Robot KUKA KRC2 Instrukcje obsługi "Manual" w PDF wersje PL
KR C2 edition2005
Interfejs Profibus
Opcja - 00-130-698
Dokumentacja Klienta
Stan: 09.11.2007
Wersja: 00
KRC2ed05SchnittstellePB 02.05.00 pl
1 z 11
e Copyright 2005
KUKA Roboter GmbH
Zugspitzstraße 140
D-86165 Augsburg
Niniejsza dokumentacja moze byc powielana i udostepniana osobom trzecim – takze we fragmentach – wylacznie za jednoznaczna zgoda
wydawcy.
Uklad sterowania moze posiadac dalsze, nie opisane w niniejszej dokumentacji funkcje. Przy dostawie nowego ukladu sterowania i/lub w
przypadku serwisowym klient nie ma jednak prawa zadac udostepnienia mu tych funkcji.
Tresc publikacji zostala sprawdzona pod wzgledem zgodnosci z opisanym osprzetem i oprogramowaniem. Mimo to nie jest mozliwe
calkowite wykluczenie róznic, w zwiazku z czym nie gwarantujemy calkowitej zgodnosci dokumentacji ze stanem faktycznym. Informacje
zawarte w niniejszej publikacji sa jednak regularnie sprawdzane, a wymagane poprawki sa uwzgledniane w kolejnych wydaniach.
Zmiany techniczne nie majace wplywu na dzialanie zastrzezone.
2 z 11
KRC2edition 2005 / Schnittstelle PB 02.05.00 pl
Spis tresci
1
Wstęp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
1.1
Użytkowanie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
1.2
Budowa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
2
Bezpieczeństwo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
2.1
Podstawy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
2.2
Dodatkowe wskazówki bezpieczeństwa ”Interfejs Profibus” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
2.3
Informacja o zakresie odpowiedzialności cywilnej . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7
2.4
Zastosowanie zgodnie z przeznaczeniem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7
3
Opis produktu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
3.1
Szafa sterownicza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
3.2
3.2.1
3.2.2
Panel przyłączeniowy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bezpieczeństwo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Opis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9
9
9
4
Rozkład wtyków . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
4.1
Profibus X12A i X12B SLAVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
4.2
Profibus X14 MASTER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
KRC2ed05SchnittstellePB 02.05.00 pl
3 z 11
Dokumentacja Klienta
4 z 11
KRC2edition 2005 / Schnittstelle PB 02.05.00 pl
1
1
Wstęp
Wstęp
Opcja ”Interfejs Profibus” pozwala wysyłać do szafy sterowniczej KR C2 edition2005 sygnały
wejść i wyjść wysyłane z urządzenia klienta.
1.1
Użytkowanie
We wtykach X12A i X12B dostępne jest przyłącze modułu Profibus-SLAVE, a we wtyku X14
przyłącze modułu Profibus-MASTER.
Opcja ”Interfejs Profibus” udostępnia następujące funkcje:
G
1.2
Profibus
Budowa
Do interfejsu Profibus należą następujące składniki sprzętowe:
G
karta Profibus
G
wtyk Profibus X12A SLAVE IN
G
wtyk Profibus X12B SLAVE OUT
G
wtyk Profibus X14 MASTER
KRC2ed05SchnittstellePB 02.05.00 pl
5 z 11
Dokumentacja Klienta
2
Bezpieczeństwo
2.1
Podstawy
OSTRZEŻENIE!
Nieprzestrzeganie tychwskazówek bezpieczeństwa może prowadzić do obrażeń
lub wypadków śmiertelnych, a także do uszkodzenia systemu robota lub spowodowania innych szkód materialnych!
G
G
Rozdział dotyczący bezpieczeństwa KUKA [Ogólne zasady bezpieczeństwa
dotyczące KRC] należy do zakresu dostawy systemu robota i należy się z nim zapoznać przed przystąpieniem do jakichkolwiek prac.
G
Przestrzegać wskazówek bezpieczeństwa przedstawionych w podręczniku użytkowania KR C2 edition2005.
G
2.2
Przy wszystkich pracach należy przestrzegać obowiązujących przepisów bezpieczeństwa oraz przepisów podanych w broszurze [Zasady bezpieczeństwa i instrukcja
instalacji].
Przed przystąpieniem do prac związanych z przyłączaniem, kontrolą i montażem,
zawsze najpierw zajrzeć do dołączonego schematu połączeń.
Dodatkowe wskazówki bezpieczeństwa ”Interfejs Profibus”
G
6 z 11
Montaż, wymiana lub prace serwisowe tej opcji lub jej pojedynczych komponentów
może być przeprowadzana tylko przez przeszkolony i zaznajomiony z zagrożeniami,
wykwalifikowany personel.
KRC2edition 2005 / Schnittstelle PB 02.05.00 pl
2
2.3
Bezpieczeństwo (Ciag dalszy)
Informacja o zakresie odpowiedzialności cywilnej
Niniejsza opcja jest skonstruowana zgodnie z aktualnym stanem wiedzy technicznej oraz
obowiązującymi zasadami bezpieczeństwa. Mimo to w przypadku jej nieprawidłowego zamontowania lub niezgodnego z przeznaczeniem użytkowania mogą wystąpić zagrożenia dla
zdrowia i życia personelu obsługującego lub osób trzecich wzgl. zakłócenia lub awaria szafy
sterowniczej, a tym samym całego systemu robota lub inne szkody materialne.
Opcję ”Interfejs Profibus” wolno użytkować tylko w technicznie sprawnym stanie oraz zgodnie z jego przeznaczeniem i z uwzględnieniem zasad bezpieczeństwa oraz grożących niebezpieczeństw. Przyłącze i użytkowania dozwolone w uwzględnieniem dostępnej dokumentacji.
2.4
Zastosowanie zgodnie z przeznaczeniem
Inne lub wykraczające poza opisany w punkcie 1.1 zakres stosowanie jest uważane za niezgodne z przeznaczeniem. Producent nie odpowiada za wynikające z tego tytułu szkody.
Ryzyko ponosi wyłącznie użytkownik urządzenia.
Niezastosowanie się do tego zakazu powoduje wygaśnięcie odpowiedzialności cywilnej producenta.
KRC2ed05SchnittstellePB 02.05.00 pl
7 z 11
Dokumentacja Klienta
3
Opis produktu
3.1
Szafa sterownicza
3
2
1
A
B
A
widok z przodu
B
prawa strona wewnętrzna
1
panel przyłączeniowy
2
B
C
drzwi od wewnątrz
3
karta Profibus
płyta CI3-Extended
Rys. 1 Przegląd szafy sterowniczej
8 z 11
KRC2edition 2005 / Schnittstelle PB 02.05.00 pl
3
3.2
Opis produktu (Fortsetzung)
Panel przyłączeniowy
Wszystkie wtyczki na panelu przyłączeniowym to połączenia wtykowe w rozumieniu VDE
0627.
Połączenia wtykowe to pomoce warsztatowe, które przy użytkowaniu zgodnym z przeznaczeniem (pod napięciem elektrycznym) nie mogą być włączane lub odłączane.
Wymagania:
G
3.2.1
Osoby z wykształceniem technicznym (wykwalifikowany personel), które zostały
przeszkolone w zakresie obsługi urządzeń i maszyn.
Bezpieczeństwo
OSTRZEŻENIE!
Przed podłączeniem lub odłączeniem połączeń wtykowych należy odłączyć układ
sterowania oraz właściwe przewody od napięcia.
3.2.2
Opis
1
2
3
4
1
X11
interfejs klienta
3
X12B
wtyk Profibus SLAVE OUT
2
X12A
wtyk Profibus SLAVE IN
4
X14
wtyk Profibus MASTER
Rys. 2 Panel przyłączeniowy
Rozmieszczenie wtyków może się różnić od tego schematu w zależności od wyposażenia
szafy.
Info
Wszystkie zezwoje ochronne, przekaźnikowe i zaworowe, które są połączone z
układem sterowania robota ze strony klienta, muszą być wyposażone w odpowiednie
diody tłumiące.
(Człony RC i oporniki VCR nie są odpowiednie)
KRC2ed05SchnittstellePB 02.05.00 pl
9 z 11
Dokumentacja Klienta
4
Rozkład wtyków
4.1
Profibus X12A i X12B SLAVE
X12A SLAVE IN
bez funkcji
bez funkcji
4
24V
5
Złącze X11
0V
3
36
1
2
18
PE
6
7
8
9 do 16
X851
DO
/DO
bez funkcji
A1
B1
Profibus
bez funkcji
X12B SLAVE OUT
1
2
A2
B2
3
4
5
0V
bez funkcji
bez funkcji
+24V
PE
6
bez funkcji
7
DO
8
/DO
9 do 16
10 z 11
bez funkcji
KRC2edition 2005 / Schnittstelle PB 02.05.00 pl
4
4.2
Rozkład wtyków (Fortsetzung)
Profibus X14 MASTER
X12
X14.1
X14
1
4
2
3
3
3
2
1
4
Płyta CI3 Extended
1
4
2
5
X850
6
7
B1
8
A2
9
B2
Profibus
A1
10
11
12
+24V
+24V
0V
0V
PE
bez funkcji
D0
/D0
DI
/DI
bez funkcji
bez funkcji
1
KRC2ed05SchnittstellePB 02.05.00 pl
11 z 11
Index
P
Panel przyłączeniowy, 9
Prace serwisowe, 6
Przegląd szafy sterowniczej, 8
Płyta CI3---Extended, 8
R
Rozmieszczenie wtyków, 9
U
U¿ytkowanie, 5
X
X11, 9
X12A, 9
X12B, 9
X14, 9
Z
Zalecenia dotyczące bezpieczeñstwa, 6
Zasady bezpieczeñstwa, 6
Złącze wtykowe, 9
Index -- i
Aufstell 11.9500 de