Witam F 3.5 to "Nie wykryto żadnego wyłącznika krańcowego" przeprowadź jeszcze raz procedurę programowania centrali z ustawieniem położeń krańcowych.
pl
Instrukcja montażu
Sterownik bramy
TS 970
51171590_c_01.2014
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 5 1 1 7 1 5 9 0 XXXXX
GfA - Gesellschaft für Antriebstechnik GmbH
Wiesenstraße 81
D-40549 Düsseldorf
www.gfa-elektromaten.de
info@gfa-elektromaten.de
2
Spis treści
1
Ogólne wskazówki bezpieczeństwa............................................................................... 6
2
Dane techniczne ........................................................................................................... 7
3
Montaż mechaniczny .................................................................................................... 8
4
Montaż elektryczny ....................................................................................................... 9
Widok sposobów podłączenia przewodów łączących ..................................................... 10
Przyporządkowanie wyłączników krańcowych, wersja wkręcana do roku produkcji 1997 ... 11
Przyporządkowanie poszczególnych wyłączników krańcowych...................................... 11
Wykonanie montażu elektrycznego................................................................................. 12
Podłączenie do sieci ....................................................................................................... 13
Podłączenie sterownika do sieci ..................................................................................... 13
Zakończenie montażu elektrycznego .............................................................................. 13
Przegląd sterownika ........................................................................................................ 14
5
Uruchomienie sterownika ............................................................................................ 15
DES: Szybkie ustawienie położeń krańcowych ............................................................... 15
NES: Szybkie ustawienie położeń krańcowych ............................................................... 16
6
Rozszerzona instalacja elekryczna .............................................................................. 17
Zasilanie zewnętrzne X1 ................................................................................................ 17
Wyłącznik awaryjny X3 .................................................................................................. 17
Zamykanie czasowe wł./wył. X4 ...................................................................................... 17
Kaseta sterownicza X5.................................................................................................... 17
Fotokomórka X6 .............................................................................................................. 17
Kurtyna świetlna X6 ........................................................................................................ 18
Odbiornik radiowy X7 ...................................................................................................... 18
Przełącznik cięgnowy X7 ................................................................................................ 18
Otwarcie pośrednie X8 .................................................................................................... 18
Sygnalizacja świetlna X20............................................................................................... 18
Hamulec magnetyczny X20 ............................................................................................ 18
Podłączenie listwy bezpieczeństwa i czujnika bezpieczeństwa bramy ........................... 19
Zakończenie rozszerzonego montażu elektrycznego...................................................... 20
7
Programowanie sterownika ......................................................................................... 21
8
Tabela punktów programu ........................................................................................... 22
Tryb pracy ....................................................................................................................... 22
Pozycje bramy ................................................................................................................ 23
3
Funkcje bramy ................................................................................................................. 24
Funkcje bezpieczeństwa ................................................................................................. 27
Ustawienia DU/falownika................................................................................................. 28
Serwisowy licznik cykli pracy ........................................................................................... 29
Odczyt pamięci informacji ............................................................................................... 30
Skasować wszystkie ustawienia ...................................................................................... 30
9
Urządzenia ochronne .................................................................................................. 31
X2: Wejście barmowego wyłącznika bezpieczeństwa ..................................................... 31
X2: Wejście listwy zabezpieczającej ............................................................................... 33
Montaż kabla spiralnego ................................................................................................. 34
X3: Wejście wyłącznika awaryjnego ................................................................................ 36
10 Opis funkcji ................................................................................................................. 37
X: Zasilanie 24 V DC ....................................................................................................... 37
X1: Zasilanie sieciowe sterownika i zasilanie zewnętrzne ............................................... 37
X4: Wejście zał./wył. automatycznego zamykania czasowego ....................................... 38
X5: Wejście kaseta sterownicza ...................................................................................... 38
X6: Wejście „fotokomórki jednokierunkowej/refleksyjnej“ lub kurtyny świetlnej ............... 39
X7: Wejście przełącznika cięgnowego/odbiornika radiowego ......................................... 42
X8: Wejście zał./wył. otwarcia pośredniego..................................................................... 43
X20: Bezpotencjałowy kontakt przekaźnika .................................................................... 44
Kontrola siły (tylko DES).................................................................................................. 44
Kontrola czasu ruchu (tylko NES) ................................................................................... 45
System UBS .................................................................................................................... 46
Złącze UBS ..................................................................................................................... 46
Zmiana czasu rewersu .................................................................................................... 46
Licznik cykli serwisowych ................................................................................................ 47
Wskazanie zwarcia/przeciążenia .................................................................................... 47
Tryb czuwania ................................................................................................................. 47
11 Wskaźnik statusu ........................................................................................................ 48
12 Objaśnienie symboli .................................................................................................... 55
13 Deklaracja włączenia maszyny nieukończonej / zgodności .......................................... 57
4
Symbole
Ostrzeżenie - Możliwe obrażenia lub zagrożenie życia!
Ostrzeżenie - Zagrożenie życia przez prąd elektryczny!
Wskazówka - Ważne informacje!
▶
Wymóg - Konieczna czynność!
Ilustracje bazują na produktach przykładowych. Możliwe są odchylenia w stosunku do
dostarczonego produktu.
5
1 Ogólne wskazówki bezpieczeństwa
Użytkowanie zgodne z przeznaczeniem
Sterownik bramy jest przeznaczony do bram z napędem silnikowym (NES/DES system
wyłączników krańcowych GfA).
Bezpieczeństwo pracy podczas eksploatacji jest zagwarantowane wyłącznie pod warunkiem
użytkowania urządzenia zgodnego z przeznaczeniem. Napęd należy chronić przez
deszczem, wilgocią i agresywnym środowiskiem. Wyklucza się odpowiedzialność z tytułu
szkód, które powstały wskutek innego rodzaju zastosowania albo nieprzestrzegania instrukcji
obsługi.
Do wprowadzenia zmian konieczne jest uzyskanie zgody producenta. W przeciwnym razie
przestaje obowiązywać deklaracja producenta.
Zasady bezpieczeństwa
Montaż i uruchamianie może wykonywać tylko wykwalifikowany personel.
Prace przy urządzeniach elektrycznych może wykonywać wyłącznie wykwalifikowany
elektryk. Musi on być w stanie ocenić powierzone mu zadania, rozpoznać źródła
potencjalnych zagrożeń i podjąć odpowiednie środki bezpieczeństwa.
Prace montażowe wolno wykonywać tylko w stanie beznapięciowym.
Przestrzegać obowiązujących przepisów i norm.
Osłony i urządzenia ochronne
Używać tylko z przynależnymi osłonami i urządzeniami ochronnymi.
Wszystkie uszczelki muszą być prawidłowo założone, a wszystkie dławiki kablowe
dokręcone.
Części zamienne
Stosować wyłącznie oryginalne części zamienne.
6
2 Dane techniczne
Typoszereg
TS 970
Wymiary szer. x wys. x głęb.
155 x 386 x 90
Montaż
Pionowo
Wibracje
Bezwibracyjny montaż
Częstotliwość robocza
50/60
Napięcie robocze
1 N~220 V, PE
3 N~220-400 V, PE
3~220-400 V, PE
Moc wyjściowa dla napędu, maksymalna
3
kW
Zabezpieczenie sieciowe na fazę, na miejscu
montażu
10-16
A
24
V DC
0,18
A
Zewnętrzne napięcie zasilania:
(elektroniczne zabezpieczenie wewnętrzne)
Zewnętrzne napięcie zasilania: X1/L, X1/N
(zabezpieczenie sieciowe przez bezpiecznik
aparatowy F1)
Wejścia sterowania
Typ kontaktu przekaźnika
maks. prąd przy 230VAC 1A, przy 24VDC 0,4A]
(zalecane zastosowanie lamp LED)
mm
Hz
1 N~230 V
1,6
A zwłoczny
24
V DC
typ. 10
mA
Bezpotencjałowy styk
przełączny
Obciążenie kontaktów przekaźnika,
rezystancyjne / indukcyjne
230
V AC
1
A
Pobór mocy przez sterownik
10
VA
Zakres temperatur
Praca: -10..+50
Składowanie: +0..+50
°C
Wilgotność powietrza
do 93 %
bez kondensacji
Stopień ochrony obudowy
IP65
Kompatybilne wyłączniki krańcowe GfA
NES; DES
7
3 Montaż mechaniczny
Montaż sterownika!
Stosować tylko w pomieszczeniach zamkniętych
Mocowanie wyłącznie na płaskiej i równej powierzchni nienarażonej na drgania i
wibracje
Montować wyłącznie w pozycji pionowej
Brama musi być widoczna z miejsca montażu
Warunki
Nie wolno przekraczać dopuszczalnego obciążenia ścian, mocowań, elementów łączących i
przekazujących.
Mocowanie
Mocowanie sterownika odbywa się poprzez 4 podłużne otwory
8
4 Montaż elektryczny
Ostrzeżenie - Niebezpieczeństwo porażenia prądem elektrycznym!
Przewody odłączyć spod napięcia i sprawdzić brak napięcia
Przestrzegać obowiązujących przepisów i norm
Wykonać poprawnie podłączenie elektryczne
Użyć odpowiedniego narzędzia
Zabezpieczenie sieciowe po stronie klienta oraz urządzenie odłączające od sieci
zasilającej!
W przypadku napędów z falownikiem stosować wyłącznie uniwersalne wyłączniki
ochronne różnicowe (wyłączniki typu B)
Podłączenie do instalacji domowej poprzez rozłączający wszystkie bieguny
rozłącznik sieciowy ≥ 10 A zgodnie z EN 12453 (np. złącze CEE, włącznik
główny)
Przeczytać instrukcję montażu napędu!
9
Widok sposobów podłączenia przewodów łączących
Przewód łączący silnika DES i NES
MOT
Pin
1
2
3
4
5
Żyła
3
2
1
4
PE
X13
Kl.
W
V
U
N
PE
Wtyczka silnika
Faza W
Faza V
Faza U
Przewód zerowy (N)
Przewód łączący DES wyłącznika krańcowego
DES
Pin
Żyła
1
5/biała
2
6/brąz.
3
7/ziel.
4
8/żół.
5
9/szar.
6
10/róż.
X12
Kl.
1
2
3
4
5
6
Wtyczka wyłącznika krańcowego
Obwód bezpieczeństwa +24 V
Kanał B (RS485)
Masa
Kanał A (RS485)
Obwód bezpieczeństwa
Napięcie zasilania 8 V DC
Przewód łączący NES
NES
Pin
1
2
3
4
5
6
Żyła
5/biała
6/brąz.
7/ziel.
8/żół.
9/szar.
10/róż.
10
X12
Kl.
11
12
6
15
8
4
Wtyczka wyłącznika krańcowego
Potencjał wyłącznika krańcowego +24 V, zworka do X12 5, 7, 9, 11, 14
S5 Dodatkowy wyłącznik krańcowy, testowanie lub funkcja listwy zabezpieczającej
S3 Wyłącznik krańcowy otwarcia
S6 Dodatkowy wyłącznik krańcowy, funkcja przekaźnika lub otwarcie pośrednie
S4 Wyłącznik krańcowy zamknięcia
Obwód bezpieczeństwa
Przyporządkowanie wyłączników krańcowych, wersja wkręcana do roku produkcji
1997
W1
5
6
7
10
9
3
2
1
4 (N)
3
2
S6
S5
S3
S1
S2
S4
1
5
4
X12
S10
F1
G1
M1
S10
W1
Y1
Kontakt termiczny
Prostownik
Silnik
Awar. uruchomienie ręczne
Przewód łączący
Hamulec elektromagnetyczny sprężynowy
X12
S1
S2
S3
S4
S5
S6
G1
F1
Y1
M1
Płytka wyłącznika krańcowego
Wyłącznik krańcowy awar.OTW.
Wyłącznik krańcowy awar.ZAM.
Wyłącznik krańcowy OTW.
Wyłącznik krańcowy ZAM.
Dodatkowy wyłącznik krańcowy
Dodatkowy wyłącznik krańcowy
Przyporządkowanie poszczególnych wyłączników krańcowych
W1
1 2 3 4PE
5
7
9
10
6
A1
M1
A1
F1
M1
S10
W1
S3
S4
Skrzynka zaciskowa
Kontakt termiczny
Silnik
Awar. uruchomienie ręczne
Przewód łączący
S10
F1
S3
S4
S5
S6
S5
S6
Wyłącznik krańcowy OTW.
Wyłącznik krańcowy ZAM.
Dodatkowy wyłącznik krańcowy
Dodatkowy wyłącznik krańcowy
11
Wykonanie montażu elektrycznego
▶ Zdemontować osłony.
▶ Otworzyć przepust kablowy ① albo ②.
▶ Wsunąć przewód łączący w otwarty przepust kablowy ① (od dołu) albo ② (od góry) i
podłączyć.
▶ Dokręcić dławik kablowy.
Ostrożnie - Ryzyko uszkodzenia elementów!
Przepust kablowy otwierać za pomocą odpowiedniego narzędzia
Zamontować przepusty kablowe i/lub dławiki kablowe
12
Podłączenie do sieci
3~, PE
190 – 440 V
50 -60 Hz
L1 L2 L3
PE
L
1~, N, PE, niesym.
190 – 230 V
50 -60 Hz
N PE
N
SI 25.15WS, SI 45.7WS
SI 25.15WS, SI 45.7WS
20.1
20.2
1.5
1.6
20.3
4 00V
1.7
2 30V
1.8
1.9
1. 6
1.5
20. 3
20. 2
20.1
PE
1 x 230V / 3 x 230V
4 00V
2 30V
1. 7
3 x 400V
L
1.9
L1 L2 L3 N PE
1~, N, PE, sym.
190 – 230 V
50 -60 Hz
1.8
3~, N, PE
190 – 440 V
50 -60 Hz
Podłączenie sterownika do sieci
3
Zakończenie montażu elektrycznego
W razie potrzeby podłączyć pozostałe urządzenia sterownicze i/lub urządzenia ochronne.
Zamontować i dokręcić przepusty kablowe i/lub dławiki kablowe.
W celu uruchomienia sterownika nie zamykać osłon.
13
Przegląd sterownika
S11
DES/
NES
MOT
S12
V1
S13
UBS
S
X3
X4
X5
X
X6
X7
X8
970
2 .5
2 .4
2 .3
2 .2
2 .1
X2
1.9
1.8
20.1
2 0.2
2 0.3
1.6
F1
400V 1.5
230V 1.7
X20
F1 = 1,6A t
X1
DES/ Miejsce wtyku wyłącznika krańcowego DES X
NES lub NES
X1
F1
Bezpiecznik aparatowy 1,6 A zwłoczny
X2
MOT Miejsce wtyku silnika
S
Przełącznik obrotowy
X3
S11 Przycisk otwierania
X4
S12
Przycisk stop
X5
S13
Przycisk zamykania
X6
Miejsce wtyku uniwersalnego systemu
UBS
komend UBS
X7
V1
Wskazanie
X8
X20
14
Zasilanie 24 V urządzeń zewnętrznych
Zasilanie sieciowe
Listwa zabezpieczająca i wyłącznik bezpieczeństwa
bramy
Przycisk wyłączenia awaryjnego
Zał./wył. automatycznego zamykania czasowego
Zewnętrzne urządzenie sterownicze, przycisk
trójfunkcyjny
Fotokomórka jednokierunkowa/refleksyjna
Przełącznik cięgnowy
Pozycja pośrednia zał./wył.
Bezpotencjałowy kontakt przekaźnika
5 Uruchomienie sterownika
▶ Podłączyć lub włączyć
przewód zasilający
DES: Szybkie ustawienie położeń krańcowych
1. Sprawdź kierunek obrotów wałka zdawczego
2. Podjedź do położenia krańcowego OTW
3 . Zapisz położenie krańcowe OTW
4 . Podjedź do położenia krańcowego ZAMK
5 . Zapisz położenie krańcowe ZAMK
Uwaga!
Tryb ustawiania szybkiego jest teraz zakończony i jest aktywny tryb „czuwakowy“
bramy
Zmiana położeń krańcowych otwarcia/zamknięcia jest opisana w punkcie „1.1“ do
„1.4“
Wyłącznik krańcowy listwy zabezpieczającej ustawia się automatycznie
Wstępny wyłącznik krańcowy można skorygować w punkcie programowania „1.5“
15
Przeczytać instrukcję montażu napędu!
Ustawienie krzywkowych wyłączników krańcowych - patrz instrukcja montażu
napędu
NES: Szybkie ustawienie położeń krańcowych
1. Sprawdź kierunek obrotów wałka zdawczego
2. Podjedź do położenia krańcowego OTW i ustaw wyłącznik krańcowy S3 OTW
3. Podjedź do pozycji 5 cm przed położeniem krańcowym ZAMK i ustaw wstępny wyłącznik
krańcowy S5
4. Podjedź do położenia krańcowego ZAMK i ustaw wyłącznik krańcowy S4 ZAMK
16
6 Rozszerzona instalacja elekryczna
Zasilanie zew nętrz ne
X1
Wyłączni k aw aryj ny
X3
Zamyk ani e cz as owe wł./w ył. X4
Zasilanie zewnętrzne
X1
Wyłącznik awaryjny
X3
X1
Zamykanie czasowe wł./wył.
X4
X3
X4
A2
A1
4
2
S15
S17
1 2
1
3
A3
A1
Urządzenie peryferyjne
A2
Kaseta sterownicza
Wyłącznik awaryjny
A3
Kaseta sterownicza
Przełącznik kluczowy
Kas eta s ter ownic za X5
Kaseta sterownicza X5
A6
X5
X5
S14
1
A4
1
X5
2
3
2
2
S15
S17
1
P
2
4
1
3
S16
A4
Przycisk kluczykowy
A6
Przycisk trójfunkcyjny
Fotokomórk a X6
Fotokomórka X6
X6
X6
1 2 3 4 5
24V
A8
A8
Fotokomórka
refleksyjna
1 2
24V
X6
1 2 3 4 5
24V
1 2
24V
1 2
24V
3
PNP
A9
A10
Fotokomórka
jednokierunkowa
A9 Nadajnik
A10 Odbiornik
A11
A12
Fotokomórka
jednokierunkowa
A11 Nadajnik
A12 Odbiornik
17
Kurty na świ etl na X6
Kurtyna świetlna X6
2 0.1
2 0.2
X20
2 0.3
X6
24V
24V*
24V
X6
1 2 3 4 5
24V
1 2
24V
24V
24V*
1 2
1 2
24V
3
24V
24V*
PNP
A25
X20 Przekaźnik funkcyjny
Testowa kurtyna świetlna
A26
A27
Kurtyna świetlna
A25 Nadajnik
A26 Odbiornik
A28
Kurtyna świetlna
A27 Nadajnik
A28 Odbiornik
Odbior nik radi owy X7
Przeł ącz nik ci ęgnowy X7
Otwarci e pośredni e X8
Odbiornik radiowy X7
Przełącznik cięgnowy X7
X7
Otwarcie pośrednie X8
X7
1 2 3 4
24V
X8
4
4
S19
S17
12
3
A13
3
A14
A15
Sygnalizacj a świ etl na X20
Hamul ec magnetycz ny X20
Y1
1 .9
1 .8
2 0.1
X20
2 0.2
Hamulec magnetyczny X20
2 0.3
1 .9
1 .8
2 0.1
2 0.2
X20
2 0.3
Sygnalizacja świetlna X20
G1
H1
H1 Sygnalizacja świetlna
18
G1 Prostownik
Y1 Hamulec magnetyczny
C1
Podłąc zenie listwy bezpi ecz eństw a i c zuj nika bez piec zeństw a bramy
Podłączenie kabla spiralnego
Elektryczna listwa zabezpieczająca
ST+
2
ST
3
SK1
4
SK2
8K2
1
A18
43 2
R1
B1
Puszka przyłączeniowa
Zasilanie
Wejście bramowego wyłącznika bezpieczeństwa
A18
ST+
ST
SK1
SK2
DW
R2
X2
Puszka przyłączeniowa
Zasilanie
Wejście bramowego wyłącznika bezpieczeństwa
A19
ST+
ST
SK/b
SK/g
SK/w
B2
B3
X2
2.5
2.4
2.3
2.2
2.1
X2
A18
ST+
ST
SK1
SK2
B1
R1
X2
Puszka przyłączeniowa
Zasilanie
Wejście bramowego wyłącznika bezpieczeństwa
Zasilanie (brązowy)
Wyjście (zielony)
Masa (biały)
Nadajnik optyczny
Odbiornik optyczny
Miejsce wtyku sterownika bramy
Wejście elektrycznej listwy zabezpieczającej
Elektryczna listwa zabezpieczająca
Rezystor końcowy 8k2
Miejsce wtyku sterownika bramy
1
ST+
X2
2
ST
3
SK1
4
SK2
1K2
2.5
2.4
2.3
2.2
2.1
Pneumatyczna listwa zabezpieczająca
DW
A18
43 2
R2
Wejście pneumatycznej listwy
zabezpieczającej
Czujnik fali uderzeniowej
Rezystor szeregowy 1k2 test
Miejsce wtyku sterownika bramy
2. 5
2. 4
2. 3
2. 2
2. 1
Optyczna listwa zabezpieczająca
1
ST+
X2
2
ST
B2
SK/b
3
4
4
br
SK/g
SK/w
gn
B3
w
A19
32
Bramowy wyłącznik bezpieczeństwa
A18
A19
A20
S30
ST
A18/A19
S30/
S31
2
S31
1
A20
Bramowy wyłącznik bezpieczeństwa, wyłącznik kolizyjny
A18
A19
ST
ST
A21
S38
A18/A19
2
S38
A18/A19
2
S39
1
A21
1
A22
A22
S39
Puszka przyłączeniowa
Puszka przyłączeniowa czujnika
Wyłącznik drzwi przejściowych
(styk rozwierny)
Wyłącznik luźnej linki
(styk rozwierny)
Puszka przyłączeniowa
Puszka przyłączeniowa czujnika
Wyłącznik kolizyjny
(styk rozwierny)
Puszka przyłączeniowa czujnika
Wyłącznik kolizyjny
(styk zwierny)
19
Uwaga!
Listwy zabezpieczającej wolno używać wyłącznie poprzez punkt programowania
„0.1“, tryb pracy bramy „3“, „4“ lub „6“
Zakończenie rozszerzonego montażu elektrycznego
W razie potrzeby zamontować pozostałe urządzenia i/lub urządzenia ochronne, przepusty
kablowe i/lub dławiki kablowe.
20
7 Programowanie sterownika
1. Programowanie tylko po szybkim ustawieniu położeń krańcowych!
2. Wybrać i potwierdzić punkt programowania
3.a) Ustawić i zapisać funkcje
3.b) Ustawić i zapisać pozycje
4. Wyjść z trybu programowania
21
8 Tabela punktów programu
Tryb pracy
Tryb pracy
Tryb pracy bramy
OTW
ZAMK
Tryb czuwakowy
Tryb czuwakowy
OTW
ZAMK
Samopodtrzymanie
Tryb czuwakowy
OTW
ZAMK
Samopodtrzymanie
Samopodtrzymanie
OTW
ZAMK
Samopodtrzymanie
Samopodtrzymanie, zewnętrzna kaseta sterownicza X5 z
możliwością pracy w trybie czuwakowym”
OTW
ZAMK
Tryb czuwakowy
Tryb czuwakowy z aktywną listwą zabezpieczającą
Kierunek obrotów wału zdawczego
Zachowanie kierunku obrotów wału zdawczego
Zmiana kierunku obrotów wału zdawczego
22
Poz ycje br amy
Pozycje bramy
Korekta zgrubna położenia krańcowego OTW (DES)
Ruch otwarcia/zamknięcia bramy
Korekta zgrubna położenia krańcowego ZAMK (DES)
Ruch otwarcia/zamknięcia bramy
Korekta dokładna położenia krańcowego OTW (DES)
Bez ruchu bramy,
[+]
korekta w kierunku OTW
[–]
korekta w kierunku ZAMK
Korekta dokładna położenia krańcowego ZAMK (DES)
Bez ruchu bramy,
[+]
korekta w kierunku OTW
[–]
korekta w kierunku ZAMK
Korekta dokładna wstępnego wyłącznika krańcowego listwy
zabezpieczającej (DES)
Bez ruchu bramy,
[+]
korekta w kierunku OTW
[–]
korekta w kierunku ZAMK
Otwarcie pośrednie
Ruch otwarcia/zamknięcia bramy
Przy NES: ustawić dodatkowy wyłącznik krańcowy S6
Ustawianie punktu przełączania przekaźnika
Wybrać funkcję przekaźnika poprzez punkt programowania 2.7
Ruch otwarcia/zamknięcia bramy
Przy NES: ustawić dodatkowy wyłącznik krańcowy S6
23
Funkcje br amy
Funkcje bramy, Część 1
Funkcja listwy zabezpieczającej w zakresie wstępnego wyłącznika
krańcowego
Listwa zabezpieczająca aktywna
Listwa zabezpieczająca nieaktywna
Dopasowanie do podłoża (DES)
(uruchomienie listwy zabezpieczającej przy kontakcie z podłożem)
Nawrót w kierunku otwierania w obszarze dobiegu (DES)
Korekta wybiegu napędu (DES)
Wył.
Zał.
(nie używać w połączeniu z dopasowaniem do podłoża)
24
Funkcje bramy, Część 2
Zamykanie czasowe
0 do 240 sekund
Rozszerzona funkcja fotokomórki
Wył.
Anulowanie zamykania czasowego i komenda zamknięcia
Wykrywanie pojazdu
Anulowanie zamykania czasowego i komenda zamknięcia, gdy
fotokomórka zostanie aktywowana & gt; 1,5 sek.
Nawrót w kierunku otwierania
0 = wył.
1 do 10 uruchomień urządzenia zabezpieczającego
Funkcja przełącznika cięgnowego
lub zdalnego sterowania radiowego X7
Typ impulsu 1
Brama poza położeniem krańcowym otwarcia
Brama w położeniu krańcowym otwarcia
komenda otwarcia
komenda zamknięcia
Typ impulsu 2
Kolejność komend
OTWARCIE – STOP – ZAMKNIĘCIE – STOP – OTWARCIE
Typ impulsu 3
Tylko komenda otwarcia
25
Funkcje bramy, Część 3
Funkcja przekaźnika w X20
Przeprowadzić przyuczenie pozycji bramy w punkcie programowania 1.7 (tylko DES)
Wył.
Sygnał impulsu
dla 1 sekundy
Sygnał ciągły
Czerwona lampa, światło ciągłe podczas ruchu bramy
Położenie krańcowe OTW.
miganie przez 3 sekundy
Położenie krańcowe ZAM.
miganie przez 3 sekundy
Czerwona lampa, światło ciągłe podczas ruchu bramy
Położenie krańcowe OTW.
miganie przez 3 sekundy
Położenie krańcowe ZAM.
wył.
Czerwona lampa, światło ciągłe podczas ruchu bramy
Położenie krańcowe OTW.
światło ciągłe przez 3 sekundy
Położenie krańcowe ZAM.
światło ciągłe przez 3 sekundy
Czerwona lampa, światło ciągłe podczas ruchu bramy
Położenie krańcowe OTW.
światło ciągłe przez 3 sekundy
Położenie krańcowe ZAM.
wył.
Zwolnienie blokady rampy przeładunkowej lub
sygnalizator zielony, światło ciągłe
Aktywne tylko w położeniu krańcowym OTW.
Styk ciągły
w położeniu krańcowym ZAM.
Funkcja podświetlanego przycisku
Impuls 1 s przy każdej komendzie OTW.
Styk ciągły przy pozycji bramy
Sterowanie hamulca
Aktywne podczas ruchu
Nieaktywne podczas zatrzymania
Test kurtyny świetlnej itp.
Test przed każdym ruchem zamykania
26
Funkcje bramy, Część 4
Funkcja otwarcia pośredniego
Wszystkie wejścia komend aktywne
Aktywne wejście X7.2
Aktywne wejście X5.3 i
przycisk otwarcia sterownika
Funkcje bez piecz eństw a
Funkcje bezpieczeństwa
Kontrola siły (DES)
0 = wył.
zakres nastawy 2 % do 10 % przeciążenia
Przerwanie funkcji fotokomórki
Wył.
Zał.
(2x tryb uczenia tej samej pozycji referencyjnej)
Kontrola czasu ruchu (NES)
0 = wył.
0 do 90 sekund
Funkcja bramowego wyłącznika bezpieczeństwa
(wejście X2.2)
Wyłącznik luźnej linki/drzwi przejściowych
Czujnik kolizji (zestyk rozwierny)
Tryb czuwakowy po uruchomieniu
Czujnik kolizji (zestyk zwierny)
Tryb czuwakowy po uruchomieniu
Zmiana czasu rewersu
[+]
[–]
wolniej
szybciej
27
Ustawi eni a DU/fal ow nika
Ustawienia DU/falownika
Zdawcza prędkość obrotowa
Zdawcza prędkość obrotowa w min-1
Zdawcza prędkość obrotowa zamykania
Zdawcza prędkość obrotowa w min-1
Zwiększona zdawcza prędkość obrotowa zamykania
do wysokości otwarcia 2,5 m
Zdawcza prędkość obrotowa w min-1
0 = wył.
Pozycja przełączania na zdawczą prędkość obrotową zamykania
(minimalna wysokość otwarcia wynosi 2,5 m!)
Ruch otwarcia/zamknięcia bramy
Przyspieszenie otwarcia
DU
kroki co 1,0 s
Falownik kroki co 0,1 s
Przyspieszenie zamknięcia
DU
kroki co 1,0 s
Falownik kroki co 0,1 s
Hamowanie przy otwieraniu
DU
kroki co 1,0 s
Falownik kroki co 0,1 s
Hamowanie przy zamykaniu
DU
kroki co 1,0 s
Falownik kroki co 0,1 s
Prędkość dojazdowa otwierania/zamykania
Zdawcza prędkość obrotowa w min-1
28
Serwis owy licz nik cy kli pr acy
Licznik cykli serwisowych
Wybór cyklu serwisowego
01-99 odpowiada 1.000 do 99.000 cykli
Cykle są odliczane w dół
Reakcja przy osiągnięciu wartości 0
Wyświetlenie „CS“ z ustawioną wartością cyklu serwisowego
Przełączenie na tryb czuwakowy i wyświetlenie „CS“ z ustawioną
wartością cyklu serwisowego
Przełączenie na tryb czuwakowy i wyświetlenie „CS“ z ustawioną
wartością cyklu serwisowego. Wciśnięcie przycisku stop na 3 sekundy
przywraca 500 cykli automatycznych.
Wyświetlenie „CS“ z ustawioną wartością cyklu serwisowego przełączniki
kontaktowe i przekaźników
29
Odcz yt pami ęci i nformacji
Odczyt pamięci informacji
Stan licznika cykli pracy
Liczba 7-cyfrowa
M
ST
DT
T
S
Stan licznika cykli pracy jako liczba dziesiętna po kolei
S
= 100
DT = 10 000
M =
1 000 000
D = 10
T
=
1000
ST =
100 000
D
J
J
=
1
Ostatnie błędy
Zmiana wskazania ostatnich 6 błędów
Stan licznika cykli pracy ostatniej zmiany programowania
7-cyfrowy
M
ST
DT
T
S
Stan licznika cykli pracy jako liczba dziesiętna po kolei
S
= 100
DT = 10 000
M =
1 000 000
D = 10
T
=
1000
ST =
100 000
D
J
J
=
1
Wersja programu
Wyświetlenie wersji programu sterownika.
W połączeniu z DU lub falownikiem dodatkowo wersja programu DU lub falownika.
Skasow ać ws zystki e ustawi eni a
Usuwanie
Usuwanie wszystkich ustawień
Wszystkie (ustawienie fabryczne)!, oprócz licznika cykli
30
9 Urządzenia ochronne
X2: Wejście barmowego wyłącznika bezpieczeństwa
Bramowy wyłącznik bezpieczeństwa jest zamontowany na bramie. Jest on połączony ze
sterownikiem bramy za pomocą przewodu spiralnego.
Punkt programowania „3.4“:
Zasada działania
Reakcja w razie uruchomienia
„1“ Linka luźna/drzwi
Kontakt przełączający przerwany: STOP bramy
przejściowe
Kontakt przełączający zamknięty: Gotowość robocza bramy
STOP bramy
Przełączenie na pracę w trybie czuwakowym
„2“ Wyłącznik kolizyjny
Przemiennik częstotliwości: Praca w trybie czuwakowym tylko
jako styk rozwierny
z prędkością pełzającą
Wyzerowanie błędu tylko w położeniu krańcowym OTW.:
Nacisnąć przez 3 sekundy przycisk STOP sterownika bramy
„3“ Wyłącznik kolizyjny
jako zestyk zwierny
Jak funkcja „2“
Linka luźna/drzwi przejściowe
Przy otwartym czujniku i jednoczesnym poleceniu ruchu z położenia krańcowego pojawi się
błąd „F1.2“. W razie aktywacji podczas ruchu bramy następuje natychmiastowe zatrzymanie i
pojawia się błąd „F1.2“.
Wyłącznik drzwi przejściowych: Entrysense
Sprawdzony według (Plc) performance-level c na podstawie normy EN 13849-1 przełącznik
jest monitorowany przez sterownik bramy. Przy otwartym czujniku i jednoczesnym poleceniu
ruchu z pozycji krańcowej pojawi się błąd „F1.2“. W razie aktywacji podczas ruchu bramy
następuje natychmiastowe zatrzymanie i pojawia się błąd „F1.2“.
31
Styki reed w przełączniku są sterowane magnesem trwałym. Sterownik bramy kontroluje
stany przełączania niezależnie od siebie.
W przypadku nieprawidłowego działania pojawia się komunikat błędu „F1.7“.
Wyłącznik kolizyjny jako styk rozwierny lub zwierny
Wyłącznik kolizyjny zgłasza, gdy brama znajdzie się poza prowadnicą.
Aktywacja kontaktu przełączającego powoduje zatrzymanie bramy, komunikat błędu „F4.5“ i
przełączenie na „tryb czuwakowy“. Ruch bramy jest możliwy tylko poprzez wewnętrzny
przycisk sterownika bramy. Praca w trybie czuwakowym w przypadku przemiennika
częstotliwości jest możliwa tylko z prędkością pełzającą.
Resetowanie komunikatu błędu „F4.5“ tylko w położeniu krańcowyn OTW. przez naciśnięcie
na 3 sekundy przycisku STOP sterownika bramy lub wyłączenie i włączenie zasilania.
Komunikat błędu „F4.5“ jest nawracający, jeżeli kontakt przełączający jest nadal
uruchomiony.
32
X2: Wejście listwy zabezpieczającej
Sterownik bramy wykrywa automatycznie trzy różne listwy zabezpieczające.
Ważne!
Listwy zabezpieczające należy podłączyć zgodnie z normą EN 12978!
Przy uszkodzonej listwie zabezpieczajacej zawsze możliwa jest praca w trybie
czuwakowym
Analiza oporu 1K2
To urządzenie zabezpieczające jest przeznaczone dla wyłącznika ciśnieniowego z zestykiem
rozwiernym połączonego szeregowo z rezystorem końcowym 1K2, +/-5 %, 0,25 W. Przy
uruchomieniu w profilu gumowym powstaje nadciśnienie, które uruchamia wyłącznik
ciśnieniowy.
Listwę zabezpieczającą należy testować w położeniu krańcowym ZAM. Pozycja bramy
„Wstępny wyłącznik krańcowy listwy zabezpieczającej“ jest wykorzystywana do testowania.
Jeśli podczas zamykania brama minie pozycję wstępnego wyłącznika krańcowego,
rozpoczyna się pomiar czasu 2 sekund. Podczas pomiaru czasu listwa zabezpieczająca musi
zostać osadzona na podłożu, wytwarzając w ten sposób nadciśnienie. Jeśli wyłącznik
ciśnieniowy nie zostanie naciśnięty, wynik testowania jest negatywny i pojawi się komunikat
błędu „F2.8“.
W przypadku zwarcia w systemie listew zabezpieczających pojawia się komunikat błędu
„F2.7“.
Uruchomienie listwy zabezpieczającej lub ciągłe przerwanie obwodu prądu powoduje
pojawienie się komunikat błędu „F2.6“.
Analiza oporu 8K2
To urządzenie zabezpieczające jest przeznaczone do elektrycznej listwy zabezpieczającej z
rezystorem końcowym 8k2, +/- 5 % i 0,25 W. W przypadku uruchomienia następuje zwarcie
w obwodzie prądu i ukazuje się komunikat błędu „F2.4“. W przypadku przerwania obwodu
prądu pojawia się komunikat błędu „F2.5“.
33
Optyczna listwa zabezpieczająca
Urządzenie to działa na zasadzie fotokomórki jednokierunkowej. Uruchomienie powoduje
przerwanie strumienia świetlnego.
W przypadku uruchomienia lub błędu w systemie listew zabezpieczających pojawia się
komunikat błędu „F2.9“.
Montaż kabla spiralnego
Kabel spiralny wprowadza się z prawej lub lewej strony obudowy sterownika bramy. Kabel
spiralny trzeba zamocować dławikiem kablowym. Listwę zabezpieczającą podłącza się za
pomocą wtyczki przyłączeniowej 3-pinowej, a linkę luźną/drzwi przejściowe za pomocą
wtyczki przyłączeniowej 2-pinowej.
Ważne!
▶ Sprawdzić pozycję wstępnego wyłącznika krańcowego listwy zabezpieczającej
Przy wysokości otwarcia bramy & gt; 5 cm po uruchomieniu
listwy zabezpieczającej musi nastąpić nawrót w kierunku otwierania.
Funkcja listwy zabezpieczającej w zakresie wstępnego wyłącznika krańcowego
Punkt programowania „2.1“:
Funkcja
Reakcja w razie uruchomienia listwy zabezpieczającej
„1“ Aktywna
STOP
„2“ Nieaktywna
„3“ Dopasowanie do podłoża
(DES)
„4“ Nawrót w kierunku
otwierania w obszarze
dobiegu (DES)
34
Brak reakcji
Brama przemieszcza się do położenia krańcowego ZAM.
STOP; korekta położenia krańcowego ZAM. przy
następnym zamykaniu
Nawrót w kierunku otwierania z obszaru dobiegu przy
uruchomieniu listwy zabezpieczającej
Uwaga, dopasowanie do podłoża!
Automatyczne dopasowanie do wydłużenia liny lub nierówności podłoża
ok. 2-5 cm
Tylko z wyłącznikiem krańcowym DES
Nie używać z korektą wybiegu napędu
Nie używać z wyłącznikiem ciśnieniowym
Uwaga, nawrót w kierunku otwierania w obszarze dobiegu!
W celu zachowania sił roboczych w zakresie wstępnego wyłącznika krańcowego
Przy wysokiej prędkości obrotowej
Tylko z wyłącznikiem krańcowym DES
Funkcja nie jest konieczna przy napędach z falownikiem
Funkcja korekty wybiegu napędu
Punkt programowania „2.2“:
Automatyczna korekta wyłącznika krańcowego w celu uzyskania stałej pozycji ZAM.
Funkcja
Korekta wybiegu napędu
„0“
Wył.
„1“
Wł.
Uwaga, korekta wybiegu napędu!
Tylko z wyłącznikiem krańcowym DES
Nie używać z dopasowaniem do podłoża
35
Funkcja nawrotu w kierunku otwierania
Punkt programowania „2.5“:
Ograniczenie nawrotu w kierunku otwierania po uruchomieniu listwy zabezpieczającej
poprzez zamykanie czasowe.
Po przekroczeniu ustawionej wartości następuje automatyczna dezaktywacja zamykania
czasowego i pojawia się komunikat błędu „F2.2“.
Uwaga!
Resetowanie komunikatu błędu „F2.2“: Przejechać do położenia krańcowego
ZAM.
X3: Wejście wyłącznika awaryjnego
Podłączenie przycisku wyłączenia awaryjnego wg EN 13850 lub jednostki sterującej
zabezpieczenia przed wciągnięciem. Przy uruchomieniu pojawia się błąd „F1.4“.
Uwaga!
Napędy z falownikiem: Wyłącznik awaryjny przełącza napęd do stanu
beznapięciowego
36
10 Opis funkcji
X: Zasilanie 24 V DC
Urządzenia peryferyjne, np. fotokomórkę, odbiornik radiowy, przekaźnik itd. podłącza się do
zacisków 24 V i GND.
Ostrożnie - Ryzyko uszkodzenia elementów!
Łączny pobór prądu urządzeń peryferyjnych nie może przekraczać 180 mA
X1: Zasilanie sieciowe sterownika i zasilanie zewnętrzne
Zasilanie sieciowe sterownika
Podłączenie do zacisków X1/1.1 do X1/1.4 i PE.
Różne przyłącza sieciowe: 3 N~, 3~, 1 N~ dla silników symetrycznych i asymetrycznych.
Sieć 400 V = mostek 1.5 – 1.6
Sieć 230 V = mostek 1.6 – 1.7
Uwaga!
▶ Przeczytać opisy „Podłączenie do sieci“ „Podłączenie sterownika do sieci“
Zasilanie urządzeń peryferyjnych
Urządzenia peryferyjne zasilane napięciem 230 V, np. fotokomórkę, odbiornik radiowy,
przekaźnik itp. podłącza się do zacisków X1/1.8 i X1/1.9.
Uwaga!
Podłączenie do sieci: 3 N~400 V lub 1 N~230 V symetrycznie
Zabezpieczenie przez F1, bezpiecznik aparatowy 1,6 A zwłoczny
37
X4: Wejście zał./wył. automatycznego zamykania czasowego
Przełącznik do włączania i wyłączania automatycznego zamykania czasowego podłącza się
do zacisków X4/1 i X4/2.
X5: Wejście kaseta sterownicza
Ostrzeżenie!
▶ Tryb pracy bramy „tryb czuwakowy“:
Zapewnić całkowitą widoczność bramy z miejsca obsługi
Tryb pracy bramy „3“ umożliwia miejsce montażu kasety sterowniczej bez widoczności
bramy.
Uwaga!
▶ Użycie bez przycisku STOP: Mostek X5.1 podłączyć do X5.2
W razie błędu listwy zabezpieczającej lub fotokomórki kaseta sterownicza nie
działa.
38
X6: Wejście „fotokomórki jednokierunkowej/refleksyjnej“ lub kurtyny świetlnej
Fotokomórka
Fotokomórka służy do ochrony obiektu. Fotokomórka jest aktywna tylko w trybie „3“ i „4“, w
położeniu krańcowym otwarcia oraz podczas zamykania.
Przerwanie wiązki światła powoduje pojawienie się błędu „F2.1“.
Kurtyna świetlna
Kurtyna świetlna musi posiadać funkcję samoczynnego testu i spełniać wymagania kategorii
bezpieczeństwa 2 lub (Plc) performance-level c. Jeśli kurtyna świetlna spełnia te wymagania,
brama może zamknąć się bez listwy zabezpieczającej.
Ważne!
▶ Przy eksploatacji bez listwy zabezpieczającej rezystor 8K2 podłączyć do
zacisków X2/3 i X2/4
▶ Punktu programowania „3.2“ nie używać do kurtyn świetlnych
▶ Do testowania kurtyny świetlnej aktywować kontakt przekaźnika X20.
Opis funkcji przekaźnika w punkcie programowania „2.7“.
Przerwanie wiązki światła powoduje pojawienie się błędu „F4.6“.
Test jest wykonywany przy każdym poleceniu zamknięcia – styk kurtyny świetlnej musi
wyłączyć się w ciągu 100 ms. Przy pozytywnym wyniku testu styk musi włączyć się ponownie
w ciągu 300 ms. Przy negatywnym wyniku testu pojawia się błąd „F4.7“.
▶ Resetowanie komunikatu błędu „F4.7“: Wyłączenie i włączenie sterowania.
Uwaga!
▶ Stosować wyłącznie fotokomórki lub kurtyny świetlne z trybem „układ połączeń
na jasno "
39
Reakcja na przerwanie wiązki światła
Pozycja bramy
Reakcja na przerwanie strumienia świetlnego
Położenie krańcowe ZAM.
Brak funkcji
Otwieranie
Brak funkcji
Położenie krańcowe OTW.
bez zamykania czasowego
Położenie krańcowe OTW.
z zamykaniem czasowym
Brak funkcji
Resetowanie zamykania czasowego
Położenie krańcowe OTW.
z zamykaniem czasowym
Brama zamyka się 3 sekundy po zakończeniu przerwania
i przerwaniem czasu
strumienia świetlnego
odliczania
Rozszerzona funkcja fotokomórki
Punkt programowania „2.4“:
Funkcja
Rozszerzona funkcja fotokomórki
„0“
Brak funkcji
„1“ Przerwanie
zamykania
czasowego
Brama zamyka się 3 sekundy po zakończeniu przerwania
strumienia świetlnego
Brama zamyka się po zakończeniu przerwania strumienia
„2“ Wykrywanie pojazdu
świetlnego, przy przerwaniu dłuższym niż 1,5 sekundy
Resetowanie zamykania czasowego przy przerwaniu
strumienia świetlnego do 1,5 sekundy
40
Przerwanie funkcji fotokomórki
Punkt programowania „3.2“:
Zasada działania
Przerwanie funkcji fotokomórki
„0“
Wył.
„1“
Zał.
Tryb uczenia jest aktywny dopiero po wyjściu z programowania.
Ostrzeżenie!
W trybie uczenia brak jest ochrony obiektu
W trybie uczenia trzeba dwukrotnie całkowicie otworzyć i zamknąć bramę. Wiązka światła
musi zostać przerwana dwa razy w tej samej pozycji bramy. Po tym tryb uczenia jest
zakończony. Poniżej zapamiętanej pozycji bramy fotokomórka nie działa.
Sygnalizacja trybu uczenia
Przy wyjściu z programowania
Przy przerwaniu wiązki światła
Po drugim przerwaniu wiązki światła w tej samej pozycji bramy i osiągnięciu
położenia krańcowego zamknięcia
Uwaga!
W przypadku nieudanego trybu uczenia ponownie otworzyć i zamknąć bramę,
aby zapisać dwie takie same pozycje bramy
41
X7: Wejście przełącznika cięgnowego/odbiornika radiowego
Przełącznik cięgnowy lub zewnętrzny odbiornik radiowy podłącza się do zacisków X7/1 i
X7/2. Kontakt przełączający musi być bez potencjałowy (zestyk zwierny).
Funkcja przełącznika cięgnowego lub sterowania radiowego
Punkt programowania „2.6“:
Typ impulsu
Reakcja w razie uruchomienia
W położeniu krańcowym OTW. lub otwarciu pośrednim brama zamyka się
„1“
We wszystkich pozostałych pozycjach bramy lub podczas ruchu brama
otwiera się.
„2“
Kolejność komend OTW. – STOP– ZAM. – STOP – OTW.
„3“
Brama zawsze się otwiera
42
X8: Wejście zał./wył. otwarcia pośredniego
Przełącznik do włączania i wyłączania otwarcia pośredniego podłącza się do zacisków X8/1 i
X8/2. Pozycję otwarcia pośredniego bramy trzeba zaprogramować w punkcie programowania
„1.6“.
Przy komendzie otwarcia brama otworzy się do zapisanej pozycji. Po wyłączeniu otwarcia
pośredniego można ponownie otworzyć bramę do położenia krańcowego otwarcia.
Funkcja otwarcia pośredniego
Punkt programowania „2.9“:
Funkcja
Otwarcie pośrednie
„1“
Wszystkie wejścia komend
Otwarcie pośrednie poprzez przełącznik cięgnowy X7 i wewnętrzny
odbiornik radiowy;
„2“
Położenie krańcowe OTW. poprzez wszystkie pozostałe kasety
sterownicze
Otwarcie pośrednie poprzez zewnętrzną kasetę sterowniczą X5 i
wewnętrzną kasetę sterowniczą
„3“
Położenie krańcowe OTW. poprzez wszystkie pozostałe kasety
sterownicze
Uwaga!
Podwójne wydanie komendy przy funkcji „2“ i „3“: Pierwszeństwo dla położenia
krańcowego OTW., niezależnie od kolejności wprowadzania
43
X20: Bezpotencjałowy kontakt przekaźnika
Opis funkcji przekaźnika w punkcie programowania „2.7“.
Ostrożnie - Ryzyko uszkodzenia elementów!
Maksymalny prąd przy 230 V AC 1 A oraz przy 24 V DC 0,4 A
Zalecamy stosowanie lamp LED
W razie używania żarówek maks. 40 W, w wersji odpornej na uderzenia
Kontrola siły (tylko DES)
Punkt programowania „3.1“:
Kontrola siły może być używana tylko w przypadku bram z pełną kompensacją sprężynową i
napędami z DES. Jest ona w stanie rozpoznawać osoby przemieszczające się razem z
bramą.
Ostrzeżenie!
Kontrola siły nie zastępuje środków bezpieczeństwa zabezpieczających przed
wciągnięciem
Funkcja
Kontrola siły
„0“
Wył.
2 niska wartość graniczna
„2“ - „10“
10 wysoka wartość graniczna
Ważne!
Kontrolę siły stosować tylko w bramach z kompensacją sprężynową
Czynniki atmosferyczne, np. temperatura lub obciążenie wiatrem mogą
spowodować przypadkowe zadziałanie kontroli siły
44
Po wyjściu z trybu programowania brama powinna wykonać pełne otwarcie i zamknięcie w
samopodtrzymaniu.
Kontrola siły to system samoprogramujący, który działa od szerokości otwarcia od 5 cm do
ok. 2 m. Powolne zmiany, np. obniżenie naprężenia sprężyny są kompensowane
automatycznie.
Po zadziałaniu kontroli siły brama może pracować wyłącznie w trybie „czuwakowym“ i
pojawia się błąd „F4.1“. Skasowanie następuje po osiągnięciu przez bramę położenia
krańcowego
Kontrola czasu ruchu (tylko NES)
Punkt programowania „3.3“:
Ustawiony czas ruchu jest automatycznie porównywany z czasem zmierzonym pomiędzy
położeniami krańcowymi. W razie przekroczenia czasu ruchu pojawia się błąd „F5.6“.
Błąd „F5.6“ zostanie skasowany po zamknięciu bramy.
Uwaga!
Czas ruchu jest ustawiony fabrycznie na 90 sekund
Zalecana wartość ustawienia + 7 sekund
45
System UBS
System UBS to łatwe w obsłudze połączenie wtykowe GfA. Urządzenia sterownicze podłącza
się do sterownika zwykłym przewodem sieciowym. Są one automatycznie wykrywane.
Uwaga!
Urządzenia UBS mają takie samo działanie, jak okablowane urządzenia
sterownicze
Złącz e UBS
Złącze UBS
Przycisk trójfunkcyjny
Fotokomórka
refleksyjna
Zewnętrzny
odbiornik radiowy
Przełącznik cięgnowy
Zmiana czasu rewersu
Punkt programowania „3.8“:
Skrócenie czasu rewersu powoduje zmniejszenie sił roboczych. Wydłużenie czasu rewersu
obniża obciążenie elementów mechanicznych bramy.
46
Licznik cykli serwisowych
Punkt programowania „8.5“:
Cykl serwisowy można ustawić w zakresie od „0“ do „99.000“ cykli, przy czym zmiana
odbywa się w krokach co 1000.
Licznik cykli serwisowych zmniejsza się o jeden przy każdym osiągnięciu położenia
krańcowego otwarcia.
Gdy cykl serwisowy osiągnie wartość zerową, następuje aktywacja ustawienia z punktu
programowania „8.6“.
Wskazanie zwarcia/przeciążenia
W przypadku zwarcia lub przeciążenia 24 V DC zasilania gaśnie wskazanie 7-segmentowe.
Tryb czuwania
Jeśli nie wystąpił żaden błąd ani polecenie, sterownik przełącza wyświetlacz na tryb
czuwania.
Tryb czuwania jest aktywny przy ustawionym automatycznym zamykaniu czasowym powyżej
60 sekund. Wyświetlany jest tylko lewy punkt.
Tryb czuwania kończy się po pojawieniu się polecenia lub uruchomieniu przełącznika
obrotowego wyboru „S“.
47
11 Wskaźnik statusu
Błąd
Wskazanie: „F“ i cyfra
Cyfra
statusu
Opis błędu
Sposób usunięcia błędu
Zacisk X2.1 – X2.2 otwarty.
Otwarty kontakt wyłącznika luźnej linki/drzwi
przejściowych.
Otwarty obwód bezpieczeństwa DES.
Uruchomiono awaryjne uruchamianie ręczne.
Zadziałało zabezpieczenie termiczne silnika.
Sprawdzić awaryjne uruchamianie ręczne.
Sprawdzić, czy nie doszło do przeciążenia lub
zablokowania napędu.
Zacisk X3.1 – X3.2 otwarty.
Uruchomiono wyłącznik awaryjny.
Sprawdzić wyłącznik awaryjny.
Sprawdzić, czy przewód łączący nie jest
przerwany.
Błędny Entrysense
Za wysoki opór przejścia.
Niepoprawny montaż Entrysense
Otworzyć i zamknąć drzwi przejściowe.
Sprawdzić opór.
Sprawdzić montaż drzwi przejściowych.
Błąd wejścia sterownika Entrysense X2.1 –
X2.2.
Wyłączyć i włączyć sterownik.
W razie potrzeby wymienić sterownik.
Nie wykryto listwy zabezpieczającej.
Sprawdzić okablowanie listwy zabezpieczającej.
Otwarty zacisk X6.1 – X6.2.
Aktywna fotokomórka.
Sprawdzić ustawienie mechaniczne fotokomórki.
Sprawdzić przewód łączący.
W razie potrzeby wymienić fotokomórkę.
Osiągnięto maks. nawrót w kierunku otwierania
przez aktywacje listwy zabezpieczającej.
(tylko przy automatycznym zamykaniu
czasowym)
48
Sprawdzić bramowy wyłącznik bezpieczeństwa.
Sprawdzić, czy przewód łączący nie jest
przerwany.
Przeszkody w bramie.
Sprawdzić działanie listwy zabezpieczającej.
Błąd
Wskazanie: „F“ i cyfra
Cyfra
statusu
Opis błędu
Sposób usunięcia błędu
Aktywna listwa zabezpieczająca 8k2.
Sprawdzić działanie listwy zabezpieczającej.
Sprawdzić, czy w przewodzie łączącym nie
wystąpiło zwarcie.
Uszkodzona listwa zabezpieczająca 8k2.
Sprawdzić działanie listwy zabezpieczającej.
Sprawdzić, czy przewód łączący nie jest
przerwany.
Aktywna listwa zabezpieczająca 1k2.
Sprawdzić działanie listwy zabezpieczającej.
Sprawdzić, czy przewód łączący nie jest
przerwany.
Uszkodzona listwa zabezpieczająca 1k2.
Sprawdzić działanie listwy zabezpieczającej.
Sprawdzić, czy w przewodzie łączącym nie
wystąpiło zwarcie.
Negatywny wynik testu 1k2.
Uruchomienie testu w dolnym położeniu
krańcowym.
Sprawdzić dodatkowy wyłącznik krańcowy (przy
NES „S5“).
Optyczna listwa zabezpieczająca uruchomiona
lub uszkodzona.
Sprawdzić działanie listwy zabezpieczającej.
(DES)
Dojechanie do awaryjnego wyłącznika
krańcowego otwarcia.
Po odłączeniu napięcia cofnąć bramę za
pomocą ręcznego sterowania awaryjnego.
(NES)
Dojechanie do awaryjnego wyłącznika
krańcowego otwarcia lub zamknięcia.
Uruchomiono awaryjne uruchamianie ręczne.
Zadziałało zabezpieczenie termiczne silnika.
Sprawdzić awaryjny wyłącznik krańcowy
otwarcia/zamknięcia.
Sprawdzić awaryjne uruchamianie ręczne.
Sprawdzić, czy napęd nie jest przeciążony lub
zablokowany.
(DES)
Dojechanie do awaryjnego wyłącznika
krańcowego zamknięcia.
Po odłączeniu napięcia cofnąć bramę za
pomocą ręcznego sterowania awaryjnego.
(NES)
Błędne uruchomienie wstępnego wyłącznika
krańcowego „S5“.
Sprawdzić działanie i ustawienie wstępnego
wyłącznika krańcowego „S5“.
49
Błąd
Wskazanie: „F“ i cyfra
Cyfra
statusu
Opis błędu
Sposób usunięcia błędu
Nie wykryto żadnego wyłącznika krańcowego
(aktywny przy pierwszym uruchomieniu).
Wymieniono system wyłączników krańcowych
bez zresetowania sterownika
Reset sterownika w punkcie programu „9.5“.
Wewnętrzny błąd spójności.
Potwierdzenie błędu przez następne polecenie
ruchu.
Zadziałanie kontroli siły.
Sprawdzić swobodę ruchu elementów
mechanicznych bramy.
Aktywny czujnik kolizji X2.1 – X2.2.
Sprawdzić czujnik kolizji/przewód łączący.
Reset błędu – naciśnięcie przez 3 sek. przycisku
stop.
Otwarty zacisk X6.1 – X6.2.
Aktywna kurtyna świetlna.
Sprawdzić kurtynę świetlną.
Sprawdzić, czy przewód łączący nie jest
przerwany.
Uszkodzona kurtyna świetlna.
Przestrzegać informacji producenta kurtyny
świetlnej. Sprawdzić przewód łączący.
Błąd sterownika.
Wyłączyć i włączyć sterownik.
W razie potrzeby wymienić sterownik.
Błąd ROM.
Wyłączyć i włączyć sterownik.
W razie potrzeby wymienić sterownik.
Błąd CPU.
50
Połączyć wyłącznik krańcowy ze sterownikiem.
Sprawdzić przewód łączący wyłącznika
krańcowego.
Wyłączyć i włączyć sterownik.
W razie potrzeby wymienić sterownik.
Błąd
Wskazanie: „F“ i cyfra
Cyfra
statusu
Opis błędu
Sposób usunięcia błędu
Błąd RAM.
Wyłączyć i włączyć sterownik.
W razie potrzeby wymienić sterownik.
Wewnętrzny błąd sterownika.
Wyłączyć i włączyć sterownik.
W razie potrzeby wymienić sterownik.
Błąd cyfrowego wyłącznika krańcowego (DES).
Sprawdzić wtyczkę i przewód łączący DES.
Wyłączyć i włączyć sterownik.
Błąd ruchu bramy.
Sprawdzić mechanikę bramy pod kątem
swobody ruchu.
Sprawdzić obrót wyłącznika krańcowego.
Wyłączyć i włączyć sterownik.
Błąd kierunku obrotów.
Zmienić kierunek obrotów w punkcie programu
„0.2”
Niedopuszczalny ruch bramy ze stanu
spoczynku.
Skasowanie błędu przez komendę ruchu.
Sprawdzić hamulec i napęd.
Napęd nie porusza się w wymaganym kierunku
ruchu.
Skasowanie błędu przez komendę ruchu.
Sprawdzić, czy nie nastąpiło przeciążenie
napędu.
Za wysoka prędkość zamykania DU/falownik.
Wyłączyć i włączyć sterownik.
W razie potrzeby wymienić napęd.
Wewnętrzny błąd komunikacji falownika.
Wyłączyć i włączyć sterownik.
W razie potrzeby wymienić napęd z falownikiem.
Zaniżone napięcie w obwodzie pośrednim.
Skasowanie błędu przez komendę ruchu.
Zmierzyć napięcie wejściowe sieci.
Zmienić czasy rampy/prędkości.
51
Błąd
Wskazanie: „F“ i cyfra
Cyfra
statusu
Opis błędu
Sposób usunięcia błędu
Przepięcie w obwodzie pośrednim.
Przekroczona dopuszczalna temperatura.
Przeciążenie napędu.
Odczekać do schłodzenia się napędu i
zmniejszyć liczbę cykli.
Stałe przeciążenie prądowe.
Przeciążenie napędu.
Sprawdzić mechanikę bramy pod kątem
swobody ruchu.
Błąd hamulca/falownika.
Sprawdzić hamulec, w razie potrzeby wymienić.
W razie ponownego wystąpienia błędu wymienić
napęd.
Błąd zbiorczy falownika.
Skasowanie błędu przez komendę ruchu.
Jeśli błąd nie ustąpi, wymienić napęd.
Przy pierwszym uruchomieniu minimalna droga
przesuwu poniżej minimum.
52
Zmierzyć napięcie wejściowe sieci.
Skasowanie błędu przez komendę ruchu.
Zmienić czasy rampy/prędkości.
Uruchomić bramę przez min. 1 sekundę.
Komendy
Wskazanie: „E“ i cyfra
Cyfra
Opis komend
Aktywna komenda OTW.
Wejścia sterownika X5.3, X7.2, urządzenie sterownicze UBS lub odbiornik radiowy UBS.
Aktywna komenda STOP.
Wejścia sterownika X5.2, X7.2, urządzenie sterownicze UBS lub odbiornik radiowy UBS lub
jednoczesne polecenie otwarcia i zamknięcia
Aktywna komenda ZAM.
Wejścia sterownika X5.4, X7.2, urządzenie sterownicze UBS lub odbiornik radiowy UBS.
53
Komunikaty stanu
Cyfra
stanu
Opis
Osiągnięto ustawiony stan serwisowego licznika cykli pracy.
Nie świeci się punkt z lewej strony: Zwarcie lub przeciążenie obwodu sterowniczego.
Aktywowano zmianę kierunku obrotów, możliwe tylko przy pierwszym uruchomieniu.
Zmieniono kierunek obrotów, możliwe tylko przy pierwszym uruchomieniu.
Programowanie zablokowane.
miga
Programowanie położenia krańcowego otwarcia.
miga
Programowanie położenia krańcowego zamknięcia.
miga
Otwieranie aktywne.
miga
Zamykanie aktywne.
miga
Zatrzymanie pomiędzy ustawionymi położeniami krańcowymi.
Zatrzymanie w położenia krańcowego otwarcia.
Zatrzymanie w położeniu otwarcia posredniego.
Zatrzymanie w położeniu krańcowym zamknięcia.
Potwierdzona blokada programowania.
Wskaźnik migający: Aktywne odblokowanie programowania.
Przerwanie funkcji fotokomórki:
Przy przerwaniu strumienia świetlnego.
Przerwanie funkcji fotokomórki:
Przy wyjściu z programowania.
54
12 Objaśnienie symboli
Symbol
Objaśnienie
Wymóg: Przeczytać instrukcję montażu
Wymóg: Skontrolować
Wymóg: Zanotować
Wymóg: Zanotować ustawienie punktu programowania poniżej
Fabryczne ustawienie wstępne punktu programowania
Fabryczne ustawienie wstępne punktu programowania, wartość po prawej
Fabryczne ustawienie wstępne wartości minimalnej, w zależności od napędu
Fabryczne ustawienie wstępne wartości maksymalnej, w zależności od napędu
Zakres regulacji
Wymóg: Wybrać punkt programowania lub wartość, obrócić przełącznik obrotowy w lewo albo
prawo
Wymóg: Otworzyć punkt programowania, uruchomić jeden raz przełącznik obrotowy
Wymóg: Zapisać, uruchomić jeden raz przełącznik obrotowy
55
Symbol
Objaśnienie
Wymóg: Ustawienie przez zespół przycisków w obudowie otw./zam.,
przycisk otw.: Wartość w górę; przycisk zam.: Wartość w dół
Wymóg: Nacisnąć jeden raz przycisk stop na obudowie
Wymóg: Zapisać,
nacisnąć jeden raz przycisk stop na obudowie
Wymóg: Zapisać,
nacisnąć i przytrzymać przez trzy sekundy przycisk stop na obudowie
Wymóg: Reset sterownika,
nacisnąć i przytrzymać przez trzy sekundy przycisk stop na obudowie
Wymóg: Dojechać do pozycji bramy
Wymóg: Dojechać do położenia krańcowego otwarcia
Wymóg: Dojechać do wstępnego wyłącznika krańcowego
Wymóg: Dojechać do położenia krańcowego zamknięcia
56
13
D eklar acja włąc zenia mas zyny nieukończ onej / z godności
Deklaracja włączenia maszyny nieukończonej
zgodnie z dyrektywą maszynową 2006/42/WE dla
maszyny nieukończonej, załącznik II część B
Deklaracja zgodności
z dyrektywą w sprawie kompatybilności elektromagnetycznej
GfA - Gesellschaft für Antriebstechnik
Dr.-Ing Hammann GmbH & Co KG
Wiesenstraße 81
40549 Düsseldorf
2004/108/WE
My,
GfA – Gesellschaft für Antriebstechnik
niniejszym deklarujemy, że niżej wymieniony produkt spełnia wymagania podanej powyżej
dyrektywy WE i jest przeznaczony do zamontowania w bramie.
TS 970
Zastosowane normy
DIN EN 12453
Bramy – Bezpieczeństwo użytkowania bram z napędem silnikowym
DIN EN 12978
Urządzenia zabezpieczające do drzwi i bram z napędem
DIN EN 60335-1
Bezpieczeństwo przyrządów elektrycznych do użytku domowego i
podobnych celów - część 1 : Ogólne wymagania
Kompatybilność elektromagnetyczna (EMC) – Część 6-2
Normy ogólne – Odporność w środowiskach przemysłowych
Kompatybilność elektromagnetyczna (EMC) – Część 6-3
Normy ogólne – Emisja zakłóceń w środowiskach: mieszkalnym,
handlowym i lekko uprzemysłowionym
DIN EN 61000-6-2
DIN EN 61000-6-3
Na uzasadniony wniosek organów nadzoru rynku zobowiązujemy się do przekazania
specjalnej dokumentacji maszyny nieukończonej.
Upoważniony do skompletowania dokumentacji technicznej
(adres EU w firmie)
Dipl.-Ing. Bernd Synowsky
Odpowiedzialny za przygotowanie dokumentacji
Maszyny nieukończone zgodnie z dyrektywą 2006/42/WE są przeznaczone do włączenia do lub
połączenia z inną maszyną (lub inną maszyną nieukończoną lub wyposażeniem), tworząc w ten
sposób maszynę finalną w rozumieniu dyrektywy. Dlatego produkt ten może zostać oddany do
użytku dopiero wtedy, gdy maszyna finalna, do której ma zostać wbudowany, uzyska deklarację
zgodności z przepisami powyższej dyrektywy.
Düsseldorf, 23.05.2013
Stephan Kleine
Prezes Zarządu
Podpis
57