PRZETWARZ. AD

44

Wymienić płytę drukowaną modułu Wykryto zakłócenia w składniku
sterowania SPM.
obwodu SPM (zakłócenia konwertera A/D).

7n46

WRZEC---n: ALARM
1---OBR.
PRZET
GWINT.

46

1 Sprawdzić i poprawić parametr.
Zakłócenia odpowiadające alar2 Wymienić kabel.
mowi 41 wykryto w czasie operacji
3 Ponownie wyregulować sygnał gwintowania.
czujnika BZ.

7n47

WRZEC---n: NIEPRA.SYG.
PRZET.
POLOZE.

47

1 Wymienić kabel.
1 Sygnał fazy A/B w przetworniku
2 Ponownie wyregulować sygnał
położenia wrzeciona (złącze JY4)
czujnika BZ.
nie jest prawidłowy.
3 Poprawić ułożenie kabli (dalej od 2 Sygnał fazy A/B (złącze JY2) czujkabla zasilającego).
nika MZ lub BZ jest niewłaściwy.
Zależność między fazą A/B a
sygnałem jednego obrotu nie jest
właściwa (niezgodność interwału
impulsu).

7n49

WRZEC---n: PRZEK.PRED.
W ROZNIC.
STER.

49

Sprawdzić, czy obliczona prędkość W trybie prędkości różnicowej
różnicowa przekracza dopuszczalną prędkość drugiego wrzeciona po
prędkość silnika.
konwersji do wrzeciona lokalnego
przekroczyła dopuszczalny limit
(prędkość różnicowa jest obliczana
poprzez pomnożenie prędkości drugiego wrzeciona przez przełożenie
przekładni).

766

Opis

W czasie sterowania konturu Cs wykryto niewłaściwą relację sygnału jednego obrotu do liczby impulsów fazy
AB.

Sygnał różnicowy przetwornika
położeń prędkości (złącze JY8) nie
jest prawidłowy.

ZAŁĄCZNIK

B--- 63834PL/01

Nr

Komunikat

Wskazanie SPM
(*1)

G. WYKAZ KOMUNIKATÓW ALARMÓW

Lokalizacja błędu i sposób
rozwiązania

Opis

7n50

WRZEC---n: PRZEKRO.
PREDK.
WRZEC.

50

Sprawdzić, czy obliczona prędkość W synchronizacji wrzeciona oblicprzekracza dopuszczalną prędkość zona wartość prędkość przekroczyła
silnika.
dopuszczalny limit (prędkość silnika
jest obliczana poprzez pomnożenie
prędkości
wrzeciona
przez
przełożenie przekładni).

7n51

WRZEC---n: SILOW.
DC KONWER.

51

1 Sprawdzić i skorygować napięcie Wykryto spadek napięcia wejściozasilające.
wego. (Wskazanie alarmu PSM: 4)
2 Wymienić MC.
(Chwilowa awaria zasilania lub słaby
kontakt MC)

7n52

WRZEC---n: I NIEPRAWID.
SYGNAL ITP

52

1 Wymienić
płytę
drukowaną Wykryto awarię interfejsu
modułu sterowania SPM.
(zatrzymał się sygnał ITP).
2 Wymienić płytę drukowaną interfejsu wrzeciona w CNC.

NC

7n53

WRZEC---n: II NIEPRAWID. SYGNAL
ITP

53

1 Wymienić
płytę
drukowaną Wykryto awarię interfejsu
modułu sterowania SPM.
(zatrzymał się sygnał ITP).
2 Wymienić płytę drukowaną interfejsu wrzeciona w CNC.

NC

7n54

WRZEC---n: PRZECIĄŻENI
E PRĄDOWE

54

Sprawdzić obciążenia.

7n55

WRZEC---n: N ---PR.ZASIL.
PRZY
PRZELACZ.

55

1 Wymienić stycznik magnetyczny. Sygnał stanu linii elektrycznej stycz2 Sprawdzić i poprawić sekwencję. nika magnetycznego wybierającego
wrzeciono
lub
wyjście
jest
niewłaściwy.

7n56

WRZEC---n: ZATRZYM.
WEWN.
WENTYLATORA

56

Wymienić moduł SPM.

Wentylator
chłodzący
obwodu
sterującego SPM zatrzymał się.

7n57

WRZEC---n: HAMOWANIE
REGENERACYJNE

57

1 Zmniejszyć obciążenie przyspieszenia/hamowania.
2 Sprawdzić
stan
chłodzenia
(temperaturę peryferyjną).
3 Jeśli wentylator zatrzymał się,
wymienić rezystor.
4 Jeśli oporność jest wadliwa,
wymienić rezystor.

Wykryto przeciążenie w oporności
regeneracyjnej. (Wskazanie alarmu
PSMR: 8)
Wykryto działanie termostatu przy
krótkotrwałym przeciążeniu.
Rezystor
regeneracyjny
został
odłączony lub wykryto wadliwą
rezystancję.

7n58

WRZEC---n: PRZECIAZENIE W PSM

58

1 Sprawdzić chłodzenie PSM.
2 Wymienić moduł PSM.

Temperatura radiatora w PSM nadmiernie wzrosła. (Wskazanie alarmu
PSM: 3)

7n59

WRZEC---n: ZATRZYM.
WENTYLATORA PSM

59

Wymienić moduł SPM.

Zatrzymanie wentylatora chłodzącego w PSM. (Wskazanie alarmu
PSM: 2)

7n62

WRZEC---n: MOTOR
VCMD OVERFLOWED

62

Sprawdzić i poprawić parametry.
(Nr 4021, 4056 do 4059)

Zadana prędkość silnika jest za
duża.

7n66

WRZEC---n: AMP MODULE COMMUNICATION

66

1 Wymienić kabel.
Wystąpił błąd w czasie komunikacji
2 Sprawdzić i poprawić połączenie. między wzmacniaczami.

7n73

WRZEC---n: MOTOR
SENSOR
DISCONNECTED

73

1 Wymienić
kabel
sprzężenia Brak sygnału sprzężenia zwrotnego
zwrotnego.
silnika.
2 Sprawdzić działanie ekranu.
3 Sprawdzić i poprawić połączenie.
4 Wyregulować czujnik.

767

Wykryto prąd przeciążenia.

G. WYKAZ KOMUNIKATÓW ALARMÓW

Nr

Komunikat

Wskazanie SPM
(*1)

ZAŁĄCZNIK

B--- 63834PL/01

Lokalizacja błędu i sposób
rozwiązania

Opis

7n74

WRZEC---n: CPU TEST
ERROR

74

Wymienić płytę drukowaną modułu Błąd w czasie testu CPU.
sterowania SPM.

7n75

WRZEC---n: CRC ERROR

75

Wymienić płytę drukowaną modułu Błąd w czasie testu CRC.
sterowania SPM.

7n79

WRZEC---n: INITIAL TEST
ERROR

79

Wymienić płytę drukowaną modułu Błąd wystąpił w czasie operacji testu
sterowania SPM.
wstępnego.

7n81

WRZEC---n: 1---ROT
MOTOR
SENSOR
ERROR

81

1 Sprawdzić i poprawić parametr.
Sygnał jednego obrotu z czujnika sil2 Wymienić
kabel
sprzężenia nika nie może być poprawnie wykzwrotnego.
ryty.
3 Wyregulować czujnik.

7n82

WRZEC---n: NO 1---ROT
MOTOR
SENSOR

82

1 Wymienić
kabel
sprzężenia Sygnał jednego obrotu nie jest genzwrotnego.
erowany przez czujnik silnika.
2 Wyregulować czujnik.

7n83

WRZEC---n: MOTOR
SENSOR
SIGNAL
ERROR

83

1 Wymienić
kabel
sprzężenia Nieregularność wykryto w sygnale
zwrotnego.
sprzężenia zwrotnego czujnika sil2 Wyregulować czujnik.
nika.

7n84

WRZEC---n: SPNDL
SENSOR
DISCONNECTED

84

1 Wymienić
kabel
sprzężenia Brak sygnału sprzężenia zwrotnego
zwrotnego.
wrzeciona.
2 Sprawdzić działanie ekranu.
3 Sprawdzić i poprawić połączenie.
4 Sprawdzić i poprawić parametr.
5 Wyregulować czujnik.

7n85

WRZEC---n: 1---ROT
SPNDL
SENSOR
ERROR

85

1 Sprawdzić i poprawić parametr.
Sygnał jednego obrotu z czujnika
2 Wymienić
kabel
sprzężenia wrzeciona nie może być poprawnie
zwrotnego.
wykryty.
3 Wyregulować czujnik.

7n86

WRZEC---n: NO 1---ROT
SPNDL
SENSOR
ERROR

86

1 Wymienić
kabel
sprzężenia Sygnał jednego obrotu nie jest genzwrotnego.
erowany przez czujnik wrzeciona.
2 Wyregulować czujnik.

7n87

WRZEC---n: SPNDL
SENSOR
SIGNAL
ERROR

87

Sygnał jednego obrotu nie jest gen- Nieregularność wykryto w sygnale
erowany przez czujnik wrzeciona.
sprzężenia zwrotnego czujnika
wrzeciona.

7n88

WRZEC---n: COOLING
RADIFAN
FAILURE

88

Wymienić zewnętrzny
SPM.

7n97

WRZEC---n: OTHER
SPINDLE
ALARM

97

Wymienić SPM.

7n98

WRZEC---n: OTHER
CONVERTER
ALARM

98

Sprawdzić
PSM.

wyświetlacz

768

wentylator Zatrzymanie wentylatora
zewnętrznego.
Wykryto inną nieregularność.

alarmów Wykryto alarm PSM.

ZAŁĄCZNIK

B--- 63834PL/01

Nr

Komunikat

Wskazanie SPM
(*1)

G. WYKAZ KOMUNIKATÓW ALARMÓW

Lokalizacja błędu i sposób
rozwiązania

Opis

9001

WRZEC---n: SERWOMOTORU

01

1 Sprawdzić i skorygować temperaturę oraz status obciążenia.
2 Jeśli wentylator zatrzymał się,
trzeba go wymienić.

Zadziałał termostat umieszczony w
uzwojeniu silnika. Wewnętrzna temperatura
silnika
przekroczyła
dopuszczalny poziom.
Silnik jest nadmiernie obciążany w
sposób ciągły lub wadliwie działa
moduł wentylacji.

9002

WRZEC---n: BLAD
ROZNICY
OBROT.
WRZEC.

02

1 Sprawdzić i poprawić warunku
skrawania,
aby
zmniejszyć
obciążenie.
2 Poprawić parametr nr 4082.

Prędkość silnika nie nadąża za
prędkością zadaną. Wykryto nadmierne obciążenie silnika.
Czas przyspieszenia lub opóźnienia
w parametrze nr 4082 jest
niewystarczający.

9003

WRZEC---n: PRZEPAL.
BEZP OBW.
.
SILOW DC

03

1 Wymienić moduł SPM.
2 Sprawdzić stan izolacji silnika.
3 Wymienić kabel interfejsu.

PSM przechodzi w stan gotowości
(wskazanie 00), ale napięcie siłownika DC jest w SPM za niskie. Bezpiecznik w sekcji obwodów siłowych
w SPM przepalił się. (Siłownik jest
uszkodzony lub uziemienie silnika
jest wadliwe.) Kabel połączeniowy
JX1A/JX1B jest wadliwy.

9004

WRZEC---n: WEJ.BEZP
./
AWAR.
ZASILANIA

04

Sprawdzić stan napięcia
zasilającego PSM.

W PSM wykryto brak zasilania w jednej fazie. (Alarm 5 PSM)

9006

WRZEC---n: THERMAL
SENSOR DISCONNECT

06

1 Sprawdzić i poprawić parametr.
Czujnik temperatury silnika został
2 Wymienić
kabel
sprzężenia odłączony.
zwrotnego.

9007

WRZEC---n: ZA DUZE
OBROTY

07

Sprawdzić błąd bloku. (Na przykład,
sprawdzić czy synchronizacja wrzeciona została zadana, kiedy wrzeciono nie mogło się obrócić.)

9009

WRZEC---n: PRZEGRZANIE OBWODU GLOWN.

09

1 Poprawić chłodzenie radiatora.
Nienormalny wzrost temperatury na
2 Jeśli wentylator radiatora zatrzy- radiatorze tranzystora mocy
ma się, wymienić jednostkę SPM.

9011

WRZEC---n: ZA WYSOKIE
NAP
.OBW.
SILOW

11

1 Sprawdzić wybrany PSM.
2 Sprawdzić napięcie zasilające i
zmianę mocy w czasie zwalniania
obrotów silnika. Jeśli napięcie
przekracza 253 VAC (w systemie
200---V ) lub 530 VAC (w systemie
400---V ), należy poprawić
impedancję zasilacza.

Wykryto za wysokie napięcie w
sekcji obwodów siłowych DC w
PSM. (Wskazanie alarmu PSM: 7)
Błąd wyboru PSM. (Przekroczono
maksymalna
specyfikację
wyjściową PSM.)

9012

WRZEC---n: PRZECIAZ.
PRAD. OBW.
SILOW

12

1 Sprawdzić stan izolacji silnika.
2 Sprawdzić parametry wrzeciona.
3 Wymienić moduł SPM.

Prąd wyjściowy silnika jest za
wysoki.
Parametr zależny od silnika nie
pasuje do modelu silnika.
Wadliwa izolacja silnika

769

Obroty silnika przekroczyły 115%
obrotów nominalnych.
Kiedy oś wrzeciona znajdowała się w
trybie
sterowania
położenia,
nagromadziły
się
nadmierne
odchyłki położenia (w czasie synchronizacji wrzeciona wyłączono
SFR i SRV.)

G. WYKAZ KOMUNIKATÓW ALARMÓW

Nr

Komunikat

Wskazanie SPM
(*1)

ZAŁĄCZNIK

B--- 63834PL/01

Lokalizacja błędu i sposób
rozwiązania

Opis

9015

WRZEC---n: ALARM
PRZELACZ.
WRZECION

15

1 Sprawdzić i poprawić sekwencję Kolejność przełączania w operacji
drabinki.
przełączania wrzeciono/wyjście jest
2 Wymienić przełączanie MC.
nieprawidłowa.
Sygnał kontroli stanu styku MC i
polecenie nie pasują do siebie.

9016

WRZEC---n: BLAD RAM

16

Wymienić płytę drukowaną modułu Wykryto awarię w składniku obwodu
sterowania SPM.
kontrolnego SPM. (Wadliwy RAM dla
danych zewnętrznych.)

9018

WRZEC---n: BL. SUMY
KONTR.
DANYCH
PGM

18

Wymienić płytę drukowaną modułu Wykryto awarię w składniku obwodu
sterowania SPM.
kontrolnego SPM. (Wadliwy ROM
dla danych programu.)

9019

WRZEC---n: DUZE PRZESUN. DET.
PRADU U

19

Wymienić moduł SPM.

Wykryto awarię w składniku SPM.
(Wartość początkowa obwodu wykrywania prądu w fazie U jest
niewłaściwa.)

9020

WRZEC---n: DUZE PRZESUN. DET.
PRADU V

20

Wymienić moduł SPM.

Wykryto awarię w składniku SPM.
(Wartość początkowa obwodu wykrywania prądu w fazie V jest
niewłaściwa.)

9021

WRZEC---n: POS
SENSOR
POLARITY
ERROR

21

Sprawdzić i poprawić parametry.
(Nr 4000#0, 4001#4)

Wadliwa nastawa parametrów czujnika położenia.

9024

WRZEC---n: BLAD
SZEREG.
TRANSM.

24

1 Kabel CNC---wrzeciono należy Zasilanie CNC jest wyłączone (norodsunąć od kabla sieciowego.
malne wyłączenie lub przerwany
2 Wymienić kabel.
kabel).
Błąd wykryto w danych komunikacyjnych przesłanych do CNC.

9026

WRZEC---n: DETEK.
ROZLACZ.
SP
.PREDK. C

26

1 Wymienić kabel.
Amplituda sygnału wykrywania
2 Ponownie wyregulować przedwz- (złącze JY2) po stronie silnika steromacniacz.
wania konturu Cs jest niewłaściwa.
(Odłączony kabel, błąd regulacji,
itp.)

9027

WRZEC---n: ROZLACZ.
PRZETWOR.
POLOZ.

27

1 Wymienić kabel.
1 Sygnał przetwornika położenia
2 Ponownie wyregulować sygnał
(złącze JY4) jest niewłaściwy.
czujnika BZ.
2 Amplituda sygnału (złącze JY2)
czujnika MZ lub BZ jest
niewłaściwa. (Odłączony kabel,
błąd regulacji, itp.)

9028

WRZEC---n: DETEK.
ROZLACZ.
SP
.POLOZ. C

28

1 Wymienić kabel.
Sygnał
wykrywania
położenia
2 Ponownie wyregulować przedwz- (złącze JY5) dla sterowania konturu
macniacz.
Cs jest niewłaściwy. (Odłączony
kabel, błąd regulacji, itp.)

9029

WRZEC---n: KROTKIE
PRZECIAZENIE

29

Sprawdzić
obciążenia.

i

770

poprawić

stan Nadmierne obciążenie przyłożone
przez pewien okres czasu. (Alarm
jest włączany także wtedy, kiedy
wałek silnika został zablokowany w
stanie wzbudzenia)

ZAŁĄCZNIK

B--- 63834PL/01

Nr

Komunikat

Wskazanie SPM
(*1)

G. WYKAZ KOMUNIKATÓW ALARMÓW

Lokalizacja błędu i sposób
rozwiązania

Opis

9030

WRZEC---n: PRZECIAZ.
PRAD. OBW.
SILOW

30

Sprawdzić i skorygować napięcie Przepięcie wykryto na wejściu
zasilające.
głównego obwodu PSM. (Wskazanie alarmu PSM: 1)
Niezbilansowane zasilanie. Błąd
wyboru PSM (Przekroczono maksymalną
specyfikację
wyjściową
PSM.)

9031

WRZEC---n: BLOK.SILN.
LUB BRAK.
SP
.PR

31

1 Sprawdzić i poprawić stan Silnik nie może obraca się z zadaną
obciążenia.
prędkością. (Przez dłuższy czas
2 Wymienić kabel czujnika silnika istniał poziom nie przekraczający
(JY2 lub JY5).
poziomu SST dla polecenia obrotu.)
Zaburzenia
sygnału
kontroli
prędkości.

9032

WRZEC---n: BLAD RAM
SZEREG.
TRANSM.

32

Wymienić płytę drukowaną modułu Wykryto awarię w składniku obwodu
sterowania SPM.
kontrolnego SPM. (Wadliwe urządzenie LSI dla transmisji szeregowej.)

9033

WRZEC---n: BRAK
NALAD OBW.
SILOW DC

33

1 Sprawdzić i skorygować napięcie Ładowanie prądu stałego od zasizasilające.
lacza sieciowego podczas załącz2 Wymienić moduł PSM.
enia stycznika magnetycznego we
wzmacniaczu jest niewłaściwe (np.
przerwa w fazie albo wadliwy opornik ładowania).

9034

WRZEC---n: BLAD
NASTAWY
PARAMETROW

34

Poprawić wartość parametru zgod- Zadano
dane
parametrów
nie z podręcznikiem.
przekraczające dopuszczalny limit.
Jeśli numer parametru nie jest
znany, należy podłączyć płytę kontroli wrzeciona i sprawdzić parametr.

9035

WRZEC---n: PRZELOZENIE SPOZA
ZAKRESU

35

Poprawić wartość parametru zgod- Dane
przełożenia
przekładni
nie z podręcznikiem.
przekraczają dopuszczalny limit.

9036

WRZEC---n: PRZEPEL.
LICZNIKA
BLEDU

36

Sprawdzić, czy wartość wzmocnie- Wystąpiło
nia położenia nie jest za duża i błędów.
poprawić tę wartość.

9037

WRZEC---n: BLAD
PARAM.
DETEKT.
PREDK.

37

Poprawić wartość parametru zgod- Nastawiona w parametrze liczba
nie z podręcznikiem.
impulsów czujnika prędkości jest
nieprawidłowa.

9039

WRZEC---n: BLAD SYG.
1---OBROT.
CS

39

1 Wyregulować sygnał jednego
obrotu w przedwzmacniaczu.
2 Sprawdzić stan ekranu kabla.
3 Wymienić kabel.

9040

WRZEC---n: BRAK
DETEK. SYG.
1---OBROT.
CS

40

1 Wyregulować sygnał jednego Sygnał jednego obrotu nie jest genobrotu w przedwzmacniaczu.
erowany w czasie sterowania kontu2 Sprawdzić stan ekranu kabla.
rem Cs.
3 Wymienić kabel.

9041

WRZEC---n: BLAD SYG.
1---OBR.
PRZET.POL.

41

1 Sprawdzić i poprawić parametr.
1 Sygnał jednego obrotu w przet2 Wymienić kabel.
worniku położenia wrzeciona
3 Ponownie wyregulować sygnał
(złącze JY4) nie jest prawidłowy.
czujnika BZ.
2 Sygnał jednego obrotu (złącze
JY2) w czujniku MZ lub BZ nie jest
prawidłowy.
3 Błąd nastawy parametrów

771

przepełnienie

licznika

W czasie sterowania konturu Cs wykryto niewłaściwą relację sygnału jednego obrotu do liczby impulsów fazy
AB.

G. WYKAZ KOMUNIKATÓW ALARMÓW

Nr

Komunikat

Wskazanie SPM
(*1)

ZAŁĄCZNIK

Lokalizacja błędu i sposób
rozwiązania

B--- 63834PL/01

Opis

9042

WRZEC---n: BR.DETEK.
1---OBR.
PRZET.POL.

42

1 Wymienić kabel.
1 Sygnał jednego obrotu w przet2 Ponownie wyregulować sygnał
worniku położenia wrzeciona
czujnika BZ.
(złącze JY4) jest odłączony.
2 Sygnał jednego obrotu (złącze
JY2) w czujniku MZ lub BZ jest
odłączony.

9043

WRZEC---n: ROZL.
PRZET.POL.
ROZN. PRED.

43

Wymienić kabel.

9044

WRZEC---n: BLAD
UKLADU
PRZETWARZ.
AD

44

Wymienić płytę drukowaną modułu Wykryto zakłócenia w składniku
sterowania SPM.
obwodu SPM (zakłócenia konwertera A/D).

9046

WRZEC---n: ALARM
1---OBR.
PRZET
GWINT.

46

1 Sprawdzić i poprawić parametr.
Zakłócenia odpowiadające alar2 Wymienić kabel.
mowi 41 wykryto w czasie operacji
3 Ponownie wyregulować sygnał gwintowania.
czujnika BZ.

9047

WRZEC---n: NIEPRA.SYG.
PRZET.
POLOZE.

47

1 Wymienić kabel.
1 Sygnał fazy A/B w przetworniku
2 Ponownie wyregulować sygnał
położenia wrzeciona (złącze JY4)
czujnika BZ.
nie jest prawidłowy.
3 Poprawić ułożenie kabli (dalej od 2 Sygnał fazy A/B (złącze JY2) czujkabla zasilającego).
nika MZ lub BZ jest niewłaściwy.
Zależność między fazą A/B a
sygnałem jednego obrotu nie jest
właściwa (niezgodność interwału
impulsu).

9049

WRZEC---n: PRZEK.PRED.
W ROZNIC.
STER.

49

Sprawdzić, czy obliczona prędkość W trybie prędkości różnicowej
różnicowa przekracza dopuszczalną prędkość drugiego wrzeciona po
prędkość silnika.
konwersji do wrzeciona lokalnego
przekroczyła dopuszczalny limit
(prędkość różnicowa jest obliczana
poprzez pomnożenie prędkości drugiego wrzeciona przez przełożenie
przekładni).

9050

WRZEC---n: PRZEKRO.
PREDK.
WRZEC.

50

Sprawdzić, czy obliczona prędkość W synchronizacji wrzeciona oblicprzekracza dopuszczalną prędkość zona wartość prędkość przekroczyła
silnika.
dopuszczalny limit (prędkość silnika
jest obliczana poprzez pomnożenie
prędkości
wrzeciona
przez
przełożenie przekładni).

9051

WRZEC---n: SILOW.DC
KONWER.

51

1 Sprawdzić i skorygować napięcie Wykryto spadek napięcia wejściozasilające.
wego. (Wskazanie alarmu PSM: 4)
2 Wymienić MC.
(Chwilowa awaria zasilania lub słaby
kontakt MC)

9052

WRZEC---n: I NIEPRAWID.
SYGNAL ITP

52

1 Wymienić
płytę
drukowaną Wykryto awarię interfejsu
modułu sterowania SPM.
(zatrzymał się sygnał ITP).
2 Wymienić płytę drukowaną interfejsu wrzeciona w CNC.

NC

9053

WRZEC---n: II NIEPRAWID. SYGNAL
ITP

53

1 Wymienić
płytę
drukowaną Wykryto awarię interfejsu
modułu sterowania SPM.
(zatrzymał się sygnał ITP).
2 Wymienić płytę drukowaną interfejsu wrzeciona w CNC.

NC

9054

WRZEC---n: PRZECIĄŻENIE
PRĄDOWE

54

Sprawdzić obciążenia.

772

Sygnał różnicowy przetwornika
położeń prędkości (złącze JY8) nie
jest prawidłowy.

Wykryto prąd przeciążenia.

ZAŁĄCZNIK

B--- 63834PL/01

Wskazanie SPM
(*1)

G. WYKAZ KOMUNIKATÓW ALARMÓW

Lokalizacja błędu i sposób
rozwiązania

Nr

Komunikat

9055

WRZEC---n: N ---PR.ZASIL.
PRZY PRZELACZ.

55

1 Wymienić stycznik magnetyczny. Sygnał stanu linii elektrycznej stycz2 Sprawdzić i poprawić sekwencję. nika magnetycznego wybierającego
wrzeciono
lub
wyjście
jest
niewłaściwy.

9056

WRZEC---n: ZATRZYM.
WEWN. WENTYLATORA

56

Wymienić moduł SPM.

Wentylator
chłodzący
obwodu
sterującego SPM zatrzymał się.

9057

WRZEC---n: HAMOWANIE
REGENERACYJNE

57

1 Zmniejszyć obciążenie przyspieszenia/hamowania.
2 Sprawdzić
stan
chłodzenia
(temperaturę peryferyjną).
3 Jeśli wentylator zatrzymał się,
wymienić rezystor.
4 Jeśli oporność jest wadliwa,
wymienić rezystor.

Wykryto przeciążenie w oporności
regeneracyjnej. (Wskazanie alarmu
PSMR: 8) Wykryto działanie termostatu przy krótkotrwałym przeciążeniu. Rezystor regeneracyjny został
odłączony lub wykryto wadliwą
rezystancję.

9058

WRZEC---n: PRZECIAZENIE W PSM

58

1 Sprawdzić chłodzenie PSM.
2 Wymienić moduł PSM.

Temperatura radiatora w PSM nadmiernie wzrosła. (Wskazanie alarmu
PSM: 3)

9059

WRZEC---n: ZATRZYM.
WENTYLATORA PSM

59

Wymienić moduł SPM.

Zatrzymanie wentylatora chłodzącego w PSM. (Wskazanie alarmu
PSM: 2)

9062

WRZEC---n: MOTOR
VCMD OVERFLOWED

62

Sprawdzić i poprawić parametry.
(Nr 4021, 4056~ 4059)

Zadana prędkość silnika jest za
duża.

9066

WRZEC---n: AMP
MODULE
COMMUNICATION

66

1 Wymienić kabel.
Wystąpił błąd w czasie komunikacji
2 Sprawdzić i poprawić połączenie. między wzmacniaczami.

9073

WRZEC---n: MOTOR
SENSOR DISCONNECTED

73

1 Wymienić
kabel
sprzężenia Brak sygnału sprzężenia zwrotnego
zwrotnego.
silnika.
2 Sprawdzić działanie ekranu.
3 Sprawdzić i poprawić połączenie.
4 Wyregulować czujnik.

9074

WRZEC---n: CPU TEST
ERROR

74

Wymienić płytę drukowaną modułu Błąd w czasie testu CPU.
sterowania SPM.

9075

WRZEC---n: CRC ERROR

75

Wymienić płytę drukowaną modułu Błąd w czasie testu CRC.
sterowania SPM.

9079

WRZEC---n: INITIAL TEST
ERROR

79

Wymienić płytę drukowaną modułu Błąd wystąpił w czasie operacji testu
sterowania SPM.
wstępnego.

9081

WRZEC---n: 1---ROT
MOTOR
SENSOR
ERROR

81

1 Sprawdzić i poprawić parametr.
Sygnał jednego obrotu z czujnika sil2 Wymienić
kabel
sprzężenia nika nie może być poprawnie wykzwrotnego.
ryty.
3 Wyregulować czujnik.

9082

WRZEC---n: NO 1---ROT
MOTOR
SENSOR

82

1 Wymienić
kabel
sprzężenia Sygnał jednego obrotu nie jest genzwrotnego.
erowany przez czujnik silnika.
2 Wyregulować czujnik.

9083

WRZEC---n: MOTOR
SENSOR
SIGNAL
ERROR

83

1 Wymienić
kabel
sprzężenia Nieregularność wykryto w sygnale
zwrotnego.
sprzężenia zwrotnego czujnika sil2 Wyregulować czujnik.
nika.

773

Opis

G. WYKAZ KOMUNIKATÓW ALARMÓW

Nr

Komunikat

Wskazanie SPM
(*1)

ZAŁĄCZNIK

B--- 63834PL/01

Lokalizacja błędu i sposób
rozwiązania

Opis

9084

WRZEC---n: SPNDL
SENSOR
DISCONNECTED

84

1 Wymienić
kabel
sprzężenia Brak sygnału sprzężenia zwrotnego
zwrotnego.
wrzeciona.
2 Sprawdzić działanie ekranu.
3 Sprawdzić i poprawić połączenie.
4 Sprawdzić i poprawić parametr.
5 Wyregulować czujnik.

9085

WRZEC---n: 1---ROT
SPNDL
SENSOR
ERROR
WRZEC---n: NO 1---ROT
SPNDL
SENSOR
ERROR
WRZEC---n: SPNDL
SENSOR
SIGNAL
ERROR
WRZEC---n: COOLING
RADIFAN
FAILURE

85

1 Sprawdzić i poprawić parametr.
2 Wymienić
kabel
sprzężenia
zwrotnego.
3 Wyregulować czujnik.
1 Wymienić
kabel
sprzężenia
zwrotnego.
2 Wyregulować czujnik.

9086

9087

9088

86

Sygnał jednego obrotu z czujnika
wrzeciona nie może być poprawnie
wykryty.
Sygnał jednego obrotu z czujnika
wrzeciona nie może być poprawnie
wykryty.

87

Sygnał jednego obrotu nie jest gen- Nieregularność wykryto w sygnale
erowany przez czujnik wrzeciona.
sprzężenia zwrotnego czujnika
wrzeciona.

88

Wymienić zewnętrzny
SPM.

wentylator Zatrzymanie wentylatora zewnętrznego.

KODY BŁĘDÓW (WRZECIONO SZEREGOWE)
ADNOTACJA*1
Prosimy zauważyć, że wskazania SPM są różne zależnie od
tego, czy jest włączona czerwona czy żółta dioda LED.
Kiedy jest zaświecona żółta dioda LED, kod błędy jest
oznaczony liczbą 2 cyfrową. Kod błędu nie jest wyświetlany
na ekranie CNC.
Kiedy jest zaświecona czerwona dioda LED, SPM wskazuje
numer alarmu wygenerowanego przez wrzeciono
szeregowe.
→ Zobacz “Alarmy (wrzeciono szeregowe).”
Błędy wyświetlane przy wzmacniaczu wrzeciona serii α
Wskazanie SPM
(*1)

Lokalizacja błędu i sposób rozwiązania

Opis

01

Sprawdzić kolejność *ESP i MRDY. (W przypadku MRDY Choć nie wprowadzono ani *ESP (sygnał awaryjnego
należy zwrócić uwagę na nastawy parametrów stopu; występują dwa typy sygnałów, obejmujące
dotyczących sygnału MRDY (bit 0 parametru nr 4001).) sygnał PMC i kontaktu PSM(*2)) ani MRDY (sygnał
gotowości maszyny), wprowadzono sygnał SFR
(sygnał obrotów do przodu)/SRF (sygnał obrotów
odwrotnych)/ORCM (polecenie orientacji).

02

Sprawdzić parametr detektora prędkości silnika wrze- Jeśli wrzeciono jest wyposażone w wysoko precyciona (bity 2, 1 i 0 parametru nr 4011).
zyjny magnetyczny przetwornik położeń (czujnik Cs)
(bity 6 i 5 parametru nr 4001 mają wartości odpowiednio 0 i 1), w detektorze prędkości należy zadać 128
/obr. (bity 2, 1 i 0 parametru nr 4011 mają wartość
odpowiednio 0, 0 i 1). Nastawiono jednak wartość
inną niż 128 /obr.. W takim przypadku silnik nie zostanie wzbudzony.

774

ZAŁĄCZNIK

B--- 63834PL/01

Wskazanie SPM
(*1)

Lokalizacja błędu i sposób rozwiązania

G. WYKAZ KOMUNIKATÓW ALARMÓW

Opis

03

Sprawdzić parametry detektora w sterowaniu konturem Wprowadzono polecenie sterowania Cs, choć nie
Cs (bit 5 parametru nr 4001 oraz bit 4 parametru nr 4018). zadano użycia wysokorozdzielczego magnetycznego
przetwornika impulsów (bit 5 parametru nr 4001 = 1)
ani użycia funkcji sterowanie konturem Cs przez czujnik (bit 4 parametru nr 4018 = 1). W takim przypadku
silnik nie zostanie wzbudzony.

04

Sprawdzić parametr sygnału przetwornika połączeń (bit Choć nie zadano użycia sygnału przetwornika
2 parametru nr 4001).
położeń (bit 2 parametru nr 4001 = 1), wprowadzono
tryb serwa (gwintowanie sztywne, pozycjonowanie
wrzeciona) lub polecenie synchronizacji wrzeciona.
W takim przypadku silnik nie zostanie wzbudzony.

05

Sprawdzić opcję programową położenia.

06

Sprawdzić opcję programową przełączania wyjścia Choć nie ustawiono opcji przełączania wyjścia,
wrzeciona oraz stan sygnału linii zasilania (RCH).
wybrano zwijanie o niskiej prędkości (RCH = 1).

07

Sprawdzić kolejność (CON, SFR, SRV).

Choć zadano tryb sterowania konturu Cs, nie wprowadzono SFR/SRV.

08

Sprawdzić kolejność (SFR, SRV).

Choć zadano tryb serwa (gwintowanie sztywne,
pozycjonowanie wrzeciona), nie wprowadzono SFR/
SRV.

09

Sprawdzić kolejność (SPSYC, SFR, SRV).

Choć zadano tryb synchronizacji serwa, nie wprowadzono SFR/SRV.

10

W czasie wykonywania polecenia sterowania w osi C, nie Choć zadano tryb sterowania konturu, włączono inny
można zadawać innego trybu pracy. Przed włączeniem tryb pracy (tryb serwa, synchronizacja lub orientacja
innego trybu, należy anulować polecenie Cs sterowania wrzeciona).
konturu.

11

W czasie wykonywania polecenia trybu serwa, nie należy Choć zadano tryb serwa (gwintowanie sztywne lub
podawać innego trybu pracy. Przed włączeniem innego pozycjonowanie wrzeciona), włączono inny tryb pracy
trybu, należy anulować tryb serwa.
(sterowanie konturu Cs, synchronizacja lub orientacja
wrzeciona).

12

W czasie wykonywania polecenia synchronizacji wrze- Choć zadano tryb synchronizacji wrzeciona,
ciona, nie należy włączać innego trybu pracy. Przed włączono inny tryb pracy (sterowanie konturu Cs, tryb
włączeniem innego trybu należy anulować polecenie serwa lub orientacja).
synchronizacji serwa.

13

W czasie wykonywania polecenie orientacji nie należy Choć jest wykonywanie polecenie orientacji,
włączać innego trybu pracy. Przed włączeniem innego włączono inny tryb pracy (sterowanie konturu Cs, tryb
trybu należy anulować polecenie orientacji.
serwa lub synchronizacja).

14

Wprowadzenie sygnału SFT lub SRV.

15

Sprawdzić bit 5 parametru nr 4000 oraz sygnał PMC Jeśli bit 5 parametru nr 4000 ma wartość 1, aby
(CON).
wskazać obecność funkcji trybu prędkości
różnicowej, zadano sterowanie konturem Cs.

16

Sprawdzić bit 5 parametru nr 4000 oraz sygnał PMC Jeśli bit 5 parametru nr 4000 ma wartość 0, aby
(DEFMD).
wskazać brak funkcji trybu prędkości różnicowej,
wprowadzono polecenie trybu prędkości różnicowej
(DEFMD).

17

Sprawdzić bity 2, 1 i 0 parametru nr 4011.

18

Sprawdzić bit 2 parametru nr 4001 oraz sygnał PMC Choć bit 2 parametru nr 4001 ma wartość 0, aby nie
(ORCM).
korzystać z sygnału przetwornika położeń, wprowadzono polecenie orientacji za pomocą przetwornika
położeń (ORCMA).

Choć opcja orientacji nie jest nastawiona, wprowadzono polecenie orientacji (ORCM).

Sygnały SFT i SRV są wprowadzane jednocześnie.

Nastawa parametru detektora prędkości (bity 2, 1 i 0
parametru nr 4011) jest nieprawidłowa. (Detektor
prędkości nie jest obecny.)

775

G. WYKAZ KOMUNIKATÓW ALARMÓW

Wskazanie SPM
(*1)

ZAŁĄCZNIK

B--- 63834PL/01

Lokalizacja błędu i sposób rozwiązania

Opis

19

W czasie wykonywania polecenie orientacji nie należy Choć jest wykonywana orientacja przy pomocy czujwłączać innego trybu pracy. Przed włączeniem innego nika magnetycznego, zadano inny tryb pracy.
trybu należy anulować polecenie orientacji.

20

Sprawdzić bit 5 parametru nr 4001, bit 5 parametru nr Kiedy zadano korzystanie z funkcji trybu operacji
4014, oraz bit 4 parametru nr 4018.
podporządkowanej (bit 5 parametru nr 4014 = 1),
włączono korzystanie z wysokodokładnego magnetycznego przetwornika impulsów (bit 5 parametru nr
4001 = 1) lub korzystanie z funkcji sterowania konturu
Cs przez czujnik (bit 4 parametru nr 4018 = 1).
Wartości te nie mogą być nastawione jednocześnie.

21

Wprowadzić polecenie trybu operacji podporządkowa- Choć jest wykonywana kontrola położenia (tryb serwa
nej (SLV) w trybie pracy normalnej.
lub orientacja), wprowadzono polecenie trybu operacji podporządkowanej (SLV).

22

Polecenie sterowania położeniem należy wprowadzać w Choć zadano tryb operacji podporządkowanej (SLVS
trybie pracy normalnej.
= 1), wprowadzono polecenie sterowania położeniem
(tryb serwa lub orientacja).

23

Sprawdzić bit 5 parametru nr 4014 oraz sygnał PMC Choć bit 5 parametru nr 4014 ma wartość 0, aby nie
(SLV).
korzystać z funkcji trybu operacji podporządkowanej,
wprowadzono polecenie operacji podporządkowanej
(SLV).

24

Sprawdzić sygnał PMC (INCMD). Orientację należy Orientacja jest wykonywana najpierw w trybie przyrospoprzedzić podaniem położenia bezwzględnego.
towym (INCMD = 1), następnie jest wprowadzane
polecenie położenia bezwzględnego (INCMD = 0).

25

Sprawdzić specyfikację wzmacniacza serwa oraz nas- Choć nie jest używany wzmacniacz serwa SPM typu
tawy parametrów (bit 4 parametru 4018).
4, wprowadzono polecenie zastosowania funkcji sterowania konturem Cs przez czujnik (bit 4 parametru nr
4018 = 1).

ADNOTACJA*2
Sygnał kontaktu PSM
między ESP1 i ESP2 w PSM

Kontakt otwarty: Stop awaryjny
Kontakt zamknięty: Operacja normalna

11) Alarmy systemowe
(Tych alarmów nie można wyłączyć przyciskiem zerowania.)
Liczba

Komunikat

Opis

900

ROM PARITY

Błąd parzystości ROM (CNC/OMM/Serwo)
Wymienić ROM.

910

SRAM PARITY : (BYTE 0)

911

SRAM PARITY: (BYTE 1)

Błąd parzystości RAM w module pamięci taśmy dziurkowanej RAM.
Skasuj pamięć lub wymień moduł
moduł.
Po tej operacji wyzeruj wszystkie dane łącznie z parametrami.

912

PARZYST.DRAM : (BAJT 0)

Błąd parzystości RAM w module DRAM. Wymień moduł DRAM.

913

DRAM PARITY : (BYTE 1)

914

DRAM PARITY : (BYTE 2)

915

DRAM PARITY : (BYTE 3)

916

DRAM PARITY : (BYTE 4)

917

DRAM PARITY : (BYTE 5)

918

DRAM PARITY : (BYTE 6)

919

DRAM PARITY : (BYTE 7)

776

ZAŁĄCZNIK

B--- 63834PL/01

Liczba

Komunikat

G. WYKAZ KOMUNIKATÓW ALARMÓW

Opis

920

SERWO ALARM (OS 1 do 4)

Alarm serwo (oś 1 do 4). Alarm układu zabezpieczającego lub błąd
parzystości RAM w module serwosystemu.
Wymień moduł serwosterowania na płycie głównej CPU.

926

FSSB ALARM

Alarm FSSB. Wymień moduł serwosterowania na płycie głównej CPU.

930

CPU INTERRUPUT

Błąd procesora (nieprawidłowe przerwanie)
Uszkodzona płyta główna.

935

SRAM ECC ERROR

Błąd w pamięci RAM przechowującej program obróbki detalu.
Działania:
Wymienić płytę główną (moduł SRAM), przeprowadzić zerowanie
wszystkich danych, ponownie nastawić wszystkie parametry i dane.

950

PMC SYSTEM ALARM

Usterka PMC. Moduł układu sterowania PMC na płycie głównej CPU lub
na płycie opcji może być uszkodzony.

951

PMC---RC WATCH DOG ALARM

Usterka wystąpiła w PMC---RC (alarm układu zabezpieczającego).
Możliwa usterka płyty opcji.

970

NMI OCCURRED IN PMCLSI

W PMC---SA1 wystąpił błąd w układzie sterowania PMC na płycie
głównej. (Parzystość I/O RAM)
Wymienić płytę główną.

971

NMI OCCURRED IN SLC

W PMC---SA1 wykryto odłączenie złącza WEJ/WYJ.
Sprawdzić łącze WEJ/WYJ.

972

NMI WYSTAPIL W INNYM MODULE

NMI wystąpił na innej płycie niż płyta główna CPU.

973

NON MASK INTERRUPT

NMI wystąpił z nieznanej przyczyny.

974

F ---BUS ERROR

Błąd szyny FANUC.
Może być uszkodzona płyta główna CPU lub płyty opcji.

975

BLAD SZYNY (GL.)

Błąd szyny płyty głównej CPU.
Płyta główna CPU może być wadliwa.

976

L ---BUS ERROR

Błąd szyny lokalnej.
Płyta główna CPU może być wadliwa.

777

Indeks

B--- 63834PL/01

[Numerów]

Cykl nacinania gwintów (G92), 133
Cykl obróbki gwintów wielozwojnych (G76), 152
Cykl prostego szlifowania oscylacyjnego
stałowymiarowego, 172
Cykl prostego szlifowania poprzecznego
stałowymiarowego (G72), 170
Cykl skrawania średnicy zewnętrznej / wewnętrznej
(G90), 131
Cykl szlifowania oscylacyjnego (G73), 171
Cykl szlifowania wzdłużnego (G71), 169
Cykl toczenia czołowego (G94), 136
Cykl wielokrotnych powtórzeń (G70 --- G76), 141
Cykl wiercenia średnicy zewnętrznej / wewnętrznej
(G75), 151
Cykl wiercenia czołowego (G83) / Cykl wiercenia
bocznego (G87), 161

10.4” Zespół kolorowy LCD, 358
7.2” jednobarwny/8.4” kolorowy LCD/
moduł MDI, 357
9” Ekran jednobarwny/moduł MDI, 357

[A]
Adres i definiowany zakres wartości dla formatu
taśm Serii 10/11, 304
Aktualny wyświetlacz szybkości posuwu, 561
Alarm i funkcje autodiagnostyczne, 458
Alarmy, 701
Automatyczna korekcja narzędzia (G36, G37), 244

Cykl wiercenia czołowego (G85) i bocznego (G89),
166
Cykl wykańczający (G70), 147

Automatyczne wstawianie numerów bloków, 539
Automatyczne wygaszanie wyświetlacza ekranu, 620

[B]

[D]

Błąd kierunku promienia w skrawaniu
obwodowym, 741

Dane dla stałych cykli obróbki, 652
Dane klawiszy i bufor klawiatury, 380
Dobór narzędzi do różnej obróbki --- funkcja
narzędziowa, 22
Dodatkowe objaśnienia dotyczące kopiowania,
przesuwania i łączenia, 529
Druga funkcja pomocnicza (kody B), 115
Działania arytmetyczne i logiczne, 259

Błędna długość gwintu, 734
Bariera uchwytu i konika, 451
Bateria dla bezwzględnego kodera impulsów, 709
Bateria dla oddzielnego bezwzględnego kodera
impulsów (6 V DC), 716
Bezpośrednie programowanie obszaru rysowania,
173
Bezpośrednie wprowadzanie zmierzonych wartości
korekcji zera detalu, 601

[E]

Bezpośrednie zadawanie wartości korekcji
narzędzia, 584

Edycja drugoplanowa, 534
Edycja makropoleceń użytkownika, 533
Edycja programów, 509
Edycja programu części, 347
Ekran aktualnego bloku, 568
Ekran kontroli programu, 570
Ekran następnego bloku, 569
Ekran programu dla operacji MDI, 572

Bezpośrednie zadawanie wartości prędkości
wrzeciona (polecenie S5 pięciocyfrowe), 94
Bezpośrednie zadawanie zmierzonej korekcji
narzędzia B, 586
Blokada maszyny i blokada funkcji pomocniczych,
436

[C]

Ekrany wyświetlane klawiszem funkcyjnym
580

Ciągłe nacinanie gwintu, 57

Ekrany wyświetlane klawiszem funkcyjnym

Cykl głębokiego wiercenia osiowego (G74), 150

(w trybie EDIT), 573

Cykl gwintowania czołowego (G84) i bocznego
(G88), 164

Ekrany wyświetlane klawiszem funkcyjnym

Cykl gwintowania czołowego (G84) lub bocznego
(G88) bez uchwytu wyrównawczego, 179

(w trybie MEM lub MDI), 566
i- 1

,

Indeks

Ekrany wyświetlane klawiszem funkcyjnym

B--- 63834PL/01

[I]

,

609

Interpolacja cylindryczna (G07.1), 48

Ekrany wyświetlane przy włączonym zasilaniu, 387

Interpolacja kołowa (G02, G03), 40

Ekrany wyświetlane za pomocą klawisza

Interpolacja liniowa (G01), 39

funkcyjnego

Interpolacja układu współrzędnych biegunowych
(G12.1, G13.1), 44

, 556

Ekrany wyświetlanie klawiszem funkcyjnym

,

617

[J]
Jak korzystać ze stałych cykli obróbki
(G90, G92, G94), 139

[F]

Jak wskazać wymiarowanie przy przemieszczaniu
narzędzi --- wymiarowanie bezwzględne i
przyrostowe, 19

FANUC Handy File, 385
Formaty stałego cyklu wiercenia, 310

Jednostki nastawcze i wyświetlacze, 356

Funkcja grafiki, 621
Funkcja hasła, 535
Funkcja kompensacyjna, 26, 182

[K]

Funkcja narzędziowa (funkcja T), 105

Kasowanie bloku, 517

Funkcja planowania, 418

Kasowanie jednego programu, 522

Funkcja pominięcia (G31), 60

Kasowanie plików, 490

Funkcja pomocnicza, 112

Kasowanie słowa, 516

Funkcja pomocnicza (funkcja M), 113

Kasowanie wielu bloków, 518

Funkcja pomocy, 627

Kasowanie wszystkich programów, 522

Funkcja posuw --- posuw, 14

Kierunek punktu urojonego ostrza narzędzia, 193

Funkcja pozycjonowania wrzeciona, 102

Klawisze funkcyjne, 363

Funkcja prędkości obrotowej wrzeciona, 93

Klawisze funkcyjne i programowalne, 362

Funkcja przygotowawcza (funkcja G), 32

Klawisze programowalne, 364

Funkcja sterowania osi, 314

Kod T dla korekcji narzędzia, 184

Funkcja wprowadzająca dane wzorcowe, 325

Kompensacja narzędzia i numer kompensacji
narzędzia, 242

Funkcja wykrywania nierównomierności obrotów
wrzeciona (G25, G26), 99

Komunikaty ostrzegawcze, 381

Funkcja wywołania podprogramu (M198), 423

Konfiguracja klawiszy programowalnych, 382

Funkcje bezpieczeństwa, 444

Konfiguracja sekcji programu, 121

Funkcje interpolacyjne, 36

Kontrola interferencji, 224

Funkcje posuwu, 65

Konwersja calowo --- metryczna (G20, G21), 90

Funkcje ułatwiające programowanie, 130

Kopiowanie całego programu, 525
Kopiowanie części programu, 526
Korekcja, 185

[G]
Główne operacje ekranowe, 362

Korekcja geometrii narzędzia i korekcja zużycia,
183

Gwintowanie gwintów ze stałym skokiem (G32), 52

Korekcja narzędzia, 183

Gwintowanie sztywne, 178

Korekcja szybkości posuwu, 438

Gwintowanie ze stałym skokiem, 305

Korektor szybkiego posuwu, 439

i- 2

Indeks

B--- 63834PL/01

[Ł]

Operacja automatyczna, 403
Operacja ręczna, 340, 389

Łączenie programu, 528

Operacja testowa, 435
Operacje automatyczne, 343

[M]

Operacje DNC, 432
Operacje pamięciowe, 404

Makropolecenia i polecenia NC, 264

Operacje programowania konturowego, 660

Makropolecenie użytkownika, 247

Osie sterowane, 28, 29

Makropolecenie użytkownika typu przerwanie, 291
Maksymalne przemieszczenia, 31

[P]

Manual Guide 0i, 635
Metoda specyfikacji, 292
Metody wymiany baterii, 705

Parametr, 694
Pliki, 466

Miejscowy układ współrzędnych, 85

Położenie odniesienia, 71
Położenie zamocowania i polecenie przesunięcia
ruchu, 196

[N]

Podprogram (M98, M99), 127
Pojedynczy blok, 441

Nacinanie gwintu ze zmiennym skokiem (G34), 56

Polecenia G53, G28 i G30 przy aktywnej korekcji
położenia narzędzia, 188

Nastawa wartości przesunięcia układu
współrzędnych przedmiotu, 589

Polecenia G53, G28 i G30 w trybie kompensacji
promienia ostrza narzędzia, 233
Polecenia operacyjne maszyny --- funkcje
pomocnicze, 22

Nastawianie i wyświetlanie wartości korekcji
narzędzia, 581
Nastawienia i wyświetlanie danych, 548
Nazwy osi, 29
Nomogramy, 733

Pominięcie ograniczenia momentu obrotowego
(G31 P99), 63

Numer i wartość korekcji narzędzia, 194

Pominięcie wielostopniowe, 62

Numer korekcji narzędzia, 184

Ponowny start programu, 410
Porównywanie numerów bloków i zatrzymanie, 596
Posuw impulsowy, 392

[O]

Posuw narzędzia przez programowanie --- operacja
automatyczna, 342

Objaśnienie klawiatury, 360

Posuw narzędzia w rozruchu, 206

Obróbka gwintów wielozwojowych, 58

Posuw narzędzia w trybie korekcji, 208

Obróbka w cyklu stałym, 649

Posuw narzędzia w zakończeniu trybu korekcji, 221

Obserwacja zmian na wyświetlaczu położeń bez
uruchamiania maszyny, 346

Posuw narzędzia wzdłuż rysunku detali
obrabianego przedmiotu --- interpolacja, 12

Odbicie lustrzane osi, 428

Posuw przyrostowy, 394

Odgałęzienie bezwarunkowe (instrukcja GOTO),
265

Posuw skrawania, 68
Powrót do położenia odniesienia, 72

Odgałęzienie i powtórzenie, 265

Powtórzenie (instrukcja while), 267

Odgałęzienie warunkowe (instrukcja IF), 266

Powtórzenie wzoru (G73), 146

Ogólne środki ostrożności w przebiegu korekcji,
232

Pozycjonowanie wrzeciona, 102
Procedury tworzenia programów, 638

Ogólny przebieg operacji w obrabiarce CNC, 6

Programowane wprowadzanie parametrów (G10),
300
Programowanie bezwzględne i przyrostowe
(G90, G91), 89

Ograniczenia, 286
Ograniczenie ruchu, 446
Określanie trwałości narzędzia, 110
i- 3

Indeks

B--- 63834PL/01

Stały cykl szlifowania (dla szlifierki), 169

Programowanie danych okresów trwałości
narzędzia, 107
Programowanie dialogowe z funkcją graficzną, 544

Stan podczas włączania zasilania, kasowania i
zerowania, 742

Programowanie konturowe, 659

Standardowa, samodzielna jednostka MDI, 359

Programowanie promieni i średnic, 92

Sterowanie osi kątowych / dowolne sterowanie osi
kątowych, 323

Programowanie z użyciem kropki dziesiętnej, 91
Proste obliczenie błędnej długości gwintu, 736

Sterowanie stałą prędkością skrawania (G96, G97),
95

Proste sterowanie synchronizacją, 321

Stop awaryjny, 445

Przebieg, 650

Struktura programu, 23, 116

Przegląd kompensacji promienia ostrza narzędzia,
191

System przyrostowy, 30
Szczegółowe dane kształtu konturu, 669

Przemieszczenie kółkiem ręcznym, 395

Szczegóły funkcji, 293

Przenoszenie w osi obrotowej, 320
Przerwa (G04), 70

Szczegóły kompensacji promienia ostrza narzędzia,
204

Przesterowanie kółkiem ręcznym, 425

Szczegóły obliczania konturu, 671

Przesunięcie układu współrzędnych przedmiotu, 84

Szczegóły obliczeń pomocniczych, 682

Przesunięcie w osi Y, 591
Przesuwanie części programu, 527

Szukanie numeru bloku, 520
Szukanie numeru programu, 519

Przetwarzanie makropoleceń, 283

Szukanie pliku, 468
Szukanie słowa, 511

Przykładowy program, 281

Szybki posuw, 67

Punkt odniesienia (właściwy punkt maszyny), 15

Szybkość skrawania --- Funkcja prędkości obrotowej
wrzeciona, 21
Środki ostrożności podejmowane przez obsługę,
168

Punkt urojony ostrza noża, 191

[R]
Ręczne przesterowanie i powrót, 430

[T]

Ręczne zadawanie, 407

Tabela odpowiedników znaków i kodów, 744

Ręczny dojazd do punktu referencyjnego, 390

Testowanie programu, 345

Rejestrowanie makropoleceń użytkownika, 285
Różne, 692

Toczenie poligonowe, 315

Rozszerzona funkcja edycji programu obróbki
detalu, 524

Tor narzędzia w narożu, 738
Tworzenie nowego programu części, 640

Ruch próbny, 440

Tworzenie programów, 537

Rysunek części i posuw narzędzia, 15

Tworzenie programów w trybie uczenia
(odtwarzania), 541
Tworzenie programów za pomocą klawiatury MDI,
538

[S]
Składniki programu inne niż sekcje, 118

[U]

Skok do początku programu, 513
Sprawdzenie maszyny przez jej uruchomienie, 345

Układ klawiszy modułu MDI, 358

Sprawdzenie w ekranie automatycznych diagnoz,
462

Układ współrzędnych, 75
Układ współrzędnych maszyny, 76

Stały cykl obróbki, 307

Układ współrzędnych przedmiotu, 77
Układ współrzędnych rysunku części i układ
współrzędnych CNC --- układy współrzędnych, 16

Stały cykl obróbki (G90, G92, G94), 131
Stały cykl obróbki dla wiercenia (G80 --- G89), 157
i- 4

Indeks

B--- 63834PL/01

Wprowadzanie do pamięci za pomocą formatu
taśmy Serii FS10/11, 303

Urządzenia obsługi, 355
Ustalanie grupy narzędziowej w programie obróbki,
111

Wprowadzanie i wyprowadzanie danych korekcji,
501

Ustalanie naddatku materiału przy toczeniu (G71),
141

Wprowadzanie i wyprowadzanie ogólnodostępnych
zmiennych makropoleceń użytkownika, 482

Ustalanie położenia (G00), 37

Wprowadzanie i wyprowadzanie parametrów, 499

Ustalenie układu współrzędnych obrabianego
przedmiotu, 77

Wprowadzanie i wyprowadzanie parametrów i
danych kompensacji skoku gwintu, 478

Ustawianie parametrów wejścia/wyjścia, 494
Ustawienie wrzeciona, 102

Wprowadzanie i wyprowadzanie plików z
dyskietek, 504

Ustawienie wstępne układu współrzędnych
obrabianego przedmiotu (G92.1), 82

Wprowadzanie i wyprowadzanie programów, 495

Usuwanie bloków, 517

Wprowadzanie lub wyprowadzanie danych w
ekranie wszystkich danych, 493

Usuwanie kilku programów wyznaczając ich zakres,
523

Wprowadzanie ogólnodostępnych zmiennych
makropoleceń użytkownika, 482

Usuwanie naddatku materiału przy planowaniu
(G72), 145

Wprowadzanie parametrów, 478

Usuwanie plików, 470

Wprowadzanie wartości korekcji wg współrzędnych
względnych, 588

Wprowadzanie programu, 471

Usuwanie programów, 522

Wprowadzanie/wyprowadzanie danych korekcji,
476

Usuwanie zawartości ekranu, 619
Usuwanie zawartości ekranu CRT, 619

Wprowadzenie polecenia z klawiatury MDI, 231

Uwagi dotyczące cyklu wielokrotnych powtórzeń
(G70 --- G76), 156

Wspomaganie kodu G, 644
Wspomaganie kodu M, 647

Uwagi dotyczące kompensacji promienia ostrza
narzędzia, 201

Wspomaganie procedur, 642
Wstępne nastawianie układu współrzędnych
przedmiotu obrabianego, 560

Uwagi dotyczące różnych typów danych, 8

Wstawianie słowa, 514

[W]

Wstawianie, zmiana i usuwanie słowa, 510
Wyłączenie zasilania, 388

Włączanie zasilania, 386

Wyświetlacz, 351

Włączenie i wyłączenie zasilania, 386

Wyświetlacz alarmów, 459

Włączenie lub wyłączenie bezwzględne ręczne, 398

Wyświetlacz czasu pracy i liczby sztuk, 563

Ważne uwagi dla czytających podręcznik, 8

Wyświetlacz graficzny, 622

Wartość współrzędnych i wymiar, 88

Wyświetlacz graficzny (zobacz rozdział III---12), 353

Wartości kompensacji narzędzia, numer wartości
kompensacji i wprowadzanie wartości z programu
(G10), 242

Wyświetlacz położeń w układzie współrzędnych
przedmiotu, 556
Wyświetlacz zawartości programu, 567

Wcięcie przez kompensację promienia ostrza
narzędzia, 229

Wyświetlanie alarmów, 352

Wczytywanie plików, 488

Wyświetlanie danych wzorcowych, 330

Wejście / wyjście programu, 471

Wyświetlanie historii komunikatów zewnętrznych
obsługi, 617

Wielokrotne polecenia M w pojedynczym bloku,
114

Wyświetlanie i nastawianie ogólnodostępnych
zmiennych makropoleceń użytkownika, 603
Wyświetlanie i nastawianie programowego pulpitu
operatora, 604

Wielokrotnie powtarzany stały cykl toczenia, 308
Wprowadzanie / wyprowadzanie danych, 465
Wprowadzanie danych kompensacji skoku gwintu,
480

Wyświetlanie i nastawy danych, 348
Wyświetlanie i ustawianie danych kompensacji
skoku gwintu, 612

Wprowadzanie danych korekcji, 476
i- 5

Indeks

B--- 63834PL/01

Wyprowadzanie listy programów dla podanej
grupy, 492

Wyświetlanie i ustawianie parametrów, 610
Wyświetlanie i wpisywanie danych nastaw, 594

Wyprowadzanie ogólnodostępnych zmiennych
makropoleceń użytkownika, 483, 503

Wyświetlanie katalogu, 485
Wyświetlanie liczby sztuk i czasu wykonania
programu, 353

Wyprowadzanie parametrów, 479

Wyświetlanie listy programów dla podanej grupy,
577

Wyprowadzanie programu, 474

Wyprowadzanie programów, 489

Wyświetlanie menu wzorców, 326

Wysyłanie danych, 354

Wyświetlanie monitorowania operacji, 564

Wywołanie, 638, 639

Wyświetlanie numeru programu i numeru bloku,
614

Wywołanie makroprogramu, 270
Wywołanie makroprogramu za pomocą kodu G,
277

Wyświetlanie numeru programu, numeru bloku,
stanu, komunikatów z ostrzeżeniami podczas
nastawy danych w operacjach wprowadzania/
wyprowadzania, 614

Wywołanie makroprogramu za pomocą kodu M,
278, 279
Wywołanie modalne (G66), 275

Wyświetlanie ogólnych położeń, 559

Wywołanie podprogramu, 306

Wyświetlanie położeń w układzie współrzędnych
względnych, 557

Wywołanie podprogramu za pomocą kodu T, 280
Wywołanie proste (G65), 271

Wyświetlanie stanu i ostrzeżenia dla
programowanych danych lub operacji
wprowadzania / wyprowadzania, 615

[Z]

Wyświetlanie wykorzystanej pamięci i listy
programów, 574

Zadawanie prędkości wrzeciona za pomocą
kodu, 94

Wyświetlanie zawartości katalogu dyskietki, 484
Wyświetlenie aktualnej pozycji, 352

Zakończenie pozycjonowania wrzeciona, 104

Wyświetlenie i nastawianie danych zarządzania
okresami trwałości narzędzi, 606

Zakończenie stałego cyklu obróbki przy wierceniu
(G80), 167

Wyświetlenie i ustawianie czasu wykonania
programu, liczby sztuk i czasu, 598

Zakres obszaru poleceń, 730
Zakres przemieszczania narzędzia --- odcinek
przemieszczenia, 27

Wyświetlenie i ustawianie wartości korekcji zera
przedmiotu obrabianego, 600

Zaprogramowana kontrola obszaru ruchu, 447

Wyświetlenie programu, 351

Zarządzanie okresami trwałości narzędzi, 107

Wyświetlenie zaistniałych alarmów, 461

Zastępowanie słów i adresów, 531

Wybór narzędzi, 106, 184

Zewnętrzne polecenia wyjścia, 287

Wybór płaszczyzny, 87

Zewnętrzne urządzenia wejścia/wyjścia, 383

Wybór układu współrzędnych obrabianego
przedmiotu, 79

Zmiana słowa, 515
Zmiana układu współrzędnych obrabianego
przedmiotu, 80

Wykaz funkcji i format taśmy, 726
Wykaz kodów taśmy dziurkowanej, 723

Zmiany wartości korekcji narzędzi, 243

Wykaz komunikatów alarmów, 745

Zmienne, 248

Wymiana baterii w jednostkach sterujących, 706

Zmienne systemowe, 252

Wyprowadzanie danych kompensacji skoku gwintu,
481

Znaki i kody używane w funkcji wprowadzania
danych wzorcowych, 334

Wyprowadzanie danych korekcji, 477

i- 6

Sierp., 2002

Data

01

Wersja

Opis

Wersja

Data

FANUC seria 0i-- TB PODRĘCZNIK OBSŁUGI (B -- 63834PL)

Zapis weryfikacyjny

Opis

S Żadna z części tego podręcznika nie moźe być reprodukowana w źadnej
postaci.
S Wszystkie podane specyfikacje i rozwiązania mogą ulec zmianie bez
uprzedzenia.

Eksport omawianego wyrobu wymaga uzyskania zgody rządu kraju, z którego
następuje eksport.

Podjęliśmy starania, aby w niniejszym podręczniku szeroko omówić
zagadnienia zwiazane z obsługą urządzenia.
Nie mogliśmy jednak opisać wszystkich tych procedur, których nie wolno
wykonywać, lub które są niewykonalne, poniewaź liczba moźliwości jest
bardzo duźa.
Z tego względu procedury, o których w podręczniku nie napisano, źe są
moźliwie do wykonania, uwaźa się za niewykonalne.