Wydaje mi się, przynajmniej jak mam przed oczami wizję tego urządzenia że potrzebne będzie wysterowanie siłowników pneumatycznych, zaworów podciśnieniowych, krańcówek, kilku silników, grzałki i czujniki optyczne, funkcje czasowe i liczące. kameleon100 ma racje, przenieś wizje na papier, zacznij składać mechanizmy i okablowanie, a przekonasz się że sterownik to najmniejszy problem techniczny czy finansowy. Moim zdaniem S7-1200 to troche za dużo do tego typu maszyny. A w tym przypadku można zastosować np. LOGO! Simenns-a + ekran TD+CD+książka+walizka+śrubokrąt=ok.1000PLN netto (nauka programowania TYDZIEŃ) Przyglądałem się Simens logo, podobno programowanie na nim jest banalnie proste, ale są to dość drogie sterowniki i z tego co kojarzę nie posiadają wejść ani wyjść analogowych co potrzebne by było czy czujnikach optycznych i dokładnym sterowaniu silnikami. Także ilość wyjść i wejść jest mała. czy się mylę? Do Twojej maszyny powinno wystarczyć. Obejżyj pdf. http://obrazki.elektroda.pl/6810470400_1380289336_thumb.jpg Na zdjęciu LOGO: 16 wej. / 8wyj. w tym 4 wej. do szybkich licznikow 5kHz, wejścia I7 oraz I8 przeprogramowano na analogowe. Czy aby na pewno muszę posiadać wyjścia i wejścia analogowe? Przypomnę że w urządzeniu będą do wysterowania grzałka, czujniki optyczne, silniki które muszą dość precyzyjnie działać. Grzałka 1 wej. analog. + przetwornik + czujka Pt - kontrola temp. (może być wej. Pt) 1 wej. analog. + potencjometr - zadawanie temp. (może być kombinacja klawiszy na panelu TD) Czujniki optyczne wykorzystują wej. binarne z nielicznymi wyjątkami. Silniki to zależy jakie: krokowe, trójfazowe z falownikiem czy bez. Podaj więcej szczegółów